KR20220008032A - Multi-well plate for imaging small animals - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a multi-well plate for imaging small animals, which is designed in such a manner that no shadow may be formed at the edge portion of the well, suitably for imaging small animals. The multi-well plate (100) for imaging small animals according to the present invention includes a plurality of wells (120) formed in a plate body (110) in the form of grooves capable of storing small animals. The well (120) forms a groove by forming a gentle slope at the boundary portion between the plate body (110) and the well (120) in such a manner that no shadow may be generated at the boundary portion between the plate body (110) and the well (120), when photographing the well (120) from the top with a camera and then subjected to imaging. In this manner, even when small animals are positioned at the edge of the well, imaging can be performed smoothly, and thus the position of the small animals can be identified accurately.

Description

소형 동물 이미징을 위한 멀티 웰 플레이트 {Multi-well plate for imaging small animals}Multi-well plate for imaging small animals

본 발명은 멀티 웰 플레이트(Multi-well plate)에 관한 것으로, 특히 소형 동물의 이미징에 적합하도록 웰(Well)의 가장자리 부분에 그림자가 생기지 않도록 설계된 소형 동물 이미징을 위한 멀티 웰 플레이트에 관한 것이다. The present invention relates to a multi-well plate, and more particularly, to a multi-well plate for imaging small animals designed to prevent shadows from forming on the edge of a well to be suitable for imaging of small animals.

예쁜꼬마선충(C. elegans)이나 제브라피쉬(zebrafish, 어류) 등과 같은 소형 동물을 촬영하여 소형 동물의 움직임을 파악하는 이미징 기법은 다양한 연구에 활용되어 왔다. 일반적으로 소형 동물 이미징 기법은 소형 동물을 어떠한 공간을 가진 웰(Well) 안에 넣어두고 일정한 시간 간격으로 소형 동물이 위치한 웰을 상부에서 카메라로 촬영한 후, 그 이미지를 프로그램을 이용하여 동물의 중심좌표를 찾아 해당 소형 동물의 위치를 시간에 따라 관찰하여 움직임을 파악하는 방법이 이용된다. An imaging technique that captures small animals such as C. elegans or zebrafish and captures the movements of small animals has been used in various studies. In general, the small animal imaging technique puts a small animal in a well with a certain space, and at regular time intervals, the well in which the small animal is located is photographed with a camera from the top, and then the image is used to program the center coordinates of the animal. A method is used to find and observe the location of the small animal over time to grasp the movement.

이러한 소형 동물 이미징에서 사용되는 웰의 형태는 다양한데, 네모 격자형 웰, 둥근 구멍을 가진 웰 등이 존재한다. 하지만, 이러한 일반적인 웰을 사용하는 경우, 소형 동물이 웰의 가장자리에 위치하였을 때 웰의 가장자리에서 생기는 그림자에 가려지기 때문에 소형 동물 이미징이 원활하게 이루어지지 않는 경우가 종종 발생하였다. There are various types of wells used in the imaging of small animals, such as a square grid-type well, a well with a round hole, and the like. However, in the case of using such a general well, when the small animal was positioned at the edge of the well, it was covered by the shadow generated at the edge of the well, so that imaging of the small animal was not performed smoothly.

도 1은 종래 네모 격자형 웰 플레이트에 존재하는 소형 동물의 이미징 처리 과정을 나타낸 것이고, 도 2 및 도 3은 반구 형상 또는 원기둥 형상의 둥근 구멍을 가진 웰 플레이트에 존재하는 소형 동물의 이미징 처리 과정을 나타낸 것이다. 1 shows the imaging process of small animals existing in a conventional square grid-type well plate, and FIGS. 2 and 3 show the imaging processing process of small animals present in a well plate with a hemispherical or cylindrical-shaped round hole. it has been shown

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 종래 일반적인 웰의 경우 가장자리의 경계면 부분에 불투명한 그림자가 발생하여 이미징 처리가 잘 안되기 때문에, 소형 동물이 웰의 가장자리에 위치하는 경우 이미징 처리를 통해 이를 감지하기 어려운 문제점이 있었다. As shown in FIGS. 1 to 3 , in the case of a conventional well, an opaque shadow is generated on the boundary surface of the edge, and imaging processing is difficult. There was a problem that was difficult to do.

대한민국 등록특허 제10-1885464호 (2018.07.30. 등록)Republic of Korea Patent No. 10-1885464 (registered on July 30, 2018) 대한민국 공개특허 제10-2015-0047598호 (2015.05.04. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0047598 (published on May 4, 2015)

본 발명은 상기한 종래 웰 플레이트의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 소형 동물의 이미징 처리시 가장자리 경계 부분에서 그림자가 발생하지 않도록 하여 소형 동물의 위치를 정확히 인식할 수 있도록 하는 소형 동물 이미징을 위한 멀티 웰 플레이트를 제공하는 데 있다. The present invention has been proposed to solve the problems of the conventional well plate, and an object of the present invention is to prevent a shadow from occurring at the edge boundary during imaging of a small animal so that the position of the small animal can be accurately recognized. It is to provide a multi-well plate for small animal imaging.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 멀티 웰 플레이트는 소형 동물을 보관할 수 있는 홈 형태의 웰(Well)이 플레이트 몸체에 복수개 형성되는 멀티 웰 플레이트에 있어서, 상기 웰을 상부에서 카메라로 촬영한 후 이미징 처리하는 경우 플레이트 몸체와 웰의 경계 부위에서 그림자가 생기지 않도록, 상기 웰은 플레이트 몸체와 경계 부분이 완만한 경사를 이루어 홈을 형성하게 된다. The multi-well plate according to the present invention for achieving the above object is a multi-well plate in which a plurality of groove-shaped wells for storing small animals are formed in the plate body. In the case of imaging, in order to prevent shadows from forming at the boundary between the plate body and the well, the well forms a groove with the plate body and the boundary at a gentle inclination.

여기서, 상기 웰은 플레이트 몸체와의 경계 부분에서 완만한 기울기로 경사지기 시작하여 점차 경사도가 증가하였다가 바닥에서 다시 완만한 기울기를 갖는, 뒤집어진 종모양(bell shaped)의 곡면 형태로 이루어지는 것이 바람직하다. Here, it is preferable that the well starts to slope at a gentle slope at the boundary with the plate body, gradually increases, and then has a gentle slope at the bottom, preferably in the form of an inverted bell-shaped curved surface. do.

즉, 상기 종모양의 곡면은 다음의 수학식과 같은 Fuzzy Logic 함수 그래프 형태로 이루어질 수 있다. That is, the bell-shaped curved surface may be formed in the form of a fuzzy logic function graph as shown in the following equation.

[수학식][Equation]

Figure pat00001
Figure pat00001

(여기서, a, b, c는 곡면 그래프 형태를 결정하는 상수값이다) (here, a, b, c are constant values that determine the shape of the curved graph)

여기서, 상기 Fuzzy Logic 함수는 상수 b=(4∼8), a=(5∼8)의 값을 갖는 것이 바람직하다. Here, it is preferable that the fuzzy logic function has values of constants b = (4 to 8) and a = (5 to 8).

또한, 상기 Fuzzy Logic 함수 그래프를 뒤집어 놓은 형태로 이루어지는 웰의 곡면은, 액상에서 수중 소형 동물을 이미징 하는 경우 하부 바닥의 길이가 개방된 상부 길이의 30% 이상으로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the curved surface of the well formed in an inverted form of the fuzzy logic function graph is formed such that the length of the bottom bottom is 30% or more of the length of the open top when imaging small animals in the liquid phase.

한편, 상기 종모양의 곡면은 Gaussian 함수, Hyperbolic secant 함수, Cauchy distribution probability density 함수, Bump 함수, Raised cosine distribution 함수 중 어느 하나의 수학 함수 그래프 형태로 이루어질 수 있다. Meanwhile, the bell-shaped curved surface may have a graph form of any one of a Gaussian function, a hyperbolic secant function, a Cauchy distribution probability density function, a bump function, and a raised cosine distribution function.

상기 플레이트 몸체 및 웰은 투명한 수지 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. Preferably, the plate body and the well are made of a transparent resin material.

본 발명에 따른 멀티 웰 플레이트는 웰의 가장자리 경계면이 보이지 않아 소형 동물이 웰의 가장자리에 위치해 있더라도 이미징이 원활하게 진행될 수 있어 소형 동물의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 따른 멀티 웰 플레이트는 다양한 크기로 제작이 가능하여 소형 동물 중에서도 크기별로 구분하여 플레이트를 생성하여 다양하게 활용할 수 있는 효과가 있다. In the multi-well plate according to the present invention, since the edge boundary of the well is not visible, imaging can proceed smoothly even if the small animal is located at the edge of the well, so that the location of the small animal can be accurately identified. In addition, since the multi-well plate according to the present invention can be manufactured in various sizes, it has the effect of being able to use variously by dividing the plates by size among small animals.

도 1은 종래 네모 격자형 웰 플레이트에 존재하는 소형 동물의 이미징 처리 과정 일례,
도 2는 종래 반구 형상의 둥근 구멍을 가진 웰 플레이트에 존재하는 소형 동물의 이미징 처리 과정 일례,
도 3은 종래 원기둥 형상의 둥근 구멍을 가진 웰 플레이트에 존재하는 소형 동물의 이미징 처리 과정 일례,
도 4는 본 발명에 따른 멀티 웰 플레이트의 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 멀티 웰 플레이트 제작을 위한 멀티 웰 플레이트 템플릿의 구조도,
도 6은 본 발명에 따른 멀티 웰 플레이트에 구비된 하나의 웰 구조도,
도 7은 본 발명에 따라 3D 프린터로 제작된 멀티 웰 플레이트 템플릿 일례,
도 8과 도 9는 본 발명에 따른 Fuzzy Logic 함수의 상수 변화에 따른 그래프 모양 변화 일례,
도 10은 본 발명에 따른 Fuzzy Logic 함수의 상수값들을 변화시켜 종모양의 그래프를 형성한 일례,
도 11은 본 발명에 따라 도출된 웰 곡면을 형성하는 종모양 그래프 일례,
도 12는 본 발명에 따른 Gaussian 함수 그래프 일례를 나타낸 것이다.
도 13은 본 발명에 따른 멀티 웰 플레이트의 웰에 보관된 소형 동물이 인식되는 화면 일례,
도 14는 본 발명에 따른 멀티 웰 플레이트의 웰에 보관된 소형 동물이 인식되어 움직임이 파악되는 화면 일례를 나타낸 것이다.
1 is an example of an imaging process of a small animal existing in a conventional square grid-type well plate;
2 is an example of an imaging process of a small animal existing in a well plate having a conventional hemispherical round hole;
3 is an example of an imaging process of a small animal existing in a well plate having a round hole in a conventional cylindrical shape;
4 is a perspective view of a multi-well plate according to the present invention;
5 is a structural diagram of a multi-well plate template for manufacturing a multi-well plate according to the present invention;
6 is a structure diagram of one well provided in a multi-well plate according to the present invention;
7 is an example of a multi-well plate template manufactured with a 3D printer according to the present invention;
8 and 9 are an example of a graph shape change according to a constant change of a fuzzy logic function according to the present invention;
10 is an example of forming a bell-shaped graph by changing the constant values of the fuzzy logic function according to the present invention;
11 is an example of a bell-shaped graph forming a well curved surface derived according to the present invention;
12 shows an example of a Gaussian function graph according to the present invention.
13 is an example of a screen in which a small animal stored in a well of a multi-well plate according to the present invention is recognized;
14 shows an example of a screen in which small animals stored in wells of a multi-well plate according to the present invention are recognized and movement is recognized.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 멀티 웰 플레이트의 사시도를 나타낸 것이다. 4 is a perspective view of a multi-well plate according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 멀티 웰 플레이트(100)는 투명 수지(Resin) 재질로 이루어진 플레이트 몸체(110)의 상부에 소형 동물이 보관될 수 있도록 움푹 파인 홈 형태의 웰(Well)(120)이 복수개 형성되어 이루어진다. 여기에서, 웰(120)은 상부에서 카메라로 촬영하여 이미징 처리시 웰(120)의 가장자리 부근에서 그림자가 발생하지 않도록 플레이트 몸체(110)와 웰(120)의 경계 부분이 완만하게 형성된다. 이에 따라, 소형 동물이 웰(120)의 가장자리에 위치하더라도 이미징 처리시 웰(120)의 가장자리 경계 부분에서 그림자가 생기지 않기 때문에 소형 동물의 위치를 정확히 파악할 수 있게 된다. As shown in Figure 4, the multi-well plate 100 according to the present invention is a well in the form of a recessed groove so that small animals can be stored on the upper portion of the plate body 110 made of a transparent resin material. ) 120 is formed in plurality. Here, the well 120 is photographed with a camera from the top so that a shadow does not occur near the edge of the well 120 during imaging processing so that the boundary between the plate body 110 and the well 120 is gently formed. Accordingly, even if the small animal is located at the edge of the well 120 , a shadow does not form at the edge boundary of the well 120 during imaging, so that the position of the small animal can be accurately identified.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 멀티 웰 플레이트 제작을 위한 멀티 웰 플레이트 템플릿의 구조도이고, 도 6은 하나의 웰 구조도이며, 도 7은 3D 프린터로 제작된 멀티 웰 플레이트 템플릿 일례를 나타낸 것이다. 5 is a structural diagram of a multi-well plate template for manufacturing a multi-well plate according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a diagram of one well, and FIG. 7 shows an example of a multi-well plate template manufactured by a 3D printer.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 멀티 웰 플레이트(100)를 제작하기 위해 웰(120)의 가장자리 경계면이 없는 멀티 웰 플레이트 템플릿을 설계하였는데, 이 멀티 웰 플레이트 템플릿에 형성되는 각각의 웰(120)은 가장자리에서 경계면이 발생하지 않도록 완만하게 경사를 이루어 홈이 형성됨으로써 내측에 관찰하고자 하는 소형 동물이 보관되게 된다. 이때 멀티 웰(120)의 개수와 폭 및 깊이는 보관되는 소형 동물에 따라 다양하게 제작될 수 있다. 5 to 7, in the present invention, a multi-well plate template without an edge boundary of the well 120 was designed to manufacture the multi-well plate 100, and each formed in the multi-well plate template In the well 120, a groove is formed by gently sloping so that an interface does not occur at the edge, so that a small animal to be observed is stored inside. At this time, the number, width, and depth of the multi-well 120 may be manufactured in various ways according to the small animals to be stored.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 멀티 웰 플레이트(100)에 형성되는 웰(120)은 상부에서 카메라로 촬영하였을 경우 가장자리 경계 부분에 그림자가 발생하지 않도록, 즉 경계면이 생기지 않도록 완만한 경사로 홈을 이루도록 하되, 홈이 처음에는 수평방향에서 완만한 기울기로 시작하여 점차 경사도가 증가하였다가 홈의 바닥에서 완만한 기울기를 형성하는 곡면 디자인 형태를 이루도록 하였다. On the other hand, as shown in FIG. 6 , the well 120 formed in the multi-well plate 100 according to the present invention does not cause a shadow on the edge boundary portion when photographed with a camera from the top, that is, so that the boundary surface does not occur. The groove was made with a gentle slope, but the groove started with a gentle slope in the horizontal direction and gradually increased to form a curved surface design that forms a gentle slope at the bottom of the groove.

본 발명의 실시 예에서는 이러한 웰(120)의 이상적인 곡면 디자인으로 뒤집어진 종모양의 수학 함수를 사용하였다. 즉, 웰(120)의 이상적인 곡면은 뒤집어진 종모양의 수학 함수의 그래프와 유사한 특징을 가지고 있는데, 본 발명에서는 이러한 종모양의 수학 함수를 활용하여 웰(120)의 곡면을 디자인하였다. In the exemplary embodiment of the present invention, a mathematical function in the shape of an inverted bell shape was used in the ideal curved design of the well 120 . That is, the ideal curved surface of the well 120 has characteristics similar to the graph of an inverted bell-shaped mathematical function. In the present invention, the curved surface of the well 120 is designed by using this bell-shaped mathematical function.

다음의 수학식 1은 본 발명에서 웰(120)의 곡면 디자인에 이용되는 종모양의 수학 함수인 Fuzzy Logic 함수를 나타낸 것이다. The following Equation 1 shows the fuzzy logic function, which is a bell-shaped mathematical function used in the design of the curved surface of the well 120 in the present invention.

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, a, b, c는 그래프의 곡면을 형성하는 상수이다. Here, a, b, and c are constants forming the curved surface of the graph.

도 8과 도 9는 이러한 수학식 1에 따른 Fuzzy Logic 함수의 상수 변화에 따른 그래프 모양 변화 일례를 나타낸 것이다. 도 8은 상수 b=1 이고 c=0 일 때, a의 값이 1∼3까지 0.5 간격으로 변할 때의 Fuzzy Logic 함수 그래프의 모양을 나타낸 것이다. 또한, 도 9는 a=1 이고 c=0 일 때, b의 값이 1∼3까지 0.5 간격으로 변할 때의 Fuzzy Logic 함수 그래프의 모양을 나타낸 것이다. 8 and 9 show examples of graph shape change according to the constant change of the fuzzy logic function according to Equation (1). FIG. 8 shows the shape of the fuzzy logic function graph when the value of a is changed from 1 to 3 at 0.5 intervals when the constant b=1 and c=0. In addition, FIG. 9 shows the shape of the fuzzy logic function graph when a=1 and c=0, when the value of b changes from 1 to 3 at 0.5 intervals.

상기 도 8 및 도 9에 도시된 그래프 형태를 참조하면, 이상적인 웰(120) 곡면을 만드는 최적의 상수값(a, b, c)을 찾아서 멀티 웰 플레이트 설계에 이용할 수 있다. 즉, 최적의 상수값들을 결정하기 위해 상수값들을 순차적으로 변화시키면서 그래프의 모양이 종모양이 나오는지를 관찰할 수 있다. Referring to the graph form shown in FIGS. 8 and 9 , it is possible to find optimal constant values (a, b, and c) for creating an ideal curved surface of the well 120 and use it for designing a multi-well plate. That is, it is possible to observe whether the shape of the graph is bell-shaped while sequentially changing the constant values to determine the optimal constant values.

도 10은 Fuzzy Logic 함수의 상수값들을 변화시켜 종모양의 그래프를 형성한 것으로, b=6 이고 c=0 일 때, a의 값이 5∼8까지 0.5 간격으로 변할 때의 Fuzzy Logic 함수 그래프의 모양을 나타낸 것이다. 이러한 과정을 통해 멀티 웰 플레이트에 적합한 웰(120)을 설계할 수 있는데, 본 발명의 실시 예에서는 상수 b가 4∼8, 상수 a가 5∼8의 값을 가질 때, 웰의 곡면 디자인에 적합한 그래프 형태를 갖는 것으로 판단하였다. 한편, 상수 c는 그래프를 x축이나 y축으로 평행 이동시키는 역할만 하고 그래프의 곡면 형태에는 영향을 미치지 아니하므로, 이 상수 c의 값은 특별한 의미를 갖지 않는다. 10 is a graph of a bell shape by changing the constant values of the fuzzy logic function, and when b = 6 and c = 0, the value of a changes from 5 to 8 at 0.5 intervals of the graph of the fuzzy logic function. shape is indicated. Through this process, it is possible to design the well 120 suitable for the multi-well plate. In an embodiment of the present invention, when the constant b has a value of 4 to 8 and the constant a has a value of 5 to 8, it is suitable for the curved design of the well. It was judged to have a graph form. On the other hand, the constant c only serves to move the graph in parallel to the x-axis or the y-axis and does not affect the curved shape of the graph, so the value of the constant c has no special meaning.

도 11은 본 발명에서 도출한 웰 곡면을 형성하는 종모양 그래프 일례를 나타낸 것이다. 도 11에서, a = 7.2, b = 6, c = 0 값을 갖는데, 이러한 그래프의 상하를 역전시키면 실제 플레이트의 웰(120) 모양이 된다. 11 shows an example of a bell-shaped graph forming a well curved surface derived in the present invention. 11 , a = 7.2, b = 6, and c = 0 have values, and if the top and bottom of this graph are reversed, the shape of the well 120 of the actual plate is obtained.

도 11에서, A 길이(웰의 바닥면)와 B 길이(웰의 상부면)의 비율(A/B)이 약 0.5로 나와서 실제 활용 가능한 웰(120)의 디자인이 된다. 만약 소형 수중 동물(물고기, 물벼룩, 실지렁이 등)을 이미징하는 경우, A의 길이가 지나치게 작아지면(즉, A/B의 값이 작아지면), 실제 웰(120) 하층부 공간에는 동물이 움직일 수 있는 공간이 부족하게 되므로 문제가 될 수 있다. 따라서 이러한 경우에는 A의 길이가 B의 30∼50% 이상이어야 바람직하다. 한편, 소형 수중 동물을 시험하는 것이 아니고, 플레이트 웰(120)에 한천배지(agar medium)를 올린 후 육상동물(예쁜꼬마선충, 파리 애벌래 등)을 이미징하는 경우에는 이러한 A/B의 비율이 크게 문제되지는 않는다.In FIG. 11 , the ratio (A/B) of length A (bottom surface of the well) to length B (top surface of the well) is about 0.5, resulting in a design of the well 120 that can be used in practice. If small aquatic animals (fish, daphnia, worms, etc.) are imaged, if the length of A becomes too small (that is, if the value of A/B becomes small), the animal cannot move in the space below the actual well 120. Running out of space can be a problem. Therefore, in this case, it is preferable that the length of A be 30-50% or more of B. On the other hand, when imaging terrestrial animals (C. elegans, fly caterpillars, etc.) after placing an agar medium in the plate well 120, rather than testing small aquatic animals, the A/B ratio is large. No problem.

한편, 상기 Fuzzy Logic 함수 이외에도, 다른 수학 함수를 통하여 종모양의 함수 그래프를 갖는 웰(120) 곡면을 형성할 수도 있다. Meanwhile, in addition to the fuzzy logic function, a curved surface of the well 120 having a bell-shaped function graph may be formed through other mathematical functions.

다음의 수학식 2는 웰(120)의 곡면 디자인에 이용되는 Gaussian 함수를 나타낸 것이다. Equation 2 below represents a Gaussian function used for designing a curved surface of the well 120 .

Figure pat00003
Figure pat00003

여기서, a, b, c는 그래프의 곡면을 형성하는 상수이다. Here, a, b, and c are constants forming the curved surface of the graph.

도 12는 수학식 2에 따른 Gaussian 함수 그래프 일례로서, a=1 이고 b=0 이고 c의 값이 1∼3까지 0.5 간격일 때의 Gaussian 함수의 그래프 모양을 나타낸 것이다. 12 is an example of a Gaussian function graph according to Equation 2, and shows the graph shape of the Gaussian function when a = 1, b = 0, and the value of c is 0.5 from 1 to 3.

이외에도 웰에는 종모양의 함수 그래프를 갖는 다양한 수학 함수가 적용될 수 있는데, 예를 들면 Hyperbolic secant 함수, Cauchy distribution probability density 함수, Bump 함수, Raised cosine distribution 함수 또는 이와 유사한 계열의 함수, 기타 산술식 함수 등이 적용될 수 있다. In addition, various mathematical functions having a bell-shaped function graph can be applied to the well. For example, a hyperbolic secant function, a Cauchy distribution probability density function, a Bump function, a raised cosine distribution function or similar series of functions, other arithmetic functions, etc. This can be applied.

다음 수학식 3은 Hyperbolic secant 함수를 나타낸 것이다. Equation 3 below shows the hyperbolic secant function.

Figure pat00004
Figure pat00004

다음 수학식 4는 Cauchy distribution probability density 함수를 나타낸다. Equation 4 below represents a Cauchy distribution probability density function.

Figure pat00005
Figure pat00005

다음 수학식 5는 Bump 함수를 나타낸다.Equation 5 below represents the bump function.

Figure pat00006
Figure pat00006

다음 수학식 6은 Raised cosine distribution 함수 또는 이와 유사한 계열의 함수를 나타낸다. Equation 6 below represents a raised cosine distribution function or a function of a similar series.

Figure pat00007
Figure pat00007

다음 수학식 7은 기타 산술식 함수를 나타낸다.Equation 7 below shows other arithmetic expression functions.

Figure pat00008
Figure pat00008

상기와 같은 종모양의 수학 함수 그래프 형태의 곡면을 갖는 웰(120)은 소형 동물이 웰(120)의 가장자리에 위치하여도 이미징 처리시 가장자리 경계 부분에 그림자가 발생하지 않아 소형 동물의 위치를 정확하게 파악할 수 있게 된다. In the well 120 having a curved surface in the form of a mathematical function graph in the shape of a bell as described above, even if the small animal is located at the edge of the well 120, no shadow is generated at the edge boundary during imaging processing, so the position of the small animal is accurately determined. be able to comprehend

도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 멀티 웰 플레이트의 웰에 보관된 소형 동물이 인식되는 화면 일례이고, 도 14는 멀티 웰 플레이트의 웰에 보관된 소형 동물이 인식되어 움직임이 파악되는 화면 일례를 나타낸 것이다. 13 is an example of a screen in which a small animal stored in a well of a multi-well plate is recognized according to an embodiment of the present invention, and FIG. 14 is an example of a screen in which a small animal stored in a well of a multi-well plate is recognized and movement is recognized. it has been shown

도 13과 도 14에 도시된 바와 같이, 멀티 웰 플레이트(100)의 웰(120)에 제브라피쉬 등의 소형 동물이 위치하는 경우, 이를 상부에서 카메라로 촬영했을 때 가장자리 경계 부분에 그림자가 생기지 않기 때문에 이미징 처리를 통하여 소형 동물의 위치를 정확히 인식할 수 있게 된다. 이와 같이, 본 발명에 따른 멀티 웰 플레이트(100)를 이용하면 소형 동물의 위치가 정확히 인식되기 때문에 소형 동물의 위치를 시간에 따라 관찰하면 소형 동물의 움직임을 파악할 수 있게 된다. 13 and 14, when a small animal such as a zebrafish is located in the well 120 of the multi-well plate 100, no shadow is formed on the edge boundary when it is photographed with a camera from the top Therefore, it is possible to accurately recognize the position of a small animal through imaging processing. As described above, when the multi-well plate 100 according to the present invention is used, the position of the small animal is accurately recognized. Therefore, when the position of the small animal is observed over time, the movement of the small animal can be grasped.

이와 같이, 본 발명에서는 멀티 웰 플레이트(100)에 형성된 웰(120)이 뒤집어진 종모양의 곡면을 갖도록 형성함으로써 웰(120)에 보관된 소형 동물의 이미징 처리시 가장자리 경계 부분에 그림자가 발생하지 않도록 하여 소형 동물을 정확히 인식할 수 있게 된다. As described above, in the present invention, by forming the well 120 formed in the multi-well plate 100 to have an inverted bell-shaped curved surface, a shadow does not occur at the edge boundary during imaging processing of small animals stored in the well 120 . This makes it possible to accurately recognize small animals.

이러한 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구 범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and variations can be made by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains within the scope of equivalents of the technical spirit of the present invention and the claims to be described below. Of course, this can be done.

100 : 멀티 웰 플레이트
110 : 플레이트 몸체
120 : 웰(Well)
100: multi-well plate
110: plate body
120: Well

Claims (7)

소형 동물을 보관할 수 있는 홈 형태의 웰(Well)(120)이 플레이트 몸체(110)에 복수개 형성되는 멀티 웰 플레이트(100)에 있어서,
상기 웰(120)을 상부에서 카메라로 촬영한 후 이미징 처리하는 경우 플레이트 몸체(110)와 웰(120)의 경계 부위에서 그림자가 생기지 않도록, 상기 웰(120)은 플레이트 몸체(110)와 경계 부분이 완만한 경사를 이루어 홈을 형성하는 것을 특징으로 하는 멀티 웰 플레이트.
In the multi-well plate 100 in which a plurality of groove-shaped wells 120 for storing small animals are formed in the plate body 110,
When imaging the well 120 from the top with a camera and then imaging, the well 120 is positioned at the boundary between the plate body 110 and the well 120 so that no shadow is formed at the boundary between the plate body 110 and the well 120 . A multi-well plate characterized in that a groove is formed by making this gentle inclination.
제 1항에 있어서,
상기 웰(120)은 플레이트 몸체(110)와의 경계 부분에서 완만한 기울기로 경사지기 시작하여 점차 경사도가 증가하였다가 바닥에서 다시 완만한 기울기를 갖는, 뒤집어진 종모양(bell shaped)의 곡면 형태로 이루어지는 것을 이루어지는 것을 특징으로 하는 멀티 웰 플레이트.
The method of claim 1,
The well 120 begins to incline with a gentle slope at the boundary with the plate body 110, gradually increases, and then has a gentle slope again at the bottom. A multi-well plate characterized in that it is made.
제 2항에 있어서,
상기 종모양의 곡면은
다음의 수학식과 같은 Fuzzy Logic 함수 그래프 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 멀티 웰 플레이트.
[수학식]
Figure pat00009

(여기서, a, b, c는 곡면 그래프 형태를 결정하는 상수값이다)
3. The method of claim 2,
The bell-shaped curved surface is
A multi-well plate characterized in that it is formed in the form of a fuzzy logic function graph as shown in the following equation.
[Equation]
Figure pat00009

(here, a, b, c are constant values that determine the shape of the curved graph)
제 3항에 있어서,
상기 Fuzzy Logic 함수는 상수 b=(4∼8), a=(5∼8)의 값을 갖는 것을 특징으로 하는 멀티 웰 플레이트.
4. The method of claim 3,
The fuzzy logic function is a multi-well plate, characterized in that it has the values of constants b = (4 to 8) and a = (5 to 8).
제 3항에 있어서,
상기 Fuzzy Logic 함수 그래프를 뒤집어 놓은 형태로 이루어지는 웰(120)의 곡면은, 액상에서 수중 소형 동물을 이미징 하는 경우 하부 바닥의 길이가 개방된 상부 길이의 30% 이상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 멀티 웰 플레이트.
4. The method of claim 3,
The curved surface of the well 120 in the form of an inverted fuzzy logic function graph is multi-well, characterized in that when imaging a small underwater animal in a liquid phase, the length of the lower bottom is formed to be 30% or more of the length of the open upper part plate.
제 2항에 있어서,
상기 종모양의 곡면은
Gaussian 함수, Hyperbolic secant 함수, Cauchy distribution probability density 함수, Bump 함수, Raised cosine distribution 함수 중 어느 하나의 수학 함수 그래프 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 멀티 웰 플레이트.
3. The method of claim 2,
The bell-shaped curved surface is
A multi-well plate characterized in that it is formed in the form of a mathematical function graph of any one of a Gaussian function, a hyperbolic secant function, a Cauchy distribution probability density function, a bump function, and a raised cosine distribution function.
제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 플레이트 몸체(110) 및 웰(120)은 투명한 수지 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 멀티 웰 플레이트.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The plate body (110) and the well (120) is a multi-well plate, characterized in that made of a transparent resin material.
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