KR20220007457A - Device that divides pills automatically - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an improved automatic pill dividing device capable of accurately dividing not only round pills but also oblong pills into halves. According to the present invention, a pill (P) injected into a pill inlet (2) is dropped into a pill delivery port (7) to be cut in half by an upper cutter (210) and a lower cutter (220).

Description

알약 자동분할장치{Device that divides pills automatically}Device that divides pills automatically}

본 발명은 알약 분할장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 원형의 알약 뿐만 아니라 장방형 알약도 정확학 이등분되게 분할시킬 수 있도록 개선된 알약 자동분할장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tablet dividing device, and more particularly, to an improved automatic tablet dividing device capable of accurately dividing not only round tablets but also rectangular tablets into halves.

일반적으로 알약은 주로 원형 형태의 알약(원형알약이라고도 함) 및 장방형으로 된 알약9장방형알약이라고도 함)으로 구분되고 있으며, 이들은 약 처방전에 의해서 이등분으로 분할시켜 음용하도록 하는 경우가 많다.In general, pills are mainly divided into round-shaped pills (also called round pills) and rectangular pills (also called 9-rectangular pills), and these are often divided into halves according to a prescription for drinking.

따라서, 선행기술문헌의 특허문헌으로 기재된 선행기술과 같은 알약분할장치가 개시되고 있으나, 상기한 선행기술은 원형알약만 분할시킬 수 있도록 된 것이므로 장방형알약은 분할시킬 수 없는 단점이 있기 때문에 조제시때마다 일일이 수조작으로 분할시켜야 하는 번거롭고 불편한 문제점이 야기되고 있다.Therefore, although a tablet dividing device like the prior art described in the patent document of the prior art document is disclosed, the above prior art can divide only the round tablet, so the rectangular tablet cannot be divided. A cumbersome and inconvenient problem of manually dividing each one is caused.

KR 10-1769713 B1 2017.08.21KR 10-1769713 B1 2017.08.21

본 발명은 원형의 알약 뿐만 아니라 장방형 알약도 정확하게 이등분되게 분할시킬 수 있도록 개선된 알약 자동분할장치를 제공하려는데 그 목적이 있는 것이다.It is an object of the present invention to provide an improved automatic tablet dividing device capable of accurately dividing not only round tablets but also rectangular tablets into halves.

본 발명은, 알약투입구로 투입되는 알약이 약이송구로 낙하되어 상부커터와 하부커터에 의해 이등분되게 절단되게 하는 것으로서, 상기 약이송구 하부에 고정되게 구비되고 기판통공 일측에 이동공간부가 있고 기판통공 양측에는 직선홈공과 내측경사홈공이 연통된 한쌍의 가이드홈공을 각각 갖는 가이드기판과, 상기 가이드기판 하부에 감속모터 동력으로 회전되고 상부캠홈과 하부캠홈을 구비하는 캠부재와, 상기 상부캠홈에 삽입되는 베어링을 구비하여 직선운동되는 약밀음부재와, 상기 약밀음부재 양측의 지지부에 고정된 가이드봉에 지지되어 가이드봉의 길이방향으로 이동되고 탄발스프링의 탄력이 부여되며 한쌍의 가이드홈공에 삽입되어 이동되는 베어링을 갖는 양측면밀음구와, 상기 하부캠홈에 삽입되는 베어링을 구비하여 직선운동되는 연결구 상단부에 고정되는 약받침부재와, 상기 약받침부재 일측에 고정되는 지지부재와, 상기 지지부재 상부에 각각 구비되는 스프링 상단부에 고정되는 약안착부재를 구비하고, 상기 약받침부재 상면에 1차정돈홈부을 구비하되 상기 1차정돈홈부 일측에 뾰족중심턱부 양측으로 호형턱부가 각각 구비되게 하고, 상기 1차정돈홈부 일측에는 2차정돈홈부가 있고, 약안착부재에는 3차정돈홈부 및 하부커터가 삽입되는 커터관통공이 구비되는 약정렬수단을 구비하도록 구성되게 이루어지는 것을 그 특징으로 한다.The present invention is such that the pill injected into the pill inlet is dropped into the drug transfer port and cut in half by an upper cutter and a lower cutter. A guide substrate each having a pair of guide groove holes in which a straight groove hole and an inner inclined groove hole communicate with each other on both sides of the through hole, and a cam member rotated by a reduction motor power under the guide substrate and having an upper cam groove and a lower cam groove, and in the upper cam groove A weak sealing member having an inserted bearing and moving in a straight line, supported by a guide rod fixed to the support on both sides of the weak sealing member, moved in the longitudinal direction of the guide rod, elasticity of the elastic spring is given, and inserted into a pair of guide groove holes A medicine support member fixed to an upper end of a connector that moves in a straight line with a bearing inserted into the lower cam groove, and a medicine support member fixed to one side of the medicine support member, and a support member fixed to one side of the medicine support member; A medicine seating member fixed to an upper end of a spring provided, respectively, and a primary adjustment groove portion on the upper surface of the medicine support member, but arc-shaped jaw portions are provided on one side of the primary adjustment groove portion and on both sides of the sharp central jaw portion, respectively, the above 1 It is characterized in that it is configured to include a second trimming groove on one side of the car adjusting groove, and a drug aligning means having a third trimming groove and a cutter through hole into which the lower cutter is inserted in the medicine seating member.

상기 약밀음부재 후미부의 가이드부재가 고정프레임의 가이드홀에 삽입되어 길이방향으로 직선 이동되게 하고, 연결구는 레일에 안내되어 직선 이동되도록 구성되게 이루어지는 것을 특징으로 하는 알약 자동분할장치.and a guide member at the rear of the weak sealing member is inserted into the guide hole of the fixed frame to move linearly in the longitudinal direction, and the connector is guided by the rail to move linearly.

상기 가이드기판의 이동공간부 상부쪽 기대에 고정된 감속모터 동력으로 회전되는 캠과, 상기 캠 외면과 접촉되는 베어링을 구비하여 하부방향으로 이동되고, 양측편을 관통하는 수직가이드봉에 설치되는 탄발스프링의 탄력에 의해서 상부방향으로 이동되는 승하강프레임과, 상기 승하강프레임이 프레임상단부 하부에 고정되게 구비되는 상부커터와, 상기 상부커터와 대응되도록 하부쪽 기대에 고정되게 구비되는 하부커터를 갖는 약절단수단을 구비하도록 구성되게 이루어지는 것을 다른 특징으로 한다.A cam that is rotated by the power of a reduction motor fixed to the upper base of the moving space of the guide substrate, and a bearing in contact with the outer surface of the cam, is moved downward, and is installed on vertical guide rods penetrating both sides. An elevating frame that is moved upward by the elasticity of the spring, an upper cutter in which the elevating frame is fixed to the lower portion of the upper end of the frame, and a lower cutter fixed to the lower base so as to correspond to the upper cutter having a lower cutter Another feature is that it is configured to be provided with a weak cutting means.

상기 상부커터 일측에 프레임상단부를 관통하여 상하방향으로 이동되는 승하강로드 끝단부에 상부커터가 관통하는 칼날관통공이 있는 약이탈방지부재가 고정되게 구비되고, 상기 약이탈방지부재는 승하강로드에 설치되는 스프링 탄력을 부여받도록 구성되게 이루어지는 것을 또 다른 특징으로 한다.At one side of the upper cutter, a drug release prevention member having a blade through hole through which the upper cutter penetrates is fixedly provided at the end of the elevating rod moving in the vertical direction through the upper part of the frame, and the drug release preventing member is on the elevating rod Another feature is that it is configured to be given spring elasticity to be installed.

본 발명은 원형의 알약 뿐만 아니라 장방형 알약도 정확하게 이등분되게 분할시킬 수 있도록 개선된 알약 자동분할장치를 제공하는 효과가 있다.The present invention has the effect of providing an improved automatic tablet dividing device that can accurately divide not only round tablets but also rectangular tablets into halves.

그럼로 본 발명은 장방형 알약을 약사가 일일이 수조작으로 절단하지 않아도 되므로 번거롭거나 불편하지 않고 신속한 알약 분할이 도모되는 효과가 있는 것이다.Therefore, the present invention has the effect that the pharmacist does not have to manually cut the rectangular pills one by one, so that it is not cumbersome or inconvenient and that the pills can be divided quickly.

도 1은 본 발명이 실시되는 알약 자동분할장치의 전체 사시도,
도 2는 본 발명의 요부를 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명의 약정렬수단의 분리 사시도,
도 4는 본 발명의 약정렬수단의 평면 구성도,
도 5는 본 발명의 약받침부재의 일측단면도,
도 6의 (a),(b),(c) 및 도 7의 (a),(b)는 본 발명의 약정렬수단의 작용을 설명하는 개략작용도,
도 8 및 도 9는 본 발명의 약절단수단의 전체 사시도,
도 10은 본 발명의 약절단수단의 일측단면 구성도,
도 11 및 도 12는 본 발명의 약절단수단의 정면 구성도,
도 13은 본 발명의 약절단수단의 작용을 설명하는 요부 설명도,
도 14의 (a) 내지 (e)는 본 발명의 약절단수단의 작용을 설명하는 개략작용도이다.1 is an overall perspective view of an automatic pill dividing device in which the present invention is implemented;
2 is a perspective view showing the main part of the present invention;
Figure 3 is an exploded perspective view of the arrangement means of the present invention,
4 is a plan view of the arrangement means of the present invention,
5 is a cross-sectional view of one side of the medicine support member of the present invention;
Figure 6 (a), (b), (c) and Figure 7 (a), (b) is a schematic operation diagram explaining the action of the arrangement means of the present invention,
8 and 9 are an overall perspective view of the weak cutting means of the present invention,
10 is a cross-sectional view of one side of the weak cutting means of the present invention;
11 and 12 is a front configuration view of the weak cutting means of the present invention,
13 is an explanatory view of the main parts for explaining the action of the medicine cutting means of the present invention;
14 (a) to (e) are schematic operation diagrams for explaining the action of the medicine cutting means of the present invention.

본 발명을 첨부된 바람직한 실시도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described in more detail based on the accompanying preferred embodiments as follows.

도 1을 참조하면, 본 발명은 알약공급부(1)로 다수의 알약이 투입되어서 알약투입구(2)을 통해서 1개의 알약(P)이 낱개상의 투입되도록 되어 있다. 상기 알약공급부(1)는 본 발명의 핵심이 아니므로 상세한 도면과 설명은 생략하는 것으로 한다. 부호 3은 조작제어부이고, 부호 4는 속도조절구이며, 부호 5는 이등분으로 절단된 알약이 토출되는 알약토출구를 나타낸 것이다.Referring to FIG. 1 , in the present invention, a plurality of pills are fed into the pill supply unit 1 so that one pill P is fed individually through the pill inlet 2 . Since the pill supply unit 1 is not the core of the present invention, detailed drawings and descriptions will be omitted. Reference numeral 3 denotes an operation control unit, reference numeral 4 denotes a speed control device, and reference numeral 5 denotes a tablet discharging port through which the pill cut into halves is discharged.

도 2를 참조하면, 알약투입구(2)로 투입되는 알약은 약투입감지센서(6)에 의해 감지되어서 조작제어부(3)로 감지신호가 인가되도록 함에 따라 조작제어부(3)의 명령에 의해서 본 발명 장치가 자동 구동 및 제어되게 하는 것으로서, 이러한 제어회로는 이미 알려진 기술이므로 상세한 도면 및 설명은 생략하는 것으로 한다.Referring to FIG. 2 , the pills injected into the pill inlet 2 are detected by the drug input detection sensor 6 and the detection signal is applied to the operation control unit 3, so that the As to enable the invention device to be automatically driven and controlled, since such a control circuit is a known technology, detailed drawings and descriptions will be omitted.

따라서, 알약투입구(2)로 투입되는 낱개상의 1개의 알약은 약이송구(7)를 약정렬수단(100)의 약받침판부재(110)로 낙하되도록 구성된다.Therefore, one single pill to be put into the pill inlet (2) is configured to drop the medication transfer port (7) to the medication receiving plate member (110) of the medication aligning means (100).

도 2에서 약받침부재(110)와 약밀음부재(120)는 상부커터(210)와 하부커터(220) 방향으로 전진되게 이동되었다가 다시 후진되게 이동되는 왕복을 하도록 되어 있다. In FIG. 2 , the medicine supporting member 110 and the medicine pressing member 120 are moved forward in the direction of the upper cutter 210 and the lower cutter 220 and then reciprocate to move backward again.

본 발명의 이해를 돕기 위해, 약받침부재(110)와 약밀음부재(120)가 상부커터(210)와 하부커터(220) 방향으로 전진되게 이동되는 것을 전진이동이라고 하고, 약받침부재(110)와 약밀음부재(120)가 상부커터(210)와 하부커터(220)의 반대 방향으로 후진되게 이동되는 것을 후진이동이라고 명칭하고 설명하는 것으로 한다.In order to help the understanding of the present invention, the movement of the medicine support member 110 and the medicine pressing member 120 forward in the direction of the upper cutter 210 and the lower cutter 220 is referred to as a forward movement, and the medicine support member 110 is referred to as a forward movement. ) and the weak sealing member 120 moving backward in opposite directions of the upper cutter 210 and the lower cutter 220 will be referred to as backward movement and will be described.

따라서, 도 2에서 약받침부재(110)와 약밀음부재(120)가 후진되게 이동된 상태에서 약이송구(7)로부터 낙하되는 알약이 약받침부재(110)로 낙하되는 것이고, 이 상태에서 알약이 얹혀져 있는 약받침부재(110)와 약밀음부재(120)가 상,하부커터(210,220)방향으로 전진이동되면서 알약(P)이 이등분으로 절단될 수 있도록 정열되도록 구성되는 것으로서, 이하에서 더욱 상세히 설명된다.Accordingly, in FIG. 2 , in a state in which the medicine supporting member 110 and the medicine pressing member 120 are moved backward, the pills falling from the medicine transfer port 7 fall to the medicine supporting member 110, in this state As the medicine supporting member 110 and the medicine pressing member 120 on which the tablet is placed are moved forward in the direction of the upper and lower cutters 210 and 220, the tablet P is arranged so that it can be cut into two halves. described in detail.

따라서, 본 발명의 약정렬수단(100)은 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이 가이드기판(130)이 있고, 상기 가이드기판(130) 상부에 밀착되어서 이동되는 약밀음부재(120)가 구비되는 것이며, 상기 약밀음부재(120) 일측으로 연장되는 후미부(121) 하부에는 기판통공(131)을 관통하는 베어링(122)이 구비되도록 구성된다. 부호 123은 베어링지지부를 나타낸다.Accordingly, the weak alignment means 100 of the present invention has a guide substrate 130 as shown in FIGS. 3 and 4, and a weak sealing member 120 that moves in close contact with the guide substrate 130 is provided. The lower portion of the rear portion 121 extending to one side of the weak sealing member 120 is configured to be provided with a bearing 122 penetrating the substrate through hole 131 . Reference numeral 123 denotes a bearing support.

상기 후미부(121)에는 기다란 가이드부재(121a)가 연결되고 상기 가이드부재(121a)는 가이드기판(130)에 고정되는 고정프레임(132) 하부에 구비되는 가이드홈(132a)에 삽입되어서 상기 가이드홈(132a)에 안내되어 가이드부재(124)가 직선이동하도록 구성되는 것이며, 그로 인해 약밀음부재(120)는 가이드기판(130) 상면부에서 직선 운동하도록 구성되는 것이다.An elongated guide member 121a is connected to the rear portion 121 , and the guide member 121a is inserted into the guide groove 132a provided under the fixing frame 132 fixed to the guide substrate 130 to insert the guide. The guide member 124 is guided by the groove 132a so as to move linearly, and thereby the weak pressing member 120 is configured to linearly move on the upper surface of the guide substrate 130 .

약밀음부재(120) 하부에 있는 베어링(122)은, 기대(10)에 고정되게 설치되는 감속모터(140)에 의해 회전되는 캠부재(150)의 상부면에 형성되는 상부캠홈(151)에 삽입되어 구름운동되도록 구성된다.The bearing 122 under the weak sealing member 120 is in the upper cam groove 151 formed on the upper surface of the cam member 150 rotated by the reduction motor 140 fixedly installed on the base 10. It is inserted and configured to be a rolling motion.

그러므로 캠부재(150)가 회전운동을 하면 베어링(122)이 상부캠홈(151)에 고정된 것이 아니고 단지 삽입된 상태로 있는 것이면서 약밀음부재(120)가 직진운동만 되도록 구성된 상태이기 때문에 상부캠홈(151)이 모터축(141)을 중심으로 회전되어서 캠홈상사점(151a)이 있는 부분에 베어링(122)이 위치되는 상태가 되면 약밀음부재(120)가 전진이동되는 상태가 되고, 반대로 캠홈하사점(151b)이 있는 부분에 베어링(122)이 위치되는 상태가 되면 약밀음부재(120)가 후진이동되는 상태가 되도록 동작되는 것이고, 그로 인해 캠부재(150)가 계속 회전하면 약밀음부재(120)가 가이드기판(130) 상면에서 전진이동과 후진이동을 연속이면서 반복적으로 하는 왕복운동을 연속으로 하게 되는 것이다. 도 3에서 부호 153은 축고정공을 나타낸다.Therefore, when the cam member 150 rotates, the bearing 122 is not fixed to the upper cam groove 151, but is in an inserted state, and the weak pressing member 120 is configured to only move in a straight line. When the cam groove 151 is rotated around the motor shaft 141 and the bearing 122 is positioned in the portion where the cam groove top dead center 151a is located, the weak pressing member 120 is moved forward, and vice versa. When the bearing 122 is positioned in the portion where the cam groove bottom dead center 151b is located, the weak compression member 120 is operated to be in a state of backward movement, and thereby the cam member 150 continues to rotate. The member 120 continuously and repeatedly reciprocates forward movement and backward movement on the upper surface of the guide substrate 130 . In FIG. 3, reference numeral 153 denotes a shaft fixed hole.

약밀음부재(120)의 선단부 양측에는 지지부(124)를 각각 구비하고, 상기 지지부(124)에는 한쌍의 가이드봉(125)이 중심방향으로 돌출되게 고정되어 있고, 상기 가이드봉(125)에는 탄발스프링(126)이 끼워지게 구비되고, 상기 탄발스프링(126)을 탄력을 받는 한쌍의 양측면밀음구(127)가 가이드봉(125)을 따라 이동 가능하도록 구성되어 있다.A pair of guide rods 125 are fixed to both sides of the front end of the weak sealing member 120 to protrude in the central direction, and a pair of guide rods 125 are fixed to the support portion 124 to protrude in the center direction, and the guide rod 125 is elastically provided. A spring 126 is provided to be fitted, and a pair of both sides of the resilient spring 126 that receives elasticity is configured to be movable along the guide rod 125 .

또한, 한쌍의 약측면밀음구(127) 하부에 고정된 베어링축(128a)을 중심으로 베어링(128)이 회동 가능하도록 구성되고, 상기 베어링(128)은 가이드기판(130) 양측에 각각 구비되는 한쌍의 가이드홈공(133)에 삽입되어서 길이방향으로 이동 가능하도록 되어 있고, 상기 가이드홈공(133)은 직선홈공(133a) 일측에 기판통공(131) 방향으로 경사지는 내측경사홈공(133b)이 연통되도록 구성되어 있다.In addition, the bearing 128 is configured to be rotatable around a bearing shaft 128a fixed to the lower portion of the pair of weak side fittings 127, and the bearing 128 is provided on both sides of the guide substrate 130, respectively. It is inserted into the pair of guide groove holes 133 to be movable in the longitudinal direction, and the guide groove hole 133 communicates with the straight groove hole 133a, an inner inclined groove hole 133b that is inclined in the direction of the substrate through hole 131 on one side. is structured to be

따라서, 약밀음부재(120)가 전,후진이동함에 따라 양측 지지부(124)에 각각 지지되어 있는 한쌍의 양측면밀음구(127)도 동시에 전,후진이동되는 상태가 되는 것이고, 그로 인해 한쌍의 양측면밀음구(127) 하부에 있는 베어링(128)은 가이드홈공(133)을 따라서 이동되는 상태가 되는 것이다.Therefore, as the weak sealing member 120 moves forward and backward, the pair of both side surface closing holes 127 supported on both sides of the support part 124 are also moved forward and backward at the same time, resulting in a pair of both sides The bearing 128 located at the lower part of the face-tight fitting hole 127 is in a state of being moved along the guide groove hole 133 .

이때, 베어링(128)이 내측경사홈공(133b)으로 이동되는 상태가 되면 탄발스프링(126)의 탄력에 의해서 가이드봉(125)에서 이동가능하게 지지되어 있는 한쌍의 양측면밀음구(127)가 기판통공(131) 방향으로 각각 이동되는 상태가 되는 것이고, 상기와 같이 이동된 상태에서 약밀음부재(120)가 후진이동함에 내측경사홈공(133b)에 위치하던 베어링(126)이 직선홈공(133a)으로 이동되는 상태가 되면 양측면밀음구(127)가 지지부(124) 방향으로 각각 이동되는 상태가 되는 것으로서, 본 발명의 이해를 돕기 위해 한쌍의 양측면밀음구(127)가 기판통공(131) 방향으로 각각 이동되는 상태를 오무림동작이라고 하고, 반대로 한쌍의 양측면밀음구(127)가 지지부(124) 방향으로 각각 이동되는 상태를 벌어짐동작이라고 명칭하고 설명하는 것으로 한다.At this time, when the bearing 128 is in a state of being moved to the inner inclined groove hole 133b, a pair of both side surface closing holes 127 movably supported on the guide rod 125 by the elasticity of the elastic spring 126 are formed on the substrate. It is in a state of being moved in the direction of the through hole 131, respectively, and in the state moved as described above, as the weak sealing member 120 moves backward, the bearing 126 located in the inner inclined groove hole 133b is a straight groove hole 133a. When it is in a state of moving to a state in which the both-side surface closing holes 127 are respectively moved in the direction of the support part 124 , a pair of both side surface sealing elements 127 are moved in the direction of the substrate through hole 131 to help the understanding of the present invention. The state in which each is moved is referred to as a concave operation, and the state in which the pair of both side closing fittings 127 are respectively moved in the direction of the support part 124 is called and described as the opening operation.

한편, 도 3에 나타낸 기대(10)에는 레일(111)을 따라 이동되는 연결구(112)가 구비되고, 상기 연결구(112) 일측에는 베어링(113)을 구비한다.On the other hand, the base 10 shown in FIG. 3 is provided with a connector 112 moving along the rail 111 , and a bearing 113 is provided on one side of the connector 112 .

상기 베어링(113)은 캠부재(150) 하부면에 구비되는 하부캠홈(152)에 삽입되도록 구성되고, 상기 하부캠홈(152)은 상부캠홈(151)의 직경보다 상대적으로 작은 직경으로 구성된다.The bearing 113 is configured to be inserted into the lower cam groove 152 provided on the lower surface of the cam member 150 , and the lower cam groove 152 has a relatively smaller diameter than the diameter of the upper cam groove 151 .

그리고 연결구(112) 일측에는 약받침부재(110)가 고정되고, 상기 약받침부재(110)에는 지지부재(114)가 고정되고 상기 지지부재(114)에는 다수의 스프링(115) 하단부가 고정되게 하고, 상기 스프링(115) 상단부에 커터관통공(116a)이 있는 약안착부재(116)가 고정되도록 구성하되, 상기 약받침부재(110)의 상면부와 약안착부재(116)의 상면부가 수평선상이 되도록 구성된다. And the connector 112 is fixed to one side of the medicine support member 110, the support member 114 is fixed to the medicine support member 110, and a plurality of springs 115 lower ends are fixed to the support member 114. and the medicine seating member 116 having a cutter through hole 116a is fixed to the upper end of the spring 115, but the upper surface of the medicine support member 110 and the upper surface of the medicine seating member 116 are horizontal lines It is structured to be

또한, 약받침부재(110)에는 도 3 내지 도 5에 나타낸 바와 같이 알약(P)이 낙하되어 안착되는 1차정돈홈부(110a)가 있고, 상기 1차정돈홈부(110a) 일측에는 돌출된 뾰족중심턱부(110b) 양측으로 호형턱부(110c)를 갖도록 구성되고, 상기 1차정돈홈부(110a) 일측으로 2차정돈홈부(110b)를 구비하고, 약안착부재(166)에 3차정돈홈부(116b)을 갖도록 구성되고, 상기 약받침부재(110)는 가이드기판(130) 일측의 이동공간부(134)에서 약받침부재(110)가 위치하여 이동될 수 있도록 구성되는 것이다.In addition, as shown in Figs. 3 to 5, the medicine support member 110 has a primary adjustment groove portion 110a in which the pill P is dropped and seated, and the primary adjustment groove portion 110a has a protruding pointed tip on one side. The central jaw portion 110b is configured to have arc-shaped jaw portions 110c on both sides, and the primary alignment groove portion 110a has a secondary alignment groove portion 110b on one side, and a tertiary adjustment groove portion ( 116b), and the medicine support member 110 is configured such that the medicine support member 110 is positioned and moved in the movement space 134 of one side of the guide substrate 130 .

도 6의 (a)를 참조하면 1차정돈홈부(110a)로 낙하된 장방형 알약(P)(알약이라고도 함)은 약밀음부재(120)가 전진이동하면서 알약(P)을 밀게 됨에 따라 알약(P)은 도 6의 (b)와 같이 어느 일측의 호형턱부(110c)에 접촉되는 상태가 되면서 밀리는 상태가 됨에 따라 도 6의 (b)에서 화살표방향으로 돌아가는 상태가 됨으로써 거의 수평상태가 되는 것이고, 이 상태에서 약밀음부재(120)가 계속 전진이동함에 따라 도 6의 (C)와 같이 2차정돈홈부(110d)로 이동되면서 수평상태와 같이 정열된다.Referring to Figure 6 (a), the rectangular pill (P) (also referred to as a pill) dropped into the first tidying groove (110a) is a pill (P) as the pill (P) is pushed while the pill pushing member 120 moves forward. P) is in a state of being pushed while being in contact with the arc-shaped jaw part 110c on either side as shown in FIG. , in this state, as the weak sealing member 120 continues to move forward, it is moved to the secondary alignment groove 110d as shown in FIG. 6(C) and aligned as in a horizontal state.

그리고 약밀음부재(120)가 계속 전진이동함에 따라 도 6의 (C)와 같이 3차정돈홈부(110d)로 이동되는 상태가 되면 이때에는 약받침부재(110)도 전진이동되는 상태가 됨으로써 약안착부재(116)의 커터관통공(116a) 하부쪽에 하부커터(220)가 위치되는 상태가 되고, 이 상태가 되면서 양측에 있는 양측면밀음구(127)가 오우림동작을 함에 따라 도 7의 (a)과 같이 알약(P) 양측을 밀어서 알약(P)이 고정되는 상태가 되고, 이 상태에서 알약(P) 상,하부에서 상,하부커터(210,220)가 각각 이동하여 알약(P)을 커팅하여 도 7의 (b)와 같이 이등분되게 분할되는 것이고, 알약(P) 커팅이 완료되면 약받침부재(110)와 약밀음부재(120)는 후진이동하게 되는 것이다.And as the weak pressure member 120 continues to move forward, if it is in a state of being moved to the tertiary alignment groove 110d as shown in FIG. 6C as shown in FIG. The lower cutter 220 is positioned on the lower side of the cutter through-hole 116a of the seating member 116, and in this state, as the both-side surface closing holes 127 on both sides perform a rim operation, (a) of FIG. ), the pill (P) is fixed by pushing both sides of the pill (P), and in this state, the upper and lower cutters 210 and 220 move respectively from the upper and lower portions of the pill (P) to cut the pill (P). It will be divided into halves as shown in FIG. 7 (b), and when the pill P cutting is completed, the medicine support member 110 and the medicine push member 120 move backward.

상기와 같은 약받침부재(110)와 약밀음부재(120)의 전,후진이동 속도는 약받침부재(110)를 연동시키는 하부캠홈(152) 직경보다 약밀음부재(120)를 연동시키는 상부캠홈(151)의 직경이 상대적으로 크기 때문에 약받침부재(110)의 이동속도보다 약밀음부재(120)의 이동속도가 더 빠르기 때문에 약받침부재(110)상에 있는 알약(P)이 1차정돈홈부(110a)에서 2차정돈홈부(110d), 3차정돈홈부(116b) 순서로 차례대로 이동될 수 있게 되는 것이다.The forward and backward movement speed of the medicine support member 110 and the medicine pressing member 120 as described above is higher than the diameter of the lower cam groove 152 for interlocking the medicine support member 110. The upper cam groove for interlocking the weak pressing member 120. Because the diameter of 151 is relatively large, the moving speed of the medicine holding member 120 is faster than the moving speed of the medicine supporting member 110, so the pill P on the medicine supporting member 110 is first arranged. It will be able to move sequentially from the groove part (110a) to the secondary tidying groove part (110d) and the tertiary tidying groove part (116b).

본 발명은 도 2 및 도 8에 나타낸 바와 같이 약절단수단(200)을 구비한다.The present invention is provided with a weak cutting means 200 as shown in Figures 2 and 8.

도 8 내지 도 11을 참조하면, 약절단수단(200)은 기대(10)에 고정되는 감속모터(230) 동력으로 회전되는 캠(240)이 있고, 상기 캠(240)과 접촉되는 베어링(251)을 일측에 구비하는 승하강프레임(250)을 구비한다.8 to 11 , the weak cutting means 200 has a cam 240 rotated by the power of a reduction motor 230 fixed to the base 10 , and a bearing 251 in contact with the cam 240 . ) is provided with an elevating frame 250 provided on one side.

승하강프레임(250)은 기대(10)에 고정된 레일(257)에 안내되어 상하방향으로 승하강 이동가능하도록 되어 있고, 승하강프레임(250) 하부양측편(250a)을 관통하고 기대(10)에 하단부가 고정된 양측의 수작가이드봉(252)에 안내되어 승하강이동 가능하도록 구성되고, 상기 수직가이드봉(252)에 끼워지도록 설치되는 탄발스프링(253)의 탄력을 받아서 상부방향으로 이동 가능하도록 구성된다.The elevating frame 250 is guided by the rail 257 fixed to the base 10 so as to be movable up and down in the vertical direction, passes through the lower both sides 250a of the elevating frame 250 and the base 10 ) is guided by the manual guide rods 252 on both sides of which the lower end is fixed and is configured to be movable up and down, and receives the elasticity of the elastic spring 253 installed to be inserted into the vertical guide rod 252 and moves in the upper direction configured to be possible.

또한, 승하강프레임(250)의 프레임상단부(254) 하측으로 상부커터(210)가 고정되게 구성되고, 상부커터(210) 일측에는 프레임상단부(254)에 지지되어서 상하방향으로 이동되는 승하강로드(255)가 있고, 상기 승하강로드(255) 끝단에는 칼날관통공(256a)이 있는 약이탈방지부재(256)가 고정되게 구성되어 있고, 그 하측으로는 하부커터(220)가 기대(10)에 고정되도록 구성되어 있다.In addition, the upper cutter 210 is fixed to the lower side of the frame upper end 254 of the elevating frame 250, and the upper cutter 210 is supported by the frame upper end 254 on one side of the elevating rod to move in the vertical direction. There is a 255, and at the end of the elevating rod 255, a drug release prevention member 256 having a blade through hole 256a is fixedly configured, and the lower cutter 220 is the base 10 ) to be fixed to the

따라서, 이미 앞서 설명된 바 있는 약안착부재(116)가 이동되어서 도 12 및 도 13과 도 14의 (a)에 나타낸 바와 같이 하부커터(220) 상부쪽으로 알약(P)이 놓여지는 상태가 되면 감속모터(230)가 구동됨에 따라 도 14의 (b)와 같이 캠(240)의 회전에 의해서 베어링(251)이 누름되는 상태가 됨으로써 승하강프레임(250)이 하부방향으로 이동되는 상태가 되어서 스프링(258) 탄력을 받는 약이탈방지부재(256)가 알약(P)을 누르는 상태가 되고, 이 상태에서 승하강프레임(250)이 도 14의 (c)와 같이 계속 하부방향으로 이동됨에 따라 칼날관통공(256a)을 상부커터(210)가 통과하여서 도 13에 나타낸 바와 같이 약안착부재(116)에 얹혀있는 알약(P)을 이등분되게 절단하게 되는 것이다.Therefore, when the medicine seating member 116, which has already been described above, is moved and the tablet P is placed on the upper side of the lower cutter 220 as shown in FIGS. 12 and 13 and 14 (a), As the reduction motor 230 is driven, the bearing 251 is pressed by the rotation of the cam 240 as shown in FIG. As the medicine release prevention member 256 receiving the spring 258 elasticity presses the tablet P, in this state, the elevating frame 250 continues to move downward as shown in FIG. 14 (c). The upper cutter 210 passes through the blade through hole 256a to cut the pill P placed on the medicine seating member 116 in half as shown in FIG. 13 .

이때, 알약은 상부커터(210)에 의해서 가압력을 받게 되더라도 충격흡수용으로 채용되는 스프링(115)에 의해서 충격이 흡수되기 때문에 알약(P)이 문들어버리지 않고 깔금하게 절단되는 것이고, 약이탈방지부재(256)가 알약(P)을 누르고 있는 상태에서 절단하게 되므로 알약(P)이 외부로 튀어 나가지 않게 되는 것이다.At this time, even if the pill is subjected to a pressing force by the upper cutter 210, the impact is absorbed by the spring 115 employed for shock absorption, so the pill P is cut cleanly without breaking, preventing the pill from coming off Since the member 256 is cut while pressing the pill (P), the pill (P) does not protrude to the outside.

그리고 절단이 완료되면 도 14의 (d) 및 도 14의 (e)에 나타낸 바와 같이 탄발스프링(253)의 탄력에 의해서 승하강프레임(250)이 상부방향으로 이동하게 되는 것이다.And when the cutting is completed, the elevating frame 250 is moved upward by the elasticity of the elastic spring 253 as shown in FIGS. 14 (d) and 14 (e).

한편, 본 발명은 장방형 알약(P)을 예시로 하여 도시되고 설명되었지만 원형알약도 이등분되게 절단가능 한 것이다.On the other hand, although the present invention has been illustrated and described by taking a rectangular pill (P) as an example, the round pill is also capable of being cut into two halves.

그러므로 본 발명은 도면으로 도시되고 설명된 것에 반드시 국한 되는 것은 아니고 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해서 여러가지 형태로 변형실시될 수도 있는 것이므로 청구범위를 크게 벗어나지 않는한 폭넓게 보호되어야 하는 것은 자명한 것이다.Therefore, the present invention is not necessarily limited to what has been shown and described in the drawings and may be modified in various forms by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. to do is self-evident.

1:알약공급부 2:알약투입구
3:조작제어부 4:속도조절구
5:알약토출구 6:약투입감지센서
7:약이송구 10:기대
100;약정렬수단 110:약받침부재
110a:1차정돈홈부 110b:뾰족중심턱부
110c:호형턱부 110d:2차정돈홈부
111:레일 112:연결구
113:베어링 114:지지부재
115:스프링 116:약안착부재
116a:커터관통공 116b:3차정돈홈부
120:약밀음부재 121:후미부
122:베어링 123:베어링지지부
124:지지부 125:가이드봉
126:탄발스프링 127:양측면밀음구
128:베어링 128a:베어링축
130:가이드기판 131:기판통공
132:고정프레임 132a:가이드홈
133:가이드홈공 133a:직선홈공
133b:내측경사홈공 134:이동공간부
140:감속모터 141:모터축
150:캠부재 151:상부캠홈
152:하부캠홈 151a:캠홈상사점
151b:캠홈하사점 200:약절단수단
210:상부커터 220:하부커터
230:감속모터 240:캠
250:승하강프레임 250a:양측편
251:베어링 252:수직가이드봉
253:탄발스프링 254:프레임상단부
255:승하강로드 256:약이탈방지부재
256a:칼날관통공 257:레일
258:스프링 P:알약1: Pill supply part 2: Pill inlet
3: operation control unit 4: speed control unit
5: Tablet dispensing port 6: Medicine input detection sensor
7: Medicine transfer 10: Expectation
100; medicine alignment means 110: medicine support member
110a: 1st trimming groove 110b: Sharp central chin
110c: arc-shaped chin part 110d: second trimming groove part
111: rail 112: connector
113: bearing 114: support member
115: spring 116: weak seating member
116a: cutter through hole 116b: 3rd trimming groove
120: weak sealing member 121: rear
122: bearing 123: bearing support
124: support 125: guide bar
126: resilient spring 127: both side sealing hole
128: bearing 128a: bearing shaft
130: guide board 131: board through hole
132: fixed frame 132a: guide groove
133: guide groove ball 133a: straight groove ball
133b: inner inclined groove hole 134: moving space part
140: reduction motor 141: motor shaft
150: cam member 151: upper cam groove
152: lower cam home 151a: cam home top dead center
151b: cam home bottom dead center 200: weak cutting means
210: upper cutter 220: lower cutter
230: reduction motor 240: cam
250: elevating frame 250a: both sides
251: bearing 252: vertical guide rod
253: spring spring 254: upper frame
255: elevating rod 256: drug release prevention member
256a: blade through hole 257: rail
258: spring P: pill

Claims (4)

알약투입구(2)로 투입되는 알약(P)이 약이송구(7)로 낙하되어 상부커터(210)와 하부커터(220)에 의해 이등분되게 절단되게 하는 것으로서;
상기 약이송구(7) 하부에 고정되게 구비되고 기판통공(131) 일측에 이동공간부(134)가 있고 기판통공(131) 양측에는 직선홈공(133a)과 내측경사홈공(133b)이 연통된 한쌍의 가이드홈공(133)을 각각 갖는 가이드기판(130)과.
상기 가이드기판(130) 하부에 감속모터(140) 동력으로 회전되고 상부캠홈(151)과 하부캠홈(152)을 구비하는 캠부재(150)와;
상기 상부캠홈(151)에 삽입되는 베어링(122)을 구비하여 직선운동되는 약밀음부재(120)와;
상기 약밀음부재(120) 양측의 지지부(124)에 고정된 가이드봉(125)에 지지되어 가이드봉(125)의 길이방향으로 이동되고 탄발스프링(126)의 탄력이 부여되며 한쌍의 가이드홈공(133)에 삽입되어 이동되는 베어링(128)을 갖는 양측면밀음구(127)와;
상기 하부캠홈(152)에 삽입되는 베어링(113)을 구비하여 직선운동되는 연결구(112) 상단부에 고정되는 약받침부재(110)와, 상기 약받침부재(110) 일측에 고정되는 지지부재(114)와, 상기 지지부재(114) 상부에 각각 구비되는 스프링(115) 상단부에 고정되는 약안착부재(116)를 구비하고;
상기 약받침부재(110) 상면에 1차정돈홈부(110a)을 구비하되 상기 1차정돈홈부(110a) 일측에 뾰족중심턱부(110b) 양측으로 호형턱부(110c)가 각각 구비되게 하고, 상기 1차정돈홈부(110a) 일측에는 2차정돈홈부(110d)가 있고, 약안착부재(116)에는 3차정돈홈부(116b) 및 하부커터(220)가 삽입되는 커터관통공(116a)이 구비되는 약정렬수단(100)을 구비하도록 구성되게 이루어지는 것을 특징으로 하는 알약 자동분할장치.
As the pill (P) injected into the pill inlet (2) is dropped to the drug transfer port (7) to be cut in half by the upper cutter (210) and the lower cutter (220);
The medicine transfer port 7 is provided to be fixed at the lower portion, there is a moving space 134 on one side of the substrate through hole 131, and a straight groove hole 133a and an inner inclined groove hole 133b are communicated on both sides of the substrate through hole 131. A guide substrate 130 having a pair of guide groove holes 133, respectively.
a cam member 150 that is rotated by a power reduction motor 140 under the guide substrate 130 and has an upper cam groove 151 and a lower cam groove 152;
a weak sealing member 120 having a bearing 122 inserted into the upper cam groove 151 and moving linearly;
The weak sealing member 120 is supported by the guide rods 125 fixed to the support portions 124 on both sides and moved in the longitudinal direction of the guide rod 125, elasticity of the elastic spring 126 is given, and a pair of guide groove holes ( 133;
A medicine support member 110 fixed to the upper end of a connector 112 that is linearly moved with a bearing 113 inserted into the lower cam groove 152 and a support member 114 fixed to one side of the medicine support member 110 . ) and a medicine seating member 116 fixed to the upper end of the spring 115 provided on the support member 114, respectively;
Provided with a primary adjustment groove portion 110a on the upper surface of the medicine support member 110, but the first adjustment groove portion 110a, one side of the pointed central jaw portion 110b, both sides of the arc-shaped jaw portion 110c to be provided, respectively, and One side of the car adjustment groove portion 110a has a secondary adjustment groove portion 110d, and the medicine seating member 116 is provided with a cutter through hole 116a into which the third adjustment groove portion 116b and the lower cutter 220 are inserted. Automatic pill dividing device, characterized in that it is configured to be provided with a medicine arrangement means (100).
 제 1 항에 있어서,
상기 약밀음부재(120) 후미부(121)의 가이드부재(121a)가 고정프레임(132)의 가이드홀(132a)에 삽입되어 길이방향으로 직선 이동되게 하고, 연결구(112)가 레일(111)에 안내되어 직선 이동되도록 구성되게 이루어지는 것을 특징으로 하는 알약 자동분할장치.
The method of claim 1,
The guide member 121a of the rear part 121 of the weak sealing member 120 is inserted into the guide hole 132a of the fixed frame 132 to move linearly in the longitudinal direction, and the connector 112 is the rail 111. Automatic pill dividing device, characterized in that it is configured to be guided to move in a straight line.
 제 1 항에 있어서,
상기 가이드기판(130)의 이동공간부(134) 상부쪽 기대(10)에 고정된 감속모터(230) 동력으로 회전되는 캠(240)과;
상기 캠(240) 외면과 접촉되는 베어링(251)을 구비하여 하부방향으로 이동되고, 양측편(250a)을 관통하는 수직가이드봉(252)에 설치되는 탄발스프링(253)의 탄력에 의해서 상부방향으로 이동되는 승하강프레임(250)과;
상기 승하강프레임(250)이 프레임상단부(254) 하부에 고정되게 구비되는 상부커터(210)와;
상기 상부커터(210)와 대응되도록 하부쪽 기대(10)에 고정되게 구비되는 하부커터(220)를 갖는 약절단수단(200)을 구비하도록 구성되게 이루어지는 것을 특징으로 하는 알약 자동분할장치.
The method of claim 1,
a cam 240 rotated by the power of a reduction motor 230 fixed to the upper base 10 of the moving space 134 of the guide substrate 130;
The cam 240 is provided with a bearing 251 in contact with the outer surface, is moved in the lower direction, and is installed on the vertical guide rod 252 passing through both sides 250a in the upper direction by the elasticity of the elastic spring 253. The elevating frame 250 is moved to and;
an upper cutter 210 in which the elevating frame 250 is fixed to a lower portion of the frame upper portion 254;
An automatic pill dividing device, characterized in that it is configured to include a medicine cutting means (200) having a lower cutter (220) fixed to the lower base (10) so as to correspond to the upper cutter (210).
 제 3 항에 있어서,
상기 상부커터(210) 일측에 프레임상단부(254)를 관통하여 상하방향으로 이동되는 승하강로드(255) 끝단부에 상부커터(255)가 관통하는 칼날관통공(256a)이 있는 약이탈방지부재(256)가 고정되게 구비되고, 상기 약이탈방지부재(256)는 승하강로드(255)에 설치되는 스프링(258) 탄력을 부여받도록 구성되게 이루어지는 것을 특징으로 하는 알약 자동분할장치.

4. The method of claim 3,
A drug release prevention member having a blade through hole 256a through which the upper cutter 255 penetrates at the end of the elevating rod 255 that penetrates the frame upper end 254 and moves in the vertical direction on one side of the upper cutter 210 (256) is fixedly provided, and the drug release preventing member (256) is configured to be given elasticity by a spring (258) installed on the elevating rod (255).
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