KR20220005861A

KR20220005861A - Cable bending testing device

Info

Publication number: KR20220005861A
Application number: KR1020200083547A
Authority: KR
Inventors: 이순용; 권영건; 김호용; 문승현; 이대환; 조민근
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2020-07-07
Filing date: 2020-07-07
Publication date: 2022-01-14

Abstract

In accordance with various embodiments of the present invention, a cable bending inspection apparatus includes: a base; a plurality of support frames placed on the base; a driving part placed along a first axis by one of the support frames; an upper support frame placed in another support frame, while placed to be rotatable around the first axis by the driving part; a lower fixing part placed on the base; a middle holding part placed between the upper support frame and the lower fixing part; an upper jig placed to be slidable in the upper support frame; a cable having one end placed on the upper jig, having the other end fixed to the lower fixing part, preventing movement by the middle holding part, and bent in a direction rotating around the first axis due to the operation of the driving part; at least one sensor placed in the other support frame to prevent an excessive rotating operation of the upper support frame; and a measurer electrically connected to the other end of the cable to inspect signal transmission/reception performance during a bending inspection on the cable. Besides, various embodiments are possible. Therefore, the present invention is capable of distinguishing the superiority and inferiority of cable deterioration characteristics.

Description

CABLE BENDING TESTING DEVICE

본 발명의 다양한 실시예는 전자 장치에서 전기적 연결을 위해 사용되는 케이블의 벤딩 검사 장치에 관한 것이다.Various embodiments of the present invention relate to an apparatus for inspecting bending of a cable used for electrical connection in an electronic device.

일반적으로 전자 장치에서 전자 부품 간을 전기적으로 연결하기 위하여 많은 종류의 케이블들이 사용될 수 있다. 예컨대, 케이블은 용도에 따라서 동축 케이블이나 비닐외장 케이블, 옥외용 케이블 등이 있으며, 이러한 케이블은 전자 부품 간을 전기적으로 연결하기 위하여 한번 이상 벤딩되는 굴곡부가 생길 수 있어서, 케이블 벤딩 품질을 검사할 수 있다.In general, many types of cables may be used to electrically connect electronic components in an electronic device. For example, the cable has a coaxial cable, a vinyl sheathed cable, an outdoor cable, etc. depending on the use, and such a cable may have a bent portion that is bent more than once to electrically connect between electronic components, so the bending quality of the cable can be inspected. .

케이블 벤딩 검사 장치는 케이블을 벤딩 한 후, 적어도 한번 이상의 케이블 벤딩에 따른 신호 송수신 상태의 성능을 검사하는 장치이다.The cable bending inspection apparatus is an apparatus for inspecting the performance of a signal transmission/reception state according to bending the cable at least once after bending the cable.

그러나, 종래의 케이블 벤딩 검사 장치는 케이블 벤딩부의 굴곡 테스트는 가능하나, 벤딩부와, 그 벤딩부의 횡 방향으로 동시 시험은 불가능할 수 있다. However, in the conventional cable bending test apparatus, although the bending test of the cable bending part is possible, the bending part and the simultaneous test in the lateral direction of the bending part may not be possible.

또한, 종래의 케이블 벤딩 검사 장치는 벤딩부의 테스트를 하는 동시에 케이블의 성능 평가가 불가능할 수 있다.In addition, the conventional cable bending test apparatus may not be able to evaluate the performance of the cable while testing the bending part.

또한, 종래의 케이블 검사 장치는 케이블 커넥터 넥 꺽임 및 케이블 커넥터와 일정 거리의 단일 꼬임은 케이블 시험 항목에 없어서, 검사 자체가 불가할 수 있다.In addition, in the conventional cable inspection apparatus, the cable connector neck bend and the cable connector and a single twist at a certain distance are not included in the cable test item, so the inspection itself may not be possible.

본 발명의 다양한 실시예는 케이블의 반경 20R을 구부려 놓고, 구부려진 횡 방향으로 케이블 양단의 구부림과 비틀기, 커넥터 목 꺽임 및 단일 꼬임 테스트를 할 수 있는 검사 장치를 제공하는데 있다.Various embodiments of the present invention are to provide an inspection apparatus capable of bending a cable with a radius of 20R, bending and twisting both ends of the cable in the bent transverse direction, bending a connector neck, and performing a single twist test.

본 발명의 다양한 실시예는 물리적인 구부림과 꺽임 테스트를 하는 동안 계측기를 통해 실기간으로 구부러짐에 의한 케이블의 신호 특성을 측정 할 수 있는 검사 장치를 제공하는데 있다.Various embodiments of the present invention provide an inspection apparatus capable of measuring signal characteristics of a cable due to bending in real time through a measuring instrument during physical bending and bending tests.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 케이블 벤딩 검사 장치는 베이스; 상기 베이스 상에 배치된 복수 개의 지지 프레임들; 상기 하나의 지지 프레임에 의해 제1축을 따라 배치된 구동부; 상기 다른 지지 프레임에 배치되되, 상기 구동부에 의해 상기 제1축을 중심으로 회전가능하게 배치되는 상부 지지 프레임; 상기 베이스 상에 배치된 하단 고정부; 상기 상부 지지 프레임과 상기 하단 고정부 사이에 배치된 중간 홀딩부; 상기 상부 지지 프레임에서 제슬라이딩 이동가능하게 배치되는 상단 지그; 일단부가 상기 상단 지그에 배치되고, 타단부가 상기 하단 고정부에 고정되며, 상기 중간 홀딩부에 의해 유동이 방지되며, 상기 구동부의 동작에 의해 상기 제1축을 중심으로 회전하는 방향으로 벤딩되는 케이블; 상기 다른 지지 프레임에 배치되어, 상기 상부 지지 프레임의 과도한 회전 동작을 방지하기 위한 적어도 하나 이상의 센서; 및 상기 케이블의 타단부에 전기적으로 연결되어, 상기 케이블의 벤딩 검사 시에 신호 송수신 성능을 검사하는 계측기를 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present invention, the cable bending test apparatus includes a base; a plurality of support frames disposed on the base; a driving unit disposed along a first axis by the one supporting frame; an upper support frame disposed on the other support frame, the upper support frame being rotatably disposed about the first axis by the driving unit; a lower fixing part disposed on the base; an intermediate holding part disposed between the upper support frame and the lower fixing part; an upper jig which is movably disposed by sliding on the upper support frame; One end is disposed on the upper jig, the other end is fixed to the lower fixing portion, the flow is prevented by the intermediate holding portion, and the cable is bent in a rotational direction about the first axis by the operation of the driving portion. ; at least one sensor disposed on the other support frame to prevent excessive rotation of the upper support frame; and a measuring instrument electrically connected to the other end of the cable to inspect signal transmission/reception performance during bending inspection of the cable.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 검사 장치를 통해서 케이블의 실사용 환경과 동일한 테스트가 실시간으로 가능하며, 케이블의 구부림, 비틀림, 꼬임, 커넥터 꺽임 등으로 발생하는 케이블 열화 특성에 대한 우열을 구별할 수 있다. According to various embodiments of the present invention, the same test as the actual use environment of the cable is possible in real time through the inspection device, and the superiority and inferiority of the cable deterioration characteristics caused by bending, twisting, twisting, connector bending, etc. of the cable can be distinguished. can

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 케이블 벤딩 검사 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 1의 측면도이다.
도 4a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 중간 홀딩부의 장착 상태를 나타내는 사시도이다.
도 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 중간 홀딩부를 구성하는 제1,2원통형 부재의 구조를 나타나는 단면도이다.
도 5a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 케이블 벤딩 검사 장칭에서 구동부에 의해 상단 지지 프레임이 대략적으로 +90 및 -90도 정도 회전한 경우를 나타내는 예시도이다.
도 5b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지지 프레임에 설치된 센서들을 나타내는 정면도이다.
도 6a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 케이블 장력 유지 장치를 나타내는 사시도이다.
도 6b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 케이블 장력 유지 장치를 나타내는 정면도이다.
도 6c는 본 발명의 다양한 다른 실시예에 따른 케이블 장력 유지 장치를 나타내는 정면도이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 케이블 넥 꺾임 검사 장치를 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 케이블 넥 꺾임 검사 장치를 나타내는 정면도이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 케이블 넥 꺾임 검사 장치를 나타내는 일측면도이다.
도 10a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제1,2스크류 부분을 나타내는 평면도이고, 도 10b는 사시도이다.
도 11a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 지그 헤더가 초기 상태일 경우를 나타내는 측면도이고, 도 11b는 지그 헤더가 대략적으로 90도(+90) 정도 회전한 경우를 나타내는 사시도이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 케이블 넥 꺾임 검사 장치를 이용하여 케이블을 검사하는 상태를 나타내는 측면도로서, 웨이트를 이용하여 장력이 유지되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 13a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 케이블 넥 꺾임 검사 장치의 콘넥터 후크가 분리된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 13b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 콘넥터 후크에 의해 케이블 콘넥터가 연결된 상태를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a cable bending inspection apparatus according to various embodiments of the present invention.
FIG. 2 is a front view of FIG. 1 ;
3 is a side view of FIG. 1 ;
4A is a perspective view illustrating a mounting state of an intermediate holding part according to various embodiments of the present disclosure;
Figure 4b is a cross-sectional view showing the structure of the first and second cylindrical members constituting the intermediate holding portion according to various embodiments of the present invention.
5A is an exemplary view illustrating a case in which the upper support frame is rotated by approximately +90 and -90 degrees by the driving unit in the cable bending inspection apparatus according to various embodiments of the present invention.
5B is a front view illustrating sensors installed on a support frame according to various embodiments of the present disclosure;
6A is a perspective view illustrating an apparatus for maintaining cable tension according to various embodiments of the present disclosure;
6B is a front view illustrating an apparatus for maintaining cable tension according to various embodiments of the present disclosure;
6C is a front view illustrating an apparatus for maintaining cable tension according to various other embodiments of the present invention.
7 is a perspective view showing a cable neck bending test apparatus according to various embodiments of the present invention.
8 is a front view showing a cable neck bending test apparatus according to various embodiments of the present invention.
9 is a side view showing a cable neck bending test apparatus according to various embodiments of the present invention.
10A is a plan view illustrating first and second screw portions according to various embodiments of the present disclosure, and FIG. 10B is a perspective view.
11A is a side view illustrating a case in which the jig header is in an initial state according to various embodiments of the present invention, and FIG. 11B is a perspective view illustrating a case in which the jig header is rotated by approximately 90 degrees (+90).
12 is a side view illustrating a state of inspecting a cable using a cable neck bend inspection apparatus according to various embodiments of the present disclosure, and is a view illustrating a state in which tension is maintained using a weight.
13A is a perspective view illustrating a state in which a connector hook of a cable neck bending test apparatus is separated according to various embodiments of the present disclosure;
13B is a perspective view illustrating a state in which a cable connector is connected by a connector hook according to various embodiments of the present disclosure;

이하, 본 개시의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present disclosure are described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the present disclosure to specific embodiments, and it should be understood that various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present disclosure are included. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like components.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 도면에 직교 좌표계가 표시되었으며, X축은 가로 방향을 지칭하고, Y축은 세로 방향을 지칭하며, Z축은 수직 방향을 지칭할 수 있다. 예를 들어, +Z축은 상방향이고, -Z축은 하방향일 수 있다. 1 to 3 , a Cartesian coordinate system is shown in the drawing, and the X axis may refer to a horizontal direction, the Y axis may refer to a vertical direction, and the Z axis may refer to a vertical direction. For example, the +Z axis may be an upward direction, and the -Z axis may be a downward direction.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 한 실시예에 따르면, 케이블 벤딩 검사 장치(10)는 케이블(100) 벤딩 검사 시, 케이블(100)이 계측기(35)에 연결되어서, 케이블(100) 신호 송수신 상태를 검사할 수 있는 온라인 검사 장치(10)일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 케이블 벤딩 검사 장치(10)는 케이블(100)이 구부려져 있는 커브드형의 일단 부분(102)의 횡 방향으로 벤딩하면서, 케이블(100)의 신호 송수신 상태를 검사할 수 있는 장치일 수 있다. 이하 케이블 벤딩 검사 장치(10)는 검사 장치로 지칭하기로 한다. 1 to 3 , according to an embodiment, in the cable bending test apparatus 10 , when the cable 100 bending test is performed, the cable 100 is connected to the measuring instrument 35 , so that the cable 100 signal is transmitted and received. It may be an online inspection device 10 capable of inspecting the state. According to one embodiment, the cable bending inspection apparatus 10 is capable of inspecting the signal transmission/reception state of the cable 100 while bending the cable 100 in the lateral direction of the curved one end portion 102 where it is bent. It may be a device. Hereinafter, the cable bending inspection apparatus 10 will be referred to as an inspection apparatus.

한 실시예에 따르면, 검사 장치(10)는 베이스(B) 상에 복수 개의 지지 프레임들(21-23)을 이용하여 케이블 벤딩 유닛이 장착될 수 있다. 예컨대, 복수 개의 지지 프레임들(21-23)은 베이스(B) 상에 체결되어, 케이블 벤딩 유닛을 지지할 수 있다.According to an embodiment, the test apparatus 10 may have a cable bending unit mounted on the base B using a plurality of support frames 21 - 23 . For example, the plurality of support frames 21 - 23 may be fastened to the base B to support the cable bending unit.

한 실시예에 따르면, 케이블 벤딩 유닛은 구동부(m)와, 상부 지지 프레임(31)과, 상단 지그(32)와, 하부 고정부(34)와, 중간 홀딩부(33)와, 케이블 장력 유지 장치 및 적어도 하나 이상의 센서(s1-s4)를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the cable bending unit includes a driving part m, an upper support frame 31 , an upper jig 32 , a lower fixing part 34 , an intermediate holding part 33 , and maintaining cable tension. It may include a device and at least one or more sensors s1-s4.

한 실시예에 따르면, 구동부(m)는 제1지지 프레임(21)에 체결되어, 상부 지지 프레임(31)이 제1축(a1)을 중심으로 회전하는 힘을 제공할 수 있다. 예컨대, 구동부(m)는 구동 모터를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the driving unit m may be fastened to the first support frame 21 to provide a force to rotate the upper support frame 31 about the first axis a1 . For example, the driving unit m may include a driving motor.

한 실시예에 따르면, 상부 지지 프레임(31)은 구동부(m)에 연결되어, 구동부(m)의 동작에 따라서 제1축(a1)을 중심으로 회전하며, 복수 개의 지지 부재들(312,314,316)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상부 지지 프레임(31)은 상단 지그(32)의 슬라이딩 이동을 지지하는 지지체로서, 상단 지그(32)와 결합될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상부 지지 프레임(31)은 일단부(314)가 지지 프레임에 체결된 제1샤프트(315)에 회전가능하게 연결되고, 타단부(316)가 지지 프레임에 체결된 제2샤프트(317)에 회전가능하게 연결될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상부 지지 프레임(31)은 중간 부분에 상단 지그(32)의 슬라이딩 이동이 가능하게 하는 구조물(310)이 배치될 수 있다. According to one embodiment, the upper support frame 31 is connected to the driving unit m, rotates about the first axis a1 according to the operation of the driving unit m, and includes a plurality of supporting members 312 , 314 and 316 . may include According to one embodiment, the upper support frame 31 is a support for supporting the sliding movement of the upper jig 32 , and may be combined with the upper jig 32 . According to one embodiment, the upper support frame 31 is rotatably connected to the first shaft 315 having one end 314 fastened to the support frame, and the second end 316 having the other end fastened to the support frame. It may be rotatably connected to the shaft 317 . According to one embodiment, the structure 310 that enables the sliding movement of the upper jig 32 may be disposed in the middle of the upper support frame 31 .

한 실시예에 따르면, 상단 지그(32)는 상부 지지 프레임(31)에서 제한적인 슬라이딩 이동이 가능하게 연결될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상단 지그(32)는 케이블 장력 유지 장치와 연결되며, 케이블 장력 유지 장치에 의해 케이블 장력이 유지된 채로, 구조물(310)에서 제한적인 슬라이딩 이동이 가능할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상단 지그(32)는 케이블(100)의 다양한 굵기를 수용하여 안전하게 잡아줄 수 있도록 제1수용홈(320)이 형성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1수용홈(320)은 케이블(100)의 일단부의 휘어짐이 20R을 갖는 부분을 수용할 수 있도록 알파벳 C형으로 형성되며, 알파벳 C형의 개방단이 하방으로 개방되는 상태로 형성될 수 있다. According to one embodiment, the upper jig 32 may be connected to enable limited sliding movement in the upper support frame 31 . According to one embodiment, the upper jig 32 is connected to the cable tension maintaining device, and while the cable tension is maintained by the cable tension maintaining device, limited sliding movement in the structure 310 may be possible. According to one embodiment, the upper jig 32 may have a first accommodating groove 320 formed therein to accommodate various thicknesses of the cable 100 and hold it safely. According to one embodiment, the first accommodating groove 320 is formed in the letter C shape to accommodate the portion having 20R in the bending of one end of the cable 100, and the open end of the letter C shape is opened downward. state can be formed.

한 실시예에 따르면, 케이블(100)은 상단 지그(32)에서 제1수용홈(320)에 수용될 때 휘어질 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상단 지그(32)는 상부 지지 프레임(31)에서 교체가능할 수 있다.According to one embodiment, the cable 100 may be bent when accommodated in the first accommodating groove 320 in the upper jig 32 . According to one embodiment, the upper jig 32 may be replaceable in the upper support frame 31 .

한 실시예에 따르면, 중간 홀딩부(33)는 케이블(100)의 중간 부분의 유동을 방지하기 위한 구조로서, 상단 지그(32)와 하단 고정부(34) 사이에 위치할 수 있다. According to one embodiment, the middle holding part 33 is a structure for preventing the flow of the middle part of the cable 100 , and may be located between the upper jig 32 and the lower fixing part 34 .

한 실시예에 따르면, 하단 고정부(34)는 베이스(B) 상에 배치되며, 케이블(100) 끝단(커넥터)을 고정하는 기능을 담당할 수 있다. 이러한 케이블(100)의 타단부는 계측기(35)에 전기적으로 연결되어서, 한 실시예에 따른 검사 장치(10)는 케이블 벤딩 시험 시에 케이블(100)의 신호 전송 상태 등의 성능 검사할 수 있다. According to one embodiment, the lower fixing part 34 is disposed on the base B, and may serve to fix the end (connector) of the cable 100 . The other end of the cable 100 is electrically connected to the measuring instrument 35, so that the test apparatus 10 according to an embodiment can test the performance of the cable 100, such as a signal transmission state, during a cable bending test. .

한 실시예에 따르면, 하단 고정부(34)는 케이블(100)의 벤딩 동작 중, 계측기(35)와 케이블(100)의 콘넥터가 흔들리는 것을 방지 할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 하단 고정 부(34)는 케이블(100)의 끝 단(커넥터)을 고정함과 동시에 계측기(35)가 체결되어짐으서, 케이블(100)을 테스트하는 상황에서 계측기(35)는 실시간으로 케이블(100)의 신호 전달 특성 성능을 측정할 수 있다. According to one embodiment, the lower fixing part 34 may prevent the connector of the measuring instrument 35 and the cable 100 from shaking during the bending operation of the cable 100 . According to one embodiment, the lower fixing part 34 fixes the end (connector) of the cable 100 and the measuring instrument 35 is fastened at the same time, so that the measuring instrument 35 in a situation where the cable 100 is tested. can measure the signal transmission characteristic performance of the cable 100 in real time.

도 4a, 도 4b를 참조하면, 한 실시예에 따른 중간 홀딩부(33)는 서로 대면하게 배치되는 제1,2원통형 부재(330,332)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1원통형 부재(330)는 제1축(a1)과 평행한 제2축(a2)을 따라서 회전가능하게 배치되고, 제2원통형 부재(332)는 제1,2축(a1,a2)과 각각 평행한 제3축(a3)을 따라서 회전가능하게 배치될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1원통형 부재(330)는 케이블(100)의 적어도 일부분을 수용하는 제2수용홈(331)을 포함할 수 있고, 제2원통형 부재(332)는 케이블(100)의 적어도 일부분을 수용하는 제3수용홈(333)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제3수용홈(333)은 제2수용홈(331)과 대면할 수 있으며, 제2수용홈(331)과 함께 케이블(100)을 수용하여, 케이블(100)의 중간 부분의 유동을 방지할 수 있다. 4A and 4B , the intermediate holding part 33 according to an exemplary embodiment may include first and second cylindrical members 330 and 332 disposed to face each other. According to an embodiment, the first cylindrical member 330 is rotatably disposed along a second axis a2 parallel to the first axis a1 , and the second cylindrical member 332 includes the first and second axes. It may be rotatably disposed along a third axis a3 parallel to (a1, a2), respectively. According to one embodiment, the first cylindrical member 330 may include a second receiving groove 331 for receiving at least a portion of the cable 100 , and the second cylindrical member 332 is the cable 100 . It may include a third accommodating groove 333 for accommodating at least a portion. According to one embodiment, the third accommodating groove 333 may face the second accommodating groove 331 , and accommodates the cable 100 together with the second accommodating groove 331 , in the middle of the cable 100 . Part flow can be prevented.

한 실시예에 따르면, 제2수용홈(331)은 상기 제1원통형 부재(330)의 외주면에 형성되고, 제3수용홈(333)은 제2원통형 부재(332)의 외주면 형성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제2수용홈(331)은 한 쌍으로 형성되고, 제3수용홈(333)도 한 쌍으로 형성될 수 있다. 예컨대, 각각의 제2수용홈(331)이나 제3수용홈(333)은 대략적으로 링 형상일 수 있다. 한 실시예 따르면, 케이블(100) 벤딩 검사 시, 케이블(100)의 중간 부분은 제2,3수용홈(331,333)에 접할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 각각의 제2,3수용홈(331,333)의 단면은 반원형일 수 있고, 곡면일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 중간 홀딩부(33)는 교체가능하게 배치될 수 있으며, 다양한 굵기를 가지는 케이블에 대응할 수 있다.According to one embodiment, the second accommodating groove 331 may be formed on the outer peripheral surface of the first cylindrical member 330 , and the third accommodating groove 333 may be formed on the outer peripheral surface of the second cylindrical member 332 . According to one embodiment, the second accommodating groove 331 may be formed as a pair, and the third accommodating groove 333 may also be formed as a pair. For example, each of the second accommodating groove 331 or the third accommodating groove 333 may have a substantially ring shape. According to one embodiment, during the bending test of the cable 100 , the middle portion of the cable 100 may be in contact with the second and third accommodating grooves 331 and 333 . According to one embodiment, the cross-section of each of the second and third accommodating grooves 331 and 333 may be semi-circular or may be curved. According to one embodiment, the intermediate holding part 33 may be disposed to be replaceable, and may correspond to cables having various thicknesses.

도 5a, 도 5b를 참조하면, 한 실시예에 따르면, 적어도 하나 이상의 센서는 제1 내지 제4센서(s1-s4)와 0점 센서(예 ; 도 2에 도시된 0점 센터(s0))를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1 내지 제4센서(s1-s4)는 상단 지그(32)의 과도한 회전을 방지하기 위해서 배치되며, 지지 프레임(25)에 각각 일정한 궤적을 따라서 이격되게 배치될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 0점 센서(s0)는 구동부(m)가 배치된 지지 프레임(21)에 배치되되, 상부 지지 프레임(31)의 일단부(314)와 근접한 곳에 배치되어서, 상부 지지 프레임(31)의 초기 위치를 잡아줄 수 있다. Referring to FIGS. 5A and 5B , according to one embodiment, at least one sensor includes the first to fourth sensors s1-s4 and a zero-point sensor (eg, zero-point center s0 shown in FIG. 2 ). may include According to one embodiment, the first to fourth sensors s1-s4 are disposed to prevent excessive rotation of the upper jig 32 , and may be spaced apart from each other along a predetermined trajectory on the support frame 25 . . According to one embodiment, the zero-point sensor s0 is disposed in the support frame 21 on which the driving unit m is disposed, and disposed in proximity to one end 314 of the upper support frame 31, the upper support frame (31) can give you the initial position.

한 실시예에 따르면, 상부 지지 프레임(31)은 핑거(311)를 더 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 각각의 제1 내지 제4센서(s1-s4)는 핑거(311)에 의해 상부 지지 프레임(31)의 과도한 회전을 방지하기 위한 감지 신호를 제공할 수 있다.According to one embodiment, the upper support frame 31 may further include a finger 311 . According to one embodiment, each of the first to fourth sensors s1 to s4 may provide a detection signal for preventing excessive rotation of the upper support frame 31 by the finger 311 .

한 실시예에 따르면, 센서는 지지 프레임(25)의 일측에 제1,2센서(s1,s2)가 이격되게 배치되고, 타측에 제3,4센서(s3,s4)가 이격되게 배치될 수 있다. 제1,2센서(s1,s2)는 제3,4센서(s3,s4)와 대치할 수 있고, 좌우 대칭으로 배치될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1,3센서(s1,s3)는 각각 감속용 센서일 수 있고, 제2,4센서(s2,s4)는 각각 정지용 센서일 수 있다. According to one embodiment, the first and second sensors s1 and s2 may be disposed to be spaced apart from each other on one side of the support frame 25, and the third and fourth sensors s3, s4 may be disposed to be spaced apart from each other on the other side of the sensor. have. The first and second sensors s1 and s2 may face the third and fourth sensors s3 and s4, and may be symmetrically disposed left and right. According to an embodiment, the first and third sensors s1 and s3 may each be a sensor for deceleration, and the second and fourth sensors s2 and s4 may each be a stop sensor.

한 실시예에 따르면, 상단 지그(32)가 초기에는 0점 센서(s0)에 의해서 정 위치를 하며, 벤딩 시험이 시작되면 +150도(앞 방향) ~ -150도(뒷 방향)으로 구동부(m)에 의해서 회전할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상단 지그(32)는 +150도 회전 동작의 경우, 제1센서(s1)를 지나면서 감속하고, 제2센서(s2)에 의해 +150도에서 멈추었다가 역방향인 -150도 방향으로 회전할 수 있다. 반대로 상단 지그(32)는 -150도 경우에도 동일하게 제3센서(s3)를 지나가면서 감속하고, 제4센서(s4)에 의해 150도 위치에서 멈추었다가 +150도 방향으로 회전할 수 있다. 이러한 동작을 반복함으로서, 케이블의 벤딩 상태를 검사할 수 있다. According to one embodiment, the upper jig 32 is initially positioned by the zero-point sensor s0, and when the bending test starts, the driving unit ( m) can be rotated. According to one embodiment, the upper jig 32 decelerates while passing the first sensor s1 in the case of +150 degree rotation operation, stops at +150 degrees by the second sensor s2, and is reversed at -150 degrees. It can rotate in degrees. Conversely, even in the case of -150 degrees, the upper jig 32 may decelerate while passing the third sensor s3, stop at a 150 degree position by the fourth sensor s4, and then rotate in the +150 degree direction. By repeating this operation, the bending state of the cable can be inspected.

도 6a, 도 6b를 참조하면, 한 실시예에 따른 검사 장치(10)는 케이블 벤딩 검사 시, 케이블(예 ; 도 2에 도시된 케이블(100))에 가해진 장력을 일정하게 유지할 수 있는 케이블 장력 유지 장치를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 케이블 장력 유지 장치는 상부 지지 프레임(31)과 상단 지그(32) 사이에 배치되어서, 상단 지그(32)를 상부 지지 프레임(31)쪽으로 미는 힘을 제공할 수 있다. Referring to FIGS. 6A and 6B , the test apparatus 10 according to an exemplary embodiment has a cable tension capable of constantly maintaining the tension applied to the cable (eg, the cable 100 shown in FIG. 2 ) during the cable bending test. A retaining device may be included. According to one embodiment, the cable tension maintaining device may be disposed between the upper support frame 31 and the upper jig 32 to provide a force for pushing the upper jig 32 toward the upper support frame 31 .

한 실시예에 따르면, 케이블 장력 유지 장치는 케이블(100) 벤딩 검사 시, 상부 지지 프레임(31)의 횡방향 회전 동작에 따라서, 케이블(100)의 길이 차이에 의해 발생하는 횡 방향 벤딩 부위가 달라지는 것을 방지하고, 케이블(100)의 길이 차이에 의해 횡방향 벤딩 부위가 동일하다고 할지라도, 케이블(100) 장력 차이를 극복하기 위한 구조물일 수 잇다. According to one embodiment, the cable tension maintaining device is configured to change the lateral bending portion caused by the difference in length of the cable 100 according to the lateral rotation operation of the upper support frame 31 during the cable 100 bending test. It may be a structure for overcoming the tension difference of the cable 100 even if the lateral bending portion is the same due to the difference in length of the cable 100 .

한 실시예에 따르면, 케이블 장력 유지 장치는 적어도 하나 이상의 탄성체(36)를 포함할 수 있다. 예컨대, 탄성체(36)는 한 쌍으로 배치되며, 압축코일 스프링일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 탄성체(36)는 상부 지지 프레임(31)에 각각 수용된 상태로, 일단부(361)가 상단 지그(32)에 고정되고, 타단부(362)가 상부 지지 프레임(32)의 하단에 고정될 수 있다. According to one embodiment, the cable tension maintaining device may include at least one elastic body 36 . For example, the elastic body 36 is arranged as a pair, and may be a compression coil spring. According to one embodiment, the elastic body 36 is accommodated in the upper support frame 31 , respectively, one end 361 is fixed to the upper jig 32 , and the other end 362 is the upper support frame 32 . can be fixed at the bottom of the

도 6c를 참조하면, 한 실시예에 따르면, 케이블 장력 유지 장치는 상부 지지 프레임(31)과 상단 지그(32) 사이에 배치되어서, 상단 지그(32)를 상부 지지 프레임(31)쪽으로 당기는 힘을 제공할 수 있다. Referring to FIG. 6C , according to one embodiment, the cable tension maintaining device is disposed between the upper support frame 31 and the upper jig 32 to reduce the force pulling the upper jig 32 toward the upper support frame 31 . can provide

한 실시예에 따르면, 케이블 장력 유지 장치는 적어도 하나 이상의 탄성체(37)를 포함할 수 있다. 예컨대, 탄성체(37)는 한 쌍으로 배치되며, 인장코일 스프링일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 탄성체(37)는 일단부(371)가 상부 지지 프레임(31)에 고정되고, 타단부(372)가 상단 지그(32)에 고정될 수 있다. According to one embodiment, the cable tension maintaining device may include at least one elastic body 37 . For example, the elastic body 37 is arranged as a pair, and may be a tension coil spring. According to one embodiment, one end 371 of the elastic body 37 may be fixed to the upper support frame 31 , and the other end 372 may be fixed to the upper jig 32 .

도 7 내지 도 9를 참조하면, 한 실시예에 따른 검사 장치(40)는 케이블(예 ; 도 2에도시된 케이블(100))의 단부에 있는 커넥터의 넥 꺾임을 검사하거나, 단일 케이블 벤딩 상태를 검사하기 위한 장치일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 검사 장치(40)는 구동부(m1)와, 단일 벤딩 지그(53)와, 케이블 가드(54,55), 제1,2센서(s5,s6) 및 0점 센서(s7)를 포함할 수 있다. 7 to 9 , the inspection device 40 according to an embodiment inspects a neck bend of a connector at an end of a cable (eg, the cable 100 shown in FIG. 2 ), or a single cable bending state It may be a device for testing. According to one embodiment, the inspection device 40 includes a driving unit m1, a single bending jig 53, cable guards 54 and 55, first and second sensors s5 and s6, and a zero-point sensor s7. ) may be included.

한 실시예에 따르면, 구동부(m1)는 지지대(400) 상에 지지 프레임(402)에 의해 체결되며, 단일 벤딩 지그(53)를 제4축(a4)을 중심으로 회전하기 위한 힘을 제공할 수 있다. 예컨대, 구동부(m1)는 구동 모터일 수 있다. According to one embodiment, the driving unit m1 is fastened by the support frame 402 on the support 400, and provides a force for rotating the single bending jig 53 about the fourth axis a4. can For example, the driving unit m1 may be a driving motor.

한 실시예에 따르면, 단일 벤딩 지그(53)는 지지 프레임(404)에 의해 지지대(400)상에 지지되며, 구동부(m1)와 제4축(a4)을 따라서 동축으로 결합되어, 구동부(m1)에 회전가능하게 연결될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 단일 벤딩 지그(53)는 지그 헤더(51)와 지그 마운터(52)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 지그 헤더(51)는 케이블(100)이 안착되는 부분이고, 지그 마운터(52)는 케이블(100)의 일단이 고정되는 부분일 수 있다. According to one embodiment, the single bending jig 53 is supported on the support 400 by the support frame 404 and is coaxially coupled to the driving unit m1 and the fourth axis a4, and the driving unit m1. ) can be rotatably connected to According to one embodiment, the single bending jig 53 may include a jig header 51 and a jig mounter 52 . According to one embodiment, the jig header 51 may be a portion on which the cable 100 is seated, and the jig mounter 52 may be a portion on which one end of the cable 100 is fixed.

한 실시예에 따르면, 지그 헤더(51)는 지그 마운터(52)에 동축으로 결합되며, 지그 마운터(52)로부터 착탈가능할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 지그 헤더(51)는 영문 알파뱃 대문자 D 모양으로서, 50R의 케이블(100)을 구부려서, 케이블(100)을 D모양을 만들어 주며, 케이블(100)의 커넥터에서부터 15 cm 떨어진 지점부터 케이블(100)의 꼬일(말아 올라가는)수 있도록 해준다. According to one embodiment, the jig header 51 is coaxially coupled to the jig mounter 52 and may be detachable from the jig mounter 52 . According to one embodiment, the jig header 51 is in the shape of an English alphabet capital letter D, and by bending the cable 100 of 50R, makes the cable 100 in a D shape, and a point 15 cm away from the connector of the cable 100 It enables twisting (rolling up) of the cable 100 from the

한 실시예에 따르면, 지그 마운터(52)는 구동부(m1)와 동축으로 결합되고, 지그 헤더(51)로부터 온 케이블(100)을 지면 방향으로 하게 하는 홀(520)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 홀(520)은 50R을 가지며, 대략적으로 90도 정도 꺽인 개구 형상일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 지그 마운터(52)는 외주면에 제1,2스크류 부분(521,522)이 형성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 검사 장치(40) 동작에 따라서 지그 헤더(51)가 회전하면, 제1,2스크류 부분(521,522)은 케이블(100)이 꼬여 올라갈 때, 지그 헤더(51)쪽으로 밀려 올라가는 것을 방지할 수 있다.According to one embodiment, the jig mounter 52 is coaxially coupled to the driving unit m1 and may include a hole 520 through which the cable 100 from the jig header 51 is directed toward the ground. According to one embodiment, the hole 520 has 50R and may have an opening shape bent by approximately 90 degrees. According to one embodiment, first and second screw portions 521 and 522 may be formed on an outer circumferential surface of the jig mounter 52 . According to one embodiment, when the jig header 51 rotates according to the operation of the inspection device 40, the first and second screw parts 521 and 522 are pushed up toward the jig header 51 when the cable 100 is twisted up. it can be prevented

한 실시예에 따르면, 케이블 가드(54,55)는 지지 프레임에 의해 지지대에 전방쪽에 고정될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 케이블 가드(54,55)는 지지대(400)에 제4축(a4)과 평행한 제5,6축(a5,a6)을 중심으로 회전가능한 제1,2원통형 가드(540,550)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 다르면, 제1,2원통형 가드(540,550)는 케이블(100)이 지그 마운터(52)로 꼬여 올라 갈 때, 케이블(100) 하단이 흔들리는 것을 방지해서 일정한 힘으로 꼬여 올라가게 할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 각각의 제1,2원통형 가드(540,550)는 베어링 구조가 삽입되어 있어 회전 할 수 있다. According to one embodiment, the cable guards 54 and 55 may be fixed forwardly to the support by means of a support frame. According to one embodiment, the cable guards 54 and 55 are first and second cylindrical guards rotatable about the fifth and sixth axes a5 and a6 parallel to the fourth axis a4 on the support 400 ( 540,550). According to one embodiment, the first and second cylindrical guards 540 and 550 prevent the lower end of the cable 100 from shaking when the cable 100 is twisted by the jig mounter 52, so that it can be twisted up with a constant force. have. According to one embodiment, each of the first and second cylindrical guards 540 and 550 can rotate because a bearing structure is inserted.

한 실시예에 따르면, 검사 장치(40)는 지그 마운터(52)의 제4축(a4)의 각도를 확인 할 수 있는 제1,2센서(s5,s6)와 0점 센서(s7)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1,2센서(s5,s6)는 지지대(400) 상에 지지 프레임(404)에 서로 마주보게 배치되며, 0점 센서(s7)는 지지 프레임(404)에 배치되되, 제1,2센서(s5,s6) 사이에 위치할 수 있다. According to one embodiment, the inspection device 40 includes first and second sensors s5 and s6 and a zero-point sensor s7 that can check the angle of the fourth axis a4 of the jig mounter 52 . can do. According to one embodiment, the first and second sensors s5 and s6 are disposed to face each other on the support frame 404 on the support 400 , and the zero-point sensor s7 is disposed on the support frame 404 . , may be located between the first and second sensors s5 and s6.

한 실시예에 따르면, 케이블(100)은 일단은 지그 헤더(51)에 고정되고, 타단은 웨이트에 고정됨으로서, 검사 장치(40)에 의해 장력이 유지된 케이블(100)의 콘넥터 넥 꺾임 상태나 케이블 벤딩 상태를 검사할 수 있다. According to one embodiment, the cable 100 has one end fixed to the jig header 51 and the other end fixed to the weight, so the connector neck bent state of the cable 100 in which the tension is maintained by the inspection device 40 or You can check the cable bending condition.

도 10a, 도 10b를 참조하면, 한 실시예에 따른 지그 마운터(52)는 케이블(100)이 꼬여 올라갈 때, 지그 헤더(51)쪽으로 밀려 오르는 것을 방지하기 위해 제1,2스크류 부분(521,522)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1스크류 부분(521)은 지그 마운터(52) 외주면에서 돌출된 형상이며, 휘어진 형상이고, 외면은 곡면일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제2스크류 부분(522)은 지그 마운터(52) 외주면에서 돌출된 형상이며, 휘어진 형상이고, 외면은 곡면일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1스크류 부분(521)은 제4축(a4)을 중심으로 대략적으로 경사진 방향으로 돌출되고, 제2스크류 부분(522)은 제4축(a4)을 중심으로 제1스크류 부분(521)과 대칭으로 대략적으로 경사진 방향으로 돌출될 수 있다. Referring to FIGS. 10A and 10B , the jig mounter 52 according to an embodiment includes the first and second screw parts 521 and 522 to prevent the cable 100 from being pushed up toward the jig header 51 when the cable 100 is twisted up. may include According to one embodiment, the first screw portion 521 may have a shape protruding from the outer circumferential surface of the jig mounter 52 , a curved shape, and a curved outer surface. According to one embodiment, the second screw portion 522 may have a shape protruding from the outer circumferential surface of the jig mounter 52, a curved shape, and a curved outer surface. According to one embodiment, the first screw portion 521 protrudes in an approximately inclined direction with respect to the fourth axis a4, and the second screw portion 522 is the second screw portion 522 about the fourth axis a4. It may protrude in an approximately inclined direction symmetrically with the one-screw portion 521 .

한 실시예에 따르면, 제1스크류 부분(521)은 바닥쪽에 제1가이드 홈(523)이 형성되고, 제1가이드 홈(523)은 일정 장력이 있는 케이블(100)이 놓이는 수용홈일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제2스쿠류 부분(522)은 제1가이드 홈(523)과 마주보는 위치에 제2가이드 홈(524)이 형성될 수 있고, 제2가이드 홈(524)은 케이블(100)이 놓이는 수용홈일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1,2가이드 홈(523,524)은 각각 홀(520)과 공간적으로 연결될 수 있다.According to one embodiment, a first guide groove 523 is formed on the bottom of the first screw part 521 , and the first guide groove 523 may be a receiving groove in which the cable 100 having a predetermined tension is placed. According to one embodiment, in the second screw part 522 , a second guide groove 524 may be formed at a position facing the first guide groove 523 , and the second guide groove 524 is the cable 100 . ) may be a receiving groove in which is placed. According to an embodiment, the first and second guide grooves 523 and 524 may be spatially connected to the hole 520 , respectively.

도 11a를 참조하면, 검사 장치(40)가 초기 상태, 즉 지그 헤더(51)가 회전하지 않을 경우(회전량이 제로인 상태), 케이블(100)은 지그 헤더(51)의 일단에서 지그 마운터(52)의 홀(예 ; 도 7에 도시된 홀(520))을 경유하며, 케이블(100)은 홀(520)을 경유하면서 대략적으로 90도 정도 벤딩된 후에 지면으로 향할 수 있다. 케이블(100)의 타단은 웨이트에 의해 장력이 일정 유지될 수 있다.Referring to FIG. 11A , when the inspection device 40 is in an initial state, that is, when the jig header 51 does not rotate (the amount of rotation is zero), the cable 100 is mounted on the jig mounter 52 at one end of the jig header 51 . ) through a hole (eg, the hole 520 shown in FIG. 7 ), and the cable 100 may be bent by approximately 90 degrees while passing through the hole 520 and then directed to the ground. Tension of the other end of the cable 100 may be maintained constant by the weight.

도 11b를 참조하면, 검사 장치(40)의 지그 헤더(51)가 한쪽 방향으로 90도(+90) 정도 회전할 경우, 케이블(100)은 지그 헤더(51)의 일단에서 지그 마운터(52)의 홀(520)을 경유한 후, 제1가이드 홈(523,524)을 따라서 안착된 후에 지면으로 향할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 케이블(100)은 홀(520)을 지나면서 벤딩될 수 있고, 대략적으로 30분 정도 이러한 상태가 유지된 상태로 케이블(100)의 콘넥터 넥 꺾임 상태를 검사할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 검사 장치(40)는 5분 단위로 30분간을 케이블(100)의 콘넥터 넥 꺾임 상태를 측정할 수 있다. 11b, when the jig header 51 of the inspection device 40 rotates about 90 degrees (+90) in one direction, the cable 100 is a jig mounter 52 from one end of the jig header 51. After passing through the hole 520 of the, after being seated along the first guide grooves 523 and 524, it can be directed to the ground. According to one embodiment, the cable 100 may be bent while passing through the hole 520 , and the bent state of the connector neck of the cable 100 may be inspected while this state is maintained for approximately 30 minutes. According to one embodiment, the inspection apparatus 40 may measure the bent state of the connector neck of the cable 100 for 30 minutes in units of 5 minutes.

다시, 검사 장치(40)는 지그 헤더(51)를 도 11a와 같은 초기 상태로 회전한 후에, 다른 쪽 방향으로 90도(-90) 전도 회전하고, 5분 단위로 30분간을 케이블(100)의 콘넥터 넥 꺾임 상태를 측정할 수 있다. Again, the inspection device 40 rotates the jig header 51 to the initial state as shown in FIG. 11a, then rotates 90 degrees (-90) in the other direction, and the cable 100 for 30 minutes in units of 5 minutes. It is possible to measure the bent state of the connector neck.

도 12를 참조하면, 한 실시예에 따르면, 검사 장치(40)의 케이블(100)의 콘넥터 넥 꺾임 검사 시, 케이블(100)의 일정 장력 유지는 케이블의 타단에 연결된 웨이트(W)에 의해 수행될 수 있다.Referring to FIG. 12 , according to one embodiment, when the connector neck bending test of the cable 100 of the inspection device 40 is inspected, the constant tension of the cable 100 is maintained by a weight W connected to the other end of the cable. can be

도 13a, 도 13b를 참조하면, 한 실시예에 따른 지그 헤더(51)(예 ; 도 7에 도시된 지그 헤더(51))는 지그 마운터(52)로부터 착탈될 수 있다. 지그 마운터(52)로부터 지그 헤더(51)를 분리하면, 지그 마운터(52)는 케이블(100)의 콘넥터(1001)를 연결할 수 있는 상태가 될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 지그 마운터(52)의 일단부(52a)는 콘넥터 후크(526)가 분리될 수 있고, 콘넥터 후크(526)가 분리된 일단부(52a)는 콘넥터 넥 꺽임 지그부(52b)가 노출될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 노출된 콘넥터 넥 꺾임 지그부(52b)에 케이블(100)의 콘넥터 연결이 가능할 수 있다.13A and 13B , the jig header 51 (eg, the jig header 51 shown in FIG. 7 ) according to an exemplary embodiment may be detachable from the jig mounter 52 . When the jig header 51 is separated from the jig mounter 52 , the jig mounter 52 may be in a state in which the connector 1001 of the cable 100 can be connected. According to one embodiment, the connector hook 526 can be separated from one end 52a of the jig mounter 52, and the one end 52a from which the connector hook 526 is separated is the connector neck bending jig part 52b. ) may be exposed. According to one embodiment, the connector of the cable 100 may be connected to the exposed connector neck bending jig portion 52b.

한 실시예에 따르면, 검사 장치(40)는 케이블(100)의 콘넥터(1001)를 콘넥터 넥 꺾임 지그부(52b)에 연결한 후, 지그 헤더(51)를 시계 방향으로 450도(+450) 회전하고, 다시 시계 반대 방향으로 450도(-450) 회전한 후에 원점으로 복귀하여, 케이블(100)의 벤딩 상태를 검사할 수 있다. According to one embodiment, the inspection device 40 connects the connector 1001 of the cable 100 to the connector neck bending jig part 52b, and then rotates the jig header 51 clockwise by 450 degrees (+450). After rotating and rotating 450 degrees (-450) counterclockwise again, the bending state of the cable 100 may be inspected by returning to the origin.

한 실시예에 따르면, 이 회전은 구동부(예 ; 도 7에 도시된 구동부(m1))에 의해서 동작할 수 있다. 회전 각도와 방향은 2개의 센서(s5,S6)와 0점 센서(s7)의 센싱으로 제어될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 케이블(100) 끝 단에는 웨이트(예 ; 도 12에 도시된 웨이트(W)))를 설치해 일정한 장력이 케이블(100)에 걸리게 되며, 꼬여 올라갈 때 케이블(100)의 흔들림을 케이블 가드(예 ; 도 7에 도시된 케이블 가드(54,55))를 통해 최소화함으로써 케이블(100)에는 꼬여 올라가는 일정한 힘만 작용할 수 있다.According to one embodiment, this rotation may be operated by a driving unit (eg, driving unit m1 shown in FIG. 7 ). The rotation angle and direction may be controlled by sensing of the two sensors s5 and S6 and the zero-point sensor s7. According to one embodiment, a weight (eg, the weight (W) shown in FIG. 12) is installed at the end of the cable 100 so that a certain tension is applied to the cable 100, and the cable 100 shakes when twisted. is minimized through a cable guard (eg, the cable guards 54 and 55 shown in FIG. 7 ), so that only a constant twisting force can act on the cable 100 .

한 실시예에 따르면, 검자 장치(40)의 동작 시, 케이블(100)이 꼬여 올라 갈 때, 지그 마운터(52)의 제1스크류 부분(521)에 의해서 케이블(100)이 지그 헤더(51) 방향으로 쏠리지 않게 될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 검사 장치는 상기 기술과 같이 동작하면서 실시간으로 케이블(100)의 벤딩에 대항할 수 있는 성능을 측정할 수 있다.According to one embodiment, when the sensor device 40 is operated, when the cable 100 is twisted up, the cable 100 is connected to the jig header 51 by the first screw portion 521 of the jig mounter 52 . It may not be tilted in the right direction. According to one embodiment, the inspection apparatus can measure the performance to counter the bending of the cable 100 in real time while operating as described above.

본 명세서와 도면에 개시된 본 개시의 다양한 실시예들은 본 개시의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 개시의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 개시의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 개시의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 개시의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 개시의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Various embodiments of the present disclosure disclosed in the present specification and drawings are merely presented as specific examples to easily explain the technical content of the present disclosure and help the understanding of the present disclosure, and are not intended to limit the scope of the present disclosure. Therefore, the scope of the present disclosure should be construed as including all changes or modifications derived from the technical spirit of the present disclosure in addition to the embodiments disclosed herein as being included in the scope of the present disclosure.

Claims

In the cable bending inspection device,
Base;
a plurality of support frames disposed on the base;
a driving unit disposed along a first axis by the one supporting frame;
an upper support frame disposed on the other support frame, the upper support frame being rotatably disposed about the first axis by the driving unit;
a lower fixing part disposed on the base;
an intermediate holding part disposed between the upper support frame and the lower fixing part;
an upper jig which is movably disposed by sliding on the upper support frame;
A cable that has one end disposed on the upper jig, the other end fixed to the lower fixing part, prevented from flowing by the intermediate holding part, and bent in a rotational direction about the first axis by the operation of the driving part ;
at least one sensor disposed on the other support frame to prevent excessive rotation of the upper support frame; and
and a measuring instrument electrically connected to the other end of the cable and configured to inspect signal transmission/reception performance during bending inspection of the cable.

According to claim 1, wherein the upper jig comprises a first accommodating groove for accommodating cables of various thicknesses, and one end of the cable is rotated in the lateral direction in a curved state in the first accommodating groove. A device whose bending condition is checked.

The apparatus of claim 2, wherein the first accommodating groove is recessed in an alphabetic capital letter C on one surface of the upper jig, and an open end of the first accommodating groove faces downward.

According to claim 1, wherein the intermediate holding portion
a first cylindrical member including a second receiving groove for preventing flow of the intermediate portion of the cable, the first cylindrical member being rotatably disposed along a second axis parallel to the first axis; and
a second cylindrical member including a third receiving groove facing the second receiving groove, rotatably disposed along a third axis parallel to the first and second axes, and disposed to face the first cylindrical member; containing device.

The apparatus of claim 4, wherein the second accommodating groove is formed on an outer peripheral surface of the first cylindrical member, and the third accommodating groove is formed on an outer peripheral surface of the second cylindrical member.

[Claim 5] The device of claim 4, wherein each of the second and third accommodating grooves is formed as a pair.

[Claim 5] The device of claim 4, wherein each of the second and third accommodating grooves is formed in a ring shape.

The apparatus of claim 1, wherein the upper jig slides within a linearly limited distance from the upper support frame.

According to claim 1, wherein the bending direction of the cable is bent in a transverse direction perpendicular to the first direction, and the top jig is approximately +150 degrees to -150 degrees with respect to the center of rotation of the first axis in the initial position. In the rotating device.

The apparatus of claim 1, further comprising a cable tension maintaining device installed between the upper support frame and the upper jig.

11. The method of claim 10, wherein the cable tension maintaining device is arranged in a pair,
and an elastic body having one end supported by the upper jig and the other end supported by the upper support frame, wherein the elastic body provides a force for pulling the upper jig.

11. The method of claim 10, wherein the cable tension maintaining device is arranged in a pair,
and an elastic body having one end fixed to the upper jig and the other end fixed to the upper support frame, wherein the elastic body provides a force for pushing the upper jig.

According to claim 1, wherein the upper support frame further comprises a finger,
The sensor provides a detection signal for preventing excessive rotation of the upper support frame by the finger.

The method of claim 1, wherein the sensor
first and second sensors spaced apart from each other, disposed on one side of the support frame;
third and fourth sensors spaced apart from each other, arranged symmetrically with the first and second sensors on the other side of the support frame; and
It is disposed on the other support frame and includes a zero-point sensor for holding the initial position of the upper jig, wherein each of the first and third sensors is a deceleration sensor, and each of the second and fourth sensors is a stop sensor. Device.

The apparatus of claim 1, wherein the upper jig or the intermediate holding portion is detachable from the upper support frame.