KR20220004136A - 지능형 조명 제어 레이더 감지 시스템 장치들 및 방법들 - Google Patents

Abstract

조명 제어 시스템은 룸의 점유와 같은 정보를 분석하고, 룸에서의 하나 이상의 대상자들의 이동들을 추적하고, 얼마나 많은 대상자들이 룸에 있는지를 결정하도록 구현될 수 있다. 조명 제어 시스템은 조명 제어 모듈에 전기적으로 접속된 조명기구의 조명 회로로의 전기적 에너지의 분량의 송신을 야기시키도록 구성된 조명 제어 모듈을 포함한다. 조명 제어 시스템은 조명 제어 모듈에서 위치결정된 센서 시스템을 포함한다. 센서 시스템은 주 센서 및 적어도 하나의 보조 센서를 포함한다. 센서 시스템은 복수의 센서 유형들을 포함한다.

Description

지능형 조명 제어 레이더 감지 시스템 장치들 및 방법들

본 출원은 일반적으로, 조명 제어 시스템들의 분야에 관한 것이다.

홈 조명 제어 디바이스(home lighting control device)들을 맞춤화하고 자동화하는 것은 종종, 개개의 고착부(fixture)들에 혼란스럽게 맵핑된 광 스위치들이 충만한 보기 흉한 조명 스위치들의 설치에 의해 요약된다. 자동화된 홈 조명 제어 시스템들은 설치 및/또는 동작을 위하여 전문가 또는 숙련된 기술자들을 요구하는 대형의 복잡한 고가의 중앙 허브들을 또한 포함할 수 있다. 이 맥락들 중의 임의의 것으로 또는 심지어 더 간단한 것들에서 도입된 스마트 전등 전구(smart light bulb)들 및/또는 Wi-Fi 가능형 전등 전구들은 불리하게도, 이러한 전등 전구가 연관되는 광 스위치 및/또는 조명 고착부 자체에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 스마트 전등 전구와 연관된 광 스위치가 오프로 스위칭될 경우에, 스마트 전등 전구는 동작불가능하게 된다. 조명 제어 디바이스들의 컴포넌트들 및 접속들이 확대됨에 따라, 시스템에 대한 변경들을 구현하는 것과 시스템의 동작을 제어하는 것이 또한 변경될 수 있다.

발명자들은 본 명세서에서 개시된 다양한 실시예들이 조명 제어 시스템들을 지능형으로 제어하기 위하여 활동들 및 조건들을 검출하기 위한 장치들, 시스템들, 및 방법들을 제공한다는 것을 인식하였다.

다양한 실시예들은 룸(room)의 점유와 같은 정보를 분석하고, 룸에서의 하나 이상의 대상자들(예컨대, 인간들)의 이동들을 추적하고, 얼마나 많은 대상자들이 룸에 있는지를 결정하도록 구현될 수 있는 조명 제어 시스템들을 제공한다. 조명 제어 시스템은 조명 제어 모듈에 전기적으로 접속된 조명기구(luminaire)의 조명 회로로의 전기적 에너지의 분량(quantity)의 송신을 야기시키도록 구성된 조명 제어 모듈을 포함할 수 있다. 조명 제어 시스템은 조명 제어 모듈에서 위치결정된 센서 시스템을 포함할 수 있다. 센서 시스템은 주 센서 및 적어도 하나의 보조 센서를 포함할 수 있다. 센서 시스템은 "능동" 센서들(즉, 일부 유형의 에너지를 송신하고 대상자의 존재 또는 모션(motion)에 의해 생성된 수신된 에너지에서의 변경을 검출하는 센서들) 및 "수동" 센서들(즉, 대상자에 의해 방출되는 일부 유형의 에너지 또는 물질을 검출하거나, 대상자에 의해 야기된 에너지의 일부 자연적인 방출 또는 방출된 필드(field)의 변경을 검출하는 센서들)을 포함하는 복수의 센서 유형들을 포함할 수 있다. 특히, 주 및 보조 센서들은 교차-간섭(cross-interference) 없이 협력적으로 이용될 수 있는 (예컨대, 기계적, 전자기적, 및 전기/광학-화학적) 여기(excitation)의 별개의 클래스(class)들에 기초한 상이한 유형들이다.

조명 제어 시스템은, 센서 시스템에 통신가능하게 결합되고 조명 회로로의 전기적 에너지의 분량의 송신을 제어하도록 구성된 제어기 시스템을 포함할 수 있다. 센서 시스템에서의 주 센서는 연속적으로 모니터링하도록 구성될 수 있다. 제어기 시스템은 주 센서로부터의 하나 이상의 주 센서 신호들을 분석하도록 구성될 수 있다. 제어기 시스템은 주 센서로부터의 주 센서 신호들이 미리 결정된 임계치 미만인 것(즉, 대상자의 존재를 검출하지 못하는 것)에 응답하여 보조 센서로부터 획득된 하나 이상의 보조 센서 신호들을 선택적으로 분석하도록 구성될 수 있다. 이러한 방식으로, 다수의 상이한 센서 유형들 및 감도들로부터의 신호들은 대상자의 존재를 더 정확하게 검출하기 위하여 융합될 수 있다. 제어기 시스템은 하나 이상의 주 센서 신호들 및 하나 이상의 보조 센서 신호들 중의 하나 이상의 분석에 응답하여 조명 회로로의 전기적 에너지의 분량의 송신을 수정하도록 추가로 구성될 수 있다.

하나 이상의 실시예들에서, 제어기 시스템은 주 센서 및 보조 센서로부터의 센서 신호들을 분석하는 것에 기초하여, 복수의 조명 장면들로부터 조명 장면을 선택하도록 구성될 수 있다. 제어기 시스템은 주 센서 및 보조 센서로부터의 센서 신호들을 분석하는 것에 기초하여, 광 스위치 모듈의 조명 설정을 수정하도록 구성될 수 있다.

하나 이상의 실시예들에서, 미리 결정된 임계치는 검출된 객체(예컨대, 인간 대상자)의 거리가 주 센서 신호에 기초하여 거리 임계치를 초과하는 것으로 결정되는 것에 종속될 수 있다. 미리 결정된 임계치는 주 센서의 복수의 주 센서 신호들에서의 가변성이 미리 결정된 가변성 범위를 초과하는 것에 종속될 수 있다.

하나 이상의 실시예들에서, 보조 센서는 제어기 시스템에 의해 선택적으로 활성화될 때까지 비활성으로 유지되도록 구성될 수 있다. 보조 센서는 주 센서에 의한 검출에 응답하여 활성화를 위하여 구성될 수 있다.

하나 이상의 실시예들에서, 조명 제어 시스템은 레이더 시스템(radar system)에 결합된 광 스위치 모듈을 포함할 수 있다. 조명 제어 모듈은 광 스위치 액츄에이터를 포함할 수 있다.

(이러한 개념들이 상호 불일치하지 않는다면) 상기한 개념들 및 이하에서 더 상세하게 논의된 추가적인 개념들의 조합들은 본 명세서에서 개시된 발명적 요지의 일부인 것으로서 고려된다는 것이 인식되어야 한다. 특히, 이 개시내용의 종반부에 나타나는 청구된 요지의 조합들은 본 명세서에서 개시된 발명적 요지의 일부인 것으로서 고려된다. 참조로 편입된 임의의 개시내용에서 또한 나타날 수 있는 본 명세서에서 명시적으로 채용된 용어는 본 명세서에서 개시된 실시예들과 가장 일치하는 의미를 따라야 한다는 것이 또한 인식되어야 한다.

도면들은 주로 예시적인 목적들을 위한 것이고, 본 명세서에서 설명된 발명적 요지의 범위를 제한하도록 의도되지는 않는다. 도면들은 반드시 축척에 맞게 그려지지는 않고; 일부 사례들에서, 본 명세서에서 개시된 발명적 요지의 다양한 양태들은 상이한 특징들의 이해를 용이하게 하기 위하여 도면들에서 과장되거나 확대되어 도시될 수 있다. 도면들에서, 유사한 참조 부호들은 일반적으로 유사한 특징들(예컨대, 기능적으로 유사하고 및/또는 구조적으로 유사한 엘리먼트들)을 지칭한다.
도 1a는 조명 제어 디바이스의 부분적인 사시 분해도이다.
도 1b는 도 1a의 조명 제어 디바이스의 완전한 분해도이다.
도 2a는 벽 상에서 장착된 도 1a의 조명 제어 디바이스를 도시한다.
도 2b 및 도 2c는 멀티-스위치 조명 제어 디바이스들을 예시한다.
도 3a 내지 도 3f는 다양한 조명 설정들을 통해 전환하는 조명 제어 디바이스, 및 조명 제어 디바이스에 의해 제어된 조명 고착부들을 가지는 룸을 예시한다.
도 4는 조명 제어 디바이스를 제어하기 위한 시스템의 동작들의 흐름도를 제공한다.
도 5는 조명 제어 디바이스를 원격으로 동작시키기 위한 시스템의 흐름도를 도시한다.
도 6은 조명 제어 디바이스의 동작들을 원격으로 구성하기 위한 시스템의 흐름도를 예시한다.
도 7a 내지 도 7b는 제어기 시스템에 통신가능하게 결합된 센서 시스템의 주 센서 및 보조 센서로부터 획득된 센서 신호들의 분석을 위한 센서 융합부의 실시예를 예시하는 흐름도들이다.
도 8은 조명 제어 시스템의 도면이다.
도 9a 내지 도 9c는 센서 시스템의 다양한 실시예들을 예시한다.
도 10a 내지 도 10d는 레이더 시스템의 다양한 실시예들을 예시한다.
도 11은 하나 이상의 룸들 내에서 다수의 안테나 송신기들 및 수신기들을 포함하는 조명 제어 시스템의 실시예를 예시한다.
본 명세서에서 개시된 발명적 요지의 특징들 및 장점들은 도면들과 관련하여 취해질 때에 이하에서 기재된 상세한 설명으로부터 더 분명해질 것이다.

이하에서 뒤따르는 것은 조명 제어 디바이스들의 발명적 시스템들, 방법들, 및 컴포넌트들에 관련된 다양한 개념들 및 이들의 예시적인 실시예들의 더 상세한 설명들이다.

도 1a는 조명 제어 디바이스(100)의 부분적인 사시 분해도이다. 조명 제어 디바이스(100)는 광 스위치 액츄에이터(106) 및 광 스위치 액츄에이터(106)에서 실장된 촉각 디스플레이(104)를 포함하는 스위치 모듈(102)을 포함한다. 조명 제어 디바이스(100)는 벽 판 커버(108)를 통해 연장되는 스위치 모듈 개방부(110)를 포함하는 벽 판 커버(108)를 또한 포함한다. 조명 제어 디바이스(100)는 멀티-핀 소켓(multi-pin socket)(114)을 통해 스위치 모듈(102)에 결합하도록 구성된 베이스 모듈(112)을 또한 포함한다. 베이스 모듈(112)은 한벌(one-gang) 벽 전기적 박스 내에서의 수납을 위하여 크기결정되고 구성되고, 그것에 실질적으로 대응하는 부피를 가진다. 베이스 모듈(112)은 접속 탭들(116) 및 접속 탭들(116)에서의 체결기 개구부(fastener aperture)들(118)를 통해 벽 전기적 박스에 결합되도록 구성된다.

광 스위치 액츄에이터(106)는 본 명세서에서 추가로 논의된 바와 같이 유리로 구성될 수 있는 외부 작동 표면(122)을 포함한다. 작동 표면(122)은 예를 들어, 광 스위치 액츄에이터(106)가 예를 들어, 피봇(pivot)하게 하기 위하여 만곡된 받침(curved foot)(120) 상에서 푸시(push)함으로써 이동가능하다. 광 스위치 액츄에이터(106) 및 작동 표면(122)의 피봇은 스위치 액츄에이터(106)의 (도 2에서 도시된) 접촉 컴포넌트가 제1 포지션으로부터 제2 포지션으로 이동하게 한다. 접촉 컴포넌트의 이동은 예를 들어, 2 개의 전기적 접촉부들이 접속하는 것을 허용함으로써, 또는 접촉 컴포넌트를 전기적 접촉부와 접속함으로써, 전기적 흐름 경로의 접속을 야기시킨다. 전기적 흐름 경로의 접속은 베이스 모듈(112)에 접속된 전원에 의해 공급된 전기적 에너지가 본 명세서에서 추가로 상세히 논의된 바와 같이, 촉각 디스플레이(104)를 동력공급하거나 활성화하는 것을 허용한다. 촉각 디스플레이(104)는 작동 표면(122)의 적어도 부분 및 액츄에이터(106)와 동시에 이동하도록 스위치 모듈에서 구조화된다. 활성화되거나 동력공급될 때, 촉각 디스플레이(104)는 사용자가 조명 설정들이 하나 이상의 광 고착부들에 공급된 전압 또는 전력을 변경하는 미리 정의된 조명 설정들을 정의하거나 선택하는 것을 허용한다. 광 고착부들에 공급된 전력에서의 변경은 각각의 고착부에 공급된 복수의 상이한 전압들을 포함할 수 있고, 위치, 광 세기, 광 컬러, 전구의 유형, 광의 유형, 주변 광 레벨들, 일자의 시간(time of day), 활동의 종류, 룸 온도, 잡음 레벨, 에너지 비용들, 사용자 근접성, 사용자 아이덴티티, 또는 특정될 수 있거나 검출될 수 있는 다양한 다른 파라미터들을 포함하지만, 이것으로 제한되지는 않는 다양한 파라미터들에 기초할 수 있다. 또한, 조명 제어 디바이스(100)는 룸 또는 심지어 주택에서 모든 전등들에 접속될 수 있고, 유닛 또는 룸에서 위치되고 동일한 또는 별개의 조명 고착부들에 접속된 하나 이상의 다른 조명 제어 디바이스들(100)과 협력적으로 동작하도록 구성될 수 있다.

도 1b는 도 1a의 조명 제어 디바이스(100)의 완전한 분해도이다. 도 1b에서 보여진 바와 같이, 촉각 디스플레이(104)는 외부 작동 표면(122)과 광 스위치 액츄에이터(106) 사이에서 위치결정된다. 작동 표면(122)은 활성화를 표시하는 광 파이프(126)로부터의 광과 같은, 촉각 디스플레이(104) 및/또는 센서들(127)을 위한 경로의 명확한 시야로부터의 광 또는 다른 광들이 작동 표면(122)을 통과하는 것을 허용하는 내충격성(impact-resistant) 유리 재료로 구성될 수 있다. 촉각 디스플레이(104)는 인쇄 회로 보드(129) 상에서 위치결정된 하나 이상의 모듈들 또는 프로세서들을 통해 제어되는 폴리머계(polymer-based) 용량성 터치 층(124) 및 발광 다이오드 패널(125)로 구성된다. 촉각 디스플레이(104)는 작동 표면(122) 아래의 광 스위치 액츄에이터(106)의 리세스(recess)(131) 내에서 실장된다. 광 스위치 액츄에이터(106)는 실장부 커버(133) 및 실장부 베이스(135)를 포함하는 열가소성 실장부(thermoplastic housing)로서 형성될 수 있다. 광 스위치 액츄에이터 실장부 커버(133)는 핀(pin)들(136)을 통해 실장부 베이스(135)에 피봇 방식으로 접속되고, 실장부 커버(133)는 비틀림 스프링(torsion spring)(137)을 통해 실장부 베이스(135)에 대하여 바이어싱된다. 특정한 실시예들에서, 광 스위치 액츄에이터 실장부 커버(133)는 슬라이딩하거나 또는 그렇지 않을 경우에 병진(translate)하거나 회전하도록 구성될 수 있다. 외부 작동 표면(122)은 스위치 액츄에이터 실장부 커버(133)와 함께 바이어싱되고, 광 스위치 액츄에이터(106)의 커버 컴포넌트(133)에서 실장된 촉각 디스플레이(104)와 연합하여 그와 동시에 이동한다. 광 스위치 액츄에이터(106)는 주 인쇄 회로 보드 기판(150) 상에서 개방 회로를 폐쇄하기 위한 포지션들 사이에서 이동가능한 스위치 핀(128)을 포함하고, 보드는 스위치 제어기 또는 프로세서를 또한 실장한다. 어떤 실시예들에서, 광 스위치 액츄에이터(106)는 주 인쇄 회로 보드 기판(150) 및 보조 인쇄 회로 보드(138)를 포함하는 회로 보드 적층체를 포함할 수 있다. 광 스위치 액츄에이터(106)는 (예컨대, 광 스위치 액츄에이터(106)가 벽 판 커버(108)에서의 개방부(110)를 통과하게 될 때) 베이스 모듈(112)에 결합하기 위한 래치(latch)(136)를 포함할 수 있고, 래치는 광 스위치 액츄에이터(106)가 딱 들어맞게 한다. 실장부 베이스(135)는 베이스 모듈(112)의 멀티-핀 소켓(114)과 계합하도록 구성된 멀티-핀 커넥터 또는 플러그(134)를 포함한다.

조명 제어 디바이스(100)는 전기적 벽 박스에 설치되도록 구성된 장착 샤시(mounting chassis)(142)를 포함한다. 장착 샤시(142)는 다른 모듈들(예컨대, 베이스 모듈(112) 및 스위치 모듈(102)의 설치를 위한 균등한 표면을 생성한다. 일단 베이스 모듈이 장착 샤시(142)를 통해 전기적 벽 박스에 접속되면, 벽 판 커버(108)는 장착 샤시(142)에 결합될 수 있고, 광 스위치 액츄에이터(106)는 스위치 모듈 개방부(110)를 통해 삽입될 수 있다. 특정한 실시예들에서, 벽 판 커버는 자석들을 통해 장착 샤시(142) 및/또는 베이스 모듈의 탭들(116)에 결합될 수 있다. 자석들은 벽 판 커버(108)의 부분의 개방부들 내에서 리세싱될 수 있다. 언급된 바와 같이, 베이스 모듈(112)은 접속 탭들(116)을 통해 장착 샤시(142)에 결합되도록 구성된다. 베이스 모듈(112)은 전원(예컨대, 전기적 차단기 박스로부터 전기적 벽 박스로 나오는 전기적 배선)에, 그리고 전기적 박스에 배선된 하나 이상의 광 고착부들에 전기적으로 결합되도록 추가로 구성된다. 따라서, 베이스 모듈(112)은 전원, 광 스위치 액츄에이터(106), 및 하나 이상의 광 고착부들 사이의 인터페이스를 제공한다. 베이스 모듈은 광 스위치 액츄에이터(106) 또는 촉각 디스플레이(104)를 통해 식별된 광 설정 선택에 따라, 전원에 의해 공급되고 하나 이상의 광 고착부들로 라우팅된 전력을 관리하기 위한 프로세서(140) 및 회로 보드(141)를 포함한다.

인쇄 회로 보드(138) 상의 프로세서(130) 및 베이스 모듈 프로세서(140) 중의 하나 이상은 이동 전화, 태블릿, 랩톱, 또 다른 이동 컴퓨팅 디바이스, 하나 이상의 다른 조명 제어 디바이스들(100), 또는 위치에서 동작하는 다른 전자 디바이스들과 같은 하나 이상의 원격 전자 디바이스들과의 통신을 위한 무선 링크들을 포함할 수 있다. 하나 이상의 실시예들에서, 무선 링크들은 스마트 전등 전구들, 서모스탯(thermostat)들, 차고 도어 개방기들, 도어 로크들, 원격 제어부들, 텔레비전들, 보안 시스템들, 보안 카메라들, 연기 검출기들, 비디오 게임 콘솔들, 로봇 시스템들, 또는 다른 통신 가능형 감지 및/또는 작동 디바이스들 또는 기기들을 포함하는, 그러나 이것으로 제한되지는 않는 하나 이상의 디바이스들과의 통신을 허용한다. 무선 링크들은 BLUETOOTH 클래스들, Wi-Fi, BLE로서 또한 알려진 블루투스-로우-에너지(BLE 및 BT 클래식은 브랜드를 단지 공유하는 완전히 상이한 프로토콜들임), 802.15.4, 마이크로파 액세스를 위한 전세계 상호운용성(Worldwide Interoperability for Microwave Access)(WiMAX), 적외선 채널, 또는 위성 대역을 포함할 수 있다. 무선 링크들은 1G, 2G, 3G, 또는 4G로서 자격부여하는 표준들을 포함하는, 그러나 이것으로 제한되지는 않는, 이동 디바이스들 사이에서 통신하기 위하여 이용된 임의의 셀룰러 네트워크 표준들을 또한 포함할 수 있다. 네트워크 표준들은 국제 전기통신 연합(International Telecommunication Union)에 의해 유지된 사양들과 같은 사양 또는 표준들을 이행함으로써 이동 전기통신 표준들의 하나 이상의 세대로서 자격부여할 수 있다. 예를 들어, 3G 표준들은 국제 이동 전기통신-2000(International Mobile Telecommunications-2000)(IMT-2000) 사양에 대응할 수 있고, 4G 표준들은 국제 이동 전기통신 어드밴스드(International Mobile Telecommunications Advanced)(IMT- Advanced) 사양에 대응할 수 있다. 셀룰러 네트워크 표준들의 예들은 AMPS, GSM, GPRS, UMTS, LTE, LTE 어드밴스드(LTE Advanced), 이동 WiMAX, 및 WiMAX-어드밴스드(WiMAX-Advanced)를 포함한다. 셀룰러 네트워크 표준들은 다양한 채널 액세스 방법들, 예컨대, FDMA, TDMA, CDMA, 또는 SDMA를 이용할 수 있다. 일부 실시예들에서, 상이한 유형들의 데이터는 상이한 링크들 및 표준들을 통해 송신될 수 있다. 다른 실시예들에서, 동일한 유형들의 데이터는 상이한 링크들 및 표준들을 통해 송신될 수 있다.

도 2a는 벽(200) 상에서 장착된 도 1a의 조명 제어 디바이스(100)를 도시한다. 도 2a에서 보여진 바와 같이, 베이스 모듈(112)은 벽 판 커버(108)를 감안하면, 조명 제어 디바이스(100)의 설치 시에 가시적이지 않다. 벽 판 커버(108)는 베이스 모듈(112)에 부착되므로, 벽 판 커버(108)는 벽(200) 상에서 부유하는 것으로 보인다. 조명 제어 디바이스(100)는 사용자(103)가 외부 작동 표면(122) 및 촉각 디스플레이(104)와 상호작용함으로써 활성화될 수 있다.

도 2b 및 도 2c는 다수의 조명 제어 디바이스들의 멀티-스위치 구성들을 예시한다. 도 2b 및 도 2c는 각각 2 스위치 및 3 스위치 실시예들을 예시하고, 여기서, 조명 제어 디바이스들(202 및 203)은 각각 광 스위치 액츄에이터(106) 뿐만 아니라, 보조 스위치들(204 및 208) 뿐만 아니라, 각각 2 및 3 개의 베이스 모듈들(112)을 포함한다.

도 3a 내지 도 3f는 다양한 조명 설정들을 통해 전환하는 조명 제어 디바이스, 및 조명 제어 디바이스에 의해 제어된 조명 고착부들을 가지는 룸을 예시한다.

도 3a에서, 조명 제어 디바이스(300)는 벽 판(308) 후방에 위치결정된 베이스 모듈에 접속된다. 조명 제어 디바이스(300)는 도 1a 내지 도 2c와 관련하여 논의된 광 스위치 액츄에이터와 유사한 방식으로 동작가능한 동적 광 스위치 액츄에이터(306), 및 보조 광 스위치 액츄에이터를 포함한다. 도 3a에서 보여진 바와 같이, 광 스위치 액츄에이터(306)의 비조명된 외부 작동 표면(322)은 비활성이고 동력공급되지 않는다. 사용자(103)가 광 스위치 액츄에이터(306)의 작동 표면(322)을 이동시키는 것에 응답하여, 광 스위치 액츄에이터(306)는 도 3b에서 도시된 바와 같이, 동력공급되기 시작한다. 광 스위치 액츄에이터(306)의 동력공급 또는 활성화는 전력 광 표시기(305)에 의해, 그리고 전체 조명 설정 아이콘(351)에 의해 시그널링된다. 아이콘(351)이 (도 3b에서와 같이 부분적으로 점등되는 것이 아니라) 완전히 점등되는 도 3c에서 도시된 바와 같이, 광 스위치 액츄에이터(306)는 완전히 동력공급된다. 이 특정한 구성에서, 주 전등들(309 및 310)은 전체 전력으로 조명된다. 도 3d는 조명 설정들 사이의 전환을 도시한다. 도 3d에서 보여진 바와 같이, 이 전환은 사용자(103)가 촉각 디스플레이(304)에 걸쳐 그리고 작동 표면(322)을 따라 스와이핑 제스처(swiping gesture)(312)를 완료하는 것을 통해 용이하게 된다. 사용자가 제스처(312)를 완료할 때, 아이콘(351)은 촉각 디스플레이 토글들로서의 촉각 디스플레이(304)로부터 도 3e에서 도시된 새로운 광 설정으로 스와이핑된다. 도 3e에서 도시된 새로운 광 설정은 디너 아이콘(dinner icon)(352)에 의해 표현되거나 식별된다. 도 3에서 도시된 새로운 광 설정은 광 고착부(309)가 전력 다운(power down) 되게 하고, 램프(316) 및 스콘스(sconce)들(318)이 룸에서 조명 장면을 변경하도록 조명되게 한다. 광 설정에서의 변경은 선택된 조명 설정에 기초하여 어떤 조명 고착부로의 전력의 분배에서의 변경을 야기시킨다. 광 스위치 액츄에이터(306)는 복수의 조명 설정들로 사전-프로그래밍될 수 있거나, 사용자(103)에 의해 특정된 바와 같은 특정한 조명 설정들로 구성될 수 있다. 도 3f에서 도시된 추가의 스와이핑 제스처(315) 또는 상이한 제스처는 아이콘(352)에 의해 표현된 도 3f의 조명 설정으로부터 추가의 조명 설정으로 전환하기 위하여 이용된다.

도 4는 본 발명의 다양한 실시예들에 따라, 조명 제어 디바이스를 제어하기 위한 시스템의 동작들, 및 더 상세하게, 조명 제어 디바이스(100 또는 300)를 제어하도록 구성된 프로세서(130)와 같은 제어 시스템의 제어 동작들의 흐름도를 제공한다. 401에서, 광 스위치 액츄에이터에서 실장된 촉각 디스플레이는 광 스위치 액츄에이터를 이동시킴으로써, 예를 들어, 광 스위치 액츄에이터의 작동 표면을 이동시킴으로써 활성화된다. 402에서, 베이스 모듈을 통해 광 스위치 액츄에이터에 전기적으로 결합된 광 고착부들은 광 스위치 액츄에이터의 이동이 접촉 컴포넌트가 새로운 포지션으로 이동하게 하고 이에 의해, 전원과 광 고착부(들) 사이의 전기적 흐름 경로가 폐쇄되는 것을 허용하게 하거나 야기시킬 때에 급전(power)된다. 광 스위치 액츄에이터에서 실장된 촉각 디스플레이는 작동 표면과 동시에 이동된다. 403에서, 조명 설정 선택 요청은 촉각 디스플레이를 통해, 예를 들어, 촉각 디스플레이 상에서의 특정한 모션 또는 모션들에 의해 수신된다. 조명 설정 선택 요청은 복수의 조명 설정들 중에서 조명 설정을 식별한다. 사용자는 복수의 조명 설정들을 통해 토글하기 위하여 다수 회 스와이핑할 수 있거나, 그 피크 출력의 절반에서 모든 접속된 광 고착부들의 광 세기를 달성하기 위한 절반 스와이프 및 탭을 포함하지만, 이것으로 제한되지는 않는 특정한 조명 설정에 대응하는 특정 모션을 행할 수 있다. 조명 설정들은 광 스위치 모듈에 접속된 하나 이상의 광 고착부들을 위한 별개의 전력 분배 방식들을 식별한다. 404에서, 전력 분배 방식이 식별된다. 405에서, 식별된 전력 분배 방식은 예를 들어, 선택된 조명 설정에 대응하는 전력 분배 방식에 기초하여 전등들 중의 하나, 일부, 또는 모두를 조절하기 위하여, 광 스위치 액츄에이터로부터의 제어 신호들에 응답하는 베이스 모듈에 의해 송신된다. 전력 분배 방식들 또는 프로파일들은 조명 제어 디바이스의 메모리 디바이스에서 저장될 수 있다. 어떤 실시예들에서, 전력 분배 방식들은 자연 광 또는 비접속된 소스로부터의 주변 조명과 같은 다른 파라미터들을 참작하기 위하여 조절될 수 있다. 어떤 실시예들에서, 전력 분배 방식들은 하나 이상의 다른 센서 파라미터들에 기초하여 조절될 수 있다. 특정한 실시예들에서, 조명 설정은 일자의 시간, 광, 온도, 잡음과 같은 감지된 파라미터들, 또는 본 명세서에서 설명된 임의의 전자 디바이스를 포함하지만, 이것으로 제한되지는 않는 다른 디바이스들의 활성화에 기초한 자동화에 의해 조절될 수 있다.

도 5는 조명 제어 디바이스를 원격으로 동작시키기 위한 시스템의 흐름도를 도시한다. 하나 이상의 실시예들에서, 조명 제어 디바이스(100 또는 300)는 액츄에이터 스위치가 활성화되거나 동력공급될 경우에 원격 디바이스로부터 동작가능할 수 있다. 이러한 사례들에서, 원격 디바이스는 조명 제어 디바이스와 통신하고 조명 제어 디바이스를 제어하기 위하여 디바이스 상에서 동작하는 시스템(500)과 같은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 애플리케이션들을 포함할 수 있다. 따라서, 501에서, 제어 시스템(500)은 이동 전자 디바이스와 광 스위치 모듈 사이의 통신 인터페이스를 생성하기 위하여 접속 모듈을 착수시킨다. 접속 모듈은 원격 디바이스가 하나 이상의 무선 송신들을 통신 프로토콜을 통해 조명 제어 디바이스로 전송하게 할 수 있다. 502에서, 제어 시스템(500)은 원격 디바이스가 조명 설정의 선택을 용이하게 하기 위하여 이동 전자 디바이스의 디스플레이 디바이스 상에서 아이콘들의 디스플레이를 생성하게 한다. 503에서, 제어 시스템(500)은 사용자가 특정한 아이콘을 선택하는 것에 기초한 조명 설정 선택을 수신한다. 504에서, 송신 모듈은 광 스위치 모듈 및/또는 베이스 모듈이 조명 설정에 대응하는 전력 분배 방식이 조명 고착부들로 송신되게 할 수 있도록, 선택된 조명 설정이 조명 제어 디바이스로 송신되게 한다. 조명 제어 디바이스의 촉각 디스플레이는 이동 전자 디바이스 상에서 선택되고 촉각 디바이스 상에서 선택된 조명 설정에 대응하는 아이콘을 디스플레이하기 위하여 조명 설정의 수신과 연합하여 업데이팅될 수 있다.

도 6은 조명 제어 디바이스의 동작들을 원격으로 구성하기 위한 시스템의 흐름도를 예시한다. 원격 디바이스는, 이동 전화, 이동 컴퓨팅 디바이스, 또는 광 제어 디바이스로부터 원격인 컴퓨팅 디바이스를 포함하지만, 이것으로 제한되지는 않는 디바이스들을 포함할 수 있다. 601에서, 이동 전자 디바이스는 광 스위치 모듈과의 통신 인터페이스를 생성한다. 602에서, 광 고착부 식별 모듈은 광 스위치 제어 모듈에 접속된 하나 이상의 광 고착부들과 연관된 파라미터를 식별하기 위하여 센서-기반 프로토콜을 착수시킨다. 603에서, 디스플레이 선택 모듈은 아이콘의 디스플레이가 이동 전자 디바이스의 디스플레이 디바이스 상에서 나타나게 한다. 604에서, 조명 설정 구성 모듈은 사용자가 식별된 파라미터들 및 광 세기에 관련된 사용자 특정된 입력에 기초하여 식별된 광 고착부들에 대한 전력 분배 방식 또는 프로파일을 생성하는 것을 허용한다. 604에서, 저장 모듈은 전력 분배 방식을 저장하고 특정한 조명 설정 아이콘을 전력 분배 방식과 연관시키기 위하여 이용된다. 605에서, 송신 모듈은 전력 분배 방식 및 연관된 아이콘을 광 스위치 제어 모듈로 송신한다.

도 7a 내지 도 7b는 제어기 시스템에 통신가능하게 결합된 센서 시스템의 주 센서 및 보조 센서로부터 획득된 센서 신호들의 분석을 위한 센서 융합부의 실시예를 예시하는 흐름도들이다. 예를 들어, 도 7a는 제어기 시스템에 통신가능하게 결합된 센서 시스템의 보조 센서로부터 획득된 보조 센서 신호들의 분석을 예시한다. 조명 제어 시스템은 조명 제어 모듈에서 위치결정된 센서 시스템을 포함한다. 센서 시스템은 주 센서 및 적어도 하나의 보조 센서를 포함한다. 센서 시스템은 "능동" 센서들(즉, 일부 유형의 에너지를 송신하고 대상자의 존재 또는 모션에 의해 생성된 수신된 에너지에서의 변경을 검출하는 센서들) 및 "수동" 센서들(즉, 대상자에 의해 방출되는 일부 유형의 에너지 또는 물질을 검출하거나, 대상자에 의해 야기된 에너지의 일부 자연적인 방출 또는 방출된 필드의 변경을 검출하는 센서들)을 포함하는 복수의 센서 유형들을 포함한다. 조명 제어 시스템의 제어기 시스템은 센서 시스템에 통신가능하게 결합되고, 조명 제어 모듈에 전기적으로 접속된 조명기구의 조명 회로로의 전기적 에너지의 분량의 송신을 제어하도록 구성된다. 센서 시스템에서의 주 센서는 연속적으로 모니터링하도록 구성된다. 제어기 시스템은 주 센서로부터의 하나 이상의 주 센서 신호들을 분석하도록 구성된다. 제어기 시스템은 주 센서로부터의 주 센서 신호들이 미리 결정된 임계치 미만인 것(즉, 대상자의 존재를 검출하지 못하는 것)에 응답하여 보조 센서로부터 획득된 하나 이상의 보조 센서 신호들을 선택적으로 분석하도록 구성된다. 이러한 방식으로, 다수의 상이한 센서 유형들 및 감도들로부터의 신호들은 대상자의 존재를 더 정확하게 검출하기 위하여 융합될 수 있다. 제어기 시스템은 주 센서 신호들 및 보조 센서 신호들 중의 하나 이상의 분석에 응답하여 조명 회로로의 전기적 에너지의 분량의 송신을 수정하도록 추가로 구성된다.

하나 이상의 실시예들에서, 제어기 시스템은 조명 제어 시스템을 위한 스위치 실장부의 전방의 활동을 표현하도록 결정된 데이터를 분석하고, 스위치 실장부의 후방의(즉, 뒤의) 활동을 표현하도록 결정된 데이터를 제외하도록 구성된다. 제어기 시스템은 주 센서 및 보조 센서로부터의 센서 신호들을 분석하는 것에 기초하여 대상자의 존재를 결정하도록 구성된다. 제어기는 대상자의 존재를 결정하는 것에 응답하여 조명기구의 조명을 제어하도록 구성된다. 제어기 시스템은 (1) 주 센서 신호에서의 높은 레벨의 신뢰도의 결여, 또는 (2) 불규칙한 신뢰도 레벨(예컨대, 신뢰도의 산발적으로 발생하는 높은 레벨들) 및 예를 들어, 대상자가 조명 제어 센서 시스템으로부터 멀어지도록 그리고 조명 제어 센서 시스템을 향해 이동하고 있는 것을 검출하는, 주 센서 신호들에서의 높은 분산(variance)의 어느 하나로부터의 주 센서 신호들에서의 불확실성에 응답하여 보조 센서 신호를 선택적으로 분석하도록 구성된다. 즉, 보조 센서는 주 센서로부터의 결정들에서의 불확실성을 정정하기 위하여 이용될 수 있다. 실시예에서, 주 센서 신호에서의 낮은 신뢰도 레벨에 대한 기간의 만료는 주 센서 신호의 리샘플(resample)을 트리거링할 수 있다. 이러한 방식으로, 주 및 보조 센서들로부터의 신호들은 더 정확하게 대상자의 존재를 검출하고 대상자를 추적하기 위하여 효과적으로 융합될 수 있다.

도 7b는 주 센서에서의 확실성의 결여 또는 대상자의 검출의 결여로 인한 보조 센서로부터의 센서 신호들을 분석하는 것에 기초한 제어기 시스템에 의한 룸에서의 대상자의 검출 및 이동 추적을 예시한다. 하나 이상의 실시예들에서, 제어기 시스템은 하나의 유형의 센서(예컨대, 주 센서)에 의한 대상자의 검출이 또 다른 유형의 센서(예컨대, 보조 센서)에 의해 확인될 수 있도록 융합된 방식으로 주 센서 및 보조 센서로부터의 센서 신호들을 분석하는 것에 기초하여 룸에서의 대상자들의 수를 결정하도록 구성된다. 하나 이상의 보조 센서들(예컨대, 마이크로폰들)은 대상자의 존재를 결정하기 위한 음파들을 검출하기 위하여 이용될 수 있다. 예시적으로, 대상자의 존재는 (1) 오디오 진폭이 임계치를 초과하여 지속될 때, 또는 (2) (예컨대, 도어의 개방/폐쇄를 표시하는) 오디오 진폭에서의 스파이크가 센서 융합부(즉, 임의의 하나의 센서 단독에 의한 검출에서의 불확실성을 감소시키기 위하여 모델에서의 상이한 센서 신호들을 조합함)로서 주 센서(예컨대, 레이더) 검출과 결합될 때, 충분히 결정될 수 있다.

도 8은 본 명세서에서 설명된 어떤 조명 제어 동작들을 실행하도록 구성된 조명 제어 시스템(800)의 개략도이다. 조명 제어 시스템(800)은 본 명세서에서 설명된 바와 같은 공기 갭 시스템을 포함하는 조명 제어 시스템으로 구현될 수 있는 조명 제어 시스템 컴포넌트들을 예시한다. 조명 제어 시스템(800)은 (베이스 모듈(112)과 유사한 방식으로 구성될 수 있는) 베이스 조명 제어 모듈(812) 및 (스위치 모듈(102)과 유사한 방식으로 구성될 수 있는) 스위치 모듈 또는 스위치 제어기(802)로 분리되는 것으로 도시된다. 본 명세서에서 설명된 바와 같이, 스위치 모듈(802)은 그래픽 사용자 인터페이스 모듈(852)을 통해 동작가능한 촉각 인터페이스, 및 본 명세서에서 설명된 촉각 디스플레이(104) 및 광 스위치 액츄에이터(106)와 같은 스위치 액츄에이터를 포함할 수 있다. 스위치 모듈(802)은 프로세서(850)를 실장하고, 프로세서(850)는 트랜스포머(818), 전력 격리기 및 (플라이백 변환기를 포함할 수 있는) AC 대 DC 변환기(814), 및 MOSFET에 기초한 디머(813), 전압 및 전류 센서(816)의 동작을 제어하기 위하여 커맨드들을 마이크로제어기(840)로 전송하고 마이크로제어기(840)로부터 입력들을 수신하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 베이스 조명 제어 모듈(812)은 TRIAC 기반 디머(TRIAC based dimmer)를 포함할 수 있다. 전력 격리기(814)는 베이스 조명 제어 모듈(812) 및 스위치 모듈(802)에서의 저전력 또는 DC 디지털 컴포넌트들로부터 아날로그 AC 전류를 분리한다. 전력 격리기(814)는 전력 입력들을 전력 모듈(853)을 통해 스위치 제어 모듈(802)에 제공할 수 있다. 전력 모듈(853)은 전력을 스위치 제어기 모듈(802)에서의 모듈들 중의 하나 이상으로 보내는 것을 포함하여, 전력의 흐름을 베이스 모듈(812)로부터 스위치 제어기 모듈(802)로 조정하도록 구성된 전력 회로부를 포함한다. 스위치 모듈(802)은 또한, 하나 이상의 안테나들 또는 다른 무선 통신 모듈들을 포함할 수 있는 통신 모듈을 실장한다. 스위치 모듈(802)은 또한, 광 센서, 카메라, 마이크로폰, 온도계(thermometer), 습도 센서, 및 공기 품질 센서와 같은 하나 이상의 센서들을 포함할 수 있는 센서 모듈을 실장한다. 프로세서(850)는 그 모듈들의 동작을 제어하고 그 모듈들로부터 입력들을 수신하기 위하여, 예를 들어, 베이스 조명 제어 모듈(812)에 접속된 광 고착부(824)의 조명 회로로의 전기적 에너지의 흐름의 조절(modulation)을 제어하기 위하여, 스위치 모듈(802)에서의 하나 이상의 모듈들과 통신가능하게 결합된다.

베이스 조명 제어 모듈(812)은 모듈(812)에서의 다양한 전기적 컴포넌트들 컨테이너(container)를 접지하기 위한 접지 단자(830)를 포함한다. 베이스 광 제어 모듈(812)은 중립 배선에 접속하기 위한 중립 단자(828), 라인 단자(826), 및 부하 단자(822)를 포함한다. 도 8에서 도시된 바와 같이, 전압 및 전류 센서(들)는 전력을 조명 회로(750)에 접속된 하나 이상의 광 고착부들(824)로 반송하는 라인을 따라 전압 또는 전류에서의 변경들을 검출하기 위하여 부하 라인에 결합된다. 베이스 조명 제어 모듈(812)은 프로세서(850)에 통신가능하게 결합된 제어기(840)를 또한 포함한다. 베이스 조명 제어 모듈(812)은 베이스 조명 제어 모듈(812)의 스테이터스(status)에 관한 정보를 표시하기 위한 LED 표시기 전등들(842 및 841)을 또한 포함한다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, LED 표시기 전등(841)은 중립 배선이 접속되는지를 표시할 수 있는 반면, LED 표시기 전등(842)은 3-웨이 접속이 접속되는지를 표시할 수 있다.

도 9a 내지 도 9c는 센서 시스템의 다양한 실시예들을 예시한다. 언급된 바와 같이, 조명 제어 시스템(800)과 같은 조명 제어 시스템은 베이스 조명 제어 모듈(812)과 같은 조명 제어 모듈에서 위치결정된 센서 시스템을 포함한다. 센서 시스템은 주 센서 및 적어도 하나의 보조 센서를 포함한다. 센서 시스템은 복수의 센서 유형들을 포함한다. 하나 이상의 실시예들에서, 복수의 센서 유형들은 레이더 센서 시스템, 비행 시간(time of flight)(ToF) 센서 시스템, 관성 측정 유닛(inertial measurement unit)(IMU) 센서 시스템, 및 마이크로폰(microphone)(MIC) 센서 시스템으로 구성되는 그룹으로부터 선택된다. 센서들은 정주성(sedentariness), 착석-대-기립, 발자국(footstep)들, 추락 검출, 소란/놀이, 스피치 및/또는 음악을 결정하기 위하여 연합하여 이용된다. 특히, 주 및 보조 센서들은 교차-간섭 없이 협력적으로 이용될 수 있는 (예컨대, 기계적, 전자기적, 및 전기/광학-화학적) 여기의 별개의 클래스들에 기초한 상이한 유형들이다. 예를 들어, 레이더(능동 마이크로파 주파수 범위 여기(active microwave frequency range excitation))는 누군가가 룸에 존재하는지, 이들이 정지되어 있거나 이동하고 있는지, 잡음성 또는 조용한 활동이 있는지를 결정하기 위하여 마이크로폰(수동 음파 주파수 진동 여기(passive sonic frequency vibration excitation)) 또는 IMU(수동 자이로-기계적 여기(passive gyro-mechanical excitation))와 연합하여 이용된다. 다른 실시예들에서, 주 센서는 레이더 센서 시스템이고, 보조 센서는 ToF 센서 시스템(광학 주파수 범위 여기(optical frequency range excitation)), IMU 센서 시스템, MIC 센서 시스템, 및 열 센서, 예컨대, 수동 적외선(passive infrared)(PIR) 또는 열 카메라(열/적외선 주파수 여기(thermal/infrared frequency excitation))로 구성되는 그룹으로부터 선택된다.

하나 이상의 실시예들에서, 레이더 시스템은 점유, 대상자의 범위를 검출하기 위하여, 호흡 측정들을 행하기 위하여, 심장박동 검출을 위하여, 대상자의 통행(travel)의 방향을 결정하기 위하여, 및/또는 대상자의 통행의 속력을 결정하기 위하여 채용된다. 레이더 시스템은 펄스형 레이더(pulsed radar)일 수 있다. 펄스형 레이더는 이동하는 객체와 정지된 객체 사이를 구별하도록 구현된다.

하나 이상의 실시예들에서, 보조 센서는 9-축 IMU 센서를 포함한다. 9-축 IMU 센서는 3-축 가속도계(accelerometer), 3-축 자이로스코프(gyroscope), 및 3-축 자력계(magnetometer)를 포함할 수 있다. 9-축 IMU 센서는 초기 설치 포지션 및 방위에 대한 조명 제어 모듈의 모션을 검출하도록 구현될 수 있다. 9-축 IMU 센서는 조명 제어 모듈에서의 매우 작은 이동을 야기시킬 정도로 진폭에서 충분히 큰 다수의 주파수 범위들에 걸친 진동들을 검출할 수 있다.

하나 이상의 실시예들에서, 보조 센서는 마이크로폰(MIC)을 포함한다. 마이크로폰은 주변 잡음 레벨들을 검출하고, 대화들을 검출하고, 음악이 플레이되는 것을 검출하고, 발자국들을 검출하고, 기기들의 동작을 검출하고, 조명 제어 모듈에 대한 잡음 소스의 방향을 결정하도록 구현될 수 있다. 마이크로폰에 의해 검출된 표준 오디오 레코딩들은 스피치, 음악, 또는 다른 패턴들을 검출하기 위하여 알고리즘 방식으로 분석될 수 있다. 발자국들은 원시 오디오 전력 출력(raw audio power output)을 분석하고 자연적인 인간 걸음걸이와 유사한 리듬 피크들을 검색함으로써 검출될 수 있다. 다수의 마이크로폰들 및 알고리즘들은 스위치의 우측의 좌측에 대한 측정된 각도로서 표현된 잡음 또는 잡음들의 세트가 조명 제어 디바이스에 대하여 어디에서 나왔는지를 계산하기 위하여 이용될 수 있다.

하나 이상의 실시예들에서, IMU는 하나 이상의 마이크로폰들과 연합하여 이용될 수 있다. 예를 들어, IMU는 (예컨대, 바닥 및 벽들에 의해 행해진) 룸에서의 기계적 진동들의 레벨 및 주파수를 측정하기 위하여 이용될 수 있고, 마이크로폰(들)(예컨대, 공기를 통한 음파 진동들)은 걷기, 달리기, 점프하기, 또는 함성 또는 노래와 같은 오디오 이벤트들과 같은 큰 충격 이벤트들을 측정하기 위하여 이용될 수 있다. 조합된 검출들은 관련된 룸에서의 활동의 레벨을 측정할 수 있다. 예를 들어, 시끄러운 리듬의 오디오 피크들 및 상승된 배경 잡음 레벨이 동반된 적당하게 빠른(중간-주파수) 진동들의 높은 레벨들은 '댄스 파티' 또는 '놀이 시간'을 의미할 수 있다.

하나 이상의 실시예들에서, 보조 센서는 CO₂ 센서와 같은 기체 센서를 포함할 수 있다. CO₂ 센서는 측정된 기준선으로부터의 CO₂ 농도의 상승에 기초하여 룸 또는 홈에서의 사람들의 수를 추정하기 위하여 이용될 수 있다. 예를 들어, 사람들의 수 및/또는 활동의 레벨을 추정하기 위하여 CO₂ 농도의 상승 레이트를 측정하는 것(CO₂ 농도에서의 매우 신속한 상승은 많은 사람이 한 번에 진입하였다는 것, 약간의 사람들이 이제 격렬한 활동을 행하고 있다는 것, 또는 둘 모두를 의미할 수 있음).

다양한 실시예들은 또한, 광 스위치 모듈, 및 광 스위치 모듈에 결합된 레이더 시스템을 포함하는 조명 제어 시스템들을 제공한다. 하나 이상의 실시예들에서, 레이더 시스템은 단일-종단형(single-ended) 타원형 패치 안테나를 포함할 수 있다. 조명 제어 시스템은 레이더-기반 점유를 지원하기 위하여 광 스위치 벽-박스 및 라인 전력을 채용할 수 있고, 활동 검출 시스템은 주거 및 상업 환경들에서 구현될 수 있다.

하나 이상의 실시예들에서, 레이더 시스템은 예컨대, 도 9a 내지 도 9c에서 도시된 바와 같이, 하나 이상의 안테나(들)를 포함한다. 레이더 시스템을 위한 안테나들은 어떤 실시예들에서 스위치의 전방 표면(즉, 그 전체적으로 본 명세서에 참조로 편입된 미국 특허 제9,839,099호에서 도시된 바와 같은 작동 표면 및/또는 촉각 디스플레이 인터페이스)의 바로 뒤에서 위치결정된다. 레이더 안테나들을 스위치의 전방 표면의 바로 뒤에서 위치결정하는 것은 안테나가 (도 1b를 참조하여 설명된) 벽 박스의 외부에서 위치결정되는 것을 허용한다.

도 10a 내지 도 10d는 레이더 시스템의 다양한 실시예들을 예시한다. 하나 이상의 실시예들에서, 레이더 시스템은 안테나들 및 레이더 칩을 포함한다. 안테나(들) 및 레이더 칩은 하나 이상의 다른 프로세서들에 통신가능하게 결합될 수 있다. 레이더 시스템은 광 스위치 모듈 내부 및 벽 박스의 전방에 위치결정된 안테나를 포함한다. 레이더 안테나는 또한, 라디오 주파수(radio frequency)(RF) 에너지 흡수를 최소화하고 증가된 성능(예컨대, 범위, 추적 정확도)을 위한 더 큰 표면적을 활용하기 위하여 벽 판 내로 통합될 수 있다. 벽 판 내로 통합된 레이더 안테나들은 예를 들어, 안테나들을 급전하기 위한 벽 판을 부착할 시에, 또는 동축 접속과 같은 케이블을 통해, 광 스위치 모듈에 전기적으로 접속될 수 있다. 벽 판 내로 통합된 안테나들에 대한 접속은 벽 판의 부착 또는 스위치 모듈의 안착 시에 스위치 모듈과 계합하는 스프링 접촉부(spring contact)들을 통해 용이하게 된다. 벽 판 내로 통합된 안테나들에 대한 접속은 벽 판의 부착 또는 스위치 모듈의 안착 시에 스위치 모듈이 삽입될 때에 계합하는 슬라이딩 접촉부(들)를 통해 용이하게 된다.

하나 이상의 실시예들에서, 조명 제어 시스템은 벽 박스 내로 통합된 레이더 안테나를 포함한다. 레이더 안테나는 제어된 이격을 갖는 벽 박스의 하나 이상의 측벽들을 따라 위치결정되고, 건설 시에 설치될 수 있거나 "올드-워크(old-work)" 박스로 개조가능할 수 있다. 레이더 안테나는 격리된 송신 및 수신 패치들로 구성될 수 있다. 레이더 안테나는 디스플레이 인터페이스를 포위하는 격리된 송신 및 수신 패치들로 스위치 모듈에서 구성될 수 있다. 조명 제어 시스템은 강철과 같은 밀집된 재료들로부터의 라디오 폐색(radio occlusion)을 회피하기 위하여 벽 박스 및 트림 판(trim plate) 또는 벽 판(wall plate)으로부터 돌출하는 스위치 모듈에서의 레이더 안테나를 포함할 수 있다.

하나 이상의 실시예들에서, 조명 제어 시스템은 역감지된(de-sensed)/흡수된 RF 에너지에서의 극단적인(예컨대, 스텝 함수) 변경을 판독함으로써 스위치 모듈과의 접촉을 검출하도록 구성될 수 있다. 조명 제어 시스템은 도 10c에서 예시된 바와 같은 이동의 상이한 레이트들에 대하여 튜닝된 복수의(예컨대, 2 개의) Tx-Rx 쌍들(즉, 송신기-수신기 쌍들)을 포함할 수 있다. (디스플레이 위에 위치된) Tx-Rx 쌍은 호흡 측정들을 위하여 튜닝될 수 있다. (만곡된 받침 또는 킥(kick)에서의/근처의 디스플레이 아래에 위치된) Tx-Rx 쌍은 사용자가 존재를 확인하고 생체계측 판독을 위하여 준비하기 위하여 스위치 모듈 상에서 그 또는 그녀의 손가락을 배치할 때에 RF를 흡수하기 위하여 이용될 수 있다. 조명 제어 시스템은 이동의 방향 및 이동하는 신체들의 수를 판독하기 위하여 스위치 모듈 내에서 다수의 안테나 송신기들 및 수신기들을 포함할 수 있다. 조명 제어 시스템은 도 10b에서 예시된 바와 같이 이동의 방향 및 이동하는 신체들의 수를 판독하기 위하여 동일한 접합 박스 내의 다수의 스위치 모듈들 내에서 다수의 안테나 송신기들 및 수신기들을 더 포함할 수 있다. 안테나 송신기들 및 수신기들을 가지는 스위치들은 도 10d에서 예시된 바와 같이, 상이한 포지션들로부터의 면적의 커버리지(coverage)를 제공하고 삼각측량(triangulation)을 이용하여 더 정확한 거리 결정을 가능하게 하기 위하여 몇 피트(feet) 떨어져서 배치될 수 있다.

하나 이상의 실시예들에서, 광 스위치 모듈은 단일체 모듈이다. 다른 실시예들에서, 광 스위치 모듈은 모듈들의 조립체이다. 예를 들어, 모듈들의 조립체는 (예컨대, 본 명세서에서 편입된 미국 특허 가출원 제62/880,404호의 도 3a 내지 도 3g에서 도시된 바와 같은) 광 스위치 모듈 및 (예컨대, 광 스위치 모듈 및 베이스 모듈의 분해도인, 미국 특허 가출원 제62/880,404호의 도 3h 내지 도 3k 및 도 4에서 도시된 바와 같은) 광 스위치 모듈에 결합하도록 구성된 광 스위치 베이스 모듈을 포함할 수 있다. 광 스위치 베이스 모듈은 광 스위치 모듈의 적어도 부분을 수납하도록 구성된 웰을 형성하는 베이스 실장부를 포함할 수 있다. 광 스위치 모듈은 광 스위치 액츄에이터, 액츄에이터 회로 보드, 및 촉각 디스플레이를 포함한다. 광 스위치 모듈 및 광 스위치 베이스 모듈은 예를 들어, 도 3a(또한, 그 전체적으로 참조로 본 명세서에 편입되는 미국 특허 제9,838,008호 참조)에서 예시된 바와 같이, 광 스위치 모듈이 베이스 광 스위치 모듈 내에 안착될 때에 서로에 전기적으로 결합될 수 있다. 광 스위치 액츄에이터는 광 스위치 액츄에이터의 작동 표면의 이동에 의해 전기적 흐름 경로를 접속하기 위하여 접촉 컴포넌트를 제1 포지션으로부터 제2 포지션으로 이동시키도록 구성된다. 촉각 디스플레이는 작동 표면과 동시에 이동하고 작동 표면 상에서의 하나 이상의 모션들에 응답하여 조명 설정들 사이에서 토글하도록 구성된다. 촉각 디스플레이는 조명 설정에서의 변경에 응답하여 별개의 아이콘을 개별적으로 디스플레이하도록 추가로 구성된다.

도 11은 이동의 방향 및 이동하는 신체들의 수를 판독하기 위하여 하나 이상의 룸들 내에서 다수의 안테나 송신기들 및 수신기들을 포함하는 조명 제어 시스템의 실시예를 예시한다. 하나 이상의 실시예들에서, 조명 제어 시스템은 전방 레이더 안테나들의 방사 패턴들을 목적적으로 막고 튜닝하여 스위치가 향하는 면적을 판독하고 후방으로 향하는 활동을 무시하기 위하여, 금속 벽-판들, 설치 샤시, 및/또는 금속 벽 박스들을 사용하도록 구성된다. 조명 제어 시스템은 전방 방사 패턴을 포커싱(focus)하기 위하여 접지된 평면들(벽-판, 설치 샤시, 벽 박스)을 이용하도록 추가로 구성된다.

하나 이상의 실시예들에서, 조명 제어 시스템의 레이더 시스템은 환경에 따라 동적 안테나 성능을 위하여 구성된다. 예를 들어, 안테나들은 금속 엘리먼트들이 이용가능할 때, 금속 엘리먼트들에 접속될 수 있다. 외부 금속 엘리먼트들은 안테나(심지어 제3자 또는 주변 컴포넌트들)를 부스팅(boost)하거나 포커싱하도록 구현될 수 있다. 레이더 시스템은 접지 평면에 대한 기계적 접속을 전기적으로 검출하도록 구성된다. 접지-평면 검출(레이더/안테나 시스템을 위한 접지 평면의 일반적인 형태 및 두께를 이해함)은 이에 따라 안테나들을 특성화하고 통합하도록 구현될 수 있다. 사용자 또는 설치자는 레이더/안테나 시스템이 이에 따라 특성화하고 통합할 수 있도록, 접지 평면 형태들에 수동적으로 진입할 수 있다. 실시예들은 레이더/안테나 시스템이 이에 따라 특성화하고 통합할 수 있도록 접지 평면 형태를 식별하기 위하여 컴퓨터 비전(computer vision)을 이용할 수 있다.

다양한 실시예들은 조명 제어 시스템을 동작시키는 방법들을 제공한다. 하나 이상의 실시예들에서, 조명 제어 시스템은 도 11에서 보여진 바와 같이 그리고 다음과 같이 하나 이상의 스위치들을 이용하는 인물을 감지하기 위하여 이용된다:

단일 인물의 단일 및 멀티-스위치 감지

시나리오 1: 예컨대, 홈, 사무실, 또는 다른 구조의 룸에서의 단일 감지 스위치(S1). 감지 스위치(S1)로부터 단일 인물(P1)까지의 거리는 추적되고 알려진다. 추적된 인물(P1)은 스위치(S1)의 관측 시야(Field of View)(FoV)에서의 어딘가에서 반경(D1)의 원 상에서 누워 있다.

D1 - 인물(P)까지의 거리 범위.

시나리오 2: 동일한 갱-박스(gang-box)에서의 다수의 스위치들. 감지 스위치들에 대한 인물(P2)의 2 차원(예컨대, X-Y) 포지션이 알려져 있고, 동일한 갱-박스에서의 더 많은 스위치들은 신뢰도를 증가시키고, 3 개(3)의 스위치들 중의 최소는 높은 신뢰도의 삼각측량을 위한 것이다. 인물(P2)까지의 거리 범위는 각각의 감지 스위치로부터 계산되고, 스위치들 사이의 거리는 표준 갱-박스 치수들에 기초한 알려진, 예컨대, 고정된 분량이다. 이 값들로부터, X-Y 포지션이 계산될 수 있다:

D2 - 스위치(S2)로부터 인물(P2)까지의 거리 범위;

D3 - 스위치(S3)로부터 인물(P2)까지의 거리 범위;

D4 - 스위치(S2)와 스위치(S3) 사이의 일정한 알려진 거리.

시나리오 3: 다수의 갱-박스들에서의 다수의 스위치들. 이 배열은 시나리오 2와 동일한 능력을 허용하지만, 다른 갱-박스들에서의 다른 감지 스위치들의 포지션 및 방위를 추정하는 추가된 이익을 갖는다:

D5 - 스위치(S4)로부터 인물(P3)까지의 거리 범위;

D6 - 스위치(S5)로부터 인물(P3)까지의 거리 범위

D7 - 스위치(S4)와 스위치(S5) 사이의 일정한 알려진 거리;

D8 - 스위치(S6)로부터 인물(P3)까지의 거리 범위.

하나 이상의 실시예들에서, 조명 제어 시스템은 트립 배선으로서 스위치의 측부를 지나는 점유자들의 디스플레이 픽업 이동을 플랭크(flank)하는 측부향(side-facing) 레이더 안테나를 포함한다. 예를 들어, 스위치가 도어 옆에 위치될 때, 레이더 안테나는 도어가 개방되는 것, 및/또는 누군가가 출입구 안으로 그리고 출입구 밖으로 언제 가는지를 검출할 수 있다. 조명 제어 시스템은 홈에서의 매 스위치에 걸쳐 분산된 로우-레벨(low-level) 레이더 기술(잡음성/신뢰불가능함)을 사용하여 점유를 확인하기 위하여 신뢰도 간격을 채용할 수 있다.

다양한 실시예들은 조명 제어 시스템을 동작시키는 방법들을 제공한다. 하나 이상의 실시예들에서, 조명 제어 시스템은 인간/애완동물 이동에 추가적으로, 기본적인 활동들을 이해하기 위하여 각각의 룸 내에서 레이더를 특성화하고/훈련시키기 위하여 이용된다. 그 활동들은 도어 개방, 창문 개방, 진동 팬 작동, 로봇 진공 또는 청소기 청소, 및 정적 벽들 또는 정지된 객체들이 패턴을 일관성 있게 반사하는 것을 포함할 수 있다. 레이더 시스템은 레이더 시스템에 의한 특성화를 위한 (예컨대, 미국 특허 가출원 제62/880,404호의 도 6a 및 도 6b에서 도시된 바와 같은) 센서 데이터를 제공할 수 있다.

다양한 실시예들은 광 스위치 모듈, 및 광 스위치 모듈에 결합된 레이더 시스템을 포함하는 조명 제어 시스템들을 제공한다.

하나 이상의 실시예들에서, 레이더 및 디스플레이는 스위치 모듈 상에서 위치결정된다(예컨대, 레이더는 미국 특허 제9,839,099호에서 예시된 바와 같이, 디스플레이 내로 통합됨). 레이더는 격리된 송신 및 수신 패치들을 갖는 스위치에서의 레이더 안테나로 구현될 수 있다. (미국 특허 가출원 제62/880,404호의 부록 A에서 예로서 도시된 바와 같은) 디스플레이는 상이한 모드들에서 동작가능한 동적 디스플레이이다. 예를 들어, 동적 디스플레이는 디스플레이의 스위칭 컴포넌트들이 오프일 때, 레이더가 오직 활성인 것을 허용한다. 예시적으로, 디스플레이는 간섭을 방지하기 위하여 레이더의 주파수 대역으로부터 충분히 먼 주파수 대역 내에서 동작하도록 구성된다. 디스플레이는 디스플레이 컴포넌트들이 송신기와 수신기 사이에서 방사를 포화시키는 것을 방지하기 위하여 디스플레이 주위에 끼워진 RF 차단 재료를 포함할 수 있다.

하나 이상의 실시예들에서, 디스플레이는 RF 에너지 흡수를 최소화하기 위하여 스위치 모듈에서 수축될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 디스플레이는 RF 에너지 흡수를 최소화하기 위하여 후방-위치결정된 디스플레이일 수 있다. 디스플레이는 디스플레이 전방 유리에 더 근접하게 나타나게 하기 위하여 렌즈로서 작용하는 유리와 디스플레이 사이에 오일을 갖는 후방-위치결정된 디스플레이일 수 있다. (전자-잉크, LED 매트릭스, TN-LCD와 같은) 낮은 전도성 매스 디스플레이 기술들(low conductive mass display technologies)은 RF 에너지 흡수를 최소화하기 위하여 레이더 안테나 근처에서 채용될 수 있다.

하나 이상의 실시예들에서, 스위치는 RF 에너지 흡수를 최소화하기 위하여 디스플레이 위 및/또는 아래에서 격리된 송신기-수신기 패치들의 쌍들을 포함한다. 평면 상의 Tx-Rx 쌍은 RF 에너지 흡수를 최소화하기 위하여 디스플레이로부터 멀어져서 각을 이룬다. 평면 상의 Tx-Rx 쌍은 RF 에너지 흡수를 최소화하기 위하여 "킥"에서 디스플레이로부터 멀어져서 각을 이룰 수 있다.

다양한 실시예들은 자동화된 조명 조절을 위한 조명 제어 시스템 장치를 제공하고, 장치는 선행하는 실시예들 및 실시예들 중의 하나 이상에 따라 동작하도록 구성된 조명 제어 시스템을 포함한다. 조명 제어 시스템은 미국 특허 가출원 제62/880,404의 부록 A에서 예시된 실시예들에서 도시되고 설명된 하나 이상의 특징들을 포함할 수 있다.

다양한 실시예들은 이전에 설명된 바와 같은 하나 이상의 센서들을 포함하는 조명 제어 시스템 장치를 제공하고, 하나 이상의 다른 센서들은 예를 들어, 도 9a 내지 도 9b의 센서 융합부에서 도시된 바와 같이, 레이더, 비행 시간(ToF) 센서, 관성 측정 유닛(IMU) 센서, 마이크로폰(MIC), 및 온도/습도(TEMP/HUMID) 센서 중의 하나 이상의 조합을 포함한다.

하나 이상의 실시예들에서, 센서 융합부는 (점유에 추가적으로) 인간 성인들, 인간 유아들, 및/또는 애완동물들의 이동 뿐만 아니라 수를 추적하는 목적을 위하여 광 스위치 시스템에서 제공된다. 센서 융합부는 블라인드 스폿(blind spot)들 및 감각 예상, 예컨대, IMU 및 마이크로폰들을 감지하는 것을 위하여 보완할 수 있고 채울 수 있다. 센서들은 점유, 예컨대, 존재, 사람들의 수, 공간에서의 위치, 예상, 진정한 공석(vacancy), 범위 발견(ToF 및 레이더는 각각 짧고 긴 범위에 대하여 서로를 보완할 수 있음)을 감지하기 위하여 채용될 수 있다. 센서들은 활동들, 예컨대, 정주성, 착석-대-기립, 발자국들, 추락 검출, 및/또는 소란/놀이를 감지하기 위하여 채용될 수 있다. 센서들은 건강, 예컨대, 호흡, 심박수(heart rate)(HR), 수면, 이동성, 일상들, 및 걸음걸이를 감지하기 위하여 채용될 수 있다.

하나 이상의 실시예들에서는, 마이크로폰(MIC) 및 비행 시간(ToF) 센서가 채용될 수 있다. 도달 각도는 이중 마이크로폰 센서들로 결정될 수 있고, ToF 센서는 이중 마이크로폰들로부터의 측정들을 결정하는 것을 훈련시키기 위하여 이용된 정밀도 트립 배선으로서 이용될 수 있다.

하나 이상의 실시예들에서, 센서 융합부는 룸에서의 사람들의 수를 추정하기 위하여 CO₂ 센서 및 점유 센서(들)를 포함할 수 있다. CO₂ 상승의 레이트는 사람들의 수 및/또는 활동의 레벨을 추정하기 위하여 이용될 수 있다.

하나 이상의 실시예들에서, 레이더는 예컨대, 점유, 레인징(ranging), 호흡 측정, 심장박동 검출, 통행의 방향 및 속력을 검출하기 위하여 이용될 수 있다. 안테나의 구성은 스위치의 전방의 관측-시야(FoV)를 포커싱한다(벽들 뒤의 활동을 무시함). IMU는 발자국들, 추락 검출, 및 소란/놀이를 검출하기 위하여 채용될 수 있다. 마이크로폰(MIC) 센서는 주변 잡음 레벨들, 대화 검출, 음악 검출, 발자국, 및 기기 활동을 검출하기 위하여 이용될 수 있다. 레이더는 또한, 점유 및 공석의 증대된 정밀도 및 검출을 위하여 이용될 수 있다. 이에 의해 획득된 정보는 조명 및 HVAC 제어들을 통해 조절된 공기 및/또는 에너지 보존을 제어하기 위하여 이용될 수 있다. 에너지 보존은 (그 전체적으로 본 명세서에 참조로 편입된 PCT 출원 WO2018009785에서 설명된 바와 같은) 예측적 경로 조명 설정을 위하여 채용될 수 있다.

하나 이상의 실시예들에서, 본 명세서에서 설명된 레이더 감지 시스템들에 의해 획득된 정보는 접근하는 군중의 유형들(개인, 커플, 부모 및 유아, 인물 및 애완동물, 및 더 큰 군중)에 의해 영향받는 장면 정밀도를 위하여 이용될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 레이더 감지 시스템들에 의해 획득된 정보는 예컨대, 정확한 보안 위치 디바이스를 위한 레이더를 갖는 스위치, 및 진입 지점들(도어들 및 창문들)의 시그니처들을 레이블링하기 위한 동적 패턴 인식을 이용하여, 안전 및 보안을 위하여 채용될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 레이더 감지 시스템들에 의해 획득된 정보는 건강 모니터링을 위하여, 예컨대, 수면 품질을 평가하기 위한 이동들, 패턴들, 및 활동들을 모니터링하기 위하여 채용될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 레이더 감지 시스템들에 의해 획득된 정보는 데이터 수집 및 신뢰도 평가들을 위하여, 예컨대, 활동 가정들의 확인, 다수의 정적 데이터 수집 소스들(스위치들)로부터의 강화된 이벤트 시그너처, 제어된(예컨대, 실험실) 설정들(이동하지 않는 스위치들, 도어들, 및 창문들)에 대한 기반구조적 안정성을 활용하는 것, 및 도어들이 얼마나 자주 개방되거나 폐쇄되는지를 아는 것에 의해 사회적 개방도(social openness)를 이해하는 것을 위하여 채용될 수 있다.

(이러한 개념들이 상호 불일치하지 않는다면) 상기한 개념들 및 이하에서 그리고 부록 A에서 더 상세하게 논의된 추가적인 개념들의 모든 조합들은 본 명세서에서 개시된 발명적 요지의 일부인 것으로서 고려된다는 것이 인식되어야 한다. 특히, 이 개시내용의 요지의 모든 조합들은 본 명세서에서 개시된 발명적 요지의 일부인 것으로서 고려된다. 참조로 편입된 임의의 개시내용에서 또한 나타날 수 있는 본 명세서에서 명시적으로 채용된 용어는 본 명세서에서 개시된 특정한 개념들과 가장 일치하는 의미를 따라야 한다는 것이 또한 인식되어야 한다.

이 명세서에서 설명된 요지 및 동작들의 실시예들은 디지털 전자 회로부에 의해, 또는 이 명세서에서 개시된 구조들 및 그 구조적 등가물들을 포함하거나 이들 중의 하나 이상의 조합들로, 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어, 또는 하드웨어를 통해 구현될 수 있다. 이 명세서에서 설명된 요지의 실시예들은 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들, 즉, 데이터 프로세싱 장치에 의한 실행을 위하여, 또는 데이터 프로세싱 장치의 동작을 제어하기 위하여, 컴퓨터 저장 매체 상에서 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령들의 하나 이상의 모듈들로서 구현될 수 있다.

컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터-판독가능 저장 디바이스, 컴퓨터-판독가능 저장 기판, 랜덤 또는 직렬 액세스 메모리 어레이 또는 디바이스, 또는 이들 중의 하나 이상의 조합일 수 있거나 이들 내에 포함될 수 있다. 또한, 컴퓨터 저장 매체가 전파된 신호가 아니지만, 컴퓨터 저장 매체는 인공적으로 생성된 전파된 신호에서 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령들의 출발지 또는 목적지일 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 또한, 하나 이상의 별도의 물리적 컴포넌트들 또는 매체들(예컨대, 다수의 CD들, 디스크들, 또는 다른 저장 디바이스들)일 수 있거나 이들 내에 포함될 수 있다.

이 명세서에서 설명된 동작들은 하나 이상의 컴퓨터-판독가능 저장 디바이스들 상에서 저장되거나 다른 소스들로부터 수신된 데이터에 대해 데이터 프로세싱 장치에 의해 수행된 동작들로서 구현될 수 있다.

용어 "데이터 프로세싱 장치"는 예로서, 프로그래밍가능 프로세서, 컴퓨터, 시스템 온 칩, 또는 다수의 것들, 또는 상기한 것의 조합들을 포함하는, 데이터를 프로세싱하기 위한 모든 종류들의 장치, 디바이스들, 및 머신들을 망라한다. 장치는 특수 목적 로직 회로부, 예컨대, FPGA(field programmable gate array)(필드 프로그래밍가능한 게이트 어레이) 또는 ASIC(application specific integrated circuit)(애플리케이션 특정 집적 회로)을 포함할 수 있다. 장치는 또한, 하드웨어에 추가하여, 논의 중인 컴퓨터 프로그램을 위한 실행 환경을 작성하는 코드, 예컨대, 프로세서 펌웨어, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 오퍼레이팅 시스템, 교차-플랫폼 실행시간 환경(cross-platform runtime environment), 가상 머신, 또는 이들 중의 하나 이상의 조합을 구성하는 코드를 포함할 수 있다. 장치 및 실행 환경은 웹 서비스들, 분산된 컴퓨팅, 및 격자 컴퓨팅 기반구조들과 같은 다양한 상이한 컴퓨팅 모델 기반구조들을 실현할 수 있다.

(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션, 스크립트(script), 또는 코드로서 또한 알려진) 컴퓨터 프로그램은 컴파일링되거나(compiled) 인터프리팅된(interpreted) 언어들, 선언적 또는 절차적 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기입될 수 있고, 컴퓨터 프로그램은 단독형 프로그램으로서 또는 모듈로서, 컴포넌트, 서브루틴, 오브젝트(object), 또는 컴퓨팅 환경에서의 이용을 위하여 적당한 다른 유닛을 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 파일 시스템에서의 파일에 대응할 수 있지만, 파일 시스템에서의 파일에 대응할 필요는 없다. 프로그램은 다른 프로그램들 또는 데이터(예컨대, 마크업 언어 문서에서 저장된 하나 이상의 스크립트들)를 유지하는 파일의 부분에서, 논의 중인 프로그램에 전용인 단일 파일에서, 또는 다수의 조정된 파일들(예컨대, 하나 이상의 모듈들, 서브 프로그램들, 또는 코드의 부분들을 저장하는 파일들)에서 저장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 위치되거나 다수의 사이트들에 걸쳐 분산되고, 통신 네트워크에 의해 상호접속되는 하나의 컴퓨터 상에서, 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 실행되도록 설치될 수 있다.

이 명세서에서 설명된 프로세스들 및 로직 흐름들은 입력 데이터에 대해 동작함으로써, 그리고 출력을 생성함으로써, 액션들을 수행하기 위한 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들을 실행하는 하나 이상의 프로그래밍가능 프로세서들에 의해 수행될 수 있다. 프로세스들 및 로직 흐름들은 또한, 특수 목적 로직 회로부, 예컨대, FPGA(필드 프로그래밍가능 게이트 어레이) 또는 ASIC(애플리케이션 특정 집적 회로)에 의해 수행될 수 있거나, 장치는 또한, 특수 목적 로직 회로부, 예컨대, FPGA 또는 ASIC으로서 구현될 수 있다.

컴퓨터 프로그램의 실행을 위하여 적당한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들의 양자와, 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤-액세스 메모리 또는 양자로부터 명령들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 필수적인 엘리먼트들은 명령들에 따라 액션들을 수행하기 위한 프로세서, 및 명령들 및 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 메모리 디바이스들이다. 일반적으로, 컴퓨터는 또한, 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 대용량 저장 디바이스들, 예컨대, 자기, 자기 광학 디스크들, 또는 광학 디스크들을 포함할 것이거나, 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 대용량 저장 디바이스들, 예컨대, 자기, 자기 광학 디스크들, 또는 광학 디스크들로부터 데이터를 수신하거나 이들로 데이터를 전송하기 위하여 동작가능하게 결합될 것이나, 이들 양자일 것이다. 그러나, 컴퓨터는 이러한 디바이스들을 가질 필요가 없다. 또한, 컴퓨터는 또 다른 디바이스, 예컨대, 단지 몇몇을 거명하면, 이동 전화, 개인 정보 단말(personal digital assistant)(PDA), 이동 오디오 또는 비디오 플레이어, 게임 콘솔, 글로벌 포지셔닝 시스템(Global Positioning System)(GPS) 수신기, 또는 휴대용 저장 디바이스(예컨대, 유니버셜 직렬 버스(universal serial bus)(USB) 플래시 드라이브(flash drive))에서 내장될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령들 및 데이터를 저장하기 위하여 적당한 디바이스들은 예로서, 반도체 메모리 디바이스들, 예컨대, EPROM, EEPROM, 및 플래시 메모리 디바이스들; 자기 디스크들, 예컨대, 내부 하드 디스크들 또는 분리가능 디스크들; 자기 광학 디스크들; 및 CD ROM 및 DVD-ROM 디스크들을 포함하는, 모든 형태들의 비-휘발성 메모리, 매체들, 및 메모리 디바이스들을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 로직 회로부에 의해 보충될 수 있거나, 특수 목적 로직 회로부 내에 편입될 수 있다.

사용자와의 상호작용을 제공하기 위하여, 이 명세서에서 설명된 요지의 실시예들은 정보를 사용자에게 디스플레이하기 위한 디스플레이 디바이스, 예컨대, CRT(cathode ray tube)(음극선관) 또는 LCD(liquid crystal display)(액정 디스플레이) 모니터, 및 사용자가 입력을 컴퓨터에 제공할 수 있게 하는 키보드 및 포인팅 디바이스, 예컨대, 마우스 또는 트랙볼을를 가지는 컴퓨터 상에서 구현될 수 있다. 다른 종류들의 디바이스들은 마찬가지로 사용자와의 상호작용을 제공하기 위하여 이용될 수 있고; 예를 들어, 사용자에게 제공된 피드백은 임의의 형태의 감각 피드백, 예컨대, 시각적 피드백, 청각적 피드백, 또는 촉각적 피드백일 수 있고; 사용자로부터의 입력은 음향, 스피치, 또는 촉각적 입력을 포함하는 임의의 형태로 수신될 수 있다. 추가적으로, 컴퓨터는 문서들을 사용자에 의해 이용되는 디바이스로 전송함으로써 그리고 이러한 디바이스로부터 문서들을 수신함으로써; 예를 들어, 웹 브라우저(web browser)로부터 수신된 요청들에 응답하여 웹 페이지들을 사용자의 사용자 디바이스 상의 웹 브라우저로 전송함으로써 사용자와 상호작용할 수 있다.

이 명세서에서 설명된 요지의 실시예들은 예컨대, 데이터 서버로서, 백 엔드 컴포넌트를 포함하거나, 미들웨어 컴포넌트, 예컨대, 애플리케이션 서버를 포함하거나, 프론트 엔드 컴퓨터, 예컨대, 사용자가 이 명세서에서 설명된 요지의 실시예와 상호작용할 수 있는 그래픽 디스플레이 또는 웹 브라우저를 가지는 사용자 컴퓨터를 포함하는 컴퓨팅 시스템에서, 또는 하나 이상의 이러한 백 엔드, 미들웨어, 또는 프론트 엔드 컴포넌트들의 임의의 조합에서 구현될 수 있다. 시스템의 컴포넌트들은 디지털 데이터 통신의 임의의 형태 또는 매체, 예컨대, 통신 네트워크에 의해 상호접속될 수 있다. 통신 네트워크들의 예들은 로컬 영역 네트워크("LAN") 및 광역 네트워크("WAN"), 인터-네트워크(예컨대, 인터넷), 및 피어-투-피어(peer-to-peer) 네트워크들(예컨대, 애드 혹 피어-투-피어 네트워크들)을 포함한다.

컴퓨팅 시스템은 사용자들 및 서버들을 포함할 수 있다. 사용자 및 서버는 일반적으로 서로로부터 원격이고, 전형적으로 통신 네트워크를 통해 상호작용한다. 사용자 및 서버의 관계는 개개의 컴퓨터들 상에서 작동되고 서로에 대한 사용자-서버 관계를 가지는 컴퓨터 프로그램들에 의해 발생한다. 일부 실시예들에서, 서버는 (예컨대, 데이터를 사용자 디바이스로 디스플레이하고 사용자 디바이스와 상호작용하는 사용자로부터 사용자 입력을 수신하는 목적들을 위하여) 데이터(예컨대, HTML 페이지)를 사용자 디바이스로 송신한다. 사용자 디바이스에서 생성된 데이터(예컨대, 사용자 상호작용의 결과)는 서버에서 사용자 디바이스로부터 수신될 수 있다.

이 명세서는 많은 특정 실시예 세부사항들을 포함하지만, 이들은 임의의 발명들 또는 청구될 수 있는 것의 범위에 대한 제한들로서 해석되어야 하는 것이 아니라, 오히려, 특정한 발명들의 특정한 실시예들에 특정적인 특징들의 설명들로서 해석되어야 한다. 별도의 실시예들의 맥락에서 이 명세서에서 설명되는 어떤 특징들은 또한, 단일 실시예에서 조합으로 구현될 수 있다. 반대로, 단일 실시예의 맥락에서 설명되는 다양한 특징들은 또한, 다수의 실시예들에서 별도로 또는 임의의 적당한 하위조합으로 구현될 수 있다. 또한, 특징들은 어떤 조합들로 작동하고 심지어 이와 같이 초기에 청구되는 것으로서 위에서 설명될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우들에는, 조합으로부터 삭제될 수 있고, 청구된 조합은 하위조합 또는 하위조합의 변형에 관한 것일 수 있다.

이 개시내용의 목적을 위하여, 용어 "결합된"은 서로에 대해 직접적으로 또는 간접적으로 2 개의 부재들을 병합하는 것을 의미한다. 이러한 병합은 본질적으로 정지식 또는 이동식일 수 있다. 이러한 병합은 2 개의 부재들로 달성될 수 있거나, 2 개의 부재들 및 임의의 추가적인 중간 부재들은 서로 또는 2 개의 부재들과 단일 통합 본체로서 일체적으로 형성될 수 있거나, 2 개의 부재들 및 임의의 추가적인 중간 부재들은 서로에 부착될 수 있다. 이러한 병합은 본질적으로 영구적일 수 있거나, 본질적으로 분리가능하거나 해제가능할 수 있다.

다양한 엘리먼트들의 방위는 다른 예시적인 실시예들에 따라 상이할 수 있고, 이러한 변형들은 본 개시내용에 의해 망라되도록 의도된다는 것이 주목되어야 한다. 개시된 실시예들의 특징들은 다른 개시된 실시예들로 편입될 수 있다는 것이 인식된다.

다양한 발명적 실시예들은 본 명세서에서 설명되고 예시되었지만, 본 기술분야에서의 통상의 기술자들은 기능을 수행하고 및/또는 결과들 및/또는 본 명세서에서 설명된 장점들 중의 하나 이상을 획득하기 위한 다양한 다른 수단들 및/또는 구조들을 용이하게 상상할 것이고, 이러한 변형들 및/또는 수정들의 각각은 본 명세서에서 설명된 발명적 실시예들의 범위 내에 있는 것으로 간주된다. 더 일반적으로, 본 기술분야에서의 통상의 기술자들은 본 명세서에서 설명된 모든 파라미터들, 치수들, 재료들, 및 구성들이 예시적인 것으로 의도된다는 것과, 실제적인 파라미터들, 치수들, 재료들, 및/또는 구성들이 발명적 교시사항들이 이용되는 특정 애플리케이션 또는 애플리케이션들에 종속될 것이라는 것을 용이하게 인식할 것이다. 본 기술분야에서의 통상의 기술자들은 본 명세서에서 설명된 특정 발명적 실시예들에 대한 다수의 등가물들을 인식할 것이거나, 또는 이러한 등가물들을 단지 일상적인 실험을 이용하여 확인할 수 있을 것이다. 그러므로, 상기한 실시예들은 단지 예로서 제시되고, 첨부된 청구항들 및 그 등가물들의 범위 내에서, 발명적 실시예들은 구체적으로 설명되고 청구된 것과는 다르게 실시될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 본 개시내용의 발명적 실시예들은 본 명세서에서 설명된 각각의 개별적인 특징, 시스템, 물품, 재료, 키트, 및/또는 방법에 대한 것이다. 추가적으로, 2 개 이상의 이러한 특징들, 시스템들, 물품들, 재료들, 키트들, 및/또는 방법들의 임의의 조합은, 이러한 특징들, 시스템들, 물품들, 재료들, 키트들, 및/또는 방법들이 상호 불일치하지 않을 경우, 본 개시내용의 발명적 범위 내에 포함된다.

또한, 본 명세서에서 설명된 기술은 적어도 하나의 예가 제공되었던 방법으로서 구체화될 수 있다. 방법의 일부로서 수행된 액트(act)들은 임의의 적당한 방식으로 순서화될 수 있다. 따라서, 예시적인 실시예들에서 순차적인 액트들로서 도시되어 있지만, 일부 액트들을 동시에 수행하는 것을 포함할 수 있는, 예시된 것과는 상이한 순서로 액트들이 수행되는 실시예들이 구성될 수 있다.

그 효과에 대해 기재되지 않으면, 청구항들은 설명된 순서 또는 엘리먼트들로 제한된 것으로서 판독되지 않아야 한다. 형태 및 세부사항에서의 다양한 변경들은 첨부된 청구항들의 사상 및 범위로부터 이탈하지 않으면서, 본 기술분야에서의 통상의 기술자에 의해 행해질 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 다음의 청구항들 및 그 등가물들의 사상 및 범위 내에서 나오는 모든 실시예들이 청구된다.

Claims (28)

1. 조명 제어 시스템으로서,
   조명 제어 모듈에 전기적으로 접속된 조명기구의 조명 회로로의 전기적 에너지의 분량의 송신을 야기시키도록 구성된 조명 제어 모듈;
   상기 조명 제어 모듈에서 위치결정된 센서 시스템 - 상기 센서 시스템은 주 센서 및 적어도 하나의 보조 센서를 포함하고, 상기 센서 시스템은 복수의 센서 유형들을 더 포함함 -; 및
   상기 센서 시스템에 통신가능하게 결합되고, 상기 조명 회로로의 상기 전기적 에너지의 분량의 상기 송신을 제어하도록 구성된 제어기 시스템 - 상기 센서 시스템에서의 상기 주 센서는 연속적으로 활성으로 유지되도록 구성되고, 상기 제어기 시스템은 상기 주 센서로부터의 주 센서 신호들을 분석하도록 구성되고, 상기 제어기 시스템은 상기 하나 이상의 주 센서 신호들이 미리 결정된 임계치 미만인 것에 응답하여 상기 적어도 하나의 보조 센서로부터 획득된 하나 이상의 보조 센서 신호들을 선택적으로 분석하도록 구성되고, 상기 제어기 시스템은 상기 주 센서 신호들 및 상기 하나 이상의 보조 센서 신호들 중의 하나 이상의 분석에 응답하여 상기 조명 회로로의 상기 전기적 에너지의 분량의 상기 송신을 수정하도록 추가로 구성됨 -
   을 포함하는, 조명 제어 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어기 시스템은 상기 주 센서 및 상기 적어도 하나의 보조 센서로부터의 상기 센서 신호들을 분석하는 것에 기초하여, 복수의 조명 장면들로부터 조명 장면을 선택하도록 구성되는, 조명 제어 시스템.
3. 제1항에 있어서, 상기 제어기 시스템은 상기 주 센서 및 상기 적어도 하나의 보조 센서로부터의 상기 센서 신호들을 분석하는 것에 기초하여, 광 스위치 모듈의 조명 설정을 수정하도록 구성되는, 조명 제어 시스템.
4. 제1항에 있어서, 상기 미리 결정된 임계치는 검출된 객체의 거리가 상기 주 센서 신호에 기초하여 거리 임계치를 초과하는 것으로 결정되는 것에 종속되는, 조명 제어 시스템.
5. 제1항에 있어서, 상기 미리 결정된 임계치는 상기 주 센서의 복수의 주 센서 신호들에서의 가변성이 미리 결정된 가변성 범위를 초과하는 것에 종속되는, 조명 제어 시스템.
6. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 보조 센서는 상기 주 센서에 의한 검출에 응답하여 활성화를 위하여 구성되는, 조명 제어 시스템.
7. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 보조 센서는 상기 제어기 시스템에 의해 선택적으로 활성화될 때까지 비활성으로 유지되도록 구성되는, 조명 제어 시스템.
8. 제1항에 있어서, 상기 복수의 센서 유형들은 레이더 센서 시스템, 비행 시간 센서 시스템, 관성 측정 유닛 센서 시스템, 및 마이크로폰 센서 시스템으로 구성되는 그룹으로부터 선택되는, 조명 제어 시스템.
9. 제1항에 있어서, 상기 주 센서는 레이더 시스템이고, 상기 적어도 하나의 보조 센서는 비행 시간 센서 시스템, 관성 측정 유닛 센서 시스템, 및 마이크로폰 센서 시스템으로 구성되는 그룹으로부터 선택되는, 조명 제어 시스템.
10. 제9항에 있어서, 상기 레이더 시스템은 펄스형 레이더인, 조명 제어 시스템.
11. 조명 제어 시스템으로서,
    광 스위치 모듈; 및
    상기 광 스위치 모듈에 결합된 레이더 시스템
    을 포함하는, 조명 제어 시스템.
12. 제11항에 있어서, 상기 광 스위치 모듈은 스위치 모듈 및 베이스 모듈을 포함하고, 레이더 안테나는 상기 스위치 모듈에서 위치결정되는, 조명 제어 시스템.
13. 제12항에 있어서, 상기 레이더 안테나는 상기 스위치 모듈의 작동 표면 바로 뒤에서 위치결정되는, 조명 제어 시스템.
14. 제13항에 있어서, 상기 레이더 안테나는 디스플레이의 주변 부분 주위에 위치결정되는, 조명 제어 시스템.
15. 제12항에 있어서, 상기 레이더 안테나는 벽 판에서 위치결정되고, 상기 스위치 모듈에 전기적으로 접속되도록 구성되는, 조명 제어 시스템.
16. 제9항에 있어서, 상기 적어도 하나의 보조 센서는 9-축 관성 측정 유닛 센서를 포함하는, 조명 제어 시스템.
17. 제16항에 있어서, 상기 9-축 관성 측정 유닛 센서는 3 축 가속도계, 3 축 자이로스코프, 및 3 축 자력계를 포함하는, 조명 제어 시스템.
18. 제9항에 있어서, 상기 적어도 하나의 보조 센서는 마이크로폰을 포함하는, 조명 제어 시스템.
19. 제1항에 있어서, 상기 조명 제어 모듈은 광 스위치 액츄에이터를 포함하는, 조명 제어 시스템.
20. 제1항에 있어서, 상기 조명 제어 모듈은 접촉 컴포넌트를 포함하는 광 스위치 액츄에이터, 및 상기 광 스위치 액츄에이터에서 실장된 촉각 디스플레이를 포함하는, 조명 제어 시스템.
21. 제20항에 있어서, 상기 광 스위치 액츄에이터는 상기 광 스위치 액츄에이터의 작동 표면의 이동에 의해 전기적 흐름 경로를 접속하기 위하여 상기 접촉 컴포넌트를 제1 포지션으로부터 제2 포지션으로 이동시키도록 구성되고, 상기 촉각 디스플레이는 상기 작동 표면과 동시에 이동하도록 구성되고, 상기 촉각 디스플레이는 상기 작동 표면의 하나 이상의 모션들에 응답하여 조명 설정들 사이에서 토글하도록 구성되고, 상기 촉각 디스플레이는 상기 조명 설정에서의 변경에 응답하여 별개의 아이콘을 개별적으로 디스플레이하도록 구성되는, 조명 제어 시스템.
22. 제1항에 있어서, 상기 제어기 시스템은 상기 조명 제어 시스템을 위한 스위치 실장부의 전방의 활동을 표현하도록 결정된 데이터를 분석하고, 상기 스위치 실장부의 후방의 활동을 표현하도록 결정된 데이터를 제외하도록 구성되는, 조명 제어 시스템.
23. 제1항에 있어서, 상기 제어기 시스템은 상기 주 센서 및 상기 적어도 하나의 보조 센서로부터의 센서 신호들을 분석하는 것에 기초하여 대상자의 존재를 결정하도록 구성되는, 조명 제어 시스템.
24. 제1항에 있어서, 상기 제어기는 대상자의 존재를 결정하는 것에 응답하여 상기 조명기구의 조명을 제어하도록 구성되는, 조명 제어 시스템.
25. 제1항에 있어서, 상기 제어기 시스템은 대상자가 상기 조명 제어 시스템으로부터 멀어지도록 그리고 상기 조명 제어 시스템을 향해 이동하는 것으로 상기 하나 이상의 주 센서 신호들로부터 결정하는 것에 대한 보조 센서 신호 응답을 선택적으로 분석하도록 구성되는, 조명 제어 시스템.
26. 제1항에 있어서, 상기 제어기 시스템은 상기 주 센서 및 상기 적어도 하나의 보조 센서로부터의 상기 센서 신호들을 분석하는 것에 기초하여 룸에서의 대상자들의 수를 결정하도록 구성되는, 조명 제어 시스템.
27. 제1항에 있어서, 상기 제어기 시스템은 상기 주 센서 및 상기 적어도 하나의 보조 센서로부터의 상기 센서 신호들을 분석하는 것에 기초하여 룸에서의 대상자의 이동을 추적하도록 구성되는, 조명 제어 시스템.
28. 제1항 내지 제27항 중 어느 한 항에 기재된 조명 제어 시스템을 동작시키는 방법.

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