CN114128404A - 智能照明控制雷达传感系统设备和方法 - Google Patents

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CN114128404A CN202080048114.7A CN202080048114A CN114128404A CN 114128404 A CN114128404 A CN 114128404A CN 202080048114 A CN202080048114 A CN 202080048114A CN 114128404 A CN114128404 A CN 114128404A
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Abstract

可以实施照明控制系统来分析诸如房间占用的信息，跟踪房间中一个或多个对象的移动，并确定房间中有多少对象。该照明控制系统包括照明控制模块，该照明控制模块被配置成使得一定量的电能传输到电连接到该照明控制模块的照明设备的照明电路。照明控制系统包括定位在照明控制模块中的传感器系统。传感器系统包括主传感器和至少一个辅助传感器。传感器系统包括多种传感器类型。

Description

智能照明控制雷达传感系统设备和方法
技术领域
本申请总体上涉及照明控制系统领域。
背景技术
定制和自动化家庭照明控制装置常常具体体现为安装难看的照明开关，这些照明开关被混乱地映射到相应的灯具上的灯开关淹没。自动家庭照明控制系统还可以包括大型、复杂、昂贵的中央集线器，这需要专业或熟练的技术人员进行安装和/或操作。引入到这些环境中的任何一个或者甚至在更简单的环境中的智能灯泡和/或支持Wi-Fi的灯泡可能不利地受到与其相关联的灯开关和/或照明灯具本身的限制。例如，如果与智能灯泡相关联的灯开关被关闭，则智能灯泡变得不可操作。随着照明控制装置的部件和连接的扩展，实施对系统的改变和控制系统的操作也可以改变。
发明内容
发明人已经意识到，本文公开的各种实施例提供了用于检测活动和状况以智能地控制照明控制系统的设备、系统和方法。
各种实施例提供了照明控制系统，该照明控制系统可以被实施成分析诸如房间占用之类的信息，以跟踪房间中一个或多个对象（例如人类）的移动，并确定房间中有多少对象。该照明控制系统可以包括照明控制模块，该照明控制模块被配置成使得一定量的电能传输到电连接到该照明控制模块的发光设备的照明电路。照明控制系统可以包括定位在照明控制模块中的传感器系统。传感器系统可以包括主传感器和至少一个辅助传感器。传感器系统可以包括多种传感器类型，包括“主动”传感器（即，传输某种类型的能量并检测由对象的存在或运动产生的接收能量的变化的传感器）和“被动”传感器（即，检测由对象发射的某种类型的能量或物质或检测由对象引起的某种自然发射或发射能量场的变化的传感器）。值得注意的是，主传感器和辅助传感器基于不同种类的激励（例如，机械的、电磁的和电/光化学的）而成为不同的类型，它们可以在没有交叉干扰的情况下协同使用。
照明控制系统可以包括控制器系统，该控制器系统可通信地耦合到传感器系统，并且被配置成控制一定量的电能到照明电路的传输。传感器系统中的主传感器可以被配置成持续监测。控制器系统可以被配置成分析来自主传感器的一个或多个主传感器信号。控制器系统可以被配置成响应于来自主传感器的主传感器信号低于预定阈值（即，未能检测到对象的存在），选择性地分析从辅助传感器获得的一个或多个辅助传感器信号。以这种方式，可以融合来自多种不同传感器类型和灵敏度的信号，以更准确地检测对象的存在。控制器系统还可以被配置成响应于对所述一个或多个主传感器信号和所述一个或多个辅助传感器信号中的一者或多者的分析来修改所述量的电能到照明电路的传输。
在一个或多个实施例中，控制器系统可以被配置成基于分析来自主传感器和辅助传感器的传感器信号，从多个照明场景中选择照明场景。控制器系统可以被配置成基于分析来自主传感器和辅助传感器的传感器信号来修改灯开关模块的照明设置。
在一个或多个实施例中，预定阈值可以取决于基于主传感器信号被确定为高于距离阈值的被检测对象（例如，人类对象）的距离。预定阈值可以取决于主传感器的多个主传感器信号的可变性高于预定可变性范围。
在一个或多个实施例中，辅助传感器可以被配置成保持不活动，直到被控制器系统选择性地激活。辅助传感器可以被配置成响应于主传感器的检测而激活。
在一个或多个实施例中，照明控制系统可以包括耦合到雷达系统的灯开关模块。照明控制模块可以包括灯开关致动器。
应当理解，前述概念和下面更详细讨论的附加概念的组合（假设这些概念不相互矛盾）被认为是本文公开的发明主题的一部分。特别地，出现在本公开结尾的要求保护的主题的组合被认为是本文公开的发明主题的一部分。还应当理解，本文明确使用的也可能出现在通过引用并入的任何公开中的术语应当符合与本文公开的实施例最一致的含义。
附图说明
附图主要是为了说明的目的，并不旨在限制本文描述的发明主题的范围。附图不一定按比例绘制；在一些情况下，本文公开的发明主题的各个方面可能在附图中被夸大或放大示出，以便于理解不同的特征。在附图中，相似的附图标记通常指代相似的特征（例如，功能相似和/或结构相似的元件）。
图1A是照明控制装置的透视局部分解图。
图1B是图1A的照明控制装置的完全分解视图。
图2A示出了安装在壁上的图1A的照明控制装置。
图2B和图2C示出了多开关照明控制装置。
图3A-3F示出了通过各种照明设置转换的照明控制装置和具有由照明控制装置控制的照明灯具的房间。
图4提供了用于控制照明控制装置的系统的操作流程图。
图5示出了用于远程操作照明控制装置的系统的流程图。
图6图示了用于远程配置照明控制装置的操作的系统的流程图。
图7A-7B是图示用于分析从可通信地耦合到控制器系统的传感器系统的主传感器和辅助传感器获得的传感器信号分析的传感器融合的实施例的流程图。
图8是照明控制系统的示意图。
图9A-9C图示了传感器系统各种实施例。
图10A-10D图示了雷达系统各种实施例。
图11图示了在一个或多个房间内包括多个天线发射器和接收器的照明控制系统的实施例。
当结合附图时，从下面阐述的详细描述中，本文公开的发明主题的特征和优点将变得更加明显。
具体实施方式
以下是与照明控制装置的创造性系统、方法和部件相关的各种概念和示例性实施例的更详细描述。
图1A是照明控制装置100的透视局部分解图。照明控制装置100包括开关模块102，开关模块102包括灯开关致动器106和容纳在灯开关致动器106中的触觉显示器104。照明控制装置100还包括壁板盖108，该壁板盖108包括延伸穿过其中的开关模块开口110。照明控制装置100还包括基座模块112，该基座模块112被配置成用于经由多引脚插座114耦合到开关模块102。基座模块112的尺寸设置成且被配置成用于容纳在一套式壁电箱中，并且具有与其基本上对应的体积。基座模块112被配置成经由连接凸片116和连接凸片116中的紧固件孔118耦合到壁电箱。
灯开关致动器106包括外部致动表面122，如这里进一步讨论的，外部致动表面122可以由玻璃构成。致动表面122是可移动的，例如，通过推动弯曲的脚120以使灯开关致动器106枢转。灯开关致动器106和致动表面122的枢转导致开关致动器106的接触部件（如图2所示）从第一位置移动到第二位置。接触部件的移动导致电流动路径的连接，例如通过允许两个电触点连接或者通过将接触部件与电触点连接。电流动路径的连接允许由连接到基座模块112的电源供应电能，以激励或激活触觉显示器104，如本文进一步详细讨论的。触觉显示器104在开关模块中被构造成与致动表面122的至少一部分和致动器106同时移动。当被激活或激励时，触觉显示器104允许用户定义或选择预定义的照明设置，其中照明设置改变供应给一个或多个照明灯具的电压或功率。供应给照明灯具的功率变化可以包括供应给每个灯具的多个不同电压，并且可以基于各种参数，包括但不限于位置、光强度、光颜色、灯泡类型、光类型、环境光水平、一天中的时间、活动种类、室温、噪声水平、能量成本、用户接近度、用户身份或可以指定或检测的各种其他参数。此外，照明控制装置100可以连接到房间或者甚至房屋中的所有灯，并且可以被配置成与位于单元或者房间中并且连接到相同或者不同照明灯具的一个或者多个其他照明控制装置100协同操作。
图1B是图1A的照明控制装置100的完全分解视图。如图1B所示，触觉显示器104定位在外部致动表面122和灯开关致动器106之间。致动表面122可以由抗冲击玻璃材料构成，其允许来自触觉显示器104的光和/或传感器127或其他光的清晰视线路径，诸如来自光导管126的指示激活的光穿过致动表面122。触觉显示器104由基于聚合物的电容触摸层124和发光二极管面板125组成，它们经由定位在印刷电路板129上的一个或多个模块或处理器来控制。触觉显示器104容纳在致动表面122下方的灯开关致动器106的凹槽131内。灯开关致动器106可以形成为包括外壳盖133和外壳基座135的热塑性外壳。灯开关致动器外壳盖133经由销136枢转地连接到外壳基座135，并且外壳盖133经由扭簧137相对于外壳基座135被偏压。在特定实施例中，灯开关致动器外壳盖133可以被配置成滑动或以其他方式平移或旋转。外部致动表面122用开关致动器外壳盖133偏压，并且与容纳在灯开关致动器106的盖部件133中的触觉显示器104协同地同时移动。灯开关致动器106包括开关销128，开关销128可在位置之间移动，以闭合主印刷电路板基板150上的开路，该印刷电路板还容纳开关控制器或处理器。在某些实施例中，灯开关致动器106可以包括电路板堆叠，包括主印刷电路板基板150和副印刷电路板138。灯开关致动器106可以包括用于耦合到基座模块112的闩锁136（例如，当灯开关致动器106穿过壁板盖108中的开口110时），该闩锁导致灯开关致动器106卡入到位。外壳基座135包括多引脚连接器或插头134，其被配置成接合基座模块112的多引脚插座114。
照明控制装置100包括安装底盘142，该安装底盘142被配置成安装到电壁箱。安装底盘142为其他模块（例如，基座模块112和开关模块102）的安装创造了平坦的表面。一旦基座模块经由安装底盘142连接到电壁箱，壁板盖108可以耦合到安装底盘142，并且灯开关致动器106可以通过开关模块开口110插入。在特定实施例中，壁板盖可以经由磁体耦合到安装底盘142和/或基座模块的凸片116。磁体可以凹入壁板盖108的一部分的开口内。如上所述，基座模块112被配置成经由连接凸片116耦合到安装底盘142。基座模块112还被配置成电耦合到电源（例如，从电断路器箱到电壁箱的电线）以及有线连接到电箱的一个或多个照明灯具。因此，基座模块112提供电源、灯开关致动器106和一个或多个照明灯具之间的接口。基座模块包括处理器140和电路板141，用于管理由电源供应的功率，并根据经由灯开关致动器106或触觉显示器104识别的光设置选择路由到一个或多个照明灯具。
印刷电路板138上的一个或多个处理器130和基座模块处理器140可以包括用于与一个或多个远程电子装置进行通信的无线链路，所述远程电子装置诸如是移动电话、平板电脑、膝上型电脑、另一个移动计算装置、一个或多个其他照明控制装置100或在某个位置操作的其他电子装置。在一个或多个实施例中，无线链路允许与一个或多个装置通信，包括但不限于智能灯泡、恒温器、车库门打开器、门锁、远程控件、电视、安保系统、安保摄像机、烟雾探测器、视频游戏控制台、机器人系统或其他通信使能的感测和/或致动装置或电器。无线链接可包括蓝牙（BLUETOOTH）类、Wi-Fi、蓝牙低能量（也称为BLE（BLE和BT类是完全不同的协议，只是共享品牌））、802.15.4、全球微波接入互操作性（WiMAX）、红外信道或卫星波段。无线链路还可以包括用于在移动装置之间通信的任何蜂窝网络标准，包括但不限于符合1G、2G、3G或4G标准的标准。通过满足规范或标准，诸如国际电信联盟维护的规范，网络标准可以符合一代或多代的移动电信标准。例如，3G标准可以对应于国际移动电信-2000（IMT-2000）规范，并且4G标准可以对应于国际移动电信高级（IMT高级）规范。蜂窝网络标准的示例包括AMPS、GSM、GPRS、UMTS、LTE、LTE高级、移动WiMAX和WiMAX高级。蜂窝网络标准可以使用各种信道接入方法，例如FDMA、TDMA、CDMA或SDMA。在一些实施例中，不同类型的数据可以经由不同的链路和标准传输。在其他实施例中，相同类型的数据可以经由不同的链路和标准传输。
图2A示出了安装在壁200上的图1A的照明控制装置100。如图2A所示，在安装照明控制装置100时，鉴于壁板盖108，基座模块112是不可见的。因为壁板盖108附接到基座模块112，所以壁板盖108看起来漂浮在壁200上。照明控制装置100可以由与外部致动表面122和触觉显示器104交互的用户103激活。
图2B和图2C图示了多个照明控制装置的多开关配置。图2B和图2C分别示出了两个开关和三个开关实施例，其中照明控制装置202和203各自包括灯开关致动器106以及辅助开关204和208，以及2和3个基座模块112。
图3A - 3F图示了贯穿各种照明设置转换的照明控制装置和具有由照明控制装置控制的照明灯具的房间。
在图3A中，照明控制装置300连接到定位在壁板308后面的基座模块。照明控制装置300包括动态灯开关致动器306和辅助灯开关致动器，动态灯开关致动器306可以以类似于结合图1A-2C讨论的灯开关致动器的方式操作。如图3A所示，灯开关致动器306的未发光外部致动表面322未激活且未被激励。响应于用户103移动灯开关致动器306的致动表面322，灯开关致动器306开始被激励，如图3B所示。灯开关致动器306的激励或激活由电源灯指示器305和全照明设置图标351发出信号。如图3C所示，其中图标351完全点亮（而不是如图3B所示的部分点亮），灯开关致动器306被完全激励。在该特定配置中，主灯309和310以全功率照明。图3D示出了照明设置之间的转换。如图3D所示，经由用户103在触觉显示器304上并沿着致动表面322完成滑动手势312来促进该转换。当用户完成手势312时，当触觉显示器切换到图3E所示的新的光设置时，图标351从触觉显示器304被刷掉。图3E所示的新的光设置由晚餐图标352表示或标识。图3所示的新的光设置使照明灯具309断电，并使灯316和壁灯318被点亮，以改变房间中的照明场景。光设置的改变导致基于所选照明设置的特定照明灯具的功率分配的改变。灯开关致动器306可以预编程有多个照明设置，或者可以配置有由用户103指定的特定照明设置。图3F中所示的另一个滑动手势315或不同的手势用于从由图标352表示的图3F的照明设置转换到另外的照明设置。
图4提供了根据本发明的各种实施例的用于控制照明控制装置的系统的操作流程图，并且更特别地，提供了控制系统（诸如被配置成控制照明控制装置100或300的处理器130）的操作的操作流程图。在401处，通过移动灯开关致动器，例如通过移动灯开关致动器的致动表面，来激活容纳在灯开关致动器中的触觉显示器。在402处，当灯开关致动器的移动导致接触部件移动到新的位置中时，经由基座模块电耦合到灯开关致动器的照明灯具被供电，并且从而允许或导致电源和照明灯具之间的电流路径被闭合。容纳在灯开关致动器中的触觉显示器与致动表面同时移动。在403，经由触觉显示器接收照明设置选择请求，例如通过触觉显示器上的一个或多个特定运动。照明设置选择请求从多个照明设置当中识别照明设置。用户可以滑动多次来贯穿多个照明设置进行切换，或者可以进行对应于特定照明设置的特定运动（包括但不限于半滑动和轻敲）以实现所有所连接的照明灯具在其峰值输出的一半处的光强度。照明设置为连接到灯开关模块的一个或多个照明灯具识别不同的功率分配方案。在404处，识别功率分配方案。在405处，例如由基座模块响应于来自灯开关致动器的控制信号来发送所识别的功率分配方案，以基于对应于所选照明设置的功率分配方案来调整一个、一些或所有灯。功率分配方案或简档可以存储在照明控制装置的存储器装置中。在某些实施例中，可以调整功率分配方案以考虑其他参数，诸如来自自然光或未连接源的环境照明。在某些实施例中，可以基于一个或多个其他传感器参数来调整功率分配方案。在特定实施例中，照明设置可以基于一天中的时间、感测到的参数（诸如光、温度、噪声）或其他装置的激活（包括但不限于本文描述的任何电子装置）通过自动化来调整。
图5示出了用于远程操作照明控制装置的系统的流程图。在一个或多个实施例中，如果致动器开关被激活或被激励，则照明控制装置100或300可能够从远程装置操作。在这种情况下，远程装置可以包括在装置上操作以与照明控制装置通信并控制照明控制装置的一个或多个计算机程序应用，诸如系统500。因此，在501处，控制系统500启动连接模块，以在移动电子装置和灯开关模块之间生成通信接口。连接模块可以使远程装置经由通信协议向照明控制装置发送一个或多个无线传输。在502处，控制系统500使远程装置在移动电子装置的显示装置上生成图标显示，以便于选择照明设置。在503处，控制系统500接收基于用户选择特定图标的照明设置选择。在504处，传输模块使所选择的照明设置被传输到照明控制装置，使得灯开关模块和/或基座模块可以使对应于照明设置的功率分配方案被传输到照明灯具。照明控制装置的触觉显示可以与照明设置的接收协同地被更新，以显示在移动电子装置上选择的并且对应于在触觉装置上选择的照明设置的图标。
图6图示了用于远程配置照明控制装置的操作的系统的流程图。远程装置可以包括这样的装置，其包括但不限于移动电话、移动计算装置或远离光控制装置的计算装置。在601处，移动电子装置生成与灯开关模块的通信接口。在602处，照明灯具识别模块启动基于传感器的协议，以识别与连接到灯开关控制模块的一个或多个照明灯具相关联的参数。在603处，显示选择模块使得图标的显示出现在移动电子装置的显示装置上。在604处，照明设置配置模块允许用户为基于所识别的参数和与光强度相关的用户指定输入而识别的照明灯具创建功率分配方案或简档。在604处，存储模块用于存储功率分配方案并将特定照明设置图标与功率分配方案相关联。在605处，传输模块将功率分配方案和相关联的图标传输到灯开关控制模块。
图7A-7B是图示用于分析从可通信地耦合到控制器系统的传感器系统的主传感器和辅助传感器获得的传感器信号的传感器融合的实施例的流程图。例如，图7A图示了从可通信地耦合到控制器系统的传感器系统的辅助传感器获得的辅助传感器信号的分析。照明控制系统包括定位在照明控制模块中的传感器系统。传感器系统包括主传感器和至少一个辅助传感器。传感器系统包括多种传感器类型，其包括“主动”传感器（即，传输某种类型的能量并检测由对象的存在或运动产生的接收能量的变化的传感器）和“被动”传感器（即，检测由对象发射的某种类型的能量或物质或检测由对象引起的某种自然发射或发射能量场的变化的传感器）。照明控制系统的控制器系统可通信地耦合到传感器系统，并且被配置成控制一定量的电能到电连接到照明控制模块的照明设备的照明电路的传输。传感器系统中的主传感器被配置成持续地进行监控。控制器系统被配置成分析来自主传感器的一个或多个主传感器信号。控制器系统被配置成响应于来自主传感器的主传感器信号低于预定阈值（即，未能检测到对象的存在）而选择性地分析从辅助传感器获得的一个或多个辅助传感器信号。以这种方式，可以融合来自多种不同传感器类型和灵敏度的信号，以更准确地检测对象的存在。控制器系统还被配置成响应于对主传感器信号和辅助传感器信号中的一者或多者的分析，修改电能量到照明电路的传输。
在一个或多个实施例中，控制器系统被配置成分析被确定为表示照明控制系统的开关外壳前方的活动的数据，并且排除被确定为表示开关外壳后方（即，后方）的活动的数据。控制器系统被配置成基于分析来自主传感器和辅助传感器的传感器信号来确定对象的存在。控制器被配置成响应于确定对象的存在来控制照明设备的照明。控制器系统被配置成响应于主传感器信号中的不确定性来选择性地分析辅助传感器信号，所述不确定性来自（1）主传感器信号中缺乏高水平的置信度，抑或（2）主传感器信号中不稳定的置信度（例如，偶尔出现的高置信度）和高方差，例如检测到对象正在远离和朝向照明控制传感器系统移动两者。也就是说，辅助传感器可以用于校正来自主传感器的确定中的不确定性。在实施例中，主传感器信号中的低置信水平的持续时间期满可以触发主传感器信号的重新采样。以这种方式，来自主传感器和辅助传感器的信号可以被有效地融合，以更精确地检测对象的存在并跟踪对象。
图7B图示了控制器系统基于分析来自辅助传感器的传感器信号对房间中对象的检测和运动跟踪，这是由于主传感器中缺少确定性或缺少对对象的检测。在一个或多个实施例中，控制器系统被配置成基于以融合的方式分析来自主传感器和辅助传感器的传感器信号来确定房间中的对象的数量，使得一种类型的传感器（例如，主传感器）对对象的检测可以由另一种类型的传感器（例如，辅助传感器）来确认。一个或多个辅助传感器（例如，麦克风）可以用于检测声波以确定对象的存在。说明性地，在以下情况下可以充分确定对象的存在：（1）当音频幅度持续高于阈值时，或者（2）当音频幅度中的尖峰（例如，指示门的打开/关闭）与主传感器（例如，雷达）检测耦合作为传感器融合时（即，在模型中组合不同的传感器信号以减少任何一个传感器单独检测的不确定性）。
图8是被配置成执行本文描述的某些照明控制操作的照明控制系统800的示意图。照明控制系统800图示了照明控制系统部件，其可以用包括如本文所述的气隙系统的照明控制系统来实施。照明控制系统800被描绘为分离成基座照明控制模块812（其可以以类似于基座模块112的方式配置）和开关模块或开关控制器802（其可以以类似于开关模块102的方式配置）。如本文所述，开关模块802可以包括可经由图形用户界面模块852操作的触觉界面，以及开关致动器，诸如本文所述的触觉显示器104和灯开关致动器106。开关模块802容纳处理器850，处理器850可以被配置成向微控制器840发送命令并从微控制器840接收输入，以控制变压器818、功率隔离器和AC到DC转换器814（其可以包括逆向转换器）以及基于MOSFET的调光器813、电压和电流传感器816的操作。在一些实施例中，基座照明控制模块812可以包括基于TRIAC的调光器。功率隔离器814将模拟AC电流与基座照明控制模块812和开关模块802中的低功率或DC数字部件分离。功率隔离器814可以经由功率模块853向开关控制模块802提供功率输入。功率模块853包括功率电路，该功率电路被配置成调节从基座模块812到开关控制器模块802的功率流，包括将功率导向开关控制器模块802中的一个或多个模块。开关模块802还容纳通信模块，该通信模块可以包括一个或多个天线或其他无线通信模块。开关模块802还容纳传感器模块，该传感器模块可以包括一个或多个传感器，诸如光传感器、摄像机、麦克风、温度计、湿度传感器和空气质量传感器。处理器850与开关模块802中的一个或多个模块可通信地耦合，以控制这些模块的操作并接收来自这些模块的输入，例如控制到连接到基座照明控制模块812的照明灯具824的照明电路的电能流的调制。
基座照明控制模块812包括接地端子830，用于将容纳在模块812中的各种电气部件接地。基座照明控制模块812包括用于连接到中性线的中性端子828、线路端子826和负载端子822。如图8所示，电压和电流传感器耦合到负载线路，以检测沿着向连接到照明电路（750）的一个或多个照明灯具824输送功率的线路的电压或电流的变化。基座照明控制模块812还包括可通信地耦合到处理器850的控制器840。基座照明控制模块812还包括LED指示器灯842和841，用于指示关于基座照明控制模块812的状态的信息。例如，在一些实施例中，LED指示器灯841可以指示是否连接了中性线，而LED指示器灯842可以指示是否连接了3路连接。
图9A-9C图示了传感器系统各种实施例。如上所述，照明控制系统（诸如照明控制系统800）包括定位在照明控制模块（诸如基座照明控制模块812）中的传感器系统。传感器系统包括主传感器和至少一个辅助传感器。传感器系统包括多种传感器类型。在一个或多个实施例中，所述多个传感器类型选自包括雷达传感器系统、飞行时间（ToF）传感器系统、惯性测量单元（IMU）传感器系统和麦克风（MIC）传感器系统的组。这些传感器协同用于确定久坐、坐与站、脚步、跌倒检测、喧闹/玩耍、语音和/或音乐。值得注意的是，主传感器和辅助传感器基于不同种类的激励（例如，机械的、电磁的和电/光化学的）而是不同的类型，它们可以在没有交叉干扰的情况下协同使用。例如，雷达（主动微波频率范围激励）与麦克风（被动声波频率振动激励）或IMU（被动陀螺机械激励）协同使用，以确定房间内是否有人，他们是否静止或移动，以及是否有嘈杂或安静的活动。在其他实施例中，主传感器是雷达传感器系统，并且辅助传感器选自包括ToF传感器系统（光学频率范围激励）、IMU传感器系统、MIC传感器系统和热传感器（例如被动红外（PIR）或热摄像机（热/红外频率激励））的组。
在一个或多个实施例中，雷达系统用于检测对象的占用、范围、进行呼吸测量、用于心跳检测、用于确定对象的行进方向和/或用于确定对象的行进速度。雷达系统可以是脉冲雷达。脉冲雷达被实施成在运动物体和静止物体之间进行区分。
在一个或多个实施例中，辅助传感器包括9轴IMU传感器。9轴IMU传感器可以包括3轴加速度计、3轴陀螺仪和3轴磁力计。9轴IMU传感器可以被实施成检测照明控制模块相对于初始安装位置和取向的运动。9轴IMU传感器可以检测跨多个频率范围的振动，这些振动的幅度足够大，以至于在照明控制模块中引起非常小的移动。
在一个或多个实施例中，辅助传感器包括麦克风（MIC）。麦克风可以被实施成检测环境噪声水平、检测对话、检测音乐播放、检测脚步、检测电器的操作以及确定噪声源相对于照明控制模块的方向。麦克风检测到的标准音频记录可以通过算法进行分析，以检测语音、音乐或其他模式。可以通过分析原始音频功率输出和寻找类似于自然人类步态的节奏峰值来检测脚步。多个麦克风和算法可以用于计算噪声或一组噪声相对于照明控制装置的来源，其表示为至开关左右两侧的测量角度。
在一个或多个实施例中，IMU可以与一个或多个麦克风协同使用。例如，IMU可以用于测量房间中机械振动的水平和频率（例如，由地板和壁传导的振动），并且（一个或多个）麦克风（例如，通过空气的声音振动）可用于测量大型冲击事件，诸如行走、跑步、跳跃，或音频事件，诸如喊叫或唱歌。组合检测可以测量相关房间中的活动水平。例如，伴随着响亮、有节奏的音频峰值和升高的背景噪音水平的高水平的中等快速（中频）振动可能意味着“舞会”或“玩耍时间”。
在一个或多个实施例中，辅助传感器可以包括气体传感器，诸如CO2传感器。CO2传感器可用于基于CO2浓度从测量基线的上升来估计房间或家中的人数。例如，测量CO2浓度的上升速度，以估计人数和/或活动水平（CO2浓度快速上升可能意味着许多人同时进入，现在很少有人进行剧烈活动，或者两者都有）。
各种实施例还提供照明控制系统，其包括灯开关模块和耦合到灯开关模块的雷达系统。在一个或多个实施例中，雷达系统可以包括单端椭圆贴片天线。照明控制系统可以采用灯开关壁式箱和线路功率来支持基于雷达的占用和活动检测系统，并且可以在住宅和商业环境中实施。
在一个或多个实施例中，雷达系统包括一个或多个天线，例如，如图9A- 9C所示。在某些实施例中，雷达系统的天线定位在开关的前表面（即，如美国专利号9,839,099所示的致动表面和/或触觉显示界面，该专利通过引用整体并入本文）的正后方。将雷达天线定位在开关的前表面的正后方允许天线定位在壁箱的外部（参考图1B描述）。
图10A-10D图示了雷达系统的各种实施例。在一个或多个实施例中，雷达系统包括天线和雷达芯片。天线和雷达芯片可以可通信地耦合到一个或多个其他处理器。雷达系统包括位定位在灯开关模块内部和壁箱前面的天线。雷达天线也可以集成到壁板中，以最小化无线电频率（RF）能量吸收，并利用更大的表面积以用于提高的性能（例如，距离、跟踪准确度）。集成到壁板中的雷达天线可以电连接到灯开关模块，例如在附接壁板以给天线供电时，或者经由电缆，诸如同轴连接。经由在附接壁板或嵌套开关模块时接合开关模块的弹簧触点，连接到被集成在壁板中的天线得到促进。经由滑动触点来促进与集成在壁板中的天线的连接，该滑动触点在附接壁板或嵌套开关模块时随着开关模块的插入而接合。
在一个或多个实施例中，照明控制系统包括集成到壁箱中的雷达天线。雷达天线沿着壁箱的一个或多个侧壁以受控的间距定位，并且可以在建造时安装，或者可以与“旧”箱一起改装。雷达天线可以配置有隔离的发射和接收贴片。雷达天线可以配置在开关模块中，具有围绕显示界面的隔离的发射和接收贴片。照明控制系统可以包括开关模块中从壁箱突出的雷达天线和装饰板或壁板，以避免来自密致材料（诸如钢）的无线电遮挡。
在一个或多个实施例中，照明控制系统可以被配置成通过读取去感测/吸收的RF能量的剧烈（例如阶跃函数）变化来检测与开关模块的接触。照明控制系统可以包括多个（例如，两个）Tx-Rx对（即，发射器-接收器对），其被调谐用于不同的移动速率，如图10C所示。Tx-Rx对（位于显示器上方）可针对呼吸测量进行调谐。当用户将他或她的手指放在开关模块上确认存在并准备进行生物识别读取时，Tx-Rx对（位于弯曲的脚或踢腿处/附近的显示器下方）可用于吸收RF。照明控制系统可以包括开关模块内的多个天线发射器和接收器，以读取移动方向和移动体的数量。照明控制系统可以进一步包括在同一接线箱内的多个开关模块内的多个天线发射器和接收器，以读取移动方向和移动体的数量，如图10B所示。如图10D所示，具有天线发射器和接收器的开关可以相隔几英尺放置，以从不同位置覆盖一个区域，并且使得能够使用三角测量进行更准确的距离确定。
在一个或多个实施例中，灯开关模块是单体模块。在其他实施例中，灯开关模块是模块的组件。例如，模块的组件可以包括灯开关模块（例如，如并入本文的美国临时专利申请序列号62/880,404的图3A- 3G所示）和被配置用于耦合到灯开关模块的灯开关基座模块（例如，如美国临时专利申请序列号62/880,404的图3H-3K和4所示，灯开关模块和基座模块的分解图）。灯开关基座模块可以包括基座外壳，该基座外壳形成被配置成接收灯开关模块的至少一部分的凹部。灯开关模块包括灯开关致动器、致动器电路板和触觉显示器。当灯开关模块嵌套在基座灯开关模块内时，灯开关模块和灯开关基座模块可以彼此电耦合，例如如图3A所示（也参见美国专利号9,838,008，该专利通过引用整体并入本文）。灯开关致动器被配置成通过灯开关致动器的致动表面的移动将接触部件从第一位置移动到第二位置以连接电流动路径。触觉显示器被配置成与致动表面同时移动，并响应于致动表面上的一个或多个运动在照明设置之间切换。触觉显示器还被配置成响应于照明设置的变化而离散地显示不同的图标。
图11图示了照明控制系统的实施例，该照明控制系统包括一个或多个房间内的多个天线发射器和接收器，以读取移动方向和移动体的数量。在一个或多个实施例中，照明控制系统被配置成利用金属壁板、安装底盘和/或金属壁箱来有意地遮挡和调谐雷达天线向前的辐射模式，以读取开关面对的区域并忽略面向后的活动。照明控制系统还被配置成使用接地平面（壁板、安装底盘、壁箱）向前聚焦辐射模式。
在一个或多个实施例中，照明控制系统的雷达系统被配置成用于取决于环境的动态天线性能。例如，天线可以连接到金属元件，因为它们是可用的。外部金属元件可以实施成增强或聚焦天线（甚至第三方或外围部件）。雷达系统被配置成电检测到接地平面的机械连接。可以实施地地面平面检测（理解雷达/天线系统地平面的一般形式和厚度）来相应地表征和集成天线。用户或安装者可以手动输入接地平面形式，使得雷达/天线系统可以相应地表征和集成。实施例可以使用计算机视觉来识别接地平面形式，使得雷达/天线系统可以相应地表征和集成。
各种实施例提供了操作照明控制系统的方法。在一个或多个实施例中，照明控制系统用于使用一个或多个开关来感测人，如图11所示，且如下所示：
单人的单开关和多开关感测
场景1：（例如家庭、办公室或其他结构的）房间中的单感测开关S1。跟踪和获知从感测开关S1到单个人P1的距离。被跟踪的人P1在开关S1的视野（FoV）中的某处处于半径为D1的圆上。
D1 –到人P的距离范围
场景2：同一套箱中的多个开关。人P2相对于感测开关的二维（例如，X-Y）位置是已知的，同一套箱中的更多开关增加了置信度，并且对于高置信度三角测量，具有最少三（3）个开关。从每个感测开关计算到人P2的距离范围，并且开关之间的距离是已知的，例如基于标准成套箱尺寸的固定量。根据这些值，可以计算出X-Y位置：
D2——从开关S2到人P2的距离范围；
D3——从开关S3到人P2的距离范围；
D4——开关S2和开关S3之间的已知恒定距离。
场景3：多套箱中的多个开关。这种布置允许与场景2相同的能力，但是具有估计其他成套箱中其他传感开关的位置和取向的额外益处：
D5——从开关S4到人P3的距离范围；
D6——从开关S5到人P3的距离范围
D7——开关S4和开关S5之间的已知恒定距离；
D8——从开关S6到人P3的距离范围。
在一个或多个实施例中，照明控制系统包括面向侧面的雷达天线，其位于作为绊线经过开关侧面的占用者的显示拾取移动的侧面。例如，当开关位于门旁边时，雷达天线可以检测到门被打开和/或何时有人进出门口。照明控制系统可以采用置信区间来利用分布在家中每个开关上的低级雷达技术（有噪声/不可靠）来确认占用。
各种实施例提供了操作照明控制系统的方法。在一个或多个实施例中，照明控制系统用于表征/训练每个房间内的雷达，以理解除了人/宠物移动之外的基本活动。这些活动可以包括开门、开窗、振荡风扇运转、机器人吸尘器或清洁器清洁、以及静态壁或静止物体持续反射图案。雷达系统可以提供传感器数据（例如，如美国临时专利申请序列号62/880,404的图6A和图6B所示），用于由雷达系统表征。
各种实施例提供了包括灯开关模块和耦合到灯开关模块的雷达系统的照明控制系统。
在一个或多个实施例中，雷达和显示器定位在开关模块上（例如，雷达被集成到显示器中，如美国专利第9,839,099号所示）。雷达可以用开关中的雷达天线来实施，该开关具有隔离的发射和接收贴片。显示器（如美国临时专利申请序列号62/880,404的附录A中的示例所示）是可在不同模式下操作的动态显示器。例如，动态显示器允许雷达仅在显示器的开关部件关闭时激活。说明性地，显示器被配置成在足够远离雷达的频带内操作，以防止干扰。显示器可以包括夹在显示器周围的RF阻挡材料，以防止显示器部件使发射器和接收器之间的辐射饱和。
在一个或多个实施例中，显示器可以缩回到开关模块中，以最小化RF能量吸收。在另一个实施例中，显示器可以是后置显示器，以最小化RF能量吸收。显示器可以是后置显示器，在显示器和玻璃之间有油充当透镜，以使显示器看起来更靠近前玻璃。雷达天线附近可采用低导电质量显示技术（如电子墨水、LED 矩阵、TN-LCD），以最小化RF能量吸收。
在一个或多个实施例中，开关包括隔离在显示器上方和/或下方的成对发射器-接收器贴片，以最小化RF能量吸收。平面上的Tx-Rx对远离显示器成一定角度，以最小化RF能量吸收。平面上的Tx-Rx对可以在“踢腿”中远离显示器倾斜，以最小化RF能量吸收。
各种实施例提供了一种用于自动照明调整的照明控制系统设备，该设备包括被配置成根据一个或多个前述实施例操作的照明控制系统。照明控制系统可以包括在美国临时专利申请序列号62/880,404的附录A中所示的实施例中示出和描述的一个或多个特征。
各种实施例提供了一种照明控制系统设备，其包括一个或多个如前所述的传感器，并且一个或多个其他传感器包括例如雷达、飞行时间（ToF）传感器、惯性测量单元（IMU）传感器、麦克风（MIC）和温度/湿度（TEMP/HUDY）传感器中的一者或多者的组合，如图9A-9B的传感器融合所示。
在一个或多个实施例中，传感器融合被提供在灯开关系统中，用于（除了占用之外）跟踪移动以及成人、儿童和/或宠物的数量。传感器融合可以补充和填补盲点和感官预期，例如，感测IMU和麦克风。传感器可以用于感测占用情况，例如存在、人数、空间位置、预期、真实空置情况、测距（ToF和雷达可以分别在短距离和长距离上彼此互补）。传感器可以用于感测活动，例如，久坐、坐对站、脚步、跌倒检测和/或喧闹/玩耍。传感器可以用于感测健康，例如呼吸、心率（HR）、睡眠、移动性、日常活动和步态。
在一个或多个实施例中，可以采用麦克风（MIC）和飞行时间（ToF）传感器。可以使用双麦克风传感器确定到达角度，并且ToF传感器可以用作精密绊线，用于训练从双麦克风确定测量值。
在一个或多个实施例中，传感器融合可以包括CO2传感器和占用传感器，以估计房间中的人数。CO2的上升速率可以用来估计人数和/或活动水平。
在一个或多个实施例中，雷达可以用于检测例如占用、测距、呼吸测量、心跳检测、行进方向和速度。天线的配置将视野（FoV）聚焦在开关前方（忽略壁后的活动）。IMU可用于检测脚步、跌倒检测和喧闹/玩耍。麦克风（MIC）传感器可用于检测环境噪声水平、对话检测、音乐检测、脚步和电器活动。该雷达还可用于提高占用情况、空置情况和检测精度。由此获得的信息可用于经由照明和HVAC控制来控制空调和/或能量节约。能量节约可用于设置预测路径照明（如在PCT申请WO2018009785中所述，其全部内容通过引用并入本文）。
在一个或多个实施例中，由本文描述的雷达感测系统获得的信息可以用于受接近人群类型（个人、夫妇、父母和孩子、人和宠物以及更大的人群）影响的场景预测。由本文描述的雷达感测系统获得的信息可以用于安全和安保，例如，使用带有雷达的开关用于准确的安保定位装置，以及动态模式识别来标记进入点（门和窗）的签名。由本文描述的雷达感测系统获得的信息可以用于健康监测，例如，用于监测移动、模式和活动以评估睡眠质量。由本文所述的雷达感测系统获得的信息可用于数据收集和置信度评估，例如，用于活动假设的确认、来自多个静态数据收集源（开关）的强化事件签名、利用基座设施的稳定性用于受控（例如，实验室）设置（开关、门和不移动的窗户），以及通过获知门打开或关闭的频率来理解社交开放性。
应当理解，下文更详细讨论的前述概念和附加概念的所有组合（只要这些概念不相互矛盾）以及附录A中的概念都被认为是本文公开的发明主题的一部分。具体而言，本公开的主题的所有组合被认为是本文公开的发明主题的一部分。还应当理解，本文明确采用的也可能出现在通过引用并入的任何公开中的术语应当符合与本文公开的特定概念最一致的含义。
本说明书中描述的主题和操作的实施例可以由数字电子电路实现，或者经由计算机软件、固件或硬件实现，包括本说明书中公开的结构和它们的结构等价物，或者它们中的一个或多个的组合。本说明书中描述的主题的实施例可以被实施为一个或多个计算机程序，即编码在计算机存储介质上的计算机程序指令的一个或多个模块，用于由数据处理设备执行或控制数据处理设备的操作。
计算机存储介质可以是或被包括在计算机可读存储装置、计算机可读存储基底、随机或串行存取存储器阵列或装置或它们中的一个或多个的组合中。此外，虽然计算机存储介质不是传播信号，但是计算机存储介质可以是编码在人工生成的传播信号中的计算机程序指令的源或目的地。计算机存储介质也可以是或包括在一个或多个单独的物理部件或介质（例如，多个光盘、磁盘或其他存储装置）中。
本说明书中描述的操作可以被实施为由数据处理设备对存储在一个或多个计算机可读存储装置上或从其他源接收的数据执行的操作。
术语“数据处理设备”涵盖用于处理数据的所有种类的设备、装置和机器，包括例如可编程处理器、计算机、片上系统、或前述的多个或组合。该设备可以包括专用逻辑电路，例如FPGA（现场可编程门阵列）或ASIC（专用集成电路）。除了硬件之外，该设备还可以包括为所讨论的计算机程序创建执行环境的代码，例如，构成处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系统、跨平台运行时环境、虚拟机或它们中的一个或多个的组合的代码。该设备和执行环境可以实现各种不同的计算模型基座设施，例如网络服务、分布式计算和网格计算基座设施。
计算机程序（也称为程序、软件、软件应用程序、脚本或代码）可以用任何形式的编程语言编写，包括编译或解释语言、声明或过程语言，并且它可以以任何形式部署，包括作为独立程序或作为模块、组件、子例程、对象或适合在计算环境中使用的其他单元。计算机程序可以，但不是必须，对应于文件系统中的文件。程序可以存储在保存其他程序或数据的文件的一部分中（例如，存储在标记语言文档中的一个或多个脚本），存储在专用于所讨论的程序的单个文件中，或者存储在多个协同文件中（例如，存储一个或多个模块、子程序或部分代码的文件）。计算机程序可以被部署为在一台计算机上或位于一个站点或分布在多个站点并通过通信网络互连的多台计算机上执行。
本说明书中描述的过程和逻辑流程可以由执行一个或多个计算机程序的一个或多个可编程处理器来执行，以通过对输入数据进行操作并生成输出来执行动作。这些过程和逻辑流程也可以由专用逻辑电路来执行，并且设备也可以被实施为专用逻辑电路，例如，FPGA（现场可编程门阵列）或ASIC（专用集成电路）。
举例来说，适合于执行计算机程序的处理器包括通用和专用微处理器两者，以及任何类型的数字计算机的任何一个或多个处理器。通常，处理器将从只读存储器或随机存取存储器或两者接收指令和数据。计算机的基本元件是用于根据指令执行动作的处理器以及用于存储指令和数据的一个或多个存储装置。通常，计算机还将包括或可操作地耦合到一个或多个用于存储数据的大容量存储装置，例如磁盘、磁光盘或光盘，以从其接收数据或向其传输数据，或两者兼有。然而，计算机不需要有这样的装置。此外，计算机可以嵌入到另一个装置中，例如移动电话、个人数字助理（PDA）、移动音频或视频播放器、游戏控制台、全球定位系统（GPS）接收器或便携式存储装置（例如，通用串行总线（USB）闪存驱动器）等等，仅举几个例子。适用于存储计算机程序指令和数据的装置包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储装置，包括例如半导体存储装置，例如EPROM、EEPROM和闪存装置；磁盘，例如内部硬盘或可移动磁盘；和CD-ROM；和DVD-ROM光盘。处理器和存储器可以由专用逻辑电路来补充或结合在其中。
为了提供与用户的交互，本说明书中描述的主题的实施例可以在计算机上实施，该计算机具有用于向用户显示信息的显示装置，例如CRT（阴极射线管）或LCD（液晶显示器）监视器，以及用户可以向计算机提供输入的键盘和定点设备，例如鼠标或轨迹球。也可以使用其他种类的装置来提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的感官反馈，例如视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈；并且可以以任何形式接收来自用户的输入，包括声音、语音或触觉输入。另外，计算机可以通过向用户使用的装置发送文档和从用户使用的装置接收文档来与用户交互；例如，通过响应于从网络浏览器接收的请求，将网页发送到用户的用户装置上的网络浏览器。
本说明书中描述的主题的实施例可以在计算系统中实施，该计算系统包括后端部件，例如作为数据服务器，或者包括中间件部件，例如应用服务器，或者包括前端部件，例如具有图形显示器或网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形显示器或网络浏览器与本说明书中描述的主题的实施例交互，或者一个或多个这样的后端、中间件或前端部件的任意组合。该系统的部件可以通过任何形式或介质的数字数据通信互连，例如通信网络。通信网络的示例包括局域网（“LAN”）和广域网（“WAN”）、内部网络（例如互联网）和对等网络（例如自组织对等网络）。
计算系统可以包括用户和服务器。用户和服务器通常彼此远离，并且通常通过通信网络进行交互。用户和服务器的关系是通过运行在相应计算机上的计算机程序产生的，并且彼此之间具有用户-服务器关系。在一些实施例中，服务器将数据（例如，HTML页面）传输到用户装置（例如，为了向与用户装置交互的用户显示数据和从其接收用户输入的目的）。可以在服务器处从用户装置接收在用户装置处生成的数据（例如，用户交互的结果）。
虽然本说明书包含许多具体的实施例细节，但是这些细节不应该被解释为对任何发明或可能要求保护的范围的限制，而是对特定发明的特定实施例的特定特征的描述。本说明书中在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实施。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施例中单独实施或者以任何合适的子组合实施。此外，尽管特征可以在上文中被描述为在某些组合中起作用，并且甚至最初被要求保护，但是在一些情况下，来自所要求保护的组合中的一个或多个特征可以从该组合中删除，并且所要求保护的组合可以指向子组合或子组合的变体。
出于本公开的目的，术语“耦合”是指两个构件直接或间接地彼此连结。这种连结本质上可以是固定的或可移动的。这种连结可以通过两个构件或两个构件和任何附加的中间构件彼此一体形成为单个整体来实现，或者通过两个构件或两个构件和任何附加的中间构件彼此附接来实现。这种连结本质上可以是永久性的，或者本质上可以是可移除的或可释放的。
应当注意，根据其他示例性实施例，各种元件的取向可以不同，并且这种变化旨在被本公开所包含。应当认识到，所公开的实施例的特征可以结合到其他公开的实施例中。
虽然本文已经描述和图示了各种发明实施例，但是本领域普通技术人员将容易想到用于执行功能和/或获得结果和/或本文描述的一个或多个优点的各种其他手段和/或结构，并且这些变化和/或修改中的每一者都被认为在本文描述的发明实施例的范围内。更一般地，本领域技术人员将容易理解，本文描述的所有参数、尺寸、材料和配置都是示例性的，并且实际的参数、尺寸、材料和/或配置将取决于本发明教导所用于的一个或多个特定应用。本领域技术人员将认识到或能够仅使用常规实验来确定本文描述的具体发明实施例的许多等同物。因此，应该理解的是，前述实施例仅通过示例的方式呈现，并且在所附权利要求及其等同物的范围内，发明实施例可以以不同于具体描述和所要求保护的方式实践。本公开的创造性实施例针对本文描述的每个单独的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法。另外，如果两个或更多个这样的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法不相互矛盾，则两个或更多个这样的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法的任何组合都包括在本公开的发明范围内。
此外，本文描述的技术可以体现为方法，已经提供了该方法的至少一个示例。作为该方法的一部分执行的动作可以以任何合适的方式排序。因此，可以构建这样的实施例，其中以不同于所示的顺序执行动作，这可以包括同时执行一些动作，即使在说明性实施例中示出为顺序动作。
权利要求不应被理解为限于所描述的顺序或元件，除非有这样的说明。应当理解，在不脱离所附权利要求的精神和范围的情况下，本领域普通技术人员可以在形式和细节上进行各种改变。要求保护落入以下权利要求及其等同物的精神和范围内的所有实施例。

Claims (28)

1.一种照明控制系统，包括：
照明控制模块，其被配置成使一定量的电能传输到电连接到照明控制模块的照明设备的照明电路；
定位在所述照明控制模块中的传感器系统，所述传感器系统包括主传感器和至少一个辅助传感器，所述传感器系统还包括多种传感器类型；和
控制器系统，其可通信地耦合到所述传感器系统，并且被配置成控制所述量的电能到所述照明电路的传输，其中，所述传感器系统中的所述主传感器被配置成持续保持活动，其中，所述控制器系统被配置成分析来自所述主传感器的主传感器信号，其中，所述控制器系统被配置成响应于一个或多个主传感器信号低于预定阈值，选择性地分析从所述至少一个辅助传感器获得的一个或多个辅助传感器信号，所述控制器系统还被配置成响应于对所述主传感器信号和所述一个或多个辅助传感器信号中的一者或多者的分析，修改所述量的电能到所述照明电路的传输。
2.根据权利要求1所述的照明控制系统，其中，所述控制器系统被配置成基于分析来自所述主传感器和所述至少一个辅助传感器的传感器信号，从多个照明场景中选择照明场景。
3.根据权利要求1所述的照明控制系统，其中，所述控制器系统被配置成基于分析来自所述主传感器和所述至少一个辅助传感器的传感器信号来修改灯开关模块的照明设置。
4.根据权利要求1所述的照明控制系统，其中，所述预定阈值取决于基于所述主传感器信号被确定为高于距离阈值的被检测物体的距离。
5.根据权利要求1所述的照明控制系统，其中，所述预定阈值取决于所述主传感器的多个主传感器信号的可变性高于预定可变性范围。
6.根据权利要求1所述的照明控制系统，其中，所述至少一个辅助传感器被配置成响应于由所述主传感器进行的检测而激活。
7.根据权利要求1所述的照明控制系统，其中，所述至少一个辅助传感器被配置成保持不活动，直到被所述控制器系统选择性地激活。
8.根据权利要求1所述的照明控制系统，其中，所述多个传感器类型选自包括雷达传感器系统、飞行时间传感器系统、惯性测量单元传感器系统和麦克风传感器系统的组。
9.根据权利要求1所述的照明控制系统，其中，所述主传感器是雷达系统，并且其中，所述至少一个辅助传感器选自飞行时间传感器系统、惯性测量单元传感器系统和麦克风传感器系统。
10.根据权利要求9所述的照明控制系统，其中，所述雷达系统是脉冲雷达。
11.一种照明控制系统，包括：
灯开关模块；和
耦合到所述灯开关模块的雷达系统。
12.根据权利要求11所述的照明控制系统，其中，所述灯开关模块包括开关模块和基座模块，并且其中，雷达天线定位在所述开关模块中。
13.根据权利要求12所述的照明控制系统，其中，所述雷达天线定位在所述开关模块的致动表面正后方。
14.根据权利要求13所述的照明控制系统，其中，所述雷达天线定位在显示器的外围部分周围。
15.根据权利要求12所述的照明控制系统，其中，所述雷达天线定位在壁板中，并且被配置成电连接到所述开关模块。
16.根据权利要求9所述的照明控制系统，其中，所述至少一个辅助传感器包括9轴惯性测量单元传感器。
17.根据权利要求16所述的照明控制系统，其中，所述9轴惯性测量单元传感器包括3轴加速度计、3轴陀螺仪和3轴磁力计。
18.根据权利要求9所述的照明控制系统，所述至少一个辅助传感器包括麦克风。
19.根据权利要求1所述的照明控制系统，所述照明控制模块包括灯开关致动器。
20.根据权利要求1所述的照明控制系统，所述照明控制模块包括灯开关致动器，所述灯开关致动器包括容纳在所述灯开关致动器中的接触部件和触觉显示器。
21.根据权利要求20所述的照明控制系统，其中，所述灯开关致动器被配置成通过所述灯开关致动器的致动表面的移动将所述接触部件从第一位置移动到第二位置以连接电流动路径，并且其中，所述触觉显示器被配置成与所述致动表面同时移动，所述触觉显示器被配置成响应于所述致动表面上的一个或多个运动在照明设置之间切换，所述触觉显示器被配置成响应于所述照明设置的变化离散地显示不同的图标。
22.根据权利要求1所述的照明控制系统，其中，所述控制器系统被配置成分析被确定为表示照明控制系统的开关外壳前方的活动的数据，并且排除被确定为表示开关外壳后方的活动的数据。
23.根据权利要求1所述的照明控制系统，其中，所述控制器系统被配置成基于分析来自所述主传感器和所述至少一个辅助传感器的传感器信号来确定对象的存在。
24.根据权利要求1所述的照明控制系统，其中，所述控制器被配置成响应于确定对象的存在来控制所述照明设备的照明。
25.根据权利要求1所述的照明控制系统，其中，所述控制器系统被配置成响应于从所述一个或多个主传感器信号确定对象正在远离和朝向所述照明控制系统移动，选择性地分析辅助传感器信号。
26.根据权利要求1所述的照明控制系统，其中，所述控制器系统被配置成基于分析来自所述主传感器和所述至少一个辅助传感器的传感器信号来确定房间中的对象数量。
27.根据权利要求1所述的照明控制系统，其中，所述控制器系统被配置成基于分析来自所述主传感器和所述至少一个辅助传感器的传感器信号来跟踪房间中对象的移动。
28.一种操作根据前述权利要求中任一项所述的照明控制系统的方法。
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