KR20220001165A - Angle sensor diagnosis method for dual clutch transmission and electronic device thereof - Google Patents

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Abstract

Various embodiments of the present invention relate to a method of diagnosing an angle sensor for a dual clutch transmission and an electronic device thereof. The electronic device includes: an angle sensor measuring the angle of a motor of a dual clutch transmission; an analog-digital converter converting an analog signal outputted from the angle sensor into a digital signal; and a processor connected with the analog-digital converter and the angle sensor. The processor can receive the output signal of the angle sensor through the analog-digital converter, identify whether the angle sensor is disconnected based on the output signal of the angle sensor, and, when the angle sensor is determined as connected, identify whether the angle sensor is disconnected based on a capacitor voltage of the analog-digital converter, and store disconnection information in accordance with a result of the identification. Other embodiments are possible. Therefore, the present invention is capable of more accurately detecting whether the angle sensor is disconnected.

Description

듀얼 클러치 변속기를 위한 각도 센서 진단 방법 및 그 전자 장치{ANGLE SENSOR DIAGNOSIS METHOD FOR DUAL CLUTCH TRANSMISSION AND ELECTRONIC DEVICE THEREOF}ANGLE SENSOR DIAGNOSIS METHOD FOR DUAL CLUTCH TRANSMISSION AND ELECTRONIC DEVICE THEREOF

본 발명의 다양한 실시 예들은 듀얼 클러치 변속기를 위한 각도 센서 진단 방법 및 그 전자 장치에 관한 것이다. Various embodiments of the present disclosure relate to a method for diagnosing an angle sensor for a dual clutch transmission and an electronic device thereof.

일반적으로, 듀얼 클러치 변속기(dual clutch transmission, DCT)는 수동 변속기의 효율성과 자동 변속기의 편리성을 모두 갖추고 있으며, 두 개의 클러치를 이용하여 빠른 변속이 가능하다. 이러한 듀얼 클러치 변속기는 기어 변속을 위한 구성으로 모터가 이용될 수 있다. In general, a dual clutch transmission (DCT) has both the efficiency of a manual transmission and the convenience of an automatic transmission, and a quick shift is possible using two clutches. In such a dual clutch transmission, a motor may be used as a configuration for gear shifting.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 제10-1821060호(2018.1.16 등록, 듀얼 클러치 변속기의 제어 방법)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1821060 (registration on January 16, 2018, a control method of a dual clutch transmission).

일반적으로, 듀얼 클러치 변속기의 모터의 상태를 판단하기 위해 각도 센서(angle sensor)(또는 모터 각도 센서(motor angle sensor))가 사용된다. 이러한 각도 센서의 단선 여부를 판단하기 위해 각도 센서의 단선 시의 전압을 미리 측정하고, 측정된 전압을 기준으로 각도 센서의 단선 여부를 판단하고 있다. 하지만, 각도 센서의 단선 시에 측정되는 전압(예: 2.25V)은, 각도 센서의 구동 시에 측정되는 전압 범위에 포함되므로, 각도 센서가 단선된 경우에도 이를 감지할 수 없는 경우가 발생할 수 있다. 따라서, 각도 센서의 단선을 보다 정확하게 검출할 수 있는 방안(solution)이 요구될 수 있다.In general, an angle sensor (or motor angle sensor) is used to determine the state of a motor of a dual clutch transmission. In order to determine whether the angle sensor is disconnected, a voltage when the angle sensor is disconnected is measured in advance, and whether the angle sensor is disconnected is determined based on the measured voltage. However, since the voltage (eg, 2.25V) measured when the angle sensor is disconnected is included in the voltage range measured when the angle sensor is driven, even when the angle sensor is disconnected, it may not be possible to detect it. . Accordingly, a solution capable of more accurately detecting the disconnection of the angle sensor may be required.

본 발명의 다양한 실시 예들은, 듀얼 클러치 변속기를 위한 각도 센서의 단선 여부를 진단하는 방법 및 장치에 관하여 개시한다. Various embodiments of the present disclosure relate to a method and apparatus for diagnosing whether an angle sensor for a dual clutch transmission is disconnected.

본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 듀얼 클러치 변속기의 모터의 각도를 측정하는 각도 센서, 상기 각도 센서로부터 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그 디지털 컨버터, 및 상기 아날로그 디지털 컨버터 및 상기 각도 센서와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 아날로그 디지털 컨버터를 통해 상기 각도 센서의 출력 신호를 수신하고, 상기 각도 센서의 출력 신호에 기반하여 상기 각도 센서의 단선이 발생했는지 여부를 식별하고, 상기 각도 센서의 단선이 발생하지 않은 것으로 판단되는 경우, 상기 아날로그 디지털 컨버터의 커패시터 전압에 기반하여 상기 각도 센서의 단선이 발생했는지 여부를 식별하고, 상기 식별 결과에 따른 단선 정보를 저장할 수 있다.An electronic device according to various embodiments of the present disclosure includes an angle sensor for measuring an angle of a motor of a dual clutch transmission, an analog-to-digital converter for converting an analog signal output from the angle sensor into a digital signal, the analog-to-digital converter, and the a processor connected to the angle sensor, wherein the processor receives the output signal of the angle sensor through the analog-to-digital converter, and identifies whether disconnection of the angle sensor has occurred based on the output signal of the angle sensor, , when it is determined that the disconnection of the angle sensor has not occurred, it is possible to identify whether the disconnection of the angle sensor has occurred based on the capacitor voltage of the analog-to-digital converter, and store disconnection information according to the identification result.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 각도 센서의 출력 신호에 기반하여 상기 각도 센서의 단선이 발생했는지 여부를 식별하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 각도 센서의 출력 신호의 전압이 제1 범위에 포함되는 경우, 상기 각도 센서의 단선이 발생하지 않은 것으로 판단하고, 상기 각도 센서의 출력 신호의 전압이 상기 제1 범위에 포함되지 않은 경우, 상기 각도 센서의 단선이 발생한 것으로 판단할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, as at least part of an operation of identifying whether disconnection of the angle sensor has occurred based on the output signal of the angle sensor, the processor may include a voltage of the output signal of the angle sensor within a first range. If included, it may be determined that the disconnection of the angle sensor has not occurred, and when the voltage of the output signal of the angle sensor is not included in the first range, it may be determined that the disconnection of the angle sensor has occurred.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 전자 장치는, 통신 회로를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 아날로그 디지털 컨버터의 커패시터 전압에 기반하여 상기 각도 센서의 단선이 발생했는지 여부를 식별하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 통신 회로를 통해 차량의 시동이 오프(off)됨을 나타내는 신호가 수신된 것에 응답하여, 상기 아날로그 디지털 컨버터의 커패시터 전압을 측정하고, 상기 커패시터 전압이 제2 범위에 포함되는 경우, 상기 각도 센서의 단선이 발생하지 않은 것으로 판단하고, 상기 커패시터 전압이 상기 제2 범위에 포함되지 않는 경우, 상기 각도 센서의 단선이 발생한 것으로 판단할 수 있다.According to various embodiments, the electronic device further includes a communication circuit, and the processor, as at least part of an operation of identifying whether a disconnection of the angle sensor has occurred based on a capacitor voltage of the analog-to-digital converter, In response to receiving a signal indicating that the vehicle is started off through the communication circuit, a capacitor voltage of the analog-to-digital converter is measured, and when the capacitor voltage is included in a second range, the angle sensor When it is determined that the disconnection has not occurred and the capacitor voltage is not included in the second range, it may be determined that the disconnection of the angle sensor has occurred.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 전자 장치는, 통신 회로를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 통신 회로를 통해 차량의 시동이 온(on)됨을 나타내는 신호가 수신된 것에 응답하여, 상기 저장된 상기 단선 정보를 로드(load)하고, 상기 단선 정보에 기반하여 상기 각도 센서에 단선이 발생했는지 여부를 판단할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the electronic device further includes a communication circuit, and the processor, in response to a signal indicating that the vehicle is turned on, is received through the communication circuit, and the stored disconnection information may be loaded, and it may be determined whether a disconnection has occurred in the angle sensor based on the disconnection information.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 각도 센서의 단선이 발생한 경우, 상기 통신 회로를 통해 각도 센서의 단선이 발생함을 나타내는 정보를 변속기 제어 유닛으로 송신할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, when disconnection of the angle sensor occurs, the processor may transmit information indicating that disconnection of the angle sensor occurs to the transmission control unit through the communication circuit.

본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 전자 장치의 프로세서가 상기 전자 장치의 아날로그 디지털 컨버터를 통해, 듀얼 클러치 변속기의 모터의 각도를 측정하는 상기 전자 장치의 각도 센서의 출력 신호를 수신하는 단계, 상기 프로세서가 상기 각도 센서의 출력 신호에 기반하여 상기 각도 센서의 단선이 발생했는지 여부를 식별하는 단계, 상기 각도 센서의 단선이 발생하지 않은 것으로 판단되는 경우, 상기 프로세서가 상기 아날로그 디지털 컨버터의 커패시터 전압에 기반하여 상기 각도 센서의 단선이 발생했는지 여부를 식별하는 단계, 및 상기 프로세서가 상기 식별 결과에 따른 단선 정보를 저장하는 단계를 포함할 수 있다.In a method of operating an electronic device according to various embodiments of the present disclosure, a processor of the electronic device receives an output signal of an angle sensor of the electronic device for measuring an angle of a motor of a dual clutch transmission through an analog-to-digital converter of the electronic device Receiving, the processor identifying whether disconnection of the angle sensor has occurred based on the output signal of the angle sensor, when it is determined that disconnection of the angle sensor does not occur, the processor performs the analog digital It may include identifying whether or not disconnection of the angle sensor has occurred based on a capacitor voltage of the converter, and storing, by the processor, disconnection information according to the identification result.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 각도 센서의 출력 신호에 기반하여 상기 각도 센서의 단선이 발생했는지 여부를 식별하는 단계는, 상기 각도 센서의 출력 신호의 전압이 제1 범위에 포함되는 경우, 상기 프로세서가 상기 각도 센서의 단선이 발생하지 않은 것으로 판단하는 단계 및 상기 각도 센서의 출력 신호의 전압이 상기 제1 범위에 포함되지 않은 경우, 상기 프로세서가 상기 각도 센서의 단선이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the step of identifying whether the disconnection of the angle sensor has occurred based on the output signal of the angle sensor may include, when the voltage of the output signal of the angle sensor is included in a first range, the processor Determining that the disconnection of the angle sensor has not occurred, and when the voltage of the output signal of the angle sensor is not included in the first range, the processor determining that the disconnection of the angle sensor has occurred can

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 아날로그 디지털 컨버터의 커패시터 전압에 기반하여 상기 각도 센서의 단선이 발생했는지 여부를 식별하는 단계는, 상기 프로세서가 상기 전자 장치의 통신 회로를 통해 차량의 시동이 오프(off)됨을 나타내는 신호가 수신된 것에 응답하여, 상기 아날로그 디지털 컨버터의 커패시터 전압을 측정하는 단계, 상기 커패시터 전압이 제2 범위에 포함되는 경우, 상기 프로세서가 상기 각도 센서의 단선이 발생하지 않은 것으로 판단하는 단계, 및 상기 커패시터 전압이 상기 제2 범위에 포함되지 않는 경우, 상기 프로세서가 상기 각도 센서의 단선이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the step of identifying whether the disconnection of the angle sensor has occurred based on the capacitor voltage of the analog-to-digital converter may include, by the processor, the starting of the vehicle through the communication circuit of the electronic device is off. measuring a capacitor voltage of the analog-to-digital converter in response to receiving a signal indicating that , and when the capacitor voltage is not included in the second range, determining, by the processor, that the disconnection of the angle sensor has occurred.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 전자 장치의 동작 방법은, 상기 프로세서가 상기 전자 장치의 통신 회로를 통해 차량의 시동이 온(on)됨을 나타내는 신호가 수신된 것에 응답하여, 상기 저장된 상기 단선 정보를 로드(load)하는 단계 및 상기 프로세서가 상기 단선 정보에 기반하여 상기 각도 센서에 단선이 발생했는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, in the method of operating the electronic device, the processor loads the stored disconnection information in response to a signal indicating that the vehicle is started through a communication circuit of the electronic device is received. (load) and the processor may further include the step of determining whether a disconnection occurs in the angle sensor based on the disconnection information.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 전자 장치의 동작 방법은, 상기 각도 센서의 단선이 발생한 경우, 상기 프로세서가 상기 통신 회로를 통해 각도 센서의 단선이 발생함을 나타내는 정보를 변속기 제어 유닛으로 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the method of operating the electronic device includes, when disconnection of the angle sensor occurs, transmitting, by the processor, information indicating that disconnection of the angle sensor occurs to the transmission control unit through the communication circuit may include more.

본 발명의 다양한 실시 예들은, 듀얼 클러치 변속기를 위한 각도 센서의 출력 전압과 아날로그 디지털 컨버터의 커패시터 전압을 이용하여 각도 센서의 단선 여부를 판단함으로써, 각도 센서의 단선을 보다 정확하게 검출할 수 있다. According to various embodiments of the present disclosure, the disconnection of the angle sensor may be more accurately detected by determining whether the angle sensor is disconnected using the output voltage of the angle sensor for the dual clutch transmission and the capacitor voltage of the analog-to-digital converter.

도 1은 다양한 실시 예들에 따른 듀얼 클러치 변속기의 각도 센서의 단선 여부를 진단하는 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 듀얼 클러치 변속기의 각도 센서의 단선 여부를 진단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram of an electronic device for diagnosing whether an angle sensor of a dual clutch transmission is disconnected, according to various embodiments of the present disclosure;
2 is a flowchart illustrating a method of diagnosing whether an angle sensor of a dual clutch transmission is disconnected in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure;

이하, 본 문서의 다양한 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시 예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성 요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성 요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성 요소를 다른 구성 요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성 요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성 요소가 다른(예: 제 2) 구성 요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성 요소가 상기 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성 요소(예: 제 3 구성 요소)를 통하여 연결될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings. Examples and terms used therein are not intended to limit the technology described in this document to a specific embodiment, but it should be understood to include various modifications, equivalents, and/or substitutions of the embodiments. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like components. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this document, expressions such as “A or B” or “at least one of A and/or B” may include all possible combinations of items listed together. Expressions such as "first", "second", "first", or "second" may modify the corresponding elements, regardless of order or importance, and may be used to distinguish one element from another. However, the components are not limited. When an (eg, first) component is referred to as being “connected (functionally or communicatively)” or “connected” to another (eg, second) component, that component is It may be directly connected to the component or may be connected through another component (eg, a third component).

본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들어, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한", "~하는 능력을 가지는", "~하도록 변경된", "~하도록 만들어진", "~를 할 수 있는", 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.In this document, "configured (or configured to)" means "suitable for", "having the ability to", "modified to" depending on the context, for example, hardware or software. “,” “made to,” “capable of,” or “designed to,” may be used interchangeably. In some circumstances, the expression “a device configured to” may mean that the device is “capable of” with other devices or parts. For example, the phrase “a processor configured (or configured to perform) A, B, and C” refers to a dedicated processor (eg, an embedded processor) for performing the operations, or by executing one or more software programs stored in a memory device. , may refer to a general-purpose processor (eg, a CPU or an application processor) capable of performing corresponding operations.

도 1은 다양한 실시 예들에 따른 듀얼 클러치 변속기의 각도 센서의 단선 여부를 진단하는 전자 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of an electronic device for diagnosing whether an angle sensor of a dual clutch transmission is disconnected, according to various embodiments of the present disclosure;

도 1을 참조하면, 전자 장치(100)는 프로세서(120), 메모리(130), 아날로그 디지털 컨버터(analog to digital converter, ADC)(140), 각도 센서(150), 및 통신 회로(160)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상술한 구성 요소들 중 적어도 일부는 하나의 구성 요소로 구현될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 상술한 구성 요소들 이외에 다른 구성 요소(예: 입력 장치 또는 출력 장치 등)를 더 포함할 수도 있다.Referring to FIG. 1 , the electronic device 100 includes a processor 120 , a memory 130 , an analog to digital converter (ADC) 140 , an angle sensor 150 , and a communication circuit 160 . may include According to an embodiment, at least some of the above-described components may be implemented as one component. According to an embodiment, the electronic device 100 may further include other components (eg, an input device or an output device, etc.) in addition to the aforementioned components.

다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 예를 들면, 소프트웨어를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(100)의 적어도 하나의 다른 구성 요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성 요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성 요소(예: 각도 센서(150)) 또는 통신 회로(160))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 메모리(130)에 로드하고, 메모리(130)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서는 메인 프로세서보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서는 메인 프로세서와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.According to various embodiments, the processor 120 may execute, for example, software to control at least one other component (eg, a hardware or software component) of the electronic device 100 connected to the processor 120 . and can perform various data processing or operations. According to an embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 stores a command or data received from another component (eg, the angle sensor 150) or the communication circuit 160) into the memory 130 . may be loaded into the , process commands or data stored in the memory 130 , and store the result data in the memory 130 . According to an embodiment, the processor 120 includes a main processor (eg, a central processing unit or an application processor), and a secondary processor (eg, a graphics processing unit, an image signal processor, a sensor hub processor, or communication processor). Additionally or alternatively, the auxiliary processor may be configured to use less power than the main processor or to specialize in a designated function. The coprocessor may be implemented separately from or as part of the main processor.

다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 통신 회로(160)를 통해 차량의 시동이 온(on)됨을 나타내는 정보를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 차량의 시동이 온(on)됨을 나타내는 정보를 수신하면, 메모리(130)로부터 듀얼 클러치 변속기의 각도 센서(150)의 단선 여부에 대한 정보를 포함하는 단선 정보를 로드(load)하고, 로드된 단선 정보에 기반하여 각도 센서(150)의 단선 여부를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(130)에 기 저장된 단선 정보는, 차량의 시동이 오프(off)될 시, 프로세서(120)가 기 설정된 안전 기능(safety feature) 중 하나인 단선 검출(broken wire detection, BWD) 기능을 통해 각도 센서(150)의 단선 여부를 판단하고, 판단 결과에 기반하여 생성 및 저장된 정보일 수 있다. According to various embodiments, the processor 120 may receive information indicating that the vehicle is started through the communication circuit 160 . According to an embodiment, when the processor 120 receives information indicating that the vehicle is started, the disconnection including information on whether the angle sensor 150 of the dual clutch transmission is disconnected from the memory 130 . Information is loaded, and based on the loaded disconnection information, it is possible to identify whether the angle sensor 150 is disconnected. According to an embodiment, the disconnection information pre-stored in the memory 130 is, when the vehicle is turned off, the processor 120 detects broken wire, which is one of the preset safety features. , BWD) function to determine whether the angle sensor 150 is disconnected, and may be information generated and stored based on the determination result.

다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 단선 정보에 기반하여 각도 센서(150)의 단선이 발생함을 식별하면, 통신 회로(160)를 통해 각도 센서(150)의 단선이 발생함을 나타내는 정보(open load error information)를 변속기 제어 유닛(transmission control unit, TCU)으로 제공할 수 있다. 변속기 제어 유닛은 각도 센서(150)의 단선이 발생함을 나타내는 정보를 수신한 경우, 지정된 기능(또는 후속 조치)를 수행할 수 있다. 예를 들어, 변속기 제어 유닛은 각도 센서(150)의 단선이 발생함을 차량의 운전자에게 안내하기 위한 정보를 생성하고, 생성된 정보를 차량의 운전자에게 제공할 수 있다. According to various embodiments, when the processor 120 identifies that the disconnection of the angle sensor 150 occurs based on the disconnection information, information indicating that the disconnection of the angle sensor 150 occurs through the communication circuit 160 (open load error information) may be provided to a transmission control unit (TCU). When the transmission control unit receives information indicating that the angle sensor 150 is disconnected, it may perform a designated function (or follow-up action). For example, the transmission control unit may generate information for guiding the driver of the vehicle that the disconnection of the angle sensor 150 occurs, and provide the generated information to the driver of the vehicle.

다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 아날로그 디지털 컨버터(140)를 통해 듀얼 클러치 변속기의 각도 센서(150)의 출력 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 아날로그 디지털 컨버터(140)는 각도 센서(150)로부터 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 프로세서(120)는 아날로그 디지털 컨버터(140)에서 변환된 디지털 신호를 수신함으로써, 각도 센서(150)의 출력 신호를 수신할 수 있다. According to various embodiments, the processor 120 may receive an output signal of the angle sensor 150 of the dual clutch transmission through the analog-to-digital converter 140 . For example, the analog-to-digital converter 140 converts an analog signal output from the angle sensor 150 into a digital signal, and the processor 120 receives the digital signal converted from the analog-to-digital converter 140 , so that the angle sensor An output signal of 150 may be received.

다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 각도 센서(150)의 출력 신호에 기반하여 각도 센서(150)의 단선 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 각도 센서(150)의 출력 신호의 전압이 제1 범위에 포함되는 경우, 각도 센서(150)의 단선이 발생하지 않은 것으로 판단하고, 각도 센서(150)의 출력 신호의 전압이 제1 범위에 포함되지 않는 경우, 각도 센서(150)의 단선이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 각도 센서(150)의 단선 발생 여부를 판단하기 위한 출력 신호의 전압은, 아날로그 디지털 컨버터(140)로 입력되는 아날로그 신호의 전압을 나타낼 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 범위는 테스트를 통해 지정된 값으로써, 필요에 따라 값이 조정될 수 있다.According to various embodiments, the processor 120 may identify whether the angle sensor 150 is disconnected based on an output signal of the angle sensor 150 . For example, when the voltage of the output signal of the angle sensor 150 is included in the first range, the processor 120 determines that the disconnection of the angle sensor 150 does not occur, and outputs the angle sensor 150 . When the voltage of the signal is not included in the first range, it may be determined that the disconnection of the angle sensor 150 has occurred. According to an embodiment, the voltage of the output signal for determining whether the angle sensor 150 is disconnected may represent the voltage of the analog signal input to the analog-to-digital converter 140 . According to an embodiment, the first range is a value designated through a test, and the value may be adjusted as necessary.

다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 각도 센서(150)의 단선이 발생한 경우, 통신 회로(160)를 통해 각도 센서(150)의 단선이 발생함을 나타내는 정보를 변속기 제어 유닛으로 제공할 수 있다. 변속기 제어 유닛은 각도 센서(150)의 단선이 발생함을 나타내는 정보를 수신한 경우, 지정된 기능(또는 후속 조치)를 수행할 수 있다. According to various embodiments, when the disconnection of the angle sensor 150 occurs, the processor 120 may provide information indicating that the disconnection of the angle sensor 150 occurs to the transmission control unit through the communication circuit 160 . have. When the transmission control unit receives information indicating that the angle sensor 150 is disconnected, it may perform a designated function (or follow-up action).

다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(120)는 통신 회로(160)를 통해 차량의 시동이 오프(off)됨을 나타내는 신호를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 차량의 시동이 오프(off)됨을 나타내는 신호를 수신하면, 각도 센서(150)의 단선 여부를 판단하는 동작을 다시 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 기 설정된 안전 기능(safety feature) 중 하나인 단선 검출(broken wire detection, BWD) 기능을 이용하여 각도 센서(150)의 단선 여부를 식별할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 통신 회로(160)를 통해 차량의 시동이 오프(off)됨을 나타내는 신호를 수신한 것에 응답하여, 아날로그 디지털 컨버터(140)의 커패시터의 전압을 식별하고, 식별된 전압이 제2 범위에 포함되면, 각도 센서(150)의 단선이 발생하지 않은 것으로 판단하고, 식별된 전압이 제2 범위에 포함되지 않으면, 각도 센서(150)의 단선이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 범위는 테스트를 통해 지정된 값으로써, 필요에 따라 값이 조정될 수 있다. 프로세서(120)는 단선 검출 기능을 통해 각도 센서(150)의 단선 여부를 식별한 후, 단선 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 메모리(130)에 저장된 단선 정보는, 추후 차량의 시동이 온(on)될 시, 전자 장치(100)(또는 프로세서(120))가 각도 센서(150)의 단선 여부를 식별하는데 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(130)에 이전에 생성된 단선 정보가 저장되어 있는 경우, 프로세서(120)는 이전에 생성된 단선 정보를 새롭게 생성된 단선 정보로 갱신할 수 있다. According to various embodiments, the processor 120 may receive a signal indicating that the vehicle's ignition is off through the communication circuit 160 . According to an embodiment, when receiving a signal indicating that the vehicle is started, the processor 120 may perform the operation of determining whether the angle sensor 150 is disconnected again. For example, the processor 120 may identify whether the angle sensor 150 is disconnected using a broken wire detection (BWD) function that is one of preset safety features. Specifically, the processor 120 identifies the voltage of the capacitor of the analog-to-digital converter 140 in response to receiving the signal indicating that the vehicle is started off (off) through the communication circuit 160, and the identified voltage If it is included in the second range, it may be determined that the disconnection of the angle sensor 150 does not occur, and if the identified voltage is not included in the second range, it may be determined that the disconnection of the angle sensor 150 has occurred. According to an embodiment, the second range is a value designated through a test, and the value may be adjusted as necessary. After identifying whether the angle sensor 150 is disconnected through the disconnection detection function, the processor 120 may store disconnection information in the memory 130 . The disconnection information stored in the memory 130 may be used to identify whether the angle sensor 150 is disconnected by the electronic device 100 (or the processor 120 ) when the vehicle is later turned on. According to an embodiment, when previously generated disconnection information is stored in the memory 130 , the processor 120 may update previously generated disconnection information with newly generated disconnection information.

다양한 실시 예들에 따르면, 메모리(130)는 전자 장치(100)의 적어도 하나의 구성 요소(예: 프로세서(120) 또는 각도 센서(150))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. According to various embodiments, the memory 130 may store various data used by at least one component of the electronic device 100 (eg, the processor 120 or the angle sensor 150 ). Data may include, for example, input data or output data for software and instructions related thereto. The memory 130 may include a volatile memory and/or a non-volatile memory.

다양한 실시 예들에 따르면, 아날로그 디지털 컨버터(140)는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환할 수 있다. 예를 들어, 아날로그 디지털 컨버터(140)는 각도 센서(150)에서 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 변환된 디지털 신호를 프로세서(120)로 제공할 수 있다.According to various embodiments, the analog-to-digital converter 140 may convert an analog signal into a digital signal. For example, the analog-to-digital converter 140 may convert an analog signal output from the angle sensor 150 into a digital signal, and provide the converted digital signal to the processor 120 .

다양한 실시 예들에 따르면, 각도 센서(150)는 듀얼 클러치 변속기의 모터의 각도(또는 회전 각도)를 측정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 각도 센서(150)는 모터의 각도가 측정되면, 측정 결과(예: 출력 신호)를 아날로그 디지털 컨버터(140)를 통해 프로세서(120)로 제공할 수 있다.According to various embodiments, the angle sensor 150 may measure the angle (or rotation angle) of the motor of the dual clutch transmission. According to an embodiment, when the angle of the motor is measured, the angle sensor 150 may provide a measurement result (eg, an output signal) to the processor 120 through the analog-to-digital converter 140 .

다양한 실시 예들에 따르면, 통신 회로(160)는 전자 장치(100)와 다른 전자 장치(예: 변속기 제어 유닛 또는 전자 제어 장치(electronic control unit, ECU) 등) 간의 유선 또는 무선 통신 채널을 형성하고, 형성된 통신 채널을 통해 데이터 통신을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 회로(160)는 CAN(controller area network) 통신을 지원할 수 있다.According to various embodiments, the communication circuit 160 forms a wired or wireless communication channel between the electronic device 100 and another electronic device (eg, a transmission control unit or an electronic control unit (ECU), etc.), Data communication may be performed through the established communication channel. According to an embodiment, the communication circuit 160 may support controller area network (CAN) communication.

상술한 바와 같이, 전자 장치(100)는 차량의 시동이 온되는 경우와 차량의 시동이 오프되는 경우에 다른 방법을 이용하여 듀얼 클러치 변속기의 각도 센서(150)의 단선 여부를 진단함으로써, 각도 센서의 단선 발생 진단 범위를 넓힐 수 있으며, 이를 통해 각도 센서의 단선을 보다 정확하게 검출할 수 있다.As described above, the electronic device 100 diagnoses whether the angle sensor 150 of the dual clutch transmission is disconnected using a different method when the vehicle ignition is on and when the vehicle engine is turned off. It is possible to expand the range of diagnosis for disconnection of the angle sensor, and through this, it is possible to more accurately detect disconnection of the angle sensor.

도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 듀얼 클러치 변속기의 각도 센서의 단선 여부를 진단하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of diagnosing whether an angle sensor of a dual clutch transmission is disconnected in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure;

도 2를 참조하면, 동작 201에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 차량의 시동이 온(on)됨을 나타내는 신호가 수신되면, 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 기 저장된 단선 정보에 기반하여 듀얼 클러치 변속기의 모터의 각도(또는 회전 각도)를 측정하기 위한 각도 센서(예: 도 1의 각도 센서(150))의 단선 여부를 식별할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 단선 정보에 기반하여 각도 센서(150)의 단선이 발생함을 식별한 경우, 통신 회로(160)를 통해 각도 센서(150)의 단선이 발생함을 나타내는 정보를 차량의 변속기 제어 유닛으로 송신할 수 있다. 이 경우, 변속기 제어 유닛은 각도 센서(150)의 단선이 발생함을 나타내는 정보를 수신한 것에 응답하여, 지정된 기능(또는 후속 조치)를 수행할 수 있다. 예를 들어, 변속기 제어 유닛은, 차량의 운전자에게 각도 센서(150)의 단선이 발생함을 나타내는 정보를 제공할 수 있다.Referring to FIG. 2 , in operation 201 , the processor (eg, the processor 120 of FIG. 1 ) of the electronic device (eg, the electronic device 100 of FIG. 1 ) receives a signal indicating that the vehicle is started. When received, an angle sensor (eg, the angle sensor ( 150)) can be identified. According to an embodiment, when the processor 120 identifies that the disconnection of the angle sensor 150 occurs based on disconnection information, it indicates that the disconnection of the angle sensor 150 occurs through the communication circuit 160 . The information may be transmitted to the transmission control unit of the vehicle. In this case, the transmission control unit may perform a designated function (or follow-up action) in response to receiving the information indicating that the disconnection of the angle sensor 150 has occurred. For example, the transmission control unit may provide the driver of the vehicle with information indicating that disconnection of the angle sensor 150 has occurred.

동작 203에서, 프로세서(120)는 각도 센서(150)의 출력 신호에 기반하여 각도 센서의 단선 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 단선 정보에 기반하여 각도 센서(150)의 단선이 발생하지 않음을 식별한 경우, 아날로그 디지털 컨버터(140)를 통해 디지털 신호로 변환된 각도 센서(150)의 출력 신호를 수신하고, 이에 응답하여, 각도 센서(150)의 단선 발생 여부를 식별할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 아날로그 디지털 컨버터(140)로 입력되는 각도 센서(150)의 출력 신호(예: 아날로그 신호)의 전압이 제1 범위에 포함되는 경우, 각도 센서(150)의 단선이 발생하지 않은 것으로 판단하고, 아날로그 디지털 컨버터(140)로 입력되는 각도 센서(150)의 출력 신호의 전압이 제1 범위에 포함되지 않는 경우, 각도 센서(150)의 단선이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 아날로그 디지털 컨버터(140)로 입력되는 각도 센서(150)의 출력 신호의 전압이 제1 범위에 포함되지 않는 경우, 통신 회로(160)를 통해 각도 센서(150)의 단선이 발생함을 나타내는 정보를 차량의 변속기 제어 유닛으로 송신할 수 있다. 이 경우, 변속기 제어 유닛은 각도 센서(150)의 단선이 발생함을 나타내는 정보를 수신한 것에 응답하여, 지정된 기능(또는 후속 조치)를 수행할 수 있다.In operation 203 , the processor 120 may identify whether the angle sensor is disconnected based on the output signal of the angle sensor 150 . For example, when the processor 120 identifies that disconnection of the angle sensor 150 does not occur based on disconnection information, the output of the angle sensor 150 converted into a digital signal through the analog-to-digital converter 140 . Receiving a signal and in response thereto, it is possible to identify whether a disconnection of the angle sensor 150 has occurred. Specifically, when the voltage of the output signal (eg, analog signal) of the angle sensor 150 input to the analog-to-digital converter 140 is included in the first range, the processor 120 determines that the angle sensor 150 is disconnected. If it is determined that there is no occurrence and the voltage of the output signal of the angle sensor 150 input to the analog-to-digital converter 140 is not included in the first range, it may be determined that the disconnection of the angle sensor 150 has occurred. . According to an exemplary embodiment, when the voltage of the output signal of the angle sensor 150 input to the analog-to-digital converter 140 is not included in the first range, the processor 120 transmits the angle sensor ( 150) may transmit information indicating that disconnection occurs to the transmission control unit of the vehicle. In this case, the transmission control unit may perform a designated function (or follow-up action) in response to receiving the information indicating that the disconnection of the angle sensor 150 has occurred.

동작 205에서, 프로세서(120)는 통신 회로(160)를 통해 차량의 시동이 오프(off)됨을 나타내는 신호가 수신되면, 각도 센서(150)와 연결된 아날로그 디지털 컨버터(140)의 커패시터 전압에 기반하여 각도 센서의 단선 여부를 식별할 수 있다. 각도 센서(150)가 단선된 경우에 측정되는 전압(예: 2.25V)은 제1 범위에 포함될 수 있기 때문에, 각도 센서(150)의 출력 신호의 전압만을 이용하여 각도 센서(150)의 단선을 검출하는 경우, 각도 센서(150)의 단선이 발생하더라도 이를 진단하지 못하는 상황이 발생할 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 차량의 시동이 오프(off)될 시, 프로세서(120)에서 제공하는 안전 기능(safety feature) 중 하나인 단선 검출(broken wire detection, BWD) 기능을 통해 각도 센서(150)의 단선 여부를 식별할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(120)는 통신 회로(160)를 통해 차량의 시동이 오프(off)됨을 나타내는 신호를 수신하면, 아날로그 디지털 컨버터(140)의 커패시터의 전압을 식별하고, 식별된 전압이 제2 범위에 포함되면, 각도 센서(150)의 단선이 발생하지 않은 것으로 판단하고, 식별된 전압이 제2 범위에 포함되지 않으면, 각도 센서(150)의 단선이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 식별된 전압이 제2 범위에 포함되지 않는 경우, 통신 회로(160)를 통해 각도 센서(150)의 단선이 발생함을 나타내는 정보를 차량의 변속기 제어 유닛으로 송신할 수 있다. 이 경우, 변속기 제어 유닛은 각도 센서(150)의 단선이 발생함을 나타내는 정보를 수신한 것에 응답하여, 지정된 기능(또는 후속 조치)를 수행할 수 있다.In operation 205 , the processor 120 receives a signal indicating that the vehicle is started off through the communication circuit 160 , based on the capacitor voltage of the analog-to-digital converter 140 connected to the angle sensor 150 . It is possible to identify whether the angle sensor is disconnected. Since the voltage (eg, 2.25V) measured when the angle sensor 150 is disconnected may be included in the first range, the disconnection of the angle sensor 150 is prevented using only the voltage of the output signal of the angle sensor 150 . In the case of detection, even if disconnection of the angle sensor 150 occurs, a situation in which diagnosis cannot be made may occur. Accordingly, the present invention provides an angle sensor 150 through a broken wire detection (BWD) function, which is one of the safety features provided by the processor 120 when the vehicle is turned off. It is possible to identify whether the disconnection of Specifically, when the processor 120 receives a signal indicating that the ignition of the vehicle is off through the communication circuit 160 , the processor 120 identifies the voltage of the capacitor of the analog-to-digital converter 140 , and the identified voltage is the second If it is included in the range, it may be determined that the disconnection of the angle sensor 150 does not occur, and if the identified voltage is not included in the second range, it may be determined that the disconnection of the angle sensor 150 has occurred. According to an embodiment, when the identified voltage is not included in the second range, the processor 120 transmits information indicating that the disconnection of the angle sensor 150 occurs through the communication circuit 160 to the transmission control unit of the vehicle. can be sent to In this case, the transmission control unit may perform a designated function (or follow-up action) in response to receiving the information indicating that the disconnection of the angle sensor 150 has occurred.

동작 207에서, 프로세서(120)는 각도 센서(150)의 단선 여부에 대한 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 각도 센서(150)의 단선이 발생한 경우, 각도 센서(150)의 단선이 발생함을 나타내는 단선 정보를 메모리(130)에 저장하고, 각도 센서(150)의 단선이 발생하지 않은 경우, 각도 센서(150)의 단선이 발생하지 않음을 나타내는 단선 정보를 메모리(130)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메모리(130)에 기 저장된 단선 정보가 존재하는 경우, 기 저장된 단선 정보를 새롭게 생성된 단선 정보로 갱신할 수 있다.In operation 207 , the processor 120 may store information on whether the angle sensor 150 is disconnected in the memory 130 . For example, when disconnection of the angle sensor 150 occurs, the processor 120 stores disconnection information indicating that disconnection of the angle sensor 150 occurs in the memory 130 , and disconnection of the angle sensor 150 . When this does not occur, disconnection information indicating that disconnection of the angle sensor 150 does not occur may be stored in the memory 130 . According to an embodiment, when there is disconnection information previously stored in the memory 130 , the processor 120 may update the disconnection information previously stored in the memory 130 with newly generated disconnection information.

상술한 바와 같이, 전자 장치(100)는 차량의 시동이 온되는 경우와 차량의 시동이 오프되는 경우에 다른 방법을 이용하여 듀얼 클러치 변속기의 각도 센서(150)의 단선 여부를 진단함으로써, 각도 센서의 단선 발생 진단 범위를 넓힐 수 있으며, 이를 통해 각도 센서의 단선을 보다 정확하게 검출할 수 있다.As described above, the electronic device 100 diagnoses whether the angle sensor 150 of the dual clutch transmission is disconnected using a different method when the vehicle ignition is on and when the vehicle engine is turned off. It is possible to expand the range of diagnosis for disconnection of the angle sensor, and through this, it is possible to more accurately detect disconnection of the angle sensor.

본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 도 1의 전자 장치(100)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 도 1의 메모리(130))에 저장된 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 포함하는 소프트웨어로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 도 1의 전자 장치(100))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 인스트럭션들 중 적어도 하나의 인스트럭션을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 호출된 적어도 하나의 인스트럭션에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 할 수 있다. 하나 이상의 인스트럭션들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.According to various embodiments of the present disclosure, one or more instructions stored in a storage medium (eg, the memory 130 of FIG. 1 ) readable by a machine (eg, the electronic device 100 of FIG. 1 ) It may be implemented as software including (instructions). For example, the processor (eg, the processor 120 of FIG. 1 ) of the device (eg, the electronic device 100 of FIG. 1 ) calls at least one of the one or more instructions stored from the storage medium, and can run This may enable the device to be operated to perform at least one function according to the at least one instruction called. The one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter. The device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (eg, electromagnetic wave), and this term is used in cases where data is semi-permanently stored in the storage medium and It does not distinguish between temporary storage cases.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.According to various embodiments, each component (eg, a module or a program) of the above-described components may include a singular or a plurality of entities. According to various embodiments, one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, a plurality of components (eg, a module or a program) may be integrated into one component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. . According to various embodiments, operations performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, repetitively, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, omitted, or , or one or more other operations may be added.

100 : 전자 장치
120 : 프로세서
130 : 메모리
140 : 아날로그 디지털 컨버터
150: 각도 센서
160: 통신 회로100: electronic device
120 : processor
130: memory
140: analog-to-digital converter
150: angle sensor
160: communication circuit

Claims (10)

듀얼 클러치 변속기의 모터의 각도를 측정하는 각도 센서;
상기 각도 센서로부터 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그 디지털 컨버터; 및
상기 아날로그 디지털 컨버터 및 상기 각도 센서와 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
상기 아날로그 디지털 컨버터를 통해 상기 각도 센서의 출력 신호를 수신하고,
상기 각도 센서의 출력 신호에 기반하여 상기 각도 센서의 단선이 발생했는지 여부를 식별하고,
상기 각도 센서의 단선이 발생하지 않은 것으로 판단되는 경우, 상기 아날로그 디지털 컨버터의 커패시터 전압에 기반하여 상기 각도 센서의 단선이 발생했는지 여부를 식별하고,
상기 식별 결과에 따른 단선 정보를 저장하는 전자 장치.
an angle sensor that measures the angle of the motor of the dual clutch transmission;
an analog-to-digital converter for converting an analog signal output from the angle sensor into a digital signal; and
a processor connected to the analog-to-digital converter and the angle sensor, wherein the processor comprises:
receiving the output signal of the angle sensor through the analog-to-digital converter,
based on the output signal of the angle sensor to identify whether disconnection of the angle sensor has occurred,
When it is determined that the disconnection of the angle sensor has not occurred, it is identified whether the disconnection of the angle sensor has occurred based on the capacitor voltage of the analog-to-digital converter,
An electronic device for storing disconnection information according to the identification result.
 제1 항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 각도 센서의 출력 신호에 기반하여 상기 각도 센서의 단선이 발생했는지 여부를 식별하는 동작의 적어도 일부로서,
상기 각도 센서의 출력 신호의 전압이 제1 범위에 포함되는 경우, 상기 각도 센서의 단선이 발생하지 않은 것으로 판단하고,
상기 각도 센서의 출력 신호의 전압이 상기 제1 범위에 포함되지 않은 경우, 상기 각도 센서의 단선이 발생한 것으로 판단하는 전자 장치.
According to claim 1,
The processor, as at least part of the operation of identifying whether disconnection of the angle sensor has occurred based on the output signal of the angle sensor,
When the voltage of the output signal of the angle sensor is included in the first range, it is determined that the disconnection of the angle sensor has not occurred,
When the voltage of the output signal of the angle sensor is not included in the first range, the electronic device determines that the disconnection of the angle sensor has occurred.
 제1 항에 있어서,
통신 회로를 더 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 아날로그 디지털 컨버터의 커패시터 전압에 기반하여 상기 각도 센서의 단선이 발생했는지 여부를 식별하는 동작의 적어도 일부로서,
상기 통신 회로를 통해 차량의 시동이 오프(off)됨을 나타내는 신호가 수신된 것에 응답하여, 상기 아날로그 디지털 컨버터의 커패시터 전압을 측정하고,
상기 커패시터 전압이 제2 범위에 포함되는 경우, 상기 각도 센서의 단선이 발생하지 않은 것으로 판단하고,
상기 커패시터 전압이 상기 제2 범위에 포함되지 않는 경우, 상기 각도 센서의 단선이 발생한 것으로 판단하는 전자 장치.
According to claim 1,
further comprising a communication circuit;
The processor, as at least part of the operation of identifying whether a disconnection of the angle sensor has occurred based on the capacitor voltage of the analog-to-digital converter,
Measuring the capacitor voltage of the analog-to-digital converter in response to receiving a signal indicating that the vehicle is turned off through the communication circuit,
If the capacitor voltage is included in the second range, it is determined that the disconnection of the angle sensor does not occur,
When the capacitor voltage is not included in the second range, the electronic device determines that the disconnection of the angle sensor has occurred.
 제1 항에 있어서,
통신 회로를 더 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 통신 회로를 통해 차량의 시동이 온(on)됨을 나타내는 신호가 수신된 것에 응답하여, 상기 저장된 상기 단선 정보를 로드(load)하고,
상기 단선 정보에 기반하여 상기 각도 센서에 단선이 발생했는지 여부를 판단하는 전자 장치.
According to claim 1,
further comprising a communication circuit;
The processor is
In response to receiving a signal indicating that the vehicle is turned on through the communication circuit, the stored disconnection information is loaded;
An electronic device for determining whether a disconnection has occurred in the angle sensor based on the disconnection information.
 제4 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 각도 센서의 단선이 발생한 경우, 상기 통신 회로를 통해 각도 센서의 단선이 발생함을 나타내는 정보를 변속기 제어 유닛으로 송신하는 전자 장치.
5. The method of claim 4,
The processor is
When the disconnection of the angle sensor occurs, the electronic device transmits information indicating that the disconnection of the angle sensor occurs to the transmission control unit through the communication circuit.
 전자 장치의 프로세서가 상기 전자 장치의 아날로그 디지털 컨버터를 통해, 듀얼 클러치 변속기의 모터의 각도를 측정하는 상기 전자 장치의 각도 센서의 출력 신호를 수신하는 단계;
상기 프로세서가 상기 각도 센서의 출력 신호에 기반하여 상기 각도 센서의 단선이 발생했는지 여부를 식별하는 단계;
상기 각도 센서의 단선이 발생하지 않은 것으로 판단되는 경우, 상기 프로세서가 상기 아날로그 디지털 컨버터의 커패시터 전압에 기반하여 상기 각도 센서의 단선이 발생했는지 여부를 식별하는 단계; 및
상기 프로세서가 상기 식별 결과에 따른 단선 정보를 저장하는 단계를 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
receiving, by a processor of the electronic device, an output signal of an angle sensor of the electronic device, which measures an angle of a motor of a dual clutch transmission, through an analog-to-digital converter of the electronic device;
identifying, by the processor, whether a disconnection of the angle sensor has occurred based on an output signal of the angle sensor;
when it is determined that the disconnection of the angle sensor does not occur, the processor identifying whether disconnection of the angle sensor has occurred based on the capacitor voltage of the analog-to-digital converter; and
and storing, by the processor, disconnection information according to the identification result.
 제6 항에 있어서,
상기 각도 센서의 출력 신호에 기반하여 상기 각도 센서의 단선이 발생했는지 여부를 식별하는 단계는,
상기 각도 센서의 출력 신호의 전압이 제1 범위에 포함되는 경우, 상기 프로세서가 상기 각도 센서의 단선이 발생하지 않은 것으로 판단하는 단계; 및
상기 각도 센서의 출력 신호의 전압이 상기 제1 범위에 포함되지 않은 경우, 상기 프로세서가 상기 각도 센서의 단선이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
7. The method of claim 6,
The step of identifying whether disconnection of the angle sensor has occurred based on the output signal of the angle sensor comprises:
determining, by the processor, that disconnection of the angle sensor does not occur when the voltage of the output signal of the angle sensor is included in the first range; and
and determining, by the processor, that disconnection of the angle sensor has occurred when the voltage of the output signal of the angle sensor does not fall within the first range.
 제6 항에 있어서,
상기 아날로그 디지털 컨버터의 커패시터 전압에 기반하여 상기 각도 센서의 단선이 발생했는지 여부를 식별하는 단계는,
상기 프로세서가 상기 전자 장치의 통신 회로를 통해 차량의 시동이 오프(off)됨을 나타내는 신호가 수신된 것에 응답하여, 상기 아날로그 디지털 컨버터의 커패시터 전압을 측정하는 단계;
상기 커패시터 전압이 제2 범위에 포함되는 경우, 상기 프로세서가 상기 각도 센서의 단선이 발생하지 않은 것으로 판단하는 단계; 및
상기 커패시터 전압이 상기 제2 범위에 포함되지 않는 경우, 상기 프로세서가 상기 각도 센서의 단선이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 전자 장치의 동작 방법.-
7. The method of claim 6,
The step of identifying whether the disconnection of the angle sensor has occurred based on the capacitor voltage of the analog-to-digital converter comprises:
measuring, by the processor, a capacitor voltage of the analog-to-digital converter in response to a signal indicating that the vehicle is started off through a communication circuit of the electronic device;
determining, by the processor, that disconnection of the angle sensor does not occur when the capacitor voltage is included in the second range; and
and determining, by the processor, that the disconnection of the angle sensor has occurred when the capacitor voltage is not included in the second range.-
 제6 항에 있어서,
상기 프로세서가 상기 전자 장치의 통신 회로를 통해 차량의 시동이 온(on)됨을 나타내는 신호가 수신된 것에 응답하여, 상기 저장된 상기 단선 정보를 로드(load)하는 단계; 및
상기 프로세서가 상기 단선 정보에 기반하여 상기 각도 센서에 단선이 발생했는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
7. The method of claim 6,
loading, by the processor, the stored disconnection information in response to a signal indicating that the vehicle is started through a communication circuit of the electronic device is received; and
The method of operating an electronic device further comprising the step of the processor determining whether a disconnection has occurred in the angle sensor based on the disconnection information.
 제9 항에 있어서,
상기 각도 센서의 단선이 발생한 경우, 상기 프로세서가 상기 통신 회로를 통해 각도 센서의 단선이 발생함을 나타내는 정보를 변속기 제어 유닛으로 송신하는 단계를 더 포함하는 전자 장치의 동작 방법.10. The method of claim 9,
When the disconnection of the angle sensor occurs, the method further comprising the step of the processor transmitting information indicating that the disconnection of the angle sensor has occurred to the transmission control unit through the communication circuit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR19980016294A (en) * 1996-08-27 1998-05-25 김영귀 Automotive speed-sensitive clutch and its control method
KR20150062748A (en) * 2013-11-29 2015-06-08 현대모비스 주식회사 Manual transmission Error Diagnosing Method for Vihicle having Electric Parking Brake

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