KR20220000277U - Ultrasonic sensor for parking guiding - Google Patents

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Abstract

본 개시에 따른 주차장의 주차면에 대한 차량의 존부를 감지할 수 있는 초음파 센서는 본체; 본체가 포함하는 오목부에 삽입되도록 구성된 센서부; 및 센서부가 상기 본체에 대하여 회전할 수 있도록 연결하는 내접기어를 포함함으로써, 다양한 주차장 환경에서도 적응적으로 설치가 가능할 수 있다. 즉, 본 개시에 따른 초음파 센서는 설치 위치에 대한 자유도를 가지며 생산성 및 설치 효율성, 유지관리 용이성에 있어 큰 향상효과를 가진다. An ultrasonic sensor capable of detecting the presence or absence of a vehicle on a parking surface of a parking lot according to the present disclosure includes a main body; a sensor unit configured to be inserted into a concave portion included in the body; And by including an internal gear for connecting the sensor unit to rotate with respect to the main body, it can be adaptively installed in various parking lot environments. That is, the ultrasonic sensor according to the present disclosure has a degree of freedom for an installation position, and has a great improvement effect in productivity, installation efficiency, and maintenance easiness.

Description

주차유도용 초음파 센서{ULTRASONIC SENSOR FOR PARKING GUIDING}Ultrasonic sensor for parking guidance

본 개시는 주차면에 대한 차량의 점유를 감지하고 이를 표시하는 초음파 센서에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 센서부의 각도가 조절 가능한 초음파 센서에 관한 것이다. The present disclosure relates to an ultrasonic sensor for detecting and displaying the occupancy of a vehicle on a parking surface, and more particularly, to an ultrasonic sensor with an adjustable angle of the sensor unit.

여기에서 달리 언급하지 않으면 본 섹션에서 기술되는 내용은 본 출원에서의 청구범위의 선행 기술이 아니며, 본 섹션에 기재하였다는 이유로 선행 기술로 인정되어서는 안 된다.Unless otherwise stated herein, the subject matter described in this section is not prior art to the claims in this application, and should not be admitted as prior art on the grounds that it is recited in this section.

넓은 주차 공간을 제공하는 복합 쇼핑몰, 백화점, 및 병원과 같은 대형 건물의 주차장에서는 운전자가 빈 주차면을 찾는 것을 용이하게 하기 위해 주차면의 점유 상태를 알려주는 램프와 같은 알림장치를 구비하고 있다. 이 때, 주차면의 점유 상태를 확인하기 위하여 사용되는 센서 장치는 초음파 센서가 적용된다.In the parking lot of large buildings such as complex shopping malls, department stores, and hospitals that provide a large parking space, a notification device such as a lamp indicating the occupancy status of the parking surface is provided to facilitate the driver to find an empty parking space. At this time, an ultrasonic sensor is applied to the sensor device used to check the occupancy state of the parking surface.

통상적인 초음파 센서 장치는 송신부에서 발산된 초음파가 물체, 예를 들어, 차량에 의해 반사되고, 반사된 초음파를 수신부가 수신함에 따라 차량의 존부를 감지하는 장치이다. A typical ultrasonic sensor device is a device that detects the presence or absence of a vehicle as ultrasonic waves emitted from a transmitter are reflected by an object, for example, a vehicle, and the receiver receives the reflected ultrasonic waves.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0075923호는 초음파 센서부에, 감지 결과에 따라 발광이 제어되는 발광수단이 결합된 초음파 센서 장치를 개시하고 있다. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0075923 discloses an ultrasonic sensor device in which a light emitting means for controlling light emission according to a detection result is combined with an ultrasonic sensor unit.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0075923호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0075923

그러나, 종래의 초음파 센서 장치는 초음파를 발산하는 송신부와 반사된 초음파를 수신하는 수신부가 지향하는 각도가 고정되어 있어서, 다양한 주차장 환경에 적응적으로 설치할 수 없다는 제약이 있다.However, the conventional ultrasonic sensor device has a limitation in that it cannot be adaptively installed in various parking lot environments because the angles of the transmitter for emitting ultrasonic waves and the receiver for receiving reflected ultrasonic waves are fixed.

이에 본 개시는 송신부와 수신부가 포함된 센서부의 각도를 조절할 수 있는 회전 구조를 포함하는 초음파 센서를 제공하고자 한다. Accordingly, an object of the present disclosure is to provide an ultrasonic sensor including a rotation structure capable of adjusting an angle of a sensor unit including a transmitter and a receiver.

또한, 본 개시는 회전 구조를 가지는 센서부의 각도 조절 및 조립이 간단하고 편리한 구조를 포함하는 초음파 센서를 제공하고자 한다.In addition, an object of the present disclosure is to provide an ultrasonic sensor including a structure in which angle adjustment and assembly of a sensor unit having a rotation structure are simple and convenient.

본 개시에 따른 주차장의 주차면에 대한 차량의 존부를 감지할 수 있는 초음파 센서는 본체; 상기 본체가 포함하는 오목부에 삽입되도록 구성된 센서부; 및 상기 센서부가 상기 본체에 대하여 회전할 수 있도록 연결하는 내기어부 및 외기어부를 포함하며, 상기 내기어부는 상기 외기어부에 내접하여 맞물리되, 상기 내기어부는 톱니 및 보를 포함하며, 상기센서부를 회전시키려는 외력에 의해 상기 보가 구부러짐으로써 상기 내기어부의 톱니가 맞물려 있던 외기어부의 톱니로부터 분리됨으로써 상기 내기어부가 상기 외기어부에 대하여 회전하도록 구성될 수 있다. An ultrasonic sensor capable of detecting the presence or absence of a vehicle on a parking surface of a parking lot according to the present disclosure includes a main body; a sensor unit configured to be inserted into a concave portion included in the body; and an internal gear part and an external gear part connected so that the sensor part can rotate with respect to the main body, wherein the internal gear part is internally engaged with the external gear part, and the internal gear part includes teeth and beams, and the sensor part By being bent by the external force to rotate the beam is separated from the teeth of the external gear engaged with the teeth of the internal gear, the internal gear may be configured to rotate with respect to the external gear.

본 개시에 따른 초음파 센서에 있어서, 상기 내기어부는 상기 센서부의 하우징과 일체로 형성되고, 상기 외기어부는 상기 오목부의 하우징과 일체로 형성될 수 있다. In the ultrasonic sensor according to the present disclosure, the inner gear part may be integrally formed with the housing of the sensor part, and the external gear part may be integrally formed with the housing of the concave part.

본 개시에 따른 초음파 센서에 있어서, 상기 내기어부의 상기 톱니는 상기 센서부의 상기 하우징에 포함된 개구부 내에 위치하고, 상기 보에 의해 상기 센서부의 상기 하우징과 연결될 수 있다. In the ultrasonic sensor according to the present disclosure, the teeth of the inner gear may be located in an opening included in the housing of the sensor unit, and may be connected to the housing of the sensor unit by the beam.

본 개시에 따른 초음파 센서에 있어서, 상기 본체는 상기 센서부의 감지 결과에 따라 적응적으로 작동하는 발광 표시부를 더 포함하고, 상기 발광 표시부는 상기 오목부가 설치되는 영역을 제외하고 상기 본체의 둘레를 따라 설치될 수 있다. In the ultrasonic sensor according to the present disclosure, the main body further includes a light emitting display unit that adaptively operates according to the detection result of the sensor unit, and the light emitting display unit is located along the circumference of the main body except for a region where the concave unit is installed. can be installed.

본 개시에 따른 초음파 센서에 있어서, 상기 본체는 상기 센서부의 감지 결과에 따라 적응적으로 작동하는 발광 표시부를 더 포함하고, 상기 발광 표시부는 상기 오목부가 설치되는 영역을 제외하고 상기 본체의 둘레를 따라 설치될 수 있다. In the ultrasonic sensor according to the present disclosure, the main body further includes a light emitting display unit that adaptively operates according to the detection result of the sensor unit, and the light emitting display unit is located along the circumference of the main body except for a region where the concave unit is installed. can be installed.

본 개시에 따른 초음파 센서에 있어서, 상기 내기어부는 회전축을 더 포함하며, 상기 외기어부는 상기 회전축이 삽입되는 개구를 포함하는 회전축 부재를 더 포함할 수 있다. In the ultrasonic sensor according to the present disclosure, the inner gear may further include a rotation shaft, and the external gear may further include a rotation shaft member including an opening into which the rotation shaft is inserted.

이상의 간단한 요약 및 효과에 관한 설명은 단순히 예시적인 것으로서 본 개시에서 의도한 기술적 사항을 제한하기 위한 것이 아니다. 이하의 상세한 설명과 첨부된 도면을 참조함으로써, 전술한 예시적인 실시예들과 기술적 특징들에 더하여, 추가적인 실시예와 기술적 특징들이 이해될 수 있을 것이다.The above brief summary and description of effects are merely exemplary and are not intended to limit the technical matters intended in the present disclosure. In addition to the above-described exemplary embodiments and technical features, additional embodiments and technical features may be understood by referring to the following detailed description and accompanying drawings.

앞서 설명한 본 개시의 특징들과 기타 추가적인 특징들에 대해서는 첨부된 도면을 참조하여 이하에서 자세하게 설명한다. 이러한 도면들은 본 개시에 따르는 단지 몇 가지의 실시예만을 도시한 것이며, 본 개시의 기술적 사상의 범위를 제한하는 것으로 간주되어서는 안 된다. 본 개시의 기술적 사상은 첨부된 도면을 사용하여 더 구체적이고 상세하게 기술될 것이다.
도 1은 본 개시에 일 실시예에 따른 초음파 센서의 사용 상태를 설명하기 위한 설치도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 사시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 분해 사시도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 센서부의 일부를 도시 평면도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 센서부의 사시도이다.
도 6은 본 개시의 다른 실시예에 따른 초음파 센서의 분해 사시도이다.
도 7은 본 개시의 다른 실시예에 따른 초음파 센서의 센서부의 사시도 및 일부를 도시 평면도이다. The features of the present disclosure described above and other additional features will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. These drawings illustrate only a few embodiments according to the present disclosure, and should not be construed as limiting the scope of the technical spirit of the present disclosure. The technical spirit of the present disclosure will be described more specifically and in detail using the accompanying drawings.
1 is an installation diagram illustrating a state of use of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a perspective view of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present disclosure;
3 is an exploded perspective view of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present disclosure;
4 is a plan view illustrating a part of a sensor unit of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a perspective view of a sensor unit of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present disclosure;
6 is an exploded perspective view of an ultrasonic sensor according to another embodiment of the present disclosure;
7 is a perspective view and a plan view of a part of a sensor unit of an ultrasonic sensor according to another embodiment of the present disclosure;

본 개시에서 사용되는 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 개시에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 개시에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 개시에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 개시에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다. Terms used in the present disclosure are used only to describe specific embodiments, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art described in the present disclosure. Among the terms used in the present disclosure, terms defined in a general dictionary may be interpreted with the same or similar meaning as the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present disclosure, ideal or excessively formal meanings is not interpreted as In some cases, even terms defined in the present disclosure cannot be construed to exclude embodiments of the present disclosure.

앞서 설명한 본 개시의 특징들과 기타 추가적인 특징들에 대해서는 첨부된 도면을 참고하여 이하에서 자세하게 설명한다. 이러한 도면들은 본 개시에 따르는 단지 몇 가지의 실시예만을 도시한 것이며, 본 개시의 기술적 사상의 범위를 제한하는 것으로 간주되어서는 안 된다. 본 개시의 기술적 사상은 첨부된 도면을 사용하여 더 구체적이고 상세하게 기술될 것이다. The features of the present disclosure described above and other additional features will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. These drawings illustrate only a few embodiments according to the present disclosure, and should not be construed as limiting the scope of the technical spirit of the present disclosure. The technical spirit of the present disclosure will be described more specifically and in detail using the accompanying drawings.

도 1은 본 개시에 일 실시예에 따른 초음파 센서의 사용 상태를 설명하기 위한 설치도이다. 1 is an installation diagram illustrating a state of use of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present disclosure.

도 1을 참조하면, 주차유도용 초음파 센서(100)(이하, 초음파 센서(100)로 지칭)는 주차장(10)의 천장(11)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 초음파 센서(100)는 주차장(10)의 천장(11)에 설치된 레이스웨이에 설치되어 레이스웨이를 따라 이동하도록 설치될 수 있다. 초음파 센서(100)는 주차면을 향해 초음파를 발신하고 반사되는 초음파를 수신하여 주차면에 차량(20)이 주차되었는지 여부를 확인할 수 있다. 이 때, 초음파 센서(100)는 설치되는 위치, 예를 들어, 천장(11)과 바닥(12) 사이의 높이(h)와 초음파 센서(100)로부터 차량(20)까지의 수평거리(d)에 따라 초음파를 발신하는 각도를 달리할 필요성이 있다. 본 개시에 따른 초음파 센서(100)는 초음파를 발신하는 각도를 변경할 수 있도록 구성되어, 다양한 주차장 환경에서도 적응적으로 설치가 가능하다. 따라서, 본 개시에 따른 초음파 센서(100)는 설치 위치에 대한 자유도를 가지고 생산성 및 양산성 또한 향상될 수 있다.Referring to FIG. 1 , the ultrasonic sensor 100 for parking guidance (hereinafter referred to as the ultrasonic sensor 100 ) may be installed on the ceiling 11 of the parking lot 10 . For example, the ultrasonic sensor 100 may be installed in a raceway installed on the ceiling 11 of the parking lot 10 to move along the raceway. The ultrasonic sensor 100 transmits an ultrasonic wave toward the parking surface and receives the reflected ultrasonic wave to confirm whether the vehicle 20 is parked on the parking surface. At this time, the ultrasonic sensor 100 is installed, for example, the height (h) between the ceiling 11 and the floor 12 and the horizontal distance (d) from the ultrasonic sensor 100 to the vehicle 20 Accordingly, it is necessary to vary the angle at which the ultrasonic waves are transmitted. The ultrasonic sensor 100 according to the present disclosure is configured to change the angle at which ultrasonic waves are transmitted, so that it can be adaptively installed in various parking lot environments. Accordingly, the ultrasonic sensor 100 according to the present disclosure has a degree of freedom for an installation position, and productivity and mass productivity may also be improved.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 사시도이다. 도 2에서 설명되는 구성들은 도 1에서 설명된 초음파 센서(100)의 구성들과 실질적으로 동일하거나 유사한 초음파 센서일 수 있다.2 is a perspective view of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present disclosure; The components described in FIG. 2 may be substantially the same as or similar to those of the ultrasonic sensor 100 described in FIG. 1 .

도 2를 참조하면, 초음파 센서(100)는 본체(210), 고정부(220), 및 센서부(230)를 포함할 수 있다. 본체(210)의 외부에는 발광 표시부(211)를 포함할 수 있다. 발광 표시부(211)는 빨간색, 초록색 등 다양한 색을 표현하거나, 문자를 표시하도록 구성될 수 있다. 주차장의 이용자는 발광 표시부(211)를 통해 해당 주차면이 사용 가능한지 아니면 다른 차량에 의해 주차되어 있는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 발광 표시부(211)가 빨간색을 표시하고 있는 경우에는 주차면이 다른 차량에 의해 주차된 것을 나타낼 수 있다. 발광 표시부(211)가 초록색을 표시하고 있는 경우에는 주차면이 비어있는 것을 나타낼 수 있다. Referring to FIG. 2 , the ultrasonic sensor 100 may include a body 210 , a fixing unit 220 , and a sensor unit 230 . A light emitting display unit 211 may be included outside the main body 210 . The light emitting display unit 211 may be configured to express various colors, such as red or green, or to display text. The user of the parking lot can check whether the corresponding parking surface is usable or is parked by another vehicle through the light emitting display unit 211 . For example, when the light emitting display unit 211 displays red, it may indicate that the parking surface is parked by another vehicle. When the light emitting display unit 211 displays green, it may indicate that the parking surface is empty.

고정부(220)는 초음파 센서(100)를 고정 설치하기 위한 부재로 기능할 수 있다. 예를 들어, 고정부(220)는 레이스 웨이에 안착되기 위한 플랜지 및 볼트나 스크류과 같은 연결부재를 위한 체결구를 포함할 수 있다. 본체(210)와 고정부(220)는 고정될 수 있고, 일부 실시예에서, 본체(210)가 고정부(220)에 대하여 회전하도록 연결될 수 있다. The fixing unit 220 may function as a member for fixing and installing the ultrasonic sensor 100 . For example, the fixing unit 220 may include a flange for being seated on the raceway and a fastener for a connecting member such as a bolt or screw. The main body 210 and the fixing unit 220 may be fixed, and in some embodiments, the main body 210 may be connected to rotate with respect to the fixing unit 220 .

센서부(230)는 발신부(231) 및 수신부(232)를 포함할 수 있다. 센서부(230)는 본체(210)가 포함하는 오목부에 삽입되어 본체(210)에 연결될 수 있다. 센서부(230)는 본체(210)에 대하여 회전하도록 연결될 수 있다. 도 2의 (b)를 참조하면, 센서부(230)가 본체(210)에 대하여 회전하여 발신부(231) 및 수신부(232)가 지향하는 각도를 변경할 수 있다. 따라서, 본 개시의 초음파 센서(100)는 다양한 주차장 환경에서도 적응적으로 설치가 가능하여 설치 위치에 대한 자유도를 가지고 양산성 확보가 가능하다. The sensor unit 230 may include a transmitter 231 and a receiver 232 . The sensor unit 230 may be inserted into a concave portion included in the body 210 and connected to the body 210 . The sensor unit 230 may be connected to rotate with respect to the body 210 . Referring to FIG. 2B , the sensor unit 230 rotates with respect to the main body 210 to change the angles at which the transmitter 231 and the receiver 232 are directed. Accordingly, the ultrasonic sensor 100 of the present disclosure can be adaptively installed even in various parking lot environments, so that it is possible to secure mass productivity with a degree of freedom for an installation location.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 분해 사시도이다. 도 3에서 설명되는 구성들은 도 1 및 도 2에서 설명된 초음파 센서(100)의 구성들과 실질적으로 동일하거나 유사한 초음파 센서일 수 있다.3 is an exploded perspective view of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present disclosure; The configurations described in FIG. 3 may be ultrasonic sensors that are substantially the same as or similar to those of the ultrasonic sensor 100 described in FIGS. 1 and 2 .

도 3을 참조하면, 초음파 센서(100)는 본체(210), 고정부(220), 및 센서부(230)를 포함할 수 있다. 본체(210)는 하우징(212), 발광 표시부(211), 오목부(213), 커버(214)를 포함할 수 있다. 커버(214)는 하우징(212)과 고정부(220)에 연결되어 본체(210)와 고정부(220)를 연결하도록 구성될 수 있다. 오목부(213)는 하우징(212)의 적어도 일부에 형성된 개구부에 삽입되는 구성일 수 있다. 오목부(213)의 내부 공간에 센서부(230)가 안착되도록 구성될 수 있다. 발광 표시부(211)는 오목부(213)가 설치되는 영역을 제외하고 본체(210)(또는 하우징(212)의 둘레를 따라 설치될 수 있다. 센서부(230)가 오목부(213)에 삽입되도록 구성됨으로써 센서부(230)의 각도가 조절되면서도 외관의 심미성이 훼손되지 않는 초음파 센서(100)의 제공이 가능하다. Referring to FIG. 3 , the ultrasonic sensor 100 may include a body 210 , a fixing unit 220 , and a sensor unit 230 . The body 210 may include a housing 212 , a light emitting display unit 211 , a concave portion 213 , and a cover 214 . The cover 214 may be connected to the housing 212 and the fixing part 220 to connect the main body 210 and the fixing part 220 . The concave portion 213 may be configured to be inserted into an opening formed in at least a portion of the housing 212 . The sensor unit 230 may be configured to be seated in the inner space of the concave portion 213 . The light emitting display unit 211 may be installed along the periphery of the main body 210 (or the housing 212 ) except for an area in which the concave unit 213 is installed. The sensor unit 230 is inserted into the concave unit 213 . It is possible to provide the ultrasonic sensor 100 in which the aesthetics of the appearance is not damaged while the angle of the sensor unit 230 is adjusted by being configured to be such.

오목부(213)는 내부 공간의 표면을 기준으로 함몰된 외기어부(241)를 포함할 수 있다. 오목부(213)는 내부 공간에서 서로 마주보는 한 쌍의 외기어부(241)(outer gear)를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 오목부(213)는 하나의 외기어부(241)를 포함할 수도 있다. 또다른 실시예에서, 외기어부(241)는 오목부(213)에 개구부(opening)로 형성될 수도 있다. 또다른 실시예에서 외기어부(241)는 오목부(213)에 형성된 원형의 개구부에 삽입되는 링 기어로 형성될 수 있다. The concave part 213 may include an external gear part 241 that is recessed based on the surface of the internal space. The concave portion 213 may include a pair of outer gears 241 (outer gears) facing each other in the inner space. In another embodiment, the concave portion 213 may include one external gear portion 241 . In another embodiment, the external gear part 241 may be formed as an opening in the concave part 213 . In another embodiment, the external gear unit 241 may be formed as a ring gear inserted into a circular opening formed in the concave part 213 .

센서부(230)는 센서부(230)로부터 외부로 돌출된 내기어부(242)(inner gear)를 포함할 수 있다. 내기어부(242)가 오목부(213)의 외기어부(241)에 삽입됨으로써, 센서부(230)가 본체(210)에 연결될 수 있다. 일 실시예에서, 내기어부(242)는 센서부(230)의 본체(또는 하우징)과 일체로 형성될 수 있어, 별도의 연결부재의 추가 없이 센서부(230)를 본체(210)(또는 오목부(213))에 간단하게 연결할 수 있다. 이하, 도 4를 참조하여, 외기어부(241) 및 내기어부(242)를 통해 센서부(230)가 본체(210)에 대하여 어떻게 각도조절이 가능한지 살펴보기로 한다. The sensor unit 230 may include an inner gear 242 (inner gear) protruding to the outside from the sensor unit 230 . By inserting the inner gear part 242 into the external gear part 241 of the concave part 213 , the sensor part 230 may be connected to the main body 210 . In one embodiment, the inner gear 242 may be integrally formed with the body (or housing) of the sensor unit 230, so that the sensor unit 230 is connected to the body 210 (or concave) without adding a separate connecting member. It can be simply connected to the unit 213). Hereinafter, with reference to FIG. 4 , it will be described how the sensor unit 230 can adjust the angle with respect to the main body 210 through the external gear unit 241 and the internal gear unit 242 .

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 센서부의 일부를 도시한 평면도이다. 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 센서부의 사시도이다. 도 4 및 도 5에서 설명되는 구성들은 도 1 내지 도 3에서 설명된 초음파 센서(100)의 구성들과 실질적으로 동일하거나 유사한 구성일 수 있다. 4 is a plan view illustrating a part of a sensor unit of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present disclosure. 5 is a perspective view of a sensor unit of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present disclosure; The configurations described in FIGS. 4 and 5 may be substantially the same as or similar to those of the ultrasonic sensor 100 described in FIGS. 1 to 3 .

도 4의 (a)를 참조하면, 센서부(230)는 내기어부(242)를 포함할 수 있다. 내기어부(242)는 톱니(411), 원형부(412), 보(413)(cantilever), 개구부(414)를 포함할 수 있다. 개구부(414)는 센서부(230)의 표면(또는 하우징)에 형성될 수 있다. 개구부(414) 내에서 톱니(411)와 원형부(412)가 보(413)에 의해 센서부(230)와 연결될 수 있다. Referring to FIG. 4A , the sensor unit 230 may include an internal gear unit 242 . The inner gear 242 may include a sawtooth 411 , a circular portion 412 , a beam 413 (cantilever), and an opening 414 . The opening 414 may be formed in the surface (or housing) of the sensor unit 230 . In the opening 414 , the teeth 411 and the circular part 412 may be connected to the sensor part 230 by the beam 413 .

도 4의 (b)는 센서부(230)가 본체(210)(또는 오목부(213))에 삽입되어 외기어부(241)와 내기어부(242)가 체결된 상태를 나타낸다. 도 4의 (b)를 참조하면, 내기어부(242)가 외기어부(241) 내에 삽입되는 형식으로 서로 체결될 수 있다. 다시 말하면, 외기어부(241)는 내기어부(242)가 체결되는 내접 기어(internal gear)일 수 있다. 내기어부(242)의 톱니(411)가 외기어부(241)의 톱니(421)들 사이의 홈에 맞물릴 수 있다. 원형부(412)는 톱니(411)가 톱니(421)들 사이에 맞물렸을 때, 톱니(421)에 접하여, 내기어부(242)와 내기어부(242)가 포함된 센서부(230)가 견고하게 본체(210)에 고정될 수 있게 한다. 4 (b) shows a state in which the sensor unit 230 is inserted into the main body 210 (or the concave portion 213), and the external gear unit 241 and the internal gear unit 242 are fastened. Referring to (b) of FIG. 4 , the inner gear unit 242 may be coupled to each other in such a way that the inner gear unit 242 is inserted into the outer gear unit 241 . In other words, the external gear unit 241 may be an internal gear to which the internal gear unit 242 is fastened. The teeth 411 of the inner gear 242 may be engaged with the grooves between the teeth 421 of the external gear 241 . The circular part 412 is in contact with the teeth 421 when the teeth 411 are engaged between the teeth 421, and the sensor unit 230 including the internal gear 242 and the internal gear 242 is solid. to be fixed to the main body 210 .

내기어부(242)는 외기어부(241)에 맞물려 회전하도록 구성될 수 있다. 내기어부(242)에 회전시키려는 힘이 가해지면, 내기어부(242)의 보(413)에 모멘텀이 가해질 수 있다. 이 때, 가해지는 힘에 의해 보(413)는 톱니(411)와 원형부(412)를 개구부(414) 내에서 이동하도록 휘어질 수 있고, 이에 따라 외기어부(241)의 톱니(421)에 맞물려 있던 톱니(411)가 분리될 수 있다. 회전시키려는 힘이 더 가해지면, 톱니(411)는 다음 톱니(421)에 맞물리게되며 휘어졌던 보(413)는 탄성 복원될 수 있고, 원형부(412)가 다시 이웃하는 톱니(421)에 접하여, 내기어부(242)와 내기어부(242)가 포함된 센서부(230)가 견고하게 본체(210)에 고정될 수 있게 한다. 위와 같은 과정에 의해서 내기어부(242)는 외기어부(241) 내에서 회전과 고정을 반복할 수 있고, 내기어부(242)를 포함하는 센서부(230)가 외기어부(241)를 포함하는 본체(210)(또는 오목부(230))에 대하여 각도를 조절할 수 있다. The inner gear unit 242 may be configured to rotate while being engaged with the external gear unit 241 . When a force to rotate is applied to the inner gear 242 , momentum may be applied to the beam 413 of the inner gear 242 . At this time, by the applied force, the beam 413 may be bent to move the teeth 411 and the circular part 412 within the opening 414, and accordingly, the teeth 421 of the external gear 241 The teeth 411 that were engaged may be separated. When the force to rotate is further applied, the tooth 411 is engaged with the next tooth 421 and the bent beam 413 can be elastically restored, and the circular part 412 is in contact with the neighboring tooth 421 again, The inner gear unit 242 and the inner gear unit 242 are included in the sensor unit 230 to be firmly fixed to the main body 210 . By the above process, the internal gear unit 242 can repeat rotation and fixing within the external gear unit 241, and the sensor unit 230 including the internal gear unit 242 is a body including the external gear unit 241. The angle with respect to 210 (or the concave portion 230) may be adjusted.

도 5를 참조하면, 내기어부(242)의 톱니(411) 및 원형부(412)는 센서부(230)의 하우징보다 돌출될 수 있다. 돌출된 톱니(411) 및 원형부(412)가 외기어부(241)에 내접하여 맞물릴 수 있다. 센서부(230)가 오목부(213)에 삽입될 때, 톱니(411) 및 원형부(412)는 보(413)의 휘어짐으로써, 센서부(230)의 내부로 숨겨질 수 있다. 이에 따라, 톱니(411) 및 원형부(412)가 오목부(213)에 걸리지 않아 센서부(230)가 오목부(213)에 삽입될 수 있다. 톱니(411) 및 원형부(412)가 외기어부(241)아 형성된 홈에 이를 때까지 센서부(230)가 오목부(213)에 삽입되면, 보(413)가 탄성회복하여 톱니(411) 및 원형부(412)가 외기어부(241)에 맞물리게 될 수 있다. 또한, 보(413)가 탄성변형하여 톱니(411) 및/또는 원형부(412)가 외기어부(241)에서 분리될 수 있을 정도의 힘을 가하면, 센서부(230)가 오목부(213)로부터 분리될 수 있다. 즉 내기어부(242)는 보(413)의 탄성변형을 통해 센서부(230)의 내외로 이동될 수 있다. Referring to FIG. 5 , the teeth 411 and the circular part 412 of the inner gear part 242 may protrude from the housing of the sensor part 230 . The protruding teeth 411 and the circular part 412 may be engaged in inscribed with the external gear part 241 . When the sensor unit 230 is inserted into the concave portion 213 , the teeth 411 and the circular portion 412 may be hidden inside the sensor unit 230 by bending the beam 413 . Accordingly, the teeth 411 and the circular portion 412 do not catch on the concave portion 213 , so that the sensor unit 230 may be inserted into the concave portion 213 . When the sensor unit 230 is inserted into the concave portion 213 until the teeth 411 and the circular portion 412 reach the groove formed by the external gear portion 241, the beam 413 recovers elastically and the teeth 411 And the circular part 412 may be engaged with the external gear part 241. In addition, when the beam 413 is elastically deformed and a force is applied so that the teeth 411 and/or the circular part 412 can be separated from the external gear part 241 , the sensor part 230 is the concave part 213 . can be separated from That is, the inner gear 242 may be moved in and out of the sensor unit 230 through elastic deformation of the beam 413 .

이와 같이, 본 개시에 따른 초음파 센서(100)에서 센서부(230)는 하우징에 일체로 형성된 내기어부(242)를 포함함으로써, 별도의 부재를 추가하지 않아도 본체(210)에 대하여 각도 조절이 가능하며, 결합 및 분리가 용이성이 향상될 수 있다. 내기어부(242)는 별도의 추가 공정없이 센서부(230)의 하우징의 성형과정 중에 형성될 수 있어, 제조공정 및 조립공정의 효율을 향상시킬 수 있다. 마찬가지로, 외기어부(241)도 본체(210)의 오목부(213)의 성형과정 중에 형성될 수 있으므로 제조공정 및 조립공정의 효율화를 꾀할 수 있다. As such, in the ultrasonic sensor 100 according to the present disclosure, the sensor unit 230 includes the inner gear unit 242 integrally formed with the housing, so that the angle can be adjusted with respect to the body 210 without adding a separate member. and the easiness of bonding and separation can be improved. The inner gear unit 242 may be formed during the molding process of the housing of the sensor unit 230 without a separate additional process, thereby improving the efficiency of the manufacturing process and the assembly process. Similarly, since the external gear part 241 may be formed during the molding process of the concave part 213 of the main body 210, the efficiency of the manufacturing process and the assembly process can be improved.

위 설명에서는 센서부(230)가 내기어부(242)를 가지고, 오목부(213)가 외기어부(241)를 가지는 것으로 설명되었으나, 다른 실시예에서, 센서부(230)가 외기어부(241)를 가지고 오목부(213) 또는 본체(210)의 하우징(212)이 내기어부(242)를 가지도록 구성될 수도 있다. In the above description, it has been described that the sensor unit 230 has the internal gear unit 242 and the recess 213 has the external gear unit 241, but in another embodiment, the sensor unit 230 has the external gear unit 241. With the concave portion 213 or the housing 212 of the main body 210 may be configured to have the inner gear (242).

도 6은 본 개시의 다른 실시예에 따른 초음파 센서의 분해 사시도이다. 도 6에서 설명되는 구성들은 도 1 내지 도 5에서 설명된 초음파 센서(100)의 구성들과 실질적으로 동일하거나 유사한 초음파 센서일 수 있다. 도 1 내지 도 5에서 설명된 초음파 센서(100)와 비교하여 다른 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다. 6 is an exploded perspective view of an ultrasonic sensor according to another embodiment of the present disclosure; The components described in FIG. 6 may be ultrasonic sensors that are substantially the same as or similar to those of the ultrasonic sensor 100 described in FIGS. 1 to 5 . A configuration different from that of the ultrasonic sensor 100 described in FIGS. 1 to 5 will be described in detail.

도 6을 참조하면, 초음파 센서(600)는 본체(610), 고정부(620), 및 센서부(630)를 포함할 수 있다. 본체(610)는 하우징(612), 발광 표시부(611), 오목부(613), 커버(614)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6 , the ultrasonic sensor 600 may include a body 610 , a fixing unit 620 , and a sensor unit 630 . The body 610 may include a housing 612 , a light emitting display unit 611 , a concave portion 613 , and a cover 614 .

오목부(613)는 내부 공간의 표면을 기준으로 함몰된 외기어부(641)를 포함할 수 있다. 오목부(613)는 내부 공간에서 서로 마주보는 한 쌍의 외기어부(641)(outer gear)를 포함할 수 있다. 센서부(630)는 센서부(630)로부터 외부로 돌출된 내기어부(642)(inner gear)를 포함할 수 있다. 내기어부(642)가 오목부(613)의 외기어부(641)에 삽입됨으로써, 센서부(630)가 본체(610)에 연결될 수 있다. 외기어부(641)는 기어부(643)와 회전축 부재(644)를 포함할 수 있다. The concave portion 613 may include an external gear portion 641 that is recessed based on the surface of the inner space. The concave portion 613 may include a pair of outer gear portions 641 (outer gears) facing each other in the inner space. The sensor unit 630 may include an inner gear 642 (inner gear) protruding to the outside from the sensor unit 630 . By inserting the inner gear 642 into the external gear 641 of the concave portion 613 , the sensor unit 630 may be connected to the main body 610 . The external gear unit 641 may include a gear unit 643 and a rotation shaft member 644 .

도 7은 본 개시의 다른 실시예에 따른 초음파 센서의 센서부의 사시도 및 일부를 도시 평면도이다. 도 7에서 설명되는 구성들은 도 6에서 설명된 초음파 센서(600)의 구성들과 실질적으로 동일하거나 유사한 구성일 수 있다.7 is a perspective view and a plan view of a part of a sensor unit of an ultrasonic sensor according to another embodiment of the present disclosure; The configurations described in FIG. 7 may be substantially the same as or similar to those of the ultrasonic sensor 600 described in FIG. 6 .

도 7을 참조하면, 센서부(630)는 내기어부(642)를 포함할 수 있다. 내기어부(642)는 톱니(711), 원형부(712), 보(713)(cantilever), 개구부(714) 및 회전축(715)을 포함할 수 있다. 개구부(714) 내에서 톱니(711)와 원형부(712)가 보(713)에 의해 센서부(630)와 연결될 수 있다. 내기어부(642)는 외기어부(641) 내에 삽입되는 형식으로 서로 체결될 수 있다. 외기어부(641)는 내기어부(642)가 체결되는 내접 기어(internal gear)일 수 있다. 내기어부(642)의 톱니(711)가 외기어부(641)의 톱니(643)들 사이의 홈에 맞물릴 수 있다. 회전축(715)은 외기어부(641)의 회전축 부재(644)에 형성된 개구에 결합할 수 있다. 회전축(715)은 센서부(630)의 회전의 중심이 될 수 있다. 회전축(715)은 톱니(711)와 같은 다른 부재보다 센서부(630)로부터 돌출될 수 있다. 회전축(715)의 모서리(edge)는 오목부(613)의 외기어부(641)에 매끄럽게 삽입되도록 챔퍼(chamfer) 또는 라운드(round) 처리될 수 있다. Referring to FIG. 7 , the sensor unit 630 may include an internal gear unit 642 . The inner gear 642 may include a tooth 711 , a circular portion 712 , a beam 713 (cantilever), an opening 714 , and a rotation shaft 715 . In the opening 714 , the teeth 711 and the circular part 712 may be connected to the sensor part 630 by the beam 713 . The inner gear 642 may be fastened to each other in a manner of being inserted into the external gear 641 . The external gear 641 may be an internal gear to which the internal gear 642 is fastened. The teeth 711 of the inner gear 642 may be engaged with the grooves between the teeth 643 of the external gear 641 . The rotation shaft 715 may be coupled to an opening formed in the rotation shaft member 644 of the external gear unit 641 . The rotation shaft 715 may be the center of rotation of the sensor unit 630 . The rotation shaft 715 may protrude from the sensor unit 630 than other members such as the teeth 711 . An edge of the rotation shaft 715 may be chamfered or rounded to be smoothly inserted into the external gear 641 of the concave portion 613 .

100: 초음파 센서
210: 본체
211: 하우징
212: 발광 표시부
213: 오목부
220: 고정부
230: 센서부
241: 외기어부
242: 내기어부100: ultrasonic sensor
210: body
211: housing
212: light emitting display unit
213: concave
220: fixed part
230: sensor unit
241: external gear fisherman
242: bet fisherman

Claims (6)

주차장의 주차면에 대한 차량의 존부를 감지할 수 있는 초음파 센서로서,
오목부를 포함하는 본체;
상기 오목부에 삽입되도록 구성된 센서부; 및
상기 센서부가 상기 본체에 대하여 회전할 수 있도록 연결하는 내기어부 및 외기어부를 포함하며,
상기 내기어부는 상기 외기어부에 내접하여 맞물리되, 상기 내기어부는 톱니 및 보를 포함하며, 상기 센서부를 회전시키려는 외력에 의해 상기 보가 구부러짐으로써 상기 내기어부의 톱니가 맞물려 있던 외기어부의 톱니로부터 분리됨으로써 상기 내기어부가 상기 외기어부에 대하여 회전하도록 구성된
초음파 센서. As an ultrasonic sensor capable of detecting the presence or absence of a vehicle on a parking surface of a parking lot,
a body including a recess;
a sensor unit configured to be inserted into the recess; and
It includes an internal gear part and an external gear part connected so that the sensor part can rotate with respect to the main body,
The internal gear part is engaged in inscribed with the external gear part, the internal gear part includes teeth and a beam, and the beam is bent by an external force to rotate the sensor part, thereby separating from the teeth of the external gear part in which the teeth of the internal gear part were engaged. By being configured to rotate with respect to the internal gear part with respect to the external gear part
ultrasonic sensor. 제1항에 있어서,
상기 내기어부는 상기 센서부의 하우징과 일체로 형성되고,
상기 외기어부는 상기 오목부의 하우징과 일체로 형성되는
초음파 센서.According to claim 1,
The inner gear unit is formed integrally with the housing of the sensor unit,
The external gear part is formed integrally with the housing of the concave part
ultrasonic sensor. 제2항에 있어서,
상기 내기어부의 상기 톱니는 상기 센서부의 상기 하우징에 포함된 개구부 내에 위치하고, 상기 보에 의해 상기 센서부의 상기 하우징과 연결되는
초음파 센서.3. The method of claim 2,
The teeth of the inner gear are located in the opening included in the housing of the sensor unit, and are connected to the housing of the sensor unit by the beam
ultrasonic sensor. 제1항에 있어서,
상기 본체는 상기 센서부의 감지 결과에 따라 적응적으로 작동하는 발광 표시부를 더 포함하고,
상기 발광 표시부는 상기 오목부가 설치되는 영역을 제외하고 상기 본체의 둘레를 따라 설치되는
초음파 센서.According to claim 1,
The main body further includes a light emitting display unit that adaptively operates according to the detection result of the sensor unit,
The light emitting display unit is installed along the circumference of the main body except for a region where the concave part is installed.
ultrasonic sensor. 제1항에 있어서,
상기 센서부는 발신부 및 수신부를 포함하는 것인 초음파 센서.According to claim 1,
The sensor unit is an ultrasonic sensor that includes a transmitter and a receiver. 제1항에 있어서,
상기 내기어부는 회전축을 더 포함하며, 상기 외기어부는 상기 회전축이 삽입되는 개구를 포함하는 회전축 부재를 더 포함하는
초음파 센서. According to claim 1,
The inner gear part further includes a rotation shaft, and the external gear part further includes a rotation shaft member including an opening into which the rotation shaft is inserted.
ultrasonic sensor.
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KR20200053312A (en) * 2018-11-08 2020-05-18 주식회사 대영아이오티 Ultrasonic Sensor Device with Multi-focus Sensing for Parking Space in Parking Induction Management System

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