KR200495603Y1 - Ultrasonic sensor for parking guiding - Google Patents
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Abstract
본 개시에 따른 주차장의 주차면에 대한 차량의 존부를 감지할 수 있는 초음파 센서는 본체; 본체가 포함하는 오목부에 삽입되도록 구성된 센서부; 및 센서부가 상기 본체에 대하여 회전할 수 있도록 연결하는 내접기어를 포함함으로써, 다양한 주차장 환경에서도 적응적으로 설치가 가능할 수 있다. 즉, 본 개시에 따른 초음파 센서는 설치 위치에 대한 자유도를 가지며 생산성 및 설치 효율성, 유지관리 용이성에 있어 큰 향상효과를 가진다. An ultrasonic sensor capable of detecting the presence or absence of a vehicle on a parking surface of a parking lot according to the present disclosure includes a main body; a sensor unit configured to be inserted into a concave portion included in the body; And by including an internal gear for connecting the sensor unit to rotate with respect to the main body, it can be adaptively installed in various parking lot environments. That is, the ultrasonic sensor according to the present disclosure has a degree of freedom for an installation position, and has a great improvement effect in productivity, installation efficiency, and maintenance easiness.
Description
본 개시는 주차면에 대한 차량의 점유를 감지하고 이를 표시하는 초음파 센서에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 센서부의 각도가 조절 가능한 초음파 센서에 관한 것이다. The present disclosure relates to an ultrasonic sensor for detecting and displaying the occupancy of a vehicle on a parking surface, and more particularly, to an ultrasonic sensor with an adjustable angle of the sensor unit.
여기에서 달리 언급하지 않으면 본 섹션에서 기술되는 내용은 본 출원에서의 청구범위의 선행 기술이 아니며, 본 섹션에 기재하였다는 이유로 선행 기술로 인정되어서는 안 된다.Unless otherwise stated herein, the subject matter described in this section is not prior art to the claims in this application, and should not be admitted as prior art on the grounds that it is recited in this section.
넓은 주차 공간을 제공하는 복합 쇼핑몰, 백화점, 및 병원과 같은 대형 건물의 주차장에서는 운전자가 빈 주차면을 찾는 것을 용이하게 하기 위해 주차면의 점유 상태를 알려주는 램프와 같은 알림장치를 구비하고 있다. 이 때, 주차면의 점유 상태를 확인하기 위하여 사용되는 센서 장치는 초음파 센서가 적용된다.In the parking lot of large buildings such as complex shopping malls, department stores, and hospitals that provide a large parking space, a notification device such as a lamp indicating the occupancy status of the parking surface is provided to facilitate the driver to find an empty parking space. At this time, an ultrasonic sensor is applied to the sensor device used to check the occupancy state of the parking surface.
통상적인 초음파 센서 장치는 송신부에서 발산된 초음파가 물체, 예를 들어, 차량에 의해 반사되고, 반사된 초음파를 수신부가 수신함에 따라 차량의 존부를 감지하는 장치이다. A typical ultrasonic sensor device is a device that detects the presence or absence of a vehicle as ultrasonic waves emitted from a transmitter are reflected by an object, for example, a vehicle, and the receiver receives the reflected ultrasonic waves.
대한민국 공개특허공보 제10-2015-0075923호는 초음파 센서부에, 감지 결과에 따라 발광이 제어되는 발광수단이 결합된 초음파 센서 장치를 개시하고 있다. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0075923 discloses an ultrasonic sensor device in which a light emitting means for controlling light emission according to a detection result is combined with an ultrasonic sensor unit.
그러나, 종래의 초음파 센서 장치는 초음파를 발산하는 송신부와 반사된 초음파를 수신하는 수신부가 지향하는 각도가 고정되어 있어서, 다양한 주차장 환경에 적응적으로 설치할 수 없다는 제약이 있다.However, the conventional ultrasonic sensor device has a limitation in that it cannot be adaptively installed in various parking lot environments because the angles of the transmitter for emitting ultrasonic waves and the receiver for receiving reflected ultrasonic waves are fixed.
이에 본 개시는 송신부와 수신부가 포함된 센서부의 각도를 조절할 수 있는 회전 구조를 포함하는 초음파 센서를 제공하고자 한다. Accordingly, an object of the present disclosure is to provide an ultrasonic sensor including a rotation structure capable of adjusting an angle of a sensor unit including a transmitter and a receiver.
또한, 본 개시는 회전 구조를 가지는 센서부의 각도 조절 및 조립이 간단하고 편리한 구조를 포함하는 초음파 센서를 제공하고자 한다.In addition, an object of the present disclosure is to provide an ultrasonic sensor including a structure in which angle adjustment and assembly of a sensor unit having a rotation structure are simple and convenient.
본 개시에 따른 주차장의 주차면에 대한 차량의 존부를 감지할 수 있는 초음파 센서는 본체; 상기 본체가 포함하는 오목부에 삽입되도록 구성된 센서부; 및 상기 센서부가 상기 본체에 대하여 회전할 수 있도록 연결하는 내기어부 및 외기어부를 포함하며, 상기 내기어부는 상기 외기어부에 내접하여 맞물리되, 상기 내기어부는 톱니 및 보를 포함하며, 상기센서부를 회전시키려는 외력에 의해 상기 보가 구부러짐으로써 상기 내기어부의 톱니가 맞물려 있던 외기어부의 톱니로부터 분리됨으로써 상기 내기어부가 상기 외기어부에 대하여 회전하도록 구성될 수 있다. An ultrasonic sensor capable of detecting the presence or absence of a vehicle on a parking surface of a parking lot according to the present disclosure includes a main body; a sensor unit configured to be inserted into a concave portion included in the body; and an internal gear part and an external gear part connected so that the sensor part can rotate with respect to the main body, wherein the internal gear part is internally engaged with the external gear part, and the internal gear part includes teeth and beams, and the sensor part By being bent by the external force to rotate the beam is separated from the teeth of the external gear engaged with the teeth of the internal gear, the internal gear may be configured to rotate with respect to the external gear.
본 개시에 따른 초음파 센서에 있어서, 상기 내기어부는 상기 센서부의 하우징과 일체로 형성되고, 상기 외기어부는 상기 오목부의 하우징과 일체로 형성될 수 있다. In the ultrasonic sensor according to the present disclosure, the inner gear part may be integrally formed with the housing of the sensor part, and the external gear part may be integrally formed with the housing of the concave part.
본 개시에 따른 초음파 센서에 있어서, 상기 내기어부의 상기 톱니는 상기 센서부의 상기 하우징에 포함된 개구부 내에 위치하고, 상기 보에 의해 상기 센서부의 상기 하우징과 연결될 수 있다. In the ultrasonic sensor according to the present disclosure, the teeth of the inner gear may be located in an opening included in the housing of the sensor unit, and may be connected to the housing of the sensor unit by the beam.
본 개시에 따른 초음파 센서에 있어서, 상기 본체는 상기 센서부의 감지 결과에 따라 적응적으로 작동하는 발광 표시부를 더 포함하고, 상기 발광 표시부는 상기 오목부가 설치되는 영역을 제외하고 상기 본체의 둘레를 따라 설치될 수 있다. In the ultrasonic sensor according to the present disclosure, the main body further includes a light emitting display unit that adaptively operates according to the detection result of the sensor unit, and the light emitting display unit is located along the circumference of the main body except for a region where the concave unit is installed. can be installed.
본 개시에 따른 초음파 센서에 있어서, 상기 본체는 상기 센서부의 감지 결과에 따라 적응적으로 작동하는 발광 표시부를 더 포함하고, 상기 발광 표시부는 상기 오목부가 설치되는 영역을 제외하고 상기 본체의 둘레를 따라 설치될 수 있다. In the ultrasonic sensor according to the present disclosure, the main body further includes a light emitting display unit that adaptively operates according to the detection result of the sensor unit, and the light emitting display unit is located along the circumference of the main body except for a region where the concave unit is installed. can be installed.
본 개시에 따른 초음파 센서에 있어서, 상기 내기어부는 회전축을 더 포함하며, 상기 외기어부는 상기 회전축이 삽입되는 개구를 포함하는 회전축 부재를 더 포함할 수 있다. In the ultrasonic sensor according to the present disclosure, the inner gear may further include a rotation shaft, and the external gear may further include a rotation shaft member including an opening into which the rotation shaft is inserted.
이상의 간단한 요약 및 효과에 관한 설명은 단순히 예시적인 것으로서 본 개시에서 의도한 기술적 사항을 제한하기 위한 것이 아니다. 이하의 상세한 설명과 첨부된 도면을 참조함으로써, 전술한 예시적인 실시예들과 기술적 특징들에 더하여, 추가적인 실시예와 기술적 특징들이 이해될 수 있을 것이다.The above brief summary and description of effects are merely exemplary and are not intended to limit the technical matters intended in the present disclosure. In addition to the above-described exemplary embodiments and technical features, additional embodiments and technical features may be understood by referring to the following detailed description and accompanying drawings.
앞서 설명한 본 개시의 특징들과 기타 추가적인 특징들에 대해서는 첨부된 도면을 참조하여 이하에서 자세하게 설명한다. 이러한 도면들은 본 개시에 따르는 단지 몇 가지의 실시예만을 도시한 것이며, 본 개시의 기술적 사상의 범위를 제한하는 것으로 간주되어서는 안 된다. 본 개시의 기술적 사상은 첨부된 도면을 사용하여 더 구체적이고 상세하게 기술될 것이다.
도 1은 본 개시에 일 실시예에 따른 초음파 센서의 사용 상태를 설명하기 위한 설치도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 사시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 분해 사시도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 센서부의 일부를 도시 평면도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 센서부의 사시도이다.
도 6은 본 개시의 다른 실시예에 따른 초음파 센서의 분해 사시도이다.
도 7은 본 개시의 다른 실시예에 따른 초음파 센서의 센서부의 사시도 및 일부를 도시 평면도이다. The features of the present disclosure described above and other additional features will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. These drawings illustrate only a few embodiments according to the present disclosure, and should not be construed as limiting the scope of the technical spirit of the present disclosure. The technical spirit of the present disclosure will be described more specifically and in detail using the accompanying drawings.
1 is an installation diagram illustrating a state of use of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a perspective view of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present disclosure;
3 is an exploded perspective view of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present disclosure;
4 is a plan view illustrating a part of a sensor unit of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a perspective view of a sensor unit of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present disclosure;
6 is an exploded perspective view of an ultrasonic sensor according to another embodiment of the present disclosure;
7 is a perspective view and a plan view of a part of a sensor unit of an ultrasonic sensor according to another embodiment of the present disclosure;
본 개시에서 사용되는 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 개시에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 개시에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 개시에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 개시에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다. Terms used in the present disclosure are used only to describe specific embodiments, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art described in the present disclosure. Among the terms used in the present disclosure, terms defined in a general dictionary may be interpreted with the same or similar meaning as the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present disclosure, ideal or excessively formal meanings is not interpreted as In some cases, even terms defined in the present disclosure cannot be construed to exclude embodiments of the present disclosure.
앞서 설명한 본 개시의 특징들과 기타 추가적인 특징들에 대해서는 첨부된 도면을 참고하여 이하에서 자세하게 설명한다. 이러한 도면들은 본 개시에 따르는 단지 몇 가지의 실시예만을 도시한 것이며, 본 개시의 기술적 사상의 범위를 제한하는 것으로 간주되어서는 안 된다. 본 개시의 기술적 사상은 첨부된 도면을 사용하여 더 구체적이고 상세하게 기술될 것이다. The features of the present disclosure described above and other additional features will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. These drawings illustrate only a few embodiments according to the present disclosure, and should not be construed as limiting the scope of the technical spirit of the present disclosure. The technical spirit of the present disclosure will be described more specifically and in detail using the accompanying drawings.
도 1은 본 개시에 일 실시예에 따른 초음파 센서의 사용 상태를 설명하기 위한 설치도이다. 1 is an installation view for explaining a use state of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present disclosure.
도 1을 참조하면, 주차유도용 초음파 센서(100)(이하, 초음파 센서(100)로 지칭)는 주차장(10)의 천장(11)에 설치될 수 있다. 예를 들어, 초음파 센서(100)는 주차장(10)의 천장(11)에 설치된 레이스웨이에 설치되어 레이스웨이를 따라 이동하도록 설치될 수 있다. 초음파 센서(100)는 주차면을 향해 초음파를 발신하고 반사되는 초음파를 수신하여 주차면에 차량(20)이 주차되었는지 여부를 확인할 수 있다. 이 때, 초음파 센서(100)는 설치되는 위치, 예를 들어, 천장(11)과 바닥(12) 사이의 높이(h)와 초음파 센서(100)로부터 차량(20)까지의 수평거리(d)에 따라 초음파를 발신하는 각도를 달리할 필요성이 있다. 본 개시에 따른 초음파 센서(100)는 초음파를 발신하는 각도를 변경할 수 있도록 구성되어, 다양한 주차장 환경에서도 적응적으로 설치가 가능하다. 따라서, 본 개시에 따른 초음파 센서(100)는 설치 위치에 대한 자유도를 가지고 생산성 및 양산성 또한 향상될 수 있다.Referring to FIG. 1 , the
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 사시도이다. 도 2에서 설명되는 구성들은 도 1에서 설명된 초음파 센서(100)의 구성들과 실질적으로 동일하거나 유사한 초음파 센서일 수 있다.2 is a perspective view of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present disclosure; The components described in FIG. 2 may be substantially the same as or similar to those of the
도 2를 참조하면, 초음파 센서(100)는 본체(210), 고정부(220), 및 센서부(230)를 포함할 수 있다. 본체(210)의 외부에는 발광 표시부(211)를 포함할 수 있다. 발광 표시부(211)는 빨간색, 초록색 등 다양한 색을 표현하거나, 문자를 표시하도록 구성될 수 있다. 주차장의 이용자는 발광 표시부(211)를 통해 해당 주차면이 사용 가능한지 아니면 다른 차량에 의해 주차되어 있는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 발광 표시부(211)가 빨간색을 표시하고 있는 경우에는 주차면이 다른 차량에 의해 주차된 것을 나타낼 수 있다. 발광 표시부(211)가 초록색을 표시하고 있는 경우에는 주차면이 비어있는 것을 나타낼 수 있다. Referring to FIG. 2 , the
고정부(220)는 초음파 센서(100)를 고정 설치하기 위한 부재로 기능할 수 있다. 예를 들어, 고정부(220)는 레이스 웨이에 안착되기 위한 플랜지 및 볼트나 스크류과 같은 연결부재를 위한 체결구를 포함할 수 있다. 본체(210)와 고정부(220)는 고정될 수 있고, 일부 실시예에서, 본체(210)가 고정부(220)에 대하여 회전하도록 연결될 수 있다. The
센서부(230)는 발신부(231) 및 수신부(232)를 포함할 수 있다. 센서부(230)는 본체(210)가 포함하는 오목부에 삽입되어 본체(210)에 연결될 수 있다. 센서부(230)는 본체(210)에 대하여 회전하도록 연결될 수 있다. 도 2의 (b)를 참조하면, 센서부(230)가 본체(210)에 대하여 회전하여 발신부(231) 및 수신부(232)가 지향하는 각도를 변경할 수 있다. 따라서, 본 개시의 초음파 센서(100)는 다양한 주차장 환경에서도 적응적으로 설치가 가능하여 설치 위치에 대한 자유도를 가지고 양산성 확보가 가능하다. The
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 분해 사시도이다. 도 3에서 설명되는 구성들은 도 1 및 도 2에서 설명된 초음파 센서(100)의 구성들과 실질적으로 동일하거나 유사한 초음파 센서일 수 있다.3 is an exploded perspective view of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present disclosure; The configurations described in FIG. 3 may be ultrasonic sensors that are substantially the same as or similar to those of the
도 3을 참조하면, 초음파 센서(100)는 본체(210), 고정부(220), 및 센서부(230)를 포함할 수 있다. 본체(210)는 하우징(212), 발광 표시부(211), 오목부(213), 커버(214)를 포함할 수 있다. 커버(214)는 하우징(212)과 고정부(220)에 연결되어 본체(210)와 고정부(220)를 연결하도록 구성될 수 있다. 오목부(213)는 하우징(212)의 적어도 일부에 형성된 개구부에 삽입되는 구성일 수 있다. 오목부(213)의 내부 공간에 센서부(230)가 안착되도록 구성될 수 있다. 발광 표시부(211)는 오목부(213)가 설치되는 영역을 제외하고 본체(210)(또는 하우징(212)의 둘레를 따라 설치될 수 있다. 센서부(230)가 오목부(213)에 삽입되도록 구성됨으로써 센서부(230)의 각도가 조절되면서도 외관의 심미성이 훼손되지 않는 초음파 센서(100)의 제공이 가능하다. Referring to FIG. 3 , the
오목부(213)는 내부 공간의 표면을 기준으로 함몰된 외기어부(241)를 포함할 수 있다. 오목부(213)는 내부 공간에서 서로 마주보는 한 쌍의 외기어부(241)(outer gear)를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 오목부(213)는 하나의 외기어부(241)를 포함할 수도 있다. 또다른 실시예에서, 외기어부(241)는 오목부(213)에 개구부(opening)로 형성될 수도 있다. 또다른 실시예에서 외기어부(241)는 오목부(213)에 형성된 원형의 개구부에 삽입되는 링 기어로 형성될 수 있다. The
센서부(230)는 센서부(230)로부터 외부로 돌출된 내기어부(242)(inner gear)를 포함할 수 있다. 내기어부(242)가 오목부(213)의 외기어부(241)에 삽입됨으로써, 센서부(230)가 본체(210)에 연결될 수 있다. 일 실시예에서, 내기어부(242)는 센서부(230)의 본체(또는 하우징)과 일체로 형성될 수 있어, 별도의 연결부재의 추가 없이 센서부(230)를 본체(210)(또는 오목부(213))에 간단하게 연결할 수 있다. 이하, 도 4를 참조하여, 외기어부(241) 및 내기어부(242)를 통해 센서부(230)가 본체(210)에 대하여 어떻게 각도조절이 가능한지 살펴보기로 한다. The
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 센서부의 일부를 도시한 평면도이다. 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 센서의 센서부의 사시도이다. 도 4 및 도 5에서 설명되는 구성들은 도 1 내지 도 3에서 설명된 초음파 센서(100)의 구성들과 실질적으로 동일하거나 유사한 구성일 수 있다. 4 is a plan view illustrating a part of a sensor unit of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present disclosure. 5 is a perspective view of a sensor unit of an ultrasonic sensor according to an embodiment of the present disclosure; The configurations described in FIGS. 4 and 5 may be substantially the same as or similar to those of the
도 4의 (a)를 참조하면, 센서부(230)는 내기어부(242)를 포함할 수 있다. 내기어부(242)는 톱니(411), 원형부(412), 보(413)(cantilever), 개구부(414)를 포함할 수 있다. 개구부(414)는 센서부(230)의 표면(또는 하우징)에 형성될 수 있다. 개구부(414) 내에서 톱니(411)와 원형부(412)가 보(413)에 의해 센서부(230)와 연결될 수 있다. Referring to FIG. 4A , the
도 4의 (b)는 센서부(230)가 본체(210)(또는 오목부(213))에 삽입되어 외기어부(241)와 내기어부(242)가 체결된 상태를 나타낸다. 도 4의 (b)를 참조하면, 내기어부(242)가 외기어부(241) 내에 삽입되는 형식으로 서로 체결될 수 있다. 다시 말하면, 외기어부(241)는 내기어부(242)가 체결되는 내접 기어(internal gear)일 수 있다. 내기어부(242)의 톱니(411)가 외기어부(241)의 톱니(421)들 사이의 홈에 맞물릴 수 있다. 원형부(412)는 톱니(411)가 톱니(421)들 사이에 맞물렸을 때, 톱니(421)에 접하여, 내기어부(242)와 내기어부(242)가 포함된 센서부(230)가 견고하게 본체(210)에 고정될 수 있게 한다. 4 (b) shows a state in which the
내기어부(242)는 외기어부(241)에 맞물려 회전하도록 구성될 수 있다. 내기어부(242)에 회전시키려는 힘이 가해지면, 내기어부(242)의 보(413)에 모멘텀이 가해질 수 있다. 이 때, 가해지는 힘에 의해 보(413)는 톱니(411)와 원형부(412)를 개구부(414) 내에서 이동하도록 휘어질 수 있고, 이에 따라 외기어부(241)의 톱니(421)에 맞물려 있던 톱니(411)가 분리될 수 있다. 회전시키려는 힘이 더 가해지면, 톱니(411)는 다음 톱니(421)에 맞물리게되며 휘어졌던 보(413)는 탄성 복원될 수 있고, 원형부(412)가 다시 이웃하는 톱니(421)에 접하여, 내기어부(242)와 내기어부(242)가 포함된 센서부(230)가 견고하게 본체(210)에 고정될 수 있게 한다. 위와 같은 과정에 의해서 내기어부(242)는 외기어부(241) 내에서 회전과 고정을 반복할 수 있고, 내기어부(242)를 포함하는 센서부(230)가 외기어부(241)를 포함하는 본체(210)(또는 오목부(230))에 대하여 각도를 조절할 수 있다. The
도 5를 참조하면, 내기어부(242)의 톱니(411) 및 원형부(412)는 센서부(230)의 하우징보다 돌출될 수 있다. 돌출된 톱니(411) 및 원형부(412)가 외기어부(241)에 내접하여 맞물릴 수 있다. 센서부(230)가 오목부(213)에 삽입될 때, 톱니(411) 및 원형부(412)는 보(413)의 휘어짐으로써, 센서부(230)의 내부로 숨겨질 수 있다. 이에 따라, 톱니(411) 및 원형부(412)가 오목부(213)에 걸리지 않아 센서부(230)가 오목부(213)에 삽입될 수 있다. 톱니(411) 및 원형부(412)가 외기어부(241)아 형성된 홈에 이를 때까지 센서부(230)가 오목부(213)에 삽입되면, 보(413)가 탄성회복하여 톱니(411) 및 원형부(412)가 외기어부(241)에 맞물리게 될 수 있다. 또한, 보(413)가 탄성변형하여 톱니(411) 및/또는 원형부(412)가 외기어부(241)에서 분리될 수 있을 정도의 힘을 가하면, 센서부(230)가 오목부(213)로부터 분리될 수 있다. 즉 내기어부(242)는 보(413)의 탄성변형을 통해 센서부(230)의 내외로 이동될 수 있다. Referring to FIG. 5 , the
이와 같이, 본 개시에 따른 초음파 센서(100)에서 센서부(230)는 하우징에 일체로 형성된 내기어부(242)를 포함함으로써, 별도의 부재를 추가하지 않아도 본체(210)에 대하여 각도 조절이 가능하며, 결합 및 분리가 용이성이 향상될 수 있다. 내기어부(242)는 별도의 추가 공정없이 센서부(230)의 하우징의 성형과정 중에 형성될 수 있어, 제조공정 및 조립공정의 효율을 향상시킬 수 있다. 마찬가지로, 외기어부(241)도 본체(210)의 오목부(213)의 성형과정 중에 형성될 수 있으므로 제조공정 및 조립공정의 효율화를 꾀할 수 있다. As such, in the
위 설명에서는 센서부(230)가 내기어부(242)를 가지고, 오목부(213)가 외기어부(241)를 가지는 것으로 설명되었으나, 다른 실시예에서, 센서부(230)가 외기어부(241)를 가지고 오목부(213) 또는 본체(210)의 하우징(212)이 내기어부(242)를 가지도록 구성될 수도 있다. In the above description, it has been described that the
도 6은 본 개시의 다른 실시예에 따른 초음파 센서의 분해 사시도이다. 도 6에서 설명되는 구성들은 도 1 내지 도 5에서 설명된 초음파 센서(100)의 구성들과 실질적으로 동일하거나 유사한 초음파 센서일 수 있다. 도 1 내지 도 5에서 설명된 초음파 센서(100)와 비교하여 다른 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다. 6 is an exploded perspective view of an ultrasonic sensor according to another embodiment of the present disclosure; The components described in FIG. 6 may be ultrasonic sensors that are substantially the same as or similar to those of the
도 6을 참조하면, 초음파 센서(600)는 본체(610), 고정부(620), 및 센서부(630)를 포함할 수 있다. 본체(610)는 하우징(612), 발광 표시부(611), 오목부(613), 커버(614)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6 , the
오목부(613)는 내부 공간의 표면을 기준으로 함몰된 외기어부(641)를 포함할 수 있다. 오목부(613)는 내부 공간에서 서로 마주보는 한 쌍의 외기어부(641)(outer gear)를 포함할 수 있다. 센서부(630)는 센서부(630)로부터 외부로 돌출된 내기어부(642)(inner gear)를 포함할 수 있다. 내기어부(642)가 오목부(613)의 외기어부(641)에 삽입됨으로써, 센서부(630)가 본체(610)에 연결될 수 있다. 외기어부(641)는 기어부(643)와 회전축 부재(644)를 포함할 수 있다. The
도 7은 본 개시의 다른 실시예에 따른 초음파 센서의 센서부의 사시도 및 일부를 도시 평면도이다. 도 7에서 설명되는 구성들은 도 6에서 설명된 초음파 센서(600)의 구성들과 실질적으로 동일하거나 유사한 구성일 수 있다.7 is a perspective view and a plan view of a part of a sensor unit of an ultrasonic sensor according to another embodiment of the present disclosure; The configurations described in FIG. 7 may be substantially the same as or similar to those of the
도 7을 참조하면, 센서부(630)는 내기어부(642)를 포함할 수 있다. 내기어부(642)는 톱니(711), 원형부(712), 보(713)(cantilever), 개구부(714) 및 회전축(715)을 포함할 수 있다. 개구부(714) 내에서 톱니(711)와 원형부(712)가 보(713)에 의해 센서부(630)와 연결될 수 있다. 내기어부(642)는 외기어부(641) 내에 삽입되는 형식으로 서로 체결될 수 있다. 외기어부(641)는 내기어부(642)가 체결되는 내접 기어(internal gear)일 수 있다. 내기어부(642)의 톱니(711)가 외기어부(641)의 톱니(643)들 사이의 홈에 맞물릴 수 있다. 회전축(715)은 외기어부(641)의 회전축 부재(644)에 형성된 개구에 결합할 수 있다. 회전축(715)은 센서부(630)의 회전의 중심이 될 수 있다. 회전축(715)은 톱니(711)와 같은 다른 부재보다 센서부(630)로부터 돌출될 수 있다. 회전축(715)의 모서리(edge)는 오목부(613)의 외기어부(641)에 매끄럽게 삽입되도록 챔퍼(chamfer) 또는 라운드(round) 처리될 수 있다. Referring to FIG. 7 , the
100: 초음파 센서
210: 본체
211: 하우징
212: 발광 표시부
213: 오목부
220: 고정부
230: 센서부
241: 외기어부
242: 내기어부100: ultrasonic sensor
210: body
211: housing
212: light emitting display unit
213: concave
220: fixed part
230: sensor unit
241: external gear fisherman
242: bet fisherman
Claims (6)
오목부를 포함하는 본체;
상기 오목부에 삽입되도록 구성된 센서부; 및
상기 센서부가 상기 본체에 대하여 회전할 수 있도록 연결하는 내기어부 및 외기어부를 포함하며,
상기 내기어부는 상기 외기어부에 내접하여 맞물리되, 상기 내기어부는 톱니 및 보를 포함하며, 상기 센서부를 회전시키려는 외력에 의해 상기 보가 구부러짐으로써 상기 내기어부의 톱니가 맞물려 있던 외기어부의 톱니로부터 분리됨으로써 상기 내기어부가 상기 외기어부에 대하여 회전하도록 구성되고,
상기 본체는 상기 센서부의 감지 결과에 따라 적응적으로 작동하는 발광 표시부를 더 포함하고,
상기 발광 표시부는 상기 오목부가 설치되는 영역을 제외하고 상기 본체의 둘레를 따라 설치된
초음파 센서. As an ultrasonic sensor capable of detecting the presence or absence of a vehicle on a parking surface of a parking lot,
a body including a recess;
a sensor unit configured to be inserted into the recess; and
It includes an internal gear part and an external gear part connected so that the sensor part can rotate with respect to the main body,
The internal gear part is engaged in inscribed with the external gear part, the internal gear part includes teeth and a beam, and the beam is bent by an external force to rotate the sensor part, thereby separating from the teeth of the external gear part in which the teeth of the internal gear part were engaged. The inner gear is configured to rotate with respect to the outer gear by being
The main body further includes a light emitting display unit that adaptively operates according to the detection result of the sensor unit,
The light emitting display unit is installed along the periphery of the main body except for an area where the concave part is installed.
ultrasonic sensor.
상기 내기어부는 상기 센서부의 하우징과 일체로 형성되고,
상기 외기어부는 상기 오목부의 하우징과 일체로 형성되는
초음파 센서.The method of claim 1,
The inner gear unit is formed integrally with the housing of the sensor unit,
The external gear part is formed integrally with the housing of the concave part
ultrasonic sensor.
상기 내기어부의 상기 톱니는 상기 센서부의 상기 하우징에 포함된 개구부 내에 위치하고, 상기 보에 의해 상기 센서부의 상기 하우징과 연결되는
초음파 센서.3. The method of claim 2,
The teeth of the inner gear are located in the opening included in the housing of the sensor unit, and are connected to the housing of the sensor unit by the beam
ultrasonic sensor.
상기 센서부는 발신부 및 수신부를 포함하는 것인 초음파 센서.The method of claim 1,
The sensor unit ultrasonic sensor comprising a transmitter and a receiver.
상기 내기어부는 회전축을 더 포함하며, 상기 외기어부는 상기 회전축이 삽입되는 개구를 포함하는 회전축 부재를 더 포함하는
초음파 센서. The method of claim 1,
The inner gear part further includes a rotation shaft, and the external gear part further includes a rotation shaft member including an opening into which the rotation shaft is inserted.
ultrasonic sensor.
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JP2005033782A (en) * | 2003-07-04 | 2005-02-03 | Lg Electronics Inc | Rotary camera for mobile terminal |
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2020
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