KR20210158817A - Steering control apparatus - Google Patents

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KR20210158817A
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Abstract

The present disclosure relates to a steering control apparatus. More specifically, according to the present disclosure, the steering control apparatus comprises: a printed circuit board (PCB) in which at least one element is disposed; a motor position sensor (MPS) disposed on the PCB and detecting a location of motor rotation; and a motor connected to the PCB so that a motor terminal of each phase forms an even inner angle based on a first neutral point.

Description

조향 제어 장치{STEERING CONTROL APPARATUS}Steering Control Apparatus

본 실시예들은 조향 제어 장치에 관한 것이다.The present embodiments relate to a steering control device.

BLAC(Brushless AC) 타입의 모터는 제어를 위하여 회전 위치(Motor Position) 정보를 ECU(Electronic Control Unit)에 전달하여야 한다. 이를 위하여, 모터의 회전축 단부에 부착된 센서 마그넷이 자기 신호(Magnetic Flux)를 ECU의 MPS(Motor Position Sensor)에 비접촉식으로 전달한다.A brushless AC (BLAC) type motor needs to transmit rotational position information to an electronic control unit (ECU) for control. To this end, the sensor magnet attached to the end of the rotation shaft of the motor transmits a magnetic signal (Magnetic Flux) to the MPS (Motor Position Sensor) of the ECU in a non-contact manner.

이러한 경우, 모터 단자와 ECU의 PCB(Printed Circuit Board)에 대전류가 통전될 때 생성되는 자기장으로 인하여 MPS IC에 리플 형태의 자기장 외란이 인가될 수 있다.In this case, a magnetic field disturbance in the form of a ripple may be applied to the MPS IC due to a magnetic field generated when a large current is applied to the motor terminal and a printed circuit board (PCB) of the ECU.

이러한 배경에서, 본 개시는 자기장이 최소화되는 모터 단자의 배치를 통해 모터와 모터 포지션 센서의 이격 거리를 해소하는 조향 제어 장치를 제공하고자 한다.Against this background, the present disclosure is to provide a steering control device that eliminates the separation distance between the motor and the motor position sensor through the arrangement of the motor terminal to minimize the magnetic field.

전술한 과제를 해결하기 위하여, 일 측면에서, 본 개시는 적어도 하나 이상의 소자가 배치되는 PCB(Printed Circuit Board), PCB 상에 위치하고, 모터의 회전 위치를 감지하는 모터 포지션 센서(MPS: Motor Postion Sensor) 및 각 상의 모터 단자가 제1 중성점을 기준으로 균등한 내각을 이루도록 PCB에 연결되는 모터를 포함하는 조향 제어 장치를 제공한다. In order to solve the above problems, in one aspect, the present disclosure provides a printed circuit board (PCB) on which at least one element is disposed, a motor position sensor (MPS) located on the PCB, and detecting the rotational position of the motor (MPS) ) and a steering control device including a motor connected to a PCB such that the motor terminals of each phase form an even interior angle with respect to the first neutral point.

본 개시에 의하면, 조향 제어 장치는 대전류 통전 간 MPS IC로의 표유 전자계(Stray Field)의 유입을 최소화하여 MPS Error를 최소화 하여 모터 회전각 검출 신뢰성이 향상될 수 있다.According to the present disclosure, the steering control device minimizes the inflow of a stray field to the MPS IC between the large currents, thereby minimizing the MPS Error, thereby improving the reliability of detecting the motor rotation angle.

또한, 조향 제어 장치는 대전류 단자 및 패턴과 MPS IC 간 이격 거리 확보 제약을 받지 않도록 하여 최적 패키지 설계 구현에 따른 소형화/경량화를 구현할 수 있다.In addition, the steering control device is not restricted from securing a separation distance between the high current terminal and the pattern and the MPS IC, so that miniaturization/light weight can be realized according to the implementation of the optimal package design.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 조향 제어 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 조향 제어 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 3상 모터가 PCB에 연결되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 듀얼 와인딩 3상 모터가 PCB에 연결되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 다른 일 실시예에 따른 듀얼 와인딩 3상 모터가 PCB에 연결되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 복수의 중성점이 존재하는 경우, 모터와 PCB에 연결되는 것을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram illustrating a steering control apparatus according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a perspective view for explaining a steering control device according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a view for explaining that a three-phase motor is connected to a PCB according to an embodiment.
4 is a view for explaining that a dual winding three-phase motor is connected to a PCB according to an embodiment.
5 is a diagram for explaining that a dual winding three-phase motor is connected to a PCB according to another embodiment.
FIG. 6 is a diagram for explaining that a plurality of neutral points are connected to a motor and a PCB when there is a plurality of neutral points according to an embodiment.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, the same components may have the same reference numerals as much as possible even though they are indicated in different drawings. In addition, in describing the present embodiments, if it is determined that a detailed description of a related well-known configuration or function may obscure the gist of the present technical idea, the detailed description may be omitted. When "includes", "having", "consisting of", etc. mentioned in this specification are used, other parts may be added unless "only" is used. When a component is expressed in the singular, it may include a case in which the plural is included unless otherwise explicitly stated.

또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. In addition, in describing the components of the present disclosure, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, order, or number of the elements are not limited by the terms.

구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다. In the description of the positional relationship of the components, when it is described that two or more components are "connected", "coupled" or "connected", two or more components are directly "connected", "coupled" or "connected" ", but it will be understood that two or more components and other components may be further "interposed" and "connected," "coupled," or "connected." Here, other components may be included in one or more of two or more components that are “connected”, “coupled” or “connected” to each other.

구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.In the description of the temporal flow relationship related to the components, the operation method or the production method, for example, the temporal precedence relationship such as "after", "after", "after", "before", etc. Alternatively, when a flow precedence relationship is described, it may include a case where it is not continuous unless "immediately" or "directly" is used.

한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.On the other hand, when numerical values or corresponding information (eg, level, etc.) for a component are mentioned, even if there is no separate explicit description, the numerical value or the corresponding information is based on various factors (eg, process factors, internal or external shock, Noise, etc.) may be interpreted as including an error range that may occur.

이하에서는 조향 제어 장치(10)의 기능을 수행할 수 있고, 자차량의 조향을 제어하는 기능을 수행하는 조향 제어 시스템(1)의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the steering control system 1 capable of performing the function of the steering control device 10 and performing the function of controlling the steering of the own vehicle will be described.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 조향 제어 장치(10)를 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 조향 제어 장치(10)를 설명하기 위한 사시도이다.1 is a block diagram illustrating a steering control apparatus 10 according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 2 is a perspective view illustrating a steering control apparatus 10 according to an embodiment of the present disclosure.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 조향 제어 장치(10)는 PCB(Printed Circuit board)(110), 모터 포지션 센서(MPS: Motor Position Sensor)(120) 및 모터(130) 등을 포함할 수 있다.1 and 2, the steering control device 10 according to an embodiment of the present disclosure includes a printed circuit board (PCB) 110, a motor position sensor (MPS) 120 and a motor ( 130) and the like.

본 개시의 일 실시예에 따른 조향 제어 장치(10)는 자차량에 탑재되어 자차량의 주행에 도움을 주는 정보를 제공하거나, 운전자의 자차량 제어에 도움을 제공하는 ADAS(Advance Driver Assistance Systems)일 수 있다. The steering control apparatus 10 according to an embodiment of the present disclosure is mounted on an own vehicle and provides information to help the driving of the own vehicle or ADAS (Advance Driver Assistance Systems) that provides assistance to the driver's control of the own vehicle can be

여기서 자차량은 원동기를 장착하여 그 동력으로 타이어를 굴려서 철길이나 가설된 선에 의하지 아니하고 땅 위를 움직이도록 만든 차를 의미할 수 있다. 또한, 자차량은 전기를 동력으로 하는 자동차로, 화석 연료의 연소로부터 구동 에너지를 얻는 것이 아닌 배터리에 축적된 전기로 모터를 회전시켜서 구동에너지를 얻는 전기차일 수 있다.Here, the own vehicle may refer to a vehicle that is equipped with a prime mover and rolls tires with its power to move on the ground without relying on railroad tracks or erected lines. In addition, the host vehicle is a vehicle powered by electricity, and may be an electric vehicle that obtains driving energy by rotating a motor with electricity accumulated in a battery rather than obtaining driving energy from combustion of fossil fuels.

PCB(110)는 적어도 하나 이상의 소자가 배치될 수 있다. 예를 들면, 모터(130)를 제어하는 MCU(Micro Controller Unit), 모터(130)에 전원을 공급하기 위한 게이트 드라이버 및 인버터 등이 PCB(110)에 배치될 수 있다.At least one element may be disposed on the PCB 110 . For example, a micro controller unit (MCU) that controls the motor 130 , a gate driver and an inverter for supplying power to the motor 130 may be disposed on the PCB 110 .

모터 포지션 센서(MPS: Motor Postion Sensor)(120)는 PCB(110) 상에 위치하고, 모터(130)의 회전 위치를 감지할 수 있다. 모터 포지션 센서(120)는 버스바에 의해 PCB(110)와 연결될 수 있다.A motor position sensor (MPS) 120 is located on the PCB 110 and may detect a rotational position of the motor 130 . The motor position sensor 120 may be connected to the PCB 110 by a bus bar.

이를 위해, 모터(130)는 모터(130)의 회전축 단부에 센서 마그넷이 부착될 수 있다. 그리고, 모터 포지션 센서(120)는 센서 마그넷과 동일한 회전축 상에 배치될 수 있다. 즉, 모터 포지션 센서(120)는 모터(130)의 회전축 상에 배치될 수 있다.To this end, the motor 130 may have a sensor magnet attached to the end of the rotation shaft of the motor 130 . In addition, the motor position sensor 120 may be disposed on the same rotation axis as the sensor magnet. That is, the motor position sensor 120 may be disposed on the rotation shaft of the motor 130 .

모터(130)는 각 상의 모터 단자가 제1 중성점(310)을 기준으로 균등한 내각을 이루도록 PCB(110)에 연결될 수 있다.The motor 130 may be connected to the PCB 110 such that the motor terminals of each phase form an even interior angle with respect to the first neutral point 310 .

일반적인 모터 포지션 센서(120)가 장착된 PCB(110)와 모터(130)의 연결은 모터(130)의 회전축 단부 또는 모터(130) 헤드에 센서 마그넷이 부착되면서 일정 거리를 유지하며 연결된다. 모터 단자와 PCB(110)에 대전류가 통전되게 되어 생성되는 자기장이 모터 포지션 센서(120)에 리플 형태의 자기장 외란이 인가될 수 있기 때문이다.The general motor position sensor 120 mounted PCB 110 and the motor 130 are connected while maintaining a certain distance while the sensor magnet is attached to the end of the rotation shaft of the motor 130 or the head of the motor 130 . This is because a magnetic field generated by passing a large current through the motor terminal and the PCB 110 may apply a magnetic field disturbance in the form of a ripple to the motor position sensor 120 .

이에 따라, 전술한 바와 같이, 모터 포지션 센서(120) 장착된 PCB(110)와 모터(130)는 충분한 이격거리를 확보하며 연결되게 된다.Accordingly, as described above, the PCB 110 on which the motor position sensor 120 is mounted and the motor 130 are connected while securing a sufficient separation distance.

도 3은 일 실시예에 따른 3상 모터(130)가 PCB(110)에 연결되는 것을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining that the three-phase motor 130 is connected to the PCB 110 according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 전술한 문제점을 해결하기 위해, 각 모터 단자(131-1, 131-2, 131-3)에서 통전됨으로써 생성되는 각 자기장이 모터 포지션 센서(120)가 있는 지점에서 상쇄되도록 모터(130)와 PCB(110)가 연결될 수 있다.Referring to FIG. 3 , in order to solve the above problem, each magnetic field generated by being energized at each motor terminal 131-1, 131-2, 131-3 is offset at the point where the motor position sensor 120 is located. The motor 130 and the PCB 110 may be connected.

구체적으로, 도체에 전류가 Z축 방향으로 통전될 때, X-Y평면 방향으로 자기장이 생성된다. 그리고, 브러시 모터(130)(Brush Motor)로 예를 들면, 브러시 모터(130)가 구동할 때 한 상의 전류가 Z축을 기준으로 (+)방향인 경우, 다른 나머지 상의 전류의 방향은 Z축을 기준으로 (-)방향이 될 수 있다. 그리고, X-Y평면에서 발생하는 자기장은 합 벡터의 방향으로 인가되게 된다.Specifically, when a current is passed through the conductor in the Z-axis direction, a magnetic field is generated in the X-Y plane direction. And, with the brush motor 130 (Brush Motor), for example, when the brush motor 130 is driven, when the current in one phase is in the (+) direction with respect to the Z-axis, the direction of the current in the other phase is based on the Z-axis. can be in the (-) direction. And, the magnetic field generated in the X-Y plane is applied in the direction of the sum vector.

따라서, 모터 포지션 센서(120)의 외란을 최소화하기 위해, 모터(130)는 모터 포지션 센서(120)에서 자기장 외란이 최소화되도록 모터 단자(131-1, 131-2, 131-3) 간에 내각을 균등 분할되도록 PCB(110)와 연결될 수 있다. 또한, 각 모터 단자(131-1, 131-2, 131-3)의 제1 중성점(310)은 모터 포지션 센서(120)의 중심으로 설정될 수 있다.Therefore, in order to minimize the disturbance of the motor position sensor 120 , the motor 130 has an interior angle between the motor terminals 131-1, 131-2, and 131-3 so that the magnetic field disturbance in the motor position sensor 120 is minimized. It may be connected to the PCB 110 to be equally divided. Also, the first neutral point 310 of each of the motor terminals 131-1, 131-2, and 131-3 may be set as the center of the motor position sensor 120 .

또한, 모터 단자 각각에서 발생되는 자기장을 상쇄시키기 위해, 각 모터 단자(131-1, 131-2, 131-3)는 중성점을 기준으로 동일한 거리를 갖도록 PCB(110)에 연결될 수 있다. 즉, 각 모터 단자(131-1, 131-2, 131-3)는 동일한 원주 상에 위치할 수 있다.In addition, in order to cancel the magnetic field generated from each of the motor terminals, each of the motor terminals 131-1, 131-2, and 131-3 may be connected to the PCB 110 to have the same distance from the neutral point. That is, each of the motor terminals 131-1, 131-2, and 131-3 may be located on the same circumference.

여기서, 각 모터 단자(131-1, 131-2, 131-3)는 3상 모터(130)인 경우, U, V, W상의 3개로 구성될 수 있다. 또한, 각 모터 단자(131-1, 131-2, 131-3)는 커넥터나 버스바를 통해 PCB(110)와 연결될 수 있다.Here, in the case of the three-phase motor 130 , each of the motor terminals 131-1, 131-2, and 131-3 may consist of three U, V, and W phases. Also, each of the motor terminals 131-1, 131-2, and 131-3 may be connected to the PCB 110 through a connector or a bus bar.

도 3을 참조하면, 3상 모터(130)는 모터 단자(131-1, 131-2, 131-3)가 3개로 구성되어, 중성점을 기준으로 각 모터 단자(131-1, 131-2, 131-3)가 이루는 내각을 균등하게 배치하게 되면 각 모터 단자(131-1, 131-2, 131-3)가 이루는 내각은 120도가 되도록 PCB(110)와 연결될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the three-phase motor 130 includes three motor terminals 131-1, 131-2, and 131-3, and each motor terminal 131-1, 131-2, If the inner angles formed by 131-3) are evenly arranged, the inner angles formed by each of the motor terminals 131-1, 131-2, and 131-3 may be connected to the PCB 110 so as to be 120 degrees.

5상 모터(130)의 경우, 모터 단자(미도시됨)는 5개가 되며, 중성점을 기준으로 각 모터 단자가 이루는 내각을 균등하게 배치하게 되면, 각 모터 단자가 이루는 내각은 72도일 수 있다.In the case of the five-phase motor 130 , there are five motor terminals (not shown), and when the inner angles formed by each motor terminal are evenly arranged based on the neutral point, the inner angle formed by each motor terminal may be 72 degrees.

전술한 바에 의하면, 본 개시는 각 모터 단자(131-1, 131-2, 131-3)가 균등한 내각을 이루도록 PCB(110)에 연결됨으로써, 모터(130)와 모터 포지션 센서(120) 간에 이격 거리 제한을 해소할 수 있다.As described above, in the present disclosure, each motor terminal 131-1, 131-2, 131-3 is connected to the PCB 110 so as to form an even interior angle, and thus between the motor 130 and the motor position sensor 120. Separation distance restrictions can be removed.

도 4는 일 실시예에 따른 듀얼 와인딩 3상 모터가 PCB(110)에 연결되는 것을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining that a dual winding three-phase motor is connected to the PCB 110 according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 모터(130)가 듀얼 와인딩(Dual Winding) 3상 모터인 경우, 모터(130)는 제1 U상, V상 및 W상과 대응되는 각 상의 모터 단자(131-1, 131-2, 131-3)들과 제2 U상, V상 및 W상과 대응되는 각 상의 모터 단자(132-1, 132-2, 132-3)들이 제1 중성점(310)을 기준으로 균등한 내각을 이루도록 PCB(110)에 연결될 수 있다. 따라서, 중성점을 기준으로 균등한 내각을 갖는 총 6개의 모터 단자는 내각이 60도를 이루며 PCB(110)에 연결될 수 있다.Referring to FIG. 4 , when the motor 130 is a dual winding three-phase motor, the motor 130 includes first U-phase, V-phase, and W-phase motor terminals 131-1, 131-2, 131-3) and the second U-phase, V-phase, and W-phase and corresponding motor terminals 132-1, 132-2, 132-3 of each phase with respect to the first neutral point 310 It may be connected to the PCB 110 to form an even interior angle. Accordingly, a total of six motor terminals having an equal interior angle with respect to the neutral point may be connected to the PCB 110 with an interior angle of 60 degrees.

다른 예로, 모터(130)는 제1 U상, V상 및 W상과 대응되는 각 상의 모터 단자(131-1, 131-2, 131-3)가 제1 중성점(310)을 기준으로 균일한 내각을 이루도록 PCB(110)와 연결되고, 제2 U상, V상 및 W상과 대응되는 각 상의 모터 단자(132-1, 132-2, 132-3)가 제1 중성점(310)을 기준으로 균일한 내각을 이루도록 PCB(110)와 연결될 수 있다. 즉, 제1 U상, V상 및 W상과 대응되는 각 상의 모터 단자(131-1, 131-2, 131-3)와 제2 U상, V상 및 W상과 대응되는 각 상의 모터 단자(132-1, 132-2, 132-3)는 각각 120도를 이루며 PCB(110)에 연결될 수 있다. As another example, in the motor 130 , the motor terminals 131-1, 131-2, and 131-3 of each phase corresponding to the first U-phase, V-phase, and W-phase are uniform with respect to the first neutral point 310 . It is connected to the PCB 110 to form an interior angle, and the motor terminals 132-1, 132-2, 132-3 of each phase corresponding to the second U-phase, V-phase and W-phase are based on the first neutral point 310 . may be connected to the PCB 110 to form a uniform interior angle. That is, the motor terminals 131-1, 131-2, 131-3 of each phase corresponding to the first U-phase, V-phase, and W-phase and the second U-phase, V-phase, and W-phase motor terminals of each phase corresponding to the W phase (132-1, 132-2, 132-3) form a 120 degree each may be connected to the PCB (110).

또 다른 예로, 3상 듀얼 와인딩 모터인 경우, 제1 U상, V상 및 W상과 대응되는 각 상의 모터 단자(131-1, 131-2, 131-3)들과 제2 U상, V상 및 W상과 대응되는 각 상의 모터 단자(132-1, 132-2, 132-3)들이 제1 중성점을 기준으로 시계방향으로 번갈아가며 PCB에 연결될 수 있다.As another example, in the case of a three-phase dual winding motor, the motor terminals 131-1, 131-2, 131-3 of each phase corresponding to the first U-phase, V-phase, and W-phase and the second U-phase, V The motor terminals 132-1, 132-2, and 132-3 of each phase corresponding to the phase and W phase may be alternately connected to the PCB in a clockwise direction based on the first neutral point.

전술한 바에 따르면 본 개시는 듀얼 와인딩 모터(130)의 경우에도 모터 포지션 센서(120)에 영향을 주는 자기장을 최소화함으로써, 모터(130)와 모터 포지션 센서(120) 간에 이격 거리 제한을 해소할 수 있다.According to the foregoing, the present disclosure minimizes the magnetic field that affects the motor position sensor 120 even in the case of the dual winding motor 130 , thereby solving the separation distance limitation between the motor 130 and the motor position sensor 120 . have.

도 5는 다른 일 실시예에 따른 듀얼 와인딩 3상 모터가 PCB(110)에 연결되는 것을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining that a dual winding three-phase motor is connected to the PCB 110 according to another embodiment.

도 5를 참조하면, 듀얼 와인딩 3상 모터의 경우, 모터(130)는 제1 U상, V상 및 W상과 대응되는 각 상의 모터 단자(131-1, 131-2, 131-3)들이 제1 원주 상에 위치하고, 제2 U상, V상 및 W상과 대응되는 각 상의 모터 단자(132-1, 132-2, 132-3)들이 제2 원주 상에 위치하도록 PCB(110)에 연결될 수 있다.Referring to FIG. 5 , in the case of a dual winding three-phase motor, the motor 130 includes motor terminals 131-1, 131-2, and 131-3 of each phase corresponding to the first U-phase, V-phase, and W-phase. It is located on the first circumference, and the motor terminals 132-1, 132-2, 132-3 of each phase corresponding to the second U-phase, V-phase, and W-phase are located on the PCB 110 so as to be located on the second circumference. can be connected

그리고, 제1 원주 및 제2 원주는 제1 중성점(310)에서 발생하는 자기장이 최소화될 수 있다면, 제1 중성점(310)까지의 거리는 특정 수치에 한정되지 않는다.In addition, the distance to the first neutral point 310 is not limited to a specific value as long as the magnetic field generated at the first neutral point 310 is minimized in the first circumference and the second circumference.

또한, 총 6개의 모터 단자가 균등한 내각을 이루며 PCB(110)와 연결된다면, 특정 방위나 특정 위상에 한정되지 않는다.In addition, if a total of six motor terminals form an even interior angle and are connected to the PCB 110 , it is not limited to a specific orientation or a specific phase.

도 6은 일 실시예에 따른 복수의 중성점이 존재하는 경우, 모터(130)와 PCB(110)에 연결되는 것을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a diagram for explaining that when a plurality of neutral points exist according to an embodiment, they are connected to the motor 130 and the PCB 110 .

도 6을 참조하면, 모터(130)는 듀얼 와인딩 3상 모터고 중성점이 2개인 경우, 제1 U상, V상 및 W상과 대응되는 각 상의 모터 단자(131-1, 131-2, 131-3)들이 제1 중성점(310)을 기준으로 균등한 내각을 이루고, 제2 U상, V상 및 W상과 대응되는 각 상의 모터 단자(132-1, 132-2, 132-3)들이 제2 중성점(320)을 기준으로 균등한 내각을 이루도록 PCB(110)에 연결될 수 있다. Referring to FIG. 6 , when the motor 130 is a dual winding three-phase motor and there are two neutral points, the first U-phase, V-phase, and W-phase and corresponding motor terminals 131-1, 131-2, and 131 of each phase correspond to each other. -3) form an even interior angle with respect to the first neutral point 310, and the motor terminals 132-1, 132-2, 132-3 of each phase corresponding to the second U-phase, V-phase and W-phase are The second neutral point 320 may be connected to the PCB 110 to form an even interior angle.

도 5의 경우와 마찬가지로, 제1 U상, V상 및 W상과 대응되는 각 상의 모터 단자(131-1, 131-2, 131-3)는 제1 중성점(310)에 형성되는 제1 원주 상에 연결될 수 있고, 제2 U상, V상 및 W상과 대응되는 각 상의 모터 단자(132-1, 132-2, 132-3)는 제2 중성점(320)에 형성되는 제2 원주 상에 연결될 수 있다. 그리고, 제1 중성점(310) 및 제2 중성점(320)은 PCB(110)와 연결된 모터 단자에서 발생된 자기장이 모터 포지션 센서(120)에서 최소화되는 곳에 설정될 수 있다.As in the case of FIG. 5 , the motor terminals 131-1, 131-2, and 131-3 of each phase corresponding to the first U-phase, V-phase, and W-phase have a first circumference formed at the first neutral point 310 . phase, and the second U-phase, V-phase, and W-phase motor terminals 132-1, 132-2, and 132-3 of each phase corresponding to the second circumferential phase formed at the second neutral point 320 can be connected to In addition, the first neutral point 310 and the second neutral point 320 may be set where the magnetic field generated from the motor terminal connected to the PCB 110 is minimized in the motor position sensor 120 .

전술한 모터(130)는 중성점에서 자기장이 최소화될 수만 있다면 각 모터 단자 간 위치를 변경하여 PCB(110)와 연결될 수 있다.The above-described motor 130 may be connected to the PCB 110 by changing the position between the respective motor terminals as long as the magnetic field at the neutral point can be minimized.

전술한 바에 따르면, 본 개시는 복수의 중성점을 기준으로 각 모터 단자가 PCB(110)와 연결되어도 각 모터 단자에서 발생되는 자기장이 모터 포지션 센서(120)에서 최소화됨으로써 모터(130)와 모터 포지션 센서(120) 간에 이격 거리 제한을 해소할 수 있다.As described above, in the present disclosure, even when each motor terminal is connected to the PCB 110 based on a plurality of neutral points, the magnetic field generated at each motor terminal is minimized in the motor position sensor 120 , so that the motor 130 and the motor position sensor (120) It is possible to solve the separation distance limitation between.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 개시에 의하면, 조향 제어 장치(10)는 자차량의 시동 오프 상태에서 운전자의 부주의에 의한 운전자의 상해를 예방할 수 있다.As described above, according to the present disclosure, the steering control device 10 can prevent the driver's injury due to the driver's negligence in the starting-off state of the own vehicle.

조향 제어 장치(10)는 조향 제어 장치(10)는 대전류 통전 간 MPS IC로의 표유 전자계(Stray Field)의 유입을 최소화하여 MPS Error를 최소화 하여 모터(130) 회전각 검출 신뢰성이 향상될 수 있다.The steering control device 10 minimizes the MPS Error by minimizing the inflow of a stray field to the MPS IC between the large current passing through the steering control device 10, so that the motor 130 rotation angle detection reliability can be improved.

또한, 조향 제어 장치(10)는 대전류 단자 및 패턴과 MPS IC 간 이격 거리 확보 제약을 받지 않도록 하여 최적 패키지 설계 구현에 따른 소형화/경량화를 구현할 수 있다.In addition, the steering control device 10 can realize miniaturization/light weight according to the implementation of an optimal package design by avoiding restrictions on securing a separation distance between the high current terminal and the pattern and the MPS IC.

또한, 조향 제어 장치(10)는 모터 포지션 센서(120)의 에러로 인한 차량 핸들 진동 등의 품질 문제를 예방할 수 있다.Also, the steering control device 10 may prevent quality problems such as vibration of the vehicle steering wheel due to an error of the motor position sensor 120 .

이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present disclosure, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present disclosure by those skilled in the art to which the present disclosure pertains. In addition, the present embodiments are not intended to limit the technical spirit of the present disclosure, but rather to explain, so the scope of the present technical spirit is not limited by these embodiments. The protection scope of the present disclosure should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present disclosure.

10: 조향 제어 장치 110: PCB
120: 모터 포지션 센서 130: 모터10: steering control unit 110: PCB
120: motor position sensor 130: motor

Claims (8)

적어도 하나 이상의 소자가 배치되는 PCB(Printed Circuit Board);
상기 PCB 상에 위치하고, 모터의 회전 위치를 감지하는 모터 포지션 센서(MPS: Motor Postion Sensor); 및
각 상의 모터 단자가 제1 중성점을 기준으로 균등한 내각을 이루도록 상기 PCB에 연결되는 모터를 포함하는 조향 제어 장치.A printed circuit board (PCB) on which at least one element is disposed;
Located on the PCB, a motor position sensor for detecting the rotational position of the motor (MPS: Motor Postion Sensor); and
A steering control device comprising a motor connected to the PCB so that motor terminals of each phase form an even interior angle with respect to a first neutral point. 제1항에 있어서,
상기 모터는,
상기 각 상의 모터 단자가 상기 제1 중성점을 기준으로 동일한 거리를 갖도록 상기 PCB에 연결되는 조향 제어 장치.According to claim 1,
The motor is
A steering control device connected to the PCB so that the motor terminals of the respective phases have the same distance based on the first neutral point. 제1항에 있어서,
상기 모터는,
듀얼 와인딩(Dual Winding) 3상 모터인 경우, 제1 U상, V상 및 W상과 대응되는 각 상의 모터 단자들과 제2 U상, V상 및 W상과 대응되는 각 상의 모터 단자들이 상기 제1 중성점을 기준으로 균등한 내각을 이루도록 상기 PCB에 연결되는 조향 제어 장치.According to claim 1,
The motor is
In the case of a dual winding three-phase motor, the motor terminals of each phase corresponding to the first U-phase, V-phase, and W-phase and the motor terminals of each phase corresponding to the second U-phase, V-phase and W-phase are A steering control device connected to the PCB to form an even interior angle with respect to the first neutral point. 제3항에 있어서,
상기 모터는,
상기 제1 U상, V상 및 W상과 대응되는 각 상의 모터 단자들과 상기 제2 U상, V상 및 W상과 대응되는 각 상의 모터 단자들이 상기 제1 중성점을 기준으로 시계방향으로 번갈아가며 상기 PCB에 연결되는 조향 제어 장치.4. The method of claim 3,
The motor is
Motor terminals of each phase corresponding to the first U-phase, V-phase, and W-phase and the motor terminals of each phase corresponding to the second U-phase, V-phase and W-phase are alternately rotated in a clockwise direction based on the first neutral point and a steering control unit connected to the PCB. 제3항에 있어서,
상기 모터는,
상기 중성점이 2개인 경우, 상기 제1 U상, V상 및 W상과 대응되는 각 상의 모터 단자들이 상기 제1 중성점을 기준으로 균등한 내각을 이루고, 상기 제2 U상, V상 및 W상과 대응되는 각 상의 모터 단자들이 제2 중성점을 기준으로 균등한 내각을 이루도록 상기 PCB에 연결되는 조향 제어 장치.4. The method of claim 3,
The motor is
When there are two neutral points, motor terminals of each phase corresponding to the first U-phase, V-phase and W-phase form an equal interior angle with respect to the first neutral point, and the second U-phase, V-phase and W-phase A steering control device connected to the PCB so that motor terminals of respective phases corresponding to , form an even interior angle with respect to the second neutral point. 제3항에 있어서,
상기 모터는,
상기 제1 U상, V상 및 W상과 대응되는 각 상의 모터 단자들이 제1 원주 상에 위치하고, 상기 제2 U상, V상 및 W상과 대응되는 각 상의 모터 단자들이 제2 원주 상에 위치하도록 상기 PCB에 연결되는 조향 제어 장치.4. The method of claim 3,
The motor is
Motor terminals of each phase corresponding to the first U-phase, V-phase and W-phase are located on a first circumference, and motor terminals of each phase corresponding to the second U-phase, V-phase, and W-phase are located on a second circumference A steering control device connected to the PCB to position. 제1항에 있어서,
상기 제1 중성점은,
상기 모터 포지션 센서의 중심으로 설정되는 조향 제어 장치.According to claim 1,
The first neutral point is,
A steering control device set as the center of the motor position sensor. 제6항에 있어서,
상기 모터 포지션 센서는,
상기 모터의 회전축 선상에 배치되는 조향 제어 장치.
7. The method of claim 6,
The motor position sensor,
A steering control device disposed on the rotation axis of the motor.
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