KR20210157600A - Damper apparatus of door) - Google Patents

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KR20210157600A
KR20210157600A KR1020200075599A KR20200075599A KR20210157600A KR 20210157600 A KR20210157600 A KR 20210157600A KR 1020200075599 A KR1020200075599 A KR 1020200075599A KR 20200075599 A KR20200075599 A KR 20200075599A KR 20210157600 A KR20210157600 A KR 20210157600A
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이진호
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Abstract

The present invention relates to a damper device for a door. A door damper device according to one aspect of the present invention, absorbing an impact to a door opened and closed within a frame in a hinged manner, comprises: a case disposed on an inner surface of the frame and having a hole formed on the lateral surface thereof; an arm disposed in the case, rotating about a rotary shaft according to opening and closing of the door, and including a first arm, a second arm, and a third arm; a roller disposed at an end of the first arm to slide-move on an inner surface of the door according to opening and closing of the door; an elastic member connected to an end of the second arm and selectively providing an elastic force according to opening and closing of the door; and a damper including a gear unit gear-engaged with the third arm and a rod compressed and extended with respect to a cylinder according to movement of the gear unit. The present invention enables a user to easily open the door.

Description

도어용 댐퍼장치{DAMPER APPARATUS OF DOOR)}Damper device for door {DAMPER APPARATUS OF DOOR}

본 실시예는 도어용 댐퍼장치에 관한 것이다.This embodiment relates to a damper device for a door.

일반적으로 주거 건물이나 사무실 등에는 공간의 구획과 편의성을 높이기 위해, 다수 개의 도어가 설치되고 있다.In general, a plurality of doors are installed in a residential building or an office to improve space division and convenience.

이러한 도어는 주로 미닫이 방식과 여닫이 방식으로 구분되고, 그 상황과 구조에 따라 적합한 방식을 선택, 설치하여, 실내의 구획된 공간에서 출입구로 이용되고 있다.Such a door is mainly divided into a sliding door type and an opening type method, and an appropriate method is selected and installed according to the situation and structure, and is used as an entrance in a divided space in the room.

상기한 도어의 여닫이 방식은 도어틀과 도어를 경첩으로 체결하여, 도어틀에서 도어를 회동하게 되면 경첩이 절첩되어, 도어를 개방, 또는 폐쇄되도록 하여 사용되고 있다.In the above-described opening/closing method of the door, the door frame and the door are fastened with a hinge, and when the door is rotated in the door frame, the hinge is folded to open or close the door.

이러한 도어틀에서 경첩을 중심으로 회동하는 도어는, 도어의 개방 시에 도어틀과 도어 사이의 틈새가 발생하게 되고, 도어의 폐쇄 시에는 도어가 회동하면서 틈새가 좁아지며 도어와 도어틀의 밀착되는 구조이다.In a door that rotates around a hinge in such a door frame, a gap between the door frame and the door is generated when the door is opened, and when the door is closed, the gap narrows as the door rotates and the door and the door frame are in close contact. is the structure

상기한 도어의 개방 시 발생하는 틈새에 특히 유아동 등이 손이나 발 등의 신체의 일부를 넣게 되고, 이를 인지하지 못하고 도어를 폐쇄하는 과정에서 유아동의 신체에 크고 작은 부상을 당하는 안전사고가 발생될 수 있다. In particular, a child or a child puts a part of the body, such as a hand or foot, into the gap that occurs when the door is opened. can

따라서 종래에는 도어의 틈새 및 공간에서 발생하는 안전사고를 방지하기 위하여, 다양한 방식의 도어의 손끼임 방지 수단 및 완충 수단 등을 개발하고 출시하여 왔다.Therefore, in the prior art, in order to prevent safety accidents occurring in the gaps and spaces of the door, various types of door jamming prevention means and buffer means have been developed and released.

이와 같은 도어의 손끼임 방지장치에에 관련한 종래의 선행기술문헌으로는, 대한민국 등록특허공보 제10-1931961호의 발명의 명칭 ' 기존 도어의 경첩에 설치되는 손끼임 방지 안전장치'가 있다.As a prior art document related to such a device for preventing jamming of a door, there is an invention titled 'Anti-trap safety device installed on a hinge of an existing door' in Korean Patent Registration No. 10-1931961.

상기한 종래의 발명은 기존 문틀에 설치된 도어 및 경첩을 그대로 사용하면서 문틈에 손 끼임에 의한 안전사고를 방지할 수 있도록 안전기능을 갖도록 한 것이다.The above-described prior invention is to have a safety function to prevent a safety accident due to being caught in a door gap while using the door and hinge installed in the existing door frame as it is.

그리고 다른 선행기술문헌으로서, 대한민국 등록특허공보 제10-1981743호의 발명의 명칭 ' 여닫이 도어용 안전 장치'는, 여닫이 도어와 문틀을 연결시키는 경첩의 전면 및 후면에 각각 설치되어 신체의 일부가 경첩에 부딪히거나 또는 경첩에 끼이는 등의 안전사고를 원천적으로 방지함으로써, 사용상의 안정성을 보다 향상시킬 수 있도록 한 것이다.And as another prior art document, the title of the invention of Korean Patent No. 10-1981743, 'Safety device for hinged door', is installed on the front and back of the hinge connecting the hinged door and the door frame, so that a part of the body is attached to the hinge. By fundamentally preventing safety accidents such as bumping or being caught in a hinge, it is possible to further improve safety in use.

그러나 상기한 종래의 도어의 손끼임 방지장치는, 기존 도어에 설치할 경우, 기존 도어와 손끼임 방지장치와의 호환성이 낮아, 그 설치작업이 번거롭고 도어 설치 후 사용상의 불편함이 발생하였고, 도어에서 돌출된 차단스크린으로 인해However, when the above-described conventional door jamming prevention device is installed on an existing door, compatibility between the existing door and the trapping prevention device is low. Due to the protruding blocking screen

시각적으로 인테리어 효과가 현저히 떨어지는 문제점이 발생하였다.There was a problem that visually the interior effect was significantly lowered.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 여닫이식 문을 여닫을 때 발생하는 충격 및 소음을 흡수할 수 있고, 손끼임을 방지할 수 있는 도어용 댐퍼장치를 제공하는 것에 있다. The present invention has been proposed to improve the above problems, and it is to provide a damper device for a door that can absorb shock and noise generated when opening and closing a hinged door, and can prevent hand jamming.

본 실시예에 따른 도어용 댐퍼장치는, 프레임 내 여닫이 방식으로 개폐되는 도어의 충격을 흡수하는 도어용 댐퍼장치에 있어서, 상기 프레임의 내면에 배치되며, 측면에 홀이 형성되는 케이스; 상기 케이스 내 배치되어 상기 도어의 개폐에 따라 회전축을 중심으로 회전하며, 제1암, 제2암 및 제3암을 포함하는 암; 상기 제1암의 단부에 배치되어, 상기 도어의 개폐에 따라 상기 도어의 내면을 슬라이드 이동하는 롤러; 상기 제2암의 단부와 연결되며, 상기 도어의 개폐에 따라 선택적으로 탄성력을 제공하는 탄성부재; 및 상기 제3암과 기어 결합되는 기어부, 상기 기어부의 이동에 따라 실린더에 대해 압축, 신장되는 로드를 포함하는 댐퍼를 포함한다.A door damper device according to the present embodiment is a door damper device for absorbing the impact of a door opened and closed in a frame by opening and closing method, the door damper device comprising: a case disposed on an inner surface of the frame and having a hole formed on the side thereof; an arm disposed in the case, rotating about a rotation axis according to opening and closing of the door, and including a first arm, a second arm, and a third arm; a roller disposed at an end of the first arm to slide and move an inner surface of the door according to opening and closing of the door; an elastic member connected to the end of the second arm and selectively providing elastic force according to the opening and closing of the door; and a damper including a gear part geared to the third arm and a rod compressed and extended with respect to the cylinder according to the movement of the gear part.

본 실시예를 통해 도어의 개방 시에는 탄성부재의 탄성력이 제공되어 사용자의 도어 개방이 용이해지고, 도어의 폐쇄 시에는 댐퍼의 감쇄력에 의해 사용자의 손끼임과 같은 사고가 미연에 방지될 수 있다.Through this embodiment, when the door is opened, the elastic force of the elastic member is provided so that the user can easily open the door, and when the door is closed, an accident such as a user's hand pinch can be prevented in advance by the damping force of the damper.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 도어와 프레임을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 도어용 댐퍼장치의 사시도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 도어용 댐퍼장치의 구성을 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도어용 댐퍼장치의 평면도.
도 5 내지 13은 본 발명의 제1실시예에 따른 도어용 댐퍼장치의 동작을 설명하기 위한 도면.
도 14는 본 발명의 제2실시예에 따른 도어용 댐퍼장치의 평면도.
도 15는 본 발명의 제2실시예에 따른 도어용 댐퍼장치의 구성을 보인 평면도.
도 16 내지 22는 본 발명의 제2실시예에 따른 도어용 댐퍼장치의 동작을 설명하기 위한 도면.
1 is a perspective view showing a door and a frame according to a first embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a damper device for a door according to a first embodiment of the present invention;
3 is a perspective view showing the configuration of a damper device for a door according to a first embodiment of the present invention.
4 is a plan view of a damper device for a door according to an embodiment of the present invention.
5 to 13 are views for explaining the operation of the damper device for a door according to the first embodiment of the present invention.
14 is a plan view of a door damper device according to a second embodiment of the present invention.
15 is a plan view showing the configuration of a damper device for a door according to a second embodiment of the present invention.
16 to 22 are views for explaining the operation of the damper device for a door according to the second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to exemplary drawings. In describing the reference numerals for the components of each drawing, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component may be directly connected, coupled, or connected to the other component, but the component and the other component It should be understood that another element may be 'connected', 'coupled' or 'connected' between elements.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 도어와 프레임을 도시한 사시도 이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 도어용 댐퍼장치의 사시도 이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 도어용 댐퍼장치의 구성을 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도어용 댐퍼장치의 평면도 이다. 1 is a perspective view showing a door and a frame according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a door damper device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a first embodiment of the present invention It is a perspective view showing the configuration of a damper device for a door according to an example, and FIG. 4 is a plan view of the damper device for a door according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 도어용 댐퍼장치(100)는, 프레임(20)과 도어(10)에 각각 결합될 수 있다. 상기 프레임(20)은 상기 도어(10)의 외측에 배치되어, 내측에 상기 도어(10)가 배치되는 공간을 형성한다. 상기 프레임(20)은 상기 도어(10)의 설치 영역인 벽면에 고정될 수 있다. 예를 들어, 상기 프레임(20)은 상단이 천정면에 결합되고, 하단이 바닥면에 결합될 수 있다. 1 to 4 , the damper device 100 for a door according to an embodiment of the present invention may be coupled to a frame 20 and a door 10 , respectively. The frame 20 is disposed outside the door 10 to form a space in which the door 10 is disposed. The frame 20 may be fixed to a wall, which is an installation area of the door 10 . For example, the frame 20 may have an upper end coupled to a ceiling surface and a lower end coupled to the floor surface.

상기 도어(10)는 여닫이 방식으로 개폐될 수 있다. 상기 도어(10)는 상기 프레임(20)의 내측에서 힌지축(30)을 중심으로 회전하여, 상기 프레임(20) 내측 공간을 개폐할 수 있다. The door 10 may be opened and closed in an opening/closing manner. The door 10 may be rotated about the hinge shaft 30 inside the frame 20 to open and close the inner space of the frame 20 .

상기 도어용 댐퍼장치(100)는, 상기 도어(10)의 폐쇄 시 가해지는 충격을 흡수하여 부드럽게 닫히도록 함으로써 소음과 충격을 방지할 수 있다. 상기 도어용 댐퍼장치(100)는, 케이스(101), 암(110), 링크(130), 탄성부재(140), 댐퍼(150), 롤러(118) 및 브라켓(190)을 포함할 수 있다. The damper device 100 for the door absorbs the shock applied when the door 10 is closed and allows the door 10 to close smoothly, thereby preventing noise and shock. The door damper device 100 may include a case 101 , an arm 110 , a link 130 , an elastic member 140 , a damper 150 , a roller 118 , and a bracket 190 . .

상기 케이스(101)는 상기 프레임(20)의 내면에 배치될 수 있다. 일 예로, 상기 케이스(101)는 상기 프레임(20)의 내측 중 상면에 배치될 수 있다. 상기 케이스(101)는 상기 프레임(20)의 내면에 나사 결합될 수 있다. 상기 케이스(101)는 제1케이스(101a)와 제2케이스(101b)의 결합에 의해 형성될 수 있다. 이와 달리, 상기 케이스(101)는 단일의 유니 바디로 형성될 수 있다. 상기 케이스(101)의 측면에는 상기 암(110)의 적어도 일부가 관통하도록 홀(107)이 형성될 수 있다. The case 101 may be disposed on the inner surface of the frame 20 . For example, the case 101 may be disposed on the upper surface of the inner side of the frame 20 . The case 101 may be screwed to the inner surface of the frame 20 . The case 101 may be formed by combining the first case 101a and the second case 101b. Alternatively, the case 101 may be formed as a single unit body. A hole 107 may be formed in a side surface of the case 101 so that at least a portion of the arm 110 passes therethrough.

상기 케이스(101)의 내부에는 상기 암(110), 상기 링크(130), 상기 탄성부재(140) 및 상기 댐퍼(150)를 수용하기 위한 공간이 형성될 수 있다. A space for accommodating the arm 110 , the link 130 , the elastic member 140 , and the damper 150 may be formed inside the case 101 .

상기 케이스(101)의 내부는 서로 다른 공간으로 구획될 수 있다. 일 예로, 상기 케이스(101) 내에는 상기 탄성부재(140)가 배치되는 제1공간부, 상기 댐퍼(150)가 배치되는 제2공간부 및 상기 암(110)이 배치되는 제3공간부를 포함할 수 있다. 이 중 상기 제1공간부와 상기 제2공간부는 각각 격벽(103)을 통해 타 영역과 구획될 수 있다. 예를 들어, 상기 케이스(101) 내 제1영역에는 복수의 격벽(103) 사이에 배치되는 제1공간부가 배치되고, 상기 케이스(101) 내 제2영역에는 복수의 격벽(103) 사이에 배치되는 제2공간부가 배치될 수 있다. The inside of the case 101 may be partitioned into different spaces. For example, the case 101 includes a first space in which the elastic member 140 is disposed, a second space in which the damper 150 is disposed, and a third space in which the arm 110 is disposed. can do. Among them, the first space portion and the second space portion may be partitioned from other regions through the partition wall 103 , respectively. For example, a first space portion disposed between the plurality of partition walls 103 is disposed in a first area of the case 101 , and disposed between the plurality of partition walls 103 in a second area of the case 101 . A second space portion may be disposed.

상기 제1공간부는 상기 제2공간부 보다 상대적으로 도어(10)에 가깝게 배치될 수 있다. The first space portion may be disposed closer to the door 10 than the second space portion.

상기 암(110)은 상기 도어(10)의 개폐에 따라 회전되는 구성으로서, 어느 일부가 상기 케이스(101) 내 배치되고, 나머지 일부가 상기 홀(107)을 관통하여 상기 케이스(101)의 외부에 배치될 수 있다. The arm 110 is configured to be rotated according to the opening and closing of the door 10 , and a part is disposed in the case 101 , and the other part penetrates the hole 107 to the outside of the case 101 . can be placed in

상기 암(110)은, 회전축(113)을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 회전축(113)은 일단 또는 양단이 상기 케이스(101)의 내면에 결합되어, 상기 암(110)의 회전 중심을 형성할 수 있다. 상기 회전축(113)에는 베어링(미도시)이 결합되어, 상기 암(110)의 회전을 지지할 수 있다. The arm 110 may rotate about a rotation shaft 113 . One or both ends of the rotation shaft 113 may be coupled to the inner surface of the case 101 to form a rotation center of the arm 110 . A bearing (not shown) may be coupled to the rotation shaft 113 to support rotation of the arm 110 .

상기 암(110)은 제1암(112), 제2암(114) 및 제3암(116)을 포함할 수 있다. 상기 제1암(112), 제2암(114) 및 제3암(116)은 한몸으로 형성될 수 있다. 상기 제3암(116)은 상기 제1암(112) 또는 상기 제2암(114)에 대하여 수직하게 배치되어, 상기 암(110)의 단면 형상은 대략 "T"자 형상을 가질 수 있다. 상기 제3암(116)은 상기 제1암(112)과 상기 제2암(114)의 경계 영역으로부터 내측으로 절곡되어 연장되게 형성될 수 있다. 상기 회전축(113)은 상기 제1암(112)과 상기 제2암(114)의 경계 영역 또는 상기 경계 영역과 인접한 상기 제3암(116)의 일단에 결합될 수 있다. The arm 110 may include a first arm 112 , a second arm 114 , and a third arm 116 . The first arm 112 , the second arm 114 , and the third arm 116 may be formed as one body. The third arm 116 may be disposed perpendicular to the first arm 112 or the second arm 114 , and the cross-sectional shape of the arm 110 may have an approximately “T” shape. The third arm 116 may be bent inwardly to extend from a boundary region between the first arm 112 and the second arm 114 . The rotation shaft 113 may be coupled to a boundary region between the first arm 112 and the second arm 114 or one end of the third arm 116 adjacent to the boundary region.

상기 제1암(112)은 적어도 일부가 상기 홀(107)을 통해 상기 케이스(101)의 외부로 돌출될 수 있다. 상기 케이스(101)의 외부로 돌출된 상기 제1암(112)의 단부에는 상기 제1암(112)에 대하여 회전하는 롤러(118)가 배치될 수 있다. 상기 도어(10)의 개폐에 따라 상기 롤러(118)는 상기 도어(10)의 내면을 슬라이드 이동하여 후술할 브라켓(190)에 수용되거나, 상기 브라켓(190)으로부터 이탈될 수 있다. At least a portion of the first arm 112 may protrude to the outside of the case 101 through the hole 107 . A roller 118 rotating with respect to the first arm 112 may be disposed at an end of the first arm 112 protruding to the outside of the case 101 . According to the opening and closing of the door 10 , the roller 118 may slide on the inner surface of the door 10 to be accommodated in a bracket 190 to be described later or may be separated from the bracket 190 .

상기 제2암(114)은 상기 회전축(113)을 기준으로 상기 제1암(112)에 대향하게 배치될 수 있다. 상기 제2암(114)은 상기 제1암(112)과 직선 방향으로 나란히 배치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 상기 제2암(114)은 상기 제1암(112)에 대해 소정 각도 경사지게 배치될 수 있다. 상기 제2암(114)의 단부는 상기 링크(130)의 일단과 힌지 결합될 수 있다. 상기 암(110)의 회전에 따라 상기 제2암(114)과 상기 링크(130)가 형성하는 각도가 변화될 수 있다. The second arm 114 may be disposed to face the first arm 112 with respect to the rotation shaft 113 . The second arm 114 may be disposed parallel to the first arm 112 in a straight direction, but the present invention is not limited thereto, and the second arm 114 is inclined at a predetermined angle with respect to the first arm 112 . can be placed. An end of the second arm 114 may be hinged with one end of the link 130 . An angle formed by the second arm 114 and the link 130 may change according to the rotation of the arm 110 .

상기 제3암(116)은 상기 제1암(112)과 상기 제2암(114)의 경계 영역으로부터 내측으로 절곡되게 형성될 수 있다. 상기 제3암(116)은 내측으로 갈수록 단면적이 커지는 형상으로 형성될 수 있다. 상기 제3암(116)의 단면 형상은 부채꼴일 수 있다. 상기 제3암(116)의 단부에는 제1기어(117)가 형성될 수 있다. 상기 제3암(116)의 단부는 댐퍼(150)와 연결될 수 있다. 상기 제3암(116)은 상기 댐퍼(150)와 기어 결합될 수 있다. The third arm 116 may be bent inwardly from a boundary region between the first arm 112 and the second arm 114 . The third arm 116 may be formed in a shape in which the cross-sectional area increases toward the inside. The cross-sectional shape of the third arm 116 may be a fan shape. A first gear 117 may be formed at an end of the third arm 116 . An end of the third arm 116 may be connected to the damper 150 . The third arm 116 may be gear-coupled to the damper 150 .

상기 댐퍼(150)는 상기 케이스(101) 내 제2공간부에 배치될 수 있다. 상기 댐퍼(150)는 상기 암(110)의 내측에 배치될 수 있다. 상기 댐퍼(150)는 상기 탄성부재(140)의 내측에 배치될 수 있다. The damper 150 may be disposed in the second space in the case 101 . The damper 150 may be disposed inside the arm 110 . The damper 150 may be disposed inside the elastic member 140 .

상기 댐퍼(150)는 유압 방식, 공압 방식, 스프링 방식을 포함한 다양한 방식으로 구동될 수 있다. 상기 댐퍼(150)는 실린더와, 상기 실린더에 대해 신장 가능하게 설치되는 로드(152)와, 상기 로드(152)의 단부에 결합되어 상기 로드(152)와 함께 상기 실린더에 대해 신장 가능하게 설치되는 기어부(154)를 포함할 수 있다. 상기 실린더, 상기 로드(152) 및 상기 기어부(154)는 길이 방향을 따라 나란히 배치될 수 있다. The damper 150 may be driven in various ways including a hydraulic method, a pneumatic method, and a spring method. The damper 150 includes a cylinder, a rod 152 that is installed to be extendable with respect to the cylinder, and is coupled to an end of the rod 152 and is installed to be extendable with respect to the cylinder together with the rod 152 . It may include a gear unit 154 . The cylinder, the rod 152 and the gear unit 154 may be arranged side by side in the longitudinal direction.

상기 기어부(154)의 일측면에는 제2기어(156)가 배치될 수 있다. 상기 제2기어(156)는 상기 제1기어(117)와 마주하는 상기 기어부(154)의 외면 상에 배치될 수 있다. 상기 제2기어(156)는 상기 제1기어(117)에 치합될 수 있다. 이에 따라, 상기 도어(10)의 개폐에 따라 상기 암(110)의 회전 시, 상기 제3암(116)과 함께 상기 로드(152) 및 상기 기어부(154)는 이동할 수 있다. A second gear 156 may be disposed on one side of the gear unit 154 . The second gear 156 may be disposed on an outer surface of the gear unit 154 facing the first gear 117 . The second gear 156 may mesh with the first gear 117 . Accordingly, when the arm 110 is rotated according to the opening and closing of the door 10 , the rod 152 and the gear unit 154 together with the third arm 116 may move.

상기 케이스(101)의 내면에는 타 영역보다 함몰 형성되어, 상기 도어(10)가 개방 시 상기 기어부(154)의 적어도 일부를 수용하기 위한 도피홈(106)이 형성될 수 있다. 상기 도어(10)의 개방 시에는, 상기 로드(152)가 상기 실린더에 대해 최대로 신장되어, 상기 기어부(154)의 단부가 상기 케이스(101)의 내면에 접촉될 수 있다. 이에 따라, 상기 케이스(101)의 내면에 상기 도피홈(106)을 형성하여, 상기 기어부(154)의 이동 영역을 넓게 확보할 수 있다. 상기 도어(10)의 개방 시, 상기 기어부(154)의 단부는 상기 도피홈(106)의 바닥면에 접촉될 수 있다.An escape groove 106 for accommodating at least a portion of the gear unit 154 when the door 10 is opened may be formed on the inner surface of the case 101 to be recessed than other regions. When the door 10 is opened, the rod 152 is maximally extended with respect to the cylinder, so that the end of the gear unit 154 may come into contact with the inner surface of the case 101 . Accordingly, the escape groove 106 is formed on the inner surface of the case 101 to secure a wide movement area of the gear unit 154 . When the door 10 is opened, the end of the gear unit 154 may contact the bottom surface of the escape groove 106 .

상기 케이스(101)의 내면에는 상기 기어부(154)의 이동을 가이드하는 가이드레일(108)이 형성될 수 있다. 일 예로, 상기 가이드레일(108)은 상기 케이스(101)의 내면으로부터 돌출되는 돌출부일 수 있다. 그리고, 상기 기어부(154)의 측면에는 상기 돌출부가 슬라이드 이동하도록 홈이 형성될 수 있다. 다른 예로, 상기 가이드레일은 상기 케이스(101)의 내면 중 타 영역보다 함몰 형성되는 홈일 수 있다. 그리고, 상기 기어부(154)의 측면에는 상기 홈을 따라 슬라이드 이동하도록 돌출부가 형성될 수 있다. 상기와 같은 구조에 따라, 상기 기어부(154)는 상기 가이드레일을 슬라이드 이동할 수 있다. A guide rail 108 for guiding the movement of the gear unit 154 may be formed on the inner surface of the case 101 . For example, the guide rail 108 may be a protrusion protruding from the inner surface of the case 101 . In addition, a groove may be formed in a side surface of the gear unit 154 so that the protrusion slides. As another example, the guide rail may be a groove that is recessed compared to other regions of the inner surface of the case 101 . In addition, a protrusion may be formed on a side surface of the gear unit 154 to slide along the groove. According to the structure as described above, the gear unit 154 may slide the guide rail.

상기 도어(10)의 개폐에 따라 상기 로드(152)는 상기 실린더에 대해 신장 또는 압축될 수 있다. 예를 들어, 상기 도어(10)의 개방 시, 상기 암(110)의 반시계 방향 회전에 따라 상기 실린더로부터 돌출된 상기 로드(152)의 길이는 길어질 수 있다. 상기 도어(10)의 폐쇄 시, 상기 암(110)의 시계 방향 회전에 따라 상기 실린더로부터 돌출된 상기 로드(152)의 길이는 짧아질 수 있다. According to the opening and closing of the door 10 , the rod 152 may be expanded or compressed with respect to the cylinder. For example, when the door 10 is opened, the length of the rod 152 protruding from the cylinder may be increased according to the counterclockwise rotation of the arm 110 . When the door 10 is closed, the length of the rod 152 protruding from the cylinder may be shortened according to the clockwise rotation of the arm 110 .

상기 댐퍼(150)가 배치되는 상기 제2공간부에는 일단이 상기 케이스(101)의 내면에 지지되고, 타단이 상기 실린더의 바닥면을 지지하는 완충부(158, 도 6참조)가 배치될 수 있다. 상기 완충부(158)는 스프링 또는 판스프링을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2공간부 내에서 상기 로드(152)의 이동에 따라 발생되는 상기 댐퍼(150)의 진동을 탄력적으로 흡수할 수 있다. In the second space in which the damper 150 is disposed, a buffer part 158 (refer to FIG. 6 ) having one end supported on the inner surface of the case 101 and the other end supporting the bottom surface of the cylinder may be disposed. have. The buffer 158 may include a spring or a leaf spring. Accordingly, the vibration of the damper 150 generated according to the movement of the rod 152 in the second space can be elastically absorbed.

상기 댐퍼(150)는 상기 로드(152)의 압축 시 에너지를 흡수하는 압축식 댐퍼일 수 있다. 따라서, 상기 도어(10)의 개방에 따라 상기 로드(152)의 신장 시 상기 로드(152)는 감쇄 없이 자유 신장될 수 있다. 그러나, 상기 도어(10)의 폐쇄에 따라 상기 로드(152)의 압축 시 감쇄력이 제공될 수 있다. The damper 150 may be a compression damper that absorbs energy when the rod 152 is compressed. Accordingly, when the rod 152 is extended according to the opening of the door 10 , the rod 152 may be freely extended without attenuation. However, a damping force may be provided when the rod 152 is compressed according to the closing of the door 10 .

상기 탄성부재(140)는 상기 케이스(101) 내 제1공간부에 배치될 수 있다. 상기 탄성부재(140)는 가압부(141)와, 스프링(142)을 포함할 수 있다. 상기 가압부(141)는 상기 링크(130)의 타단에 힌지 결합될 수 있다. 상기 스프링(142)은 일단이 상기 케이스(101)의 내면에 결합되고, 타단이 상기 가압부(141)에 결합될 수 있다. 상기 케이스(101)의 내면 및 상기 가압부(141)의 단부에는 상기 스프링(142)의 결합이 용이하도록 결합부가 구비될 수 있다. The elastic member 140 may be disposed in the first space in the case 101 . The elastic member 140 may include a pressing part 141 and a spring 142 . The pressing part 141 may be hinged to the other end of the link 130 . One end of the spring 142 may be coupled to the inner surface of the case 101 , and the other end may be coupled to the pressing part 141 . A coupling part may be provided on an inner surface of the case 101 and an end of the pressing part 141 to facilitate coupling of the spring 142 .

상기 도어(10)의 개폐에 따라 상기 암(110)의 회전 시, 상기 가압부(141)는 상기 스프링(142)을 압축하는 방향으로 이동하거나, 상기 스프링(142)이 신장되는 탄성력에 의해 상기 링크(130)를 가압하도록 이동할 수 있다. When the arm 110 is rotated according to the opening and closing of the door 10 , the pressing part 141 moves in a direction to compress the spring 142 or by the elastic force of the spring 142 extending. It can move to press the link 130 .

구체적으로, 상기 도어(10)의 개방 시 상기 스프링(142)의 탄성력을 통해 상기 가압부(141)는 상기 링크(130)를 가압하여 상기 암(110)을 회전시킬 수 있다. 상기 도어(10)의 폐쇄 시 상기 암(110)의 회전에 의해, 상기 가압부(141)는 상기 스프링(142)이 압축되는 방향으로 상기 스프링(142)을 가압할 수 있다. Specifically, when the door 10 is opened, the pressing unit 141 presses the link 130 through the elastic force of the spring 142 to rotate the arm 110 . When the door 10 is closed, by rotation of the arm 110 , the pressing part 141 may press the spring 142 in a direction in which the spring 142 is compressed.

상기 스프링(142)의 탄성력에 따라 상기 가압부(141)의 이동 시, 상기 탄성부재(140)는 상기 암(110)을 회전시켜, 사용자의 외력 없이 상기 도어(10)가 개방될 수 있다. When the pressing part 141 is moved according to the elastic force of the spring 142 , the elastic member 140 rotates the arm 110 so that the door 10 can be opened without a user's external force.

상기 브라켓(190)은 상기 도어(10)의 내면에 배치될 수 있다. 상기 브라켓(190)은 상기 도어(10)의 개폐에 따라 상기 롤러(118)를 수용하거나, 수용된 롤러(118)를 이탈시킬 수 있다. 이를 위해, 상기 브라켓(190)의 측면에는 상기 도어(10)의 개폐에 따라 상기 롤러(118)가 인입 또는 인출되기 위한 개구(194)가 형성될 수 있다. 상기 브라켓(190)은 상기 케이스(101)와 동일 높이를 형성하도록 상기 도어(10)의 내면에 배치될 수 있다. The bracket 190 may be disposed on the inner surface of the door 10 . The bracket 190 may accommodate the roller 118 or separate the accommodated roller 118 according to the opening and closing of the door 10 . To this end, an opening 194 through which the roller 118 is drawn in or drawn out according to the opening and closing of the door 10 may be formed on a side surface of the bracket 190 . The bracket 190 may be disposed on the inner surface of the door 10 to form the same height as the case 101 .

상기 롤러(118)가 인, 출입되는 상기 개구(194)와 인접한 상기 도어(10)의 내면에는 가이드 레일(192)이 형성될 수 있다. 상기 가이드 레일(192)은 상기 브라켓(190)과 한몸으로 형성될 수 있다. 상기 가이드 레일(192)의 외면에는 상기 롤러(118)가 용이하게 슬라이드 이동할 수 있도록 레일이 형성될 수 있다. 상기 레일은, 상기 가이드 레일(192)의 외면에 형성되는 홈 또는 돌출부일 수 있다. A guide rail 192 may be formed on the inner surface of the door 10 adjacent to the opening 194 through which the roller 118 enters and exits. The guide rail 192 may be formed integrally with the bracket 190 . A rail may be formed on the outer surface of the guide rail 192 so that the roller 118 can slide easily. The rail may be a groove or a protrusion formed on the outer surface of the guide rail 192 .

상기 링크(130)는 일단이 상기 가압부(141)와 힌지 결합되고, 타단이 상기 제2암(114)에 힌지 결합될 수 있다. 상기 암(110)의 회전에 따라, 상기 링크(130)와 상기 제2암(114)이 형성하는 각도와, 상기 링크(130)와 상기 가압부(141)가 형성하는 각도는 가변될 수 있다. One end of the link 130 may be hingedly coupled to the pressing part 141 , and the other end may be hingedly coupled to the second arm 114 . According to the rotation of the arm 110 , the angle formed by the link 130 and the second arm 114 and the angle formed by the link 130 and the pressing part 141 may vary. .

이하에서는, 본 실시예에 따른 도어용 댐퍼장치(100)의 동작에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, an operation of the door damper device 100 according to the present embodiment will be described.

도 4 내지 13은 본 발명의 제1실시예에 따른 도어용 댐퍼장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 4 to 13 are views for explaining the operation of the damper device for a door according to the first embodiment of the present invention.

도 4 내지 9는 도어가 개방되는 모습을 도시한 도면이고, 도 10 내지 13은 도어가 폐쇄되는 모습을 도시한 도면이다. 4 to 9 are views illustrating a state in which the door is opened, and FIGS. 10 to 13 are views illustrating a state in which the door is closed.

도 4를 참조하면, 최초 도어(10)가 폐쇄된 상태에서는 상기 롤러(118)가 상기 브라켓(190) 내 배치될 수 있다. 상기 도어(10)가 폐쇄된 상태에서는 상기 스프링(142)이 제1길이로 압축된 상태일 수 있다. 상기 도어(10)가 폐쇄된 상태에서는 상기 로드(152)가 제1길이로 압축된 상태일 수 있다.Referring to FIG. 4 , when the door 10 is initially closed, the roller 118 may be disposed in the bracket 190 . When the door 10 is closed, the spring 142 may be compressed to a first length. When the door 10 is closed, the rod 152 may be compressed to a first length.

사용자 외력에 의해 상기 도어(10)가 개방 시, 상기 롤러(118)는 도 4 내지 9에 도시된 바와 같이, 상기 브라켓(190)의 내면 및 상기 도어(10)의 내면을 따라 슬라이드 이동될 수 있다. When the door 10 is opened by a user's external force, the roller 118 may slide along the inner surface of the bracket 190 and the inner surface of the door 10 as shown in FIGS. 4 to 9 . have.

이 때, 상기 브라켓(190)에 수용된 상기 롤러(118)의 슬라이드 이동에 따라 상기 암(110)이 회전될 수 있다. 도 4 내지 9에서는 상기 도어(10)의 개방 시, 상기 암(110)이 반시계 방향으로 회전되는 것을 예로 들고 있다. At this time, the arm 110 may be rotated according to the sliding movement of the roller 118 accommodated in the bracket 190 . 4 to 9 , it is exemplified that the arm 110 is rotated counterclockwise when the door 10 is opened.

상기 암(110)의 반시계 방향 회전에 따라 상기 제2암(114)이 회전되고, 상기 제2암(114)과 힌지 결합된 상기 링크(130) 및 가압부(141) 또한 이동될 수 있다. 이 때, 상기 상기 스프링(142)은 상기 가압부(141)와 상기 링크(130)가 일직선이 될 때 최단길이를 가지도록 압축되었다가, 상기 암(110)의 계속된 회전에 따라 상기 가압부(141)와 상기 링크(130)의 일직선 상태가 해제 시(도 7), 상기 가압부(141)를 밀어내는 방향으로 탄성력을 제공할 수 있다. The second arm 114 is rotated according to the counterclockwise rotation of the arm 110 , and the link 130 and the pressing part 141 hinged to the second arm 114 may also be moved. . At this time, the spring 142 is compressed to have the shortest length when the pressing part 141 and the link 130 are in a straight line, and then, according to the continued rotation of the arm 110 , the pressing part When the linear state of 141 and the link 130 is released ( FIG. 7 ), an elastic force may be provided in a direction to push the pressing part 141 .

결국 상기 도어(10)의 개방 시, 최초에는 사용자의 외력에 의해 소정거리만큼 이동되었다가, 이후에는 상기 스프링(142)의 탄성력에 의해 사용자의 외력 없이도 개방될 수 있다. As a result, when the door 10 is opened, it is initially moved by a predetermined distance by the user's external force, and thereafter, it can be opened without the user's external force by the elastic force of the spring 142 .

한편, 상기 도어(10)의 개방 시 상기 제3암(116) 또한 함께 회전하며, 상기 제3암(116)에 기어 결합된 상기 기어부(154)도 이동될 수 있다. 이 때, 상기 기어부(154)의 이동은 상기 실린더로부터 돌출된 상기 로드(152)의 길이가 길어지는 방향일 수 있다. 즉, 상기 도어(10)의 개방 시, 상기 로드(152)의 길이는 신장될 수 있다. Meanwhile, when the door 10 is opened, the third arm 116 also rotates, and the gear unit 154 gear-coupled to the third arm 116 may also be moved. In this case, the movement of the gear unit 154 may be in a direction in which the length of the rod 152 protruding from the cylinder increases. That is, when the door 10 is opened, the length of the rod 152 may be extended.

상기 암(110)의 회전은, 상기 스프링(142)의 탄성력에 의해 상기 기어부(154)의 단부가 상기 도피홈(106)의 바닥면에 접촉될 때까지 이루어질 수 있다. The arm 110 rotates until the end of the gear unit 154 comes into contact with the bottom surface of the escape groove 106 by the elastic force of the spring 142 .

요약하면, 상기 도어(10)의 개방 시, 최초 사용자 외력에 의해 상기 암(110)이 소정 각도 회전되고, 이후에는 상기 스프링(142)의 탄성력을 통해 상기 암(110)이 회전되어 상기 도어(10)가 자동으로 개폐될 수 있다. 상기 도어(10)와 상기 도어용 댐퍼장치(100)로부터 완전히 이탈시에는, 도 8 및 9에 도시된 바와 같이, 상기 상기 기어부(154)의 단부는 상기 도피홈(106)의 바닥면에 접촉되어 상기 암(110)의 회전이 정지될 수 있다. In summary, when the door 10 is opened, the arm 110 is rotated at a predetermined angle by the user's external force, and then the arm 110 is rotated through the elastic force of the spring 142 to rotate the door ( 10) can be opened and closed automatically. When completely separated from the door 10 and the door damper device 100 , as shown in FIGS. 8 and 9 , the end of the gear unit 154 is at the bottom of the escape groove 106 . The contact may stop the rotation of the arm 110 .

다음으로, 도 10 내지 13을 참조하면, 개방된 도어(10)가 폐쇄되는 과정에서, 상기 롤러(118)는 상기 도어(10)의 내면에 최초 접촉될 수 있다. 이에 따라, 상기 롤러(118)는 슬라이드 이동을 통해, 상기 도어(10)가 폐쇄되는 동안 상기 브라켓(190)으로 인입될 수 있다. Next, referring to FIGS. 10 to 13 , while the opened door 10 is closed, the roller 118 may initially contact the inner surface of the door 10 . Accordingly, the roller 118 may slide into the bracket 190 while the door 10 is closed.

상기 도어(10)가 폐쇄되는 가압력에 의해, 상기 암(110)은 시계 방향으로 회전될 수 있다. 상기 암(110)의 시계 방향 회전에 의해, 상기 링크(130)를 통해 상기 스프링(142)은 압축될 수 있다. The arm 110 may be rotated clockwise by the pressing force to close the door 10 . By the clockwise rotation of the arm 110 , the spring 142 may be compressed through the link 130 .

구체적으로 도 12에서와 같이 상기 가압부(141), 링크 (130), 회전축(113)이 대략 일직선이 되면, 상기 스프링(142)은 최대로 압축될 수 있다. 이후 지속적인 도어(10)를 폐쇄하는 외력에 의해 상기 가압부(141), 링크 (130), 회전축(113)이 일직선 상태를 벗어날 경우, 상기 롤러(118)는 도어(10)에 부착된 브라켓(190)을 통하여 사용자의 외력 없이도 스프링(142)의 탄성력으로, 도어(10)가 폐쇄될 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 12 , when the pressing part 141 , the link 130 , and the rotation shaft 113 are substantially in a straight line, the spring 142 may be maximally compressed. Afterwards, when the pressing part 141, the link 130, and the rotating shaft 113 are out of a straight state due to an external force that continuously closes the door 10, the roller 118 is a bracket attached to the door 10 ( Through the elastic force of the spring 142 without the user's external force through the 190, the door 10 can be closed.

상기 제3암(116)의 시계 방향 회전에 따라, 상기 기어부(154) 또한 도어 개방 방향에 역방향으로 이동되고, 상기 실린더로부터 돌출된 상기 로드(152)는 압축될 수 있다. 이 경우, 상기 댐퍼(150)의 에너지 흡수에 따라 상기 로드(152)의 압축에는 감쇄력이 제공될 수 있다. 따라서, 상기 암(110)의 회전력이 감쇄될 수 있다. 그 결과, 상기 도어(10)가 폐쇄되는 힘이 감쇄되어, 상기 도어(10)가 최초 폐쇄되는 속도 보다 낮은 속도로 폐쇄될 수 있다. As the third arm 116 rotates clockwise, the gear unit 154 also moves in a direction opposite to the door opening direction, and the rod 152 protruding from the cylinder may be compressed. In this case, a damping force may be provided to compression of the rod 152 according to energy absorption of the damper 150 . Accordingly, the rotational force of the arm 110 may be attenuated. As a result, the closing force of the door 10 is attenuated, so that the door 10 can be closed at a speed lower than the initial closing speed.

상기 도어(10)가 폐쇄되는 동작을 상기 도어(10)의 내면에 상기 롤러(118)가 접촉되지 않은 상태에서 폐쇄되는 제1동작과, 상기 도어(10)의 내면에 상기 롤러(118)가 접촉된 상태에서 폐쇄되는 제2동작으로 구분할 때, 상기 제2동작에서는 상기 댐퍼(150)의 감쇄력이 제공되므로, 상기 도어(10)가 상대적으로 낮은 속도로 폐쇄될 수 있다. 따라서, 사용자의 손끼임과 같은 사고가 미연에 방지될 수 있다. The closing operation of the door 10 includes a first operation of closing the door 10 while the roller 118 is not in contact with the inner surface of the door 10 , and the roller 118 is installed on the inner surface of the door 10 . When divided into a second operation of closing in a contact state, since the damping force of the damper 150 is provided in the second operation, the door 10 can be closed at a relatively low speed. Accordingly, an accident such as a user's hand pinching can be prevented in advance.

도 14는 본 발명의 제2실시예에 따른 도어용 댐퍼장치의 평면도이고, 도 15는 본 발명의 제2실시예에 따른 도어용 댐퍼장치의 구성을 보인 평면도이다. 14 is a plan view of a damper device for a door according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a plan view showing the configuration of a damper device for a door according to a second embodiment of the present invention.

도 14 및 15를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 도어용 댐퍼장치(200)는, 프레임(20)과 도어(10)에 각각 결합될 수 있다. 상기 프레임(20)은 상기 도어(10)의 외측에 배치되어, 내측에 상기 도어(10)가 배치되는 공간을 형성한다. 상기 프레임(20)은 상기 도어(10)의 설치 영역인 벽면에 고정될 수 있다. 예를 들어, 상기 프레임(20)은 상단이 천정면에 결합되고, 하단이 바닥면에 결합될 수 있다.14 and 15 , the door damper device 200 according to the second embodiment of the present invention may be coupled to the frame 20 and the door 10 , respectively. The frame 20 is disposed outside the door 10 to form a space in which the door 10 is disposed. The frame 20 may be fixed to a wall, which is an installation area of the door 10 . For example, the frame 20 may have an upper end coupled to a ceiling surface and a lower end coupled to the floor surface.

상기 도어(10)는 여닫이 방식으로 개폐될 수 있다. 상기 도어(10)는 상기 프레임(20)의 내측에서 힌지축(30)을 중심으로 회전하여, 상기 프레임(20) 내측 공간을 개폐할 수 있다. The door 10 may be opened and closed in an opening/closing manner. The door 10 may be rotated about the hinge shaft 30 inside the frame 20 to open and close the inner space of the frame 20 .

상기 도어용 댐퍼장치(200)는, 상기 도어(10)의 폐쇄 시 가해지는 충격을 흡수하여 부드럽게 닫히도록 함으로써 소음과 충격을 방지할 수 있다. 상기 도어용 댐퍼장치(200)는, 케이스(201), 암(210), 링크(230), 탄성부재(240), 댐퍼(250), 롤러(218), 브라켓(290)을 포함할 수 있다. The damper device 200 for the door absorbs the shock applied when the door 10 is closed and closes it smoothly, thereby preventing noise and shock. The door damper device 200 may include a case 201 , an arm 210 , a link 230 , an elastic member 240 , a damper 250 , a roller 218 , and a bracket 290 . .

상기 케이스(201)는 상기 프레임(20)의 내면에 배치될 수 있다. 일 예로, 상기 케이스(201)는 상기 프레임(20)의 내측 중 상면에 배치될 수 있다. 상기 케이스(201)는 상기 프레임(20)의 내면에 나사 결합될 수 있다. 상기 케이스(201)는 제1케이스와 제2케이스의 결합에 의해 형성될 수 있다. 이와 달리, 상기 케이스(201)는 단일의 유니 바디로 형성될 수 있다. 상기 케이스(201)의 측면에는 상기 암(210)의 적어도 일부가 관통하도록 홀이 형성될 수 있다. The case 201 may be disposed on the inner surface of the frame 20 . For example, the case 201 may be disposed on the upper surface of the inner side of the frame 20 . The case 201 may be screwed to the inner surface of the frame 20 . The case 201 may be formed by combining the first case and the second case. Alternatively, the case 201 may be formed as a single unit body. A hole may be formed in a side surface of the case 201 so that at least a portion of the arm 210 passes therethrough.

상기 케이스(201)의 내부에는 상기 암(210), 상기 링크(230), 상기 탄성부재(240) 및 상기 댐퍼(250)를 수용하기 위한 공간이 형성될 수 있다. A space for accommodating the arm 210 , the link 230 , the elastic member 240 , and the damper 250 may be formed inside the case 201 .

상기 케이스(201)의 내부는 서로 다른 공간으로 구획될 수 있다. 일 예로, 상기 케이스(201) 내에는 상기 탄성부재(240)가 배치되는 제1공간부, 상기 댐퍼(250)가 배치되는 제2공간부 및 상기 암(210)이 배치되는 제3공간부를 포함할 수 있다. 이 중 상기 제1공간부와 상기 제2공간부는 각각 격벽을 통해 타 영역과 구획될 수 있다. 예를 들어, 상기 케이스(101) 내 제1영역에는 복수의 격벽 사이에 배치되는 제1공간부가 배치되고, 상기 케이스(101) 내 제2영역에는 복수의 격벽 사이에 배치되는 제2공간부가 배치될 수 있다. The inside of the case 201 may be partitioned into different spaces. For example, the case 201 includes a first space in which the elastic member 240 is disposed, a second space in which the damper 250 is disposed, and a third space in which the arm 210 is disposed. can do. Among them, the first space portion and the second space portion may be partitioned from other regions through a partition wall, respectively. For example, a first space portion disposed between a plurality of partition walls is disposed in a first area of the case 101 , and a second space portion disposed between a plurality of partition walls is disposed in a second area of the case 101 . can be

상기 제1공간부는 상기 제2공간부 보다 상대적으로 도어(10)에 가깝게 배치될 수 있다. The first space portion may be disposed closer to the door 10 than the second space portion.

상기 암(210)은 상기 도어(10)의 개폐에 따라 회전되는 구성으로서, 어느 일부가 상기 케이스(201) 내 배치되고, 나머지 일부가 상기 케이스(201)에 측면에 형성된 홀을 관통하여 상기 케이스(201)의 외부에 배치될 수 있다. The arm 210 is configured to rotate according to the opening and closing of the door 10 , and a part is disposed in the case 201 , and the other part penetrates a hole formed in a side surface of the case 201 to the case 201 . It may be disposed outside of 201 .

상기 암(210)은, 회전축(211)을 중심으로 회전할 수 있다. 상기 회전축(211)은 일단 또는 양단이 상기 케이스(201)의 내면에 결합되어, 상기 암(210)의 회전 중심을 형성할 수 있다. 상기 회전축(211)에는 베어링(미도시)이 결합되어, 상기 암(210)의 회전을 지지할 수 있다. The arm 210 may rotate about a rotation shaft 211 . One or both ends of the rotation shaft 211 may be coupled to the inner surface of the case 201 to form a rotation center of the arm 210 . A bearing (not shown) may be coupled to the rotation shaft 211 to support rotation of the arm 210 .

상기 암(210)은 제1암(212), 제2암(214) 및 제3암(216)을 포함할 수 있다. 상기 제1암(212), 제2암(214) 및 제3암(216)은 한몸으로 형성될 수 있다. 상기 제1암(212), 상기 제2암(214) 및 상기 제3암(216)은 회전축(211)을 중심으로 방사상으로 배치될 수 있다. 상기 제2암(214)은 원주 방향을 기준으로, 상기 제1암(212)과 상기 제3암(216) 사이에 배치될 수 있다The arm 210 may include a first arm 212 , a second arm 214 , and a third arm 216 . The first arm 212 , the second arm 214 , and the third arm 216 may be formed as one body. The first arm 212 , the second arm 214 , and the third arm 216 may be radially disposed about the rotation shaft 211 . The second arm 214 may be disposed between the first arm 212 and the third arm 216 in a circumferential direction.

상기 제1암(212)은 적어도 일부가 상기 케이스(201)의 측면에 형성된 홀을 통해 상기 케이스(201)의 외부로 돌출될 수 있다. 상기 케이스(201)의 외부로 돌출된 상기 제1암(212)의 단부에는 상기 제1암(212)에 대하여 회전하는 롤러(218)가 배치될 수 있다. 상기 도어(10)의 개폐에 따라 상기 롤러(218)는 상기 도어(10)의 내면을 슬라이드 이동하여 후술할 브라켓(290)에 수용되거나, 상기 브라켓(290)으로부터 이탈될 수 있다. At least a portion of the first arm 212 may protrude to the outside of the case 201 through a hole formed in a side surface of the case 201 . A roller 218 rotating with respect to the first arm 212 may be disposed at an end of the first arm 212 protruding to the outside of the case 201 . According to the opening and closing of the door 10 , the roller 218 may slide on the inner surface of the door 10 to be accommodated in a bracket 290 to be described later or may be separated from the bracket 290 .

상기 제2암(214)은 상기 회전축(211)을 중심으로 상기 제1암(212)에 대해 원주 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 상기 제2암(214)의 단부는 상기 링크(230)의 일단과 힌지 결합될 수 있다. 상기 암(210)의 회전에 따라 상기 제2암(214)과 상기 링크(230)가 형성하는 각도가 변화될 수 있다. The second arm 214 may be disposed to be circumferentially spaced apart from the first arm 212 with respect to the rotation shaft 211 . An end of the second arm 214 may be hinged with one end of the link 230 . An angle formed by the second arm 214 and the link 230 may be changed according to the rotation of the arm 210 .

상기 제3암(216)은 상기 회전축(211)으로부터 내측으로 절곡되어 연장되게 형성될 수 있다. 상기 제3암(216)은 내측으로 갈수록 단면적이 커지는 형상으로 형성될 수 있다. 상기 제3암(216)의 단면 형상은 부채꼴일 수 있다. 상기 제3암(216)의 단부에는 제1기어(217)가 형성될 수 있다. 상기 제3암(216)의 단부는 댐퍼(250)와 연결될 수 있다. 상기 제3암(216)은 상기 댐퍼(250)와 기어 결합될 수 있다. The third arm 216 may be formed to extend inwardly from the rotation shaft 211 . The third arm 216 may be formed in a shape in which the cross-sectional area increases toward the inside. The cross-sectional shape of the third arm 216 may be a fan shape. A first gear 217 may be formed at an end of the third arm 216 . An end of the third arm 216 may be connected to the damper 250 . The third arm 216 may be gear-coupled to the damper 250 .

상기 댐퍼(250)는 상기 케이스(201) 내 제2공간부에 배치될 수 있다. 상기 댐퍼(250)는 상기 암(210)의 내측에 배치될 수 있다. 상기 댐퍼(250)는 상기 탄성부재(240)의 내측에 배치될 수 있다. The damper 250 may be disposed in the second space in the case 201 . The damper 250 may be disposed inside the arm 210 . The damper 250 may be disposed inside the elastic member 240 .

상기 댐퍼(250)는 유압 방식, 공압 방식, 스프링 방식을 포함한 다양한 방식으로 구동될 수 있다. 상기 댐퍼(250)는 실린더와, 상기 실린더에 대해 신장 가능하게 설치되는 로드(252)와, 상기 로드(252)의 단부에 결합되어 상기 로드(252)와 함께 상기 케이스(201) 내에서 이동 가능하게 설치되는 기어부(254)를 포함할 수 있다. 상기 실린더, 상기 로드(252) 및 상기 기어부(254)는 길이 방향을 따라 나란히 배치될 수 있다. The damper 250 may be driven in various ways including a hydraulic method, a pneumatic method, and a spring method. The damper 250 is coupled to a cylinder, a rod 252 installed to be extensible with respect to the cylinder, and an end of the rod 252 to be movable in the case 201 together with the rod 252 . It may include a gear unit 254 is installed. The cylinder, the rod 252 and the gear unit 254 may be arranged side by side in the longitudinal direction.

상기 기어부(254)의 일측면에는 제2기어(255)가 배치될 수 있다. 상기 제2기어(255)는 상기 제1기어(217)와 마주하는 상기 기어부(254)의 외면 상에 배치될 수 있다. 상기 제2기어(255)는 상기 제1기어(217)에 치합될 수 있다. 이에 따라, 상기 도어(10)의 개폐에 따라 상기 암(210)의 회전 시, 상기 제3암(216)과 함께 상기 로드(252) 및 상기 기어부(254)는 이동할 수 있다. A second gear 255 may be disposed on one side of the gear unit 254 . The second gear 255 may be disposed on an outer surface of the gear unit 254 facing the first gear 217 . The second gear 255 may mesh with the first gear 217 . Accordingly, when the arm 210 rotates according to the opening and closing of the door 10 , the rod 252 and the gear unit 254 may move together with the third arm 216 .

상기 케이스(201)의 내면에는 타 영역보다 함몰 형성되어, 상기 도어(10)가 개방 시 상기 기어부(254)의 단부와 접촉되는 도피홈(미도시)이 형성될 수 있다. An escape groove (not shown) may be formed on the inner surface of the case 201 to be recessed than other regions, and contact the end of the gear unit 254 when the door 10 is opened.

상기 케이스(201)의 내면에는 상기 기어부(254)의 이동을 가이드하는 가이드레일(미도시)이 형성될 수 있다. 일 예로, 상기 가이드레일은 상기 케이스(201)의 내면으로부터 돌출되는 돌출부일 수 있다. 그리고, 상기 기어부(254)의 측면에는 상기 돌출부가 슬라이드 이동하도록 홈이 형성될 수 있다. 다른 예로, 상기 가이드레일은 상기 케이스(201)의 내면 중 타 영역보다 함몰 형성되는 홈일 수 있다. 그리고, 상기 기어부(254)의 측면에는 상기 홈을 따라 슬라이드 이동하도록 돌출부가 형성될 수 있다. 상기와 같은 구조에 따라, 상기 기어부(254)는 상기 가이드레일을 슬라이드 이동할 수 있다. A guide rail (not shown) for guiding the movement of the gear unit 254 may be formed on the inner surface of the case 201 . For example, the guide rail may be a protrusion protruding from the inner surface of the case 201 . In addition, a groove may be formed in a side surface of the gear unit 254 so that the protrusion slides. As another example, the guide rail may be a groove that is recessed compared to other regions of the inner surface of the case 201 . In addition, a protrusion may be formed on a side surface of the gear unit 254 to slide along the groove. According to the structure as described above, the gear unit 254 may slide the guide rail.

상기 도어(10)의 개폐에 따라 상기 로드(252)는 상기 실린더에 대해 신장 또는 압축될 수 있다. 예를 들어, 상기 도어(10)의 개방 시, 상기 암(210)의 반시계 방향 회전에 따라 상기 실린더로부터 돌출된 상기 로드(252)의 길이는 짧아질 수 있다. 상기 도어(10)의 폐쇄 시, 상기 암(210)의 시계 방향 회전에 따라 상기 실린더로부터 돌출된 상기 로드(252) 의 길이는 길어질 수 있다. According to the opening and closing of the door 10 , the rod 252 may be expanded or compressed with respect to the cylinder. For example, when the door 10 is opened, the length of the rod 252 protruding from the cylinder may be shortened according to the counterclockwise rotation of the arm 210 . When the door 10 is closed, the length of the rod 252 protruding from the cylinder may be increased according to the clockwise rotation of the arm 210 .

상기 케이스(201) 내에서 상기 댐퍼(250) 중 상기 실린더의 배치 공간은 타 영역과 구획될 수 있다. 상기 실린더의 배치 공간은 구획부를 통해 구획될 수 있다. 이 때, 상기 구획부의 내면과 상기 실린더의 단부 사이에는 완충 스프링(251)이 배치될 수 있다. 이에 따라 상기 로드(252)의 이동에 따라 발생되는 상기 댐퍼(250)의 진동이 탄력적으로 흡수될 수 있다.In the case 201 , an arrangement space of the cylinder among the dampers 250 may be partitioned from other regions. The arrangement space of the cylinder may be partitioned through a partition. At this time, a buffer spring 251 may be disposed between the inner surface of the partition and the end of the cylinder. Accordingly, the vibration of the damper 250 generated according to the movement of the rod 252 may be elastically absorbed.

상기 댐퍼(250)는 상기 로드(252)의 신장 시 에너지를 흡수하는 신장식 댐퍼일 수 있다. 따라서, 상기 도어(10)의 개방에 따라 상기 로드(252)의 압축 시 상기 로드(252)는 감쇄 없이 자유 압축될 수 있다. 그러나, 상기 도어(10)의 폐쇄에 따라 상기 로드(252)의 신장 시 감쇄력이 제공될 수 있다. The damper 250 may be an extension damper that absorbs energy when the rod 252 is stretched. Accordingly, when the rod 252 is compressed according to the opening of the door 10 , the rod 252 may be freely compressed without attenuation. However, a damping force may be provided when the rod 252 is extended according to the closing of the door 10 .

상기 탄성부재(240)는 상기 케이스(201) 내 제1공간부에 배치될 수 있다. 상기 탄성부재(240)는 가압부(241)와, 스프링(242)을 포함할 수 있다. 상기 가압부(241)는 상기 링크(230)의 타단에 힌지 결합될 수 있다. 상기 스프링(242)은 일단이 상기 케이스(201)의 내면에 결합되고, 타단이 상기 가압부(241)에 결합될 수 있다. 상기 케이스(201)의 내면 및 상기 가압부(241)의 단부에는 상기 스프링(242)의 결합이 용이하도록 결합부가 구비될 수 있다. The elastic member 240 may be disposed in the first space in the case 201 . The elastic member 240 may include a pressing part 241 and a spring 242 . The pressing part 241 may be hinged to the other end of the link 230 . One end of the spring 242 may be coupled to the inner surface of the case 201 , and the other end may be coupled to the pressing part 241 . A coupling part may be provided on an inner surface of the case 201 and an end of the pressing part 241 to facilitate coupling of the spring 242 .

상기 도어(10)의 개폐에 따라 상기 암(210)의 회전 시, 상기 가압부(241)는 상기 스프링(242)을 압축하는 방향으로 이동하거나, 상기 스프링(242)이 신장되는 탄성력에 의해 상기 링크(230)를 가압하도록 이동할 수 있다. When the arm 210 is rotated according to the opening and closing of the door 10 , the pressing part 241 moves in the direction of compressing the spring 242 or by the elastic force of the spring 242 being extended. It can move to press the link 230 .

구체적으로, 상기 도어(10)의 개방 시 상기 스프링(242)의 탄성력을 통해 상기 가압부(241)는 상기 링크(230)를 가압하여 상기 암(210)을 회전시킬 수 있다. 상기 도어(10)의 폐쇄 시 상기 암(210)의 회전에 의해, 상기 가압부(241)는 상기 스프링(242)이 압축되는 방향으로 상기 스프링(242)을 가압할 수 있다. Specifically, when the door 10 is opened, the pressing part 241 presses the link 230 through the elastic force of the spring 242 to rotate the arm 210 . When the door 10 is closed, by rotation of the arm 210 , the pressing unit 241 may press the spring 242 in a direction in which the spring 242 is compressed.

상기 스프링(242)의 탄성력에 따라 상기 가압부(241)의 이동 시, 상기 탄성부재(240)는 상기 암(210)을 회전시켜, 사용자의 외력 없이 상기 도어(10)가 개방될 수 있다. When the pressing part 241 moves according to the elastic force of the spring 242 , the elastic member 240 rotates the arm 210 so that the door 10 can be opened without a user's external force.

상기 브라켓(290)은 상기 도어(10)의 내면에 배치될 수 있다. 상기 브라켓(290)은 상기 도어(10)의 개폐에 따라 상기 롤러(218)를 수용하거나, 수용된 롤러(218)를 이탈시킬 수 있다. 이를 위해, 상기 브라켓(290)의 측면에는 상기 도어(10)의 개폐에 따라 상기 롤러(218)가 인입 또는 인출되기 위한 개구가 형성될 수 있다. 상기 브라켓(290)은 상기 케이스(201)와 동일 높이를 형성하도록 상기 도어(10)의 내면에 배치될 수 있다. The bracket 290 may be disposed on the inner surface of the door 10 . The bracket 290 may accommodate the roller 218 or separate the accommodated roller 218 according to the opening and closing of the door 10 . To this end, an opening through which the roller 218 is drawn in or drawn out according to the opening and closing of the door 10 may be formed on a side surface of the bracket 290 . The bracket 290 may be disposed on the inner surface of the door 10 to form the same height as the case 201 .

상기 링크(230)는 일단이 상기 가압부(241)와 힌지 결합되고, 타단이 상기 제2암(214)에 힌지 결합될 수 있다. 상기 암(210)의 회전에 따라, 상기 링크(230)와 상기 제2암(214)이 형성하는 각도와, 상기 링크(230)와 상기 가압부(241)가 형성하는 각도는 가변될 수 있다. One end of the link 230 may be hingedly coupled to the pressing part 241 , and the other end may be hingedly coupled to the second arm 214 . According to the rotation of the arm 210 , the angle formed by the link 230 and the second arm 214 and the angle formed by the link 230 and the pressing part 241 may vary. .

이하에서는, 본 실시예에 따른 도어용 댐퍼장치(100)의 동작에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, an operation of the door damper device 100 according to the present embodiment will be described.

도 15 내지 22는 본 발명의 제2실시예에 따른 도어용 댐퍼장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 15 to 22 are views for explaining the operation of the damper device for a door according to the second embodiment of the present invention.

도 15 내지 18은 도어가 개방되는 모습을 도시한 도면이고, 도 19 내지 22는 도어가 폐쇄되는 모습을 도시한 도면이다. 15 to 18 are views illustrating a state in which the door is opened, and FIGS. 19 to 22 are views illustrating a state in which the door is closed.

최초 도어(10)가 폐쇄된 상태에서는 도 15에서와 같이, 상기 롤러(218)가 상기 브라켓(290) 내 배치될 수 있다. 상기 도어(10)가 폐쇄된 상태에서는 상기 스프링(242)이 제1길이로 압축된 상태일 수 있다. 상기 도어(10)가 폐쇄된 상태에서는 상기 로드(252)가 제1길이로 신장된 상태일 수 있다.When the door 10 is initially closed, as shown in FIG. 15 , the roller 218 may be disposed in the bracket 290 . When the door 10 is closed, the spring 242 may be compressed to a first length. When the door 10 is closed, the rod 252 may be extended to a first length.

사용자 외력에 의해 상기 도어(10)가 개방 시, 상기 롤러(218)는 상기 브라켓(290)의 내면 및 상기 도어(10)의 내면을 따라 슬라이드 이동될 수 있다. When the door 10 is opened by a user's external force, the roller 218 may slide along the inner surface of the bracket 290 and the inner surface of the door 10 .

이 때, 상기 브라켓(290)에 수용된 상기 롤러(218)의 슬라이드 이동에 따라 상기 암(210)이 회전될 수 있다. 일 예로, 상기 도어(10)의 개방 시, 상기 암(210)은 반시계 방향으로 회전될 수 있다. At this time, the arm 210 may be rotated according to the sliding movement of the roller 218 accommodated in the bracket 290 . For example, when the door 10 is opened, the arm 210 may be rotated counterclockwise.

상기 암(210)의 반시계 방향 회전에 따라 상기 제2암(214)이 회전되고, 상기 제2암(214)과 힌지 결합된 상기 링크(230) 및 가압부(241) 또한 이동될 수 있다. 이 때, 상기 상기 스프링(242)은 상기 가압부(241)와 상기 링크(230)가 일직선이 될 때 최단길이를 가지도록 압축되었다가, 상기 암(210)의 계속된 회전에 따라 상기 가압부(241)와 상기 링크(230)의 일직선 상태가 해제 시(도 17), 상기 가압부(241)를 밀어내는 방향으로 탄성력을 제공할 수 있다. The second arm 214 is rotated according to the counterclockwise rotation of the arm 210 , and the link 230 hinged with the second arm 214 and the pressing part 241 may also be moved. . At this time, the spring 242 is compressed to have the shortest length when the pressing part 241 and the link 230 are in a straight line, and then, as the arm 210 continues to rotate, the pressing part When the linear state of 241 and the link 230 is released ( FIG. 17 ), an elastic force may be provided in a direction in which the pressing part 241 is pushed.

결국 상기 도어(10)의 개방 시, 최초에는 사용자의 외력에 의해 소정거리만큼 이동되었다가, 이후에는 상기 스프링(242)의 탄성력에 의해 사용자의 외력 없이도 개방될 수 있다. As a result, when the door 10 is opened, it is initially moved by a predetermined distance by the user's external force, and then can be opened without the user's external force by the elastic force of the spring 242 .

한편, 상기 도어(10)의 개방 시 상기 제3암(216) 또한 함께 회전하며, 상기 제3암(216)에 기어 결합된 상기 기어부(254)도 이동될 수 있다. 이 때, 상기 기어부(254)의 이동은 상기 실린더로부터 돌출된 상기 로드(252)의 길이가 짧아지는 방향일 수 있다. 즉, 상기 도어(10)의 개방 시, 상기 로드(252)의 길이는 압축될 수 있다. Meanwhile, when the door 10 is opened, the third arm 216 also rotates, and the gear unit 254 geared to the third arm 216 may also be moved. In this case, the movement of the gear unit 254 may be in a direction in which the length of the rod 252 protruding from the cylinder is shortened. That is, when the door 10 is opened, the length of the rod 252 may be compressed.

상기 암(210)의 회전은, 상기 로드(252)가 최단 길이로 압축될 때까지 이루어질 수 있다. 상기 암(210)의 회전은, 도 15 내지 18에 도시된 바와 같이, 상기 기어부(254)의 우?P 끝단이 상기 기어부(254)와 실린더 사이의 격벽에 닿을 때까지 이루어질 수 있고, 이 때, 상기 로드(252)의 길이는 최단 길이를 가질 수 있다. The arm 210 may be rotated until the rod 252 is compressed to its shortest length. The rotation of the arm 210, as shown in FIGS. 15 to 18, can be made until the right-P end of the gear part 254 comes into contact with the partition wall between the gear part 254 and the cylinder, In this case, the length of the rod 252 may have the shortest length.

요약하면, 상기 도어(10)의 개방 시, 최초 사용자 외력에 의해 상기 암(210) 이 소정 각도 회전되고, 이후에는 상기 스프링(242)의 탄성력을 통해 상기 암(210)이 회전되어 상기 도어(10)가 자동으로 개폐될 수 있다. 상기 도어(10)와 상기 도어용 댐퍼장치(200)로부터 완전히 이탈시에는, 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 로드(252)의 길이가 최단 길이로 압축될 수 있다. In summary, when the door 10 is opened, the arm 210 is initially rotated by a predetermined angle by the user's external force, and then the arm 210 is rotated through the elastic force of the spring 242 to rotate the door ( 10) can be opened and closed automatically. When the door 10 and the door damper device 200 are completely separated from each other, the length of the rod 252 may be compressed to the shortest length as shown in FIG. 18 .

다음으로, 도 19 내지 22를 참조하면, 개방된 도어(10)가 폐쇄되는 과정에서, 상기 롤러(218)는 상기 도어(10)의 내면에 최초 접촉될 수 있다. 이에 따라, 상기 롤러(218)는 슬라이드 이동을 통해, 상기 도어(10)가 폐쇄되는 동안 상기 브라켓(290)으로 인입될 수 있다. Next, referring to FIGS. 19 to 22 , while the opened door 10 is closed, the roller 218 may initially contact the inner surface of the door 10 . Accordingly, the roller 218 may slide into the bracket 290 while the door 10 is closed.

상기 도어(10)가 폐쇄되는 가압력에 의해, 상기 암(210)은 시계 방향으로 회전될 수 있다. 상기 암(210)의 시계 방향 회전에 의해, 상기 링크(230)를 통해 상기 스프링(242)은 압축될 수 있다. The arm 210 may be rotated clockwise by the pressing force to close the door 10 . By the clockwise rotation of the arm 210 , the spring 242 may be compressed through the link 230 .

구체적으로 도 20에서와 같이 상기 가압부(241), 링크 (230), 제2암(214)이 대략 일직선이 되면, 상기 스프링(242)는 최대로 압축될 수 있다. 이후 지속적인 도어(10)를 폐쇄하는 외력에 의해 상기 가압부(241), 링크 (230), 제2암(214)이 일직선 상태를 벗어날 경우, 상기 롤러(218)는 도어(10)에 부착된 브라켓(290)을 통하여 사용자의 외력 없이도 스프링(242)의 탄성력으로, 도어(10)가 폐쇄될 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 20 , when the pressing part 241 , the link 230 , and the second arm 214 are substantially straight, the spring 242 can be maximally compressed. Afterwards, when the pressing part 241, the link 230, and the second arm 214 are out of a straight line by an external force that continuously closes the door 10, the roller 218 is attached to the door 10. The door 10 can be closed by the elastic force of the spring 242 without the user's external force through the bracket 290 .

상기 제3암(216)의 시계 방향 회전에 따라, 상기 기어부(254) 또한 도어 개방 방향에 역방향으로 이동되고, 상기 압축된 로드(252)는 신장될 수 있다. 이 경우, 상기 댐퍼(250)의 에너지 흡수에 따라 상기 로드(252)의 신장에는 감쇄력이 제공될 수 있다. 따라서, 상기 암(210)의 회전력이 감쇄될 수 있다. 그 결과, 상기 도어(10)가 폐쇄되는 힘이 감쇄되어, 상기 도어(10)가 최초 폐쇄되는 속도 보다 낮은 속도로 폐쇄될 수 있다. As the third arm 216 rotates clockwise, the gear unit 254 also moves in a direction opposite to the door opening direction, and the compressed rod 252 may be extended. In this case, a damping force may be provided to the extension of the rod 252 according to energy absorption of the damper 250 . Accordingly, the rotational force of the arm 210 may be attenuated. As a result, the closing force of the door 10 is attenuated, so that the door 10 can be closed at a speed lower than the initial closing speed.

상기 도어(10)가 폐쇄되는 동작을 상기 도어(10)의 내면에 상기 롤러(218)가 접촉되지 않은 상태에서 폐쇄되는 제1동작과, 상기 도어(10)의 내면에 상기 롤러(218)가 접촉된 상태에서 폐쇄되는 제2동작으로 구분할 때, 상기 제2동작에서는 상기 댐퍼(250)의 감쇄력이 제공되므로, 상기 도어(10)가 상대적으로 낮은 속도로 폐쇄될 수 있다. 따라서, 사용자의 손끼임과 같은 사고가 미연에 방지될 수 있다. The closing operation of the door 10 includes a first operation of closing the door 10 in a state where the roller 218 is not in contact with the inner surface of the door 10 , and the roller 218 is installed on the inner surface of the door 10 . When divided into a second operation of closing in a contact state, since the damping force of the damper 250 is provided in the second operation, the door 10 can be closed at a relatively low speed. Accordingly, an accident such as a user's hand pinching can be prevented in advance.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even though it has been described that all the components constituting the embodiment of the present invention operate by being combined or combined into one, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more. In addition, terms such as 'include', 'comprise', or 'have' described above mean that the component may be inherent unless otherwise stated, so other components are excluded. Rather, it should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (10)

프레임 내 여닫이 방식으로 개폐되는 도어의 충격을 흡수하는 도어용 댐퍼장치에 있어서,
상기 프레임의 내면에 배치되며, 측면에 홀이 형성되는 케이스;
상기 케이스 내 배치되어 상기 도어의 개폐에 따라 회전축을 중심으로 회전하며, 제1암, 제2암 및 제3암을 포함하는 암;
상기 제1암의 단부에 배치되어, 상기 도어의 개폐에 따라 상기 도어의 내면을 슬라이드 이동하는 롤러;
상기 제2암의 단부와 연결되며, 상기 도어의 개폐에 따라 선택적으로 탄성력을 제공하는 탄성부재; 및
상기 제3암과 기어 결합되는 기어부, 상기 기어부의 이동에 따라 실린더에 대해 압축, 신장되는 로드를 포함하는 댐퍼를 포함하는 도어용 댐퍼 장치.
In the door damper device for absorbing the impact of the door opened and closed by the opening method in the frame,
a case disposed on the inner surface of the frame and having a hole formed on the side thereof;
an arm disposed in the case, rotating about a rotation axis according to opening and closing of the door, and including a first arm, a second arm, and a third arm;
a roller disposed at an end of the first arm to slide and move an inner surface of the door according to opening and closing of the door;
an elastic member connected to the end of the second arm and selectively providing elastic force according to the opening and closing of the door; and
A door damper device comprising a damper comprising a gear coupled to the third arm and a gear unit, and a rod compressed and extended with respect to a cylinder according to movement of the gear unit.
제 1 항에 있어서,
상기 도어가 개방 시 상기 탄성부재는 상기 암이 제1방향으로 회전하도록 탄성력을 제공하고,
상기 도어가 폐쇄 시 상기 탄성부재는 상기 암이 제1방향에 반대되는 제2방향으로 회전하도록 탄성력을 제공하는 도어용 댐퍼 장치.
The method of claim 1,
When the door is opened, the elastic member provides an elastic force to rotate the arm in the first direction,
When the door is closed, the elastic member provides an elastic force to rotate the arm in a second direction opposite to the first direction.
제 2 항에 있어서,
상기 제1방향으로 상기 암이 회전 시, 상기 로드는 신장되고,
상기 제2방향으로 상기 암이 회전 시, 상기 로드는 압축되는 도어용 댐퍼 장치.
3. The method of claim 2,
When the arm rotates in the first direction, the rod is extended,
When the arm rotates in the second direction, the rod is compressed for a door damper device.
제 3 항에 있어서,
상기 댐퍼는 상기 로드의 압축 시 에너지를 흡수하는 압축식 댐퍼인 도어용 댐퍼 장치.
4. The method of claim 3,
The damper is a door damper that absorbs energy when the rod is compressed.
제 2 항에 있어서,
상기 제1방향으로 상기 암이 회전 시, 상기 로드는 압축되고,
상기 제2방향으로 상기 암이 회전 시, 상기 로드는 신장되는 도어용 댐퍼 장치.
3. The method of claim 2,
When the arm rotates in the first direction, the rod is compressed,
When the arm rotates in the second direction, the rod is extended.
제 5 항에 있어서,
상기 댐퍼는 상기 로드의 신장 시 에너지를 흡수하는 신장식 댐퍼인 도어용 댐퍼 장치.
6. The method of claim 5,
The damper is a door damper that absorbs energy when the rod is stretched.
제 1 항에 있어서,
상기 도어의 내면에는 상기 도어의 개방에 따라 상기 롤러가 인, 출입되는 브라켓이 배치되고,
상기 브라켓의 측면에는 개구가 형성되는 도어용 댐퍼 장치.
The method of claim 1,
A bracket through which the roller enters and exits according to the opening of the door is disposed on the inner surface of the door,
A door damper device having an opening formed on a side surface of the bracket.
제 1 항에 있어서,
일단이 상기 탄성부재에 연결되고, 타단이 상기 제2암에 연결되는 링크를 포함하는 도어용 댐퍼 장치.
The method of claim 1,
and a link having one end connected to the elastic member and the other end connected to the second arm.
제 3 항에 있어서,
상기 하우징의 내면과 상기 실린더 사이에는 완충부가 배치되는 도어용 댐퍼 장치.
4. The method of claim 3,
A damper device for a door in which a buffer is disposed between the inner surface of the housing and the cylinder.
제1항에 있어서,
상기 하우징의 내면에는 상기 로드의 이동에 따라 상기 기어부가 접촉되는 도피홈이 형성되는 도어용 댐퍼 장치.

The method of claim 1,
A door damper device in which an escape groove contacting the gear part is formed on an inner surface of the housing according to the movement of the rod.

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