KR20210157593A - System and method for management of Landfill leachate - Google Patents

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KR20210157593A
KR20210157593A KR1020200075565A KR20200075565A KR20210157593A KR 20210157593 A KR20210157593 A KR 20210157593A KR 1020200075565 A KR1020200075565 A KR 1020200075565A KR 20200075565 A KR20200075565 A KR 20200075565A KR 20210157593 A KR20210157593 A KR 20210157593A
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waste
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KR1020200075565A
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노승민
고피쿠르마 스
라자 스
해롤드 로빈슨 와이
샨무가나단 비말
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세종대학교산학협력단
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Abstract

According to the present invention, disclosed are a system and a method for managing a landfill leachate. The system for managing a landfill leachate according to one aspect of the present invention includes: a leachate chamber into which pretreated solid waste is introduced; a leaching reaction reactor including a leachate bed reactor, a leachate tank and an upflow anaerobic sludge blanket interconnected via an electrical circuit, and performing leachate treatment of the pretreated solid waste; and a control unit electrically connecting the leaching reaction reactor and PLC to control and monitor a leachate treatment process through a preset automatic program.

Description

매립지 침출수 관리 시스템 및 방법{System and method for management of Landfill leachate}Landfill leachate management system and method

본 발명은 매립지 침출수 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한번에 단일 유형의 폐기물을 분리하고, 자동 프로그램을 통해 침출수를 관리하는 장치를 완전히 제어할 수 있는 매립지 침출수 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a landfill leachate management system and method, and more particularly, to a landfill leachate management system and method capable of separating a single type of waste at a time and providing full control over a device for managing the leachate through an automatic program. .

일반적으로, 침출수는 폐기물(음식물 폐기물) 최종처분장에서 침출되어 나오는 더러운 물을 일컫는다. 침출수는 침출오수라고도 하며, 일반적으로 부패성 유기물 때문에 생화학적 산소요구량(BOD)과 화학적 산소요구량(COD) 값이 높다. 또한, 산업폐기물 매립지에서 나온 침출수는 폐기물의 종류나 질에 따라서 각종 수질오염 물질을 포함하는 일이 많아 공공의 수역 및 지하수를 오염시킬 염려가 크므로, 침출수가 발생할 염려가 있는 지역에는 침출수 처리설비를 갖추도록 하고 있다. In general, leachate refers to dirty water that is leached from a waste (food waste) final disposal site. Leachate is also called leachate, and generally has high biochemical oxygen demand (BOD) and chemical oxygen demand (COD) values because of perishable organic matter. In addition, leachate from landfills for industrial waste often contains various water pollutants depending on the type and quality of waste, and there is a high risk of contaminating public waters and groundwater. is to be equipped.

하지만, 종래 기술에 따른 침출수 처리설비는 폐기물을 수동식으로 분리해야 하는 번거로움이 있었고, 침출수는 폐기물의 종류와 매립량, 매립공법, 강우량, 중금속류의 함량, 토양의 성질 등에 따라 다른 성질과 형태를 나타내므로 이러한 모든 점들을 종합적으로 고려하여 처리를 하여야 함에도 그렇지 못해, 관리가 효과적이지 못하다는 문제점이 있었다. However, the leachate treatment facility according to the prior art was cumbersome to manually separate the waste, and the leachate has different properties and shapes depending on the type of waste, the amount of landfill, the landfill method, rainfall, the content of heavy metals, the nature of the soil, etc. Therefore, there was a problem that management was not effective because it was not possible to treat all these points in consideration of comprehensively.

한국공개특허 제2020-0038670호(2020.04.14 공개)Korean Patent Publication No. 2020-0038670 (published on April 14, 2020)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 한번에 단일 유형의 폐기물을 분리하고, 자동 프로그램을 통해 침출수를 관리하는 장치를 완전히 제어할 수 있는 매립지 침출수 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a landfill leachate management system and method capable of separating a single type of waste at a time and completely controlling an apparatus for managing leachate through an automatic program. There is this.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention may be understood by the following description, and will be more clearly understood by an embodiment of the present invention. Further, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 매립지 침출수 관리 시스템은, 전처리된 고형 폐기물이 유입되는 침출수 챔버; 전기적 회로를 통해 서로 연결되는 침출 베드 반응기, 침출수 탱크 및 상향류 혐기성 슬러지 블랭킷을 포함하고, 상기 전처리된 고형 폐기물의 침출수 처리를 수행하는 침출 반응 원자로; 및 상기 침출 반응 원자로와 PLC를 전기적으로 연결하여 미리 설정된 자동 프로그램을 통해 침출수의 처리 공정(프로세스)을 제어하고 모니터링하는 제어부;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a landfill leachate management system, comprising: a leachate chamber into which pretreated solid waste is introduced; a leachate reaction reactor comprising a leachate bed reactor, a leachate tank and an upflow anaerobic sludge blanket connected to each other through an electrical circuit, the leachate reaction reactor performing leachate treatment of the pretreated solid waste; and a control unit that electrically connects the leaching reaction reactor and a PLC to control and monitor a leachate treatment process (process) through a preset automatic program.

상기 전처리된 고형 폐기물은, 아두이노 마이크로 컨트롤러로 제어되는 로봇식 폐기물 분리기에 의해 분리되는 것을 특징으로 한다. The pre-treated solid waste is characterized in that it is separated by a robotic waste separator controlled by an Arduino microcontroller.

상기 로봇식 폐기물 분리기는, 다수개의 디지털 입력핀, 출력핀 및 기본 액세서리가 포함된 ATmega 328 데이터 시트 기반의 컨트롤러 장치로 구성되는 것을 특징으로 한다. The robotic waste separator is characterized in that it consists of a controller device based on the ATmega 328 data sheet including a plurality of digital input pins, output pins and basic accessories.

상기 침출수 챔버로 유입된 고형 폐기물은, 표준에 따라 고희석 또는 저희석으로 희석되어 침출 베드 반응기로 공급되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the solid waste introduced into the leachate chamber is diluted with high dilution or low stone according to a standard and supplied to the leachate bed reactor.

상기 고형 폐기물은, 침출 베드 반응기로 공급되기 전에 파쇄하여 작은 입자로 분해하여 전처리하되, 유기 로딩 속도를 증가시켜 분해를 용이하게 하는 것을 특징으로 한다. The solid waste is crushed and decomposed into small particles before being fed to the leaching bed reactor for pretreatment, but it is characterized in that the organic loading rate is increased to facilitate the decomposition.

상기 침출 반응 원자로는, 일측에 설치되어 침출수의 탁도, 부유물질, 용존산소 및 COD를 측정하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The leaching reaction reactor may further include a sensor unit installed on one side to measure turbidity, suspended matter, dissolved oxygen, and COD of the leachate.

상기 PLC는 센서부에 의해 측정된 값을 제어신호로 변환시켜주는 것을 특징으로 한다. The PLC converts the value measured by the sensor unit into a control signal.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 매립지 침출수 관리 시스템에서의 매립지 침출수 관리 방법은, 침출수 챔버가, 전처리된 고형 폐기물을 유입하는 단계; 전기적 회로를 통해 서로 연결되는 침출 베드 반응기, 침출수 탱크 및 상향류 혐기성 슬러지 블랭킷을 포함하는 침출 반응 원자로가, 상기 전처리된 고형 폐기물의 침출수 처리를 수행하는 단계; 및 상기 침출 반응 원자로와 PLC를 전기적으로 연결한 제어부가, 미리 설정된 자동 프로그램을 통해 침출수의 처리 공정(프로세스)을 제어하고 모니터링하는 단계;를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for managing landfill leachate in a landfill leachate management system, the method comprising: in a leachate chamber, introducing pretreated solid waste; performing leachate treatment of the pretreated solid waste by a leaching reaction reactor comprising a leachate bed reactor, a leachate tank and an upflow anaerobic sludge blanket interconnected via an electrical circuit; and controlling and monitoring, by a control unit electrically connecting the leaching reaction reactor and the PLC, to a treatment process (process) of the leachate through a preset automatic program.

상기 전처리된 고형 폐기물은, 아두이노 마이크로 컨트롤러로 제어되는 로봇식 폐기물 분리기에 의해 분리되는 것을 특징으로 한다. The pre-treated solid waste is characterized in that it is separated by a robotic waste separator controlled by an Arduino microcontroller.

상기 로봇식 폐기물 분리기는, 다수개의 디지털 입력핀, 출력핀 및 기본 액세서리가 포함된 ATmega 328 데이터 시트 기반의 컨트롤러 장치로 구성되는 것을 특징으로 한다. The robotic waste separator is characterized in that it consists of a controller device based on the ATmega 328 data sheet including a plurality of digital input pins, output pins and basic accessories.

상기 침출수 챔버로 유입된 고형 폐기물은, 표준에 따라 고희석 또는 저희석으로 희석되어 침출 베드 반응기로 공급되는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that the solid waste introduced into the leachate chamber is diluted with high dilution or low stone according to a standard and supplied to the leachate bed reactor.

상기 고형 폐기물은, 침출 베드 반응기로 공급되기 전에 파쇄하여 작은 입자로 분해하여 전처리하되, 유기 로딩 속도를 증가시켜 분해를 용이하게 하는 것을 특징으로 한다. The solid waste is crushed and decomposed into small particles before being fed to the leaching bed reactor for pretreatment, but it is characterized in that the organic loading rate is increased to facilitate the decomposition.

상기 침출수 처리를 수행하는 단계는, 침출 반응 원자로의 일측에 설치된 센서부가, 침출수의 탁도, 부유물질, 용존산소 및 COD를 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The performing of the leachate treatment may further include the step of measuring, by a sensor installed at one side of the leaching reaction reactor, turbidity, suspended matter, dissolved oxygen, and COD of the leachate.

상기 PLC는 센서부에 의해 측정된 값을 제어신호로 변환시켜주는 것을 특징으로 한다. The PLC converts the value measured by the sensor unit into a control signal.

본 발명의 일 측면에 따르면, 한번에 단일 유형의 폐기물을 분리하고, 자동 프로그램을 통해 침출수를 완벽하게 제어할 수 있는 효과가 있다.According to one aspect of the present invention, there is an effect of separating a single type of waste at a time and completely controlling the leachate through an automatic program.

또한, 실시간으로 침출수 처리 공정을 모니터링하여 효과적으로 침출수 처리 공정을 관리를 할 수 있다. In addition, it is possible to effectively manage the leachate treatment process by monitoring the leachate treatment process in real time.

또한, 침출수의 효과적인 제어를 통해 보다 쾌적한 환경을 제공하여 질병이 발생하는 것을 예방할 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect of preventing the occurrence of diseases by providing a more comfortable environment through effective control of the leachate.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. .

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용들과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매립지 침출수 관리 시스템의 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇식 폐기물 분리기의 개략적인 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 침출수의 처리 과정을 개략적으로 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼지 규칙의 블록 다이어그램,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 매립지 침출수 관리 방법의 개략적인 흐름도이다.
The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with specific contents for carrying out the invention, so the present invention is in such drawings It should not be construed as being limited only to the items listed.
1 is a schematic configuration diagram of a landfill leachate management system according to an embodiment of the present invention;
2 is a schematic block diagram of a robotic waste separator according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram schematically illustrating a process for treating leachate according to an embodiment of the present invention;
4 is a block diagram of a fuzzy rule according to an embodiment of the present invention;
5 is a schematic flowchart of a method for managing leachate in a landfill according to an embodiment of the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.The above objects, features and advantages will become more apparent through the following detailed description in relation to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated. In addition, the “… The term “unit” means a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매립지 침출수 관리 시스템의 개략적인 구성도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇식 폐기물 분리기의 개략적인 블록도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 침출수의 처리 과정을 개략적으로 도시한 도면, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼지 규칙의 블록 다이어그램이다.1 is a schematic configuration diagram of a landfill leachate management system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic block diagram of a robotic waste separator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention 4 is a diagram schematically illustrating a process for treating leachate according to an example. FIG. 4 is a block diagram of a purge rule according to an embodiment of the present invention.

본 실시예를 설명함에 있어서, 침출수는 음식물 폐기물, 가축 분뇨, 산업 폐기물 등과 같은 오염 물질이 매립된 매립지로부터 침출되어 나오는 더러운 물을 의미할 수 있다. In the description of this embodiment, leachate may refer to dirty water leached from a landfill in which contaminants such as food waste, livestock manure, industrial waste, and the like are buried.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 매립지 침출수 관리 시스템은, 침출수 챔버(100), 침출 반응 원자로(200) 및 제어부(300)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , the landfill leachate management system according to the present embodiment includes a leachate chamber 100 , a leachate reaction reactor 200 , and a controller 300 .

침출수 챔버(100)는 전처리된 고형 폐기물이 유입된다. 이때, 전처리된 고형 폐기물은 아두이노 마이크로 컨트롤러로 제어되는 로봇식 폐기물 분리기(미도시)에 의해 분리될 수 있다. 로봇식 폐기물 분리기(미도시)는 도 2에 도시된 바와 같은 구성들을 포함할 수 있으며, 침출수 챔버(100)의 전단에 연결되며, 폐기물의 분리를 수행한다. 이때, 본 실시예를 설명함에 있어서 폐기물은 습식 폐기물과 건식 폐기물일 수 있다. 로봇식 폐기물 분리기(미도시)는, 습식 폐기물의 경우 모터가 올바른 방향으로 회전하고, 건식 폐기물의 경우 왼쪽 방향으로 이동함에 따라 폐기물을 분리할 수 있다. 로봇식 폐기물 분리기(미도시)는 다수개의 디지털 입력핀, 출력핀 및 기본 액세서리가 포함된 ATmega 328 데이터 시트 기반의 컨트롤러 장치로 구성될 수 있다. 한편, 침출수 챔버(100)로 유입된 고형 폐기물은, 표준에 따라 고희석 또는 저희석으로 희석되어 침출 베드 반응기(210)로 공급될 수 있다. 한편, 고형 폐기물의 전처리는 침출 베드 반응기(210)로 공급되기 전에 파쇄하여 작은 입자로 분해하고, 유기 로딩 속도를 증가시켜 분해를 용이하게 하여 수행할 수 있다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 파쇄된 고형 폐기물 입자의 크기는 접종 조성물과 함께 0.8cm로 유지되고, 폐기물 활성 슬러지가 첨가된 총 고체 4.2% 중량, 휘발성 고체 68.3% 및 pH7.4일 수 있다. 이때, 폐기물을 전처리하는 이유는, 호기성 조건(공기중의 산소를 좋아하는 조건)에서 산, 알칼리, 초음파, 열, 화학, 기계적 및 생물학적 방법을 첨가하여 폐기물의 혼합 조성을 생분해하기 위함이다.The pre-treated solid waste is introduced into the leachate chamber 100 . At this time, the pretreated solid waste may be separated by a robotic waste separator (not shown) controlled by the Arduino microcontroller. The robotic waste separator (not shown) may include components as shown in FIG. 2 , and is connected to the front end of the leachate chamber 100 and performs waste separation. In this case, in the description of the present embodiment, the wastes may be wet wastes and dry wastes. A robotic waste separator (not shown) can separate waste as the motor rotates in the right direction for wet waste and moves to the left for dry waste. The robotic waste separator (not shown) may consist of a controller unit based on the ATmega 328 data sheet with multiple digital input pins, output pins and basic accessories. Meanwhile, the solid waste introduced into the leachate chamber 100 may be diluted with high dilution or low stone according to a standard and supplied to the leachate bed reactor 210 . Meanwhile, the pretreatment of the solid waste may be performed by crushing and decomposing into small particles before being fed to the leaching bed reactor 210, and facilitating the decomposition by increasing the organic loading rate. In explaining this example, the size of the crushed solid waste particles is maintained at 0.8 cm together with the inoculation composition, and the total solids to which waste activated sludge is added may be 4.2% by weight, 68.3% volatile solids, and pH7.4. At this time, the reason for pre-treating the waste is to biodegrade the mixed composition of the waste by adding acid, alkali, ultrasonic waves, heat, chemical, mechanical and biological methods under aerobic conditions (conditions favoring oxygen in the air).

침출 반응 원자로(200)는 침출수 챔버(100)로부터 유입된 전처리된 고형 폐기물의 침출수의 처리를 수행한다. 침출 반응 원자로(200)는 침출 베드 반응기(210), 침출수 탱크(220) 및 상향류 혐기성 슬러지 블랭킷(230)을 포함하며, 이들은 전기적 회로를 통해 서로 연결된다. 침출 베드 반응기(210)는 바닥에 침출수 탱크(220)가 존재할 수 있는데, 침출 베드 반응기(210)와 침출수 탱크(220)는 다수 개의 서로 다른 수직 컬럼에 의해 연결될 수 있다. 한편, 침출수 탱크(220)의 일측에는 침출수의 공급 수위를 제어하기 위한 수위센서가 더 포함될 수 있다. 수위센서는 침출수 탱크(220)에 공급되는 침출수의 양을 감지할 수 있으며, 이를 통해 제어부(300)는 침출수 탱크(220)에 공급되는 침출수의 양이 미리 설정된 임계치를 초과하는 경우, 침출수 관리 시스템을 제어하여 보다 효과적으로 운영을 할 수 있다. 또한, 상향류 혐기성 슬러지 블랭킷(230)은 일종의 혐기성 소화조의 역할을 할 수 있다. 혐기성 소화는 생분해성 유기물질들이 무산소 상태에서 미생물에 의해 분해되는 과정을 의미할 수 있다. 이 분해 과정에서 주로 메탄과 이산화탄소로 이루어진 가스 혼합물이 생성되며, 이 혼합물에는 소량의 수소, 황화수소, 암모니아 등이 포함될 수 있다. 혐기성소화는 생태계에서 널리 일어나는 현상으로서, 습지와 호수나 바다의 침전물 등의 자연 환경뿐만 아니라 반추동물의 위와 같은 생체 내에서도 활발히 일어난다. 한편 쓰레기나 하수를 처리하기 위해 혹은 연로를 생산하는 등의 목적을 위해 인위적으로 이 혐기성소화 과정이 활용되기도 한다. 가축 분뇨나 하수처리장의 슬러지 혹은 산업 폐수같은 유기물 함량이 높은 쓰레기를 처리하고 이 과정으로부터 인간 생활에 유용한 바이오가스를 얻을 수 있는 다양한 혐기성소화 기술들이 개발되어 이용되고 있다. 이때, 혐기성 소화 공정에 영향을 미치는 가장 중요한 변수는, pH 및 알칼리도, 온도, 접종원, 기질 물리적 특성, 기질 조성, 탄소/질소, 총 고형물, 금속 이온-칼륨 및 나트륨이다. Mg2+, Na+, K+, Ca2+ 및 중금속 Zn2+, Cd2+, Hg2+ 등과 같은 경금속을 첨가하는 것 외에도, 혐기성 소화 공정에 미치는 영향을 평가하기 위해 장쇄 지방산(LCFA)의 분석을 수행하는 것이 바람직하다. 이때, 매개변수는 표준 화학 절차를 사용하여 화학적으로 분석될 수 있다. 침출 반응 원자로(200)로 유입된 고형 폐기물의 침출수는 침출 베드 반응기(210), 침출수 탱크(220) 그리고, 상향류 혐기성 슬러지 블랭킷(230)을 차례로 이동하며 처리가 수행될 수 있다. 이와 같은, 폐기물의 침출수 처리 흐름은 도 3에 간략하게 도시되어 있다. 한편, 고형의 폐기물이 가축 분뇨인 경우, 여기서 방출되는 메탄은 침출 베드 반응기(210)에서 확인할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 침출 베드 반응기(210)에서 고형 폐기물의 체류 시간은 아세트산 생성 분해를 결정할 수 있으며, 상향류 혐기성 슬러지 블랭킷(230)은 메탄을 생성 분해하는 역할을 할 수 있다. The leachate reaction reactor 200 treats the leachate of the pretreated solid waste introduced from the leachate chamber 100 . The leaching reaction reactor 200 includes a leach bed reactor 210 , a leachate tank 220 , and an upflow anaerobic sludge blanket 230 , which are interconnected via an electrical circuit. The leachate bed reactor 210 may have a leachate tank 220 at the bottom, and the leachate bed reactor 210 and the leachate tank 220 may be connected by a plurality of different vertical columns. Meanwhile, a water level sensor for controlling the supply level of the leachate may be further included at one side of the leachate tank 220 . The water level sensor may detect the amount of leachate supplied to the leachate tank 220 , and through this, the controller 300 controls the leachate management system when the amount of leachate supplied to the leachate tank 220 exceeds a preset threshold. can be controlled to operate more effectively. In addition, the upstream anaerobic sludge blanket 230 may serve as a kind of anaerobic digester. Anaerobic digestion may mean a process in which biodegradable organic materials are decomposed by microorganisms in anaerobic conditions. In this decomposition process, a gas mixture consisting mainly of methane and carbon dioxide is produced, and this mixture may contain small amounts of hydrogen, hydrogen sulfide, ammonia, and the like. Anaerobic digestion is a phenomenon that occurs widely in ecosystems, and occurs actively in natural environments such as wetlands, lakes and sea sediments, as well as in the living body of ruminants. On the other hand, this anaerobic digestion process is artificially utilized for purposes such as waste or sewage treatment or to produce fuel. Various anaerobic digestion technologies have been developed and used to treat wastes with high organic matter content, such as livestock manure, sludge from sewage treatment plants, or industrial wastewater, and to obtain biogas useful for human life from this process. Here, the most important variables affecting the anaerobic digestion process are pH and alkalinity, temperature, inoculum, substrate physical properties, substrate composition, carbon/nitrogen, total solids, metal ions-potassium and sodium. In addition to adding light metals such as Mg 2+ , Na + , K + , Ca 2+ and heavy metals Zn 2+ , Cd 2+ , Hg 2+ etc., long-chain fatty acids (LCFAs) were used to evaluate their effect on the anaerobic digestion process. It is preferable to perform an analysis of At this point, the parameters can be chemically analyzed using standard chemical procedures. The leachate of the solid waste introduced into the leaching reaction reactor 200 may be treated by sequentially moving the leachate bed reactor 210 , the leachate tank 220 , and the upstream anaerobic sludge blanket 230 . Such a waste leachate treatment flow is schematically illustrated in FIG. 3 . On the other hand, when the solid waste is livestock manure, methane emitted here can be confirmed in the leaching bed reactor (210). According to this embodiment, the residence time of the solid waste in the leaching bed reactor 210 may determine the acetic acid decomposition, and the upstream anaerobic sludge blanket 230 may serve to decompose the methane.

본 실시예에 따른 상향류 혐기성 슬러지 블랭킷(230)은, 유기성 배수의 혐기성 처리 방법으로서, 반응조 내에 고밀도이며 침강성이 큰 그래뉼 오니를 형성하고, 용해성 BOD(Biochemical Oxygen Demand)를 함유하는 유기성 배수를 상향류 통수시켜, 슬러지 블랭킷을 형성한 상태에서 접촉시켜 고부하 고속 처리를 실시할 수 있다. The upflow anaerobic sludge blanket 230 according to this embodiment is an anaerobic treatment method of organic wastewater, which forms granule sludge with high density and high sedimentation in the reaction tank, and raises organic wastewater containing soluble BOD (Biochemical Oxygen Demand) upward. High-load, high-speed processing can be performed by allowing the flow to flow and making contact with the sludge blanket formed.

한편, 침출 반응 원자로(200)는 일측에 설치되는 센서부를 더 포함할 수 있는데, 여기서 센서부는 침출수의 탁도, 부유물질, 용존산소 및 COD(Chemical Oxygen Demand)를 측정할 수 있다. 이때, 센서부는 적외선 근접 센서와 토양 수분 센서로 구성될 수 있다. On the other hand, the leaching reaction reactor 200 may further include a sensor unit installed on one side, wherein the sensor unit can measure leachate turbidity, suspended matter, dissolved oxygen, and COD (Chemical Oxygen Demand). In this case, the sensor unit may be composed of an infrared proximity sensor and a soil moisture sensor.

제어부(300)는 매립지 침출수 관리 시스템을 전반적으로 제어한다. 제어부(300)는 침출 반응 원자로(200)와 PLC(Programmable Logic Controller)를 전기적으로 연결하여 미리 설정된 자동 프로그램을 통해 침출수의 처리 공정(프로세스)를 제어하고 모니터링할 수 있다. 여기서, PLC는 센서부에 의해 측정된 값을 제어신호로 변환시켜주는 역할을 할 수 있다. The control unit 300 generally controls the landfill leachate management system. The controller 300 may electrically connect the leaching reaction reactor 200 and a programmable logic controller (PLC) to control and monitor the leachate treatment process (process) through a preset automatic program. Here, the PLC may serve to convert the value measured by the sensor unit into a control signal.

한편, 제어부(300)는 퍼지 규칙을 이용하여 침출 반응 원자로(200)를 제어할 수 있다. 이때, 퍼지 규칙의 블록 다이어 그램은 도 4에 도시된 바와 같다. Meanwhile, the controller 300 may control the leaching reaction reactor 200 using a fuzzy rule. At this time, the block diagram of the fuzzy rule is as shown in FIG. 4 .

한편, 본 실시예에 따른 매립지 침출수 관리 시스템은 IoT 클라우드 기반으로 구성되어 침출수의 처리 공정을 관리할 수 있다. 즉, 매립지 침출수 관리 시스템은 별도로 구성된 IoT 클라우드 서버와 통신을 수행하고, 별도의 모니터링 단말을 IoT 클라우드 서버와 연동하여 침출수의 처리(관리) 공정 진행 상황을 실시간으로 모니터링 할 수 있다. 이처럼, 매립지 침출수 관리 시스템이 IoT 클라우드 기반으로 구성되는 경우, 스마트 시티를 형성할 때 적용할 수도 있다. Meanwhile, the landfill leachate management system according to the present embodiment is configured based on the IoT cloud to manage the leachate treatment process. That is, the landfill leachate management system can communicate with a separately configured IoT cloud server and monitor the progress of the leachate treatment (management) process in real time by linking a separate monitoring terminal with the IoT cloud server. As such, when the landfill leachate management system is configured based on the IoT cloud, it can be applied when forming a smart city.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 매립지 침출수 관리 방법의 개략적인 흐름도이다.5 is a schematic flowchart of a method for managing leachate in a landfill according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 매립지 침출수 관리 방법은, 침출수 챔버(100)가, 전처리된 고형 폐기물을 유입하는 단계(S510), 전기적 회로를 통해 서로 연결되는 침출 베드 반응기(210), 침출수 탱크(220) 및 상향류 혐기성 슬러지 블랭킷(230)을 포함하는 침출 반응 원자로(200)가, 전처리된 고형 폐기물의 침출수 처리를 수행하는 단계(S520) 및 침출 반응 원자로(200)와 PLC를 전기적으로 연결한 제어부(300)가, 미리 설정된 자동 프로그램을 통해 침출수의 처리 공정(프로세스)을 제어하고 모니터링하는 단계(S530)를 포함한다. 전처리된 고형 폐기물은, 아두이노 마이크로 컨트롤러로 제어되는 로봇식 폐기물 분리기(미도시)에 의해 분리될 수 있다. 이때, 로봇식 폐기물 분리기(미도시)는, 다수개의 디지털 입력핀, 출력핀 및 기본 액세서리가 포함된 ATmega 328 데이터 시트 기반의 컨트롤러 장치로 구성될 수 있다. 한편, 침출수 챔버(100)로 유입된 고형 폐기물은, 표준에 따라 고희석 또는 저희석으로 희석되어 침출 베드 반응기(210)로 공급될 수 있다. Referring to FIG. 5 , the method for managing leachate in a landfill according to the present embodiment includes the step of introducing the pretreated solid waste into the leachate chamber 100 ( S510 ), a leachate bed reactor 210 connected to each other through an electrical circuit; The leachate reaction reactor 200 including the leachate tank 220 and the upflow anaerobic sludge blanket 230 performs the leachate treatment of the pretreated solid waste (S520) and electrically connects the leachate reaction reactor 200 and the PLC. and a step (S530) of controlling and monitoring, by the control unit 300 connected to the leachate, the treatment process (process) of the leachate through a preset automatic program. The pretreated solid waste may be separated by a robotic waste separator (not shown) controlled by an Arduino microcontroller. In this case, the robotic waste separator (not shown) may be configured as an ATmega 328 data sheet-based controller device including a plurality of digital input pins, output pins, and basic accessories. Meanwhile, the solid waste introduced into the leachate chamber 100 may be diluted with high dilution or low stone according to a standard and supplied to the leachate bed reactor 210 .

본 실시예에 따른 고형 폐기물은, 침출 베드 반응기(210)로 공급되기 전에 분쇄하여 작은 입자로 분해하여 전처리하되, 유기 로딩 속도를 증가시켜 분해를 용이하게 할 수 있다. The solid waste according to this embodiment is pulverized and decomposed into small particles before being supplied to the leaching bed reactor 210 for pretreatment, but the organic loading rate can be increased to facilitate decomposition.

한편, 침출수 처리를 수행하는 단계는, 침출 반응 원자로(200)의 일측에 설치된 센서부가, 침출수의 탁도, 부유물질, 용존산소 및 COD를 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the performing of the leachate treatment may further include measuring, by a sensor installed at one side of the leaching reaction reactor 200 , turbidity, suspended matter, dissolved oxygen, and COD of the leachate.

본 발명의 실시예에 따른 방법들은 애플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는, 본 발명을 위한 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.Methods according to an embodiment of the present invention may be implemented as an application or implemented in the form of program instructions that may be executed through various computer components and recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the computer-readable recording medium are specially designed and constructed for the present invention, and may be known and used by those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include a hard disk, a magnetic medium such as a floppy disk and a magnetic tape, an optical recording medium such as a CD-ROM and DVD, and a magneto-optical medium such as a floppy disk. media) and hardware devices specially configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules for carrying out the processing according to the present invention, and vice versa.

본 명세서는 많은 특징을 포함하는 반면, 그러한 특징은 본 발명의 범위 또는 특허청구범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 또한, 본 명세서의 개별적인 실시예에서 설명된 특징들은 단일 실시예에서 결합되어 구현될 수 있다. 반대로, 본 명세서의 단일 실시예에서 설명된 다양한 특징들은 개별적으로 다양한 실시예에서 구현되거나, 적절히 결합되어 구현될 수 있다.While this specification contains many features, such features should not be construed as limiting the scope of the invention or the claims. Also, features described in individual embodiments herein may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in a single embodiment herein may be implemented in various embodiments individually, or may be implemented in appropriate combination.

도면에서 동작들이 특정한 순서로 설명되었으나, 그러한 동작들이 도시된 바와 같은 특정한 순서로 수행되는 것으로 또는 일련의 연속된 순서, 또는 원하는 결과를 얻기 위해 모든 설명된 동작이 수행되는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 환경에서 멀티태스킹 및 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 아울러, 상술한 실시예에서 다양한 시스템 구성요소의 구분은 모든 실시예에서 그러한 구분을 요구하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 상술한 앱 구성요소 및 시스템은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품 또는 멀티플 소프트웨어 제품에 패키지로 구현될 수 있다.Although the operations have been described in a specific order in the drawings, it should not be understood that the operations are performed in the specific order as illustrated, or that all of the described operations are performed in a continuous order, or to obtain a desired result. Multitasking and parallel processing can be advantageous in certain circumstances. In addition, it should be understood that the division of various system components in the above-described embodiments does not require such division in all embodiments. The aforementioned app components and systems may generally be implemented as a package in a single software product or multiple software products.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.The present invention described above, for those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, various substitutions, modifications and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It is not limited by the drawings.

100 : 침출수 챔버
200 : 침출 반응 원자로
210 : 침출 베드 반응기
220 : 침출수 탱크
230 : 상향류 혐기성 슬러지 블랭킷
300 : 제어부
100: leachate chamber
200: leaching reaction reactor
210 leaching bed reactor
220: leachate tank
230: Upflow anaerobic sludge blanket
300: control unit

Claims (14)

전처리된 고형 폐기물이 유입되는 침출수 챔버;
전기적 회로를 통해 서로 연결되는 침출 베드 반응기, 침출수 탱크 및 상향류 혐기성 슬러지 블랭킷을 포함하고, 상기 전처리된 고형 폐기물의 침출수 처리를 수행하는 침출 반응 원자로; 및
상기 침출 반응 원자로와 PLC를 전기적으로 연결하여 미리 설정된 자동 프로그램을 통해 침출수의 처리 공정(프로세스)을 제어하고 모니터링하는 제어부;를 포함하는 매립지 침출수 관리 시스템.
a leachate chamber into which the pretreated solid waste is introduced;
a leachate reaction reactor comprising a leachate bed reactor, a leachate tank and an upflow anaerobic sludge blanket connected to each other through an electrical circuit, the leachate reaction reactor performing leachate treatment of the pretreated solid waste; and
and a control unit that electrically connects the leaching reactor and a PLC to control and monitor a leachate treatment process (process) through a preset automatic program.
제 1 항에 있어서,
상기 전처리된 고형 폐기물은, 아두이노 마이크로 컨트롤러로 제어되는 로봇식 폐기물 분리기에 의해 분리되는 것을 특징으로 하는 매립지 침출수 관리 시스템.
The method of claim 1,
The pretreated solid waste is a landfill leachate management system, characterized in that it is separated by a robotic waste separator controlled by an Arduino microcontroller.
제 2 항에 있어서,
상기 로봇식 폐기물 분리기는, 다수개의 디지털 입력핀, 출력핀 및 기본 액세서리가 포함된 ATmega 328 데이터 시트 기반의 컨트롤러 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 매립지 침출수 관리 시스템.
3. The method of claim 2,
The robotic waste separator is a landfill leachate management system, characterized in that it consists of a controller device based on the ATmega 328 data sheet including a plurality of digital input pins, output pins and basic accessories.
제 1 항에 있어서,
상기 침출수 챔버로 유입된 고형 폐기물은, 표준에 따라 고희석 또는 저희석으로 희석되어 침출 베드 반응기로 공급되는 것을 특징으로 하는 매립지 침출수 관리 시스템.
The method of claim 1,
The landfill leachate management system, characterized in that the solid waste introduced into the leachate chamber is diluted with high dilution or low stone according to a standard and supplied to the leachate bed reactor.
제 1 항에 있어서,
상기 고형 폐기물은, 침출 베드 반응기로 공급되기 전에 파쇄하여 작은 입자로 분해하여 전처리하되, 유기 로딩 속도를 증가시켜 분해를 용이하게 하는 것을 특징으로 하는 매립지 침출수 관리 시스템.
The method of claim 1,
The landfill leachate management system, characterized in that the solid waste is crushed and decomposed into small particles before being supplied to the leach bed reactor for pretreatment, and the organic loading rate is increased to facilitate the decomposition.
제 1 항에 있어서,
상기 침출 반응 원자로는, 일측에 설치되어 침출수의 탁도, 부유물질, 용존산소 및 COD를 측정하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매립지 침출수 관리 시스템.
The method of claim 1,
The leachate management system according to claim 1, wherein the leaching reaction reactor further includes a sensor unit installed on one side to measure turbidity, suspended matter, dissolved oxygen, and COD of the leachate.
제 1 항에 있어서,
상기 PLC는 센서부에 의해 측정된 값을 제어신호로 변환시켜주는 것을 특징으로 하는 매립지 침출수 관리 시스템.
The method of claim 1,
The PLC converts the value measured by the sensor unit into a control signal.
매립지 침출수 관리 시스템에서의 매립지 침출수 관리 방법에 있어서,
침출수 챔버가, 전처리된 고형 폐기물을 유입하는 단계;
전기적 회로를 통해 서로 연결되는 침출 베드 반응기, 침출수 탱크 및 상향류 혐기성 슬러지 블랭킷을 포함하는 침출 반응 원자로가, 상기 전처리된 고형 폐기물의 침출수 처리를 수행하는 단계; 및
상기 침출 반응 원자로와 PLC를 전기적으로 연결한 제어부가, 미리 설정된 자동 프로그램을 통해 침출수의 처리 공정(프로세스)을 제어하고 모니터링하는 단계;를 포함하는 매립지 침출수 관리 방법.
A method for managing landfill leachate in a landfill leachate management system, the method comprising:
the leachate chamber introducing the pretreated solid waste;
performing leachate treatment of the pretreated solid waste by a leaching reaction reactor comprising a leachate bed reactor, a leachate tank and an upflow anaerobic sludge blanket interconnected via an electrical circuit; and
and controlling and monitoring, by a controller electrically connecting the leaching reaction reactor and PLC, through a preset automatic program to control and monitor a leachate treatment process (process).
제 8 항에 있어서,
상기 전처리된 고형 폐기물은, 아두이노 마이크로 컨트롤러로 제어되는 로봇식 폐기물 분리기에 의해 분리되는 것을 특징으로 하는 매립지 침출수 관리 방법.
9. The method of claim 8,
The pre-treated solid waste is a landfill leachate management method, characterized in that it is separated by a robotic waste separator controlled by an Arduino microcontroller.
제 9 항에 있어서,
상기 로봇식 폐기물 분리기는, 다수개의 디지털 입력핀, 출력핀 및 기본 액세서리가 포함된 ATmega 328 데이터 시트 기반의 컨트롤러 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 매립지 침출수 관리 방법.
10. The method of claim 9,
The method of claim 1, wherein the robotic waste separator comprises a controller device based on the ATmega 328 data sheet including a plurality of digital input pins, output pins and basic accessories.
제 8 항에 있어서,
상기 침출수 챔버로 유입된 고형 폐기물은, 표준에 따라 고희석 또는 저희석으로 희석되어 침출 베드 반응기로 공급되는 것을 특징으로 하는 매립지 침출수 관리 방법.
9. The method of claim 8,
The method of claim 1, wherein the solid waste introduced into the leachate chamber is diluted with high dilution or low stone according to a standard and supplied to the leachate bed reactor.
제 8 항에 있어서,
상기 고형 폐기물은, 침출 베드 반응기로 공급되기 전에 파쇄하여 작은 입자로 분해하여 전처리하되, 유기 로딩 속도를 증가시켜 분해를 용이하게 하는 것을 특징으로 하는 매립지 침출수 관리 방법.
9. The method of claim 8,
The method of claim 1, wherein the solid waste is crushed and decomposed into small particles before being supplied to the leachate reactor, and the organic loading rate is increased to facilitate the decomposition.
제 8 항에 있어서,
상기 침출수 처리를 수행하는 단계는,
침출 반응 원자로의 일측에 설치된 센서부가, 침출수의 탁도, 부유물질, 용존산소 및 COD를 측정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매립지 침출수 관리 방법.
9. The method of claim 8,
The step of performing the leachate treatment comprises:
The method for managing leachate in a landfill, comprising the step of measuring, by a sensor installed at one side of the leaching reactor, turbidity, suspended matter, dissolved oxygen, and COD of the leachate.
제 8 항에 있어서,
상기 PLC는 센서부에 의해 측정된 값을 제어신호로 변환시켜주는 것을 특징으로 하는 매립지 침출수 관리 시스템.

9. The method of claim 8,
The PLC converts the value measured by the sensor unit into a control signal.

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