KR20210157367A - 비균일 보정용 셔터 기구 및 이를 구비한 열영상 카메라 - Google Patents

Abstract

비균일 보정용 셔터 기구 및 이를 구비한 열영상 카메라가 개시된다. 개시된 비균일 보정용 셔터 기구는, 개방된 전방창이 형성된 전면벽을 구비한 케이스의 내부에 설치되는 것으로, 전면벽에 가깝게 배치되고, 전방창의 폭의 크기보다 더 큰 간격으로 이격된 제1 및 제2 전방 풀리, 제1 및 제2 전방 풀리보다 후방에 배치된 제1 후방 풀리, 제1 전방 풀리, 제2 전방 풀리, 및 제1 후방 풀리를 경유하도록 제1 전방 풀리, 제2 전방 풀리, 및 제1 후방 풀리에 지지된 것으로, 적외선이 투과하지 못하는 소재로 이루어지고, 전방창에 대응되는 적어도 하나의 개방 통공이 형성된 셔터 벨트, 및 셔터 벨트가 제1 전방 풀리, 제2 전방 풀리, 및 제1 후방 풀리를 경유하며 무한궤도 주행하도록 동력을 제공하는 전동 모터를 구비한다. 적어도 하나의 개방 통공 중에서 모든 개방 통공이 전방창과 앞뒤로 정렬되어 겹쳐지는 개방 위치인 때 케이스의 전방으로부터 케이스의 내부로 적외선이 입사되고, 적어도 하나의 개방 통공 중에서 하나의 개방 통공이라도 전방창과 전혀 겹쳐지지 않는 폐쇄 위치인 때 적외선이 입사되지 않는다.

Description

비균일 보정용 셔터 기구 및 이를 구비한 열영상 카메라{Shutter device for non-uniformity correction and thermal imaging camera}

본 발명은 열영상 카메라에 관한 것으로, 상세하게는 비균일 보정을 위해 열상 검출기로 입사하는 적외선을 선택적으로 차단하는 비균일 보정용 셔터 기구를 구비한 열영상 카메라에 관한 것이다.

열영상 카메라는 사물의 표면에서 방출되는 복사 에너지에 의한 온도 차이를 검출하여 상기 사물의 형상을 시각적으로 인식 가능하게 출력하는 장치이다. 열영상 카메라는 주로 군사용으로 야간에 전방을 감시하거나 발칸포와 같은 화기에 장착되어 사용되고, 민간용으로도 사용될 수 있다. 열영상 카메라는 사물의 표면에서 방출되는 복사열, 즉 적외선을 검출하는 열상 검출기를 구비한다.

열상 검출기는 픽셀(pixel) 단위로 적외선을 검출하는 픽셀 검출기들을 포 함하며, 각각의 픽셀 검출기로부터 검출된 정보를 통해 열영상이 재구성된다. 각각의 픽셀 검출기에서는 동일한 사물 표면의 온도에 대해서 동일한 정보가 검출되어야 한다. 그러나 각각의 픽셀 검출기들 사이에 감도 오차가 존재할 수 있으며, 픽셀 검출기들 사이에 감도 오차가 크면 사물에 대한 정확한 열영상이 출력되지 않을 수 있다. 다시 말해, 사물의 형상에 정확히 대응되지 않는 비균일한 열영상이 얻어진다.

그러므로, 열영상 카메라의 사용자가 필요하다고 생각하는 때, 또는 일정한 시간 간격으로 자동적으로 각 픽셀 검출기들 간의 감도 오차가 보정된다. 이와 같은 각 픽셀 검출기간의 감도 오차를 보정하는 것을 비균일 보정이라 한다.

열영상 카메라의 픽셀 검출기의 감도 오차는 균일한 온도 분포를 가지는 사물의 열영상을 검출하여 구성되는 영상을 이용하여 각 픽셀 검출기의 출력의 신호레벨을 동일한 수준으로 맞춰 줌으로써 보정할 수 있다. 구체적으로, 픽셀 검출기의 감도 오차를 보정하기 위하여 셔터(shutter)를 이용하여 열상 검출기로 입력되는 온도 정보, 즉 상기 열상 검출기로 입사되는 적외선을 차단하는 방법이 적용될 수 있다.

종래의 열영상 카메라의 셔터는 주로, 등록특허공보 제10-1797132호에 개시된 것과 같이 케이스에 여닫이 방식으로 개폐되도록 설치된다. 이에 따라 셔터가 방해 받지 않고 열릴 수 있도록 여유 공간이 요구되므로, 열영상 카메라의 설치 공간이 커지고, 열영상 카메라를 구비한 군사용 무기 또는 민간용 장비를 콤팩트(compact)하게 구성하기 어렵다. 또한, 두꺼운 강체인 셔터가 무거워서 열영상 카메라의 중량도 무거워진다.

등록특허공보 제10-1797132호 (공고일: 2017.11.13.)

본 발명은 여닫이 방식이 아닌 슬라이딩(sliding) 방식으로 케이스의 전방창을 선택적으로 차단하면서도 좁은 공간 내에서도 설치 가능하게 콤팩트(compact)한 비균일 보정용 셔터 기구, 및 이를 구비한 열영상 카메라를 제공하는데 일 목적이 있다.

본 발명은 케이스의 내부에 열상 광학계 및 열상 검출기와 함께 수용되는 비균일 보정용 셔터 기구, 및 이를 구비한 열영상 카메라를 제공하는데 다른 목적이 있다.

본 발명은, 개방된 전방창이 형성된 전면벽을 구비한 케이스(case)의 내부에 설치되는 것으로, 상기 전면벽에 가깝게 배치되고, 상기 전방창의 폭(width)의 크기보다 더 큰 간격으로 이격된 제1 및 제2 전방 풀리(front pulley), 상기 제1 및 제2 전방 풀리보다 후방에 배치된 제1 후방 풀리, 상기 제1 전방 풀리, 제2 전방 풀리, 및 제1 후방 풀리를 경유하도록 상기 제1 전방 풀리, 제2 전방 풀리, 및 제1 후방 풀리에 지지된 것으로, 적외선이 투과하지 못하는 소재로 이루어지고, 전방창에 대응되는 적어도 하나의 개방 통공이 형성된 셔터 벨트(shutter belt), 및 상기 셔터 벨트가 상기 제1 전방 풀리, 제2 전방 풀리, 및 제1 후방 풀리를 경유하며 무한궤도(caterpillar) 주행하도록 동력을 제공하는 전동 모터를 구비하고, 상기 적어도 하나의 개방 통공 중에서 모든 개방 통공이 상기 전방창과 앞뒤로 정렬되어 겹쳐지는 개방 위치인 때 상기 케이스의 전방으로부터 상기 케이스의 내부로 적외선이 입사되고, 상기 적어도 하나의 개방 통공 중에서 하나의 개방 통공이라도 상기 전방창과 전혀 겹쳐지지 않는 폐쇄 위치인 때 적외선이 입사되지 않는 비균일 보정용 셔터 기구를 제공한다.

상기 제1 전방 풀리, 제2 전방 풀리, 및 제1 후방 풀리 중 적어도 하나는 외주면에 등각도 간격으로 돌출된 복수의 스프로켓 이빨(sprocket teeth)을 구비하고, 상기 셔터 벨트에는 상기 복수의 스프로켓 이빨에 치합되는 다수의 스프로켓 홀이 형성될 수 있다.

본 발명의 비균일 보정용 셔터 기구는, 상기 개방 위치 및 폐쇄 위치를 감지하는 광센서(photosensor)를 더 구비하고, 상기 셔터 벨트의 폭 방향 모서리에, 상기 개방 위치일 때 상기 광센서가 감지하도록 상기 광센서와 정렬되는 개방 위치 감지 덴트(dent), 및 상기 폐쇄 위치일 때 상기 광센서가 감지하도록 상기 광센서와 정렬되는 폐쇄 위치 감지 덴트가 형성될 수 있다.

본 발명의 비균일 보정용 셔터 기구는, 상기 제1 전방 풀리, 제2 전방 풀리, 제1 후방 풀리, 및 전동 모터를 지지하는 것으로, 상기 케이스의 전면벽에 고정 지지되는 프레임(frame)을 더 구비할 수 있다.

상기 적어도 하나의 개방 통공은 한 쌍이 마련되고, 상기 한 쌍의 개방 통공은 상기 셔터 벨트의 길이 방향을 따라 서로 이격되게 배치되며, 상기 셔터 벨트는 상기 제2 전방 풀리를 감아 돌아 반대 방향으로 진행하는 경로를 따라 주행하고, 상기 한 쌍의 개방 통공이 앞뒤로 정렬된 때 상기 전방창과도 앞뒤로 정렬되어 상기 개방 위치가 될 수 있다.

본 발명의 비균일 보정용 셔터 기구는, 상기 제2 전방 풀리를 향해 진행하는 셔터 벨트의 부분이, 상기 제2 전방 풀리를 감아 돌아 반대 방향으로 진행하는 셔터 벨트의 부분과 밀착되도록 상기 셔터 벨트를 안내하는 제1 및 제2 밀착 가이드 풀리(guide pulley)를 더 구비하고, 상기 제1 밀착 가이드 풀리는 상기 제2 전방 풀리보다 상기 제1 전방 풀리에 더 가깝고, 상기 제2 밀착 가이드 풀리는 상기 제1 전방 풀리보다 상기 제2 전방 풀리에 더 가까울 수 있다.

또한 본 발명은, 내부 공간이 마련되고, 개방된 전방창이 형성된 전면벽을 구비하는 케이스(case), 상기한 비균일 보정용 셔터 기구, 상기 케이스의 내부 공간에 설치되며, 상기 전방창을 통과하여 입사되는 적외선을 통하여 상기 케이스 전방의 사물의 온도에 대한 정보를 검출하는 열상 검출기, 및 상기 전방창을 통과한 적외선이 상기 열상 검출기로 입사되도록 집속하는 열상 광학계를 구비하고, 상기 개방 위치인 때 적외선이 상기 케이스의 전방으로부터 상기 전방창을 통과하여 상기 열상 검출기에 입사되는 열영상 카메라를 제공한다.

상기 전면벽은 상기 전면벽의 내측면과 마주보는 셔터 벨트의 부분에 밀착되도록 상기 전방창의 주변에서 내측으로 돌출된 전방창 주변 돌기를 구비하고, 상기 케이스의 전방으로부터 상기 전방창을 통과한 적외선은 상기 전방창 주변 돌기에 가로막혀 상기 전면벽의 내측면과 상기 셔터 벨트 사이로 침투하지 못할 수 있다.

상기 비균일 보정용 셔터 기구는 상기 제1 및 제2 전방 풀리보다 후방에 상기 제1 후방 풀리와 이격되게 배치된 제2 후방 풀리를 더 구비하고, 상기 열상 광학계는 상기 제1 및 제2 전방 풀리와 상기 제1 및 제2 후방 풀리 사이에 배치되고, 상기 열상 검출기는 상기 제1 및 제2 후방 풀리의 후방에 배치되며, 상기 셔터 벨트는 상기 제1 전방 풀리, 제2 전방 풀리, 및 제1 후방 풀리와 함께 상기 제2 후방 풀리도 경유하는 사각형의 경로를 따라 무한궤도 주행하고, 상기 적어도 하나의 개방 통공은 한 쌍이 마련되고, 상기 한 쌍의 개방 통공은 상기 셔터 벨트의 길이 방향을 따라 서로 이격되게 배치되며, 상기 한 쌍의 개방 통공이 앞뒤로 정렬된 때 상기 전방창과도 앞뒤로 정렬되어 상기 개방 위치가 되고, 이때에 적외선이 상기 케이스의 전방으로부터 상기 전방창을 통과하여 상기 열상 검출기에 입사될 수 있다.

상기 비균일 보정용 셔터 기구는 상기 제1 및 제2 전방 풀리보다 후방에 상기 제1 후방 풀리와 이격되게 배치된 제2 후방 풀리를 더 구비하고, 상기 열상 광학계 및 상기 열상 검출기는 상기 제1 및 제2 전방 풀리와 상기 제1 및 제2 후방 풀리 사이에 배치되되, 상기 열상 광학계가 상기 열상 검출기보다 전방에 배치되고, 상기 셔터 벨트는 상기 제1 전방 풀리, 제2 전방 풀리, 및 제1 후방 풀리와 함께 상기 제2 후방 풀리도 경유하는 사각형의 경로를 따라 무한궤도 주행할 수 있다.

본 발명의 비균일 보정용 셔터 기구는, 금속이나 수지로 이루어진 불투명한 얇은 필름(film) 형태의 셔터 벨트를 이용하여 슬라이딩 방식으로 열영상 카메라의 케이스의 전방창을 개폐한다. 또한, 상기 비균일 보정용 셔터 기구는 상기 케이스의 좁은 내부 공간에 설치된다. 결과적으로, 케이스의 밖으로 열리며 두꺼운 강체로 형성된 셔터를 구비하지 않으므로, 상기 비균일 보정용 셔터 기구를 구비한 열영상 카메라는 작은 설치 공간에도 설치할 수 있고, 가볍게 제작될 수 있다 또한, 상기 열영상 카메라를 구비한 군사용 무기 또는 민간용 장비를 콤팩트(compacdt) 하게, 다시 말해 가볍고 작게 구성하기 용이하다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 열영상 카메라의 내부를 도시한 사시도로서, 도 1은 케이스 내부의 비균일 보정용 셔터 기구가 개방된 상태를 도시한 도면이고, 도 2는 케이스 내부의 비균일 보정용 셔터 기구가 폐쇄된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 열영상 카메라의 횡단면도이다.
도 4는 도 1의 비균일 보정용 셔터 기구의 사시도로서, 광센서가 프레임에서 분리된 모습을 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 제2 실시예 및 제3 실시예에 따른 열영상 카메라의 횡단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 비균일 보정용 셔터 기구 및 이를 구비한 열영상 카메라를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 열영상 카메라의 내부를 도시한 사시도로서, 도 1은 케이스 내부의 비균일 보정용 셔터 기구가 개방된 상태를 도시한 도면이고, 도 2는 케이스 내부의 비균일 보정용 셔터 기구가 폐쇄된 상태를 도시한 도면이며, 도 3은 도 1의 열영상 카메라의 횡단면도이고, 도 4는 도 1의 비균일 보정용 셔터 기구의 사시도로서, 광센서가 프레임에서 분리된 모습을 나타낸 도면이다. 도 1 내지 도 4를 함께 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 열영상 카메라(101)는 열상 검출기(57), 열상 광학계(58), 비균일 보정용 셔터 기구(20), 및 상기 열상 검출기(57), 열상 광학계(58), 및 비균일 보정용 셔터 기구(20)를 내포하는 케이스(11)를 구비한다.

열상 검출기(57)는 케이스(11)의 전방에 위치한 사물의 표면에서 발산되어서 광축(LX)을 따라 입사되는 적외선을 통해 상기 케이스(11)의 전방의 사물의 온도에 대한 정보를 검출한다. 상기 사물의 표면에서 발산된 적외선은 상기 케이스(11)에 형성된 전방창(13)을 통과하여 입사된다. 열상 검출기(57)는 행렬을 이루며 배열된 다수의 픽셀 검출기(pixel detector)를 구비한다. 열상 광학계(58)는 상기 전방창(13)을 통과한 적외선이 광축(LX)을 따라 상기 열상 검출기로 입사되도록 집속한다. 상기 열상 광학계(55)는 광축(LX)을 따라 배열된 복수의 렌즈(lens)를 포함할 수 있다.

케이스(11)는 전면벽(12), 우측벽(16), 좌측벽(17), 배면벽(18), 바닥벽, 및 천정벽을 구비한 육면체 형상의 상자로서, 열상 검출기(57), 열상 광학계(58), 비균일 보정용 셔터 기구(20)가 수용되는 내부 공간이 마련된다. 상기 케이스(11)의 전면벽(12)에는 케이스(11) 전방의 사물을 향해 개방된 전방창(front window)(13)이 형성된다. 상기 전방창(14)은 공기 유동 가능하게 개방되어 있을 수도 있고, 전자기파는 투과하지만 공기의 유동이나 이물질의 침투는 차단되되도록 투명한 유리판이나 플라스틱판으로 막혀져 있을 수도 있다.

비균일 보정용 셔터 기구(20)는 상기 전방창(13)을 선택적으로 개폐하기 위하여 케이스(11)의 내부에 설치된다. 구체적으로, 사물의 열영상을 촬영하는 때에는 상기 셔터 기구(20)에 의해 전방창(13)이 개방되고, 비균일 보정이 수행되는 때에는 상기 셔터 기구(20)에 의해 전방창(13)이 폐쇄된다. 비균일 보정용 셔터 기구(20)는 제1 및 제2 전방 풀리(pulley)(37, 41), 제1 후방 풀리(30), 셔터 벨트(shutter belt)(47), 전동 모터(27), 제1 및 제2 밀착 가이드 풀리(guide pulley)(43, 44), 중간 가이드 풀리(45), 프레임(frame)(21), 및 한 쌍의 광센서(photosensor)(53)을 구비한다.

제1 및 제2 전방 풀리(pulley)(37, 41), 제1 후방 풀리(30), 제1 및 제2 밀착 가이드 풀리(guide pulley)(43, 44), 및 중간 가이드 풀리(45)는 Z축과 평행하게 연장된다. 제1 및 제2 전방 풀리(37, 41)는 상기 전면벽(12)에 가깝게 배치되고, 상기 전방창(13)의 Y축과 평행한 방향의 폭(width)의 크기보다 더 큰 간격으로 이격된다. 제1 후방 풀리(30)는 제1 및 제2 전방 풀리(37, 41)보다 후방에 배치된다. 제1 후방 풀리(30)와 제1 전방 풀리(37)는 상단 및 하단의 외주면에 자신의 축선을 중심으로 등각도 간격으로 돌출된 복수의 스프로켓 이빨(sprocket teeth)(32, 39)을 구비한다.

셔터 벨트(47)는 전단(前端)과 후단(後端)이 이어진 벨트로서, 제1 전방 풀리(37), 제2 전방 풀리(41), 및 제1 후방 풀리(32)를 경유하여 무한궤도(caterpillar) 주행하도록 상기 제1 전방 풀리(37), 제2 전방 풀리(41), 및 제1 후방 풀리(32)에 지지된다. 셔터 벨트(47)는 적외선이 투과하지 못하는 소재로 이루어진다. 예를 들어, 셔터 벨트(47)는 플렉서블(flexible)한 금속박이나, 표면에 적외선을 반사하는 코팅층(coating layer)을 구비한 합성수지(resin)로 형성된 필름일 수 있다.

셔터 벨트(47)에는 전방창(13)에 대응되는 제1 및 제2 개방 통공(48, 49)이 마련된다. 제1 및 제2 개방 통공(48, 49)은 상기 셔터 벨트(47)의 길이 방향을 따라 서로 이격되게 배치된다. 전방창(13), 제1 개방 통공(48), 및 제2 개방 통공(49)은 모두 대체로 사각형 형상이고, 그 크기는 대체로 같다. 셔터 벨트(47)의 상단부 및 하단부에는 제1 후방 풀리(30)의 복수의 스프로켓 이빨(32) 및 제1 전방 풀리(37)의 복수의 스프로켓 이빨(39)에 치합되는 다수의 스프로켓 홀(hole)(50)이 형성된다. 상기 다수의 스프로켓 홀(50)은 셔터 벨트(47)의 길이 방향을 따라 등간격으로 배열된다.

이에 따라, 제1 후방 풀리(30) 및 제1 전방 풀리(37)의 회전 방향 및 회전 각도에 정비례하여 셔터 벨트(47)가 슬립(slip) 없이 진행하게 된다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 비균일 보정용 셔터 기구(20)의 제2 전방 풀리(41)는 복수의 스프로켓 이빨을 구비하지 않지만, 이와 달리 스프로켓 이빨을 구비할 수도 있다.

전동 모터(27)는 셔터 벨트(47)가 제1 후방 풀리(30), 제1 전방 풀리(37), 및 제2 전방 풀리(41)를 경유하며 무한궤도 주행하도록 동력을 제공한다. 부연하면, 전동 모터(27)의 모터 샤프트(28)에 고정 체결되어 상기 모터 샤프트(28)와 동축 회전하는 모터 샤프트 기어(gear)(34)와, 제1 후방 풀리(30)의 축선을 따라 상향 연장된 제1 후방 풀리 샤프트(shaft)(33)에 고정 체결된 제1 후방 풀리 기어(35)가 치합된다.

따라서, 상기 전동 모터(27)의 모터 샤프트(28)가 회전하면 치합된 기어들(34, 35)에 의해 제1 후방 풀리(30)에 전동 모터(27)의 회전력이 전달된다. 제1 후방 풀리(30)가 회전하면, 스프로켓 홀(50)에 끼워진 복수의 스프로켓 이빨(32)에 의해 밀려서 셔터 벨트(47)가 무한궤도 주행하게 된다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 셔터 기구(20)에서 상기 기어들(34, 35)은 평기어이지만 본 발명이 이에 한정되지는 않으며, 스파이럴 기어일 수도 있다. 또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 셔터 기구(20)에서는 전동 모터(27)와 제1 후방 풀리(30)가 기어(34, 35) 연결되어 있으나, 본 발명이 이에 한정되지는 않으며, 제1 전방 풀리(37) 또는 제2 전방 풀리(41)가 전동 모터(27)와 기어 연결될 수도 있다.

제1 후방 풀리(30)가 시계 방향으로 회전하면 제1 및 제2 전방 풀리(37, 41)도 시계 방향으로 회전하고 셔터 벨트(47)가 그에 대응되는 방향으로 무한궤도 주행하고, 반대로 제1 후방 풀리(30)가 반시계 방향으로 회전하면 제1 및 제2 전방 풀리(37, 41)도 반시계 방향으로 회전하고 셔터 벨트(47)가 그에 대응되는 방향으로 무한궤도 주행한다. 어느 경우이든, 다시 말해, 제2 전방 풀리(41)가 시계 방향으로 회전하든 반시계 방향으로 회전하든 셔터 벨트(47)는 제2 전방 풀리(41)를 감아 돌아 반대 방향으로 진행하는 경로를 따라 주행한다.

셔터 벨트(47)의 제1 및 제2 개방 통공(48, 49)이 전방창(13)과 광축(LX)을 따라 앞뒤로 정렬되어 겹쳐지는 상태가 셔터 벨트(47)의 개방 위치이다. 제1 및 제2 개방 통공(48, 49)이 서로 앞뒤로 정렬되어 겹쳐질 때 상기 전방창(13)과도 앞뒤로 정렬되어 겹쳐지도록, 상기 제1 개방 통공(48)과 제2 개방 통공(48) 사이의 거리가 정해진다. 셔터 벨트(47)가 개방 위치인 때 케이스(11)의 전방으로부터 케이스(11)의 내부로 적외선이 입사된다. 구체적으로, 상기 적외선은 케이스(11)의 전방으로부터 전방창(13)과 제1 및 제2 개방 통공(48, 49)을 통과하고, 열상 광학계(58)를 통과하여 열상 검출기(57)에 입사된다.

한편, 셔터 벨트(47)의 제1 및 제2 개방 통공(48, 49) 중에서 하나의 개방 통공(48, 49)이라도 전방창(13)과 광축(LX)을 따라 앞뒤고 정렬되어 겹쳐지지 않는 상태가 셔터 벨트(47)의 폐쇄 위치이다. 셔터 벨트(47)가 폐쇄 위치인 때 케이스(11)의 전방으로부터 케이스(11)의 내부로 적외선이 입사되지 않는다.

제2 전방 풀리(41)의 직경(diameter)의 크기는 2 내지 20mm 일 수 있다. 상기 제2 전방 풀리(41)의 직경의 크기가 2mm 보다 작으면 셔터 벨트(27)가 제2 전방 풀리(41)를 감아 돌아 반대 방향으로 진행하면서 180°에 가깝게 꺾이듯 접혀서 영구적으로 손상될 수 있다. 혹은 셔터 벨트(47)의 두께가 두꺼운 경우에 셔터 벨트(47)가 제2 전방 풀리(41)에 밀착되어 감기지 않을 수 있다. 한편, 상기 제2 전방 풀리(41)의 직경의 크기가 20mm 보다 크면 셔터 벨트(47)의 길이도 길어지고 전동 모터(27)의 출력도 커져야 하므로, 비균일 보정용 셔터 기구(20)를 콤팩트(compact)하게 설계할 수 없고, 상기 셔터 기구(20) 및 열영상 카메라(101)의 제조 원가도 상승한다.

제1 및 제2 밀착 가이드 풀리(43, 44)는 제2 전방 풀리(41)를 향해 진행하는 셔터 벨트(47)의 부분이, 상기 제2 전방 풀리(41)를 감아 돌아 반대 방향으로 진행하는 셔터 벨트(47)의 부분과 밀착되도록 상기 셔터 벨트(47)를 안내한다. 도 3을 참조하여 부연하면, 제1 및 제2 밀착 가이드 풀리(43, 44)는 제2 전방 풀리(41)를 사이에 두고 제1 개방 통공(48)이 있는 셔터 벨트(47)의 일 부분과 제2 개방 통공(49)이 있는 셔터 벨트(47)의 다른 일 부분이 밀착되도록 셔터 벨트(47)의 진행 방향을 안내한다.

제1 밀착 가이드 풀리(43)는 제2 전방 풀리(41)보다 제1 전방 풀리(37)에 더 가깝고, 제2 밀착 가이드 풀리(44)는 제1 전방 풀리(37)보다 제2 전방 풀리(41)에 더 가깝게 배치된다. 중간 가이드 풀리(45)는 제1 후방 풀리(30)와 제1 밀착 가이드 풀리(43) 사이에서 셔터 벨트(47)의 진행 경로를 안내한다.

프레임(21)은 제1 전방 풀리(37), 제2 전방 풀리(41), 제1 후방 풀리(30), 제1 밀착 가이드 풀리(43), 제2 밀착 가이드 풀리(44), 및 중간 가이드 풀리(45)를 회전 가능하게 지지하고, 전동 모터(27)를 고정 지지한다. 프레임(21)은 케이스(11)의 전면벽(12)에 복수의 볼트(bolt)(미도시) 체결에 의해 고정 지지되는 전면벽 체결 브라켓(24)과, 케이스(11)의 바닥벽에 복수의 볼트(미도시) 체결에 의해 고정 지지되는 바닥벽 체결 브라켓을 구비한다.

한 쌍의 광센서(photosensor)(53)는 셔터 벨트(47)의 개방 위치 및 폐쇄 위치를 감지한다. 셔터 벨트(47)의 폭 방향으로 상단 및 하단 모서리에 한 쌍의 개방 위치 감지 덴트(dent)(51)와 한 쌍의 폐쇄 위치 감지 덴트(52)가 형성된다. 셔터 벨트(47)의 폭 방향 상단 모서리에 형성된 개방 위치 감지 덴트(51)와 폐쇄 위치 감지 덴트(52)는 상측으로 개방된 덴트(dent)이고, 벨트(47)의 폭 방향 하단 모서리에 형성된 개방 위치 감지 덴트(51)와 폐쇄 위치 감지 덴트(52)는 하측으로 개방된 덴트(dent)이다.

한 쌍의 광센서(53)는 각각 광(光)을 조사하는 발광부(發光部)(54)와 상기 발광부(54)에서 조사된 광을 수광하는 수광부(受光部)(55)를 구비한다. 한 쌍의 광센서(53) 중 하나는 프레임(21)의 상단부에 고정 지지되어 셔터 벨트(47)의 폭 방향 상단 모서리에 형성된 개방 위치 감지 덴트(51)와 폐쇄 위치 감지 덴트(52)를 감지하고, 다른 하나는 프레임(21)의 하단부에 고정 지지되어 셔터 벨트(47)의 폭 방향 하단 모서리에 형성된 개방 위치 감지 덴트(51)와 폐쇄 위치 감지 덴트(52)를 감지한다.

전동 모터(27)의 모터 샤프트(28)가 회전하여 셔터 벨트(47)가 진행하는 도중에 상기 개방 위치가 될 때 셔터 벨트(27)의 한 쌍의 개방 위치 감지 덴트(51)가 한 쌍의 광센서(53)와 정렬되어서, 광센서(53)의 발광부(54)에서 조사된 광이 상기 광센서(53)의 수광부(55)에서 수광되어 감지 신호가 생성된다. 상기 감지 신호가 열영상 카메라(101)의 콘트롤러(controller)(미도시)에 전송되면 상기 콘트롤러는 전동 모터(27)의 모터 샤프트(28)의 회전을 정지시키며, 이로써 셔터 벨트(47)는 개방 위치로 유지된다.

한편, 전동 모터(27)의 모터 샤프트(28)가 회전하여 셔터 벨트(47)가 도 4의 화살표 방향으로 진행하는 도중에 상기 폐쇄 위치가 될 때 셔터 벨트(27)의 한 쌍의 폐쇄 위치 감지 덴트(52)가 한 쌍의 광센서(53)와 정렬되어서, 광센서(53)의 발광부(54)에서 조사된 광이 상기 광센서(53)의 수광부(55)에서 수광되어 감지 신호가 생성된다. 상기 감지 신호가 열영상 카메라(101)의 콘트롤러(미도시)에 전송되면 상기 콘트롤러는 전동 모터(27)의 모터 샤프트(28)의 회전을 정지시키며, 이로써 셔터 벨트(47)는 폐쇄 위치로 유지된다.

제1 전방 풀리(37) 및 제2 전방 풀리(41)에 의해 장력(tension)이 유지되게 지지되는 셔터 벨트(47)의 부분은 케이스(11)의 전면벽(12)의 내측면과 약간 이격될 수 있다. 셔터 벨트(47)가 폐쇄 위치에서 진행을 정지하고 열상 검출기(57)의 비균일 보정을 수행할 때, 케이스(11)의 외부로부터 전방창(13)을 통과한 적외선이 상기 전면벽(12)의 내측면과 상기 제1 전방 풀리(37) 및 제2 전방 풀리(41)에 의해 지지되는 셔터 벨트(47)의 부분 사이의 틈새를 통해 침투하여 케이스(11)의 내부 공간으로 유입될 수 있다.

이처럼 상기 전면벽(12)의 내측면과 상기 제1 전방 풀리(37) 및 제2 전방 풀리(41)에 의해 지지되는 셔터 벨트(47)의 부분 사이의 틈새를 통해 적외선이 케이스(11)의 내부로 침투하면 열상 검출기(57)의 비균일 보정에 오차가 발생하고, 상기 비균일 보정의 정확성 및 신뢰성이 저하될 수 있다. 이러한 비균일 보정 오차를 예방하기 위하여, 상기 전면벽(12)은 상기 전면벽(12)의 내측면과 마주보는 셔터 벨트(47)의 부분, 다시 말해 제1 전방 풀리(37) 및 제2 전방 풀리(41)에 의해 지지되는 셔터 벨트(47)의 부분에 밀착되도록 상기 전방창(13)의 주변에서 내측으로 돌출된 전방창 주변 돌기(14)를 구비한다. 상기 전방창 주변 돌기(14)는 상기 전방창(13)을 에워싸도록 폐곡선을 이루며 연장된다. 상기 전방창 주변 돌기(14)에 의해 상기 케이스(11)의 전방으로부터 전방창(13)을 통과한 적외선이 상기 전방창 주변 돌기(14)에 가로막혀 상기 전면벽(12)의 내측면과 셔터 벨트(47) 사이의 틈새로 침투하지 못한다.

도 5 및 도 6은 본 발명의 제2 실시예 및 제3 실시예에 따른 열영상 카메라의 횡단면도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 열영상 카메라(102)는 열상 검출기(57), 열상 광학계(58), 비균일 보정용 셔터 기구(60A), 및 상기 열상 검출기(57), 열상 광학계(58), 및 비균일 보정용 셔터 기구(60A)를 내포하는 케이스(11)를 구비한다.

열상 검출기(57)는 케이스(11)의 전방에 위치한 사물의 표면에서 발산되어서 광축(LX)을 따라 입사되는 적외선을 통해 상기 케이스(11)의 전방의 사물의 온도에 대한 정보를 검출한다. 열상 광학계(58)는 상기 전방창(13)을 통과한 적외선이 광축(LX)을 따라 상기 열상 검출기로 입사되도록 집속한다. 상기 열상 검출기(57) 및 열상 광학계(58)는 본 발명의 제1 실시예에 구비된 열상 검출기(57) 및 열상 광학계(58)와 동일한 구성을 구비하므로, 중복된 설명은 생략한다.

케이스(11)는 전면벽(12), 우측벽(16), 좌측벽(17), 배면벽(18), 바닥벽, 및 천정벽을 구비한 육면체 형상의 상자로서, 열상 검출기(57), 열상 광학계(58), 비균일 보정용 셔터 기구(60A)가 수용되는 내부 공간이 마련된다. 상기 케이스(11)는 본 발명의 제1 실시예에 구비된 케이스(11)와 동일한 구성을 구비하며, 상기 제1 실시예의 케이스(11)가 구비한 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서 동일한 참조번호가 부여되어 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.

비균일 보정용 셔터 기구(60A)는 케이스(11)의 전방창(13)을 선택적으로 개폐하기 위하여 케이스(11)의 내부에 설치된다. 구체적으로, 사물의 열영상을 촬영하는 때에는 상기 셔터 기구(60A)에 의해 전방창(13)이 개방되고, 비균일 보정이 수행되는 때에는 상기 셔터 기구(60A)에 의해 전방창(13)이 폐쇄된다. 비균일 보정용 셔터 기구(60A)는 제1 및 제2 전방 풀리(70, 74), 제1 및 제2 후방 풀리(60, 64), 셔터 벨트(80), 전동 모터(95), 및 프레임(미도시)를 구비한다. 상기 프레임은 상기 제1 및 제2 전방 풀리(70, 74), 제1 및 제2 후방 풀리(60, 64), 셔터 벨트(80), 및 전동 모터(95)를 지지하며, 상기 케이스(11)의 전면벽(12) 및 바닥벽에 고정 지지된다.

제1 및 제2 전방 풀리(70, 74)와, 제1 및 제2 후방 풀리(60, 64)는 Z축과 평행하게 연장된다. 제1 및 제2 전방 풀리(70, 74)는 상기 전면벽(12)에 가깝게 배치되고, 상기 전방창(13)의 Y축과 평행한 방향의 폭의 크기보다 더 큰 간격으로 이격된다. 제1 및 제2 후방 풀리(60, 64)는 제1 및 제2 전방 풀리(70, 74)보다 후방에 배치된다. 상기 제1 및 제2 전방 풀리(70, 74)와 제1 및 제2 후방 풀리(60, 64)는 상단 및 하단의 외주면에 자신의 축선을 중심으로 등각도 간격으로 돌출된 복수의 스프로켓 이빨(72, 76, 62, 66)을 구비한다. 상기 열상 광학계(58)는 X축과 평행한 방향으로 제1 및 제2 전방 풀리(70, 74)와 제1 및 제2 후방 풀리(60, 64) 사이에 배치된다. 상기 열상 검출기(57)는 X축과 평행한 방향으로 제1 및 제2 후방 풀리(60, 64)의 후방에 배치된다.

셔터 벨트(80)는 전단(前端)과 후단(後端)이 이어진 벨트로서, 제1 후방 풀리(60), 제2 후방 풀리(64), 제2 전방 풀리(74), 및 제1 전방 풀리(70)를 경유하는 사각형의 경로를 따라 무한궤도 주행하도록 상기 풀리들(60, 64, 70, 74)에 지지된다. 셔터 벨트(80)는 적외선이 투과하지 못하는 소재로 이루어진다. 예를 들어, 셔터 벨트(80)는 플렉서블(flexible)한 금속박이나, 표면에 적외선을 반사하는 코팅층(coating layer)을 구비한 합성수지(resin)로 형성된 필름일 수 있다.

셔터 벨트(80)에는 전방창(13)에 대응되는 제1 및 제2 개방 통공(82, 83)이 마련된다. 제1 및 제2 개방 통공(82, 83)은 상기 셔터 벨트(80)의 길이 방향을 따라 서로 이격되게 배치된다. 본 발명의 제1 실시예에 구비된 셔터 벨트(47)와 마찬가지로 제1 개방 통공(82) 및 제2 개방 통공(83)은 모두 대체로 사각형 형상이고, 그 크기는 대체로 같다. 또한, 셔터 벨트(80)의 상단부 및 하단부에는 상기 풀리들(60, 64, 70, 74)의 복수의 스프로켓 이빨(62, 66, 72, 76)에 치합되는 다수의 스프로켓 홀(hole)(미도시)이 형성된다. 상기 다수의 스프로켓 홀은 셔터 벨트(80)의 길이 방향을 따라 등간격으로 배열된다.

이에 따라, 상기 풀리들(60, 64, 70, 74)의 회전 방향 및 회전 각도에 정비례하여 셔터 벨트(80)가 슬립(slip) 없이 진행하게 된다. 도 5에 도시된 실시예에서는 모든 풀리들(60, 64, 70, 74)이 외주면에 복수의 스프로켓 이빨(62, 66, 72, 76)을 구비하지만, 이와 달리 일부 풀리들은 외주면에 스프로켓 이빨을 구비하지 않을 수도 있다. 전동 모터(95)는 셔터 벨트(80)가 상기 풀리들(60, 64, 70, 74)을 경유하여 무한궤도 주행하도록 동력을 제공한다.

셔터 벨트(80)의 제1 및 제2 개방 통공(82, 83)이 전방창(13)과 광축(LX)을 따라 앞뒤로 정렬되어 겹쳐지는 상태가 셔터 벨트(80)의 개방 위치이다. 제1 및 제2 개방 통공(82, 83)이 서로 앞뒤로 정렬되어 겹쳐질 때 상기 전방창(13)과도 앞뒤로 정렬되어 겹쳐지도록, 상기 제1 개방 통공(82)과 제2 개방 통공(83) 사이의 거리가 정해진다. 셔터 벨트(80)가 도 5에 도시된 바와 같은 개방 위치인 때에 적외선이 케이스(11)의 전방으로부터 전방창(13)과 제1 개방 통공(82)을 통과하고, 열상 광학계(58)을 통과하고, 제2 개방 통공(83)을 통과하여 열상 검출기(57)에 입사된다.

한편, 셔터 벨트(80)의 제1 및 제2 개방 통공(82, 83) 중에서 하나의 개방 통공(82, 83)이라도 전방창(13)과 광축(LX)을 따라 앞뒤로 정렬되어 겹쳐지지 않는 상태가 셔터 벨트(80)의 폐쇄 위치이다. 셔터 벨트(80)가 폐쇄 위치인 때 케이스(11)의 전방으로부터 케이스(11)의 내부로 적외선이 입사되지 않는다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 열영상 카메라(103)는 본 발명의 제2 실시예에 따른 열영상 카메라(102)와 마찬가지로, 열상 검출기(57), 열상 광학계(58), 비균일 보정용 셔터 기구(60B), 및 상기 열상 검출기(57), 열상 광학계(58), 및 비균일 보정용 셔터 기구(60A)를 내포하는 케이스(11)를 구비한다. 열상 검출기(57), 열상 광학계(58), 케이스(11)는 본 발명의 제2 실시예에 구비된 열상 검출기(57), 열상 광학계(58), 및 케이스(11)와 동일한 구성을 구비한다. 또한, 상기 제2 실시예의 케이스(11)가 구비한 구성요소들과 동일한 구성요소에 대해서 동일한 참조번호가 부여되어 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.

비균일 보정용 셔터 기구(60B)는 케이스(11)의 전방창(13)을 선택적으로 개폐하기 위하여 케이스(11)의 내부에 설치된다. 구체적으로, 사물의 열영상을 촬영하는 때에는 상기 셔터 기구(60B)에 의해 전방창(13)이 개방되고, 비균일 보정이 수행되는 때에는 상기 셔터 기구(60B)에 의해 전방창(13)이 폐쇄된다. 비균일 보정용 셔터 기구(60B)는 제1 및 제2 전방 풀리(70, 74), 제1 및 제2 후방 풀리(60, 64), 셔터 벨트(90), 전동 모터(95), 및 프레임(미도시)를 구비한다. 상기 프레임은 상기 제1 및 제2 전방 풀리(70, 74), 제1 및 제2 후방 풀리(60, 64), 셔터 벨트(90), 및 전동 모터(95)를 지지하며, 상기 케이스(11)의 전면벽(12) 및 바닥벽에 고정 지지된다.

상기 제1 및 제2 전방 풀리(70, 74), 제1 및 제2 후방 풀리(60, 64), 및 전동 모터(95)는, 본 발명의 제2 실시예에 구비된 비균일 보정용 셔터 기구(60A)에 속한, 동일한 참조번호가 부여된 제1 및 제2 전방 풀리(70, 74), 제1 및 제2 후방 풀리(60, 64), 셔터 벨트(90), 및 전동 모터(95)와 동일하므로, 중복되는 설명은 생략한다. 상기 열상 광학계(58)와 열상 검출기(57)는 X축과 평행한 방향으로 제1 및 제2 전방 풀리(70, 74)와 제1 및 제2 후방 풀리(60, 64) 사이에 배치되지만, 열상 검출기(57)보다는 열상 광학계(58)가 더 전방에 배치된다.

셔터 벨트(90)는 전단(前端)과 후단(後端)이 이어진 벨트로서, 제1 후방 풀리(60), 제2 후방 풀리(64), 제2 전방 풀리(74), 및 제1 전방 풀리(70)를 경유하는 사각형의 경로를 따라 무한궤도 주행하도록 상기 풀리들(60, 64, 70, 74)에 지지된다. 셔터 벨트(90)는 적외선이 투과하지 못하는 소재로 이루어진다. 예를 들어, 셔터 벨트(80)는 플렉서블(flexible)한 금속박이나, 표면에 적외선을 반사하는 코팅층(coating layer)을 구비한 합성수지(resin)로 형성된 필름일 수 있다.

셔터 벨트(90)에는 전방창(13)에 대응되는 대체로 사각형 형상인 제1 개방 통공(92)이 마련된다. 다시 말해, 상기 셔터 벨트(90)에는 하나의 개방 통공(92)이 마련된다. 또한, 셔터 벨트(90)의 상단부 및 하단부에는 상기 풀리들(60, 64, 70, 74)의 복수의 스프로켓 이빨(62, 66, 72, 76)에 치합되는 다수의 스프로켓 홀(hole)(미도시)이 형성된다. 상기 다수의 스프로켓 홀은 셔터 벨트(90)의 길이 방향을 따라 등간격으로 배열된다.

이에 따라, 상기 풀리들(60, 64, 70, 74)의 회전 방향 및 회전 각도에 정비례하여 셔터 벨트(90)가 슬립(slip) 없이 진행하게 된다. 도 6에 도시된 실시예에서는 모든 풀리들(60, 64, 70, 74)이 외주면에 복수의 스프로켓 이빨(62, 66, 72, 76)을 구비하지만, 이와 달리 일부 풀리들은 외주면에 스프로켓 이빨을 구비하지 않을 수도 있다. 전동 모터(95)는 셔터 벨트(90)가 상기 풀리들(60, 64, 70, 74)을 경유하여 무한궤도 주행하도록 동력을 제공한다.

셔터 벨트(90)의 제1 개방 통공(92)이 전방창(13)과 광축(LX)을 따라 앞뒤로 정렬되어 겹쳐지는 상태가 셔터 벨트(90)의 개방 위치이다. 셔터 벨트(90)가 도 6에 도시된 바와 같은 개방 위치인 때에 적외선이 케이스(11)의 전방으로부터 전방창(13)과 제1 개방 통공(92)을 통과하고, 열상 광학계(58)을 통과하여 열상 검출기(57)에 입사된다. 한편, 셔터 벨트(90)의 제1 개방 통공(92)이 전방창(13)과 광축(LX)을 따라 앞뒤로 정렬되어 겹쳐지지 않는 상태가 셔터 벨트(90)의 폐쇄 위치이다. 셔터 벨트(90)가 폐쇄 위치인 때 케이스(11)의 전방으로부터 케이스(11)의 내부로 적외선이 입사되지 않는다.

이상에서 설명한 비균일 보정용 셔터 기구(20, 60A. 60B)는, 금속이나 수지로 이루어진 불투명한 얇은 필름(film) 형태의 셔터 벨트(47, 80, 90)를 이용하여 슬라이딩 방식으로 열영상 카메라(101, 102, 103)의 케이스(11)의 전방창(13)을 개폐한다. 또한, 상기 비균일 보정용 셔터 기구(20, 60A. 60B)는 상기 케이스(11)의 좁은 내부 공간에 설치된다. 결과적으로, 케이스의 밖으로 열리며 두꺼운 강체로 형성된 셔터를 구비하지 않으므로, 비균일 보정용 셔터 기구(20, 60A. 60B)를 구비한 열영상 카메라(101, 102, 103)는 작은 설치 공간에도 설치할 수 있고, 가볍게 제작될 수 있다 또한, 상기 열영상 카메라(101, 102, 103)를 구비한 군사용 무기 또는 민간용 장비를 콤팩트(compacdt) 하게, 다시 말해 가볍고 작게 구성하기 용이하다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

11: 케이스 20: 비균일 보정용 셔터 기구
21: 프레임 27: 전동 모터
30: 제1 후방 풀리 37, 41: 제1, 제2 전방 풀리
47: 셔터 벨트 57: 열상 검출기
58: 열상 광학계 101: 열영상 카메라

Claims (10)

1. 개방된 전방창이 형성된 전면벽을 구비한 케이스(case)의 내부에 설치되는 것으로,
   상기 전면벽에 가깝게 배치되고, 상기 전방창의 폭(width)의 크기보다 더 큰 간격으로 이격된 제1 및 제2 전방 풀리(front pulley);
   상기 제1 및 제2 전방 풀리보다 후방에 배치된 제1 후방 풀리;
   상기 제1 전방 풀리, 제2 전방 풀리, 및 제1 후방 풀리를 경유하도록 상기 제1 전방 풀리, 제2 전방 풀리, 및 제1 후방 풀리에 지지된 것으로, 적외선이 투과하지 못하는 소재로 이루어지고, 전방창에 대응되는 적어도 하나의 개방 통공이 형성된 셔터 벨트(shutter belt); 및,
   상기 셔터 벨트가 상기 제1 전방 풀리, 제2 전방 풀리, 및 제1 후방 풀리를 경유하며 주행하도록 동력을 제공하는 전동 모터;를 구비하고,
   상기 적어도 하나의 개방 통공 중에서 모든 개방 통공이 상기 전방창과 앞뒤로 정렬되어 겹쳐지는 개방 위치인 때 상기 케이스의 전방으로부터 상기 케이스의 내부로 적외선이 입사되고, 상기 적어도 하나의 개방 통공 중에서 하나의 개방 통공이라도 상기 전방창과 전혀 겹쳐지지 않는 폐쇄 위치인 때 적외선이 입사되지 않는 것을 특징으로 하는 비균일 보정용 셔터 기구.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 전방 풀리, 제2 전방 풀리, 및 제1 후방 풀리 중 적어도 하나는 외주면에 등각도 간격으로 돌출된 복수의 스프로켓 이빨(sprocket teeth)을 구비하고,
   상기 셔터 벨트에는 상기 복수의 스프로켓 이빨에 치합되는 다수의 스프로켓 홀(hole)이 형성된 것을 특징으로 하는 비균일 보정용 셔터 기구.
3. 제1항에 있어서,
   상기 개방 위치 및 폐쇄 위치를 감지하는 광센서(photosensor);를 더 구비하고,
   상기 셔터 벨트의 폭 방향 모서리에, 상기 개방 위치일 때 상기 광센서가 감지하도록 상기 광센서와 정렬되는 개방 위치 감지 덴트(dent), 및 상기 폐쇄 위치일 때 상기 광센서가 감지하도록 상기 광센서와 정렬되는 폐쇄 위치 감지 덴트가 형성된 것을 특징으로 하는 비균일 보정용 셔터 기구.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1 전방 풀리, 제2 전방 풀리, 제1 후방 풀리, 및 전동 모터를 지지하는 것으로, 상기 케이스의 전면벽에 고정 지지되는 프레임(frame);을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 비균일 보정용 셔터 기구.
5. 제1항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 개방 통공은 한 쌍이 마련되고, 상기 한 쌍의 개방 통공은 상기 셔터 벨트의 길이 방향을 따라 서로 이격되게 배치되며,
   상기 셔터 벨트는 상기 제2 전방 풀리를 감아 돌아 반대 방향으로 진행하는 경로를 따라 주행하고,
   상기 한 쌍의 개방 통공이 앞뒤로 정렬된 때 상기 전방창과도 앞뒤로 정렬되어 상기 개방 위치가 되는 것을 특징으로 하는 비균일 보정용 셔터 기구.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제2 전방 풀리를 향해 진행하는 셔터 벨트의 부분이, 상기 제2 전방 풀리를 감아 돌아 반대 방향으로 진행하는 셔터 벨트의 부분과 밀착되도록 상기 셔터 벨트를 안내하는 제1 및 제2 밀착 가이드 풀리(guide pulley);를 더 구비하고,
   상기 제1 밀착 가이드 풀리는 상기 제2 전방 풀리보다 상기 제1 전방 풀리에 더 가깝고, 상기 제2 밀착 가이드 풀리는 상기 제1 전방 풀리보다 상기 제2 전방 풀리에 더 가까운 것을 특징으로 하는 비균일 보정용 셔터 기구.
7. 내부 공간이 마련되고, 개방된 전방창이 형성된 전면벽을 구비하는 케이스(case)와;
   제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 비균일 보정용 셔터 기구와;
   상기 케이스의 내부 공간에 설치되며, 상기 전방창을 통과하여 입사되는 적외선을 통하여 상기 케이스 전방의 사물의 온도에 대한 정보를 검출하는 열상 검출기; 및,
   상기 전방창을 통과한 적외선이 상기 열상 검출기로 입사되도록 집속하는 열상 광학계;를 구비하고,
   상기 개방 위치인 때 적외선이 상기 케이스의 전방으로부터 상기 전방창을 통과하여 상기 열상 검출기에 입사되는 것을 특징으로 하는 열영상 카메라.
8. 제7항에 있어서,
   상기 전면벽은 상기 전면벽의 내측면과 마주보는 셔터 벨트의 부분에 밀착되도록 상기 전방창의 주변에서 내측으로 돌출된 전방창 주변 돌기를 구비하고,
   상기 케이스의 전방으로부터 상기 전방창을 통과한 적외선은 상기 전방창 주변 돌기에 가로막혀 상기 전면벽의 내측면과 상기 셔터 벨트 사이로 침투하지 못하는 것을 특징으로 하는 열영상 카메라.
9. 제7항에 있어서,
   상기 비균일 보정용 셔터 기구는,
   상기 제1 및 제2 전방 풀리보다 후방에 상기 제1 후방 풀리와 이격되게 배치된 제2 후방 풀리를 더 구비하고,
   상기 열상 광학계는 상기 제1 및 제2 전방 풀리와 상기 제1 및 제2 후방 풀리 사이에 배치되고, 상기 열상 검출기는 상기 제1 및 제2 후방 풀리의 후방에 배치되며,
   상기 셔터 벨트는 상기 제1 전방 풀리, 제2 전방 풀리, 및 제1 후방 풀리와 함께 상기 제2 후방 풀리도 경유하는 사각형의 경로를 따라 무한궤도 주행하고,
   상기 적어도 하나의 개방 통공은 한 쌍이 마련되고, 상기 한 쌍의 개방 통공은 상기 셔터 벨트의 길이 방향을 따라 서로 이격되게 배치되며,
   상기 한 쌍의 개방 통공이 앞뒤로 정렬된 때 상기 전방창과도 앞뒤로 정렬되어 상기 개방 위치가 되고, 이때에 적외선이 상기 케이스의 전방으로부터 상기 전방창을 통과하여 상기 열상 검출기에 입사되는 것을 특징으로 하는 열영상 카메라.
10. 제7항에 있어서,
    상기 비균일 보정용 셔터 기구는 상기 제1 및 제2 전방 풀리보다 후방에 상기 제1 후방 풀리와 이격되게 배치된 제2 후방 풀리를 더 구비하고,
    상기 열상 광학계 및 상기 열상 검출기는 상기 제1 및 제2 전방 풀리와 상기 제1 및 제2 후방 풀리 사이에 배치되되, 상기 열상 광학계가 상기 열상 검출기보다 전방에 배치되고,
    상기 셔터 벨트는 상기 제1 전방 풀리, 제2 전방 풀리, 및 제1 후방 풀리와 함께 상기 제2 후방 풀리도 경유하는 사각형의 경로를 따라 무한궤도 주행하는 것을 특징으로 하는 열영상 카메라.

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