KR20210156935A - Pump characteristic curve analysis method in pump performance evaluation system for fire fighting vehicles - Google Patents

Pump characteristic curve analysis method in pump performance evaluation system for fire fighting vehicles Download PDF

Info

Publication number
KR20210156935A
KR20210156935A KR1020200074557A KR20200074557A KR20210156935A KR 20210156935 A KR20210156935 A KR 20210156935A KR 1020200074557 A KR1020200074557 A KR 1020200074557A KR 20200074557 A KR20200074557 A KR 20200074557A KR 20210156935 A KR20210156935 A KR 20210156935A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pump
discharge amount
fire fighting
fighting vehicle
characteristic curve
Prior art date
Application number
KR1020200074557A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102403857B1 (en
Inventor
김영현
장동하
정재한
임우섭
Original Assignee
한국소방산업기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국소방산업기술원 filed Critical 한국소방산업기술원
Priority to KR1020200074557A priority Critical patent/KR102403857B1/en
Publication of KR20210156935A publication Critical patent/KR20210156935A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102403857B1 publication Critical patent/KR102403857B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • G01M99/008Subject matter not provided for in other groups of this subclass by doing functionality tests
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62CFIRE-FIGHTING
    • A62C27/00Fire-fighting land vehicles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62CFIRE-FIGHTING
    • A62C31/00Delivery of fire-extinguishing material
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L7/00Measuring the steady or quasi-steady pressure of a fluid or a fluent solid material by mechanical or fluid pressure-sensitive elements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

A pump analysis device for a fire fighting vehicle according to one embodiment of the present invention comprises: at least one processor; and a memory for storing instructions processed by the processor, wherein the instructions stored in the memory include a command for receiving a measurement value of the discharge pressure according to the discharge amount of the pump for the fire fighting vehicle, and analyzing the performance of the pump for the fire fighting vehicle by using the input measurement value, the reference value, and the tolerance. An objective of the present invention is to provide the pump analysis device for a fire fighting vehicle and an analysis method therefor, wherein the pump analysis device can determine whether the pump characteristic curve is within the tolerance of the reference curve.

Description

소방차량용 펌프 성능 평가시스템에서의 펌프특성 곡선 분석 방법{Pump characteristic curve analysis method in pump performance evaluation system for fire fighting vehicles}Pump characteristic curve analysis method in pump performance evaluation system for fire fighting vehicles

본 발명은 소방차량용 펌프 분석장치 및 분석방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 펌프특성곡선이 기준곡선의 허용오차 내에 있는지를 판단하는 소방차량용 펌프 분석장치 및 분석방법에 관한 발명이다.The present invention relates to a pump analysis apparatus and analysis method for a fire fighting vehicle, and more particularly, to a pump analysis apparatus and an analysis method for a fire fighting vehicle for determining whether a pump characteristic curve is within a tolerance of a reference curve.

기존 소방차량용 소방펌프의 모든 인증은 한국소방산업기술원의 인정기준에 따라 인증 받고 있으나, 고압, 고유량의 소방차량용 소방펌프는 소방청 소방장비표준규격의 소방펌프 규정에 따라 소방펌프가 소방펌프 규정에 적합한지 펌프 성능을 평가해야 한다. 소방펌프 규정상 효율과 펌프 특성곡선이 제조사에서 제시한 값에 허용오차를 만족해야 한다.All of the existing fire pumps for fire fighting vehicles are certified according to the accreditation standards of the Korea Fire Service Industry and Technology Institute. Pump performance should be evaluated for suitability. According to the fire pump regulations, the efficiency and pump characteristic curves must satisfy the tolerance for the values suggested by the manufacturer.

펌프 특성곡선을 제조사에서 제시하는 기준곡선과 비교하여 허용오차 내인지를 판단하기 위한 방법이 필요하다.A method is needed to determine whether the pump characteristic curve is within the tolerance by comparing it with the reference curve provided by the manufacturer.

본 발명으로 해결하고자 하는 기술적 과제는, 펌프특성곡선이 기준곡선의 허용오차 내에 있는지를 판단하는 소방차량용 펌프 분석장치 및 분석방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to provide a pump analysis apparatus and an analysis method for a fire fighting vehicle for determining whether a pump characteristic curve is within a tolerance of a reference curve.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 소방차량용 펌프 분석장치는 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 프로세서에서 처리되는 명령어를 저장하는 메모리를 포함하되, 상기 메모리에 저장된 명령어는, 소방차량용 펌프의 토출량에 따른 토출압력에 대한 측정값을 입력받고, 상기 입력된 측정값, 기준값 및 허용오차를 이용하여 상기 소방차량용 펌프 성능을 분석하는 명령어를 포함한다.In order to solve the above technical problem, an apparatus for analyzing a pump for a fire fighting vehicle according to an embodiment of the present invention includes: at least one processor; and a memory for storing a command processed by the processor, wherein the command stored in the memory receives a measurement value for a discharge pressure according to the discharge amount of the fire fighting vehicle pump, and calculates the input measurement value, reference value, and tolerance. It includes a command to analyze the performance of the pump for the fire fighting vehicle by using it.

또한, 상기 측정값은 소방차량용 펌프의 토출량에 따른 토출압력의 펌프특성곡선이고, 상기 기준값은 소방차량용 펌프의 토출량에 따른 토출압력의 기준곡선이며, 상기 메모리에 저장된 명령어는, 상기 펌프특성곡선이 상기 기준곡선의 허용오차 내에 있는지를 판단하여 상기 소방차량용 펌프 성능을 분석하는 명령어를 포함할 수 있다.In addition, the measured value is a pump characteristic curve of the discharge pressure according to the discharge amount of the pump for a fire fighting vehicle, the reference value is a reference curve of the discharge pressure according to the discharge amount of the pump for a fire fighting vehicle, and the command stored in the memory is the pump characteristic curve It may include a command to analyze the performance of the pump for the fire fighting vehicle by determining whether it is within the tolerance of the reference curve.

또한, 상기 메모리에 저장된 명령어는, 초기 토출량에 단위토출량을 더해가며 상기 펌프특성곡선이 상기 기준곡선의 허용오차 내에 있는지를 판단하되, 현재 토출량 및 다음 토출량에서의 토출압력 측정 값의 차이가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 더해지는 단위토출량을 반으로 줄이는 명령어를 포함할 수 있다.In addition, the command stored in the memory determines whether the pump characteristic curve is within the tolerance of the reference curve while adding the unit discharge amount to the initial discharge amount, and the difference between the discharge pressure measurement value at the current discharge amount and the next discharge amount is the first When it is equal to or greater than the threshold, a command to reduce the added unit discharge amount by half may be included.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 소방차량용 펌프 분석방법은 적어도 하나의 프로세서 및 상기 프로세서에서 처리되는 명령어를 저장하는 메모리를 포함하는 소방차량용 펌프 분석장치를 이용한 소방차량용 펌프 분석방법에 있어서, 소방차량용 펌프의 토출량에 따른 토출압력에 대한 측정값을 입력받는 단계; 및 상기 입력된 측정값, 기준값 및 허용오차를 이용하여 상기 소방차량용 펌프 성능을 분석하는 단계를 포함한다.In order to solve the above technical problem, a method for analyzing a pump for a fire fighting vehicle according to an embodiment of the present invention is a pump for a fire fighting vehicle using a pump analyzing apparatus for a fire fighting vehicle including at least one processor and a memory for storing instructions processed by the processor An analysis method comprising: receiving a measurement value of a discharge pressure according to a discharge amount of a pump for a fire fighting vehicle; and analyzing the performance of the pump for the fire fighting vehicle using the input measured value, reference value, and tolerance.

또한, 상기 측정값은 소방차량용 펌프의 토출량에 따른 토출압력의 펌프특성곡선이고, 상기 기준값은 소방차량용 펌프의 토출량에 따른 토출압력의 기준곡선이며, 상기 소방차량용 펌프 성능을 분석하는 단계는, 초기 토출량에 단위토출량을 더해가며 상기 펌프특성곡선이 상기 기준곡선의 허용오차 내에 있는지를 판단하되, 현재 토출량 및 다음 토출량에서의 토출압력 측정 값의 차이가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 더해지는 단위토출량을 반으로 줄일 수 있다.In addition, the measured value is a pump characteristic curve of the discharge pressure according to the discharge amount of the pump for a fire fighting vehicle, and the reference value is a reference curve of the discharge pressure according to the discharge amount of the pump for a fire fighting vehicle. It is determined whether the pump characteristic curve is within the tolerance of the reference curve by adding the unit discharge amount to the discharge amount. If the difference between the current discharge amount and the measured discharge pressure value at the next discharge amount is equal to or greater than the first threshold value, the added unit discharge amount is can be cut in half.

본 발명의 실시예들에 따르면, 펌프 특성곡선을 제조사에서 제시하는 기준곡선과 비교하여 허용오차 내인지를 판단할 수 있다.According to embodiments of the present invention, it can be determined whether the pump characteristic curve is within a tolerance by comparing it with a reference curve provided by the manufacturer.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소방차량용 펌프 분석장치의 블록도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 소방차량용 펌프 분석 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소방차량용 펌프 분석 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소방차량용 펌프 분석 방법의 흐름도이다.
1 is a block diagram of a pump analyzer for a fire fighting vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 to 4 are diagrams for explaining a process of analyzing a pump for a fire fighting vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a method for analyzing a pump for a fire fighting vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a method for analyzing a pump for a fire fighting vehicle according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical spirit of the present invention is not limited to some embodiments described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical spirit of the present invention, one or more of the components may be selected between the embodiments. It can be used by combining or substituted with

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention may be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless specifically defined and described explicitly. It may be interpreted as a meaning, and generally used terms such as terms defined in advance may be interpreted in consideration of the contextual meaning of the related art.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. In addition, the terminology used in the embodiments of the present invention is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In the present specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or more than one) of A and (and) B, C", it is combined as A, B, C It may include one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component by the term.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when it is described that a component is 'connected', 'coupled', or 'connected' to another component, the component is directly 'connected', 'coupled', or 'connected' to the other component. In addition to the case, it may include a case of 'connected', 'coupled', or 'connected' due to another element between the element and the other element.

또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다. In addition, when it is described as being formed or disposed on "above (above)" or "below (below)" of each component, "above (above)" or "below (below)" means that two components are directly connected to each other. It includes not only the case where they are in contact, but also the case where one or more other components are formed or disposed between two components. In addition, when expressed as "upper (upper)" or "lower (lower)", the meaning of not only an upper direction but also a lower direction based on one component may be included.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소방차량용 펌프 분석장치(100)의 블록도이다.1 is a block diagram of a pump analyzer 100 for a fire fighting vehicle according to an embodiment of the present invention.

소방장비표준규격(KFS 0001-2018-01)은 소방펌프 표준규격을 정의하고 있다. 소방펌프 특히 고압, 고유량의 소방차량용 펌프 성능평가 기준은 소방펌프 표준규격을 만족해야 사용이 가능하다. 여기서, 소방펌프는 소방차의 차대에 설치되어 엔진의 힘으로 구동되는 원심펌프를 말한다. 소방차에 설치될 소방펌프는 효율시험을 통과하여야 하는데, 효율시험의 조건 중 하나로 효율과 펌프 특성곡선이 제조사에서 제시한 값에서 ±5 %를 초과하지 않아야 하는 조건을 만족하여야 한다. 소방차량용 펌프를 분석함에 있어서, 측정값 즉 펌프특성곡선을 기준값인 기준곡선과 허용오차 범위 내를 만족하는지를 분석해야 한다.Firefighting Equipment Standard Specification (KFS 0001-2018-01) defines the fire pump standard specification. The performance evaluation criteria for fire pumps, especially for high-pressure and high-flow fire-fighting vehicles, can only be used if they satisfy the fire pump standard specifications. Here, the fire pump refers to a centrifugal pump installed on the chassis of a fire engine and driven by the power of an engine. The fire pump to be installed in the fire engine must pass the efficiency test, and as one of the conditions of the efficiency test, the efficiency and pump characteristic curve must satisfy the condition that does not exceed ±5% from the value suggested by the manufacturer. In analyzing the pump for fire fighting vehicles, it should be analyzed whether the measured value, that is, the pump characteristic curve, satisfies the reference curve, which is the reference value, and the tolerance range.

이를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 소방차량용 펌프 분석장치(100)는 적어도 하나의 프로세서(110), 및 메모리(120)로 구성된다.To this end, the pump analysis apparatus 100 for a fire fighting vehicle according to an embodiment of the present invention includes at least one processor 110 and a memory 120 .

프로세서(110)는 메모리에 저장된 명령어를 처리하고, 메모리(120)에는 프로세서(110)에서 처리되는 명령어(121)를 저장하며, 소방차량용 펌프를 분석하는데 이용되는 기준값(122)을 저장할 수 있다.The processor 110 may process the instruction stored in the memory, the memory 120 may store the instruction 121 processed by the processor 110 , and may store the reference value 122 used to analyze the fire fighting vehicle pump.

메모리(120)에 저장된 명령어(121)에 따라 프로세서(110)는 소방차량용 펌프 측정값을 입력받고, 상기 입력된 측정값, 기준값 및 허용오차를 이용하여 상기 소방차량용 펌프 성능을 분석한다.According to the instruction 121 stored in the memory 120 , the processor 110 receives the measured value of the fire fighting vehicle pump, and analyzes the fire fighting vehicle pump performance using the inputted measured value, reference value, and tolerance.

소방차량용 펌프 측정값은 소방차량용 펌프 성능 평가시스템에서 측정되어 입력된다. 소방차량용 펌프 성능 평가시스템은 도 2와 같이 구성될 수 있다. 시험하고자 하는 소방펌프를 설치 고정하고, 소방펌프를 수조에 연결하고, 구동모터를 구동시켜 방수구에서 토출되는 유량에 대한 정보를 계측한다. 이때, 유량계, 방수구압력계, 흡수구압력계, 회전속도계 등을 이용하여 계측을 수행할 수 있다.The measured value of the pump for firefighting vehicles is measured and entered in the pump performance evaluation system for firefighting vehicles. The pump performance evaluation system for a fire fighting vehicle may be configured as shown in FIG. 2 . Install and fix the fire pump to be tested, connect the fire pump to the water tank, and drive the drive motor to measure the information about the flow rate discharged from the water outlet. In this case, the measurement may be performed using a flow meter, a water outlet pressure gauge, an absorption port pressure gauge, a rotation speed meter, and the like.

소방차량용 펌프 분석장치(100)는 계측된 데이터들을 입력받아 분석을 수행할 수 있다. 외기 온도, 습도 등을 계측할 수 있고, 계측 데이터를 수집 및 모니터링하고, 데이터를 분석한다. 이후, 측정값인 데이터를 펌프특성곡선으로 나타낼 수 있다. 이후, 기준값인 기준곡선을 이용하여 펌프특성곡선이 기준을 만족하는지 분석할 수 있다.The fire fighting vehicle pump analysis apparatus 100 may receive the measured data and perform analysis. It can measure outdoor temperature and humidity, collect and monitor measurement data, and analyze data. Thereafter, the measured data may be expressed as a pump characteristic curve. Thereafter, it is possible to analyze whether the pump characteristic curve satisfies the standard by using the reference curve as the reference value.

또는, 소방차량용 펌프 분석장치(100)는 외부 분석장치로부터 계측 데이터를 이용하여 외부 분석장치에서 생성된 펌프특성곡선을 입력으로 입력받고, 기준곡선을 이용하여 입력받은 펌프특성곡선을 분석할 수도 있다.Alternatively, the pump analysis device 100 for a fire fighting vehicle may receive as an input a pump characteristic curve generated by an external analysis device using measurement data from an external analysis device, and analyze the received pump characteristic curve using the reference curve. .

여기서, 측정값은 소방차량용 펌프의 토출량에 따른 토출압력의 펌프특성곡선일 수 있고, 기준값은 소방차량용 펌프의 토출량에 따른 토출압력의 기준곡선일 수 있다. 펌프특성곡선 및 기준곡선은 예를 들어, 도 3과 같을 수 있다. Here, the measured value may be a pump characteristic curve of the discharge pressure according to the discharge amount of the pump for the fire fighting vehicle, and the reference value may be a reference curve of the discharge pressure according to the discharge amount of the pump for the fire fighting vehicle. The pump characteristic curve and the reference curve may be, for example, as shown in FIG. 3 .

펌프특성곡선은 도 3과 같이, x축은 토출량, y축은 토출압력으로 하는 그래프상에 나타나는 곡선으로, 이를 통해 펌프의 효율을 계산할 수 있다. As shown in FIG. 3, the pump characteristic curve is a curve that appears on the graph in which the x-axis is the discharge amount and the y-axis is the discharge pressure, through which the efficiency of the pump can be calculated.

토출량(Q)은 공칭토출압력(P_N), 공칭회전속도(n_N) 및 공칭흡입양정(H_S geoN)에서 펌프가 단위시간당 방출하는 물의 양을 의미하며, 토출압력(P)는 방수구압력과 흡수구압력의 차이를 의미한다. 여기서, 흡수구압력(Pe)은 흡수구압력계가 설치된 위치에서 측정한 펌프의 압력을 말하며, 양수 또는 음수의 값일 수 있다. 방수구압력(Pa)은 방수구압력계가 설치된 위치에서 측정한 펌프의 압력을 의미한다.Discharge volume (Q) refers to the amount of water discharged by the pump per unit time at nominal discharge pressure (P_N), nominal rotation speed (n_N), and nominal suction lift (H_S geoN), and discharge pressure (P) is the outlet pressure and suction port pressure means the difference between Here, the suction port pressure Pe refers to the pressure of the pump measured at the location where the suction port pressure gauge is installed, and may be a positive or negative value. The outlet pressure (Pa) means the pressure of the pump measured at the location where the outlet pressure gauge is installed.

펌프특성곡선의 토출량(Q)별 토출압력(P)은 체절압력(P_a0)부터 측정하며, 펌프특성곡선으로부터 수동력과 구동력을 산정하여 도출할 수 있고, 수동력(P_Q)은 토출압력과 토출량으로 산정하고, 구동력(P_M)은 펌프의 동력을 공급하는 축마력으로 산정할 수 있으며, 펌프의 효율은 공칭회전속도(n_N)의 특성곡선을 기준으로 효율 특성곡선을 도출할 수 있다. 펌프특성곡선은 보정 공칭흡입양정(H‘_SgeoN)에서 공칭회전속도(n_N)의 특성곡선을 기준으로 부속서 B(펌프 규격별 성능)에서 제시되는 공칭토출압력(P_N)과 공칭토출량(Q_N)을 확인하고 펌프특성곡선을 도출할 수 있다.The discharge pressure (P) for each discharge amount (Q) of the pump characteristic curve is measured from the segment pressure (P_a0) and can be derived by calculating the manual force and driving force from the pump characteristic curve, and the manual force (P_Q) is the discharge pressure and the discharge amount , and the driving force (P_M) can be calculated as the axial horsepower supplying the power of the pump, and the efficiency of the pump can be derived from the efficiency characteristic curve based on the characteristic curve of the nominal rotational speed (n_N). The pump characteristic curve is based on the characteristic curve of the nominal rotational speed (n_N) at the corrected nominal suction lift (H'_SgeoN), the nominal discharge pressure (P_N) and the nominal discharge volume (Q_N) presented in Annex B (Performance by Pump Specification). It can be checked and a pump characteristic curve can be derived.

이때, 펌프특성곡선은 제조사에서 제시한 기준곡선의 허용오차를 초과하지 않아야 한다. 허용오차는 예를 들어, ± 5 % 일 수 있다.At this time, the pump characteristic curve should not exceed the tolerance of the reference curve suggested by the manufacturer. The tolerance may be, for example, ± 5 %.

프로세서(110)는 펌프특성곡선이 기준곡선의 허용오차 내에 있는지를 판단하여, 소방차량용 펌프 성능을 분석할 수 있다.The processor 110 may determine whether the pump characteristic curve is within a tolerance of the reference curve, and may analyze the performance of the pump for the fire fighting vehicle.

프로세서(110)는 펌프특성곡선이 기준곡선의 허용오차 내에 있는지를 판단하기 위하여, 초기 토출량에 단위토출량을 더해가며 상기 펌프특성곡선이 상기 기준곡선의 허용오차 내에 있는지를 판단하되, 현재 토출량 및 다음 토출량에서의 토출압력 측정 값의 차이가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 더해지는 단위토출량을 반으로 줄일 수 있다.The processor 110 determines whether the pump characteristic curve is within the tolerance of the reference curve by adding the unit discharge amount to the initial discharge amount in order to determine whether the pump characteristic curve is within the tolerance of the reference curve, but the current discharge amount and the next When the difference between the discharge pressure measurement values in the discharge amount is equal to or greater than the first threshold value, the added unit discharge amount may be halved.

프로세서(110)가 펌프특성곡선이 기준곡선의 허용오차 내에 있는지를 판단하는 과정을 도 3의 참조하여 설명하도록 한다.A process in which the processor 110 determines whether the pump characteristic curve is within the tolerance of the reference curve will be described with reference to FIG. 3 .

초기 토출량인 a 에서 토출압력 값인 A'를 기준곡선 토출압력인 A와 비교하여, A'와 A의 차이가 허용오차 이내인지를 판단하여, 해당 토출량에서 기준을 만족하는지를 판단한다. 곡선을 비교함에 있어서, 모든 토출량에서의 토출압력을 비교하는 것이 아닌 초기 토출량에 단위토출량을 더해가며 상기 펌프특성곡선이 상기 기준곡선의 허용오차 내에 있는지를 판단한다. 즉, 도 3과 같이, 단위토출량(δ)을 더해가며 상기 펌프특성곡선이 상기 기준곡선의 허용오차 내에 있는지를 판단한다. 토출량 a에서 허용오차를 만족하는 경우, 토출량 a에 단위토출량 δ를 더한 토출량 b에서 토출압력 B'가 기준곡선 토출압력 B와 비교하여 허용오차 내인지를 판단한다.In the initial discharge amount a, the discharge pressure value A' is compared with the reference curve discharge pressure A, and it is determined whether the difference between A' and A is within the allowable error, and whether the corresponding discharge amount satisfies the standard. In comparing the curves, it is determined whether the pump characteristic curve is within the tolerance of the reference curve by adding the unit discharge amount to the initial discharge amount rather than comparing the discharge pressures at all discharge amounts. That is, as shown in FIG. 3 , it is determined whether the pump characteristic curve is within the tolerance of the reference curve while adding the unit discharge amount δ. If the discharge amount a satisfies the tolerance, it is determined whether the discharge pressure B' is within the allowable error by comparing the discharge amount b with the discharge pressure B of the reference curve at the discharge amount b plus the unit discharge amount δ.

단위토출량을 더해가며 상기 펌프특성곡선이 상기 기준곡선의 허용오차 내에 있는지를 판단하는 과정에서 현재 토출량 및 다음 토출량에서의 토출압력 측정 값의 차이가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 더해지는 단위토출량을 반으로 줄일 수 있다. 보다 정확한 분석을 위하여, 현재 토출량 및 다음 토출량에서의 토출압력 측정 값의 차이가 제1 임계값 이상인 경우, 다음 비교 대상이 되는 토출량을 산출하기 위해 현재 토출량에 더하는 단위토출량을 반으로 줄일 수 있다. 즉, 토출압력의 크기가 제1 임계값 이상으로 크게 변하는 구간에서는 단위토출량을 줄여 보다 정확한 비교를 수행할 수 있다. 즉, 변동폭을 검사하여, 변동폭이 제1 임계값 이상인 경우, 단위토출량을 가변할 수 있다.In the process of determining whether the pump characteristic curve is within the allowable error of the reference curve while adding the unit discharge amount, if the difference between the current discharge amount and the discharge pressure measurement value at the next discharge amount is equal to or greater than the first threshold value, the added unit discharge amount is halved can be reduced to For more accurate analysis, when the difference between the measured discharge pressure value at the current discharge amount and the next discharge amount is equal to or greater than the first threshold value, the unit discharge amount added to the current discharge amount in order to calculate the discharge amount to be compared next may be reduced by half. That is, in a section in which the size of the discharge pressure greatly changes by more than the first threshold value, a more accurate comparison can be performed by reducing the unit discharge amount. That is, by examining the fluctuation range, when the fluctuation range is equal to or greater than the first threshold value, the unit discharge amount may be varied.

도 3과 같이, 현재 토출량이 c에서 허용오차를 만족하는 경우, 다음 구간인 d에서 비교를 수행하고자 하는 경우, 현재 토출량 c에서 토출압력인 C'와 다음 구간인 토출량 d에서의 토출압력 D'와 비교하여, C'와 D'의 차이가 제1 임계값 이상인 경우, 단위토출량 δ을 δ/2로 줄여 c에 더함으로써 토출량 d가 아닌 토출량 e에서 비교를 수행한다. 즉, 토출량 e에서 토출압력 E'와 E를 비교한다. 이를 통해, 빠르고 정확한 성능 분석이 가능하다.As shown in FIG. 3 , when the current discharge amount satisfies the tolerance in c and the comparison is performed in the next section d, the discharge pressure C′ in the current discharge amount c and the discharge pressure D′ in the next section, the discharge amount d Compared with , when the difference between C' and D' is equal to or greater than the first threshold value, the unit discharge amount δ is reduced to δ/2 and added to c, so that the comparison is performed at the discharge amount e instead of the discharge amount d. That is, the discharge pressure E' and E are compared in the discharge amount e. Through this, fast and accurate performance analysis is possible.

현재 토출량 및 다음 토출량에서의 토출압력 측정 값의 차이와 제1 임계값에 따라 단위토출량을 줄인 이후에는 다시, 가변하기 이전 단위토출량(δ)을 적용하여 펌프특성곡선이 기준곡선의 허용오차 내에 있는지를 판단할 수 있다. 즉, 단위토출량을 기준으로 펌프특성곡선이 기준곡선의 허용오차 내에 있는지를 판단하되, 현재 토출량 및 다음 토출량에서의 토출압력 측정 값의 차이가 제1 임계값 이상인 경우에만 단위토출량을 반(δ/2)으로 줄여 적용하고, 다시 원 단위토출량(δ)으로 복귀할 수 있다. 또는, 줄어든 단위토출량을 이후 구간에서 유지하거나 또다시 변동폭이 커지는 경우, 더 줄일 수 있고, 변동폭이 줄어드는 경우, 다시 크게할 수도 있다. 또한, 변동폭에 따라 단위토출량를 가변하되, 절반이 아닌 다른 비율로 줄이거나 늘릴 수 있다. 즉, 변동폭에 따라 반비례하여 단위토출량을 가변하거나, 사용자에 의해 설정된 값으로 가변할 수도 있다. 이외에 다양한 방법으로 단위토출량을 가변할 수도 있다.After reducing the unit discharge amount according to the difference between the discharge pressure measurement value at the current discharge amount and the next discharge amount and the first threshold value, apply the unit discharge amount (δ) before the change again to see if the pump characteristic curve is within the tolerance of the reference curve can be judged That is, it is determined whether the pump characteristic curve is within the tolerance of the reference curve based on the unit discharge amount, but the unit discharge amount is halved (δ/ 2) can be applied and returned to the original unit discharge amount (δ). Alternatively, when the reduced unit discharge amount is maintained in a later section or when the fluctuation range is increased again, it can be further reduced, and when the fluctuation range is reduced, it can be increased again. In addition, the unit discharge amount may be varied according to the fluctuation range, but may be reduced or increased by a ratio other than half. That is, the unit discharge amount may be varied in inverse proportion according to the variation width or may be changed to a value set by the user. In addition, the unit discharge amount may be varied in various ways.

펌프특성곡선이 기준곡선의 허용오차 내에 있는지를 판단하는 과정은 도 4와 같이 수행될 수 있다. 측정된 전체 토출량 구간에서 기준값과 측정값의 차이가 허용오차 이내인지를 판단하여, 허용오차 이내인 경우 검사를 통과하고, 허용오차 이상인 경우 실패가 된다. 다음 구간에서 비교시 먼저 변동폭을 검사하고 변동폭이 제1 임계값 미만인 경우, 허용오차 내인지를 판단하는 과정을 수행하고, 변동폭이 제1 임계값 이상인 경우, 해당 구간에서 단위토출량을 절반으로 줄인 후 다른 구간에서의 허용오차 이내여부 판단을 수행한다. 이후 절반으로 줄인 단위토출량을 다시 원 단위토출량을 적용하여 허용오차 이내여부 판단을 수행할 수 있다. 전체, 구간에서 허용오차 이내인 경우, 최종 검사 통과로 판단할 수 있다.The process of determining whether the pump characteristic curve is within the tolerance of the reference curve may be performed as shown in FIG. 4 . It is judged whether the difference between the reference value and the measured value is within the allowable error in the entire measured discharge volume section, and if it is within the allowable error, the test passes, and if it is over the allowable error, it fails. When comparing in the next section, the fluctuation range is first inspected, and if the fluctuation range is less than the first threshold value, a process is performed to determine whether it is within the tolerance. If the fluctuation range is greater than the first threshold value, the unit discharge amount is reduced by half It determines whether it is within the tolerance in other sections. After that, it is possible to determine whether the unit discharge amount, which is reduced by half, is within the allowable error by applying the original unit discharge amount again. If it is within the allowable error in the whole or section, it can be judged as passing the final inspection.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소방차량용 펌프 분석 방법의 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소방차량용 펌프 분석 방법의 흐름도이다. 도 5 및 도 6의 각 단계에 대한 상세한 설명은 도 1 내지 도 4의 소방차량용 펌프 분석 장치에 대한 상세한 설명에 대응되는바, 이하 중복되는 설명은 생략하도록 한다.5 is a flowchart of a method for analyzing a pump for a fire fighting vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a flowchart of a method for analyzing a pump for a fire fighting vehicle according to another embodiment of the present invention. The detailed description of each step in FIGS. 5 and 6 corresponds to the detailed description of the pump analysis apparatus for a fire fighting vehicle of FIGS. 1 to 4 , and the following overlapping description will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 소방차량용 펌프 분석 방법은 적어도 하나의 프로세서 및 상기 프로세서에서 처리되는 명령어를 저장하는 메모리를 포함하는 소방차량용 펌프 분석장치를 이용한 소방차량용 펌프 분석방법으로, S11 단계에서 소방차량용 펌프의 토출량에 따른 토출압력에 대한 측정값을 입력받고, S12 단계에서 상기 입력된 측정값, 기준값 및 허용오차를 이용하여 상기 소방차량용 펌프 성능을 분석한다. A method for analyzing a pump for a fire fighting vehicle according to an embodiment of the present invention is a method for analyzing a pump for a fire fighting vehicle using a pump analyzing apparatus for a fire fighting vehicle including at least one processor and a memory for storing instructions processed by the processor, and in step S11 The measured value of the discharge pressure according to the discharge amount of the vehicle pump is received, and the performance of the pump for the fire fighting vehicle is analyzed using the input measurement value, the reference value, and the tolerance in step S12.

여기서, 상기 측정값은 소방차량용 펌프의 토출량에 따른 토출압력의 펌프특성곡선이고, 상기 기준값은 소방차량용 펌프의 토출량에 따른 토출압력의 기준곡선일 수 있고, S12 단계는 S21 단계 및 S22 단계로 수행될 수 있다.Here, the measured value is a pump characteristic curve of the discharge pressure according to the discharge amount of the pump for a fire fighting vehicle, and the reference value may be a reference curve of the discharge pressure according to the discharge amount of the pump for a fire fighting vehicle, and step S12 is performed in steps S21 and S22 can be

S21 단계에서 초기 토출량에 단위토출량을 더해가며 상기 펌프특성곡선이 상기 기준곡선의 허용오차 내에 있는지를 판단하고, S22 단계에서 현재 토출량 및 다음 토출량에서의 토출압력 측정 값의 차이가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 더해지는 단위토출량을 반으로 줄일 수 있다.In step S21, it is determined whether the pump characteristic curve is within the tolerance of the reference curve while adding the unit discharge amount to the initial discharge amount, and in step S22, the difference between the current discharge amount and the discharge pressure measurement value at the next discharge amount is equal to or greater than the first threshold value In this case, the added unit discharge amount may be reduced by half.

한편, 본 발명의 실시예들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. Meanwhile, the embodiments of the present invention can be implemented as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage devices. Also, computer-readable recording media are distributed in networked computer systems. , computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner. And functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the technical field to which the present invention pertains.

본 실시 예와 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.A person of ordinary skill in the art related to this embodiment will understand that it may be implemented in a modified form within a range that does not deviate from the essential characteristics of the above description. Therefore, the disclosed methods are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

100: 소방차량용 펌프 분석장치
110: 프로세서
120: 메모리
130: 소방차량용 펌프 측정값
100: pump analysis device for firefighting vehicles
110: processor
120: memory
130: measured value of the pump for fire fighting vehicles

Claims (5)

적어도 하나의 프로세서; 및
상기 프로세서에서 처리되는 명령어를 저장하는 메모리를 포함하되,
상기 메모리에 저장된 명령어는,
소방차량용 펌프의 토출량에 따른 토출압력에 대한 측정값을 입력받고, 상기 입력된 측정값, 기준값 및 허용오차를 이용하여 상기 소방차량용 펌프 성능을 분석하는 명령어를 포함하는 소방차량용 펌프 분석장치.
at least one processor; and
Including a memory for storing instructions processed by the processor,
The instructions stored in the memory are
A pump analysis device for a fire fighting vehicle comprising a command for receiving a measurement value of a discharge pressure according to the discharge amount of the pump for a fire fighting vehicle, and analyzing the performance of the pump for the fire fighting vehicle using the input measurement value, a reference value, and a tolerance.
제1항에 있어서,
상기 측정값은 소방차량용 펌프의 토출량에 따른 토출압력의 펌프특성곡선이고,
상기 기준값은 소방차량용 펌프의 토출량에 따른 토출압력의 기준곡선이며,
상기 메모리에 저장된 명령어는,
상기 펌프특성곡선이 상기 기준곡선의 허용오차 내에 있는지를 판단하여 상기 소방차량용 펌프 성능을 분석하는 명령어를 포함하는 소방차량용 펌프 분석장치.
According to claim 1,
The measured value is a pump characteristic curve of the discharge pressure according to the discharge amount of the fire fighting vehicle pump,
The reference value is a reference curve of the discharge pressure according to the discharge amount of the fire fighting vehicle pump,
The instructions stored in the memory are
and a command for analyzing the performance of the pump for the fire fighting vehicle by determining whether the pump characteristic curve is within a tolerance of the reference curve.
제2항에 있어서,
상기 메모리에 저장된 명령어는,
초기 토출량에 단위토출량을 더해가며 상기 펌프특성곡선이 상기 기준곡선의 허용오차 내에 있는지를 판단하되, 현재 토출량 및 다음 토출량에서의 토출압력 측정 값의 차이가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 더해지는 단위토출량을 반으로 줄이는 명령어를 포함하는 것을 특징으로 하는 소방차량용 펌프 분석장치.
3. The method of claim 2,
The instructions stored in the memory are
It is determined whether the pump characteristic curve is within the tolerance of the reference curve by adding the unit discharge amount to the initial discharge amount, and when the difference between the current discharge amount and the discharge pressure measurement value at the next discharge amount is equal to or greater than the first threshold value, the added unit discharge amount Pump analysis device for fire fighting vehicles, characterized in that it includes a command to reduce in half.
적어도 하나의 프로세서 및 상기 프로세서에서 처리되는 명령어를 저장하는 메모리를 포함하는 소방차량용 펌프 분석장치를 이용한 소방차량용 펌프 분석방법에 있어서,
소방차량용 펌프의 토출량에 따른 토출압력에 대한 측정값을 입력받는 단계; 및
상기 입력된 측정값, 기준값 및 허용오차를 이용하여 상기 소방차량용 펌프 성능을 분석하는 단계를 포함하는 방법.
A method for analyzing a pump for a fire fighting vehicle using a pump analyzing apparatus for a fire fighting vehicle comprising at least one processor and a memory for storing instructions processed by the processor,
receiving a measurement value of a discharge pressure according to a discharge amount of a fire fighting vehicle pump; and
and analyzing the performance of the pump for the fire fighting vehicle using the input measurement value, reference value, and tolerance.
제4항에 있어서,
상기 측정값은 소방차량용 펌프의 토출량에 따른 토출압력의 펌프특성곡선이고, 상기 기준값은 소방차량용 펌프의 토출량에 따른 토출압력의 기준곡선이며,
상기 소방차량용 펌프 성능을 분석하는 단계는,
초기 토출량에 단위토출량을 더해가며 상기 펌프특성곡선이 상기 기준곡선의 허용오차 내에 있는지를 판단하되,
현재 토출량 및 다음 토출량에서의 토출압력 측정 값의 차이가 제1 임계값 이상인 경우, 상기 더해지는 단위토출량을 반으로 줄이는 것을 특징으로 하는 방법.
5. The method of claim 4,
The measured value is a pump characteristic curve of the discharge pressure according to the discharge amount of the pump for a fire fighting vehicle, and the reference value is a reference curve of the discharge pressure according to the discharge amount of the pump for a fire fighting vehicle,
The step of analyzing the pump performance for the fire fighting vehicle is,
It is determined whether the pump characteristic curve is within the tolerance of the reference curve while adding the unit discharge amount to the initial discharge amount,
When the difference between the measured discharge pressure value at the current discharge amount and the next discharge amount is equal to or greater than a first threshold value, the added unit discharge amount is reduced by half.
KR1020200074557A 2020-06-18 2020-06-18 Pump characteristic curve analysis method in pump performance evaluation system for fire fighting vehicles KR102403857B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200074557A KR102403857B1 (en) 2020-06-18 2020-06-18 Pump characteristic curve analysis method in pump performance evaluation system for fire fighting vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200074557A KR102403857B1 (en) 2020-06-18 2020-06-18 Pump characteristic curve analysis method in pump performance evaluation system for fire fighting vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210156935A true KR20210156935A (en) 2021-12-28
KR102403857B1 KR102403857B1 (en) 2022-06-02

Family

ID=79178112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200074557A KR102403857B1 (en) 2020-06-18 2020-06-18 Pump characteristic curve analysis method in pump performance evaluation system for fire fighting vehicles

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102403857B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0360677A (en) * 1989-07-28 1991-03-15 Hochiki Corp Extinguishing device with automatic self-inspecting function
KR100209274B1 (en) * 1996-05-30 1999-07-15 정재연 Automatic efficiency tester for pump
KR101889294B1 (en) * 2017-12-27 2018-08-21 주식회사 한국종합기계 Method and for testing a performance of gear pump with relief valve

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0360677A (en) * 1989-07-28 1991-03-15 Hochiki Corp Extinguishing device with automatic self-inspecting function
KR100209274B1 (en) * 1996-05-30 1999-07-15 정재연 Automatic efficiency tester for pump
KR101889294B1 (en) * 2017-12-27 2018-08-21 주식회사 한국종합기계 Method and for testing a performance of gear pump with relief valve

Also Published As

Publication number Publication date
KR102403857B1 (en) 2022-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8152496B2 (en) Continuing compressor operation through redundant algorithms
US6918307B2 (en) Device, system and method for on-line monitoring of flow quantities
RU2686252C2 (en) Method of estimating normal or abnormal value of measured value of physical parameter of aircraft engine
US10436208B2 (en) Surge estimator
WO2018008654A1 (en) Air control system abnormality determination device, air control system, air control system abnormality determination method and program
US9765789B2 (en) Pump testing for predicting lifetime and wear conditions
EP3409953B1 (en) Method in a compressed air system and related arrangement
CN109725220B (en) Detection method, system and device for transformer oil cooling loop
US9766143B2 (en) System and electronic method for checking the correct operation of braking devices
CN111307206B (en) Multi-source information fusion-based compressor surge automatic identification method
WO2014123443A1 (en) Method and device for vibration diagnosis and forecasting sudden engine failure
KR102403857B1 (en) Pump characteristic curve analysis method in pump performance evaluation system for fire fighting vehicles
JP2913552B1 (en) Method for identifying abnormal equipment of air conditioning fan and pump by acoustic method
JP2847643B2 (en) Method for detecting abnormality of air conditioning fan and pump by acoustic method
US20130129481A1 (en) Method for detecting the correct rotational direction of a centrifugal apparatus, and a centrifugal apparatus assembly
EP3482081B1 (en) Compressor anti-surge protection under wet gas conditions
CN113027607B (en) Fault detection method for oil-gas separator and related device
JP6952622B2 (en) Performance evaluation method, performance evaluation device, and performance evaluation system
MX2015005729A (en) A method for operating a compressor in case of failure of one or more measure signal.
KR102540742B1 (en) Apparatus for selecting fire pump for fire fighting vehicles
KR20190132241A (en) Compressor and method for controlling the flow rate
KR102051380B1 (en) On­line gas analysis system capable of monitoring abnormal state
CN109139526B (en) Method and device for detecting sealing performance of dry gas seal on two end faces of centrifugal compressor
CN111504361A (en) Method and system for detecting condensation condition inside driving motor
RU2724429C2 (en) Determining phase composition of fluid medium flow

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant