KR20210155163A - 혈압 추정 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

혈압 추정 장치가 개시되며, 일 실시예에 따르면 사용자로부터 맥파신호를 측정하는 맥파 측정기와, 맥파신호로부터 피크(peak) 및 밸리(valley)를 검출하고, 맥파신호의 2차 미분신호에서 상기 검출된 피크 위치에 해당하는 제1 미분값 및 상기 밸리 위치에 해당하는 제2 미분값을 획득하여 획득된 제1 미분값 및 제2 미분값을 기초로 혈압을 추정하는 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

혈압 추정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING BLOOD PRESSURE}
혈압 추정 기술에 관한 것으로, 맥파 2계 미분을 통한 수축기 혈압과 이완기 혈압을 추정하는 기술과 관련된다.
최근 고령화된 인구구조와 급증하는 의료비 및 전문 의료서비스인력의 부족 등으로 인해 IT 기술과 의료기술이 접목된 IT-의료 융합기술에 대한 연구가 수행되고 있다. 특히 인체의 건강상태에 대한 모니터링은 병원과 같은 고정된 장소에서만 수행되는 것으로 국한되지 않고, 가정과 사무실 등 일상생활 속에서 언제 어디서나 사용자의 건강 상태를 모니터링해 주는 모바일 헬스케어(mobile healthcare) 분야로 확대되고 있다. 개인의 건강상태를 나타내 주는 생체신호의 종류에는 대표적으로 ECG(심전도, Electrocardiography), PPG(광전용적맥파, Photoplethysmogram), EMG(근전도, Electromyography) 신호 등이 있으며, 일상생활에서 이를 측정하기 위해서 다양한 생체신호 센서가 개발되고 있다. 특히 PPG 센서의 경우는 심혈관계 상태 등을 반영하는 맥파 형태를 분석하여 인체의 혈압 추정이 가능하다.
PPG 생체신호 관련 연구결과에 의하면 전체 PPG 신호는 심장에서 출발하여 신체 말단부로 향하는 진행파(propagation wave)와 말단부에서 다시 되돌아오는 반사파(reflection wave)들로 중첩되어 구성된다. 그리고 진행파 혹은 반사파들과 관련된 다양한 특징(feature)들을 추출하면 혈압을 추정할 수 있는 정보를 얻을 수 있음이 알려져 있다.
맥파 2계 미분을 통한 수축기 혈압과 이완기 혈압을 추정하는 장치 및 방법이 제시된다.
일 양상에 따르면, 혈압 추정 장치는 사용자로부터 맥파신호를 측정하는 맥파 측정기 및, 맥파신호로부터 피크(peak) 및 밸리(valley)를 검출하고, 맥파신호의 2차 미분신호에서 상기 검출된 피크 위치에 해당하는 제1 미분값 및 상기 밸리 위치에 해당하는 제2 미분값을 획득하며, 획득된 제1 미분값 및 제2 미분값을 기초로 혈압을 추정하는 프로세서를 포함할 수 있다.
프로세서는 맥파신호가 측정되는 동안 사용자의 피검체와 상기 맥파 측정기 사이에 작용하는 압력을 획득할 수 있다.
또한, 혈압 추정 장치는 맥파 측정기와 사용자의 피검체 사이에 작용하는 힘을 측정하는 힘센서를 더 포함하고, 프로세서는 측정된 힘을 기초로 상기 압력을 획득할 수 있다.
또한, 혈압 추정 장치는 피검체와 맥파 측정기 사이의 접촉면적을 측정하는 접촉면적 센서를 더 포함하고, 프로세서는 상기 측정된 힘과 접촉면적을 기초로 상기 압력을 획득할 수 있다.
프로세서는 제1 미분값 중의 최소값 위치의 제1 압력과, 상기 제2 미분값 중의 최대값 위치의 제2 압력을 기초로 혈압을 추정할 수 있다.
프로세서는 맥파신호의 파형과 혈압 간의 관계를 기초로 제1 압력 및 제2 압력 중의 어느 하나를 수축기 혈압으로, 나머지를 이완기 혈압으로 결정할 수 있다.
프로세서는 맥파신호의 파형이 혈압과 비례 관계인 경우, 제1 압력을 수축기 혈압으로 결정하고, 제2 압력을 이완기 혈압으로 결정할 수 있다.
프로세서는 맥파신호의 파형이 혈압과 반비례 관계인 경우, 제1 압력을 이완기 혈압으로 추정하고, 제2 압력을 수축기 혈압으로 추정할 수 있다.
프로세서는 맥파신호의 파형 및 맥파신호 측정 방식 중의 적어도 하나를 기초로 맥파신호와 혈압 간의 관계를 결정할 수 있다.
맥파 측정기는 커프 기기 및 PPG 센서 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 혈압 추정 장치는 피검체와 맥파 측정기 사이의 접촉상태를 가이드하는 정보를 출력하는 출력부를 더 포함할 수 있다.
프로세서는 측정된 맥파신호의 필터링을 포함한 전처리를 수행할 수 있다.
일 양상에 따르면, 혈압 추정 방법은 사용자로부터 맥파신호를 측정하는 단계, 맥파신호로부터 피크(peak) 및 밸리(valley)를 검출하는 단계, 맥파신호의 2차 미분신호에서 상기 검출된 피크 위치에 해당하는 제1 미분값 및 상기 밸리 위치에 해당하는 제2 미분값을 획득하는 단계 및, 획득된 제1 미분값 및 제2 미분값을 기초로 혈압을 추정하는 단계를 포함할 수 있다.
맥파신호가 측정되는 동안 사용자의 피검체와 맥파 측정기 사이에 작용하는 압력을 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.
압력을 획득하는 단계는 맥파 측정기와 피검체 사이에 작용하는 힘을 측정하는 단계를 포함하고, 측정된 힘을 기초로 압력을 획득할 수 있다.
압력을 획득하는 단계는 피검체와 맥파 측정기 사이의 접촉면적을 측정하는 단계를 더 포함하고, 측정된 힘과 접촉면적을 기초로 상기 압력을 획득할 수 있다.
혈압을 추정하는 단계는 제1 미분값 중의 최소값 위치의 제1 압력과, 상기 제2 미분값 중의 최대값 위치의 제2 압력을 기초로 혈압을 추정할 수 있다.
혈압을 추정하는 단계는 맥파신호의 파형과 혈압 간의 관계를 기초로 상기 제1 압력 및 제2 압력 중의 어느 하나를 수축기 혈압으로, 나머지를 이완기 혈압으로 결정할 수 있다.
혈압을 추정하는 단계는 맥파신호의 파형이 혈압과 비례 관계인 경우, 상기 제1 압력을 수축기 혈압으로 결정하고, 상기 제2 압력을 이완기 혈압으로 결정할 수 있다.
혈압을 추정하는 단계는 맥파신호의 파형이 혈압과 반비례 관계인 경우, 상기 제1 압력을 이완기 혈압으로 추정하고, 제2 압력을 수축기 혈압으로 추정할 수 있다.
또한, 혈압 추정 방법은 사용자의 피검체와 맥파 측정기 사이의 접촉상태를 가이드하는 정보를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 양상에 따르면, 혈압 추정 장치는 외부 기기로부터 사용자의 맥파신호를 수신하는 통신부 및, 수신된 맥파신호로부터 피크(peak) 및 밸리(valley)를 검출하고, 상기 맥파신호의 2차 미분신호에서 상기 검출된 피크 위치에 해당하는 제1 미분값 및 상기 밸리 위치에 해당하는 제2 미분값을 획득하며, 획득된 제1 미분값 및 제2 미분값을 기초로 혈압을 추정하는 프로세서를 포함할 수 있다.
맥파 2계 미분을 통한 수축기 혈압과 이완기 혈압을 정확하게 추정할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 혈압 추정 장치의 블록도이다.
도 2a 및 도 2b는 다른 실시예들에 따른 혈압 추정 장치의 블록도이다.
도 3a 내지 도 3c는 수축기 혈압 및 이완기 혈압을 추정하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 혈압 추정 방법의 흐름도이다.
도 5는 일 실시예 따른 웨어러블 기기를 도시한 것이다.
도 6은 일 실시예에 따른 스마트 기기를 도시한 것이다.
도 7은 일 실시예에 따른 커프 혈압 측정기를 도시한 것이다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다. 기재된 기술의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 혈압 추정 장치 및 방법의 실시예들을 도면들을 참고하여 자세히 설명하도록 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 혈압 추정 장치의 블록도이다. 혈압 추정 장치(100)의 다양한 실시예들은 스마트폰, 태블릿 PC, 데스크탑 PC, 노트북 PC, 웨어러블 기기 등의 단말에 탑재될 수 있다. 이때, 웨어러블 기기는 손목 시계형, 팔찌형, 손목 밴드형, 반지형, 안경형, 또는 헤어밴드형으로 구현되는 것이 가능하다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며 커프형 혈압 측정기에 탑재될 수 있으며, 그 밖의 전문 의료기관에서 사용 가능하도록 다양한 형태로 제작된 하드웨어에 탑재될 수 있다.
도 1을 참조하면, 혈압 추정 장치(100)는 맥파 측정기(110)) 및 프로세서(120)를 포함한다.
맥파 측정기(110)는 사용자의 피검체로부터 오실로메트리 맥파신호를 측정할 수 있다.
예를 들어, 맥파 측정기(110)는 피검체로부터 PPG(photoplethysmography) 신호를 측정하는 PPG 센서 또는 사용자의 상완에서 오실로메트리 맥파를 획득하는 커프 기기를 포함할 수 있다. 이때, 피검체는 요골 동맥과 인접한 손목 표면의 영역으로 모세혈이나 정맥혈이 지나가는 손목 상부 영역 또는, 피검체는 인체 내의 혈관 밀도가 높은 부위인 손가락, 발가락 등 인체의 말초 부위일 수도 있다.
PPG 센서는 피검체에 광을 조사하는 광원과, 광원에 의해 피검체에 조사된 광이 피검체의 생체조직에 의해 산란되거나 반사되어 방출되는 광을 검출하여 PPG 신호를 측정하는 디텍터를 포함할 수 있다. 이때, 광원은 LED(light emitting diode), 레이저 다이오드(laser diode) 및 형광체 중의 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 디텍터는 포토다이오드(photodiode)를 포함할 수 있다.
프로세서(120)는 맥파 측정기(110)에 따라 전기적, 기구적 또는 유무선 통신으로 연결되는 것이 가능하다. 프로세서(120)는 혈압 추정 요청이 수신되면 맥파 측정기(110)를 제어하고, 맥파 측정기(110)로부터 오실로메트리 맥파신호를 수신할 수 있다.
프로세서(120)는 맥파신호가 수신되면 노이즈를 제거하기 위한 필터링이나, 맥파신호의 증폭, 디지털 신호로 변환하는 등의 전처리를 할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 밴드패스 필터(band pass filter)를 이용하여 0.4~10Hz의 밴드 패스 필터링을 수행함으로써 맥파 측정기(110)로부터 수신된 맥파신호로부터 노이즈를 제거할 수 있다. 또한, 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform) 기반의 맥파신호 재구성을 통해 맥파신호 보정을 수행하는 것도 가능하다. 다만, 이에 제한되지 않으며, 장치의 컴퓨팅 성능이나 측정 정확도, 혈압 추정 목적, 사용자의 측정 부위, 피검체의 온도, 습도, 맥파 측정기의 온도 등의 다양한 측정 환경에 따라 그 밖의 다양한 전처리를 수행할 수 있다.
프로세서(120)는 맥파 측정기(110)로부터 수신된 맥파신호로부터 피크(peak) 및 밸리(valley)를 검출할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 맥파신호를 2차 미분하여 미분신호를 도출하고, 2차 미분신호와 검출된 피크와 밸리를 기초로 혈압을 추정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 2차 미분신호에서 피크 위치의 제1 미분값과 밸리 위치의 제2 미분값을 획득하고, 제1 미분값들 중에서 최소값 위치에 해당하는 피검체와 맥파 측정기(110) 사이의 제1 압력과, 제2 미분값들 중에서 최대값 위치에 해당하는 피검체와 맥파 측정기(110) 사이의 제2 압력을 기초로 수축기 혈압 또는 이완기 혈압을 추정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 혈압과 맥파신호의 파형 사이의 관계가 비례 관계이면 제1 압력을 수축기 혈압으로 결정하고, 제2 압력을 이완기 혈압으로 결정할 수 있다. 반대로, 혈압과 맥파신호의 파형 사이의 관계가 반비례 관계이면 제1 압력을 이완기 혈압으로 결정하고, 제2 압력을 수축기 혈압으로 결정할 수 있다.
이때, 혈압과 맥파신호의 파형 사이의 관계는 맥파 측정 방식이나 맥파신호의 파형 형태 등에 따라 결정될 수 있다. 일 예로, 맥파 측정기(110)가 사용자의 상완이나 손가락 커프를 측정하는 방식인 경우 혈압과 맥파의 관계는 비례 관계로 결정되며, PPG 신호를 측정하는 방식인 경우 반비례 관계로 결정될 수 있다. 다른 예로, 프로세서(120)는 맥파 측정기(110)를 통해 측정된 맥파신호의 파형을 분석하여 최대 기울기가 양인 경우 비례 관계로 결정하고, 최대 기울기가 음인 경우 반비례 관계로 결정할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 맥파신호의 1차 미분신호를 구하고, 1차 미분값의 절대값이 최대인 지점의 값이 양수이면 최대 기울기를 양으로 결정하고, 1차 미분값의 절대값이 최대인 지점의 값이 음수이면 최대 기울기를 음으로 결정할 수 있다.
한편, 프로세서(120)는 맥파신호가 측정되는 동안 사용자의 피검체와 맥파 측정기(110) 사이에 작용하는 압력을 획득할 수 있다. 일 예로, 맥파 측정기(110)가 사용자의 상완에서 오실로메트리 맥파를 측정하는 커프 기기인 경우 맥파 측정기(110)가 사용자의 상완에 작용하는 커프 압력을 획득할 수 있다. 다른 예로, 맥파 측정기(110)가 사용자의 손가락이나 손목 부위에서 오실로메트리 맥파를 측정하는 PPG 센서인 경우 손가락이나 손목 부위가 PPG 센서에 접촉하여 PPG 센서를 누를 때 PPG 센서에 작용하는 힘 또는 압력을 측정함으로써 피검체와 맥파 측정기(110) 사이의 압력을 획득할 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 다른 실시예들에 따른 혈압 추정 장치의 블록도이다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 혈압 추정 장치(200a,200b)는 맥파 측정기(110), 프로세서(120), 힘센서(130), 통신부(210), 출력부(220) 및 저장부(230)를 포함할 수 있다.
맥파 측정기(110)는 앞에서 설명한 바와 같이 오실로메트리 맥파신호를 측정하는 PPG 센서나 커프 기기 등을 포함할 수 있다. 본 실시예에 있어서 맥파 측정기(110)는 후술하는 바와 같이 생략이 가능하다.
힘 센서(130)는 사용자의 피검체가 맥파 측정기(110)에 접촉하여 누르는 힘을 증가 또는 감소시킬 때 맥파 측정기(110)가 피검체에 작용하는 힘을 측정할 수 있다. 힘 센서(130)는 스트레인 게이지(strain gauge)를 포함할 수 있으며 사용자가 맥파 측정기(110)를 누르는 힘을 측정할 수 있다.
프로세서(120)는 힘 센서(130)에 의해 측정된 힘을 기초로 피검체와 맥파 측정기(110) 사이에 작용하는 압력을 획득할 수 있다. 일 예로, 맥파 측정기(110)의 피검체가 접촉하는 면의 면적과 힘 센서(130)에 의해 측정된 힘을 기초로 압력을 획득할 수 있다. 다른 예로, 접촉 힘과 접촉 압력 간의 상관 관계를 정의한 변환 모델을 적용하여 접촉 힘으로부터 접촉 압력을 획득할 수 있다.
한편, 도 2b를 참조하면 혈압 추정 장치(200b)는 접촉면적 센서(240)를 더 포함할 수 있다.
접촉면적 센서(240)는 피검체가 맥파 측정기(110)에 접촉하여 누르는 힘을 증가 또는 감소시키는 동안의 접촉면적을 측정할 수 있다. 접촉면적 센서(240)는 맥파 측정기(110)의 상부 또는 하부에 배치될 수 있다.
프로세서(120)는 힘 센서(130)를 통해 측정된 접촉 힘과 접촉면적 센서(240)를 통해 측정된 접촉면적을 기초로 압력을 획득할 수도 있다.
다시 도 2a 및 도 2b를 참조하면, 프로세서(120)는 사용자로부터 혈압 추정 요청이 수신되면 사용자에게 접촉 상태를 가이드할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 혈압 추정 요청이 수신되면 저장부(230)로부터 피검체가 맥파 측정기(110)에 가해야 하는 기준 압력을 획득하고, 획득된 기준 압력을 출력부(220)를 통해 표시하여 사용자에게 가이드할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 힘 센서(130)를 통해 맥파신호가 측정되는 동안 실시간으로 측정된 힘 및/또는 압력을 사용자에게 실시간으로 가이드할 수 있다.
통신부(210)는 프로세서(120)의 제어에 따라 통신 기술을 통해 외부 기기와 연결하고, 외부 기기로부터 맥파신호를 수신할 수 있다. 이때, 외부 기기는 스마트폰, 태블릿 PC, 웨어러블 기기, 커프형 혈압 측정기 등 특별히 제한없이 사용자로부터 직접 오실로메트리 맥파신호를 측정하거나, 측정된 오실로메트리 맥파신호를 관리하는 다양한 기기를 포함할 수 있다. 또한, 통신부(210)는 프로세서(120)의 처리 결과를 외부 기기에 전송할 수 있다.
이때, 통신 기술은 블루투스(bluetooth) 통신, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신, 근거리 무선 통신(Near Field Communication unit), WLAN(와이파이) 통신, 지그비(Zigbee) 통신, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신, WFD(Wi-Fi Direct) 통신, UWB(ultra wideband) 통신, Ant+ 통신 WIFI 통신 및 이동통신 방식을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
프로세서(120)는 혈압 추정 장치(200)에 맥파 측정기(110)와 통신부(210)가 모두 탑재되어 있는 경우 맥파 측정기(110) 및 통신부(210)를 선택적으로 제어하여 맥파신호를 획득할 수 있다. 한편, 맥파 측정기(110)는 장치(200)의 특성에 따라 생략될 수 있다.
프로세서(120)는 맥파신호의 2차 미분신호를 도출하고 2차 미분신호를 이용하여 혈압을 추정할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 맥파신호로부터 피크 및 밸리를 검출하고, 2차 미분신호에서 피크 및 밸리와 관련된 위치의 미분값과 맥파 측정기(110)와 피검체 사이에 작용하는 압력을 기초로 혈압을 추정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전술한 바와 같이 2차 미분신호에서 피크 위치의 제1 미분값 중의 최소값에 해당하는 위치의 압력과, 밸리 위치의 제2 미분값 중의 최대값 위치에 해당하는 압력을 기초로 이완기 혈압 또는 수축기 혈압을 추정할 수 있다.
출력부(220)는 맥파 측정기(110)에 의해 측정된 맥파신호, 프로세서(120)의 처리 결과를 출력하여 사용자에게 제공할 수 있다. 출력부(220)는 장치에 탑재된 디스플레이 모듈, 스피커 및 햅틱 장치 등을 이용하여 다양한 시각적/비시각적인 방법으로 사용자에게 정보를 제공할 수 있다.
예를 들어, 출력부(220)는 오실로메트리 맥파신호의 파형 및/또는 2차 미분신호의 파형을 그래프 형태로 출력할 수 있다. 또한, 맥파신호의 파형 그래프 상에 피크와 밸리, 2차 미분신호 파형에서 피크 위치의 최소값, 밸리 위치의 최대값을 시각적으로 나타내는 마커를 표시할 수 있다. 또한, 사용자의 혈압 추정값을 시각적으로 표시하되, 혈압 추정값이 정상 범위에 있는지 여부를 기준으로 색상, 선의 굵기, 글씨체 등을 다양하게 하여 사용자에게 제공할 수 있다. 또한, 혈압 추정값을 음성으로 출력할 수 있으며 이때 혈압 추정값의 이상 여부에 따라 진동 또는 촉감 등을 함께 사용하여 사용자가 쉽게 혈압 이상 여부를 쉽게 인식할 수 있도록 할 수 있다. 또는, 혈압 추정값이 이전 추정 이력에 비교하여 이상이 있는 경우 경고 메시지, 알람 신호 등을 비롯하여 주의할 음식이나 관련 병원 정보와 같이 사용자가 취해야 할 조치에 관한 정보를 표시할 수 있다.
저장부(230)는 혈압 추정에 필요한 각종 기준정보, 획득된 맥파신호, 혈압 추정값 등의 정보를 저장할 수 있다. 이때, 기준정보는 사용자의 나이, 성별, 직업, 현재 건강상태 등의 사용자 정보, 맥파와 혈압 간의 관계 등에 관한 정보를 포함할 수 있으나 이에 국한되는 것은 아니다. 이때, 저장부(230)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어, SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory: RAM) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory: ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
도 3a 내지 도 3c는 수축기 혈압 및 이완기 혈압을 추정하는 일 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 1, 도 3a 내지 도 3c를 참조하여 오실로메트리 맥파신호로부터 수축기 혈압 및 이완기 혈압을 추정하는 예를 설명한다.
도 3a는 경벽압(transmural pressure, Pt)과 혈관 탄성도의 관계를 도시한 그래프로서, 일반적으로 경벽압과 혈관 체적 간의 관계를 미분하여 얻을 수 있다.
경벽압(Pt)은 혈관 내부 압력(Pi)에서 혈관 외부 압력(Pe)을 빼서 획득할 수 있다. 도 3a를 참조하면, 일반적으로 오실로메트리에 있어서 혈관 외부 압력(Pe)이 가압 방향으로 점차 증가됨에 따라 수축기(SBP) 또는 이완기(DPB)에서 경벽압이 0이 되는 지점이 발생할 수 있다. 이때, 도시된 바와 같이 경벽압이 0이 되는 지점의 혈관 탄성도가 최대가 되므로, 혈압 변화에 따른 혈관의 체적 변화가 최대가 되어 오실로메트리 맥파의 피크 또는 밸리 위치에서 첨예도(sharpness)가 최대가 된다고 볼 수 있다. 따라서, 맥파신호의 피크 또는 밸리 위치에서의 첨예도가 최대가 되는 위치에서의 외부 압력을 이용하여 수축기 혈압 또는 이완기 혈압을 추정할 수 있다. 이때, 본 실시예에 있어서 첨예도의 크기는 피크 또는 밸리 위치에 대응하는 맥파신호의 2차미분 값의 절대값의 크기를 통해 알 수 있다.
도 3b는 저혈압인 사용자로부터 획득된 맥파신호의 예로서, 맥파와 혈압이 반비례 관계를 갖는 PPG 신호(상단)와 그 PPG 신호의 2차 미분신호(하단) 및, 피검체와 맥파 측정기(110) 사이의 접촉압력(CP)을 도시한 것이다.
프로세서(120)는 PPG 신호에서 피크와 밸리를 검출할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 2차 미분신호를 획득하고, 2차 미분신호에서 피크에 해당하는 제1 미분값(31)과 밸리에 해당하는 제2 미분값(32)을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 획득된 제1 미분값(31)에서 최소값(M1) 위치를 PPG 신호의 피크들 중에서 첨예도가 최대인 피크(S1) 위치로 결정할 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 제2 미분값(32)에서 최대값(M2) 위치를 PPG 신호의 밸리 중에서 첨예도가 최대인 밸리(S2) 위치로 결정할 수 있다.
프로세서(120)는 PPG 맥파와 혈압이 반비례 관계이므로 제1 미분값(31)의 최소값(M1) 위치(시간 인덱스가 대략 6인 지점)의 압력(약 60mmHg)을 이완기 혈압으로 결정하고, 제2 미분값(32)의 최대값(M2) 위치(시간 인덱스가 대략 9인 지점)의 압력(약 100mmHg)을 수축기 혈압으로 결정할 수 있다.
도 3c는 고혈압인 사용자로부터 획득된 맥파신호의 예로서, 맥파와 혈압이 반비례 관계를 갖는 PPG 신호(상단)와 그 PPG 신호의 2차 미분신호(하단) 및, 피검체와 맥파 측정기(110) 사이의 접촉압력(CP)을 도시한 것이다.
마찬가지로, 프로세서(120)는 PPG 신호에서 피크와 밸리를 검출하고, 2차 미분신호에서 피크에 해당하는 제1 미분값(33)과 밸리에 해당하는 제2 미분값(34)을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 획득된 제1 미분값(33)에서 최소값(M3) 위치를 PPG 신호의 피크 중에서 첨예도가 최대인 피크(S3)로 결정하고, 제2 미분값(34)에서 최대값(M4) 위치를 PPG 신호의 밸리 중에서 첨예도가 최대인 밸리(S4)로 결정할 수 있다.
프로세서(120)는 PPG 맥파와 혈압이 반비례 관계이므로 제1 미분값(33)의 최소값(M3) 위치(시간 인덱스가 대략 8인 지점)의 압력(약 90mmHg)을 이완기 혈압으로 결정하고, 제2 미분값(34)의 최대값(M4) 위치(시간 인덱스가 대략 14인 지점)의 압력(약 150mmHg)을 수축기 혈압으로 결정할 수 있다.
이상 도 3b 및 도 3c를 참조하여 맥파와 혈압이 반비례 관계를 갖는 경우 이완기 혈압과 수축기 혈압을 결정하는 예를 설명하였다. 이와 반대로 맥파와 혈압이 비례 관계를 갖는 경우에는 2차 미분값의 최소값을 수축기 혈압, 밸리에서의 2차 미분값의 최대값을 이완기 혈압으로 결정할 수 있다. 도 3a 내지 도 3c를 통해 설명한 바와 같이 본 실시예들은 혈관의 생리 역학적 특성을 이용하여 수축기 혈압과 이완기 혈압을 독립적으로 획득함으로써 오실로메트리 기반 혈압 추정의 성능을 더욱 향상시킬 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 혈압 추정 방법의 흐름도이다. 일 실시예에 따른 혈압 추정 방법은 도 1 및 도 2의 실시예에 따른 혈압 추정 장치(100, 200)에 의해 수행된다. 앞에서 자세히 설명하였으므로 이하 중복되는 설명을 피하기 위해 간단하게 설명한다.
먼저, 혈압 추정 장치(100,200)는 혈압 추정 요청에 따라 사용자의 피검체로부터 맥파신호를 획득할 수 있다(410). 이때, 혈압 추정 요청은 사용자로부터 입력되거나, 미리 설정된 혈압 추정 주기 또는 외부 기기로부터 입력될 수 있다. 이때,맥파신호는 상완 커프 신호, 손목이나 손가락 등에서 획득된 PPG 신호를 포함할 수 있다.
혈압 추정 장치(100,200)는 맥파신호가 측정되는 동안 맥파 측정기와 피검체 사이에 작용하는 압력을 획득할 수 있다(420). 일 예로, 혈압 추정 장치(100,200)는 힘 센서를 포함할 수 있으며, 힘 센서를 통해 피검체가 맥파 측정기를 누르는 힘을 변화시킬 때의 힘을 측정하고, 측정된 힘을 기초로 압력을 획득할 수 있다. 단계(410)와 단계(420)는 시간의 선후가 존재하는 것이 아니고 동시에 수행될 수 있다.
한편, 혈압 추정 장치(100,200)는 단계(410) 및 단계(420)가 수행되는 동안 피검체의 접촉상태를 가이드할 수 있다. 예를 들어, 단계(410)에서 혈압 추정 요청이 수신되면 맥파신호를 측정하기 전에 기준 접촉압력을 가이드할 수 있다. 또한, 단계(420)에서 맥파 측정기와 피검체 사이의 압력이 획득되면, 단계(410) 및 단계(420)이 수행되는 동안 그 압력을 실시간 가이드할 수 있다.
그 다음, 단계(410)에서 획득된 맥파신호에서 피크와 밸리를 검출할 수 있다(431,432).
그 다음, 획득된 맥파신호를 2차 미분하여 2차 미분신호를 획득하고(440), 획득된 2차 미분신호를 이용하여 피크 위치에 해당하는 제1 미분값과 밸리 위치에 해당하는 제2 미분값을 획득할 수 있다(451,452).
그 다음, 제1 미분값 중에서 최소값 위치와 제2 미분값 중에서 최대값 위치를 검출하고(461,462), 검출된 최소값 위치에 해당하는 압력 및 최대값 위치에 해당하는 압력을 기초로 혈압을 추정할 수 있다(470). 이때, 맥파신호와 혈압 간의 관계가 비례 관계이면, 제1 미분값 중의 최소값 위치에 해당하는 압력을 수축기 압력으로 결정하고, 제2 미분값 중의 최대값 위치에 해당하는 압력을 이완기 압력으로 결정할 수 있다. 이에 반해, 맥파신호와 혈압 간의 관계가 반비례 관계이면, 제1 미분값 중의 최소값 위치에 해당하는 압력을 이완기 압력으로 결정하고, 제2 미분값 중의 최대값 위치에 해당하는 압력을 수축기 압력으로 결정할 수 있다. 또한, 혈압 추정 장치(100,200)는 다양한 시각적/비시각적인 방법을 통해 혈압 추정 결과를 사용자에게 제공할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 웨어러블 기기를 도시한 것이다. 전술한 혈압 추정 장치(100,200)의 다양한 실시예들은 손목에 착용하는 스마트 워치에 탑재될 수 있다. 다만, 웨어러블 기기의 형태는 도시된 예에 제한되지 않는다.
도 5를 참조하면, 웨어러블 기기(500)는 본체(510)와 스트랩(530)을 포함한다.
스트랩(530)은 플렉시블(flexible)한 재질로 형성될 수 있다. 스트랩(530)은 본체(510)의 양단에 연결되며 사용자의 손목을 감싸 본체(510)를 손목 상부에 밀착시킬 수 있다. 이때, 스트랩(530)은 손목에 가해지는 압력의 변화에 따라 탄성을 갖도록 내부에 공기가 주입되거나 공기 주머니를 포함하도록 형성될 수도 있으며, 본체(510)로 손목의 압력 변화를 전달할 수 있다.
본체(510) 또는 스트랩(530)의 내부에는 웨어러블 기기(500)에 전원을 공급하는 배터리가 내장될 수 있다.
또한, 본체(510)의 후면에는 맥파 측정기(520)가 장착될 수 있다. 또한, 본체(510) 내부에 힘 센서 및/또는 접촉면적 센서가 추가적으로 장착될 수 있으며, 힘 센서는 맥파 측정기(520)가 손목 상부에서 맥파신호를 측정하는 동안 손목 상부에 의해 맥파 측정기(520)에 가해지는 힘을 측정할 수 있다. 접촉면적 센서는 피검체와 맥파 측정기 사이의 접촉면적을 측정할 수 있다. 맥파 측정기(520)는 하나 이상의 광원 및 디텍터를 포함할 수 있다.
프로세서는 본체(510) 내부에 실장되며, 맥파 측정기(520)에 의해 측정된 맥파신호와, 힘 센서를 통해 측정된 힘 및/또는 접촉면적 센서를 통해 측정된 접촉면적을 이용하여 혈압을 추정할 수 있다. 프로세서는 측정된 힘과 맥파 측정기(520)의 면적 또는 접촉면적 센서를 통해 측정된 접촉면적을 이용하여 접촉압력을 획득할 수 있다. 프로세서는 전술한 바와 같이 맥파신호의 2차 미분신호에서 맥파신호의 피크에 해당하는 미분값들 중의 최소값과 밸리에 해당하는 미분값들 중의 최대값 위치의 압력을 기초로 수축기 혈압과 이완기 혈압을 추정할 수 있다. 예컨대, 손목 상부에서 측정된 맥파신호와 혈압은 일반적으로 반비례 관계이므로 피크에 해당하는 미분값들 중의 최소값 위치의 접촉압력을 이완기 혈압으로 결정하고, 밸리에 해당하는 미분값들 중의 최대값 위치의 접촉압력을 수축기 혈압으로 결정할 수 있다.
또한, 본체(510)의 전면에 표시부가 장착되며, 표시부는 접촉상태의 가이드나, 혈압 추정 결과를 표시할 수 있다. 이때, 표시부는 터치 입력이 가능한 터치 스크린을 포함할 수 있다.
또한, 본체(510) 내부에 저장부가 탑재될 수 있으며, 저장부에는 혈압 추정을 위한 각종 기준 정보 및/또는 프로세서에 의해 처리된 결과를 저장할 수 있다.
또한, 본체(510)의 측면에 사용자의 제어 명령을 수신하여 프로세서로 전달하는 조작부(540)가 장착될 수 있으며, 조작부(540)는 웨어러블 기기(500)의 전원을 온/오프시키는 명령을 입력하기 위한 기능을 포함할 수 있다. 또한, 조작부(540)에는 손가락이 접촉할 때 손가락으로부터 맥파신호를 획득할 수 있도록 PPG 센서가 탑재될 수 있다.
또한, 본체(510) 내부에 외부 기기와 데이터를 송수신하는 통신부가 장착될 수 있다. 통신부는 사용자의 스마트폰, 커프형 혈압기기 등의 외부 기기와 통신하여, 혈압 추정과 관련된 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 스마트 기기를 도시한 것이다. 이때, 스마트 기기(600)는 스마트폰 및 태블릿 PC 등을 포함할 수 있다. 스마트 기기(600)는 전술한 혈압 추정 장치(100,200)의 다양한 실시예들을 포함할 수 있다.
도 6을 참조하면, 스마트 기기(600)는 본체(610)의 후면에 맥파 측정기(630)가 장착될 수 있다. 맥파 측정기(630)는 광원(631)과 디텍터(632)를 포함할 수 있다. 맥파 측정기(630)는 도시된 바와 같이 본체(610)의 후면에 장착될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 예컨대, 맥파 측정기(630)는 전면의 지문 센서, 터치 패널의 일부 또는 스마트 기기의 측면 또는 상부에 장착된 전원 버튼, 볼륨 버튼 등에 형성되는 것도 가능하다. 또한, 스마트 기기(600)는 본체(610)에 힘 센서 및/또는 접촉면적 센서가 장착될 수 있다.
또한, 본체(610)의 전면에 혈압 추정 결과, 접촉상태 가이드 정보 등 각종 정보를 표시하는 표시부가 장착될 수 있다.
한편, 본체(610)에는 도시된 바와 같이 이미지 센서(620)가 장착될 수 있으며, 이미지 센서(1020)는 사용자가 맥파 신호를 측정하기 위해 손가락을 맥파 측정기(630)에 접근시킬 때 손가락 이미지를 촬영하여 프로세서에 전달할 수 있다. 이때, 프로세서는 손가락의 이미지로부터 맥파 측정기(630)의 실제 위치 대비 손가락의 상대 위치를 파악하고 표시부를 통해 손가락의 상대 위치 정보를 사용자에게 가이드할 수 있다.
프로세서는 측정된 맥파신호 및 힘 정보를 이용하여 혈압을 추정할 수 있다. 전술한 바와 같이 맥파신호 및 2차 미분신호를 이용하여 혈관의 생리 역학적 특성을 고려하여 보다 정확하게 수축기 혈압 및 이완기 혈압을 추정할 수 있다. 자세한 설명은 생략한다.
도 7은 일 실시예에 따른 커프 혈압 측정기를 도시한 것이다.
도시된 바와 같이, 커프 혈압 측정기(700)는 본체(710)에 연결된 커프(720) 및 본체(710)에 장착된 표시부(730), 조작부(741,742) 및 그 본체(710) 내부에 실장되는 프로세서, 통신부 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1 조작부(741)는 혈압 추정과 관련된 사용자의 요청을 수신하여 프로세서에 전달할 수 있으며, 제2 조작부(742)는 커프 혈압 측정기(700)의 전원을 온오프 또는 외부 기기와의 통신 연결에 대한 사용자의 요청을 처리할 수 있다.
프로세서는 혈압 추정 요청에 따라 커프(720)를 제어하여 사용자의 상완에서 커프 맥파 및 커프 압력을 획득할 수 있다. 또한, 프로세서는 전술한 혈압 추정 알고리즘을 적용하여 커프 맥파 및 커프 압력으로부터 수축기 혈압 및 이완기 혈압을 계산할 수 있다. 일반적으로 상완에서 획득된 커프 맥파와 혈압은 비례 관계이므로 커프 맥파에서 획득된 피크에 해당하는 2차 미분값들 중에서 최소값의 커프 압력을 수축기 혈압으로 결정하고, 커프 맥파에서 획득된 밸리에 해당하는 2차 미분값들 중에서 최대값의 커프 압력을 이완기 혈압으로 결정할 수 있다.
표시부(730)는 사용자가 혈압 추정, 외부 기기와의 통신 연결을 포함한 각종 요청을 입력할 수 있도록 인터페이스를 표시할 수 있다. 또한, 표시부(730)는 프로세서에 의해 획득된 혈압 추정 결과를 표시할 수 있다.
통신부는 외부 기기 예컨대 스마트 기기나 웨어러블 기기 등과 연결하고, 커프 맥파 및 커프 압력을 스마트 기기나 웨어러블 기기에 전송하여, 스마트 기기나 웨어러블 기기에서 혈압 추정이 수행되도록 할 수 있다. 또는, 통신부는 프로세서의 혈압 추정 결과를 스마트 기기나 웨어러블 기기에 전송하여, 스마트 기기나 웨어러블 기기에서 사용자의 혈압 추정 이력을 관리하도록 할 수 있다.
한편, 본 실시 예들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현하는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 실시예들을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.
본 개시가 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 개시된 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100, 200: 혈압 추정 장치 110: 맥파 측정기
120: 프로세서 130: 힘 센서
210: 통신부 220: 출력부
230: 저장부
500: 웨어러블 기기 510: 본체
520: 맥파 측정기 530: 스트랩
540: 조작부
600: 스마트 기기 610: 본체
620: 이미지 센서 630: 맥파 측정기
631: 광원 632: 디텍터
700: 커프 혈압 측정기 710: 본체
720: 커프 730: 표시부
741,742: 조작부

Claims (22)

  1. 사용자로부터 맥파신호를 측정하는 맥파 측정기; 및
    상기 맥파신호로부터 피크(peak) 및 밸리(valley)를 검출하고, 상기 맥파신호의 2차 미분신호에서 상기 검출된 피크 위치에 해당하는 제1 미분값 및 상기 밸리 위치에 해당하는 제2 미분값을 획득하며, 획득된 제1 미분값 및 제2 미분값을 기초로 혈압을 추정하는 프로세서를 포함하는 혈압 추정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 맥파신호가 측정되는 동안 사용자의 피검체와 상기 맥파 측정기 사이에 작용하는 압력을 획득하는 혈압 추정 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 맥파 측정기와 사용자의 피검체 사이에 작용하는 힘을 측정하는 힘센서를 더 포함하고,
    상기 프로세서는
    상기 측정된 힘을 기초로 상기 압력을 획득하는 혈압 추정 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 피검체가 맥파 측정기 사이의 접촉면적을 측정하는 접촉면적 센서를 더 포함하고,
    상기 프로세서는
    상기 측정된 힘과 접촉면적을 기초로 상기 압력을 획득하는 혈압 추정 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 제1 미분값 중의 최소값 위치의 제1 압력과, 상기 제2 미분값 중의 최대값 위치의 제2 압력을 기초로 혈압을 추정하는 혈압 추정 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 맥파신호의 파형과 혈압 간의 관계를 기초로 상기 제1 압력 및 제2 압력 중의 어느 하나를 수축기 혈압으로, 나머지를 이완기 혈압으로 결정하는 혈압 추정 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 맥파신호의 파형이 혈압과 비례 관계인 경우, 상기 제1 압력을 수축기 혈압으로 결정하고, 상기 제2 압력을 이완기 혈압으로 결정하는 혈압 추정 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 맥파신호의 파형이 혈압과 반비례 관계인 경우, 상기 제1 압력을 이완기 혈압으로 추정하고, 상기 제2 압력을 수축기 혈압으로 추정하는 혈압 추정 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 맥파신호의 파형 및 맥파신호 측정 방식 중의 적어도 하나를 기초로 상기 맥파신호와 혈압 간의 관계를 결정하는 혈압 추정 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 맥파 측정기는
    커프 기기 및 PPG 센서 중의 적어도 하나를 포함하는 혈압 추정 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    피검체와 맥파 측정기 사이의 접촉상태를 가이드하는 정보를 출력하는 출력부를 더 포함하는 혈압 추정 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 측정된 맥파신호의 필터링을 포함한 전처리를 수행하는 혈압 추정 장치.
  13. 사용자로부터 맥파신호를 측정하는 단계;
    상기 맥파신호로부터 피크(peak) 및 밸리(valley)를 검출하는 단계;
    상기 맥파신호의 2차 미분신호에서 상기 검출된 피크 위치에 해당하는 제1 미분값 및 상기 밸리 위치에 해당하는 제2 미분값을 획득하는 단계; 및
    상기 획득된 제1 미분값 및 제2 미분값을 기초로 혈압을 추정하는 단계를 포함하는 혈압 추정 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 맥파신호가 측정되는 동안 사용자의 피검체와 맥파 측정기 사이에 작용하는 압력을 획득하는 단계를 더 포함하는 혈압 추정 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 압력을 획득하는 단계는
    상기 맥파 측정기와 피검체 사이에 작용하는 힘을 측정하는 단계를 포함하고,
    상기 측정된 힘을 기초로 상기 압력을 획득하는 혈압 추정 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 압력을 획득하는 단계는
    맥파 측정기와 피검체 사이의 접촉면적을 측정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 측정된 힘 및 접촉면적을 기초로 상기 압력을 획득하는 혈압 추정 방법.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 혈압을 추정하는 단계는
    상기 제1 미분값 중의 최소값 위치의 제1 압력과, 상기 제2 미분값 중의 최대값 위치의 제2 압력을 기초로 혈압을 추정하는 혈압 추정 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 혈압을 추정하는 단계는
    상기 맥파신호의 파형과 혈압 간의 관계를 기초로 상기 제1 압력 및 제2 압력 중의 어느 하나를 수축기 혈압으로, 나머지를 이완기 혈압으로 결정하는 혈압 추정 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 혈압을 추정하는 단계는
    상기 맥파신호의 파형이 혈압과 비례 관계인 경우, 상기 제1 압력을 수축기 혈압으로 결정하고, 상기 제2 압력을 이완기 혈압으로 결정하는 혈압 추정 방법.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 혈압을 추정하는 단계는
    상기 맥파신호의 파형이 혈압과 반비례 관계인 경우, 상기 제1 압력을 이완기 혈압으로 추정하고, 상기 제2 압력을 수축기 혈압으로 추정하는 혈압 추정 방법.
  21. 제13항에 있어서,
    사용자의 피검체와 맥파 측정기 사이의 접촉상태를 가이드하는 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 혈압 추정 방법.
  22. 외부 기기로부터 사용자의 맥파신호를 수신하는 통신부; 및
    상기 수신된 맥파신호로부터 피크(peak) 및 밸리(valley)를 검출하고, 상기 맥파신호의 2차 미분신호에서 상기 검출된 피크 위치에 해당하는 제1 미분값 및 상기 밸리 위치에 해당하는 제2 미분값을 획득하며, 획득된 제1 미분값 및 제2 미분값을 기초로 혈압을 추정하는 프로세서를 포함하는 혈압 추정 장치.
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