KR20210152248A - Apparatus for feeding fruit - Google Patents

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Abstract

The present invention provides an apparatus for feeding fruits, which performs complex functions as a single facility to reduce overall size of the whole facility. The apparatus for feeding fruits according to the present invention comprises a fruit transfer unit installed in an upper part of a tray conveyor which sequentially transfers trays for loading fruits to sequentially transfer fruits and load the same, wherein the fruit transfer unit includes: a pair of rotational belts in a structure of a caterpillar installed on a top of a frame, disposed to be separated by a gap from each other and face each other, and extended long such that an exit-sided leading end is disposed on the tray conveyor; a driving gear and a driven gear installed on the frame to engage with both leading ends of each rotational belt and rotate the rotational belt; a driving unit connected to the driving gear to rotate the driving gear; a plurality of rotational shafts installed on the outer lateral surface of the rotational belt, extended horizontally, and disposed at predetermined intervals along the rotational belt; and a roller installed to be coupled with the rotational shaft and able to rotate freely while supporting fruits. Accordingly, provided is an apparatus for feeding fruits, which checks the state of a fruit's surface as well as transfers and loads the fruit.

Description

과일 공급 장치{APPARATUS FOR FEEDING FRUIT}FRUIT FEEDING DEVICE {APPARATUS FOR FEEDING FRUIT}

본 개시내용은 과일을 연속적으로 공급하기 위한 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a device for continuously feeding fruit.

예를 들어, 사과나 배, 수박 등의 과일은 외부 상태나 크기, 무게 등에 따라 제품의 등급이 달라지므로, 제품을 등급에 따라 선별하여 출하하게 된다. 제품에 따라 다양한 구조의 선별 시스템이 도입되어 사용되고 있다.For example, since the grades of fruits such as apples, pears, and watermelons vary according to external conditions, sizes, and weights, products are sorted and shipped according to grades. A selection system of various structures has been introduced and used depending on the product.

과열을 선별기로 공급하기 위해 이송수단과 공급수단 등이 구비된다. 산지에서 운반된 과일은 이송수단과 공급수단을 통해 선별기로 연속적으로 투입되어 무게 등에 따라 등급별로 분리 선별된다.In order to supply the superheat to the separator, a transfer means and a supply means are provided. The fruits transported from the production area are continuously fed into the sorting machine through the transport and supply means, and are separated and sorted by grade according to weight, etc.

과일을 선별하는 과정에서 과일의 손상을 방지하기 위해 별도의 트레이에 과일을 하나씩 적재하여 이송하게 된다. 이를 위해, 과일 공급수단은 과일을 운반하여 순차적으로 이송되는 트레이에 담는 구조로 되어 있다. 대한민국 등록 특허 제10-1921185호(발명의 명칭 : 과일 선별기용 트레이 자동 공급 장치)는 과일을 이송하면서 트레이에 자동으로 적재하는 구조를 개시하고 있다. 그러나, 종래의 구조는 단순히 과일을 이송하여 트레이에 적재할 수 있을 뿐으로, 다용도로 활용하기 어려운 단점이 있다. 즉, 종래의 경우, 과일의 외형을 검사하기 위해서는 과일 적재 설비와 별도로 과일 검사 설비를 갖춰야 한다. 이에, 과일 선별 시스템이 요구하는 설비를 모두 갖추기 위해서는 전체 시스템의 크기가 커지는 문제가 발생된다. In order to prevent damage to the fruits in the process of sorting fruits, the fruits are loaded one by one on a separate tray and transported. To this end, the fruit supply means has a structure in which the fruits are transported and placed in trays that are sequentially transported. Republic of Korea Patent No. 10-1921185 (Title of the Invention: Automatic tray feeding device for fruit sorter) discloses a structure in which fruits are automatically loaded onto a tray while being transported. However, the conventional structure has a disadvantage in that it is difficult to use it for multiple purposes, as it can simply transport fruits and load them on a tray. That is, in the conventional case, in order to inspect the appearance of the fruit, a fruit inspection facility must be provided separately from the fruit loading facility. Accordingly, in order to have all the facilities required by the fruit sorting system, the size of the entire system increases.

최근 들어, 대량으로 생산되고 유통되는 환경에 맞춰 많은 양의 과일을 신속하고 효과적으로 선별 처리하기 위한 컴팩트한 장치에 관한 많은 연구가 진행되고 있다. 따라서, 다양한 기능을 하나의 설비 내에서 구현하는 것은 사용자에게 많은 장점을 줄 수 있다.Recently, many studies have been conducted on a compact device for quickly and effectively sorting and processing a large amount of fruit according to the environment in which mass production and distribution are carried out. Therefore, implementing various functions in one facility can give users many advantages.

본 과제는 과일을 이송하여 트레이에 적재함과 더불어 과일 표면의 상태에 대한 검사를 같이 동시에 수행할 수 있도록 된 과일 공급 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a fruit supply device capable of transporting and loading fruit on a tray and simultaneously performing an inspection of the surface of the fruit.

본 과제는 보다 간단한 구조로 과일의 표면 전체를 효과적으로 검사할 수 있도록 된 과일 공급 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a fruit supply device capable of effectively inspecting the entire surface of a fruit with a simpler structure.

본 과제는 하나의 설비에서 복합적인 기능을 수행함으로써, 전체 설비의 전체적인 크기를 줄인 보다 컴팩트한 과일 공급 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a more compact fruit supply device that reduces the overall size of the entire facility by performing multiple functions in one facility.

본 구현예의 공급 장치는, 과일 적재용 트레이를 순차적으로 이송하는 트레이컨베이어의 상부에 배치되어, 과일을 순차적으로 이송하여 상기 트레이로 적재하는 과일이송부를 포함할 수 있다. The supply device of this embodiment may include a fruit transfer unit that is disposed on the tray conveyor for sequentially transporting the trays for loading fruits, and sequentially transports the fruits and loads them onto the trays.

상기 과일이송부는 프레임 상에 설치되고 간격을 두고 이격되어 대향 배치되며 상기 트레이컨베이어 상에 출측 선단이 배치되도록 길게 연장된 무한궤도 구조의 한 쌍의 회전밸트, 상기 프레임에 설치되고 상기 각 회전밸트의 양 선단에 맞물려 회전밸트를 회전시키기 위한 구동기어와 피동기어, 상기 구동기어에 연결되어 구동기어를 회전시키는 구동부, 상기 회전밸트의 외측면에 설치되어 수평으로 연장되며 상기 회전밸트를 따라 간격을 두고 설치되는 복수개의 회전축, 상기 회전축에 축결합되어 자유롭게 회전가능하게 설치되며 과일을 받쳐 지지하는 롤러를 포함할 수 있다.The fruit transport unit is installed on the frame and spaced apart from each other to face each other, and a pair of rotating belts of a long track structure extending so that the exit end is arranged on the tray conveyor, is installed on the frame and each of the rotating belts A driving gear and a driven gear for rotating the rotating belt by meshing with both ends of a driving part connected to the driving gear to rotate the driving gear, installed on the outer surface of the rotating belt and extending horizontally, and spaced along the rotating belt It may include a plurality of rotation shafts to be placed and installed, and rollers that are shaft-coupled to the rotation shafts and rotatably installed to support and support the fruit.

이웃하는 회전밸트의 롤러 사이에 지지되어 회전밸트의 회전에 따라 이송된 과일이 회전밸트 출측에서 낙하되어 트레이에 적재되는 구조일 수 있다. It may be of a structure in which the fruits are supported between the rollers of the adjacent rotating belts and transferred according to the rotation of the rotating belts fall from the exit side of the rotating belts and are loaded on the tray.

상기 과일이송부 상부에 설치되어 롤러에 지지되어 이송되는 과일의 표면 상태를 검출하는 검사부를 더 포함할 수 있다. It may further include an inspection unit installed on the upper portion of the fruit transfer unit and supported by rollers to detect the surface state of the transferred fruits.

상기 롤러를 회전시켜 과일을 돌려주기 위한 회전부를 더 포함할 수 있다. It may further include a rotating unit for rotating the roller to return the fruit.

상기 회전부는 상기 프레임에 설치되고 회전밸트의 진행방향을 따라 길게 연장되며, 상기 롤러 하부에 배치되고 롤러와 접하여 롤러에 마찰력을 가하는 고정판을 포함할 수 있다.The rotating unit may include a fixed plate installed on the frame and extending along the traveling direction of the rotating belt, disposed below the roller and in contact with the roller to apply a frictional force to the roller.

상기 롤러는 원형 단면 형태를 이루며 선단으로 갈수록 직경이 작아지는 원추형 구조일 수 있다.The roller may have a circular cross-sectional shape and may have a conical structure in which the diameter decreases toward the tip.

상기 고정판은 수평면에 대해 경사지게 배치되어 상기 롤러와 면접촉되는 구조일 수 있다. The fixing plate may have a structure in which it is inclined with respect to a horizontal plane and is in surface contact with the roller.

이와 같이 본 구현예에 의하면, 과일을 이송하여 트레이에 순차적으로 적재하는 과정에서 과일의 표면 상태에 대한 검사까지 완료할 수 있게 된다. As described above, according to the present embodiment, it is possible to complete the inspection of the surface state of the fruit in the process of transferring the fruit and sequentially loading it on the tray.

과일 이송설비와 검사 설비가 결합되어 한 곳에서 복합적인 작용을 수행할 수 있게 된다. 이에, 별도로 과일 표면 검사 구간을 구비하지 않아 전체적인 설비 크기를 줄여 시스템을 컴팩트화할 수 있게 된다. 또한, 전체 설비의 구축이 쉽고 보다 저렴한 비용으로 설비를 구축할 수 있게 된다.The fruit transfer facility and the inspection facility are combined to perform complex actions in one place. Accordingly, since a separate fruit surface inspection section is not provided, the overall equipment size can be reduced to make the system compact. In addition, it is possible to construct the entire facility easily and at a lower cost.

고정판에 의한 마찰력으로 롤러를 회전시키는 보다 간단한 구조를 통해 과일을 손쉽게 돌려줄 수 있게 된다. 또한, 과일을 돌려줌으로써, 과일 표면 전체에 대한 보다 정확한 검사를 수행할 수 있다.Fruit can be easily returned through a simpler structure that rotates the roller with the frictional force of the fixed plate. Also, by returning the fruit, a more accurate inspection of the entire fruit surface can be performed.

이에, 장치의 구성이 보다 단순하여 제조가 용이하고 설비의 유지 보수가 용이한 장점이 있다. Accordingly, the structure of the device is simpler, so it is easy to manufacture and has the advantage of easy maintenance of the equipment.

도 1은 본 실시예에 따른 과일 공급 장치의 개략적인 평면도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 과일 공급 장치의 개략적인 측면도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 과일 공급 장치의 개략적인 단면도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 과일 공급 장치의 작용을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
1 is a schematic plan view of a fruit supply device according to the present embodiment.
2 is a schematic side view of the fruit supply device according to the present embodiment.
3 is a schematic cross-sectional view of a fruit supply device according to the present embodiment.
4 is a schematic view for explaining the operation of the fruit supply device according to the present embodiment.

이하, 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 이는 예시로서 제시되는 것으로, 이에 의해 본 발명이 제한되지는 않으며, 본 발명은 후술할 청구범위의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. However, this is provided as an example, and the present invention is not limited thereto, and the present invention is only defined by the scope of the claims to be described later. The embodiments to be described below may be modified in various forms without departing from the concept and scope of the present invention. Wherever possible, identical or similar parts are denoted by the same reference numerals in the drawings.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used below is for the purpose of referring to specific embodiments only, and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular forms also include the plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. The meaning of "comprising," as used herein, specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, operation, element, component, and/or group. It does not exclude the existence or addition of

이하, 본 발명의 바람직한 실시예 및 비교예를 기재한다. 그러나 하기 실시예는 본 발명의 바람직한 일 실시예일 뿐 본 발명이 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred examples and comparative examples of the present invention will be described. However, the following examples are only preferred examples of the present invention, and the present invention is not limited thereto.

도 1 내지 도 3은 본 실시예에 따른 과일 공급 장치의 구성을 나타내고 있다.1 to 3 show the configuration of a fruit supply device according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 본 실시예의 공급 장치는 과일(P)을 순차적으로 이송하여 트레이(210)에 적재하는 과일이송부(100)를 포함할 수 있다. 트레이(210)은 트레이컨베이어(200)를 통해 순차적으로 이송된다. 과일이송부(100)는 트레이컨베이어(200) 상부에 배치되어 과일을 이송하여 트레이컨베이어(200)를 따라 이동되는 트레이(210)에 낙하시켜 적재하게 된다.As shown, the supply device of this embodiment may include a fruit transfer unit 100 for sequentially transferring the fruits P and loading them on the tray 210 . The tray 210 is sequentially transferred through the tray conveyor 200 . The fruit transfer unit 100 is disposed on the tray conveyor 200 to transport the fruit and drop it onto the tray 210 moving along the tray conveyor 200 to be loaded.

트레이(210)는 과일(P)을 하나씩 담는 용기로 이해할 수 있다. 트레이(210)는 예를 들어, 트레이컨베이어(200)의 이송밸트 상에 놓여 지도록 바닥이 평평한 원형 단면 구조의 용기 구조물로, 내부에는 제품이 수용되는 공간을 구비할 수 있다. 트레이(210)는 과일 각각을 감싼 상태로 과일의 선별이 완료될 때 까지 전체 시스템의 컨베이어를 따라 후 공정으로 이송될 수 있다. 트레이(210)는 모두 동일한 형태와 크기로 이루어지며, 트레이컨베이어(200)에 일정 간격으로 배치되어 이송될 수 있다. The tray 210 may be understood as a container containing the fruits P one by one. The tray 210 is, for example, a container structure of a circular cross-section with a flat bottom so as to be placed on the transfer belt of the tray conveyor 200, and may have a space in which the product is accommodated. The tray 210 may be transferred to a post-process along the conveyor of the entire system until the selection of fruits is completed in a state of wrapping each of the fruits. The trays 210 are all made of the same shape and size, and may be disposed and transported at regular intervals on the tray conveyor 200 .

과일이송부(100)는 프레임(110) 상에 설치되는 한 쌍의 회전밸트(120), 회전밸트(120)를 회전시키기 위한 구동기어(130)와 피동기어(132), 구동기어(130)에 연결되는 구동부, 회전밸트(120)에 설치되는 회전축(150), 회전축(150)에 설치되어 과일을 받쳐 지지하는 롤러(160)를 포함할 수 있다.The fruit transfer unit 100 includes a pair of rotating belts 120 installed on the frame 110 , a driving gear 130 and a driven gear 132 for rotating the rotating belt 120 , and a driving gear 130 ). It may include a driving unit connected to the, a rotation shaft 150 installed on the rotation belt 120 , and a roller 160 installed on the rotation shaft 150 to support and support the fruit.

프레임(110)은 지면에 고정 설치되어 과일이송부(100)의 각 구성부를 지지하는 구조물이다. The frame 110 is a structure that is fixedly installed on the ground to support each component of the fruit transfer unit 100 .

도 1에 도시된 바와 같이, 두 개의 회전밸트(120)가 트레이컨베이어(200) 폭방향으로 좌우측에서 대향 배치되어 트레이컨베이어(200)를 따라 길게 연장 설치될 수 있다. 두 회전밸트(120) 사이를 통해 롤러(160)에 지지된 과일(P)이 이송된다. 회전밸트(120)의 선단은 트레이컨베이어(200) 상에 위치하여 과일이 분리되는 출구를 이룬다. 이에, 롤러(160)에 지지되어 이송되는 과일(P)이 회전밸트(120) 출측 선단에서 롤러(160)가 벌어짐에 따라 낙하하여 트레이컨베이어(200) 상의 트레이(210)로 적재될 수 있다. As shown in FIG. 1 , two rotation belts 120 are disposed opposite to each other in the width direction of the tray conveyor 200 , and may be installed to extend along the tray conveyor 200 . The fruit P supported on the roller 160 is transferred between the two rotating belts 120 . The tip of the rotating belt 120 is positioned on the tray conveyor 200 to form an outlet through which the fruit is separated. Accordingly, the fruit P supported and transported by the roller 160 may fall as the roller 160 spreads at the exit end of the rotating belt 120 and be loaded onto the tray 210 on the tray conveyor 200 .

각각의 회전밸트(120)는 양단이 연결된 무한궤도 구조로, 수평면을 따라 회전되도록 배치된다. 두 개의 회전밸트(120)와 회전밸트(120)에 결합되는 각 구성부는 대향 배치된 구조만 제외하고 동일하다. 이하 수평면이라 함은 도 1에서 xy평면을 의미할 수 있다.Each of the rotation belts 120 is arranged to rotate along a horizontal plane in an endless track structure in which both ends are connected. The two rotating belts 120 and each component coupled to the rotating belt 120 are the same except for the oppositely arranged structures. Hereinafter, a horizontal plane may mean an xy plane in FIG. 1 .

프레임(110)에는 회전밸트(120)와 맞물리는 구동기어(130)와 피동기어(132)가 회전가능하게 설치된다. 구동기어(130)와 피동기에 회전밸트(120)의 양 선단이 결합되어 회전밸트(120)를 지지한다. A driving gear 130 and a driven gear 132 engaged with the rotation belt 120 are rotatably installed in the frame 110 . Both ends of the rotation belt 120 are coupled to the driving gear 130 and the driven gear to support the rotation belt 120 .

두 개의 회전밸트(120)는 각각 구동기어(130)와 피동기어(132)에 맞물린 상태에서 일정 간격을 유지하면서 프레임(110)에 지지된다. 회전밸트(120)는 이웃하는 회전밸트(120)와의 사이 간격을 일정하게 유지할 수 있는 구조면 다양하게 변형될 수 있다. The two rotation belts 120 are supported by the frame 110 while maintaining a predetermined interval in a state in which they are engaged with the driving gear 130 and the driven gear 132 , respectively. The rotating belt 120 may be variously deformed in terms of a structure capable of maintaining a constant distance between the rotating belt 120 and the neighboring rotating belt 120 .

구동기어(130)에는 구동부가 연결되어 동력을 인가할 수 있다. 구동부는 예를 들어, 구동모터(140), 구동모터와 구동기어(130) 사이에 설치되는 기어블럭(142)을 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 구동모터(140)는 하나만 구비되어 기어블럭(142)을 통해 두 개의 구동기어(130)로 동력을 인가하는 구조일 수 있다. A driving unit may be connected to the driving gear 130 to apply power. The driving unit may include, for example, a driving motor 140 , and a gear block 142 installed between the driving motor and the driving gear 130 . In this embodiment, only one driving motor 140 may be provided to apply power to the two driving gears 130 through the gear block 142 .

각각의 구동기어(130)에 맞물린 한 쌍의 회전밸트(120)는 동기화되어 동일한 속도로 회전될 수 있다. 이에, 회전밸트(120)에 설치된 각각의 롤러(160)가 서로 마주보는 상태로 동일하게 움직일 수 있게 된다. 상기 구동부는 두 개의 회전밸트(120)를 서로 상이한 방향으로 회전시키는 구조일 수 있다. 예를 들어, 구동부는 두 개의 회전밸트(120)를 모두 트레이컨베이어(200)에 의한 트레이(210) 이송방향으로 회전되도록 구동될 수 있다. A pair of rotation belts 120 engaged with each of the driving gears 130 may be synchronized and rotated at the same speed. Accordingly, each of the rollers 160 installed on the rotating belt 120 can be moved in the same manner as they face each other. The driving unit may have a structure that rotates the two rotating belts 120 in different directions. For example, the driving unit may be driven to rotate both of the two rotary belts 120 in the tray 210 transport direction by the tray conveyor 200 .

회전밸트(120)의 외측면에는 회전축(150)이 수평으로 연장 설치된다. 회전축(150)은 회전밸트(120)를 따라 복수개가 일정 간격을 두고 배열 설치될 수 있다. 회전축(150)의 설치 간격은 다양하게 변형될 수 있으며 특별히 한정되지 않는다.The rotation shaft 150 is horizontally installed on the outer surface of the rotation belt 120 . A plurality of rotation shafts 150 may be arranged and installed at regular intervals along the rotation belt 120 . The installation interval of the rotating shaft 150 may be variously modified and is not particularly limited.

회전축(150)에 롤러(160)가 자유롭게 회전가능하게 설치된다. 이에, 롤러(160)는 회전밸트(120) 외측면에 수평방향으로 돌출되며, 회전밸트(120)를 따라 일정간격으로 배열 설치된다.The roller 160 is freely rotatably installed on the rotating shaft 150 . Accordingly, the rollers 160 protrude from the outer surface of the rotating belt 120 in the horizontal direction, and are arranged and installed at regular intervals along the rotating belt 120 .

두 개의 회전밸트(120)에 설치된 롤러(160)는 서로 대향 배치되어 있어, 도 1에 도시된 바와 같이, 각 회전밸트(120)의 이웃하는 롤러(160)와 두 회전밸트(120) 사이에서 마주하는 롤러(160)에 의해 과일(P)이 받쳐 지지될 수 있다. 롤러(160)들에 의해 받쳐 지지된 과일은 회전밸트(120)의 회전에 따라 이동되어 출측 선단을 통해 트레이(210)로 낙하될 수 있다.The rollers 160 installed on the two rotating belts 120 are disposed opposite to each other, and as shown in FIG. 1 , between the adjacent rollers 160 of each rotating belt 120 and the two rotating belts 120 . The fruit P may be supported by the facing rollers 160 . The fruit supported and supported by the rollers 160 may be moved according to the rotation of the rotating belt 120 and may be dropped to the tray 210 through the exit end.

즉, 회전밸트(120)가 회전됨에 따라 두 회전밸트(120) 사이에서 마주하고 있던 롤러(160)는 회전밸트(120)의 출측 선단을 지나면서 방향이 전환되어 벌어지게 된다. 롤러(160)가 벌어지면서 롤러(160) 위에 놓여져 있던 과일(P)이 벌어진 롤러(160) 사이를 통과하여 밑에 위치한 트레이(210)로 낙하된다. 이와 같이, 회전밸트(120)가 회전되면서 롤러(160)가 양측으로 벌어지고 다시 모아져 마주하는 과정을 반복하면서 과일(P)을 순차적으로 이송하여 트레이(210)로 적재할 수 있게 된다.That is, as the rotation belt 120 is rotated, the roller 160 facing between the two rotation belts 120 is turned and opened while passing the exit end of the rotation belt 120 . As the roller 160 is spread, the fruit P placed on the roller 160 passes between the gapped rollers 160 and falls to the tray 210 located below. In this way, as the rotating belt 120 is rotated, the rollers 160 are spread on both sides, gathered again, and repeating the process of facing each other while sequentially transferring the fruits P to be loaded onto the tray 210 .

본 실시예의 롤러(160)는 원형 단면 형태를 이루며 선단으로 갈수록 직경이 작아지는 원추형 구조일 수 있다. 또한, 롤러(160)는 회전축(150)에 자유롭게 회전가능하게 결합될 수 있다. 이에, 회전축(150)에서 롤러(160)가 회전되더라도, 과일(P)을 받쳐 지지한 상태를 계속 유지할 수 있다. 따라서, 필요시 롤러(160)를 회전시켜 줌으로써 롤러(160)에 접하고 있는 과일(P)을 돌려줄 수 있게 된다. 이러한 작용에 대해서는 뒤에서 다시 설명하도록 한다.The roller 160 of this embodiment may have a circular cross-sectional shape and may have a conical structure in which the diameter decreases toward the tip. In addition, the roller 160 may be freely rotatably coupled to the rotation shaft 150 . Accordingly, even when the roller 160 is rotated on the rotating shaft 150, the state in which the fruit P is supported and supported can be continuously maintained. Accordingly, it is possible to return the fruit P in contact with the roller 160 by rotating the roller 160 if necessary. These actions will be described again later.

본 실시예의 공급장치는, 과일이송부(100)를 통해 과일(P)을 트레이(210)로 이송하는 과정에서 과일의 상태를 검사하는 구조일 수 있다.The supply device of this embodiment may have a structure for inspecting the state of the fruit in the process of transferring the fruit P to the tray 210 through the fruit transfer unit 100 .

이를 위해, 과일이송부(100) 상부에 설치되어 롤러(160)에 지지되어 이송되는 과일(P)의 표면 상태를 검출하는 검사부(170)를 더 포함할 수 있다. To this end, it may further include an inspection unit 170 installed on the upper portion of the fruit transfer unit 100 and supported by the roller 160 to detect the surface state of the transferred fruit (P).

이에, 과일(P)을 이송하여 트레이(210)에 순차적으로 적재하는 과정에서 과일의 표면 상태에 대한 검사까지 완료할 수 있게 된다. 이와 같이, 과일 이송과 더불어 과일 검사를 한 곳에서 수행할 수 있어, 별도로 과일 표면 검사 구간을 구비할 필요가 없다. 따라서, 전체적인 설비 공간을 컴팩트하게 줄일 수 있으며, 설비의 구축이 쉽고 보다 저렴한 비용으로 설비를 구축할 수 있게 된다.Accordingly, in the process of transferring the fruits P and sequentially loading them on the tray 210 , it is possible to complete the inspection of the surface state of the fruits. In this way, fruit inspection can be performed in one place along with fruit transfer, so there is no need to separately provide a fruit surface inspection section. Accordingly, the overall facility space can be reduced compactly, and the facility can be easily constructed and the facility can be built at a lower cost.

검사부(170)는 예를 들어, 카메라를 포함한 구조로 과일의 표면을 화상으로 촬영하여 그 표면의 상태를 검출하는 구조일 수 있다. 검사부(170)는 과일의 상태를 검출하는 구조면 다양하게 적용될 수 있다.The inspection unit 170 may have, for example, a structure including a camera, and may have a structure that detects the state of the surface of the fruit by taking an image. The inspection unit 170 may be applied in various ways in terms of the structure for detecting the state of the fruit.

검사부(170)는 두 개의 회전밸트(120) 사이 상부에 배치될 수 있다. 이에, 두 개의 회전밸트(120)의 롤러(160)에 받쳐져 이송되는 과정에서 회전밸트(120) 상부에 위치한 검사부(170)에 의해 각 과일의 상태가 검출될 수 있다.The inspection unit 170 may be disposed above the two rotating belts 120 . Accordingly, in the process of being supported by the rollers 160 of the two rotating belts 120 and being transported, the state of each fruit may be detected by the inspection unit 170 located above the rotating belt 120 .

본 실시예의 검사부(170)는 롤러(160)를 회전시켜 과일(P)을 돌려주기 위한 회전부를 더 포함할 수 있다. 회전부에 의해 롤러(160)가 회전되면서 롤러(160)에 받쳐져 있던 과일이 롤러(160) 반대방향으로 구르게 된다. 이에, 검사부(170)가 과일의 전체적인 표면을 확실하고 용이하게 검사할 수 있게 된다. The inspection unit 170 of the present embodiment may further include a rotating unit for rotating the roller 160 to return the fruit P. As the roller 160 is rotated by the rotating part, the fruit supported on the roller 160 is rolled in the opposite direction to the roller 160 . Accordingly, the inspection unit 170 can reliably and easily inspect the entire surface of the fruit.

회전부는 프레임(110)에 설치되고 회전밸트(120)의 진행방향을 따라 길게 연장되며, 롤러(160) 하부에 배치되고 롤러(160)와 접하여 롤러(160)에 마찰력을 가하는 고정판(180)을 포함할 수 있다. The rotating part is installed on the frame 110 and extends long along the moving direction of the rotating belt 120, is disposed under the roller 160 and comes in contact with the roller 160 to apply a frictional force to the roller 160. A fixing plate 180. may include

고정판(180)은 평면의 판구조물로, 한 쌍의 회전밸트(120) 사이 영역에 설치될 수 있다. 이에, 고정판(180)을 구비한 단순한 구조를 통해 롤러(160)를 회전시킬 수 있고, 장치의 제조가 용이하고 설비의 유지 보수 역시 간단하게 수행할 수 있게 된다.The fixed plate 180 is a planar plate structure and may be installed in an area between the pair of rotation belts 120 . Accordingly, the roller 160 can be rotated through a simple structure including the fixing plate 180 , and the manufacturing of the device is easy and the maintenance of the equipment can also be performed simply.

고정판(180)에 회전가능한 롤러(160)가 접한 상태에서 회전밸트(120)가 이동함에 따라 롤러(160)가 고정판(180)을 따라 구르게 된다. 이에, 롤러(160)에 받쳐 지지되어 있는 과일(P)이 회전될 수 있다.As the rotating belt 120 moves while the rotatable roller 160 is in contact with the fixed plate 180 , the roller 160 rolls along the fixed plate 180 . Accordingly, the fruit P supported by the roller 160 may be rotated.

도 3에 도시된 바와 같이, 고정판(180)은 각 회전밸트(120) 아래에 각각 구비될 수 있다. 각 고정판(180)은 수평면에 대해 경사지게 배치될 수 있다. 본 실시예에서 고정판(180)은 롤러(160)의 외주면 경사에 대응되는 각도로 경사지게 배치될 수 있다. As shown in FIG. 3 , the fixing plate 180 may be provided under each rotating belt 120 , respectively. Each fixing plate 180 may be inclined with respect to a horizontal plane. In this embodiment, the fixing plate 180 may be inclined at an angle corresponding to the inclination of the outer peripheral surface of the roller 160 .

이에, 고정판(180)은 원추형태의 롤러(160)와 면접촉될 수 있다. 이와 같이, 고정판(180)이 확실하게 롤러(160)와 접촉함에 따라 롤러(160)와 고정판(180) 사이 마찰력을 극대화할 수 있게 된다. 따라서, 롤러(160)는 고정판(180)을 지나는 과정에서 고정판(180)에서 미끄러지지 않고 정확히 회전될 수 있다.Accordingly, the fixing plate 180 may be in surface contact with the cone-shaped roller 160 . In this way, as the fixing plate 180 is in contact with the roller 160 reliably, it is possible to maximize the frictional force between the roller 160 and the fixing plate 180 . Accordingly, the roller 160 may be accurately rotated without sliding on the fixing plate 180 in the process of passing the fixing plate 180 .

도 4는 본 실시예에 따른 회전부의 작용을 나타내고 있다.4 shows the operation of the rotating part according to the present embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 과일(P)은 롤러(160) 사이에 놓여 지지된 상태로 회전밸트(120)의 이송에 따라 이송된다. As shown in Figure 4, the fruit (P) is placed between the rollers 160 and is transferred according to the transfer of the rotating belt 120 in a supported state.

회전밸트(120) 위쪽에서는 검사부(170)가 배치되어 이송되는 과일의 표면을 검사한다.Above the rotating belt 120, the inspection unit 170 is disposed to inspect the surface of the transferred fruit.

롤러(160)는 프레임(110)에 고정되어 있는 고정판(180)에 접한 상태로, 회전밸트(120)의 이송에 따라 고정판(180)을 구르면서 회전된다. 즉, 롤러(160)는 회전축(150)에 회전자유롭게 축결합된 상태로, 고정판(180)과의 마찰에 의해 회전축(150)을 중심으로 구르면서 고정판(180)을 지나게 된다.The roller 160 is in contact with the fixing plate 180 fixed to the frame 110 , and is rotated while rolling the fixing plate 180 according to the transfer of the rotating belt 120 . That is, the roller 160 is rotatably coupled to the rotation shaft 150 , and passes through the fixing plate 180 while rolling about the rotation shaft 150 by friction with the fixing plate 180 .

이에, 롤러(160) 위에 놓인 과일(P)이 롤러(160)와 반대방향으로 구르면서 돌게 된다. 과일(P)은 롤러(160)와 롤러(160) 사이에 단순하게 올려져 있는 상태로 과일(P)을 받치고 있는 롤러(160)가 일방향으로 회전됨에 따라 반대방향으로 회전되는 것이다.Accordingly, the fruit P placed on the roller 160 rotates while rolling in the opposite direction to the roller 160 . The fruit (P) is rotated in the opposite direction as the roller 160 supporting the fruit (P) is rotated in one direction in a state where it is simply placed between the roller 160 and the roller 160 .

따라서, 과일(P)은 자체적으로 회전되면서 이송될 수 있다. 과일(P)이 회전됨에 따라 아랴쪽의 과일(P)의 표면이 위쪽으로 이동되어 검사부(170)에 검출될 수 있다.Accordingly, the fruit P may be transported while being rotated by itself. As the fruit P is rotated, the surface of the fruit P on the far side may be moved upward and detected by the inspection unit 170 .

이와 같이, 고정판(180)의 마찰력으로 롤러(160)를 회전시키는 보다 간단한 구조를 통해 과일(P) 위치를 손쉽게 돌려줄 수 있다. 과일을 돌려줌으로써 과일의 일부만이 아닌 표면 전체에 대한 보다 정확한 검사를 수행할 수 있게 된다.As such, it is possible to easily return the position of the fruit P through a simpler structure of rotating the roller 160 by the frictional force of the fixing plate 180 . Returning the fruit makes it possible to perform a more accurate inspection of the entire surface rather than just a portion of the fruit.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.As described above, although exemplary embodiments of the present invention have been illustrated and described, various modifications and other embodiments may be made by those skilled in the art. All such modifications and other embodiments are intended to be contemplated and included in the appended claims without departing from the true spirit and scope of the present invention.

100 : 과일이송부 110 : 프레임
120 : 회전밸트 130 : 구동기어
132 : 피동기어 140 : 구동모터
150 : 회전축 160 : 롤러
170 : 검사부 180 : 고정판
200 : 트레이컨베이어 210 : 트레이
100: fruit transfer unit 110: frame
120: rotation belt 130: drive gear
132: driven gear 140: drive motor
150: rotation shaft 160: roller
170: inspection unit 180: fixed plate
200: tray conveyor 210: tray

Claims (4)

과일 적재용 트레이를 순차적으로 이송하는 트레이컨베이어의 상부에 배치되어, 과일을 순차적으로 이송하여 상기 트레이로 적재하는 과일이송부를 포함하고,
상기 과일이송부는 프레임 상에 설치되고 간격을 두고 이격되어 대향 배치되며 상기 트레이컨베이어 상에 출측 선단이 배치되도록 길게 연장된 무한궤도 구조의 한 쌍의 회전밸트, 상기 프레임에 설치되고 상기 각 회전밸트의 양 선단에 맞물려 회전밸트를 회전시키기 위한 구동기어와 피동기어, 상기 구동기어에 연결되어 구동기어를 회전시키는 구동부, 상기 회전밸트의 외측면에 설치되어 수평으로 연장되며 상기 회전밸트를 따라 간격을 두고 설치되는 복수개의 회전축, 상기 회전축에 축결합되어 자유롭게 회전가능하게 설치되며 과일을 받쳐 지지하는 롤러를 포함하는 과일 공급 장치.
It is disposed on the upper part of the tray conveyor for sequentially transporting the tray for loading fruit, and includes a fruit transport unit for sequentially transporting fruits and loading them onto the tray,
The fruit transport unit is installed on the frame and spaced apart from each other to face each other, and a pair of rotating belts of an endless track structure extending long so that the exit end is disposed on the tray conveyor, is installed on the frame and each of the rotating belts A driving gear and a driven gear for rotating the rotating belt by meshing with both ends of a driving part connected to the driving gear to rotate the driving gear, installed on the outer surface of the rotating belt and extending horizontally, and spaced along the rotating belt A fruit supply device comprising: a plurality of rotation shafts installed to be placed; and a roller that is shaft-coupled to the rotation shaft and rotatably installed to support and support the fruit.
제 1 항에 있어서,
상기 과일이송부 상부에 설치되어 롤러에 지지되어 이송되는 과일의 표면 상태를 검출하는 검사부를 더 포함하는 과일 공급 장치.
The method of claim 1,
The fruit supply device further comprising an inspection unit installed on the fruit conveying unit and supported by rollers to detect the surface state of the conveyed fruit.
제 2 항에 있어서,
상기 롤러를 회전시켜 과일을 돌려주기 위한 회전부를 더 포함하는 과일 공급 장치.
3. The method of claim 2,
Fruit supply device further comprising a rotating part for returning the fruit by rotating the roller.
제 3 항에 있어서,
상기 회전부는 상기 프레임에 설치되고 회전밸트의 진행방향을 따라 길게 연장되며, 상기 롤러 하부에 배치되고 롤러와 접하여 롤러에 마찰력을 가하는 고정판을 포함하는 과일 공급 장치.
4. The method of claim 3,
The rotating part is installed on the frame and extends long along the traveling direction of the rotating belt, and includes a fixing plate disposed under the roller and in contact with the roller to apply a frictional force to the roller.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20170056716A (en) * 2015-11-06 2017-05-24 대한민국(농촌진흥청장) System and method for detecting defect
KR101991293B1 (en) * 2018-10-26 2019-09-30 (주)한국선별기술 Fruit auto loading apparatus for fruit sorting

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