KR20210152052A - Manufacturing method of three-dimensional sculpture and three-dimensional object by the method - Google Patents

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테쯔시 미도리카와
세이이치 토미타
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가부시키가이샤 마쓰우라 기카이 세이사쿠쇼
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Abstract

균일한 형상 및 강고한 결합에 의한 래티스 영역 및 그 래티스 영역의 전체 주위에 배치되어 있는 외측 프레임 영역을 대상으로 하는 삼차원 조형물 및 그 제조 방법에 관한 구성을 제공하는 것을 과제로 하고 있으며, 상기 과제를 달성할 수 있는 분말층(3)의 성형 및 레이저 빔 또는 전자 빔에 의한 소결이라는 공정의 반복에 기초하는 삼차원 조형물의 제조 방법으로서, 래티스 영역(1)에 있어서는, 소정의 스폿 지름을 가지는 상기 빔을 소정의 간격으로 한쪽 방향으로 복수회 주사하는 것에 의해서 소결층(41)을 성형한 후에, 다시 상기 한쪽 방향과 교차하는 다른 쪽 방향으로 마찬가지 주사를 행하는 것에 의해서 소결층(42)을 성형하고, 외측 프레임 영역(2)에 있어서는, 내측 라인 및 외측 라인에 의해서 둘러싸여 있는 래티스 영역(1)의 전영역에서 소정의 스폿 지름을 가지는 상기 빔을 주사하는 것에 의해서 연속된 소결층(43)을 성형하는 것에 의해서 상기 과제를 달성할 수 있는 삼차원 조형물의 제조 방법, 및 그 방법에 기초하는 삼차원 조형물.An object of the present invention is to provide a configuration related to a three-dimensional sculpture and a manufacturing method thereof targeting a lattice region and an outer frame region disposed around the entire lattice region due to a uniform shape and a strong bond, A method for manufacturing a three-dimensional object based on repetition of the achievable process of forming the powder layer 3 and sintering with a laser beam or electron beam, wherein, in the lattice region 1, the beam having a predetermined spot diameter After forming the sintered layer 41 by scanning a plurality of times in one direction at a predetermined interval, the sintered layer 42 is formed by performing the same scanning in the other direction intersecting the one direction again, In the outer frame region 2, the continuous sintered layer 43 is formed by scanning the beam having a predetermined spot diameter over the entire region of the lattice region 1 surrounded by the inner line and the outer line. A method for manufacturing a three-dimensional object that can achieve the above object by doing so, and a three-dimensional object based on the method.

Figure pct00002
Figure pct00002

Description

삼차원 조형물의 제조 방법 및 그 방법에 의한 삼차원 조형물Manufacturing method of three-dimensional sculpture and three-dimensional object by the method

스퀴지의 슬라이드를 수반하는 분말의 살포에 의한 분말층의 성형 및 그 분말층에 대한 레이저 빔 또는 전자 빔에 의한 소결이라는 공정을 순차 반복하는 것에 기초하는 적층에 입각한 상태에서, 주위의 외측 프레임 및 그의 내측의 래티스(격자) 구조를 대상으로 하는 삼차원 조형물의 제조 방법 및 그 방법에 기초하는 삼차원 조형물에 관한 것이다.In a state based on lamination based on sequential repetition of the steps of forming a powder layer by spraying powder accompanied by a slide of a squeegee and sintering the powder layer with a laser beam or electron beam, the surrounding outer frame and The present invention relates to a method for manufacturing a three-dimensional object targeting a lattice (lattice) structure inside thereof, and a three-dimensional object based on the method.

스퀴지의 슬라이드를 수반하는 분말의 살포에 의한 분말층의 성형 및 그 분말층에 대한 레이저 빔 또는 전자 빔에 의한 소결이라는 공정을 순차 반복하는 것에 기초하는 적층에 입각하고 있는 삼차원 조형물의 제조 방법은 주지이다.A method for manufacturing a three-dimensional object based on lamination based on sequential repetition of the steps of forming a powder layer by spraying powder accompanied by a slide of a squeegee and sintering the powder layer with a laser beam or electron beam is well known to be.

상기 삼차원 조형물의 제조 방법에 의한 삼차원 조형물 중에는, 캐비티 타입의 금형 제품, 필터용 제품과 같이, 조형물 내부에 있어서 통기성, 즉 가스 빼기 구조를 필요로 하는 경우가 있고, 이들 제품의 경우에는, 밀도가 낮은 경량화 삼차원 조형물을 제조하는 것으로 귀결된다.Among the three-dimensional objects produced by the three-dimensional object manufacturing method, there are cases where air permeability, that is, a gas release structure, is required inside the object, such as a cavity-type mold product and a filter product, and in these products, the density is It results in the production of a low-weight, three-dimensional sculpture.

이와 같은 통기성을 필요로 하는 삼차원 조형물의 제조 방법으로서, 예를 들면 특허문헌 1에 있어서는, 다공질 구조, 즉 포러스(porous) 구조에 의한 기체 유로를 성형하고 있지만, 포러스 구조의 기체 유로는, 고화된 재료의 밀도를 낮게 하는 것에 의해서 생성되고 있는 이상, 조형물로서의 강도가 작은 한편, 기체가 유통하는 유로가 불확정적이고 직선형이 아니기 때문에, 기체의 유량이 적다고 하는 결점을 면할 수가 없다.As a method for manufacturing a three-dimensional object requiring such air permeability, for example, in Patent Document 1, a gas flow path having a porous structure, that is, a porous structure is formed. As long as it is produced by lowering the density of the material, the strength as a sculpture is small, but the flow path through which the gas flows is indeterminate and not linear, so that the flow rate of the gas is small.

이에 비해, 특허문헌 2에 있어서는, 특정의 금속 분말층에 대하여, 소정의 스폿 지름을 가지는 레이저 빔을 소정의 간격으로 복수회 직선형으로 주사하는 것에 의해서 소결한 후에(제1의 래스터 구성에 의한 소결), 그의 상측에 인접해 있는 금속 분말층에 대해서는, 상기 직선형의 방향과 직교하는 방향으로 마찬가지 레이저 빔에 의한 소결(제2의 래스터 구성에 의한 소결)을 행하고, 각 금속 분말의 적층과 상기와 같은 서로 직교하는 방향의 레이저 빔에 의한 주사를 반복하는 것에 의한 래티스 영역의 제조 방법을 제공하고 있다(청구항 3 및 도 4).On the other hand, in Patent Document 2, after sintering a specific metal powder layer by linearly scanning a laser beam having a predetermined spot diameter a plurality of times at predetermined intervals (sintering by the first raster configuration) ), the metal powder layer adjacent to the upper side is sintered by the same laser beam in the direction orthogonal to the linear direction (sintering by the second raster configuration), and lamination of each metal powder and the above A method for manufacturing a lattice region by repeating scanning with a laser beam in the same direction orthogonal to each other is provided (Claim 3 and Fig. 4).

즉, 특허문헌 2 발명에 있어서는, 래티스 영역에 있어서의 통기 구멍 주위를 성형하는 횡방향(X방향) 및 종방향(Y방향)을 따른 소결은, 2층마다 교대로(번갈아) 소결되고 있다.That is, in the invention of Patent Document 2, the sintering along the transverse direction (X direction) and the longitudinal direction (Y direction) for shaping the periphery of the ventilation hole in the lattice region is alternately (alternately) sintering for every two layers.

특허문헌 2의 도 2를 참조하는 한, 도 10a에 도시하는 바와 같이, 레이저 빔이 주사하는 종방향 또는 횡방향 중 어느 한쪽 방향과, 스퀴지의 슬라이드 방향이 일치하고 있으며, 이와 같은 일치는, 삼차원 조형물의 제조에 있어서의 스페이스를 효율적으로 사용한다고 하는 기술 상식에 입각하고 있다.As long as reference is made to FIG. 2 of Patent Document 2, as shown in FIG. 10A, either the longitudinal direction or the transverse direction scanned by the laser beam coincides with the sliding direction of the squeegee, and such coincidence is three-dimensional It is based on the technical common sense of efficiently using the space in the manufacture of sculptures.

그런데, 스퀴지는, 금속 분말층의 표면을 평탄화하기 위해서 소정의 압압력(押壓力)을 수반하여 슬라이드하고 있지만, 슬라이드에 수반하여 분말층을 성형하는 전단계에서, 종방향 및 횡방향 중, 그 슬라이드 방향과 직교하는 방향의 레이저 빔의 주사에 의해서 라인형의 소결층의 상측을 스퀴지가 슬라이드하는 경우에는, 압압하는 금속 분말층의 두께가, 라인형의 소결층의 상측 부위와 그 영역에 끼여 있는 금속 분말층에 또 금속 분말층을 중첩시키는 부위 사이에서는, 가령 스퀴지의 슬라이드 방향의 폭이 소결층의 폭보다도 크다고 해도, 스퀴지가 슬라이드하는 방향측의 선단으로부터의 압압에 의해서 받는 압축의 정도에 상위가 필연적으로 발생한다.By the way, the squeegee slides with a predetermined pressing force to flatten the surface of the metal powder layer. When the squeegee slides on the upper side of the line-shaped sintered layer by scanning the laser beam in a direction orthogonal to the direction, the thickness of the metal powder layer to be pressed is Between the parts where the metal powder layer is also superposed on the metal powder layer, even if the width in the sliding direction of the squeegee is larger than the width of the sintered layer, the degree of compression received by the pressure from the tip in the direction in which the squeegee slides is different. inevitably occurs.

이와 같은 상위의 결과, 스퀴지의 슬라이드 후에 행해지는 상기 라인형의 소결과 직교하는 방향에 의한 레이저 빔의 주사를 행한 경우에는, 도 10b에 도시하는 바와 같이, 상하 방향으로 미세한 요철을 수반하는 불균일한 소결층이 성형되게 되지 않을 수 없다(부언하면, 이해를 돕기 위해서, 도 10b의 요철 형상은 과대하게 표시한 것이다.).As a result of such a difference, when the laser beam is scanned in a direction orthogonal to the linear sintering performed after the slide of the squeegee, as shown in Fig. 10B, unevenness accompanied by fine irregularities in the vertical direction It is inevitable that the sintered layer will be molded (by the way, for better understanding, the concavo-convex shape of FIG. 10B is exaggerated).

게다가 특허문헌 2 발명과 같은 2층마다의 교대(交互) 소결의 경우에는, 횡방향(x방향)과 종방향(y방향)이 상하 방향으로 서로 접하는 이차원의 면을 따른 결합이 실현되고 있는데 불과하며, 동일한 높이 방향에 있어서 횡방향(x방향) 및 종방향(y방향)에 따라서 성형되는 삼차원의 입방체를 통한 결합이 불균일하여, 래티스 영역의 강도는 결코 충분하지 않다.In addition, in the case of alternate sintering for every two layers as in the invention of Patent Document 2, bonding along a two-dimensional plane in which the lateral direction (x direction) and the longitudinal direction (y direction) are in contact with each other in the vertical direction is realized. In the same height direction, the bonding through the three-dimensional cube formed along the transverse (x-direction) and longitudinal (y-direction) directions in the same height direction is non-uniform, so that the strength of the lattice region is never sufficient.

더 나아가서는, 특허문헌 2 발명에 있어서는, 외측 프레임 영역을 도면상 표시하고 있기는 해도, 래티스 영역의 소결과 외측 프레임 영역의 소결이 어떠한 관계에 있는지에 대하여 전혀 설명되어 있지 않다.Furthermore, in the invention of Patent Document 2, although the outer frame region is indicated on the drawing, the relationship between the sintering of the lattice region and the sintering of the outer frame region is not explained at all.

일본 특허 제5776004호 공보Japanese Patent No. 5776004 Publication 일본 특허 제6532180호 공보Japanese Patent No. 6532180 Publication

본 발명은, 균일한 형상 및 강고한 결합에 의한 래티스 영역 및 그 영역의 외측에 배치되어 있는 외측 프레임 영역을 대상으로 하는 삼차원 조형물의 제조 방법 및 그 방법에 의한 삼차원 조형물의 구성을 제공하는 것을 과제로 하고 있다.An object of the present invention is to provide a method for manufacturing a three-dimensional object targeting a lattice region with a uniform shape and a strong bond and an outer frame region disposed outside the region, and a configuration of a three-dimensional object by the method is doing with

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 기본 구성은,In order to solve the above problems, the basic configuration of the present invention is,

(1) 스퀴지의 슬라이드를 수반하는 분말의 살포에 의한 분말층의 성형 및 상기 분말층에 대한 레이저 빔 또는 전자 빔에 의한 소결이라는 공정을 순차 반복하는 것에 기초하는 적층에 입각하고 있는 삼차원 조형물의 제조 방법으로서, 각 분말층에 있어서의 소결은, 통기성을 가지는 래티스 영역 및 상기 영역의 외측과 접속하고, 또한 상기 영역의 전체 주위에 배치되어 있는 외측 프레임 영역을 대상으로 하고 있고, 래티스 영역을 대상으로 하고 있는 각 분말층에 대해서는, 소정의 스폿 지름을 가지는 레이저 빔 또는 전자 빔을 소정의 간격으로 한쪽 방향으로, 서로 마주보는 외측 프레임 영역을 접합하는 상태에서 복수회 평행하게 주사하는 것에 의해서 한쪽 방향을 따른 소결층을 성형한 후에, 다시 동일한 각 분말층 내에서 상기 한쪽 방향과 교차하는 다른 쪽 방향으로, 서로 마주보는 외측 프레임 영역을 접합하는 상태에서 소정의 스폿 지름을 가지는 레이저 빔 또는 전자 빔을 소정의 간격으로 복수회 평행하게 주사하는 것에 의해서 다른 쪽 방향의 소결층을 성형하고, 상기 한쪽 방향을 따른 소결층과, 상기 다른 쪽 방향을 따른 소결층은, 교차하고 있고, 상기 교차한 영역에서는, 한쪽 소결과 다른 쪽 소결이 중첩된 상태에서 결합되어 있고, 교차하고 있지 않은 영역에서는, 한쪽만 또는 다른 쪽만의 소결이 행해지고 있고, 외측 프레임 영역에 대해서는, 내측 라인 및 외측 라인에 의해서 둘러싸인 상태에 있는 상기 전체 주위를, 소정의 스폿 지름을 가지는 레이저 빔 또는 전자 빔을 주사하는 것에 의해서 연속된 소결층을 성형하고 있는 삼차원 조형물의 제조 방법,(1) Manufacture of a three-dimensional sculpture based on lamination based on sequentially repeating the steps of forming a powder layer by spraying powder accompanied by a slide of a squeegee and sintering the powder layer with a laser beam or electron beam As a method, sintering in each powder layer is performed for a lattice region having air permeability and an outer frame region connected to the outside of the region and arranged around the entirety of the region, and the lattice region is targeted. For each powder layer being used, a laser beam or an electron beam having a predetermined spot diameter is scanned in one direction at a predetermined interval and in parallel multiple times in a state of bonding the opposing outer frame regions to one another, thereby selecting one direction in one direction. After forming the sintered layer according to the following, a laser beam or an electron beam having a predetermined spot diameter in a state of bonding the outer frame regions facing each other in the other direction intersecting the one direction in the same respective powder layer is predetermined. A sintered layer in the other direction is formed by scanning in parallel multiple times at an interval of One sintering and the other sintering are combined in an overlapping state, and in the non-intersecting region, only one or the other sintering is performed, and for the outer frame region, it is surrounded by the inner line and the outer line. A method for manufacturing a three-dimensional object in which a continuous sintered layer is formed by scanning a laser beam or an electron beam having a predetermined spot diameter around the entire perimeter;

(2) 외측 프레임 영역의 형상으로서, 내측 라인 및 외측 라인이, 각각 중심 위치가 동일하고, 또한 상호 상사의 관계에 있는 정다각 형상 또는 만곡 형상 중 어느 것을 채용하는 것을 특징으로 하는 상기 (1)의 삼차원 조형물의 제조 방법,(2) As the shape of the outer frame region, the inner line and the outer line have the same central position, respectively, and either a regular polygonal shape or a curved shape having a mutually similar relationship is adopted (1) A method of manufacturing a three-dimensional sculpture of

(3) 외측 프레임 영역을, 소정 폭만큼 떨어지고, 또한 특정 방향으로 선택되어 있는 평행 라인에 의해서 구분하고, 래티스 영역에 있어서의 소결층 성형의 전단계, 또는 후단계, 또는 그의 중간단계에서, 상기 평행 방향과 직교하는 방향으로 레이저 빔 또는 전자 빔을 주사하는 것을 특징으로 하는 상기 (1)의 삼차원 조형물의 제조 방법(3) the outer frame region is separated by a predetermined width and is separated by a parallel line selected in a specific direction, and in a stage before or after the sintered layer forming in the lattice region, or an intermediate stage thereof, the parallel The manufacturing method of the three-dimensional sculpture of the above (1), characterized in that the laser beam or electron beam is scanned in a direction orthogonal to the direction

으로 이루어진다.is made of

기본 구성(1) 및 기본 구성(2) 그리고 기본 구성(3)에 의한 삼차원 조형물에 있어서는, 레이저 빔 또는 전자 빔(이하, 「빔」이라고 약칭한다.)의 주사에 의한 한쪽 방향 및 다른 쪽 방향 중 어느 것이 스퀴지의 슬라이드 방향과 직교하는 경우라도, 스퀴지는, 상기 방향과 교차하는 방향으로 성형된 라인형의 소결층의 상측을 슬라이드하는 것으로 인해, 특허문헌 2 발명과 같이 빔의 주사 방향과 스퀴지의 슬라이드 방향이 직교하는 경우에, 금속 분말층의 두께의 상위를 원인으로 해서 도 10b에 도시하는 바와 같은 스퀴지의 슬라이드에 의한 불균일한 압압에 의해서, 상하 방향으로 미세한 요철을 수반하는 소결층의 성형을 피할 수가 있다.In the three-dimensional object according to the basic configuration (1), the basic configuration (2), and the basic configuration (3), one direction and the other direction by scanning of a laser beam or an electron beam (hereinafter abbreviated as “beam”) Even when any of the squeegees is perpendicular to the sliding direction of the squeegee, the squeegee slides on the upper side of the line-shaped sintered layer formed in the direction intersecting the direction, so as in the invention of Patent Document 2, the beam scanning direction and the squeegee In the case where the sliding directions of are orthogonal to each other, due to the difference in the thickness of the metal powder layer as a cause, the sintered layer is formed with fine irregularities in the vertical direction by the non-uniform pressing by the slide of the squeegee as shown in Fig. 10B. can be avoided

게다가, 기본 구성(1)의 경우에는, 각 분말층에 있어서, 한쪽 방향의 빔의 주사에 의한 라인형의 소결층과 다른 쪽 빔의 주사에 의한 라인형의 소결층이 동일한 각 분말층에 의해서 형성되는 동일한 높이 범위에서 입체적으로 결합되는 것에 의해서, 상기 한쪽 방향을 따른 소결층과, 상기 다른 쪽 방향을 따른 소결층은, 교차하고 있고, 상기 교차한 영역에서는, 한쪽 소결과 다른 쪽 소결이 중첩된 상태에서 결합되어 있고, 교차하고 있지 않은 영역에서는, 한쪽만 또는 다른 쪽만의 소결이 행해지고 있고, 특허문헌 2 발명과 같은 상하 방향으로 서로 접하는 이차원의 면을 따른 결합보다도 명백하게 강고한 삼차원에 의한 입방체를 통한 결합이 행해지고, 더 나아가서는 강고한 결합에 의한 래티스 영역을 확보할 수가 있다.In addition, in the case of the basic configuration (1), in each powder layer, a line-shaped sintered layer by scanning a beam in one direction and a line-shaped sintering layer by scanning a beam in the other direction are formed by the same powder layers. By three-dimensional bonding in the same height range to be formed, the sintered layer along one direction and the sintered layer along the other direction intersect, and in the crossed region, one sintering and the other sintering overlap. In a region that is bonded in a bonded state and does not intersect, only one side or the other side is sintered, and a three-dimensional cube is clearly stronger than the bonding along two-dimensional planes in contact with each other in the vertical direction as in Patent Document 2 invention. bonding is performed, and furthermore, it is possible to secure a lattice region by a strong bonding.

더 나아가서는, 기본 구성(1)에 있어서는, 각 분말층에 있어서, 래티스 영역의 소결과 외측 프레임 영역의 소결을 순차 효율적으로 실현할 수가 있다.Furthermore, in the basic configuration (1), in each powder layer, sintering of the lattice region and sintering of the outer frame region can be sequentially and efficiently realized.

도 1a 내지 도 1c는, 한쪽 방향 및 다른 쪽 방향을 따른 빔의 주사에 의한 소결층의 형상이 직선형인 경우의 기본 구성(1)의 제조 방법을 도시하고 있고, 도 1a는, 쌍방의 방향이 직교하는 실시 형태의 평면도이고, 도 1b는, 쌍방의 방향이 서로 비스듬히 교차하는 실시 형태의 평면도이고, 도 1c는, 도 1a, 도 1b의 A-A를 잇는 빔의 주사 방향에 있어서, 최초 층으로부터 두번째 층을 순차 성형하는 경우의 단면도이다.
도 2a 내지 도 2c는, 한쪽 방향 및 다른 쪽 방향을 따른 빔의 주사에 의한 소결층의 형상이 파형 형상인 경우의 기본 구성(1)의 제조 방법을 도시하고 있고, 도 2a는, 곡선이 규칙적으로 변화되고 있는 파형 형상의 쌍방의 방향이 직교하는 실시 형태의 평면도이고, 도 2b는, 꺾은 선(折線)이 규칙적으로 변화되고 있는 것에 의한 파형 형상의 쌍방의 방향이 서로 비스듬히 교차하는 실시 형태의 평면도이고, 도 2c는, 도 2a, 도 2b의 A-A를 잇는 빔의 주사 방향에 있어서, 최초 층으로부터 두번째 층을 순차 성형하는 경우의 단면도이다.
도 3a 및 도 3b는, 기본 구성(2)의 실시 형태를 도시하고 있고, 도 3a는, 정다각 형상의 전형예인 정방형의 경우를 도시하는 평면도이고, 도 3b는, 만곡 형상의 전형예인 원형의 경우를 도시하는 평면도이다.
도 4a는, 기본 구성(3)의 실시 형태를 도시하고 있고, 도 3a의 정방형을 채용한 상태에서, 평행 라인이 정방형에 있어서의 특정 변의 방향인 경우를 도시하는 평면도이다(양측 방향 화살표는, 평행한 방향과 직교하는 방향을 나타낸다.).
도 4b는, 기본 구성(3)의 실시 형태를 도시하고 있고, 도 3a의 정방형을 채용한 상태에서, 평행 라인이 소정 폭에 대해, 정다각 형상 또는 만곡 형상을 형성하는 내측 라인 및 외측 라인에 의해서 둘러싸이는 영역에 있어서 최대 거리를 형성하는 방향인 경우를 도시하는 평면도이다(양측 방향 화살표는, 평행한 방향과 직교하는 방향을 나타낸다.).
도 4c는, 외측 프레임 영역의 소결에 있어서 기본 구성(3)과 다른 실시 형태를 도시하고 있고, 도 3b의 원형을 채용한 상태에서, 내측 라인 및 외측 라인과 상사 관계에 있는 궤적을 따라 빔을 주사하는 경우를 도시하는 평면도이다(만곡된 편측 방향 화살표는, 빔의 주사 방향을 나타낸다.).
도 5a 및 도 5b는, 빔의 주사 방향과 스퀴지의 슬라이드 방향의 관계를 도시하는 평면도로서, 도 5a는, 한쪽 방향 또는 다른 쪽 방향 중 어느 것이 직교하고 있는 실시 형태를 도시하고 있고, 도 5b는, 쌍방의 방향이 비스듬히 교차하고 있는 실시 형태를 도시한다.
또한, 흰선 화살표는, 스퀴지가 분말을 살포하면서 슬라이드하는 방향을 나타낸다.
도 6a 내지 도 6c는, 한쪽 방향에 있어서의 빔의 주사 단계에서, 소결이 행해진 영역 사이에서 분말이 부족한 경우에, 그 부족한 금속 분말을 보충하는 실시 형태를 도시하고 있고, 도 6a는, 상기 한쪽 주사 방향과 교차하는 방향의 스퀴지에 의한 슬라이드에 의해서 살포된 분말이 분말층 성형에 필요한 양으로서 부족한 상태를 도시하고, 도 6b는, 추가적인 스퀴지의 주사에 의해서 부족한 분말이 보충된 상태를 도시하고, 도 6c는, 다른 쪽 방향에 의한 빔의 주사가 행해진 상태를 도시한다.
부언하면, 상기 도 6a, 도 6b, 도 6c에 있어서는, 외측 프레임 영역의 도시는 생략되어 있다.
도 7a 및 도 7b는, 빔의 스폿 지름 및 빔의 파워 또는 주사 스피드를 변화시키는 것에 의해서, 적층에 따라서 통기구의 사이즈를 순차 작게 하는 실시 형태를 도시하고 있고, 도 7a는, 조형 폭이 순차 커지는 것을 도시하는 평면도이고, 도 7b는, 상하 방향 단면도이다.
도 8a 및 도 8b는, 소정의 스폿 지름을 가지는 빔을 선택한 상태에서, 한쪽 방향 및 다른 쪽 방향으로 평행하게 주사하는 빔의 간격을 순차 단계적으로 작게 설정하는 것에 의해서, 통기 구멍의 사이즈를 순차 단계적으로 작게 설정하고 있는 실시 형태를 도시하고 있고, 도 8a는, 빔의 간격이 순차 단계적으로 작아지는 것을 도시하는 평면도이고, 도 8b는, 도 8a의 경우와 마찬가지 상태를 도시하는 상하 방향 단면도이다(점선은, 빔의 간격이 단계적으로 작아지는 영역에 있어서, 다른 쪽 방향으로 주사되고 있는 빔에 대해, 그 변화의 전단계의 빔과 그 변화의 후단계의 빔이 상호 중첩되어 있는 상태를 도시한다.).
도 9는, 래티스 영역으로 둘러싸인 일부 영역을 테이퍼 형상으로 하는 실시예의 구성을 도시하는 상하 방향 단면도이다.
도 10a 및 도 10b는, 특허문헌 2 발명의 구성을 도시하고 있고, 도 10a는, 스퀴지가 슬라이드하는 단계에 있어서의 평면도이고, 도 10b는, 상기 단계에 있어서의 상하 방향 단면도이다. 또한, 흰선 화살표는, 스퀴지가 분말을 살포하면서 슬라이드하는 방향을 나타낸다.
1A to 1C show a manufacturing method of the basic configuration 1 when the shape of the sintered layer by scanning the beam along one direction and the other direction is linear, and FIG. 1A shows that both directions are It is a plan view of an orthogonal embodiment, FIG. 1B is a top view of an embodiment in which both directions cross each other obliquely, FIG. 1C is a first layer in the scanning direction of the beam connecting A-A in FIGS. 1A and 1B. It is a cross-sectional view when the second layer is sequentially formed from
2A to 2C show a manufacturing method of the basic configuration 1 when the shape of the sintered layer by scanning the beam along one direction and the other direction is a wavy shape, and FIG. 2A shows that the curve is regular. It is a plan view of an embodiment in which both directions of a waveform shape changing with It is a top view, and FIG. 2C is sectional drawing in the case of forming the 2nd layer sequentially from the 1st layer in the scanning direction of the beam linking A-A of FIGS. 2A and 2B.
3A and 3B show an embodiment of the basic configuration 2, FIG. 3A is a plan view illustrating a case of a square which is a typical example of a regular polygonal shape, and FIG. 3B is a circular shape that is a typical example of a curved shape. It is a plan view showing the case.
Fig. 4A is a plan view showing an embodiment of the basic configuration (3), in which the square of Fig. 3A is adopted, and the parallel lines are in the direction of a specific side in the square (both arrows indicate Indicates a direction that is parallel to and orthogonal to).
Fig. 4B shows an embodiment of the basic configuration (3), and in a state where the square of Fig. 3A is adopted, parallel lines form a regular polygonal shape or a curved shape with respect to a predetermined width on the inner line and the outer line It is a top view which shows the case where it is a direction which forms a maximum distance in the area|region surrounded by (double-sided arrows indicate a direction orthogonal to a parallel direction).
Fig. 4C shows an embodiment different from the basic configuration (3) in the sintering of the outer frame region, and in the state in which the circle of Fig. 3B is adopted, the beam is moved along the trajectory in a similar relationship to the inner line and the outer line. It is a top view which shows the case of scanning (a curved one-sided arrow shows the scanning direction of a beam).
5A and 5B are plan views showing the relationship between the scanning direction of the beam and the sliding direction of the squeegee, and FIG. 5A shows an embodiment in which either one direction or the other direction is orthogonal to each other. , an embodiment in which both directions are diagonally intersected is shown.
In addition, the white arrow indicates the direction in which the squeegee slides while spraying the powder.
6A to 6C show an embodiment of replenishing the insufficient metal powder when the powder runs short between the sintered regions in the scanning step of the beam in one direction. The powder sprayed by the slide by the squeegee in the direction intersecting the scanning direction shows a state in which the amount required for powder layer molding is insufficient, and FIG. Fig. 6C shows a state in which the beam is scanned in the other direction.
Incidentally, in Fig. 6A, Fig. 6B, and Fig. 6C, illustration of the outer frame region is omitted.
7A and 7B show an embodiment in which the size of the ventilation hole is sequentially decreased according to the lamination by changing the beam spot diameter and the beam power or scanning speed, and FIG. It is a top view which shows a thing, and FIG. 7B is an up-down direction sectional drawing.
8A and 8B show that, in a state where a beam having a predetermined spot diameter is selected, the size of the vent hole is sequentially step-by-step by setting the intervals between beams scanned in parallel in one direction and the other direction to be small sequentially step by step. 8A is a plan view showing that the beam spacing becomes smaller step by step, and FIG. 8B is a vertical cross-sectional view showing the same state as in the case of FIG. 8A ( The dotted line shows a state in which a beam at a stage before the change and a beam at a stage after the change overlap each other with respect to a beam being scanned in the other direction in a region where the distance between the beams is gradually decreased. ).
Fig. 9 is a vertical cross-sectional view showing the configuration of an embodiment in which a partial region surrounded by the lattice region is tapered.
10A and 10B show the configuration of the invention in Patent Document 2, and FIG. 10A is a plan view in a step in which the squeegee slides, and FIG. 10B is a vertical cross-sectional view in the step. In addition, the white arrow indicates the direction in which the squeegee slides while spraying the powder.

기본 구성(1) 및 (2) 그리고 (3)에 의해서 얻어진 외측 프레임 및 내측의 래티스 구조에 의한 삼차원 조형물을 금형으로서 사용하는 경우에는, 분말은 당연히 금속 분말이 사용된다.When the three-dimensional molded object having the outer frame and the inner lattice structure obtained by the basic configurations (1), (2) and (3) is used as a mold, metal powder is naturally used as the powder.

이에 비해, 상기 삼차원 조형물이 필터 등의 금형 이외의 제품인 경우에는, 분말이 반드시 금속 분말일 필요는 없고, 플라스틱 분말 등도 전형예로서 사용할 수 있고, 이 점은, 작은 밀도를 선택하고 있는 삼차원 조형물의 경우에 있어서도 변함이 없다.On the other hand, when the three-dimensional object is a product other than a mold such as a filter, the powder does not necessarily have to be a metal powder, and a plastic powder can also be used as a typical example. There is no change in any case.

이와 같은 재료를 적당히 선택한 상태에서, 기본 구성(1)은, 도 1a, 도 1b, 도 1c 및 도 2a, 도 2b, 도 2c에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(6)의 슬라이드를 수반하는 분말의 살포에 의한 분말층(3)의 성형 및 그 분말층(3)에 대한 레이저 빔 또는 전자 빔에 의한 소결이라는 공정을 순차 반복하는 것에 기초하는 적층에 입각하고 있는 삼차원 조형물의 제조 방법으로서, 각 분말층(3)에 있어서의 소결은, 통기성을 가지는 래티스 영역(1) 및 그 영역(1)의 외측과 접속하고, 또한 그 영역(1)의 전체 주위에 배치되어 있는 외측 프레임 영역(2)을 대상으로 하고 있고, 래티스 영역(1)을 대상으로 하고 있는 각 분말층(3)에 대해서는, 소정의 스폿 지름을 가지는 레이저 빔 또는 전자 빔을 소정의 간격으로 한쪽 방향으로, 서로 마주보는 외측 프레임 영역(2)을 접합하는 상태에서 복수회 평행하게 주사하는 것에 의해서 한쪽 방향을 따른 소결층(41)을 성형한 후에, 다시 동일한 각 분말층(3) 내에서 상기 한쪽 방향과 교차하는 다른 쪽 방향으로, 서로 마주보는 외측 프레임 영역(2)을 접합하는 상태에서 소정의 스폿 지름을 가지는 레이저 빔 또는 전자 빔을 소정의 간격으로 복수회 평행하게 주사하는 것에 의해서 다른 쪽 방향의 소결층(42)을 성형하고, 상기 한쪽 방향을 따른 소결층(41)과, 상기 다른 쪽 방향을 따른 소결층(42)은, 교차하고 있고, 상기 교차한 영역에서는, 한쪽 소결과 다른 쪽 소결이 중첩된 상태에서 결합되어 있고, 교차하고 있지 않은 영역에서는, 한쪽만 또는 다른 쪽만의 소결이 행해지고 있고, 외측 프레임 영역(2)에 대해서는, 내측 라인 및 외측 라인에 의해서 둘러싸인 상태에 있는 상기 전체 주위를, 소정의 스폿 지름을 가지는 레이저 빔 또는 전자 빔을 주사하는 것에 의해서 연속된 소결층(43)을 성형하고 있는 삼차원 조형물의 제조 방법이다.In a state where such materials are appropriately selected, the basic configuration 1 is a powder with a slide of a squeegee 6, as shown in Figs. 1A, 1B, 1C and Figs. A method for manufacturing a three-dimensional object based on lamination based on sequentially repeating the steps of forming a powder layer 3 by spraying and sintering the powder layer 3 with a laser beam or electron beam, wherein each powder The sintering in the layer 3 is carried out by the lattice region 1 having air permeability and the outer frame region 2 connected to the outside of the region 1 and disposed around the entire periphery of the region 1 . For each powder layer 3 that is a target and targets the lattice region 1, a laser beam or an electron beam having a predetermined spot diameter is directed in one direction at a predetermined interval, and the outer frame region faces each other. (2) After forming the sintered layer 41 along one direction by scanning in parallel multiple times in the state of bonding (2), in the same powder layer 3 again, in the other direction intersecting the one direction , forming a sintered layer 42 in the other direction by parallelly scanning a laser beam or an electron beam having a predetermined spot diameter a plurality of times at a predetermined interval in a state where the outer frame regions 2 facing each other are bonded. and the sintered layer 41 along one direction and the sintered layer 42 along the other direction intersect, and in the intersecting region, one sintered layer and the other sintered layer are combined in an overlapping state. In the non-intersecting area, only one or the other side is sintered, and for the outer frame area 2, a predetermined spot diameter is provided around the entire perimeter in a state surrounded by the inner line and the outer line. It is a method of manufacturing a three-dimensional object in which a continuous sintered layer 43 is formed by scanning a laser beam or an electron beam.

기본 구성(1)에 있어서는, 각 층마다 래티스 영역(1) 및 외측 프레임 영역(2)의 적층 및 소결이 행해지고 있지만, 외측 프레임 영역(2)은, 내측 라인 및 외측 라인에 의해서 둘러싸여 있고, 쌍방의 라인에 의해서 형성되는 폭을 가지고 있다.In the basic configuration (1), the lattice region 1 and the outer frame region 2 are laminated and sintered for each layer, but the outer frame region 2 is surrounded by the inner line and the outer line, and both It has a width formed by the line of

이와 같은 내측 라인 및 외측 라인에 의해서 형성되는 외측 프레임 영역(2)의 형상은, 다양한 실시 형태를 채용할 수 있지만, 그의 전형예는, 내측 라인 및 외측 라인이, 각각 중심 위치가 동일하고, 또한 상호 상사의 관계에 있는 정다각 형상 또는 만곡 형상 중 어느 것을 채용하는 것을 특징으로 하는 기본 구성(2)이고, 도 3a에 도시하는 정방 형상 및 도 3b에 도시하는 원 형상은, 가장 심플한 형상에 의한 실시 형태를 나타낸다.Various embodiments can be adopted for the shape of the outer frame region 2 formed by such an inner line and an outer line, but a typical example thereof is that the inner line and the outer line have the same center position, respectively, and It is a basic configuration (2) characterized by employing either a regular polygonal shape or a curved shape in a mutually similar relationship, and the square shape shown in FIG. 3A and the circular shape shown in FIG. 3B are the simplest shapes. An embodiment is shown.

다만, 다각 형상으로서, 육각 형상, 장방 형상도 역시 정방 형상에 준해서 채용할 수 있고, 만곡 형상으로서는, 타원 형상도 역시 원 형상에 준해서 채용할 수가 있다.However, as a polygonal shape, a hexagonal shape and a rectangular shape can also be employ|adopted according to a square shape, and as a curved shape, an oval shape can also be employ|adopted according to a circular shape.

기본 구성(2)에 있어서는, 상사 형상인 내측 라인 및 외측 라인에 의해서 균일한 구조에 의한 외측 프레임 영역(2)을 형성할 수가 있다.In the basic configuration (2), the outer frame region 2 having a uniform structure can be formed by the inner line and the outer line having a similar shape.

외측 프레임 영역(2)의 소결에 대해서는, 기본 구성(1)과 같이, 내측 라인 및 외측 라인에 의해서 둘러싸인 영역에 있어서 연속된 소결층(43)을 형성하면 되고, 이와 같은 연속된 소결층(43)은, 통상, 래티스 영역(1)의 소결층(41, 42)의 형성과는 관계없이 수행되는 경우가 많다.As for the sintering of the outer frame region 2, as in the basic configuration (1), a continuous sintered layer 43 may be formed in the region surrounded by the inner and outer lines, and such a continuous sintered layer 43 ) is usually performed regardless of the formation of the sintered layers 41 and 42 of the lattice region 1 in many cases.

다만, 통상, 외측 프레임 영역(2)을, 소정 폭만큼 떨어지고, 또한 특정 방향으로 선택되어 있는 평행 라인에 의해서 구분하고, 래티스 영역(1)에 있어서의 소결층(41, 42) 성형의 전단계, 또는 후단계, 또는 그의 중간단계에서, 상기 평행 방향과 직교하는 방향으로 레이저 빔 또는 전자 빔을 주사하는 것을 특징으로 하는 기본 구성(3)을 채용하는 경우가 많다.However, normally, the outer frame region 2 is separated by a predetermined width and separated by parallel lines selected in a specific direction, prior to forming the sintered layers 41 and 42 in the lattice region 1, Alternatively, the basic configuration (3) characterized in that a laser beam or an electron beam is scanned in a direction orthogonal to the parallel direction is often adopted in a later step or an intermediate step thereof.

기본 구성(3)의 경우에는, 소정 폭만큼 떨어져 있는 평행 라인에 의해서 구분하는 등의 컴퓨터 상의 처리가 용이한 한편, 빔의 주사 방향이 특정되어 있는 것에 의해서, 심플한 제어를 실현할 수가 있다.In the case of the basic configuration (3), on the other hand, processing on a computer, such as dividing by parallel lines separated by a predetermined width, is easy, and simple control can be realized by specifying the scanning direction of the beam.

기본 구성(3)에 있어서는, 외측 프레임 영역(2)의 소결은, 래티스 영역(1)에 있어서의 소결의 전단계, 또는 후단계가 선택되는 경우가 많지만, 그의 중간단계의 선택도 가능하다.In the basic configuration (3), a step before or after the sintering of the lattice area (1) is often selected for the sintering of the outer frame region (2), but an intermediate step thereof is also selectable.

다만, 그의 중간단계로서는, 거의 대부분의 경우, 한쪽 방향의 소결이 종료된 후, 다른 쪽 방향의 소결을 행하는 전단계가 선택되고 있다.However, as the intermediate step, in almost all cases, after sintering in one direction is completed, the previous step of performing sintering in the other direction is selected.

그 근거는, 한쪽 방향의 소결층(41) 및 다른 쪽 방향의 소결층(42)의 성형은, 모두 연속해서 실현하는 것이 필요하다는 것에 있다.The basis is that it is necessary to continuously realize both the shaping of the sintered layer 41 in one direction and the sintered layer 42 in the other direction.

기본 구성(3)에 있어서, 특히 기본 구성(2)의 정다각 형상을 선택한 상태에서, 평행 라인이 그 정다각 형상의 특정 변의 방향을 선택한 경우에는, 도 4a에 도시하는 바와 같이, 그 특정 변에 대해서는, 상기 평행한 방향과 직교하는 방향의 빔의 주사에 의해서, 소결을 완료하고, 다른 변에 대해서는, 상기 구분된 영역 내에 있어서의 빔의 주사에 의해서 소결을 완료한다고 하는 심플한 주사를 실현할 수가 있다.In the basic configuration (3), in the state where the regular polygonal shape of the basic configuration (2) is selected, when a parallel line selects the direction of a specific side of the regular polygonal shape, as shown in Fig. 4A, the specific side For , it is possible to realize simple scanning that sintering is completed by scanning the beam in the direction orthogonal to the parallel direction, and sintering is completed for the other side by beam scanning in the divided area. have.

기본 구성(3)에 있어서, 기본 구성(2)의 정다각 형상 또는 만곡 형상을 선택한 상태에서, 도 4b에 도시하는 바와 같이, 평행 라인이, 소정 폭에 대해, 기본 구성(2)의 정다각 형상 또는 만곡 형상을 형성하는 내측 라인 및 외측 라인에 의해서 둘러싸이는 영역에 있어서 최대 거리를 형성하는 방향을 선택한 경우에는, 한쪽 평행선의 단부로부터 다른 쪽 평행선의 단부에 이를 때까지 순차 주사 위치를 슬라이드한 경우에는, 주사폭을 최초의 0의 단계로부터 순차 증가시키고, 중도 단계에서 최대 상태로 하고, 그 후 순차 감소시키고, 0으로 하는 것에 의해서 빔의 주사폭에 대해, 비교적 심플한 제어를 실현할 수가 있다.In the basic configuration (3), in the state where the regular polygonal shape or the curved shape of the basic configuration (2) is selected, as shown in FIG. 4B , parallel lines are regular polygons of the basic configuration (2) with respect to a predetermined width. If the direction forming the maximum distance in the area surrounded by the inner and outer lines forming a shape or curved shape is selected, the sequential scanning position is slid from the end of one parallel line to the end of the other parallel line. In this case, relatively simple control of the scanning width of the beam can be realized by sequentially increasing the scanning width from the initial zero stage, setting it to the maximum state in the intermediate stage, then sequentially decreasing it and setting it to zero.

또한, 정다각 형상이 정방형인 경우에는, 평행 라인의 방향이 최대폭을 나타내는 방향이라는 것이 내측 라인과 외측 라인의 서로 인접하는 정점에 의해서 형성되는 것인 이상, 필연적으로, 평행 변에 대해 45°의 방향을 나타내는 것으로 귀결된다.Further, when the regular polygonal shape is a square, as long as the direction of the parallel line is the direction showing the maximum width is formed by the mutually adjacent vertices of the inner line and the outer line, it is inevitably 45° with respect to the parallel side. It comes down to indicating the direction.

기본 구성(3)에 의한 소결과는 별도로, 래티스 영역(1)에 있어서의 소결층(41, 42) 성형의 전단계, 또는 후단계, 또는 그의 중간단계에서, 도 4c에 도시하는 바와 같이, 기본 구성(2)의 정다각 형상 또는 만곡 형상을 형성하는 내측 라인 및 외측 라인과 상사 관계에 있는 궤적을 따라 빔을 주사하는 것에 의한 소결 방법도 채용할 수가 있다.Separately from the sintering according to the basic configuration (3), as shown in Fig. 4C, at a stage before or after the molding of the sintered layers 41 and 42 in the lattice region 1, or an intermediate stage thereof, as shown in Fig. 4C, the basic A sintering method by scanning a beam along a locus similar to the inner line and the outer line forming the regular polygonal shape or the curved shape of the configuration (2) can also be employed.

이와 같은 상사 관계에 있는 궤적 라인을 따라 이동하는 소결 방법의 경우에는, 상사 형상에 따른 궤적의 패턴을 미리 설정한 상태에서, 중심 위치로부터 떨어짐에 따라서 그 패턴의 크기를 순차 변화시킨다고 하는 심플한 제어를 실현할 수가 있다.In the case of a sintering method that moves along a locus line in such a similar relationship, a simple control of sequentially changing the size of the pattern as it moves away from the central position in a state in which a pattern of a trajectory according to the similar shape is set in advance. can be realized

또한, 상기 궤적에 의한 소결 방법에 있어서도, 래티스 영역(1)의 소결의 전단계, 또는 후단계가 선택되는 경우가 많지만, 가령 중간단계를 선택하는 경우라도, 거의 대부분의 경우, 한쪽 방향의 소결이 종료되고, 다른 쪽 방향의 소결이 개시되는 전단계가 선택되는 것은, 기본 구성(3)의 경우와 변함은 없다.In addition, in the sintering method by the trajectory, a step before or after the sintering of the lattice region 1 is often selected in many cases, but even if an intermediate step is selected, sintering in one direction is It does not change from the case of the basic structure (3) that the previous stage in which completion|finish and sintering in the other direction is started is selected.

외측 프레임 영역(2)에 있어서의 빔의 소결로서는, 래티스 영역(1)에 있어서의 스폿 지름보다도 큰 스폿 지름을 채용하는 경우와 동일한 스폿 지름을 설정하고, 또한 주사 횟수를 많게 설정하는 방법의 쌍방이 선택될 수 있지만, 전자의 큰 빔 지름 쪽이 효율적인 소결에 적합하다.As sintering of the beam in the outer frame region 2, both methods of setting the same spot diameter as in the case of adopting a spot diameter larger than the spot diameter in the lattice region 1, and setting the number of scans higher can be selected, but a larger beam diameter of electrons is suitable for efficient sintering.

특히, 외측 프레임 영역(2)을 주사하는 레이저 빔 또는 전자 빔에 대하여, 래티스 영역(1)에 있어서의 스폿 지름보다도 큰 스폿 지름을 선택함과 함께, 스폿 지름에 있어서의 단위 면적당의 빔의 파워가 래티스 영역(1)에 있어서의 빔의 파워와 동일하게 되는 파워 밀도를 설정하고 있는 것을 특징으로 하는 실시 형태를 채용한 경우에는, 외측 프레임 영역(2)에 대해서도 래티스 영역(1)과 마찬가지의 강고한 결합에 의한 소결 상태를 실현할 수가 있다.In particular, for the laser beam or electron beam scanning the outer frame region 2, a spot diameter larger than the spot diameter in the lattice region 1 is selected, and the beam power per unit area in the spot diameter When the embodiment characterized in that the power density equal to the power of the beam in the lattice region 1 is adopted, the outer frame region 2 is also the same as that of the lattice region 1 A sintered state by strong bonding can be realized.

기본 구성(1)에 있어서의 빔의 스폿 지름은, 통상 0.05 ㎜φ∼0.6 ㎜

Figure pct00001
의 범위에서 선택되는 한편, 상기 소정의 간격으로서는, 0.06 ㎜∼1.0 ㎜를 선택하고, 통기 구멍(11)의 폭에 대해서는 0.01 ㎜∼0.4 ㎜의 범위로 설정하는 경우가 많다.The spot diameter of the beam in the basic configuration (1) is usually 0.05 mmφ to 0.6 mm
Figure pct00001
On the other hand, in many cases, 0.06 mm to 1.0 mm is selected as the predetermined interval, and the width of the ventilation hole 11 is set in the range of 0.01 mm to 0.4 mm in many cases.

기본 구성(1)의 경우에는, 동일한 각 분말층(3)에 있어서의 한쪽 방향 및 다른 쪽 방향을 따르고 있는 래티스 영역(1)에 있어서의 평행한 주사에 의한 라인 형상은, 다양한 형상을 선택하는 것이 가능하고, 도 1a, 도 1b는, 직선 형상인 경우를 도시하고 있고, 도 2a는, 곡선이 규칙적으로 변화하면서 연속되는 파형 형상인 실시 형태(도 2a는, 만곡 방향이 순차 교대로 변화하면서 연속되는 원호 형상인 경우를 도시한다.)를 도시하고, 도 2b는, 꺾은 선이 규칙적으로 변화하면서 연속되는 파형 형상의 실시 형태(도 2b는, 꺾은 선 방향이 약 45°로 순차 교대로 변화하면서 연속되는 경우를 도시한다.)를 도시하지만, 이들에 의한 파형 형상과 직선 형상의 결합에 의한 형상도 당연히 채용가능하다.In the case of the basic configuration (1), the line shape by parallel scanning in the lattice region 1 along one direction and the other direction in each powder layer 3 is selected from various shapes. It is possible, and FIGS. 1A and 1B show a case of a straight line shape, and FIG. 2A shows an embodiment in which the curve is a continuous wave shape while regularly changing ( FIG. 2A , the curvature direction changes sequentially and alternately while A case in which a continuous arc shape is shown.) is shown, and FIG. 2B shows an embodiment of a continuous wave shape while a broken line changes regularly ( FIG. 2B shows that the broken line direction changes sequentially and alternately at about 45° Although the case where it is continuous is shown.), a shape by combining a wavy shape and a linear shape by these is naturally employable.

직선 형상인 경우에는, 심플한 주사를 실현할 수 있고, 파형 형상인 경우에는, 빔의 주사 방향을 따른 평면의 단위 면적당의 소결 밀도를 직선형의 경우보다도 크게 설정할 수가 있다.In the case of a linear shape, simple scanning can be realized, and in the case of a corrugated shape, the sintering density per unit area of a plane along the scanning direction of the beam can be set larger than in the case of a linear type.

래티스 영역(1)에 있어서의 한쪽 방향의 소결층(41)의 각 라인의 양단을 잇는 직선 및 다른 쪽 방향의 소결층(42)의 각 라인의 양단을 잇는 직선을 기준으로 한 경우, 쌍방의 방향의 각도는, 도 1a 및 도 2a에 도시하는 바와 같이, 직각 방향인 것을 전형예로 하지만, 도 1b 및 도 2b에 도시하는 바와 같이, 비스듬한 방향을 선택하는 것도 가능하다.When a straight line connecting both ends of each line of the sintered layer 41 in one direction in the lattice region 1 and a straight line connecting both ends of each line of the sintered layer 42 in the other direction are referenced, both A typical example is that the angle of the direction is a right angle as shown in Figs. 1A and 2A, but it is also possible to select an oblique direction as shown in Figs. 1B and 2B.

다만, 직교하는 경우가 가장 효율적인 소결을 실현한다는 것을 고려한 경우, 비스듬한 방향이더라도, 45° 이상으로 설정하는 경우가 많고, 결국, 기본 구성(1)에 있어서는, 한쪽 방향과 다른 쪽 방향의 교차 각도로서는 45°∼90°의 각도가 선택되는 일이 많다.However, when it is considered that the most efficient sintering is realized when it is orthogonal, it is often set to 45° or more even in an oblique direction. An angle of 45° to 90° is often chosen.

또한, 외측 프레임 영역(2)에 있어서의 빔의 주사는, 한쪽 방향 및 다른 쪽 방향 중 어느 한쪽이 선택되고 있지만, 도 1a, 도 1b 및 도 2a, 도 2b에 도시하는 바와 같이, 통상 외측 프레임 영역(2)의 외측은 래티스 영역(1)의 외측과 평행 상태에 의한 성형이 채용되고 있다.In addition, although either one direction and the other direction are selected for the beam scanning in the outer frame area|region 2, as shown to FIG. 1A, FIG. For the outer side of the region 2, molding by a state parallel to the outer side of the lattice region 1 is employed.

스페이스의 효율적인 사용을 고려한 경우에는, 도 5a에 도시하는 바와 같이, 스퀴지(6)의 슬라이드 방향과 빔의 주사에 있어서의 한쪽 방향의 소결층(41) 또는 다른 쪽 방향의 소결층(42)에 의한 쌍방의 소결 방향을 대비한 경우, 슬라이드 방향과 일치할 뿐만 아니라, 직교하고 있는 상태가 실현되고 있다.When the efficient use of space is considered, as shown in Fig. 5A, the sintered layer 41 in one direction or the sintered layer 42 in the other direction in the sliding direction of the squeegee 6 and scanning the beam. When both sintering directions are compared, a state not only coincident with the sliding direction but also orthogonal is realized.

이와 같은 상태의 경우에는, 가령 도 5a에 도시하는 바와 같이, 직교하는 방향의 소결층(42)이 존재한다고 해도, 스퀴지(6)는, 일치하는 방향의 소결층(41)의 상측을 슬라이드하고 있는 이상, 특허문헌 2 발명에 대해서 전술한 도 10a, 도 10b에 도시하는 바와 같은 분말층(3)의 표면을 불균일하게 하는 것을 피할 수가 있다.In such a state, for example, as shown in FIG. 5A , even if the sintered layer 42 in the orthogonal direction exists, the squeegee 6 slides on the upper side of the sintered layer 41 in the coincident direction. As described above, it is possible to avoid making the surface of the powder layer 3 non-uniform as shown in Figs. 10A and 10B described above with respect to the invention of Patent Document 2.

다만, 도 5a에 도시하는 실시 형태에 있어서, 하측에 슬라이드 방향과 직교하는 라인형의 소결층(42)이 존재하는 영역과 그 라인형의 소결층(42)에 끼인 영역에서는 스퀴지(6)의 슬라이드에 수반하여 또 성형된 분말층(3)의 두께가 상위하고, 그 결과, 스퀴지(6)의 슬라이드 방향 측단부로부터의 압압에 의한 영향에 다소의 상위가 생기지 않을 수 없다.However, in the embodiment shown in FIG. 5A , in the region where the line-shaped sintered layer 42 orthogonal to the slide direction on the lower side exists and the region sandwiched by the line-shaped sintered layer 42, the squeegee 6 The thickness of the powder layer 3 formed also differs with the slide, and as a result, some difference cannot but occur in the influence of the pressing pressure from the side end of the squeegee 6 in the slide direction.

구체적으로는, 하측에 라인형의 소결층(42)이 존재하는 영역보다도 존재하지 않는 영역 쪽이 스퀴지(6)의 이동 방향의 선단에 있어서의 압압에 의한 영향이 크기 때문에, 도 10b보다도 정도가 현격히 낮다고 해도, 약간 오목하게 들어간 상태로 되고, 그 결과, 스퀴지(6)의 슬라이드 방향을 따라 교대로 미세한 요철 형상이 생기는 경우가 있다.Specifically, since the influence of the pressing pressure at the tip in the moving direction of the squeegee 6 is greater in the region where the line-shaped sintered layer 42 is not present than in the region where the line-shaped sintered layer 42 is present, the accuracy is higher than in Fig. 10B. Even if it is remarkably low, it will be in a slightly recessed state, and as a result, a fine uneven|corrugated shape may arise alternately along the sliding direction of the squeegee 6 .

이에 비해, 도 5b에 도시하는 바와 같이, 한쪽 방향의 소결층(41) 및 다른 쪽 방향의 소결층(42)을 따르고 있는 래티스 영역(1)에 있어서 주사가 행해지는 양단을 잇는 직선을 기준으로 한 경우에, 그 한쪽 방향 및 다른 쪽 방향과 스퀴지(6)의 슬라이드하는 방향이 비스듬히 교차하고 있는 것을 특징으로 하는 실시 형태의 경우에는, 도 5a에 도시하는 바와 같은 스퀴지(6)의 슬라이드 방향과 직교하는 방향을 따른 라인형의 소결층(42)이 래티스 영역(1) 내에 존재하지 않기 때문에, 스퀴지(6)의 슬라이드 방향을 따라, 분말층(3)의 요철 발생을 피할 수 있고, 균일한 분말층(3)의 성형에 기초하여, 래티스 영역(1)을 한층 더 안정된 상태에서 성형할 수가 있다.On the other hand, as shown in FIG. 5B, the straight line connecting both ends where scanning is performed in the lattice region 1 along the sintered layer 41 in one direction and the sintered layer 42 in the other direction as a reference In one case, in the case of the embodiment characterized in that the one direction and the other direction and the sliding direction of the squeegee 6 cross each other at an angle, the sliding direction of the squeegee 6 as shown in FIG. 5A and Since the line-shaped sintered layer 42 along the orthogonal direction does not exist in the lattice region 1, it is possible to avoid the occurrence of irregularities in the powder layer 3 along the sliding direction of the squeegee 6, and Based on the molding of the powder layer 3, the lattice region 1 can be formed in a more stable state.

또한, 한쪽 방향의 빔의 소결층(41)과 다른 쪽 방향의 빔의 소결층(42)이중첩되어 있는 영역은 매우 협소함과 함께, 그 영역과 한쪽만 또는 다른 쪽만의 소결이 행해지고 있는 영역의 스퀴지(6)의 슬라이드에 미치는 영향은 상위하지 않은 이상, 그 중첩에 의한 소결층(41 및 42)의 존재는, 도 5b에 도시하는 실시 형태의 이점을 부정하는 요인은 아니다.In addition, the area where the sintering layer 41 of the beam in one direction and the sintering layer 42 of the beam in the other direction overlap is very narrow, and the area where only one or the other side of the sintering is performed. As long as the influence on the slide of the squeegee 6 is not different, the existence of the sintered layers 41 and 42 due to the overlap is not a factor that negates the advantage of the embodiment shown in Fig. 5B.

기본 구성(1)에 있어서, 한쪽 방향의 빔의 소결이 행해진 경우에, 그의 일부가 소결층(41) 측으로 이행하고, 그 결과, 양측의 소결층(41)으로 둘러싸인 각 영역은, 도 6a에 도시하는 바와 같이, 상기 주사 방향과 교차하는 방향의 스퀴지(6)에 의한 슬라이드에 의해서 살포된 분말이 분말층(3)의 성형에 필요한 양으로서 부족한 상태가 발생하는 경우가 있고, 특히 라인형의 소결층(41)에 끼인 영역의 폭이 넓을수록, 그 부족 상태가 발생하는 경향이 크다.In the basic configuration (1), when sintering of the beam in one direction is performed, a part thereof shifts to the sintered layer 41 side, and as a result, each region surrounded by the sintered layers 41 on both sides is shown in FIG. 6A As shown, the powder sprayed by the slide by the squeegee 6 in the direction intersecting the scanning direction may be insufficient as the amount required for forming the powder layer 3, and in particular, the linear The greater the width of the region sandwiched by the sintered layer 41, the greater the tendency for the insufficient state to occur.

이와 같은 부족 상태에도 불구하고, 즉시 다른 쪽 방향의 빔의 주사에 의한 소결이 행해진 경우에는, 그 다른 쪽 주사에 의해서 성형된 라인형의 소결층(42)은 불균일하며, 더 나아가서는, 불균일한 래티스 영역(1)이 성형되게 되지 않을 수 없다.In spite of such a shortage condition, when sintering is immediately performed by scanning the beam in the other direction, the line-shaped sintered layer 42 formed by the scanning in the other direction is non-uniform, and furthermore, non-uniform The lattice region 1 cannot but be molded.

이와 같은 상황을 회피하기 위해, 기본 구성(1)에 있어서는, 도 6b에 도시하는 바와 같이, 한쪽 방향을 따르고 있는 래티스 영역(1)에 있어서의 주사에 의한 소결에 의해서, 서로 인접하는 소결층(41)에 끼인 상태에 있는 분말층(3)의 분말이 부족한 경우, 다른 쪽 주사 방향의 주사에 의한 소결이 행해지는 것보다도 전의 단계에서, 다시 상기 방향을 따른 스퀴지(6)의 슬라이드를 수반하는 분말의 살포를 개재시키는 것에 의해서, 부족한 분말을 보충하는 것을 특징으로 하는 실시 형태를 채용할 수가 있다.In order to avoid such a situation, in the basic configuration (1), as shown in Fig. 6B, by sintering by scanning in the lattice region 1 along one direction, adjacent sintered layers ( 41), when the powder of the powder layer 3 is insufficient, in a step before sintering by scanning in the other scanning direction is performed, the sliding of the squeegee 6 along the above direction is performed again. An embodiment characterized in that the insufficient powder is replenished by interposing the powder dispersion can be employed.

상기 실시 형태에 있어서는, 도 6c에 도시하는 바와 같이, 다음의 다른 쪽 빔의 소결시에 균일한 소결층(42)을 실현하는 것이 가능해진다.In the above embodiment, as shown in Fig. 6C, it becomes possible to realize a uniform sintered layer 42 during sintering of the next other beam.

기본 구성(1)에 있어서 성형되는 통기 구멍(11)은, 한쪽 방향의 소결층(41)및 다른 쪽 방향의 소결층(42)의 쌍방에 성형되는 것에 의해서, 사방이 소결층(41, 42)에 의해서 둘러싸여 있다.The ventilation hole 11 to be formed in the basic configuration (1) is formed in both the sintered layer 41 in one direction and the sintered layer 42 in the other direction, so that the sintered layers 41 and 42 are formed in all directions. ) is surrounded by

다만, 이들 소결층(41, 42)을 성형하는 라인의 폭은, 결코 동일 폭인 것을 필요 불가결로 하고 있는 것은 아니다.However, the width of the line forming these sintered layers 41 and 42 is not necessarily the same width at all.

즉, 도 7a, 도 7b에 도시하는 바와 같이, 적층을 거듭함에 따라서, 래티스 영역(1)에 있어서의 빔의 스폿 지름을 순차 크게 함과 함께, 빔의 파워를 순차 크게 하거나 또는 빔의 주사 스피드를 순차 작게 하거나, 또는 그 쌍방을 채용하는 것에 의해서, 통기 구멍(11)의 사이즈를 순차 작게 설정하고 있는 것을 특징으로 하는 실시 형태를 채용할 수가 있다.That is, as shown in Figs. 7A and 7B, as the stacking is repeated, the beam spot diameter in the lattice region 1 is sequentially increased, and the beam power is sequentially increased or the beam scanning speed is increased. An embodiment characterized in that the size of the ventilation hole 11 is set to be small sequentially can be adopted by successively reducing the ?

더 나아가서는, 도 8a, 도 8b에 도시하는 바와 같이, 적층을 거듭함에 따라서, 래티스 영역(1)을 주사하고, 또한 소정의 스폿 지름을 가지는 레이저 빔 또는 전자 빔의 간격을 순차 단계적으로 작게 설정하는 것에 의해서, 통기 구멍(11)의 사이즈를 순차 단계적으로 작게 설정하는 것을 특징으로 하는 실시 형태도 역시 채용할 수가 있다.Furthermore, as shown in Figs. 8A and 8B, the lattice region 1 is scanned as lamination is repeated, and the interval between laser beams or electron beams having a predetermined spot diameter is set to be small sequentially in stages. By doing so, an embodiment characterized in that the size of the ventilation hole 11 is set to be small in succession step by step can also be adopted.

상기 각 실시 형태에 있어서 캐비티 금형을 제조한 경우에는, 기류를 분입(噴入)하는 입구에 대해, 기류가 분출(噴出)하는 출구의 면적을 작게 하는 것에 의해서, 필요한 압력을 성형하고 있는 기류의 분출을 실현할 수가 있다.When the cavity mold is manufactured in each of the above embodiments, the area of the outlet at which the air flow is blown is smaller than the inlet at which the air flow is blown, so that the required pressure is reduced. ejection can be realized.

이하, 실시예에 입각해서 설명한다.Hereinafter, it demonstrates based on an Example.

[실시예][Example]

래티스 영역(1)의 성형에 있어서는, 하측에 가스 빼기용 배관을 배치하고 있는 경우가 있고, 상기 배치의 결과, 도 9에 도시하는 바와 같이, 외측 프레임 영역(2)의 성형을 예정하고 있는 영역의 하측에만 베이스 플레이트(5)가 설치되고, 래티스 영역(1)의 성형을 예정하고 있는 영역의 하측에 베이스 플레이트(5)가 설치되지 않고, 래티스 영역(1)의 성형이 행해지는 경우가 있다.In the shaping of the lattice region 1, there is a case where a gas evacuation pipe is arranged on the lower side, and as a result of the arrangement, as shown in FIG. 9 , the region in which the outer frame region 2 is to be formed. In some cases, the base plate 5 is provided only on the lower side of the lattice region 1, and the lattice region 1 is molded without the base plate 5 being provided below the region where the lattice region 1 is to be molded. .

이와 같은 경우에는, 주위의 외측 프레임 영역(2)으로부터 순차 내측의 래티스 영역(1)을 성형하는 것을 필요 불가결로 한다.In such a case, it is indispensable to form the inner lattice region 1 sequentially from the peripheral outer frame region 2 .

실시예 1에 있어서는, 도 9에 도시하는 바와 같이, 한쪽 방향 및 다른 쪽 방향을 따르고 있는 래티스 영역(1)에 있어서의 빔의 주사에 수반하는 소결에 의해서 성형되는 래티스 영역(1)이, 내측의 공극을 둘러싼 상태로 하고, 또한 그 공극의 크기를 적층에 따라서 순차 작게 하는 것에 의해서, 내측으로의 테이퍼 형상의 래티스 영역(1)을 성형하는 것을 특징으로 하고 있다.In Example 1, as shown in FIG. 9, the lattice area|region 1 shape|molded by the sintering accompanying the scanning of the beam in the lattice area|region 1 along one direction and the other direction is inside It is characterized in that the lattice region 1 having an inwardly tapered shape is formed by enclosing the void of

이와 같은 테이퍼 형상의 채용에 의해서, 필요한 상하 방향의 폭을 가지고, 또한 소정의 강도를 수반하는 래티스 영역(1)을 실현할 수가 있다.By adopting such a tapered shape, it is possible to realize the lattice region 1 having a necessary vertical width and accompanied by a predetermined strength.

[산업상의 이용가능성][Industrial Applicability]

본 발명은, 강고한 결합 및 균일한 형상에 의한 래티스 구조를 실현할 수 있다는 점에 있어서 획기적이고, 래티스 구조를 수반하는 삼차원 조형의 이용 범위는 광범위하다.The present invention is innovative in that it can realize a lattice structure with a strong bond and a uniform shape, and the range of use of three-dimensional modeling accompanying the lattice structure is wide.

1: 래티스 영역
11: 통기 구멍
12: 테이퍼 영역
2: 외측 프레임 영역
3: 분말층
41: 한쪽 방향의 소결층
42: 다른 쪽 방향의 소결층
43: 연속된 소결층
5: 베이스 플레이트
6: 스퀴지
1: Lattice area
11: vent hole
12: taper area
2: Outer frame area
3: powder layer
41: sintered layer in one direction
42: sintered layer in the other direction
43: continuous sintered layer
5: base plate
6: Squeegee

Claims (15)

스퀴지의 슬라이드를 수반하는 분말의 살포에 의한 분말층의 성형 및 상기 분말층에 대한 레이저 빔 또는 전자 빔에 의한 소결이라는 공정을 순차 반복하는 것에 기초하는 적층에 입각하고 있는 삼차원 조형물의 제조 방법으로서, 각 분말층에 있어서의 소결은, 통기성을 가지는 래티스 영역 및 상기 영역의 외측과 접속하고, 또한 상기 영역의 전체 주위에 배치되어 있는 외측 프레임 영역을 대상으로 하고 있고, 래티스 영역을 대상으로 하고 있는 각 분말층에 대해서는, 소정의 스폿 지름을 가지는 레이저 빔 또는 전자 빔을 소정의 간격으로 한쪽 방향으로, 서로 마주보는 외측 프레임 영역을 접합하는 상태에서 복수회 평행하게 주사하는 것에 의해서 한쪽 방향을 따른 소결층을 성형한 후에, 다시 동일한 각 분말층 내에서 상기 한쪽 방향과 교차하는 다른 쪽 방향으로, 서로 마주보는 외측 프레임 영역을 접합하는 상태에서 소정의 스폿 지름을 가지는 레이저 빔 또는 전자 빔을 소정의 간격으로 복수회 평행하게 주사하는 것에 의해서 다른 쪽 방향의 소결층을 성형하고, 상기 한쪽 방향을 따른 소결층과, 상기 다른 쪽 방향을 따른 소결층은, 교차하고 있고, 상기 교차한 영역에서는, 한쪽 소결과 다른 쪽 소결이 중첩된 상태에서 결합되어 있고, 교차하고 있지 않은 영역에서는, 한쪽만 또는 다른 쪽만의 소결이 행해지고 있고, 외측 프레임 영역에 대해서는, 내측 라인 및 외측 라인에 의해서 둘러싸인 상태에 있는 상기 전체 주위를, 소정의 스폿 지름을 가지는 레이저 빔 또는 전자 빔을 주사하는 것에 의해서 연속된 소결층을 성형하고 있는 삼차원 조형물의 제조 방법.A method for manufacturing a three-dimensional object based on lamination based on sequentially repeating the steps of forming a powder layer by spraying powder accompanied by a slide of a squeegee and sintering the powder layer with a laser beam or electron beam, The sintering in each powder layer targets the air permeable lattice region and the outer frame region that is connected to the outside of the region and is disposed around the entire perimeter of the region, and targets the lattice region. For the powder layer, a sintered layer along one direction by scanning a laser beam or an electron beam having a predetermined spot diameter in one direction at predetermined intervals in parallel multiple times in a state of bonding the opposing outer frame regions to each other After molding, a laser beam or an electron beam having a predetermined spot diameter is applied at a predetermined interval in the same respective powder layer in the other direction intersecting the one direction, in the state of bonding the outer frame regions facing each other. A sintered layer in the other direction is formed by scanning in parallel multiple times, and the sintered layer along the one direction and the sintered layer along the other direction intersect, and in the crossed region, The other sintering is bonded in an overlapping state, and in the non-intersecting region, only one or the other sintering is performed, and for the outer frame region, the entire perimeter in a state surrounded by the inner line and the outer line. A method for manufacturing a three-dimensional object in which a continuous sintered layer is formed by scanning a laser beam or an electron beam having a predetermined spot diameter. 제1항에 있어서,
외측 프레임 영역의 형상으로서, 내측 라인 및 외측 라인이, 각각 중심 위치가 동일하고, 또한 상호 상사의 관계에 있는 정다각 형상 또는 만곡 형상 중 어느 것을 채용하는 것을 특징으로 하는 삼차원 조형물의 제조 방법.
According to claim 1,
A method for manufacturing a three-dimensional sculpture, characterized in that, as the shape of the outer frame region, either a regular polygonal shape or a curved shape in which the inner line and the outer line have the same center position and have a mutually similar relationship.
제1항에 있어서,
외측 프레임 영역을, 소정 폭만큼 떨어지고, 또한 특정 방향으로 선택되어 있는 평행 라인에 의해서 구분하고, 래티스 영역에 있어서의 소결층 성형의 전단계, 또는 후단계, 또는 그의 중간단계에서, 상기 평행 방향과 직교하는 방향으로 레이저 빔 또는 전자 빔을 주사하는 것을 특징으로 하는 삼차원 조형물의 제조 방법.
According to claim 1,
The outer frame region is separated by a predetermined width and is separated by a parallel line selected in a specific direction, and is orthogonal to the parallel direction at a stage before, after or after forming the sintered layer in the lattice region, or an intermediate stage thereof. A method of manufacturing a three-dimensional sculpture, characterized in that by scanning a laser beam or an electron beam in a direction to
제3항에 있어서,
평행 라인이, 제2항의 정다각 형상에 있어서의 특정 변의 방향인 것을 특징으로 하는 삼차원 조형물의 제조 방법.
4. The method of claim 3,
A method for manufacturing a three-dimensional object, characterized in that the parallel line is the direction of a specific side in the regular polygonal shape according to claim 2 .
제3항에 있어서,
평행 라인이, 소정 폭에 대해, 제2항의 정다각 형상 또는 만곡 형상을 형성하는 내측 라인 및 외측 라인에 의해서 둘러싸이는 영역에 있어서 최대 거리를 형성하는 방향인 것을 특징으로 하는 삼차원 조형물의 제조 방법.
4. The method of claim 3,
A method for manufacturing a three-dimensional sculpture, characterized in that the parallel lines are the direction forming the maximum distance in the area surrounded by the inner and outer lines forming the regular polygonal or curved shape of claim 2 with respect to a predetermined width.
제1항에 있어서,
래티스 영역에 있어서의 소결층 성형의 전단계, 또는 후단계, 또는 그의 중간단계에서, 제2항의 정다각 형상 또는 만곡 형상을 형성하는 내측 라인 및 외측 라인과 상사 관계에 있는 궤적을 따라 레이저 빔 또는 전자 빔을 주사하는 것을 특징으로 하는 삼차원 조형물의 제조 방법.
According to claim 1,
A laser beam or electrons along a locus similar to the inner line and the outer line forming the regular polygonal or curved shape of claim 2 in the preceding stage, the subsequent stage, or the intermediate stage of forming the sintered layer in the lattice region A method of manufacturing a three-dimensional sculpture, characterized in that the beam is scanned.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
외측 프레임 영역을 주사하는 레이저 빔 또는 전자 빔에 대하여, 래티스 영역에 있어서의 스폿 지름보다도 큰 스폿 지름을 선택함과 함께, 스폿 지름에 있어서의 단위 면적당의 레이저 빔 또는 전자 빔의 파워가 래티스 영역에 있어서의 레이저 빔 또는 전자 빔의 파워와 동일하게 되는 파워 밀도를 설정하고 있는 것을 특징으로 하는 삼차원 조형물의 제조 방법.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
For the laser beam or electron beam scanning the outer frame region, a spot diameter larger than the spot diameter in the lattice region is selected, and the power of the laser beam or electron beam per unit area in the spot diameter is applied to the lattice region. A method for manufacturing a three-dimensional object, characterized in that a power density equal to the power of a laser beam or an electron beam is set.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
한쪽 방향 및 다른 쪽 방향을 따르고 있는 래티스 영역에 있어서의 주사 형상이, 직선형, 곡선 또는 꺾은 선(折線)이 규칙적으로 변화하면서 연속되고 있는 파형 형상, 상기 직선형과 상기 파형 형상의 결합에 의한 형상 중 어느 것인 것을 특징으로 하는 삼차원 조형물의 제조 방법.
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
The scanning shape in the lattice region along one direction and the other direction is a straight line, a curved shape, or a continuous wave shape in which a broken line is changed regularly, and a shape resulting from the combination of the straight shape and the wave shape. A method for manufacturing a three-dimensional sculpture, characterized in that any.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
한쪽 방향 및 다른 쪽 방향을 따르고 있는 래티스 영역에 있어서 주사가 행해지는 각 라인의 양단을 잇는 직선을 기준으로 한 경우에, 상호 교차하는 각도가 45°∼90°인 것을 특징으로 하는 삼차원 조형물의 제조 방법.
9. The method according to any one of claims 1 to 8,
Manufacture of a three-dimensional sculpture, characterized in that in the lattice region along one direction and the other direction, when the straight line connecting both ends of each line to be scanned is taken as a reference, the mutual intersection angle is 45° to 90° Way.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
한쪽 방향 및 다른 쪽 방향을 따르고 있는 래티스 영역에 있어서 주사가 행해지는 각 라인의 양단을 잇는 직선을 기준으로 한 경우에, 상기 한쪽 방향 또는 다른 쪽 방향 중 어느 것과 스퀴지가 슬라이드하는 방향이 동일한 것을 특징으로 하는 삼차원 조형물의 제조 방법.
10. The method according to any one of claims 1 to 9,
In the lattice region along one direction and the other direction, when a straight line connecting both ends of each line to be scanned is taken as a reference, the direction in which the squeegee slides is the same as that of the one direction or the other direction A method for manufacturing a three-dimensional sculpture.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
한쪽 방향 및 다른 쪽 방향을 따르고 있는 래티스 영역에 있어서 주사가 행해지는 각 라인의 양단을 잇는 직선을 기준으로 한 경우에, 상기 한쪽 방향 및 다른 쪽 방향과 스퀴지의 슬라이드 방향이 비스듬히 교차하고 있는 것을 특징으로 하는 삼차원 조형물의 제조 방법.
10. The method according to any one of claims 1 to 9,
In the lattice region along one direction and the other, when a straight line connecting both ends of each line to be scanned is taken as a reference, the one direction and the other direction and the sliding direction of the squeegee intersect obliquely A method for manufacturing a three-dimensional sculpture.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
한쪽 방향을 따르고 있는 래티스 영역에 있어서의 주사에 의한 소결에 의해서 성형되어 있는 서로 인접하는 소결층에 끼인 상태에 있고, 또한 상기 주사 방향과 교차하는 방향의 스퀴지에 의한 슬라이드에 의해서 살포된 분말이 분말층의 성형에 필요한 양으로서 부족한 경우, 다른 쪽 주사 방향의 주사에 의한 소결이 행해지는 것보다도 전의 단계에서, 다시 상기 방향을 따른 스퀴지의 슬라이드를 수반하는 분말의 살포가 개재되는 것에 의해서, 부족한 분말을 보충하는 것을 특징으로 하는 삼차원 조형물의 제조 방법.
12. The method according to any one of claims 1 to 11,
In the lattice region along one direction, the powder is in a state of being sandwiched in adjacent sintered layers formed by sintering by scanning, and sprayed by sliding with a squeegee in a direction crossing the scanning direction. When it is insufficient as the amount required for the formation of the layer, in a step before sintering by scanning in the other scanning direction is performed, the powder spraying accompanying the slide of the squeegee along the said direction is interposed again, so that the insufficient powder A method of manufacturing a three-dimensional sculpture, characterized in that supplementing.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
적층을 거듭함에 따라서, 래티스 영역을 주사하는 레이저 빔 또는 전자 빔의 스폿 지름을 순차 크게 함과 함께, 레이저 빔 또는 전자 빔의 파워를 순차 크게 하거나 또는 레이저 빔 또는 전자 빔의 주사 스피드를 순차 작게 하거나, 또는 그 쌍방을 채용하는 것에 의해서, 통기 구멍의 사이즈를 순차 작게 설정하고 있는 것을 특징으로 하는 삼차원 조형물의 제조 방법.
13. The method according to any one of claims 1 to 12,
As the stacking is repeated, the spot diameter of the laser beam or electron beam that scans the lattice region is sequentially increased, and the power of the laser beam or electron beam is sequentially increased, or the scanning speed of the laser beam or electron beam is sequentially decreased. A method for manufacturing a three-dimensional object, characterized in that the sizes of the ventilation holes are sequentially set smaller by employing , or both.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
적층을 거듭함에 따라서, 래티스 영역을 주사하고, 또한 소정의 스폿 지름을 가지는 레이저 빔 또는 전자 빔의 간격을 순차 단계적으로 작게 설정하는 것에 의해서, 통기 구멍의 사이즈를 순차 단계적으로 작게 설정하는 것을 특징으로 하는 삼차원 조형물의 제조 방법.
13. The method according to any one of claims 1 to 12,
By scanning the lattice region as the stacking is repeated, and by setting the intervals between laser beams or electron beams having a predetermined spot diameter to be smaller in succession step by step, the size of the ventilation holes is set to be smaller step by step, characterized in that A method for manufacturing a three-dimensional sculpture.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
한쪽 방향 및 다른 쪽 방향을 따르고 있는 래티스 영역에 있어서의 레이저 빔 또는 전자 빔의 주사에 수반하는 소결에 의해서 성형되는 래티스 영역이 내측의 공극을 둘러싼 상태로 하고, 또한 상기 공극의 크기를 적층에 따라서 순차 작게 설정하는 것에 의해서, 내측으로의 테이퍼 형상에 의한 래티스 영역을 성형하는 것을 특징으로 하는 삼차원 조형물의 제조 방법.
15. The method according to any one of claims 1 to 14,
The lattice region formed by sintering accompanying laser beam or electron beam scanning in the lattice region along one direction and the other direction is set to surround the inner void, and the size of the void is increased according to the lamination. A method for manufacturing a three-dimensional object, characterized in that the lattice region is formed in an inwardly tapered shape by setting the values sequentially smaller.
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