KR20210151305A - 비 대면 체온 검사 결과를 이용한 출입문 잠금 제어 장치 및 방법 - Google Patents

비 대면 체온 검사 결과를 이용한 출입문 잠금 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

동작 감지 센서부; 제 1 센서부; 제 2 센서부; 체온 측정부; 출입문에 접근하는 사람이 감지되는 경우, 제 1 범위에서 감지를 수행하고, 제 1 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우, 제 2 범위에서 감지를 수행하며, 제 2 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우, 제 2 범위에 존재하는 사람의 체온을 측정하는 제 1 제어부; 및 임계 체온 범위를 만족하는 경우에, 출입문을 제어하는 제 2 제어부를 포함하는, 출입문 잠금 제어 장치를 제공한다.

Description

비 대면 체온 검사 결과를 이용한 출입문 잠금 제어 장치 및 방법{DOOR LOCK CONTROL DEVICE AND METHOD USING NON-FACING BODY TEMPERATURE TEST RESULT}
본 발명은 비 대면 체온 검사 결과를 이용한 출입문 잠금 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 건물 등에 마련되는 출입문을 통해 출입하는 사람의 체온을 측정하고, 측정된 체온에 따라 출입문의 잠금 상태를 제어하는 비 대면 체온 검사 결과를 이용한 출입문 잠금 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 COVID-19와 같은 감염병의 발생에 따라, 수많은 건물의 출입구를 봉쇄하거나, 또는 열감지 카메라 등을 이용하여 체온이 높게 나타나는 감염 의심자의 출입을 방지하여 감염병의 1차적 예방이 요구되었다. 그러나, 생활에 필수적인 수입이 발생하는 가게 등이 존재하는 건물 등의 경우, 사람이 지속적으로 출입하는 건물을 봉쇄하는 것은 어려움이 따르며, 출입자의 체온을 감지하기 위한 열감지 카메라는 높은 비용이 요구되는 단점이 존재한다.
이에 따라, 저 비용으로 수많은 건물에 설치가 용이하고, 체온을 측정하기 위한 별도의 인력이 요구되지 않는 체온 측정 방안이 요구되는 실정이다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 건물 등에 마련되는 출입문을 통해 출입하는 사람의 체온을 측정하고, 측정된 체온에 따라 출입문의 잠금 상태를 제어하는 비 대면 체온 검사 결과를 이용한 출입문 잠금 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일측면은, 출입문에 접근하는 사람의 동작을 감지하는 동작 감지 센서부; 상기 출입문의 일측에 마련되는 제 1 범위에서 사람을 감지하는 제 1 센서부; 상기 제 1 범위의 일측에 마련되는 제 2 범위에서 사람을 감지하는 제 2 센서부; 상기 제 2 범위에 존재하는 사람의 체온을 측정하는 체온 측정부; 상기 출입문에 접근하는 사람의 동작이 감지되는 경우, 상기 제 1 범위에서 사람의 감지를 수행하도록 제어하고, 사전에 설정되는 목표 시간 동안 상기 제 1 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우, 상기 제 2 범위에서 사람의 감지를 수행하도록 제어하며, 상기 제 2 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우, 상기 제 2 범위에 존재하는 사람의 체온을 측정하도록 제어하는 제 1 제어부; 및 상기 사람의 체온이 사전에 설정되는 임계 체온 범위를 만족하는 경우에, 상기 출입문이 열리도록 제어하는 제 2 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 제어부는, 상기 제 2 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우, 감지된 사람의 형상에 따라 상기 사람의 얼굴 부위를 판단하고, 상기 사람의 얼굴 부위의 체온을 측정하도록 체온 측정 범위를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제 1 제어부는, 제 2 범위에서 감지된 사람의 키에 따라 나타나는 상측 경계면으로부터 사람의 얼굴 부위의 위치를 나타내도록 사전에 설정되는 얼굴 위치 정보를 이용하여 상기 제 2 범위에 존재하는 사람의 얼굴 부위를 판단할 수 있다.
또한, 상기 제 2 범위에서 감지되는 사람의 상태에 따라 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력하는 출력부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 제어부는, 상기 제 2 범위에서 사람이 감지되지 않는 경우, 상기 사람이 상기 제 2 범위에서 감지되도록 상기 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제 1 제어부는, 상기 제 2 범위에서 감지된 사람이 둘 이상인 경우, 상기 제 2 범위에 하나의 사람만이 감지되도록 다른 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 일측면은, 출입문에 접근하는 사람의 동작을 감지하는 단계; 상기 출입문에 접근하는 사람의 동작이 감지되는 경우, 상기 출입문의 일측에 마련되는 제 1 범위에서 사람을 감지하는 단계; 사전에 설정되는 목표 시간 동안 상기 제 1 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우, 상기 제 1 범위의 일측에 마련되는 제 2 범위에서 사람을 감지하는 단계; 상기 제 2 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우, 상기 제 2 범위에 존재하는 사람의 체온을 측정하는 단계; 및 상기 사람의 체온이 사전에 설정되는 임계 체온 범위를 만족하는 경우에, 상기 출입문이 열리도록 출입문을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 사람의 체온을 측정하는 단계는, 상기 제 2 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우, 감지된 사람의 형상에 따라 상기 사람의 얼굴 부위를 판단하는 단계; 및 상기 사람의 얼굴 부위의 체온을 측정하도록 체온 측정 범위를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 사람의 얼굴 부위를 판단하는 단계는, 제 2 범위에서 감지된 사람의 키에 따라 나타나는 상측 경계면으로부터 사람의 얼굴 부위의 위치를 나타내도록 사전에 설정되는 얼굴 위치 정보를 이용하여 상기 제 2 범위에 존재하는 사람의 얼굴 부위를 판단할 수 있다.
또한, 상기 제 2 범위에서 감지되는 사람의 상태에 따라 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 알림을 출력하는 단계는, 상기 제 2 범위에서 사람이 감지되지 않는 경우, 상기 사람이 상기 제 2 범위에서 감지되도록 상기 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 알림을 출력하는 단계는, 상기 제 2 범위에서 감지된 사람이 둘 이상인 경우, 상기 제 2 범위에 하나의 사람만이 감지되도록 다른 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 비 대면 체온 검사 결과를 이용한 출입문 잠금 제어 장치 및 방법을 제공함으로써, 건물 등에 마련되는 출입문을 통해 출입하는 사람의 체온을 측정하고, 측정된 체온에 따라 출입문의 잠금 상태를 제어할 수 있다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 출입문 잠금 제어 장치를 포함하는 출입문 잠금 제어 시스템의 개략도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 출입문 잠금 제어 장치의 제어블록도이다.
도3은 도2의 제 1 제어부에서 체온을 측정하는 과정을 나타낸 블록도이다.
도4는 도2의 제 2 제어부에서 출입문의 잠금 상태를 제어하는 과정을 나타낸 블록도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 출입문 잠금 제어 방법의 순서도이다.
도6은 도5의 사람의 체온을 측정하는 단계의 세부 순서도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 출입문 잠금 제어 장치를 포함하는 출입문 잠금 제어 시스템의 개략도이다.
출입문 잠금 제어 시스템(1)은 출입문(100) 및 출입문 잠금 제어 장치(200)를 포함할 수 있다.
출입문(100)은 건물의 내부로부터 외부로 이동하거나, 또는 건물 외부로부터 내부로 이동하기 위해 통과하도록 마련되는 문을 의미할 수 있으며, 이와 같이, 출입문(100)은 실내와 실외를 연결하도록 마련되는 통로를 의미할 수 있다.
또한, 출입문(100)은 실내 또는 실외에서 분리된 구역을 통과하도록 마련되는 게이트를 의미할 수도 있다.
이에 따라, 출입문(100)은 일련의 제어 과정을 통해 사람이 출입문(100)을 통과할 수 있도록 열리거나, 또는 사람이 출입문(100)을 통과하지 못하도록 닫힐 수 있다.
이때, 출입문(100)은 미닫이 문 형상으로 마련되어, 일련의 제어 과정을 통해 사람이 통과할 수 있도록 열리거나, 또는 사람이 출입문(100)을 통과하지 못하도록 닫힐 수 있으며, 또한, 출입문(100)은 미닫이 문 형상으로 마련되어, 일련의 제어 과정을 통해 사람이 출입문(100)을 측면으로 밀 수 있도록 잠금을 해제하거나, 또는 사람이 출입문(100)을 측면으로 밀지 못하도록 출입문(100)을 잠글 수 있다.
또한, 출입문(100)은 여닫이 문 형상으로 마련되어, 일련의 제어 과정을 통해 사람이 통과할 수 있도록 열리거나, 또는 사람이 출입문(100)을 통과하지 못하도록 닫힐 수 있으며, 또한, 출입문(100)은 여닫이 문 형상으로 마련되어, 일련의 제어 과정을 통해 사람이 출입문(100)을 정면으로 밀거나, 당길 수 있도록 잠금을 해제하거나, 또는 사람이 출입문(100)을 정면으로 밀거나, 당기지 못하도록 출입문(100)을 잠글 수 있다.
또한, 출입문(100)은 차단기 형상으로 마련되어, 일련의 제어 과정을 통해 사람이 통과할 수 있도록 차단기가 일측으로 회전하여 열리거나, 또는 사람이 출입문(100)을 통과하지 못하도록 차단기가 대향측으로 회전하여 닫힐 수 있다.
또한, 출입문(100)은 회전 문 형상으로 마련되어, 일련의 제어 과정을 통해 사람이 회전 문 내측에 진입하여 회전하거나, 또는 사람이 회전문 내측에 진입하더라도 회전하지 않도록 제어될 수 있다.
출입문 잠금 제어 장치(200)는 출입문(100)에 접근하는 사람의 동작을 감지할 수 있으며, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 출입문(100)의 일측에 마련되는 제 1 범위에서 사람을 감지할 수 있고, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 제 1 범위의 일측에 마련되는 제 2 범위에서 사람을 감지할 수 있으며, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 제 2 범위에 존재하는 사람의 체온을 측정할 수 있다.
이와 관련하여, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 출입문(100)에 접근하는 사람의 동작을 감지할 수 있도록 동작 감지 센서를 이용할 수 있다. 동작 감지 센서는 사람의 움직임을 감지하여 동작 감지 신호를 생성할 수 있으며, 이를 위해, 동작 감지 센서는 적외선 센서, 진동 감지 센서 등이 이용될 수 있다.
또한, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 출입문(100)의 일측에 마련되는 제 1 범위에서 사람을 감지할 수 있도록 초음파 센서를 이용할 수 있다. 초음파 센서는 초음파를 송신하고, 임의의 객체에 의해 반사되는 초음파를 수신할 수 있으며, 이에 따라, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 제 1 범위를 향해 초음파를 송신하고, 제 1 범위 내에 존재하는 임의의 객체에 의해 반사되는 초음파를 수신하여 제 1 감지 신호를 생성할 수 있다.
여기에서, 제 1 범위는 출입문(100)을 통과하기 위해 출입문(100)에 접근하는 사람을 감지할 수 있도록 마련되는 공간적 범위를 나타낼 수 있으며, 예를 들어, 제 1 범위는 출입문(100)으로부터 1.5m까지의 공간으로 설정될 수 있고, 이때, 제 1 범위는 출입문(100)과 동일한 간격으로 설정되거나, 또는, 출입문(100)보다 일정 영역 큰 간격으로 설정될 수 있다. 이에 따라, 제 1 범위의 면적은 제 1 범위의 간격이 출입문(100)의 간격과 동일한 경우에, 1.5m와 출입문(100) 간격의 곱으로 계산될 수 있다. 여기에서, 출입문(100)의 간격은 출입문(100)의 넓이를 의미할 수 있다.
이와 관련하여, 동작 감지 센서에 의해 사람의 동작이 감지되는 영역은 제 1 범위보다 큰 범위로 설정될 수 있으며, 동작 감지 센서에 의해 사람의 동작이 감지되는 영역은 제 1 범위와 동일한 범위로 설정될 수도 있다.
또한, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 제 1 범위의 일측에 마련되는 제 2 범위에서 사람을 감지할 수 있도록 초음파 센서를 이용할 수 있다. 이에 따라, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 제 2 범위를 향해 초음파를 송신하고, 제 2 범위 내에 존재하는 임의의 객체에 의해 반사되는 초음파를 수신하여 제 2 감지 신호를 생성할 수 있다.
이때, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 제 2 범위에서 감지되는 사람의 형상을 판단할 수 있도록 복수개의 초음파 센서를 구비할 수 있다. 이때, 복수개의 초음파 센서는 서로 다른 높이에 설치될 수 있으며, 이에 따라, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 사람의 상측 경계면을 판단할 수 있다.
여기에서, 사람의 상측 경계면은 초음파 센서에 의해 사람이 인식되는 가장 높은 지점을 나타낼 수 있으며, 이에 따라, 사람의 상측 경계면은 사람의 키에 따라 서로 다른 높이에 위치할 수 있다. 다시 말해서, 사람의 상측 경계면은 초음파 센서에 의해 감지되는 사람과 허공의 경계면으로 이해할 수 있다.
또한, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 제 2 범위에서 감지되는 사람의 형상을 판단할 수 있도록 서로 다른 복수개의 방향으로 초음파를 송신하는 하나의 송신 모듈과 임의의 객체에 의해 반사되는 초음파를 서로 다른 위치에서 수신하는 복수개의 수신 모듈을 포함하는 초음파 센서를 구비할 수도 있다.
또한, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 제 2 범위에 존재하는 사람의 체온을 측정할 수 있도록 적외선 체온계를 이용할 수 있다. 적외선 체온계는 인체로부터 방출되는 적외선을 감지하고, 감지된 적외선을 전기적 신호로 변환하여, 변환된 전기적 신호의 크기에 따라 온도를 판단할 수 있다. 이때, 적외선 체온계는 절대온도(0K)가 아닌 모든 물체는 온도에 따라 일정한 파장을 나타내는 적외선 에너지를 방출한다는 스테판-볼츠만 법칙(Stefan-Boltzmann law)을 응용하여 사람의 체온을 측정하는 것으로 이해할 수 있다.
이때, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 체온을 측정하는 인체 부위의 위치에 따라, 적외선 체온계를 상측 또는 하측으로 회전시킬 수 있다. 여기에서, 적외선 체온계를 회전시키는 것은 상측 또는 하측에 위치한 인체로부터 방출되는 적외선을 수신하도록 적외선 체온계의 방향을 제어하는 것일 수 있다.
또한, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 체온을 측정하는 인체 부위의 위치에 따라, 적외선 체온계가 상측 또는 하측으로 이동시킬 수 있으며, 이를 위해, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 적외선 체온계의 일측에 자바라를 결합하여, 적외선 체온계가 상측 또는 하측으로 이동 가능하도록 마련될 수 있다. 여기에서, 적외선 체온계를 이동시키는 것은 상측 또는 하측에 위치한 인체로부터 방출되는 적외선을 수신하도록 적외선 체온계의 방향을 제어하는 것일 수 있다.
이에 따라, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 제 2 범위에 존재하는 사람으로부터 방출되는 적외선을 감지하여 체온을 측정할 수 있다.
이를 위해, 제 2 범위는 출입문 잠금 제어 장치(200)의 적외선 체온계가 사람의 체온을 감지할 수 있도록 마련되는 공간적 범위를 나타낼 수 있으며, 제 2 범위는 제 1 범위의 내측에 마련될 수 있다. 이를 통해, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 제 1 범위에서 감지되지 않은 사람의 체온을 측정하는 것을 방지하는 효과가 발생할 수 있다.
출입문 잠금 제어 장치(200)는 출입문(100)에 접근하는 사람의 동작이 감지되는 경우에, 제 1 범위에서 사람의 감지를 수행하도록 제어할 수 있고, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 사전에 설정되는 목표 시간 동안 제 1 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우에, 제 2 범위에서 사람의 감지를 수행하도록 제어할 수 있으며, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 제 2 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우에, 제 2 범위에 존재하는 사람의 체온을 측정하도록 제어할 수 있다.
이와 관련하여, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 출입문(100)에 접근하는 사람의 동작이 감지되지 않는 경우에, 제 1 범위에서의 사람의 감지를 일시적으로 중단할 수 있다.
또한, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 출입문(100)에 접근하는 사람의 동작이 감지되고, 제 1 범위에서 사람이 감지되되, 사전에 설정되는 목표 시간 동안 제 1 범위에서 사람이 감지되지 않는 경우에, 제 2 범위에서의 사람의 감지를 일시적으로 중단할 수 있다.
여기에서, 사전에 설정되는 목표 시간은 사람이 출입문 잠금 제어 장치(200)를 이용하여 체온을 측정하기 위해 대기하는 시간을 나타낼 수 있으며, 예를 들어, 사전에 설정되는 목표 시간은 3초로 설정될 수 있으며, 이러한 경우에, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 제 1 범위에서 3초 동안 사람이 감지되는 경우에, 제 2 범위에 존재하는 사람을 감지하도록 제어할 수 있다.
한편, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 제 1 범위에서의 사람이 감지되어 생성된 제 1 감지 신호가 사람이 감지되지 않은 것을 나타내는 경우에, 목표 시간의 카운트를 일시 중지할 수 있고, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 사전에 설정되는 시간 간격 범위 내에서 제 1 감지 신호가 사람이 재 감지되는 것을 나타내는 경우에, 목표 시간의 카운트를 재 측정할 수 있다.
여기에서, 사전에 설정되는 시간 간격 범위는 체온을 측정하기 위해 출입문 잠금 제어 장치(200)를 이용하는 사람이 일시적으로 제 1 범위를 이탈한 것으로 판단되는 시간 간격에 따라 설정될 수 있으며, 또한, 사전에 설정되는 시간 간격 범위는 제 1 범위에서 사람을 감지하는 초음파 센서의 일시적인 오류에 의한 체온 측정 불가 상황을 방지할 수 있도록 설정될 수 있다.
한편, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 제 1 범위에서 목표 시간 동안 사람이 감지되고, 제 2 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우에, 감지된 사람의 형상에 따라 사람의 얼굴 부위를 판단할 수 있으며, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 사람의 얼굴 부위의 체온을 측정하도록 체온 측정 범위를 제어할 수 있다.
이를 위해, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 제 2 범위에서 감지된 사람의 키에 따라 나타나는 상측 경계면으로부터 사람의 얼굴 부위의 위치를 나타내도록 사전에 설정되는 얼굴 위치 정보를 이용하여 제 2 범위에 존재하는 사람의 얼굴 부위를 판단할 수 있다.
여기에서, 제 2 범위에서 감지된 사람의 키에 따라 나타나는 상측 경계면은 제 2 범위에서 감지된 사람으로부터 제 2 감지 신호가 생성되는 가장 높은 지점을 나타낼 수 있으며, 이는, 제 2 범위에서 감지되는 사람의 키에 따라 달라질 수 있다.
또한, 얼굴 위치 정보는 상측 경계면으로부터 얼굴 부위까지의 거리 간격에 따라 설정되는 정보일 수 있으며, 이는, 상측 경계면의 높이에 따라 다른 거리 간격으로 나타나도록 설정될 수 있다.
이에 따라, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 상측 경계면과 얼굴 위치 정보에 따라 사람의 얼굴 부위의 체온을 측정할 수 있도록 체온 측정 범위를 제어할 수 있으며, 이를 위해, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 사람의 체온을 측정할 수 있도록 마련되는 적외선 체온계의 방향을 사람의 얼굴 부위를 나타내도록 산출되는 체온 측정 범위에 따라 제어할 수 있다.
이때, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 사람의 체온이 사전에 설정되는 임계 체온 범위를 만족하는 경우에, 출입문(100)이 열리거나, 또는 잠금이 해제되도록 제어할 수 있으며, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 사람의 체온이 사전에 설정되는 임계 체온 범위를 벗어나는 경우에, 출입문(100)이 잠기거나, 또는 닫히도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 사람의 얼굴 부위로부터 측정되는 체온이 38.5도 미만으로 측정되는 경우에, 출입문(100)이 열리도록 제어할 수 있으며, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 사람의 얼굴 부위로부터 측정되는 체온이 38.5도 이상으로 측정되는 경우에, 출입문(100)이 닫히도록 제어할 수 있다.
한편, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 제 2 범위에서 감지되는 사람의 상태에 따라 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력할 수 있다. 이때, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 시각적, 청각적 또는 촉각적 자극으로 알림을 출력할 수 있으며, 예를 들어, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 사전에 마련되는 음성을 출력하는 스피커를 구비하여, '체온 측정 위치로 이동해주세요'라는 음성을 출력할 수 있다.
이와 관련하여, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 제 2 범위에서 사람이 감지되지 않는 경우에, 사람이 제 2 범위에서 감지되도록 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.
이때, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 제 1 범위에서 감지되는 사람의 위치와 제 1 범위 내에서의 제 2 범위가 설정된 위치에 따라 사람 위치의 이동을 보다 구체적으로 요구하는 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 제 1 범위 내의 우측 영역에 제 2 범위가 설정되고, 제 1 범위에서 감지되는 사람의 위치가 제 1 범위 내의 좌측 영역으로 판단되는 경우에, '우측으로 이동해주세요'라는 알림을 출력할 수 있다.
또한, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 제 2 범위에서 감지된 사람이 둘 이상인 경우에, 제 2 범위에 하나의 사람만이 감지되도록 다른 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.
이를 위해, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 서로 다른 높이에 마련되는 하나 이상의 제 2 범위를 측정하는 센서로부터 생성되는 하나 이상의 제 2 감지 신호에 따라 각각의 감지 거리 차이를 계산할 수 있고, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 하나 이상의 제 2 감지 신호에 대해 계산된 각각의 감지 거리 차이를 비교하여 제 2 범위에서 둘 이상의 사람이 감지된 것을 판단할 수 있다.
여기에서, 감지 거리 차이는 출입문 잠금 제어 장치(200)에 마련되는 센서와 사람 간의 거리 간격을 의미할 수 있으며, 이는, 제 2 범위에서 사람이 감지되도록 높이에 따라 마련되는 복수개의 센서에서 신호를 송신하는 시점으로부터 신호를 수신하는 시점까지의 시간 간격에 따라 산출될 수 있다.
이에 따라, 출입문 잠금 제어 장치(200)는 하나 이상의 제 2 감지 신호에 대해 계산된 각각의 감지 거리 차이가 사전에 설정되는 임계 범위를 벗어나는 경우에, 제 2 범위에서 둘 이상의 사람이 감지된 것으로 판단할 수 있으며, 여기에서, 사전에 설정되는 임계 범위는 복수 명의 사람이 일렬로 서 있는 상태에서 인접한 두 사람 간의 거리 간격을 나타내도록 설정될 수 있다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 출입문 잠금 제어 장치의 제어블록도이다.
출입문 잠금 제어 장치(200)는 동작 감지 센서부(210), 제 1 센서부(220), 제 2 센서부(230), 체온 측정부(240), 제 1 제어부(250), 제 2 제어부(260) 및 출력부(270)를 포함할 수 있다.
동작 감지 센서부(210)는 출입문(100)에 접근하는 사람의 동작을 감지할 수 있다. 이를 위해, 동작 감지 센서부(210)는 출입문(100)에 접근하는 사람의 동작을 감지할 수 있도록 동작 감지 센서를 이용할 수 있다.
제 1 센서부(220)는 출입문(100)의 일측에 마련되는 제 1 범위에서 사람을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제 1 센서부(220)는 출입문(100)의 일측에 마련되는 제 1 범위에서 사람을 감지할 수 있도록 초음파 센서를 이용할 수 있다. 이에 따라, 제 1 센서부(220)는 제 1 범위를 향해 초음파를 송신하고, 제 1 범위 내에 존재하는 임의의 객체에 의해 반사되는 초음파를 수신하여 제 1 감지 신호를 생성할 수 있다.
제 2 센서부(230)는 제 1 범위의 일측에 마련되는 제 2 범위에서 사람을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제 2 센서부(230)는 제 1 범위의 일측에 마련되는 제 2 범위에서 사람을 감지할 수 있도록 초음파 센서를 이용할 수 있다. 이에 따라, 제 2 센서부(230)는 제 2 범위를 향해 초음파를 송신하고, 제 2 범위 내에 존재하는 임의의 객체에 의해 반사되는 초음파를 수신하여 제 2 감지 신호를 생성할 수 있다.
이때, 제 2 센서부(230)는 제 2 범위에서 감지되는 사람의 형상을 판단할 수 있도록 복수개의 초음파 센서를 구비할 수 있다. 이때, 복수개의 초음파 센서는 서로 다른 높이에 설치될 수 있다.
또한, 제 2 센서부(230)는 제 2 범위에서 감지되는 사람의 형상을 판단할 수 있도록 서로 다른 복수개의 방향으로 초음파를 송신하는 하나의 송신 모듈과 임의의 객체에 의해 반사되는 초음파를 서로 다른 위치에서 수신하는 복수개의 수신 모듈을 포함하는 초음파 센서를 구비할 수도 있다.
체온 측정부(240)는 제 2 범위에 존재하는 사람의 체온을 측정할 수 있다. 이를 위해, 체온 측정부(240)는 제 2 범위에 존재하는 사람의 체온을 측정할 수 있도록 적외선 체온계를 이용할 수 있다.
제 1 제어부(250)는 동작 감지 센서부(210)에서 출입문(100)에 접근하는 사람의 동작이 감지되는 경우에, 제 1 범위에서 사람의 감지를 수행하도록 제 1 센서부(220)를 제어할 수 있고, 제 1 제어부(250)는 제 1 센서부(220)에서 사전에 설정되는 목표 시간 동안 제 1 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우에, 제 2 범위에서 사람의 감지를 수행하도록 제 2 센서부(230)를 제어할 수 있으며, 제 1 제어부(250)는 제 2 센서부(230)에서 제 2 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우에, 제 2 범위에 존재하는 사람의 체온을 측정하도록 체온 측정부(240)를 제어할 수 있다.
이와 관련하여, 제 1 제어부(250)는 출입문(100)에 접근하는 사람의 동작이 감지되지 않는 경우에, 제 1 범위에서의 사람의 감지를 일시적으로 중단할 수 있다.
또한, 제 1 제어부(250)는 출입문(100)에 접근하는 사람의 동작이 감지되고, 제 1 범위에서 사람이 감지되되, 사전에 설정되는 목표 시간 동안 제 1 범위에서 사람이 감지되지 않는 경우에, 제 2 범위에서의 사람의 감지를 일시적으로 중단할 수 있다.
한편, 제 1 제어부(250)는 제 1 범위에서의 사람이 감지되어 생성된 제 1 감지 신호가 사람이 감지되지 않은 것을 나타내는 경우에, 목표 시간의 카운트를 일시 중지할 수 있고, 제 1 제어부(250)는 사전에 설정되는 시간 간격 범위 내에서 제 1 감지 신호가 사람이 재 감지되는 것을 나타내는 경우에, 목표 시간의 카운트를 재 측정할 수 있다.
또한, 제 1 제어부(250)는 제 1 범위에서 목표 시간 동안 사람이 감지되고, 제 2 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우에, 감지된 사람의 형상에 따라 사람의 얼굴 부위를 판단할 수 있으며, 제 1 제어부(250)는 사람의 얼굴 부위의 체온을 측정하도록 체온 측정부(240)의 체온 측정 범위를 제어할 수 있다.
이를 위해, 제 1 제어부(250)는 제 2 범위에서 감지된 사람의 키에 따라 나타나는 상측 경계면으로부터 사람의 얼굴 부위의 위치를 나타내도록 사전에 설정되는 얼굴 위치 정보를 이용하여 제 2 범위에 존재하는 사람의 얼굴 부위를 판단할 수 있다.
이에 따라, 제 1 제어부(250)는 상측 경계면과 얼굴 위치 정보에 따라 사람의 얼굴 부위의 체온을 측정할 수 있도록 체온 측정부(240)의 체온 측정 범위를 제어할 수 있으며, 이를 위해, 제 1 제어부(250)는 사람의 체온을 측정할 수 있도록 마련되는 체온 측정부(240)의 방향을 사람의 얼굴 부위를 나타내도록 산출되는 체온 측정 범위에 따라 제어할 수 있다.
한편, 제 1 제어부(250)는 제 2 범위에서 사람이 감지되지 않는 경우에, 사람이 제 2 범위에서 감지되도록 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.
이때, 제 1 제어부(250)는 제 1 범위에서 감지되는 사람의 위치와 제 1 범위 내에서의 제 2 범위가 설정된 위치에 따라 사람 위치의 이동을 보다 구체적으로 요구하는 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.
또한, 제 1 제어부(250)는 제 2 범위에서 감지된 사람이 둘 이상인 경우에, 제 2 범위에 하나의 사람만이 감지되도록 다른 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.
이를 위해, 제 1 제어부(250)는 서로 다른 높이에 마련되는 하나 이상의 제 2 센서부(230)로부터 생성되는 하나 이상의 제 2 감지 신호에 따라 각각의 감지 거리 차이를 계산할 수 있고, 제 1 제어부(250)는 하나 이상의 제 2 감지 신호에 대해 계산된 각각의 감지 거리 차이를 비교하여 제 2 범위에서 둘 이상의 사람이 감지된 것을 판단할 수 있다.
이에 따라, 제 1 제어부(250)는 하나 이상의 제 2 감지 신호에 대해 계산된 각각의 감지 거리 차이가 사전에 설정되는 임계 범위를 벗어나는 경우에, 제 2 범위에서 둘 이상의 사람이 감지된 것으로 판단할 수 있다.
제 2 제어부(260)는 사람의 체온이 사전에 설정되는 임계 체온 범위를 만족하는 경우에, 출입문(100)이 열리거나, 또는 잠금이 해제되도록 제어할 수 있으며, 제 2 제어부(260)는 사람의 체온이 사전에 설정되는 임계 체온 범위를 벗어나는 경우에, 출입문(100)이 잠기거나, 또는 닫히도록 제어할 수 있다.
출력부(270)는 제 2 범위에서 감지되는 사람의 상태에 따라 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력할 수 있다. 이때, 출력부(270)는 시각적, 청각적 또는 촉각적 자극으로 알림을 출력할 수 있다.
도3은 도2의 제 1 제어부에서 체온을 측정하는 과정을 나타낸 블록도이다.
도3을 참조하면, 제 1 제어부(250)는 동작 감지 센서부(210)에서 출입문(100)에 접근하는 사람의 동작이 감지되는 경우에, 제 1 범위에서 사람의 감지를 수행하도록 제 1 센서부(220)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 제 1 제어부(250)는 제 1 센서부(220)에서 사전에 설정되는 목표 시간 동안 제 1 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우에, 제 2 범위에서 사람의 감지를 수행하도록 제 2 센서부(230)를 제어할 수 있다.
이와 관련하여, 제 1 제어부(250)는 출입문(100)에 접근하는 사람의 동작이 감지되지 않는 경우에, 제 1 범위에서의 사람의 감지를 일시적으로 중단할 수 있다.
또한, 제 1 제어부(250)는 출입문(100)에 접근하는 사람의 동작이 감지되고, 제 1 범위에서 사람이 감지되되, 사전에 설정되는 목표 시간 동안 제 1 범위에서 사람이 감지되지 않는 경우에, 제 2 범위에서의 사람의 감지를 일시적으로 중단할 수 있다.
한편, 제 1 제어부(250)는 제 1 범위에서의 사람이 감지되어 생성된 제 1 감지 신호가 사람이 감지되지 않은 것을 나타내는 경우에, 목표 시간의 카운트를 일시 중지할 수 있고, 제 1 제어부(250)는 사전에 설정되는 시간 간격 범위 내에서 제 1 감지 신호가 사람이 재 감지되는 것을 나타내는 경우에, 목표 시간의 카운트를 재 측정할 수 있다.
제 1 제어부(250)는 제 2 센서부(230)에서 제 2 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우에, 제 2 범위에 존재하는 사람의 체온을 측정하도록 체온 측정부(240)를 제어할 수 있다.
이때, 제 1 제어부(250)는 제 1 범위에서 목표 시간 동안 사람이 감지되고, 제 2 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우에, 감지된 사람의 형상에 따라 사람의 얼굴 부위를 판단할 수 있으며, 제 1 제어부(250)는 사람의 얼굴 부위의 체온을 측정하도록 체온 측정부(240)의 체온 측정 범위를 제어할 수 있다.
이를 위해, 제 1 제어부(250)는 제 2 범위에서 감지된 사람의 키에 따라 나타나는 상측 경계면으로부터 사람의 얼굴 부위의 위치를 나타내도록 사전에 설정되는 얼굴 위치 정보를 이용하여 제 2 범위에 존재하는 사람의 얼굴 부위를 판단할 수 있다.
이에 따라, 제 1 제어부(250)는 상측 경계면과 얼굴 위치 정보에 따라 사람의 얼굴 부위의 체온을 측정할 수 있도록 체온 측정부(240)의 체온 측정 범위를 제어할 수 있으며, 이를 위해, 제 1 제어부(250)는 사람의 체온을 측정할 수 있도록 마련되는 적외선 체온계의 방향을 사람의 얼굴 부위를 나타내도록 산출되는 체온 측정 범위에 따라 제어할 수 있다.
도4는 도2의 제 2 제어부에서 출입문의 잠금 상태를 제어하는 과정을 나타낸 블록도이다.
도4를 참조하면, 제 2 제어부(260)는 사람의 체온이 사전에 설정되는 임계 체온 범위를 만족하는 경우에, 출입문(100)이 열리거나, 또는 잠금이 해제되도록 제어할 수 있으며, 제 2 제어부(260)는 사람의 체온이 사전에 설정되는 임계 체온 범위를 벗어나는 경우에, 출입문(100)이 잠기거나, 또는 닫히도록 제어할 수 있다.
이를 위해, 제 1 제어부(250)는 제 2 범위에서 사람이 감지되지 않는 경우에, 사람이 제 2 범위에서 감지되도록 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.
이때, 제 1 제어부(250)는 제 1 범위에서 감지되는 사람의 위치와 제 1 범위 내에서의 제 2 범위가 설정된 위치에 따라 사람 위치의 이동을 보다 구체적으로 요구하는 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.
또한, 제 1 제어부(250)는 제 2 범위에서 감지된 사람이 둘 이상인 경우에, 제 2 범위에 하나의 사람만이 감지되도록 다른 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.
이에 따라, 출력부(270)는 제 2 범위에서 감지되는 사람의 상태에 따라 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력할 수 있다. 이때, 출력부(270)는 시각적, 청각적 또는 촉각적 자극으로 알림을 출력할 수 있다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 출입문 잠금 제어 방법의 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 출입문 잠금 제어 방법은 도 1에 도시된 출입문 잠금 제어 장치(200)와 실질적으로 동일한 구성 상에서 진행되므로, 도 1의 출입문 잠금 제어 장치(200)와 동일한 구성요소에 대해 동일한 도면 부호를 부여하고, 반복되는 설명은 생략하기로 한다.
출입문 잠금 제어 방법은 사람의 동작을 감지하는 단계(600), 제 1 범위에서 사람을 감지하는 단계(610), 제 2 범위에서 사람을 감지하는 단계(620), 사람의 체온을 측정하는 단계(630) 및 출입문을 제어하는 단계(640)를 포함할 수 있다.
사람의 동작을 감지하는 단계(600)는 동작 감지 센서부(210)가 출입문(100)에 접근하는 사람의 동작을 감지하는 단계일 수 있다.
제 1 범위에서 사람을 감지하는 단계(610)는 제 1 센서부(220)가 출입문(100)의 일측에 마련되는 제 1 범위에서 사람을 감지하는 단계일 수 있다.
이에 따라, 제 1 범위에서 사람을 감지하는 단계(610)는 동작 감지 센서부(210)에서 출입문(100)에 접근하는 사람의 동작이 감지되는 경우에, 제 1 제어부(250)가 제 1 범위에서 사람의 감지를 수행하도록 제 1 센서부(220)를 제어할 수 있다.
이와 관련하여, 제 1 범위에서 사람을 감지하는 단계(610)는 제 1 제어부(250)가 출입문(100)에 접근하는 사람의 동작이 감지되지 않는 경우에, 제 1 범위에서의 사람의 감지를 일시적으로 중단할 수 있다.
또한, 제 1 범위에서 사람을 감지하는 단계(610)는 출입문(100)에 접근하는 사람의 동작이 감지되고, 제 1 범위에서 사람이 감지되되, 사전에 설정되는 목표 시간 동안 제 1 범위에서 사람이 감지되지 않는 경우에, 제 1 제어부(250)가 제 2 범위에서의 사람의 감지를 일시적으로 중단할 수 있다.
한편, 제 1 범위에서 사람을 감지하는 단계(610)는 제 1 범위에서의 사람이 감지되어 생성된 제 1 감지 신호가 사람이 감지되지 않은 것을 나타내는 경우에, 제 1 제어부(250)가 목표 시간의 카운트를 일시 중지할 수 있고, 제 1 범위에서 사람을 감지하는 단계(610)는 사전에 설정되는 시간 간격 범위 내에서 제 1 감지 신호가 사람이 재 감지되는 것을 나타내는 경우에, 제 1 제어부(250)가 목표 시간의 카운트를 재 측정할 수 있다.
제 2 범위에서 사람을 감지하는 단계(620)는 제 2 센서부(230)가 제 1 범위의 일측에 마련되는 제 2 범위에서 사람을 감지하는 단계일 수 있다.
이때, 제 2 범위에서 사람을 감지하는 단계(620)는 제 1 센서부(220)에서 사전에 설정되는 목표 시간 동안 제 1 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우에, 제 1 제어부(250)가 제 2 범위에서 사람의 감지를 수행하도록 제 2 센서부(230)를 제어할 수 있다.
사람의 체온을 측정하는 단계(630)는 체온 측정부(240)가 제 2 범위에 존재하는 사람의 체온을 측정하는 단계일 수 있다.
사람의 체온을 측정하는 단계(630)는 제 2 센서부(230)에서 제 2 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우에, 제 1 제어부(250)가 제 2 범위에 존재하는 사람의 체온을 측정하도록 체온 측정부(240)를 제어할 수 있다.
이때, 사람의 체온을 측정하는 단계(630)는 제 1 범위에서 목표 시간 동안 사람이 감지되고, 제 2 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우에, 제 1 제어부(250)가 감지된 사람의 형상에 따라 사람의 얼굴 부위를 판단할 수 있으며, 사람의 체온을 측정하는 단계(630)는 제 1 제어부(250)가 사람의 얼굴 부위의 체온을 측정하도록 체온 측정부(240)의 체온 측정 범위를 제어할 수 있다.
이를 위해, 사람의 체온을 측정하는 단계(630)는 제 1 제어부(250)가 제 2 범위에서 감지된 사람의 키에 따라 나타나는 상측 경계면으로부터 사람의 얼굴 부위의 위치를 나타내도록 사전에 설정되는 얼굴 위치 정보를 이용하여 제 2 범위에 존재하는 사람의 얼굴 부위를 판단할 수 있다.
이에 따라, 사람의 체온을 측정하는 단계(630)는 제 1 제어부(250)가 상측 경계면과 얼굴 위치 정보에 따라 사람의 얼굴 부위의 체온을 측정할 수 있도록 체온 측정부(240)의 체온 측정 범위를 제어할 수 있으며, 이를 위해, 사람의 체온을 측정하는 단계(630)는 제 1 제어부(250)가 사람의 체온을 측정할 수 있도록 마련되는 체온 측정부(240)의 방향을 사람의 얼굴 부위를 나타내도록 산출되는 체온 측정 범위에 따라 제어할 수 있다.
한편, 사람의 체온을 측정하는 단계(630)는 제 2 범위에서 사람이 감지되지 않는 경우에, 제 1 제어부(250)가 사람이 제 2 범위에서 감지되도록 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 사람의 체온을 측정하는 단계(630)는 제 1 제어부(250)가 제 1 범위에서 감지되는 사람의 위치와 제 1 범위 내에서의 제 2 범위가 설정된 위치에 따라 사람 위치의 이동을 보다 구체적으로 요구하는 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.
또한, 사람의 체온을 측정하는 단계(630)는 제 2 범위에서 감지된 사람이 둘 이상인 경우에, 제 1 제어부(250)가 제 2 범위에 하나의 사람만이 감지되도록 다른 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.
이를 위해, 사람의 체온을 측정하는 단계(630)는 제 1 제어부(250)가 서로 다른 높이에 마련되는 하나 이상의 제 2 센서부(230)로부터 생성되는 하나 이상의 제 2 감지 신호에 따라 각각의 감지 거리 차이를 계산할 수 있고, 알림을 출력하도록 제어하는 단계는 제 1 제어부(250)가 하나 이상의 제 2 감지 신호에 대해 계산된 각각의 감지 거리 차이를 비교하여 제 2 범위에서 둘 이상의 사람이 감지된 것을 판단할 수 있다.
이에 따라, 사람의 체온을 측정하는 단계(630)는 하나 이상의 제 2 감지 신호에 대해 계산된 각각의 감지 거리 차이가 사전에 설정되는 임계 범위를 벗어나는 경우에, 제 1 제어부(250)가 제 2 범위에서 둘 이상의 사람이 감지된 것으로 판단할 수 있다.
이와 관련하여, 출입문 잠금 제어 방법은 출력부(270)가 제 2 범위에서 감지되는 사람의 상태에 따라 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 출력부(270)는 시각적, 청각적 또는 촉각적 자극으로 알림을 출력할 수 있다.
출입문을 제어하는 단계(640)는 사람의 체온이 사전에 설정되는 임계 체온 범위를 만족하는 경우에, 제 2 제어부(260)가 출입문(100)이 열리거나, 또는 잠금이 해제되도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 출입문을 제어하는 단계(640)는 사람의 체온이 사전에 설정되는 임계 체온 범위를 벗어나는 경우에, 제 2 제어부(260)가 출입문(100)이 잠기거나, 또는 닫히도록 제어하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
도6은 도5의 사람의 체온을 측정하는 단계의 세부 순서도이다.
도6을 참조하면, 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력하도록 제어하는 단계(631)는 제 2 범위에서 사람이 감지되지 않는 경우에, 제 1 제어부(250)가 사람이 제 2 범위에서 감지되도록 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력하도록 제어하는 단계일 수 있다.
이때, 알림을 출력하도록 제어하는 단계(631)는 제 1 제어부(250)가 제 1 범위에서 감지되는 사람의 위치와 제 1 범위 내에서의 제 2 범위가 설정된 위치에 따라 사람 위치의 이동을 보다 구체적으로 요구하는 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.
또한, 알림을 출력하도록 제어하는 단계(631)는 제 2 범위에서 감지된 사람이 둘 이상인 경우에, 제 1 제어부(250)가 제 2 범위에 하나의 사람만이 감지되도록 다른 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.
알림을 출력하도록 제어하는 단계(631)는 출력부(270)가 제 2 범위에서 감지되는 사람의 상태에 따라 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 알림을 출력하도록 제어하는 단계(631)는 출력부(270)가 시각적, 청각적 또는 촉각적 자극으로 알림을 출력할 수 있다.
사람의 얼굴 부위를 판단하는 단계(632)는 제 1 범위에서 목표 시간 동안 사람이 감지되고, 제 2 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우에, 제 1 제어부(250)가 감지된 사람의 형상에 따라 사람의 얼굴 부위를 판단하는 단계일 수 있다.
이를 위해, 사람의 얼굴 부위를 판단하는 단계(632)는 제 1 제어부(250)가 제 2 범위에서 감지된 사람의 키에 따라 나타나는 상측 경계면으로부터 사람의 얼굴 부위의 위치를 나타내도록 사전에 설정되는 얼굴 위치 정보를 이용하여 제 2 범위에 존재하는 사람의 얼굴 부위를 판단할 수 있다.
체온 측정 범위를 제어하는 단계(633)는 제 1 제어부(250)가 사람의 얼굴 부위의 체온을 측정하도록 체온 측정부(240)의 체온 측정 범위를 제어하는 단계일 수 있다.
이에 따라, 체온 측정 범위를 제어하는 단계(633)는 제 1 제어부(250)가 상측 경계면과 얼굴 위치 정보에 따라 사람의 얼굴 부위의 체온을 측정할 수 있도록 체온 측정부(240)의 체온 측정 범위를 제어할 수 있으며, 이를 위해, 체온 측정 범위를 제어하는 단계(633)는 제 1 제어부(250)가 사람의 체온을 측정할 수 있도록 마련되는 체온 측정부(240)의 방향을 사람의 얼굴 부위를 나타내도록 산출되는 체온 측정 범위에 따라 제어할 수 있다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1: 출입문 잠금 제어 시스템
100: 출입문
200: 출입문 잠금 제어 장치

Claims (12)

  1. 출입문에 접근하는 사람의 동작을 감지하는 동작 감지 센서부;
    상기 출입문의 일측에 마련되는 제 1 범위에서 사람을 감지하는 제 1 센서부;
    상기 제 1 범위의 일측에 마련되는 제 2 범위에서 사람을 감지하는 제 2 센서부;
    상기 제 2 범위에 존재하는 사람의 체온을 측정하는 체온 측정부;
    상기 출입문에 접근하는 사람의 동작이 감지되는 경우, 상기 제 1 범위에서 사람의 감지를 수행하도록 제어하고, 사전에 설정되는 목표 시간 동안 상기 제 1 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우, 상기 제 2 범위에서 사람의 감지를 수행하도록 제어하며, 상기 제 2 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우, 상기 제 2 범위에 존재하는 사람의 체온을 측정하도록 제어하는 제 1 제어부; 및
    상기 사람의 체온이 사전에 설정되는 임계 체온 범위를 만족하는 경우에, 상기 출입문이 열리도록 제어하는 제 2 제어부를 포함하는, 출입문 잠금 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제 1 제어부는,
    상기 제 2 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우, 감지된 사람의 형상에 따라 상기 사람의 얼굴 부위를 판단하고, 상기 사람의 얼굴 부위의 체온을 측정하도록 체온 측정 범위를 제어하는, 출입문 잠금 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제 1 제어부는,
    제 2 범위에서 감지된 사람의 키에 따라 나타나는 상측 경계면으로부터 사람의 얼굴 부위의 위치를 나타내도록 사전에 설정되는 얼굴 위치 정보를 이용하여 상기 제 2 범위에 존재하는 사람의 얼굴 부위를 판단하는, 출입문 잠금 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제 2 범위에서 감지되는 사람의 상태에 따라 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력하는 출력부를 더 포함하는, 출입문 잠금 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제 1 제어부는,
    상기 제 2 범위에서 사람이 감지되지 않는 경우, 상기 사람이 상기 제 2 범위에서 감지되도록 상기 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력하도록 제어하는, 출입문 잠금 제어 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 제 1 제어부는,
    상기 제 2 범위에서 감지된 사람이 둘 이상인 경우, 상기 제 2 범위에 하나의 사람만이 감지되도록 다른 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력하도록 제어하는, 출입문 잠금 제어 장치.
  7. 출입문에 접근하는 사람의 동작을 감지하는 단계;
    상기 출입문에 접근하는 사람의 동작이 감지되는 경우, 상기 출입문의 일측에 마련되는 제 1 범위에서 사람을 감지하는 단계;
    사전에 설정되는 목표 시간 동안 상기 제 1 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우, 상기 제 1 범위의 일측에 마련되는 제 2 범위에서 사람을 감지하는 단계;
    상기 제 2 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우, 상기 제 2 범위에 존재하는 사람의 체온을 측정하는 단계; 및
    상기 사람의 체온이 사전에 설정되는 임계 체온 범위를 만족하는 경우에, 상기 출입문이 열리도록 출입문을 제어하는 단계를 포함하는, 출입문 잠금 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 사람의 체온을 측정하는 단계는,
    상기 제 2 범위에 존재하는 사람이 감지되는 경우, 감지된 사람의 형상에 따라 상기 사람의 얼굴 부위를 판단하는 단계; 및
    상기 사람의 얼굴 부위의 체온을 측정하도록 체온 측정 범위를 제어하는 단계를 더 포함하는, 출입문 잠금 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 사람의 얼굴 부위를 판단하는 단계는,
    제 2 범위에서 감지된 사람의 키에 따라 나타나는 상측 경계면으로부터 사람의 얼굴 부위의 위치를 나타내도록 사전에 설정되는 얼굴 위치 정보를 이용하여 상기 제 2 범위에 존재하는 사람의 얼굴 부위를 판단하는, 출입문 잠금 제어 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제 2 범위에서 감지되는 사람의 상태에 따라 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력하는 단계를 더 포함하는, 출입문 잠금 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 알림을 출력하는 단계는,
    상기 제 2 범위에서 사람이 감지되지 않는 경우, 상기 사람이 상기 제 2 범위에서 감지되도록 상기 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력하는 단계를 더 포함하는, 출입문 잠금 제어 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 알림을 출력하는 단계는,
    상기 제 2 범위에서 감지된 사람이 둘 이상인 경우, 상기 제 2 범위에 하나의 사람만이 감지되도록 다른 사람 위치의 이동을 요구하는 알림을 출력하는 단계를 더 포함하는, 출입문 잠금 제어 방법.

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