KR20210150801A - 차체 제어 장치 - Google Patents

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심경훈
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주식회사 만도
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Abstract

차체 제어 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 제어 장치는, 액추에이터; 상기 액추에이터와 연결되어 상기 액추에이터가 생성한 힘을 전달하는 전달부; 일측은 상기 전달부에 연결되고, 타측은 차량의 서스펜션부에 연결되어 상기 전달부로부터 힘을 전달받아 상기 서스펜션부를 거동시키는 링크 부재 및 상기 링크 부재에 가해지는 힘을 센싱하는 센서를 포함한다.

Description

차체 제어 장치{VEHICLE BODY CONTROL APPARATUS}
본 발명은 차체 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 차량의 차륜과 차체 사이에 연결된 서스펜션부를 변위시킴으로써 차체를 능동적으로 제어하는 능동형 차체 제어 장치에 관한 것이다.
차량의 방향 전환 시 차제가 좌측 또는 우측으로 기울어지는 롤링이 발생한다. 이것은 차체의 원심력, 타이어와 노면 사이의 마찰력 등으로 인하여 차량이 전환되는 방향을 기준으로 바깥쪽 차륜은 하방향으로 힘을 받고, 안쪽 차륜은 상방향으로 힘을 받기 때문이다.
차량의 롤링을 감소시키고 차체의 안정성을 향상시키기 위하여 스태빌라이저가 사용된다. 종래 스태빌라이저는 차량의 좌우 차륜을 연결하며 비틀림 가능한 스태빌라이저 바를 포함하고 있으며, 차량의 방향 전환 시 스태빌라이저 바를 통해 차량의 롤링을 제어한다.
근래에는 차량의 주행 상황에 따라 스태빌라이저 바의 비틀림 강성을 가변적으로 조절하여 주는 액추에이터를 구비한 액티브 롤 스태빌라이저가 많이 사용되고 있다. 액티브 롤 스태빌라이저는 차량의 속도, 가속도, 높이 등의 정보에 근거하여 전자제어유닛에 의해 구동되는 액추에이터를 통하여 스태빌라이저 바의 움직임을 능동적으로 제어함으로써 차량의 롤링 제어가 더욱 효율적으로 이루어질 수 있게 해준다.
한편, 이와 같은 능동형 롤링 제어에 있어서, 차량의 폭 방향을 가로지르며 배치되어 차량의 전방 또는 후방의 좌우 차륜을 연결하는 형태의 스태빌라이저 바를 사용하지 않고, 차량의 각 코너를 독립적으로 제어하는 소위 ABC(Active Body Control) 시스템이 사용되기도 한다. 이러한 방식의 시스템은 차량의 주행 시 승차감을 획기적으로 개선시켜줄 수 있는 장점을 가지고 있다.
이와 같은 능동형 차체 제어 장치는 차량의 서스펜션부와 연결되어 있다. 그런데, 종래 선보이고 있는 능동형 차체 제어 장치는 서스펜션부와의 액추에이터 사이에 배치되는 링크 부재의 강성으로 인하여 액추에이터가 작동하지 않을 때 승차감이 오히려 저하되기도 하는 문제를 가지고 있다. 또한, 여전히 상당한 길이의 스태빌라이저 바를 구비하고 있어 공간 효율성 측면에서 바람직하지 못한 문제도 가지고 있다.
한국 등록특허 제1842298호 "완충부재가 구비된 액추에이터를 포함하는 차량용 능동형 스태빌라이징 장치", 2018. 05. 14 공고
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로,
본 발명의 목적은 그 움직임에 따라 서스펜션부를 상하로 변위시키는 링크 부재에 작용하는 힘을 직접적으로 측정하여 차체 제어에 활용함으로써 능동 제어의 효율성을 향상시키는 차체 제어 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 외력에 의해 가변될 수 있는 링크 부재를 통해 액추에이터의 작동 여부와 관계 없이 승차감을 개선시켜주는 차체 제어 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 각 차륜의 서스펜션부를 독립적으로 제어함으로써 차량의 롤링, 피치 및 높이 등을 효과적으로 조절할 수 있는 차체 제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 액추에이터; 상기 액추에이터와 연결되어 상기 액추에이터가 생성한 힘을 전달하는 전달부; 일측은 상기 전달부에 연결되고, 타측은 차량의 서스펜션부에 연결되어 상기 전달부로부터 힘을 전달받아 상기 서스펜션부를 거동시키는 링크 부재 및 상기 링크 부재에 가해지는 힘을 센싱하는 센서를 포함하는 차체 제어 장치가 제공된다.
이때, 상기 링크 부재는 상기 전달부로부터 힘을 전달받아 상기 서스펜션부를 상방향 또는 하방향으로 거동시킬 수 있다.
또한, 상기 링크 부재는 가해지는 힘에 따라 길이 방향으로 신축 가능하게 이루어질 수 있다.
또한, 상기 링크 부재는, 내부에 유체가 저장된 실린더 및 상기 실린더에 결합되어 외부에서 가해지는 힘에 의해 상기 유체를 가압하는 피스톤을 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서는 상기 실린더에 결합되어 상기 실린더 내의 유압을 측정하는 유압 센서로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 액추에이터를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 센서의 센싱 정보를 피드백 받아 상기 액추에이터를 제어할 수 있다.
또한, 상기 액추에이터는 모터로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 전달부는 상기 액추에이터의 출력을 증대시키는 기어부 및 상기 기어부의 출력을 링크 부재로 전달하는 레버암을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 그 움직임에 따라 서스펜션부를 상하로 변위시키는 링크 부재에 작용하는 힘을 링크 부재에 결합되는 센서를 통해 직접적으로 측정하여 차체 제어에 활용할 수 있어 차체 능동 제어의 효율성 및 정밀성이 향상된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차체 제어 장치와 서스펜션부를 연결하되 그 길이 방향을 따라 변형이 가능한 링크 부재가 상대적으로 긴 길이를 가지는 종래의 스태빌라이저 바를 대체할 수 있어 차체 제어 장치를 소형화할 수 있고, 제조 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 제어 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 제어 장치에 사용될 수 있는 링크 부재의 예를 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4는 도 2의 링크 부재의 작동 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 제어 장치의 작동 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 제어 장치가 차량에 적용된 모습을 나타낸 도면이다.
도 7 및 도 8은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 제어 장치에 의한 차체 제어의 예를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 도면에서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 설명하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서, 도면에 도시된 구성 요소들과의 상관 관계를 설명하기 위해 공간적으로 상대적인 용어인 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부" 등이 사용될 수 있다. 이들은 도면 상 도시된 것을 기준으로 정하여진 상대적인 용어들로서 배향에 따라 위치 관계는 반대로 해석될 수도 있다.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 다른 구성 요소와 바로 접하여 "전방", "후방", "상부" 또는 "하부"에 배치되는 것뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 구성 요소가 배치되는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소와 "연결"되어 있다는 것은 특별한 사정이 없는 한 서로 직접 연결되는 것뿐만 아니라 간접적으로 서로 연결되는 경우도 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 제어 장치를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 제어 장치(1)는 차량의 각 차륜(W)과 차체(미도시)를 연결하는 서스펜션부(100)에 대한 제어를 독립적으로 수행하도록 차량의 차체에 설치된다. 도 1에는 차량의 차륜(W)이 도시되어 있는데, 이는 차량의 차륜 중 임의의 것이 될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 제어 장치(1)는 차량 전방의 좌우측 차륜 및 차량 후방의 좌우측 차륜과 각각 대응되어 설치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차체 제어 장치(1)는 차량의 전방 좌우 차륜 또는 후방 좌우 차륜을 연결하는 스태빌라이저 바를 사용하지 않고, 차량의 각 코너를 독립적으로 제어할 수 있게 해준다. 이에 따라 후술하는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 제어 장치(1)에 의할 경우 더욱 정밀하고 효율적인 차량의 롤링 제어가 가능해진다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차체 제어 장치(1)는 차륜(W)과 연결되어 있는 서스펜션부(100)를 능동적으로 조절한다. 차체 제어 장치(1)는 서스펜션부(100)에 연결되어 액추에이터(10)에서 생생되는 동력을 통해 서스펜션부(100)를 능동적으로 거동시켜 차량의 롤링, 피치, 차체의 높이 등을 조절할 수 있다.
도 1에 나타난 바와 같이, 서스펜션부(100)는 서스펜션 암(110), 댐핑부(120) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 서스펜션 암(110)은 서스펜션 타입에 따라 로어 암 또는 어퍼 암 등이 될 수 있다. 또한, 댐핑부(120)는 유체를 이용하여 댐핑을 수행하는 쇽업소버와, 코일 스프링 등을 포함할 수 있다. 이때, 쇽업소버는 코일 스프링과 결합되어 스트럿을 형성할 수도 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 제어 장치(1)에 의해 본 발명이 적용되는 서스펜션의 타입, 차체 제어 장치(1)와 서스펜션부(100)의 연결 형태가 특별히 제한되는 것은 아니다. 예를 들면, 댐핑부(120)에서 쇽업소버와 코일 스프링은 스트럿을 형성하지 않고 각각 독립적으로 배치되는 것도 가능하다. 또한, 차체 제어 장치(1)의 링크 부재(30)가 서스펜션부(100)의 서스펜션 암(110)과 연결되는 것도 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차체 제어 장치(1)에서, 액추에이터(10)에서 생성되는 힘은 전달부(20)와 링크 부재(30)를 거쳐 서스펜션부(100)에 전달된다. 즉, 링크 부재(30)의 움직임에 따라 서스펜션부(100)가 상하로 변위할 수 있으며, 서스펜션부(100)의 상하 변위를 통해 차량의 롤링(rolling), 피칭(pitching), 높이 등이 조절될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 제어 장치(1)가 설치된 차량의 주행 중 노면의 충격이 차륜(W)을 통해 입력되면, 입력된 충격은 차량의 서스펜션부(100)를 거쳐 링크 부재(30)로 전달된다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 제어 장치(1)의 각 구성들에 관해 상세하게 설명한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 제어 장치(1)는 액추에이터(10), 전달부(20), 링크 부재(30), 센서(40) 및 제어부(50)를 포함한다.
액추에이터(10)는 링크 부재(30)의 움직임을 위한 힘을 생성한다. 액추에이터(10)는 모터로 이루어질 수 있다. 다시 말하면, 액추에이터(10)는 링크 부재(30)의 움직임을 위한 회전력을 출력하는 모터로 이루어질 수 있다.
액추에이터(10)의 작동은 차량의 전자제어유닛(ECU)의 제어에 따라 이루어질 수 있다. 이때, 전자제어유닛은 차량의 속도 센서, 차고 센서 및 가속도 센서 등에 의해 측정되는 차량의 차속, 차고, 가속도 등의 정보에 기반하여 액추에이터(10)를 제어할 수 있다.
전달부(20)는 액추에이터(10)와 연결되어 액추에이터(10)가 생성한 힘을 전달한다. 전달부(20)는 액추에이터(10)의 출력을 증대시키는 기어부(감속기), 감속기의 출력을 링크 부재(30)로 전달하는 레버암 등을 포함할 수 있다.
전달부(20)에서, 기어부는 액추에이터(10)와 벨트/풀리 구조, 웜과 웜휠 구조 등을 통해 연결될 수 있다. 물론, 기어부의 형태가 이에 의해 제한되는 것은 아니며, 액추에이터(10)의 출력을 링크 부재(30)로 효율적으로 전달하기 위해 다양한 구조가 채택될 수 있다.
기어부는 액추에이터(10)로부터 힘을 전달받아 회전력을 출력하도록 배치될 수 있으며, 출력되는 회전력에 의해 레버암에 토크가 발생할 수 있다. 즉, 기어부가 레버암으로 회전력을 전달하여 레버암을 회전시키고, 레버암의 회전에 따라 링크 부재(30)가 움직이도록 구성될 수 있다.
링크 부재(30)는 일측은 전달부(20)에 연결되고, 타측은 차량의 서스펜션부(100)에 연결되어 전달부로부터 힘을 전달받아 서스펜션부(100)를 거동시킨다. 링크 부재(30)는 전달부(20)로부터 전달받은 힘에 의해 움직임으로써 서스펜션부(100)를 능동적으로 조절한다. 예를 들면, 링크 부재(30)의 움직임에 따라 서스펜션부(100)는 상하로 변위할 수 있다. 이를 통해, 차체가 제어되면서, 차량의 롤링, 피칭, 높이 등이 제어될 수 있다.
도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 제어 장치에 사용될 수 있는 링크 부재의 구체적인 예가 나타나 있다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서, 링크 부재(30)는 외력에 의해 길이 방향으로 변형 가능한 구조 즉, 신축이 가능한 구조를 가지고 있다.
더욱 상세하게, 본 발명의 일 실시예에서, 링크 부재(30)는 내부에 유체가 저장된 실린더(31), 실린더(31)에 결합되어 외부에서 가해지는 힘에 의해 유체를 가압하는 피스톤(32), 링크 부재(30)를 전달부(20)와 연결시키는 제 1 연결부(33) 및 링크 부재(30)를 서스펜션부(100)와 연결시키는 제 2 연결부(34)를 포함한다.
링크 부재(30)가 이와 같이 구성됨으로써 링크 부재(30)에 힘이 가해질 경우 길이 방향으로 가변될 수 있다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 링크 부재(30)의 작동 모습이 나타나 있는데, 링크 부재(30)에 가해지는 힘에 따라 피스톤(32)이 실린더(31) 내에서 전진 또는 후진하며 링크 부재(30)가 길이 방향으로 가변된다. 이 과정에서 실린더(31) 내부에 저장된 유체에 가해지는 압력이 변하게 된다.
링크 부재(30)가 이와 같이 구성되면 액추에이터(10)의 작동 시 링크 부재(30)에 작용하는 힘에 따라 링크 부재(30)의 길이가 가변되며, 실린더(31) 내부의 유압이 변화하게 된다. 실린더(31) 내의 압력의 변화는 센서(40)에 의해 측정될 수 있으며, 측정된 압력 정보는 링크 부재(30)에 가해지는 힘에 대응되므로 이에 근거하여 액추에이터(10)의 출력을 조절할 수 있다. 다시 말하면, 본 발명에 따르면 링크 부재(30)에 가해지는 힘이 측정되어 피드백됨으로써 액추에이터(10) 제어의 정확성 및 정밀성이 향상될 수 있다.
한편, 링크 부재(30)가 위와 같이 구성될 경우 노면에서 전달되는 충격의 흡수 과정에서 나타나는 종래 스태빌라이저 바의 비틀림 각을 길이 방향을 따라 가변되는 링크 부재(30)의 변형량으로 대체할 수 있게 된다. 본 발명의 일 실시예에서, 링크 부재(30)는 노면에서 차체로 전달되는 충격을 스태빌라이저 바의 비틀림을 통해 흡수하는 종래의 구조를 링크 부재(30)의 선형적인 탄성 변형을 통해 흡수하는 구조로 대체하여 준다. 이와 같이, 링크 부재(30)가 비틀리지 않고 피스톤(32)이 실린더(31) 내의 유체를 압축함으로써 노면에서 차체로 전달되는 충격을 흡수한다.
종래의 능동형 차체 제어 장치는 노면에서 발생하는 고주파 충격을 흡수하기 위하여 상대적으로 긴 길이를 갖는 스태빌라이저 바를 채택하고 있다. 이에 따라 차체 제어 장치의 부피 및 원가의 증대가 초래되었다.
그러나 본 발명에 의할 경우 상대적으로 긴 길이를 가지는 스태빌라이저 바의 역할이 길이 방향을 따라 변형이 가능한 링크 부재(30)에 의해 대체될 수 있으므로 스태빌라이저 바를 배치할 필요가 없어진다. 그 결과 차체 제어 장치의 부피 및 원가를 감소시킬 수 있다.
센서(40)는 링크 부재(30)에 가해지는 힘을 측정한다. 본 발명의 일 실시예에서, 센서(40)는 실린더(31)에 결합되어 실린더(31) 내의 유압을 측정하는 유압 센서로 이루어져 있다. 다시 말하면, 센서(40)는 링크 부재(30)에 가해지는 힘에 의해 변화되는 실린더(31) 내의 유압을 측정한다.
센서(40)에 의해 측정된 유압은 링크 부재(30)에 가해지는 힘으로 환산될 수 있다. 따라서 센서(40)가 센싱한 정보는 서스펜션부(100)를 변위시키기 위해 액추에이터(10)가 작동할 때, 링크 부재(30)에 적절한 힘이 전달되고 있는지를 알려주는 지표가 되며, 차량의 서스펜션부(100)의 능동 제어를 위해 액추에이터(10)를 제어하는 제어부(50)의 피드백 정보로 활용될 수 있다.
한편, 액추에이터(10)가 작동하지 않을 때에는 길이 방향을 따라 발생하는 링크 부재(30)의 변형량은 노면에서 차체로 전달되는 충격에 대응되는 물리량에 해당한다. 즉, 링크 부재(30)의 탄성 변형량은 종래 스테빌라이저 바의 비틀림 각에 대응되고, 차량의 서스펜션부(100)의 능동 제어를 위한 제어부(50)의 입력 정보로 활용될 수도 있다.
또한, 종래에는 서스펜션부의 능동 제어에 있어서, 차고 센서를 이용하여 측정된 차량의 높이 정보 등을 근거로 보상 토크를 간접적으로 산출하는 제어 방법이 주로 사용되었다. 그러나 센서(40)는 링크 부재(30)에 가해지는 힘을 직접 측정하여 활용할 수 있게 해주며, 본 발명에 의할 경우 차량의 서스펜션부(100)를 능동 제어함에 있어서, 종래 제어 방법과 달리 간접적인 환산의 과정이 요구되지 않는다. 이에 따라 본 발명의 일 실시예에 의하면 보상 토크의 계산 및 그에 근거한 차량의 서스펜션부(100)의 제어가 효율적으로 이루어질 수 있다.
제어부(50)는 액추에이터(10)를 제어한다. 제어부(50)는 차량의 속도 센서, 차고 센서 및 가속도 센서 등에 의해 측정되는 차량의 차속, 차고, 가속도 등의 정보에 근거하여 액추에이터(10)를 제어할 수 있다.
전술한 바와 같이, 액추에이터(10)의 작동 시 제어부(50)는 센서(40)의 센싱 정보를 피드백 받아 액추에이터(10)의 제어에 활용할 수 있다. 또한, 액추에이터(10)가 작동하지 않을 때에는 센서(40)의 센싱 정보를 액추에이터(10)의 제어를 위한 피드백 정보로 활용할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 제어 장치의 작동 모습을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 액추에이터(10)의 힘이 전달부(20)를 통해 링크 부재(30)에 전달되고, 링크 부재(30)가 전달된 힘에 의해 변위함으로써 서스펜션부(100)가 상측으로 일정 길이(H) 변위되는 모습이 나타나 있다. 이와 같이 서스펜션부(100)가 상측으로 변위하면 차체(미도시)가 높아지게 된다.
한편, 전자제어유닛의 제어에 따라 액추에이터(10)가 제공하는 힘의 방향이 바뀌게 되면, 링크 부재(30)가 반대로 움직임으로써 서스펜션부(100)가 하측으로 변위될 수도 있다. 서스펜션부(100)가 하측으로 변위하면 차체가 낮아지게 된다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의할 경우 차량의 각 차륜(W)과 연결된 서스펜션부(100)의 독립적이고 능동적인 제어가 가능하며, 이를 통해 차량의 롤링, 피치, 높이 등을 효과적으로 제어할 수 있게 된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 제어 장치가 차량에 설치된 모습을 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 제어 장치(1)는 차량의 각 차륜의 서스펜션부(100)에 대한 제어를 독립적으로 수행하도록 각 차륜에 대응되어 개별적으로 설치될 수 있다. 즉, 4개의 차륜을 구비하는 승용 차량에 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 제어 장치(1)가 적용될 경우, 차체 제어 장치(1)는 차량의 전방 우측 차륜(WFR), 전방 좌측 차륜(WFL), 후방 우측 차륜(RRR), 후방 좌측 차륜(RRL)에 각각 대응되어 설치될 수 있다.
이때, 4개의 차체 제어 장치(1)의 제어부(50)는 하나로 통합되어 구비될 수 있다. 제어부(50)는 기본적으로 차량에 설치된 속도 센서, 차고 센서 및 가속도 센서 등의 각종 센서(200)의 센싱 정보, 차량에 설치된 카메라(300)의 촬영 정보 등을 수신하여 차량, 노면 등의 상태를 판단하고, 각 차체 제어 장치(1)의 액추에이터(10)를 개별적으로 제어할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차체 제어 장치(1)는 차량의 각 코너를 독립적으로 제어할 수 있게 해준다. 이에 따라 도 7에 나타난 바와 같이 차량(V)의 진행 경로 상에서 차량(V)의 우측에만 장애물이 있는 경우 차량의 우측 차체만을 제어하여 차체의 균형을 맞출 수 있다. 또한, 도 8에 도시된 것처럼 차량의 좌측에서 타차량(V')이 차량(V)을 충돌할 경우 운전자를 보호하기 위하여 차량의 차체의 좌측을 들어올릴 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시예에 의해 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
10: 액추에이터 20: 전달부
30: 링크 부재 40: 센서
50: 제어부

Claims (8)

  1. 액추에이터;
    상기 액추에이터와 연결되어 상기 액추에이터가 생성한 힘을 전달하는 전달부;
    일측은 상기 전달부에 연결되고, 타측은 차량의 서스펜션부에 연결되어 상기 전달부로부터 힘을 전달받아 상기 서스펜션부를 거동시키는 링크 부재 및
    상기 링크 부재에 가해지는 힘을 센싱하는 센서를 포함하는 차체 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 링크 부재는 상기 전달부로부터 힘을 전달받아 상기 서스펜션부를 상방향 또는 하방향으로 거동시키는 차체 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 링크 부재는 가해지는 힘에 따라 길이 방향으로 신축 가능한 차체 제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 링크 부재는,
    내부에 유체가 저장된 실린더 및
    상기 실린더에 결합되어 외부에서 가해지는 힘에 의해 상기 유체를 가압하는 피스톤을 포함하는 차체 제어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 센서는 상기 실린더에 결합되어 상기 실린더 내의 유압을 측정하는 유압 센서로 이루어지는 차체 제어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 액추에이터를 제어하는 제어부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 센서의 센싱 정보를 피드백 받아 상기 액추에이터를 제어하는 차체 제어 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 액추에이터는 모터로 이루어지는 차체 제어 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 전달부는 상기 액추에이터의 출력을 증대시키는 기어부 및 상기 기어부의 출력을 링크 부재로 전달하는 레버암을 포함하는 차체 제어 장치.
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