KR20210147410A - Method and apparatus for providing information using vehicle's camera - Google Patents
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Abstract
Description
실시 예들은 차량 카메라를 이용한 정보 제공 서비스 방법 및 장치에 관한 것이다.Embodiments relate to an information providing service method and apparatus using a vehicle camera.
종래의 주차관제시스템은 대부분 번호판 촬영 및 인식, 주차장 진입시간, 주차시간 및 정산 등의 자동화에 주안점을 두고 있어 주차관리원이나 키오스크를 통한 한정된 범위에서만 한정된 주차 차량정보를 확인할 수 있고, 주차위치 확인 및 모바일 뱅킹에 의한 빠른 정산 등은 미흡한 실정이다.Most of the conventional parking control systems focus on automation of license plate shooting and recognition, parking lot entry time, parking time, and settlement, etc., so that parking vehicle information can be checked only in a limited range through a parking manager or kiosk, and parking location confirmation and Fast settlement by mobile banking is insufficient.
선행기술 1은 주차장에 설치되어 있는 QR코드를 스마트폰을 이용하여 촬영하고, 스마트폰의 주차관리 어플리케이션을 이용하여 차량의 위치확인, 차량상태 등을 실시간으로 확인할 수 있는 주차관제시스템을 개시하고 있다. 하지만, 이 경우, 운전자가 주차를 한 후에 직접 스마트 폰으로 QR코드를 촬영해야만 하는 번거로움이 여전히 존재한다.Prior art 1 discloses a parking control system that can take a QR code installed in a parking lot using a smartphone and check the location of the vehicle and the vehicle status in real time using the parking management application of the smartphone. . However, in this case, the inconvenience of having to photograph the QR code with a smart phone directly after the driver parks the car still exists.
[선행기술문헌번호][Prior art literature number]
선행기술 1: 한국공개특허 제2017-0000111호Prior art 1: Korea Patent Publication No. 2017-0000111
선행기술 2: 한국공개특허 제2020-0009301호Prior art 2: Korean Patent Publication No. 2020-0009301
실시 예들은 차량 카메라를 이용한 정보 제공 서비스 방법 및 장치를 제공하는 것이다. 또한, 상기 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는 데 있다. 해결하려는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.Embodiments provide an information providing service method and apparatus using a vehicle camera. Another object of the present invention is to provide a computer-readable recording medium in which a program for executing the method in a computer is recorded. The technical problem to be solved is not limited to the technical problems as described above, and other technical problems may exist.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 실시 예에 따른 차량 카메라를 이용한 정보 제공 서비스 방법은 차량 내의 적어도 하나의 카메라에 의해 집합건물의 주차구역에 구비된 식별코드를 촬영하는 단계; 상기 촬영된 식별 코드로부터 식별 이미지를 추출하고, 상기 추출된 식별 이미지를 인식가능한 경우, 상기 촬영된 식별 코드에 상응하는 정보를 추출하는 단계; 및 상기 추출된 정보를 통신 네트워크를 통해 사용자 단말에 전송하는 단계를 포함한다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, the information providing service method using a vehicle camera according to an embodiment includes: photographing an identification code provided in a parking area of an assembly building by at least one camera in the vehicle; extracting an identification image from the photographed identification code, and when the extracted identification image is recognizable, extracting information corresponding to the photographed identification code; and transmitting the extracted information to a user terminal through a communication network.
상기 추출 단계는, 상기 추출된 식별 이미지의 크기 및 각도를 변환한 변환 식별 이미지를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 변환 식별 이미지로부터 상기 식별 코드에 상응하는 정보를 추출하는 것을 특징으로 한다.The extracting step further comprises generating a converted identification image obtained by converting the size and angle of the extracted identification image, and extracting information corresponding to the identification code from the converted identification image.
상기 정보 제공 서비스 방법은 상기 변환 식별 이미지를 인식하지 못한 경우, 상기 주차구역에 진입하는 동안 촬영된 상기 주차구역 주위에 설치된 적어도 하나 이상의 다른 식별코드에 상응하는 다른 식별 이미지를 검색하는 단계; 및 상기 검색된 다른 식별 이미지를 상기 통신 네트워크를 통해 상기 사용자 단말에 전송하는 단계를 포함하고,If the information providing service method does not recognize the converted identification image, searching for another identification image corresponding to at least one other identification code installed around the parking area photographed while entering the parking area; and transmitting the retrieved other identification image to the user terminal through the communication network,
상기 사용자 단말에 설치된 애플리케이션을 통해 입력된 사용자 정보가 인증된 경우, 상기 사용자 단말에서, 상기 전송된 다른 식별 이미지를 기초로 정보 제공 서비스가 실행되는 것을 특징으로 한다.When user information input through an application installed in the user terminal is authenticated, the information providing service is executed in the user terminal based on the other transmitted identification image.
상기 추출된 정보는, 상기 차량이 주차된 주차구역에 대한 위치정보, 상기 집합건물에 대한 안내정보, 주차결제정보 및 상기 집합건물내에서의 예약 및 결제정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.The extracted information is characterized in that it includes at least one of location information for a parking area in which the vehicle is parked, guide information for the assembly building, parking payment information, and reservation and payment information within the assembly building. .
상기 카메라는, 상기 차량 내에 구비된 전방 카메라 및 후방 카메라를 포함하는 포함하고, 상기 식별코드는 상기 주차구역의 바닥에 구비된 QR코드이고,The camera includes a front camera and a rear camera provided in the vehicle, wherein the identification code is a QR code provided on the floor of the parking area,
상기 촬영 단계는, 상기 차량이 상기 주차구역에 후진으로 진입하면서 상기 후방 카메라로 상기 QR코드를 촬영하는 것을 특징으로 한다.The photographing step is characterized in that the QR code is photographed with the rear camera while the vehicle enters the parking area in reverse.
상기 정보 제공 서비스 방법은 상기 사용자 단말에 설치된 애플리케이션을 통해, 상기 추출된 정보를 기초로, 상기 차량이 주차된 위치, 주차시간 및 주차요금을 표시하고, 상기 사용자 단말을 통해 입력된 결제 정보를 기초로 상기 주차요금에 대한 결제를 이루어지는 것을 특징으로 한다.The information providing service method displays a location where the vehicle is parked, a parking time and a parking fee, based on the extracted information, through an application installed in the user terminal, and based on the payment information input through the user terminal It is characterized in that the payment for the parking fee is made.
다른 실시 예에 따른 차량 카메라를 이용한 정보 제공 서비스 장치는 차량 내의 적어도 하나의 카메라에 의해 집합건물의 주차구역에 구비된 식별코드를 촬영하는 촬영부; 및 상기 촬영된 식별 코드로부터 식별 이미지를 추출하고, 상기 추출된 식별 이미지를 인식가능한 경우, 상기 촬영된 식별 코드에 상응하는 정보를 추출하고,상기 추출된 정보를 통신 네트워크를 통해 사용자 단말에 전송하는 제어부를 포함한다.An information providing service apparatus using a vehicle camera according to another embodiment includes: a photographing unit for photographing an identification code provided in a parking area of an assembly building by at least one camera in the vehicle; and extracting an identification image from the photographed identification code, and when the extracted identification image is recognizable, extracting information corresponding to the photographed identification code, and transmitting the extracted information to a user terminal through a communication network includes a control unit.
상기 제어부는, 상기 추출된 식별 이미지의 크기 및 각도를 변환한 변환 식별 이미지를 생성하고, 상기 변환 식별 이미지로부터 상기 식별 코드에 상응하는 정보를 추출하는 것을 특징으로 한다.The controller generates a converted identification image obtained by converting the size and angle of the extracted identification image, and extracts information corresponding to the identification code from the converted identification image.
상기 정보 제공 서비스 장치는, 상기 차량 내에 탑재되고, 상기 사용자 단말과 근거리 통신 네트워크를 통해 접속된 것을 특징으로 한다.The information providing service apparatus is mounted in the vehicle and is connected to the user terminal through a short-range communication network.
또 다른 실시 예에 따른 정보 제공 서비스 장치는 적어도 하나 이상의 카메라; 통신부; 및 프로세서를 포함하고,An information providing service apparatus according to another embodiment includes at least one camera; communication department; and a processor;
상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 카메라를 통해 집합건물의 주차구역에 구비된 식별코드를 촬영하고, 상기 촬영된 식별 코드로부터 식별 이미지를 추출하고, 상기 추출된 식별 이미지를 인식가능한 경우, 상기 촬영된 식별 코드에 상응하는 정보를 추출하고, 상기 추출된 정보를 상기 통신부를 통해 사용자 단말에 전송하는 것을 특징으로 한다.The processor captures the identification code provided in the parking area of the collective building through the at least one camera, extracts an identification image from the photographed identification code, and when the extracted identification image is recognizable, the photographed Extracting information corresponding to the identification code, and transmitting the extracted information to the user terminal through the communication unit.
또 다른 실시 예에 따른 상기 정보 제공 서비스 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체를 포함한다. It includes a recording medium in which a program for executing the information providing service method according to another embodiment in a computer is recorded.
도 1은 차량의 내부 블록 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 운전 보조 시스템(ADAS)의 블록 도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 차량 카메라를 이용한 정보 제공 서비스 시스템의 개략 도 이다.
도 4 내지 6은 일 실시 예에 따른 차량 카메라를 이용한 정보 제공 서비스의 예시 도들이다.
도 7은 도 3에 도시된 사용자 단말의 개략 도이다.
도 8은 다른 실시 예에 따른 차량 카메라를 이용한 정보 제공 서비스 방법을 설명하기 위한 흐름 도이다. 1 is an internal block diagram of a vehicle;
FIG. 2 is a block diagram of the vehicle driving assistance system (ADAS) shown in FIG. 1 .
3 is a schematic diagram of an information providing service system using a vehicle camera according to an embodiment.
4 to 6 are exemplary views of an information providing service using a vehicle camera according to an embodiment.
7 is a schematic diagram of the user terminal shown in FIG.
8 is a flowchart illustrating an information providing service method using a vehicle camera according to another exemplary embodiment.
본 명세서에서 다양한 곳에 등장하는 "일부 실시 예에서" 또는 "일 실시 예에서" 등의 어구는 반드시 모두 동일한 실시 예를 가리키는 것은 아니다.Phrases such as “in some embodiments” or “in one embodiment” appearing in various places in this specification are not necessarily all referring to the same embodiment.
본 개시의 일부 실시 예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들의 일부 또는 전부는, 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 기능 블록들은 하나 이상의 마이크로프로세서들에 의해 구현되거나, 소정의 기능을 위한 회로 구성들에 의해 구현될 수 있다. 또한, 예를 들어, 본 개시의 기능 블록들은 다양한 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능 블록들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 개시는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. “메커니즘”, “요소”, “수단” 및 “구성” 등과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다.Some embodiments of the present disclosure may be represented by functional block configurations and various processing steps. Some or all of these functional blocks may be implemented in various numbers of hardware and/or software configurations that perform specific functions. For example, the functional blocks of the present disclosure may be implemented by one or more microprocessors, or by circuit configurations for a given function. Also, for example, the functional blocks of the present disclosure may be implemented in various programming or scripting languages. The functional blocks may be implemented as an algorithm running on one or more processors. In addition, the present disclosure may employ prior art for electronic configuration, signal processing, and/or data processing, and the like. Terms such as “mechanism”, “element”, “means” and “configuration” may be used broadly and are not limited to mechanical and physical components.
또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 연결 선 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것일 뿐이다. 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가된 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들에 의해 구성 요소들 간의 연결이 나타내어질 수 있다. In addition, the connecting lines or connecting members between the components shown in the drawings only exemplify functional connections and/or physical or circuit connections. In an actual device, a connection between components may be represented by various functional connections, physical connections, or circuit connections that are replaceable or added.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 개시를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 일 실시 예에 따른 차량의 내부 블록도이다. 1 is an internal block diagram of a vehicle according to an exemplary embodiment.
도 1을 참조하면, 차량(100)은, 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(125) 메모리(130), 출력부(140), 차량 구동부(150), 차량 운전 보조 시스템(ADAS, 160), 제어부(170), 인터페이스부(180) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a
통신부(110)는, 근거리 통신 모듈, 위치 정보 모듈, 광통신 모듈 및 V2X 통신 모듈을 포함할 수 있다.The
입력부(120)는, 운전 조작 수단, 카메라, 마이크로폰 및 사용자 입력부를 포함할 수 있다.The
운전 조작 수단은, 차량(100) 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 운전 조작 수단은 조향 입력 수단, 쉬프트 입력 수단, 가속 입력 수단, 브레이크 입력 수단을 포함할 수 있다.The driving operation means receives a user input for driving the
가속 입력 수단은, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 수단은, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신한다.The acceleration input means receives an input for acceleration of the
카메라는, 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(170)에 전달할 수 있다.The camera may include an image sensor and an image processing module. The camera may process still images or moving images obtained by an image sensor (eg, CMOS or CCD). The image processing module may process a still image or a moving image obtained through an image sensor, extract necessary information, and transmit the extracted information to the
한편, 차량(100)은 차량 전방 영상을 촬영하는 전방 카메라, 차량 주변 영상을 촬영하는 어라운드 뷰 카메라 및 차량 후방 영상을 촬영하는 후방카메라를 포함할 수 있다. 각각의 카메라는 렌즈, 이미지 센서 및 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서는, 촬영되는 영상을 컴퓨터 처리하여, 데이터 또는 정보를 생성하고, 생성된 데이터 또는 정보를 제어부(170)에 전달할 수 있다. 카메라에 포함되는 프로세서는, 제어부(170)의 제어를 받을 수 있다. 실시 예에서, 카메라는 집합건물의 주차구역 또는 주차구역 주위, 예를 들면 주차구역의 바닥 또는 기둥에 부착된 QR코드를 촬영한다.Meanwhile, the
카메라는 스테레오 카메라를 포함할 수 있다. 이 경우, 카메라의 프로세서는, 스테레오 영상에서 검출된 디스페리티(disparity) 차이를 이용하여, 오브젝트와의 거리, 영상에서 검출된 오브젝트와의 상대 속도, 복수의 오브젝트 간의 거리를 검출할 수 있다.The camera may include a stereo camera. In this case, the processor of the camera may detect a distance to an object, a relative speed to an object detected in the image, and a distance between a plurality of objects by using a disparity difference detected in the stereo image.
카메라는 TOF(Time of Flight) 카메라를 포함할 수 있다. 이 경우, 카메라는, 광원(예를 들면, 적외선 또는 레이저) 및 수신부를 포함할 수 있다. 이 경우, 카메라의 프로세서는, 광원에서 발신되는 적외선 또는 레이저가 오브젝트에 반사되어 수신될 때까지의 시간(TOF)에 기초하여 오브젝트와의 거리, 오브젝트와의 상대 속도, 복수의 오브젝트 간의 거리를 검출할 수 있다.The camera may include a Time of Flight (TOF) camera. In this case, the camera may include a light source (eg, infrared or laser) and a receiver. In this case, the processor of the camera detects the distance to the object, the relative speed to the object, and the distance between the plurality of objects based on the time (TOF) until the infrared or laser emitted from the light source is reflected by the object and received. can do.
한편, 후방 카메라는, 후방 번호판 또는 트렁크 또는 테일 게이트 스위치 부근에 배치될 수 있으나, 후방 카메라가 배치되는 위치는 이에 제한되지 않는다.Meanwhile, the rear camera may be disposed in the vicinity of the rear license plate or the trunk or tailgate switch, but the position where the rear camera is disposed is not limited thereto.
복수의 카메라에서 촬영된 각각의 이미지는, 카메라의 프로세서에 전달되고, 프로세서는 상기 각각의 이미지를 합성하여, 차량 주변 영상을 생성할 수 있다. 이때, 차량 주변 영상은 탑뷰 이미지 또는 버드 아이 이미지로 디스플레이부를 통해 표시될 수 있다.Each image captured by the plurality of cameras may be transmitted to a processor of the camera, and the processor may synthesize the respective images to generate an image around the vehicle. In this case, the image around the vehicle may be displayed through the display unit as a top view image or a bird's eye image.
센싱부(125)는, 차량(100)의 각종 상황을 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(125)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 레이더, 라이더 등을 포함할 수 있다.The
이에 의해, 센싱부(125)는, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.Accordingly, the
메모리(130)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(130)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(130)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(130)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.The
출력부(140)는, 제어부(170)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부, 음향 출력부 및 햅틱 출력부를 포함할 수 있다.The
디스플레이부는 제어부(170)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부는 현재 차량의 속도(또는 속력), 주변차량의 속도(또는 속력) 및 현재 차량과 주변차량 간의 거리 정보를 표시할 수 있다.The display unit may display information processed by the
한편, 디스플레이부는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이 경우, 운전자는, 시선을 차량 전방에 유지한 채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.Meanwhile, the display unit may include a cluster so that the driver can check vehicle state information or vehicle operation information while driving. The cluster may be located above the dashboard. In this case, the driver may check the information displayed on the cluster while maintaining the gaze in front of the vehicle.
음향 출력부는 제어부(170)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부는 스피커 등을 구비할 수 있다.The sound output unit converts the electrical signal from the
차량 구동부(150)는, 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(150)는 동력원 구동부, 조향 구동부, 브레이크 구동부, 램프 구동부, 공조 구동부, 윈도우 구동부, 에어백 구동부, 썬루프 구동부 및 서스펜션 구동부를 포함할 수 있다.The
동력원 구동부는, 차량(100) 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부가 엔진인 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.The power source driving unit may perform electronic control of the power source in the
브레이크 구동부는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량(100)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.The brake driving unit may electronically control a brake apparatus (not shown) in the
램프 구동부는, 차량 내, 외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.The lamp driver may control turning on/off of a lamp disposed inside or outside the vehicle. In addition, it is possible to control the intensity and direction of the light of the lamp. For example, control of a direction indicator lamp, a brake lamp, and the like may be performed.
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다. 상술한 사고 유무 판단 장치는 제어부(170)에 의해 구동될 수 있다.The
제어부(170)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.The
일 실시 예에서 제어부(170)는 카메라를 통해 촬영된 식별 코드로부터 식별 이미지를 추출하고, 추출된 식별 이미지를 인식가능한 경우, 촬영된 식별 코드에 상응하는 정보를 추출하고, 추출된 정보를 통신 네트워크를 통해 사용자 단말에 전송한다. 여기서, 추출된 정보는 차량이 주차된 주차구역에 대한 위치정보, 집합건물에 대한 안내정보, 주차결제정보, 또는 집합건물내에서의 예약 및 결제정보 등을 포함할 수 있다.In one embodiment, the
인터페이스부(180)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(180)는 이동 단말기(미도시)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(미도시)와 연결할 수 있다. 이 경우, 인터페이스부(180)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.The
전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.The
도 2는 도 1에 도시된 차량 운전 보조 시스템(ADAS)의 블록 도이다.FIG. 2 is a block diagram of the vehicle driving assistance system (ADAS) shown in FIG. 1 .
ADAS(200)는, 편의, 안전 제공을 위해 운전자를 보조 하는 차량 운전 보조 시스템이다.The
ADAS(200)는, 자동 비상 제동 모듈(이하, AEB: Autonomous Emergency Braking)(210), 전방 충돌 회피 모듈 (이하, FCW: Foward Collision Warning)(211), 차선 이탈 경고 모듈 (이하, LDW: Lane Departure Warning)(212), 차선 유지 보조 모듈 (이하, LKA: Lane Keeping Assist)(213), 속도 지원 시스템 모듈 (이하, SAS: Speed Assist System)(214), 교통 신호 검출 모듈 (TSR: Traffic Sign Recognition)(215), 적응형 상향등 제어 모듈 (이하, HBA: High Beam Assist)(216), 사각 지대 감시 모듈 (이하, BSD: Blind Spot Detection)(217), 자동 비상 조향 모듈 (이하, AES: Autonomous Emergency Steering)(218), 커브 속도 경고 시스템 모듈 (이하, CSWS: Curve Speed Warning System)(219), 적응 순향 제어 모듈 (이하, ACC: Adaptive Cruise Control)(220), 스마트 주차 시스템 모듈 (이하, SPAS: Smart Parking Assist System)(221), 교통 정체 지원 모듈 (이하, TJA: Traffic Jam Assist)(222) 및 어라운드 뷰 모니터 모듈 (이하, AVM: Around View Monitor)(223)을 포함할 수 있다.The
상기 각각의 ADAS 모듈(210, 211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223)들은 차량 운전 보조 기능 제어를 위한 프로세서를 포함할 수 있다.Each of the
상기 각각의 ADAS 모듈(210, 211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223)에 포함되는 프로세서는, 제어부(270)의 제어를 받을 수 있다.A processor included in each of the
상기 각각의 ADAS 모듈(210, 211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223) 프로세서는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.Each of the
AEB(210)는, 검출된 오브젝트와의 충돌을 방지하기 위해, 자동 제동을 제어하는 모듈이다. FCW(211)는, 차량 전방 오브젝트와의 충돌을 방지하기 위해, 경고가 출력되도록 제어하는 모듈이다. LDW(212)는, 주행 중 차선 이탈 방지를 위해, 경고가 출력되도록 제어하는 모듈이다. LKA(213)는, 주행 중 주행 차선 유지하도록 제어하는 모듈이다. SAS(214)는, 설정된 속도 이하로 주행하도록 제어하는 모듈이다. TSR(215)은, 주행 중 교통 신호를 감지하여 감지된 교통 신호를 기초로 정보를 제공하는 모듈이다. HBA(216)는, 주행 상황에 따라 상향등의 조사 범위 또는 조사량을 제어하는 모듈이다. BSD(217)는, 주행 중, 운전자 시야 밖의 오브젝트를 검출하고, 검출 정보를 제공하는 모듈이다. AES(218)는, 비상시 조향을 자동으로 수행하는 모듈이다. CSWS(219)는, 커브 주행시 기 설정 속도 이상으로 주행하는 경우 경로를 출력하도록 제어하는 모듈이다. ACC(220)는, 선행 차량을 추종하여 주행하도록 제어하는 모듈이다. SPAS(221)는, 주차 공간을 검출하고, 주차 공간에 주차하도록 제어하는 모듈이다. TJA(222)는, 교통 정체시 자동 운행하도록 제어하는 모듈이다. AVM(223)은, 차량 주변 영상을 제공하고, 차량 주변을 모니터링하도록 제어하는 모듈이다. The
ADAS(200)는, 입력부(230) 또는 센싱부(235)에서 획득한 데이터를 기초로, 각각의 차량 운전 보조 기능을 수행하기 위한 제어 신호를 출력부(250) 또는 차량 구동부(260)에 제공할 수 있다. ADAS(200)는, 상기 제어 신호를, 출력부(250) 또는 차량 구동부(260)에 차량 내부 네트워크 통신(예를 들면, CAN)을 통해, 직접 출력할 수 있다. 또는, ADAS(200)는, 상기 제어 신호를, 제어부(270)를 거쳐, 출력부(250) 또는 차량 구동부(260)에 출력할 수 있다.The
도 3은 일 실시 예에 따른 차량 카메라를 이용한 정보 제공 서비스 시스템의 개략 도 이다.3 is a schematic diagram of an information providing service system using a vehicle camera according to an embodiment.
도 3을 참조하면, 차량 카메라를 이용한 정보 제공 서비스 장치(300), 통신 네트워크(340) 및 사용자 단말(350)을 포함한다. 정보 제공 서비스 장치(300)는 도 1 및 2를 참조하여 설명한 ADAS일 수 있으나, 그 명칭에 한정되지 않고, 블랙박스, 내비게이션 장치, IVI 기기, 텔레매틱스 단말기일 수 있다. Referring to FIG. 3 , it includes an information providing
정보 제공 서비스 장치(300)는 촬영부(310), 프로세서(320) 및 통신부(330)를 포함한다.The information providing
촬영부(310)는 차량 내의 적어도 하나의 카메라에 의해 집합건물의 주차구역에 구비된 식별코드를 촬영한다. 여기서, 카메라는 전방 또는 후방 카메라일 수 있다. 집합건물은 아파트, 백화점, 쇼핑몰 등 지하 수개 층에 수백 내지 수천대의 차량을 주차할 수 있는 건물을 의미한다. 식별코드는 QR 코드일 수 있다. QR코드(Quick Response code)는 흑백 격자무늬 패턴으로 정보를 나타내는 매트릭스 형식의 바코드(bar code)로서, 기존의 바코드는 기본적으로 가로배열로서 최대 20여 자의 숫자정보만 넣을 수 있는 1차원적 구성이지만, QR코드는 가로, 세로를 활용하여 숫자는 최대 7,089자, 문자는 최대 4,296자, 한자도 최대 1,817자 정도를 기록할 수 있는 2차원적 구성이다. QR코드에는 긴 문장의 인터넷 주소(URL)나 사진 및 동영상 정보, 지도 정보, 명함 정보 등을 모두 담을 수 있다. 최근에는 QR코드가 기업의 중요한 홍보, 마케팅 수단으로 통용되면서 온/오프라인을 걸쳐 폭넓게 활용되고 있다.The photographing
집합건물의 주차장을 통해 제공하는 QR코드를 통해, QR코드를 인식하면 연동된 휴대폰 또는 미리 설정된 휴대전화의 APP에 현재 주차된 위치가 표시되고 주차시간 및 주차요금, 무료주차 잔여시간 등이 APP상에서 확인 가능하며 주차요금 정산 또한 APP으로 결제 서비스를 제공할 수 있다. 또한, 검색 또는 즐겨찾기로 해당 주차장의 현재 잔여 주차석을 확인할 수 있다. 또한, 아파트의 경우, 단수 , 절전, 엘리베이터 점검 등의 공지부터 행사일정등의 공지 정보를 제공할 수도 있다. 대형할인매장의 경우, 할인품목 전단, 사용가능한 쿠폰, 매장위치 찾기 등의 기능을 추가할 수 있다. 영화관의 경우, 스낵 및 음료 예약 구매 및 사용가능 쿠폰 제공 서비스를 포함할 수 있다. 숙박업소의 경우, 무인결제시스템으로 현재 숙박가능 숙소 확인 및 결제, 사용가능 쿠폰을 제공할 수 있으며, 스마트 폰으로 스마트키를 제공하여 키오스크 또는 인포메이션에서의 입소절차 없이 사용가능하도록 구현할 수도 있다.If the QR code is recognized through the QR code provided through the parking lot of the collective building, the currently parked location is displayed on the APP of the linked mobile phone or preset mobile phone, and the parking time, parking fee, and remaining time for free parking are displayed on the APP. It can be checked, and parking fee settlement can also be provided through the APP. In addition, you can check the remaining parking spaces in the corresponding parking lot by searching or favorites. In addition, in the case of an apartment, it is also possible to provide notice information such as event schedules, etc. In the case of large discount stores, functions such as flyers for discount items, available coupons, and store location search can be added. In the case of a movie theater, a service for pre-purchasing snacks and drinks and providing usable coupons may be included. In the case of lodging establishments, the unmanned payment system can provide confirmation, payment, and usable coupons for currently available accommodations, and a smart key can be provided with a smart phone so that it can be used without an admission procedure at a kiosk or information.
프로세서(320)는 촬영된 식별 코드로부터 식별 이미지를 추출하고, 추출된 식별 이미지를 인식가능한 경우, 촬영된 식별 코드에 상응하는 정보를 추출하고,상기 추출된 정보를 통신 네트워크(340)를 통해 사용자 단말(350)에 전송한다. 또한, 프로세서(320)는 추출된 식별 이미지의 크기 및 각도를 변환한 변환 식별 이미지를 생성하고, 변환 식별 이미지로부터 식별 코드에 상응하는 정보를 추출할 수도 있다. 도 4a 및 4b에 도시된 것처럼, 차량(400)이 주차구역(26번 위치)에 후진으로 주차하면서 주차구역의 바닥에 위치한 QR 코드(410)를 촬영하게 된다. 여기서, 도 5에 도시된 것처럼, 차량의 운전자가 후진 변속하는 경우, 자동으로 후방카메라가 후방 구역을 촬영하게 되고, 바닥에 구비된 QR코드(510)를 자동으로 촬영하게 된다. 이 경우, 도 6에 도시된 것처럼, 바닥에 위치된 QR코드를 촬영하는 경우, 비스듬하게 찌그러진 형태의 QR 코드 영상(610)이 촬영되게 되고, QR 코드를 식별하기가 어려울 수 있다. 이 경우, 프로세서(320)에서, 영상 변환 알고리즘, 예를 들면 어파인 변환을 통해 픽셀 값은 그대로 두고, 영상의 크기와 각도 변환을 통해 찌그러진 QR 코드 영상(610)을 정사각형 형태의 QR 코드 영상(620)으로 변환처리함으로써, QR 코드 인식률을 높일 수 있다.The
여기서, 촬영된 식별 코드를 장치(300)의 프로세서(320)에서 변환하는 것으로 설명하였지만, 촬영된 식별코드에 상응하는 식별이미지를 사용자 단말(350)에 전송하고, 사용자 단말(350)에서 식별이미지의 크기 및 각도를 변환할 수도 있다.Here, although it has been described as converting the photographed identification code in the
또한, 프로세서(320)는 변환 식별 이미지를 인식하지 못한 경우, 주차구역에 진입하는 동안 촬영된 주차구역 주위에 설치된 적어도 하나 이상의 다른 식별코드에 상응하는 다른 식별 이미지를 검색하고, 검색된 다른 식별 이미지를 통신 네트워크(340)를 통해 사용자 단말(350)에 전송할 수 있다. 예를 들면, 주차구역의 바닥에 QR 코드가 배치되지 않거나, 촬영하기 어려운 경우, 또는 변환하여도 식별 가능하지 못한 경우에는, 주차장의 주차구역에 진입하면서 자동으로 촬영되어 있는 다른 식별코드가 있는지를 검색하여 정보로서 이용할 수도 있다. In addition, when the
또한, 사용자 단말(350)에 설치된 애플리케이션을 통해 입력된 사용자 정보가 인증된 경우, 사용자 단말(350)에서, 전송된 다른 식별 이미지를 기초로 정보 제공 서비스가 실행될 수 있다. In addition, when user information input through an application installed in the
통신부(330)는 통신 네트워크(340)를 통해 사용자 단말(350)과 데이터를 송수신한다. 통신 네트워크(340)는 차량 내 운전자가 소지한 사용자 단말(350)과 근거리 통신, 예를 들면 블루투스, 지그비, NFC 등일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The
사용자 단말(350)은 장치(300)로부터 추출 정보를 수신받아, 해당 애플리케이션을 실행하여, 추출 정보를 이용하여 주차관련정보, 예를 들면 주차위치 등을 확인할 수 있으며, 주차요금 등을 결제할 수도 있다. The
도 7은 도 3에 도시된 사용자 단말의 개략 도이다.7 is a schematic diagram of the user terminal shown in FIG.
도 7을 참고하면, 사용자 단말은 제어부(700), 통신부(710) 및 출력부(740)를 포함할 수 있다. 그러나 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 사용자 단말이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 사용자 단말은 구현될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the user terminal may include a
예를 들어 일 실시 예에 따른 사용자 단말은, 제어부(700), 통신부(710) 및 출력부(730) 이외에 사용자 입력부(740), 센싱부(750), A/V 입력부(760) 및 메모리(770)를 더 포함할 수도 있다. For example, the user terminal according to an embodiment includes a
이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.Hereinafter, the above components will be described in turn.
제어부(700)는 통상적으로 사용자 단말의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(700)는, 메모리(770)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 통신부(710), 출력부(730), 사용자 입력부(740), 센싱부(750), A/V 입력부(760) 및 메모리(770) 등을 전반적으로 제어할 수 있다. The
제어부(700)는, 카메라 센서 및 내장 플래시를 통해 피검사자에 대한 복수의 영상들을 획득하면서, 획득된 복수의 영상들 각각에 시간 정보를 기록하고, 복수의 영상들로부터 맥파 신호를 추출하고, 기록된 시간 정보를 이용하여 추출된 맥파 신호를 보정하고, 보정된 맥파 신호로부터 심박변이도를 계산하고, 계산된 심박변이도를 이용하여 스트레스 지표를 측정할 수 있다.The
실시 예에서는, 사용자 단말 자체의 프로세서에서 스트레스 지표를 측정하는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지 않고, 사용자 단말에서는 손가락 영상만을 획득하고, 영상 데이터를 외부 서버(미도시)에 전송하여 스트레스 지표를 계산할 수도 있음은 물론이다.In the embodiment, it has been described that the stress index is measured by the processor of the user terminal itself, but the present invention is not limited thereto, and the user terminal acquires only a finger image and transmits the image data to an external server (not shown) to calculate the stress index. of course there is
통신부(710)는 사용자 단말과 서버(미도시)간에 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(710)는, 근거리 통신부(711), 이동 통신부(712) 및 방송 수신부(713)를 포함할 수 있다. The
근거리 통신부(short-range wireless communication unit)(721)는, 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(Near Field Communication unit), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부, Ant+ 통신부 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이동 통신부(712)는, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. 방송 수신부(713)는, 방송 채널을 통하여 외부로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 구현 예에 따라서 사용자 단말이 방송 수신부(713)를 포함하지 않을 수도 있다. Short-range wireless communication unit 721, Bluetooth communication unit, BLE (Bluetooth Low Energy) communication unit, short-range wireless communication unit (Near Field Communication unit), WLAN (Wi-Fi) communication unit, Zigbee (Zigbee) communication unit, infrared ( It may include an IrDA, infrared Data Association) communication unit, a Wi-Fi Direct (WFD) communication unit, an ultra wideband (UWB) communication unit, an Ant+ communication unit, and the like, but is not limited thereto. The
출력부(730)는 스트레스 지표와 관련된 정보를 디스플레이한다. The
출력부(730)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 진동 신호의 출력을 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(731), 음향 출력부(732) 및 진동 모터(733) 등이 포함될 수 있다. 디스플레이부(731)에는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(접촉식 정전 용량 방식, 압력식 저항막 방식, 적외선 감지 방식, 표면 초음파 전도 방식, 적분식 장력 측정 방식, 피에조 효과 방식 등), 조그 휠, 조그 스위치 등이 포함될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The
한편, 디스플레이부(731)는 터치패드가 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성될 수 있다. 디스플레이부(731)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전기영동 디스플레이(electrophoretic display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 사용자 단말의 구현 형태에 따라 사용자 단말은 디스플레이부(731)를 2개 이상 포함할 수도 있다. Meanwhile, the
음향 출력부(732)는 통신부(710)로부터 수신되거나 메모리(770)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력부(731)는 사용자 단말에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음, 알림음)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력부(732)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The
진동 모터(733)는 진동 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 진동 모터(733)는 오디오 데이터 또는 비디오 데이터(예컨대, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)의 출력에 대응하는 진동 신호를 출력할 수 있다. 또한, 진동 모터(733)는 터치스크린에 터치가 입력되는 경우 진동 신호를 출력할 수도 있다.The
사용자 입력부(740)는, 사용자가 사용자 단말(110)를 제어하기 위한 데이터를 입력하는 수단을 의미한다. 예를 들어, 사용자 입력부(740)에는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(접촉식 정전 용량 방식, 압력식 저항막 방식, 적외선 감지 방식, 표면 초음파 전도 방식, 적분식 장력 측정 방식, 피에조 효과 방식 등), 조그 휠, 조그 스위치 등이 있을 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The
센싱부(750)는, 사용자 단말의 상태 또는 사용자 단말 주변의 상태를 감지하고, 감지된 정보를 제어부(700)로 전달할 수 있다. The
한편, 센싱부(750)는, 지자기 센서(Magnetic sensor)(751), 가속도 센서(Acceleration sensor)(752), 온/습도 센서(753), 적외선 센서(754), 자이로스코프 센서(755), 위치 센서(예컨대, GPS)(756), 기압 센서(757), 근접 센서(758), 및 RGB 센서(illuminance sensor)(759) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 각 센서들의 기능은 그 명칭으로부터 당업자가 직관적으로 추론할 수 있으므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, the
A/V(Audio/Video) 입력부(760)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(761)와 마이크로폰(762) 등이 포함될 수 있다. 카메라(761)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서를 통해 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 얻을 수 있다. 이미지 센서를 통해 캡쳐된 이미지는 제어부(700) 또는 별도의 이미지 처리부(미도시)를 통해 처리될 수 있다. The A/V (Audio/Video)
카메라(761)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(770)에 저장되거나 통신부(710)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 카메라(761)는 사용자 단말의 구성에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다. 실시 예에 따른 카메라(761)는 도 6에 도시된 것처럼, 후면에 구비되어 있을 수 있다.The image frame processed by the
마이크로폰(762)은, 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 예를 들어, 마이크로폰(762)은 외부 디바이스 또는 화자로부터 음향 신호를 수신할 수 있다. 마이크로폰(762)은 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생 되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘을 이용할 수 있다. The
메모리(770)는, 제어부(700)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수도 있고, 입/출력되는 데이터들을 저장할 수도 있다. The
메모리(770)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 디바이스(100)는 인터넷(internet)상에서 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.The
메모리(770)에 저장된 프로그램들은 그 기능에 따라 복수 개의 모듈들로 분류할 수 있는데, 예를 들어, UI 모듈(771), 터치 스크린 모듈(772), 알림 모듈(773) 등으로 분류될 수 있다. Programs stored in the
UI 모듈(771)은, 애플리케이션별로 사용자 단말과 연동되는 특화된 UI, GUI 등을 제공할 수 있다. 터치 스크린 모듈(772)은 사용자의 터치 스크린 상의 터치 제스처를 감지하고, 터치 제스처에 관한 정보를 제어부(700)로 전달할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 스크린 모듈(772)은 터치 코드를 인식하고 분석할 수 있다. 터치 스크린 모듈(772)은 컨트롤러를 포함하는 별도의 하드웨어로 구성될 수도 있다.The
터치스크린의 터치 또는 근접 터치를 감지하기 위해 터치스크린의 내부 또는 근처에 다양한 센서가 구비될 수 있다. 터치스크린의 터치를 감지하기 위한 센서의 일례로 촉각 센서가 있다. 촉각 센서는 사람이 느끼는 정도로 또는 그 이상으로 특정 물체의 접촉을 감지하는 센서를 말한다. 촉각 센서는 접촉면의 거칠기, 접촉 물체의 단단함, 접촉 지점의 온도 등의 다양한 정보를 감지할 수 있다.Various sensors may be provided inside or near the touch screen to detect a touch or a proximity touch of the touch screen. A tactile sensor is an example of a sensor for detecting a touch of a touch screen. A tactile sensor refers to a sensor that senses a touch of a specific object to the extent or higher than that felt by a human. The tactile sensor may sense various information such as the roughness of the contact surface, the hardness of the contact object, and the temperature of the contact point.
또한, 터치스크린의 터치를 감지하기 위한 센서의 일례로 근접 센서가 있다.In addition, as an example of a sensor for detecting a touch of a touch screen, there is a proximity sensor.
근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 사용자의 터치 제스처에는 탭, 터치&홀드, 더블 탭, 드래그, 패닝, 플릭, 드래그 앤드 드롭, 스와이프 등이 있을 수 있다.The proximity sensor refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or an object existing in the vicinity without mechanical contact using the force of an electromagnetic field or infrared rays. Examples of the proximity sensor include a transmission type photoelectric sensor, a direct reflection type photoelectric sensor, a mirror reflection type photoelectric sensor, a high frequency oscillation type proximity sensor, a capacitive type proximity sensor, a magnetic type proximity sensor, and an infrared proximity sensor. The user's touch gesture may include tap, touch & hold, double tap, drag, pan, flick, drag and drop, swipe, and the like.
알림 모듈(773)은 사용자 단말의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 발생할 수 있다. 사용자 단말에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 일정 알림 등이 있다. 또한, 사용자 단말에서 발생되는 이벤트의 예로는 디스플레이부(731)에서 수신한 사용자 입력에 기초하여 발생되는 햅틱 신호에 기초하여, 사용자 입력이 수신됨을 알리는 신호를 발생시킬 수 있다. The
알림 모듈(773)은 디스플레이부(731)를 통해 비디오 신호 형태로 알림 신호를 출력할 수도 있고, 음향 출력부(732)를 통해 오디오 신호 형태로 알림 신호를 출력할 수도 있고, 진동 모터(733)를 통해 진동 신호 형태로 알림 신호를 출력할 수도 있다. The
도 8은 다른 실시 예에 따른 차량 카메라를 이용한 정보 제공 서비스 방법을 설명하기 위한 흐름 도이다. 8 is a flowchart illustrating an information providing service method using a vehicle camera according to another exemplary embodiment.
도 8을 참조하면, 단계 800에서, 차량 내의 적어도 하나의 카메라에 의해 집합건물의 주차구역에 구비된 식별코드를 촬영한다. 단계 802에서, 촬영된 식별 코드로부터 식별 이미지를 추출하고, 단계 804에서, 추출된 식별 이미지를 인식한다. 단계 806에서, 촬영된 식별 코드에 상응하는 정보 추출하고, 단계 808에서, 추출된 정보를 사용자 단말에 전송한다. 실시 예에서는, 사용자 단말을 통해서 추출된 정보, 예를 들면 차량이 주차된 주차구역에 대한 위치정보, 집합건물에 대한 안내정보, 주차결제정보 또는 상기 집합건물내에서의 예약 및 결제정보를 이용하는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지 않고, 차량 내의 멀티미디어 기기에서도 이용할 수 있음은 물론이다. 또한, 사용자 단말의 애플리케이션 실행을 통해 추출된 정보를 활용하여 사용자에게 다양한 정보를 제공할 수 있다.Referring to FIG. 8 , in
본 실시 예들은 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비 분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비 분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈과 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.The present embodiments may also be implemented in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as a program module executed by a computer. Computer-readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, computer-readable media may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes computer readable instructions, data structures, other data in modulated data signals, such as program modules, or other transport mechanisms, and includes any information delivery media.
또한, 본 명세서에서, "부"는 프로세서 또는 회로와 같은 하드웨어 구성(hardware component), 및/또는 프로세서와 같은 하드웨어 구성에 의해 실행되는 소프트웨어 구성(software component)일 수 있다.Also, in this specification, "unit" may be a hardware component such as a processor or circuit, and/or a software component executed by a hardware component such as a processor.
전술한 본 명세서의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 명세서의 내용이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present specification is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the content of this specification belongs can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. There will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may be implemented in a combined form.
본 실시 예의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present embodiment is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and it should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents.
Claims (11)
차량 내의 적어도 하나의 카메라에 의해 집합건물의 주차구역에 구비된 식별코드를 촬영하는 단계;
상기 촬영된 식별 코드로부터 식별 이미지를 추출하고, 상기 추출된 식별 이미지를 인식가능한 경우, 상기 촬영된 식별 코드에 상응하는 정보를 추출하는 단계; 및
상기 추출된 정보를 통신 네트워크를 통해 사용자 단말에 전송하는 단계를 포함하는 정보 제공 서비스 방법. In the information providing service method using a vehicle camera,
photographing the identification code provided in the parking area of the collective building by at least one camera in the vehicle;
extracting an identification image from the photographed identification code, and when the extracted identification image is recognizable, extracting information corresponding to the photographed identification code; and
and transmitting the extracted information to a user terminal through a communication network.
상기 추출 단계는,
상기 추출된 식별 이미지의 크기 및 각도를 변환한 변환 식별 이미지를 생성하는 단계를 더 포함하고,
상기 변환 식별 이미지로부터 상기 식별 코드에 상응하는 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 서비스 방법.The method of claim 1,
The extraction step is
Further comprising the step of generating a converted identification image by converting the size and angle of the extracted identification image,
Information providing service method, characterized in that extracting information corresponding to the identification code from the converted identification image.
상기 변환 식별 이미지를 인식하지 못한 경우, 상기 주차구역에 진입하는 동안 촬영된 상기 주차구역 주위에 설치된 적어도 하나 이상의 다른 식별코드에 상응하는 다른 식별 이미지를 검색하는 단계; 및
상기 검색된 다른 식별 이미지를 상기 통신 네트워크를 통해 상기 사용자 단말에 전송하는 단계를 포함하고,
상기 사용자 단말에 설치된 애플리케이션을 통해 입력된 사용자 정보가 인증된 경우, 상기 사용자 단말에서, 상기 전송된 다른 식별 이미지를 기초로 정보 제공 서비스가 실행되는 것을 특징으로 하는 정보 제공 서비스 방법.3. The method of claim 2,
If the converted identification image is not recognized, searching for another identification image corresponding to at least one other identification code installed around the parking area photographed while entering the parking area; and
Transmitting the retrieved other identification image to the user terminal through the communication network,
When the user information input through the application installed in the user terminal is authenticated, the information providing service method, characterized in that the information providing service is executed based on the other transmitted identification image in the user terminal.
상기 추출된 정보는,
상기 차량이 주차된 주차구역에 대한 위치정보, 상기 집합건물에 대한 안내정보, 주차결제정보 및 상기 집합건물내에서의 예약 및 결제정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 서비스 방법. The method of claim 1,
The extracted information is
An information providing service method, characterized in that it includes at least one of location information on a parking area in which the vehicle is parked, guide information for the assembly building, parking payment information, and reservation and payment information in the assembly building.
상기 카메라는,
상기 차량 내에 구비된 전방 카메라 및 후방 카메라를 포함하는 포함하고,
상기 식별코드는 상기 주차구역의 바닥에 구비된 QR코드이고,
상기 촬영 단계는,
상기 차량이 상기 주차구역에 후진으로 진입하면서 상기 후방 카메라로 상기 QR코드를 촬영하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 서비스 방법.The method of claim 1,
The camera is
Including a front camera and a rear camera provided in the vehicle,
The identification code is a QR code provided on the floor of the parking area,
The filming step is
While the vehicle enters the parking area in reverse, the information providing service method, characterized in that for photographing the QR code with the rear camera.
상기 사용자 단말에 설치된 애플리케이션을 통해, 상기 추출된 정보를 기초로, 상기 차량이 주차된 위치, 주차시간 및 주차요금을 표시하고,
상기 사용자 단말을 통해 입력된 결제 정보를 기초로 상기 주차요금에 대한 결제를 이루어지는 것을 특징으로 하는 정보 제공 서비스 방법.The method of claim 1,
Through the application installed in the user terminal, on the basis of the extracted information, to display the location, parking time and parking fee of the vehicle,
An information providing service method, characterized in that the payment for the parking fee is made based on the payment information input through the user terminal.
차량 내의 적어도 하나의 카메라에 의해 집합건물의 주차구역에 구비된 식별코드를 촬영하는 촬영부; 및
상기 촬영된 식별 코드로부터 식별 이미지를 추출하고, 상기 추출된 식별 이미지를 인식가능한 경우, 상기 촬영된 식별 코드에 상응하는 정보를 추출하고,상기 추출된 정보를 통신 네트워크를 통해 사용자 단말에 전송하는 제어부를 포함하는 정보 제공 서비스 장치. In the information providing service device using a vehicle camera,
a photographing unit for photographing the identification code provided in the parking area of the collective building by at least one camera in the vehicle; and
A control unit that extracts an identification image from the photographed identification code, and when the extracted identification image is recognizable, extracts information corresponding to the photographed identification code, and transmits the extracted information to a user terminal through a communication network An information providing service device comprising a.
상기 제어부는,
상기 추출된 식별 이미지의 크기 및 각도를 변환한 변환 식별 이미지를 생성하고, 상기 변환 식별 이미지로부터 상기 식별 코드에 상응하는 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 서비스 장치.9. The method of claim 8,
The control unit is
An information providing service apparatus, characterized in that generating a converted identification image obtained by converting the size and angle of the extracted identification image, and extracting information corresponding to the identification code from the converted identification image.
상기 정보 제공 서비스 장치는,
상기 차량 내에 탑재되고, 상기 사용자 단말과 근거리 통신 네트워크를 통해 접속된 것을 특징으로 하는 정보 제공 서비스 장치.9. The method of claim 8,
The information providing service device,
The information providing service device, characterized in that it is mounted in the vehicle and is connected to the user terminal through a short-distance communication network.
통신부; 및
프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 적어도 하나의 카메라를 통해 집합건물의 주차구역에 구비된 식별코드를 촬영하고,
상기 촬영된 식별 코드로부터 식별 이미지를 추출하고, 상기 추출된 식별 이미지를 인식가능한 경우, 상기 촬영된 식별 코드에 상응하는 정보를 추출하고, 상기 추출된 정보를 상기 통신부를 통해 사용자 단말에 전송하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 서비스 장치. at least one camera;
communication department; and
including a processor;
The processor is
The identification code provided in the parking area of the collective building is photographed through the at least one camera,
Extracting an identification image from the photographed identification code, extracting information corresponding to the photographed identification code when the extracted identification image is recognizable, and transmitting the extracted information to a user terminal through the communication unit An information providing service device, which is characterized.
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