KR20170018699A - Accident information collecting apparatus and control method for the same - Google Patents

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KR20170018699A
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Abstract

The present invention relates to an accident information collecting apparatus, and a method for controlling the same. According to one embodiment of the present invention, the method for controlling the accident information collecting apparatus comprises: a step of determining whether or not an accident occurs in a vehicle; a step of transmitting an image sharing requirement signal containing address information of a predetermined cloud server to an external device within a predetermined distance from the vehicle when it is determined that the accident occurs; a step of accessing the cloud server; a step of enabling the external device to check whether or not an uploaded accident image exists by responding to the image sharing requirement signal; and a step of downloading the checked accident image.

Description

사고 정보 수집 장치 및 그 제어 방법{ACCIDENT INFORMATION COLLECTING APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}[0001] ACCIDENT INFORMATION COLLECTING APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR THE SAME [0002]

본 발명은 사고 정보 수집 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사고 발생 시, 사고 장소 근방의 외부 기기에 의해 촬영된 영상을 수집하는 사고 정보 수집 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an accident information collecting apparatus and a control method thereof, and more particularly, to an accident information collecting apparatus and method for collecting images photographed by an external device in the vicinity of an accident place when an accident occurs.

종래 기술에 따른, 차량용 영상 기록 장치(소위, 블랙박스)는 주행 중인 차량의 주변을 촬영하여 생성한 영상을, 자체적으로 구비된 저장매체(예, SD 카드)에 기록하고, 사용자 입력에 따라 특정 시점에 기록된 영상을 디스플레이한다. 또한, 차량이 주차된 상태에서도, 소정치 이상의 충격량이 감지되면, 자동으로 활성화되어 영상 기록을 개시하는 기능까지 탑재되어, 운전자가 차량에 승차하지 않은 상황에서도, According to the related art, an image recording apparatus for a vehicle (so-called black box) records an image generated by photographing the periphery of a running vehicle on its own storage medium (e.g., an SD card) And displays the image recorded at the time point. In addition, even when the vehicle is parked, a function of automatically activating and recording the image is started when an impact amount equal to or greater than a predetermined value is detected. Even when the driver does not ride the vehicle,

이러한 영상 기록 장치의 상용화에 따라, 접촉 사고 시 사고 원인 및 과실 비율을 결정하는 데에 유용한 증거자료를 제공할 수 있게 되었으며, 아울러 타인에 의한 차량 침입 및 절도 등의 범죄를 미연에 방지할 수 있게 되었다.With the commercialization of these image recording devices, it is possible to provide evidence useful for determining the causes of accidents and failure rates in the event of a contact accident. In addition, it is possible to prevent crime such as vehicle intrusion and theft by others .

다만, 종래에는 사고 발생 시, 차량 자체에 장착된 영상 기록 장치 단독으로 촬영된 영상만을 활용할 수 있는 데에 불과하였는바, 해당 영상 기록 장치에 의한 촬영 범위에 속하지 않는 사각지대에서 발생한 사고에 대하여는, 정확한 사고 원인을 규명하는 것이 어려웠다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 타차량에 구비된 영상 기록 장치에 의해 기록된 영상을 획득하는 방안을 고려할 수 있으나, 이를 위해서는 사고 장소 근방에 주행 중이던 타차량을 일일이 찾아내어 운전자에게 직접 기록된 영상을 요청해야만 하는 번거로움이 존재하며, 만약 해당 타차량에 영상 기록 장치가 구비되어 있지 않은 경우에는, 사고 원인의 규명에 큰 어려움이 있을 수 있다.However, in the related art, only an image captured by a video recording apparatus mounted on the vehicle itself can be utilized when an accident occurs, and in case of an accident occurring in a blind spot not belonging to the shooting range by the video recording apparatus, It was difficult to identify the exact cause of the accident. In order to solve such a problem, it is possible to consider a method of acquiring the image recorded by the video recording device provided in the other vehicle. However, in order to accomplish this, it is necessary to search the other vehicle, If there is no video recording device in the other vehicle, there is a great difficulty in identifying the cause of the accident.

또한, 종래의 영상 기록 장치는, 전술한 바와 같이, 자체적으로 구비된 저장매체에 영상을 기록하는 방식을 기반으로 동작하는데, 이러한 방식은 저장매체 내 저장 공간의 제약으로 인하여, 주기적으로 데이터 포맷을 실행해야만 새로운 영상을 기록할 수 있다. 이때, 운전자의 조작 실수 등으로 인하여, 중요한 증거자료로서 활용 가능한 영상이 데이터 포맷에 의해 삭제되는 상황도 빈번히 발생한다.In addition, the conventional image recording apparatus operates based on a method of recording an image on a storage medium provided as described above. Due to the limitation of the storage space in the storage medium, A new image can be recorded only when it is executed. At this time, due to the number of operation mistakes of the driver, the image which can be used as important evidence data is often deleted by the data format.

이에 따라, 사고 발생 시, 사고 장소의 근방의 다양한 외부 기기에 의해 촬영된 영상을 포함하는 사고 정보를 용이하게 수집함과 아울러, 과거에 기록된 사고 정보의 삭제 및 분실 우려가 없는 기술에 대한 요구가 증대되고 있다.Accordingly, when an accident occurs, accident information including images photographed by various external devices in the vicinity of an accident place is easily collected, and accident information recorded in the past is deleted and a request for a technology Is increasing.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명의 실시예들에 따르면, 사고 발생 시, 사고 장소의 근방의 다양한 외부 기기에 의해 기록된 사고 관련 정보를 자동적으로 수집하는 사고 정보 수집 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been conceived to solve the above-described problems. According to embodiments of the present invention, when an accident occurs, accident information collection that automatically collects accident-related information recorded by various external devices in the vicinity of an accident place And a control method thereof.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 차량에 사고가 발생하였는지 판단하는 단계; 사고가 발생한 것으로 판단 시, 상기 차량으로부터 소정 거리 내의 외부 기기에 대하여, 소정 클라우드 서버의 주소 정보를 포함하는 영상공유 요청 신호를 전송하는 단계; 상기 클라우드 서버에 접속하는 단계; 상기 영상공유 요청 신호에 응답하여 상기 외부 기기가 업로드한 사고 영상이 존재하는지 확인하는 단계; 및 상기 확인된 사고 영상을 다운로드하는 단계;를 포함하는, 사고 정보 수집 장치의 제어 방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of detecting an accident in a vehicle, Transmitting an image sharing request signal including address information of a predetermined cloud server to an external device within a predetermined distance from the vehicle when it is determined that an accident has occurred; Connecting to the cloud server; Checking whether there is an accident image uploaded by the external device in response to the image sharing request signal; And downloading the identified accident image. A method of controlling an accident information collecting apparatus is provided.

또한, 상기 차량에 사고가 발생하였는지 판단하는 단계 이전에, 상기 차량의 주변 영상을 소정 시간 단위로 기록하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method may further include recording a peripheral image of the vehicle at predetermined time intervals prior to determining whether an accident has occurred in the vehicle.

또한, 상기 차량에 사고가 발생하였는지 판단하는 단계는, 상기 기록된 주변 영상을 기초로, 상기 차량에 사고가 발생하였는지 판단할 수 있다.The step of determining whether an accident has occurred in the vehicle may include determining whether an accident has occurred in the vehicle based on the recorded peripheral image.

또한, 상기 차량에 사고가 발생하였는지 판단하는 단계는, 상기 차량의 구비된 충돌 센서의 센싱 신호를 더 기초로, 상기 차량에 사고가 발생하였는지 판단할 수 있다.The step of determining whether an accident has occurred in the vehicle may further include determining whether an accident has occurred in the vehicle based on the sensing signal of the impact sensor provided in the vehicle.

또한, 상기 영상공유 요청 신호는, 상기 사고의 발생 위치 및 발생 시간에 대한 정보를 더 포함할 수 있다.In addition, the video sharing request signal may further include information on a location and an occurrence time of the accident.

또한, 상기 소정 거리는, 상기 사고의 유형, 상기 사고의 심각성 및 상기 사고가 발생한 위치 중 적어도 어느 하나를 기초로 설정될 수 있다.In addition, the predetermined distance may be set based on at least any one of the type of the accident, the severity of the accident, and the location where the accident occurred.

또한, 상기 외부 기기는, 타차량, 휴대용 단말 및 CCTV 중 적어도 어느 하나일 수 있다.Also, the external device may be at least one of another vehicle, a portable terminal, and a CCTV.

또한, 상기 외부 기기가 상기 타차량인 경우, 상기 영상공유 요청 신호는 V2V 통신을 통해 상기 타차량으로 전송되고, 상기 외부 기기가 상기 휴대용 단말인 경우, 상기 영상공유 요청 신호는 V2N 통신을 통해 상기 휴대용 단말로 전송되며, 상기 외부 기기가 상기 CCTV인 경우, 상기 영상공유 요청 신호는 V2I 통신을 통해 상기 CCTV로 전송될 수 있다.If the external device is the other vehicle, the video sharing request signal is transmitted to the other vehicle via V2V communication. If the external device is the portable terminal, the video sharing request signal is transmitted through the V2N communication If the external device is the CCTV, the video sharing request signal may be transmitted to the CCTV through V2I communication.

또한, 상기 다운로드된 사고 영상을 디스플레이하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method may further include displaying the downloaded accident image.

또한, 상기 사고가 발생한 것으로 판단 시, 상기 기록된 주변 영상 중 적어도 일부를 상기 클라우드 서버에 업로드하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method may further include uploading at least some of the recorded peripheral images to the cloud server when it is determined that the accident has occurred.

또한, 상기 기록된 주변 영상 중 적어도 일부를 상기 클라우드 서버에 업로드하는 단계는, 상기 클라우드 서버에 접속하여, 제1 주변 영상 및 제2 주변 영상을 업로드하되, 상기 제1 주변 영상은, 상기 사고가 발생한 시점 이전의 제1 시간동안 기록된 주변 영상이고, 상기 제2 주변 영상은, 상기 사고가 발생한 시점 이후의 제2 시간동안 기록된 주변 영상일 수 있다.In addition, the step of uploading at least some of the recorded peripheral images to the cloud server may include accessing the cloud server to upload a first peripheral image and a second peripheral image, And the second surrounding image may be a surrounding image recorded during a second time after the occurrence of the accident.

또한, 상기 클라우드 서버와의 접속에 실패한 경우, 상기 차량에 탑승한 운전자의 휴대용 단말로 상기 주변 영상을 포함하는 영상 업로드 요청 신호를 전송하되, 상기 영상 업로드 요청 신호는, 상기 주변 영상을 상기 클라우드 서버에 업로드할 것을 명령하는 신호일 수 있다.When the connection to the cloud server is unsuccessful, the image upload request signal including the peripheral image is transmitted to the portable terminal of the driver boarding the vehicle. The image upload request signal is transmitted to the cloud server To be uploaded.

본 발명에 따른 사고 정보 수집 장치 및 그 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effect of the accident information collecting apparatus and the control method according to the present invention will be described as follows.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 사고 발생 시, 사고 장소의 근방의 다양한 외부 기기에 의해 기록된 사고 관련 정보를, 다양한 통신 방식을 이용하여 자동적으로 수집할 수 있다는 장점이 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, when an accident occurs, accident-related information recorded by various external devices in the vicinity of an accident place can be automatically collected using various communication methods.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 사고 장소의 근방의 다양한 외부 기기에 의해 촬영된 사고 관련 영상은, 사고가 발생한 차량과는 다른 위치 및 방향에서 촬영된 것이므로, 해당 사고가 사각지대에서 발생한 경우에도, 정확한 사고 원인 및 과실을 파악하는 데에 유용한 증거 자료를 제공할 수 있다.Further, according to at least one of the embodiments of the present invention, since the accident-related image photographed by various external devices in the vicinity of the accident place is photographed in a different position and direction from the vehicle where the accident occurred, Even in the case of a zone, it can provide useful evidence for identifying the exact cause of accidents and negligence.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 사고가 발생한 차량 또는 사고 장소의 근방의 다양한 외부 기기에 의해 촬영된 영상은, 클라우드 서버에 업로드되고, 이를 추후에 일괄적 또는 선택적으로 다운로드함으로써, 종래 데이터 포맷에 따른, 사고 관련 영상의 분실 및 삭제 우려를 저감할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, an image photographed by various external devices in the vicinity of the vehicle or the accident place where an accident has occurred is uploaded to the cloud server and is subsequently downloaded collectively or selectively , It is possible to reduce the risk of loss and deletion of accident-related images according to the conventional data format.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 사고 정보 수집 장치의 블록 다이어그램을 보여준다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 정보 수집 장치의 제어 방법을 보여주는 순서도이다.
도 3는 본 발명의 실시예들에 따른 사고 정보 수집 장치가 외부 기기 및 클라우드 서버와 통신을 수행하는 방식을 보여주는 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 정보 수집 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사고 정보 수집 장치의 제어 방법을 보여주는 순서도이다.1 shows a block diagram of an accident information collecting apparatus according to embodiments of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of controlling an accident information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a conceptual diagram showing a manner in which an accident information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention performs communication with an external device and a cloud server.
4 is a diagram for explaining the operation of the accident information collecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of controlling an accident information collecting apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals are used to designate identical or similar elements, and redundant description thereof will be omitted. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of related arts will be omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may be blurred. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. , ≪ / RTI > equivalents, and alternatives.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 사고 정보 수집 장치(100)의 블록 다이어그램을 보여준다. FIG. 1 shows a block diagram of an accident information collecting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 정보 수집 장치(100)는, 통신부(110), 영상 생성부(120), 정보 저장부(130), 디스플레이부(140), 센서부(150) 및 제어부(160)를 포함한다.1, an accident information collecting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a communication unit 110, an image generating unit 120, an information storing unit 130, a display unit 140, (150) and a control unit (160).

통신부(110)는 외부 기기와의 유선 또는 무선 기반의 데이터 송수신을 수행한다. 구체적으로, 통신부(110)는 복수의 GPS 위성들로부터 GPS 신호를 수신하는 적어도 하나 이상의 GPS 모듈(112)을 포함할 수 있다. The communication unit 110 performs wired or wireless based data transmission / reception with an external device. In detail, the communication unit 110 may include at least one GPS module 112 that receives GPS signals from a plurality of GPS satellites.

또한, 통신부(110)는 적어도 하나 이상의 와이파이(Wi-Fi) 모듈(114)을 포함할 수 있다. 와이파이 모듈(114)은 예컨대, 도로에 인접하게 설치된 액세스 포인트(access point)와 연결될 수 있다.In addition, the communication unit 110 may include at least one Wi-Fi module 114. The WiFi module 114 may be coupled to, for example, an access point installed adjacent to the road.

또한, 통신부(110)는 적어도 하나 이상의 무선 통신 모듈(116)을 포함할 수 있다. 무선 통신 모듈(116)은, 도로 또는 도로 주변에 존재하는 다양한 기기(예, 타차량, CCTV, 휴대용 단말) 등과 데이터 송수신을 수행할 수 있다. 무선 통신 모듈(116)은 와이파이 모듈(114)과는 다른 방식을 기반으로, 다양한 외부 기기들과의 무선 통신을 수행할 수 있다.In addition, the communication unit 110 may include at least one wireless communication module 116. The wireless communication module 116 can perform data transmission / reception with various devices (e.g., other vehicles, CCTV, portable terminals) existing on the road or around the road. The wireless communication module 116 may perform wireless communication with various external devices based on a method different from that of the Wi-Fi module 114.

특히, 무선 통신 모듈(116)은 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 통신을 이용하여, 고속 이동 환경에서도 차량간 또는 차량과 인프라 간의 데이터 송수신을 수행할 수 있다.In particular, the wireless communication module 116 can transmit and receive data between vehicles or between a vehicle and an infrastructure even in a high-speed mobile environment, using WAVE (Wireless Access in Vehicular Environment) communication.

예컨대, 무선 통신 모듈(116)은 타차량과 V2V 통신을 수행하고, CCTV와 같은 도로의 인프라와 V2I 통신을 수행하며, 스마트폰과 같은 휴대용 단말과 V2N 통신을 수행할 수 있다.For example, the wireless communication module 116 may perform V2V communication with another vehicle, perform V2I communication with a road infrastructure such as CCTV, and perform V2N communication with a portable terminal such as a smart phone.

이러한 통신부(110)는 사고 정보 수집 장치(100)가 장착된 차량에 사고 발생 시, 전술한 각종 외부 기기에 대하여 영상공유 요청 신호를 전송할 수 있다. The communication unit 110 may transmit a video sharing request signal to the various external devices when an accident occurs in the vehicle on which the accident information collecting apparatus 100 is installed.

또한, 통신부(110)는 영상공유 요청 신호에 대한 응답으로 외부 기기가 전송한 사고 관련 영상을, 직접 또는 클라우드 서버를 거쳐 수신할 수 있다.In addition, the communication unit 110 can receive an accident-related image transmitted from an external device in response to a video sharing request signal, directly or via a cloud server.

영상 생성부(120)는 차량의 주변을 촬영하여, 주변 영상을 생성한다. 이를 위해, 영상 생성부(120)는 적어도 하나 이상의 카메라(122)를 포함할 수 있다. The image generating unit 120 photographs the periphery of the vehicle and generates a surrounding image. To this end, the image generating unit 120 may include at least one camera 122. [

예를 들어, 영상 생성부(120)에 포함된 어느 하나의 카메라(122)는 차량의 전방 일측에 장착되어, 차량의 전방 영상을 생성할 수 있다. For example, one of the cameras 122 included in the image generating unit 120 may be mounted on a front side of the vehicle to generate a forward image of the vehicle.

다른 예를 들어, 영상 생성부(120)는 차량의 전후좌우의 일측에 장착되는 4대의 카메라를 포함할 수 있다. 이러한 4대의 카메라에 의해 생성되는 전방 영상, 후방 영상, 좌측방 영상 및 우측방 영상은 후술할 제어부(160)에 의해 합성될 수 있다. 이러한 합성 과정에 의해, 차량을 마치 위에서 아래로 내려보다는 것과 같은 어라운드 뷰 영상이 생성될 수 있다. For example, the image generating unit 120 may include four cameras mounted on one side of the vehicle. The forward, backward, leftward, and rightward images generated by the four cameras can be synthesized by the controller 160, which will be described later. By such a synthesizing process, it is possible to generate the same surround view image as when the vehicle is turned from top to bottom.

한편, 영상 생성부(120)의 카메라(122)는 모노 카메라, 스테레오 카메라, 적외선 카메라 등 다양한 종류의 카메라 중 적어도 어느 하나일 수 있다.Meanwhile, the camera 122 of the image generating unit 120 may be at least one of various types of cameras such as a mono camera, a stereo camera, and an infrared camera.

정보 저장부(130)는 차량과 관련된 각종 정보를 저장한다. The information storage unit 130 stores various information related to the vehicle.

구체적으로, 정보 저장부(130)은 전자맵을 저장할 수 있다. 구체적으로, 전자맵에는 위치별 도로 정보(예, 커브, 방지턱, 주변 건물, 스쿨존, 차선 수, 제한속도, 경사도, 사고 다발 여부, 안개 주의 여부, 교차로, 일방통행, 주유소, 휴게소, 신호등, CCTV, 과속감시카메라, 하이패스, 톨게이트 등에 대한 정보)가 포함될 수 있다. 전술한 전자맵은, 통신부(110)가 외부 서버로부터 수신한 것이거나, 사용자가 개인 PC 등을 이용하여 다운로드한 것일 수 있다.Specifically, the information storage unit 130 may store an electronic map. Specifically, the electronic map includes road information (eg, curves, bumpers, neighboring buildings, school zones, lane numbers, speed limits, slopes, accidental accidents, fog caution, intersections, one-way streets, gas stations, resting places, CCTV, speed monitoring camera, high pass, toll gate, etc.). The electronic map described above may be one received from the external server by the communication unit 110, or downloaded by a user using a personal PC or the like.

또한, 정보 저장부(130)는 영상 생성부(120)에 의해 생성된 주변 영상을 저장할 수 있다. 구체적으로, 정보 저장부(130)는 영상 생성부(120)에 의해 생성된 주변 영상을 영구 또는 임시적으로 저장할 수 있다. 이때, 정보 저장부(130)는 주변 영상을 소정 시간 단위(예, 1분)로 기록할 수 있다. 이에 따라, 정보 저장부(130)에 기록된 주변 영상은, 소정 시간 단위(예, 1분)로 리스트화될 수 있다.Also, the information storage unit 130 may store the peripheral image generated by the image generation unit 120. [ Specifically, the information storage unit 130 may permanently or temporarily store the peripheral image generated by the image generation unit 120. [ At this time, the information storage unit 130 may record the surrounding image at a predetermined time unit (e.g., one minute). Accordingly, the peripheral images recorded in the information storage unit 130 can be listed in a predetermined time unit (e.g., one minute).

또한, 정보 저장부(130)는 제어부(160)의 동작을 위한 각종 프로그램이나, 입출력되는 데이터들을 임시 저장할 수도 있다.In addition, the information storage unit 130 may temporarily store various programs for operating the controller 160, and input / output data.

또한, 정보 저장부(130)는 후술한 제어부(160)의 요청에 따라, 기 저장된 각종 정보 중 적어도 일부를 제어부(160) 또는 통신부(110)로 제공할 수 있다. The information storage unit 130 may provide at least a part of the previously stored various information to the control unit 160 or the communication unit 110 according to a request of the control unit 160 described below.

이러한 정보 저장부(130)는, 램(random access memory; RAM), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), SSD 타입(Solid State Disk type), 플래시 정보 저장부(130) 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 카드 타입의 정보 저장부(130), 자기 디스크, 광디스크 등의 각종 타입의 저장매체 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The information storage unit 130 may be a random access memory (RAM), a read-only memory (ROM), an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), a programmable read- A flash memory type, a hard disk type, a card type information storage unit 130, a magnetic disk, an optical disk, and the like And media.

디스플레이부(140)는 사고 정보 수집 장치(100)에서 처리 또는 생성되는 각종 정보를 표시한다. 대표적으로, 디스플레이부(140)는 제어부(160)의 제어에 따라, 차량의 현 위치에 대응하는 그래픽 객체가 나타나는 경로 안내 화면을 출력할 수 있다. 또한, 디스플레이부(140)는 사고 정보 수집 장치(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보(예, UI(User Interface))를 표시할 수 있다.The display unit 140 displays various information processed or generated by the accident information collecting apparatus 100. The display unit 140 may output a route guidance screen on which a graphic object corresponding to a current position of the vehicle is displayed under the control of the controller 160. [ In addition, the display unit 140 may display execution screen information (e.g., UI (User Interface)) of an application program driven by the accident information collecting apparatus 100.

특히, 디스플레이부(140)는 영상 생성부(120)에 의해 생성되어 정보 저장부(130)에 기록된 주변 영상 중 사용자에 의해 선택된 시점의 영상을 출력할 수 있다. 또한, 디스플레이부(140)는 클라우드 서버로부터 다운로드한 사고 관련 영상(즉, 외부 기기에 의해 촬영된 후 클라우드 서버에 업로드된 영상)을 출력할 수 있다.In particular, the display unit 140 may output an image at a time point selected by the user among the peripheral images generated by the image generation unit 120 and recorded in the information storage unit 130. [ In addition, the display unit 140 may output an incident-related image downloaded from the cloud server (i.e., an image uploaded to the cloud server after being photographed by an external device).

이러한 디스플레이부(140)는 터치 센서가 구비된 터치 스크린을 포함할 수 있다. 또한, 디스플레이부(140)는 차량의 프론트 윈도우도 각종 정보에 대응하는 영상을 투사하는 HUD(Head Up Display)를 포함할 수 있다.The display unit 140 may include a touch screen having a touch sensor. In addition, the display unit 140 may include a head up display (HUD) for projecting an image corresponding to various information in the front window of the vehicle.

센서부(150)는 사고 정보 수집 장치(100)가 구비된 차량의 상태 정보 및 주변 환경 정보를 획득한다. 예컨대, 센서부(150)는 적어도 하나 이상의 충돌 센서(152)를 포함할 수 있으며, 충돌 센서(152)는 차량에 가해지는 충격량에 대응하는 센싱 신호를 출력한다. 후술할 제어부(160)는 충돌 센서(152)로부터 출력된 센싱 신호를 기초로, 차량에 사고가 발생하였는지 여부 및 차체 중 사고가 발생한 부분을 판단할 수 있다. 한편, 주변 환경 정보는, 예컨대 차량 주변의 장애물 정보, 주변의 조도 등 차량의 외부와 관련된 정보라면 특별히 한정하지 않는다.The sensor unit 150 acquires the state information and the surrounding environment information of the vehicle equipped with the accident information collecting apparatus 100. For example, the sensor unit 150 may include at least one or more collision sensors 152, and the collision sensor 152 outputs a sensing signal corresponding to the amount of impact applied to the vehicle. Based on the sensing signal output from the collision sensor 152, the control unit 160, which will be described later, can determine whether an accident has occurred in the vehicle and a part where an accident has occurred in the vehicle body. On the other hand, the surrounding environment information is not particularly limited as long as it is information related to the outside of the vehicle such as, for example, the obstacle information around the vehicle, the illuminance of the surroundings, and the like.

제어부(160)는 사고 정보 수집 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 구체적으로, 제어부(160)는 통신부(110), 영상 생성부(120), 정보 저장부(130), 디스플레이부(140) 및 센서부(150)를 통해 입출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리할 수 있다. The control unit 160 controls the overall operation of the accident information collecting apparatus 100. The control unit 160 processes signals, data, and information input and output through the communication unit 110, the image generation unit 120, the information storage unit 130, the display unit 140, and the sensor unit 150 can do.

또한, 제어부(160)는 정보 저장부(130)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공할 수 있다.In addition, the control unit 160 can provide appropriate information or functions to the user by driving an application program stored in the information storage unit 130. [

이러한 제어부(160)는 사고 판단 모듈(152) 및 영상 관리 모듈(154)을 포함할 수 있다.The control unit 160 may include an accident determination module 152 and a video management module 154.

사고 판단 모듈(162)은 영상 생성부(120)에 의해 생성된 주변 영상을 기초로, 차량에 사고가 발생하였는지 여부를 판단한다. The accident determination module 162 determines whether or not an accident has occurred in the vehicle based on the surrounding image generated by the image generation unit 120.

예를 들어, 사고 판단 모듈(162)은 주변 영상으로부터 적어도 하나 이상의 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트를 기 설정된 각종 이미지 패턴과 비교하여, 검출된 오브젝트의 유형(예, 보행자인지, 타차량인지)을 판단할 수 있다. 또한, 검출된 오브젝트의 움직임 정보 및 거리를 산출하여, 사고 발생 여부 및 그 심각성을 판단할 수 있다. 일 예로, 30km/h의 속도로 이동 중인 오브젝트와의 거리가 0m인 경우, 심각 지수가 제1 레벨인 사고가 발생한 것으로 판단하고, 60km/h의 속도로 이동 중인 오브젝트와의 거리가 0m인 경우, 심각 지수가 제2 레벨(>제1 레벨)인 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. For example, the accident determination module 162 detects at least one object from the surrounding image, compares the detected object with various preset image patterns, and determines the type of the detected object (for example, whether it is a pedestrian or another vehicle) Can be determined. In addition, the motion information and the distance of the detected object can be calculated to determine whether an accident has occurred or not and the severity thereof. For example, if the distance to the object being moved is 0 m at a speed of 30 km / h, it is determined that an accident with a seriousness index of the first level has occurred. If the distance from the object being moved at a speed of 60 km / h is 0 m , And the severity index is at the second level (> first level).

예컨대, 사고 판단 모듈(162)은 cascade & boost 기법, gaussian mixture 기법 등을 이용하여, 주변 영상으로부터 서로 다른 유형의 오브젝트를 검출할 수 있다. 또한, 사고 판단 모듈(162)은 optical flow 기법 등을 이용하여, 검출된 오브젝트의 움직임 벡터를 산출하고, 해당 오브젝트를 트래킹할 수 있다. 또한, 사고 판단 모듈(162)은 euclidean distance 기법 등을 이용하여, 검출된 오브젝트와의 거리를 구할 수 있다.For example, the accident determination module 162 can detect objects of different types from surrounding images using a cascade & boost technique, a gaussian mixture technique, or the like. In addition, the accident determination module 162 can calculate a motion vector of the detected object using an optical flow technique or the like, and track the object. In addition, the accident determination module 162 can calculate the distance to the detected object by using the euclidean distance technique or the like.

영상 관리 모듈(164)은 사고 시점 전후의 소정 시간 구간 동안, 영상 생성부(120) 또는 외부 기기에 의해 기록된 영상을 관리한다. 구체적으로, 영상 관리 모듈(164)은 영상 생성부(120)에 의해 생성된 주변 영상 중, 사고 시점을 포함하는 시간 동안 기록된 주변 영상을 추출할 수 있다. 또한, 영상 관리 모듈(164)은 추출된 주변 영상을 클라우드 서버에 업로드하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.The video management module 164 manages video recorded by the video generator 120 or an external device during a predetermined time interval before and after the time of an accident. Specifically, the video management module 164 may extract a surrounding image recorded during the time including the time of the accident among the peripheral images generated by the image generating unit 120. [ In addition, the image management module 164 may control the communication unit 110 to upload the extracted peripheral images to the cloud server.

또한, 영상 관리 모듈(164)은 사고 발생 시, 영상공유 요청 신호를 전송할 거리를 설정할 수 있다. In addition, the video management module 164 can set a distance to transmit the video sharing request signal when an accident occurs.

또한, 영상 관리 모듈(164)은 영상공유 요청 신호에 대한 응답으로 외부 기기가 클라우드 서버에 업로드한 사고 영상이 통신부(110)에 의해 다운로드된 경우, 다운로드된 사고 영상을 소정 기준에 따라 분류하여 리스트화할 수 있다. 일 예로, 영상 관리 모듈(164)은 복수개의 서로 다른 사고 영상이 클라우드 서버로부터 다운로드된 경우, 복수개의 사고 영상들을, 이를 업로드한 외부 기기별, 기록 시점별 및 기록 위치별로 분류하고, 분류된 결과를 디스플레이하도록 디스플레이부(140)를 제어할 수 있다.In addition, the image management module 164 classifies the downloaded accident image according to a predetermined criterion when the communication unit 110 downloads an accident image uploaded to the cloud server by the external device in response to the image sharing request signal, It can be changed. For example, when a plurality of different accident images are downloaded from the cloud server, the image management module 164 classifies the plurality of accident images according to the uploaded external device, the recording time point and the recording position, The display unit 140 may be controlled to display the display unit 140. FIG.

한편, 도 1을 참조하여 전술한 사고 정보 수집 장치(100)는 차량(도 3의 부호 20 참조)에 장착될 수 있다.On the other hand, the accident information collecting apparatus 100 described above with reference to Fig. 1 can be mounted on a vehicle (see 20 in Fig. 3).

도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 정보 수집 장치(100)의 제어 방법을 보여주는 순서도이다. 설명의 편의를 위해, 사고 정보 수집 장치(100)는, 후술할 도 3에 도시된 차량(20)에 포함된 것으로 가정한다.2 is a flowchart showing a control method of the accident information collecting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. For convenience of explanation, it is assumed that the accident information collecting apparatus 100 is included in the vehicle 20 shown in Fig. 3, which will be described later.

도 2을 참조하면, 먼저 제어부(160)는 영상 생성부(120)를 제어하여 차량(20)의 주변 영상을 생성하고, 생성된 주변 영상을 정보 저장부(130)에 기록한다(S310). 이때, 정보 저장부(130)는 제어부(160)의 제어에 따라, 영상 생성부(120)에 의해 계속적으로 생성되는 주변 영상을 소정 시간 단위로 분류하여 기록할 수 있다.2, the control unit 160 controls the image generating unit 120 to generate a peripheral image of the vehicle 20 and records the generated peripheral image in the information storage unit 130 (S310). At this time, the information storage unit 130 may classify and record the peripheral images continuously generated by the image generation unit 120 according to the control of the controller 160, on a predetermined time basis.

이어서, 제어부(160)는 차량(20)에 사고가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다(S320). 예를 들어, 제어부(160)는 영상 생성부(120)에 의해 생성되는 주변 영상 중, 기 정의된 사고 영상과 대응되는 부분이 존재하는 경우, 차량(20)에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 주변 영상과 함께, 센서부에 의해 출력되는 센싱 신호를 더 기초로 하여, 차량(20)에 사고가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 이에 따라, 주변 영상만을 기초로 차량(20)에 사고가 발생하였는지 여부를 판단하는 경우에 비하여, 보다 정확성이 향상된 사고 판단이 이루어질 수 있다.Then, the controller 160 may determine whether an accident has occurred in the vehicle 20 (S320). For example, the control unit 160 may determine that an accident has occurred in the vehicle 20 when there is a portion corresponding to the predefined accident image among the peripheral images generated by the image generating unit 120 . In addition, the control unit 160 can determine whether an accident has occurred in the vehicle 20 based on the sensing signal output by the sensor unit together with the peripheral image. Accordingly, the accident judgment can be made more accurate than in the case where it is determined whether or not an accident has occurred in the vehicle 20 based only on the peripheral image.

다음으로, 제어부(160)는 통신부(110)를 이용하여, 외부 기기에 대하여 영상공유 요청 신호를 전송할 수 있다(S330). 이때, 영상공유 요청 신호의 수신 대상이 되는 외부 기기는, 사고 발생 위치로부터 소정 거리 내에 존재하는 외부 기기일 수 있다.Next, the control unit 160 can transmit a video sharing request signal to the external device using the communication unit 110 (S330). At this time, the external device to receive the video sharing request signal may be an external device existing within a predetermined distance from the accident occurrence position.

한편, 통신부(110)가 영상공유 요청 신호를 전송하는 소정 거리는, 사고의 유형, 사고의 심각성 및 사고가 발생한 위치 중 적어도 어느 하나를 기초로 조절될 수 있다. 예를 들어, 사고의 유형이 단독 충돌 사고인 경우에는, 다중 충돌 사고인 경우에 비하여, 더 짧은 거리 내의 외부 기기로 영상공유 요청 신호가 전송될 수 있다. 다른 예를 들어, 제어부(160)는 충돌 센서(152)에 의해 감지된 충격량이 클수록, 영상공유 요청 신호를 전송할 거리를 증가시킬 수 있다. 또 다른 예를 들어, 제어부(160)는 일반 도로에서 사고가 발생한 경우에 비하여, 고속 도로에서 사고가 발생한 경우, 영상공유 요청 신호를 전송할 거리를 증가시킬 수 있다.Meanwhile, the predetermined distance at which the communication unit 110 transmits the video sharing request signal may be adjusted based on at least one of the type of the accident, the seriousness of the accident, and the location of the accident. For example, when the type of incident is a single collision accident, the image sharing request signal can be transmitted to an external device within a shorter distance than in the case of multiple collision events. For example, the control unit 160 may increase the distance to transmit the image sharing request signal as the impact amount detected by the collision sensor 152 increases. For example, the controller 160 can increase the distance to transmit the image sharing request signal when an accident occurs on the highway, compared to when an accident occurs on the public road.

한편, 영상공유 요청 신호에는, 사고 발생 시간, 사고 발생 위치, 클라우드 서버 주소 등에 대한 정보가 포함될 수 있다. 이에 따라, 영상공유 요청 신호를 수신한 외부 기기는, 자신이 기록한 전체 영상 중, 영상공유 요청 신호에 포함된 사고 발생 시간 및 사고 발생 위치에 대응하는 영상을, 영상공유 요청 신호에 포함된 클라우드 서버 주소로 업로드할 수 있다.Meanwhile, the video sharing request signal may include information on an accident occurrence time, an accident occurrence location, a cloud server address, and the like. Accordingly, the external device, which has received the video sharing request signal, transmits the video corresponding to the accident occurrence time and the accident occurrence position included in the video sharing request signal among the entire videos recorded by the external device to the cloud server Address.

이어서, 제어부(160)는 통신부(110)를 이용하여, 클라우드 서버에 접속한 후(S340), 영상공유 요청 신호를 수신한 외부 기기에 의해 업로드된 사고 영상이 존재하는지 확인할 수 있다(S350). In operation S340, the control unit 160 may access the cloud server using the communication unit 110 to determine whether there is an uploaded image of an uploaded external device that received the image sharing request signal in operation S350.

만약, 적어도 하나 이상의 외부 기기에 의해, 클라우드 서버에 업로드된 사고 영상이 존재하는 경우, 제어부(160)는 통신부(110)를 이용하여, 업로드된 사고 영상 중 적어도 일부를 다운로드할 수 있다(S360). If there is an accident image uploaded to the cloud server by at least one external device, the control unit 160 may download at least some of the uploaded accident images using the communication unit 110 (S360) .

다음으로, 제어부(160)는 디스플레이부(140)를 이용하여, 클라우드 서버로부터 다운로드한 사고 영상을 디스플레이할 수 있다(S370). 이 경우, 다운로드한 사고 영상은, 해당 사고 영상을 업로드한 외부 기기, 기록 시간, 기록 위치 등의 다양한 기준에 따라, 리스트 형식으로 디스플레이될 수 있다. 이에 따라, 사용자가 현재 디스플레이부(140)를 통해 디스플레이되는 사고 영상이 어느 외부 기기에 의해 언제 어디에서 기록된 영상인지 용이하게 파악할 수 있어, 사용자 편의성이 증대될 수 있다.Next, the control unit 160 may display the accident image downloaded from the cloud server using the display unit 140 (S370). In this case, the downloaded accident images can be displayed in a list format according to various criteria such as external devices uploading the accident images, recording time, recording location, and the like. Accordingly, the user can easily grasp the time and place where the accident image displayed through the display unit 140 is recorded by which external device, thereby enhancing user convenience.

도 3는 본 발명의 실시예들에 따른 사고 정보 수집 장치(100)가 외부 기기 및 클라우드 서버와 통신을 수행하는 방식을 보여주는 개념도이다. 설명의 편의를 위해, 사고 정보 수집 장치(100)는 차량(20)에 포함된 것으로 가정한다.3 is a conceptual diagram showing a manner in which the apparatus 100 for collecting incident information according to the embodiments of the present invention performs communication with an external device and a cloud server. For convenience of explanation, it is assumed that the accident information collecting apparatus 100 is included in the vehicle 20.

도 3를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 정보 수집 장치(100)는 사고 발생 시, 적어도 하나 이상의 외부 기기(31, 32, 33)과 무선 통신을 수행할 수 있다. Referring to FIG. 3, an accident information collecting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can perform wireless communication with at least one external device 31, 32, 33 in the event of an accident.

구체적으로, 제어부(160)는 통신부(110)를 이용하여, 외부 기기(31, 32, 33)로 영상공유 요청 신호를 전송할 수 있다. 영상공유 요청 신호는 외부 기기(31, 32, 33)에 대하여, 외부 기기(31, 32, 33)에 의해 촬영된 영상을 공유해줄 것을 요청하는 신호이다. 이러한 영상공유 요청 신호는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 통신을 통해, 외부 기기(31, 32, 33)로 전달될 수 있다.Specifically, the control unit 160 can transmit a video sharing request signal to the external devices 31, 32, and 33 using the communication unit 110. The image sharing request signal is a signal requesting the external devices 31, 32, and 33 to share images photographed by the external devices 31, 32, and 33. The video sharing request signal can be transmitted to the external devices 31, 32, and 33 through WAVE (Wireless Access in Vehicular Environment) communication.

예컨대, 통신부(110)는 타차량(31)에 대하여 V2V 통신 방식을 통해, 영상공유 요청 신호를 전송할 수 있다. For example, the communication unit 110 can transmit a video sharing request signal to the other vehicle 31 through the V2V communication method.

다른 예로, 통신부(110)는 휴대용 단말(32)에 대하여 V2N 통신 방식을 통해, 영상공유 요청 신호를 전송할 수 있다. As another example, the communication unit 110 may transmit a video sharing request signal to the portable terminal 32 through the V2N communication method.

또 다른 예로, 통신부(110)는 CCTV(33)에 대하여 V2N 통신 방식을 통해, 영상공유 요청 신호를 전송할 수 있다.As another example, the communication unit 110 may transmit a video sharing request signal to the CCTV 33 through the V2N communication method.

한편, 이러한 영상공유 요청 신호에는, 차량(20)의 사고 발생 시간, 사고 발생 위치 및 클라우드 서버(40) 주소에 대한 정보가 포함될 수 있다. The video sharing request signal may include information on an accident occurrence time of the vehicle 20, an accident occurrence location, and an address of the cloud server 40.

외부 기기(31, 32, 33)는 영상공유 요청 신호를 수신 시, 자신이 기록한 영상 중, 해당 영상공유 요청 신호에 포함된 사고 발생 시간 및 사고 발생 위치에 대응하는 영상을 추출한 후, 클라우드 서버(40)에 업로드할 수 있다. Upon receiving the image sharing request signal, the external devices 31, 32, and 33 extract images corresponding to the accident occurrence time and the accident occurrence position included in the image sharing request signal among the images recorded by the external devices 31, 32, and 33, 40).

한편, 타차량(31)은 시동이 오프 상태에서 전술한 영상공유 요청 신호가 수신된 경우, 타차량(31)은 시동이 온 상태로 전환된 후, 상기 영상공유 요청 신호에 대응하는 사고 영상을 클라우드 서버(40)에 업로드할 수 있다.On the other hand, when the above-described video sharing request signal is received while the other vehicle 31 is in the off-state, the other vehicle 31 is switched to the on-state, and then an accident video corresponding to the video sharing request signal And upload it to the cloud server 40.

또한, 외부 기기(31, 32, 33)는 영상공유 요청 신호에 응답하여, 클라우드 서버(40)에 자신이 기록한 영상에 대한 업로드를 완료한 경우, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 통신을 통해, 해당 영상공유 요청 신호를 전송하였던 차량(20)의 사고 정보 수집 장치(100)에 대하여, 업로드 완료 메시지를 전송할 수 있다.In response to the image sharing request signal, the external devices 31, 32, and 33 transmit the image data to the cloud server 40 through the wireless access in vehicle environment (WAVE) An upload completion message can be transmitted to the accident information collecting apparatus 100 of the vehicle 20 that has transmitted the video sharing request signal.

한편, 비록 도 3에는 도시되어 있지 않으나, 제어부(160)는 통신부(110)를 이용하여, 사고 발생 위치로부터 소정 거리 내(S)에 설치된 교통신호 장치(예, 신호등)에 대하여, 교통신호 히스토리 정보를 요청할 수 있다. 교통신호 장치는 직접 통신부(110)로 교통신호 히스토리 정보를 전송하거나, 통신부(110)에 의해 요청된 클라우드 서버의 주소로 해당 교통신호 히스토리 정보를 업로드할 수 있다. Although not shown in FIG. 3, the control unit 160 uses the communication unit 110 to determine whether or not a traffic signal device (e.g., a traffic light) installed within a predetermined distance S from an accident occurrence position, Information can be requested. The traffic signal device may transmit the traffic signal history information to the direct communication unit 110 or upload the corresponding traffic signal history information to the address of the cloud server requested by the communication unit 110.

예를 들어, 제어부(160)는 클라우드 서버로부터 교통신호 장치에 의해 업로드된 교통신호 히스토리 정보를 다운로드한 후, 다운로드된 교통신호 히스토리 정보를 기초로, 사고 발생 시간을 포함하는 시간 구간 동안, 신호등이 어떠한 교통신호를 발생시켰는지에 대한 정보를 획득할 수 있다.For example, the control unit 160 downloads the traffic signal history information uploaded by the traffic signal device from the cloud server, and then, based on the downloaded traffic signal history information, It is possible to obtain information on which traffic signal is generated.

이에 따라, 사고 정보 수집 장치(100)는, 각종 외부 기기들로부터 제공된 사고 영상 및 교통신호 히스토리 정보를 조합하여, 사고 발생의 원인 및 과실을 결정하는 데에 유용한 증거자료를 사용자 요청에 따라 제공할 수 있다. 일 예로, 제어부(160)는 클라우드 서버(40)로 다운로드된 복수개의 사고 영상들과 복수개의 교통신호 히스토리 정보 중, 동일한 시간에 기록된 사고 영상과 교통신호 히스토리 정보를 매칭하여, 매칭된 결과를 디스플레이부(140)에 표시할 수 있다.Accordingly, the accident information collecting apparatus 100 combines accident images and traffic signal history information provided from various external apparatuses, and provides evidence data useful for determining cause and error of an accident occurrence at a user's request . For example, the controller 160 may match the accident image recorded in the same time with the traffic signal history information among the plurality of accident images and the plurality of traffic signal history information downloaded to the cloud server 40, And can be displayed on the display unit 140.

한편, 사고 정보 수집 장치(100)는 사고 발생 시, 외부 기기(31, 32, 33)에 대하여 영상공유 요청 신호를 전송하는 동작과는 별개로, 영상 생성부(120)에 의해 생성된 주변 영상의 적어도 일부를 클라우드 서버(40)에 업로드할 수도 있다. 이에 대해서는, 도 5를 참조하여 별도로 살펴보기로 한다.The accident information collecting apparatus 100 may be configured to transmit the image sharing request signal to the external devices 31, 32, and 33 in the event of an accident, To the cloud server 40. In this case, This will be separately described with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 정보 수집 장치(100)의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면이다. 4 is a diagram referred to explain the operation of the accident information collecting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 4에 따르면, 교차로(400)에서 제1 차량(401)과 제2 차량(410) 간에 충돌 사고가 발생한 경우를 예시한다. 설명의 편의를 위해, 사고 정보 수집 장치(100)는 제1 차량(401)에 구비된 것으로 가정한다.4, a case where a collision occurs between the first vehicle 401 and the second vehicle 410 at the intersection 400 is illustrated. For convenience of explanation, it is assumed that the accident information collecting apparatus 100 is provided in the first vehicle 401.

제어부(160)는 통신부(110)를 통해 수신한 GPS 신호를 통해 산출되는 제1 차량(401)의 위치를 전자맵과 매칭하여, 사고 발생 위치가 교차로(400)인 것으로 판단할 수 있다.The control unit 160 may determine that the location of the accident occurrence is the intersection 400 by matching the position of the first vehicle 401 calculated through the GPS signal received through the communication unit 110 with the electronic map.

또한, 제어부(160)는 교차로(400) 내의 사고 발생 시, 통신부(110)를 이용하여, 제1 차량(401)의 위치를 중심으로 하고 제1 반경을 갖는 원 내부의 영역(S)으로, 전술한 영상공유 요청 신호를 전송할 수 있다. 만약, 사고가 교차로(400)와는 다른 유형의 위치에서 발생한 경우, 제어부(160)는 제1 반경과는 다른 반경을 가지는 원 내부의 영역으로 영상공유 요청 신호를 전송할 수 있다The control unit 160 also uses the communication unit 110 to control the position of the first vehicle 401 in the area S of the circle having the first radius and centering on the position of the first vehicle 401, The video sharing request signal described above can be transmitted. If an accident occurs at a location of a different type than the intersection 400, the controller 160 may transmit an image sharing request signal to an area inside the circle having a different radius from the first radius

도시된 바와 같이, 영상공유 요청 신호가 전송되는 영역(S) 내에는 적어도 하나 이상의 외부 기기(420, 430, 440)가 존재할 수 있다.As shown in the figure, at least one external device 420, 430, 440 may exist in the area S where the video sharing request signal is transmitted.

예컨대, 제1 외부 기기(420)는 타차량일 수 있으며, 이 경우 영상공유 요청 신호는 V2V 통신을 통해 전송될 수 있다. 또한, 제2 외부 기기(430)는 타인의 휴대용 단말일 수 있으며, 이 경우 영상공유 요청 신호는 V2N 통신을 통해 전송될 수 있다. 또한, 제3 외부 기기(440)는 CCTV일 수 있으며, 이 경우 영상공유 요청 신호는 V2I 통신을 통해 전송될 수 있다.For example, the first external device 420 may be another vehicle, and in this case, a video sharing request signal may be transmitted through V2V communication. Also, the second external device 430 may be a portable terminal of another person, and in this case, a video sharing request signal may be transmitted through the V2N communication. Also, the third external device 440 may be a CCTV, and in this case, a video sharing request signal may be transmitted through V2I communication.

제1 외부 기기(420)는 영상공유 요청 신호에 응답하여, 제1 외부 기기(420)에 의해 기록된 영상 중 적어도 일부(421)를 클라우드 서버(40)로 전송할 수 있다.The first external device 420 may transmit at least a part 421 of the images recorded by the first external device 420 to the cloud server 40 in response to the video sharing request signal.

또한, 제2 외부 기기(430)는 영상공유 요청 신호에 응답하여, 제2 외부 기기(430)에 의해 기록된 영상 중 적어도 일부(431)를 클라우드 서버(40)로 전송할 수 있다.The second external device 430 may transmit at least a portion 431 of the images recorded by the second external device 430 to the cloud server 40 in response to the video sharing request signal.

또한, 제3 외부 기기(440)는 영상공유 요청 신호에 응답하여, 제3 외부 기기(440)에 의해 기록된 영상 중 적어도 일부(441)를 클라우드 서버(40)로 전송할 수 있다.The third external device 440 may transmit at least a part 441 of the images recorded by the third external device 440 to the cloud server 40 in response to the video sharing request signal.

이때, 제1 내지 제3 외부 기기(420, 430, 440) 각각은 자신의 식별 정보를 사고 영상(421, 431, 441)과 함께 클라우드 서버(40)로 전송할 수 있다.At this time, each of the first to third external devices 420, 430, and 440 may transmit its identification information to the cloud server 40 together with the incident images 421, 431, and 441.

이에 따라, 제어부(160)는 통신부(110)를 이용하여, 클라우드 서버(40)에 접속한 후, 제1 내지 제3 외부 기기(420, 430, 440)에 의해 업로드된 영상들(421, 431, 441) 중 적어도 일부를 다운로드할 수 있다.Accordingly, the control unit 160 accesses the cloud server 40 using the communication unit 110 and transmits the images 421 and 431 uploaded by the first to third external devices 420, 430 and 440, , 441).

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사고 정보 수집 장치(100)의 제어 방법을 보여주는 순서도이다. 설명의 편의를 위해, 사고 정보 수집 장치(100)는, 도 2에 도시된 차량(20)에 포함된 것으로 가정한다.5 is a flowchart showing a control method of the accident information collecting apparatus 100 according to another embodiment of the present invention. For convenience of explanation, it is assumed that the accident information collecting apparatus 100 is included in the vehicle 20 shown in Fig.

도 5를 참조하면, 제어부(160)는 영상 생성부(120)를 제어하여 차량(20)의 주변 영상을 생성하고, 생성된 주변 영상을 정보 저장부(130)에 기록한다(S510). 이때, 정보 저장부(130)는 제어부(160)의 제어에 따라, 영상 생성부(120)에 의해 계속적으로 생성되는 주변 영상을 소정 시간 단위로 분류하여 기록할 수 있다.5, the control unit 160 controls the image generating unit 120 to generate a surrounding image of the vehicle 20, and records the generated surrounding image in the information storing unit 130 (S510). At this time, the information storage unit 130 may classify and record the peripheral images continuously generated by the image generation unit 120 according to the control of the controller 160, on a predetermined time basis.

이어서, 제어부(160)는 차량(20)에 사고가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다(S520). 예를 들어, 제어부(160)는 영상 생성부(120)에 의해 생성되는 주변 영상 중, 기 정의된 사고 영상과 대응되는 부분이 존재하는 경우, 차량(20)에 사고가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 주변 영상과 함께, 센서부(150)에 의해 출력되는 센싱 신호를 더 기초로 하여, 차량(20)에 사고가 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다. 이에 따라, 주변 영상만을 기초로 차량(20)에 사고가 발생하였는지 여부를 판단하는 경우에 비하여, 보다 정확성이 향상된 사고 판단이 이루어질 수 있다. 한편, 단계 S520이 수행되는 중에도, 주변 영상의 생성 및 기록은 계속하여 이루어질 수 있다.Then, the controller 160 may determine whether an accident has occurred in the vehicle 20 (S520). For example, the control unit 160 may determine that an accident has occurred in the vehicle 20 when there is a portion corresponding to the predefined accident image among the peripheral images generated by the image generating unit 120 . The control unit 160 can determine whether an accident has occurred in the vehicle 20 based on the sensing signal output by the sensor unit 150 together with the peripheral image. Accordingly, the accident judgment can be made more accurate than in the case where it is determined whether or not an accident has occurred in the vehicle 20 based only on the peripheral image. Meanwhile, even during the execution of step S520, the generation and recording of the peripheral image can be continued.

전술한 단계 S520에서 사고가 발생한 것으로 판단 시, 제어부(160)는 통신부(110)를 이용하여, 클라우드 서버(40)에 대한 접속을 시도하여(S530), 접속 성공 여부를 판단할 수 있다(S540).If it is determined in step S520 that an accident has occurred, the controller 160 may attempt to connect to the cloud server 40 using the communication unit 110 (S530) and determine whether the connection is successful (S540 ).

클라우드 서버(40)와의 접속 성공 시, 제어부(160)는 단계 S510을 통해 정보 저장부(130)에 기록된 주행 영상을 클라우드 서버(40)에 업로드할 수 있다(S550). 이 경우, 제어부(160)는 정보 저장부(130)에 기록된 주행 영상을 소정 기준에 따라 분류하고, 분류된 주행 영상을 클라우드 서버(40)의 서로 다른 저장 영역에 업로드할 수 있다. When the connection to the cloud server 40 is successful, the controller 160 may upload the driving image recorded in the information storage unit 130 to the cloud server 40 through step S510 (S550). In this case, the control unit 160 may classify the traveling images recorded in the information storage unit 130 according to a predetermined criterion, and upload classified traveling images to different storage areas of the cloud server 40.

예를 들어, 제어부(160)는 정보 저장부(130)에 기록된 전체 주행 영상 중 제1 주변 영상 및 제2 주변 영상을, 클라우드 서버(40)의 제1 저장 영역에 업로드하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다. 여기서, 제1 주변 영상은, 사고가 발생한 시점 이전의 제1 시간동안 기록된 주변 영상일 수 있다. 또한, 제2 주변 영상은, 사고가 발생한 시점 이후의 제2 시간동안 기록된 주변 영상일 수 있다. 이 경우, 제어부(160)는 단계 S520에서 판단된 사고의 심각성에 높을수록, 전술한 제1 시간 및 제2 시간의 길이를 길게 설정할 수 있다.For example, the controller 160 may control the communication unit 110 (not shown) to upload the first peripheral image and the second peripheral image among the entire traveling images recorded in the information storage unit 130 to the first storage area of the cloud server 40 Can be controlled. Here, the first peripheral image may be the surrounding image recorded during the first time before the occurrence of the accident. Also, the second surrounding image may be a surrounding image recorded during the second time after the occurrence of the accident. In this case, the controller 160 can set the lengths of the first time and the second time to be longer as the severity of the accident determined in step S520 is higher.

또한, 제어부(160)는 정보 저장부(130)에 기록된 전체 주행 영상 중 전술한 제1 주변 영상 및 제2 주변 영상을 제외한 주변 영상을, 클라우드 서버(40)의 제2 저장 영역에 업로드하도록, 통신부(110)를 제어할 수 있다. 즉, 사고 정보 수집 장치(100)는, 주행 영상을 클라우드 서버(40)에 업로드 시, 사고 발생 시점을 포함하는 시간 구간 동안 기록된 주변 영상을, 그 외의 시간 구간 동안 기록된 주변 영상과는 다른 저장 영역에 업로드함으로써, 추후 사고 관련 영상의 검색 용이성을 향상시킬 수 있다.In addition, the controller 160 may upload a peripheral image excluding the first peripheral image and the second peripheral image, among the entire traveling images recorded in the information storage unit 130, to the second storage area of the cloud server 40 , The communication unit 110 can be controlled. That is, when the running image is uploaded to the cloud server 40, the incident information collecting apparatus 100 collects the surrounding image recorded during the time period including the time of the occurrence of the accident, By uploading to the storage area, it is possible to improve the retrievability of the accident-related image in the future.

한편, 단계 S540에서 네트워크 에러 등의 원인으로 인하여, 통신부(110)가 클라우드 서버(40)로의 접속에 실패한 것으로 판단된 경우, 제어부(160)는 통신부(110)를 이용하여, 차량(20) 내 운전자의 휴대용 단말로 영상 업로드 요청 신호를 전송할 수 있다(S560). 이 경우, 통신부(110)와 운전자의 휴대용 단말은 미리 페어링된 상태일 수 있다. On the other hand, if it is determined in step S540 that the communication unit 110 has failed to connect to the cloud server 40 due to a network error or the like, the control unit 160 controls the communication unit 110 to communicate with the inside of the vehicle 20 The image upload request signal may be transmitted to the driver's portable terminal (S560). In this case, the communication unit 110 and the driver's portable terminal may be pre-paired.

구체적으로, 영상 업로드 요청 신호는, 단계 S510을 통해 정보 저장부(130)에 기록된 주변 영상을 클라우드 서버(40)에 업로드할 것을 명령하는 신호일 수 있다. 이에 따라, 통신부(110)가 클라우드 서버(40)에 직접 접속하는 것이 불가능한 상황에서도, 운전자의 휴대용 단말을 통해 사고 발생 시점을 포함하는 시간 구간 동안 기록된 주변 영상을 클라우드 서버(40)에 업로드할 수 있다. 이로써, 사고 발생 시점에서 기록된 주변 영상이, 운전자의 실수 등에 의해 분실 및 삭제되는 상황을 미연에 방지할 수 있다.Specifically, the image upload request signal may be a signal for instructing the cloud server 40 to upload the surrounding image recorded in the information storage unit 130 through step S510. Accordingly, even if the communication unit 110 can not directly access the cloud server 40, the surrounding video recorded during the time period including the time of occurrence of the accident through the driver's portable terminal is uploaded to the cloud server 40 . Thereby, it is possible to prevent a situation in which the surrounding video recorded at the time of occurrence of the accident is lost or deleted due to the driver's mistake or the like.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention described above are not only implemented by the apparatus and method but may be implemented through a program for realizing the function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded, The embodiments can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

또한, 이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, it is to be understood that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is to be understood that the invention is not limited to the accompanying drawings, and all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.

100: 사고 정보 수집 장치
110: 통신부
120: 영상 생성부
130: 정보 저장부
140: 디스플레이부
150: 센서부
160: 제어부100: Accident information collecting device
110:
120:
130: Information storage unit
140:
150:
160:

Claims (12)

차량에 사고가 발생하였는지 판단하는 단계;
사고가 발생한 것으로 판단 시, 상기 차량으로부터 소정 거리 내의 외부 기기에 대하여, 소정 클라우드 서버의 주소 정보를 포함하는 영상공유 요청 신호를 전송하는 단계;
상기 클라우드 서버에 접속하는 단계;
상기 영상공유 요청 신호에 응답하여 상기 외부 기기가 업로드한 사고 영상이 존재하는지 확인하는 단계; 및
상기 확인된 사고 영상을 다운로드하는 단계;
를 포함하는, 사고 정보 수집 장치의 제어 방법.Determining whether an accident has occurred in the vehicle;
Transmitting an image sharing request signal including address information of a predetermined cloud server to an external device within a predetermined distance from the vehicle when it is determined that an accident has occurred;
Connecting to the cloud server;
Checking whether there is an accident image uploaded by the external device in response to the image sharing request signal; And
Downloading the identified accident image;
Wherein the accident information collecting device comprises: 제1항에 있어서,
상기 차량에 사고가 발생하였는지 판단하는 단계 이전에,
상기 차량의 주변 영상을 소정 시간 단위로 기록하는 단계;
를 더 포함하는, 사고 정보 수집 장치의 제어 방법.The method according to claim 1,
Before the step of determining whether an accident has occurred in the vehicle,
Recording a peripheral image of the vehicle at predetermined time intervals;
Further comprising the steps of: 제2항에 있어서,
상기 차량에 사고가 발생하였는지 판단하는 단계는,
상기 기록된 주변 영상을 기초로, 상기 차량에 사고가 발생하였는지 판단하는, 사고 정보 수집 장치의 제어 방법.3. The method of claim 2,
The step of determining whether an accident has occurred in the vehicle comprises:
And judges whether an accident has occurred in the vehicle based on the recorded peripheral image. 제3항에 있어서,
상기 차량에 사고가 발생하였는지 판단하는 단계는,
상기 차량의 구비된 충돌 센서의 센싱 신호를 더 기초로, 상기 차량에 사고가 발생하였는지 판단하는, 사고 정보 수집 장치의 제어 방법.The method of claim 3,
The step of determining whether an accident has occurred in the vehicle comprises:
And judging whether or not an accident has occurred in the vehicle based on the sensing signal of the collision sensor provided in the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 영상공유 요청 신호는,
상기 사고의 발생 위치 및 발생 시간에 대한 정보를 더 포함하는, 사고 정보 수집 장치의 제어 방법.The method according to claim 1,
The video sharing request signal includes:
Further comprising information on an occurrence position and an occurrence time of the accident. 제1항에 있어서,
상기 소정 거리는,
상기 사고의 유형, 상기 사고의 심각성 및 상기 사고가 발생한 위치 중 적어도 어느 하나를 기초로 설정되는, 사고 정보 수집 장치의 제어 방법.The method according to claim 1,
The predetermined distance,
The type of the accident, the severity of the accident, and the position where the accident occurred. 제1항에 있어서,
상기 외부 기기는,
타차량, 휴대용 단말 및 CCTV 중 적어도 어느 하나인, 사고 정보 수집 장치의 제어 방법.The method according to claim 1,
The external device
The portable terminal, and the CCTV. 제7항에 있어서,
상기 외부 기기가 상기 타차량인 경우, 상기 영상공유 요청 신호는 V2V 통신을 통해 상기 타차량으로 전송되고,
상기 외부 기기가 상기 휴대용 단말인 경우, 상기 영상공유 요청 신호는 V2N 통신을 통해 상기 휴대용 단말로 전송되며,
상기 외부 기기가 상기 CCTV인 경우, 상기 영상공유 요청 신호는 V2I 통신을 통해 상기 CCTV로 전송되는, 사고 정보 수집 장치의 제어 방법.8. The method of claim 7,
If the external device is the other vehicle, the video sharing request signal is transmitted to the other vehicle through V2V communication,
If the external device is the portable terminal, the video sharing request signal is transmitted to the portable terminal through V2N communication,
And when the external device is the CCTV, the video sharing request signal is transmitted to the CCTV through V2I communication. 제1항에 있어서,
상기 다운로드된 사고 영상을 디스플레이하는 단계;
를 더 포함하는, 사고 정보 수집 장치의 제어 방법.The method according to claim 1,
Displaying the downloaded accident image;
Further comprising the steps of: 제2항에 있어서,
상기 사고가 발생한 것으로 판단 시, 상기 기록된 주변 영상 중 적어도 일부를 상기 클라우드 서버에 업로드하는 단계;
를 더 포함하는, 사고 정보 수집 장치의 제어 방법.3. The method of claim 2,
Uploading at least some of the recorded peripheral images to the cloud server when it is judged that the accident has occurred;
Further comprising the steps of: 제10항에 있어서,
상기 기록된 주변 영상 중 적어도 일부를 상기 클라우드 서버에 업로드하는 단계는,
상기 클라우드 서버에 접속하여, 제1 주변 영상 및 제2 주변 영상을 업로드하되,
상기 제1 주변 영상은, 상기 사고가 발생한 시점 이전의 제1 시간동안 기록된 주변 영상이고,
상기 제2 주변 영상은, 상기 사고가 발생한 시점 이후의 제2 시간동안 기록된 주변 영상인, 사고 정보 수집 장치의 제어 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the uploading of at least some of the recorded peripheral images to the cloud server comprises:
Accessing the cloud server to upload a first peripheral image and a second peripheral image,
Wherein the first peripheral image is a peripheral image recorded during a first time before the occurrence of the accident,
Wherein the second peripheral image is a peripheral image recorded during a second time after the occurrence of the accident. 제11항에 있어서,
상기 클라우드 서버와의 접속에 실패한 경우, 상기 차량에 탑승한 운전자의 휴대용 단말로 상기 주변 영상을 포함하는 영상 업로드 요청 신호를 전송하되,
상기 영상 업로드 요청 신호는,
상기 주변 영상을 상기 클라우드 서버에 업로드할 것을 명령하는 신호인, 사고 정보 수집 장치의 제어 방법.12. The method of claim 11,
And transmits the image upload request signal including the peripheral image to the portable terminal of the driver aboard the vehicle when the connection with the cloud server fails,
The image upload request signal includes:
And a command to upload the peripheral image to the cloud server.
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