KR20210145409A

KR20210145409A - Vehicle and controlling method of vehicle

Info

Publication number: KR20210145409A
Application number: KR1020200062246A
Authority: KR
Inventors: 정정희
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2020-05-25
Filing date: 2020-05-25
Publication date: 2021-12-02

Abstract

The present invention relates to a vehicle and a control method of the vehicle. The vehicle according to one embodiment of the present invention comprises: an integrated body control unit (IBU) for controlling at least one of starting a vehicle and a door of the vehicle; a communication unit for communicating with a user terminal and an external server; a position detection unit for detecting a position of the vehicle; and a control unit. According to the control unit, when a biometric authentication result of the user is received, location information of the user terminal is requested from the external server. Then, the location information of the user terminal is received from the external server, and a location of the user terminal corresponding to the location information of the user terminal and a location of the vehicle are compared. Then, based on a comparison result, the IBU is controlled. According to one embodiment of the present invention, a user can start an engine or maintain an ignition status without necessarily possessing a smart key.

Description

Vehicle and vehicle control method {VEHICLE AND CONTROLLING METHOD OF VEHICLE}

본 발명의 일 실시예는 차량 및 차량의 제어방법에 관한 것이다. One embodiment of the present invention relates to a vehicle and a vehicle control method.

스마트키 시스템은, 운전자가 차량의 키박스에 별도의 키를 삽입하거나, 작동을 위한 특별한 조작 없이도 외부에서 차량 도어의 개폐 및 차량의 시동이 가능한 것으로, 무선통신을 위한 포브(FOB) 등의 스마트키가 사용된다. The smart key system allows the driver to open and close the vehicle door and start the vehicle from the outside without the driver inserting a separate key into the vehicle's key box or special operation for operation. key is used.

최근 이러한 스마트키의 사용이 없이도, 스마트폰 등의 사용자 단말을 이용하여 외부에서 차량의 기능을 제어하는 원격 제어 시스템이 개발되고 있다. 다만, 이러한 시스템은 별도의 장치를 필요로 하거나 기존 차량의 시스템을 변경해야 하므로 기존의 스마트키 시스템을 그대로 이용하기에는 한계가 있다. Recently, even without the use of such a smart key, a remote control system for controlling a function of a vehicle from the outside using a user terminal such as a smart phone has been developed. However, since such a system requires a separate device or the system of an existing vehicle needs to be changed, there is a limit to using the existing smart key system as it is.

상술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따르면, 스마트키를 반드시 소지하지 않고도 시동을 걸거나 시동 상태를 유지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention in order to solve the above-described problem, it is possible to start the engine or maintain the starting state without necessarily possessing a smart key.

또한, 사용자 단말의 생체인증 정보를 활용함으로써, 차량에 지문 인증 센서 또는 안면 인증 카메라를 설치하지 않아도 원격 시동을 제어할 수 있다.In addition, by utilizing the biometric information of the user terminal, it is possible to control the remote start without installing a fingerprint authentication sensor or a facial authentication camera in the vehicle.

또한, 스마트키에 디지털키 옵션을 추가하지 않고도 편하게 시동을 걸고 유지할 수 있는 효과가 있다. In addition, there is an effect that you can start and maintain the engine comfortably without adding a digital key option to the smart key.

또한, 원격시동 이후에 사용자의 위치와 차량의 위치에 따라, 스마트키를 소지하지 않고도 차량의 시동을 유지할 수 있다.In addition, after remote start, it is possible to maintain the start of the vehicle without carrying a smart key according to the location of the user and the location of the vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량은 차량의 시동 및 상기 차량의 도어 중 적어도 하나를 제어하는 IBU(Integrated Body control Unit), 사용자 단말 및 외부 서버와 통신하는 통신부, 상기 차량의 위치를 검출하는 위치 검출부 및 상기 사용자의 생체 인증 결과를 수신하면, 상기 외부 서버로 상기 사용자 단말의 위치 정보를 요청하고, 상기 외부 서버로부터 상기 사용자 단말의 위치 정보를 수신하고, 상기 사용자 단말의 위치 정보에 대응하는 상기 사용자 단말의 위치와 상기 차량의 위치를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 IBU를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A vehicle according to an embodiment of the present invention includes an IBU (Integrated Body Control Unit) that controls at least one of a vehicle start and a door of the vehicle, a communication unit that communicates with a user terminal and an external server, and a location that detects the location of the vehicle Upon receiving the detection unit and the biometric authentication result of the user, the external server requests the location information of the user terminal, receives the location information of the user terminal from the external server, and the user terminal corresponding to the location information of the user terminal and a controller that compares the location of the user terminal with the location of the vehicle, and controls the IBU based on the comparison result.

상기 제어부는, 상기 사용자 단말의 위치가 상기 차량의 위치를 기준으로 일정 범위 이내인 경우, 상기 차량의 도어를 언락(Unlock)하도록 상기 IBU를 제어할 수 있다.The controller may control the IBU to unlock the door of the vehicle when the location of the user terminal is within a predetermined range based on the location of the vehicle.

상기 제어부는, 상기 사용자 단말의 위치가 상기 차량의 위치를 기준으로 일정 범위 이내인 경우, 상기 차량의 시동을 온(On) 하도록 상기 IBU를 제어할 수 있다.When the location of the user terminal is within a predetermined range based on the location of the vehicle, the controller may control the IBU to turn on the vehicle.

상기 제어부는, 상기 사용자 단말의 위치가 상기 차량의 내부에 위치하는지 상기 차량의 외부에 위치하는지 판단할 수 있다.The controller may determine whether the location of the user terminal is located inside the vehicle or outside the vehicle.

상기 제어부는, 상기 사용자 단말의 위치가 상기 차량의 내부에 위치하는 것으로 확인된 경우, 상기 차량의 시동이 온(On)을 유지하도록 상기 IBU를 제어할 수 있다.When it is confirmed that the location of the user terminal is located inside the vehicle, the controller may control the IBU to keep the vehicle starting on.

상기 제어부는, 상기 사용자 단말의 위치가 상기 차량 내부에 위치하는 것으로 확인된 경우, 미리 정해진 시간 동안 SSB(Start Stop Button)를 물리적으로 제어하기 위한 제어신호가 수신되지 않으면, 상기 서버로 생체 인증 재요청을 전송할 수 있다.The control unit, when it is confirmed that the location of the user terminal is located inside the vehicle, if a control signal for physically controlling the SSB (Start Stop Button) is not received for a predetermined time, the biometric authentication is re-established to the server You can send a request.

상기 제어부는, 상기 차량의 시동이 온(On) 된 이후, 일정 시간 동안 상기 사용자 단말의 위치가 상기 차량 내부에 위치하는 것으로 확인되지 않는 경우, 상기 서버로 생체 인증 재요청을 전송할 수 있다.The controller may transmit a biometric authentication re-request to the server when it is not confirmed that the location of the user terminal is located inside the vehicle for a predetermined time after the vehicle is started.

상기 제어부는, 상기 차량의 시동이 온(On) 된 이후, 상기 사용자 단말의 위치가 상기 차량의 외부에 위치하는 것으로 확인되면, 상기 차량의 시동을 오프(Off)하도록 상기 IBU를 제어할 수 있다.The controller may control the IBU to turn off the ignition of the vehicle when it is confirmed that the location of the user terminal is located outside the vehicle after the vehicle is started. .

상기 제어부는, 상기 사용자 단말의 위치 정보를 상기 서버로부터 주기적으로 수신할 수 있다.The control unit may periodically receive the location information of the user terminal from the server.

사용자의 생체 인증 결과를 수신하면, 상기 외부 서버로 상기 외부 서버로 상기 사용자 단말의 위치 정보를 요청하고, 상기 외부 서버로부터 상기 요청된 상기 사용자 단말의 위치 정보를 수신하고, 상기 사용자 단말의 위치 정보에 대응하는 상기 사용자 단말의 위치와 차량의 위치를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 차량의 시동 및 상기 차량의 도어 중 적어도 하나를 제어하는 것을 포함할 수 있다.Upon receiving the user's biometric authentication result, the external server requests the location information of the user terminal to the external server, receives the requested location information of the user terminal from the external server, and the location information of the user terminal Comparing the position of the user terminal corresponding to the position of the vehicle and the position of the vehicle, based on the comparison result, may include controlling at least one of starting the vehicle and the door of the vehicle.

상기 차량의 제어방법은, 상기 사용자 단말의 위치가 상기 차량의 위치를 기준으로 일정 범위 이내인 경우, 상기 차량의 도어를 언락(Unlock)하도록 상기 IBU를 제어하는 것을 포함할 수 있다.The vehicle control method may include controlling the IBU to unlock a door of the vehicle when the location of the user terminal is within a predetermined range based on the location of the vehicle.

상기 차량의 제어방법은, 상기 사용자 단말의 위치가 상기 차량의 위치를 기준으로 일정 범위 이내인 경우, 상기 차량의 시동을 온(On) 하도록 상기 IBU를 제어하는 것을 포함할 수 있다.The method of controlling the vehicle may include controlling the IBU to turn on the ignition of the vehicle when the location of the user terminal is within a predetermined range based on the location of the vehicle.

상기 차량의 제어방법은, 상기 사용자 단말의 위치가 상기 차량의 내부에 위치하는지 상기 차량의 외부에 위치하는지 판단하는 것을 포함할 수 있다.The control method of the vehicle may include determining whether the location of the user terminal is located inside the vehicle or outside the vehicle.

상기 차량의 제어방법은, 상기 사용자 단말의 위치가 상기 차량의 내부에 위치하는 것으로 확인된 경우, 상기 차량의 시동이 온(On)을 유지하도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.The control method of the vehicle may include, when it is confirmed that the location of the user terminal is located inside the vehicle, controlling the starting of the vehicle to remain on.

상기 차량의 제어방법은, 상기 사용자 단말의 위치가 상기 차량 내부에 위치하는 것으로 확인된 경우, 미리 정해진 시간 동안 SSB(Start Stop Button)를 물리적으로 제어하기 위한 제어신호가 수시되지 않으면, 상기 서버로 생체 인증 재요청을 전송하는 것을 포함할 수 있다.In the control method of the vehicle, when it is confirmed that the location of the user terminal is located inside the vehicle, if a control signal for physically controlling the SSB (Start Stop Button) is not received for a predetermined time, the server is and sending a biometric authentication re-request.

상기 차량의 제어방법은, 상기 차량의 시동이 온(On) 된 이후, 일정 시간 동안 상기 사용자 단말의 위치가 상기 차량 내부에 위치하는 것으로 확인되지 않는 경우, 상기 서버로 생체 인증 재요청을 전송하는 것을 포함할 수 있다.In the control method of the vehicle, when it is not confirmed that the location of the user terminal is located inside the vehicle for a predetermined time after the vehicle is started, the biometric authentication re-request is transmitted to the server. may include

상기 차량의 제어방법은, 상기 차량의 시동이 온(On) 된 이후, 상기 사용자 단말의 위치가 상기 차량의 외부에 위치하는 것으로 확인되면, 상기 차량의 시동을 오프(Off)하도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.The control method of the vehicle includes controlling to turn off the ignition of the vehicle when it is confirmed that the location of the user terminal is located outside the vehicle after the ignition of the vehicle is turned on can do.

상기 사용자 단말의 위치 정보를 상기 서버로부터 주기적으로 수신하는 것을 포함할 수 있다.It may include periodically receiving the location information of the user terminal from the server.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자 단말의 생체인증 정보를 활용함으로써, 차량에 지문 인증 센서 또는 안면 인증 카메라를 설치하지 않아도 되는 편리함이 있다.According to an embodiment of the present invention, by utilizing the biometric authentication information of the user terminal, there is a convenience that does not need to install a fingerprint authentication sensor or a facial authentication camera in the vehicle.

또한, 스마트키를 휴대하지 않아도, 사용자 단말만 있으면, 차량의 시동을 온 할 수 있어, 사용자의 편의성이 증대하는 효과를 가질 수 있다. In addition, even without carrying a smart key, if there is a user terminal, the vehicle can be started on, thereby increasing user convenience.

또한, 디지털키에 옵션을 추가해야 하는 번거로움이 없고, 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is no hassle of adding an option to the digital key, and there is an effect of reducing the cost.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 원격 제어 시스템을 나타낸 도면이다
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 원격 제어방법을 도시하는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 원격 제어방법을 도시하는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량의 원격 제어방법을 도시하는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량, 사용자 단말, 서버 간의 정보 송수신 제어방법을 도시한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량, 사용자 단말, 서버 간의 정보 송수신 제어방법을 도시한다.1 is a diagram illustrating a remote control system for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
2 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method for remotely controlling a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method for remote control of a vehicle according to another embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for remote control of a vehicle according to another embodiment of the present invention.
6 illustrates a method for controlling transmission and reception of information between a vehicle, a user terminal, and a server according to an embodiment of the present invention.
7 illustrates a method for controlling transmission and reception of information between a vehicle, a user terminal, and a server according to another embodiment of the present invention.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다. Like reference numerals refer to like elements throughout. This specification does not describe all elements of the embodiments, and general content in the technical field to which the present invention pertains or content that overlaps among the embodiments is omitted. The term 'part, module, member, block' used in this specification may be implemented in software or hardware, and according to embodiments, a plurality of 'part, module, member, block' may be implemented as one component, It is also possible for one 'part, module, member, block' to include a plurality of components.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is "connected" with another part, it includes not only direct connection but also indirect connection, and indirect connection includes connection through a wireless communication network. do.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.

명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout the specification, when a member is said to be located “on” another member, this includes not only a case in which a member is in contact with another member but also a case in which another member is present between the two members.

제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. Terms such as 1st, 2nd, etc. are used to distinguish one component from another component, and the component is not limited by the above-mentioned terms.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다. In each step, the identification code is used for convenience of description, and the identification code does not describe the order of each step, and each step may be performed differently from the specified order unless the specific order is clearly stated in the context. have.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, the working principle and embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

개시된 발명에서 개시하는 차량은 하이브리드 차량일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The vehicle disclosed in the disclosed invention may be a hybrid vehicle, but is not limited thereto.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 차량 및 차량의 제어방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a vehicle and a vehicle control method of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 차량의 원격 제어 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a remote control system of a vehicle.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량의 원격 제어 시스템은 차량(1), 사용자 단말(2), 및 서버(3)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a remote control system for a vehicle according to an embodiment may include a vehicle 1 , a user terminal 2 , and a server 3 .

상기 사용자 단말(2)을 이용해 사용자로부터 입력된 차량의 원격 제어 등 다양한 사용자 편의 기능을 제공하기 위하여, 상기 차량(1)은 상기 사용자 단말(2)로부터 다양한 제어 신호를 수신할 수 있다.In order to provide various user-friendly functions such as remote control of a vehicle input from a user using the user terminal 2 , the vehicle 1 may receive various control signals from the user terminal 2 .

상기 차량(1)은 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보를 획득하기 위해, 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보 요청을 상기 서버(3)로 전송할 수 있다. The vehicle 1 may transmit a request for location information of the user terminal 2 to the server 3 to obtain the location information of the user terminal 2 .

상기 차량(1)은 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보를 상기 서버(3)로부터 수신할 수 있다. 또한, 상기 차량(1)은 상기 서버(3)를 통해 상기 사용자가 원하는 상기 차량(1)의 원격 제어 기능에 대응하는 원격 제어 신호를 수신할 수 있다.The vehicle 1 may receive the location information of the user terminal 2 from the server 3 . Also, the vehicle 1 may receive a remote control signal corresponding to a remote control function of the vehicle 1 desired by the user through the server 3 .

상기 차량(1)은 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보를 수신하고, 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보에 기초하여, 상기 차량(1)의 도어(110) 락, 언락을 제어할 수 있다. The vehicle 1 may receive the location information of the user terminal 2 and control the locking and unlocking of the door 110 of the vehicle 1 based on the location information of the user terminal 2 . .

예를 들어, 상기 차량(1)의 SSB(start stop button)(120)가 활성화되면, 상기 사용자가 상기 SSB(120)를 물리적으로 제어함으로써, 상기 차량(1)의 시동을 온, 오프 할 수 있다.For example, when a start stop button (SSB) 120 of the vehicle 1 is activated, the user can physically control the SSB 120 to turn on or off the start of the vehicle 1 . have.

여기서, 상기 차량(1)의 도어(110)는 상기 차량(1)의 좌측 밀 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자 또는 동승자가 차량(1) 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에는 상기 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킬 수 있다.Here, the door 110 of the vehicle 1 is rotatably provided on the right side of the left mill of the vehicle 1 so that a driver or a passenger can ride inside the vehicle 1 when it is opened, and when it is closed, the The interior of the vehicle 1 may be shielded from the outside.

상기 차량(1)의 외부에는 상기 도어(110)를 개폐할 수 잇는 손잡이가 마련될 수 있고, 손잡이는 제어 신호를 송수신할 수 있는 안테나가 장착될 수 있다.A handle for opening and closing the door 110 may be provided on the outside of the vehicle 1 , and an antenna for transmitting and receiving a control signal may be mounted on the handle.

상기 사용자 단말(2)은 사용자로부터 입력된 차량의 원격 제어 기능에 대응하는 원격 제어 신호를 상기 서버(3)로 전송할 수 있다. 상기 서버(3)는 상기 사용자 단말(2)로부터 수신된 상기 원격 제어 신호를 상기 차량(1)으로 전송할 수 있다.The user terminal 2 may transmit a remote control signal corresponding to the remote control function of the vehicle input from the user to the server 3 . The server 3 may transmit the remote control signal received from the user terminal 2 to the vehicle 1 .

보다 상세히, 상기 사용자가 상기 차량(1)의 원격 제어를 위해 어플리케이션을 사용할 경우, 상기 사용자 단말(2)은 상기 사용자의 생체 인증을 수행할 수 있다.In more detail, when the user uses an application for remote control of the vehicle 1 , the user terminal 2 may perform biometric authentication of the user.

상기 사용자의 생체 인증을 수행하는 것으로, 상기 사용자 단말(2)의 센서를 이용한 지문 인식, 사용자 단말(2)의 카메라를 이용한 사용자 안면 인식을 활용할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.As the biometric authentication of the user, fingerprint recognition using a sensor of the user terminal 2 and user face recognition using a camera of the user terminal 2 may be utilized, but the present invention is not limited thereto.

상기 사용자 단말(2)은 상기 사용자가 지문 인식 또는 안면 인식 중 적어도 하나를 활용하여 생체 인증을 수행하여, 상기 지문 인식 또는 안면 인식 중 적어도 하나에서 생체 인증이 완료되면, 상기 완료된 생체 인증 결과를 상기 서버(3)로 전송할 수 있다.The user terminal 2 performs biometric authentication by the user utilizing at least one of fingerprint recognition or facial recognition, and when biometric authentication is completed in at least one of the fingerprint recognition and facial recognition, the user terminal 2 displays the completed biometric authentication result. It can be transmitted to the server (3).

이 때, 상기 생체 인증이 완료되는 것은 상기 사용자의 지문 정보 또는 안면 정보가 상기 사용자 단말(2)에 미리 저장된 지문 정보 또는 안면 정보와 일치하는 것을 의미할 수 있다.At this time, completion of the biometric authentication may mean that the fingerprint information or facial information of the user matches the fingerprint information or facial information stored in advance in the user terminal 2 .

상기 사용자 단말(2)은 상기 완료된 생체 인증 결과를 상기 서버(3)로 전송함과 함께 상기 사용자가 원하는 차량의 원격 제어 기능에 대응하는 원격 제어 신호도 상기 서버(3)로 전송할 수 있다. The user terminal 2 may transmit the completed biometric authentication result to the server 3 and a remote control signal corresponding to the remote control function of the vehicle desired by the user to the server 3 .

여기서, 상기 차량(1)의 원격 제어 신호는 상기 차량(1)의 도어(110) 락, 언락 제어 신호일 수 있고, 상기 차량(1)의 시동 온, 오프 제어 신호일 수 있다. Here, the remote control signal of the vehicle 1 may be a lock and unlock control signal of the door 110 of the vehicle 1 , and may be a start-on/off control signal of the vehicle 1 .

상기 사용자 단말(2)은 상기 서버(3)에서 사용자 단말(2)의 위치 정보에 대한 요청을 수신한 경우에 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보를 상기 서버(3)에 전송할 수 있다. The user terminal 2 may transmit the location information of the user terminal 2 to the server 3 when receiving a request for location information of the user terminal 2 from the server 3 .

여기서, 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보는 GPS(Global Positioning system) 데이터일 수 있다. Here, the location information of the user terminal 2 may be GPS (Global Positioning System) data.

상기 사용자 단말(2)은 미리 정해진 시간 동안 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보를 주기적으로 업데이트하여, 상기 저장부(230)에 저장할 수 있다.The user terminal 2 may periodically update the location information of the user terminal 2 for a predetermined time and store it in the storage unit 230 .

상기 사용자 단말(2)은 주기적으로 업데이트 된 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보를 상기 서버(3)로 주기적으로 전송할 수 있다.The user terminal 2 may periodically transmit the periodically updated location information of the user terminal 2 to the server 3 .

상기 서버(3)는 상기 사용자 단말(2)로부터 수신된 상기 완료된 생체 인증 결과를 상기 차량(1)에 전송할 수 있고, 이와 함께 상기 사용자 단말(2)로부터 수신된 상기 차량의 원격 제어 신호도 상기 차량(1)에 전송할 수 있다. The server 3 may transmit the completed biometric authentication result received from the user terminal 2 to the vehicle 1 , along with the remote control signal of the vehicle received from the user terminal 2 It can be transmitted to the vehicle (1).

상기 서버(3)는 상기 차량(1)으로부터 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보 요청을 수신할 수 있다. The server 3 may receive a request for location information of the user terminal 2 from the vehicle 1 .

상기 서버(3)가 상기 차량(1)으로부터 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보 요청을 수신하면, 상기 서버(3)는 상기 사용자 단말(2)로 사용자 단말(2)의 위치 정보를 요청할 수 있다. When the server 3 receives the request for location information of the user terminal 2 from the vehicle 1, the server 3 may request the location information of the user terminal 2 from the user terminal 2 have.

이에 대응하여, 상기 서버(3)는 상기 사용자 단말(2)로부터 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보를 수신할 수 있다.Correspondingly, the server 3 may receive the location information of the user terminal 2 from the user terminal 2 .

상기 서버(3)가 상기 사용자 단말(2)로부터 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보를 수신하면, 상기 서버(3)는 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보를 상기 차량(1)으로 전송할 수 있다. When the server 3 receives the location information of the user terminal 2 from the user terminal 2, the server 3 may transmit the location information of the user terminal 2 to the vehicle 1 have.

상기 서버(3)는 상기 사용자 단말(2)로부터 사용자 단말(2)의 위치 정보를 주기적으로 수신할 수 있으며, 상기 수신된 사용자 단말(2)의 위치 정보를 상기 차량(1)으로 주기적으로 전송할 수 있다.The server 3 may periodically receive the location information of the user terminal 2 from the user terminal 2 , and periodically transmit the received location information of the user terminal 2 to the vehicle 1 . can

여기서, 상기 서버(3)는 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보를 상기 차량(1)의 AVN(Audio Video Navigation)로 전송할 수 있다. Here, the server 3 may transmit the location information of the user terminal 2 to the AVN (Audio Video Navigation) of the vehicle 1 .

사용자 단말(2)은 네트워크를 통해 차량(1) 또는 서버(3)에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다.The user terminal 2 may be implemented as a computer or a portable terminal that can connect to the vehicle 1 or the server 3 through a network.

여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등과 같은 웨어러블 장치를 포함할 수 있다.Here, the computer includes, for example, a laptop equipped with a web browser, a desktop, a laptop, a tablet PC, a slate PC, and the like, and the portable terminal has, for example, portability and mobility. As a covered wireless communication device, Personal Communication System (PCS), Global System for Mobile communications (GSM), Personal Digital Cellular (PDC), Personal Handyphone System (PHS), Personal Digital Assistant (PDA), International Mobile Telecommunication (IMT) -2000, CDMA (Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA (W-Code Division Multiple Access), WiBro (Wireless Broadband Internet) terminals, all kinds of handheld based such as smart phone of wireless communication devices and wearable devices such as watches, rings, bracelets, anklets, necklaces, glasses, contact lenses, or head-mounted-devices (HMDs).

서버(3)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있는 저장부를 포함할 수 있다. The server 3 includes nonvolatile memory devices such as cache, read only memory (ROM), programmable ROM (PROM), erasable programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM) and flash memory or RAM ( It may include a storage unit that may be implemented as at least one of a volatile memory device such as a random access memory, a hard disk drive (HDD), or a storage medium such as a CD-ROM.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(1)의 제어 블록도이다.2 is a control block diagram of a vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 차량(1)은 상기 차량(1)의 시동 및 상기 차량(1)의 도어 중 적어도 하나를 제어하는 IBU(240), 사용자 단말(2) 및 외부 서버(3)와 통신하는 통신부(220), 상기 사용자 단말(2)에서 상기 사용자의 생체 인증이 완료되면, 상기 외부 서버(3)로 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보를 요청하고, 상기 외부 서버(3)로부터 상기 요청된 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보를 수신하고, 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보에 대응하는 상기 사용자 단말(2)의 위치와 상기 차량(1)의 위치를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 IBU(240)를 제어하는 제어부(210)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the vehicle 1 communicates with an IBU 240 , a user terminal 2 , and an external server 3 that control at least one of starting the vehicle 1 and a door of the vehicle 1 . When the user's biometric authentication is completed in the communication unit 220, the user terminal 2, the external server 3 requests the location information of the user terminal 2, and the external server 3 Receive the requested location information of the user terminal 2, compare the location of the user terminal 2 corresponding to the location information of the user terminal 2 with the location of the vehicle 1, and the comparison result Based on the , the control unit 210 for controlling the IBU 240 may be included.

상기 사용자 단말(2) 및 상기 외부 서버(3)에서 송수신한 정보를 저장하는 저장부(230) 및 상기 차량(1)의 위치를 검출하는 위치 검출부(250)를 더 포함할 수 있다. It may further include a storage unit 230 for storing information transmitted and received by the user terminal 2 and the external server 3 and a position detection unit 250 for detecting the location of the vehicle 1 .

상기 통신부(220)는 상기 차량(1) 과 상기 서버(3) 간의 다양한 제어 신호를 송수신할 수 있다. The communication unit 220 may transmit/receive various control signals between the vehicle 1 and the server 3 .

상기 통신부(220)는 상기 서버(3)로부터 상기 사용자의 생체 인증 결과, 상기 사용자 단말(2)의 위치정보, 상기 차량(1)의 도어 제어 신호, 상기 차량(1)의 시동 제어 신호등, 다양한 제어 신호를 송수신할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.The communication unit 220 receives the biometric authentication result of the user from the server 3, the location information of the user terminal 2, the door control signal of the vehicle 1, the start control signal of the vehicle 1, various A control signal may be transmitted and received, but is not limited thereto.

통신부(220)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The communication unit 220 may include one or more components that enable communication with an external device, and may include, for example, at least one of a short-range communication module, a wired communication module, and a wireless communication module.

근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.The short-distance communication module transmits a signal using a wireless communication network in a short distance such as a Bluetooth module, an infrared communication module, an RFID (Radio Frequency Identification) communication module, a WLAN (Wireless Local Access Network) communication module, an NFC communication module, and a Zigbee communication module. It may include various short-distance communication modules for transmitting and receiving.

유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈 , 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다. A wired communication module includes a variety of wired communication modules such as a Controller Area Network (CAN) communication module, a Local Area Network (LAN) module, a Wide Area Network (WAN) module, or a Value Added Network (VAN) module. Various cable communication such as USB (Universal Serial Bus), HDMI (High Definition Multimedia Interface), DVI (Digital Visual Interface), RS-232 (recommended standard232), power line communication, or POTS (plain old telephone service) as well as communication module It can contain modules.

무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.In addition to the Wifi module and the Wireless broadband module, the wireless communication module includes a global system for mobile communication (GSM), a code division multiple access (CDMA), a wideband code division multiple access (WCDMA), and a universal mobile telecommunications system (UMTS). ), Time Division Multiple Access (TDMA), Long Term Evolution (LTE), etc. may include a wireless communication module supporting various wireless communication methods.

무선 통신 모듈은 신호를 송신하는 안테나 및 송신기(Transmitter)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 제어부의 제어에 따라 무선 통신 인터페이스를 통해 제어부로부터 출력된 디지털 제어 신호를 아날로그 형태의 무선 신호로 변조하는 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다. The wireless communication module may include a wireless communication interface including an antenna for transmitting a signal and a transmitter (Transmitter). In addition, the wireless communication module may further include a signal conversion module that modulates a digital control signal output from the control unit through a wireless communication interface into an analog radio signal according to the control of the control unit.

무선 통신 모듈은 신호를 수신하는 안테나 및 수신기(Receiver)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 무선 통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 무선 신호를 디지털 제어 신호로 복조하기 위한 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.The wireless communication module may include a wireless communication interface including an antenna for receiving a signal and a receiver (Receiver). In addition, the wireless communication module may further include a signal conversion module for demodulating an analog wireless signal received through the wireless communication interface into a digital control signal.

상기 IBU(240)는 상기 차량(1)의 시동을 온, 오프 제어할 수 있다. The IBU 240 may control on and off the starting of the vehicle 1 .

상기 IBU(240)는 상기 제어부(210)로부터 상기 차량(1)의 시동을 온 하기 위한 제어 신호를 수신하면, 상기SSB(120)를 활성화 시키도록 제어할 수 있다.When receiving a control signal for starting the vehicle 1 on from the controller 210 , the IBU 240 may control the SSB 120 to be activated.

상기 IBU(240)는 상기 제어부(210)로부터 상기 차량(1)의 시동을 오프 하기 위한 제어 신호를 수신하면, 상기SSB(120)를 비활성화 시키도록 제어할 수 있다.When receiving a control signal for turning off the ignition of the vehicle 1 from the controller 210 , the IBU 240 may control to deactivate the SSB 120 .

상기 IBU(Integrated Body control Unit)(240)는 상기 차량(1)의 SSB(start stop button)(120)를 활성화 또는 비활성화 시킴으로써, 상기 차량(1)의 시동의 온, 오프를 제어할 수 있다.The integrated body control unit (IBU) 240 activates or deactivates a start stop button (SSB) 120 of the vehicle 1 , thereby controlling on/off of starting of the vehicle 1 .

상기 IBU(240)는 상기 제어부(210)로부터 상기 차량(1)의 도어를 온 하기 위한 제어 신호를 수신하면, 상기 차량(1)의 도어(110)를 온 하도록 제어할 수 있다. When receiving a control signal for turning on the door of the vehicle 1 from the controller 210 , the IBU 240 may control the door 110 of the vehicle 1 to be turned on.

상기 IBU(240)는 상기 제어부(210)로부터 상기 차량(1)의 도어(110)를 오프 하도록 하기 위한 제어 신호를 수신하면, 상기 차량(1)의 도어를 오프 하도록 제어할 수 있다.When receiving a control signal for turning off the door 110 of the vehicle 1 from the controller 210 , the IBU 240 may control to turn off the door of the vehicle 1 .

상기 IBU(240)는 상기 제어부(210)로부터 운전석 측인 좌측 도어(110)를 온 하기 위한 제어 신호를 수신하면, 상기 운전석 측인 좌측 도어(110)를 온 하도록 제어할 수 있다.When receiving a control signal for turning on the left door 110 on the driver's seat side from the controller 210, the IBU 240 may control to turn on the left door 110 on the driver's seat side.

상기 IBU(240)는 상기 제어부(210)로부터 보조석 측인 우측 도어(110)를 온 하기 위한 제어 신호를 수신하면, 상기 보조석 측인 우측 도어(110)를 온 하도록 제어할 수 있다.When receiving a control signal for turning on the right door 110 on the passenger side side from the controller 210 , the IBU 240 may control to turn on the right side door 110 on the passenger side side door 110 .

상기 저장부(230)는 상기 차량(1)과 상기 서버(3)로부터 송수신한 제어 신호 및 정보들을 저장할 수 있다. The storage unit 230 may store control signals and information transmitted and received from the vehicle 1 and the server 3 .

상기 저장부(230)는 상기 차량(1)의 구성요소들을 제어하기 위한 프로그램과 데이터를 저장하는 메모리를 포함한다.The storage unit 230 includes a memory for storing programs and data for controlling the components of the vehicle 1 .

실시 형태에 따라, 상기 저장부(230)와 상기 제어부(210)는 별개의 메모리 장치와 프로세서로 구현되거나, 단일의 장치 내에서 구현될 수 있다.According to an embodiment, the storage unit 230 and the control unit 210 may be implemented as separate memory devices and processors, or may be implemented in a single device.

상기 위치 검출부(250)는 상기 차량(1)의 위치를 검출할 수 있다. 상기 차량(1)의 위치는 GPS 신호 정보일 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.The position detection unit 250 may detect the position of the vehicle 1 . The location of the vehicle 1 may be GPS signal information, but is not limited thereto.

상기 제어부(210)는 상기 서버(3)로부터 상기 사용자 단말(2)의 생체 인증 완료에 대한 생체 인증 결과를 수신할 수 있다. The control unit 210 may receive a biometric authentication result for completion of biometric authentication of the user terminal 2 from the server 3 .

상기 사용자 단말(2)의 생체 인증 결과를 수신하면, 상기 제어부(210)는 상기 서버(3)로 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보 요청을 전송할 수 있다.Upon receiving the biometric authentication result of the user terminal 2 , the controller 210 may transmit a request for location information of the user terminal 2 to the server 3 .

상기 제어부(210)는 상기 서버(3)로부터 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보를 수신할 수 있다. The control unit 210 may receive the location information of the user terminal 2 from the server 3 .

상기 제어부(210)는 상기 수신된 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보에 대응하는 상기 사용자 단말(2)의 위치를 판단하고, 상기 차량(1)의 위치를 판단할 수 있다. The control unit 210 may determine the location of the user terminal 2 corresponding to the received location information of the user terminal 2 and determine the location of the vehicle 1 .

상기 제어부(210)는 상기 위치 검출부(250)를 통해 검출된 상기 차량(1)의 위치 정보를 수신할 수 있다.The controller 210 may receive location information of the vehicle 1 detected through the location detector 250 .

여기서, 상기 차량(1)의 위치는 GPS를 이용하여 판단할 수 있음은 물론이다.Here, it goes without saying that the location of the vehicle 1 can be determined using GPS.

상기 사용자 단말(2)의 위치가 상기 차량(1)의 위치를 기준으로 일정 범위 이내에 위치하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량(1)의 도어(110)를 언락 하도록 상기 IBU(240)에 제어 신호를 전송할 수 있다.When it is determined that the position of the user terminal 2 is within a certain range based on the position of the vehicle 1, a control signal is sent to the IBU 240 to unlock the door 110 of the vehicle 1 can be transmitted.

만약, 상기 사용자 단말(2)의 위치가 상기 차량(1)의 위치를 기준으로 일정 범위 이내에 위치하지 않는 것으로 판단된 경우, 상기 제어부(210)는 상기 차량(1)의 도어(110)를 락 상태로 계속 유지하기 위해 상기 IBU(240)에 제어 신호를 전송하지 않을 수 있다.If it is determined that the position of the user terminal 2 is not within a predetermined range based on the position of the vehicle 1 , the control unit 210 locks the door 110 of the vehicle 1 . The control signal may not be transmitted to the IBU 240 in order to keep the state.

상기 제어부(210)는 상기 사용자 단말(2)의 위치가 상기 차량(1)의 위치를 기준으로 일정 범위 이내에 위치하는 것으로 판단된 경우, 상기 제어부(210)는 상기 차량(1)의 시동을 온 하도록 상기 IBU(240)에 제어 신호를 전송할 수 있다.When it is determined that the position of the user terminal 2 is located within a predetermined range based on the position of the vehicle 1 , the control unit 210 turns on the vehicle 1 . to transmit a control signal to the IBU 240 .

만약, 상기 사용자 단말(2)의 위치가 상기 차량(1)의 위치를 기준으로 일정 범위 이내에 위치하지 않는 것으로 판단된 경우, 상기 제어부(210)는 상기 차량(1)의 시동을 오프 상태로 계속 유지하기 위해 상기 IBU(240)에 제어 신호를 전송하지 않을 수 있다.If it is determined that the location of the user terminal 2 is not within a predetermined range based on the location of the vehicle 1 , the control unit 210 continues to turn off the starting of the vehicle 1 . In order to maintain, the control signal may not be transmitted to the IBU 240 .

상기 제어부(210)는 상기 사용자 단말(2)의 위치가 상기 차량(1) 내부에 위치하는지 외부에 위치하는지 판단할 수 있다.The control unit 210 may determine whether the location of the user terminal 2 is located inside or outside the vehicle 1 .

만약 상기 사용자 단말(2)의 위치가 상기 차량(1)의 내부에 위치하는 것으로 판단된 경우, 상기 제어부(210)는 상기 차량(1)의 시동을 온 하도록 상기 IBU(240)에 제어 신호를 전송할 수 있다.If it is determined that the location of the user terminal 2 is located inside the vehicle 1 , the control unit 210 sends a control signal to the IBU 240 to start the vehicle 1 on. can be transmitted

만약 상기 사용자 단말(2)의 위치가 상기 차량(1)의 내부에 위치하지 않는 것으로 판단된 경우, 상기 제어부(210)는 상기 차량(1)의 시동을 오프 유지하기 위해 상기 IBU(240)에 제어 신호를 전송하지 않을 수 있다.If it is determined that the location of the user terminal 2 is not located inside the vehicle 1 , the control unit 210 sends the IBU 240 to the IBU 240 to keep the ignition of the vehicle 1 off. Control signals may not be transmitted.

상기 제어부(210)는 상기 차량(1)의 시동이 온 된 상태에서, 상기 사용자 단말(2)의 위치가 상기 차량(1) 내부에 위치하는지 외부에 위치하는지 판단할 수 있다.The control unit 210 may determine whether the location of the user terminal 2 is located inside or outside the vehicle 1 in a state in which the vehicle 1 is started.

만약 상기 차량(1)의 시동이 온 된 상태에서, 상기 사용자 단말(2)의 위치가 상기 차량(1) 내부에 위치하는 것으로 판단된 경우, 상기 제어부(210)는 상기 차량(1)의 시동을 온을 유지하도록 상기 IBU(240)에 제어 신호를 전송하지 않을 수 있다.If it is determined that the location of the user terminal 2 is located inside the vehicle 1 in a state in which the vehicle 1 is started, the control unit 210 starts the vehicle 1 A control signal may not be transmitted to the IBU 240 to keep it on.

만약 상기 차량(1)의 시동이 온 된 상태에서, 상기 사용자 단말(2)의 위치가 상기 차량(1) 내부에 위치하는 것으로 판단된 경우, 일정 시간 동안 상기 차량(1)의 SSB(120)가 제어되지 않으면, 상기 제어부(210)는 상기 서버(3)로 생체 인증 재요청을 전송할 수 있다.If it is determined that the location of the user terminal 2 is located inside the vehicle 1 in a state in which the vehicle 1 is started, the SSB 120 of the vehicle 1 for a predetermined time. is not controlled, the controller 210 may transmit a biometric authentication re-request to the server 3 .

만약 상기 차량(1)의 시동이 온 된 상태에서, 상기 사용자 단말(2)의 위치가 상기 차량(1) 외부에 위치하는 것으로 판단된 경우, 상기 제어부(210)는 상기 차량(1)의 시동을 오프 하도록 상기 IBU(240)에 제어 신호를 전송할 수 있다. If it is determined that the location of the user terminal 2 is located outside the vehicle 1 in a state in which the vehicle 1 is started, the control unit 210 starts the vehicle 1 A control signal may be transmitted to the IBU 240 to turn off.

여기서, 상기 사용자 단말(2)의 위치가 상기 차량(1) 외부에 위치하는 것은 사용자가 상기 차량(1)에서 하차하여 더 이상 차량의 시동이 온 되지 않아도 되는 상태를 의미할 수 있다.Here, the location of the user terminal 2 located outside the vehicle 1 may mean a state in which the vehicle does not need to be started because the user gets off the vehicle 1 .

만약 상기 차량(1)의 시동이 온 된 상태에서, 일정 시간 동안 상기 사용자 단말(2)의 위치가 상기 차량(1) 외부에 위치하는 것으로 확인된 경우, 상기 제어부(210)는 상기 서버(2)로 생체 인증 재요청을 전송할 수 있다. If it is confirmed that the location of the user terminal 2 is located outside the vehicle 1 for a predetermined time in a state in which the vehicle 1 is started, the control unit 210 controls the server 2 ) to send a biometric authentication re-request.

여기서, 상기 차량(1)의 시동이 온 된 상태에서, 일정 시간 동안 상기 사용자 단말(2)의 위치가 상기 차량(1) 외부에 위치하는 것은 상기 사용자가 상기 차량(1)에 아직 탑승하지 않은 상태를 의미할 수 있다.Here, in the state in which the vehicle 1 is started, the location of the user terminal 2 is located outside the vehicle 1 for a certain period of time when the user has not yet boarded the vehicle 1 . It can mean status.

상기 제어부(210)는 상기 차량(1) 내부의 클러스터(미도시)에 상기 생체 인증 완료 결과에 대응하는 메시지를 디스플레이 할 수 있다.The controller 210 may display a message corresponding to the biometric authentication completion result on a cluster (not shown) inside the vehicle 1 .

또한, 상기 제어부(210)는 상기 차량(1) 내부의 클러스터(미도시)에 상기 차량(1)의 현재 시동 상태에 대응하는 메시지를 디스플레이 할 수 있다.Also, the controller 210 may display a message corresponding to the current starting state of the vehicle 1 on a cluster (not shown) inside the vehicle 1 .

본 발명의 실시예에서는 클러스터로 기재하였으나, 이에 한정하지 않는다.Although the embodiment of the present invention has been described as a cluster, the present invention is not limited thereto.

제어부(210)는 차량(1) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.The controller 210 performs the above-described operation using a memory (not shown) that stores data for an algorithm for controlling the operation of components in the vehicle 1 or a program reproducing the algorithm, and the data stored in the memory. It may be implemented by a processor (not shown). In this case, the memory and the processor may be implemented as separate chips. Alternatively, the memory and the processor may be implemented as a single chip.

한편, 상기 IBU(240)는 상술한 상기 제어부(210)의 동작을 수행할 수도 있다.Meanwhile, the IBU 240 may perform the above-described operation of the controller 210 .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 원격 제어방법을 도시하는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method for remotely controlling a vehicle according to an embodiment of the present invention.

상기 사용자 단말(2)에서 상기 차량(1)의 원격 제어를 위한 어플리케이션이 실행될 경우, 상기 차량(1)은 상기 사용자 단말(2)로부터 제어 신호를 수신할 수 있다. (310)When an application for remote control of the vehicle 1 is executed in the user terminal 2 , the vehicle 1 may receive a control signal from the user terminal 2 . (310)

이 때, 상기 사용자 단말(2)은 상기 사용자 요청에 의해 상기 어플리케이션이 실행되는 것일 수 있다.In this case, the user terminal 2 may execute the application in response to the user request.

상기 사용자 단말(2)에서 상기 어플리케이션이 실행된 이후, 미리 정해진 시간이 경과하면, 상기 차량(1)은 상기 사용자 단말(2)로부터 상기 미리 정해진 시간이 경과하였음을 알리는 알림 신호를 수신할 수 있다.(320)When a predetermined time elapses after the application is executed in the user terminal 2 , the vehicle 1 may receive a notification signal notifying that the predetermined time has elapsed from the user terminal 2 . .(320)

이 때, 상기 사용자 단말(2)은 상기 어플리케이션이 실행되면, 상기 미리 정해진 시간이 경과되었는지 판단하여, 상기 미리 정해진 시간이 경과하였음을 알리는 알림 신호를 상기 서버(3)로 전송하여, 상기 서버(3)에서 상기 알림 신호를 상기 차량(1)으로 전송할 수도 있음은 물론이다.At this time, when the application is executed, the user terminal 2 determines whether the predetermined time has elapsed, and transmits a notification signal notifying that the predetermined time has elapsed to the server 3, and the server ( Of course, in 3), the notification signal may be transmitted to the vehicle 1 .

예를 들어, 상기 미리 정해진 시간을 1분으로 설정될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. For example, the predetermined time may be set to 1 minute, but is not limited thereto.

보다 상세히, 상기 사용자 단말(2)은 상기 사용자 단말에 구비된 GPS를 이용하여, 상기 사용자 단말(2)의 위치를 주기적으로 업데이트하여 저장할 수 있다. In more detail, the user terminal 2 may periodically update and store the location of the user terminal 2 by using the GPS provided in the user terminal.

예를 들어, 미리 정해진 시간이 1분인 경우, 상기 사용자 단말(2)은 상기 사용자 단말에 구비된 GPS를 이용하여, 상기 미리 정해진 1분의 시간 동안 상기 사용자 단말(2)의 위치를 주기적으로 업데이트할 수 있다.For example, when the predetermined time is 1 minute, the user terminal 2 periodically updates the location of the user terminal 2 for the predetermined time of 1 minute by using the GPS provided in the user terminal. can do.

상기 사용자 단말(2)은 상기 주기적으로 업데이트된 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보를 상기 서버(3)에 주기적으로 전송할 수 있다.The user terminal 2 may periodically transmit the periodically updated location information of the user terminal 2 to the server 3 .

만약, 상기 차량(1)의 원격 제어를 위한 어플리케이션이 실행된 이후, 미리 정해진 시간이 경과되었다면, 상기 사용자 단말(2)에서 실행되고 있던 상기 어플리케이션은 자동 종료될 수 있다.If a predetermined time has elapsed after the application for remote control of the vehicle 1 is executed, the application being executed in the user terminal 2 may be automatically terminated.

만약, 상기 차량(1)의 원격 제어를 위한 어플리케이션이 실행된 이후, 미리 정해진 시간이 경과하지 않았다면, 상기 사용자 단말(2)에서 생체 인증 어플리케이션을 이용해, 상기 사용자의 생체 인증이 수행될 수 있으며, 상기 사용자의 생체 인증이 수행될 경우, 상기 차량(1)은 상기 사용자 단말(2)로부터 제어 신호를 수행할 수 있다. (330) If a predetermined time has not elapsed since the application for remote control of the vehicle 1 is executed, the user's biometric authentication may be performed using the biometric authentication application in the user terminal 2, When the user's biometric authentication is performed, the vehicle 1 may perform a control signal from the user terminal 2 . (330)

여기서, 상기 생체 인증은 상기 사용자 단말(2)에 구비된 센서를 이용한 지문 인식 및 상기 사용자 단말(2)에 구비된 카메라를 이용한 안면 인식일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 지문 인식 및 상기 안면 인식 중 적어도 하나를 통해 생체 인증을 수행할 수 있다.Here, the biometric authentication may be fingerprint recognition using a sensor provided in the user terminal 2 and facial recognition using a camera provided in the user terminal 2, but is not limited thereto, and the fingerprint recognition and the Biometric authentication may be performed through at least one of facial recognition.

상기 차량(1)은 상기 사용자 단말(2)에서 상기 생체 인증이 완료되면, 상기 생체 인증 완료에 대한 제어 신호를 수신할 수 있다. (340)When the biometric authentication is completed in the user terminal 2 , the vehicle 1 may receive a control signal for completing the biometric authentication. (340)

이 때, 상기 생체 인증이 완료되는 지 판단하는 것은 상기 사용자의 지문 정보 또는 안면 정보가 상기 사용자 단말(2)에 미리 저장된 지문 정보 또는 안면 정보와 일치하는 것을 의미할 수 있다.In this case, determining whether the biometric authentication is completed may mean that the user's fingerprint information or facial information matches the fingerprint information or facial information stored in advance in the user terminal 2 .

만약, 상기 사용자 단말(2)에서 생체 인증이 완료되지 않은 경우, 상기 차량(1)의 도어 언락 동작을 위한 어플리케이션은 자동 종료될 수 있다. If biometric authentication is not completed in the user terminal 2 , the application for unlocking the door of the vehicle 1 may be automatically terminated.

이 때, 상기 생체 인증이 완료되지 않은 것은 상기 사용자의 지문 정보 또는 안면 정보가 상기 사용자 단말(2)에 미리 저장된 지문 정보 또는 안면 정보와 일치하지 않는 것을 의미할 수 있다.In this case, the fact that the biometric authentication is not completed may mean that the fingerprint information or facial information of the user does not match the fingerprint information or facial information stored in advance in the user terminal 2 .

만약, 상기 사용자 단말(2)에서 상기 사용자의 생체 인증이 완료된 것으로 판단되면, 상기 사용자 단말(2)은 상기 사용자의 생체 인증 결과를 상기 서버(3)로 전송할 수 있다. If the user terminal 2 determines that the user's biometric authentication is complete, the user terminal 2 may transmit the user's biometric authentication result to the server 3 .

상기 서버(3)는 상기 상기 차량(1)으로 상기 생체 인증 결과를 전송할 수 있다. The server 3 may transmit the biometric authentication result to the vehicle 1 .

상기 서버(3)는 AVN(Audio video navigation) 으로 상기 생체 인증 결과를 전송할 수도 있고, 상기 AVN은 상기 차량(1)의 IBU(240)로 상기 생체 인증 결과를 전송할 수도 있다.The server 3 may transmit the biometric authentication result through audio video navigation (AVN), and the AVN may transmit the biometric authentication result to the IBU 240 of the vehicle 1 .

또한, 상기 사용자 단말(2)은 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보를 상기 서버(3)로 전송할 수 있다. Also, the user terminal 2 may transmit the location information of the user terminal 2 to the server 3 .

상기 서버(3)는 상기 차량(1)으로 상기 생체 인증 결과를 전송할 수 있다.The server 3 may transmit the biometric authentication result to the vehicle 1 .

상기 서버(3)는 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보를 차량(1)의 AVN으로 전송할 수도 있고, 상기 AVN은 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보를 상기 차량(1)의 IBU(240)로 전송할 수도 있다.The server 3 may transmit the location information of the user terminal 2 to the AVN of the vehicle 1 , and the AVN transmits the location information of the user terminal 2 to the IBU 240 of the vehicle 1 . can also be sent to

상기 차량(1)은 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보에 대응하는 사용자 단말(2)의 위치와 상기 차량(1)의 위치를 비교할 수 있다.(350)The vehicle 1 may compare the location of the user terminal 2 corresponding to the location information of the user terminal 2 with the location of the vehicle 1 ( 350 ).

여기서, 상기 사용자 단말(2)의 위치와 상기 차량(1)의 위치를 비교하는 것은 GPS 데이터를 비교하는 것일 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.Here, comparing the location of the user terminal 2 and the location of the vehicle 1 may be comparing GPS data, but is not limited thereto.

상기 비교 결과에 따라, 상기 차량(1)은 상기 사용자 단말(2)이 상기 차량(1) 내부에 있는지 판단할 수 있다. (360)According to the comparison result, the vehicle 1 may determine whether the user terminal 2 is inside the vehicle 1 . (360)

만약, 상기 사용자 단말(2)이 상기 차량(1) 내부에 위치하는 것으로 판단된 경우, 상기 제어부(210)는 상기 차량(1)이 상기 차량(1)의 SSB(120) 온, 오프 제어를 위해 상기 차량(1)의 시동 온, 오프 제어 기능을 활성화 시키도록 상기 IBU(240)를 제어할 수 있다. If it is determined that the user terminal 2 is located inside the vehicle 1 , the control unit 210 controls the vehicle 1 to control the SSB 120 of the vehicle 1 on and off. For this purpose, the IBU 240 may be controlled to activate a start-on/off control function of the vehicle 1 .

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 원격 제어방법을 도시하는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method for remote control of a vehicle according to another embodiment of the present invention.

상기 사용자 단말(2)에서 상기 차량(1)의 원격 제어를 위한 어플리케이션이 실행될 경우, 상기 차량(1)은 상기 사용자 단말(2)로부터 제어 신호를 수신할 수 있다. (410)When an application for remote control of the vehicle 1 is executed in the user terminal 2 , the vehicle 1 may receive a control signal from the user terminal 2 . (410)

상기 차량(1)은 상기 사용자 단말(2)에서 상기 생체 인증이 완료되면, 상기 생체 인증 완료에 대한 제어 신호를 수신할 수 있다. (420)When the biometric authentication is completed in the user terminal 2 , the vehicle 1 may receive a control signal for completing the biometric authentication. (420)

만약 상기 생체 인증이 완료되지 않으면, 상기 원격 시도를 위한 어플리케이션은 자동으로 종료될 수 있다. If the biometric authentication is not completed, the application for the remote attempt may be automatically terminated.

또한, 상기 생체 인증이 완료되지 않으면 상기 차량(1)의 원격 시동이 오프 상태로 계속 유지될 수 있다. (431)In addition, if the biometric authentication is not completed, the remote start of the vehicle 1 may be continuously maintained in an off state. (431)

상기 생체 인증 완료에 대한 제어 신호를 수신하면, 상기 차량(1)은 상기 차량(1)의 시동을 원격으로 제어하기 위한 동작을 실행할 수 있다.(430) Upon receiving the control signal for completing the biometric authentication, the vehicle 1 may execute an operation for remotely controlling the starting of the vehicle 1 ( 430 ).

여기서, 상기 차량(1)의 시동을 원격으로 제어하기 위한 동작은 상기 차량(1)의 SSB(120)를 활성화시키는 것일 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.Here, the operation for remotely controlling the starting of the vehicle 1 may be to activate the SSB 120 of the vehicle 1, but is not limited thereto.

상기 차량(1)의 시동을 원격으로 제어하기 위한 동작이 실행된 후, 상기 사용자 단말(2)에서 상기 차량(1)의 원격 제어를 위한 어플리케이션이 실행될 경우, 상기 차량(1)은 상기 사용자 단말(2)로부터 제어 신호를 수신할 수 있다. (440)After the operation for remotely controlling the starting of the vehicle 1 is executed, when an application for remote control of the vehicle 1 is executed in the user terminal 2 , the vehicle 1 is activated by the user terminal It is possible to receive a control signal from (2). (440)

상기 차량(1)의 원격 제어를 위한 어플리케이션이 실행된 이후, 미리 정해진 시간이 경과하지 않았다면, 상기 사용자 단말(2)에서 생체 인증 어플리케이션을 이용해, 상기 사용자의 생체 인증이 수행될 수 있으며, 상기 사용자의 생체 인증이 수행될 경우, 상기 차량(1)은 상기 사용자 단말(2)로부터 제어 신호를 수행할 수 있다.(450)If a predetermined time has not elapsed since the application for remote control of the vehicle 1 is executed, the user's biometric authentication may be performed using the biometric authentication application in the user terminal 2, and the user When biometric authentication is performed, the vehicle 1 may perform a control signal from the user terminal 2 ( 450 ).

예를 들어, 미리 정해진 시간을 1분으로 설정될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. For example, the predetermined time may be set to 1 minute, but is not limited thereto.

상기 차량(1)은 상기 사용자 단말(2)의 위치를 주기적으로 수신할 수 있다.(460)The vehicle 1 may periodically receive the location of the user terminal 2 ( 460 ).

이 때, 상기 사용자 단말(2)은 상기 사용자 단말에 구비된 GPS를 이용하여, 상기 사용자 단말(2)의 위치를 주기적으로 업데이트하여 저장할 수 있으며, 상기 사용자 단말(2)의 위치를 주기적으로 상기 서버(3)를 통해 차량(1)에 전송할 수 있다.In this case, the user terminal 2 may periodically update and store the location of the user terminal 2 by using the GPS provided in the user terminal, and periodically update the location of the user terminal 2 to the location of the user terminal 2 . It can be transmitted to the vehicle 1 through the server 3 .

이 때, 상기 사용자 단말(2)은 상기 사용자의 생체 인증 결과를 상기 서버(3)로 전송할 수 있다. 상기 서버는 상기 차량(1)의 AVN 으로 상기 생체 인증 결과를 전송할 수 있다. 상기 AVN은 상기 차량(1)의 IBU((240)로 상기 생체 인증 결과를 전송할 수 있다.In this case, the user terminal 2 may transmit the biometric authentication result of the user to the server 3 . The server may transmit the biometric authentication result to the AVN of the vehicle 1 . The AVN may transmit the biometric authentication result to the IBU 240 of the vehicle 1 .

상기 사용자 단말(2)은 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보를 상기 서버(3)로 전송할 수 있다. 상기 서버(3)는 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보를 차량(1)의 AVN으로 전송할 수 있다. 상기 AVN은 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보를 상기 차량(1)의 IBU(240)로 전송할 수 있다.The user terminal 2 may transmit the location information of the user terminal 2 to the server 3 . The server 3 may transmit the location information of the user terminal 2 to the AVN of the vehicle 1 . The AVN may transmit the location information of the user terminal 2 to the IBU 240 of the vehicle 1 .

상기 차량(1)은 상기 차량(1)의 도어(110) 센서를 통해 락, 언락 동작이 감지되었는지 판단할 수 있다. (470)The vehicle 1 may determine whether a lock or unlock operation is detected through the sensor of the door 110 of the vehicle 1 . (470)

상기 차량(1)의 도어(110) 센서를 통해 락, 언락 동작이 감지되었다면, 상기 사용자가 상기 차량(1)에 탑승한 것으로 판단할 수 있다.If a lock/unlock operation is detected through the sensor of the door 110 of the vehicle 1 , it may be determined that the user is in the vehicle 1 .

상기 차량(1)은 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보에 대응하는 사용자 단말(2)의 위치와 상기 차량(1)의 위치를 비교할 수 있다.(480)The vehicle 1 may compare the location of the user terminal 2 corresponding to the location information of the user terminal 2 with the location of the vehicle 1 ( 480 ).

상기 비교 결과에 따라, 상기 사용자 단말(2)이 상기 차량(1) 내부에 위치하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량(1)은 상기 차량(1)의 원격 시동을 온 상태로 계속 유지할 수 있다. (490)When it is determined that the user terminal 2 is located inside the vehicle 1 according to the comparison result, the vehicle 1 may continuously maintain the remote start of the vehicle 1 in an on state. (490)

상기 비교 결과에 따라, 상기 사용자 단말(2)이 상기 차량(1) 외부에 위치하는 것으로 판단된 경우, 상기 차량(1)은 상기 차량(1)의 원격 시동을 오프 하도록 제어할 수 있다.According to the comparison result, when it is determined that the user terminal 2 is located outside the vehicle 1 , the vehicle 1 may control the remote starting of the vehicle 1 to be off.

여기서, 상기 사용자 단말(2)이 상기 차량(1)의 외부에 위치하는 것으로 판단된 경우는 상기 사용자가 차량에 탑승해 있지 않다고 판단하는 것일 수 있다.Here, when it is determined that the user terminal 2 is located outside the vehicle 1 , it may be determined that the user is not in the vehicle.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량의 원격 제어방법을 도시하는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method for remote control of a vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 차량(1)의 원격 제어를 위한 인증 리셋 조건을 도시하는 도면이다.Referring to FIG. 5 , it is a diagram illustrating an authentication reset condition for remote control of the vehicle 1 .

상기 사용자의 생체 인증 이후, 상기 차량(1)의 시동이 온, 오프 제어 동작이 검출되지 않는 경우, 상기 사용자가 상기 차량(1)에 탑승하지 않은 것으로 판단될 수 있다. (510)After the user's biometric authentication, when an on/off control operation of starting the vehicle 1 is not detected, it may be determined that the user does not board the vehicle 1 . (510)

여기서, 상기 차량(1)의 시동이 온, 오프 제어 동작이 검출되지 않는 것은 상기 차량(1)의 SSB(120)를 사용자가 물리적으로 온, 오프 제어하지 않은 경우일 수 있고, 상기 차량(1)을 원격으로 시동을 온, 오프 제어하는 것일 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.Here, the fact that the on/off control operation of starting the vehicle 1 is not detected may be a case in which the user does not physically turn on or off the SSB 120 of the vehicle 1 , and the vehicle 1 ) may be to remotely control the ignition on or off, but is not limited thereto.

상기 사용자가 상기 차량(1)에 탑승하지 않은 것으로 판단되면, 상기 생체 인증 결과를 리셋하고, 상기 생체 재인증을 수행할 수 있다. (550)If it is determined that the user is not in the vehicle 1 , the biometric authentication result may be reset and the biometric re-authentication may be performed. (550)

상기 차량(1)의 시동이 온 된 상태에서, 상기 사용자 단말(2)의 위치가 상기 차량(1) 내부에 위치하는 것으로 판단된 경우, 일정 시간 동안 상기 차량(1)의 SSB(120)에 물리적인 제어 신호가 검출되는지 판단할 수 있다. (520) When it is determined that the location of the user terminal 2 is located inside the vehicle 1 in a state in which the vehicle 1 is started, the vehicle 1 is stored in the SSB 120 of the vehicle 1 for a certain period of time. It may be determined whether a physical control signal is detected. (520)

이 때, 상기 차량(1)의 시동이 온 된 상태는 상기 차량(1)을 원격 시동이 온 된 상태일 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.At this time, the state in which the ignition of the vehicle 1 is turned on may be a state in which the remote ignition of the vehicle 1 is turned on, but is not limited thereto.

여기서, 상기 차량(1)의 SSB(120)가 물리적인 제어 신호가 검출되는지 않는 다는 것은 상기 사용자가 상기 차량(1)의 SSB(120)를 물리적으로 온, 오프 제어 수행 하지 않은 것을 의미할 수 있다.Here, that the SSB 120 of the vehicle 1 does not detect a physical control signal may mean that the user does not physically turn on/off control the SSB 120 of the vehicle 1 . have.

상기 차량(1)의 SSB(120)가 일정 시간 동안 제어되지 않은 경우, 상기 사용자가 상기 차량(1)에 탑승하지 않은 것으로 판단되어, 상기 생체 인증 결과를 리셋하고, 상기 생체 재인증을 수행할 수 있다. (550)If the SSB 120 of the vehicle 1 is not controlled for a certain period of time, it is determined that the user is not in the vehicle 1 , and the biometric authentication result is reset and the biometric re-authentication is performed. can (550)

상기 차량(1)의 시동이 온 된 상태에서, 일정 시간 동안 상기 사용자 단말(2)의 위치가 상기 차량(1) 외부에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 상기 사용자가 상기 차량(1)에 탑승하지 않은 것으로 판단될 수 있다. (530)When it is determined that the location of the user terminal 2 is located outside the vehicle 1 for a certain period of time in a state in which the vehicle 1 is started, the user does not board the vehicle 1 may be judged not to be. (530)

여기서, 상기 차량(1)에 탑승하지 않은 것은 상기 차량(1) 도어(110)의 센서를 통한 상기 도어(110)의 언락, 락 동작이 검출되지 않은 것을 의미할 수 있다. Here, not riding in the vehicle 1 may mean that unlocking and locking of the door 110 through the sensor of the door 110 of the vehicle 1 is not detected.

사용자가 상기 차량(1)에 탑승하여 생체 인증을 수행하고, 완료된 상태에서, 상기 차량(1)의 도어(110)의 언락, 락 동작이 검출되는 경우, 상기 사용자가 상기 차량(1)에서 탑승하지 않은 것으로 판단될 수 있다. (540)When the user boards the vehicle 1 and performs biometric authentication, and when the unlocking or locking operation of the door 110 of the vehicle 1 is detected in a state where biometric authentication is completed, the user boards the vehicle 1 may be considered not to have been made. (540)

상기 사용자가 상기 차량(1)에 탑승하여 생체 인증을 수행하고, 상기 차량(1)에서 내린 것으로 판단되면, 상기 생체 인증 결과를 리셋하고, 상기 생체 재인증을 수행할 수 있다. (550)If it is determined that the user gets on the vehicle 1 and performs biometric authentication and gets off the vehicle 1, the biometric authentication result may be reset and the biometric re-authentication may be performed. (550)

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량, 사용자 단말, 서버 간의 정보 송수신 제어방법을 도시한다.6 illustrates a method for controlling transmission and reception of information between a vehicle, a user terminal, and a server according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 사용자 단말(2)은, 상기 사용자가 상기 차량(1)의 원격 제어를 위해 어플리케이션을 사용할 경우, 상기 사용자의 생체 인증을 수행할 수 있다. (610)Referring to FIG. 6 , the user terminal 2 may perform biometric authentication of the user when the user uses an application for remote control of the vehicle 1 . (610)

상기 사용자 단말(2)은 상기 사용자가 지문 인식 또는 안면 인식 중 적어도 하나를 활용하여 생체 인증을 수행하여, 상기 지문 인식 또는 안면 인식 중 적어도 하나에서 생체 인증이 완료되면, 상기 완료된 생체 인증 결과를 상기 서버(3)로 전송할 수 있다. (620)The user terminal 2 performs biometric authentication by the user utilizing at least one of fingerprint recognition or facial recognition, and when biometric authentication is completed in at least one of the fingerprint recognition and facial recognition, the user terminal 2 displays the completed biometric authentication result. It can be transmitted to the server (3). (620)

상기 서버(3)는 상기 사용자 단말(2)로부터 수신된 상기 완료된 생체 인증 결과를 상기 차량(1)에 전송할 수 있다. (630)The server 3 may transmit the completed biometric authentication result received from the user terminal 2 to the vehicle 1 . (630)

상기 차량(1)은 상기 사용자의 생체 인증 결과를 수신하면, 상기 사용자 단말(2)을 위치 정보 요청을 상기 서버(3)로 전송할 수 있다. (640)When receiving the biometric authentication result of the user, the vehicle 1 may transmit a location information request to the user terminal 2 to the server 3 . (640)

상기 차량(1)은 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보를 상기 서버(3)로부터 수신할 수 있다. (650)The vehicle 1 may receive the location information of the user terminal 2 from the server 3 . (650)

상기 차량(1)은 상기 수신된 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보에 대응하는 상기 사용자 단말(2)의 위치를 판단하고, 상기 차량(1)의 위치를 판단할 수 있다. (660)The vehicle 1 may determine the location of the user terminal 2 corresponding to the received location information of the user terminal 2 , and may determine the location of the vehicle 1 . (660)

상기 차량(1)은 상기 판단된 상기 사용자 단말(2)의 위치 및 상기 차량(1)의 위치를 비교하여, 상기 비교 결과에 따라, 상기 차량(1)의 도어(110) 락, 언락을 제어할 수 있다. The vehicle 1 compares the determined position of the user terminal 2 with the position of the vehicle 1 , and controls the lock and unlock of the door 110 of the vehicle 1 according to the comparison result. can do.

또한, 상기 차량(1)은 시동 온, 오프를 제어할 수 있다. (670)Also, the vehicle 1 may control ignition on and off. (670)

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른, 차량, 사용자 단말, 서버 간의 정보 송수신 제어방법을 도시한다.7 illustrates a method for controlling transmission and reception of information between a vehicle, a user terminal, and a server according to another embodiment of the present invention.

상기 사용자 단말(2)은 상기 사용자의 생체 인증이 완료되면, 상기 사용자가 원하는 차량의 원격 제어 신호를 상기 서버(3)로 전송할 수 있다.When the user's biometric authentication is completed, the user terminal 2 may transmit a remote control signal of the vehicle desired by the user to the server 3 .

보다 상세히, 상기 사용자 단말(2)은 상기 차량(1)의 원격 제어 신호로 상기 차량(1)의 도어(110) 락, 언락을 위한 제어 신호를 상기 서버(3)로 전송할 수 있다.In more detail, the user terminal 2 may transmit a control signal for locking and unlocking the door 110 of the vehicle 1 to the server 3 as a remote control signal of the vehicle 1 .

보다 상세히, 상기 사용자 단말(2)은 상기 차량(1)의 원격 제어 신호로 상기 차량(1)의 시동 온, 오프를 위한 제어 신호를 상기 서버(3)로 전송할 수 있다.In more detail, the user terminal 2 may transmit a control signal for starting on/off of the vehicle 1 to the server 3 as a remote control signal of the vehicle 1 .

상기 사용자 단말(2)은 상기 서버(3)에서 사용자 단말(2)의 위치 정보에 대한 요청을 수신한 경우에 상기 사용자 단말(2)의 위치 정보를 상기 서버(3)에 전송할 수 있다. (730)The user terminal 2 may transmit the location information of the user terminal 2 to the server 3 when receiving a request for location information of the user terminal 2 from the server 3 . (730)

여기서 상기 사용자 단말(2)의 위치정보는 GPS(Global Positioning system) 데이터일 수 있다. Here, the location information of the user terminal 2 may be GPS (Global Positioning System) data.

상기 서버(3)는 상기 사용자 단말(2)로부터 수신한 상기 차량(1)의 원격 제어 신호로 상기 차량(1)의 도어(110) 락, 언락을 위한 제어 신호를 상기 차량(1)으로 전송할 수 있다. (740)The server 3 transmits to the vehicle 1 a control signal for locking and unlocking the door 110 of the vehicle 1 with the remote control signal of the vehicle 1 received from the user terminal 2 . can (740)

상기 서버(3)는 상기 사용자 단말(2)로부터 수신한 상기 차량(1)의 원격 제어 신호로 상기 차량(1)의 시동 온, 오프를 위한 제어 신호를 상기 차량(1)으로 전송할 수 있다.The server 3 may transmit, to the vehicle 1 , a control signal for starting on/off of the vehicle 1 as a remote control signal of the vehicle 1 received from the user terminal 2 .

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.Meanwhile, the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium storing instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may generate program modules to perform operations of the disclosed embodiments. The recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. The computer-readable recording medium includes any type of recording medium in which instructions readable by the computer are stored. For example, there may be a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, an optical data storage device, and the like.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.The disclosed embodiments have been described with reference to the accompanying drawings as described above. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be practiced in other forms than the disclosed embodiments without changing the technical spirit or essential features of the present invention. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.

1: 차량
2: 사용자 단말
3 : 서버
210 : 제어부
220 : 통신부
230 : 저장부
240 : IBU (Integrated Body control Unit)
250 : 위치 검출부1: vehicle
2: User terminal
3: Server
210: control unit
220: communication department
230: storage
240: IBU (Integrated Body Control Unit)
250: position detection unit

Claims

an integrated body control unit (IBU) for controlling at least one of starting a vehicle and a door of the vehicle;
a communication unit for communicating with the user terminal and an external server;
a position detection unit for detecting the position of the vehicle; and
Upon receiving the biometric authentication result of the user, the external server requests the location information of the user terminal,
Receiving the location information of the user terminal from the external server,
Comparing the location of the user terminal and the location of the vehicle corresponding to the location information of the user terminal,
and a controller configured to control the IBU based on the comparison result.

According to claim 1, wherein the control unit,
When the location of the user terminal is within a predetermined range based on the location of the vehicle, the vehicle controls the IBU to unlock the door of the vehicle.

According to claim 1, wherein the control unit,
When the location of the user terminal is within a predetermined range based on the location of the vehicle, the vehicle controls the IBU to turn on the ignition of the vehicle.

According to claim 1, wherein the control unit,
A vehicle for determining whether the location of the user terminal is located inside the vehicle or outside the vehicle.

According to claim 1 or 4, wherein the control unit,
When it is confirmed that the location of the user terminal is located inside the vehicle, the vehicle controls the IBU to keep the ignition of the vehicle on.

According to claim 1 or 4, wherein the control unit,
When it is confirmed that the location of the user terminal is located inside the vehicle, if a control signal for physically controlling the SSB (Start Stop Button) is not received for a predetermined time, sending a biometric authentication re-request to the server vehicle.

According to claim 5, wherein the control unit,
A vehicle that transmits a biometric authentication re-request to the server when it is not confirmed that the location of the user terminal is located inside the vehicle for a predetermined time after the vehicle is started.

According to claim 5, wherein the control unit,
After the ignition of the vehicle is turned on, when it is confirmed that the location of the user terminal is located outside the vehicle, the vehicle controls the IBU to turn off the ignition of the vehicle.

According to claim 1, wherein the control unit,
A vehicle for periodically receiving the location information of the user terminal from the server.

Upon receiving the biometric authentication result of the user, the external server requests the location information of the user terminal to the external server,
Receive the requested location information of the user terminal from the external server,
Comparing the location of the user terminal and the location of the vehicle corresponding to the location information of the user terminal,
and controlling at least one of starting the vehicle and a door of the vehicle based on the comparison result.

The method of claim 10, wherein the vehicle control method comprises:
and controlling the IBU to unlock a door of the vehicle when the location of the user terminal is within a predetermined range based on the location of the vehicle.

The method of claim 10, wherein the vehicle control method comprises:
and controlling the IBU to turn on the ignition of the vehicle when the location of the user terminal is within a predetermined range based on the location of the vehicle.

The method of claim 10, wherein the vehicle control method comprises:
and determining whether the location of the user terminal is located inside the vehicle or outside the vehicle.

The method of claim 10 or 13, wherein the vehicle control method comprises:
When it is confirmed that the location of the user terminal is located inside the vehicle, the control method of the vehicle comprising controlling the starting of the vehicle to keep on (On).

The method of claim 10 or 13, wherein the vehicle control method comprises:
When it is confirmed that the location of the user terminal is located inside the vehicle, if a control signal for physically controlling the SSB (Start Stop Button) is not received for a predetermined time, sending a biometric authentication re-request to the server A control method of a vehicle comprising that.

15. The method of claim 14, wherein the control method of the vehicle,
When it is not confirmed that the location of the user terminal is located inside the vehicle for a predetermined time after the vehicle is started, the method of controlling a vehicle comprising transmitting a biometric authentication re-request to the server .

15. The method of claim 14, wherein the control method of the vehicle,
When it is confirmed that the location of the user terminal is located outside the vehicle after the ignition of the vehicle is turned on, the control method of a vehicle comprising controlling to turn off the ignition of the vehicle.

10. The method of claim 9,
The method of controlling a vehicle comprising periodically receiving the location information of the user terminal from the server.