KR102624875B1

KR102624875B1 - Vehicle and controlling method thereof

Info

Publication number: KR102624875B1
Application number: KR1020180144212A
Authority: KR
Inventors: 김석규; 박진원; 윤정기
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2018-11-21
Filing date: 2018-11-21
Publication date: 2024-01-15
Also published as: KR20200059457A

Abstract

개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량은 사용자 단말과 통신하도록 마련되는 통신부; 및 미리 정해진 감지 영역 내에서 사용자 단말이 감지되는지 여부를 결정하고, 감지 영역 내에서 사용자 단말이 감지되면, 사용자 단말과 통신 연결을 수행하도록 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하되, 제어부는, 감지 영역 내에서 감지된 사용자 단말의 식별 정보가 미리 저장된 식별 정보와 일치하는지 여부를 판단하고, 사용자 단말의 식별 정보가 미리 저장된 식별 정보와 일치하면, 감지 영역을 변경한다.A vehicle according to an embodiment of the disclosed invention includes a communication unit provided to communicate with a user terminal; and a control unit that determines whether the user terminal is detected within a predetermined detection area and controls the communication unit to establish a communication connection with the user terminal when the user terminal is detected within the detection area. It is determined whether the identification information of the user terminal detected within matches the pre-stored identification information, and if the identification information of the user terminal matches the pre-stored identification information, the detection area is changed.

Description

Vehicle and its control method {VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

차량 및 차량의 제어방법에 관한 것이다.It relates to vehicles and vehicle control methods.

차량의 원격 조작 시스템은, 운전자가 차량의 키박스에 별도의 키를 삽입하거나, 작동을 위한 특별한 조작 없이도 외부에서 차량 도어의 개폐 및 차량의 시동이 가능한 것으로, 휴대가 용이한 스마트카드 또는 무선통신을 위한 포브(FOB) 등의 원격 조작 장치가 사용된다.The vehicle's remote control system allows the driver to open and close the vehicle door and start the vehicle from the outside without having to insert a separate key into the vehicle's key box or perform any special operation. It is an easy-to-carry smart card or wireless communication system. Remote control devices such as FOB are used for this purpose.

최근 포브 외에도 차량의 제어를 위해 헨드헬드 기반의 사용자 단말을 이용하는 기술이 다수 개발되고 있다. 종래의 사용자 단말을 이용하여 차량을 제어하는 기술의 경우, 차량은 사용자 단말로부터 검색 신호를 수신하고, 검색 신호에 기초하여 사용자 단말의 위치를 추정한다.Recently, in addition to fobs, many technologies that use handheld-based user terminals to control vehicles have been developed. In the case of a conventional technology for controlling a vehicle using a user terminal, the vehicle receives a search signal from the user terminal and estimates the location of the user terminal based on the search signal.

일 측면은 사용자 단말과 무선 통신할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.One aspect provides a vehicle capable of wireless communication with a user terminal and a method of controlling the same.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 차량은, 사용자 단말과 통신하도록 마련되는 통신부; 및 상기 사용자 단말과 통신 연결을 수행하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 제1 감지 영역 내에서 사용자 단말로부터 수신된 검색 신호가 미리 정해진 기준 신호 세기 이상이면, 상기 사용자 단말과 통신 연결을 수행하고, 상기 사용자 단말과 통신 연결 중일 때 상기 사용자 단말로부터 제어 명령이 미리 정해진 시간 동안 수신되지 않으면, 상기 사용자 단말과의 통신 연결을 해제하고, 상기 사용자 단말과의 통신 연결을 해제하면, 통신 연결이 해제된 상기 사용자 단말의 식별 정보를 저장부에 저장하고, 상기 사용자 단말과의 통신 연결을 해제한 후 상기 제1 감지 영역 내에서 사용자 단말로부터 수신된 검색 신호가 상기 미리 정해진 기준 신호 세기 이상이면, 상기 사용자 단말의 식별 정보와 상기 저장부에 저장된 식별 정보가 일치하는지를 판단하고, 상기 사용자 단말의 식별 정보와 상기 저장부에 저장된 식별 정보가 일치하면, 상기 제1 감지 영역을 제2 감지 영역으로 축소시키고, 상기 제2 감지 영역 내에 상기 사용자 단말이 감지되면, 상기 사용자 단말과의 통신 연결을 수행할 수 있다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, a vehicle according to one aspect includes a communication unit provided to communicate with a user terminal; and a control unit that controls the communication unit to perform a communication connection with the user terminal, wherein the control unit controls the user terminal if the search signal received from the user terminal within the first detection area is greater than a predetermined reference signal strength. perform a communication connection with the user terminal, and if a control command is not received from the user terminal for a predetermined period of time while in communication connection with the user terminal, disconnect the communication connection with the user terminal, and release the communication connection with the user terminal When the communication connection is released, the identification information of the user terminal is stored in the storage unit, and the search signal received from the user terminal within the first detection area is set to the predetermined standard after the communication connection with the user terminal is released. If the signal strength is greater than or equal to the signal strength, it is determined whether the identification information of the user terminal and the identification information stored in the storage unit match, and if the identification information of the user terminal and the identification information stored in the storage unit match, the first detection area is selected. When the detection area is reduced to 2 and the user terminal is detected within the second detection area, a communication connection with the user terminal can be established.

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또한, 상기 제어부는, 상기 사용자 단말의 식별 정보가 상기 저장부에 저장된 식별 정보와 일치하면, 상기 제2 감지 영역에 대응하는 기준 신호 세기를 상기 제1 감지 영역에 대응하는 기준 신호 세기보다 증가시킬 수 있다.In addition, if the identification information of the user terminal matches the identification information stored in the storage unit, the control unit increases the reference signal intensity corresponding to the second detection area than the reference signal intensity corresponding to the first detection area. You can.

또한, 상기 제어부는, 상기 축소된 감지 영역 내에서 상기 사용자 단말이 감지되지 않으면, 상기 사용자 단말과의 통신 연결을 해제할 수 있다.Additionally, if the user terminal is not detected within the reduced detection area, the control unit may release the communication connection with the user terminal.

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또한, 상기 제어부는, 상기 제1 감지 영역을 상기 제2 감지 영역으로 축소하면, 감지 영역의 축소를 사용자에게 공지하도록 상기 사용자 단말로 제어 신호를 전송할 수 있다.Additionally, when the first detection area is reduced to the second detection area, the control unit may transmit a control signal to the user terminal to notify the user of the reduction of the detection area.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1 감지 영역을 상기 제2 감지 영역으로 축소하면, 상기 사용자 단말로 재연결 여부의 입력을 요청할 수 있다.Additionally, when the first detection area is reduced to the second detection area, the control unit may request an input on whether to reconnect from the user terminal.

또한, 상기 제어부는, 상기 사용자 단말로부터 재연결 신호를 수신하면, 상기 사용자 단말과 통신 연결을 수행할 수 있다.Additionally, when the control unit receives a reconnection signal from the user terminal, it can perform a communication connection with the user terminal.

또한, 상기 통신부는, 상기 사용자 단말로부터 검색 신호를 수신하는 메인 통신 모듈; 및 상기 사용자 단말의 측위 정보를 획득하는 측위용 통신 모듈;을 포함하고, 상기 제어부는, 상기 사용자 단말과 통신 연결을 수행하도록 상기 메인 통신 모듈을 제어하고, 상기 사용자 단말과 통신 연결되면 상기 측위용 통신 모듈을 활성화(wake-up)시킬 수 있다.In addition, the communication unit includes a main communication module that receives a search signal from the user terminal; and a positioning communication module that acquires positioning information of the user terminal, wherein the control unit controls the main communication module to establish a communication connection with the user terminal, and when the communication connection is made with the user terminal, the positioning communication module is configured to obtain positioning information of the user terminal. The communication module can be activated (wake-up).

다른 측면에 따른 차량의 제어방법은, 제1 감지 영역 내에서 사용자 단말로부터 수신된 검색 신호가 미리 정해진 기준 신호 세기 이상이면, 상기 사용자 단말과 통신 연결을 수행하고, 상기 사용자 단말과 통신 연결 중일 때 상기 사용자 단말로부터 제어 명령이 미리 정해진 시간 동안 수신되지 않으면, 상기 사용자 단말과의 통신 연결을 해제하고, 상기 사용자 단말과의 통신 연결을 해제하면, 통신 연결이 해제된 상기 사용자 단말의 식별 정보를 저장부에 저장하고, 상기 사용자 단말과의 통신 연결을 해제한 후 상기 제1 감지 영역 내에서 사용자 단말로부터 수신된 검색 신호가 상기 미리 정해진 기준 신호 세기 이상이면, 상기 사용자 단말의 식별 정보와 상기 저장부에 저장된 식별 정보가 일치하는지를 판단하고, 상기 사용자 단말의 식별 정보와 상기 저장부에 저장된 식별 정보가 일치하면, 상기 제1 감지 영역을 제2 감지 영역으로 축소시키고, 상기 제2 감지 영역 내에 상기 사용자 단말이 감지되면, 상기 사용자 단말과의 통신 연결을 수행하는 것을 포함할 수 있다.A vehicle control method according to another aspect includes performing a communication connection with the user terminal when the search signal received from the user terminal within the first detection area is greater than a predetermined reference signal strength, and performing a communication connection with the user terminal. If a control command is not received from the user terminal for a predetermined period of time, the communication connection with the user terminal is released, and when the communication connection with the user terminal is released, identification information of the user terminal from which the communication connection has been released is stored. stored in the storage unit, and if the search signal received from the user terminal within the first detection area is greater than or equal to the predetermined reference signal intensity after disconnecting the communication connection with the user terminal, the identification information of the user terminal and the storage unit It is determined whether the identification information stored in matches, and if the identification information of the user terminal matches the identification information stored in the storage unit, the first detection area is reduced to a second detection area, and the user is within the second detection area. When a terminal is detected, it may include performing a communication connection with the user terminal.

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또한, 상기 감지 영역을 축소시키는 것은, 상기 사용자 단말의 식별 정보가 상기 저장부에 저장된 식별 정보와 일치하면, 상기 제2 감지 영역에 대응하는 기준 신호 세기를 상기 제1 감지 영역에 대응하는 기준 신호 세기보다 증가시키는 것;을 포함할 수 있다.In addition, reducing the detection area means that, if the identification information of the user terminal matches the identification information stored in the storage unit, the intensity of the reference signal corresponding to the second detection area is changed to the reference signal intensity corresponding to the first detection area. May include increasing the intensity;

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또한, 상기 제1 감지 영역을 상기 제2 감지 영역으로 축소하면, 감지 영역의 변경을 사용자에게 공지하도록 상기 사용자 단말로 제어 신호를 전송하는 것;을 더 포함할 수 있다.In addition, when the first detection area is reduced to the second detection area, the method may further include transmitting a control signal to the user terminal to notify the user of a change in the detection area.

또한, 상기 제1 감지 영역을 상기 제2 감지 영역으로 축소하면, 상기 사용자 단말로 재연결 여부의 입력을 요청하는 것;을 더 포함할 수 있다.In addition, when the first detection area is reduced to the second detection area, the method may further include requesting an input as to whether to reconnect to the user terminal.

또한, 상기 사용자 단말로부터 재연결 신호를 수신하면, 상기 사용자 단말과 통신 연결을 수행하는 것;을 더 포함할 수 있다.In addition, upon receiving a reconnection signal from the user terminal, the method may further include performing a communication connection with the user terminal.

또한, 상기 사용자 단말과 통신 연결되면, 상기 사용자 단말의 측위 정보를 획득하고; 및 상기 획득된 측위 정보에 기초하여 상기 사용자 단말의 위치를 식별하는 것;을 더 포함할 수 있다.In addition, when communication is established with the user terminal, location information of the user terminal is acquired; And it may further include identifying the location of the user terminal based on the acquired positioning information.

일 측면에 따른 차량 및 그 제어방법에 따르면, 보다 효율적인 에너지 활용이 가능하며, 사용자에게 보다 효율적인 원격 제어 기능을 제공할 수 있다.According to the vehicle and its control method according to one aspect, more efficient energy utilization is possible and a more efficient remote control function can be provided to the user.

도 1은 일 실시예에 따른 차량 및 사용자 단말의 관계를 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 원격 시스템의 제어 블록도이다.
도 3 내지 도 6은 일 실시예에 따른 차량의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 내지 도 9는 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 흐름도이다.Figure 1 is a diagram showing the relationship between a vehicle and a user terminal according to an embodiment.
Figure 2 is a control block diagram of a remote system according to one embodiment.
3 to 6 are diagrams for explaining the operation of a vehicle according to an embodiment.
7 to 9 are flowcharts of a vehicle control method according to an embodiment.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. This specification does not describe all elements of the embodiments, and general content or overlapping content between the embodiments in the technical field to which the present invention pertains is omitted. The term 'unit, module, member, block' used in the specification may be implemented as software or hardware, and depending on the embodiment, a plurality of 'unit, module, member, block' may be implemented as a single component, or It is also possible for one 'part, module, member, or block' to include multiple components.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is said to be “connected” to another part, this includes not only direct connection but also indirect connection, and indirect connection includes connection through a wireless communication network. do.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Additionally, when a part "includes" a certain component, this means that it may further include other components rather than excluding other components, unless specifically stated to the contrary.

제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. Terms such as first and second are used to distinguish one component from another component, and the components are not limited by the above-mentioned terms.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly makes an exception.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.The identification code for each step is used for convenience of explanation. The identification code does not explain the order of each step, and each step may be performed differently from the specified order unless a specific order is clearly stated in the context. there is.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, the operating principle and embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 차량 및 사용자 단말의 관계를 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram showing the relationship between a vehicle and a user terminal according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(100)은 사용자 단말(200)을 통한 사용자의 원격 제어 등의 다양한 사용자 편의 기능을 제공하기 위하여 사용자 단말(200)로부터 검색 신호를 수신할 수 있다. Referring to FIG. 1, the vehicle 100 according to one embodiment may receive a search signal from the user terminal 200 in order to provide various user convenience functions such as remote control of the user through the user terminal 200. .

예를 들어, 사용자가 차량(100)에 등록된 사용자 단말(200)을 소지하고 있는 상태에서 도어(15L,15R)의 터치 감지부가 사용자의 터치 입력을 감지하는 경우, 차량(100)은 무선 통신망을 통해 사용자 단말(200)과 인증을 수행하고, 인증이 완료되면 차량(100)의 도어 락이 해제되어 사용자의 손잡이(17L, 17R) 당김 조작에 의해 도어(15L)가 개방될 수 있다. 여기서, 사용자는 운전자 뿐만 아니라, 차량(100) 내 탑승한 동승자를 포함하는 것으로서, 사용자 단말(200)을 소지한 자를 의미한다.For example, when the touch sensor of the door 15L and 15R detects the user's touch input while the user is in possession of the user terminal 200 registered in the vehicle 100, the vehicle 100 is connected to the wireless communication network. Authentication is performed with the user terminal 200, and when authentication is completed, the door lock of the vehicle 100 is released and the door 15L can be opened by the user pulling the handles 17L and 17R. Here, the user includes not only the driver but also passengers in the vehicle 100, and refers to a person who possesses the user terminal 200.

또한, 차량(100)은 사용자 단말(200)의 위치가 근접한 것으로 확인되는 경우, 차량(100)의 전조등(11L, 11R) 또는 손잡이(17L, 17R)에 마련된 램프를 턴 온(Turn on)하는 등의 웰컴 라이트 기능을 제공할 수도 있다. In addition, when it is confirmed that the location of the user terminal 200 is close, the vehicle 100 turns on the lamps provided in the headlights 11L and 11R or the handles 17L and 17R of the vehicle 100. It may also provide welcome light functions such as:

이러한 다양한 사용자 편의 기능을 제공하기 위하여, 차량(100)은 사용자 단말(200)로부터 검색 신호를 수신할 수 있으며, 수신된 검색 신호에 기초하여 사용자 단말(200)의 위치를 식별할 수도 있다. 이 때, 검색 신호는 어드버타이징 패킷(Advertising Packet) 신호를 의미할 수 있다.In order to provide these various user convenience functions, the vehicle 100 may receive a search signal from the user terminal 200 and may identify the location of the user terminal 200 based on the received search signal. At this time, the search signal may mean an Advertising Packet signal.

차량(100) 및 사용자 단말(200)은 근거리 통신망을 통해 연결될 수 있다. 여기서, 근거리 통신망은 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE(Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication), 및 RFID(radio frequency identification) 등을 이용한 통신망을 의미할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The vehicle 100 and the user terminal 200 may be connected through a local area network. Here, the local area network includes wireless LAN, Wi-Fi, Bluetooth, zigbee, WFD (Wi-Fi Direct), UWB (ultra wideband), infrared communication (IrDA, infrared Data Association), It may refer to a communication network using BLE (Bluetooth Low Energy), NFC (Near Field Communication), and RFID (radio frequency identification), but is not limited to this.

한편, 사용자 단말(200)은 네트워크를 통해 차량(100)에 접속할 수 있는 컴퓨터나 휴대용 단말기로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함하고, 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등과 같은 웨어러블 장치를 포함할 수 있다.Meanwhile, the user terminal 200 may be implemented as a computer or portable terminal that can connect to the vehicle 100 through a network. Here, the computer includes, for example, a laptop equipped with a web browser, a desktop, a laptop, a tablet PC, a slate PC, etc., and the portable terminal includes, for example, portability and mobility. Covered wireless communication devices include Personal Communication System (PCS), Global System for Mobile communications (GSM), Personal Digital Cellular (PDC), Personal Handyphone System (PHS), Personal Digital Assistant (PDA), and International Mobile Telecommunication (IMT). -2000, CDMA (Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA (W-Code Division Multiple Access), WiBro (Wireless Broadband Internet) terminal, smart phone, etc. based on all types of handhelds It may include wireless communication devices and wearable devices such as watches, rings, bracelets, anklets, necklaces, glasses, contact lenses, or head-mounted-device (HMD).

도 2는 일 실시예에 따른 원격 시스템의 제어 블록도이며, 도 3은 일 실시예에 따른 차량(100)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a control block diagram of a remote system according to an embodiment, and FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the vehicle 100 according to an embodiment.

도 2 및 도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 원격 시스템(1)은 차량(100) 및 사용자 단말(200)을 포함한다. 2 and 3, the remote system 1 according to one embodiment includes a vehicle 100 and a user terminal 200.

차량(100)은 사용자 단말(200)과 통신하는 통신부(110) 및 차량(100) 내부의 구성을 전반적으로 제어하는 제어부(120)를 포함할 수 있다.The vehicle 100 may include a communication unit 110 that communicates with the user terminal 200 and a control unit 120 that generally controls the internal configuration of the vehicle 100.

통신부(110)는 측위용 통신 모듈(110a)는 사용자 단말(200)의 측위 신호를 수신하는 측위용 통신 모듈(110a) 및 사용자 단말(200)과 통신 연결을 수행하는 메인 통신 모듈(110b)를 포함할 수 있다.The communication unit 110 includes a positioning communication module 110a that receives a positioning signal from the user terminal 200 and a main communication module 110b that performs a communication connection with the user terminal 200. It can be included.

메인 통신 모듈(110b)은 사용자 단말(200)로부터 송신된 검색 신호(C1)를 수신할 수 있고, 검색 신호가 수신되는 경우 사용자 단말(200)로 검색 신호에 대한 응답 신호를 송신함으로써 사용자 단말(200)과 통신 연결을 수행할 수 있다.The main communication module 110b can receive the search signal C1 transmitted from the user terminal 200, and when the search signal is received, it transmits a response signal to the search signal to the user terminal 200, thereby 200) and a communication connection can be made.

이를 위해, 메인 통신 모듈(110b)은 미리 정해진 감지 영역 내에서 검색 신호를 감지할 수 있다. 이 때, 감지 영역은 사용자 단말(200)로부터 수신한 검색 신호의 수신 신호의 세기가 미리 정해진 기준 신호 세기 이상인 영역을 의미한다. 예를 들어, 감지 영역은 사용자 단말(200)의 검색 신호의 RSSI(Received Signal Strength Indicator)가 미리 정해진 RSSI값 이상인 영역일 수 있다. 다만, 전술한 예에 한정되지 않는다.To this end, the main communication module 110b can detect a search signal within a predetermined detection area. At this time, the detection area refers to an area where the received signal strength of the search signal received from the user terminal 200 is greater than or equal to a predetermined reference signal strength. For example, the detection area may be an area where the Received Signal Strength Indicator (RSSI) of the search signal of the user terminal 200 is greater than or equal to a predetermined RSSI value. However, it is not limited to the above-described examples.

메인 통신 모듈(110b)는 미리 정해진 감지 영역 내에서 검색 신호(C1)를 감지하면, 감지 여부를 제어부(120)로 전달할 수 있다. When the main communication module 110b detects the search signal C1 within a predetermined detection area, it can transmit the detection status to the control unit 120.

이 때, 메인 통신 모듈(110b)는 사용자 단말200)과 근거리 통신망을 통한 통신 연결을 수행할 수 있다. 예를 들어, 메인 통신 모듈(110b)는 블루투스 통신망을 통하여 사용자 단말200)과 페어링을 수행할 수 있다. At this time, the main communication module 110b may perform a communication connection with the user terminal 200 through a local area network. For example, the main communication module 110b may perform pairing with the user terminal 200 through a Bluetooth communication network.

측위용 통신 모듈(110a)은 사용자 단말(200)의 위치를 추정하기 위한 측위 정보를 획득할 수 있고, 이러한 측위 정보를 제어부(120)로 전달할 수 있다. 이 때, 측위 정보는 사용자 단말(200)의 검색 신호의 강도 또는 방향 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. The positioning communication module 110a can obtain positioning information for estimating the location of the user terminal 200 and transmit this positioning information to the control unit 120. At this time, the positioning information may include at least one of the strength or direction of the search signal of the user terminal 200.

측위용 통신 모듈(110a)는 메인 통신 모듈(110b)이 사용자 단말(200)과 통신 연결을 수행하는 경우, 메인 통신 모듈(100b) 또는 제어부(120)로부터 활성화(wake-up) 신호를 수신할 수 있다. 즉, 측위용 통신 모듈(110a)는 메인 통신 모듈(110b)이 사용자 단말(200)과 통신 연결을 수행하는 경우 활성화될 수 있고, 사용자 단말(200)의 검색 신호에 기초하여 측위 정보를 획득할 수 있다. When the main communication module 110b performs a communication connection with the user terminal 200, the positioning communication module 110a receives an activation (wake-up) signal from the main communication module 100b or the control unit 120. You can. That is, the positioning communication module 110a may be activated when the main communication module 110b establishes a communication connection with the user terminal 200, and may acquire positioning information based on the search signal of the user terminal 200. You can.

측위용 통신 모듈(110a)은 복수개로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 측위용 통신 모듈(110a)은 제1 측위용 통신 모듈(110a-1), 제2 측위용 통신 모듈(110a-2), 제3 측위용 통신 모듈(110a-3), 제4 측위용 통신 모듈(110a-4), 제5 측위용 통신 모듈(110a-5) 및 제6 측위용 통신 모듈(110a-6)을 포함할 수 있으며, 그 개수는 이에 한정되지 않는다.There may be a plurality of positioning communication modules 110a. For example, as shown in FIG. 3, the positioning communication module 110a includes a first positioning communication module 110a-1, a second positioning communication module 110a-2, and a third positioning communication module. (110a-3), the fourth positioning communication module (110a-4), the fifth positioning communication module (110a-5), and the sixth positioning communication module (110a-6), the number of which is It is not limited to this.

이 때, 측위용 통신 모듈(110a) 각각은 사용자 단말(200)로부터 검색 신호를 수신할 수 있고, 수신된 각각의 검색 신호(S1, S2, S3, S4)의 강도 또는 방향 중 적어도 하나를 포함하는 측위 정보를 획득할 수 있다. At this time, each of the positioning communication modules 110a may receive a search signal from the user terminal 200, and includes at least one of the strength or direction of each received search signal (S1, S2, S3, and S4). Positioning information can be obtained.

이러한 메인 통신 모듈(110b) 및 측위용 통신 모듈(110a)은 차량(100)의 시동 여부에 관계 없이 차량(100) 주위의 사용자 단말(200)로부터 신호를 수신할 수 있다. 이를 위해, 메인 통신 모듈(110b) 및 측위용 통신 모듈(110a)은 차량(100)의 상시 전원인 배터리(미도시)에 연결될 수 있다.The main communication module 110b and the positioning communication module 110a can receive signals from the user terminals 200 around the vehicle 100 regardless of whether the vehicle 100 is started. To this end, the main communication module 110b and the positioning communication module 110a may be connected to a battery (not shown) that is the constant power source of the vehicle 100.

한편, 통신부(110)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 즉, 메인 통신 모듈(110b) 및 측위용 통신 모듈(110a)은 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함하도록 구현될 수 있다. Meanwhile, the communication unit 110 may include one or more components that enable communication with an external device, and may include, for example, at least one of a short-range communication module, a wired communication module, and a wireless communication module. That is, the main communication module 110b and the positioning communication module 110a may be implemented to include at least one of a short-range communication module, a wired communication module, and a wireless communication module.

근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.The short-range communication module transmits signals using a wireless communication network at a short distance, such as a Bluetooth module, infrared communication module, RFID (Radio Frequency Identification) communication module, WLAN (Wireless Local Access Network) communication module, NFC communication module, and Zigbee communication module. It may include various short-range communication modules that transmit and receive.

유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다. Wired communication modules include a variety of wired communication modules, such as Controller Area Network (CAN) communication modules, Local Area Network (LAN) modules, Wide Area Network (WAN) modules, or Value Added Network (VAN) modules. In addition to communication modules, various cable communications such as USB (Universal Serial Bus), HDMI (High Definition Multimedia Interface), DVI (Digital Visual Interface), RS-232 (recommended standard232), power line communication, or POTS (plain old telephone service) Can contain modules.

무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.In addition to Wi-Fi modules and WiBro (Wireless broadband) modules, wireless communication modules include GSM (global System for Mobile Communication), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access), and UMTS (universal mobile telecommunications system). ), TDMA (Time Division Multiple Access), and LTE (Long Term Evolution) may include a wireless communication module that supports various wireless communication methods.

무선 통신 모듈은 신호를 송신하는 안테나 및 송신기(Transmitter)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 제어부의 제어에 따라 무선 통신 인터페이스를 통해 제어부(120)로부터 출력된 디지털 제어 신호를 아날로그 형태의 무선 신호로 변조하는 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다. The wireless communication module may include a wireless communication interface including an antenna and a transmitter that transmits signals. Additionally, the wireless communication module may further include a signal conversion module that modulates a digital control signal output from the control unit 120 through a wireless communication interface into an analog wireless signal under the control of the control unit.

무선 통신 모듈은 신호를 수신하는 안테나 및 수신기(Receiver)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 무선 통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 무선 신호를 디지털 제어 신호로 복조하기 위한 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.The wireless communication module may include a wireless communication interface including an antenna and a receiver for receiving signals. Additionally, the wireless communication module may further include a signal conversion module for demodulating an analog wireless signal received through a wireless communication interface into a digital control signal.

제어부(120)는 미리 정해진 감지 영역 내에서 사용자 단말(200)이 감지되는지 여부를 결정할 수 있고, 감지 영역 내에서 사용자 단말(200)이 감지되면, 사용자 단말(200)과 통신 연결을 수행하도록 메인 통신 모듈(110b)을 제어할 수 있다. The control unit 120 may determine whether the user terminal 200 is detected within a predetermined detection area, and when the user terminal 200 is detected within the detection area, the main control unit 120 may perform a communication connection with the user terminal 200. The communication module 110b can be controlled.

이 때, 감지 영역은 사용자 단말(200)로부터 수신한 검색 신호의 수신 세기가 미리 정해진 기준 신호 세기 이상인 영역을 의미하며, 전술한 바와 동일하다. At this time, the detection area refers to an area where the reception strength of the search signal received from the user terminal 200 is greater than or equal to a predetermined reference signal strength, and is the same as described above.

제어부(120)는 검색 신호의 수신 신호의 세기가 미리 정해진 기준 세기 이상이면, 감지 영역 내에서 사용자 단말(200)이 감지되는 것으로 결정할 수 있다. The control unit 120 may determine that the user terminal 200 is detected within the detection area if the strength of the received signal of the search signal is greater than or equal to a predetermined reference strength.

감지 영역 내에서 사용자 단말(200)이 감지되면, 제어부(120)는 사용자 단말(200)과 통신 연결을 수행하도록 메인 통신 모듈(110b)을 제어할 수 있다. When the user terminal 200 is detected within the detection area, the control unit 120 may control the main communication module 110b to establish a communication connection with the user terminal 200.

또한, 제어부(120)는 사용자 단말(200)과 통신 연결되면, 측위용 통신 모듈(110a)을 활성화(wake-up)시킬 수 있다. Additionally, when the control unit 120 is connected to communication with the user terminal 200, it can activate (wake-up) the communication module 110a for positioning.

구체적으로, 제어부(120)는 사용자 단말(200)과 통신 연결되면, 측위용 통신 모듈(110a)로 활성화 신호를 전송하도록 메인 통신 모듈(110b)을 제어할 수 있다. 또는, 제어부(120)는 측위용 통신 모듈(110a)로 활성화 신호를 직접 전송함으로써 측위용 통신 모듈(110a)을 활성화시킬 수 있다.Specifically, when the control unit 120 is connected to the user terminal 200, it can control the main communication module 110b to transmit an activation signal to the positioning communication module 110a. Alternatively, the control unit 120 may activate the positioning communication module 110a by directly transmitting an activation signal to the positioning communication module 110a.

제어부(120)는 측위용 통신 모듈(110a)로부터 전달 받은 측위 신호에 기초하여 사용자 단말(200)의 위치를 추정할 수 있고, 사용자 단말(200)의 위치에 기초하여 다양한 편의 기능을 제공하도록 차량(100) 내부의 구성을 제어할 수 있다.The control unit 120 can estimate the location of the user terminal 200 based on the positioning signal received from the positioning communication module 110a, and provides various convenience functions based on the location of the user terminal 200. (100) The internal configuration can be controlled.

또한, 제어부(120)는 사용자 단말(200)의 식별 정보를 저장하도록 저장부(130)를 제어할 수 있다. 제어부(120)는 통신 연결된 사용자 단말(200)의 식별 정보를 저장할 수 있다. 이 때, 식별 정보는 사용자 단말(200)을 구별하기 위한 고유 정보를 의미하며, 사용자 단말(200)의 고유 제품 코드를 포함할 수 있다. 이 외에도 수신 패킷에 포함된 접속 주소(Access Address) 값 또는 MAC 주소(Media access control address) 등을 포함할 수 있으며, 사용자 단말(200)을 구별하기 위한 모든 정보를 포함할 수 있다. 이와 관련된 설명은 후술한다. Additionally, the control unit 120 may control the storage unit 130 to store identification information of the user terminal 200. The control unit 120 may store identification information of the user terminal 200 connected to communication. At this time, the identification information refers to unique information for distinguishing the user terminal 200 and may include a unique product code of the user terminal 200. In addition, it may include an access address value or a media access control address (MAC address) included in the received packet, and may include all information for distinguishing the user terminal 200. An explanation related to this will be provided later.

한편, 제어부(120)는 차량(100)의 시동 여부에 관계 없이 차량(100) 주위의 사용자 단말(200)의 위치를 추정할 수 있으며, 상시 전원인 배터리(미도시)에 연결될 수 있다.Meanwhile, the control unit 120 can estimate the location of the user terminal 200 around the vehicle 100 regardless of whether the vehicle 100 is started, and can be connected to a battery (not shown) that is a constant power source.

제어부는 차량(100) 내 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리(미도시), 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.The control unit includes a memory (not shown) that stores data for an algorithm for controlling the operation of components within the vehicle 100 or a program that reproduces the algorithm, and a processor that performs the above-described operations using the data stored in the memory ( (not shown) may be implemented. At this time, the memory and processor may each be implemented as separate chips. Alternatively, the memory and processor may be implemented as a single chip.

저장부(130)는 사용자 단말(200)의 식별 정보를 포함할 수 있다.The storage unit 130 may include identification information of the user terminal 200.

이를 위해, 저장부(130)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부는 제어부와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.To this end, the storage unit 130 includes non-volatile memory such as cache, read only memory (ROM), programmable ROM (PROM), erasable programmable ROM (EPROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM), and flash memory. It may be implemented as at least one of a device or a volatile memory device such as RAM (Random Access Memory) or a storage medium such as a hard disk drive (HDD) or CD-ROM, but is not limited thereto. The storage unit may be a memory implemented as a separate chip from the processor described above in relation to the control unit, or may be implemented as a single chip with the processor.

도 2에 도시된 원격 제어 시스템(1)의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.At least one component may be added or deleted in response to the performance of the components of the remote control system 1 shown in FIG. 2. Additionally, it will be easily understood by those skilled in the art that the mutual positions of the components may be changed in response to the performance or structure of the system.

한편, 도 2에서 도시된 각각의 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미한다.Meanwhile, each component shown in FIG. 2 refers to software and/or hardware components such as Field Programmable Gate Array (FPGA) and Application Specific Integrated Circuit (ASIC).

일 실시예에 따른 원격 시스템(1)은 차량(100)에 근접한 사용자 단말(200)을 차량(100)의 시동 여부에 관계 없이 감지할 수 있다. 이를 위해, 일 실시예에 따른 원격 시스템(1)의 일부 구성은 차량(100)의 상시 전원인 배터리에 연결될 수 있다.The remote system 1 according to one embodiment can detect the user terminal 200 that is close to the vehicle 100 regardless of whether the vehicle 100 is started. To this end, some components of the remote system 1 according to one embodiment may be connected to a battery that is a constant power source of the vehicle 100.

이러한 배터리의 충전 용량은 한정적이기 때문에, 사용자 단말(200)이 차량(100)의 감지 영역에 계속 위치하는 경우, 배터리의 방전을 방지함과 동시에 원활한 원격 제어 기능의 제공이 요구된다.Since the charging capacity of this battery is limited, when the user terminal 200 is continuously located in the detection area of the vehicle 100, it is required to prevent battery discharge and provide a smooth remote control function.

이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여, 일 실시예에 따른 제어부(120)의 구체적인 동작을 설명한다. Hereinafter, with reference to FIGS. 4 to 6 , specific operations of the control unit 120 according to an embodiment will be described.

도 4 내지 도 6은 일 실시예에 따른 차량의 동작을 설명하기 위한 도면이다.4 to 6 are diagrams for explaining the operation of a vehicle according to an embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 제어부(120)는 미리 정해진 제 1 감지 영역(R1) 내에서 사용자 단말(200)이 감지되는지 여부를 확인할 수 있다. 이 때, 제 1 감지 영역(R1)은 사용자 단말(200)로부터 수신한 검색 신호(C1)의 수신 신호 세기가 미리 정해진 제 1 기준 신호 세기 이상인 영역을 의미할 수 있다. As shown in FIG. 4, the control unit 120 according to one embodiment may check whether the user terminal 200 is detected within a predetermined first detection area (R1). At this time, the first detection area (R1) may mean an area where the received signal strength of the search signal (C1) received from the user terminal 200 is greater than or equal to the predetermined first reference signal strength.

검색 신호(C1)의 수신 신호 세기가 미리 정해진 제 1 기준 신호 세기 이상인 경우, 제어부(120)는 제 1 감지 영역(R1) 내에 사용자 단말(200)이 감지되는 것으로 결정할 수 있고, 제어부(120)는 사용자 단말(200)과 통신 연결을 수행할 수 있다. When the received signal strength of the search signal C1 is greater than or equal to the predetermined first reference signal strength, the control unit 120 may determine that the user terminal 200 is detected within the first detection area R1, and the control unit 120 Can perform a communication connection with the user terminal 200.

구체적으로, 제어부(120)는 사용자 단말(200)로부터 수신한 검색 신호에 대응하는 응답 신호를 사용자 단말(200)로 전송함으로써 사용자 단말(200)과 통신 연결을 수행할 수 있다. Specifically, the control unit 120 may establish a communication connection with the user terminal 200 by transmitting a response signal corresponding to the search signal received from the user terminal 200 to the user terminal 200.

사용자 단말(200)과 통신 연결되면, 제어부(120)는 측위용 통신 모듈(110a)을 활성화시킬 수 있고, 측위용 통신 모듈(110a)로부터 전달 받은 측위 정보에 기초하여 사용자 단말(200)의 위치를 추정할 수 있다. When communication is connected with the user terminal 200, the control unit 120 can activate the positioning communication module 110a and determine the location of the user terminal 200 based on the positioning information received from the positioning communication module 110a. can be estimated.

또한, 제어부(120)는 통신 연결된 사용자 단말(200)로부터 제어 명령이 수신되는지 여부를 확인할 수 있고, 사용자 단말(200)로부터 제어 명령이 미리 정해진 시간 동안 수신되지 않으면, 사용자 단말(200)과의 통신 연결을 해제할 수 있다. In addition, the control unit 120 can check whether a control command is received from the user terminal 200 connected to communication, and if a control command is not received from the user terminal 200 for a predetermined time, the control unit 120 Communication connection can be disconnected.

즉, 제어부(120)는 사용자 단말(200)로부터 제어 명령이 수신되지 않는 대기 상태가 미리 정해진 시간 동안 지속되는지 여부를 확인할 수 있고, 대기 상태가 미리 정해진 시간 이상 지속되는 경우, 사용자 단말(200)과의 통신 연결을 해제할 수 있다. 이를 통해, 제어부(120)는 배터리 방전 위험을 예방할 수 있다. That is, the control unit 120 can check whether the standby state in which no control command is received from the user terminal 200 continues for a predetermined time, and if the standby state continues for more than a predetermined time, the user terminal 200 You can disconnect the communication connection with. Through this, the control unit 120 can prevent the risk of battery discharge.

사용자 단말(200)과의 통신 연결이 해제되면, 제어부(120)는 측위용 통신 모듈(110a)를 비활성화시킬 수 있다. 구체적으로, 제어부(120)는 측위용 통신 모듈(110a)에 비활성화 신호를 전송함으로써 측위용 통신 모듈(110a)의 측위 정보 획득을 정지시킬 수 있다.When the communication connection with the user terminal 200 is disconnected, the control unit 120 may deactivate the communication module 110a for positioning. Specifically, the control unit 120 may stop the acquisition of positioning information by the positioning communication module 110a by transmitting a deactivation signal to the positioning communication module 110a.

사용자 단말(120)과의 통신 연결을 해제하면, 제어부(120)는 통신 연결이 해제된 사용자 단말(200)의 식별 정보를 저장할 수 있다. 즉, 제어부(120)는 대기 상태가 미리 정해진 시간 이상 지속되어 연결 해제된 사용자 단말(200)의 식별 정보를 저장할 수 있다. When the communication connection with the user terminal 120 is released, the control unit 120 may store identification information of the user terminal 200 from which the communication connection has been released. That is, the control unit 120 may store identification information of the user terminal 200 that has been disconnected because the standby state continues for more than a predetermined time.

사용자 단말(120)과의 통신 연결을 해제한 후 제 1 감지 영역(R1) 내에서 사용자 단말(200)로부터 검색 신호가 송신되면, 제어부(120)는 사용자 단말(200)의 식별 정보가 미리 저장된 식별 정보와 일치하는지 여부에 기초하여 감지 영역을 변경할 수 있다. When a search signal is transmitted from the user terminal 200 within the first detection area (R1) after disconnecting the communication connection with the user terminal 120, the control unit 120 stores the identification information of the user terminal 200 in advance. The detection area can be changed based on whether it matches the identification information.

구체적으로, 제어부(120)는 제 1 감지 영역(R1) 내에서 감지된 사용자 단말(200)의 식별 정보가 미리 저장된 식별 정보와 일치하면, 감지 영역을 변경할 수 있다. Specifically, the control unit 120 may change the detection area when the identification information of the user terminal 200 detected within the first detection area R1 matches pre-stored identification information.

도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(120)는 감지 영역을 제 1 감지 영역(R1)에서 제 2 감지 영역(R2)으로 변경할 수 있다. 이 때, 제 2 감지 영역(R1)은 제 1 감지 영역(R1) 보다 축소된 감지 범위를 갖는 감지 영역일 수 있다. 즉, 제어부(120)는 감지 영역을 제 1 감지 영역(R1)에서 제 2 감지 영역(R1)으로 축소시킬 수 있다.As shown in FIG. 5, the control unit 120 can change the detection area from the first detection area (R1) to the second detection area (R2). At this time, the second detection area (R1) may be a detection area with a reduced detection range than the first detection area (R1). That is, the control unit 120 can reduce the detection area from the first detection area (R1) to the second detection area (R1).

제 1 감지 영역(R1)이 검색 신호의 수신 신호 세기가 미리 정해진 제 1 기준 신호 세기 이상인 영역인 경우, 제어부(120)는 검색 신호의 수신 신호 세기가 제 2 기준 신호 세기 이상인 영역인 제 2 감지 영역(R1)으로 감지 영역을 변경할 수 있다.When the first detection area (R1) is an area where the received signal strength of the search signal is greater than the predetermined first reference signal strength, the control unit 120 detects the second detection area where the received signal strength of the search signal is greater than the second reference signal strength. You can change the detection area to area (R1).

이 때, 제 2 기준 신호 세기는 제 1 기준 신호 세기보다 큰 값을 가질 수 있다. 즉, 제어부(120)는 감지 영역을 결정하는 기준 신호 세기를 증가시킴으로써 감지 영역을 축소시킬 수 있다. At this time, the second reference signal strength may have a value greater than the first reference signal strength. That is, the control unit 120 can reduce the detection area by increasing the reference signal strength that determines the detection area.

감지 영역이 제 1 감지 영역(R1)에서 제 2 감지 영역(R2)으로 축소되면, 제 1 감지 영역(R1) 내에 감지되었던 사용자 단말(200)은 제 2 감지 영역(R2)에서는 감지되지 않을 수 있다. When the detection area is reduced from the first detection area (R1) to the second detection area (R2), the user terminal 200 that was detected in the first detection area (R1) may not be detected in the second detection area (R2). there is.

이 때, 제어부(120)는 변경된 감지 영역(R2) 내에 사용자 단말(200)이 감지되는지 여부를 확인할 수 있고, 변경된 감지 영역(R2) 내에 사용자 단말(200)이 감지되지 않으면 사용자 단말(200)과의 통신 연결을 해제할 수 있다. At this time, the control unit 120 can check whether the user terminal 200 is detected within the changed detection area (R2), and if the user terminal 200 is not detected within the changed detection area (R2), the user terminal 200 You can disconnect the communication connection with.

사용자 단말(200)과의 통신 연결이 해제되면, 제어부(120)는 측위용 통신 모듈(110a)를 비활성화시킬 수 있다. 구체적으로, 제어부(120)는 측위용 통신 모듈(110a)에 비활성화 신호를 전송함으로써 측위용 통신 모듈(110a)의 측위 정보 획득을 정지시킬 수 있다. 이를 통해, 제어부(120)는 에너지 효율을 높일 수 있다.When the communication connection with the user terminal 200 is disconnected, the control unit 120 may deactivate the communication module 110a for positioning. Specifically, the control unit 120 may stop the acquisition of positioning information by the positioning communication module 110a by transmitting a deactivation signal to the positioning communication module 110a. Through this, the control unit 120 can increase energy efficiency.

제어부(120)는 변경된 감지 영역(R2) 내에 사용자 단말(200)이 감지되는지 여부를 계속해서 확인할 수 있다. The control unit 120 may continue to check whether the user terminal 200 is detected within the changed detection area R2.

이후, 도 6에 도시된 바와 같이, 사용자 단말(200)이 변경된 감지 영역(R2) 내에서 감지되는 경우, 제어부(120)는 사용자 단말(200)과 통신 연결을 수행할 수 있고, 측위용 통신 모듈(110a)을 활성화시킬 수 있다. Thereafter, as shown in FIG. 6, when the user terminal 200 is detected within the changed detection area (R2), the control unit 120 may perform a communication connection with the user terminal 200 and perform positioning communication. The module 110a can be activated.

제어부(120)는 측위용 통신 모듈(110a-1, 110a-4, 110a-5, 110a-6) 각각이 수신한 검색 신호(S1, S2, S3, S4)의 측위 정보에 기초하여 사용자 단말(200)의 위치를 추정할 수 있다. The control unit 120 controls the user terminal ( 200) can be estimated.

즉, 사용자 단말(200)이 축소된 감지 영역으로 진입하는 경우, 다시 통신 연결이 수행될 수 있고, 측위용 통신 모듈(110a)이 활성화될 수 있으므로 사용자 단말(200)의 위치에 기초한 원격 제어 기능이 제공될 수 있다. That is, when the user terminal 200 enters the reduced detection area, communication connection can be performed again and the positioning communication module 110a can be activated, so a remote control function based on the location of the user terminal 200 This can be provided.

이를 통해, 보다 효율적인 에너지 활용이 가능하므로 배터리 방전 위험이 예방될 수 있고, 사용자는 보다 효율적인 원격 제어 기능을 제공받을 수 있다. Through this, more efficient energy use is possible, preventing the risk of battery discharge, and users can be provided with more efficient remote control functions.

한편, 제어부(120)는 감지 영역을 변경하면, 감지 영역의 변경을 사용자에게 공지하도록 사용자 단말(200)로 제어 신호를 전송할 수 있고, 사용자 단말(200)은 사용자에게 감지 영역의 변경을 시각적 또는 청각적으로 공지할 수 있다. Meanwhile, when the detection area is changed, the control unit 120 may transmit a control signal to the user terminal 200 to notify the user of the change in the detection area, and the user terminal 200 may notify the user of the change in the detection area visually or It can be announced audibly.

또한, 제어부(120)는 감지 영역의 변경하면, 사용자 단말(200)로 재연결 여부의 입력을 요청할 수 있다. 재연결 여부의 입력 요청을 수신한 사용자 단말(200)은 사용자에게 재연결 여부의 입력을 위한 인터페이스를 제공함으로써 사용자에게 재연결 여부를 입력 받을 수 있다. 이 때, 제어부(120)는 재연결 여부의 입력을 요청한 후 사용자 단말(200)과의 통신 연결을 해제할 수 있다.Additionally, when the detection area is changed, the control unit 120 may request an input on whether to reconnect from the user terminal 200. The user terminal 200, which has received a request to input whether to reconnect, may receive an input of whether to reconnect from the user by providing an interface for inputting whether to reconnect. At this time, the control unit 120 may request an input as to whether to reconnect and then disconnect the communication connection with the user terminal 200.

사용자로부터 재연결 명령이 입력 되면, 사용자 단말(200)은 통신부(110)로 재연결 신호를 전송할 수 있고, 제어부(120)는 재연결 신호가 수신되면, 사용자 단말(200)과 통신 연결을 수행할 수 있다. When a reconnection command is input from the user, the user terminal 200 can transmit a reconnection signal to the communication unit 110, and when the reconnection signal is received, the control unit 120 performs a communication connection with the user terminal 200. can do.

이 때, 재연결 신호는 어드버타이징 패킷(Advertising Packet)일 수 있고, 검색 신호와 패킷이 다른 신호를 의미할 수 있다. At this time, the reconnection signal may be an advertising packet, and the search signal and packet may mean different signals.

또한, 재연결 신호가 수신되면, 제어부(120)는 감지 영역을 제 2 감지 영역(R2)에서 제 1 감지 영역(R1)으로 되돌릴 수 있다. 즉, 제어부(120)는 변경된 감지 영역(R2)을 변경 전 감지 영역(R1)으로 되돌릴 수 있다. 다시 말해, 제어부(120)는 감지 영역을 확대할 수 있고, 감지 영역을 결정하는 기준 신호 세기를 감소시킴으로써 감지 영역을 확대할 수 있다. Additionally, when a reconnection signal is received, the control unit 120 may return the detection area from the second detection area R2 to the first detection area R1. That is, the control unit 120 can return the changed detection area (R2) to the detection area (R1) before the change. In other words, the control unit 120 can enlarge the detection area and can expand the detection area by reducing the intensity of the reference signal that determines the detection area.

이를 통해, 사용자의 의사를 반영하여 사용자 단말(200)과의 통신 연결이 수행되므로, 사용자의 편의성이 증대될 수 있다. Through this, the communication connection with the user terminal 200 is performed by reflecting the user's intention, so the user's convenience can be increased.

도 7 내지 도 9는 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 흐름도이다.7 to 9 are flowcharts of a vehicle control method according to an embodiment.

도 7을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(100)은 감지 영역 내에서 사용자 단말(200)로부터 제 1 검색 신호가 감지되는지 여부를 확인할 수 있다(701). 이 때, 차량(100)은 제 1 검색 신호의 수신 신호 세기가 미리 정해진 기준 신호 세기 이상인 경우, 감지 영역 내에서 제 1 검색 신호가 감지되는 것으로 확인할 수 있다. Referring to FIG. 7, the vehicle 100 according to one embodiment may check whether the first search signal is detected from the user terminal 200 within the detection area (701). At this time, the vehicle 100 may confirm that the first search signal is detected within the detection area when the received signal strength of the first search signal is greater than or equal to a predetermined reference signal strength.

제 1검색 신호가 감지되면(701의 예), 차량(100)은 사용자 단말(200)과 통신 연결을 수행할 수 있다(702). 구체적으로, 차량(100)은 제 1 검색 신호에 대응하는 응답 신호를 사용자 단말(200)로 전송함으로써 사용자 단말(200)과 통신 연결을 수행할 수 있다. When the first search signal is detected (Yes in 701), the vehicle 100 can establish a communication connection with the user terminal 200 (702). Specifically, the vehicle 100 may establish a communication connection with the user terminal 200 by transmitting a response signal corresponding to the first search signal to the user terminal 200.

사용자 단말(200)과 통신 연결되면, 차량(100)은 측위용 통신 모듈(110a)을 활성화(wake-up)할 수 있고(703), 사용자 단말(200)의 위치를 식별할 수 있다(704). 구체적으로, 차량(100)은 측위용 통신 모듈(110a)로부터 전달 받은 측위 정보에 기초하여 사용자 단말(200)의 위치를 식별할 수 있다. 이 때, 측위 정보는 제 1 검색 신호의 강도 또는 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. When communication is established with the user terminal 200, the vehicle 100 can wake-up the positioning communication module 110a (703) and identify the location of the user terminal 200 (704). ). Specifically, the vehicle 100 may identify the location of the user terminal 200 based on the positioning information received from the positioning communication module 110a. At this time, the positioning information may include at least one of the strength or direction of the first search signal.

이후, 차량(100)은 대기 시간이 미리 정해진 시간을 초과하는지 여부를 확인할 수 있다(705). 구체적으로, 차량(100)은 사용자 단말(200)로부터 제어 명령이 수신되지 않는 대기 상태가 지속되는 시간, 즉 대기 시간이 미리 정해진 시간을 초과하는지 여부를 확인할 수 있다. Thereafter, the vehicle 100 may check whether the waiting time exceeds a predetermined time (705). Specifically, the vehicle 100 may check whether the waiting time for which no control command is received from the user terminal 200 continues, that is, whether the waiting time exceeds a predetermined time.

대기 시간이 미리 정해진 시간을 초과하면(705의 예), 차량(100)은 사용자 단말(200)과 통신 연결을 해제할 수 있고(706), 통신 연결이 해제된 사용자 단말(200)의 식별 정보를 저장할 수 있다(707). If the waiting time exceeds a predetermined time (example in 705), the vehicle 100 may disconnect the communication connection with the user terminal 200 (706), and identify the user terminal 200 from which the communication connection has been released. can be stored (707).

이 때, 식별 정보는 사용자 단말(200)을 구별하기 위한 고유 정보를 의미하며, 사용자 단말(200)의 고유 제품 코드를 포함할 수 있다. 이 외에도 수신 패킷에 포함된 접속 주소(Access Address) 값 또는 MAC 주소(Media access control address) 등을 포함할 수 있으며, 사용자 단말(200)을 구별하기 위한 모든 정보를 포함할 수 있다. 이를 통해, 차량(100)은 장시간 계속되는 대기 상태에 의한 배터리 방전 위험을 예방할 수 있다.At this time, the identification information refers to unique information for distinguishing the user terminal 200 and may include a unique product code of the user terminal 200. In addition, it may include an access address value or a media access control address (MAC address) included in the received packet, and may include all information for distinguishing the user terminal 200. Through this, the vehicle 100 can prevent the risk of battery discharge due to a prolonged standby state.

도 8은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 흐름도이다.Figure 8 is a flowchart of a vehicle control method according to an embodiment.

도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(100)은 감지 영역 내에서 사용자 단말(200)로부터 제 1 검색 신호가 감지되는지 여부를 확인할 수 있다(711). 이 때, 차량(100)은 제 1 검색 신호의 수신 신호 세기가 미리 정해진 기준 신호 세기 이상인 경우, 감지 영역 내에서 제 1 검색 신호가 감지되는 것으로 확인할 수 있다.Referring to FIG. 8, the vehicle 100 according to one embodiment may check whether the first search signal is detected from the user terminal 200 within the detection area (711). At this time, the vehicle 100 may confirm that the first search signal is detected within the detection area when the received signal strength of the first search signal is greater than or equal to a predetermined reference signal strength.

감지 영역 내에서 제 1 검색 신호가 감지되면(711의 예), 차량(100)은 감지된 사용자 단말(200)의 식별 정보가 저장된 식별 정보와 일치하는지 여부를 확인할 수 있다(712). When the first search signal is detected within the detection area (Yes at 711), the vehicle 100 can check whether the detected identification information of the user terminal 200 matches the stored identification information (712).

감지된 사용자 단말(200)의 식별 정보가 저장된 식별 정보와 일치하면(712의 예), 차량(100)은 감지 영역를 변경할 수 있다(713). If the detected identification information of the user terminal 200 matches the stored identification information (yes in 712), the vehicle 100 can change the detection area (713).

구체적으로, 차량(100)은 감지 영역을 결정하는 기준 신호 세기를 변경시킴으로써 감지 영역을 변경할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)은 감지 영역이 축소되도록 감지 영역을 변경할 수 있으며, 감지 영역을 결정하는 기준 신호 세기를 증가시킴으로써 감지 영역을 변경할 수 있다. Specifically, the vehicle 100 can change the detection area by changing the reference signal strength that determines the detection area. For example, the vehicle 100 may change the detection area so that the detection area is reduced, and may change the detection area by increasing the reference signal strength that determines the detection area.

이후, 차량(100)은 변경된 감지 영역에서 사용자 단말(200)이 감지되는지 여부를 확인할 수 있다(716).Afterwards, the vehicle 100 can check whether the user terminal 200 is detected in the changed detection area (716).

변경된 감지 영역에서 사용자 단말(200)이 감지되면(716의 예), 차량(100)은 사용자 단말(200)과 통신 연결을 수행할 수 있고(717), 측위용 통신 모듈을 활성화시키고 사용자 단말의 위치를 식별할 수 있다(718). When the user terminal 200 is detected in the changed detection area (example in 716), the vehicle 100 can establish a communication connection with the user terminal 200 (717), activate the communication module for positioning, and The location can be identified (718).

다른 예로, 감지된 사용자 단말(200)의 식별 정보가 저장된 식별 정보와 일치하지 않으면(712의 아니오), 차량(100)은 사용자 단말(200)과 통신 연결을 수행할 수 있고(714), 측위용 통신 모듈의 활성화시킴으로써 사용자 단말(200)의 위치를 식별할 수 있다(715). As another example, if the detected identification information of the user terminal 200 does not match the stored identification information (No in 712), the vehicle 100 may perform a communication connection with the user terminal 200 (714) and determine the location. By activating the communication module, the location of the user terminal 200 can be identified (715).

다른 예로, 변경된 감지 영역에서 사용자 단말(200)이 감지되지 않으면(716의 아니오), 사용자 단말(200)로 재연결 여부의 입력을 요청할 수 있다(719). 재연결 여부의 입력 요청을 수신한 사용자 단말(200)은 사용자에게 재연결 여부의 입력을 위한 인터페이스를 제공함으로써 사용자에게 재연결 여부를 입력 받을 수 있다. As another example, if the user terminal 200 is not detected in the changed detection area (No in 716), an input as to whether to reconnect to the user terminal 200 may be requested (719). The user terminal 200, which has received a request to input whether to reconnect, may receive an input of whether to reconnect from the user by providing an interface for inputting whether to reconnect.

사용자로부터 재연결 명령이 입력 되면, 사용자 단말(200)은 차량(100)으로 재연결 신호를 전송할 수 있고, 차량(100)은 재연결 신호가 수신되면, 사용자 단말(200)과 통신 연결을 수행할 수 있다. 이 때, 재연결 신호는 제 1 검색 신호와 다른 패킷을 포함하는 검색 신호를 의미할 수 있다. 이에 대한 설명은 도 9에서 후술한다. When a reconnection command is input from the user, the user terminal 200 can transmit a reconnection signal to the vehicle 100, and when the reconnection signal is received, the vehicle 100 performs a communication connection with the user terminal 200. can do. At this time, the reconnection signal may mean a search signal including a packet different from the first search signal. This will be explained later in Figure 9.

이를 통해, 보다 효율적인 에너지 활용이 가능하므로 배터리 방전 위험이 예방될 수 있고, 사용자는 보다 효율적인 원격 제어 기능을 제공받을 수 있다.Through this, more efficient energy use is possible, preventing the risk of battery discharge, and users can be provided with more efficient remote control functions.

도 9는 일 실시예에 따른 차량의 제어방법의 흐름도이다.Figure 9 is a flowchart of a vehicle control method according to an embodiment.

도 9를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(100)은 제 2 검색 신호가 감지되는지 여부를 확인할 수 있다(721). 이 때, 제 2 검색 신호는 도 8의 재연결 신호를 의미할 수 있다. Referring to FIG. 9, the vehicle 100 according to one embodiment may check whether the second search signal is detected (721). At this time, the second search signal may refer to the reconnection signal of FIG. 8.

제 2 검색 신호가 감지되면(721의 예), 차량(100)은 사용자 단말(200)과 통신 연결을 수행할 수 있고(722), 측위용 통신 모듈을 활성화함으로써 사용자 단말(200)의 위치를 식별할 수 있다(723). When the second search signal is detected (example in 721), the vehicle 100 can establish a communication connection with the user terminal 200 (722) and determine the location of the user terminal 200 by activating the communication module for positioning. Identifiable (723).

이와 함께 차량(100)은 감지 영역을 변경할 수 있다(724). 구체적으로 차량(100)은 도 8의 713 단계에서 변경된 감지 영역을 변경 전으로 되돌릴 수 있다. 즉, 차량(100)은 감지 영역을 확대함으로써 감지 영역을 변경할 수 있고, 감지 영역을 결정하는 기준 신호 세기를 감소시킴으로써 감지 영역을 확대할 수 있다.At the same time, the vehicle 100 can change the detection area (724). Specifically, the vehicle 100 may return the changed detection area to the state before the change in step 713 of FIG. 8 . That is, the vehicle 100 can change the detection area by enlarging the detection area, and can enlarge the detection area by reducing the reference signal strength that determines the detection area.

한편, 724 동작은 722 및 723의 단계과 동시에 수행될 수 있다.Meanwhile, operation 724 may be performed simultaneously with steps 722 and 723.

사용자 단말(200)과 통신 연결된 후, 차량(100)은 대기 시간이 미리 정해진 시간을 초과하는지 여부를 확인할 수 있다(725). 이에 대한 설명은 전술한 도 7의 705 단계와 동일하다.After communication is established with the user terminal 200, the vehicle 100 can check whether the waiting time exceeds a predetermined time (725). The description of this is the same as step 705 of FIG. 7 described above.

대기 상태가 미리 정해진 시간을 초과하면(725의 예), 차량(100)은 사용자 단말(200)과의 통신 연결을 해제할 수 있으며(726), 측위용 통신 모듈(110a)을 비활성화시킬 수 있다. If the standby state exceeds a predetermined time (example in 725), the vehicle 100 may disconnect the communication connection with the user terminal 200 (726) and deactivate the communication module 110a for positioning. .

이후, 차량(100)은 사용자 단말(200)의 제 2 검색 신호에 대한 감지 영역을 다시 변경함으로써 전술한 동작을 반복할 수 있다. Thereafter, the vehicle 100 may repeat the above-described operation by again changing the detection area for the second search signal of the user terminal 200.

이를 통해, 사용자의 의사를 반영하여 사용자 단말(200)과의 통신 연결이 수행되므로, 사용자의 편의성이 증대될 수 있다. 동시에 보다 효율적인 에너지 활용이 가능하므로 배터리 방전 위험이 예방될 수 있고, 사용자는 보다 효율적인 원격 제어 기능을 제공받을 수 있다.Through this, the communication connection with the user terminal 200 is performed by reflecting the user's intention, so the user's convenience can be increased. At the same time, more efficient energy use is possible, preventing the risk of battery discharge, and users can be provided with more efficient remote control functions.

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.Meanwhile, the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium that stores instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may create program modules to perform operations of the disclosed embodiments. The recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.Computer-readable recording media include all types of recording media storing instructions that can be decoded by a computer. For example, there may be Read Only Memory (ROM), Random Access Memory (RAM), magnetic tape, magnetic disk, flash memory, optical data storage device, etc.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.As described above, the disclosed embodiments have been described with reference to the attached drawings. A person skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be practiced in forms different from the disclosed embodiments without changing the technical idea or essential features of the present invention. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.

1: 원격 제어 시스템
100: 차량
110: 통신부
110a: 측위용 통신 모듈
110b: 메인 통신 모듈
120: 제어부
200: 사용자 단말1: Remote control system
100: vehicle
110: Department of Communications
110a: Communication module for positioning
110b: main communication module
120: control unit
200: user terminal

Claims

a communication unit provided to communicate with a user terminal; and
It includes a control unit that controls the communication unit to perform a communication connection with the user terminal,
The control unit,
If the search signal received from the user terminal within the first detection area is greater than or equal to a predetermined reference signal strength, establish a communication connection with the user terminal,
When a control command is not received from the user terminal during a communication connection with the user terminal for a predetermined period of time, disconnect the communication connection with the user terminal,
When the communication connection with the user terminal is released, the identification information of the user terminal from which the communication connection has been released is stored in a storage unit,
After releasing the communication connection with the user terminal, if the search signal received from the user terminal within the first detection area is greater than or equal to the predetermined reference signal strength, the identification information of the user terminal and the identification information stored in the storage unit are Determine if they match,
If the identification information of the user terminal matches the identification information stored in the storage unit, the first detection area is reduced to a second detection area,
A vehicle that performs a communication connection with the user terminal when the user terminal is detected within the second detection area.

delete

According to paragraph 1,
The control unit,
If the identification information of the user terminal matches the identification information stored in the storage unit, the vehicle increases the reference signal intensity corresponding to the second detection area compared to the reference signal intensity corresponding to the first detection area.

According to paragraph 1,
The control unit,
A vehicle that releases communication connection with the user terminal if the user terminal is not detected within the reduced detection area.

delete

According to paragraph 1,
The control unit,
A vehicle that transmits a control signal to the user terminal to notify the user of the reduction of the detection area when the first detection area is reduced to the second detection area.

According to paragraph 1,
The control unit,
When the first detection area is reduced to the second detection area, a vehicle requests an input of whether to reconnect to the user terminal.

According to clause 9,
The control unit,
A vehicle that performs a communication connection with the user terminal when a reconnection signal is received from the user terminal.

According to paragraph 1,
The Department of Communications,
a main communication module that receives a search signal from the user terminal; and
It includes a positioning communication module that acquires positioning information of the user terminal,
The control unit,
A vehicle that controls the main communication module to establish a communication connection with the user terminal, and wakes up the positioning communication module when the communication connection is made with the user terminal.

If the search signal received from the user terminal within the first detection area is greater than or equal to a predetermined reference signal strength, establish a communication connection with the user terminal,
When a control command is not received from the user terminal during a communication connection with the user terminal for a predetermined period of time, disconnect the communication connection with the user terminal,
When the communication connection with the user terminal is released, the identification information of the user terminal from which the communication connection has been released is stored in a storage unit,
After releasing the communication connection with the user terminal, if the search signal received from the user terminal within the first detection area is greater than or equal to the predetermined reference signal strength, the identification information of the user terminal and the identification information stored in the storage unit are Determine if they match,
If the identification information of the user terminal matches the identification information stored in the storage unit, the first detection area is reduced to a second detection area,
A method of controlling a vehicle including performing a communication connection with the user terminal when the user terminal is detected within the second detection area.

delete

According to clause 12,
Reducing the detection area means,
If the identification information of the user terminal matches the identification information stored in the storage unit, increasing the reference signal intensity corresponding to the second detection area than the reference signal intensity corresponding to the first detection area; a vehicle including; control method.

delete

According to clause 12,
When the first detection area is reduced to the second detection area, transmitting a control signal to the user terminal to notify the user of the change in the detection area.

According to clause 12,
When the first detection area is reduced to the second detection area, requesting an input as to whether to reconnect to the user terminal.

According to clause 20,
When receiving a reconnection signal from the user terminal, performing a communication connection with the user terminal.

According to clause 12,
When communication is established with the user terminal, location information of the user terminal is acquired; and
A method of controlling a vehicle further comprising: identifying the location of the user terminal based on the acquired positioning information.