KR20210144126A

KR20210144126A - Jig Fixing Device

Info

Publication number: KR20210144126A
Application number: KR1020200060985A
Authority: KR
Inventors: 김태형; 성기현; 김태수; 김태현; 김영진
Original assignee: (주)엘엑스하우시스; 주식회사 아이씨맥스
Priority date: 2020-05-21
Filing date: 2020-05-21
Publication date: 2021-11-30

Abstract

A jig fixing apparatus in accordance with the present invention comprises: a first moving plate disposed on a bottom plate; a second moving plate disposed on the first moving plate; a support unit disposed on the second moving plate; a plurality of link units including a first link unit and a second link unit wherein the first link unit has one side connected to the support unit and the second link unit has one side connected to the other side of the first link unit; and a jig fixing plate connected to the other side of the second link unit. In this case, the first moving plate and the second moving plate may be linearly moved in different directions. In addition, the first link unit may be rotationally moved around one side of the first link unit as a central axis of rotation, the second link unit may be rotationally moved around one side of the second link unit as a central axis of rotation, and the first link unit and the second link unit may be rotationally moved in different directions. Accordingly, the jig fixing plate can move to a predetermined distance by linear movement of the first moving plate and the second moving plate, and can be tilted at a predetermined angle by the rotational movement of the first link unit and the second link unit, thereby enabling processing and printing angles to be easily set in a desired angular and positional direction with respect to a target object.

Description

Jig Fixing Device

본 발명은 지그 고정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지그가 고정되는 작업대가 회전하거나 움직일 수 있는 지그 고정 장치를 제공하는 것이다.The present invention relates to a jig fixing device, and more particularly, to provide a jig fixing device capable of rotating or moving a workbench to which the jig is fixed.

지그는 피대상물을 가공하거나 인쇄 등을 할 때, 피대상물을 고정하는 일종의 보조기구이며, 작업대 상에서 피대상물을 정확한 위치에 설치하여 고정하는 설치구의 일종이다.A jig is a kind of auxiliary device for fixing an object when processing or printing, etc.

작업대 상에 지그를 설치하고 고정함에 있어, 피대상물의 가공영역이나 인쇄영역이 복수일 경우 또는 작업 환경에 따라서, 피대상물의 가공위치, 가공방법 또는 인쇄위치가 변경될 수 있다. 이런 경우에 지그를 설치하고 고정하는 작업이 반복될 수 있다. 이는 완성품의 생산성을 저하시키는 요인이 된다. 또한, 피대상물이 대형인 경우에는 피대상물의 이동에 많은 제약이 따른다.When the jig is installed and fixed on the work bench, the processing position, processing method, or printing position of the object may be changed when there are a plurality of processing areas or printing areas of the object or depending on the working environment. In this case, the operation of installing and fixing the jig may be repeated. This is a factor that lowers the productivity of the finished product. In addition, when the target object is large, there are many restrictions on the movement of the target object.

따라서, 지그가 고정되는 작업대를 회전시키거나 움직이게 하여, 피대상물의 가공위치, 가공방법 또는 인쇄위치가 변경되더라도 지그를 재설치하고 재고정하는 작업을 최소화할 필요가 있다.Therefore, by rotating or moving the workbench to which the jig is fixed, it is necessary to minimize the operation of reinstalling and re-fixing the jig even if the processing position, processing method, or printing position of the object is changed.

본 발명의 목적은 가공되거나 인쇄되는 피대상물이 목적하는 각도 및 위치 방향을 용이하게 설정할 수 있는, 지그 고정 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a jig fixing device, which can easily set the desired angle and position direction of an object to be processed or printed.

또한 본 발명의 목적은 가공되거나 인쇄되는 피대상물의 생산시간 및 생산비용을 최소화하여 피대상물의 생산효율을 향상시킬 수 있는, 지그 고정 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a jig fixing device capable of improving the production efficiency of the object by minimizing the production time and production cost of the object to be processed or printed.

다만, 본 발명의 목적은 상기 목적들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above objects, and may be expanded in various ways without departing from the spirit and scope of the present invention.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 지그 고정 장치는 바닥판, 바닥판 상에 배치된 제1 이동판, 제1 이동판 상에 배치된 제2 이동판, 제2 이동판 상에 배치된 지지 유닛, 일측이 지지 유닛에 연결된 제1 링크 유닛과, 일측이 제1 링크 유닛의 타측에 연결된 제2 링크 유닛을 포함하는 복수의 링크 유닛 및 제2 링크 유닛의 타측에 연결된 지그 고정판을 포함한다.In order to achieve the object of the present invention, a jig fixing device according to an embodiment of the present invention includes a bottom plate, a first moving plate disposed on the bottom plate, a second moving plate disposed on the first moving plate, and a second A plurality of link units including a support unit disposed on a moving plate, a first link unit having one side connected to the support unit, and a second link unit having one side connected to the other side of the first link unit, and the other side of the second link unit It includes a connected jig fixing plate.

이 경우 제1 이동판과 제2 이동판은 서로 다른 방향으로 직선 이동할 수 있다. 그리고, 제1 링크 유닛은 제1 링크 유닛의 일측을 회전 중심축으로 하여 회전 이동할 수 있고, 제2 링크 유닛은 제2 링크 유닛의 일측을 회전 중심축으로 하여 회전 이동할 수 있으며, 제1 링크 유닛과 제2 링크 유닛은 서로 다른 방향으로 회전 이동할 수 있다.In this case, the first moving plate and the second moving plate may be linearly moved in different directions. In addition, the first link unit may be rotationally moved with one side of the first link unit as a central axis of rotation, and the second link unit may be rotationally moved with one side of the second link unit as a central axis of rotation, and the first link unit and the second link unit may rotate in different directions.

제1 이동판과 제2 이동판은 서로 직교하는 방향으로 직선 이동할 수 있고, 제1 링크 유닛과 제2 링크 유닛은 서로 직교하는 방향으로 회전 이동할 수 있다.The first moving plate and the second moving plate may be linearly moved in a direction perpendicular to each other, and the first link unit and the second link unit may be rotationally moved in a direction orthogonal to each other.

지그 고정판은 제1 이동판과 제2 이동판의 직선 이동에 의해 소정의 거리를 이동할 수 있고, 제1 링크 유닛과 제2 링크 유닛의 회전 이동에 의해 소정의 각도로 틸팅(Tilting)할 수 있다.The jig fixing plate may move a predetermined distance by linear movement of the first moving plate and the second moving plate, and may be tilted at a predetermined angle by rotational movement of the first link unit and the second link unit. .

또한 본 발명의 일 실시 예에 따른 지그 고정 장치는 제1 이동판에 연결되는 제1 모터와 제2 이동판에 연결되는 제2 모터를 더 포함하고, 제1 이동판은 제1 모터의 구동에 의해서 이동하고, 제2 이동판은 제2 모터의 구동에 의해서 이동할 수 있다.In addition, the jig fixing device according to an embodiment of the present invention further includes a first motor connected to the first moving plate and a second motor connected to the second moving plate, and the first moving plate is for driving the first motor. and the second moving plate may be moved by the driving of the second motor.

또한 본 발명의 일 실시 예에 따른 지그 고정 장치는 제2 링크 유닛과 연결되고, 외측면이 구면 형상인 베어링부를 포함하는 구면 베어링 유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, the jig fixing device according to an embodiment of the present invention may further include a spherical bearing unit connected to the second link unit and including a bearing part having an outer surface having a spherical shape.

이 경우 베어링부는 상하 방향으로 관통하는 홀을 갖고, 제2 링크 유닛의 타측을 이루는 단부의 단면은 베어링부의 홀을 관통하여 외부에 노출되며, 지그 고정판은 제2 링크 유닛의 타측을 이루는 단부의 단면에 연결될 수 있다.In this case, the bearing part has a hole penetrating in the vertical direction, the end face of the end forming the other side of the second link unit is exposed to the outside through the hole of the bearing unit, and the jig fixing plate is the end face of the end part forming the other side of the second link unit. can be connected to

구면 베어링 유닛은, 베어링부를 감싸는 베어링 받침부, 베어링 받침부를 감싸는 베어링 하우징 및 베어링 하우징의 일측과 연결되는 베어링 하우징 고정부를 더 포함할 수 있다.The spherical bearing unit may further include a bearing support part surrounding the bearing part, a bearing housing surrounding the bearing support part, and a bearing housing fixing part connected to one side of the bearing housing.

베어링 받침부는 상하 방향으로 관통하는 홀을 갖고, 베어링 받침부의 홀을 형성하는 베어링 받침부의 내면은 베어링부를 감싸며, 베어링 받침부의 내면은 베어링부의 구면 형상에 대응되는 형상을 가질 수 있다.The bearing support part may have a hole penetrating in the vertical direction, the inner surface of the bearing support part forming the hole of the bearing support part surrounds the bearing part, and the inner surface of the bearing support part may have a shape corresponding to the spherical shape of the bearing part.

바닥판과 제1 이동판 사이에 제1 직선이동가이드가 배치되고, 제1 이동판은 제1 직선이동가이드에 결합되어 직선 왕복 이동이 가능하고, 제1 이동판과 제2 이동판 사이에 제2 직선이동가이드가 배치되고, 제2 이동판은 제2 직선이동가이드에 결합되어 직선 왕복 이동이 가능할 수 있다.A first linear movement guide is disposed between the bottom plate and the first moving plate, and the first moving plate is coupled to the first linear movement guide to enable linear reciprocating movement, and the first moving plate is disposed between the first moving plate and the second moving plate. Two linear movement guides are arranged, and the second moving plate may be coupled to the second linear movement guide to enable linear reciprocating movement.

본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치는, 가공되거나 인쇄되는 피대상물이 안착되는 지그 고정판이 좌/우 이동이 가능할 뿐만 아니라, 상/하/좌/우 각도에 대한 틸팅(Tilting)도 가능하여, 피대상물에 대하여 목적하는 각도 및 위치 방향으로 가공 및 인쇄 각도를 용이하게 설정할 수 있다.In the jig fixing device according to an embodiment of the present invention, the jig fixing plate on which the processed or printed object is seated is not only movable left/right, but also tilting for up/down/left/right angles is possible. , it is possible to easily set the processing and printing angles in the desired angle and position direction with respect to the target object.

특히 곡면이나 절곡면이 인접되어 복합적인 인쇄면을 갖는 입체적인 형상을 가진 인쇄물에 대한 패드 인쇄를 효과적으로 수행할 수 있는 바, 피대상물의 생산시간 및 생산비용을 최소화함으로써 피대상물의 생산효율을 향상시킬 수 있다. In particular, it is possible to effectively perform pad printing on printed matter having a three-dimensional shape with a complex printing surface due to adjacent curved or bent surfaces. can

다만, 본 발명의 효과는 상기 효과들로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above effects, and may be variously expanded without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 지그 고정 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 제1 이동판이 이동하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 제2 이동판이 이동하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1의 제1 이동판과 제2 이동판이 동시에 이동하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 6은 제2 이동판 상에 배치된 지지 유닛, 링크 유닛 및 베어링부를 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing a jig fixing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the jig fixing device shown in Figure 1;
FIG. 3 is a diagram illustrating a case in which the first moving plate of FIG. 1 moves.
FIG. 4 is a diagram illustrating a case in which the second moving plate of FIG. 1 moves.
FIG. 5 is a diagram illustrating a case in which the first moving plate and the second moving plate of FIG. 1 move at the same time.
6 is a view illustrating a support unit, a link unit, and a bearing unit disposed on a second moving plate.

이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 보다 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성요소 중 종래기술에 의하여 통상의 기술자가 명확하게 파악할 수 있고 용이하게 재현할 수 있는 것에 관하여는 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위하여 그 구체적인 설명을 생략하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Among the components of the present invention, specific descriptions thereof will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention, which can be clearly understood by a person skilled in the art and can be easily reproduced according to the prior art.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from other components, and unless otherwise stated, the first component may be the second component, of course.

또한, 이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다. In addition, in the following, the arrangement of any component on the "upper (or lower)" of the component or the "upper (or below)" of the component means that any component is disposed in contact with the upper surface (or lower surface) of the component. In addition, it may mean that other components may be interposed between the component and any component disposed on (or under) the component.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합", "체결" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합", "체결" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, when it is described that a component is "connected", "coupled", "fastened" or "connected" to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but there is another element between each component. It should be understood that components may be “interposed” or each component may be “connected,” “coupled,” “fastened,” or “connected” through another component.

이하에서는, 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a jig fixing device according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 지그 고정 장치의 분해 사시도이고, 도 3은 도 1의 제1 이동판이 이동하는 경우를 나타내는 도면이고, 도 4는 도 1의 제2 이동판이 이동하는 경우를 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing a jig fixing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the jig fixing device shown in FIG. 1 , and FIG. 3 is a view showing a case in which the first moving plate of FIG. 1 moves and FIG. 4 is a diagram illustrating a case in which the second moving plate of FIG. 1 moves.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치는 제1 모터(motor)(20), 제2 모터(60), 제1 볼 스크류(ball screw)(30), 제2 볼 스크류(70), 바닥판(10), 제1 이동판(40), 제2 이동판(80), 제1 직선이동가이드(50), 제2 직선이동가이드(90), 구면 베어링 유닛(spherical bearing unit)(100), 복수의 링크(link) 유닛(200), 지지 유닛(300), 지그 고정판(500) 등을 포함할 수 있다. 이하에서 각 구성들을 구체적으로 설명하도록 한다. 1 to 4 , the jig fixing device according to an embodiment of the present invention includes a first motor 20 , a second motor 60 , a first ball screw 30 , and a second 2 Ball screw (70), bottom plate (10), first moving plate (40), second moving plate (80), first linear movement guide (50), second linear movement guide (90), spherical bearing unit (spherical bearing unit) 100 , a plurality of link units 200 , a support unit 300 , and a jig fixing plate 500 may be included. Hereinafter, each configuration will be described in detail.

제1 모터(20)는 바닥판(10)에 배치될 수 있고, 고정될 수 있다.The first motor 20 may be disposed on the bottom plate 10 and may be fixed.

제1 모터(20)는 전력을 받아서 회전하고, 회전축에 회전력을 발생시키는 동력 기계장치를 말하고, 산업현장에서 일반적으로 사용되는 모터가 사용될 수 있다. The first motor 20 rotates by receiving electric power and refers to a power mechanical device that generates rotational force on a rotating shaft, and a motor generally used in an industrial field may be used.

바닥판(10)은 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치에서 지지판 역할을 하며, 판 형상이며, 특정한 형상, 재질 및 크기 등으로 제한되지 않는다.The bottom plate 10 serves as a support plate in the jig fixing device according to an embodiment of the present invention, has a plate shape, and is not limited to a specific shape, material, size, and the like.

제1 모터(20)는 바닥판(10)에 다양한 방식으로 고정될 수 있다 볼트나 나사와 같은 체결수단에 의해 고정될 수 있다. 이때 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치는 볼트(bolt)나 나사 이외에, 제1 모터(20)를 바닥판(10)에 고정하기 위한 기타 구성요소들을 더 포함할 수 있다.The first motor 20 may be fixed to the bottom plate 10 in various ways. It may be fixed by fastening means such as bolts or screws. In this case, the jig fixing device according to an embodiment of the present invention may further include other components for fixing the first motor 20 to the bottom plate 10 in addition to bolts or screws.

제1 모터(20)는 제1 이동판(40)과 연결될 수 있다.The first motor 20 may be connected to the first moving plate 40 .

제1 모터(20)와 제1 이동판(40)은 제1 볼 스크류(ball screw)(30)에 의해 연결될 수 있다.The first motor 20 and the first moving plate 40 may be connected by a first ball screw 30 .

제1 볼 스크류(30)는 산업현장에서 일반적으로 사용되는 볼 스크류일 수 있고, 제1 스크류 축(31)과 제1 스크류 너트(32)를 포함할 수 있다. The first ball screw 30 may be a ball screw generally used in an industrial field, and may include a first screw shaft 31 and a first screw nut 32 .

제1 모터(20)는 제1 스크류 축(31)의 일단과 연결되고, 제1 스크류 너트(32)는 제1 스크류 축(31)에 배치되어 제1 스크류 축(31)을 따라 이동할 수 있다. 그리고 제1 스크류 너트(32)는 제1 이동판(40)과 연결될 수 있다. The first motor 20 is connected to one end of the first screw shaft 31 , and the first screw nut 32 is disposed on the first screw shaft 31 to move along the first screw shaft 31 . . And the first screw nut 32 may be connected to the first moving plate 40 .

제1 이동판(40)은 제1 스크류 너트(32)와 함께 이동할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치는 제1 스크류 너트(32)와 제1 이동판(40)을 연결하기 위한 제1 연결부재(33)를 더 포함할 수 있다. The first moving plate 40 may move together with the first screw nut 32 . The jig fixing device according to an embodiment of the present invention may further include a first connecting member 33 for connecting the first screw nut 32 and the first moving plate 40 .

제1 스크류 축(31)은 소정 거리 이격되어 배치되는 지지부재(34)들에 의해 지지될 수 있다. 제1 스크류 축(31)은 지지부재(34)들에 의해 지지된 상태에서 회전할 수 있다. The first screw shaft 31 may be supported by support members 34 that are spaced apart from each other by a predetermined distance. The first screw shaft 31 may rotate while being supported by the support members 34 .

제1 스크류 축(31)을 지지하는 지지부재(34)들은 바닥판(10) 상에 배치될 수 있다. 구체적으로 제1 스크류 축(31)을 지지하는 지지부재(34)들은 바닥판(10)의 상면에 배치될 수 있고, 고정될 수 있다.The support members 34 supporting the first screw shaft 31 may be disposed on the bottom plate 10 . Specifically, the support members 34 supporting the first screw shaft 31 may be disposed on the upper surface of the bottom plate 10 and may be fixed.

제1 모터(20)에 전기가 공급되어 제1 모터(20)가 일 방향으로 회전하면 제1 스크류 축(31)이 일 방향으로 회전하고, 제1 스크류 너트(32)는 제1 스크류 축(31)을 따라 제1 방향으로 이동할 수 있다. 제1 모터(20)가 일 방향의 반대 방향으로 회전하면 제1 스크류 축(31)도 일 방향의 반대 방향으로 회전하고, 제1 스크류 너트(32)는 제1 스크류 축(31)을 따라 제1 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 제1 스크류 너트(32)는 제1 모터(20)와 제1 스크류 축(31)의 회전 방향에 따라 제1 스크류 축(31)을 따라 직선 왕복 이동할 수 있다. 제1 이동판(40)은 제1 스크류 너트(32)와 함께 직선 왕복 이동할 수 있다. When electricity is supplied to the first motor 20 and the first motor 20 rotates in one direction, the first screw shaft 31 rotates in one direction, and the first screw nut 32 rotates the first screw shaft ( 31) to move in the first direction. When the first motor 20 rotates in the opposite direction to the one direction, the first screw shaft 31 also rotates in the opposite direction to the one direction, and the first screw nut 32 moves along the first screw shaft 31. It can move in the opposite direction to one direction. That is, the first screw nut 32 may linearly reciprocate along the first screw shaft 31 according to the rotation direction of the first motor 20 and the first screw shaft 31 . The first moving plate 40 may linearly reciprocate together with the first screw nut 32 .

상술한 제1 방향은 우측에서 좌측으로 향하는 방향일 수 있고, 또는 그 반대 방향일 수 있다. 제1 방향의 반대 방향은 좌측에서 우측으로 향하는 방향일 수 있고, 또는 그 반대 방향일 수 있다. 이하에서도 같다.The above-described first direction may be a direction from right to left, or the opposite direction. A direction opposite to the first direction may be a left-to-right direction, or the opposite direction. the same below.

구체적으로 제1 방향은 X축 또는 Y축 방향일 수 있다.Specifically, the first direction may be an X-axis or a Y-axis direction.

아울러 제1 이동판(40)의 직선 왕복 이동은 X축과 Y축으로 이루어지는 평면을 기준으로, X축 또는 Y축으로의 이동을 의미할 수 있다.In addition, the linear reciprocating movement of the first moving plate 40 may refer to movement in the X-axis or the Y-axis with respect to a plane formed of the X-axis and the Y-axis.

제1 이동판(40)은 바닥판(10) 상에 배치될 수 있고, 바닥판(10) 상에서 이동할 수 있다.The first moving plate 40 may be disposed on the bottom plate 10 and may move on the bottom plate 10 .

제1 이동판(40)의 형상, 재질 및 크기는 특정한 형상, 재질 및 크기에 한정되지 않고, 다양한 형상, 재질 및 크기를 가질 수 있다.The shape, material, and size of the first moving plate 40 are not limited to a specific shape, material, and size, and may have various shapes, materials, and sizes.

제1 이동판(40)이 바닥판(10) 상에서 직선 왕복 이동하기 위해, 바닥판(10)과 제1 이동판(40) 사이에는 복수의 제1 직선이동가이드(50)가 배치될 수 있다. In order for the first moving plate 40 to reciprocate linearly on the bottom plate 10 , a plurality of first linear moving guides 50 may be disposed between the bottom plate 10 and the first moving plate 40 . .

제1 직선이동가이드(50)는 산업현장에서 일반적으로 사용되는 LM가이드(Linear Motion Guide)일 수 있다. The first linear movement guide 50 may be an LM guide (Linear Motion Guide) generally used in the industrial field.

제1 직선이동가이드(50)는 제1 가이드 레일(guide rail)(51)과 제1 가이드 블록(guide block)(52)을 포함할 수 있다. 제1 가이드 레일(51)과 제1 가이드 블록(52)은 복수일 수 있다.The first linear movement guide 50 may include a first guide rail 51 and a first guide block 52 . The first guide rail 51 and the first guide block 52 may be plural.

제1 가이드 블록(52)은 제1 가이드 레일(51)에 결합되어 제1 가이드 레일(51) 상에서 이동할 수 있다. 제1 가이드 블록(52) 내에는 복수의 볼(ball)이 배치될 수 있고, 볼은 제1 가이드 레일(51)의 일면과 접촉한 상태에서 회전할 수 있다. 구체적으로, 제1 가이드 블록(52)이 제1 가이드 레일(51) 상에서 이동할 때, 볼은 제1 가이드 레일(51)의 일면과 접촉한 상태에서 회전할 수 있다. The first guide block 52 is coupled to the first guide rail 51 to move on the first guide rail 51 . A plurality of balls may be disposed in the first guide block 52 , and the balls may rotate while in contact with one surface of the first guide rail 51 . Specifically, when the first guide block 52 moves on the first guide rail 51 , the ball may rotate while in contact with one surface of the first guide rail 51 .

제1 직선이동가이드(50)는 바닥판(10)과 제1 이동판(40) 사이에 배치될 수 있다.The first linear movement guide 50 may be disposed between the bottom plate 10 and the first moving plate 40 .

제1 가이드 레일(51)은 바닥판(10) 상에 배치될 수 있고, 바닥판(10)에 고정될 수 있다. 제1 가이드 레일(51)은 바닥판(10) 상에서 제1 가이드 레일(51)의 길이 방향을 제1 방향으로 하여 배치될 수 있다. 그리고 제1 가이드 블록(52)은 제1 가이드 레일(51)에 결합될 수 있다. The first guide rail 51 may be disposed on the bottom plate 10 , and may be fixed to the bottom plate 10 . The first guide rail 51 may be disposed on the bottom plate 10 with the longitudinal direction of the first guide rail 51 as the first direction. And the first guide block 52 may be coupled to the first guide rail (51).

제1 가이드 블록(52) 상에는 제1 이동판(40)이 배치될 수 있다. 제1 가이드 블록(52)의 상면과 제1 이동판(40)의 하면이 결합될 수 있고, 제1 이동판(40)은 제1 가이드 블록(52)과 함께 제1 가이드 레일(51) 상에서 이동할 수 있다. 구체적으로, 제1 가이드 블록(52)이 제1 가이드 레일(51) 상에서 이동하면, 제1 이동판(40)도 제1 가이드 블록(52)과 함께 제1 가이드 레일(51) 상에서 이동할 수 있다.A first moving plate 40 may be disposed on the first guide block 52 . The upper surface of the first guide block 52 and the lower surface of the first moving plate 40 may be coupled, and the first moving plate 40 is on the first guide rail 51 together with the first guide block 52 . can move Specifically, when the first guide block 52 moves on the first guide rail 51 , the first moving plate 40 may also move on the first guide rail 51 together with the first guide block 52 . .

제1 모터(20)가 일 방향으로 회전하면 제1 스크류 축(31)이 일 방향으로 회전하고, 제1 스크류 너트(32)가 제1 스크류 축(31)을 따라 제1 방향으로 이동할 수 있다. 이때 제1 스크류 너트(32)와 연결된 제1 이동판(40)은 제1 가이드 블록(52)과 결합되어, 제1 가이드 블록(52)과 함께 제1 가이드 레일(51) 상에서 제1 방향으로 이동할 수 있다. 제1 모터(20)가 일 방향의 반대 방향으로 회전하면, 제1 이동판(40)은 제1 가이드 블록(52)과 함께 제1 가이드 레일(51) 상에서 제1 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 제1 이동판(40)은 제1 모터(20)의 회전 방향에 따라 제1 가이드 레일(51) 상에서 제1 방향 및 그 반대 방향으로 직선 왕복 이동할 수 있다. 이는 제1 이동판(40)이 바닥판(10) 상에서 제1 방향 및 그 반대 방향으로 직선 왕복 이동함을 나타낸다. When the first motor 20 rotates in one direction, the first screw shaft 31 rotates in one direction, and the first screw nut 32 may move in the first direction along the first screw shaft 31 . . At this time, the first moving plate 40 connected to the first screw nut 32 is coupled to the first guide block 52 , together with the first guide block 52 on the first guide rail 51 in the first direction. can move When the first motor 20 rotates in the opposite direction to one direction, the first moving plate 40 may move in the opposite direction to the first direction on the first guide rail 51 together with the first guide block 52 . have. That is, the first moving plate 40 may linearly reciprocate in the first direction and the opposite direction on the first guide rail 51 according to the rotation direction of the first motor 20 . This indicates that the first moving plate 40 linearly reciprocates in the first direction and the opposite direction on the bottom plate 10 .

제2 모터(60)는 제1 이동판(40)에 배치될 수 있고, 고정될 수 있다.The second motor 60 may be disposed on the first moving plate 40 and may be fixed.

제2 모터(60)는 전력을 받아서 회전하고, 회전축에 회전력을 발생시키는 동력 기계장치를 말하고, 산업현장에서 일반적으로 사용되는 모터가 사용될 수 있다. The second motor 60 rotates by receiving electric power and refers to a power mechanical device that generates rotational force on a rotating shaft, and a motor generally used in an industrial field may be used.

제2 모터(60)는 제1 이동판(40)에 다양한 방식으로 고정될 수 있다 볼트나 나사와 같은 체결수단에 의해 고정될 수 있다. 이때 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치는 볼트(bolt)나 나사 이외에, 제2 모터(60)를 제1 이동판(40)에 고정하기 위한 기타 구성요소들을 더 포함할 수 있다.The second motor 60 may be fixed to the first moving plate 40 in various ways. It may be fixed by fastening means such as bolts or screws. In this case, the jig fixing device according to an embodiment of the present invention may further include other components for fixing the second motor 60 to the first moving plate 40 in addition to bolts or screws.

제2 모터(60)는 제2 이동판(80)과 연결될 수 있다.The second motor 60 may be connected to the second moving plate 80 .

제2 모터(60)와 제2 이동판(80)은 제2 볼 스크류(ball screw)(70)에 의해 연결될 수 있다.The second motor 60 and the second moving plate 80 may be connected by a second ball screw 70 .

제2 볼 스크류(70)는 산업현장에서 일반적으로 사용되는 볼 스크류일 수 있고, 제2 스크류 축(71)과 제2 스크류 너트(72)를 포함할 수 있다. The second ball screw 70 may be a ball screw generally used in an industrial field, and may include a second screw shaft 71 and a second screw nut 72 .

제2 모터(60)는 제2 스크류 축(71)의 일단과 연결되고, 제2 스크류 너트(72)는 제2 스크류 축(71)에 배치되어 제2 스크류 축(71)을 따라 이동할 수 있다. 그리고 제2 스크류 너트(72)는 제2 이동판(80)과 연결될 수 있다. The second motor 60 is connected to one end of the second screw shaft 71 , and the second screw nut 72 is disposed on the second screw shaft 71 to move along the second screw shaft 71 . . And the second screw nut 72 may be connected to the second moving plate (80).

제2 이동판(80)은 제2 스크류 너트(72)와 함께 이동할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치는 제2 스크류 너트(72)와 제2 이동판(80)을 연결하기 위한 제2 연결부재(73)를 더 포함할 수 있다. The second moving plate 80 may move together with the second screw nut 72 . The jig fixing device according to an embodiment of the present invention may further include a second connecting member 73 for connecting the second screw nut 72 and the second moving plate 80 .

제2 스크류 축(71)은 소정 거리 이격되어 배치되는 지지부재(74)들에 의해 지지될 수 있다. 제2 스크류 축(71)은 지지부재(74)들에 의해 지지된 상태에서 회전할 수 있다. The second screw shaft 71 may be supported by supporting members 74 that are spaced apart from each other by a predetermined distance. The second screw shaft 71 may rotate while being supported by the support members 74 .

제2 스크류 축(71)을 지지하는 지지부재(74)들은 제1 이동판(40) 상에 배치될 수 있다. 구체적으로 제2 스크류 축(71)을 지지하는 지지부재(74)들은 제2 이동판(80)의 상면에 배치될 수 있고, 고정될 수 있다.The support members 74 supporting the second screw shaft 71 may be disposed on the first moving plate 40 . Specifically, the support members 74 supporting the second screw shaft 71 may be disposed on the upper surface of the second moving plate 80 and may be fixed.

제2 모터(60)에 전기가 공급되어 제2 모터(60)가 일 방향으로 회전하면 제2 스크류 축(71)이 일 방향으로 회전하고, 제2 스크류 너트(72)는 제2 스크류 축(71)을 따라 제2 방향으로 이동할 수 있다. 제2 모터(60)가 일 방향의 반대 방향으로 회전하면 제2 스크류 축(71)도 일 방향의 반대 방향으로 회전하고, 제2 스크류 너트(72)는 제2 스크류 축(71)을 따라 제2 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 제2 스크류 너트(72)는 제2 모터(60)와 제2 스크류 축(71)의 회전 방향에 따라 제2 스크류 축(71)을 따라 직선 왕복 이동할 수 있다. 제2 이동판(80)은 제2 스크류 너트(72)와 함께 직선 왕복 이동할 수 있다. When electricity is supplied to the second motor 60 and the second motor 60 rotates in one direction, the second screw shaft 71 rotates in one direction, and the second screw nut 72 rotates the second screw shaft ( 71) in the second direction. When the second motor 60 rotates in the opposite direction to the one direction, the second screw shaft 71 also rotates in the opposite direction to the one direction, and the second screw nut 72 moves along the second screw shaft 71. It can move in opposite directions in two directions. That is, the second screw nut 72 may linearly reciprocate along the second screw shaft 71 according to the rotation direction of the second motor 60 and the second screw shaft 71 . The second moving plate 80 may linearly reciprocate together with the second screw nut 72 .

상술한 제2 방향은 후(後)측에서 전(前)측으로 향하는 방향일 수 있고, 또는 그 반대 방향일 수 있다. 제2 방향의 반대 방향은 전측에서 후측으로 향하는 방향일 수 있고, 또는 그 반대 방향일 수 있다. 상술한 제1 방향과 제2 방향은 서로 직교하는 방향일 수 있다. 이하에서도 같다.The above-described second direction may be a direction from the rear side to the front side, or the opposite direction. The opposite direction to the second direction may be a direction from the front side to the rear side, or the opposite direction. The first and second directions described above may be directions orthogonal to each other. the same below.

구체적으로 제2 방향은 X축 또는 Y축 방향일 수 있다. 다만, 제1 방향이 X축으로 설정되는 경우 제2 방향은 Y축 방향으로 설정되며, 제1 방향이 Y축으로 설정되는 경우 제2 방향은 X축 방향으로 설정될 수 있다.Specifically, the second direction may be an X-axis or a Y-axis direction. However, when the first direction is set as the X-axis, the second direction may be set as the Y-axis direction, and when the first direction is set as the Y-axis, the second direction may be set as the X-axis direction.

아울러 제2 이동판(80)의 직선 왕복 이동은 X축과 Y축으로 이루어지는 평면을 기준으로, X축 또는 Y축으로의 이동을 의미할 수 있다.In addition, the linear reciprocating movement of the second moving plate 80 may refer to movement in the X-axis or the Y-axis with respect to a plane formed of the X-axis and the Y-axis.

제2 이동판(80)은 제1 이동판(40) 상에 배치될 수 있고, 제1 이동판(40) 상에서 이동할 수 있다.The second moving plate 80 may be disposed on the first moving plate 40 and may move on the first moving plate 40 .

제2 이동판(80)의 형상, 재질 및 크기는 특정한 형상, 재질 및 크기에 한정되지 않고, 다양한 형상, 재질 및 크기를 가질 수 있다.The shape, material, and size of the second moving plate 80 are not limited to a specific shape, material, and size, and may have various shapes, materials, and sizes.

제2 이동판(80)이 제1 이동판(40) 상에서 직선 왕복 이동하기 위해, 제2 이동판(80)과 제1 이동판(40) 사이에는 복수의 제2 직선이동가이드(90)가 배치될 수 있다. In order for the second moving plate 80 to linearly reciprocate on the first moving plate 40 , a plurality of second linear moving guides 90 are provided between the second moving plate 80 and the first moving plate 40 . can be placed.

제2 직선이동가이드(90)는 산업현장에서 일반적으로 사용되는 LM가이드(Linear Motion Guide)일 수 있다. The second linear movement guide 90 may be an LM guide (Linear Motion Guide) generally used in the industrial field.

제2 직선이동가이드(90)는 제2 가이드 레일(91)과 제2 가이드 블록(92)을 포함할 수 있다. 제2 가이드 레일(91)과 제2 가이드 블록(92)은 복수일 수 있다.The second linear movement guide 90 may include a second guide rail 91 and a second guide block 92 . The second guide rail 91 and the second guide block 92 may be plural.

제2 가이드 블록(92)은 제2 가이드 레일(91)에 결합되어 제2 가이드 레일(91) 상에서 이동할 수 있다. 제2 가이드 블록(92) 내에는 복수의 볼이 배치될 수 있고, 볼은 제2 가이드 레일(91)의 일면과 접촉한 상태에서 회전할 수 있다. 구체적으로, 제2 가이드 블록(92)이 제2 가이드 레일(91) 상에서 이동할 때, 볼은 제2 가이드 레일(91)의 일면과 접촉한 상태에서 회전할 수 있다. The second guide block 92 is coupled to the second guide rail 91 to move on the second guide rail 91 . A plurality of balls may be disposed in the second guide block 92 , and the balls may rotate while in contact with one surface of the second guide rail 91 . Specifically, when the second guide block 92 moves on the second guide rail 91 , the ball may rotate while in contact with one surface of the second guide rail 91 .

제2 직선이동가이드(90)는 제1 이동판(40)과 제2 이동판(80) 사이에 배치될 수 있다.The second linear movement guide 90 may be disposed between the first moving plate 40 and the second moving plate 80 .

제2 가이드 레일(91)은 제1 이동판(40) 상에 배치될 수 있고, 제1 이동판(40)에 고정될 수 있다. 제2 가이드 레일(91)은 제1 이동판(40) 상에서 제2 가이드 레일(91)의 길이 방향을 제2 방향으로 하여 배치될 수 있다. 그리고 제2 가이드 블록(92)은 제2 가이드 레일(91)에 결합될 수 있다. The second guide rail 91 may be disposed on the first moving plate 40 and fixed to the first moving plate 40 . The second guide rail 91 may be disposed on the first moving plate 40 with a longitudinal direction of the second guide rail 91 as the second direction. And the second guide block 92 may be coupled to the second guide rail (91).

제2 가이드 블록(92) 상에는 제2 이동판(80)이 배치될 수 있다. 제2 가이드 블록(92)의 상면과 제2 이동판(80)의 하면이 결합될 수 있고, 제2 이동판(80)은 제2 가이드 블록(92)과 함께 제2 가이드 레일(91) 상에서 이동할 수 있다. 구체적으로, 제2 가이드 블록(92)이 제2 가이드 레일(91) 상에서 이동하면, 제2 이동판(80)도 제2 가이드 블록(92)과 함께 제2 가이드 레일(91) 상에서 이동할 수 있다.A second moving plate 80 may be disposed on the second guide block 92 . The upper surface of the second guide block 92 and the lower surface of the second moving plate 80 may be coupled, and the second moving plate 80 is on the second guide rail 91 together with the second guide block 92 . can move Specifically, when the second guide block 92 moves on the second guide rail 91 , the second moving plate 80 may also move on the second guide rail 91 together with the second guide block 92 . .

제2 모터(60)가 일 방향으로 회전하면 제2 스크류 축(71)이 일 방향으로 회전하고, 제2 스크류 너트(72)가 제2 스크류 축(71)을 따라 제2 방향으로 이동할 수 있다. 이때 제2 스크류 너트(72)와 연결된 제2 이동판(80)은 제2 가이드 블록(92)과 결합되어, 제2 가이드 블록(92)과 함께 제2 가이드 레일(91) 상에서 제2 방향으로 이동할 수 있다. 제2 모터(60)가 일 방향의 반대 방향으로 회전하면, 제2 이동판(80)은 제2 가이드 블록(92)과 함께 제2 가이드 레일(91) 상에서 제2 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 제2 이동판(80)은 제2 모터(60)의 회전 방향에 따라 제2 가이드 레일(91) 상에서 제2 방향 및 그 반대 방향으로 직선 왕복 이동할 수 있다. 이는 제2 이동판(80)이 제1 이동판(40) 상에서 제2 방향 및 그 반대 방향으로 직선 왕복 이동함을 나타낸다.When the second motor 60 rotates in one direction, the second screw shaft 71 rotates in one direction, and the second screw nut 72 may move in the second direction along the second screw shaft 71 . . At this time, the second moving plate 80 connected to the second screw nut 72 is coupled to the second guide block 92 , together with the second guide block 92 on the second guide rail 91 in the second direction. can move When the second motor 60 rotates in the opposite direction to the one direction, the second moving plate 80 may move in the opposite direction to the second direction on the second guide rail 91 together with the second guide block 92 . have. That is, the second moving plate 80 may linearly reciprocate in the second direction and the opposite direction on the second guide rail 91 according to the rotation direction of the second motor 60 . This indicates that the second moving plate 80 linearly reciprocates in the second direction and the opposite direction on the first moving plate 40 .

제2 모터(60), 제2 볼 스크류(70), 제2 이동판(80) 및 제2 직선이동가이드(90)는 제1 이동판(40) 상에 배치되므로, 제1 이동판(40)이 제1 모터(20)에 의해 제1 방향 또는 제1 방향의 반대 방향으로 이동하면, 제2 모터(60), 제2 볼 스크류(70), 제2 이동판(80) 및 제2 직선이동가이드(90)도 제1 방향 또는 제1 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다.Since the second motor 60 , the second ball screw 70 , the second moving plate 80 and the second linear movement guide 90 are disposed on the first moving plate 40 , the first moving plate 40 ) is moved in the first direction or in the opposite direction to the first direction by the first motor 20 , the second motor 60 , the second ball screw 70 , the second moving plate 80 , and the second straight line The movement guide 90 may also move in the first direction or in a direction opposite to the first direction.

제1 모터(20)와 제2 모터(60)는 동시에 구동될 수 있다. 도 5는 도 1의 제1 이동판과 제2 이동판이 동시에 이동하는 경우를 나타내는 도면이다.The first motor 20 and the second motor 60 may be driven simultaneously. FIG. 5 is a diagram illustrating a case in which the first moving plate and the second moving plate of FIG. 1 move at the same time.

도 5를 참조하면, 제1 모터(20)와 제2 모터(60)가 동시에 구동되는 경우, 제2 모터(60), 제2 볼 스크류(70), 제2 이동판(80) 및 제2 직선이동가이드(90)는 제1 이동판(40) 상에 배치되므로, 제2 모터(60), 제2 볼 스크류(70), 제2 이동판(80) 및 제2 직선이동가이드(90)는 제2 모터(60)에 의해 제2 방향 및 제2 방향의 반대 방향으로 직선 왕복 이동함과 동시에, 제1 모터(20)에 의해 제1 방향 및 제1 방향의 반대 방향으로 직선 왕복 이동할 수 있다.Referring to FIG. 5 , when the first motor 20 and the second motor 60 are simultaneously driven, the second motor 60 , the second ball screw 70 , the second moving plate 80 , and the second Since the linear movement guide 90 is disposed on the first moving plate 40 , the second motor 60 , the second ball screw 70 , the second moving plate 80 and the second linear movement guide 90 . can reciprocate linearly in the opposite direction to the second direction and the second direction by the second motor 60 and at the same time move linearly in the opposite direction to the first direction and the first direction by the first motor 20 have.

도 6은 제2 이동판 상에 배치된 지지 유닛, 링크 유닛 및 베어링부를 나타내는 도면이다.6 is a view illustrating a support unit, a link unit, and a bearing unit disposed on a second moving plate.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 제2 이동판(80) 상에는 구면 베어링 유닛(100), 복수의 링크 유닛(200) 및 지지 유닛(300)이 배치될 수 있다.2 to 6 , the spherical bearing unit 100 , the plurality of link units 200 , and the support unit 300 may be disposed on the second moving plate 80 .

제2 이동판(80)의 상면에 지지 유닛(300)이 배치될 수 있고, 지지 유닛(300) 상에 복수의 링크 유닛(200)이 배치될 수 있으며, 복수의 링크 유닛(200) 상에 구면 베어링 유닛(100)이 배치될 수 있다. The support unit 300 may be disposed on the upper surface of the second moving plate 80 , the plurality of link units 200 may be disposed on the support unit 300 , and the plurality of link units 200 may be disposed on the support unit 300 . A spherical bearing unit 100 may be disposed.

지지 유닛(300)은 복수의 지지부재들(310, 320)을 포함할 수 있고, 복수의 지지부재들(310, 320)이 서로 연결되어 복수의 링크 유닛(200)을 지지할 수 있다.The support unit 300 may include a plurality of support members 310 and 320 , and the plurality of support members 310 and 320 may be connected to each other to support the plurality of link units 200 .

복수의 링크 유닛(200)은 제1 링크 유닛(210) 및, 제1 링크 유닛(210)과 연결되는 제2 링크 유닛(220)을 포함할 수 있다.The plurality of link units 200 may include a first link unit 210 and a second link unit 220 connected to the first link unit 210 .

제1 링크 유닛(210)은 지지 유닛(300)과 연결될 수 있고, 연결된 상태에서 제1 방향 또는 제1 방향의 반대 방향으로 회전할 수 있다. 구체적으로 제1 링크 유닛(210)의 일측은 지지 유닛(300)과 연결될 수 있고, 연결된 상태에서 제1 링크 유닛(210)의 일측은 회전 중심축이 되고, 제1 링크 유닛(210)(제1 링크 유닛(210)의 타측)은 제1 방향 또는 제1 방향의 반대 방향으로 회전할 수 있다. 다만, 제1 링크 유닛(210)(제1 링크 유닛(210)의 타측)은 제2 방향 또는 제2 방향의 반대 방향으로는 회전이 제한될 수 있다. The first link unit 210 may be connected to the support unit 300 , and may rotate in a first direction or in a direction opposite to the first direction in a connected state. Specifically, one side of the first link unit 210 may be connected to the support unit 300 , and in the connected state, one side of the first link unit 210 becomes a rotational central axis, and the first link unit 210 (first link unit 210) One side of the link unit 210) may rotate in the first direction or in a direction opposite to the first direction. However, the rotation of the first link unit 210 (the other side of the first link unit 210 ) may be limited in the second direction or in a direction opposite to the second direction.

제2 링크 유닛(220)은 제1 링크 유닛(210)과 연결될 수 있고, 연결된 상태에서 제2 방향 또는 제2 방향의 반대 방향으로 회전할 수 있다. 구체적으로 제2 링크 유닛(220)의 일측은 제1 링크 유닛(210)의 타측과 연결될 수 있고, 연결된 상태에서 제2 링크 유닛(220)의 일측은 회전 중심축이 되고, 제2 링크 유닛(220)(제2 링크 유닛(220)의 타측)은 제2 방향 또는 제2 방향의 반대 방향으로 회전할 수 있다. 다만, 제2 링크 유닛(220)(제2 링크 유닛(220)의 타측)은 회전 중심축인 제2 링크 유닛(220)의 일측을 기준으로 제1 방향 또는 제1 방향의 반대 방향으로는 회전이 제한될 수 있다.The second link unit 220 may be connected to the first link unit 210 and may rotate in the second direction or in a direction opposite to the second direction in a connected state. Specifically, one side of the second link unit 220 may be connected to the other side of the first link unit 210, and in the connected state, one side of the second link unit 220 becomes a central axis of rotation, and the second link unit ( 220 (the other side of the second link unit 220 ) may rotate in the second direction or in a direction opposite to the second direction. However, the second link unit 220 (the other side of the second link unit 220) rotates in the first direction or in the opposite direction to the first direction with respect to one side of the second link unit 220, which is the central axis of rotation. This may be limited.

제1 링크 유닛(210)이 지지 유닛(300)과 연결된 상태에서 제1 방향으로 회전할 때, 제2 링크 유닛(220)은 회전 중심축인 제2 링크 유닛(220)의 일측을 기준으로는 제1 방향 또는 제1 방향의 반대 방향으로 회전이 제한되므로, 제2 링크 유닛(220)은 제1 링크 유닛(210)과 연결된 상태에서 제1 링크 유닛(210)과 함께 제1 방향으로 회전할 수 있다.When the first link unit 210 rotates in the first direction in a state in which it is connected to the support unit 300 , the second link unit 220 is based on one side of the second link unit 220 which is the central axis of rotation. Since rotation is restricted in the first direction or in a direction opposite to the first direction, the second link unit 220 rotates in the first direction together with the first link unit 210 in a state connected to the first link unit 210 . can

또한, 제1 링크 유닛(210)이 지지 유닛(300)과 연결된 상태에서 제1 방향의 반대 방향으로 회전할 때, 제2 링크 유닛(220)은 회전 중심축인 제2 링크 유닛(220)의 일측을 기준으로는 제1 방향 또는 제1 방향의 반대 방향으로 회전이 제한되므로, 제2 링크 유닛(220)은 제1 링크 유닛(210)과 연결된 상태에서 제1 링크 유닛(210)과 함께 제1 방향의 반대 방향으로 회전할 수 있다.In addition, when the first link unit 210 rotates in the opposite direction to the first direction in a state in which it is connected to the support unit 300 , the second link unit 220 is the center of rotation of the second link unit 220 . Since rotation is restricted in the first direction or the opposite direction to the first direction with respect to one side, the second link unit 220 is connected to the first link unit 210 together with the first link unit 210 . It can rotate in the opposite direction to one direction.

이 경우 제1 링크 유닛(210)과 제2 링크 유닛(220)의 회전 이동은 X축과 Z축으로 이루어지는 평면 또는 Y축과 Z축으로 이루어지는 평면을 기준으로, X축 또는 Y축으로의 이동을 의미할 수 있다.In this case, the rotational movement of the first link unit 210 and the second link unit 220 is based on the plane consisting of the X-axis and the Z-axis or the Y-axis and the Z-axis, the movement in the X-axis or the Y-axis. can mean

제2 링크 유닛(220)은 구면 베어링 유닛(100)과 연결될 수 있다. 구체적으로 제2 링크 유닛(220)은 구면 베어링 유닛(100)의 베어링부(110)와 연결될 수 있고, 고정될 수 있다. 좀더 구체적으로, 제2 링크 유닛(220)의 타측은 구면 베어링 유닛(100)의 베어링부(110)와 연결될 수 있고, 고정될 수 있다. The second link unit 220 may be connected to the spherical bearing unit 100 . Specifically, the second link unit 220 may be connected to the bearing portion 110 of the spherical bearing unit 100 and may be fixed. More specifically, the other side of the second link unit 220 may be connected to the bearing portion 110 of the spherical bearing unit 100, and may be fixed.

구면 베어링 유닛(100)은 외면이 구면형상을 갖는 베어링부(110), 베어링부(110)를 감싸는 베어링 받침부(120), 베어링 받침부(120)를 감싸는 베어링 하우징(130) 및 베어링 하우징(130)의 일측과 연결되는 베어링 하우징 고정부(140)를 포함할 수 있다.The spherical bearing unit 100 includes a bearing part 110 having an outer surface having a spherical shape, a bearing support part 120 surrounding the bearing part 110, a bearing housing 130 surrounding the bearing support part 120, and a bearing housing ( It may include a bearing housing fixing part 140 connected to one side of 130 .

베어링부(110)는 상하 방향으로 관통하는 홀(hole)을 갖고, 외측면이 구면형상을 갖도록 형성될 수 있다. 상기 베어링부(110)의 홀에는 제2 링크 유닛(220)의 타측이 배치될 수 있다. 이때 제2 링크 유닛(220)의 타측을 이루는 단부의 단면(220')은 베어링부(110)의 홀을 관통하여 외부에 노출될 수 있다.The bearing unit 110 may have a hole penetrating in the vertical direction, and the outer surface may be formed to have a spherical shape. The other side of the second link unit 220 may be disposed in the hole of the bearing unit 110 . In this case, the end face 220 ′ of the end forming the other side of the second link unit 220 may penetrate the hole of the bearing unit 110 and be exposed to the outside.

베어링 받침부(120)는 상하 방향으로 관통하는 홀(120')을 갖고, 상기 홀(120')에는 베어링부(110)가 배치될 수 있다. 상기 베어링 받침부(120)의 홀(120')을 형성하는 베어링 받침부(120)의 내면은 베어링부(110)를 감쌀 수 있다. 구체적으로 베어링 받침부(120)의 내면은 베어링부(110)에 형성된 구면형상을 감쌀 수 있고, 베어링부(110)에 형성된 구면형상에 대응되는 형상을 가질 수 있다. 즉, 베어링부(110)와 베어링 받침부(120)의 접촉면은 구면을 이룰 수 있다.The bearing support part 120 has a hole 120' penetrating in the vertical direction, and the bearing part 110 may be disposed in the hole 120'. The inner surface of the bearing support part 120 forming the hole 120 ′ of the bearing support part 120 may surround the bearing part 110 . Specifically, the inner surface of the bearing support part 120 may surround the spherical shape formed in the bearing part 110 , and may have a shape corresponding to the spherical shape formed in the bearing part 110 . That is, the contact surface of the bearing part 110 and the bearing support part 120 may form a spherical surface.

베어링부(110)는 베어링 받침부(120) 내에서 회전할 수 있다. 구체적으로 베어링부(110)는 베어링 받침부(120)의 내면과 접촉한 상태에서 회전할 수 있다.The bearing part 110 may rotate within the bearing support part 120 . Specifically, the bearing unit 110 may rotate while in contact with the inner surface of the bearing support unit 120 .

베어링 하우징(130)은 상하 방향으로 관통하는 홀(130')을 갖고, 상기 홀(130')에는 베어링 받침부(120)가 배치될 수 있다. 상기 베어링 하우징(130)의 홀(130')을 형성하는 베어링 하우징(130)의 내면은 베어링 받침부(120)를 감쌀 수 있다. The bearing housing 130 has a hole 130 ′ penetrating in the vertical direction, and a bearing support 120 may be disposed in the hole 130 ′. The inner surface of the bearing housing 130 forming the hole 130 ′ of the bearing housing 130 may surround the bearing support 120 .

베어링 하우징(130)의 외측면의 일측에는 베어링 하우징 고정부(140)와 연결될 수 있는 고정단(131)이 형성될 수 있다. 베어링 하우징(130)의 고정단(131)과 베어링 하우징 고정부(140)가 연결되는 방식은 볼트나 나사와 같은 체결수단에 의해 서로 연결될 수 있고, 상기 체결수단에 의해 베어링 하우징(130)은 베어링 하우징 고정부(140)에 고정될 수 있다.A fixing end 131 that can be connected to the bearing housing fixing part 140 may be formed on one side of the outer surface of the bearing housing 130 . In a manner in which the fixed end 131 of the bearing housing 130 and the bearing housing fixing unit 140 are connected, they may be connected to each other by fastening means such as bolts or screws, and the bearing housing 130 is connected to the bearing by the fastening means. It may be fixed to the housing fixing unit 140 .

베어링 하우징 고정부(140)는 상하 방향으로 관통하는 홀(140')을 갖는 판 형상일 수 있다. The bearing housing fixing part 140 may have a plate shape having a hole 140 ′ penetrating in the vertical direction.

베어링 하우징 고정부(140)는 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치의 외형을 형성하는 프레임(400)과 연결될 수 있다.The bearing housing fixing part 140 may be connected to the frame 400 forming the outer shape of the jig fixing device according to an embodiment of the present invention.

프레임(400)은 프레임(400)의 측면을 형성하는 측판부(420)와 프레임(400)의 상면을 형성하는 상판부(410)를 포함할 수 있다. 측판부(420)의 하단은 바닥판(10)과 연결될 수 있고, 측판부(420)의 상단은 상판부(410)와 연결될 수 있다. 구체적으로 측판부(420)의 상단은 상판부(410)의 가장자리와 연결될 수 있다.The frame 400 may include a side plate part 420 forming a side surface of the frame 400 and an upper plate part 410 forming an upper surface of the frame 400 . A lower end of the side plate part 420 may be connected to the bottom plate 10 , and an upper end of the side plate part 420 may be connected to the upper plate part 410 . Specifically, the upper end of the side plate part 420 may be connected to the edge of the top plate part 410 .

프레임(400)의 측판부(420)는 복수개의 부재가 각각 별개로 제작되어 서로 결합된 것일 수 있고, 또는 일체로 형성된 하나의 부재일 수도 있다. The side plate portion 420 of the frame 400 may be a plurality of members manufactured separately and coupled to each other, or may be a single member formed integrally.

프레임(400)의 상판부(410)는 판 형상일 수 있고, 중앙부분에 홀(hole)(410')이 형성될 수 있다.The upper plate portion 410 of the frame 400 may have a plate shape, and a hole 410 ′ may be formed in the central portion.

프레임(400)의 상판부(410)와 측판부(420)는 일체로 형성될 수 있고, 각각 별개로 제작되어 서로 결합된 것일 수도 있다.The upper plate part 410 and the side plate part 420 of the frame 400 may be integrally formed, or may be separately manufactured and coupled to each other.

베어링 하우징 고정부(140)는 프레임(400)의 상판부(410)와 연결될 수 있고, 고정될 수 있다. 구체적으로 베어링 하우징 고정부(140)는 프레임(400)의 상판부(410) 상에 배치되되, 베어링 하우징 고정부(140)의 홀(140')은 상판부(410)의 홀(410') 상에 배치될 수 있다. 베어링 하우징(130)의 홀(130')의 중심점과 상판부(410)의 홀(410')의 중심점은 동일 축 선상에 위치할 수 있다.The bearing housing fixing part 140 may be connected to the upper plate part 410 of the frame 400 and may be fixed. Specifically, the bearing housing fixing part 140 is disposed on the upper plate part 410 of the frame 400 , and the hole 140 ′ of the bearing housing fixing part 140 is on the hole 410 ′ of the upper plate part 410 . can be placed. The center point of the hole 130 ′ of the bearing housing 130 and the center point of the hole 410 ′ of the upper plate part 410 may be located on the same axis.

베어링 하우징 고정부(140)와 프레임(400)의 상판부(410)가 연결되는 방식은 볼트나 나사와 같은 체결수단에 의해 서로 연결될 수 있고, 상기 체결수단에 의해 베어링 하우징 고정부(140)는 프레임(400)의 상판부(410)에 고정될 수 있다.The manner in which the bearing housing fixing part 140 and the upper plate part 410 of the frame 400 are connected may be connected to each other by fastening means such as bolts or screws, and the bearing housing fixing part 140 is connected to the frame by the fastening means. It may be fixed to the upper plate portion 410 of the 400 .

프레임(400)의 상판부(410)에 베어링 하우징 고정부(140)가 체결되어 고정되고, 베어링 하우징 고정부(140)에 베어링 하우징(130)이 체결되어 고정되고, 베어링 하우징(130)의 홀(130')에 베어링 받침부(120)가 배치되고, 베어링 받침부(120)의 홀(120')에 베어링부(110)가 배치된 상태에서, 제2 링크 유닛(220)의 타측은 베어링부(110)의 홀에 배치될 수 있고, 베어링부(110)에 고정될 수 있다. 제2 링크 유닛(220)이 회전하거나 움직이면, 베어링부(110)는 베어링 받침부(120)의 홀(120')에서 회전하거나 움직일 수 있다. 그리고 제2 링크 유닛(220)의 타측을 이루는 단부의 단면(220')은 베어링부(110)의 홀을 관통하여 외부에 노출될 수 있다. The bearing housing fixing part 140 is fastened to the upper plate part 410 of the frame 400 and fixed, the bearing housing 130 is fastened to the bearing housing fixing part 140 and fixed, and the hole ( In a state in which the bearing support part 120 is disposed in 130') and the bearing part 110 is disposed in the hole 120' of the bearing support part 120, the other side of the second link unit 220 is a bearing part. It may be disposed in the hole of 110 , and may be fixed to the bearing unit 110 . When the second link unit 220 rotates or moves, the bearing unit 110 may rotate or move in the hole 120 ′ of the bearing support unit 120 . And the end face 220 ′ of the end forming the other side of the second link unit 220 may be exposed to the outside through the hole of the bearing unit 110 .

지그 고정판(500)은 제2 링크 유닛(220)의 타측을 이루는 단부의 단면(220') 상에 배치될 수 있고, 제2 링크 유닛(220)의 타측을 이루는 단부와 연결되어 고정될 수 있다. 따라서, 제2 링크 유닛(220)이 회전하거나 움직이면, 지그 고정판(500)도 회전하거나 움직일 수 있다. 구체적으로, 제2 링크 유닛(220)이 회전하거나 움직이면, 베어링부(110)는 베어링 받침부(120)의 홀 내에서 회전하거나 움직일 수 있고, 지그 고정판(500)도 회전하거나 움직일 수 있다.The jig fixing plate 500 may be disposed on the end face 220 ′ of the end forming the other side of the second link unit 220 , and may be connected to and fixed to the end forming the other end of the second link unit 220 . . Accordingly, when the second link unit 220 rotates or moves, the jig fixing plate 500 may also rotate or move. Specifically, when the second link unit 220 rotates or moves, the bearing unit 110 may rotate or move within the hole of the bearing support unit 120 , and the jig fixing plate 500 may also rotate or move.

제1 모터(20)의 구동에 의해 지그 고정판(500)이 회전하거나 움직이는 작동 원리를 설명하면 다음과 같다.An operating principle of the jig fixing plate 500 rotating or moving by the driving of the first motor 20 will be described as follows.

제1 모터(20)가 일 방향으로 회전하면 제1 이동판(40)은 제1 방향으로 이동할 수 있고, 제1 이동판(40) 상에 배치된 제2 이동판(80)도 제1 방향으로 이동할 수 있다. 이때 제2 이동판(80) 상에 배치되고, 지지 유닛과 연결된 제1 링크 유닛(210)은 제1 방향의 반대 방향으로 회전할 수 있고, 제2 링크 유닛(220)은 제1 링크 유닛(210)과 연결된 상태에서 제1 링크 유닛(210)과 함께 제1 방향의 반대 방향으로 회전할 수 있다. 따라서, 지그 고정판(500)은 제2 링크 유닛(220)의 타측을 이루는 단부에 고정되어 있어, 지그 고정판(500)의 우측은 내려가고, 지그 고정판(500)의 좌측은 올라갈 수 있다. When the first motor 20 rotates in one direction, the first moving plate 40 may move in the first direction, and the second moving plate 80 disposed on the first moving plate 40 may also move in the first direction. can move to At this time, the first link unit 210 disposed on the second moving plate 80 and connected to the support unit may rotate in a direction opposite to the first direction, and the second link unit 220 may be formed by the first link unit ( In a state connected to the 210 , it may rotate in a direction opposite to the first direction together with the first link unit 210 . Therefore, the jig fixing plate 500 is fixed to the end forming the other side of the second link unit 220, the right side of the jig fixing plate 500 goes down, the left side of the jig fixing plate 500 can go up.

그리고, 제1 모터(20)가 일 방향의 반대 방향으로 회전하면 제1 이동판(40)은 제1 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있고, 제1 이동판(40) 상에 배치된 제2 이동판(80)도 제1 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 이때 제2 이동판(80) 상에 배치되고, 지지 유닛과 연결된 제1 링크 유닛(210)은 제1 방향으로 회전할 수 있고, 제2 링크 유닛(220)은 제1 링크 유닛(210)과 연결된 상태에서 제1 링크 유닛(210)과 함께 제1 방향으로 회전할 수 있다. 따라서, 지그 고정판(500)은 제2 링크 유닛(200)의 타측을 이루는 단부에 고정되어 있어, 지그 고정판(500)의 우측은 올라가고, 지그 고정판(500)의 좌측은 내려갈 수 있다.And, when the first motor 20 rotates in the opposite direction to one direction, the first moving plate 40 may move in the opposite direction to the first direction, and the second moving plate 40 disposed on the first moving plate 40 may be moved in the opposite direction. The plate 80 may also move in a direction opposite to the first direction. In this case, the first link unit 210 disposed on the second moving plate 80 and connected to the support unit may rotate in a first direction, and the second link unit 220 may be connected to the first link unit 210 and the first link unit 210 . In a connected state, it may rotate in the first direction together with the first link unit 210 . Accordingly, the jig fixing plate 500 is fixed to the end forming the other side of the second link unit 200 , the right side of the jig fixing plate 500 goes up, and the left side of the jig fixing plate 500 can go down.

제2 모터(60)의 구동에 의해 지그 고정판(500)이 회전하거나 움직이는 작동 원리를 설명하면 다음과 같다.An operating principle of the jig fixing plate 500 rotating or moving by the driving of the second motor 60 will be described as follows.

제2 모터(60)가 일 방향으로 회전하면 제2 이동판(80)은 제2 방향으로 이동할 수 있다. 이때 제2 이동판(80) 상에 배치되고, 지지 유닛과 연결된 제1 링크 유닛(210)은 제2 방향 또는 제2 방향의 반대 방향으로는 회전이 제한되고, 제2 링크 유닛(220)은 제2 링크 유닛(220)의 일측을 회전 중심축으로 하여 제2 방향의 반대 방향으로 회전할 수 있다. 따라서, 지그 고정판(500)은 제2 링크 유닛(220)의 타측을 이루는 단부에 고정되어 있어, 지그 고정판(500)의 전측은 올라가고, 지그 고정판(500)의 후측은 내려갈 수 있다.When the second motor 60 rotates in one direction, the second moving plate 80 may move in the second direction. At this time, the first link unit 210 disposed on the second moving plate 80 and connected to the support unit is limited in rotation in the second direction or in a direction opposite to the second direction, and the second link unit 220 is One side of the second link unit 220 may be rotated in a direction opposite to the second direction by using one side of the second link unit 220 as a central axis of rotation. Accordingly, the jig fixing plate 500 is fixed to the end forming the other side of the second link unit 220 , the front side of the jig fixing plate 500 goes up, and the rear side of the jig fixing plate 500 can go down.

그리고, 제2 모터(60)가 일 방향의 반대 방향으로 회전하면 제2 이동판(80)은 제2 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 이때 제2 이동판(80) 상에 배치되고, 지지 유닛과 연결된 제1 링크 유닛(210)은 제2 방향 또는 제2 방향의 반대 방향으로는 회전이 제한되고, 제2 링크 유닛(220)은 제2 링크 유닛(220)의 일측을 회전 중심축으로 하여 제2 방향으로 회전할 수 있다. 따라서, 지그 고정판(500)은 지그 고정판(500)의 전측은 내려가고, 지그 고정판(500)의 후측은 올라갈 수 있다.And, when the second motor 60 rotates in a direction opposite to one direction, the second moving plate 80 may move in a direction opposite to the second direction. At this time, the first link unit 210 disposed on the second moving plate 80 and connected to the support unit is limited in rotation in the second direction or in a direction opposite to the second direction, and the second link unit 220 is It may rotate in the second direction with one side of the second link unit 220 being a central axis of rotation. Accordingly, in the jig fixing plate 500 , the front side of the jig fixing plate 500 may go down, and the rear side of the jig fixing plate 500 may go up.

제1 모터(20)와 제2 모터(60)가 동시에 구동되는 경우에는, 상술한 제1 모터(20)의 구동에 의한 지그 고정판(500)의 회전 또는 움직임과, 상술한 제2 모터(60)의 구동에 의한 지그 고정판(500)의 회전 또는 움직임이 동시에 이루어진다. 여기서 지그 고정판(500)의 회전 또는 움직임은 지그 고정판(500)의 전측, 후측, 좌측 및/또는 우측이 올라가거나 내려가는 것을 나타낸다.When the first motor 20 and the second motor 60 are simultaneously driven, the rotation or movement of the jig fixing plate 500 by the driving of the first motor 20 described above and the second motor 60 described above ) rotation or movement of the jig fixing plate 500 by driving is made simultaneously. Here, the rotation or movement of the jig fixing plate 500 indicates that the front side, the rear side, the left side and/or the right side of the jig fixing plate 500 go up or down.

본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치는 제어 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다. The jig fixing device according to an embodiment of the present invention may further include a control unit (not shown).

제어 유닛은 데이터 입출력 장치, 디스플레이 장치, 저장장치 및 기타 제어 프로그램을 포함한 각종의 제어장치 등을 포함할 수 있다.The control unit may include a data input/output device, a display device, a storage device, and various control devices including other control programs.

제어 유닛은 제1 모터(20) 및 제2 모터(60)를 제어할 수 있다. 구체적으로 제어 유닛은 제1 모터(20) 및 제2 모터(60)의 회전 방향 및 회전수를 제어할 수 있다.The control unit may control the first motor 20 and the second motor 60 . Specifically, the control unit may control the rotation direction and the rotation speed of the first motor 20 and the second motor 60 .

제어 유닛이 제1 모터(20) 및 제2 모터(60)의 회전 방향 및 회전수를 제어함으로써, 지그 고정판(500)의 회전 또는 움직임을 제어할 수 있다. The control unit may control the rotation or movement of the jig fixing plate 500 by controlling the rotation direction and the number of rotations of the first motor 20 and the second motor 60 .

따라서, 사용자는 제어 유닛을 사용하여 지그 고정판(500)을 회전 또는 움직일 수 있고, 지그 고정판(500) 상에 배치된 대상물을 소정의 방향으로 회전 또는 움직일 수 있다. 사용자는 대상물을 지그 고정판(500) 상에 고정한 상태에서 연속적으로 가공하거나 인쇄할 수 있다.Accordingly, the user may rotate or move the jig fixing plate 500 using the control unit, and may rotate or move the object disposed on the jig fixing plate 500 in a predetermined direction. The user may continuously process or print the object in a state in which the object is fixed on the jig fixing plate 500 .

상술한, 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치는 가공되거나 인쇄되는 피대상물의 생산시간 및 생산비용을 최소화함으로써 피대상물의 생산효율을 향상시킬 수 있다.The above-described jig fixing device according to an embodiment of the present invention can improve the production efficiency of the target object by minimizing the production time and production cost of the target object to be processed or printed.

구체적으로 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치는 피대상물의 형상 또는 굴곡면에 따라 높이와 각도를 자유롭게 설정할 수 있어 최소한의 가압으로 인쇄하고자 하는 면의 가공 및 인쇄를 효율적으로 가능하게 하는 바, 패턴의 번짐 또는 왜곡 등을 최소화하여, 안정적인 인쇄 품질 및 연속 작업을 가능하게 할 수 있다.Specifically, the jig fixing device according to the embodiment of the present invention can freely set the height and angle according to the shape or curved surface of the object, so that the processing and printing of the surface to be printed with minimal pressure is efficiently possible. By minimizing the bleeding or distortion of the pattern, it is possible to enable stable print quality and continuous operation.

또한 일반적인 평면 베이스 지그의 경우 제품의 형상에 따라 안착지그 높이나 각도 등을 조정해야 하나, 본 발명의 실시 예에 따른 지그 고정 장치의 경우 굴곡면이 있는 제품 형상에 따른 별도의 제약없이, 자유롭게 위치 및 각도 조정이 가능하기 때문에 효율적인 가공면 또는 인쇄면을 만들어, 안정적인 작업을 가능하게 할 수 있다.In addition, in the case of a general flat base jig, it is necessary to adjust the height or angle of the seating jig according to the shape of the product, but in the case of the jig fixing device according to the embodiment of the present invention, freely position and Since the angle can be adjusted, it is possible to create an efficient processing or printing surface, enabling stable work.

이상에서 실시 형태들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 형태에 포함되며, 반드시 하나의 실시 형태에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 형태에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 형태들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 형태들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. described in the above embodiments are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified with respect to other embodiments by those of ordinary skill in the art to which the embodiments belong. Accordingly, the contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

또한, 이상에서 실시 형태를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 형태의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 즉, 실시 형태에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, although the embodiment has been mainly described in the above, this is only an example and does not limit the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains to the above in the range that does not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It will be appreciated that various modifications and applications not illustrated are possible. That is, each component specifically shown in the embodiment can be modified and implemented. And differences related to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

10: 바닥판 20: 제1 모터
30: 제1 볼 스크류 40: 제1 이동판
50: 제1 직선이동가이드 60: 제2 모터
70: 제2 볼 스크류 80: 제2 이동판
90: 제2 직선이동가이드 100: 구면 베어링 유닛
200: 링크 유닛 300: 지지 유닛
400: 프레임 500: 지그 고정판10: bottom plate 20: first motor
30: first ball screw 40: first moving plate
50: first linear movement guide 60: second motor
70: second ball screw 80: second moving plate
90: second linear movement guide 100: spherical bearing unit
200: link unit 300: support unit
400: frame 500: jig fixing plate

Claims

bottom plate;
a first moving plate disposed on the bottom plate;
a second moving plate disposed on the first moving plate;
a support unit disposed on the second moving plate;
a plurality of link units including a first link unit having one side connected to the support unit and a second link unit having one side connected to the other side of the first link unit; and
a jig fixing plate connected to the other side of the second link unit; including,
The first moving plate and the second moving plate may be linearly moved in different directions,
The first link unit may be rotationally moved with one side of the first link unit as a central axis of rotation, and the second link unit may be rotationally moved about one side of the second link unit as a central axis of rotation, The first link unit and the second link unit may be rotationally movable in different directions, a jig fixing device.

According to claim 1,
The first moving plate and the second moving plate may move linearly in a direction orthogonal to each other,
The first link unit and the second link unit may be rotationally movable in a direction orthogonal to each other, a jig fixing device.

According to claim 1,
The jig fixing plate can move a predetermined distance by linear movement of the first moving plate and the second moving plate,
A jig fixing device capable of tilting at a predetermined angle by rotational movement of the first link unit and the second link unit.

According to claim 1,
Further comprising a first motor connected to the first moving plate and a second motor connected to the second moving plate,
The first moving plate is moved by driving of the first motor, and the second moving plate is moved by driving of the second motor.

According to claim 1,
A jig fixing device connected to the second link unit and further comprising a spherical bearing unit including a bearing part having an outer surface having a spherical shape.

6. The method of claim 5,
The bearing part has a hole penetrating in the vertical direction,
A cross-section of an end forming the other side of the second link unit is exposed to the outside through a hole in the bearing part,
The jig fixing plate is connected to the end surface of the end forming the other side of the second link unit, the jig fixing device.

6. The method of claim 5,
The spherical bearing unit,
a bearing support part surrounding the bearing part;
a bearing housing surrounding the bearing support; and
a bearing housing fixing part connected to one side of the bearing housing; Further comprising, a jig fixing device.

8. The method of claim 7,
The bearing support part has a hole penetrating in the vertical direction,
The inner surface of the bearing support forming a hole in the bearing support surrounds the bearing,
The inner surface of the bearing support part has a shape corresponding to the spherical shape of the bearing part, a jig fixing device.

According to claim 1,
A first linear movement guide is disposed between the bottom plate and the first moving plate, and the first moving plate is coupled to the first linear movement guide to enable linear reciprocating movement.

According to claim 1,
A second linear moving guide is disposed between the first moving plate and the second moving plate, and the second moving plate is coupled to the second linear moving guide to enable linear reciprocating movement.