KR20210142856A - Skin Patch Gel Forming and Filling Automation Device and Method - Google Patents

Skin Patch Gel Forming and Filling Automation Device and Method Download PDF

Info

Publication number
KR20210142856A
KR20210142856A KR1020200059555A KR20200059555A KR20210142856A KR 20210142856 A KR20210142856 A KR 20210142856A KR 1020200059555 A KR1020200059555 A KR 1020200059555A KR 20200059555 A KR20200059555 A KR 20200059555A KR 20210142856 A KR20210142856 A KR 20210142856A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gel patch
wrapping paper
packaging
unit
gel
Prior art date
Application number
KR1020200059555A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102394472B1 (en
Inventor
오한선
Original Assignee
(주)뷰티화장품
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)뷰티화장품 filed Critical (주)뷰티화장품
Priority to KR1020200059555A priority Critical patent/KR102394472B1/en
Publication of KR20210142856A publication Critical patent/KR20210142856A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102394472B1 publication Critical patent/KR102394472B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/50—Enclosing articles, or quantities of material, by disposing contents between two sheets, e.g. pocketed sheets, and securing their opposed free margins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B65B35/38—Arranging and feeding articles in groups by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/02—Feeding sheets or wrapper blanks
    • B65B41/04—Feeding sheets or wrapper blanks by grippers
    • B65B41/06—Feeding sheets or wrapper blanks by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/50—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B49/00—Devices for folding or bending wrappers around contents
    • B65B49/08—Reciprocating or oscillating folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

The present invention relates to a device, which transfers a gel patch to a position set by a transfer member installed on a guide frame provided on an upper part while transporting the skin care gel patch by a conveyor, packages the transferred gel patch, and transmits the gel patch to a set position. The device comprises: a gel patch forming unit for forming the gel patch transferred to the conveyor into a set shape; a wrapping paper providing unit for providing wrapping paper for packaging the gel patch using the transfer member; a gel patch providing unit for placing the formed gel patch on the wrapping paper using the transfer member; a gel patch packaging unit for packaging the gel patch by pressing the wrapping paper on which the gel patch is placed; and a controller for controlling the operations of the gel patch forming unit, the wrapping paper providing unit, the gel patch providing unit and the gel patch packaging unit, respectively, by being respectively connected to the gel patch forming unit, the wrapping paper providing unit, the gel patch providing unit and the gel patch packaging unit. The gel patch packaging unit is capable of continuous packaging of the gel patch and transmission after packaging at the same time.

Description

피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치 및 그 방법{Skin Patch Gel Forming and Filling Automation Device and Method}Skin Patch Gel Forming and Filling Automation Device and Method

본 발명은 겔패치의 성형 및 포장하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 성형된 겔패치를 포장과 동시에 배출이 가능한 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for molding and packaging a gel patch, and more particularly, to an automatic device and method for forming and filling a cosmetic gel patch capable of discharging the molded gel patch at the same time as packaging.

일반적으로, 화장(Makeup, 이하, 메이크업으로 칭함.)을 하기 위해서는 사용자의 취향 및 피부의 특성에 따라 다양한 기능 및 형태를 갖는 수 많은 종류의 화장품을 사용하게 되는데, 가장 보편적으로는 메이크업베이스(Makeup base), 투웨이케익(Two-way cake), 파우더팩트(Powder fact), 스킨커버(Skin cover) 등이 주로 이용된다.In general, in order to do makeup (hereinafter, referred to as makeup.), numerous types of cosmetics having various functions and shapes are used according to the user's taste and skin characteristics. Most commonly, the makeup base (Makeup) is used. base), two-way cake, powder fact, and skin cover are mainly used.

이러한, 메이크업용 화장품은 대부분 오일리(Oily)한 분말원료인 제형(劑形 - 의약품을 사용 목적이나 용도에 맞게 적절한 형태로 만든 것. 정제, 산제, 연고제, 주사제 따위)을 접시 내에 주입한 후 이를 프레스(Press)에 의해 가압 성형하여 만들어지는 것으로, 대부분 고형(固形 - 어떤 물체 따위의 질이 단단하고 굳은 일정한 형체)으로 압축되어 생산되는 것이다.Most of these makeup cosmetics are oily powder raw materials, which are formulated in an appropriate form for the purpose or purpose of use, such as tablets, powders, ointments, injections, etc.) It is made by pressure molding by a press, and most of it is produced by compressing into a solid (a certain shape with a hard and hard quality of an object).

특히, 분말원료는 탈크, 이산화티탄, 마이카, 실리카, 나일론 분말, 폴리메칠매타크릴레이크, 세리사이트, 카올린, 이연화, 옥시염화비스머스 등과 같은 기재에 색상을 나타내기 위한 색소 및 상기 성분들을 결합시키는 바인더가 혼합되어 이루어지는 것으로서, 상기한 바인더는, 실리콘계 오일류, 탄화수소계 오일류, 고급 지방산계 오일류, 고급알콜계 오일류, 에스테르계 오일류, 글리세라이드계 오일류, 라놀린계 오일류, 동물성계 오일류, 식물성계 오일류 등이 선택적으로 사용되고 있다.In particular, the powder raw material is a pigment for displaying color on a substrate such as talc, titanium dioxide, mica, silica, nylon powder, polymethyl methacrylate, sericite, kaolin, flammability, bismuth oxychloride, and the like, and a method for combining the components. A binder is mixed, and the binder is silicone oil, hydrocarbon oil, higher fatty acid oil, higher alcohol oil, ester oil, glyceride oil, lanolin oil, animal oil, vegetable oil, etc. This is used selectively.

그리고, 베이스의 점도는 항상 일정하지 않으나, 일반적인 습식 성형방법에 의해 제조할 경우의 기본색 베이스 점도가 15,000~25,000cps 인데 반해, 유동성 반죽의 점도는 20~50,000cps의 폭넓은 점도를 갖는 것을 사용할 수 있는 것이다.In addition, the viscosity of the base is not always constant, but the viscosity of the base color is 15,000 to 25,000 cps when manufactured by a general wet molding method, whereas the viscosity of the fluid dough is 20 to 50,000 cps. it can be

이러한, 메이크업용 화장품의 개략적인 생산과정을 살펴보면, 화장품 내부접시가 거치된 상태의 운반용 지그를 컨베이어 벨트에 의한 이송수단에 의해 순차적으로 이송되고, 운반용 지그의 이송과정 중에 원료의 투입공정과, 프레스에 의한 투입된 원료의 가압 성형 및 오일 배출공정을 거치게 되고, 오일이 제거된 용기를 취출한 후 포장작업을 마지막으로 완성되는 것이다.Looking at the schematic production process of cosmetics for makeup, the transport jig in which the cosmetic inner plate is mounted is sequentially transported by a transport means by a conveyor belt, and the input process of raw materials during the transport process of the transport jig, and press The input raw material is subjected to pressure molding and oil discharge process, and the packaging operation is finally completed after taking out the container from which the oil has been removed.

그러나, 근자에 들어 메이크업 화장품의 경우 사용자의 색상 선호도 및 구매 취향이 포괄적이고 다양하게 변모함에 따라 동일한 제품 내에서도 많은 종류의 색상을 갖는 제품을 양산하여야 하는 것이며, 투웨이케익이나 아이새도우 같은 제품의 경우에는 아예 하나의 케이스 내에 적어도 2종 이상의 색상을 갖는 제형을 충진하여 출시하기도 하는 것이다.However, in recent years, in the case of makeup cosmetics, as users' color preferences and purchasing preferences change in a comprehensive and diversified manner, products with many kinds of colors even within the same product must be mass-produced. It is sometimes released by filling formulations having at least two or more colors in one case.

따라서, 다양한 색상의 제형이 충진(充塡)된 상태의 제품을 양산하기 위해서는 단색의 제형이 저장된 믹서 및 충진장치를 이용하여 특정한 색상의 제품을 일시에 생산한 후, 상기한 믹서에 새로운 색상의 제형을 공급하여 이를 통해 목적하는 색상의 제형이 충진된 접시를 생산하는 과정을 거치게 되므로 단일의 제품을 생산하는 데에도 반복적이고 번거로운 생산공정을 연속하여 수행하여야 하는 폐단이 있는 것이다.Therefore, in order to mass-produce a product in a state in which formulations of various colors are filled, a product of a specific color is produced at once using a mixer and a filling device in which the formulation of a single color is stored, and then a new color is added to the mixer. Since the formulation is supplied and a plate filled with the formulation of the desired color is produced, there is a disadvantage that a repetitive and cumbersome production process must be continuously performed even in the production of a single product.

이러한, 폐단을 극복하고자 양산설비를 복수로 구비하여 가동할 수도 있으나, 생산량에 비해 시설비 및 생산시스템이 과도하게 투자되는 경향이 있어 부득이 상기와 같은 반복 생산을 통한 조합 구성으로 제품을 양산하게 되는 것이다.In order to overcome these disadvantages, a plurality of mass-production facilities may be provided and operated, but compared to the production amount, the facility cost and the production system tend to be excessively invested, so inevitably, the product is mass-produced with the combination configuration through the repeated production as described above. .

이에 따라, 특정한 색상의 충진과정이 종료되면 믹서를 비워 그 내부를 청결히 세척한 후, 새로운 색상의 제형을 투입하여 셋팅 한 후 재작업을 수행하는 등 반복적이고 불필요한 작업성으로 인해 생산량의 저하는 물론 과도한 인건비의 지출로 인한 원가상승 및 경제적 불합리함이 지속되고 있는 것이다.Accordingly, when the filling process of a specific color is finished, the mixer is emptied to clean the inside, and then a new color formulation is put in and set, and then the production is reduced due to repetitive and unnecessary workability such as rework. Cost increases and economic irrationality due to excessive labor costs continue.

대한민국 등록특허 제10-1961245호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1961245

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 포장지에 피부미용 겔패치를 순차적으로 삽입하고 포장하면서 동시에 배출이 가능한 기능이 구비된 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is to sequentially insert and package the skin care gel patch into the packaging paper, and the skin beauty gel patch provided with the function to be discharged at the same time. It is to provide a molding and filling automation device and method therefor.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. can be understood

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 컨베이어로 피부미용 겔패치를 운송하면서 상부에 구비된 가이드프레임에 설치된 이송부재에 의해 설정된 위치로 갤패치를 이송하여 포장하고 설정된 위치로 전송하는 장치로서, 상기 컨베이어로 이송된 상기 겔패치를 설정된 모양으로 성형하는 겔패치 성형유닛; 상기 이송부재를 이용하여 상기 겔패치를 포장하는 포장지를 제공하는 포장지 제공유닛; 상기 이송부재를 이용하여 상기 포장지에 성형된 상기 겔패치를 올려놓는 겔패치 제공유닛; 상기 겔패치가 놓여진 상기 포장지를 가압하여 포장하는 겔패치 포장유닛; 및 상기 겔패치 성형유닛, 포장지 제공유닛, 겔패치 제공유닛 및 겔패치 포장유닛에 각각 연결되어 상기 겔패치 성형유닛, 포장지 제공유닛, 겔패치 제공유닛 및 겔패치 포장유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고, 상기 겔패치 포장유닛은, 상기 겔패치의 연속적인 포장과 포장 후 전송이 동시에 가능하다.The present invention was created to improve the problems of the prior art as described above, and while transporting the skin beauty gel patch with a conveyor, the gel patch is transported to the position set by the transport member installed on the guide frame provided on the upper part, packaged and set A device for transmitting to a location, comprising: a gel patch forming unit for forming the gel patch transferred to the conveyor into a set shape; a wrapping paper providing unit for providing a wrapping paper for packaging the gel patch using the transfer member; a gel patch providing unit for placing the gel patch molded on the wrapping paper using the transfer member; a gel patch packaging unit for packaging by pressing the wrapping paper on which the gel patch is placed; and a controller connected to each of the gel patch forming unit, the wrapping paper providing unit, the gel patch providing unit and the gel patch packaging unit to control the operation of the gel patch forming unit, the wrapping paper providing unit, the gel patch providing unit and the gel patch packaging unit; Including, the gel patch packaging unit, the continuous packaging of the gel patch and transmission after packaging is possible at the same time.

또한, 상기 겔패치 성형유닛은, 상기 컨베이어의 일부분에 설치되며 설정된 모양의 틀이 구비되어 자체 회전하면서 상기 컨베이어를 통해서 이송되는 상기 겔패치를 성형하는 성형롤러; 및 상기 성형롤러에 연결되어 상기 성형롤러의 작동을 위한 동력을 제공하는 롤러 구동기;를 포함할 수 있다.In addition, the gel patch forming unit may include: a forming roller installed on a part of the conveyor and provided with a frame of a set shape to form the gel patch transferred through the conveyor while rotating by itself; and a roller driver connected to the forming roller to provide power for operation of the forming roller.

또한, 상기 포장지 제공유닛은, 상기 겔패치 포장유닛에 인접하여 설치되며 상기 포장지가 수납되는 공간을 제공하는 포장지 수납부재; 상기 포장지 수납부재에 수납된 상기 포장지를 공기로 흡착하는 제 1흡착부재; 및 상기 이송부재에 연결되며 상기 제 1흡착부재를 승강시키거나 설정된 방향으로 회전시키는 동력을 제공하는 제 1구동기;를 포함할 수 있다.In addition, the wrapping paper providing unit may include: a wrapping paper storage member installed adjacent to the gel patch packaging unit and providing a space in which the wrapping paper is accommodated; a first adsorption member for adsorbing the wrapping paper accommodated in the wrapping paper storage member with air; and a first actuator connected to the transfer member and configured to provide power for elevating or rotating the first adsorption member in a set direction.

또한, 상기 제 1흡착부재는, 상기 포장지를 흡착하여 이송시키는 제 1흡착부재본체; 상기 제 1흡착부재본체 하부의 일부분을 이루며 상기 포장지를 공기로 흡착하는 제 1흡착기; 및 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 제 1흡착기에 유압을 조절하면서 공기를 제공하는 제 1공기 공급기;를 포함할 수 있다.In addition, the first adsorption member may include a first adsorption member body for adsorbing and transporting the wrapping paper; a first adsorber forming a portion of a lower portion of the first adsorption member body and adsorbing the wrapping paper with air; and a first air supply providing air while adjusting the hydraulic pressure to the first adsorber under the control of the controller.

또한, 상기 겔패치 제공유닛은, 상기 겔패치 성형유닛을 통해서 성형된 상기 겔패치를 공기로 흡착하는 제 2흡착부재; 및 상기 이송부재에 연결되며 상기 제 2흡착부재를 승강시키거나 설정된 방향으로 회전시키는 동력을 제공하는 제 2구동기;를 포함할 수 있다.In addition, the gel patch providing unit may include: a second adsorption member for adsorbing the gel patch molded through the gel patch forming unit with air; and a second actuator connected to the transfer member and providing power for lifting or rotating the second adsorption member in a set direction.

또한, 상기 제 2흡착부재는, 상기 겔패치를 흡착하여 이송시키는 제 2흡착부재본체; 상기 제 2흡착부재본체 하부의 일부분을 이루며 상기 겔패치를 공기로 흡착하는 제 2흡착기; 및 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 제 2흡착기에 유압을 조절하면서 공기를 제공하는 제 2공기 공급기;를 포함할 수 있다.In addition, the second adsorption member may include a second adsorption member body for adsorbing and transferring the gel patch; a second adsorber forming a portion of a lower portion of the second adsorption member body and adsorbing the gel patch with air; and a second air supply providing air while controlling the hydraulic pressure to the second adsorber under the control of the controller.

또한, 상기 겔패치 포장유닛은, 상기 컨베이어에 연결되며 이송된 상기 겔패치를 상기 포장지로 포장하는 공간을 제공하는 턴테이블; 상기 턴테이블의 설정된 위치에 구비되며 상기 포장지와 겔패치가 놓여지는 공간을 제공하고, 일부분에 슬롯이 형성되어 있어 상기 슬롯을 통해 하부에 구비된 유압암의 출입이 가능한 트레이; 상기 트레이의 상부에 설치되며 상기 유압암으로 폴딩된 상기 포장지를 상부에서 설정된 압력으로 가압하는 가압부재; 및 상기 턴테이블의 하부에 위치하여 상기 턴테이블을 지지하면서 상기 턴테이블을 회전시키고, 상기 유압암과 가압부재의 작동을 위한 동력을 제공하는 턴테이블 구동기;를 포함할 수 있다.In addition, the gel patch packaging unit, a turntable connected to the conveyor and providing a space for packaging the transferred gel patch with the wrapping paper; a tray provided at a set position of the turntable and providing a space where the wrapping paper and the gel patch are placed, and a slot is formed in a part of the tray so that the hydraulic arm provided in the lower part can enter and exit through the slot; a pressing member installed on the upper part of the tray and pressing the wrapping paper folded by the hydraulic arm to a pressure set at the upper part; and a turntable driver positioned under the turntable to rotate the turntable while supporting the turntable, and to provide power for operating the hydraulic arm and the pressing member.

전술한 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치를 이용한 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화 방법에 있어서, 겔패치 성형유닛으로 상기 겔패치를 설정된 모양으로 성형하는 겔패치 성형단계; 상기 겔패치 성형단계를 통해서 성형된 상기 겔패치를 컨베이어로 설정된 위치로 이송하는 겔패치 이송단계; 상기 겔패치 이송단계를 통해서 이송된 상기 겔패치를 포장지로 포장하기 위해 포장지 제공유닛을 이용하여 상기 포장지를 설정된 위치로 이송하는 포장지 이송단계; 설정된 위치로 이송된 상기 겔패치를 겔패치 포장유닛을 이용하여 상기 포장지로 포장하는 겔패치 포장단계; 및 상기 겔패치 포장단계를 통해서 포장된 상기 겔패치를 설정된 위치로 전송하는 겔패치 전송단계;를 포함하여 이루어지고, 상기 겔패치 포장단계에서, 상기 겔패치 포장유닛은 상기 겔패치의 연속적인 포장과 포장 후 전송이 동시에 가능하다.In the automatic method for forming and filling a skin care gel patch using the above-described skin care gel patch forming and filling automation device, the method comprising: a gel patch forming step of forming the gel patch into a set shape with a gel patch forming unit; a gel patch transfer step of transferring the gel patch molded through the gel patch forming step to a position set by a conveyor; a wrapping paper transfer step of transferring the wrapping paper to a set position using a wrapping paper providing unit to package the gel patch transferred through the gel patch transfer step with wrapping paper; a gel patch packaging step of packaging the gel patch transferred to a set position with the wrapping paper using a gel patch packaging unit; and a gel patch transmission step of transferring the packaged gel patch to a set position through the gel patch packaging step, and in the gel patch packaging step, the gel patch packaging unit is continuously packaged It is possible to simultaneously transport after packaging and packaging.

또한, 상기 겔패치 포장유닛은, 상기 컨베이어에 연결되어 이송된 상기 갤패치를 상기 포장지로 포장하는 공간을 제공하는 턴테이블; 상기 턴테이블의 설정된 위치에 구비되며 상기 포장지와 겔패치가 놓여지는 공간을 제공하고, 일부분에 슬롯이 형성되어 있어 상기 슬롯을 통해 하부에 구비된 유압암의 출입이 가능한 트레이; 상기 트레이의 상부에 설치되며 상기 유압암으로 폴딩된 상기 포장지를 상부에서 설정된 압력으로 가압하는 가압부재; 및 상기 턴테이블의 하부에 위치하면서 상기 턴테이블을 지지하면서 상기 턴테이블을 회전시키고, 상기 유압암과 가압부재의 작동을 위한 동력을 제공하는 턴테이블 구동기;를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the gel patch packaging unit may include: a turntable connected to the conveyor and providing a space for packaging the transferred gel patch with the wrapping paper; a tray provided at a set position of the turntable and providing a space where the wrapping paper and the gel patch are placed, and a slot is formed in a part of the tray so that the hydraulic arm provided in the lower part can enter and exit through the slot; a pressing member installed on the upper part of the tray and pressing the wrapping paper folded by the hydraulic arm to a pressure set at the upper part; and a turntable driver positioned under the turntable to rotate the turntable while supporting the turntable, and to provide power for operating the hydraulic arm and the pressing member.

본 발명의 일실시예에 따르면, 포장지 제공유닛과 겔패치 제공유닛으로 포장지에 피부미용 겔패치를 순차적으로 삽입하고, 겔패치 포장유닛을 이용하여 포장하면서 동시에 배출이 가능하여 신속하고 효율적인 작업처리가 가능하다.According to an embodiment of the present invention, the skin care gel patch is sequentially inserted into the wrapping paper by the wrapping paper providing unit and the gel patch providing unit, and the gel patch packaging unit is used to package and discharge at the same time, so that quick and efficient work processing is possible. possible.

구제적으로, 컨트롤러의 제어에 의해 포장지 제공유닛으로 제공된 간지 등을 턴테이블의 설정된 위치에 구비된 트레이에 올려 놓고, 턴테이블을 90도 회전시키며 포장지에 겔패치 제공유닛을 통해서 겔패치를 제공하고, 다시 턴테이블을 90도 회전시켜서 유압암으로 포장지를 폴딩하여 접고 가압부재로 상부를 가압하여 포장을 완성한 후 다시 턴테이블을 출구 쪽 컨베이어로 90도 회전시켜서 배출시킬 수 있다.Specifically, under the control of the controller, the slip sheet provided to the wrapping paper providing unit is placed on a tray provided at a set position of the turntable, the turntable is rotated 90 degrees, and the gel patch is provided through the gel patch providing unit to the wrapping paper, and again After the turntable is rotated 90 degrees, the wrapping paper is folded and folded with a hydraulic arm, the packaging is completed by pressing the upper part with a pressing member, and then the turntable can be rotated 90 degrees with the conveyor at the exit side to discharge.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description. will be able

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치의 구성 블록도이다.
도 2는 상기 제 1, 2흡착부재의 구성 블록도이다.
도 3은 상기 겔패치 제공유닛과 겔패치 성형유닛을 나타낸 도면이다.
도 4는 상기 겔패치 포장유닛을 나타낸 도면이다.
도 5는 상기 겔패치 포장유닛의 트레이 부분의 부분 확대도이다.
도 6은 상기 포장지 제공유닛을 나타낸 도면이다.
도 7은 상기 겔패치 포장유닛의 하부 상세도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치의 평면도이다.
도 9는 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화 방법의 순서도이다.The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention to be described later, so the present invention is described in such drawings It should not be construed as being limited only to
1 is a block diagram of an automated device for forming and filling a skin care gel patch according to an embodiment of the present invention.
2 is a structural block diagram of the first and second adsorption members.
3 is a view showing the gel patch providing unit and the gel patch forming unit.
4 is a view showing the gel patch packaging unit.
5 is a partially enlarged view of a tray portion of the gel patch packaging unit.
6 is a view showing the packaging paper providing unit.
7 is a lower detailed view of the gel patch packaging unit.
8 is a plan view of an automated device for forming and filling skin cosmetic gel patches according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart of an automated method for forming and filling a skin cosmetic gel patch.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment may have various changes and may have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, it should not be understood that the scope of the present invention is limited thereby.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from another, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component. When a component is referred to as being “connected” to another component, it may be directly connected to the other component, but it should be understood that other components may exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Meanwhile, other expressions describing the relationship between elements, that is, “between” and “immediately between” or “neighboring to” and “directly adjacent to”, etc., should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression is to be understood as including the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to the described feature, number, step, action, component, part or these It is intended to indicate that a combination exists, and it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in the dictionary should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치의 구성 블록도이고, 도 2는 상기 제 1, 2흡착부재의 구성 블록도이며, 도 3은 상기 겔패치 제공유닛과 겔패치 성형유닛을 나타낸 도면이고, 도 4는 상기 겔패치 포장유닛을 나타낸 도면이며, 도 5는 상기 겔패치 포장유닛의 트레이 부분의 부분 확대도이고, 도 6은 상기 포장지 제공유닛을 나타낸 도면이며, 도 7은 상기 겔패치 포장유닛의 하부 상세도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치의 평면도이다.1 is a structural block diagram of an automated device for forming and filling a skin cosmetic gel patch according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a structural block diagram of the first and second adsorption members, and FIG. 3 is the gel patch providing unit And a view showing a gel patch forming unit, Figure 4 is a view showing the gel patch packaging unit, Figure 5 is a partial enlarged view of the tray portion of the gel patch packaging unit, Figure 6 is a view showing the packaging paper providing unit 7 is a lower detailed view of the gel patch packaging unit, and FIG. 8 is a plan view of an automated device for forming and filling a skin care gel patch according to an embodiment of the present invention.

도 1내지 8에 도시된 바와 같이, 컨베이어로 피부미용 겔패치를 운송하면서 상부에 구비된 가이드프레임에 설치된 이송부재에 의해 설정된 위치로 갤패치를 이송하여 포장하고 설정된 위치로 전송하는 장치로서, 본 발명은 겔패치 성형유닛(100), 포장지 제공유닛(200), 겔패치 제공유닛(300), 겔패치 포장유닛(400) 및 컨트롤러(500)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 8, while transporting the skin care gel patch with a conveyor, the gel patch is transported to the position set by the transfer member installed on the guide frame provided on the upper part, packaged, and transmitted to the set position. The present invention may include a gel patch forming unit 100 , a wrapping paper providing unit 200 , a gel patch providing unit 300 , a gel patch packaging unit 400 and a controller 500 .

가이드 프레임(40)은 LM 가이드 방식이 채택될 수 있는데, LM 가이드는 가이드 홈이 형성되어 있는 레일과 레일에 결합되어 레일에 가이드 되어 이동하는 블록과 블록에 설치되며, 가이드 홈의 표면과 접촉하여 블록이 가이드 홈을 따라 원활하게 이동할 수 있도록 하는 복수 개의 볼들 및 블록의 내면과 가이드 홈 사이에 공기를 분사하여, 분사된 공기의 압력에 의하여 볼들과 가이드 홈 사이의 접촉력을 감소시키는 공기 분사 장치로 구성될 수 있다. 그리고, 블록 내에는 공기 분사 장치로부터 공급된 공기가 유동하여 볼들과 가이드 홈 사이로 분사 되게 하는 공기 유동 유로가 형성될 수 있다.The guide frame 40 may adopt an LM guide method. The LM guide is coupled to a rail and a rail having a guide groove formed thereon and is installed in blocks and blocks that are guided and moved by the rail, and come into contact with the surface of the guide groove. A plurality of balls that allow the block to move smoothly along the guide groove, and an air injection device that sprays air between the inner surface of the block and the guide groove to reduce the contact force between the balls and the guide groove by the pressure of the injected air. can be configured. In addition, an air flow passage through which air supplied from the air spraying device flows and is sprayed between the balls and the guide groove may be formed in the block.

겔패치 성형유닛(100)은 컨베이어(30)로 이송된 겔패치를 설정된 모양으로 성형할 수 있다. 겔패치 성형유닛(100)은 성형롤러(110) 및 롤러 구동기(120)를 포함할 수 있다. 성형롤러(110)는 컨베이어(30)의 일부분에 설치되며 설정된 모양의 틀이 구비되어 자체 회전하면서 컨베이어를 통해서 이송되는 겔패치를 성형할 수 있다. 롤러 구동기(120)는 성형롤러(110)에 연결되어 성형롤러(110)의 작동을 위한 동력을 제공할 수 있다.The gel patch forming unit 100 may mold the gel patch transferred to the conveyor 30 into a set shape. The gel patch forming unit 100 may include a forming roller 110 and a roller driver 120 . The forming roller 110 is installed on a part of the conveyor 30 and is provided with a frame of a set shape to form a gel patch transferred through the conveyor while rotating by itself. The roller driver 120 may be connected to the forming roller 110 to provide power for the operation of the forming roller 110 .

포장지 제공유닛(200)은 이송부재(50)를 이용하여 겔패치를 포장하는 포장지(20)를 제공할 수 있다. 포장지(20)는 겐또 또는 간지라고도 한다.The wrapping paper providing unit 200 may provide the wrapping paper 20 for packaging the gel patch using the transfer member 50 . The wrapping paper 20 is also called a gento or kanji.

포장지 제공유닛(200)은 포장지 수납부재(210), 제 1흡착부재(220) 및 제 1구동기(230)를 포함할 수 있다.The wrapping paper providing unit 200 may include a wrapping paper receiving member 210 , a first adsorption member 220 , and a first driver 230 .

포장지 수납부재(210)는 겔패치 포장유닛(400)에 인접하여 설치되며 포장지(20)가 수납되는 공간을 제공할 수 있다.The wrapping paper storage member 210 is installed adjacent to the gel patch packaging unit 400 and may provide a space in which the wrapping paper 20 is accommodated.

제 1흡착부재(220)는 포장지 수납부재(210)에 수납된 포장지(20)를 공기로 흡착할 수 있다.The first adsorption member 220 may adsorb the wrapping paper 20 accommodated in the wrapping paper storage member 210 with air.

제 1흡착부재(220)는 제 1흡착부재본체(222), 제 1흡착기(224) 및 제 1공기 공급기(226)를 포함할 수 있다.The first adsorption member 220 may include a first adsorption member body 222 , a first adsorber 224 , and a first air supply unit 226 .

제 1흡착부재본체(222)는 포장지(20)를 흡착하여 이송시킬 수 있다.The first adsorption member body 222 may adsorb and transport the wrapping paper 20 .

제 1흡착기(224)는 제 1흡착부재본체(222) 하부의 일부분을 이루며 포장지(20)를 공기로 흡착할 수 있다.The first adsorber 224 forms a part of the lower portion of the first adsorption member body 222 and may adsorb the wrapping paper 20 with air.

제 1공기 공급기(226)는 컨트롤러(500)의 제어에 의해 제 1흡착기(224)에 유압을 조절하면서 공기를 제공할 수 있다.The first air supply 226 may provide air while adjusting the hydraulic pressure to the first adsorber 224 under the control of the controller 500 .

제 1구동기(230)는 이송부재(50)에 연결되며 제 1흡착부재(220)를 승강시키거나 설정된 방향으로 회전시키는 동력을 제공할 수 있다.The first driver 230 may be connected to the transfer member 50 and may provide power for elevating or rotating the first adsorption member 220 in a set direction.

겔패치 제공유닛(300)은 이송부재(50)를 이용하여 포장지(20)에 성형된 겔패치를 올려놓을 수 있다.The gel patch providing unit 300 may place the molded gel patch on the wrapping paper 20 using the transfer member 50 .

겔패치 제공유닛(300)은 제 2흡착부재(310) 및 제 2구동기(320)를 포함할 수 있다.The gel patch providing unit 300 may include a second adsorption member 310 and a second actuator 320 .

제 2흡착부재(310)는 겔패치 성형유닛(100)을 통해서 성형된 겔패치를 공기로 흡착할 수 있다.The second adsorption member 310 may adsorb the gel patch molded through the gel patch forming unit 100 with air.

제 2흡착부재(310)는 제 2흡착부재본체(312), 제 2흡착기(314) 및 제 2공기 공급기(316)를 포함할 수 있다.The second adsorption member 310 may include a second adsorption member body 312 , a second adsorption unit 314 , and a second air supply unit 316 .

제 2흡착부재본체(312)는 겔패치를 흡착하여 이송시킬 수 있다.The second adsorption member body 312 may adsorb and transport the gel patch.

제 2흡착기(314)는 제 2흡착부재본체(312) 하부의 일부분을 이루며 겔패치를 공기로 흡착할 수 있다.The second adsorber 314 forms a part of the lower portion of the second adsorption member body 312 and may adsorb the gel patch with air.

제 2공기 공급기(316)는 컨트롤러(500)의 제어에 의해제 2흡착기(314)에 유압을 조절하면서 공기를 제공할 수 있다.The second air supply 316 may provide air while adjusting the hydraulic pressure to the second adsorber 314 under the control of the controller 500 .

제 2구동기(320)는 이송부재(50)에 연결되며 제 2흡착부재(310)를 승강시키거나 설정된 방향으로 회전시키는 동력을 제공할 수 있다.The second actuator 320 may be connected to the transfer member 50 and may provide power for elevating or rotating the second adsorption member 310 in a set direction.

제 1, 2흡착부재(220, 310)의 예로는 공기압실린더(pneumatic cylinder), 유압실린더(hydraulic cylinder)방식이 주로 사용되는데, 구체적으로 공기압실린더란 압축공기실린더라고도 불리며, 압축공기가 갖는 에너지를 기계적인 왕복 직선 운동으로 변환하는 장치이다.As an example of the first and second adsorption members 220 and 310, a pneumatic cylinder and a hydraulic cylinder method are mainly used. Specifically, the pneumatic cylinder is also called a compressed air cylinder, and the energy of compressed air is used. It is a device that converts mechanical reciprocating linear motion.

유압실린더란 유압을 이용하여 큰 출력, 추력의 직선운동을 실현하는 기계이며, 공작기계나 토목, 건설기계에 흔히 쓰인다. 공기압실린더나 유압실린더는 펌프나 컨트롤벌브 등과 조합되어 사용한다.A hydraulic cylinder is a machine that realizes linear motion of large output and thrust by using hydraulic pressure, and is commonly used in machine tools, civil engineering and construction machinery. Pneumatic cylinders or hydraulic cylinders are used in combination with pumps or control bulbs.

상기와 같은 이유로 유압실린더는 각종 산업분야에 쓰이는 크레인 등에 많이 사용되고 있다.For the above reasons, hydraulic cylinders are widely used in cranes used in various industrial fields.

겔패치 포장유닛(400)은 겔패치가 놓여진 포장지(20)를 가압하여 포장할 수 있다. 구체적으로, 겔패치 포장유닛(400)은 겔패치가 놓여진 포장지(20)를 가압하여 누르거나 폴딩하면서 겔패치를 포장할 수 있다.The gel patch packaging unit 400 may be packaged by pressing the wrapping paper 20 on which the gel patch is placed. Specifically, the gel patch packaging unit 400 may pack the gel patch while pressing or folding the wrapping paper 20 on which the gel patch is placed.

겔패치 포장유닛(400)은 겔패치의 연속적인 포장과 포장 후 전송이 동시에 가능하다.The gel patch packaging unit 400 is capable of continuous packaging of the gel patch and transmission after packaging.

겔패치 포장유닛(400)은 턴테이블(410), 트레이(420), 가압부재(430) 및 턴테이블 구동기(440)를 포함할 수 있다.The gel patch packaging unit 400 may include a turntable 410 , a tray 420 , a pressing member 430 and a turntable driver 440 .

턴테이블(410)은 컨베이어(30)에 연결되며 이송된 겔패치를 포장지(20)로 포장하는 공간을 제공할 수 있다.The turntable 410 is connected to the conveyor 30 and may provide a space for packaging the transferred gel patch with the wrapping paper 20 .

트레이(420)는 턴테이블(410)의 설정된 위치에 구비되며 포장지(20)와 겔패치가 놓여지는 공간을 제공하고, 일부분에 슬롯(70)이 형성되어 있어 슬롯(70)을 통해 하부에 구비된 유압암(60)의 출입이 가능하다.The tray 420 is provided at a set position of the turntable 410 and provides a space for the wrapping paper 20 and the gel patch to be placed. It is possible to enter and exit the hydraulic arm (60).

가압부재(430)는 트레이(420)의 상부에 설치되며 유압암(60)으로 폴딩된 포장지(20)를 상부에서 설정된 압력으로 가압할 수 있다.The pressing member 430 is installed on the upper portion of the tray 420 and can press the folded wrapping paper 20 by the hydraulic arm 60 with a pressure set at the upper portion.

턴테이블 구동기(440)는 턴테이블(410)의 하부에 위치하여 턴테이블(410)을 지지하면서 턴테이블(410)을 회전시키고, 유압암(60)과 가압부재(430)의 작동을 위한 동력을 제공할 수 있다.The turntable driver 440 is positioned under the turntable 410 to rotate the turntable 410 while supporting the turntable 410, and to provide power for the operation of the hydraulic arm 60 and the pressing member 430. have.

구체적으로, 트레이(420)는 턴테이블(410) 상에서 서로를 마주보면서 90도 마다 하나 씩 4개가 설치될 수 있다. 각각 4개의 트레이(420)는 후술할 컨트롤러(500)의 제어에 의해 회전하는 턴테이블(410)에서 순서대로 또한, 컨트롤러(500)의 제어에 의해 우선, 포장지 제공유닛(200)에 의해 포장지(20)가 놓일 수 있다. 다음으로, 턴테이블(410)은 90도 회전하여 포장지(20) 위에 겔패치 제공유닛(300)에 의해 갤패치가 놓일 수 있고, 하부의 유압암(60)을 이용하여 포장지(20)를 폴딩하고 다시 90도 회전시켜서 상부의 가압부재(430)를 이용하여 설정된 압력으로 포장지(20)를 누르면서 겔패치 포장을 완성할 수 있다. 끝으로 턴테이블(410)은 포장이 완성된 겔패치를 다시 90도 회전시켜서 배출 컨베이어(30)로 전송하여 배출시킬 수 있다.Specifically, four trays 420 may be installed on the turntable 410 while facing each other, one for every 90 degrees. Each of the four trays 420 is in turn on the turntable 410 rotating under the control of the controller 500, which will be described later, and first, under the control of the controller 500, the wrapping paper 20 by the wrapping paper providing unit 200. ) can be placed. Next, the turntable 410 rotates 90 degrees so that the gel patch can be placed on the wrapping paper 20 by the gel patch providing unit 300, and the wrapping paper 20 is folded using the lower hydraulic arm 60, and The gel patch packaging can be completed while pressing the wrapping paper 20 with a set pressure using the upper pressing member 430 by rotating it 90 degrees again. Finally, the turntable 410 may rotate the packaged gel patch by 90 degrees again and transmit it to the discharge conveyor 30 to discharge it.

컨트롤러(500)는 겔패치 성형유닛(100), 포장지 제공유닛(200), 겔패치 제공유닛(300) 및 겔패치 포장유닛(400)에 각각 연결되어 겔패치 성형유닛(100), 포장지 제공유닛(200), 겔패치 제공유닛(300) 및 겔패치 포장유닛(400)의 작동을 제어할 수 있다.The controller 500 is connected to the gel patch forming unit 100, the wrapping paper providing unit 200, the gel patch providing unit 300 and the gel patch packaging unit 400, respectively, and the gel patch forming unit 100, the wrapping paper providing unit (200), the operation of the gel patch providing unit 300 and the gel patch packaging unit 400 can be controlled.

도 9는 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화 방법의 순서도이다.9 is a flowchart of an automated method for forming and filling a skin cosmetic gel patch.

도 9에 도시된 바와 같이, 전술한 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치를 이용한 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화 방법에 있어서, 본 발명은 겔패치 성형단계(S100), 겔패치 이송단계(S200), 포장지 이송단계(S300), 겔패치 포장단계(S400) 및 겔패치 전송단계(S500)를 포함하여 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 9 , in the method for automating skin beauty gel patch molding and filling using the above-described skin beauty gel patch molding and filling automation device, the present invention provides a gel patch molding step (S100), a gel patch transfer step (S200). ), a wrapping paper transfer step (S300), a gel patch packaging step (S400) and a gel patch transfer step (S500).

겔패치 성형단계(S100)는 겔패치 성형유닛(100)으로 겔패치를 설정된 모양으로 성형하는 단계이다.The gel patch forming step (S100) is a step of forming the gel patch into a set shape with the gel patch forming unit 100 .

겔패치 이송단계(S200)는 겔패치 성형단계(S100)를 통해서 성형된 겔패치를 컨베이어(30)로 설정된 위치로 이송하는 단계이다.The gel patch transfer step (S200) is a step of transferring the gel patch molded through the gel patch forming step (S100) to a position set by the conveyor 30 .

포장지 이송단계(S300)는 겔패치 이송단계(S200)를 통해서 이송된 겔패치를 포장지(20)로 포장하기 위해 포장지 제공유닛(200)을 이용하여 포장지(20)를 설정된 위치로 이송하는 단계이다.The wrapping paper transfer step (S300) is a step of transporting the wrapping paper 20 to a set position using the wrapping paper providing unit 200 to package the gel patch transferred through the gel patch transferring step (S200) with the wrapping paper 20. .

겔패치 포장단계(S400)는 설정된 위치로 이송된 겔패치를 겔패치 포장유닛(400)을 이용하여 포장지(20)로 포장하는 단계이다.The gel patch packaging step (S400) is a step of packaging the gel patch transferred to the set position with the wrapping paper 20 using the gel patch packaging unit 400.

겔패치 포장단계(S400)에서 겔패치 포장유닛(400)은 겔패치의 연속적인 포장과 포장 후 전송이 동시에 가능하다.In the gel patch packaging step (S400), the gel patch packaging unit 400 is capable of continuous packaging of the gel patch and transmission after packaging.

겔패치 포장유닛(400)은 턴테이블(410), 트레이(420), 가압부재(430) 및 턴테이블 구동기(440)를 포함할 수 있다.The gel patch packaging unit 400 may include a turntable 410 , a tray 420 , a pressing member 430 and a turntable driver 440 .

턴테이블(410)은 컨베이어(30)에 연결되며 이송된 겔패치를 포장지(20)로 포장하는 공간을 제공할 수 있다.The turntable 410 is connected to the conveyor 30 and may provide a space for packaging the transferred gel patch with the wrapping paper 20 .

트레이(420)는 턴테이블(410)의 설정된 위치에 구비되며 포장지(20)와 겔패치가 놓여지는 공간을 제공하고, 일부분에 슬롯(70)이 형성되어 있어 슬롯(70)을 통해 하부에 구비된 유압암(60)의 출입이 가능하다.The tray 420 is provided at a set position of the turntable 410 and provides a space for the wrapping paper 20 and the gel patch to be placed. It is possible to enter and exit the hydraulic arm (60).

가압부재(430)는 트레이(420)의 상부에 설치되며 유압암(60)으로 폴딩된 포장지(20)를 상부에서 설정된 압력으로 가압할 수 있다.The pressing member 430 is installed on the upper portion of the tray 420 and can press the folded wrapping paper 20 by the hydraulic arm 60 with a pressure set at the upper portion.

턴테이블 구동기(440)는 턴테이블(410)의 하부에 위치하여 턴테이블(410)을 지지하면서 턴테이블(410)을 회전시키고, 유압암(60)과 가압부재(430)의 작동을 위한 동력을 제공할 수 있다.The turntable driver 440 is positioned under the turntable 410 to rotate the turntable 410 while supporting the turntable 410, and to provide power for the operation of the hydraulic arm 60 and the pressing member 430. have.

겔패치 전송단계(S500)는 겔패치 포장단계(S400)를 통해서 포장된 겔패치를 설정된 위치로 전송하는 단계이다.The gel patch transmission step (S500) is a step of transmitting the packaged gel patch to a set position through the gel patch packaging step (S400).

이하, 구체적인 구성요소들에 대한 설명은 본 발명의 일실시예인 성형 및 충진 자동화장치에서 상술한 바와 같으므로 생략하는 바이다.Hereinafter, a description of specific components will be omitted since they are the same as those described above in the molding and filling automation apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따르면, 포장지 제공유닛(200)과 겔패치 제공유닛(300)으로 포장지에 피부미용 겔패치를 순차적으로 삽입하고, 겔패치 포장유닛(400)을 이용하여 포장하면서 동시에 배출이 가능하여 신속하고 효율적인 작업처리가 가능하다.According to one embodiment of the present invention, the skin care gel patch is sequentially inserted into the wrapping paper by the wrapping paper providing unit 200 and the gel patch providing unit 300 , and is discharged while packaging using the gel patch packaging unit 400 . This enables fast and efficient work processing.

구제적으로, 컨트롤러(500)의 제어에 의해 포장지 제공유닛(200)으로 제공된 간지 등을 턴테이블(410)의 설정된 위치에 구비된 트레이(420)에 올려 놓고, 턴테이블(410)을 90도 회전시키며 포장지(20)에 겔패치 제공유닛(400)을 통해서 겔패치를 제공하고, 다시 턴테이블(410)을 90도 회전시켜서 유압암(60)으로 포장지(20)를 폴딩하여 접고 가압부재(430)로 상부를 가압하여 포장을 완성한 후 다시 턴테이블(410)을 출구 쪽 컨베이어로 90도 회전시켜서 배출시킬 수 있다.Specifically, by the control of the controller 500, the slip sheet provided to the wrapping paper providing unit 200 is placed on the tray 420 provided at the set position of the turntable 410, and the turntable 410 is rotated 90 degrees. A gel patch is provided to the wrapping paper 20 through the gel patch providing unit 400, and the turntable 410 is rotated 90 degrees again to fold and fold the wrapping paper 20 with the hydraulic arm 60, and then to the pressing member 430. After completing the packaging by pressing the upper part, the turntable 410 can be rotated 90 degrees to the outlet side conveyor to be discharged.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시 예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.The detailed description of the preferred embodiments of the present invention disclosed as described above is provided to enable any person skilled in the art to make and practice the present invention. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. For example, a person skilled in the art may use each configuration described in the above-described embodiments in a way that is combined with each other. Accordingly, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects but as exemplary. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention. The present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein. In addition, claims that are not explicitly cited in the claims may be combined to form an embodiment, or may be included as new claims by amendment after filing.

10 : 성형 및 충진 자동화장치
20 : 포장지
30 : 컨베이어
40 : 가이드 프레임
50 : 이송부재
60 : 유압암
70 : 슬롯
100 : 겔패치 성형유닛
110 : 성형롤러
120 : 롤러 구동기
200 : 포장지 제공유닛
210 : 포장지 수납부재
220 : 제 1흡착부재
222 : 제 1흡착부재본체
224 : 제 1흡착기
226 : 제 1공기 공급기
230 : 제 1구동기
300 : 겔패치 제공유닛
310 : 제 2흡착부재
312 : 제 2흡착부재본체
314 : 제 2흡착기
316 : 제 2공기 공급기
320 : 제 2구동기
400 : 겔패치 포장유닛
410 : 턴테이블
420 : 트레이
430 : 가압부재
440 : 턴테이블 구동기
500 : 컨트롤러10: Forming and filling automation device
20: wrapping paper
30: conveyor
40: guide frame
50: transfer member
60: hydraulic arm
70: slot
100: gel patch forming unit
110: forming roller
120: roller drive
200: packaging paper providing unit
210: packaging paper storage member
220: first adsorption member
222: first adsorption member body
224: first adsorber
226: first air supply
230: first driver
300: gel patch providing unit
310: second adsorption member
312: second adsorption member body
314: second adsorber
316: second air supply
320: second driver
400: gel patch packaging unit
410: turntable
420: tray
430: pressing member
440: turntable driver
500 : controller

Claims (9)

컨베이어로 피부미용 겔패치를 운송하면서 상부에 구비된 가이드프레임에 설치된 이송부재에 의해 설정된 위치로 갤패치를 이송하여 포장하고 설정된 위치로 전송하는 장치로서,
상기 컨베이어로 이송된 상기 겔패치를 설정된 모양으로 성형하는 겔패치 성형유닛;
상기 이송부재를 이용하여 상기 겔패치를 포장하는 포장지를 제공하는 포장지 제공유닛;
상기 이송부재를 이용하여 상기 포장지에 성형된 상기 겔패치를 올려놓는 겔패치 제공유닛;
상기 겔패치가 놓여진 상기 포장지를 가압하여 포장하는 겔패치 포장유닛; 및
상기 겔패치 성형유닛, 포장지 제공유닛, 겔패치 제공유닛 및 겔패치 포장유닛에 각각 연결되어 상기 겔패치 성형유닛, 포장지 제공유닛, 겔패치 제공유닛 및 겔패치 포장유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고,
상기 겔패치 포장유닛은,
상기 겔패치의 연속적인 포장과 포장 후 전송이 동시에 가능한 것을 특징으로 하는 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치.
A device for transporting the skin care gel patch to a location set by a transfer member installed on a guide frame provided at the top while transporting the skin care gel patch with a conveyor, packaging, and transmitting the gel patch to a set location,
a gel patch forming unit for forming the gel patch transferred to the conveyor into a set shape;
a wrapping paper providing unit for providing a wrapping paper for packaging the gel patch using the transfer member;
a gel patch providing unit for placing the gel patch molded on the wrapping paper using the transfer member;
a gel patch packaging unit for packaging by pressing the wrapping paper on which the gel patch is placed; and
A controller for controlling the operation of the gel patch forming unit, the wrapping paper providing unit, the gel patch providing unit and the gel patch packaging unit, respectively, connected to the gel patch forming unit, the wrapping paper providing unit, the gel patch providing unit and the gel patch packaging unit; including,
The gel patch packaging unit,
Automatic device for cosmetic gel patch molding and filling, characterized in that the continuous packaging of the gel patch and transmission after packaging are possible at the same time.
 청구항 1에 있어서,
상기 겔패치 성형유닛은
상기 컨베이어의 일부분에 설치되며 설정된 모양의 틀이 구비되어 자체 회전하면서 상기 컨베이어를 통해서 이송되는 상기 겔패치를 성형하는 성형롤러; 및
상기 성형롤러에 연결되어 상기 성형롤러의 작동을 위한 동력을 제공하는 롤러 구동기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치.
The method according to claim 1,
The gel patch forming unit is
a forming roller installed on a part of the conveyor and provided with a frame of a set shape to form the gel patch transferred through the conveyor while rotating by itself; and
A skin care gel patch forming and filling automation device comprising a; a roller driver connected to the forming roller to provide power for the operation of the forming roller.
 청구항 1에 있어서,
상기 포장지 제공유닛은,
상기 겔패치 포장유닛에 인접하여 설치되며 상기 포장지가 수납되는 공간을 제공하는 포장지 수납부재;
상기 포장지 수납부재에 수납된 상기 포장지를 공기로 흡착하는 제 1흡착부재; 및
상기 이송부재에 연결되며 상기 제 1흡착부재를 승강시키거나 설정된 방향으로 회전시키는 동력을 제공하는 제 1구동기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치.
The method according to claim 1,
The packaging paper providing unit,
a wrapping paper storage member installed adjacent to the gel patch packaging unit and providing a space in which the wrapping paper is accommodated;
a first adsorption member for adsorbing the wrapping paper accommodated in the wrapping paper storage member with air; and
and a first actuator connected to the conveying member and providing power to elevate or rotate the first adsorption member in a set direction.
 청구항 3에 있어서,
상기 제 1흡착부재는,
상기 포장지를 흡착하여 이송시키는 제 1흡착부재본체;
상기 제 1흡착부재본체 하부의 일부분을 이루며 상기 포장지를 공기로 흡착하는 제 1흡착기; 및
상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 제 1흡착기에 유압을 조절하면서 공기를 제공하는 제 1공기 공급기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치.
4. The method according to claim 3,
The first adsorption member,
a first adsorption member body for adsorbing and transporting the wrapping paper;
a first adsorber forming a portion of a lower portion of the first adsorption member body and adsorbing the wrapping paper with air; and
and a first air supply that provides air while controlling the hydraulic pressure to the first adsorber under the control of the controller.
 청구항 1에 있어서,
상기 겔패치 제공유닛은,
상기 겔패치 성형유닛을 통해서 성형된 상기 겔패치를 공기로 흡착하는 제 2흡착부재; 및
상기 이송부재에 연결되며 상기 제 2흡착부재를 승강시키거나 설정된 방향으로 회전시키는 동력을 제공하는 제 2구동기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치.
The method according to claim 1,
The gel patch providing unit,
a second adsorption member for adsorbing the gel patch molded through the gel patch forming unit with air; and
and a second actuator connected to the transfer member and providing power to elevate or rotate the second adsorption member in a set direction.
 청구항 4에 있어서,
상기 제 2흡착부재는,
상기 겔패치를 흡착하여 이송시키는 제 2흡착부재본체;
상기 제 2흡착부재본체 하부의 일부분을 이루며 상기 겔패치를 공기로 흡착하는 제 2흡착기; 및
상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 제 2흡착기에 유압을 조절하면서 공기를 제공하는 제 2공기 공급기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치.
5. The method according to claim 4,
The second adsorption member,
a second adsorption member body for adsorbing and transferring the gel patch;
a second adsorber forming a portion of a lower portion of the second adsorption member body and adsorbing the gel patch with air; and
and a second air supply that provides air while controlling the hydraulic pressure to the second adsorber under the control of the controller.
 청구항 1에 있어서,
상기 겔패치 포장유닛은,
상기 컨베이어에 연결되며 이송된 상기 겔패치를 상기 포장지로 포장하는 공간을 제공하는 턴테이블;
상기 턴테이블의 설정된 위치에 구비되며 상기 포장지와 겔패치가 놓여지는 공간을 제공하고, 일부분에 슬롯이 형성되어 있어 상기 슬롯을 통해 하부에 구비된 유압암의 출입이 가능한 트레이;
상기 트레이의 상부에 설치되며 상기 유압암으로 폴딩된 상기 포장지를 상부에서 설정된 압력으로 가압하는 가압부재; 및
상기 턴테이블의 하부에 위치하여 상기 턴테이블을 지지하면서 상기 턴테이블을 회전시키고, 상기 유압암과 가압부재의 작동을 위한 동력을 제공하는 턴테이블 구동기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치.
The method according to claim 1,
The gel patch packaging unit,
a turntable connected to the conveyor and providing a space for packaging the transferred gel patch with the wrapping paper;
a tray provided at a set position of the turntable and providing a space where the wrapping paper and the gel patch are placed, and a slot is formed in a part of the tray so that the hydraulic arm provided in the lower part can enter and exit through the slot;
a pressing member installed on the upper part of the tray and pressing the wrapping paper folded by the hydraulic arm to a pressure set at the upper part; and
A turntable driver positioned under the turntable to rotate the turntable while supporting the turntable, and to provide power for the operation of the hydraulic arm and the pressing member; Device.
 청구항 1 내지 7중 어느 한 항에 따른 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화장치를 이용한 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화 방법에 있어서,
겔패치 성형유닛으로 상기 겔패치를 설정된 모양으로 성형하는 겔패치 성형단계;
상기 겔패치 성형단계를 통해서 성형된 상기 겔패치를 컨베이어로 설정된 위치로 이송하는 겔패치 이송단계;
상기 겔패치 이송단계를 통해서 이송된 상기 겔패치를 포장지로 포장하기 위해 포장지 제공유닛을 이용하여 상기 포장지를 설정된 위치로 이송하는 포장지 이송단계;
설정된 위치로 이송된 상기 겔패치를 겔패치 포장유닛을 이용하여 상기 포장지로 포장하는 겔패치 포장단계; 및
상기 겔패치 포장단계를 통해서 포장된 상기 겔패치를 설정된 위치로 전송하는 겔패치 전송단계;를 포함하여 이루어지고,
상기 겔패치 포장단계에서,
상기 겔패치 포장유닛은 상기 겔패치의 연속적인 포장과 포장 후 전송이 동시에 가능한 것을 특징으로 하는 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화 방법.
In the method for automating the molding and filling of the cosmetic gel patch using the automatic device for molding and filling the cosmetic gel patch according to any one of claims 1 to 7,
A gel patch forming step of forming the gel patch into a set shape with a gel patch forming unit;
a gel patch transfer step of transferring the gel patch molded through the gel patch forming step to a position set by a conveyor;
a wrapping paper transfer step of transferring the wrapping paper to a set position using a wrapping paper providing unit to package the gel patch transferred through the gel patch transfer step with wrapping paper;
a gel patch packaging step of packaging the gel patch transferred to a set position with the wrapping paper using a gel patch packaging unit; and
A gel patch transmission step of transmitting the packed gel patch to a set position through the gel patch packaging step;
In the gel patch packaging step,
The gel patch packaging unit is an automated method for cosmetic gel patch molding and filling, characterized in that the continuous packaging of the gel patch and transmission after packaging are possible at the same time.
 청구항 8에 있어서,
상기 겔패치 포장유닛은,
상기 컨베이어에 연결되며 이송된 상기 겔패치를 상기 포장지로 포장하는 공간을 제공하는 턴테이블;
상기 턴테이블의 설정된 위치에 구비되며 상기 포장지와 겔패치가 놓여지는 공간을 제공하고, 일부분에 슬롯이 형성되어 있어 상기 슬롯을 통해 하부에 구비된 유압암의 출입이 가능한 트레이;
상기 트레이의 상부에 설치되며 상기 유압암으로 폴딩된 상기 포장지를 상부에서 설정된 압력으로 가압하는 가압부재; 및
상기 턴테이블의 하부에 위치하여 상기 턴테이블을 지지하면서 상기 턴테이블을 회전시키고, 상기 유압암과 가압부재의 작동을 위한 동력을 제공하는 턴테이블 구동기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 피부미용 겔패치 성형 및 충진 자동화 방법.9. The method of claim 8,
The gel patch packaging unit,
a turntable connected to the conveyor and providing a space for packaging the transferred gel patch with the wrapping paper;
a tray provided at a set position of the turntable and providing a space where the wrapping paper and the gel patch are placed, and a slot is formed in a part of the tray so that the hydraulic arm provided in the lower part can enter and exit through the slot;
a pressing member installed on the upper part of the tray and pressing the wrapping paper folded by the hydraulic arm to a pressure set at the upper part; and
Forming and filling a cosmetic gel patch for skin care, characterized in that it comprises; a turntable driver positioned under the turntable to rotate the turntable while supporting the turntable, and to provide power for the operation of the hydraulic arm and the pressing member. automation method.
KR1020200059555A 2020-05-19 2020-05-19 Skin Patch Gel Forming and Filling Automation Device and Method KR102394472B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200059555A KR102394472B1 (en) 2020-05-19 2020-05-19 Skin Patch Gel Forming and Filling Automation Device and Method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200059555A KR102394472B1 (en) 2020-05-19 2020-05-19 Skin Patch Gel Forming and Filling Automation Device and Method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210142856A true KR20210142856A (en) 2021-11-26
KR102394472B1 KR102394472B1 (en) 2022-05-06

Family

ID=78700217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200059555A KR102394472B1 (en) 2020-05-19 2020-05-19 Skin Patch Gel Forming and Filling Automation Device and Method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102394472B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003026124A (en) * 2001-07-16 2003-01-29 Yamagata Gravure Co Ltd Apparatus and method for manufacturing blister package
KR20060010036A (en) * 2004-07-27 2006-02-02 조준호 Automatic cupsealer
KR20170132021A (en) * 2016-05-23 2017-12-01 (주)아모레퍼시픽 Packaging system for bio cellulose mask pack
KR20190029512A (en) * 2016-07-14 2019-03-20 시케이디 가부시키가이샤 Container-making device and blister packing machine with cover
KR101961245B1 (en) 2017-08-18 2019-03-22 (주)뷰티화장품 Gel-Patch Automation System

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003026124A (en) * 2001-07-16 2003-01-29 Yamagata Gravure Co Ltd Apparatus and method for manufacturing blister package
KR20060010036A (en) * 2004-07-27 2006-02-02 조준호 Automatic cupsealer
KR20170132021A (en) * 2016-05-23 2017-12-01 (주)아모레퍼시픽 Packaging system for bio cellulose mask pack
KR20190029512A (en) * 2016-07-14 2019-03-20 시케이디 가부시키가이샤 Container-making device and blister packing machine with cover
KR101961245B1 (en) 2017-08-18 2019-03-22 (주)뷰티화장품 Gel-Patch Automation System

Also Published As

Publication number Publication date
KR102394472B1 (en) 2022-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR200443115Y1 (en) Multiple filling apparatus for high viscosity cosmetic
KR102031699B1 (en) Hydrogel Eye-Patch AutometicStacking System
CN107116822B (en) A kind of polychrome bulk powder molding machine and forming method
KR101783378B1 (en) Automated device and an operating method using a cutting roller for producing a gel-coated gel sheet in a conveyor system
JP2018532625A (en) 3D printing system and device assembly
CN104875912B (en) A kind of packaging production line closing packaging for multi-product
KR20170015668A (en) Gel sheet manufacturing automation devices and their operating methods
KR101747198B1 (en) Absorbing device for filling of cosmetic material
CN105410093B (en) A kind of sausage dumplings production method
KR20090131206A (en) Method and apparatus of moulding multi-color powder for cosmetics
WO2014193504A1 (en) Automatic multi-station integrated equipment and method for forming waste-paper-based packaging products
CN105432709B (en) A kind of method of new musculus cutaneus packing
KR102394472B1 (en) Skin Patch Gel Forming and Filling Automation Device and Method
CN105432708B (en) A kind of sausage dumplings
CN102803078A (en) Robotized transport and transfer system
KR101961245B1 (en) Gel-Patch Automation System
CN108608668B (en) Device for producing tablets
KR101936378B1 (en) Automatic cleaning apparatus for cosmetic container
KR200451472Y1 (en) Apparatus for arranging direction of round powder case
CN105923408B (en) It is a kind of for particle or the handling device of powder substance
CN105410092B (en) A kind of multiple fillings food with filling forming method
CN210734616U (en) Moxa stick packagine machine
IT201800009195A1 (en) CAPSULES PACKAGING PLANT
KR200461895Y1 (en) Manufacture equipment of color's cosmetic
CN204137374U (en) A kind of middle chartered plane push away bag action link gear

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right