KR20210137492A - 오디오 컴포넌트를 사용한 터치리스 상호작용 - Google Patents

오디오 컴포넌트를 사용한 터치리스 상호작용 Download PDF

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에스펜 크노브닝
존 마그네 헬게센 로
토마스 크피스토퍼센 볼스타드
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일립틱 래보러토리즈 에이에스
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Abstract

본 발명은 오디오 신호를 생성하는 제1 모듈; 초음파 신호를 생성하는 제2 모듈; 결합 신호를 생성하는 믹서; 결합 신호에 의존하는 음향 신호를 출력하는 송신기; 및 초음파 신호를 제어하는 처리 수단을 포함하되, 초음파 신호를 시작하기 위한 제1 지시 신호의 수신에 응답하여, 처리 수단은 결합 신호 내 초음파 신호의 양을 미리 정해진 인에이블 시간 구간 동안 본질적으로 0 값부터 미리 정해진 값으로 증가시키도록 구성된 전자 장치에 관한 것이다.
본 발명은 또한 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 본질적으로 0값으로부터 미리 정해진 값까지 결합 신호 내 초음파 신호의 양을 감소시키도록 구성된 전자 장치, 팝 노이즈를 방지하는 동안 결합 신호로부터 오디오 신호를 제거하도록 구성된 전자 장치, 및 처리 시간을 최소화하는 동안 초음파 신호를 대체할 수 있는 전자 장치에 관한 것이다.
본 발명은 또한 결합신호 내 초음파 신호를 시작하는 단계, 결합신호 내 초음파 신호를 종료하는 단계, 결합 신호 내 오디오 신호를 종료하는 단계, 및 결합 신호 내 초음파 신호를 대체하는 단계와 연관된, 음향 신호에서 팝 노이즈 발생을 감소시키는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 여기에서 개시된 방법 단계들의 어느 것을 구현하기 위한 컴퓨터 소프트웨어 제품 및 여기에서 개시된 컴퓨터 소프트웨어를 저장하는 컴퓨터 저장 매체에 관한 것이다.

Description

오디오 컴포넌트를 사용한 터치리스 상호작용
본 발명은 터치리스 상호작용에 적합한 전자 장치에 관한 것이다.
오늘날 시장에 나온 몇 가지 타입의 전자 장치는 터치 스크린과 같이 터치 기반의 인터페이스를 사용하는 장치와 사용자가 상호작용하게 한다. 터치 기반 인터페이스는 터치 사용자로부터의 입력 또는 사용자 입력을 판단하기 위해 터치에 민감한 표면에 대한 사용자의 터치를 캡쳐하는데 사용된다. 또한 터치리스 방식으로 사용자가 장치와 상호작용하게 하는 전자 장치용 터치리스 인터페이스도 있다.
휴대폰과 같은 휴대용(handheld) 전자 장치에서, 터치리스 인터페이스는 대상물의 근접성 검출에 사용될 수 있다. 따라서 사용자 또는 사용자의 몸의 일부와 같은 대상물의 존재는 장치로부터 주어진 거리 이내에서 검출될 수 있다. 일부 경우, 터치리스 인터페이스는 추가로 사용자의 제스처 검출에 사용될 수 있다.
초음파 터치리스 기술은 터치리스 인터페이스에 사용된 기술의 예이다. 이론적으로, 초음파 터치리스 기술은 초음파 신호의 송신 및 장치 근처에서 하나 이상의 대상물에 의해 반사된 초음파 신호들의 수신에 기반한 검출을 포함한다. 일부 경우, 초음파 터치리스 기술의 이점은 전자장치의 기존 오디오 컴포넌트를 활용할 수 있어 추가 하드웨어에 대한 필요성을 배제할 수 있다는 것이다. 오디오가 출력 및 수신되지 않는 경우, 오디오 컴포넌트는 초음파 검출에만 사용될 수 있다. 초음파 신호는 인간의 일반적인 가청 범위 밖에 있어서, 오디오 컴포넌트가 오디오 재생 및/또는 캡쳐에 사용되는 동안 초음파 검출이 수행될 수 있도록, 예를 들어, 음악 재생 또는 통화를 하는 동안 일반 오디오 신호에 중첩될 수 있다. JP2004289280A, US9699288B1, CN106896362A 및 US2011002474 는 주변 정보를 얻는데 사용된 초음파 신호를 수신하는 동일한 스피커에서 초음파와 음향 신호 사용을 결합하는 해법을 기술한 것이다.
많은 경우, 대부분의 평범한 마이크가 초음파 수신기로 기능할 수 있는 반면, 이어피스(earpiece) 스피커 또는 수신기는 초음파 송신기로 사용될 수 있다. 따라서, 전자 장치의 기존 오디오 컴포넌트를 사용하고 특별히 초음파 검출을 위한 맞춤형(custom) 컴포넌트 사용을 방지함으로써, 보다 낮은 비용 및 단순화된 제품 설계와 같은 이점을 얻을 수 있다.
유사하게, 증폭기 또는 코덱과 같은 기존 오디오 컴포넌트들도 초음파 신호의 증폭 또는 처리에 사용될 수 있다. 이는 초음파 신호의 송신을 위해 및/또는 반사된 초음파 신호의 수신 이후에 이뤄질 수 있다.
초음파 검출을 위해 전자 장치의 스피커 및 마이크와 같은 기존 오디오 컴포넌트를 사용하기 위한 전제조건은 사용자에 의해 인지된 오디오 품질이 초음파 검출 동작에 의해 영향을 받지 않아야 한다는 것이다. 다시 말해서, 일반 사용자는 기존 오디오 컴포넌트를 통해 송신 및/또는 수신된 초음파 신호가 있는 것과 없는 것의 오디오 품질 차이를 인지할 수 없어야 한다.
오디오 컴포넌트에서 발생하는 문제 중 하나는 팝 노이즈(pop noise)다. 팝 노이즈 또는 클릭 노이즈는 보통 증폭기와 같은 오디오 컴포넌트가 켜지거나 꺼질 때 들리는 가청 노이즈다. 증폭기와 같은 오디오 컴포넌트는 보통 오디오 신호로부터 그러한 노이즈 발생을 완화하기 위해 특별히 하드웨어 처리능력을 구비한다. 그러한 특정 하드웨어 처리능력은 가끔 오디오 신호와 함께 시작, 정지되거나 오디오 신호와 믹스 또는 결합되기까지 하는 초음파 신호에 의한 팝 노이즈 발생을 방지하지 못하거나 부적합할 수 있다. 또한, 초음파 신호의 게인(gain) 또는 레벨을 변화시키는 것도 팝 노이즈를 발생시킬 수 있다.
또한, 일부 경우, 증폭 및/또는 코덱과 같은 처리 컴포넌트는 특정 신호를 알지 못할 수 있다. 왜냐하면 이 처리 컴포넌트들은 보통 복합 신호, 즉, 오디오 신호 파트 및 초음파 신호 파트로 구성된 신호들의 결합을 처리하기 때문이다. 그 처리 컴포넌트가 노이즈 억압 능력을 갖고 있다고 가정하더라도, 전체 게인에 변화가 있을 때만 적용될 수 있다. 따라서, 하나 이상의 특정 신호 파트들의 변화는 처리 컴포넌트에서 보이지 않을 수 있고, 따라서 팝 노이즈를 초래할 수 있다.
따라서 특정 노이즈 억압 하드웨어 또는 처리 능력의 가용성 (availability)에 의존하지 않고 팝 노이즈를 억압할 수 있는 초음파 터치리스 상호작용에 적합한 방법, 그러한 방법을 구현하는 소프트웨어 제품, 및 전자 장치가 필요하다.
종래 기술에서 유래된 적어도 일부 문제들이 첨부된 독립 청구항의 특징들에 의해 해결될 것이다.
제 1 관점에서 본다면, 다음을 포함하는 전자 장치가 제공될 수 있다:
오디오 신호를 생성하는 제 1 모듈;
초음파 신호를 생성하는 제 2 모듈;
결합 신호를 생성하는 믹서;
결합 신호에 의존하는 음향 신호를 출력하는 송신기; 및
초음파 신호를 제어하는 처리 수단을 포함하되,
초음파 신호를 시작하기 위한 제 1 지시 신호의 수신에 응답하여, 처리 수단은 결합 신호 내 초음파 신호의 양을 미리 정해진 인에이블 시간 구간 동안 본질적으로 0 값부터 미리 정해진 값으로 증가시키도록 구성된다.
미리 정해진 인에이블 시간 구간은 시작된 초음파 신호에 의한 음향 신호 내 팝 노이즈 발생이 적어도 실질적으로 감소되는 것임이 이해될 것이다.
처리 수단은 제 2 모듈을 통해, 예를 들어, 제 2 모듈에 의한 초음파 신호 발생을 제어함으로써 결합 신호 내 초음파 신호 양의 증가에 영향을 미칠 수 있다. 따라서, 처리 수단은 미리 정해진 인에이블 시간 구간 동안 초음파 신호를 측정가능하게 증가시킬 수 있다. 또는, 처리 수단은 믹서를 통해, 예를 들어, 오디오 신호와 결합된 초음파 신호의 양을 제어하여 결합 신호 내 초음파 신호의 양을 증가시킬 수 있다. 또는, 처리 수단은 다른 모듈을 통해 결합 신호 내 초음파 신호의 양을 증가시킬 수 있다. 다른 모듈은, 예를 들어, 제 2 모듈과 믹서 사이에 연결될 수 있다. 일측면에 따르면, 처리 수단은 상술한 것들의 임의 결합을 통해 결합 신호 내 초음파 신호의 양을 증가시킬 수 있다.
일측면에 따라, 인에이블 시간 구간은 약 1 ms 내지 약 500 ms의 범위에 있는 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게, 인에이블 시간 구간은 그 범위 내의 약 5 ms 내지 약 50 ms의 범위 내에 있고, 출원인은 팝 노이즈가 초과 시간 지연을 도입하지 않고도 효과적으로 감소됨을 알게 되었다. 일부 경우에, 인에이블 시간 구간에 대해 5 ms 또는 거의 (approximately) 5 ms 의 값이 바람직할 수 있다. 일부 경우에, 인에이블 시간 구간에 대해 10 ms 또는 거의 10 ms 의 값이 바람직할 수 있다. 인에이블 시간 구간은 보통 초음파 신호의 진폭, 즉, 초음파 신호의 양을 나타내는 진폭에 대해 계산된다. 초음파 신호 처리에 도입된 추가 시간 지연으로 인해 바람직하지 않을 지라도 보다 큰 인에이블 시간 구간이 가능할 수 있음이 이해될 것이다.
인식되는 바와 같이, 결합 신호는 제로 또는 논제로 오디오 신호의 양 및 제로 또는 논제로 초음파 신호를 포함할 수 있다. 보다 상세하게, 제 1 지시 신호가 발생하는 경우, 즉, 초음파 신호가 시작되기 전에, 결합 신호는 제로 또는 논제로 양의 오디오 신호를 포함할 수 있다.
따라서, 또한 다음을 포함하는 전자 장치가 제공될 수 있다:
오디오 신호를 생성하는 제 1 모듈;
초음파 신호를 생성하도록 구성된 제 2 모듈;
결합 신호를 생성하는 믹서를 포함하되, 결합 신호는:
오디오 신호의 제로 또는 논제로 양, 및
초음파 신호의 제로 또는 논제로 양;
결합된 신호에 의존하는 음향 신호를 출력하도록 구성된 송신기; 및
초음파 신호를 제어하는 처리 수단을 포함하되,
결합 신호 내에서 본질적으로 0값에서부터 미리 정해진 논제로 값까지 초음파 신호를 시작하기 위한 제 1 지시 신호의 수신에 응답하여, 상기 처리 수단은 미리 정해진 인에이블 시간 구간 동안 결합 신호 내 초음파 신호의 양을 본질적으로 0 값부터 미리 정해진 값으로 증가시키도록 구성되고, 그에 따라 시작된 초음파 신호에 의해 음향 신호에 팝 노이즈 발생을 적어도 실질적으로 감소시킨다.
오디오 신호, 초음파 신호, 및 결합 신호는 음향신호로 변환되는 전기 신호들임이 명백할 것이다. 보다 구체적으로, 논제로 양의 초음파 신호가 결합 신호에 존재하는 경우, 음향신호의 초음파 성분으로 변환된다. 유사하게, 논제로 양의 오디오 신호가 결합 신호에 존재하는 경우, 음향신호의 오디오 성분으로 변환된다. 생성시 결합 신호는:
오디오 신호, 및
초음파 신호 중 하나 또는 둘 다를
전자 장치의 상태에 따라 포함할 수 있음이 추가로 이해될 것이다.
따라서, 송신기의 동작 모드 또는 조건이:
논제로 양의 오디오 신호에 의존하는 오디오 성분 및
논제로 양의 초음파 신호에 의존하는 초음파 성분 중 하나 또는 둘 다를 송신하는 것을 포함하는 것은 명백할 것이다.
시간 구간 동안, 해당 동작이 시간 구간 시작시 시작되고 그 시간 구간 종료시 종료되는 것은 명백할 것이다. 매우 단순한 의미에서, 그 동작이 시간 구간의 양 끝 사이에서 램프된다(ramped)고 상상될 수 있다. 램프되는 것을 말하면, 주어진 방향으로의 선형 진행뿐만 아니라 음향 신호에서 팝 또는 클릭 노이즈가 완화되는 것을 허용하는 복수의 이산 단계들로 진행하는 것도 커버하도록 의도된다. 이 콘텍스트에서 용어 “램프된”, 예를 들어, “램프 업 (ramp up)” 또는 “램프 다운(ramp down)”은 해당 시간 구간 내에서 동작의 특히 낮은 차수의 지수함수적인(lower order exponential) 또는 복소 지수함수적인(complex exponential) 진행도 포함하도록 의도된다.
논의된 것처럼, 출원인은 인에이블 시간 구간 동안 0 또는 본질적으로 0에서부터 원하는 미리 정해진 값까지 초음파 신호의 양이 램프 업됨으로써, 초음파 신호의 시작으로 인한 팝 노이즈의 영향이 실질적으로 감소 또는 본질적으로 제거될 수 있다는 것을 알게 되었다. 따라서 결합 신호를 사용하여 송신기에 의해 생성된 음향 신호는 일반 사용자가 그러한 팝 또는 클릭 노이즈를 듣지 못하게 할 수 있다. 따라서, 오디오 품질은 본 발명을 구현함으로써 유지될 수 있다.
이전에 언급한 대로, 위의 초음파 신호의 시작의 경우, 오디오 신호가 결합 신호 에 있을 수 있거나 없을 수 있다, 즉, 결합 신호는 제로 또는 논제로 양의 오디오 신호를 포함할 수 있음이 인식될 것이다. 이미 명백해진 것처럼, 제 1 모듈은 결합 신호가 논제로 양의 오디오 신호를 포함하는 경우, 오디오 신호를 생성하도록 구성된다.
용어 송신기는 일반적인 의미로 사용되어 스피커와 같이, 오디오 및 초음파 신호를 송신할 수 있는 임의의 종류의 트랜스듀서를 포괄한다. 따라서, 송신기는 초음파 범위뿐만 아니라 가청 범위의 음향 신호를 생성할 수 있는 임의의 종류의 스피커 또는 전기기계 (electromechanical) 장치일 수 있다. 스피커는 확성기, 압전(piezoelectric) 스피커 등일 수 있다. 다시 말해서, 스피커는 전기신호를 음향신호로 변환할 수 있는 전기기계 트랜스듀서이다. 위의 콘텍스트에서 결합 신호는 전기 신호이다.
출원인은 또한 결합 신호로부터 초음파 신호를 정지 또는 제거함으로써 팝 노이즈의 영향을 줄이는 방법을 알게 되었다. 따라서, 제 2 관점에서 본다면, 다음을 포함하는 전자 장치도 제공될 수 있다:
오디오 신호를 생성하는 제 1 모듈;
초음파 신호를 생성하는 제 2 모듈;
결합 신호를 생성하는 믹서;
결합 신호에 의존하는 음향 신호를 출력하는 송신기; 및
초음파 신호를 제어하는 처리 수단을 포함하고,
초음파 신호를 종료하기 위한 제 2 지시 신호의 수신에 응답하여, 처리 수단은 결합 신호 내 초음파 신호의 양을 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소시키도록 구성된다.
미리 정해진 디스에이블 시간 구간은 중지 또는 종료된 초음파 신호에 의해 음향 신호에서 팝 노이즈의 발생이 적어도 실질적으로 감소되도록 하는 것임이 이해될 것이다.
이전에 논의된 대로, 처리 수단은 제 2 모듈을 통해, 예를 들어, 제 2 모듈에 의한 초음파 신호 발생을 제어함으로써 결합 신호 내 초음파 신호 양의 감소에 영향을 미칠 수 있다. 따라서 처리 수단은 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 초음파 신호를 측정가능하게 감소시킬 수 있다. 또는, 처리 수단은, 믹서를 통해, 예를 들어, 오디오 신호와 결합된 초음파 신호의 양을 제어하여 결합 신호 내 초음파 신호의 양을 감소시킬 수 있다. 또는, 처리 수단은 다른 모듈을 통해 결합 신호에서 초음파 신호의 양을 감소시킬 수 있다. 다른 모듈은, 예를 들어, 제 2 모듈 및 믹서 사이에 연결될 수 있다. 일측면에 따라, 처리 수단은 상술한 것들의 임의 결합을 통해 결합 신호에서 초음파 신호의 양을 감소시킬 수 있다.
처리 수단은 하나 이상의 모듈들 및/또는 믹서 각각에 지시들 또는 제어 신호들 중 하나를 전송하여 결합 신호 내 초음파 신호 양의 증가/감소에 영향을 줄 수 있다.
디스에이블 시간 구간은 인에이블 시간 구간과 같거나 서로 다른 값을 가질 수 있다. 따라서, 일측면에 따라, 디스에이블 시간 구간은 약 1 ms 내지 약 500 ms의 범위에 있는 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게, 디스에이블 시간 구간은 그 범위 내의 약 5 ms 내지 약 50 ms의 범위 내에 있고, 출원인은 팝 노이즈가 초과 시간 지연을 도입하지 않고도 효과적으로 감소됨을 알게 되었다. 일부 경우에, 디스에이블 시간 구간에 대해 5 ms 또는 거의 5 ms 의 값이 바람직할 수 있다. 일부 경우에, 디스에이블 시간 구간에 대해 10 ms 또는 거의 10 ms 의 값이 바람직할 수 있다. 디스에이블 시간 구간은 보통 초음파 신호의 진폭, 즉, 초음파 신호의 양을 나타내는 진폭에 대해 계산된다. 초음파 신호 처리에 도입된 추가 시간 지연으로 인해 바람직하지 않을 지라도 보다 큰 디스에이블 시간 구간이 가능할 수 있음이 이해될 것이다.
이전과 같이, 결합 신호는 제로 또는 논제로 오디오 신호 양 및 제로 또는 논제로 초음파 신호를 포함할 수 있다. 보다 상세하게, 제 2 지시 신호가 발생하는 경우, 즉, 결합 신호에 초음파 신호가 존재하는 경우, 결합 신호는 제로 또는 논제로 오디오 신호 양을 포함할 수 있다.
따라서, 또한 다음을 포함하는 전자 장치가 제공될 수 있다:
오디오 신호를 생성하는 제 1 모듈;
초음파 신호를 생성하도록 구성된 제 2 모듈;
결합 신호를 생성하는 믹서를 포함하되, 결합 신호는:
오디오 신호의 제로 또는 논제로 양, 및
초음파 신호의 제로 또는 논제로 양;
결합 신호에 의존하는 음향 신호를 출력하도록 구성된 송신기; 및
초음파 신호를 제어하는 처리 수단을 포함하되,
결합 신호에서 본질적으로 0값에서부터 상기 초음파 신호를 종료하기 위한 제 2 지시 신호의 수신에 응답하여, 처리 수단은 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 결합 신호 내 초음파 신호의 양을 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소시키도록 구성되어, 결합 신호로부터 종료 또는 제거된 초음파 신호에 의해 음향 신호에서 팝 노이즈 발생을 적어도 실질적으로 감소시킨다.
제 1 및 제 2 관점은 다음을 포함하는 전자 장치가 제공될 수 있도록 결합될 수 있다:
오디오 신호를 생성하는 제 1 모듈;
초음파 신호를 생성하도록 구성된 제 2 모듈;
결합 신호를 생성하는 믹서;
결합 신호에 의존하는 음향 신호를 출력하도록 구성된 송신기; 및
초음파 신호를 제어하는 처리 수단을 포함하되,
초음파 신호를 시작하기 위한 제 1 지시 신호의 수신에 응답하여, 처리 수단은:
결합 신호 내 초음파 신호의 양을 미리 정해진 인에이블 시간 구간 동안 본질적으로 0 값부터 미리 정해진 인에이블 값까지 증가시키고; 및
초음파 신호를 종료하기 위한 제 2 지시 신호의 수신에 응답하여, 처리 수단은:
초음파 신호의 양을 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소시키도록 구성되는 전자 장치가 제공될 수 있다.
인에이블 시간 구간 및 디스에이블 시간 구간은 이전에 논의된 대로, 즉, 시작된 초음파 신호로 인해 및 중지 또는 종료된 초음파 신호로 인해 음향 신호에서 팝 노이즈 발생이 적어도 실질적으로 감소하도록 하는 것이다.
결합 신호는 이전에 논의된 것처럼, 제로 또는 논제로 오디오 신호 양 및 제로 또는 논제로 초음파 신호를 포함할 수 있는 임의의 포인트에서의 결합 신호이다.
따라서, 또한 다음을 포함하는 전자 장치가 제공될 수 있다:
오디오 신호를 생성하는 제 1 모듈;
초음파 신호를 생성하도록 구성된 제 2 모듈;
결합 신호를 생성하는 믹서를 포함하되, 결합 신호는:
오디오 신호의 제로 또는 논제로 양, 및
초음파 신호의 제로 또는 논제로 양;
결합 신호에 의존하는 음향 신호를 출력하도록 구성된 송신기; 및
초음파 신호를 제어하는 처리 수단을 포함하되,
초음파 신호를 결합 신호에서 본질적으로 0값부터 미리 정해진 논제로 인에이블 값까지 시작하기 위한 제 1 지시 신호의 수신에 응답하여, 처리 수단은:
미리 정해진 인에이블 시간 구간 동안 본질적으로 0값부터 미리 정해진 논제로 인에이블 값까지 결합 신호 내 초음파 신호 양을 증가하고, 그럼으로써 시작된 초음파 신호로 인한 음향 신호 내 팝 노이즈 발생을 적어도 실질적으로 감소시키고; 및
초음파 신호를 결합 신호 내에서 미리 정해진 논제로 디스에이블 값으로부터 종료하기 위한 제 2 지시 신호의 수신에 응답하여, 처리 수단은:
미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 디스에이블 값으로부터 본질적으로 0값까지 초음파 신호의 양을 감소시켜 결합 신호로부터 종료 또는 제거된 초음파 신호로 인해 음향 신호 내 팝 노이즈 발생을 적어도 실질적으로 감소시키도록 구성된다.
미리 정해진 인에이블 값 및 미리 정해진 디스에이블 값은 동일 값, 즉 미리 정해진 값과 같거나 서로 다른 값일 수 있음이 이해된다. 예를 들어, 동작하는 동안, 초음파 신호의 양이 다른 값으로 변한다면, 미리 정해진 인에이블 값 및 미리 정해진 디스에이블 값은 서로 다른 값이 될 수 있다.
일측면에 따르면, 제 1 지시 신호는 초음파 인에이블 신호이다. 유사하게, 제 2 지시 신호는 초음파 디스에이블 신호일 수 있다. 초음파 인에이블 신호 및 초음파 디스에이블 신호는 동일 초음파 제어 신호일 수 있거나 서로 다른 신호일 수 있다. 초음파 제어 신호는 인에이블 상태 및 디스에이블 상태를 포함할 수 있되, 초음파 신호는 초음파 제어 신호가 인에이블 상태일 때 시작되고, 초음파 신호는 초음파 제어 신호가 디스에이블 상태일 때 종료된다. 초음파 제어 신호는, 예를 들어, 이진(binary) 상태의 관점에 따라 인에이블 상태 및 디스에이블 상태를 나타내는 이진 신호일 수 있다.
출원인은 결합신호에 논제로 양의 초음파 신호가 있는 동안, 즉, 결합 신호가 논제로 초음파 신호를 포함하는 경우, 오디오 신호의 종료 또는 제거가 팝 또는 클릭 노이즈 발생을 초래하는 것을 추가로 알게 되었다. 따라서, 제 3 관점에서 본다면, 다음을 포함하는 전자 장치도 제공될 수 있다:
오디오 신호를 생성하는 제 1 모듈;
초음파 신호를 생성하는 제 2 모듈;
결합 신호를 생성하는 믹서;
결합 신호에 의존하는 음향 신호를 출력하는 송신기; 및
초음파 신호 및
오디오 신호를 제어하는 처리 수단을 포함하되,
오디오 신호를 종료하기 위한 제 3 지시 신호의 수신에 응답하여, 상기 처리 수단은:
결합 신호 내 초음파 신호의 양을 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소시키고, 및
미리 정해진 디스에이블 시간 구간의 만료시, 결합 신호로부터 오디오 신호를 종료 또는 제거하도록 구성된다.
이 경우, 초음파 신호의 미리 정해진 값은 논제로 값, 즉, 초음파 신호가 결합 신호 내에 있다는 것이 이해될 것이다.
이전에 논의된 대로, 미리 정해진 디스에이블 시간 구간은 중지 또는 종료된 초음파 신호에 의해 음향 신호에서 팝 노이즈의 발생이 적어도 실질적으로 감소되도록 하는 것임이 이해될 것이다.
다른 특징들 및 값들은 이전에 논의된 대로 일 수 있다.
위에서 오디오 파트 자체를 디스에이블 하는 것은 팝 노이즈 보상을 특정할 필요가 없다고 가정되었다. 본 발명은 특히 오디오 신호가 오디오 컴포넌트에 의해 처리되기 전, 그 후, 또는 그 동안, 초음파 신호가 기존 오디오 컴포넌트를 사용하여 생성되는 시나리오를 해결한다. 앞서 언급한 대로, 증폭기와 같은 오디오 컴포넌트는 종종 그러한 노이즈 발생을 완화하기 위한 하드웨어 능력을 특별히 구비하고, 따라서 정지 또는 중지된 오디오로 인해 음향신호에 팝 노이즈가 발생하는 것을 적어도 실질적으로 감소시키는 것을 언급함으로써 당업자는 오디오 신호 자체에 대한 팝 노이즈가 하나 이상의 오디오 컴포넌트들 자체에 의해 처리된다는 것을 이해할 것이다. 그러나 필요하다면, 오디오 신호는 유사한 방식으로 램프 다운될 수도 있다.
또한 다음을 포함하는 전자 장치가 제공될 수 있다:
초음파 신호를 생성하도록 구성된 제 1 모듈;
초음파 신호를 생성하도록 구성된 제 2 모듈;
결합 신호를 생성하는 믹서를 포함하되, 결합 신호는:
오디오 신호의 제로 또는 논제로 양, 및
초음파 신호의 제로 또는 논제로 양;
결합 신호에 의존하는 음향 신호를 출력하도록 구성된 송신기; 및
초음파 신호 및
오디오 신호를 제어하는 처리 수단을 포함하되,
초음파 신호를 결합 신호에서 논제로 값으로부터 오디오 신호를 종료하기 위한 제 3 지시 신호의 수신에 응답하여, 처리 수단은:
결합 신호 내 초음파 신호의 양을 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소시키고, 및
미리 정해진 디스에이블 시간 구간 만료시, 결합 신호로부터 오디오 신호를 종료 또는 제거하도록 구성되어, 결합 신호로부터 종료된 오디오에 의한 음향 신호 내 팝 노이즈 발생을 적어도 실질적으로 감소시킨다.
이해되는 것처럼, 오디오 신호를 종료시키기 위한, 즉, 정지 또는 중지하여 오디오 신호를 차단하기 위한 제 3 지시는, 예를 들어, 사용자가 송신기 또는 스피커를 통해 재생되고 있는 오디오 트랙을 중지 또는 정지할 때, 전자 장치의 사용자에 의해 시작될 수 있다. 또는, 제 3 지시는 전자 장치의 상태 변화에 응답하여 전자 장치의 모듈에 의해 시작될 수 있다. 제 3 지시는 전자 장치의 사용 케이스의 변화에 의해 시작될 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치가 휴대폰과 같은 장치인 경우, 및 음악이 스피커를 통해 재생되고 있는 동안 착신 호(incoming call)로 인해 해당 휴대폰이 울리기 시작한 경우, 시작될 수 있다. 그러한 경우, 휴대폰은, 예를 들어, 링톤을 재생하여 음악을 차단할 수 있다. 다른 예로, 경고 또는 재생되고 있는 오디오가 차단될 필요가 있는 통지도 있다.
신호가 시작 및 종료될 수 있는 방법은 앞서 논의된 것과 같이, 예를 들어, 개별 모듈들 또는 믹서 등을 통해 일어날 수 있다.
출원인은 상술한 바와 같이 초음파 신호의 양을 미리 정해진 값로부터 0, 또는 본질적으로 0값으로 램프 다운함으로써, 결합 신호로부터 오디오 신호의 제거로 인한 팝 노이즈 영향이 실질적으로 줄거나 본질적으로 제거될 수 있음을 알게 되었다. 따라서 상술한 바와 같이 제어된 결합 신호를 출력한 결과로 송신기에 의해 생성된 음향 신호는 일반 사용자가 그러한 팝 또는 클릭 노이즈를 듣지 못하게 할 수 있다. 따라서, 오디오 품질은 본 발명을 구현하여 유지될 수 있다.
다른 일측면에 따르면, 미리 정해진 시간 지연이 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 만료 및 결합 신호 내 오디오 신호 종료 사이에 삽입될 수 있다. 이는 미리 정해진 디스에이블 시간 구간, 즉, 적절한 램프다운 구간의 선택 및 오디오 양이 본질적으로 0가 되거나 결합 신호로부터 함께 제거되는 것에 대한 보증에 유연성을 추가할 수 있다.
일측면에 따르면, 앞서 논의된 것과 같이, 인에이블 시간 구간 동안 본질적으로 0 값에서부터 미리 정해진 값으로 초음파 신호 양의 증가 또는 초음파 신호의 램프 업은 인에이블 시간 구간 동안 본질적으로 0 진폭에서 미리 정해진 진폭값으로 초음파 신호 진폭이 증가하는 것이다. 또는, 그 양의 증가는 초음파 신호의 파워가 인에이블 시간 구간 동안 본질적으로 0에서 미리 정해진 파워 값으로 증가하는 것과 같은 다른 파라미터에 해당할 수도 있다. 그 증가는 초음파 신호의 피크 대 피크 (“p-p) 값의 증가에 해당 또는 특정될 수도 있다.
또한, 미리 정해진 디스에이블 시간 구간동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0값으로 초음파 신호 양의 감소 또는 그 초음파 신호의 램프 다운은 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 진폭 값으로부터 본질적으로 0 진폭값으로의 감소에 해당하거나, 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 파워 값으로부터 본질적으로 0 파워 값으로 초음파 신호의 파워가 감소하는 것일 수 있다. 그 감소는 초음파 신호의 피크 대 피크 값의 감소에 해당 또는 특정될 수도 있다.
따라서 적절한 대응 인에이블 또는 디스에이블 시간 구간은 각각 시작 또는 종료된 초음파 신호로 인한 음향 신호에 팝 노이즈 발생을 금지하는 각 파라미터에 대해 발견될 수 있다.
따라서 여기서 언급된 신호들의 양 및 값들은 진폭, p-p 값, 파워 중 하나 이상과 같이 해당 신호와 관련된 실시간 파라미터에 관한 것임이 이해될 것이다. 따라서 미리 정해진 값들은 개별 신호의 순간 값 또는 파라미터, 또는 특정 시간 구간 동안의 평균 값으로 특정될 수 있다.
주어진 신호의 0 양을 말하는 것은, 그 신호가 실질적으로 없거나, 생성, 출력, 또는 송신되지 않음을 의미하는 것이 명백할 것이다.
일측면에 따르면, 앞서 논의된 것처럼, 초음파 신호 양의 증가는 제 2 모듈을 통한 처리 수단에 의해 영향을 받는다. 또는, 초음파 신호 양의 증가는 믹서를 통해 영향을 받을 수 있다. 또는, 초음파 신호 양의 증가는 제 2 모듈 및 믹서 사이의 다른 모듈을 통해 영향을 받을 수 있다. 그 증가는 제 2 모듈, 믹서, 다른 모듈의 임의의 결합에 의해 영향을 받을 수도 있다. 그 증가는 제 2 모듈 및/또는 믹서 및/또는 다른 모듈의 게인 제어 신호와 같은 증가 제어신호를 구성하여 영향을 받을 수 있다. 일측면에 따라, 초음파 신호 양의 증가는 게인 증가 제어 신호 레벨과 관련이 있다. 예를 들어, 초음파 신호 양의 증가는 게인 증가 제어 신호의 레벨에 비례할 수 있다. 또는, 그 증가는 게인 증가 제어 신호의 레벨에 반비례할 수 있다. 그 관계는 다른 수학적 함수일 수도 있다.
상술한 바와 유사하게 초음파 신호 양의 감소는 제 2 모듈, 또는 믹서, 또는 다른 모듈을 통해 처리 수단에 의해 또는 이들의 임의 결합에 의해 영향을 받을 수 있다. 상술한 바와 유사하게, 그 감소는 제 2 모듈 및/또는 믹서 및/또는 다른 모듈의 게인 제어 신호와 같은 제어신호의 감소에 의해 영향을 받을 수 있다. 다른 일측면에 따라, 유사하게, 초음파 신호 양의 감소는 게인 감소 제어 신호 레벨과의 수학적 관계: 비례, 반비례, 또는 다른 것일 수 있다.
증가 제어 신호 및 감소 제어 신호는 제어 수단에 의해 직접 제어될 수 있거나, 처리 수단에 기능적으로 결합된 전자 장치 내 다른 모듈을 통해 처리 수단에 의해 제어될 수 있다.
다른 측면에 따라, 오디오 신호 종료 후 초음파 송신 재개가 필요한 경우, 결합 신호 내 초음파 신호 생성 재개를 위한 제 4 지시 신호 수신에 응답하여, 처리 수단은:
초음파 신호의 양을 리인에이블(re-enable) 시간 구간 동안 본질적으로 0값부터 미리 정해진 값까지 증가시키도록 더 구성된다. 따라서, 개재된 초음파 신호에 의한 적어도 음향 신호 내 팝 노이즈 발생은 실질적으로 감소될 수 있다.
리인에이블 시간 구간은 인에이블 시간 구간 또는 디스에이블 시간 구간과 동일한 값을 가질 수 있거나, 본 개시에서 이전에 요약된 것처럼 다른 값을 가질 수 있다. 따라서, 일측면에 따라, 리인에이블 시간 구간은 약 1 ms 내지 약 500 ms의 범위에 있는 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게, 리인에이블 시간 구간은 그 범위 내의 약 5 ms 내지 약 50 ms의 범위 내에 있고, 출원인은 초과 시간 지연을 도입하지 않고도 팝 노이즈가 효과적으로 감소됨을 알게 되었다. 일부 경우에, 리인에이블 시간 구간에 대해 5 ms 또는 거의 5 ms 의 값이 바람직할 수 있다. 일부 경우에, 리인에이블 시간 구간에 대해 10 ms 또는 거의 10 ms 의 값이 바람직할 수 있다. 본 개시에서 특정된 다른 시간 구간과 같이, 리인에이블 시간 구간은 보통 초음파 신호의 진폭, 즉, 초음파 신호의 양을 나타내는 진폭에 대해 계산된다. 초음파 신호 처리에 도입된 추가 시간 지연으로 인해 바람직하지 않을 지라도, 보다 큰 리인에이블 시간 구간이 가능할 수 있음이 이해될 것이다.
인에이블 시간 구간 동안 본질적으로 0 값으로부터 미리 정해진 값까지 초음파 신호 양의 증가와 유사하게, 리인에이블 시간 동안 초음파 신호 양의 증가는 진폭, 파워, 또는 p-p 값의 양으로 특정될 수 있다.
출원인은 또한 결합신호에 논제로 양의 초음파 신호가 있는 동안, 즉, 결합 신호가 논제로 초음파 신호를 포함하는 경우, 초음파 신호 특성의 일부가, 결합 신호 내 오디오 신호 존재 여부와 관계없이 팝 또는 클릭 노이즈 발생을 초래할 수도 있음을 알게 되었다. 초음파 신호 변화 또는 초음파 신호 특성 변화는 또한 제 2 초음파 신호로 대체된 초음파 신호로 볼 수 있다. 그러한 특정 변화의 예는, 짧은 시간 구간 내 초음파 신호의 주파수 변화, 초음파 신호의 위상 변화, 또는 초음파 신호의 진폭 또는 p-p 값의 상대적으로 큰 변화일 수도 있다. 당업자는 그러한 변화들이, 예를 들어, 주변 노이즈 영역을 피하기 위해 유리한 초음파 신호의 동작 파라미터들을 찾는 것에 영향을 받을 수 있음을 알 것이다.
따라서, 제 4 관점에서 본다면, 다음을 포함하는 전자 장치도 제공될 수 있다:
오디오 신호를 생성하는 제 1 모듈;
초음파 신호를 생성하는 제 2 모듈;
제 2 초음파 신호를 생성하는 제 3 모듈;
결합 신호를 생성하는 믹서;
결합 신호에 의존하는 음향 신호를 출력하는 송신기; 및
상기 초음파 신호 및
제 2 초음파 신호를 제어하는 처리 수단을 포함하고,
초음파 신호를 대체하기 위한 제 5 지시 신호의 수신에 응답하여, 처리 수단은:
초음파 신호의 양을 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소시키되, 그 감소는 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 실행되고; 및
초음파 신호 양의 감소 및 결합 신호 내 상기 제 2 초음파 신호 양의 증가를 본질적으로 동시에 시작하도록 구성되고, 결합 신호 내 상기 제 2 초음파 신호의 양은 미리 정해진 대체 시간 구간 동안 본질적으로 0값부터 미리 정해진 제 2 값까지 증가되도록 구성된다.
미리 정해진 디스에이블 시간 구간은 미리 정해진 대체 시간 구간과 동일한 값을 가질 수 있거나 서로 다른 값일 수 있다. 시간 구간 또는 그 값들의 범위는 앞서 논의된 것들과 유사할 수 있다. 따라서, 일측면에 따라, 대체 시간 구간은 약 1 ms 내지 약 500 ms의 범위에 있는 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게, 대체 시간 구간은 그 범위 내의 약 5 ms 내지 약 50 ms의 범위 내에 있고, 출원인은 초과 시간 지연을 도입하지 않고도 팝 노이즈가 효과적으로 감소됨을 알게 되었다. 일부 경우에, 대체 시간 구간에 대해 5 ms 또는 거의 5 ms 의 값이 바람직할 수 있다. 일부 경우에, 대체 시간 구간에 대해 10 ms 또는 거의 10 ms 의 값이 바람직할 수 있다. 대체 시간 구간은 보통 초음파 신호의 진폭, 즉, 초음파 신호의 양을 나타내는 진폭에 대해 계산된다. 초음파 신호 처리에 도입된 추가 시간 지연으로 인해 바람직하지 않을 지라도, 보다 큰 대체 시간 구간이 가능할 수 있음이 이해될 것이다.
초음파 신호 양의 감소 시작은 앞서 요약된 것처럼 초음파 디스에이블 신호에 의해 트리거될 수 있다. 따라서, 일측면에 따라, 초음파 신호 발생은 초음파 디스에이블 신호에 응답하여 종료된다. 유사하게, 제 2 초음파 신호 발생은 제 2 초음파 인에이블 신호에 의해 시작될 수 있다. 또한, 앞의 관점들에서 요약된 대로, 초음파 신호의 발생은 초음파 인에이블 신호에 응답하여 인에이블될 수 있다. 또한, 제 2 초음파 신호 발생은 제 2 초음파 디스에이블 신호에 의해 종료될 수 있다. 또는 보다 일반적으로, 상술한 모듈들 중 어느 것도 각 신호의 발생을 시작/종료하는데 사용되는 해당 인에이블 및/또는 디스에이블 신호를 가질 수 있다.
시간 구간의 다른 특징 및 값들은 이전에 논의된 것과 유사할 수 있다. 앞서 논의된 대로, 대체 시간 구간은 변화된 초음파 신호에 의해 음향 신호에서 팝 노이즈의 발생이 적어도 실질적으로 감소되도록 하는 것임이 이해될 것이다.
따라서, 또한 다음을 포함하는 전자 장치가 제공될 수 있다:
오디오 신호를 생성하는 제 1 모듈;
초음파 신호를 생성하도록 구성된 제 2 모듈;
제 2 초음파 신호를 생성하도록 구성된 제 3 모듈;
결합 신호를 생성하는 믹서를 포함하되, 결합 신호는:
오디오 신호의 제로 또는 논제로 양, 및
초음파 신호의 제로 또는 논제로 양, 및
제 2 초음파 신호의 제로 또는 논제로 양을 포함하고,
결합 신호에 의존하는 음향 신호를 출력하도록 구성된 송신기; 및
초음파 신호 및
제 2 초음파 신호를 제어하는 처리 수단을 포함하되,
결합 신호 내 미리 정해진 논제로 값의 초음파 신호를 미리 정해진 제 2 값의 제 2 초음파 신호로 대체하기 위한 제 5 지시 수신에 응답하여, 처리 수단은:
초음파 신호의 양을 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소시키되, 그 감소는 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 실행되고; 및
결합 신호 내 초음파 신호 양의 감소 및 제 2 초음파 신호 양의 증가를 본질적으로 동시에 시작하도록 구성되고, 제 2 초음파 신호의 양은 미리 정해진 대체 시간 구간 동안 본질적으로 0값부터 미리 정해진 제 2 값까지 증가되어, 제 2 초음파 신호로 대체된 초음파 신호에 의해 음향 신호 내 팝 노이즈 발생을 적어도 실질적으로 감소시키도록 구성된다.
출원인은 그러한 초음파 신호의 램프 다운과 제 2 초음파 신호의 램프 업의 중첩이 제 2 초음파 신호의 처리 시작 시 지연을 줄일 수 있음을 알게 되었다. 예를 들어, 대부분의 초음파 터치리스 검출 케이스들에서 초음파 신호 제거 후 제 2 초음파 신호 처리를 가능한 한 빨리 재개하는 것이 유리할 수 있다. 따라서, 제 2 초음파 신호 양의 증가 시작을 초음파 신호 양의 감소 시작과 실질적으로 동시에 진행함으로써 가장 짧은 지연을 얻을 수 있다. 예를 들어, 미리 정해진 디스에이블 시간 구간이 미리 정해진 대체 시간 구간과 실질적으로 동일하다면, 초음파 신호의 램프 다운과 제 2 초음파 신호의 램프 업을 본질적으로 완전하게 중첩함으로써 초음파 신호의 램프 다운 완료 다음에 제 2 초음파 신호 램프 업이 이어지는 경우에 비해 본질적으로 전체 시간 구간이 절약될 수 있다는 것을 알 수 이다.
일측면에 따라, 전자 장치는 또한 음향 신호의 응답을 수신하는 마이크와 같은 적어도 하나의 수신기를 포함한다. 대부분의 경우, 음향 신호의 응답은 음향 신호의 에코(echo)를 포함한다. 수신기가 수신하는 음향 신호의 에코는 장치로부터 일정 거리 내에 있는 대상물에 의해 반사된 음향 신호의 반사이다. 다수의 대상물들이 있다면, 수신기는 복수의 에코를 수신할 수 있고, 각각은 각 개별 대상물에 의해 반사된다. 일부 경우, 사용자가 대상물로 간주될 수 있지만, 다른 경우, 손, 손가락과 같이 사용자의 몸의 일부가 대상물로 간주될 수 있다. 따라서, 일부 경우, 손과 머리 등 사용자 몸의 각기 다른 일부는 서로 다른 대상물로 간주될 수 있다.
에코는 처리 수단을 사용하여 또는 전자 장치 내 다른 컴퓨터 프로세서에 의해 처리될 수 있다. 결합 신호가 논제로 양의 초음파 신호를 포함하는 경우, 처리 수단 또는 다른 프로세서는 대상물과 관련된 하나 이상의 파라미터들을 추출하기 위해 에코를 분석하도록 구성된다. 그 파라미터들은 장치로부터 대상물의 거리, 대상물의 속력 또는 속도와 같은 대상물의 이동 파라미터, 대상물의 궤적 또는 경로 등을 포함한다. 제 2 초음파 신호의 처리와 같이, 앞서 언급된 처리 동작이 처리 수단 또는 프로세서에 의해 수행될 수 있음을 알 수 있다. 일부 경우, 초음파 신호 및 오디오 신호 발생은 또한 동일 처리 수단에 의해 제어된다. 또는, 그 제어는 서로 기능적으로 연결된 서로 다른 처리 유닛들에 의해 수행될 수 있다. 전자 장치의 처리 유닛들은 서로 다른 집적 회로들과 같이 하드웨어 면에서 서로 다른 유닛들일 수 있고, 동일 하드웨어 프로세서에서 실행되는 서로 다른 소프트웨어 루틴들일 수 있다.
일측면에 따라, 처리 수단은 마이크로 프로세서 또는 디지털 신호 프로세서 (DSP)와 같은 컴퓨터 프로세서이다. 다른 측면에 따라, 제 1 모듈, 제 2 모듈, 및 믹서 중 적어도 하나는 처리 수단의 일부이다. 다른 측면에 따라, 제 1 모듈, 제 2 모듈, 및 믹서 중 적어도 둘은 동일 장치이다. 언급된 대로, 믹서는 처리 수단의 일부일 수 있거나, 하드웨어 및/또는 소프트웨어 면에서 처리 수단에 기능적으로 연결된 다른 장치일 수 있다. 또한, 언급된 대로, 제 1 모듈 및/또는 제 2 모듈은 처리 수단 내 포함될 수 있거나 처리 수단에 기능적으로 연결된 다른 하드웨어 및/또는 소프트웨어 모듈일 수 있다.
처리 수단, 제 1 모듈, 제 2 모듈, 제 3 모듈 중 하나 이상은 DSP와 같은 처리 유닛에서 또는 코덱으로, 또는 응용 프로세서 (AP)에서, 또는 스마트 파워 증폭기 (smart PA) 또는 스마트 수신기에서 구현될 수 있다. 또는, 그 모듈들은 복수의 그러한 처리 유닛들에게 분배될 수 있다. 스마트 PA는 하나 이상의 처리 코어들 또는 프로세서(들)을 포함하는 증폭기임이 이해될 것이다. 유사하게, 스마트 수신기는 또한 하나 이상의 처리 코어들을 갖는 스마트 마이크에 대한 일반 용어이다. 추가하여, 본 개시에서 논의된 다른 모듈들 또한 동일 처리 유닛에 포함되거나 다수의 처리 유닛들에게 적절하게 분배될 수 있다. 예를 들어, 스마트 PA의 경우, 송신기는 동일 처리 유닛의 일부일 수도 있다. 모듈들 또는 처리 수단의 정확한 위치는 본 발명의 범위 또는 일반성을 제한하지 않는다.
일부 경우, 지시들 또는 제어 신호들 중 적어도 하나는 처리 수단에 의해, 예를 들어, 처리 수단 내 다른 하드웨어 또는 소프트웨어 모듈에 의해 생성될 수 있다. 일부 경우, 일부 지시들은 처리 수단에 기능적으로 연결된 다른 모듈 또는 다른 프로세서에 의해 생성될 수 있다.
따라서, 상술한 것을 요약하면, 또한 다음을 포함하는 전자 장치가 제공될 수 있다:
오디오 신호를 생성하는 제 1 모듈;
초음파 신호를 생성하는 제 2 모듈;
제 2 초음파 신호를 생성하는 제 3 모듈;
결합 신호를 생성하는 믹서;
결합 신호에 의존하는 음향 신호를 출력하는 송신기;
대상물에 의해 반사된 결합 신호의 에코를 수신하는 수신기; 및
초음파 신호를 제어하고;
제 2 초음파 신호를 제어하고; 및
에코를 분석하는 처리 수단을 포함하되,
미리 정해진 값의 초음파 신호를 미리 정해진 제 2 값의 제 2 초음파 신호로 대체하기 위한 제 5 지시 신호 수신에 응답하여, 처리 수단은:
에코 분석을 차단하고;
초음파 신호의 양을 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소를 시작하고;
초음파 신호 양의 감소 및 결합 신호 내 제 2 초음파 신호 양의 증가를 본질적으로 동시에 시작하도록 구성되고, 제 2 초음파 신호의 양은 미리 정해진 대체 시간 구간 동안 본질적으로 0값부터 미리 정해진 제 2 값까지 증가되고; 및
대체 시간 구간 만료 이후 에코 분석을 재개하도록 구성된다.
앞서 논의된 대로, 시간 구간들은 음향 신호에서 팝 노이즈의 발생이 적어도 실질적으로 감소되도록 하는 것임이 이해될 것이다. 시간 구간들 및 모듈들은 본 개시에서 논의된 것과 유사할 수 있다.
따라서, 또한 다음을 포함하는 전자 장치가 제공될 수 있다:
오디오 신호를 생성하는 제 1 모듈;
초음파 신호를 생성하도록 구성된 제 2 모듈;
제 2 초음파 신호를 생성하도록 구성된 제 3 모듈;
결합 신호를 생성하는 믹서를 포함하되, 결합 신호는:
오디오 신호의 제로 또는 논제로 양, 및
초음파 신호의 제로 또는 논제로 양, 및
제 2 초음파 신호의 제로 또는 논제로 양을 포함하고,
결합 신호에 의존하는 음향 신호를 출력하도록 구성된 송신기; 및
대상물에 의해 반사된 결합 신호의 에코를 수신하도록 구성된 수신기; 및
초음파 신호를 제어하고;
제 2 초음파 신호를 제어하고; 및
대상물과 관련된 적어도 하나의 파라미터를 결정하기 위해 에코를 분석하는 처리 수단을 포함하되,
결합 신호 내 미리 정해진 논제로 값의 초음파 신호를 미리 정해진 제 2 값의 제 2 초음파 신호로 대체하기 위한 제 5 지시 수신에 응답하여, 처리 수단은:
에코 분석을 차단하고;
초음파 신호의 양을 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로 부터 본질적으로 0 값까지 감소를 시작하고;
결합 신호 내 초음파 신호 양의 감소 및 제 2 초음파 신호 양의 증가를 본질적으로 동시에 시작하도록 구성되고, 제 2 초음파 신호의 양은 미리 정해진 대체 시간 구간 동안 본질적으로 0값부터 미리 정해진 제 2 값까지 증가되어, 제 2 초음파 신호로 대체된 초음파 신호에 의해 음향 신호 내 팝 노이즈 발생을 적어도 실질적으로 감소시키고;
대체 시간 구간 만료 이후 에코 분석을 재개하도록 구성된다.
따라서, 제 1 관점에 대응하여, 전자 장치 내 송신기에 의해 생성된 음향 신호에서 팝 노이즈 발생을 감소하는 방법이 제공될 수 있고, 전자 장치는 또한 제 1 모듈, 제 2 모듈, 믹서, 및 처리 수단을 포함하며, 상기 방법은:
- 믹서를 사용하여 결합 신호를 생성하되, 결합 신호는:
o 제 2 모듈로부터의 초음파 신호; 및
o 제 1모듈로부터의 오디오 신호에 의존하여 생성되는 단계;
- 송신기를 사용하여 결합 신호에 의존하는 음향 신호를 생성하는 단계;
- 처리 수단에서, 결합 신호 내 초음파 신호를 시작하기 위한 제 1 지시 신호를 수신하는 단계; 및
- 제 1 지시 신호에 응답하여, 처리 수단을 통해 결합 신호 내 초음파 신호 양의 증가를 시작하는 단계를 포함하고,
결합 신호 내 초음파 신호의 양은 미리 정해진 인에이블 시간 구간 동안 본질적으로 0 값부터 미리 정해진 인에이블값까지 증가된다.
논의된 대로, 그 경우 결합 신호는 논제로 양의 오디오 신호를 포함하거나 오디오 신호를 포함하지 않을 수 있다(제로 양의 오디오 신호). 그러나 결합 신호는 제 1 지시가 발생할 때 초음파 신호를 포함하지 않는다, 즉, 초음파 신호는 결합 신호에 없다. 초음파 신호는, 예를 들어, 디스에이블된 초음파 출력으로부터의 송신에 의해 결합 신호에 없을 수 있거나, 앞서 논의된 대로 믹서에 의해 차단될 수 있다.
앞서 논의된 대로, 시간 구간은 시작된 초음파 신호에 의해 음향 신호에서 팝 노이즈의 발생이 적어도 실질적으로 감소되도록 선택된다. 인에이블 시간 구간의 범위 및 값은 앞서 논의된 대로 일 수 있다.
유사하게, 제 2 관점에 대응하여, 전자 장치 내 송신기에 의해 생성된 음향 신호에서 팝 노이즈 발생을 감소하는 방법이 제공될 수 있고, 전자 장치는 또한 제 1 모듈, 제 2 모듈, 믹서, 및 처리 수단을 포함하며, 상기 방법은:
- 상기 믹서를 사용하여 결합 신호를 생성하되, 상기 결합 신호는:
o 상기 제 2 모듈로부터의 초음파 신호; 및
o 상기 제 1모듈로부터의 오디오 신호에 의존하여 생성되는 단계;
- 상기 송신기를 사용하여 상기 결합 신호에 의존하는 상기 음향 신호를 생성하는 단계;
- 상기 처리 수단에서, 상기 결합 신호 내 상기 초음파 신호를 종료하기 위한 제 2 지시 신호를 수신하는 단계; 및
- 상기 제 2 지시 신호에 응답하여, 상기 처리 수단을 통해 상기 결합 신호 내 초음파 신호의 양의 감소를 시작하는 단계를 포함하고,
상기 초음파 신호의 양은 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소된다.
앞서 논의된 대로, 그 경우 결합 신호는 논제로 양의 오디오 신호를 포함하거나 오디오 신호를 포함하지 않을 수 있다(제로 양의 오디오 신호). 그러나 결합 신호는 제 2 지시가 발생할 때 초음파 신호를 포함한다, 즉, 초음파 신호가 결합 신호에 존재한다.
유사하게, 제 3 관점에 대응하여, 전자 장치 내 송신기에 의해 생성된 음향 신호에서 팝 노이즈 발생을 감소하는 방법이 제공될 수 있고, 전자 장치는 또한 제 1 모듈, 제 2 모듈, 믹서, 및 처리 수단을 포함하며, 상기 방법은:
- 상기 믹서를 사용하여 결합 신호를 생성하되, 상기 결합 신호는:
o 상기 제 2 모듈로부터의 초음파 신호; 및
o 상기 제 1모듈로부터의 오디오 신호에 의존하여 생성되는 단계;
- 상기 송신기를 사용하여 상기 결합 신호에 의존하는 상기 음향 신호를 생성하는 단계;
- 상기 처리 수단에서, 상기 결합 신호 내 상기 오디오 신호를 종료하기 위한 제 3 지시 신호를 수신하는 단계;
- 상기 제 3 지시 신호에 응답하여, 상기 처리 수단을 통해 상기 결합 신호 내 초음파 신호의 양의 감소를 시작하는 단계;
상기 초음파 신호의 양은 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소되고; 및
- 상기 미리 정해진 디스에이블 시간 구간의 만료시, 상기 결합 신호로부터 상기 오디오 신호를 종료 또는 제거하는 단계를 포함한다.
전자 장치의 경우와 유사하게, 오디오 신호를 차단하기 위한 제 3 지시에 응답하여 초음파 신호 양의 램프 다운 후 초음파 신호 재개에 필요한 경우에, 그 방법은:
- 상기 처리 수단에서, 상기 결합 신호 내 상기 초음파 신호의 송신을 재개하기 위한 제 4 지시 신호를 수신하는 단계; 및
- 상기 제 4 지시 신호에 응답하여, 상기 결합 신호 내 초음파 신호의 양의 증가를 시작하는 단계를 포함하고,
상기 초음파 신호의 양은 미리 정해진 리인에이블 시간 구간 동안 본질적으로 0값부터 미리 정해진 값까지 증가된다.
유사하게, 초음파 신호를 제 2 초음파 신호로 대체하기 위한 제 4 관점에 대응하여, 전자 장치 내 송신기에 의해 생성된 음향 신호에서 팝 노이즈 발생을 감소하는 방법이 제공될 수 있고, 전자 장치는 또한 제 1 모듈, 제 2 모듈, 믹서, 및 처리 수단을 포함하며, 상기 방법은:
- 상기 믹서를 사용하여 결합 신호를 생성하되, 상기 결합 신호는:
o 상기 제 2 모듈로부터의 초음파 신호;
o 상기 제 1모듈로부터의 오디오 신호; 및
o 상기 제 3 모듈로부터의 제 2 초음파 신호에 의존하여 생성되는 단계;
- 상기 송신기를 사용하여 상기 결합 신호에 의존하는 상기 음향 신호를 생성하는 단계;
- 상기 처리 수단에서, 상기 결합 신호 내 상기 초음파 신호를 제 2 초음파 신호로 대체하기 위한 제 5 지시를 수신하는 단계;
- 상기 제 5 지시에 응답하여, 상기 처리 수단을 통해 상기 결합 신호에서 상기 초음파 신호의 양의 감소를 시작하는 단계를 포함하고,
상기 초음파 신호의 양은 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소되고; 및
- 상기 결합 신호 내 상기 초음파 신호 양의 감소, 및 상기 제 2 초음파 출력을 통해 상기 제 2 초음파 신호 양의 증가를 본질적으로 동시에 시작하는 단계를 포함하고,
상기 제 2 초음파 신호의 양은 미리 정해진 재개 시간 구간 동안 본질적으로 0값부터 미리 정해진 값까지 증가된다.
송신기 및 수신기는 스피커 및 마이크와 같이 별도의 장치이거나 서로 다른 시간에 송신기 및 수신기로 동작하도록 구성된 동일 장치일 수도 있다. 예를 들어, 트랜스듀서는 송신 모드에서 초음파 신호를 송신하는 송신기로 동작하고 수신 모드에서 초음파 신호의 반사 또는 에코를 수신하는 수신기로 동작하도록 구성될 수 있다. 일부 경우, 전자 장치는 복수의 송신기들 및/또는 수신기들을 포함할 수 있다. 그 복수는 동일하지 않은 수의 송신기들 및 수신기들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 경우에 장치는 두 개의 송신기들 및 하나의 수신기를 포함할 수 있다. 송신기 및/또는 수신기의 개수는 본 개시의 범위 또는 보편성을 제한하지 않는다.
복수의 송신기들 및/또는 복수의 수신기들은 초음파 처리를 위한 다수의 송신기-수신기 결합의 생성에 사용될 수 있다. 다수의 송신기-수신기 결합은 대상물 및/또는 주위와 관련된 공간 정보 추출에 사용될 수 있다.
앞서 논의된 것처럼, 처리 수단은 컴퓨터, 또는 마이크로프로세서 또는 마이크로 컨트롤러, DSP, ASCI(application specific integrated circuit), FPGA 또는 임의의 그러한 장치와 같은 데이터 프로세서이다. 처리 유닛은 서로 다른 하드웨어 컴포넌트들 또는 모듈들의 결합일 수 있다. 일부 경우, 처리 수단은 본질적으로 프로세서에서 실행되는 서브 루틴일 수 있다. 일부 경우, 처리 수단은 또한 전자 장치의 사용 케이스들에서 초음파 처리의 정확성을 개선하기 위한 기계학습 모듈을 포함할 수 있다. 처리 유닛은 AI 모듈을 더 포함할 수 있다.
전자 장치는 이동 또는 정지 상태에 있는 임의의 장치일 수 있다. 따라서 휴대폰, 태블릿, 음성 보조기, 스마트 스피커, 노트북 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, 사운드바, 홈 씨어터 유닛, 피트니스 트랙커(fitness tracker), 스마트 워치와 같은 장치는 용어 “전자 장치”의 범위 내에 포함된다. 보다 일반적으로, 초음파 송신을 위해 구성된 오디오 컴포넌트를 포함하는 임의의 장치는 그 용어의 범위에 포함된다.
에코 신호의 처리는 송신된 초음파 신호 및 해당 에코 사이의 TOF(time of flight) 측정에 기반할 수 있다. 에코 신호 처리는 또한 측정된 신호의 진폭, 송신된 신호 및 측정된 신호 사이의 위상 차, 또는 측정된 신호의 진폭, 송신된 신호 및 측정된 신호 사이의 주파수 차, 또는 그 결합에 기반할 수 있다. 송신된 초음파 신호는 단일 주파수 또는 복수의 주파수를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 송신된 초음파 신호는 첩(chirp)들을 포함할 수 있다.
다른 관점에서 보면, 본 발명은 또한, 처리 수단 또는 적절한 프로세서상에서 실행시, 여기에서 개시된 방법 단계들을 구현하는 컴퓨터 소프트웨어 제품을 제공한다. 따라서 본 발명은 또한 여기에서 개시된 방법 단계들을 실행하는 특별 능력을 갖는 컴퓨터로 독출가능한 프로그램 코드와 관련된다. 다시 말해서, 본 발명은 또한 전자 장치가 여기에서 개시된 방법 단계들을 실행하게 하는 프로그램을 저장하는 비일시적인 매체와 같은 컴퓨터로 독출가능한 매체와 관련된다.
예를 들어, 제 1 관점에 대응하여, 지시들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어 제품을 제공할 수 있고, 그 지시들은 적절한 처리 수단 또는 프로세서에 의해 실행될 때 처리 수단이:
- 믹서를 사용하여 결합 신호 생성을 제어하되, 결합 신호는:
o 제 2 모듈로부터의 초음파 신호; 및
o 제 1모듈로부터의 오디오 신호에 따라 생성되고;
- 송신기를 사용하여, 결합 신호에 의존하는 음향 신호 생성을 제어하고;
- 결합 신호 내 초음파 신호를 시작하기 위한 제 1 지시 신호를 수신하고;
- 제 1 지시 신호에 응답하여, 결합 신호에서 초음파 신호의 양의 증가를 시작하게 하되,
결합 신호에서 상기 초음파 신호의 양은 미리 정해진 인에이블 시간 구간 동안 본질적으로 0 값부터 미리 정해진 인에이블값까지 증가된다.
유사하게, 제 2 관점에 대응하여, 지시들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어 제품을 제공할 수 있고, 그 지시들은 적절한 처리 수단 또는 프로세서에 의해 실행될 때 처리 수단이:
- 믹서를 사용하여 결합 신호를 생성하되, 결합 신호는:
o 제 2 모듈로부터의 초음파 신호; 및
o 제 1모듈로부터의 오디오 신호에 따라 생성되고;
- 송신기를 사용하여, 결합 신호에 의존하는 음향 신호 생성을 제어하고;
- 결합 신호 내 초음파 신호를 종료하기 위한 제 2 지시 신호를 수신하고;
- 제 2 지시 신호에 응답하여, 상기 결합 신호에서 상기 초음파 신호 양의 감소를 시작하게 하되,
초음파 신호의 양은 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소된다.
유사하게, 제 3 관점에 대응하여, 지시들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어 제품을 제공할 수 있고, 그 지시들은 적절한 처리 수단 또는 프로세서에 의해 실행될 때 처리 수단이:
- 믹서를 사용하여 결합 신호 생성을 제어하되, 결합 신호는:
o 제 2 모듈로부터의 초음파 신호; 및
o 제 1모듈로부터의 오디오 신호에 따라 생성되고;
- 송신기를 사용하여, 결합 신호에 의존하는 음향 신호 생성을 제어하고;
- 결합 신호에서 오디오 신호를 종료하기 위한 제 3 지시 신호를 수신하고;
- 제 3 지시 신호에 응답하여, 결합 신호에서 초음파 신호 양의 감소를 시작하되,
초음파 신호의 양은 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소되고; 및
- 미리 정해진 디스에이블 시간 구간의 만료시, 결합 신호로부터 오디오 신호를 종료 또는 제거하게 한다.
유사하게, 오디오 신호를 차단하기 위한 제 3 지시에 응답하여 초음파 신호의 양을 램프 다운한 후 초음파 송신을 재개하기 위해, 처리 수단은:
- 결합 신호에서 초음파 신호의 송신을 재개하기 위한 제 4 지시 신호를 수신하고; 및
- 제 4 지시 신호에 응답하여, 결합 신호에서 초음파 신호의 양의 증가를 시작하게 하되,
초음파 신호의 양은 미리 정해진 리인에이블 시간 구간 동안 본질적으로 0값부터 미리 정해진 값까지 증가된다.
유사하게, 초음파 신호를 제 2 초음파 신호로 대체하기 위한 제 4 관점에 대응하여, 지시들을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어 제품을 제공할 수 있고, 그 지시들은 적절한 처리 수단 또는 프로세서에 의해 실행될 때 처리 수단이:
- 믹서를 사용하여 결합 신호 생성을 제어하되, 결합 신호는:
o 제 2 모듈로부터의 초음파 신호; 및
o 제 1모듈로부터의 오디오 신호; 및
o 제 3 모듈에서 출력된 제 2 초음파 신호에 따라 생성되고;
- 송신기를 사용하여, 결합 신호에 의존하는 음향 신호 생성을 제어하고;
- 결합 신호에서 초음파 신호를 제 2 초음파 신호로 대체하기 위한 제 5 지시를 수신하고;
- 제 5 지시 신호에 응답하여, 결합 신호에서 초음파 신호 양의 감소를 시작하되,
초음파 신호의 양은 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소되고; 및
- 결합 신호에서 초음파 신호 양의 감소, 및 제 2 초음파 신호 양의 증가를 본질적으로 동시에 시작하게 하되,
제 2 초음파 신호의 양은 미리 정해진 재개 시간 구간 동안 본질적으로 0값부터 미리 정해진 값까지 증가된다.
이하에서 예시적인 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. 도면은 본 발명의 보편성의 범위에 영향을 주지 않고 일정한 비율에 따라 도시될 필요가 없을 수 있다.
도 1은 스마트폰으로서의 전자 장치를 도시한 것이다.
도 2는 초음파 신호를 인에이블하는 흐름도이다.
도 3은 초음파 신호를 디스에이블하는 흐름도이다.
도 4는 논제로 초음파 신호를 포함하는 결합된 신호로부터 오디오 신호를 디스에이블하는 흐름도이다.
도 5는 초음파 신호를 대체하는 흐름도이다.
도 6은 일정 진폭을 갖는 초음파 신호의 구성을 보여준다.
도 7은 인에이블 시간 구간을 갖는 초음파 신호의 구성을 보여준다.
도 8은 디스에이블 시간 구간을 갖는 초음파 신호의 구성을 보여준다.
도 1은 전자 장치(100)의 예를 보여준다. 전자 장치(100)는 휴대폰 또는 스마트 폰 (100)과 터치 기반 상호작용을 위한 화면 (101)을 포함하는 폰으로 도시되었다. 폰(100)은 초음파 송신기로도 사용될 수 있는 이어피스 스피커(102) 및 초음파 수신기로도 사용될 수 있는 마이크(103)을 포함한다. 이어피스 스피커(102)의 평상시 기능은 가청 음향 신호를 생성하는 것이다. 가청 음향 신호는, 예를 들어, 폰(100)의 사용자에 의해 재생된 오디오 파일, 폰(100)에 대한 발신자의 목소리, 또는 링톤일 수도 있다. 스피커(102)가 초음파 터치리스 상호작용에 사용되는 경우, 스피커(102)는 초음파 성분 또는 초음파를 포함하는 음향 신호 생성에 사용된다. 그 경우, 음향신호는 오디오 성분을 포함하거나 포함하지 않을 수 있다. 그것은 폰(100)의 상태 또는 사용 경우에 따라, 예를 들어, 오디오 파일이 스피커(102)를 통해 재생되는지 여부, 또는 폰(100)이 울리거나 초음파 신호가 생성되는 동안 통화중인가 하는 것에 좌우될 것이다. 그러한 경우, 오디오 신호가 존재한다면, 폰(100)의 믹서에 의해 생성된 결합 신호는 논제로 오디오 신호 및 논제로 초음파 신호 모두를 가질 것이다. 결합 신호에 따라 음향 신호를 생성하는 스피커(100)는 따라서 오디오 성분 및 초음파 성분 모두를 가질 것이다. 따라서, 장치(100)는 오디오 신호를 생성하는 제 1 모듈 및 초음파 신호를 생성하는 제 2 모듈을 포함한다. 믹서는 오디오 신호 및 초음파 신호 중 하나 또는 둘 다를 포함할 수 있는 결합 신호 생성에 사용된다. 그런 다음, 결합 신호는 스피커(102)를 통해 음향 신호 생성에 사용된다. 다시 말해서, 결합 신호는 오디오 출력 및 초음파 출력에서 신호들을 사용하여 믹서에 의해 생성될 수 있다. 그 출력들은 제 1 모듈 및 제 2 모듈의 개별 파트이거나 믹서 파트 자체일 수 있다. 결합 신호는 개별 모듈들 또는 믹서 내부로부터 오디오 신호 및 초음파 신호 중 하나 또는 둘 다를 적절하게 선택하여 생성될 수 있음이 이해될 것이다. 폰(100)은 처리 수단을 컴퓨터 프로세서 형태로 더 포함한다.
선택적으로, 폰(100)은 복수의 송신기들 및/또는 수신기들도 포함할 수 있다. 복수의 송신기들은 복수의 수신기들과 동일하거나 동일하지 않을 수 있다. 예로 도시된 폰(100)에서, 다른 마이크(104)가 폰(100)의 상면에 도시되어 있다. 또한, 입체음향 스피커 쌍(105a 및 105b)이 도시되어 있다. 또한 송신기들 및 수신기들 중 적어도 하나는 음향 트랜스듀서인 것도 가능하다. 즉, 트랜스듀서는 서로 다른 시간에 송신기 및 수신기 둘 다로 동작할 수 있다.
도 2는 제 1 관점, 즉, 초음파 송신이 수신기(102)로부터 시작되는 경우의 구현을 나타내는 흐름도(200)이다. 그 방법의 시작 단계(201)에서, 202 단계에서, 초음파 신호 생성을 시작하기 위한 제 1 지시가 처리 수단에 의해 수신된다. 생성에 의해, 여기서 제 1 지시는 결합 신호에 초음파 신호를 포함하는 것과 관련된 것을 의미한다. 시작을 말하자면, 초음파 신호는 제 1 지시에 앞서 결합 신호로부터 제외된 것이 분명할 것이다. 또한 오디오 신호가 존재하지 않는다면, 결합 신호 자체가 없을 수 있음을 알 수 있을 것이다. 오디오 신호가 없다면, 결합 신호는 초음파 신호에만 기반하여 생성될 필요가 있을 수 있다. 즉, 오디오 신호가 있거나 없는 경우에, 결합 신호에 초음파 신호를 포함하거나 시작하는 것은 음향 신호에 팝 노이즈 또는 클릭 노이즈를 일으킬 수 있다. 이를 완화하기 위해, 203 단계에서, 기능 적용에 따라 초음파 신호가 결합 신호 안에서 인에이블된다. 따라서, 결합 신호 내 초음파 신호의 값은 미리 정해진 시간 구간동안 본질적으로 0값에서부터 미리 정해진 값 또는 원하는 값까지 서서히 증가된다. 204 단계에서, 결합 신호는 송신기(102)를 통해 음향 신호 생성에 사용된다. 그 기능은, 음향 신호에서 팝 노이즈 또는 클릭 노이즈가 초음파 신호의 시작으로 인해 적어도 실질적으로 감소되도록, 미리 정해진 인에이블된 시간 구간 내에서 서서히 초음파 신호를 증가시키는 램프 기능 또는 임의의 다른 기능일 수 있다. 종료 단계(205)에서, 결합 신호는 미리 정해진 양의 초음파 신호를 포함한다. 그 과정은 205에서 종료되거나 다른 루틴으로 이어질 수 있다. 오디오 신호가 존재하는지를 확인하는 선택적인 단계(206)도 도시되었다. 오디오 신호가 존재한다면, 203 단계에서, 결합 신호는 제 1 지시가 수신되었는지 여부에 따라 초음파 신호를 갖거나 갖지 않고 생성된다. 제 1 지시가 수신되지 않았다면, 203 단계에서, 결합 신호는 초음파 신호 없이 오디오 신호에 기반하여 생성될 것이다. 이전에 논의되었던 것처럼, 신호의 양은 진폭, 파워 또는 순간 또는 주어진 시간 또는 사이클에 대해 평균화된 개별 신호의 p-p 값과 같은 파라미터들을 참조할 수 있다.
도 3은 제 2 관점, 즉, 초음파 송신이 수신기(102)로부터 종료되는 경우의 구현을 나타내는 흐름도(300)이다. 방법의 시작 단계(301)에서, 결합 신호는 미리 정해진 양의 초음파 신호를 포함한다. 실무에서, 시작 단계(301)는 205 단계에 이어질 것이다. 302 단계에서, 초음파 생성을 종료하는 제 2 지시가 수신된다. 이 경우, 결합 신호는 논제로 초음파 신호 양을 포함하는 것이 명백하다. 종료까지, 본질적으로 결합 신호로부터 초음파 신호를 제거하는 것이 바람직하다는 것이 이해될 것이다. 제 2 지시에 응답하여, 303 단계에서, 처리 수단은 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 초음파 양을 감소시키도록 진행된다. 감소는 기능을 초음파 신호에 적용하여 시작될 수 있다. 그 기능은 도 3의 콘텍스트에서 논의된 기능 타입과 유사할 수 있지만,그와 반대이다. 이 경우, 예를 들어, 그 기능은 하향(downward) 램프 또는 감소하는 기울기를 갖는 램프일 수 있다. 오디오 신호가 결합 신호에 존재하는지를 나타내는 선택적인 단계(304)도 도시되어 있다. 오디오 신호가 존재한다면, 미리 결정된 디스에이블 시간 구간 만료시, 결합 신호는 오디오 신호를 포함하지만 초음파 신호는 포함하지 않는다. 그러나, 오디오 신호가 없거나 디스에이블되었다면, 305 단계에서 결합 신호도 중단되고 과정은 종료된다(306).
도 4는 제 3 관점, 즉, 결합 신호로부터 오디오 신호를 종료하는 경우의 구현을 나타내는 흐름도(400)를 보여준다. 그 방법의 시작 단계(401)와 그에 이어지는 단계(205)에서, 결합 신호는 논제로 양(non-zero amounts)의 오디오 신호와 초음파 신호를 포함한다. 시작 단계에서 초음파 신호의 양은 미리 정해진 값이다. 402 단계에서, 제 3 지시는 결합 신호로부터 오디오 신호를 종료 또는 제거하는 처리 수단에 의해 수신된다. 제 2 지시에 응답하여, 403 단계에서, 처리 수단은 결합 신호에서 초음파 신호의 양을 감소시키기 시작한다. 예를 들어, 흐름도(300)는 감소의 구현에 적용될 수 있음을 알 수 있다. 따라서 초음파 신호는 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소한다. 그에 따라 404 단계에서 결합신호에서 초음파 신호가 제거된다. 단순히 설명의 위해 분리되어 도시된 405 단계에서, 미리 정해진 디스에이블 시간 구간이 만료되었는지 여부를 확인하는 것이 도시되어 있다. 미리 정해진 디스에이블 시간 구간이 만료되었다면, 즉, 초음파 신호가 결합 신호로부터 제거 되었다면, 406 단계에서, 오디오 신호도 결합신호로부터 제거되고, 과정은 종료될 것이다 (407). 오디오 신호 제거 후, 초음파 송신 재개를 원한다면, 제 1 관점 또는 흐름도(200)과 유사한 방법이 초음파 신호 재개에 적용될 수 있다.
도 5는 제 4 관점, 즉, 초음파 신호를 결합신호 내 제 2 초음파 신호로 대체하거나 초음파 신호의 게인(gain)을 변화시킨 경우의 구현을 나타내는 흐름도(500)를 도시한 것이다. 방법의 시작 단계(501)에서, 결합 신호는 미리 정해진 값의 초음파 신호를 포함한다. 오디오 신호는 결합 신호에 존재하거나 하지 않을 수 있다. 여기서 또한, 시작 단계는 초음파 신호가 존재한 상태의 205 단계와 유사한 상태를 나타낼 수 있다. 502 단계에서, 초음파 신호를 미리 정해진 제 2 값의 제 2 초음파 신호로 대체하는 처리 수단에 의해 제 5 지시가 수신된다. 503 단계에서, 처리 수단은 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 초음파 양을 감소시키도록 진행된다. 503 단계 이후 도시된 것처럼, 504 단계에서, 처리 수단은 초음파 신호의 감소 및 본질적으로 0값으로부터 미리 정해진 제 2 값까지 결합신호 내 제 2 초음파 신호 양의 증가를 본질적으로 동시에 시작한다. 따라서 제 2 초음파 신호는 미리 정해진 대체 시간 구간 동안 본질적으로 0값부터 미리 정해진 제 2 값까지 증가된다. 미리 정해진 디스에이블 시간 구간은 미리 정해진 대체 시간 구간과 같거나 같지 않을 수 있다. 미리 정해진 대체 시간 구간 및 미리 정해진 디스에이블 시간 구간의 만료시, 505 단계에서, 결합 신호는 제 2 초음파 신호를 포함하지만 초음파 신호는 결합신호에서 제거된다. 그 과정은, 예를 들어, 초음파 터치리스 상호작용 감지가 제 2 초음파 신호를 기반으로 개재될 수 있는 506 단계에서 종료될 것이다. 감지는 감소 시작시 또는 그 전에 유예되었을 수 있다. 따라서 처리 시간이 절약되고, 보다 빠른 전송 신호 대체가 이뤄질 수 있다.
도 6은 주어진 진폭 값 (602) 및 피크-투-피크 (“p-p”) 값(603)을 갖는 초음파 신호(601)의 일부에 대한 도면(600)을 보여준다. X-축 (610) 및 Y-축 (620) 상의 수치들은 단지 설명을 위한 것이지만, X-축은 시간을 나타내고, Y-축은 졍규화된 진폭을 나타낸다. 그러한 신호(601)가 결합 신호에 포함되고 및/또는 결합신호에서 종료됨으로써 오디오 성분에 적용되고 및/또는 그로부터 제거된다면, 원치 않는 팝 노이즈 또는 클릭 노이즈가 음향 신호에 발생할 수 있다.
도 7은 본 발명에 의한 초음파 신호(701)의 적어도 시작 부분에서의 구성(700)을 도시한 것이다. 예를 들어, 제 1 지시에 응답하여 초음파 신호(701) 시작시, 신호(701)의 양은 미리 정해진 인에이블 시간 구간(720) 동안 증가된다. 이 경우, 그 증가는 램프(722)를 사용하여 구현되는 것을 보여준다. 이해되는 바와 같이, 이는, 예를 들어, 시작시 램프 기능을 신호(601)에 적용하여 달성될 수 있다. 미리 정해진 인에이블 시간 구간(720)의 만료에 이어서, 시작된 신호(701)는 신호(601)과 동일할 수 있고, 따라서 두 신호는 유사한 진폭(602) 및 여기에서의 p-p 값(603)도 동일할 수 있다. 명백해지는 것처럼, 전기 신호인 초음파 신호(701)는 전압, 전류, 또는 파워로 나타낼 수 있다. 신호 양은 진폭 값, p-p값 등으로 특정될 수 있다. 도 7에서 알 수 있는 것처럼, 신호(701)의 진폭 값은 램프의 시간 구간(720) 동안 본질적으로 0값에서부터 미리 정해진 값(602)까지 증가된다. 유사하게, 신호(701)의 p-p값 값도 램프의 시간 구간(720) 동안 본질적으로 0값에서부터 미리 정해진 값(603)까지 증가된다고 할 수 있다.
도 7은 본 발명에 따라 종료된 초음파 신호(801)의 최종 부분의 다른 구성(800)을 보여준다. 예를 들어, 제 2 지시에 응답하여 초음파 신호(801) 종료시, 신호(801)의 양은 미리 정해진 디스에이블 시간 구간(820) 동안 감소한다. 이 경우, 그 감소는 램프(822)를 사용하여 구현되는 것을 보여준다. 인식되는 바와 같이, 이는, 예를 들어, 램프 기능을 종료되는 신호(601)에 적용하여 달성될 수 있다. 미리 정해진 디스에이블 시간 구간(820)의 시작 이전에, 종료된 신호(801)는 신호(601)와 동일할 수 있고, 따라서 두 신호는 유사한 진폭(602) 및 여기에서의 p-p 값(603)도 동일할 수 있다. 명백해지는 것처럼, 전기 신호인 초음파 신호(801)는 전압, 전류, 또는 파워로 나타낼 수 있다. 신호 양은 진폭 값, p-p값 등으로 특정될 수 있다. 도 7에서 알 수 있는 것처럼, 신호(801)의 진폭 값은 램프(822)의 시간 구간(820) 동안 본질적으로 미리 정해진 값(602)에서부터 본질적으로 0값(602)까지 감소된다. 유사하게, 신호(801)의 p-p값도 램프(822)의 시간 구간(820) 동안 본질적으로 미리 정해진 값(603)에서부터 본질적으로 0값까지 감소된다고 할 수 있다.
전자 장치 내 송신기에 의해 생성된 음향 신호에서 팝 노이즈 발생을 감소시키는 방법, 그러한 방법을 구현하는 소프트웨어 제품, 및 그러한 소프트웨어 제품을 실행하도록 구성된 전자 장치에 대해 다양한 실시예들이 기술되었다. 그러나 당업자는 그 예들에 대한 변화와 변경이 다음의 청구범위 및 그 균등물의 범위를 벗어나지 않고 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 또한 여기에서 논의된 방법 및 제품의 실시예들의 구현예와 특징들이 자유롭게 결합될 수 있음이 또한 인식될 것이다.
따라서 요약한다면, 본 발명은: 오디오 신호를 생성하는 제 1 모듈; 초음파 신호를 생성하는 제 2 모듈; 결합 신호를 생성하는 믹서; 결합 신호에 의존하는 음향 신호를 출력하는 송신기; 및 상기 초음파 신호를 제어하는 처리 수단을 포함하고, 초음파 신호를 시작하는 제 1 지시 신호의 수신에 응답하여, 처리 수단은 미리 정해진 인에이블 시간 구간 동안 결합 신호 내 초음파 신호의 양을 본질적으로 0 값부터 미리 정해진 값으로 증가시키도록 구성된다. 본 발명은 또한 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 본질적으로 0값으로부터 미리 정해진 값까지 결합 신호 내 초음파 신호의 양을 감소시키도록 구성된 전자 장치, 팝 노이즈를 금지하는 동안 결합 신호로부터 오디오 신호를 제거하도록 구성된 전자 장치, 및 처리 시간을 최소화하는 동안 초음파 신호를 대체할 수 있는 전자 장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 음향신호에서 팝 노이즈를 감소시키는 방법에 관한 것으로, 결합 신호에서 초음파 신호를 시작하는 단계, 결합 신호에서 초음파 신호를 종료하는 단계; 결합 신호에서 오디오 신호를 종료하는 단계, 및 결합 신호에서 초음파 신호를 대체하는 단계와 연관된다. 본 발명은 또한 여기에서 개시된 방법 단계들을 구현하는 컴퓨터 소프트웨어 제춤 및 여기에 개시된 컴퓨터 소프트웨어를 저장하는 컴퓨터 저장 매체에 관한 것이다.
본 발명의 일부 실시예들이 다음의 청구항에 요약되어 있다.

Claims (27)

  1. 전자 장치에 있어서
    오디오 신호를 생성하는 제 1 모듈;
    초음파 신호를 생성하는 제 2 모듈;
    결합된 신호를 생성하는 믹서;
    상기 결합된 신호에 의존하는 음향 신호를 출력하는 송신기; 및
    상기 초음파 신호를 제어하는 처리 수단을 포함하되,
    상기 초음파 신호를 시작하기 위한 제 1 지시 신호의 수신에 응답하여, 상기 처리 수단은 상기 결합 신호 내 초음파 신호의 양을 본질적으로 0 값부터 미리 정해진 인에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로 증가시키도록 구성되는 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 초음파 신호를 종료하기 위한 제 2 지시 신호의 수신에 응답하여, 상기 처리 수단은 상기 결합 신호 내 초음파 신호의 양을 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소시키는, 전자 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 오디오 신호를 종료하기 위한 제 3 지시 신호의 수신에 응답하여, 상기 처리 수단은
    상기 결합 신호 내 상기 초음파 신호의 양을 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소시키고, 및
    상기 미리 정해진 디스에이블 시간 구간의 만료시, 상기 결합 신호로부터 상기 오디오 신호를 종료 또는 제거하도록 구성되는, 전자 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 결합 신호 내 상기 초음파 신호의 생생을 재개하기 위한 제 4 지시 신호의 수신에 응답하여, 상기 처리 수단은:
    상기 초음파 신호의 양을 리인에이블(re-enable) 시간 구간 동안 본질적으로 0값부터 미리 정해진 값까지 증가시키도록 더 구성되는, 전자 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 전자 장치는 제 2 초음파 신호를 생성하는 제 3 모듈을 더 포함하고, 상기 초음파 신호를 대체하기 위한 제 5 지시 신호의 수신에 응답하여, 상기 처리 수단은:
    상기 결합 신호 내 상기 초음파 신호의 양을 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소를 시작하고, 및
    상기 초음파 신호 양의 감소 및 상기 결합 신호 내 상기 제 2 초음파 신호 양의 증가 시작을 본질적으로 동시에 시작하도록 구성되고, 상기 제 2 초음파 신호의 양은 미리 정해진 대체 시간 구간 동안 본질적으로 0값부터 미리 정해진 제 2 값까지 증가되는, 전자 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 전자 장치는 또한 대상물에 의해 반사된 상기 결합 신호의 에코를 수신하는 수신기를 포함하고, 상기 처리 수단은 상기 에코를 분석하도록 구성되고, 상기 처리 수단은:
    상기 초음파 신호 양의 감소를 시작하기 이전에 상기 에코 분석을 차단; 및
    상기 대체 시간 구간 만료 이후 상기 에코 분석을 재개하도록 구성된, 전자 장치.
  7. 전자 장치에 있어서
    오디오 신호를 생성하는 제 1 모듈;
    초음파 신호를 생성하는 제 2 모듈;
    결합 신호를 생성하는 믹서;
    상기 결합 신호에 의존하는 음향 신호를 출력하는 송신기; 및
    상기 초음파 신호를 제어하는 처리 수단을 포함하되,
    상기 초음파 신호를 종료하기 위한 제 2 지시 신호의 수신에 응답하여, 상기 처리 수단은 상기 결합 신호 내 초음파 신호의 양을 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소시키도록 구성된, 전자 장치.
  8. 전자 장치에 있어서
    오디오 신호를 생성하는 제 1 모듈;
    초음파 신호를 생성하는 제 2 모듈;
    결합 신호를 생성하는 믹서;
    상기 결합 신호에 의존하는 음향 신호를 출력하는 송신기; 및
    상기 초음파 신호를 제어하는 처리 수단을 포함하되,
    상기 초음파 신호를 시작하기 위한 제 1 지시 신호의 수신에 응답하여, 상기 처리 수단은:
    상기 결합 신호 내 상기 초음파 신호의 양을 미리 정해진 인에이블 시간 구간 동안 본질적으로 0 값부터 미리 정해진 인에이블값까지 증가시키고; 및
    상기 초음파 신호를 종료하기 위한 제 2 지시 신호의 수신에 응답하여, 상기 처리 수단은:
    상기 초음파 신호의 양을 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소시키도록 구성된, 전자 장치.
  9. 전자 장치에 있어서
    오디오 신호를 생성하는 제 1 모듈;
    초음파 신호를 생성하는 제 2 모듈;
    결합 신호를 생성하는 믹서;
    상기 결합 신호에 의존하는 음향 신호를 출력하는 송신기; 및
    상기 초음파 신호 및
    상기 오디오 신호를 제어하는 처리 수단을 포함하되,
    상기 오디오 신호를 종료하기 위한 제 3 지시 신호의 수신에 응답하여, 상기 처리 수단은:
    상기 결합 신호 내 상기 초음파 신호의 양을 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소시키고, 및
    상기 미리 정해진 디스에이블 시간 구간의 만료시, 상기 결합 신호로부터 상기 오디오 신호를 종료 또는 제거하도록 구성되는, 전자 장치.
  10. 전자 장치에 있어서
    오디오 신호를 생성하는 제 1 모듈;
    초음파 신호를 생성하는 제 2 모듈;
    제 2 초음파 신호를 생성하는 제 3 모듈;
    결합 신호를 생성하는 믹서;
    상기 결합 신호에 의존하는 음향 신호를 출력하는 송신기; 및
    상기 초음파 신호 및
    제 2 초음파 신호를 제어하는 처리 수단을 포함하되,
    상기 초음파 신호를 대체하기 위한 제 5 지시 신호의 수신에 응답하여, 상기 처리 수단은:
    상기 결합 신호 내 상기 초음파 신호의 양을 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소시키고; 및
    상기 초음파 신호 양의 감소 및 상기 결합 신호 내 상기 제 2 초음파 신호 양의 증가를 본질적으로 동시에 시작하도록 구성되고, 상기 결합 신호 내 상기 제 2 초음파 신호의 양은 미리 정해진 대체 시간 구간 동안 본질적으로 0값부터 미리 정해진 제 2 값까지 증가되도록 구성되는, 전자 장치.
  11. 전자 장치에 있어서
    오디오 신호를 생성하는 제 1 모듈;
    초음파 신호를 생성하는 제 2 모듈;
    제 2 초음파 신호를 생성하는 제 3 모듈;
    결합 신호를 생성하는 믹서;
    상기 결합된 신호에 의존하는 음향 신호를 출력하는 송신기;
    대상물에 의해 반사된 상기 결합 신호의 에코를 수신하는 수신기; 및
    상기 초음파 신호를 제어하고;
    제 2 초음파 신호를 제어하고; 및
    상기 에코를 분석하는 처리 수단을 포함하되,
    미리 정해진 값의 상기 초음파 신호를 미리 정해진 제 2 값의 상기 제 2 초음파 신호로 대체하기 위한 제 5 지시 신호 수신에 응답하여, 상기 처리 수단은:
    상기 에코 분석을 차단하고;
    상기 초음파 신호의 양을 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소를 시작하고;
    상기 초음파 신호 양의 감소 및 상기 결합 신호 내 상기 제 2 초음파 신호 양의 증가를 본질적으로 동시에 시작하도록 구성되고, 상기 제 2 초음파 신호의 양은 미리 정해진 대체 시간 구간 동안 본질적으로 0값부터 미리 정해진 제 2 값까지 증가되고; 및
    상기 대체 시간 구간 만료 이후 상기 에코 분석을 재개하도록 구성된, 전자 장치.
  12. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 인에이블 시간 구간, 상기 디스에이블 시간 구간, 상기 리인에이블 시간 구간, 및 상기 대체 시간 구간 중 적어도 하나는 약 1 ms 내지 약 500 ms 의 범위 내에 있는, 전자 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 시간 구간들 중 적어도 하나는 약 5 ms 내지 약 50 ms 의 범위 내에 있는, 전자 장치.
  14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서, 상기 시간 구간들 중 적어도 하나는 5 ms 또는 약 5 ms 인, 전자 장치.
  15. 제 12항 또는 제 13 항에 있어서, 상기 시간 구간들 중 적어도 하나는 10 ms 또는 약 10 ms 인, 전자 장치.
  16. 전자 장치 내 송신기에 의해 생성된 음향 신호 내 팝 노이즈 발생을 감소하는 방법에 있어서, 상기 전자 장치는 또한 제 1 모듈, 제 2 모듈, 믹서, 및 처리 수단을 포함하고, 상기 방법은:
    - 상기 믹서를 사용하여 결합 신호를 생성하되, 상기 결합 신호는:
    o 상기 제 2 모듈로부터의 초음파 신호; 및
    o 상기 제 1모듈로부터의 오디오 신호에 의존하여 생성되는 단계;
    - 상기 송신기를 사용하여 상기 결합 신호에 의존하는 상기 음향 신호를 생성하는 단계;
    - 상기 처리 수단에서, 상기 결합 신호 내 상기 초음파 신호를 시작하기 위한 제 1 지시 신호를 수신하는 단계; 및
    - 상기 제 1 지시 신호에 응답하여, 상기 처리 수단을 통해 상기 결합 신호내 초음파 신호의 양의 증가를 시작하는 단계를 포함하고,
    상기 결합 신호 내 상기 초음파 신호의 양은 미리 정해진 인에이블 시간 구간 동안 본질적으로 0 값부터 미리 정해진 인에이블값까지 증가되는, 방법.
  17. 전자 장치 내 송신기에 의해 생성된 음향 신호 내 팝 노이즈 발생을 감소하는 방법에 있어서, 상기 전자 장치는 또한 제 1 모듈, 제 2 모듈, 믹서, 및 처리 수단을 포함하고, 상기 방법은:
    - 상기 믹서를 사용하여 결합 신호를 생성하되, 상기 결합 신호는:
    o 상기 제 2 모듈로부터의 초음파 신호; 및
    o 상기 제 1모듈로부터의 오디오 신호에 의존하여 생성되는 단계;
    - 상기 송신기를 사용하여 상기 결합 신호에 의존하는 상기 음향 신호를 생성하는 단계;
    - 상기 처리 수단에서, 상기 결합 신호 내 상기 초음파 신호를 종료하기 위한 제 2 지시 신호를 수신하는 단계; 및
    - 상기 제 2 지시 신호에 응답하여, 상기 처리 수단을 통해 상기 결합 신호 내 초음파 신호의 양의 감소를 시작하는 단계를 포함하고,
    상기 초음파 신호의 양은 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소되는, 방법.
  18. 전자 장치 내 송신기에 의해 생성된 음향 신호에서 팝 노이즈 발생을 감소하는 방법에 있어서, 상기 전자 장치는 또한 제 1 모듈, 제 2 모듈, 믹서, 및 처리 수단을 포함하고, 상기 방법은:
    - 상기 믹서를 사용하여 결합 신호를 생성하되, 상기 결합 신호는:
    o 상기 제 2 모듈로부터의 초음파 신호; 및
    o 상기 제 1모듈로부터의 오디오 신호에 의존하여 생성되는 단계;
    - 상기 송신기를 사용하여 상기 결합 신호에 의존하는 상기 음향 신호를 생성하는 단계;
    - 상기 처리 수단에서, 상기 결합 신호 내 상기 오디오 신호를 종료하기 위한 제 3 지시 신호를 수신하는 단계; 및
    - 상기 제 3 지시 신호에 응답하여, 상기 처리 수단을 통해 상기 결합 신호 내 초음파 신호 양의 감소를 시작하는 단계를 포함하고,
    상기 초음파 신호의 양은 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소되고; 및
    - 상기 미리 정해진 디스에이블 시간 구간의 만료시, 상기 결합 신호로부터 상기 오디오 신호를 종료 또는 제거하는 방법.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 방법은:
    - 상기 처리 수단에서, 상기 결합 신호 내 상기 초음파 신호의 송신을 재개하기 위한 제 4 지시 신호를 수신하는 단계; 및
    - 상기 제 4 지시 신호에 응답하여, 상기 결합 신호 내 초음파 신호의 양의 증가를 시작하는 단계를 포함하고,
    상기 초음파 신호의 양은 미리 정해진 리인에이블 시간 구간 동안 본질적으로 0값부터 미리 정해진 값까지 증가되는, 방법.
  20. 전자 장치 내 송신기에 의해 생성된 음향 신호에서 팝 노이즈 발생을 감소하는 방법에 있어서, 상기 전자 장치는 또한 제 1 모듈, 제 2 모듈, 제 3 모듈, 믹서, 및 처리 수단을 포함하고, 상기 방법은:
    - 상기 믹서를 사용하여 결합 신호를 생성하되, 상기 결합 신호는:
    o 상기 제 2 모듈로부터의 초음파 신호;
    o 상기 제 1모듈로부터의 오디오 신호; 및
    o 상기 제 3 모듈로부터의 제 2 초음파 신호에 의존하여 생성되는 단계;
    - 상기 송신기를 사용하여 상기 결합 신호에 의존하는 상기 음향 신호를 생성하는 단계;
    - 상기 처리 수단에서, 상기 결합 신호 내 상기 초음파 신호를 제 2 초음파 신호로 대체하기 위한 제 5 지시를 수신하는 단계;
    - 상기 제 5 지시에 응답하여, 상기 처리 수단을 통해 상기 결합 신호 내 상기 초음파 신호의 양의 감소를 시작하는 단계를 포함하고,
    상기 초음파 신호의 양은 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소되고; 및
    - 상기 결합 신호 내 상기 초음파 신호 양의 감소, 및 상기 제 2 초음파 출력을 통한 상기 제 2 초음파 신호 양의 증가를 본질적으로 동시에 시작하는 단계를 포함하고,
    상기 제 2 초음파 신호의 양은 미리 정해진 재개 시간 구간 동안 본질적으로 0값부터 미리 정해진 값까지 증가되는, 방법.
  21. 제 16 항 내지 20 항 중 어느 하나에 있어서, 상기 방법을 실행하기 위한 특정 능력을 갖는 컴퓨터로 독출 가능한 프로그램 코드.
  22. 적절한 처리 수단에 의해 실행되었을 때 상기 처리 수단이 수행할 지시를 포함하는 컴퓨터 소프트웨어 제품에 있어서, 상기 처리 수단은:
    - 상기 믹서를 사용하여 결합 신호 생성을 제어하되, 상기 결합 신호는:
    o 제 2 모듈로부터의 초음파 신호; 및
    o 상기 제 1모듈로부터의 오디오 신호에 의존하여 생성되고;
    - 송신기를 사용하여, 상기 결합된 신호에 의존하는 음향 신호 생성을 제어하고;
    - 상기 결합 신호 내 상기 초음파 신호를 시작하기 위한 제 1 지시 신호를 수신하고;
    - 상기 제 1 지시 신호에 응답하여, 상기 결합 신호 내 상기 초음파 신호의 양의 증가를 시작하되,
    상기 결합 신호 내 상기 초음파 신호의 양은 미리 정해진 인에이블 시간 구간 동안 본질적으로 0 값부터 미리 정해진 인에이블값까지 증가되는, 컴퓨터 소프트웨어 제품.
  23. 적절한 처리 수단에 의해 실행되었을 때 상기 처리 수단이 수행할 지시를 포함하는 컴퓨터 소프트웨어 제품에 있어서, 상기 처리 수단은:
    - 상기 믹서를 사용하여 결합 신호를 생성하되, 상기 결합 신호는:
    o 제 2 모듈로부터의 초음파 신호; 및
    o 상기 제 1모듈로부터의 오디오 신호에 의존하여 생성되고;
    - 송신기를 사용하여, 상기 결합된 신호에 의존하는 음향 신호 생성을 제어하고;
    - 상기 결합 신호 내 상기 초음파 신호를 종료하기 위한 제 2 지시 신호를 수신하고;
    - 상기 제 2 지시 신호에 응답하여, 상기 결합 신호내 상기 초음파 신호 양의 감소를 시작하되,
    상기 초음파 신호의 양은 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소되는, 컴퓨터 소프트웨어 제품.
  24. 적절한 처리 수단에 의해 실행되었을 때 상기 처리 수단이 수행할 지시를 포함하는 컴퓨터 소프트웨어 제품에 있어서, 상기 처리 수단은:
    - 상기 믹서를 사용하여 결합 신호 생성을 제어하되, 상기 결합 신호는:
    o 제 2 모듈로부터의 초음파 신호; 및
    o 상기 제 1모듈로부터의 오디오 신호에 의존하여 생성되고;
    - 송신기를 사용하여, 상기 결합된 신호에 의존하는 음향 신호 생성을 제어하고;
    - 상기 결합 신호 내 상기 오디오 신호를 종료하기 위한 제 3 지시 신호를 수신하고;
    - 상기 제 3 지시 신호에 응답하여, 상기 결합 신호내 상기 초음파 신호 양의 감소를 시작하되,
    상기 초음파 신호의 양은 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소되고; 및
    - 상기 미리 정해진 디스에이블 시간 구간의 만료시, 상기 결합 신호로부터 상기 오디오 신호를 종료 또는 제거하는, 컴퓨터 소프트웨어 제품.
  25. 제 24 항에 있어서, 상기 처리 수단은:
    - 상기 결합 신호 내 상기 초음파 신호의 송신을 재개하기 위한 제 4 지시 신호를 수신하고; 및
    - 상기 제 4 지시 신호에 응답하여, 상기 결합 신호내 초음파 신호의 양의 증가를 시작하되,
    상기 초음파 신호의 양은 미리 정해진 리인에이블 시간 구간 동안 본질적으로 0값부터 미리 정해진 값까지 증가되는, 컴퓨터 소프트웨어 제품.
  26. 적절한 처리 수단에 의해 실행되었을 때 상기 처리 수단이 수행할 지시를 포함하는 컴퓨터 소프트웨어 제품에 있어서, 상기 처리 수단은:
    - 상기 믹서를 사용하여 결합 신호 생성을 제어하되, 상기 결합 신호는:
    o 제 2 모듈로부터의 초음파 신호; 및
    o 상기 제 1모듈로부터의 오디오 신호; 및
    o 상기 제 3 모듈로부터의 제 2 초음파 신호에 의존하여 생성되고;
    - 송신기를 사용하여, 상기 결합된 신호에 의존하는 음향 신호 생성을 제어하고;
    - 상기 결합 신호 내 상기 초음파 신호를 제 2 초음파 신호로 대체하기 위한 제 5 지시를 수신하고;
    - 상기 제 5 지시 신호에 응답하여, 상기 결합 신호 내 상기 초음파 신호 양의 감소를 시작하되,
    상기 초음파 신호의 양은 미리 정해진 디스에이블 시간 구간 동안 미리 정해진 값으로부터 본질적으로 0 값까지 감소되고; 및
    - 상기 결합 신호 내 상기 초음파 신호 양의 감소, 및 상기 제 2 초음파 신호 양의 증가를 본질적으로 동시에 시작하되,
    상기 제 2 초음파 신호의 양은 미리 정해진 재개 시간 구간 동안 본질적으로 0값부터 미리 정해진 값까지 증가되는, 컴퓨터 소프트웨어 제품.
  27. 제 21 항 내지 26항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컴퓨터 소프트웨어를 저장하는 컴퓨터로 독출가능한 매체.
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