KR20210137349A - Environment analysis device using smart drone - Google Patents

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KR20210137349A
KR20210137349A KR1020200055542A KR20200055542A KR20210137349A KR 20210137349 A KR20210137349 A KR 20210137349A KR 1020200055542 A KR1020200055542 A KR 1020200055542A KR 20200055542 A KR20200055542 A KR 20200055542A KR 20210137349 A KR20210137349 A KR 20210137349A
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Abstract

An environment analysis apparatus using a smart drone according to the present invention comprises: a sample collecting module which is fastened to an aircraft flying over a sample collecting area and collects a sample over the sample collecting area according to an altitude change of the aircraft; and a sample analyzing module which analyzes the sample collected from the sample collecting module and transmits the analysis result to an environmental analyzing server through an environmental analyzing module online. Therefore, the present invention efficiently collects the sample of the sample collecting area and accurately performs an environmental analysis.

Description

스마트드론을 이용한 환경분석 장치{ENVIRONMENT ANALYSIS DEVICE USING SMART DRONE}Environmental analysis device using smart drones {ENVIRONMENT ANALYSIS DEVICE USING SMART DRONE}

본 발명은 시료포집영역의 상공에서 시료를 포집하여 환경분석을 수행할 수 있는 스마트드론을 이용한 환경분석 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an environmental analysis device using a smart drone capable of performing environmental analysis by collecting a sample in the sky over a sample collection area.

드론(Drone)은 무선전파로 조종할 수 있는 무인 항공기의 일종으로 최근 방송 촬영용 드론이 자주 등장하면서, 드론과 관련된 직업을 얻거나 또는 드론을 취미로 하여 즐기는 인구가 늘어나고 있는 추세이다.A drone is a kind of unmanned aerial vehicle that can be controlled by radio waves. Recently, as drones for shooting broadcasts have appeared frequently, the number of people who enjoy drones as a hobby or get jobs related to drones is increasing.

그리고, 최근에는 원격탐지장치 및 위성제어장치 등의 최첨단 장비를 갖추고 사람이 접근하기 힘든 곳이나 위험지역 등에 투입 되어 정보를 수집하는 등 어느 한 분야에 국한되지 않고 그 활용영역이 폭발적으로 증대하고 있는 실정이다.And, in recent years, it is not limited to any one field, such as being equipped with state-of-the-art equipment such as remote detection devices and satellite control devices, and collecting information in places that are difficult for people to access or dangerous areas, etc. the current situation.

하지만, 기존에는 고도별로 시료를 채취하기 어려운 문제점이 있었고, 한번에 한곳만 채집이 가능한 어려움이 있었다. 또한, 고도에 따라 풍속이 다르고 환경이 달라지므로, 드론의 후풍이 영향을 주게되면 정확한 수치가 나오지 않는 어려움이 있었다.However, in the past, there was a problem in that it was difficult to collect samples by altitude, and there was a difficulty in that it was possible to collect only one sample at a time. In addition, since the wind speed varies according to the altitude and the environment is different, there was a difficulty in that an accurate figure was not obtained when the back wind of the drone had an effect.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background section are prepared to enhance understanding of the background of the invention, and may include matters that are not already known to those of ordinary skill in the art to which this technology belongs.

본 발명은 시료포집영역의 상공을 비행하는 비행체의 고도를 설정하고, 비행체의 고도 변화에 따라 자동으로 시료를 포집하며, 포집된 시료를 이용해 환경분석을 정확히 수행할 수 있는 스마트드론을 이용한 환경분석 장치를 제안하고자 한다. The present invention is an environmental analysis using a smart drone that can set the altitude of an aircraft flying over the sample collection area, automatically collect a sample according to the change in altitude of the vehicle, and accurately perform environmental analysis using the collected sample We would like to propose a device.

본 발명의 스마트드론을 이용한 환경분석 장치는 시료포집영역의 상공을 비행하는 비행체에 체결되며, 상기 비행체의 고도 변화에 따라 상기 시료포집영역의 상공에서 시료를 포집하는 시료포집모듈, 그리고 상기 시료포집모듈에서 포집된 시료를 분석하고, 분석 결과를 온라인으로 환경분석서버에 전송하는 시료분석모듈을 포함한다. The environmental analysis device using the smart drone of the present invention is coupled to a vehicle flying in the sky of the sample collection area, and a sample collection module that collects a sample in the sky of the sample collection area according to a change in the altitude of the vehicle, and the sample collection and a sample analysis module that analyzes the sample collected by the module and transmits the analysis result to the environment analysis server online.

상기 시료포집모듈은, 일단이 상기 비행체의 하단에 체결되는 구동와이어, 상기 구동와이어의 타단에 체결되며, 상기 시료포집영역의 상공에서 시료를 포집하는 시료포집모듈, 그리고 상기 시료포집모듈에서 포집된 시료를 복수개의 구역으로 분리하여 저장하는 시료저장모듈을 포함할 수 있다.The sample collection module includes a drive wire having one end fastened to the lower end of the aircraft, a sample collection module fastened to the other end of the drive wire, and collecting samples in the air above the sample collection area, and the sample collecting module It may include a sample storage module for storing the sample by dividing it into a plurality of zones.

상기 시료저장모듈은, 폴리프랜의 재질로 이루어진 복수의 시료포집백, 상기 복수의 시료포집백과 시료포집모듈의 밸브를 연결하며, 상기 시료포집모듈에서 포집된 시료를 각각의 시료포집백으로 이송하는 밸브라인, 그리고 시료포집이 완료된 시료포집백을 보관하는 시료저장박스를 포함할 수 있다.The sample storage module includes a plurality of sample collection bags made of a material of polyprene, connecting the plurality of sample collection bags and valves of the sample collection module, and transferring the samples collected in the sample collection module to each of the sample collection bags. It may include a valve line, and a sample storage box for storing the sample collection bag in which the sample collection is completed.

상기 시료저장박스는, 복수개의 밀폐된 구역으로 이루어지며, 각각의 밀폐된 구역 마다 시료포집백을 분리하여 보관할 수 있다.The sample storage box is composed of a plurality of closed areas, and each of the closed areas can be stored in a separate sample collection bag.

상기 비행체의 고도 및 풍속을 측정하고, 측정된 상기 비행체의 고도에 따라 자동으로 상기 시료포집모듈의 상기 밸브라인를 개폐하여 시료를 포집하도록 제어하는 시료포집제어모듈을 더 포함할 수 있다.It may further include a sample collection control module that measures the altitude and wind speed of the vehicle, and controls to collect the sample by automatically opening and closing the valve line of the sample collection module according to the measured altitude of the vehicle.

상기 시료포집제어모듈은, 기설정된 고도마다 상기 시료포집모듈의 밸브를 개폐하여 시료를 포집하고, 상기 비행체의 고도별로 포집된 시료를 분리시켜 저장하도록 상기 밸브라인의 이송경로를 조절할 수 있다.The sample collection control module may control the transfer path of the valve line to open and close the valve of the sample collection module for each preset altitude to collect the sample, and to separate and store the sample collected for each altitude of the aircraft.

상기 시료포집제어모듈은, 구동모터를 구동시켜 상기 구동와이어를 단계적으로 소정간격 상승 또는 하강시키면서 설정된 구동길이마다 상기 시료포집모듈의 밸브를 개폐하여 시료를 자동으로 포집하도록 제어할 수 있다.The sample collection control module may control the sample collection module to automatically collect the sample by driving the drive motor to open and close the valve of the sample collection module at each set driving length while raising or lowering the drive wire step by step at a predetermined interval.

상기 시료포집제어모듈은, 상기 구동와이어의 구동길이 별로 포집된 시료를 분리시켜 저장하도록 상기 밸브라인의 이송경로를 조절할 수 있다.The sample collection control module may control the transfer path of the valve line so as to separate and store the collected samples for each drive length of the drive wire.

본 발명에 따르면, 시료포집영역의 상공을 비행하는 비행체의 고도를 설정하고, 비행체의 고도 변화에 따라 자동으로 시료를 포집함으로써, 시료포집영역의 시료를 보다 효과적으로 채취하고, 환경분석을 보다 정확하게 수행할 수 있는 환경을 제공한다. According to the present invention, by setting the altitude of an aircraft flying in the sky over the sample collection area and automatically collecting samples according to the change in altitude of the vehicle, samples in the sample collection area are more effectively collected, and environmental analysis is performed more accurately provide an environment in which

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 스마트드론을 이용한 환경분석 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 스마트드론을 이용한 환경분석 장치의 구성을 간략히 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따라 스마트드론을 이용한 환경분석 시스템이 시료포집영역의 상공에서 시료를 포집하여 환경분석을 수행하는 과정을 간략히 도시한 흐름도이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of an environment analysis system using a smart drone according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically illustrating the configuration of an environment analysis apparatus using a smart drone according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart schematically illustrating a process in which an environmental analysis system using a smart drone collects a sample in the air above a sample collection area and performs an environmental analysis according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Prior to this, the configurations shown in the embodiments and drawings described in this specification are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, so they can be substituted at the time of the present application It should be understood that various equivalents and modifications may be made.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.Since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the bar shown in the drawings, and the thickness is enlarged to clearly express various parts and regions.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated. In addition, terms such as “…unit”, “…group”, and “module” described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. have.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

이제 도 1 내지 도 3을 참고하여 본 발명의 한 실시예에 따른 스마트드론을 이용한 환경분석 장치에 대하여 상세하게 설명한다.Now, an environment analysis apparatus using a smart drone according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3 .

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 스마트드론을 이용한 환경분석 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다. 이때, 스마트드론을 이용한 환경분석 시스템(10)은 본 발명의 실시예에 따른 설명을 위해 필요한 개략적인 구성만을 도시할 뿐 이러한 구성에 국한되는 것은 아니다.1 is a diagram showing a schematic configuration of an environment analysis system using a smart drone according to an embodiment of the present invention. At this time, the environment analysis system 10 using the smart drone only shows a schematic configuration necessary for explanation according to an embodiment of the present invention, but is not limited to this configuration.

도 1을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 스마트드론을 이용한 환경분석 시스템(10)은 시료포집영역의 상공을 비행하는 비행체의 고도 변화에 따라 시료포집영역의 상공에서 시료를 포집하며, 포집된 시료를 분석하여 환경분석을 수행할 수 있는 시스템을 포함한다. 예를 들어, 본 발명의 한 실시예에 따른 스마트드론을 이용한 환경분석 시스템(10)은 가스와 대기환경 및 발전소의 미세먼지 채집과 가스관료 등의 시료를 포집하여 분석할 수 있다.Referring to Figure 1, the environmental analysis system 10 using a smart drone according to an embodiment of the present invention collects samples in the sky of the sample collection area according to the change in altitude of an aircraft flying over the sample collection area, and a system capable of performing environmental analysis by analyzing the collected samples. For example, the environmental analysis system 10 using a smart drone according to an embodiment of the present invention may collect and analyze samples such as gas, atmospheric environment, fine dust collection of power plants, and gas bureaucrats.

그리고, 본 발명의 한 실시예에 따른 스마트드론을 이용한 환경분석 시스템(10)은 스마트드론을 이용한 환경분석 장치(100), 원격조종장치(200), 그리고 환경분석서버(300)를 포함한다.In addition, the environment analysis system 10 using a smart drone according to an embodiment of the present invention includes an environment analysis device 100 using a smart drone, a remote control device 200 , and an environment analysis server 300 .

상기 스마트드론을 이용한 환경분석 장치(100)는 원격조종장치(200)의 조종을 받아 시료포집영역의 상공을 비행하며, 비행체의 고도 변화에 따라 시료포집영역의 시료를 채취하여 복수의 시료포집백에 포집한다.The environment analysis device 100 using the smart drone flies over the sample collection area under the control of the remote control unit 200, and collects samples in the sample collection area according to the change in the altitude of the vehicle to collect a plurality of sample collection bags. collected in

상기 스마트드론을 이용한 환경분석 장치(100)는 시료 채집 및 측정시에 바람의 영향을 최소화하도록 비행체의 하단에 체결된 구동와이어를 이용하여 시료포집모듈을 비행체로부터 소정거리 아래(예를 들어, 5m 내지 15m)로 하강시켜서 시료를 채집할 수 있다. 그리고, 상기 스마트드론을 이용한 환경분석 장치(100)는 시료채집이 완료된 경우 비행체의 고도를 단계별로 상승시키거나 하강시켜 비행체의 고도를 변경하면서 변경된 고도 주변의 시료를 채집할 수 있다. The environment analysis device 100 using the smart drone uses a driving wire fastened to the bottom of the vehicle to minimize the influence of wind when collecting and measuring the sample by moving the sample collection module from the vehicle at a predetermined distance (for example, 5 m). to 15 m) to collect a sample. In addition, the environment analysis apparatus 100 using the smart drone may collect samples around the changed altitude while changing the altitude of the vehicle by raising or lowering the altitude of the vehicle step by step when the sample collection is completed.

그리고, 상기 스마트드론을 이용한 환경분석 장치(100)는 채집된 시료를 고도별로 시료저장박스에 분리하여 저장한다. 그리고, 상기 스마트드론을 이용한 환경분석 장치(100)는 시료저장박스에 저장된 시료를 분석하여 환경분석을 수행하며, 분석 결과를 온라인으로 환경분석서버(300)에 전송할 수 있다.In addition, the environment analysis apparatus 100 using the smart drone separates and stores the collected samples in a sample storage box by altitude. In addition, the environment analysis apparatus 100 using the smart drone analyzes the sample stored in the sample storage box to perform the environmental analysis, and may transmit the analysis result to the environment analysis server 300 online.

이와 같이, 본 발명의 한 실시예에 따른 스마트드론을 이용한 환경분석 시스템(10)은 시료포집영역의 상공을 비행하는 비행체의 고도를 설정하고, 설정된 높이의 고도 변화에 따라 자동으로 시료를 포집할 수 있다. 따라서, 본 발명의 한 실시예에 따른 스마트드론을 이용한 환경분석 시스템(10)은 시료포집영역의 시료를 보다 효과적으로 채취하고, 환경분석을 보다 정확하게 수행할 수 있는 환경을 제공한다.As such, the environmental analysis system 10 using a smart drone according to an embodiment of the present invention sets the altitude of an aircraft flying over the sample collection area, and automatically collects samples according to the change in altitude of the set height. can Accordingly, the environmental analysis system 10 using a smart drone according to an embodiment of the present invention provides an environment in which the sample of the sample collection area can be more effectively collected and the environmental analysis can be performed more accurately.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 스마트드론을 이용한 환경분석 장치의 구성을 간략히 도시한 도면이다. 이때, 스마트드론을 이용한 환경분석 장치(100)는 본 발명의 실시예에 따른 설명을 위해 필요한 개략적인 구성만을 도시할 뿐 이러한 구성에 국한되는 것은 아니다.2 is a diagram schematically illustrating the configuration of an environment analysis device using a smart drone according to an embodiment of the present invention. At this time, the environment analysis apparatus 100 using the smart drone only shows a schematic configuration necessary for explanation according to an embodiment of the present invention, but is not limited to this configuration.

도 2를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 스마트드론을 이용한 환경분석 장치(100)는 시료포집영역의 상공을 비행하는 비행체의 고도를 단계별로 변경하여 시료포집영역의 상공에서 시료를 포집할 수 있다. 또한, 상기 스마트드론을 이용한 환경분석 장치(100)는 상기 비행체의 하단에 체결된 구도와이어의 높이를 단계별로 조절하면서 시료포집영역의 시료를 포집할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the environment analysis apparatus 100 using a smart drone according to an embodiment of the present invention collects samples in the sky of the sample collection area by changing the altitude of the aircraft flying over the sample collection area in stages. can do. In addition, the environment analysis apparatus 100 using the smart drone may collect the sample in the sample collection area while adjusting the height of the composition wire fastened to the lower end of the vehicle in stages.

본 발명의 한 실시예에 따른 스마트드론을 이용한 환경분석 장치(100)는 시료포집제어모듈(110), 통신모듈(120), 상하강모듈(130), 시료포집모듈(140), 시료저장모듈(150), 그리고 시료분석모듈(160)를 포함한다.The environment analysis apparatus 100 using a smart drone according to an embodiment of the present invention includes a sample collection control module 110 , a communication module 120 , a vertical and horizontal module 130 , a sample collection module 140 , and a sample storage module. 150 , and a sample analysis module 160 .

상기 시료포집제어모듈(110)은 시료포집영역에서 비행체의 고도를 조절하고, 비행체의 하단에 체결된 구동와이어의 구동길이를 조절하며, 상기 비행체의 고도별로 시료를 채집하여 시료포집영역 주변의 환경분석을 수행하도록 상기 각부의 동작을 제어할 수 있다.The sample collection control module 110 adjusts the altitude of the vehicle in the sample collection area, adjusts the driving length of the drive wire fastened to the lower end of the vehicle, collects samples for each altitude of the vehicle, and the environment around the sample collection area The operation of each unit may be controlled to perform the analysis.

그리고, 상기 시료포집제어모듈(110)은 상기 비행체의 고도 및 풍속을 측정하고, 측정된 상기 비행체의 고도에 따라 자동으로 상기 시료포집제어모듈(110)에 포함된 밸브라인를 자동으로 개폐하여 설정된 고도별로 시료를 포집하도록 제어할 수 있다.In addition, the sample collection control module 110 measures the altitude and wind speed of the aircraft, and automatically opens and closes the valve line included in the sample collection control module 110 according to the measured altitude of the aircraft to automatically open and close the set altitude. It can be controlled to collect samples by star.

상기 통신모듈(120)은 원격조정장치(200)의 각종 제어신호를 수신하여 상기 제어모듈(110)에 전달하며, 상기 시료포집모듈(140)에서 채집된 시료의 분석결과를 환경분석서버(300)에 전송할 수 있다.The communication module 120 receives various control signals from the remote control device 200 and transmits them to the control module 110 , and transmits the analysis results of the samples collected by the sample collection module 140 to the environment analysis server 300 . ) can be sent to

상기 상하강모듈(130)은 상기 비행체 하단의 중앙에 체결되며, 상기 제어모듈(110)의 제어에 의해서 상기 시료포집모듈(140)을 상승 또는 하강시킬 수 있다.The upper and lower module 130 is fastened to the center of the lower end of the aircraft, and can raise or lower the sample collection module 140 under the control of the control module 110 .

그리고, 상기 상하강모듈(130)은 본 발명의 한 실시예에 따라 구동모터(132), 그리고 구동와이어(134)를 포함한다.In addition, the upper and lower module 130 includes a driving motor 132 and a driving wire 134 according to an embodiment of the present invention.

상기 상하강모듈(130)은 상기 제어모듈(110)의 제어에 의해서 상기 구동모터(132)를 구동시켜서 구동와이어(134)의 구동길이를 단계적으로 조절할 수 있다. 그리고, 상기 구동와이어(134)는 일단이 상기 비행체의 하단에 체결될 수 있다. The up-down module 130 drives the drive motor 132 under the control of the control module 110 to adjust the drive length of the drive wire 134 in stages. And, one end of the driving wire 134 may be fastened to the lower end of the aircraft.

상기 시료포집모듈(140)은 상기 구동와이어(134)의 타단에 체결될 수 있다. 그리고, 상기 시료포집모듈(140)은 상기 시료포집영역의 상공을 비행하는 비행체에 체결되어 상기 시료포집영역 주변의 시료를 포집하고, 포집된 시료를 복수의 시료포집백(152)에 저장할 수 있다. The sample collection module 140 may be coupled to the other end of the driving wire 134 . In addition, the sample collection module 140 may be coupled to an aircraft flying over the sample collection area to collect samples around the sample collection area, and store the collected samples in a plurality of sample collection bags 152 . .

또한, 상기 시료포집모듈(140)은 상기 비행체의 고도 변화 및 상기 구동와이어(134)의 구동길이 변화에 따라 상기 시료포집영역의 상공에서 시료를 포집할 수 있다.In addition, the sample collection module 140 may collect a sample in the air above the sample collection area according to a change in the altitude of the aircraft and a change in the driving length of the driving wire 134 .

그리고, 상기 시료포집모듈(140)은 본 발명의 한 실시예에 따라 시료를 포집하는 흡입구에 설치된 밸브의 개폐하는 밸브 개폐부(142)를 포함한다.In addition, the sample collection module 140 includes a valve opening/closing unit 142 for opening and closing a valve installed at an inlet for collecting a sample according to an embodiment of the present invention.

상기 밸브 개폐부(142)는 상기 비행체의 고도 변화에 따라 설정된 고도별도 상기 밸브를 동작시킬 수 있다. 또한, 상기 밸브 개폐부(142)는 상기 구동와이어(134)의 구동길이 변화에 따라 설정된 구동길이별로 상기 밸브를 동작시킬 수 있다.The valve opening/closing unit 142 may operate the valve according to an altitude set according to the change in altitude of the aircraft. Also, the valve opening/closing unit 142 may operate the valve for each driving length set according to a change in the driving length of the driving wire 134 .

상기 시료저장모듈(150)은 시료포집이 완료된 시료포집백을 분리시켜 보관할 수 있다. 예를 들어, 상기 시료저장모듈(150)은 상기 시료포집모듈(140)에서 포집된 시료를 복수개의 통으로 분리하여 저장할 수 있다. The sample storage module 150 may separate and store the sample collection bag in which the sample collection is completed. For example, the sample storage module 150 may separate and store the samples collected by the sample collection module 140 into a plurality of barrels.

그리고, 상기 시료저장모듈(150)은 본 발명의 한 실시예에 따라 복수의 시료포집백(152), 밸브라인(154), 그리고 시료저장박스(156)를 포함한다.In addition, the sample storage module 150 includes a plurality of sample collection bags 152 , a valve line 154 , and a sample storage box 156 according to an embodiment of the present invention.

상기 시료포집백(152)은 본 발명의 한 실시예에 따라 폴리프랜의 재질로 이루어질 수 있다. 그리고, 복수개의 시료포집백(152)은 시료저장박스(156)에 분리되어 배치될 수 있다.The sample collection bag 152 may be made of a material of polyprene according to an embodiment of the present invention. In addition, the plurality of sample collection bags 152 may be disposed separately in the sample storage box 156 .

상기 밸브라인(154)은 상기 시료포집모듈(140)의 밸브에 체결될 수 있다. 그리고, 상기 밸브라인(154)은 상기 시료포집모듈(140)의 상기 밸브를 상기 복수개의 상기 시료포집백(152) 및 상기 시료저장박스(156)와 연결시킬 수 있다. The valve line 154 may be coupled to the valve of the sample collection module 140 . In addition, the valve line 154 may connect the valve of the sample collection module 140 with the plurality of the sample collection bags 152 and the sample storage box 156 .

상기 시료저장박스(156)는 밀폐된 구역에 상기 복수의 시료포집백(152)을 보관할 수 있다. 그리고, 상기 시료저장박스(156)는 복수개의 밀폐된 통으로 구성되며, 각각의 통안에 시료포집백(152)을 분리하여 보관할 수 있다. 예를 들어, 상기 시료저장박스(156)는 12개의 밀폐된 구역 또는 24개의 밀폐된 구역으로 이루어질 수 있다.The sample storage box 156 may store the plurality of sample collection bags 152 in an enclosed area. In addition, the sample storage box 156 is composed of a plurality of sealed barrels, and the sample collection bag 152 can be separated and stored in each of the barrels. For example, the sample storage box 156 may be composed of 12 sealed zones or 24 sealed zones.

그리고, 상기 시료저장모듈(150)은 상기 시료포집모듈(140)의 흡입구로 채집되는 시료를 상기 밸브라인(154)을 통해서 각각의 밀폐된 구역에 배치된 시료포집백(152)에 이송하여 저장할 수 있다.In addition, the sample storage module 150 transfers and stores the sample collected through the inlet of the sample collection module 140 to the sample collection bag 152 disposed in each closed area through the valve line 154 . can

그리고, 본 발명은 상기 비행체를 단계적으로 소정간격(예를 들어, 5m 내지 10m 간격) 상승 또는 하강시키며, 설정된 고도별로 상기 시료포집모듈(140)의 밸브를 개폐하여 시료를 포집하도록 제어할 수 있다. In addition, the present invention raises or lowers the aircraft at predetermined intervals (eg, 5m to 10m intervals) step by step, and opens and closes the valve of the sample collection module 140 for each set altitude to collect samples. .

그리고, 본 발명은 상기 시료포집제어모듈(110)이 구동모터(132)를 구동시켜 상기 구동와이어(134)를 단계적으로 소정간격(예를 들어, 1m 내지 4m 간격) 상승 또는 하강시키며, 설정된 구동길이 별로 상기 시료포집모듈(140)의 밸브를 개폐하여 시료를 포집하도록 제어할 수 있다.And, in the present invention, the sample collection control module 110 drives the drive motor 132 to raise or lower the drive wire 134 step by step at a predetermined interval (eg, 1m to 4m interval), and set driving By opening and closing the valve of the sample collection module 140 for each length, it is possible to control to collect the sample.

그리고, 본 발명은 비행체의 고도 및 상기 구동와이어(134)의 구동길이 별로 상기 밸브라인(142)의 이송경로를 조절하여 복수의 시료포집백(152)에 시료를 분리시켜 저장할 수 있다.And, according to the present invention, it is possible to separate and store samples in a plurality of sample collection bags 152 by controlling the transfer path of the valve line 142 according to the altitude of the aircraft and the drive length of the drive wire 134 .

그리고, 상기 시료분석모듈(160)은 상기 시료포집모듈(140)에서 포집된 시료를 분석하고, 분석 결과를 온라인으로 환경분석서버(300)에 전송할 수 있다. 본 발명은 지상에 배치된 분석장치를 이용하여 환경분석을 상세하게 수행하고, 분석된 결과를 웹을 통해 입력하여 환경분석서버(300)에 전송할 수도 있다.In addition, the sample analysis module 160 may analyze the sample collected by the sample collection module 140 and transmit the analysis result to the environment analysis server 300 online. In the present invention, the environment analysis may be performed in detail using an analysis device disposed on the ground, and the analyzed result may be input through the web and transmitted to the environment analysis server 300 .

이와 같이, , 본 발명의 한 실시예에 따른 스마트드론을 이용한 환경분석 장치는 비행체의 고도 및 구동와이어의 구동길이를 단계적으로 상승 또는 하강시키면서 시료를 채취하고, 비행체의 고도 및 상기 구동와이어(134)의 구동길이 별로 상기 밸브라인(142)의 이송경로를 조절하여 채취된 시료를 복수의 시료포집백(152)에 시료를 분리시켜 저장함으로써, 사료포집영역의 모든 높이에서 보다 정확하게 시료를 측정할 수 있는 환경을 제공한다.As such, the environmental analysis device using a smart drone according to an embodiment of the present invention collects samples while increasing or descending the altitude of the vehicle and the driving length of the driving wire in stages, and the altitude of the vehicle and the driving wire 134 ) by controlling the transfer path of the valve line 142 for each driving length and storing the collected samples in a plurality of sample collection bags 152, so that the samples can be measured more accurately at all heights of the feed collection area. provide an environment where

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따라 스마트드론을 이용한 환경분석 시스템이 시료포집영역의 상공에서 시료를 포집하여 환경분석을 수행하는 과정을 간략히 도시한 흐름도이다. 이때, 이하의 흐름도는 도 1 및 도 2의 구성과 연계하여 동일한 도면부호를 사용하여 설명한다.3 is a flowchart schematically illustrating a process in which an environmental analysis system using a smart drone collects a sample in the air above a sample collection area and performs an environmental analysis according to an embodiment of the present invention. In this case, the following flowchart will be described using the same reference numerals in connection with the configurations of FIGS. 1 and 2 .

도 3을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 스마트드론을 이용한 환경분석 시스템(10)은 원격조종장치(200)로 비행체를 조종해서 시료포집영역의 상공을 비행한다(S102). Referring to FIG. 3 , the environment analysis system 10 using a smart drone according to an embodiment of the present invention flies over the sample collection area by controlling the vehicle with the remote control device 200 ( S102 ).

그리고, 상기 스마트드론을 이용한 환경분석 시스템(10)은 상기 비행체에 체결된 센서들을 이용하여 시료포집영역의 환경 정보 등을 측정한다(S104). 상기 스마트드론을 이용한 환경분석 시스템(10)은 비행체의 고도를 측정하고, 시료포집영역의 풍속 및 풍향등을 측정할 있다.Then, the environment analysis system 10 using the smart drone measures the environmental information of the sample collection area using the sensors coupled to the vehicle (S104). The environment analysis system 10 using the smart drone can measure the altitude of the vehicle and measure the wind speed and direction of the sample collection area.

그리고, 상기 스마트드론을 이용한 환경분석 시스템(10)은 구동모터(132)를 동작시켜 비행체의 하단에 체결된 구동와이어(134)를 하강시킨다(S106). 여기서, 구동와이어(134)의 끝단에는 시료포집모듈(140)이 체결될 수 있다. 예를 들어, 상기 스마트드론을 이용한 환경분석 시스템(10)은 비행체가 특정 고도에 도달하면 시료포집모듈(140)이 체결된 구동와이어(134)를 10m 정도 아래로 하강시킬 수 있다. Then, the environment analysis system 10 using the smart drone operates the driving motor 132 to lower the driving wire 134 fastened to the lower end of the vehicle (S106). Here, the sample collection module 140 may be fastened to the end of the driving wire 134 . For example, the environment analysis system 10 using the smart drone may lower the driving wire 134 to which the sample collection module 140 is fastened by about 10 m when the aircraft reaches a specific altitude.

그리고, 상기 스마트드론을 이용한 환경분석 시스템(10)은 상기 특정 고도에서 시료채집이 완료되면, 상기 비행체의 고도를 변화시키면서 설정된 고도마다 주변의 시료를 포집할 수 있다(S108). 또한, 상기 스마트드론을 이용한 환경분석 시스템(10)은 구동와이어(134)의 구동길이를 변화시키면서 시료를 포집할 수도 있다.And, when the sample collection is completed at the specific altitude, the environment analysis system 10 using the smart drone may collect the surrounding samples at each set altitude while changing the altitude of the aircraft (S108). In addition, the environmental analysis system 10 using the smart drone may collect a sample while changing the driving length of the driving wire 134 .

그리고, 상기 스마트드론을 이용한 환경분석 시스템(10)은 포집된 시료를 설정된 고도별로 시료포집백(152)에 분리시켜 저장할 수 있다(S110). 예를 들어, 상기 스마트드론을 이용한 환경분석 시스템(10)은 기설정된 고도마다 상기 시료포집모듈의 밸브를 개폐하여 시료를 포집하고, 상기 비행체의 고도별로 포집된 시료를 분리시켜 저장하도록 상기 밸브라인의 이송경로를 조절할 수 있다.In addition, the environmental analysis system 10 using the smart drone may separate and store the collected samples in the sample collection bag 152 for each set altitude (S110). For example, the environmental analysis system 10 using the smart drone opens and closes the valve of the sample collection module at each preset altitude to collect the sample, and separates and stores the sample collected by the altitude of the flying vehicle. can control the transport path.

또한, 상기 스마트드론을 이용한 환경분석 시스템(10)은 구동모터를 구동시켜 상기 구동와이어를 단계적으로 소정간격 상승 또는 하강시키면서 설정된 구동길이마다 상기 시료포집모듈의 밸브를 개폐하여 시료를 포집하도록 제어할 수도 있다. In addition, the environmental analysis system 10 using the smart drone drives the drive motor to raise or lower the drive wire at a predetermined interval step by step, while opening and closing the valve of the sample collection module at each set drive length to collect the sample. may be

그리고, 상기 스마트드론을 이용한 환경분석 시스템(10)은 상기 구동와이어의 구동길이 별로 포집된 시료를 분리시켜 저장하도록 상기 밸브라인의 이송경로를 조절할 수도 있다.In addition, the environmental analysis system 10 using the smart drone may control the transfer path of the valve line to separate and store the collected samples for each driving length of the driving wire.

그리고, 상기 스마트드론을 이용한 환경분석 시스템(10)은 포집된 시료를 이용해 환경분석을 수행하고, 분석결과를 환경분석서버(300)에 무선으로 전송할 수 있다(S112).In addition, the environment analysis system 10 using the smart drone may perform an environment analysis using the collected samples, and wirelessly transmit the analysis results to the environment analysis server 300 (S112).

이와 같이, 본 발명의 한 실시예에 따른 스마트드론을 이용한 환경분석 장치는 시료포집영역의 상공을 비행하는 비행체의 고도를 설정하고, 비행체의 고도 변화에 따라 자동으로 시료를 포집함으로써, 시료포집영역의 시료를 효과적으로 채취하고, 환경분석을 보다 정확하게 수행할 수 있는 환경을 제공한다. As described above, the environment analysis apparatus using a smart drone according to an embodiment of the present invention sets the altitude of an aircraft flying in the sky of the sample collection area, and automatically collects samples according to the change in the altitude of the vehicle. It provides an environment where samples can be collected effectively and environmental analysis can be performed more accurately.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다. 이러한 기록 매체는 서버뿐만 아니라 사용자 단말에서도 실행될 수 있다.The embodiment of the present invention described above is not implemented only through the apparatus and method, but may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium in which the program is recorded. Such a recording medium may be executed not only in the server but also in the user terminal.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다. Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improved forms of the present invention are also provided by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims. is within the scope of the right.

Claims (8)

시료포집영역의 상공을 비행하는 비행체에 체결되며, 상기 비행체의 고도 변화에 따라 상기 시료포집영역의 상공에서 시료를 포집하는 시료포집모듈, 그리고
상기 시료포집모듈에서 포집된 시료를 분석하고, 분석 결과를 온라인으로 환경분석서버에 전송하는 시료분석모듈
을 포함하는 스마트드론을 이용한 환경분석 장치.A sample collection module coupled to an aircraft flying over the sample collection area and configured to collect a sample in the air above the sample collection area according to a change in altitude of the vehicle, and
A sample analysis module that analyzes the sample collected by the sample collection module and transmits the analysis result to an environment analysis server online
Environmental analysis device using a smart drone comprising a. 제1항에서,
상기 시료포집모듈은,
일단이 상기 비행체의 하단에 체결되는 구동와이어,
상기 구동와이어의 타단에 체결되며, 상기 시료포집영역의 상공에서 시료를 포집하는 시료포집모듈, 그리고
상기 시료포집모듈에서 포집된 시료를 복수개의 구역으로 분리하여 저장하는 시료저장모듈
을 포함하는 스마트드론을 이용한 환경분석 장치.In claim 1,
The sample collection module,
One end of the drive wire is fastened to the lower end of the aircraft,
a sample collection module coupled to the other end of the driving wire to collect a sample in the air above the sample collection area; and
A sample storage module that separates and stores the samples collected by the sample collection module into a plurality of zones
Environmental analysis device using a smart drone comprising a. 제2항에서,
상기 시료저장모듈은,
폴리프랜의 재질로 이루어진 복수의 시료포집백,
상기 복수의 시료포집백과 시료포집모듈의 밸브를 연결하며, 상기 시료포집모듈에서 포집된 시료를 각각의 시료포집백으로 이송하는 밸브라인, 그리고
시료포집이 완료된 시료포집백을 보관하는 시료저장박스를 포함하는 스마트드론을 이용한 환경분석 장치.In claim 2,
The sample storage module,
A plurality of sample collection bags made of polyprene,
a valve line connecting the plurality of sample collection bags and the valves of the sample collection module and transferring the samples collected by the sample collection module to each of the sample collection bags; and
An environmental analysis device using a smart drone including a sample storage box for storing a sample collection bag that has completed sample collection. 제3항에서,
상기 시료저장박스는,
복수개의 밀폐된 구역으로 이루어지며, 각각의 밀폐된 구역 마다 시료포집백을 분리하여 보관하는 것을 특징으로 하는 스마트드론을 이용한 환경분석 장치.In claim 3,
The sample storage box,
An environmental analysis device using a smart drone, characterized in that it consists of a plurality of closed areas, and separates and stores a sample collection bag for each closed area. 제2항에서,
상기 비행체의 고도 및 풍속을 측정하고, 측정된 상기 비행체의 고도에 따라 자동으로 상기 시료포집모듈의 상기 밸브라인를 개폐하여 시료를 포집하도록 제어하는 시료포집제어모듈
을 더 포함하는 스마트드론을 이용한 환경분석 장치.In claim 2,
A sample collection control module that measures the altitude and wind speed of the vehicle, and controls to collect samples by automatically opening and closing the valve line of the sample collection module according to the measured altitude of the vehicle
Environment analysis device using a smart drone further comprising a. 제5항에서,
상기 시료포집제어모듈은,
기설정된 고도마다 상기 시료포집모듈의 밸브를 개폐하여 시료를 포집하고, 상기 비행체의 고도별로 포집된 시료를 분리시켜 저장하도록 상기 밸브라인의 이송경로를 조절하는 것을 특징으로 하는 스마트드론을 이용한 환경분석 장치.In claim 5,
The sample collection control module,
Environmental analysis using a smart drone, characterized in that the valve of the sample collection module is opened and closed for each preset altitude to collect the sample, and the transfer path of the valve line is adjusted to separate and store the sample collected by the altitude of the aircraft. Device. 제5항에서,
상기 시료포집제어모듈은,
구동모터를 구동시켜 상기 구동와이어를 단계적으로 소정간격 상승 또는 하강시키면서 설정된 구동길이마다 상기 시료포집모듈의 밸브를 개폐하여 시료를 자동으로 포집하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트드론을 이용한 환경분석 장치.In claim 5,
The sample collection control module,
An environmental analysis device using a smart drone, characterized in that it controls to automatically collect a sample by opening and closing the valve of the sample collection module at each set drive length while driving the drive motor to raise or lower the drive wire step by step at a predetermined interval. 제7항에서,
상기 시료포집제어모듈은,
상기 구동와이어의 구동길이 별로 포집된 시료를 분리시켜 저장하도록 상기 밸브라인의 이송경로를 조절하는 것을 특징으로 하는 스마트드론을 이용한 환경분석 장치.

In claim 7,
The sample collection control module,
Environmental analysis device using a smart drone, characterized in that the control of the transfer path of the valve line so as to separate and store the sample collected by the driving length of the driving wire.
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