KR20210137170A - 트랙 체인 및 부싱 회전 방법 - Google Patents

Abstract

트랙 체인 어셈블리를 정비하는 방법은 트랙 부싱 상의 트랙 링크 몸체의 클램핑력을 감소시키기 위해 패스너를 푸는 단계를 포함한다. 감소된 클램핑력에 의해, 방법은 트랙 부싱의 마모된 측면이 구동 스프로켓을 향하는 제1 위치로부터 트랙 부싱의 마모되지 않은 측면이 구동 스프로켓을 향하는 제2 위치로 트랙 부싱을 회전시키는 단계를 포함한다. 트랙 부싱이 제2 위치로 회전되면, 방법은 트랙 부싱 상의 클램핑력을 증가시키기 위해 패스너를 조이는 단계를 포함한다. 방법은 트랙 체인을 트랙 기계 상의 제자리에 둔 상태로 수행될 수 있다.

Description

트랙 체인 및 부싱 회전 방법

본 개시는, 이에 한정되는 것은 아니지만, 일반적으로 트랙 유형 기계용 트랙 체인에 관한 것으로, 더욱 특히 트랙 체인의 부싱을 정비하는 것에 관한 것이다.

토공, 건설 및 채광 장비 등은 거친 오프로드 지형에서 사용되는 경우가 많다. 이러한 기계는 종종 장애물과 고르지 않은 지형을 넘어서 기계를 추진할 수 있는 궤도형 기계의 무단 드라이브를 사용한다. 궤도형 기계의 무단 드라이브는 통상적으로 트랙 슈로 알려진 표면 계합 요소에 연결되는 기계의 양측 상의 트랙 체인(이하 체인)을 이용하여, 기계를 이동시킨다. 슈를 포함하여 체인은 구동 스프로켓, 아이들러 및 지지 롤러에 지지되는 일련의 상호 연결된 트랙 링크, 핀 및 부싱에 의해 함께 유지된다. 체인이 평행 이동함에 따라, 트랙 슈는 기계 아래의 표면(예를 들어, 지면)과 계합하여, 스프로켓으로부터 표면으로 토크를 전달함으로써, 표면에 대해 기계를 추진한다.

통상적으로, 체인은 인접한 링크에 대해 피봇하기 위해 서로 결합되는 복수의 트랙 링크를 포함한다. 일부 체인에서는, 체인 내의 마스터 링크가 체인의 분해에 의해 체인의 양단부가 분리되도록 함으로써, 체인을 기계로부터 제거할 수 있다. 체인의 수명을 연장하기 위해, 체인을 기계로부터 제거하여 부싱과 같은 구성요소를 정비한다.

이러한 전술한 체인은 바퀴 달린 차량에서는 어려운 거친 지면 상에서 기계를 이동시키는 데 아주 잘 작동하지만, 단점이 있다. 하나의 단점은 스프로켓 및 외부 요소와의 접촉으로 인해 부싱의 일 측면이 마모된다는 것이다. 부싱의 이 측면은 다른 구성요소보다도 먼저 마모된다. 그 후, 부싱의 마모되지 않은 다른 측면이 트랙의 남은 반감기에 사용될 수 있다. 그러나, 부싱의 마모되지 않은 측면을 사용하기 위해 부싱을 회전시키는 것은 상당한 비용, 시간 및 노력을 필요로 한다. 다른 단점은 부싱 회전을 수행하기 위해 기계로부터 체인을 제거하고 특수 장비를 갖춘 정비 센터로 보내야 한다는 것이다.

체인을 정비하는 것, 특히 부싱을 보다 쉽게 회전시키는 것을 포함한 부싱을 정비하는 능력의 개선이 필요하다.

트랙 체인을 정비하는 문제를 해결하기 위한 하나의 시도는 2011년 2월 1일에 발행된 Johannsen 등의 미국 특허 제7,877,977호에 개시되어 있다. '977 특허는 수리를 위해 정비 센터로 보낼 수 있도록 기계로부터 체인을 더 쉽게 제거할 수 있게 하는 체인용 마스터 링크를 기술하고 있다. '977 특허는 체인의 단부를 더 쉽게 분리하는 능력을 제공하지만, '977 특허는 부싱을 회전시키는 능력을 개선하지 못하고 있다.

트랙 체인을 정비하는 문제를 해결하기 위한 다른 시도는 2018년 10월 4일에 발행된 Trone 등의 미국 특허공개 제2018/0281880호에 기재되어 있다. '880 공보는 수리를 위해 정비 센터로 보낼 수 있도록 기계로부터 체인을 더 쉽게 제거할 수 있게 하는 다른 마스터 트랙 링크를 개시하고 있다. '977 특허와 마찬가지로, 마스터 트랙 링크가 체인의 단부를 더 쉽게 분리하는 능력을 제공하지만, '880 공보는 부싱을 회전시키는 능력을 개선하지는 못했다.

본 개시는 전술한 단점 및/또는 당 기술분야의 다른 단점 중 하나 이상을 극복하는 것에 관한 것이다.

일 양태에서, 본 개시는 트랙 부싱 상의 트랙 링크 몸체의 클램핑력을 감소시키기 위해 패스너를 푸는 단계를 포함하는 트랙 체인 어셈블리 정비 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 트랙 부싱의 마모된 측면이 구동 스프로켓을 향하는 제1 위치로부터 트랙 부싱의 마모되지 않은 측면이 구동 스프로켓을 향하는 제2 위치로 트랙 부싱을 회전시키는 단계를 포함한다. 부싱이 회전되면, 상기 방법은 트랙 부싱 상의 클램핑력을 증가시키기 위해 패스너를 조이는 단계를 포함한다.

다른 양태에서, 본 개시는 복수의 트랙 핀, 복수의 트랙 부싱, 복수의 패스너 및 복수의 트랙 링크를 포함하는 트랙 기계용 트랙 체인 어셈블리에 관한 것이다. 복수의 트랙 링크 각각은 복수의 트랙 부싱 중 적어도 하나와 복수의 트랙 핀 중 적어도 하나에 의해 인접한 트랙 링크에 결합된다. 복수의 트랙 링크 각각은 상면, 하면, 이들 사이의 두께를 획정하는 제1 측면 및 제2측면을 획정하는 몸체를 포함한다. 몸체는 제1 단부로부터 제2 단부까지 연장된다. 몸체는 제1 단부에 인접한 제1 보어 및 제2 단부에 인접한 제2 보어를 획정한다. 몸체는 또한 제1 애퍼처 및 제2 애퍼처를 획정하며, 제1 애퍼처는 제1 보어와 제2 보어 사이에 제2 보어보다도 제1 보어에 더 근접하게 배치된다. 제1 보어는, 복수의 트랙 부싱 중 하나를 수용하고 복수의 패스너의 각각의 패스너가 조여질 때에 복수의 트랙 부싱 중 하나에 해제 가능한 클램프력을 인가하도록 구성된다.

몸체는 또한 제1 보어와 제1 애퍼처 사이에 배치된 제1 스트럿을 포함하며, 몸체는 제1 스트럿을 제1 상부와 제1 하부로 분할하는 제1 갭을 획정한다. 몸체는 또한 제1 애퍼처와 제2 애퍼처 사이에 배치된 제2 스트럿을 포함하며, 몸체는 제2 스트럿을 제2 상부와 제2 하부로 분할하는 제2 갭을 획정한다.

또 다른 양태에서, 본 개시는 복수의 트랙 핀, 복수의 트랙 부싱, 복수의 트랙 링크 및 복수의 트랙슈를 복수의 트랙 링크에 부착하는 복수의 트랙 슈 패스너를 포함하는 트랙 체인 어셈블리의 다른 정비 방법에 관한 것이다.

복수의 트랙 링크 각각은 복수의 트랙 부싱 중 적어도 하나와 복수의 트랙 핀 중 적어도 하나에 의해 인접한 트랙 링크에 연결된다. 복수의 트랙 링크 각각은 상면, 하면, 이들 사이의 두께를 획정하는 제1 측면 및 제2측면을 획정하는 몸체를 포함하고, 몸체는 제1 단부로부터 제2 단부까지 연장된다. 몸체는 제1 단부에 인접한 제1 보어 및 제2 단부에 인접한 제2 보어를 획정한다. 몸체는 또한 제1 애퍼처 및 제2 애퍼처를 획정하며, 제1 애퍼처는 제1 보어와 제2 보어 사이에 제2 보어보다도 제1 보어에 더 근접하게 배치된다.

몸체는 또한 제1 보어와 제1 애퍼처 사이에 배치된 제1 스트럿, 및 제1 스트럿을 제1 상부와 제1 하부로 분할하는 제1 갭을 포함한다. 몸체는 또한 제1 애퍼처와 제2 애퍼처 사이에 배치된 제2 스트럿, 및 제2 스트럿을 제2 상부와 제2 하부로 분할하는 제2 갭을 포함한다.

트랙 핀 각각은 각각의 제2 보어에 고정식으로 연결되고, 제1 보어 각각은 각각의 트랙 부싱을 수용하고 각각의 트랙 슈 패스너가 트랙 부싱을 제1 위치에 유지하기 위해 조여질 때에 각각의 트랙 부싱에 클램프력을 인가하도록 구성된다.

트랙 체인 어셈블리 정비 방법은 전술한 트랙 체인 어셈블리를 제공, 수용 또는 제조하는 단계, 트랙 슈 패스너 중 적어도 하나를 푸는 단계, 각각의 트랙 부싱을 제2 위치로 회전시키는 단계; 및 각각의 트랙 부싱을 제2 위치에 보지하기 위해 적어도 하나의 트랙 슈 패스너를 조이는 단계를 포함한다.

반드시 일정한 비율로 도시되어 있지 않은 도면에서, 유사한 번호는 유사한 구성요소를 상이한 관점에서 설명할 수 있다. 다른 문자 접미사를 갖는 유사한 번호는 유사한 구성요소의 다른 사례를 나타낼 수 있다. 도면은 일반적으로 한정이 아닌 예로서 본 문서에 설명된 다양한 실시예를 도시한다.
도 1은 적어도 하나의 실시예에 따른, 예시적인 트랙 체인에 의해 구동되는 기계의 측면도이다.
도 2는 적어도 하나의 실시예에 따른, 도 1의 기계의 트랙 체인의 일부의 사시도이다.
도 3은 적어도 하나의 실시예에 따른, 도 2의 사시도의 A-A'선을 따라 취해진 단면도이다.
도 4는 적어도 하나의 실시예에 따른, 도 2의 트랙 체인의 일부의 평면도이다.
도 5는 적어도 하나의 실시예에 따른, 도 2의 트랙 체인 어셈블리의 트랙 링크의 측면도이다.
도 6은 적어도 하나의 실시예에 따른, 조립된 상태의 도 2의 기계의 트랙 체인의 일부의 사시도이다.
도 7은 적어도 하나의 실시예에 따른, 도 2의 기계의 트랙 체인의 일부의 사시도의 부분 분해도이다.
도 8은 적어도 하나의 실시예에 따른, 구동 스프로켓과 인터페이싱하는 도 2의 트랙 체인의 일부의 측면도이다.
도 9는 도 1 내지 도 8의 트랙 체인의 예시적인 정비 방법이다.

이제 본 개시의 구현예에 대하여 상세하게 참조될 것이고, 이들 예는 첨부 도면에 도시되어 있다. 도면 전체에 걸쳐 동일한 참조 번호는 일반적으로 동일하거나 유사한 구성요소를 지칭한다. 일부 경우에는, 참조 번호가 본 명세서에 표시될 것이고 도면은 문자가 뒤에 있는 참조 번호, 프라임이 뒤에 있는 참조 번호, 예를 들어 100', 100" 등을 나타낼 것이다. 참조 번호 바로 뒤의 프라임 또는 문자의 사용은, 종종 기하학적 구조가 복수의 구성요소로서 제공되거나 대칭 평면에 대해 미러링되는 경우와 같이, 이들 특징이 유사한 형상이며 유사한 기능을 가질 수 있음을 나타낸다는 것이 이해되어야 한다. 본 명세서에서는 설명의 편의상, 프라임 및 문자가 본 명세서에 포함되지 않을 수 있지만, 본 개시 내에서 도시되고 설명되는 유사하거나 동일한 기능 또는 기하학적 구조를 갖는 특징의 중복을 표시하기 위해 도면에 나타낼 수도 있다.

본 개시에서, "실질적으로"와 같은 상대적인 용어는 명시된 수치 값에서, 예를 들어 ㅁ10%의 가능한 변동을 나타내기 위해 사용된다. 본 명세서에 정의된 바와 같이, 용어 "또는" 또는 "및"의 사용은 "또는", "및" 또는 "및/또는"을 포함한다.

트랙 체인, 및 트랙 체인이 기계 상의 제자리에 유지되는 동안 부싱 회전을 허용하는 트랙 링크를 사용하여 트랙 체인을 정비하는 방법의 다양한 실시예가 이제 설명될 것이다. 일부 실시예에서, 트랙 링크는 오프셋 트랙 링크를 포함할 수 있다.

본 개시에 설명된 실시예는, 고객이 부싱을 마모된 측면으로부터 마모되지 않은 측면으로 회전하는 데 필요한 작업의 상당 부분과 트랙 체인의 오일 밀봉 구성요소를 분해 및 재조립하는 것과 관련된 위험을 회피할 수 있게 한다. 부싱의 회전을 용이하게 하기 위해, 부싱을 정비하기 어렵게 하는 트랙 링크에 부싱을 압입하는 것 대신에, 트랙 링크는 정상적인 사용 중에 부싱이 트랙 링크에 의해 클램핑될 수 있게 하는 특징을 포함할 수 있다. 부싱에 대한 클램프는 부싱의 마모되지 않은 측면으로의 회전을 수행하기 위해 느슨해질 수 있다. 부싱이 회전되면, 트랙 체인을 다시 사용하기 위해 부싱이 다시 클램핑될 수 있다. 기계로부터 트랙 체인을 제거하지 않고 전체 프로세스가 수행될 수 있다.

본 명세서에 기재된 해결수단은 강의 탄성을 활용하여 부싱을 압박하여 제자리에 유지하면서도, 클램핑력이 새로운 위치로의 부싱의 회전을 허용할 만큼 충분히 제거되거나 감소될 수 있게 하고, 그 후 클램핑력이 다시 인가되어 회전된 부싱을 새로운 위치에 보지할 수 있게 하는 클램프 스타일 트랙 링크를 제공하는 것을 포함할 수 있다.

도 1은 작업을 수행하기 위해 협력하는 다수의 시스템 및 구성요소를 갖는 예시적인 기계(100)를 도시한다. 기계(100)는 광업, 건설업, 농업, 운송업 또는 당 기술 분야에 알려진 임의의 다른 산업과 같은 산업과 관련된 일부 유형의 동작을 수행하는 가동 기계를 구현할 수 있다. 예를 들어, 기계(100)는 굴착기, 도저, 로더, 백호(backhoe), 모터 그레이더(motor grader), 또는 임의의 다른 토공 기계와 같은 토공 기계일 수 있다. 기계(100)는 동력원(102), 및 동력원(102)에 의해 구동되고 하나 이상의 이격된 아이들러 휠(106)에 의해 지지될 수 있는 언더캐리지 어셈블리(104)를 포함할 수 있다.

언더캐리지 어셈블리(104)는 기계(100)의 양측에 하나 이상씩 있는 2개의 개별적인 연속 트랙(108)을 포함할 수 있다(그 중 하나만을 도 1에 나타냄). 각 트랙(108)은 하나 이상의 구동 스프로켓(110)을 통해 동력원(102)에 의해 구동될 수 있다. 또한, 각 트랙(108)은 트랙 체인 (112)(이하에서는 체인(112)) 및 복수의 트랙 슈(114)를 포함할 수 있으며, 각각의 트랙 슈(114)는 표면(예를 들어 지면)과 선택적으로 계합하도록 구성된다. 지지 롤러(116)가 체인(112)을 지지하기 위해 트랙(108)의 저부에 제공될 수 있다. 각 체인(112)은 복수의 링크 서브어셈블리(200), 및 일부 실시예에서는 기계(100)로의 그리고 기계(100)로부터의 체인(112)의 부착 또는 제거를 용이하게 하기 위해 체인(112)의 2개의 링크 서브어셈블리(200)를 분리 또는 연결하기 위한 마스터 링크 서브어셈블리(300)를 포함할 수 있다.

도 2 내지 도 4는 도 1의 기계(100)의 예시적인 체인(112)의 일부의 다양한 도면을 도시한다. 다양한 도면은 함께 체인을 구성하는 개별 구성요소와 이러한 구성요소가 함께 작동하여 무단 트랙을 형성하는 방법을 이해하는 데 도움을 준다. 특히, 도 2는 체인(112)의 일부의 사시도를 도시하고, 도 3은 도 2의 사시도의 A-A'선을 따라 취해진 단면도를 도시한다. 도 4는 도 2에 나타낸 체인(112)의 일부의 평면도를 도시한다. 도 5는 몸체(204)를 갖는 예시적인 트랙 링크(202) 및 트랙 슈(114)를 포함하는 체인의 빌딩 블록을 구성하는 일부 구성요소의 측면도를 더 상세히 도시한다.

도 2 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 체인(112)은 복수의 링크 서브어셈블리(200)(예를 들어, 200, 200', 200" 등)를 포함할 수 있다. 그러나, 도 4의 평면도에서, 트랙 슈(114)는 링크 서브어셈블리(200)를 더 잘 보기 위해 제거되어 있다. 링크 서브어셈블리(200) 각각은 오프셋 트랙 링크(202)의 각각의 쌍(예를 들어, 202, 202'; 202", 202"'; 202'''', 202''''')을 포함할 수 있다.

도 2에 나타낸 바와 같이, 인접한 링크 서브어셈블리(예를 들어, 200, 200')는 로드 어셈블리(130)를 통해 상호 연결되어 체인(112)을 형성할 수 있다. 도 3 및 도 4에 또한 나타낸 바와 같이, 각 로드 어셈블리(130)는 실질적으로 원통형 핀(132) 주위에 배치된 실질적으로 원통형 부싱(134)을 포함할 수 있다.

도 4 및 도 5는, 연속적으로 연결된 링크 서브어셈블리(200)가 서로에 대해 피봇식으로 상호 연결되고 서로에 대해 피봇할 수 있도록 각 로드 어셈블리(130)가 트랙 링크(202, 202'; 202", 202"') 내의 제1 및 제2 보어(218, 220)와 인터페이스할 수 있는 방법을 나타낸다. 예를 들어, 링크 서브어셈블리(200)는 다른 링크 서브어셈블리(200')에 피봇식으로 결합될 수 있고, 이러한 배치 구성은 체인(112)이 완성될 때까지 반복된다.

계속해서 도 4 및 도 5를 참조하면, 일부 실시예에서, 2개의 인접한 링크 서브어셈블리(200, 200') 사이에 피봇 연결을 제공하기 위해, 부싱(134)은, 예를 들어 클램프 끼워맞춤(clamp fit)이 사용될 때, 제1 보어(218) 내에서 해제 가능한 방식으로 제1 쌍의 트랙 링크(202, 202')(이하 링크)에 결합될 수 있다. 제1 쌍의 링크(202, 202')에 고정식으로 결합된 부싱(134)에 의해, 핀(132)은 제2 보어(220)에서 제2 쌍의 링크(202", 202"')에 고정식으로 결합될 수 있다. 고정 결합은, 예를 들어 압입 결합을 포함할 수 있다. 이 배치 구성에서, 핀(132)은 부싱(134) 내에 배치될 수 있고, 핀(132)은 핀(132)과 부싱(134)의 보어(135)(도 3에 도시된 보어(135)) 사이에 형성된 클리어런스로 인해 부싱(134) 내에서 자유롭게 회전할 수 있다. 그 결과, 한 쌍의 인접한 링크 서브어셈블리(200, 200')는 관절형 체인(112)를 형성하기 위해 서로에 대해 피봇하도록 구성될 수 있다.

마찬가지로, 마스터 트랙 링크(300)가 설치되는 실시예(도 1)에서, 마스터 트랙 링크 서브어셈블리(300)는 예시적인 로드 어셈블리(130), 또는 임의의 다른 적절한 로드 어셈블리를 통해 2개의 링크 서브어셈블리(200, 200') 사이에 배치되고 연결될 수 있다. 하나 이상의 마스터 트랙 링크 서브어셈블리(300)는, 체인(112)이 전부 복수의 링크 서브어셈블리(200)로 이루어진 경우보다도 기계(100)로부터 체인(112)의 더 쉬운 부착 및 제거를 용이하게 하는 특징을 포함할 수 있다.

체인(112)으로부터 지면으로 모션을 전달하기 위해, 트랙 슈(114)는 링크(202, 202') 등에 결합될 수 있다. 도 3에서 나타난 바와 같이, 각 트랙 슈(114)는 베이스부(136), 지면-계합 표면(138), 리딩 에지(140), 및 트레일링 에지(142)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 그라우저 또는 리브(144)가 지면과 계합하도록 제공되어, 견인력을 개선할 수 있다.

도 4에(그리고 도 5에 더 상세히) 나타낸 바와 같이, 각 링크(202)는 링크 서브어셈블리(200) 중 제공된 하나에 트랙 슈(114)(도 2, 도 3 및 도 5)를 부착하기 위한 패스너(예를 들어, 볼트 또는 나사)를 수용하도록 구성된 클리어런스 또는 나사산 구멍과 같은 하나 이상의 패스너 수용 구멍(250, 252)을 포함할 수 있다.

도 5는 도 2의 체인(112)의 링크(202') 중 하나, 트랙 슈(114)의 일부 및 패스너(150, 152)의 측면도를 도시한다. 일부 실시예에서, 각 링크(202')는 상면(206), 저면(208), 이들 사이의 두께를 획정하는 제1 측면(210) 및 제2 측면(212), 제1 단부(214) 및 제2 단부(216)를 획정하는 몸체(204)를 포함할 수 있다. 몸체(204)는 또한 제1 단부(214)에 인접한 제1 보어(218) 및 제2 단부(216)에 인접한 제2 보어(220)를 획정할 수 있다. 제1 및 제2 보어(218, 220)는 한쪽 또는 양쪽 측면(210, 212)으로부터 연장되거나 그로부터 적어도 부분적으로 획정될 수 있다. 나타낸 바와 같이, 보어(218, 220)는 원통형이지만 임의의 다른 적절한 구성을 가질 수 있다.

몸체(204)는 제1 보어(218)와 제2 보어(220) 사이에 배치된 제1 애퍼처(222)를 포함할 수 있고, 제1 애퍼처(222)는 제2 보어(220)보다 제1 보어(218)에 더 근접하게 배치된다. 마찬가지로, 몸체(204)는 제1 애퍼처(222)와 제2 보어(220) 사이에 배치된 제2 애퍼처(224)를 추가로 획정할 수 있다. 제1 및 제2 애퍼처(222, 224)는 제1 측면(210)으로부터 몸체를 통해 제2 측면(212)까지 완전히 연장될 수 있다.

제1 및 제2 보어(218, 220) 및 제1 및 제2 애퍼처(222, 224)의 배치 결과로서, 몸체(204)는 제1 애퍼처(222)와 제1 보어(218) 사이에 배치된 제1 스트럿(226) 및 제1 및 제2 애퍼처(222, 224) 사이의 제2 스트럿(234)을 포함한다. 제1 갭(228)은 제1 스트럿(226)을 제1 상부(230)와 제1 하부(232)로 분할하도록 설치될 수 있다. 마찬가지로, 제2 갭(236)은 제2 스트럿(234)을 제2 상부(238)와 제2 하부(240)로 분할하도록 설치될 수 있다.

제1 및 제2 갭(228, 236) 양쪽 모두는 몸체(204)를 통해 제1 측면(210)으로부터 제2 측면까지 완전히 연장될 수 있어, 본 명세서에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 몸체(204)에 가요성을 제공한다. 몸체(204)는 제2 애퍼처(224)와 제2 보어(220) 사이에 배치된 브릿지(242)를 포함할 수 있다. 제3 스트럿, 단일 스트럿, 또는 미분할 스트럿이라고도 지칭될 수 있는 이 브릿지(242)는 링크(202')의 제2 보어(220) 근처에 필요한 강성을 제공한다.

도 2 내지 도 5의 실시예에서, 링크(202)는 오프셋 트랙 링크(202)이다. 오프셋은 링크(202) 형상의 조그를 설명한다. 예를 들어, 도 4의 링크(202""')로 표지된 바와 같이, 제1 보어(218)는 제1 가로 방향 축(L218)을 획정하고 제2 보어(220)는 제2 가로 방향 축(L220)을 획정하며 몸체(204)는 조깅하여, 제1 보어(218) 및 제2 보어(220)가 제1 또는 제2 길이 방향 축(L218, L220)을 따라 서로로부터 오프셋되거나 이격되도록 오프셋 트랙 링크(202""')를 형성한다. 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 직선 링크 구성을 포함하는 링크에 대한 다른 구성이 가능하다. 오프셋 트랙 링크 대신에 직선 트랙 링크를 포함하는 다른 실시예에서는, 내부 및 외부 트랙 링크의 각각의 쌍이 오프셋 트랙 링크의 각각의 쌍 대신에 제공될 수 있다.

도 5에 나타낸 바와 같이, 각 트랙 슈(114)는 패스너(150, 152)를 수용하기 위한 두 쌍의 슈 구멍(148)을 포함할 수 있다. 각 쌍의 슈 구멍(148)은 한 쌍의 패스너 수용 구멍(250, 252)과 정렬하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 슈 구멍(148) 및 패스너 수용 구멍(250, 252)은 클리어런스 구멍, 나사산 구멍, 또는 클리어런스 구멍과 나사산 구멍의 임의의 조합일 수 있다.

각 트랙 슈(114)는 대향하는 쌍의 트랙 링크(예를 들어, 202, 202')에 각각 연결될 수 있다. 볼트 또는 캡 나사와 같은 나사식 패스너(150, 152)가 각 슈 구멍(148) 내에 배치되고 패스너 수용 구멍(250, 252) 내로 연장되어, 트랙 슈(114)를 대향하는 오프셋 링크 부재(예를 들어, 202, 202')의 각각의 쌍에 고정시킬 수 있다. 일부 실시예에서, 각 링크(202, 202' 등)에 대한 패스너 수용 구멍(250, 252)의 간격은 실질적으로 유사할 수 있어 각 트랙 슈(114)가 링크(202, 202' 등) 각각에 연결 가능하도록 구성될 수 있고, 각 트랙 슈(114)는 유사하게 또는 동일하게 구성될 수 있다.

일부 실시예에서, 제1 보어(218)는 제1 직경(D218)을 획정하고 제2 보어(220)는 제2 직경(D220)을 획정한다. 제1 직경은 부싱(134)과 합치하도록 구성될 수 있고 제2 직경(D220)은 핀(132)과 합치하도록 구성될 수 있다. 실시예에 나타낸 바와 같이, 제1 직경은 제2 직경보다 더 클 수 있다.

제1 보어(218) 내에서 부싱(134)의 클램프 끼워맞춤을 가능하게 하는 클램핑 작용과 관련하여, 제1 및 제2 갭(228, 236)의 크기는 인가된 클램핑력에 기여한다. 예를 들어, 제1 갭(228)은 제1 최소 거리(d228)를 획정하고 제2 갭(236)은 제2 최소 거리(d236)를 획정한다. 나아가, 제1 최소 거리(d228)에 대한 제2 최소 거리(d236)의 비율은 3 내지 10의 범위일 수 있다. 일부 경우에, 이 비율은 6 내지 7의 범위일 수 있다. 제1 최소 거리(d228) 대 제2 최소 거리(d236)의 예시적인 값은 각각 0.75 mm 내지 5 mm이다. 이 비율의 값 또는 거리는 다른 실시예에서 필요하거나 원하는 대로 변경될 수 있다.

제1 트랙 슈 패스너(150) 및 제2 트랙 슈 패스너(152)와 같은 패스너는 부싱(134)에 인가된 클램핑력의 양을 제어함으로써 제1 및 제2 갭(228, 236)의 크기를 제어하는 데 사용될 수 있다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 제1 애퍼처(222)와 연통하는 제1 패스너 수용 구멍(250) 또는 제2 애퍼처(224)와 연통하는 제2 패스너 수용 구멍(252)은 트랙 슈 패스너와 같은 패스너(150, 152)를 수용하기 위해 몸체(204)에 설치될 수 있다. 패스너(150, 152) 상의 토크는 부싱(134)에 인가된 클램핑력을 제어하도록 조정될 수 있다. 실시예에서, 패스너(150, 152)는 트랙 슈 패스너로서 나타나 있지만, 일부 실시예에서 패스너는 트랙 슈 패스너와는 다른 패스너를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 패스너(150, 152)는 단일 패스너일 수 있고 및/또는 패스너(들)(150, 152)는 패스너가 부싱(134)을 클램핑하는 것에 전용되고 트랙 슈(114)도 부착하도록 구성되지 않도록 배치될 수 있다.

일부 실시예에서, 제1 패스너 수용 구멍(250)은 클리어런스 구멍인 제1 애퍼처(222) 위의 부분, 및 제1 패스너(150)를 수용하기 위한 나사산 구멍인 제1 애퍼처(222) 아래의 부분을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 제2 패스너 수용 구멍(252)은 클리어런스 구멍인 제2 애퍼처(224) 위의 부분, 및 제2 패스너(152)를 수용하고 고정하기 위해 제2 애퍼처(224)에 장착된 나사산을 갖는 용접 너트(225)를 포함할 수 있다. 도 5는 단지 부싱(134) 상에 클램핑력을 유도하기 위한 패스너(150, 152)의 일례를 나타낸다. 패스너(150, 152)의 다른 배치 구성 및 링크(202)와의 인터페이스는 부싱(134) 상에 적절한 클램핑력을 유도할 수 있다.

도 5와 관련하여 설명된 링크(202')와 같은 개별 링크(202)는 링크 서브어셈블리(200) 내에 함께 결합되어 체인(112)을 형성한다. 도 6은 또한 도 2의 기계(100)의 체인(112)의 일부의 사시도를 조립된 상태로 도시하고 있다. 도 7은 도 2의 체인(112)의 일부의 사시도를 부분 분해도로 도시하고 있다. 도 6 및 도 7에서는 링크(202)의 특징이 보다 명확하게 보일 수 있도록 트랙 슈(114)가 제거되어 있다.

도 6에 나타낸 바와 같이, 체인(112)은 각각의 핀(132) 주위에 배치된 부싱(134)에 의해 서로 연결되는 복수의 링크 서브어셈블리(200, 200', 200")를 포함한다. 예를 들어, 도 6의 체인(112)에서, 부싱(134)은 몸체(204)와 고정된 관계로 제1 보어(218) 내에 클램핑되고, 핀(132)은 몸체(204)와 고정된 관계로 제2 보어(220) 내에 압입된다.

도 7은 도 6의 체인의 분해도를 나타낸다. 체인(112)의 조립은 일반적으로 제조업체에서 이루어진다. 조립 동안, 제1 부싱(134)은 제1 세트의 대향하는 오프셋 트랙 링크(예를 들어, 202, 202', 이하 제1 세트의 링크(202, 202'))의 제1 보어(218) 내에 클램핑될 수 있다. 제2 세트의 대향하는 오프셋 트랙 링크(예를 들어, 202", 202"', 이하 제2 세트의 링크(202", 202"'))의 제2 보어(220)는 제1 세트의 링크(202, 202')의 제1 보어(218)와 동축으로 정렬된다. 핀(132)은 제2 세트의 링크(202, 202')의 제2 보어(220)와 제1 세트의 링크(202, 202')의 부싱(134)을 통해 삽입된다. 핀(132)은, 예를 들어 압입에 의해 고정된 관계로 제2 세트의 링크(202", 202"')에 결합된다. 핀(132)과 부싱(134) 사이의 상대 이동을 용이하게 하기 위해 핀(132)과 부싱(134) 사이에 클리어런스가 형성될 수 있다.

핀(132)과 부싱(134) 사이의 원활한 이동을 용이하게 하기 위해, 베어링(160) 및 시일(162)이 관절형 조인트에 포함될 수 있다. 핀(132)에 대해 자유롭게 회전 가능한 한 쌍의 베어링(160)(도 7), 및 한 쌍의 시일(162)(도 7)이 또한 제공되어 윤활 손실을 방지하고 이동의 자유를 제공할 수 있다. 일부 실시예에서, 베어링(160) 및 시일(162)은 동일한 어셈블리에서 기능적으로 조합되고 로드 어셈블리(130) 또는 링크(202, 202')에 통합될 수 있다. 일부 실시예에서, 베어링(160) 및 시일(162)은 오일 밀봉 조인트(도 7)를 생성한다.

원하는 수의 링크 서브어셈블리(202)가 원하는 길이의 체인(112)을 달성하기 위해 함께 결합되었을 때, 체인(112)의 단부는 서로 연결되어 도 1에 나타낸 체인(112)과 같은 무단 드라이브를 형성할 수 있다.

도 8은 구동 스프로켓(110)과 인터페이싱하는 도 2의 체인(112)의 일부의 측면도를 도시한다. 도 8에서는, 구동 스프로켓(110)이 더 상세히 도시되도록 트랙 슈(114) 및 링크(202) 절반이 제거되어 있다. 도 8은 또한 부싱(134)의 제1 측면(170)(예를 들어, 마모된 측면)과 부싱(134)의 제2 측면(172)(예를 들어, 마모되지 않은 측면) 간의 차이를 도시한다. 기계(100)(도 1)가 새 것이고 처음으로 정비를 받을 때, 부싱(134)은 (나타낸 바와 같이) 제1 위치로 배향될 수 있다. 기계(100)가 구동됨에 따라, 부싱(134)의 제1 측면(170)은 구동 스프로켓(110)과 접촉하여 마모된다. 마모되지 않은 제2 측면(172)이 이제 스프로켓(110)과 인터페이스하도록 부싱(134)을 제2 위치로 회전시킴으로써, 체인(112)의 수명이 연장될 수 있다. 일부 실시예에서, 부싱(134)을 제1 위치로부터 제2 위치로 회전시키는 것은 부싱을 180도(예를 들어, 대략 180도) 회전시키는 것을 포함할 수 있다.

일반적으로, 전술한 개시는 트랙형 기계(100)와 같은 다양한 산업 응용 분야에서 유용성을 발견하고 있다. 본 명세서에 설명된 체인(112)은, 기계(100)로부터 체인(112)을 제거하지 않고 부싱(134)이 회전되어 마모되지 않은 측면(172)을 사용하도록 부싱(134)의 개선된 정비 가능성을 제공할 수 있다. 부싱(134)의 회전을 포함한 개선된 정비 가능성이 이제 설명될 것이다.

도 9는 도 1 내지 도 8의 체인을 정비하는 방법(900)을 도시한다. 실제로, 본 명세서에 설명된 실시예와 같은 체인(112) 어셈블리는 OEM(original equipment manufacturer) 또는 애프터 마켓 맥락에서 부분적으로 또는 전체적으로 판매, 구매, 제조 또는 다른 방식으로 얻을 수 있다.

도 1과 관련하여 앞서 나타내고 설명된 바와 같은 체인(112)은 공장에서 조립되어 기계(100)에 설치되거나 교체 부품으로 판매되어 기계(100)에 설치될 수 있다. 시간 경과 및 사용에 따라, 체인(112)의 부품이 마모되거나 손상될 수 있고 교체 또는 조정될 필요가 있을 수 있다. 특히, 체인(112)의 부싱(134)은 교체될 필요가 있을 수 있다. 일부 경우에, 부싱(134)을 교체하는 대신에, 부싱(134)의 마모되지 않은 절반을 이용하기 위해 부싱(134)이 180도 회전될 수 있다. 부싱의 마모되지 않은 절반(예를 들어, 172)은 스프로켓(110)과 접촉하지 않은 부싱(134)의 절반을 포함할 수 있다. 일반적으로, 부싱(134)을 회전시키기 위해서는, 다수의 단계가 부싱(134)을 정비하는 데 필요하다. 체인(112) 어셈블리 상의 부싱(134)을 회전시키기 위해 현재 취해지는 단계들은: 1) 기계(100)로부터 체인(112)을 제거하는 단계; 2) 분해/재조립 가능 트랙 프레스를 갖춘 가장 가까운 대리점으로 체인(112)을 운송하는 단계; 3) 모든 구성요소를 분해하고, 부싱(134)을 회전시키고, 오일 밀봉 조인트를 재조립하는 단계; 및 4) 기계(100)에 재설치하기 위해 체인(112)을 고객에게 다시 운송하는 단계를 포함한다. 이것은 고가이고 시간이 걸리는 프로세스이다. 부싱(134)을 회전시킬 때에 기계(100)로부터 체인(112)을 제거할 필요를 없애기 위해, 도 1 내지 도 8의 실시예에 따른 체인(112)이 제공될 수 있다.

부싱(134)을 회전시키는 것과 같은 체인(112)을 정비하는 방법(900)은 체인(112)이 기계(100)의 언더캐리지(104) 상에 위치된 상태를 유지하는 동안 수행될 수 있다. 예시적인 방법(900)은 기계(100)의 언더캐리지(104) 상에 위치된 상태를 유지하는 체인(112) 및 무단 드라이브 배치 구성(예를 들어, 도 1)에 연속적으로 연결되는 링크 서브어셈블리(200, 200')와 관련하여 설명된다. 다시 말해, 체인(112)은 트랙 기계(100)의 구동 스프로켓(110) 및 다른 언더캐리지 구성요소(104)에 결합된 상태를 유지한다. 그러나, 일부 실시예에서, 방법(900)은 또한 기계(100)로부터 체인(112)을 제거하고, 부싱(134)을 회전시킨 다음, 기계에 체인(112)을 재설치하는 단계를 포함하여 수행될 수 있다. 이러한 제거 및 재설치가 유리하게 만들어져 있지만, 도 1 내지 도 8의 체인(112) 설계에 의해 불필요해진다.

방법(900)은, 고객이 부싱(134)을 마모된 측면(예를 들어, 170)으로부터 마모되지 않은 측면(예를 들어, 172)으로 돌리는 데 필요한 작업의 상당 부분과 오일 밀봉 구성요소를 분해 및 재조립하는 것과 관련된 모든 위험을 피할 수 있게 한다.

방법(900)에 따르면, (체인(112) 어셈블리가 기계(100) 상에 유지되는 동안) 하나 이상의 제1 보어(118)에 배치된 하나 이상의 부싱(134)을 회전시키기 위해, 단계(902)는 부싱(134) 상에 트랙 링크 몸체(204)의 제1 보어(118)에 의해 유도된 클램핑력을 해제하기 위해 트랙 슈 패스너(예를 들어, 150, 152)를 푸는 것을 포함할 수 있다. 단계(902)에서 트랙 슈 패스너(150)를 푸는 것은 제1 보어(218)에 인접하게 배치된 제1 스트럿(226) 내의 제1 갭(228)이 증가될 수 있게 한다. 일부 실시예에서, 단계(902)는 또한 제2 스트럿(234) 내의 제2 갭(236)이 증가되도록 하기 위해 트랙 슈 패스너(152)를 푸는 것을 포함할 수 있다.

단계(904)는 부싱이 제1 보어(218)의 내부에 배치된 상태를 유지하는 동안, 부싱(134)을 제1 위치(도 8)로부터 제2 위치(도 8로부터 180도 회전됨)로 회전시키는 것을 포함할 수 있다. 제1 위치에서, 부싱(134)의 마모된 측면(170)은 구동 스프로켓(110)을 향할 수 있다. 마모된 측면(170)은 전반부, 또는 부싱(134)의 대략 180도라고 지칭될 수 있다. 제2 위치에서, 부싱(134)의 마모되지 않은 측면(172)은 구동 스프로켓(110)을 향할 수 있다. 마모되지 않은 측면(172)은 후반부, 또는 부싱(134)의 대략 나머지 180도라고 지칭될 수 있다.

단계(906)는 부싱(134)에 클램핑력을 생성(예를 들어, 유도, 재생성)하기 위해 트랙 슈 패스너(150, 152)를 조이는 것(예를 들어, 다시 조이는 것)을 포함할 수 있다. 단계(906)에서 트랙 슈 패스너(150, 152) 중 하나 이상을 조이는 것은 제1 보어(218)에 인접하게 배치된 제1 스트럿(226) 내의 제1 갭(228)이 감소될 수 있게 한다. 제1 갭(228)의 감소는 제1 보어(218)가 부싱(134)에 대해 수축 및 클램핑되게 한다. 제2 갭(236)도 이 프로세스에 의해 감소될 수 있다. 부싱(134)이 제자리에 클램핑되어 회전이 제한됨에 따라, 체인(112)은 구동 스프로켓(110)과 인터페이스하도록 구성된 새로운 부싱(134) 표면(예를 들어, 마모되지 않은 측면)과 함께 다시 사용할 준비가 된다. 이 방법(900)은 링크 서브어셈블리(200) 각각에 대해 반복될 수 있다.

일부 실시예에서, 방법(900)은 부싱(134) 내에 배치되는 핀(132)이 체인(112)의 트랙 링크 몸체(204)에 고정식으로 연결된 상태를 유지하는 동안 수행될 수 있다. 일부 실시예에서, 방법(900)은 부싱(134)과 핀(132) 사이의 상대 이동을 용이하게 하는 베어링(160) 및 시일(162)이 트랙 링크 몸체(204)에 결합된 상태를 유지하는 동안, 베어링(160)을 제자리에 보지하는 밀봉 조인트(예를 들어, 오일 밀봉 조인트)를 파괴하지 않고 수행될 수 있다.

개시된 제설기에 대해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음이 당업자에게는 명백할 것이다. 다른 실시형태가 본 명세서의 고려 및 본 개시의 기계의 실시로부터 당업자에게 명백해질 것이다. 명세서 및 실시예는 예시적인 것으로만 간주되어야 하며, 진정한 범위는 청구범위 및 그 등가물에 의해 나타나는 것으로 의도된다.

Claims (10)

1. 트랙 체인 어셈블리(112) 정비 방법(900)으로서, 상기 방법(900)은:
   트랙 부싱(134) 상의 트랙 링크 몸체(204)의 클램핑력을 감소시키기 위해 패스너(150)를 푸는 단계;
   상기 트랙 부싱(134)의 마모된 측면(170)이 구동 스프로켓(110)을 향하는 제1 위치로부터 상기 트랙 부싱(134)의 마모되지 않은 측면(172)이 상기 구동 스프로켓(110)을 향하는 제2 위치로 상기 트랙 부싱(134)을 회전시키는 단계;
   상기 트랙 부싱(134) 상의 상기 클램핑력을 증가시키기 위해 상기 패스너(150)를 조이는 단계;
   를 포함하는, 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 방법은 상기 트랙 체인 어셈블리(112)가 트랙 기계(100)의 구동 시스템(예를 들어, 110)에 결합된 상태를 유지하는 동안 수행되는, 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 패스너(150)를 조이는 단계는 제1 보어(218)에 인접하게 배치된 제1 스트럿(226) 내의 제1 갭(228)이 감소되게 하고, 상기 트랙 부싱(134)의 적어도 일부는 상기 제1 보어(218) 내에 배치되는, 방법.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트랙 부싱(134) 내에 배치된 트랙 핀(132)은 상기 방법이 수행되는 동안 상기 트랙 링크 몸체(204)에 고정식으로 연결된 상태를 유지하는, 방법.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 패스너(150)는 상기 트랙 링크 몸체(204)에 트랙 슈(114)를 부착하도록 구성된 트랙 슈 패스너(150)인, 방법.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 상기 트랙 부싱(134)과 트랙 핀 사이의 상대 이동을 용이하게 하는 베어링(170)을 포함하는 오일 밀봉 조인트를 노출시키지 않고 수행되는, 방법.
7. 트랙 체인 어셈블리(112)로서:
   복수의 트랙 핀(132) 및 복수의 트랙 부싱(134);
   복수의 패스너(150); 및
   복수의 트랙 링크(202)를 포함하며, 상기 복수의 트랙 링크(202) 각각은 상기 복수의 트랙 부싱(134) 중 적어도 하나와 상기 복수의 트랙 핀(132) 중 적어도 하나에 의해 인접한 트랙 링크(202)에 결합되고, 상기 복수의 트랙 링크(202) 각각은:
   상면(206), 하면(208), 이들 사이의 두께를 획정하는 제1 측면(210) 및 제2 측면(212)을 획정하는 몸체(204)를 포함하며, 상기 몸체(204)는 제1 단부(214)로부터 제2 단부(216)까지 연장되고,
   상기 몸체(204)는 상기 제1 단부(214)에 인접한 제1 보어(218) 및 상기 제2 단부(216)에 인접한 제2 보어(220)를 획정하며;
   상기 몸체는 제1 애퍼처(222) 및 제2 애퍼처(224)를 획정하고, 상기 제1 애퍼처(222)는 상기 제1 보어(218)와 상기 제2 보어(220) 사이에 배치되며, 상기 제1 애퍼처(222)는 상기 제2 보어(220)보다 상기 제1 보어(218)에 더 가깝게 배치되고, 상기 제1 보어(218)는 상기 복수의 트랙 부싱(134) 중 하나를 수용하고 상기 복수의 패스너(150)의 각각의 패스너(150)가 조여질 때에 상기 복수의 트랙 부싱(134) 중 하나에 해제 가능한 클램프력을 인가하도록 구성되며;
   상기 몸체(204)는 상기 제1 보어(218)와 제1 애퍼처(222) 사이에 배치된 제1 스트럿(226)를 포함하고, 상기 몸체(204)는 상기 제1 스트럿(226)을 제1 상부(230) 및 제1 하부(232)로 분할하는 제1 갭(228)을 획정하고;
   상기 몸체(204)는 상기 제1 애퍼처(222)와 상기 제2 애퍼처(224) 사이에 배치된 제2 스트럿(234)을 포함하며, 상기 몸체(204)는 상기 제2 스트럿(234)을 제2 상부(238) 및 제2 하부(240)로 분할하는 제2 갭(236)을 획정하는, 트랙 체인 어셈블리(112).
8. 제7항에 있어서, 상기 패스너(150) 각각이 조여질 때 상기 각각의 제1 갭(228)은 감소되는, 트랙 체인 어셈블리(112).
9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 복수의 트랙 부싱(134) 각각은, 상기 각각의 패스너(150)를 풀어서 상기 트랙 부싱(134) 상의 클램프력을 감소시킬 때에 기계(100)로부터 상기 트랙 체인 어셈블리(112)를 제거하지 않고 회전되도록 구성되는, 트랙 체인 어셈블리(112).
10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 각 트랙 핀(132)은 각각의 제2 보어(220)에 고정식으로 결합되고, 각 트랙 핀(132)은 각각의 트랙 부싱(134) 내에 배치되는, 트랙 체인 어셈블리(112).

Images