KR20210137156A - 치과 치료용 무영등 - Google Patents

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KR20210137156A
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안티 케투
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플란메카 오이
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Abstract

본 발명은 치과 무영등(8)의 일부가 되기 위해서 치과 무영등(8) 안으로 구조적 및 동작적 둘 다로 통합되어 배열되는 프로젝터 구성체(86)에 관한 것이고, 치과 무영등(8)은 표면 상의 제1 영역을 조명하는 한편 프로젝터 구성체(86)는, 그 표면 상의 무영등(8)과는 본질적으로 동일한 방향에서, 제2 영역에, 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오를 투사하도록 구성된다.

Description

치과 치료용 무영등
본 발명은 치과 무영등들(operating lights)에 관련하여 구현 가능한 배열체들에 관한 것이다.
치과학 분야에서, 치과 치료 유닛(종종 간단히 '치과 유닛')이란 용어는 전력과 또한 아마도 제어 신호들을 치과 치료에 관련된 진단 기구들에 또는 치과 치료 수술들에 관련하여 사용되는 기구들에 공급하는 장치 또는 배열체에 관한 것이다. 하나의 전형적인 해결책은 치과 치료 유닛의 프레임 구조들로부터 연장되는 지지 암에 의해 지원되는 기구 콘솔 상에 이러한 기구들을 배열하는 것이다.
치과 치료 유닛에는 또한 무영등용 암이 종종 배열된다. 이러한 무영등들의 경우, 특히 환자의 입 영역을 조명하는 것에 관련된 표준들이 있으며, 해당 표준들은, 사이즈, 형상, 반그늘(penumbral) 영역 등과 같은, 무영등에 의해 생성된 명시야(light field)의 성질들을 정의한다. 치과 무영등들은 독립실행형 제품들로서 또한 공지되어 있거나, 또는 치과 치료 유닛에 연결 가능하도록 배열되는 독립적인 물품들로서 판매된다.
최첨단 치과 치료 유닛들은 통상적으로 치과 치료 작업에 관련한 다양한 정보를 제시하는 배열체를 포함한다. 이 정보는, 예를 들어, 치과 치료 유닛에 연결되는 기구의 기본 세팅들, 기구의 사용 동안 기구의 작동에 관련한 더 상세한 정보, 그리고 한편으로는, 예컨대, 치과 치료 작업을 안내하는 것에 관련한 다른 종류의 정보를 포함할 수 있다. 이 종류의 정보는, 예컨대, 치과 치료 유닛의 사용자 인터페이스 상에 또는 치과 치료 유닛에 연결된 모니터 상에 디스플레이될 것으로 알려져 있다. 이러한 정보를 디스플레이하기 위한 하나의 로케이션이 치과 기구(들)에 대한 지지 구조물이다.
본 발명의 목적은 구강 안에서 수술할 때 치과 치료 작업에 관련한 정보를 치과의사의 시야에 가깝게 가져가는 것을 가능하게 하는 기술을 제공하는 것이다.
본 발명의 하나의 양태로서, 하나의 일 예를 들면, 정보는 현재 진행중인 바로 그 수술에 또는 기구를 위한 지지 구조체로부터의 사용을 위해 현재 픽업된 기구의 사용에 관한 것일 수 있다.
본 발명의 하나의 양태에 따르면, 일 예로서, 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오를 투사하는 광 빔이 무영등이 환자의 구강을 조명하기 위해 무영등으로부터 원하는 방향 및 원하는 거리에서 원하는 종류의 광 패턴을 생성하도록 배열되는 것과는 기본적으로 동일한 방향으로 치과 무영등에서 생성될 수 있다.
본 발명의 하나의 양태에 따르면, 일 예로서, 치과 무영등에 배열되는 프로젝터 구성체가 무영등으로부터 원하는 거리에서 상기 원하는 광 패턴에 의해 커버되는 영역보다 큰 영역에 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오를 투사하는 것을 가능하게 하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 하나의 양태에 따르면, 일 예로서, 무영등에 배열되는 프로젝터는, 원하는 광 패턴에 의해 커버되는 영역 외의 영역에서 원하는 광 패턴에 의해 커버되는 영역보다 큰 영역 내에, 디폴트로서, 또는 제어 신호에 대한 응답으로서, 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오를 투사하도록 구성될 수 있는 제어 시스템을 포함한다.
본 발명의 하나의 양태에 따르면, 일 예로서, 원하는 광 패턴에 의해 커버되는 영역보다 큰 영역 내의 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오가 투사되도록 배열되는 영역은, 환자의 이마 또는 환자의 몸통(torso)의 일부와 같이, 환자의 구강을 조명하는 원하는 광 패턴 위 또는 아래의 영역이다.
본 발명의 하나의 양태에 따르면, 일 예로서, 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오가 투사되는 영역은 환자의 눈 보호구들 또는 환자의 눈 보호구들에 연결되게 배열되는 반사 구조체일 수 있다.
본 발명의 하나의 양태에 따르면, 일 예로서, 특정한 간격들(또는 나머지 시간을 카운트 업/다운)의 플래시가 주어진 치과 수술 동안 경과된 시간에 관해 알려주도록 생성되고 투사된다.
본 발명의 하나의 양태에 따르면, 일 예로서, 컬러 코딩된 그래픽이, 예컨대, 기구 내비게이션이 활성화될 때 절차 동안 기구의 포지션에 관련하여, 생성 및 투사될 수 있다.
본 발명의 하나의 양태에 따르면, 일 예로서, 실제 포지션 또는 목표 위치로부터 기구의 편차에 관한 정보가 기구 내비게이션 동안 투사될 수 있다.
본 발명의 하나의 양태에 따르면, 일 예로서, 환자의 종료가 임박한 예약 시간에 관한 미묘한 정보가 투사될 수 있다.
본 발명의 하나의 양태에 따르면, 일 예로서, 기구들에 또는 치과 치료 유닛의 기능들에 관련된 필수적인 정보는 투사되며, 따라서 치과 치료 유닛의 전통적인 사용자 인터페이스를 증강 또는 대체할 수 있다.
본 발명의 하나의 양태에 따르면, 일 예로서, 제스처 인식 특징이 사용자 인터페이스를 투사하는 것으로 포함될 수 있는 한편, 제스처들은, 예컨대, 무영등에 추가적으로 포함되는 카메라 배열체에 의해 관찰될 수 있다. 제스처가 투사되고 있는 사용자 인터페이스 또는 사용자 인터페이스의 일부의 특징과 같이 투사되고 있는 치과 치료 유닛 또는 치과 기구의 특징에 관련한 제어 신호로서 인식되도록 배열될 수 있다.
본 발명의 하나의 양태에 따르면, 일 예로서, 치과 치료 유닛은 패턴 인식용 수단을 포함하는 시스템의 일부인 것으로 배열된다. 인식되도록 구성되는 패턴들은, 일 예로서, 입, 눈들, 눈 보호구들을 포함할 수 있다.
본 발명의 하나의 양태에 따르면, 예를 들어, 치과 치료 유닛에 적어도 기능적으로 연결 가능한 신규한 종류의 무영등이 프로젝터 배열체를 포함하여 설계되며, 프로젝터 배열체는 무영등의 구조의 통합 부분으로서 이미 애초에 설계되었다.
본 발명의 하나의 양태에 따르면, 예를 들어, 카메라 배열체를 더 포함하는, 치과 치료 유닛에 기능적으로 연결 가능한 신규한 종류의 무영등에서, 카메라 배열체는 무영등의 구조의 통합 부분으로서 이미 애초에 설계되었다. 본 발명의 하나의 양태에 따르면, 예를 들어, 카메라 배열체는 스테레오 카메라, 다시 말하면, 서로로부터 어떤 거리에 위치되는 두 개의 카메라들을 포함한다. 이러한 배열체는 임플란트를 위해 설계되는 홀에 관하여 드릴의 포지션 및 로케이션에 대한 정보를 생성하기 위해, 예컨대, 치아 임플란트에 요구되는 홀을 드릴링하는 것에 관련하여 이용될 수 있다.
본 발명의 본질적인 특징들은 첨부의 독립 청구항들에서 정의될 것이다.
본 발명의 일부 바람직한 실시예들은 첨부의 종속 청구항들에서 그리고 본 발명의 다음의 더 상세한 설명에서 제시될 것이다.
첨부된 도면들 중에서:
도 1은 전형적인 치과 치료 유닛의 일 예를 도시한다.
도 2는 프로젝터의 치과 무영등에의 통합을 구현하기 위한 하나의 가능한 배열체의 블록도를 도시한다.
도 3은 프로젝터 및 스테레오 카메라의 치과 무영등에의 통합을 구현하기 위한 하나의 가능한 배열체의 블록도를 도시한다.
도 4는 프로젝터 및 스테레오 카메라의 치과 무영등에의 통합을 구현하기 위한 다른 가능한 배열체의 블록도를 도시한다.
도 5는 치과 무영등의 일부의 발명에 따른 하나의 배열체의 (부분적으로) 개략적인 예를 도시한다.
도 6은 치과 무영등의 일부의 발명에 따른 배열체의 다른 예를 도시한다.
도 7a 및 도 7b는 환자의 구강을 조명하기 위해, 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오가 무영등의 프로젝터에 의해 투사될 수 있는 제2 영역이 무영등으로부터 원하는 방향과 원하는 거리에서 원하는 종류의 광 패턴이 생성되는 영역인 제1 영역에 관련하여 위치되도록 구성될 수 있는 방법의 예들을 도시한다.
도 1은 치과 치료에 관련하여 사용하기 위해 설계되고 따라서 본 발명을 구현하기 위한 사용에 적용 가능한 치과 치료 유닛의 일 예인 하나의 전형적인 치과 치료 유닛(1)의 기본 구조를 도시한다. 그러나, 도 1은 이러한 치과 치료 유닛들의 단지 일 예를 도시하고, 본 발명에 따른 치과 치료 유닛에 포함될 필요가 없는 컴포넌트들이 있다.
도 1에 따른 치과 치료 유닛(1)은 프레임 구조체(2)와 그것에 연결되는 환자 의자(3)를 포함한다. 프레임 구조체(2)로부터 수직 구조체(4)가 연장되며 수직 구조체에는 치과 기구들(6)을 지지하기 위한 제1 지지 구조체(5)가 연결되는데, 치과 기구들은, 예컨대, 치과 치료에 관련된 진단 기구들 및/또는 치과 치료 수술들에 관련하여 사용되는 기구들일 수 있다. 또한 상기 수직 구조체(4)에는 무영등(8)을 위한 제2 지지 구조체(7)와 디스플레이(10)를 위한 제3 지지 구조체(9)가 연결된다.
도 1은 또한 치과 조수에 의해 통상적으로 사용되는 기구들을 지원하도록 설계될 수 있는 기구 콘솔(11)과, 치과 치료 유닛(1) 및/또는 그것에 관련되거나 또는 연결되는 장치들 및 구조체들의 동작들이 제어될 수 있는 풋 컨트롤(12)을 도시한다. 도 1에 도시되지 않았지만, 치과 치료 유닛(1)이 그것의 제어 시스템의 일부로서 다른 종류의 사용자 인터페이스, 이를테면 터치 스크린을 또한 포함할 수 있다. 덧붙여, 도 1의 치과 치료 유닛(1)은 데이터 네트워크 또는 개별 컴퓨터(13)과의 동작상 연결되게 배열된다.
언급된 바와 같이, 도 1에 따른 치과 치료 유닛은 단지 일 에일 뿐이라는 것을 알아차려야 한다. 본 발명의 범위 내에서, 치과 치료 유닛은 도 1에 따른 구조에서 도시된 것과는 상이한 종류들의 컴포넌트들 및 장치를 위한 더 많거나 또는 더 적은 지지 구조체를 포함할 수 있다. 예를 들면, 치과 치료 유닛 자체에 환자 의자가 있어야 할 필요는 또한 없는데 그 의자는 치과 치료 유닛의 프레임과는 별개의 구조체로서 구현될 수 있기 때문이다. 더욱이, 치과 치료 유닛의 프레임 구조체는, 그 구조체가 상당한 수평 및 수직 치수들을 갖는 것으로서 도 1에 도시되는 방법 대신, 단지, 치수들의 기본 지지 구조와 그 지지 구조로부터 연장되는 하나 이상의 지지 암들일 수 있다. 그 프레임은 또한 바닥 부착식(floor-attached) 환자 의자의 구조체들에 통합되어 배열될 수 있다.
그러나, 치과 치료 유닛의 프레임 구조체는 그 구조체를 통해 치과 치료에 관련하여 이용되는 기구들 및 장치들의 사용을 위해 요구되는 전력 및/또는 제어 신호들이 공급되게 배열되도록 통상적으로 구현되어 있다. 물리적으로, 이는, 예컨대, 다음 중 적어도 하나를 공급하는 것을 의미한다: 물, 압축 공기, 전기, 전기적 또는 다른 제어 신호. 그래서, 치과 치료 유닛이 본 출원에서 언급될 때, 이는 치과 치료 유닛 또는 치과 치료에 관련하여 이용되는 다른 장치들과 연결되도록 배열되는 치과 치료 기구들에게 위에서 나열된 것들 또는 동등물들의 적어도 일부를 공급하기 위한 배열체를 포함하는 구조체를 지칭한다.
도 2는 프로젝터의 치과 무영등에의 통합을 구현하기 위한 하나의 가능한 배열체의 블록도를 도시한다. 도 2에 따른 배열체는 프로젝터 제어기(802)에 동작상 연결되도록 배열되는 프로젝터 유닛(801)을 포함한다. 또한 도시된 바와 같이, 프로젝터 제어기(802)는 무영등(8)의 제어 시스템(804)에 동작상 연결되도록 배열될 수 있다. 무영등(8)의 제어 시스템(804)은 무영등의 광 방출기(803)를 제어하고 광 방출기와 통신하도록 또한 배열될 수 있다.
도 3에 따른 본 발명의 실시예에서, 무영등(8)은 스테레오 카메라, 즉, 두 개의 카메라 유닛들(805)과 카메라 제어기(806)를 더 포함한다. 도 4에 따른 본 발명의 실시예에서, 프로젝터 유닛(801) 및 스테레오 카메라(805)의 자원들(제어기(802)와 같음)은 단일 제어기(802)로 통합되는 한편 본 발명의 하나의 양태에 따르면, 그 자원들은 단지 부분적으로만 통합된다.
도 5는, 개략적인 예로서, 치과 치료 유닛의 치과 무영등을 위한 본 발명에 따른 하나의 배열체를 (지지 암 구조체를 도시하는 일없이) 도시한다. 도 2의 무영등(8)은 무영등(8)의 일부 내부 컴포넌트들을 보는 것을 가능하게 하기 위해 도 2에서 부분적으로만 도시되는 프레임 부분(81)과 덮개 글라스(82)를 포함한다. 도 2의 예에서, 무영등으로부터 원하는 방향 및 원하는 거리에서 원하는 종류의 광 패턴을 생성하도록 설계되는 구조체들은, 지지 구조(84) 아래에 위치되는 동안 도 2에서 가시적이지 않지만 광 방출 수단(85)에 의해 생성된 광을 반사하도록 설계되는 반사 구조체들(83)을 포함한다. 프로젝터(86)는 도 5에서 무영등(8)의 중간에서 지지물(84) 상에 배열된다. 도 5는 또한 무영등(8)의 측면들에 가깝게 배열되는 두 개의 광학적 카메라들(87)을 도시한다.
도 6에서, 무영등(8)의 몇 개의 동일한 기본 컴포넌트들이 도 5에서와 같이 제시되지만, 프로젝터(86)의 로케이션은 상이하도록 배열된다. 여전히, 또한 이 실시예에서, 프로젝터(86)의 제어 및 다른 기능들은 위에서, 예컨대, 도 2 내지 도 4의 맥락에서 위에서 논의되고 추가로 아래에서 논의되는 바와 동일한 방식으로 배열될 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 환자의 구강을 조명하기 위해, 무영등의 프로젝터(86)에 의해 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오가 투사될 수 있는 제2 영역이 무영등으로부터 원하는 방향과 원하는 거리에서 원하는 종류의 광 패턴이 생성되는 제1 영역에 관하여 위치되도록 구성될 수 있는 방법의 예들을 도시한다.
도 7a에 도시된 일 실시예에서 위에서 언급된 원하는 거리의 근처에서, 제2 영역이 제1 영역보다 크도록 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오를 투사하는 것을 가능하게 하도록 프로젝터가 투사하거나 또는 프로젝터 제어기(802)가 구성된다.
도 7a의 실시예에서, 제2 영역은 이와 같이 제1 영역보다 클 뿐 아니라 제1 영역을 포함한다.
도 7b의 실시예에서, 옵션적으로 디폴트로서 또는 제어 신호에 대한 응답으로서, 제2 영역에 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오를 투사하는 것을 가능하게 하도록 프로젝터는 투사하거나 또는 프로젝터 제어기(86)는 구성되며, 여기서 원하는 거리의 근처에서, 제2 영역은 제1 영역 외부이지만 제1 영역에 가까이 근접해 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 위에서 논의된 바와 같은 제2 영역 내의 제1 부분에 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오를 투사하고 동시에 제2 영역 내의 제2 부분 상에는 아무것도 투사하지 않도록 무영등(8)에 구조적으로 통합될 수 있는 프로젝터 제어기(802)는 구성되거나 또는 프로젝터는 투사한다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 무영등은 위에서 논의된 바와 같이 제2 영역 내의 제2 부분 상에는 아무것도 투사하지 않기 위한, 프로젝터 제어기(802)와는 다른 수단을 포함한다.
일반적으로, 본 발명은 치과 치료 유닛인 것으로서 특징화될 수 있으며, 그 유닛은:
- 프레임 구조체(2);
- 적어도 하나의 치과 기구(6), 치과 치료에 관련된 진단 기구 및/또는 치과 치료 작업에 관련하여 사용되는 적어도 하나의 기구를 지지하기 위한 지지 구조체(5);
- 제어 시스템;
- 사용자 인터페이스(12);
- 배열체 - 배열체를 통해 적어도 하나의 기구(6)에 그것의 동작에 필요한 전력, 또는 제어 신호들, 또는 양쪽 모두가 전달될 수 있음 -;
- 치과 치료에 관련하여 사용하기 위해 배열되는 무영등(8) - 무영등(8)은 제1 영역을 조명하기 위해, 상기 무영등(8)으로부터 원하는 방향 및 원하는 거리에서 원하는 종류의 광 패턴을 생성하도록 배열되는 조명 시스템(83, 85)을 포함함 -;
- 무영등의 지지 구조체(7)
를 포함하고,
그래픽, 픽처들 및/또는 비디오가 투사되는 제2 영역을 포함하는 표면 상에 상기 원하는 방향과는 본질적으로 동일한 방향에서 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오를 투사하도록 프로젝터 구성체(86)가 구성되되, 프로젝터 구성체(86)는 무영등(8)의 일부가 되도록 무영등(8)에 구조적 및 동작적 둘 다로 통합된다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 프로젝터 제어기(86)는 치과 치료에 관련되는 것 또는 치과 치료 작업에 관련하여 사용되는 것일 수 있는 치과 기구의 동작을 제어할 때, 치과 기구로부터, 기구 자체의 제어 시스템으로부터, 또는 치과 치료 유닛으로부터 투사될 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오를 투사하는 것에 관련한 정보를 수신하도록 구성된다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오는 치과 치료 유닛의 사용자 인터페이스 또는 그 일부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 적어도 하나의 카메라(87)를 가지게 배열되는 무영등은 위에서 논의된 제2 영역을 적어도 부분적으로 촬영하도록 구성된다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 무영등은 무영등에 배열되는 카메라(87)의 시야 내의 제스처를 인식하도록 구성되는 수단을 포함하거나 또는 그러한 수단에 기능적으로 연결되어 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 치과 치료 유닛의 제어 시스템은 상기 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오가 상기 프로젝터에 의해 투사되고 있는 경우 제스처가 만들어질 때 상기 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영된 제스처를 제어 신호로서 인식하도록 구성되고 치과 치료 유닛의 사용자 인터페이스(12)의 주어진 특징을 포함한다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 무영등 및 프로젝터(86)를 갖는 치과 치료 유닛은, 무영등에 배열되는 스테레오 카메라, 패턴 인식용 수단, 및 상기 패턴 인식용 수단에 의해 인식되도록 구성되는 주어진 패턴에 의해 커버되거나 또는 상기 주어진 패턴을 포함하는 영역에 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오를 투사하기 위한 수단, 및/또는 상기 패턴 인식용 수단에 의해 인식되도록 구성되는 주어진 패턴에 의해 커버되거나 또는 상기 주어진 패턴을 포함하는 영역 외부의 영역에 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오를 투사하기 위한 수단을 포함하는 시스템의 일부이다.
인식될 패턴은 예컨대, 눈들 또는 눈 보호구들, 또는 치과 치료 작업 동안 환자의 가슴 상에 유지되도록 설계되는 주어진 형상의 반사 표면일 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 치과 치료 유닛을 포함하는 시스템이, 무영등에 배열되는 스테레오 카메라, 패턴 인식용 수단, 및 상기 패턴 인식용 수단에 의해 인식되는 주어진 패턴을 포함하는 상기 스테레오 카메라에 의해 촬영된 이미지 또는 이미지의 일부와 함께, 해부학적 구조에서 드릴링될 홀의 로케이션 및 배향을 포함하는 드릴링 계획을 상기 제2 영역에 투사하기 위한 수단을 포함할 수 있으며, 상기 주어진 패턴은 치과 드릴 기구에 배열되는 패턴이다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 작동을 위해 필요한 무영등(8) 자체 및 프로젝터(86) 둘 다의 전자기기의 적어도 일부는, 무영등(8)의 구조의 물리적 일부로서 배열된다.
다시 도 5로 가면, 이는 덮개 글라스(82)가 무영등의 프레임 부분(81)에 배치되는 컴포넌트들을 보호하는 무영등(8)을 도시한다. 본 발명의 아이디어로부터 벗어나는 일없이, 무영등은 또한 덮개 글라스 없는 구조로서 구현될 수 있다. 프로젝터(86)는 무영등의 일부로서 구조적 및 동작적 둘 다로 통합되는 것이 필수적이다. 다시 말하면, 프로젝터의 동작 제어는 무영등의 일부이다.
뿐만 아니라, 옵션적으로, 무영등에 배열된 스테레오 카메라(87)의 동작 제어 및 그 신호 루트들은 무영등의 일부로서 배열될 수 있다.
카메라들(87)은 바람직하게는 위에서 논의된 원하는 종류의 광 패턴을 생성하기 위해 무영등(8)이 배열되는 영역에서 주로 촬영하도록 진행되는 것으로서 무영등(8) 안에 배열된다. 한편, 카메라들의 광학계는 그것들의 시야(FOV)의 조정을 가능하게 하도록 배열될 수 있다. 또한 카메라들이 촬영하는 방향은 조정 가능하게 배열될 수 있다.
본 발명에 따른 무영등이 프로젝터(87)와 본 발명의 다양한 실시예들에서, 또한 두 개의 카메라들을 포함하도록 이미 애초에 설계되므로, 그것의 지지 구조체들의 메커니즘의 설계는 전통적인 무영등에 추가적인 그들 컴포넌트들에 의해 추가되는 여분의 질량을 고려하는 것에 기초한다.
비슷하게, 프로젝터와, 옵션적으로 또한 카메라들을 위한 무영등에 추가적인 케이블링들을 배열할 필요가 있는 한, 또한 무영등의 지지 구조체들을 통과하는 요건은 무영등을 설계할 때 고려될 수 있다.
카메라 유닛들(805)에 관해서는 그것들은, 일 예로서, 렌즈 시스템과 이미지 검출기를 포함할 수 있으며 그것들의 요구되고 가능한 주변 컴포넌트들을 갖는다. 이들 컴포넌트들의 동작은, 예컨대, 검출된 이미지 정보를 프로세싱하는 것 또는 렌즈 시스템의 제어에 관련될 수 있다.
렌즈 시스템은 렌즈가 검출기 상에 이미지를 형성하는 고정된 또는 조정 가능한 초점 거리를 갖는 렌즈를 포함할 수 있다. 카메라 유닛들(805)로부터, 이미지 정보는 카메라 제어기(806)에 디지털 형태로 포워딩될 수 있다. 예컨대, 검출기의 결함 화소들을 보상함으로써, 렌즈에 의해 야기된 아티팩트들을 제거함으로써, 또는 광 노출, 민감도 또는 컬러 밸런스를 조정함으로써, 포워딩 전에 카메라 유닛들(805)에서 사전 프로세싱되는 이미지 정보를 갖는 것이 가능하다.
카메라 제어기(806)는 카메라 유닛들(805)로부터의 신호들 및 이미지 정보의 수신과, 한편, 이미지 정보를 프로세싱하고 저장하는 것에 대한 포워딩 외에도, 동작이 관련되는 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
카메라 제어기(806), 뿐만 아니라 프로젝터 제어기(802)는, 외부 데이터 시스템으로부터 정보 및 신호들을 수신하도록 배열될 수 있다.
따라서, 아마도 카메라 유닛들(805)에 구현되는 위에서 설명된 이미지 프로세싱들을 카메라 제어기(806)에서만 부분적으로 또는 전적으로 수행하는 것이 가능하다. 프로세싱에서 이용되는 컴포넌트는, 예를 들면, ASIC 기반 또는 FPGA 기반 솔루션으로서 구현될 수 있다. 포워딩 데이터를 포워딩하는 것 뿐만 아니라 데이터를 수신함에 있어서, 케이블에 대한 대체물로서, 예컨대, WLAN 또는 이더넷 연결들을 사용하는 것이 가능하다.
도 2 내지 도 4에 따른 배열체들에서, 프로젝터 제어기(802)는 통신할 수 있고, 특히, 전기를 수신하도록 배열될 수 있는 무영등의 제어 시스템(804)과 동작상 연결되도록 배열된다. 요구된다면, 프로젝터 제어기(802)에 공급된 전력을 프로젝터 제어기(802)의 내부 사용을 위한 그리고 또한 프로젝터 유닛(801)을 위한 적합한 전압들로 변환하는 배열체를 배열하는 것이 가능하다.
동일한 것이 카메라 유닛들(805) 및 카메라 제어기(806)에 관련하여 적용된다.
무영등의 제어 시스템(804)은 프로젝터 유닛(801)과 무영등(803)의 광 방출기와 동작상 연결될 수 있다. 무영등(8)의 광 방출기(803)는 실제 광 방출 컴포넌트로서, 예컨대, LED 배열체와 추가의 광학적 컴포넌트들, 이를테면 하나 이상의 렌즈들 및/또는 반사 표면들을 포함할 수 있다.
덧붙여서 또는 대신에, 일반적이고 본 발명의 맥락상 사용을 위해 적용 가능한 무영등이, 무영등으로부터 원하는 방향 및 원하는 거리에서 원하는 종류의 광 패턴을 생성하기 위해 하나를 초과하는 광원들 및/또는 다른 종류의 광학계, 이를테면 하나 이상의 렌즈들 및/또는 다른 종류의 반사 표면들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 무영등으로부터 실질적으로 특정 거리에서 원하는 특성들을 갖는 원하는 종류의 광 패턴은 치과 무영등에 의해 생성되며, 해당 광 패턴은 그러면 환자의 구강이 환자에게 눈부시게 하는 광 없이 조명될 수 있도록 환자의 입의 영역에 위치될 수 있다.
카메라를 포함하는 본 발명의 실시예에 관해, 카메라 제어기(806)는 카메라 유닛들(805)로부터 디지털 형태로 이미지 정보를 수신하도록 배열될 수 있고, 카메라 제어기(806) 및 카메라 유닛(805) 둘 다는 그것들이 수신하는 정보를 프로세싱하도록 배열될 수 있다. 카메라 제어기(806)는 검출되고 프로세싱된 이미지 정보가 저장될 수 있는 대용량 메모리를 또한 포함할 수 있다. 특히, 정보가 무영등으로부터 케이블을 통해 포워딩되지 않는 실시예들에서, 이미지 정보는 포워딩 전에 쉽게 전달 가능하고 저장 가능한 포맷으로 압출될 수 있다는 것이 바람직할 수 있다.
카메라 유닛들(805)은 카메라 시스템 내에서 분석되고 프로세싱될 수 있는 연속 정보 스트림으로서 이미지 정보를 생성하도록 배열될 수 있다. 이러한 프로세싱은 시스템 외부로부터의 제어 또는 카메라 시스템 자체에서 수행되는 분석에 기초할 수 있다. 정보 프로세싱은, 예컨대, 정보를 포워딩하기 전의 의도된 사용에 무관한 정보를 삭제하는 것일 수 있다.
이미지 데이터의 분석은, 예컨대, 이미지의 상이한 부분들에서 공간 주파수 성분들 및 그것들의 세기를 식별하는 것, 검출되도록 미리 정의된 패턴들을 식별하는 것 뿐만 아니라 그것들의 2차원 포지션을 식별하는 것, 또는 연속하는 이미지들 사이의 변화들을 계산하는 것을 포함할 수 있다.
이미지 정보의 프로세싱은, 예컨대, 이미지의 공간 주파수 성분들의 일부가 다른 것들보다 작은 숫자 정확도에 의해 제시되는 형태로 이미지를 프로세싱하여, 영역들이 이미지 정보로부터 삭제되는 또는 이미지 정보가 분석의 결과들에 의해 부분적으로 또는 전적으로 대체되는 것을 다시 포함할 수 있다.
하나의 실시예에서, 위에서 언급된 정보 스트림은 고주파수로 촬영된 개별 이미지들('프레임들')을 지칭한다. 본 발명의 하나의 바람직한 실시예에 따르면, 카메라 제어기(806)는 실질적으로 동시에 촬영된 한 쌍의 이미지들을 생성할 수 있도록 이들 개별 이미지들을 생성하는 이러한 카메라 유닛들(805)의 제어를 가능하게 하도록 배열된다. 그러면, 카메라 유닛들(805)에 의해 생성되는 이미지 정보의 고품질 스테레오 이미지들을 생성하는 것이 가능하다.
하나의 실시예에서, 카메라들 및 무영등의 동작 제어는 이미지들의 과도 노출을 방지하기 위해, 이미지를 촬영하는 시간 동안 조명이 꺼지도록 동기화된다. 따라서 무영등이 적합한 주파수에서 명멸하도록 하는 라이브 이미지를 생성하는 것이 가능하며, 이 주파수는 이미지 촬영 주파수에 실질적으로 대응하도록 배열된다.
하나의 바람직한 실시예에서, 이미지 검출기와 카메라 유닛의 광학적 컴포넌트들은 무영등의 동일한 구조체로부터, 또한 무영등의 명시야가 방출되는 동일한 표면의 방향으로부터, 그리고 무영등의 덮개들 내부로부터 시야가 개방되도록 무영등 구조체 안에 위치된다.
예컨대, 치과 치료 기구, 이러한 드릴을 모니터링하기 위한 카메라 구조체를 포함하는 무영등을 사용하는 것이 가능하다. 이러한 배열체에서, 기구에서의 알려진 지점에 카메라들이 무영등 이미지에 관련하여 배열했던 특징, 마커가 있거나 또는 추가된다. 무영등에 동작상 연결되는 컴퓨터 소프트웨어가, 이미지 정보로부터, 무영등에 의해 생성되는 이미지에서의 마커 자체 및 그것의 포지션 및 배향 모두를 검출하도록 배열된다.
이러한 검출 기능은 무영등에서 이미 일어나도록 배열될 수 있다. 무영등으로부터 포워딩되는 정보의 양은, 검출된 이미지 정보 대신, 마커의 포지션 및 배향에 대한 정보만이 포워딩되면, 감소될 수 있다.
드릴링의 제어를 가능하게 하기 위해, 기구의 포지션 및 배향의 검출에 더하여, 정보는 기구에 관련하여 배열되는 마커가 동작의 타겟인 해부학적 구조에 관해 위치되는 방법에 관해 또한 요구된다. 이 정보는, 예컨대, 해부학적 구조의 알려진 지점에서 상이한 마커를 배열함으로써 획득될 수 있는 한편 카메라들에 의해 이미지화된 구강 내 해부학적 구조를 보여주는 표면 모델을 기준으로서 이용하는 것이 또한 타당할 수 있으며, 해당 표면 모델은 생성되고 무영등에 배열되는 카메라 쌍에 의해 생성되는 이미지 정보로부터 업데이트될 수 있다.
위에서 설명된 종류의 방법이, 예컨대, 치아 임플란트를 위해 턱뼈에 홀을 드릴링하기 위해 적용되면, 위에서 설명된 방법에서 획득되는 기구의 포지션 및 배향의 정보는 동작의 타겟인 해부학적 구조의 모델과 비교될 수 있으며, 해당 모델에 대해 또한 임플란트를 위해 설계된 홀이 모델링된다. 모든 이러한 정보가 존재할 때, 그것의 이용을 위한 가능한 다양한 배열체들이 있다. 예를 들어, 무영등에 배열되는 프로젝터를 사용함으로써 기구가 있어야 할 지점과, 한편, 현재 순간에 그 기구가 있는 장소를 가시적으로 나타내는 것이 가능하다. 이 종류의 시스템은 드릴링 계획에 대응하는 지점 및 배향에 기구가 있을 때, 및/또는 그 기구가 없을 때를 나타내도록 구현될 수 있다. 이 정보는 드릴링을 수행하는 로봇을 제어하기 위해서도 이용될 수 있다.
치과 무영등들이 또한 실제 치과 치료 유닛과는 별개로 제조되고 판매되므로, 본 발명의 하나의 양태에 따르면, 본 발명의 하나의 실시예는, 제1 영역을 조명하기 위해, 치과 무영등으로부터 원하는 방향 및 원하는 거리에서 원하는 종류의 광 패턴을 생성하도록 배열되는 조명 시스템(83, 85)과, 암 구조체(7)의 작동 범위 내에서 이러한 조명 시스템으로 무영등을 지지하기 위한 관절연결식(articulated) 균형 잡힌 지지 암 구조체(7)를 포함하며, 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오가 투사되는 제2 영역을 포함하는 표면에, 원하는 방향과는 본질적으로 동일한 방향에서 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오를 투사하도록 구성되는 프로젝터 구성체(86)를 더 포함하며, 프로젝터 구성체(86)는 치과 무영등(8)의 일부가 되도록 치과 무영등(8) 안으로 구조적 및 동작적 둘 다로 통합되고, 치과 무영등(8)은 적어도, 치과 치료 유닛의 대응 수단과 호환 가능한 시그널링 수단 또는 기계적 연결 구성체 중 어느 하나를 포함한다.
이러한 무영등은, 치과 치료 유닛에 물리적으로 연결되지 않더라도, 위에서 논의된 본 발명의 임의의 특징을 포함할 수 있다.

Claims (17)

  1. 치과 치료 유닛으로서,
    프레임 구조(2);
    적어도 하나의 치과 기구(6), 치과 치료에 관련된 진단 기구 및/또는 치과 치료 작업에 관련하여 사용되는 적어도 하나의 기구를 지지하기 위한 지지 구조체(5);
    제어 시스템;
    사용자 인터페이스(12);
    배열체 - 상기 배열체를 통해 상기 적어도 하나의 기구(6)에 그것의 동작에 필요한 전력, 또는 제어 신호들, 또는 양쪽 모두가 전달될 수 있음 -;
    치과 치료에 관련하여 사용하기 위해 배열되는 무영등(8) - 상기 무영등(8)은 제1 영역을 조명하기 위해, 상기 무영등(8)으로부터 원하는 방향 및 원하는 거리에서 원하는 종류의 광 패턴을 생성하도록 배열되는 조명 시스템(83, 85)을 포함함 -;
    무영등의 지지 구조체(7);
    를 포함하고,
    그래픽, 픽처들 및/또는 비디오가 투사되는 제2 영역을 포함하는 표면 상에 상기 원하는 방향과는 본질적으로 동일한 방향에서 상기 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오를 투사하도록 프로젝터 구성체(86)가 구성되되, 상기 프로젝터 구성체(86)는 상기 무영등(8)의 일부가 되도록 상기 무영등(8)에 구조적 및 동작적 둘 다로 통합되는 것을 특징으로 하는, 치과 치료 유닛.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프로젝터 구성체(86)는 상기 원하는 거리의 근처에서, 상기 제2 영역은 상기 제1 영역 외부이지만 상기 제1 영역에 가까이 근접해 있도록 하는 상기 제2 영역에 상기 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오를 투사하도록 구성되는, 치과 치료 유닛.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 프로젝터 구성체(86)는 상기 무영등(8) 안으로 구조적으로 통합되는 프로젝터 제어기(802)에 의해 제어되도록 구성되는, 치과 치료 유닛.
  4. 제3항에 있어서, 상기 프로젝터 구성체(86)는 상기 원하는 거리의 근처에서, 상기 제2 영역이 상기 제1 영역보다 크도록 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오를 투사하는 것을 가능하게 하도록 구성되는, 치과 치료 유닛.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1 영역보다 큰 상기 제2 영역은 상기 제1 영역을 포함하는, 치과 치료 유닛.
  6. 제3항에 있어서, 상기 프로젝터 제어기(802)는 디폴트로서 또는 제어 신호에 대한 응답으로서, 상기 제2 영역에, 상기 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오를 투사하는 것을 가능하게 하도록 구성되며, 상기 원하는 거리의 근처에서, 상기 제2 영역은 상기 제1 영역 외부이지만 상기 제1 영역에 가까이 근접해 있는, 치과 치료 유닛.
  7. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로젝터 제어기(802)는 상기 제2 영역 내의 제1 부분에 상기 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오를 투사하고 동시에 상기 제2 영역 내의 제2 부분 상에는 아무것도 투사하지 않도록 구성되는, 치과 치료 유닛.
  8. 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프로젝터 제어기(802)는, 치과 치료에 관련되는 것 또는 치과 치료 작업에 관련하여 사용되는 것일 수 있는 상기 치과 기구(6)의 동작을 제어할 때, 상기 치과 기구(6)로부터, 상기 기구 자체의 제어 시스템으로부터, 또는 상기 치과 치료 유닛으로부터 상기 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오를 투사하는 것에 관련한 정보를 수신하도록 구성되는, 치과 치료 유닛.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오는 상기 치과 치료 유닛의 사용자 인터페이스 또는 그 일부를 포함하는, 치과 치료 유닛.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무영등(8)에는 적어도 부분적으로 상기 제2 영역을 촬영하도록 구성되는 적어도 하나의 카메라(87)가 추가로 배열되는, 치과 치료 유닛.
  11. 제10항에 있어서, 상기 무영등(8)은 상기 적어도 하나의 카메라의 시야 내의 제스처를 인식하도록 구성되는 수단을 포함하거나 또는 그 수단과 기능적으로 연결되는, 치과 치료 유닛.
  12. 제11항에 있어서, 상기 치과 치료 유닛의 상기 제어 시스템은 상기 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오가 상기 프로젝터에 의해 투사되고 있는 경우 상기 제스처가 만들어질 때 상기 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영된 제스처를 제어 신호로서 인식하도록 구성되고 상기 치과 치료 유닛의 사용자 인터페이스(12)의 주어진 특징을 포함하는, 치과 치료 유닛.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 치과 치료 유닛을 포함하는 시스템이, 상기 무영등에 배열되는 스테레오 카메라, 패턴 인식용 수단, 및 상기 패턴 인식용 수단에 의해 인식되도록 구성되는 주어진 패턴에 의해 커버되거나 또는 상기 주어진 패턴을 포함하는 영역에 상기 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오를 투사하기 위한 수단, 및/또는 상기 패턴 인식용 수단에 의해 인식되도록 구성되는 상기 주어진 패턴에 의해 커버되거나 또는 상기 주어진 패턴을 포함하는 상기 영역 외부의 영역에 상기 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오를 투사하기 위한 수단을 포함하는, 치과 치료 유닛.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 치과 치료 유닛을 포함하는 시스템이, 상기 무영등에 배열되는 스테레오 카메라, 패턴 인식용 수단, 및 상기 패턴 인식용 수단에 의해 인식되는 주어진 패턴을 포함하는 상기 스테레오 카메라에 의해 촬영된 이미지 또는 이미지의 일부와 함께, 해부학적 구조에서 드릴링될 홀의 로케이션 및 배향을 포함하는 드릴링 계획을 상기 제2 영역에 투사하기 위한 수단을 포함하며, 상기 주어진 패턴은 치과 드릴 기구에 배열되는 패턴인, 치과 치료 유닛.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 작동을 위해 필요한 상기 무영등(8) 자체 및 상기 프로젝터(86) 둘 다의 전자기기의 적어도 일부는, 상기 무영등(8)의 구조의 물리적 일부로서 배열되는, 치과 치료 유닛.
  16. 치과 치료에 관련하여 사용을 위해 배열되는 치과 무영등으로서,
    제1 영역을 조명하기 위해, 상기 치과 무영등으로부터 원하는 방향 및 원하는 거리에서 원하는 종류의 광 패턴을 생성하도록 배열되는 조명 시스템(83, 85)과, 상기 암 구조체(7)의 작동 범위 내에서 상기 무영등을 지지하기 위한 관절연결식 균형 잡힌 지지 암 구조체(7)를 포함하며,
    프로젝터 구성체(86)가 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오가 투사되는 제2 영역을 포함하는 표면에, 상기 원하는 방향과는 본질적으로 상기 동일한 방향에서 상기 그래픽, 픽처들 및/또는 비디오를 투사하도록 구성되며, 상기 프로젝터 구성체(86)는 상기 치과 무영등(8)의 일부가 되도록 상기 치과 무영등(8) 안으로 구조적 및 동작적 둘 다로 통합되고, 상기 치과 무영등(8)은 적어도, 치과 치료 유닛의 대응 수단과 호환 가능한 시그널링 수단 또는 기계적 연결 구성체 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 치과 무영등.
  17. 제16항에 있어서, 상기 치과 치료 유닛은 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 기재된 치과 치료 유닛인, 치과 무영등.
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