KR20210136379A

KR20210136379A - A Laundry Treatment Apparatus and Control Method for the same

Info

Publication number: KR20210136379A
Application number: KR1020200054536A
Authority: KR
Inventors: 최선민; 김동욱; 이창헌; 서일만
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2020-05-07
Filing date: 2020-05-07
Publication date: 2021-11-17

Abstract

The present invention relates to a laundry treatment apparatus in which a motor capable of speed control is installed in a dryer, and the motor is driven not to exceed an acceleration that causes slippage between a belt and the motor and an acceleration where the friction and noise of a centrifugal switch and an ignition switch exceed endurance limits. The laundry treatment apparatus of the present invention can minimize the occurrence of noise or wear while minimizing the belt spinning phenomenon.

Description

{A Laundry Treatment Apparatus and Control Method for the same}

본 출원은 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.The present application relates to a laundry treatment apparatus and a method for controlling the laundry treatment apparatus.

의류처리장치는 세탁기, 건조기, 리프레셔 등이 있다. 리프레셔는 한 번 입은 의류 등에 묻은 먼지, 세균 등을 제거하는 장치이다. (상품명으로는 LGE의 트롬 스타일러가 있다.) The laundry treatment apparatus includes a washing machine, a dryer, and a refresher. A refresher is a device that removes dust, germs, etc. from clothing that has been worn once. (The brand name is LGE's Trom Styler.)

건조기에서는 배기식 건조기 또는 순환식 건조기로 구분되는데, 이는 모두 히터로 공기를 가열하여 열풍을 생산하고 상기 열풍을 의류에 노출시킴으로 의류의 건조를 수행하였다.Dryers are divided into exhaust type dryers or circulation type dryers, which both produce hot air by heating air with a heater, and dry clothes by exposing the hot air to clothes.

한국특허공개공보 제10-2006-0063283호를 참조하면, 종래 배기식 건조기는 연료를 직접 연소시켜 공기를 직접 가열하여 열풍을 생성하고, 의류를 건조시킨 열풍을 외부로 배출하도록 구비된다. 따라서, 상기 열풍을 순환시키거나 열풍을 냉각하여 수분을 응축하는 과정을 생략할 수 있어 구조가 단순해질 수 있는 장점이 있다. Referring to Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2006-0063283, a conventional exhaust dryer is provided to directly burn fuel to directly heat air to generate hot air, and to discharge hot air that dries clothes to the outside. Therefore, the process of circulating the hot air or cooling the hot air to condense moisture can be omitted, so that the structure can be simplified.

또한, 종래 배기식 건조기는 연료를 연소시킴으로써 즉각적으로 공기를 가열할 수 있고, 연료의 연소 자체를 조절하여 열풍의 온도를 제어할 수 있어 건조효율이 높다는 장점이 있었다. In addition, the conventional exhaust-type dryer has the advantage of being able to instantly heat air by burning fuel, and control the temperature of hot air by controlling the combustion of fuel itself, so that drying efficiency is high.

이러한 종래 배기식 건조기는 연료를 점화하기 때문에 열풍의 온도가 급격히 상승한다. 따라서, 상기 연료의 연소는 건조행정이 수행될때만 수행되어야 하며, 본격적으로 건조행정이 시작될 때 시작되는 것이 바람직하다. Since the conventional exhaust type dryer ignites fuel, the temperature of the hot air rises rapidly. Therefore, the combustion of the fuel should be performed only when the drying cycle is performed, and it is preferable to start when the drying cycle starts in earnest.

다만, 이를 전자적으로 제어하게 되면 부품이 복잡해질 뿐만 아니라, 오작동시 화재의 위험, 의류의 손상이 발생할 수 있다. 따라서, 종래 배기식 건조기는 건조행정이 일정 수준 이상으로 진행되었을 때 기계식으로 자동적으로 연료의 점화가 시작되는 방식을 취할 수 있다.However, electronically controlling this not only complicates parts, but also causes a fire hazard and damage to clothing when malfunctioning. Therefore, the conventional exhaust type dryer may take a method in which the ignition of the fuel is automatically started mechanically when the drying cycle is progressed to a certain level or more.

종래 배기식 건조기는 회전축에 원심스위치를 결합시키고, 상기 회전축이 일정 RPM 이상 상승할 경우에만 상기 연료를 점화하는 점화스위치를 ON 시킬 수 있다. 상기 원심스위치 구조는 한국특허공개공보 제10-2005-0099885호의 원심스위치 구조가 적용될 수 있다. In the conventional exhaust type dryer, a centrifugal switch is coupled to a rotation shaft, and an ignition switch for igniting the fuel can be turned on only when the rotation shaft rises more than a predetermined RPM. The centrifugal switch structure may be applied to the centrifugal switch structure of Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2005-0099885.

한편, 종래 배기식 건조기는 드럼을 모터로 직접 회전시키는 것이 아니라, 상기 모터로 풀리를 회전시키고, 상기 풀리와 상기 드럼을 감은 밸트를 회전시키는 방식으로 상기 드럼을 회전시키는 방식을 적용하였다.On the other hand, the conventional exhaust dryer does not directly rotate the drum with a motor, but rotates the drum by rotating the pulley with the motor and rotating the pulley and the belt around the drum.

이에 따라, 상기 모터를 상기 캐비닛에 고정하여도 충분히 상기 드럼을 회전시킬 수 있었다. Accordingly, even when the motor is fixed to the cabinet, the drum can be sufficiently rotated.

그러나, 종래 배기식 건조기는 상기 풀리는 상기 드럼의 직경보다 작기 때문에 상기 풀리로 상기 드럼을 회전시키는 힘이 제대로 전달되지 않을 수 있다. 따라서, 상기 풀리를 급가속시키는 경우 상기 밸트가 상기 드럼을 회전시키지 못하여 풀리가 헛도는 슬립(slip) 현상이 발생하는 문제가 있었다. However, in the conventional exhaust dryer, since the pulley is smaller than the diameter of the drum, the force for rotating the drum may not be properly transmitted to the pulley. Therefore, when the pulley is rapidly accelerated, the belt fails to rotate the drum, so there is a problem in that the pulley is idle and a slip phenomenon occurs.

또한, 종래 배기식 건조기는 회전축과 함께 회전하는 원심스위치를 사용한다. 따라서, 상기 원심스위치는 회전하면서 점화스위치에 지속적으로 접촉한다. 따라서, 상기 종래 배기식 건조기는 느리게 가속하는 경우 상기 원심스위치와 상기 점화스위치에 접촉되는 시간이 길어지게 되고, 이에 따라 상기 원심스위치와 상기 점화스위치 중 어느하나가 마모되거나 파손되는 문제가 있었다.In addition, the conventional exhaust-type dryer uses a centrifugal switch that rotates together with a rotating shaft. Accordingly, the centrifugal switch continuously contacts the ignition switch while rotating. Accordingly, in the case of slow acceleration of the conventional exhaust dryer, the contact time between the centrifugal switch and the ignition switch increases, and accordingly, any one of the centrifugal switch and the ignition switch is worn or damaged.

또한, 종래 배기식 건조기는 상기 원심스위치와 상기 점화스위치가 접촉될 때 불필요한 소음이 발생한다. 따라서, 종래 배기식 건조기는 건조행정 초기 또는 말기에 상기 회전축의 rpm이 감속될 때 불필요한 소음이 지속적으로 발생하는 문제가 있었다. In addition, in the conventional exhaust type dryer, unnecessary noise is generated when the centrifugal switch and the ignition switch are in contact. Accordingly, the conventional exhaust type dryer has a problem in that unnecessary noise is continuously generated when the rpm of the rotary shaft is reduced at the beginning or the end of the drying cycle.

또한, 종래 배기식 건조기가 슬립현상을 피하기 위해 회전축의 rpm을 가속하는 경우, 상기 소음이 발생하는 문제가 있었다. In addition, when the conventional exhaust-type dryer accelerates the rpm of the rotating shaft to avoid the slip phenomenon, there is a problem in that the noise is generated.

더욱이, 종래 건조기는 가속도를 조절할 수 없는 AC 모터를 사용하여 이를 개선할 수 없는 근본적인 한계가 있었다. Moreover, the conventional dryer has a fundamental limitation in that it cannot be improved by using an AC motor that cannot control the acceleration.

본 발명은 회전속도를 제어할 수 있는 모터를 구비하는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다. An object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus including a motor capable of controlling a rotation speed.

본 발명은 밸트와 드럼 또는 모터가 헛도는 현상을 방지할 수 있는 의류처리장치를 해결하고자 하는 과제로 한다. An object of the present invention is to solve a laundry treatment apparatus capable of preventing a belt, a drum, or a motor from spinning in vain.

본 발명은 모터에 회전하는 회전축에 결합된 원심스위치가 마모되거나 소음을 발생시키는 것을 최소화 할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus capable of minimizing wear of a centrifugal switch coupled to a rotating shaft rotating in a motor or generating noise.

본 발명은 밸트가 헛도는 현상을 최소화 하면서도 소음이나 마모를 발생을 최소화 할 수 있는 가속 rpm 영역으로 모터를 구동하는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus that drives a motor in an accelerated rpm range capable of minimizing noise or wear while minimizing the belt spinning phenomenon.

본 발명은 모터를 가속할 때 가속도를 변화시킴으로써 밸트가 헛도는 현상이나 마모 및 소음 발생을 최소화 할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다. An object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus capable of minimizing belt rotation, wear, and noise by changing the acceleration when accelerating a motor.

본 발명 의류처리장치는 상술한 과제를 해결하기 위해, 회전축을 한계가속도와, 한계가속도보다 작은 수인가속도 사이에서 가속되도록 상기 모터를 제어할 수 있다.In order to solve the above problems, the laundry treatment apparatus of the present invention may control the motor to accelerate the rotation shaft between a limit acceleration and a number applied velocity smaller than the limit acceleration.

상기 모터의 최대가속도는 드럼에 연결된 벨트와 모터에 연결된 회전축이 슬립되지 않는 마찰력을 발생시킬 수 있는 시간당 RPM으로서 예를들어, 1350rpm/s 으로 설정될 수 있다. The maximum acceleration of the motor may be set to, for example, 1350 rpm/s as an RPM per time that a belt connected to the drum and a rotating shaft connected to the motor can generate frictional force that does not slip.

또한, 모터가속도의 최저점은 마찰 소음이 기준시간 동안 발생하는 시간당 rpm 으로서, 예를들어, 800rpm/s 으로 설정될 수 있다. Also, the lowest point of the motor acceleration is the rpm per hour at which the friction noise is generated during the reference time, for example, it may be set to 800 rpm/s.

상기 한계가속도는 상기 벨트가 상기 벨트연결부에서 미끌어지는(slip) 가속도로 설정될 수 있다. 또한, 상기 한계가속도는 상기 모터의 과부하를 발생시킬 수 있는 가속도로 설정될 수도 있다. The limit acceleration may be set to an acceleration at which the belt slips from the belt connection part. In addition, the limit acceleration may be set to an acceleration capable of generating an overload of the motor.

상기 수인가속도는 상기 원심스위치와 상기 점화스위치가 마모될 수 있는 가속도로 설정될 수 있다. The water application speed may be set to an acceleration that can wear the centrifugal switch and the ignition switch.

상기 수인가속도는 상기 원심스위치와 상기 점화스위치가 접촉되어 발생하는 소음이 설정값 이상인 가속도로 설정될 수 있다.The water application speed may be set to an acceleration in which noise generated by the contact between the centrifugal switch and the ignition switch is equal to or greater than a set value.

결과적으로, 본 발명 의류처리장치는 회전축이 가속되는 동안 가속도를 가변되도록 상기 모터를 구동할 수 있다. As a result, the laundry treatment apparatus of the present invention may drive the motor to vary the acceleration while the rotating shaft is accelerating.

본 발명 의류처리장치는 상기 회전축을 슬립이 발생하기 직전의 최대가속도로 허용시간 동안 가속하고, 최대가속도 보다 작은 안전가속도로 가속할 수 있다. The laundry treatment apparatus of the present invention may accelerate the rotation shaft to a maximum acceleration immediately before slip occurs for an allowable time, and accelerate to a safe acceleration smaller than the maximum acceleration.

물론, 상기 안전가속도는 상기 수인가속도 보다 더 크게 설정될 수 있다. Of course, the safe acceleration may be set to be greater than the manual acceleration.

상기 허용시간은 상기 벨트가 상기 벨트연결부에서 미끌어지기 시작하는 시간으로 설정될 수 있다. The allowable time may be set to a time at which the belt starts to slide on the belt connection part.

본 발명 의류처리장치는 회전축을 최대가속도로 허용시간 동안 가속하고 상기 안전가속도로 목표된 RPM까지 가속할 수 있다. 상기 안전가속도는 시간이 갈수록 가변될 수 있다. The laundry treatment apparatus of the present invention may accelerate the rotation shaft at the maximum acceleration for an allowable time and accelerate to a target RPM with the safe acceleration. The safe acceleration may vary over time.

상기 안전가속도는 시간이 갈수록 점점 감소될 수 있고, 속도-시간 그래프에서 아래로 볼록하게 설정될 수 있다. The safe acceleration may be gradually decreased as time goes by, and may be set to be convex downward in the velocity-time graph.

본 발명은 회전속도를 제어할 수 있는 모터를 구비하는 의류처리장치를 제공하는 효과가 있다. The present invention is effective in providing a laundry treatment apparatus having a motor capable of controlling a rotation speed.

본 발명은 밸트와 드럼 또는 모터가 헛도는 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다. The present invention has the effect of preventing the belt and the drum or the motor from spinning in vain.

본 발명은 모터에 회전하는 회전축에 결합된 원심스위치가 마모되거나 소음을 발생시키는 것을 최소화 할 수 있는 효과가 있다. The present invention has the effect of minimizing wear or noise generation of the centrifugal switch coupled to the rotating shaft rotating in the motor.

본 발명은 밸트가 헛도는 현상을 최소화 하면서도 소음이나 마모를 발생을 최소화 할 수 있는 가속 rpm 영역으로 모터를 구동하는 효과가 있다. The present invention has the effect of driving the motor in the accelerated rpm range that can minimize the occurrence of noise or wear while minimizing the belt spinning phenomenon.

본 발명은 모터를 가속할 때 가속도를 변화시킴으로써 밸트가 헛도는 현상이나 마모 및 소음 발생을 최소화 할 수 있는 효과가 있다. The present invention has the effect of minimizing the belt spinning, wear, and noise by changing the acceleration when accelerating the motor.

도1은 본 발명 의류처리장치의 기본 구조를 도시한 것이다
도2는 본 발명 의류처리장치의 열풍공급부를 도시한 것이다.
도3은 본 발명 의류처리장치의 구동부를 도시한 것이다.
도4는 본 발명 의류처리장치의 원심스위치 작동방식을 도시한 것이다.
도5는 본 발명 의류처리장치의 구동부 회전 rpm 설정의 당위성을 도시한 것이다.
도6은 본 발명 의류처리장치의 구동부 회전 rpm 범위를 도시한 것이다.
도7은 본 발명 의류처리장치의 속도별 슬립 태양을 도시한 것이다.
도8은 본 발명 의류처리장치의 부하별 슬립 태양을 도시한 것이다.
도9는 본 발명 의류처리장치의 모터를 가속하는 일실시예를 도시한 것이다. 1 shows the basic structure of a laundry treatment apparatus of the present invention.
2 is a view showing a hot air supply unit of the laundry treatment apparatus of the present invention.
3 is a view showing a driving unit of the laundry treatment apparatus of the present invention.
4 is a view showing an operation method of the centrifugal switch of the laundry treatment apparatus of the present invention.
5 is a diagram illustrating justification for setting the rotation rpm of the driving unit of the laundry treatment apparatus according to the present invention.
6 is a view showing the rotation rpm range of the driving unit of the laundry treatment apparatus according to the present invention.
7 is a diagram illustrating slip patterns for each speed of the laundry treatment apparatus according to the present invention.
8 is a diagram illustrating a slip mode for each load of the laundry treatment apparatus according to the present invention.
9 is a view showing an embodiment of accelerating the motor of the laundry treatment apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.Hereinafter, embodiments disclosed herein will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this specification, even in different embodiments, the same and similar reference numerals are assigned to the same and similar components, and the description is replaced with the first description. As used herein, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and should not be construed as limiting the technical spirit disclosed in the present specification by the accompanying drawings.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 의류처리장치 및 그 제어방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 의류처리장치 및 그 제어방법의 예를 설명하기 위한 것일 뿐 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, a preferred embodiment of a laundry treatment apparatus and a control method thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The configuration or control method of the apparatus to be described below is only for explaining examples of the laundry treatment apparatus and the control method thereof, and is not intended to limit the scope of the invention, and the same reference numerals used throughout the specification indicate the same configuration represent elements.

도1은 본 발명 의류처리장치의 구조를 도시한 것이다.1 shows the structure of a laundry treatment apparatus of the present invention.

본 발명 의류처리장치는 건조기로 구비될 수 있으며, 특히 배기식 건조기로 구비될 수 있다. The laundry treatment apparatus of the present invention may be provided as a dryer, and in particular, may be provided as an exhaust type dryer.

본 발명 의류처리장치는 캐비닛 내부의 공기를 가열하여 의류를 건조한 뒤, 건조를 수행한 열풍을 캐비닛 외부로 배출시킬 수 있다. The laundry treatment apparatus of the present invention can heat the air inside the cabinet to dry the clothes, and then discharge the dried hot air to the outside of the cabinet.

본 발명 의류처리장치는 외관을 형성하는 캐비닛(100)과, 상기 캐비닛(100) 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용할 수 있는 드럼(200)과, 상기 캐비닛(100) 내부에 고정되어 상기 드럼(200)을 회전시키는 구동부(300)와, 상기 드럼(200)에 열풍을 공급하여 상기 의류를 건조시킬 수 있는 열풍공급부(400)를 포함할 수 있다.The laundry treatment apparatus of the present invention includes a cabinet (100) forming an exterior, a drum (200) rotatably provided inside the cabinet (100) to accommodate clothes, and the cabinet (100) fixed inside the cabinet (100). It may include a driving unit 300 for rotating the drum 200, and a hot air supply unit 400 capable of supplying hot air to the drum 200 to dry the clothes.

상기 캐비닛(100)은 전방에 의류가 투입될 수 있는 개구부가 구비될 수 있고, 상기 개구부를 개폐하는 도어를 더 포함할 수 있다. The cabinet 100 may have an opening at the front through which clothes can be put, and may further include a door that opens and closes the opening.

상기 캐비닛(100) 내부에는 상기 구동부(300) 및 상기 열풍공급부(400)를 제어할 수 있는 명령을 입력받거나, 상기 명령을 상기 구동부(300) 및 상기 열풍공급부(400)에 전달할 수 있는 제어부(600)가 설치될 수 있다. A control unit capable of receiving a command for controlling the driving unit 300 and the hot air supply unit 400 inside the cabinet 100 or transmitting the command to the driving unit 300 and the hot air supply unit 400 ( 600) may be installed.

상기 제어부(600)는 상기 캐비닛(100)에 결합되어 사용자의 명령을 직접 입력받거나, 상기 구동부(300) 및 상기 열풍공급부(400) 등의 상태를 외부에 표시하는 컨트롤패널(620)과, 상기 구동부(300) 및 상기 열풍공급부와 상기 컨트롤패널에 전류를 공급할 수 있는 전원공급부(610)을 포함할 수 있다. The control unit 600 is coupled to the cabinet 100 and directly receives a user's command, or a control panel 620 that displays the states of the driving unit 300 and the hot air supply unit 400 to the outside; It may include a driving unit 300 and a power supply unit 610 capable of supplying current to the hot air supply unit and the control panel.

상기 드럼(200)은 원통형상으로 구비되어 상기 캐비닛(100) 내부에 회전 가능하게 지지될 수 있다. The drum 200 may be provided in a cylindrical shape and may be rotatably supported inside the cabinet 100 .

상기 캐비닛(100)은 상기 드럼(200)을 회전 가능하게 지지하는 드럼지지부(170)를 더 포함할 수 있다. 상기 드럼지지부(170)는 상기 캐비닛 내부에 고정되어 상기 드럼(200)의 전방을 회전 가능하게 지지하는 전방지지부(171)와, 상기 드럼(200)의 후방을 회전 가능하게 지지하는 후방지지부(172)를 포함할 수 있고, 상기 전방지지부(170) 또는 상기 후방지지부(172)에 구비되어 상기 드럼(200)의 하중을 지지하며 상기 드럼(200)을 회전가능하게 지지하는 복수의 드럼지지휠(173)를 포함할 수 있다.The cabinet 100 may further include a drum support unit 170 for rotatably supporting the drum 200 . The drum support 170 includes a front support 171 that is fixed inside the cabinet to rotatably support the front of the drum 200 and a rear support 172 that rotatably supports the rear of the drum 200 . ), which is provided on the front support part 170 or the rear support part 172 to support the load of the drum 200 and rotatably support the drum 200 ( 173) may be included.

이로써, 원통형 드럼(200)은 내부에 의류가 수용되어 있어도 온전하 상기 드럼지지부(170)에 지지되어 상기 구동부(300)에 의해 회전할 수 있다. As a result, the cylindrical drum 200 is supported by the drum support unit 170 with an intact charge even when clothes are accommodated therein and can be rotated by the driving unit 300 .

상기 구동부(300)는 상기 드럼(200)에 직접 결합되어 상기 드럼을 회전시킬 수도 있다. The driving unit 300 may be directly coupled to the drum 200 to rotate the drum.

또한, 상기 구동부(300)는 상기 캐비닛(100)의 내부에 고정되는 모터(310)와, 상기 모터(310)에 의해 회전하며 상기 드럼(200)과 이격되어 배치되는 회전축(313)과, 상기 회전축(313)에 결합되어 상기 회전축(313)과 함께 회전하는 벨트연결부(314)와, 상기 벨트연결부(314)와 상기 드럼(200)의 외주면에 결합되어 상기 벨트연결부(314)의 회전력으로 상기 드럼(200)을 회전시키는 밸트(370)를 포함할 수 있다. In addition, the driving unit 300 includes a motor 310 fixed to the inside of the cabinet 100 , a rotating shaft 313 rotating by the motor 310 and spaced apart from the drum 200 , and the The belt connection part 314 coupled to the rotation shaft 313 and rotating together with the rotation shaft 313, the belt connection part 314 and the outer peripheral surface of the drum 200 are coupled to the rotational force of the belt connection part 314. A belt 370 for rotating the drum 200 may be included.

본 발명 의류처리장치의 열풍공급부(400)는 연료를 직접 연소하여 캐비닛 내부의 공기를 가열한 후 상기 드럼(200)에 투입시켜 의류를 건조할 수 있다.The hot air supply unit 400 of the laundry treatment apparatus according to the present invention may directly burn fuel to heat the air inside the cabinet and then put it into the drum 200 to dry the clothes.

상기 열풍공급부(400)는 상기 드럼과 연통되는 덕트부(420)와, 연료를 공급받고 상기 연료를 연소시켜 상기 덕트부(420)에 열풍을 공급하도록 구비되는 가열부(410)를 포함할 수 있다. The hot air supply unit 400 may include a duct unit 420 communicating with the drum, and a heating unit 410 provided to supply hot air to the duct unit 420 by receiving fuel and burning the fuel. have.

상기 덕트부(420)는 상기 드럼(200)에 연통되어 열풍을 공급하는 공급덕트(422)와 상기 드럼(200)에 연통되어 상기 드럼(200)에서 토출되는 열풍과 수분이 배출되는 배기덕트(423)를 포함할 수 있다. The duct part 420 communicates with the drum 200 and supplies a supply duct 422 for supplying hot air and an exhaust duct through communication with the drum 200 to discharge hot air and moisture discharged from the drum 200 ( 423) may be included.

상기 공급덕트(422)와 상기 배기덕트(423)은 상기 드럼지지부(170)에 직접 연결되어 상기 드럼(200)과 연통할 수 있다. 이로써, 상기 드럼(200)이 회전하더라도 상기 공급덕트(422)와 상기 배기덕트(423)는 위치가 고정된 상태가 유지될 수 있다.The supply duct 422 and the exhaust duct 423 may be directly connected to the drum support unit 170 to communicate with the drum 200 . Accordingly, even when the drum 200 rotates, the position of the supply duct 422 and the exhaust duct 423 may be maintained in a fixed state.

상기 공급덕트(422)는 상기 후방지지부(172)에 연통될 수 있고, 상기 배기덕트(423)는 상기 전방지지부(171)에 연통될 수 있다. 이로써, 상기 열풍은 상기 드럼(200)의 후방으로 유입되어 전방으로 토출되면서 상기 의류를 건조시킬 수 있다.The supply duct 422 may communicate with the rear support part 172 , and the exhaust duct 423 may communicate with the front support part 171 . Accordingly, the hot air may be introduced to the rear of the drum 200 and discharged to the front to dry the clothes.

상기 배기덕트(423)는 상기 전방지지부(171)에서 상기 캐비닛(100)의 배면을 관통하여 상기 캐비닛(100) 외부로 연장될 수 있다. The exhaust duct 423 may extend outside the cabinet 100 through the rear surface of the cabinet 100 from the front support part 171 .

상기 배기덕트(423) 내부에는 송풍팬(424)이 설치될 수 있다. 상기 송풍팬(424)으로 인해 상기 공급덕트(422)에서 상기 배기덕트(423)까지 공기가 원활하게 이동할 수 있다.A blowing fan 424 may be installed inside the exhaust duct 423 . Air may smoothly move from the supply duct 422 to the exhaust duct 423 by the blowing fan 424 .

한편, 상기 배기덕트(423)에는 필터(425)가 구비되어 상기 드럼(200)에서 토출된 린트 등의 이물질이 상기 캐비닛(100) 외부로 배출되는 것을 차단할 수 있다. Meanwhile, a filter 425 is provided in the exhaust duct 423 to block foreign substances such as lint discharged from the drum 200 from being discharged to the outside of the cabinet 100 .

상기 송풍팬(424)는 상기 회전축(313)에 연결되어 상기 드럼(200)과 함께 회전할 수 있다. 그러나, 도시된 바와 달리 상기 송풍팬(424)은 별도의 모터에 의해 회전이 제어되도록 구비될 수 있다. The blowing fan 424 may be connected to the rotation shaft 313 and rotate together with the drum 200 . However, unlike the drawings, the blower fan 424 may be provided such that the rotation is controlled by a separate motor.

한편, 상기 공급덕트(422)는 자유단에 열풍을 공급받을 수 있는 펀낼(421)를 구비할 수 있다. 상기 펀낼(421)은 상기 공급덕트(422) 보다 자유단으로 갈수록 직경이 더 크게 구비될 수 있다. 이로써, 내부에 가열부(410)의 일부가 설치될 수 있으며, 공기가 가열될 수 있는 공간이 확보될 수 있다. Meanwhile, the supply duct 422 may include a funnel 421 through which hot air can be supplied to a free end thereof. The funnel 421 may have a larger diameter toward the free end than the supply duct 422 . Accordingly, a portion of the heating unit 410 may be installed therein, and a space in which air may be heated may be secured.

상기 가열부(410)는 외부에서 연료를 공급받는 가스관(415)과, 상기 가스관(415)을 개폐하여 연료의 양을 조절하거나 연료의 공급을 선택적으로 차단할 수 있는 가스밸브(412)와, 상기 가스밸브(412)에서 상기 펀낼(421)의 내부까지 연장되어 상기 연료를 덕트부(420)로 공급하는 혼합관(413)과, 상기 혼합관(413)의 자유단에 구비되어 상기 연료를 점화시키는 점화장치(414)를 포함할 수 있다.The heating unit 410 includes a gas pipe 415 supplied with fuel from the outside, and a gas valve 412 capable of controlling the amount of fuel or selectively blocking the supply of fuel by opening and closing the gas pipe 415; A mixing pipe 413 extending from the gas valve 412 to the inside of the funnel 421 and supplying the fuel to the duct part 420 is provided at the free end of the mixing pipe 413 to ignite the fuel. It may include an ignition device (414).

이로써, 상기 혼합관(413)으로 연료가 공급되고, 상기 점화장치(414)에 전류가 공급되어 점화되면, 상기 펀낼(421) 내부에 있는 산소를 통해 상기 연료가 연소될 수 있다. 상기 혼합관(413)으로 상기 가스밸브(412) 및 상기 가스관(415)으로 연료가 지속적으로 공급된다면 상기 펀낼(421) 내부에 있는 공기는 상기 연료가 연소됨에 따라 가열될 수 있다. 이때, 상기 송풍팬(424)이 구동하면, 상기 펀낼(421)로 상기 캐비닛 내부의 공기가 지속적으로 유입되어 상기 연료를 연소시킬 뿐만 아니라 가열되어, 상기 드럼(200)으로 열풍이 지속적으로 공급될 수 있다. Accordingly, when fuel is supplied to the mixing pipe 413 and a current is supplied to the ignition device 414 to ignite, the fuel may be combusted through oxygen in the funnel 421 . If fuel is continuously supplied to the gas valve 412 and the gas pipe 415 through the mixing pipe 413 , the air in the funnel 421 may be heated as the fuel is burned. At this time, when the blowing fan 424 is driven, the air inside the cabinet is continuously introduced into the funnel 421 to not only burn the fuel but also to be heated, so that hot air is continuously supplied to the drum 200. can

한편, 상기 캐비닛(100)에는 상기 캐비닛 외부 공기가 상기 펀낼(421)로 지속적으로 공급될 수 있도록 연통홀(160)이 구비될 수 있다. Meanwhile, the cabinet 100 may be provided with a communication hole 160 so that air outside the cabinet can be continuously supplied to the funnel 421 .

한편, 상기 혼합관(413)은 공기를 연료와 함께 공급받도록 구비될 수 있다. 이로써, 상기 점화장치(414)에서 점화가 시작되면 상기 연료를 공급받은 공기를 이용하여 연소시킬 수도 있다. 이를 위해서는 상기 혼합관(413)의 일측에 구비되어 상기 혼합관(413)에 공기를 공급할 수 있는 혼합밸브(417)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the mixing pipe 413 may be provided to receive air together with fuel. Accordingly, when ignition is started by the ignition device 414, the fuel may be combusted using the supplied air. To this end, a mixing valve 417 provided on one side of the mixing pipe 413 to supply air to the mixing pipe 413 may be further included.

상기 구동부(300)는 상기 드럼(200)의 하부에 위치할 수 있고, 상기 펀낼(421) 및 상기 가열부(410)도 상기 드럼(200)의 하부에 위치할 수 있다.The driving unit 300 may be located under the drum 200 , and the funnel 421 and the heating unit 410 may also be located under the drum 200 .

도2는 본 발명 의류처리장치의 열풍공급부(400)의 세부구성을 도시한 것이다.2 shows a detailed configuration of the hot air supply unit 400 of the laundry treatment apparatus of the present invention.

상기 캐비닛(100)은 저면에 상기 열풍공급부(400)와 상기 구동부(300)가 설치될 수 있는 베이스(113)와, 상기 베이스(113)에서 연장되어 캐비닛의 측면을 형성하는 측면패널(111)과, 상기 측면패널과 상기 베이스(113)에서 연장되어 캐비닛의 배면을 형성하는 배면패널(112)을 포함할 수 있다.The cabinet 100 includes a base 113 on which the hot air supply unit 400 and the driving unit 300 can be installed on a bottom surface, and a side panel 111 extending from the base 113 to form a side surface of the cabinet. and a rear panel 112 extending from the side panel and the base 113 to form a rear surface of the cabinet.

상기 배면패널(112)에는 상기 연통홀(160)이 구비될 수 있고, 상기 후방지지부(170)가 안착되어 고정될 수 있다. The communication hole 160 may be provided in the rear panel 112 , and the rear support unit 170 may be seated and fixed thereto.

상기 후방지지부(172)는 상기 공급덕트(422)가 결합되는 공간이 확보되도록 상기 드럼(200) 내부로 함몰되는 설치대(1722)와, 상기 설치대(1722)를 관통하여 상기 공급덕트(422)로 공급되는 열풍이 유입되는 유입홀(1721)을 포함할 수 있다. The rear support part 172 includes a mounting base 1722 that is recessed into the drum 200 so as to secure a space for the supply duct 422 to be coupled, and passes through the mounting base 1722 to the supply duct 422. It may include an inlet hole 1721 through which the supplied hot air is introduced.

상기 드럼지지휠(173)은 상기 후방지지부(172)의 하부에 상기 드럼(200)의 원주면을 따라 이격되어 배치될 수 있다. The drum support wheel 173 may be disposed at a lower portion of the rear support part 172 to be spaced apart along the circumferential surface of the drum 200 .

상기 베이스(113)는 상기 구동부(300) 및 상기 열풍공급부(400)의 대부분이 구성이 설치될 수 있다. 이로써, 상기 베이스(113)가 상기 구동부(300) 및 상기 열풍공급부(400)가 지지 및 고정될 뿐만 아니라, 상기 베이스(113)가 모듈이 되어 설치 및 수리, 교체가 매우 용이해질 수 있다. The base 113 may include most of the driving unit 300 and the hot air supply unit 400 . Accordingly, the base 113 is supported and fixed by the driving unit 300 and the hot air supply unit 400, and the base 113 becomes a module, so that installation, repair, and replacement can be very easy.

상기 송풍팬(424)는 상기 베이스(113)의 전방에 배치될 수 있으며, 상기 구동부(300)에 인접하여 배치되어 상기 모터(310)의 동력으로 회전될 수 있다.The blower fan 424 may be disposed in front of the base 113 , may be disposed adjacent to the driving unit 300 , and may be rotated by power of the motor 310 .

또한, 상기 배기덕트(423)은 상기 송풍팬(424)을 수용할 수 있고, 상기 배면패널(112)을 관통하여 연장될 수 있다. In addition, the exhaust duct 423 may accommodate the blowing fan 424 and may extend through the rear panel 112 .

상기 펀낼(421)은 상기 배기덕트(423)의 측면에 연장되어 상기 후방지지부(172)를 관통하여 결합될 수 있다. The funnel 421 may extend to a side surface of the exhaust duct 423 and pass through the rear support 172 to be coupled thereto.

상기 열풍공급부(400)는 상기 베이스(113)에 결합되고 상기 펀낼(421)의 자유단에 인접하여 배치되어 상기 혼합관(413)을 고정하는 점화지지부(419)를 포함할 수 있다. The hot air supply unit 400 may include an ignition support unit 419 coupled to the base 113 and disposed adjacent to the free end of the funnel 421 to fix the mixing pipe 413 .

상기 가스관(415)은 상기 배면패널(112)에서 상기 점화지지부(419)까지 연장되어 구비될 수 있으며, 상기 점화지지부(419)는 상기 가스밸브(412)가 고정되어 설치될 수 있다. The gas pipe 415 may extend from the rear panel 112 to the ignition support part 419 , and the ignition support part 419 may be installed in which the gas valve 412 is fixed.

한편, 상기 점화지지부(419)는 상기 혼합밸브(417)가 설치될 수 있다. 또한, 상기 점화지지부(419)에는 상기 점화장치(414)를 제어하는 점화제어부(418)가 설치될 수 있다. 상기 점화제어부(418)는 상기 점화장치(414)가 상기 혼합관(413)에서 공급되는 연료를 연소시키는 전류를 공급하도록 구비될 수 있다. Meanwhile, the ignition support part 419 may be provided with the mixing valve 417 . In addition, an ignition control unit 418 for controlling the ignition device 414 may be installed in the ignition support unit 419 . The ignition control unit 418 may be provided so that the ignition device 414 supplies a current for burning the fuel supplied from the mixing pipe 413 .

상기 점화제어부(418)는 상기 구동부(300)를 통해 상기 점화장치(414)에 전류를 공급하거나 단절되는 것이 제어될 수 있다. The ignition control unit 418 may control the supply or disconnection of current to the ignition device 414 through the driving unit 300 .

도3은 상기 구동부(300)의 구조를 도시한 것이다. 3 shows the structure of the driving unit 300 .

상기 구동부(300)는 상기 베이브(113)에 지지되는 장착부(330)에 설치되어 고정될 수 있다. 상기 장착부(330)는 판 형상으로 구비되어 상기 송풍팬이 인접한 영역에 배치될 수 있다.The driving unit 300 may be installed and fixed to the mounting unit 330 supported by the babe 113 . The mounting part 330 may be provided in a plate shape to be disposed in an area adjacent to the blowing fan.

상기 구동부(300)는 상기 모터(310) 및 상기 회전축(313)을 상기 장착부(330)에 고정하는 모터지지부(320)를 더 포함할 수 있다. The driving unit 300 may further include a motor support unit 320 for fixing the motor 310 and the rotation shaft 313 to the mounting unit 330 .

상기 모터지지부(320)는 상기 장착부(330)에 결합되어 상기 모터(310)를 고정하는 지지하우징(321)과, 상기 지지하우징(321)에서 이격되어 상기 회전축(313)을 지지하는 축지지부(322)와 상기 지지하우징(321)과 상기 축지지부를 연결하여 상기 지지하우징(321)고 상기 축지지부(322)의 강성 및 위치를 고정하는 복수의 지지리브(333)를 포함할 수 있다. 상기 모터(310)는 rpm이 가변되도록 제어될 수 있는 BLDC 모터 또는 3상 모터로 구비될 수 있다. The motor support part 320 is a support housing 321 coupled to the mounting part 330 to fix the motor 310, and a shaft support part spaced apart from the support housing 321 to support the rotation shaft 313 ( 322 ) and the support housing 321 and the shaft support part may include a plurality of support ribs 333 for fixing the rigidity and position of the support housing 321 and the shaft support part 322 . The motor 310 may be provided as a BLDC motor or a three-phase motor that can be controlled to vary the rpm.

상기 모터(310)는 회전자기장을 발생시키며 상기 지지하우징(321)에 결합되어 지지되는 스테이터(311)와, 상기 스테이터(311) 내부에 수용되어 상기 회전자기장에 의해 회전되며 상기 회전축(313)을 회전시키는 로터(312)를 포함할 수 있다. The motor 310 generates a rotating magnetic field and includes a stator 311 coupled to and supported by the support housing 321, accommodated in the stator 311 and rotated by the rotating magnetic field, and the rotating shaft 313 It may include a rotor 312 that rotates.

한편, 상기 모터(310)는 상기 송풍팬(423)에서 일정거리 이격되어 배치될 수 있으며, 상기 회전축(313)은 상기 모터(310)에서 양측으로 연장되어 배치될 수 있다. Meanwhile, the motor 310 may be disposed to be spaced apart from the blower fan 423 by a predetermined distance, and the rotation shaft 313 may be disposed to extend from the motor 310 to both sides.

상기 벨트연결부(314)는 상기 회전축(313)의 자유단에 결합될 수 있으며, 상기 축지지부(322)와 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. The belt connection part 314 may be coupled to the free end of the rotation shaft 313 , and may be disposed to be spaced apart from the shaft support part 322 by a predetermined distance.

상기 구동부(300)는 상기 회전축(313)이 일정 RPM 이상 회전할 때만 상기 점화장치(414)에 전류를 공급할 수 있는 스위치구조를 포함할 수 있다. 이로써, 건조행정 수행 전 또는 건조행정이 준비되지 않았을 경우에 상기 연료가 미리 점화되는 것을 방지할 수 있다.The driving unit 300 may include a switch structure capable of supplying current to the ignition device 414 only when the rotation shaft 313 rotates at a predetermined RPM or more. Accordingly, it is possible to prevent the fuel from being ignited in advance before the drying cycle is performed or when the drying cycle is not prepared.

상기 구동부(300)는 상기 회전축(313)에 이격되어 상기 점화장치(414)에 상기 연료를 점화시키는 전류를 공급하는 회로를 선택적으로 연결하도록 구비되는 점화스위치(350)와, 상기 회전축(313)에 결합되어 상기 회전축(313)이 일정 RPM 이상 회전할 때, 상기 점화스위치(350)가 상기 회로를 연결하도록 유도하는 원심스위치(340)를 포함할 수 있다.The driving unit 300 includes an ignition switch 350 spaced apart from the rotation shaft 313 and provided to selectively connect a circuit for supplying a current for igniting the fuel to the ignition device 414 , and the rotation shaft 313 . It may include a centrifugal switch 340 that is coupled to and induces the ignition switch 350 to connect the circuit when the rotation shaft 313 rotates at a predetermined RPM or more.

상기 일정 RPM은 상기 점화장치(414)가 연료를 점화하는 RPM이므로 점화 rpm이라고 정의할 수 있다. Since the predetermined RPM is an RPM at which the ignition device 414 ignites fuel, it may be defined as an ignition rpm.

상기 원심스위치(340)는 상기 벨트연결부(314)와 상기 모터(310) 사이에 배치되는 회전축(313)의 외주면에 결합될 수 있으며, 상기 점화스위치(350)는 상기 모터지지부(320)에 결합되어 상기 원심스위치(340)와 선택적으로 접촉되도록 구비될 수 있다. The centrifugal switch 340 may be coupled to the outer peripheral surface of the rotation shaft 313 disposed between the belt connection part 314 and the motor 310 , and the ignition switch 350 is coupled to the motor support part 320 . and may be provided to selectively contact the centrifugal switch 340 .

상기 원심스위치(340)는 평상시에는 상기 점화스위치(350)에 접촉될 수 있다. 그러나, 상기 원심스위치(340)가 점화 RPM 이상으로 회전하면 상기 점화스위치(350)에서 이격될 수 있다. 상기 원심스위치(340)가 상기 점화스위치(350)에서 이격되면 상기 점화스위치(350) 내부 회로가 연결되어 상기 제어부(600)에서 공급되는 전류를 상기 점화장치(414)까지 전달할 수 있다. The centrifugal switch 340 may be in contact with the ignition switch 350 normally. However, when the centrifugal switch 340 rotates above the ignition RPM, it may be spaced apart from the ignition switch 350 . When the centrifugal switch 340 is spaced apart from the ignition switch 350 , an internal circuit of the ignition switch 350 is connected to transmit the current supplied from the control unit 600 to the ignition device 414 .

한편, 본 발명 의류처리장치는 상기 벨트연결부(314)에 이격되되 상기 벨트(370)에 회전 가능하게 지지되어 상기 벨트(370)가 절단되었는지 여부를 감지하는 절단감지부(360)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the laundry treatment apparatus of the present invention may further include a cut detection unit 360 spaced apart from the belt connection part 314 and rotatably supported by the belt 370 to detect whether the belt 370 is cut. can

상기 절단감지부(360)는 상기 벨트(370)에 회전 가능하게 결합되는 벨트안착부(361)와, 상기 모터지지부(320)에 회전가능하게 결합되어 자유단에 상기 벨트안착부(361)가 결합되는 스위치리브(362)와, 상기 스위치리브(362)의 위치를 고정할 수 있는 고정스트링(363)를 포함할 수 있다. The cut detection unit 360 includes a belt seat part 361 rotatably coupled to the belt 370 and a belt seat part 361 rotatably coupled to the motor support part 320 at a free end thereof. It may include a switch rib 362 coupled thereto, and a fixing string 363 capable of fixing the position of the switch rib 362 .

상기 고정스트링(363)은 상기 스위치리브(362)와 상기 배기덕트(424)에 결합되어, 상기 벨트안착부(361)가 상기 밸트(370)에 의해 회전할 때 불필요하게 진동하지 않도록 상기 스위치리브(362)를 고정할 수 있다.The fixing string 363 is coupled to the switch rib 362 and the exhaust duct 424 so as not to unnecessarily vibrate when the belt seat 361 is rotated by the belt 370 . (362) can be fixed.

상기 벨트안착부(361)는 상기 스위치리브(362)에 회전가능하게 결합되는 벨트휠(3611)과, 상기 벨트휠(3611)을 상기 스위치리브(362)에 회전가능하게 결합시키는 벨트축(3612)를 포함할 수 있다. The belt seat portion 361 includes a belt wheel 3611 rotatably coupled to the switch rib 362 , and a belt shaft 3612 rotatably coupled to the belt wheel 3611 to the switch rib 362 . ) may be included.

상기 절단감지부(360)는 상기 모터지지부(320)에 구비되어 상기 스위치리브(362)와 선택적으로 결합되는 벨트스위치를 더 포함할 수 있다. 상기 벨트스위치는 상기 벨트(370)가 파손되어 상기 벨트안착부(361)가 더 이상 벨트(370)에 지지될 수 없는 경우에, 상기 스위치리브(362)가 중력에 의해 회전하여 접촉될 수 있는 위치에 배치될 수 있다.The cut detection unit 360 may further include a belt switch provided on the motor support unit 320 and selectively coupled to the switch rib 362 . In the belt switch, when the belt 370 is damaged and the belt seating part 361 can no longer be supported by the belt 370, the switch rib 362 can be rotated and contacted by gravity. may be placed in position.

이로써, 상기 벨트스위치와 상기 스위치리브(362)가 접촉되는 지 여부로 본 발명 의류처리장치의 제어부(600)는 벨트(370)의 절단여부를 감지할 수 있다. Accordingly, based on whether the belt switch and the switch rib 362 are in contact, the controller 600 of the laundry treatment apparatus of the present invention can detect whether the belt 370 is cut.

도4는 본 발명 의류처리장치에서 원심스위치(340)와 점화스위치(350)가 작동하는 방식을 도시한 것이다.4 is a view showing how the centrifugal switch 340 and the ignition switch 350 operate in the laundry treatment apparatus of the present invention.

도4(a)를 참조하면, 상기 원심스위치(340)는 상기 회전축(313)에 결합되어 상기 회전축(313)과 함께 회전하는 슬리브(314)와, 상기 슬리브(314)의 양측에서 상기 회전축(313)을 향하여 인접하거나 멀어지도록 회전가능하게 결합되는 원심추(342)와, 상기 원심추(342)들이 상기 회전축(313)에서 멀어지도록 회전하는 것을 방지하도록 상기 원심추(342)들을 연결하는 탄성부(343)와, 상기 회전축(313)에 회전가능하게 결합되되 상기 원심추(342)에 의해 상기 회전축(313)의 축방향을 따라 이동가능하게 구비되는 슬라이더(344)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 4 (a), the centrifugal switch 340 is coupled to the rotation shaft 313, the sleeve 314 rotates together with the rotation shaft 313, and the rotation shaft at both sides of the sleeve 314 ( A centrifugal weight 342 that is rotatably coupled to be adjacent to or away from the 313, and elastic connecting the centrifugal weights 342 to prevent the centrifugal weights 342 from rotating away from the rotation shaft 313 It may include a portion 343 and a slider 344 rotatably coupled to the rotation shaft 313 and movably provided along the axial direction of the rotation shaft 313 by the centrifugal weight 342 .

상기 슬라이더(344)는 상기 점화스위치(350)에 선택적으로 접촉하도록 구비될 수 있으며, 원판형상으로 구비될 수 있다. 상기 슬라이더(344)는 회전하기 시작하면 상기 원침추(342)가 회전하는 방향으로 이동할 수 있는 형상으로 구비될 수 있다. The slider 344 may be provided to selectively contact the ignition switch 350 and may have a disk shape. The slider 344 may be provided in a shape that can move in the rotational direction of the conical pendulum 342 when it starts to rotate.

상기 원심추(342)는 단면이 삼각형 형태로 구비될 수 있다. 예를들어, 단면이 직각삼각형의 형상으로 구비될 수 있으며, 빗면이 상기 회전축(313)을 향하여 배치되도록 구비될 수 있다. The centrifugal weight 342 may have a triangular cross-section. For example, the cross-section may be provided in the shape of a right-angled triangle, and the inclined surface may be provided to be disposed toward the rotation shaft 313 .

상기 원심추(342)는 상기 슬라이더(344)를 지지하는 지지단(3421)과, 상기 회전축(313)에서 멀리 이격되도록 회전하는 회전단(3422)를 포함할 수 있다. 상기 원심추(342)는 상기 지지단(3421) 보다 상기 회전단(3422) 부분이 무게가 더 많이 나가도록 배치될 수 있다. The centrifugal weight 342 may include a support end 3421 supporting the slider 344 , and a rotation end 3422 rotating to be spaced apart from the rotation shaft 313 . The centrifugal weight 342 may be disposed such that the rotation end 3422 portion weighs more than the support end 3421 .

상기 점화스위치(350)는 상기 전류가 흐르는 회로가 설치되는 전류하우징(352)과, 상기 전류하우징(352)에서 회전가능하게 연결되어 상기 슬라이더 (344)에 접촉 가능하게 구비되는 접촉부(351)를 포함할 수 있다.The ignition switch 350 includes a current housing 352 in which the circuit through which the current flows is installed, and a contact part 351 rotatably connected to the current housing 352 and provided to be in contact with the slider 344 . may include

상기 전류하우징(352) 내부에는 상기 제어부(600)로부터 전류를 항상 공급받는 전달단자(3522)와, 상기 접촉부(351)가 회전하면 상기 전달단자(3522)에 선택적으로 접촉하도록 이동하는 공급단자(3521)를 포함할 수 있다. 상기 접촉부(351)가 상기 슬라이더(344)에 접촉되어 있으면, 상기 공급단자(3521)와 상기 전달단자(3522)는 이격된 상태에 배치되도록 설계될 수 있다. Inside the current housing 352, a transmission terminal 3522 that is always supplied with current from the control unit 600, and a supply terminal that moves to selectively contact the transmission terminal 3522 when the contact part 351 rotates ( 3521) may be included. When the contact part 351 is in contact with the slider 344 , the supply terminal 3521 and the transmission terminal 3522 may be designed to be spaced apart from each other.

상기 공급단자(3521)는 상기 접촉부(351)가 회전축으로 회전하는 힘을 제공하도록 설계될 수 있다. 상기 전달단자(3522)와 상기 공급단자(3521)는 상기 점화장치(414)에 전류를 공급하는 회로를 구성할 수 있다. 따라서, 상기 전달단자(3522)와 상기 공급단자(3521)가 접촉되면, 상기 점화장치(414)에 전류가 공급될 수 있다. The supply terminal 3521 may be designed to provide a force to rotate the contact part 351 on a rotation axis. The transfer terminal 3522 and the supply terminal 3521 may constitute a circuit for supplying a current to the ignition device 414 . Accordingly, when the transmission terminal 3522 and the supply terminal 3521 are in contact, a current may be supplied to the ignition device 414 .

도4(b)를 참조하면, 상기 회전축(313)이 회전하면 상기 원심추(342)가 원심력을 받을 수 있다. Referring to FIG. 4B , when the rotation shaft 313 rotates, the centrifugal weight 342 may receive centrifugal force.

상기 회전축(313)의 rpm 빨라지면 빨라질수록 상기 원심추(342)가 받는 윈심력은 더 증가될 수 있다. 상기 원심추(342)는 상기 회전단(3422) 부근이 상기 지지단(3421) 부근 보다 더 무게가 더 무거워 더 큰 원심력을 받을 수 있고, 상기 탄성부(343)는 상기 회전단(3422)과 상기 지지단(3421) 사이에 결합되어 있을 수 있다. As the rpm of the rotating shaft 313 increases, the centrifugal force received by the centrifugal weight 342 may further increase. The centrifugal weight 342 has a greater weight in the vicinity of the rotation end 3422 than in the vicinity of the support end 3421 to receive a greater centrifugal force, and the elastic part 343 is formed between the rotation end 3422 and the rotation end 3422 . It may be coupled between the support ends (3421).

따라서, 상기 회전축(313)이 회전하면 상기 회전단(3422)의 원심력이 상기 지지단(3421)의 원심력보다 더 크므로 상기 회전단(3422)는 상기 탄성부(343)를 기준으로 상기 회전축(313)에서 멀어지는 방향으로 회전하고, 상기 지지단(3421)은 상기 회전축(313)에 가까워지는 방향으로 회전한다.Therefore, when the rotating shaft 313 rotates, the centrifugal force of the rotating end 3422 is greater than the centrifugal force of the supporting end 3421, so that the rotating end 3422 is the rotating shaft ( 3422 ) based on the elastic part ( 343 ). 313 , and the support end 3421 rotates in a direction closer to the rotation shaft 313 .

상기 지지단(3421)이 상기 회전축(313)을 향하여 가까워지게 되면 상기 슬라이더 (344)도 상기 지지단(3421)에 지지될때까지 상기 슬리브(341)를 향해 이동한다. When the support end 3421 approaches the rotation shaft 313 , the slider 344 also moves toward the sleeve 341 until it is supported by the support end 3421 .

이때, 상기 회전축(313)이 점화rpm에 도달하면 상기 지지단(3421)은 더욱 상기 회전축(313)을 향하여 회전하게 되고 상기 슬라이더(344)는 상기 슬리브(341)를 향해 이동하여 상기 접촉부(351)와 이격된다. At this time, when the rotation shaft 313 reaches the ignition rpm, the support end 3421 further rotates toward the rotation shaft 313 , and the slider 344 moves toward the sleeve 341 to move the contact part 351 . ) is separated from

따라서, 상기 접촉부(351)는 상기 슬라이더(344)의 제한을 받지 않으므로 상기 회전축(313)을 향하여 회전하거나 이동하게 되고, 이에 따라, 상기 전달단자(3522)와 상기 공급단자(3521)는 서로 접촉되어 상기 제어부(600)에서 상기 점화장치(414)까지 회로가 연결될 수 있다. Accordingly, the contact part 351 is not limited by the slider 344 and thus rotates or moves toward the rotation shaft 313 , and accordingly, the transmission terminal 3522 and the supply terminal 3521 are in contact with each other. Thus, a circuit may be connected from the control unit 600 to the ignition device 414 .

따라서, 상기 제어부(600)에서 공급되는 전류는 상기 점화장치(414)까지 연결되고, 상기 가스밸브(412)를 통해 공급되는 연료는 상기 점화장치(414)에 의해 점화되어 연소될 수 있다. Accordingly, the current supplied from the control unit 600 is connected to the ignition device 414 , and the fuel supplied through the gas valve 412 may be ignited by the ignition device 414 to be combusted.

도5는 모터를 가속할 때 발생할 수 있는 문제점을 도시한 것이다.5 illustrates a problem that may occur when accelerating a motor.

도5(a)를 참조하면, 상기 밸트(370)는 상기 드럼(200)의 외주면과 상기 절단감지부(360) 및 벨트연결부(314)의 외주면에 감겨져 구비된다. Referring to FIG. 5A , the belt 370 is wound around the outer circumferential surface of the drum 200 and the cut detection unit 360 and the belt connection unit 314 .

상기 회전축(313)이 회전하여 상기 밸트연결부(314)가 회전하면 상기 밸트(370)가 회전하게 되고, 상기 드럼(200)도 상기 밸트(370)에 의해 회전한다. 상기 밸트(370)와 상기 밸트연결부(314)는 기어 방식으로 연결되는 것이 아니라, 단순 면접촉되기 때문에 상기 밸트연결부(314)와 상기 밸트(370)의 마찰력이 상기 밸트(370)를 회전시키는 동력이 될 수 있다. When the rotating shaft 313 rotates and the belt connection part 314 rotates, the belt 370 rotates, and the drum 200 also rotates by the belt 370 . Since the belt 370 and the belt connection part 314 are not connected in a gear manner, but are in simple surface contact, the frictional force between the belt connection part 314 and the belt 370 is the power to rotate the belt 370 . this can be

상기 밸트연결부(314)의 직경은 상기 드럼(200)의 직경보다 작으므로, 상기 드럼(200)의 회전 관성 모멘트가 훨씬 더 크다. 따라서, 상기 밸트연결부(314)로 상기 드럼(200)을 회전시키는 것이 상기 드럼(200)으로 상기 밸트연결부(314)를 회전시키는 것 보다 더 어려울 수 있다.Since the diameter of the belt connection part 314 is smaller than the diameter of the drum 200 , the rotational moment of inertia of the drum 200 is much larger. Therefore, it may be more difficult to rotate the drum 200 by the belt connection part 314 than to rotate the belt connection part 314 by the drum 200 .

더욱이, 상기 밸트연결부(314)가 급가속되면 상기 밸트(370)가 상기 밸트연결부(314)가 제공하는 동력을 상기 드럼(200)으로 쉽게 전달하지 못하게 된다. 따라서, 특정 가속도 이상으로 상기 밸트연결부(314)가 회전하게 되면 상기 밸트(370)는 상기 드럼(200)을 회전시키지 못하게 되고 상기 밸트연결부(314)가 헛도는 슬립현상이 발생할 수 있다.Moreover, when the belt connection part 314 is rapidly accelerated, the belt 370 cannot easily transmit the power provided by the belt connection part 314 to the drum 200 . Therefore, when the belt connection part 314 rotates over a certain acceleration, the belt 370 cannot rotate the drum 200, and a slip phenomenon in which the belt connection part 314 rotates in vain may occur.

상기 밸트연결부(314)와 상기 밸트(370)가 헛돌기 시작하면, 상기 밸트연결부(314)와 상기 밸트(370)가 서로 마찰되어 상기 밸트연결부(314)와 상기 밸트(370) 중 어느 하나가 손상될 수 있고, 지속될 경우 상기 밸트(370)가 파단되는 문제가 발생할 수 있다. 또한, 상기 드럼(200)이 회전하지 않으므로 의도한 건조성능이 발휘되지 못할 수 있다. 결과적으로, 본 발명 의류처리장치의 신뢰성이 감소할 수 있다.When the belt connection part 314 and the belt 370 start to spin, the belt connection part 314 and the belt 370 rub against each other, so that any one of the belt connection part 314 and the belt 370 is It may be damaged, and if it continues, there may be a problem in that the belt 370 is broken. In addition, since the drum 200 does not rotate, the intended drying performance may not be exhibited. As a result, the reliability of the laundry treatment apparatus of the present invention may decrease.

물론, 상기 밸트연결부(314)가 느리게 가속되면 상기 밸트연결부(314)와 상기 밸트(370)의 슬립현상은 예방될 수 있다.Of course, when the belt connection part 314 is accelerated slowly, the slip phenomenon between the belt connection part 314 and the belt 370 can be prevented.

도7(b)를 참조하면, 본 발명 의류처리장치는 상기 점화스위치(350)를 ON 시키기 위해서, 원심스위치(340)를 사용한다. 상기 원심스위치(340)의 슬라이더(344)는 상기 회전축(313)이 점화 rpm까지 회전할때까지 상기 점화스위치(350)의 접속부(351)와 지속적으로 마찰된다.Referring to FIG. 7B , the laundry treatment apparatus of the present invention uses a centrifugal switch 340 to turn on the ignition switch 350 . The slider 344 of the centrifugal switch 340 continuously rubs against the connection part 351 of the ignition switch 350 until the rotation shaft 313 rotates to the ignition rpm.

상기 밸트연결부(314)가 느리게 가속되어 상기 회전축(313)의 rpm이 상기 점화 rpm까지 느리게 도달하면 할수록 상기 원심스위치(340)와 상기 점화스위치(350)의 접촉이 길어지게 된다. The contact between the centrifugal switch 340 and the ignition switch 350 becomes longer as the belt connection part 314 is slowly accelerated and the rpm of the rotation shaft 313 slowly reaches the ignition rpm.

그 결과, 상기 원심스위치(340)와 상기 점화스위치(350)가 마모되거나 심할 경우, 상기 원심스위치(340)와 상기 점화스위치(350) 어느 하나가 파손될 우려가 있다. 더욱이, 상기 원심스위치(340)와 상기 점화스위치(350)가 손상되지 않더라도 상기 슬라이더(344)와 상기 접촉부(351)에 마찰되면서 불필요한 소음이 발생할 수 있다.As a result, when the centrifugal switch 340 and the ignition switch 350 are worn or severe, there is a risk that either the centrifugal switch 340 or the ignition switch 350 may be damaged. Furthermore, even if the centrifugal switch 340 and the ignition switch 350 are not damaged, unnecessary noise may be generated while rubbing the slider 344 and the contact portion 351 .

따라서, 상기 회전축(313)의 회전속도가 점화 rpm에 도달할 때가지, 마찰 소음이 발생하고, 그 시간이 길어질수록 상기 소음발생이 더 지속될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 건조행정 초기에 불필요한 마찰음을 지속적으로 듣게 되어 상기 의류처리장치의 제품신뢰성을 의심할 수 있다. Accordingly, until the rotational speed of the rotating shaft 313 reaches the ignition rpm, friction noise is generated, and the longer the time, the more the noise generation can continue. Accordingly, the user may continuously hear unnecessary friction sounds at the beginning of the drying cycle, and thus may doubt the reliability of the product of the laundry treatment apparatus.

도6은 본 발명 의류처리장치에서 회전축의 rpm의 허용가속도를 도시한 것이다.6 is a view showing the allowable acceleration in rpm of the rotating shaft in the laundry treatment apparatus of the present invention.

본 발명 의류처리장치는 상기 점화 rpm까지 상기 회전축(313)의 rpm을 가속해야만 상기 가열부(410)를 작동시켜 건조행정을 수행할 수 있다. 따라서, 본 발명 의류처리장치는 상기 점화 rpm 이상으로 상기 회전축(313)의 rpm을 가속해야만 한다.In the laundry treatment apparatus of the present invention, the drying cycle can be performed by operating the heating unit 410 only when the rpm of the rotating shaft 313 is accelerated to the ignition rpm. Accordingly, in the laundry treatment apparatus of the present invention, the rpm of the rotation shaft 313 must be accelerated to be higher than the ignition rpm.

그러나, 전술한 것처럼 상기 회전축(313)을 너무 빠르게 가속하게 되면 슬립이 발생할 수 있고, 상기 회전축(313)를 너무 느리게 가속하게 되면 상기 원심스위치(340)와 상기 점화스위치(350)의 내구성 또는 소음 수인한도를 넘어버리게 되는 문제가 있을 수 있다. However, as described above, if the rotation shaft 313 is accelerated too quickly, slip may occur, and if the rotation shaft 313 is accelerated too slowly, durability or noise of the centrifugal switch 340 and the ignition switch 350 . There may be issues with exceeding the acceptance limit.

따라서, 본 발명 의류처리장치는 상기 회전축(313)을 슬립이 발생하는 가속도와 내구성 또는 소음 수인한도를 촉과하는 가속도 사이에서 상기 회전축(313)을 가속할 수 있다. Accordingly, the laundry treatment apparatus of the present invention may accelerate the rotation shaft 313 between an acceleration at which slip occurs and an acceleration exceeding a limit for durability or noise.

즉, 상기 점화rpm에 도달하기 까지 t1 시간 보다 빠르게 가속하면, 슬립이 발생하고, t2 시간보다 느리게 가속하면 마모 또는 소음이 발생한다고 볼 수 있다. 따라서, 상기 t1시간을 슬립한계라고 설정할 수 있고, t2 시간을 마모/소음 한계라고 설정할 수 있다. That is, if the vehicle accelerates faster than time t1 until reaching the ignition rpm, slip occurs, and if it accelerates slower than time t2, wear or noise occurs. Accordingly, the time t1 may be set as the slip limit, and the time t2 may be set as the wear/noise limit.

따라서, 본 발명 의류처리장치는 상기 점화 rpm 까지 t1 시간 이상 t2 시간 이하에 도달하도록 상기 회전축(313)을 가속할 수 있다. 즉, 본 발명 의류처리장치는 상기 회전축(313)을 상기 점화 rpm / t1의 기울기 보다는 작고 상기 점화rpm/t2의 기울기보다는 크게 상기 회전축(313)을 가속할 수 있다.Accordingly, the laundry treatment apparatus of the present invention may accelerate the rotation shaft 313 to reach the ignition rpm for more than t1 time and less than or equal to t2 time. That is, in the laundry treatment apparatus of the present invention, the rotation shaft 313 may accelerate the rotation shaft 313 to be smaller than the slope of the ignition rpm/t1 and larger than the slope of the ignition rpm/t2.

본 발명 의류처리장치는 상기 슬립한계에 가깝도록 회전축(313)을 가속할 수 있다. 즉, 상기 점화 rpm까지 슬립이 발생하지 않도록 최대한 빠르게 가속하여 상기 원심스위치(340)와 상기 점화스위치(350)의 마모를 방지하고, 상기 건조행정을 빨리 시작할 수 있기 때문이다. 따라서, 본 발명 의류처리장치는 슬립이 발생하기 직전의 가속도로 상기 회전축(313)을 가속하는 방식을 적용할 수 있다. The laundry treatment apparatus of the present invention may accelerate the rotation shaft 313 to be close to the slip limit. That is, it is accelerated to the ignition rpm as quickly as possible so that slip does not occur to prevent wear of the centrifugal switch 340 and the ignition switch 350, and the drying cycle can be started quickly. Accordingly, in the laundry treatment apparatus of the present invention, a method of accelerating the rotation shaft 313 may be applied to the acceleration immediately before slip occurs.

한편, 상기 한계가속도를 실제 슬립이 발생하는 가속도로 정의할 수 있고, 수인가속도를 상기 원심스위치(340) 및 상기 점화스위치(350)의 마모가 발생하거나, 발생하는 소음이 설정값 이상인 가속도로 정의할 수 있다. 상기 소음은 지속시간 대비 소음 크기로 설정될 수 있다. 예를들어, 2초 이상 40 데시벨의 소음이 발생하는 것을 설정값으로 설정할 수 있다. On the other hand, the limit acceleration can be defined as an acceleration at which actual slip occurs, and the water applied speed is defined as an acceleration in which abrasion of the centrifugal switch 340 and the ignition switch 350 occurs or the noise generated is equal to or greater than a set value. can do. The noise may be set to a noise level compared to a duration. For example, it is possible to set the setting value to generate 40 decibels of noise for more than 2 seconds.

본 발명 의류처리장치의 상기 제어부(600)는 상기 회전축(313)을 한계가속도와, 한계가속도보다 작은 수인가속도 사이에서 가속되도록 상기 모터(310)를 제어한다고 볼 수 있다. It can be seen that the controller 600 of the laundry treatment apparatus of the present invention controls the motor 310 to accelerate the rotation shaft 313 between a limit acceleration and a number applied velocity smaller than the limit acceleration.

또한, 상기 한계가속도는 상기 모터(310)의 과부하를 발생시키는 가속도로 정의할 수도 있다. 상기 밸트(370)가 상기 밸트연결부(314)의 출력과 대응되도록 회전되지 않으면, 상기 모터(310)에 저항으로 작용하여 과부하가 발생하기 때문이다. In addition, the limit acceleration may be defined as an acceleration that causes an overload of the motor 310 . This is because, if the belt 370 is not rotated to correspond to the output of the belt connection part 314 , it acts as a resistance to the motor 310 and an overload occurs.

도7은 본 발명 의류처리장치에서 슬립한계에서 회전축(313)을 실제 회전시킬 때 슬립 태양을 도시한 것이다. 7 shows a slip state when the rotating shaft 313 is actually rotated at the slip limit in the laundry treatment apparatus of the present invention.

도7(a)는 슬립한계와 대응되거나 더 빠른 제1가속도로 상기 회전축(313)을 회전시킬 때 슬립이 발생하는 것을 분석한 것이며, 도7(b)는 상기 제1속도보다 빠른 속도로 상기 회전축(313)을 회전시킬 때 슬립이 발생한 것을 도시한 것이다.Fig. 7(a) is an analysis showing that slip occurs when the rotating shaft 313 is rotated with a first acceleration corresponding to or faster than the slip limit. It shows that slip occurs when rotating the rotating shaft 313 .

도7(a)를 참조하면, 상기 제1가속도로 상기 회전축(313)을 회전시키면, 상기 밸트(370)는 처음부터 슬립이 발생하는 것이 아니라 초기에 일정시간 동안 상기 회전축(313)과 함께 가속되다가 슬립현상이 발생되어 가속도 기울기가 감소하는 할 수 있다. 상기 밸트(370)와 상기 밸트연결부(314)가 슬립이 발생하는 것은 상기 드럼(200)의 가속도와 상기 회전축(313)의 가속도에 대응되어 변하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 예를들어, 상기 밸트(370)와 상기 밸트연결부(314)가 슬립이 발생하면 상기 드럼(200)의 가속도는 슬립이 발생하기 이전보다 작아질 수 있다.Referring to FIG. 7( a ), when the rotating shaft 313 is rotated with the first acceleration, the belt 370 is initially accelerated together with the rotating shaft 313 for a predetermined time, rather than slipping from the beginning. However, the slip phenomenon may occur and the acceleration gradient may decrease. It can be determined that the slippage between the belt 370 and the belt connection part 314 does not change in correspondence with the acceleration of the drum 200 and the acceleration of the rotation shaft 313 . For example, when slip occurs between the belt 370 and the belt connection part 314 , the acceleration of the drum 200 may be smaller than before slip occurs.

즉, 상기 회전축(313)과 함께 가속되는 정상영역과, 상기 회전축(313)과 함께 가속되지 못하는 슬립영역이 발생하는 것을 알 수 있다. That is, it can be seen that a normal region accelerated together with the rotation shaft 313 and a slip region that cannot be accelerated together with the rotation shaft 313 occur.

도7(b)를 참조하면, 상기 제1가속도도 보다 빠른 제2가속도로 상기 회전축(313)을 회전시키면, 상기 밸트(370)와 상기 밸트연결부도(314) 역시 처음부터 슬립이 발생하는 것이 아니라 초기 특정시간 동안 상기 회전축(313)과 함께 가속되다가 슬립현상이 발행되어, 상기 드럼(200)의 가속도 기울기가 감소하는 것을 알 수 있다. Referring to FIG. 7(b), when the rotation shaft 313 is rotated with a second acceleration that is faster than the first acceleration, the belt 370 and the belt connection part diagram 314 also slip from the beginning. Rather, it can be seen that the slip phenomenon occurs while being accelerated together with the rotation shaft 313 for an initial specific time, and the acceleration gradient of the drum 200 decreases.

상기 회전축(313)이 슬립한계 또는 그 이상에서 가속되더라도 함께 가속되는 정상영역과, 상기 회전축(313)과 함께 가속되지 못하는 슬립영역이 발생하는 것을 알 수 있다. It can be seen that even if the rotation shaft 313 is accelerated to the slip limit or higher, a normal region accelerated together and a slip region that cannot be accelerated together with the rotation shaft 313 occur.

물론, 상기 제1가속도와 상기 제2가속도로 상기 회전축(313)을 가속할 때, 상기 정상영역과, 상기 슬립영역의 시간 폭은 다를 수 있다. Of course, when the rotation shaft 313 is accelerated with the first acceleration and the second acceleration, the time widths of the normal region and the sleep region may be different.

도8은 본 발명 의류처리장치에서 드럼에 의류가 없을때와 있을 때 상기 회전축(313)을 슬립한계 또는 그 이상의 가속도로 회전시킨 것을 도시한 것이다.8 is a diagram illustrating the rotation of the rotating shaft 313 with an acceleration greater than or equal to the slip limit when there is no clothes on the drum in the laundry treatment apparatus of the present invention.

도8(a)를 참조하면, 상기 드럼에 의류가 없을 때 상기 회전축(313)을 슬립영역에서 가속시킬 수 있다.Referring to FIG. 8A , when there are no clothes on the drum, the rotating shaft 313 may be accelerated in the slip region.

이때, 상기 회전축(313)과 상기 밸트연결부(314)는 바로 슬립이 발생되는 것이 아니라, 상기 회전축(313)과 함께 가속되다가 일정시간 이후 슬립이 발생할 수 있다. 이는 상기 드럼(200)이 상기 회전축(313)과 다른 형태로 가속되는 것으로 파악될 수 있다. 즉, 상기 드럼(200)에 의류가 없을 때도 정상영역과 슬립영역이 나누어지는 것을 알 수 있다. At this time, the rotation shaft 313 and the belt connection part 314 may not slip immediately, but may be accelerated together with the rotation shaft 313 and slip after a predetermined time. It may be understood that the drum 200 is accelerated in a different form from that of the rotation shaft 313 . That is, it can be seen that the normal region and the slip region are divided even when there is no clothes in the drum 200 .

도8(b)를 참조하면, 상기 드럼에 의류가 있을 때 상기 회전축(313)을 슬립영역에서 가속하면 상기 회전축(313)과 상기 밸트연결부(314)는 바로 슬립이 발생되는 것이 아니라, 상기 회전축(313)과 함께 가속되다가 일정시간 이후 슬립이 발생하여, 상기 드럼(200)이 상기 회전축(313)과 다른 태양으로 가속되는 것을 알 수 있다. Referring to FIG. 8( b ), if the rotating shaft 313 is accelerated in the slip region when there are clothes on the drum, the rotating shaft 313 and the belt connection part 314 do not immediately slip, but the rotating shaft. It can be seen that the drum 200 is accelerated in a different aspect from the rotation shaft 313 because slip occurs after a certain period of time while being accelerated together with 313 .

즉, 상기 드럼(200)에 의류가 있을때도 정상영역과 슬립영역이 나누어지는 것을 알 수 있다. That is, it can be seen that the normal region and the slip region are divided even when there are clothes on the drum 200 .

이처럼, 실제 슬립한계이라고 알려진 가속도 영역에도 회전축(313)의 속도 및 드럼(200) 내부의 부하에 따라 정상영역과 슬립영역으로 나누어지는 것을 알 수 있다. As such, it can be seen that the acceleration region known as the actual slip limit is divided into a normal region and a slip region according to the speed of the rotating shaft 313 and the load inside the drum 200 .

이에 따라, 상기 제어부(600)에는 상기 회전축(313)의 속도 및 상기 드럼(200) 내부의 부하에 따라 언제 정상영역과 슬립영역이 나누어지는지가 데이터화 되어 미리 저장되어 있을 수 있다.Accordingly, the control unit 600 may store data in advance of when the normal area and the slip area are divided according to the speed of the rotating shaft 313 and the load inside the drum 200 .

따라서, 본 발명 의류처리장치는 슬립한계에서도 상기 정상영역까지 상기 회전축의 rpm을 가속하다가 상기 슬립영역에서 가속도를 낮추어 상기 슬립이 발생하지 않는 회전축의 rpm으로 가속도를 낮출 수 있다. Accordingly, the laundry treatment apparatus of the present invention can accelerate the rpm of the rotation shaft up to the normal region even at the slip limit and lower the acceleration in the slip region to lower the acceleration to the rpm of the rotation shaft where the slip does not occur.

한편, 상기 슬립영역에서 상기 회전축의 가속도는 슬립이 발생하는 드럼(200)의 가속도 모양과 대응시킬 수도 있다. On the other hand, the acceleration of the rotation shaft in the slip region may correspond to the shape of the acceleration of the drum 200 in which slip occurs.

다시말해, 상기 제어부(600)는 상기 회전축(313)이 건조행정을 실제 수행하는 목표 rpm으로 가속되는 동안, 가속도를 가변시키면서 가속하도록 상기 모터(310)를 제어할 수 있다. In other words, the controller 600 may control the motor 310 to accelerate while varying the acceleration while the rotation shaft 313 is accelerated to the target rpm for actually performing the drying cycle.

한편, 최대가속도를 정상영역에서 슬립이 발생하지 않는 가장 빠른 가속도로 정의할 수 있다. 또한, 도7과 도8의 슬립 영역을 살펴보면, 드럼(200)의 가속도는 점점 감소하는 것을 알 수 있고, 그 파형은 아래로 볼록인 것을 알 수 있다. On the other hand, the maximum acceleration can be defined as the fastest acceleration in which slip does not occur in the normal region. In addition, looking at the slip region of FIGS. 7 and 8 , it can be seen that the acceleration of the drum 200 gradually decreases, and its waveform is convex downward.

따라서, 상기 드럼(200)의 가속도 형태와 대응되도록 상기 회전축(313)의 가속도를 변화시키면 슬립이 예방될 것이라는 것을 예상할 수 있다. Accordingly, it can be expected that slip will be prevented by changing the acceleration of the rotation shaft 313 to correspond to the type of acceleration of the drum 200 .

이 경우, 상기 제어부(600)는 상기 회전축(313)을 상기 한계가속도에 가까운 최대가속도로 허용시간 동안 가속하고, 최대가속도 보다 작은 가속도로 목표된 rpm까지 가속할 수 있다. In this case, the control unit 600 may accelerate the rotation shaft 313 to a maximum acceleration close to the limit acceleration for an allowable time, and accelerate it to a target rpm with an acceleration smaller than the maximum acceleration.

도9는 본 발명 의류처리장치가 회전축(313)을 구동하는 실시예를 도시한 것이다. 9 shows an embodiment in which the laundry treatment apparatus of the present invention drives the rotating shaft 313. As shown in FIG.

상기 제어부(600)는 상기 회전축(313)을 최대가속도(S1)로 허용시간 동안 가속하고, 최대가속도 보다 작고 수인가속도 보다 안전가속도(S2)로 목표된 rpm까지 가속할 수 있다. The control unit 600 may accelerate the rotation shaft 313 at the maximum acceleration S1 for an allowable time, and may accelerate to a target rpm with a safe acceleration S2 smaller than the maximum acceleration and higher than the manual acceleration.

상기 제어부(600)는 상기 수인가속도 보다 상기 한계가속도에 더 가깝게 상기 회전축을 가속할 수 있다. The control unit 600 may accelerate the rotation shaft closer to the limit acceleration than the number applied velocity.

상기 허용시간은 상기 벨트(370)가 상기 벨트연결부(314)에서 미끌어지기 시작하는 시간으로 설정될 수 있으며, 상기 정상영역이 종료되는 시간으로 볼 수 있다. 상기 허용시간은 제어부(600)에 회전축(313)의 가속도와 드럼(200)의 부하별로 기 저장되어 있을 수 있다. The allowable time may be set as a time at which the belt 370 starts to slide in the belt connection part 314 , and may be regarded as a time at which the normal region ends. The allowable time may be previously stored in the control unit 600 for each acceleration of the rotating shaft 313 and a load of the drum 200 .

결과적으로, 상기 제어부(600)는 상기 회전축(313)이 가속되는 동안 가속도를 가변하여 상기 모터를 구동할 수 있다. As a result, the controller 600 may drive the motor by varying the acceleration while the rotation shaft 313 is accelerated.

상기 제어부(600)는 상기 회전축(313)을 슬립이 발생하기 직전의 최대가속도(S1)로 허용시간 동안 가속하고, 그 이후에는 최대가속도 보다 작은 안전가속도(S2)로 가속할 수 있다. 이 경우에도, 상기 제어부(600)는 상기 회전축(313)을 항상 수인가속도 보다 큰 가속도로 가속할 수 있다. The control unit 600 may accelerate the rotation shaft 313 to the maximum acceleration S1 just before the slip occurs for an allowable time, and then accelerate it to a safe acceleration S2 that is smaller than the maximum acceleration. Even in this case, the control unit 600 may always accelerate the rotation shaft 313 at an acceleration greater than the applied speed.

상기 제어부(600)는 상기 회전축(313)을 최대가속도(S1)로 허용시간 동안 가속하고 상기 최대가속도(S1) 보다 작은 안전가속도(S2)로 가속이 종료될 때 까지 가속할 수 있다. 이후에는 목표 RPM(S3)까지 건조행정의 종료될때가지 유지할 수 있다. The control unit 600 may accelerate the rotation shaft 313 at the maximum acceleration S1 for an allowable time and accelerate it with a safe acceleration S2 smaller than the maximum acceleration S1 until the acceleration is finished. Thereafter, it can be maintained until the end of the drying cycle up to the target RPM (S3).

상기 제어부(600)는 상기 허용시간이 경과하면, 상기 회전축의 가속도를 가변시키면서 가속할 수 있다. 즉, 상기 안전가속도(S2)는 일정값으로 정해진 것이아니라, 점점 감소될 수 있다. When the allowable time elapses, the control unit 600 may accelerate while varying the acceleration of the rotation shaft. That is, the safe acceleration S2 is not set to a constant value, but may be gradually decreased.

상기 안전가속도(S2)는 속도-시간 그래프에서 아래로 볼록하게 설정될 수 있다. The safe acceleration S2 may be set to be convex downward in the speed-time graph.

결과적으로, 본 발명 의류처리장치는 상기 슬립영역에서 상기 회전축(313)을 가속시키되, 상기 드럼(200)에 슬립이 발생하기 직전에 상기 회전축(313)의 가속도를 감소시켜 가속할 수 있다. 따라서, 본 발명 의류처리장치는 상기 회전축(313)을 상기 밸트(370)가 슬립이 발생하기 직전의 속도까지 가속하여 신속하게 건조행정을 시작할 수 있고, 원심스위치(340)와 점화스위치(350)의 마모 및 소음발생도 최소화할 수 있다.As a result, the laundry treatment apparatus of the present invention accelerates the rotation shaft 313 in the slip region, but reduces the acceleration of the rotation shaft 313 immediately before slip occurs in the drum 200 to accelerate it. Accordingly, in the laundry treatment apparatus of the present invention, the drying cycle can be quickly started by accelerating the rotating shaft 313 to the speed just before the belt 370 slips, and the centrifugal switch 340 and the ignition switch 350 wear and noise generation can also be minimized.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention may be modified and implemented in various forms, but the scope of the rights is not limited to the above-described embodiments. Therefore, if the modified embodiment includes the elements of the claims of the present invention, it should be regarded as belonging to the scope of the present invention.

10 의류처리장치
100 캐비닛
200 드럼
300 구동부
340 원심스위치
350 점화스위치
400 열풍공급부
600 제어부10 Clothes processing equipment
100 cabinets
200 drums
300 drive
340 centrifugal switch
350 ignition switch
400 hot air supply
600 control

Claims

a case that forms an appearance;
a drum rotatably provided inside the case to accommodate clothes;
a hot air supply unit including a duct unit communicating with the drum, and a heating unit provided to receive fuel and burn the fuel to supply hot air to the duct unit;
A motor provided to be spaced apart from the drum, a rotating shaft rotating by the motor, a belt connecting portion coupled to the rotating shaft and having a diameter smaller than the diameter of the drum, and a belt transmitting the rotational force of the belt connecting portion to the drum Including;
The motor is provided as a BLDC motor so that the rpm is adjustable, and further comprising a control unit for controlling the motor to adjust the rpm of the rotating shaft,
the control unit
and controlling the motor to accelerate the rotation shaft between a limit acceleration and a number applied velocity smaller than the limit acceleration.

According to claim 1,
and the limit acceleration is set to an acceleration at which the belt slips from the belt connection part.

According to claim 1,
and the limit acceleration is set to an acceleration capable of generating an overload of the motor.

According to claim 1,
an ignition switch spaced apart from the rotation shaft and provided to selectively connect a circuit for supplying a current for igniting the fuel to the heating unit;
Further comprising a centrifugal switch coupled to the rotation shaft and guiding the rotation shaft to be spaced apart from the ignition switch to connect the circuit when the rotation shaft rotates more than the ignition RPM,
The water acceleration rate is
The laundry treatment apparatus according to claim 1, wherein the centrifugal switch and the ignition switch are set to an acceleration that can be worn.

5. The method of claim 4,
The water acceleration rate is
The laundry treatment apparatus according to claim 1, wherein a noise generated by contact of the centrifugal switch and the ignition switch is set to an acceleration greater than or equal to a set value.

According to claim 1,
the control unit
and driving the motor to vary the acceleration while the rotation shaft is accelerated.

7. The method of claim 6,
the control unit
and accelerating the rotating shaft to a maximum acceleration immediately before slip occurs for an allowable time, and accelerating to a safe acceleration smaller than the maximum acceleration.

8. The method of claim 7,
The clothes treatment apparatus according to claim 1, wherein the safety acceleration is set to be greater than the manual application speed.

8. The method of claim 7,
The allowable time is set to a time when the belt starts to slide from the belt connection part.

8. The method of claim 7,
the control unit
and accelerating the rotating shaft at the maximum acceleration for an allowable time and accelerating to a target RPM at the safe acceleration.

11. The method of claim 10,
The clothing treatment apparatus, characterized in that the safety acceleration varies with time.

12. The method of claim 11,
The clothing treatment apparatus, characterized in that the safety acceleration gradually decreases with time.

12. The method of claim 11,
The clothing treatment apparatus according to claim 1, wherein the safe acceleration is set to be convex downward in a speed-time graph.

According to claim 1,
the control unit
and controlling the motor to accelerate the rotation shaft closer to the limit acceleration than the water applied speed.