KR20210136377A

KR20210136377A - A Laundry Treatment Apparatus and Control Method for the same

Info

Publication number: KR20210136377A
Application number: KR1020200054534A
Authority: KR
Inventors: 최선민; 박성택; 이창헌
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2020-05-07
Filing date: 2020-05-07
Publication date: 2021-11-17

Abstract

The present invention relates to a laundry treatment apparatus which rotates a drum using a three-phase motor and a belt. The present invention relates to the laundry treatment apparatus capable of immediately stopping the three-phase motor by blocking an entire current flowing through the three-phase motor when the belt is cut. The laundry treatment apparatus of the present invention comprises: a cabinet; a drum; a hot air supply unit; a drive unit; a control board; and a cut detection unit.

Description

{A Laundry Treatment Apparatus and Control Method for the same}

본 출원은 의류처리장치 및 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.The present application relates to a laundry treatment apparatus and a method for controlling the laundry treatment apparatus.

의류처리장치는 세탁기, 건조기, 리프레셔 등이 있다. 리프레셔는 한 번 입은 의류 등에 묻은 먼지, 세균 등을 제거하는 장치이다. (상품명으로는 LGE의 트롬 스타일러가 있다.) The laundry treatment apparatus includes a washing machine, a dryer, and a refresher. A refresher is a device that removes dust, germs, etc. from clothing that has been worn once. (The brand name is LGE's Trom Styler.)

건조기에서는 배기식 건조기 또는 순환식 건조기로 구분되는데, 이는 모두 히터로 공기를 가열하여 열풍을 생산하고 상기 열풍을 의류에 노출시킴으로 의류의 건조를 수행하였다.Dryers are divided into exhaust type dryers or circulation type dryers, which both produce hot air by heating air with a heater, and dry clothes by exposing the hot air to clothes.

한국특허공개공보 제10-2006-0063283호를 참조하면, 종래 배기식 건조기는 연료를 직접 연소시키는 열풍공급부로 공기를 직접 가열하여 열풍을 생성하고, 의류를 건조시킨 열풍을 외부로 배출하도록 구비된다. 따라서, 상기 열풍을 순환시키거나 열풍을 냉각하여 수분을 응축하는 과정을 생략할 수 있어 구조가 단순해질 수 있는 장점이 있다. Referring to Korean Patent Laid-Open No. 10-2006-0063283, a conventional exhaust dryer is provided to generate hot air by directly heating air with a hot air supply unit that directly burns fuel, and to discharge the hot air that dries clothes to the outside. . Therefore, the process of circulating the hot air or cooling the hot air to condense moisture can be omitted, so that the structure can be simplified.

또한, 종래 배기식 건조기는 연료를 연소시킴으로써 즉각적으로 공기를 가열할 수 있고, 연료의 연소 자체를 조절하여 열풍의 온도를 제어할 수 있어 건조효율이 높다는 장점이 있었다. In addition, the conventional exhaust-type dryer has the advantage of being able to instantly heat air by burning fuel, and control the temperature of hot air by controlling the combustion of fuel itself, so that drying efficiency is high.

이러한 종래 배기식 건조기는 연료를 점화하기 때문에 열풍의 온도가 급격히 상승한다. 따라서, 상기 연료의 연소는 건조행정이 수행될때만 수행되어야 하며, 본격적으로 건조행정이 시작될 때 시작되는 것이 바람직하다. Since the conventional exhaust type dryer ignites fuel, the temperature of the hot air rises rapidly. Therefore, the combustion of the fuel should be performed only when the drying cycle is performed, and it is preferable to start when the drying cycle starts in earnest.

다만, 이를 전자적으로 제어하게 되면 부품이 복잡해질 뿐만 아니라, 오작동시 화재의 위험, 의류의 손상이 발생할 수 있다. 따라서, 종래 배기식 건조기는 건조행정이 일정 수준 이상으로 진행되었을 때 기계식으로 자동적으로 연료의 점화가 시작되는 방식을 취할 수 있다.However, electronically controlling this not only complicates parts, but also causes a fire hazard and damage to clothing when malfunctioning. Therefore, the conventional exhaust type dryer may take a method in which the ignition of the fuel is automatically started mechanically when the drying cycle is progressed to a certain level or more.

종래 배기식 건조기는 회전축에 원심스위치를 결합시키고, 상기 회전축이 일정 RPM 이상 상승할 경우에만 상기 연료를 점화하는 점화스위치를 ON 시킬 수 있다. 상기 원심스위치 구조는 한국특허공개공보 제10-2005-0099885호의 원심스위치 구조가 적용될 수 있다. In the conventional exhaust type dryer, a centrifugal switch is coupled to a rotation shaft, and an ignition switch for igniting the fuel can be turned on only when the rotation shaft rises more than a predetermined RPM. The centrifugal switch structure may be applied to the centrifugal switch structure of Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2005-0099885.

종래 의류처리장치는 의류를 수용하는 드럼을 모터로 바로 회전시키는 것이 아니라, 모터로 벨트를 회전시키고, 벨트가 드럼을 회전시키도록 구비되는 것이 일반적이다. Conventional clothes treatment apparatuses do not directly rotate a drum accommodating clothes with a motor, but rotate a belt with a motor, and the belt is generally provided to rotate the drum.

이에 따라, 상기 모터를 상기 캐비닛의 저면에 고정하면 되고 간단한 구조로 드럼을 회전시킬 수 있었다. Accordingly, the drum can be rotated with a simple structure by fixing the motor to the bottom of the cabinet.

그러나, 상기 벨트 방식으로 드럼을 회전시키면 상기 벨트가 절단될 우려가 있다. 따라서, 종래 의류처리장치는 상기 벨트가 절단되는 것을 감지하는 벨트스위치를 구비하고, 상기 벨트스위치가 입력되면 모터의 구동을 정지시도록 구비된다. However, if the drum is rotated using the belt method, the belt may be cut. Accordingly, the conventional laundry treatment apparatus includes a belt switch for detecting that the belt is cut, and is provided to stop driving of the motor when the belt switch is input.

도1은 종래 의류처리장치의 구동부 및 벨트스위치 회로 구조를 간략하게 도시한 것이다. 1 is a schematic diagram illustrating a circuit structure of a driving unit and a belt switch of a conventional laundry treatment apparatus.

도1(a)를 참조하면, 종래 의류처리장치는 모터가 AC 모터(310A)로 구비되기 된다. 따라서, 종래 의류처리장치는 외부전원(P)에서 제어부(600)로 전력을 공급받고, 벨트스위치(364)를 통과하여 상기 AC모터(310A)에 전류를 공급하도록 설정한다. Referring to FIG. 1A , in a conventional laundry treatment apparatus, a motor is provided as an AC motor 310A. Accordingly, the conventional clothes treatment apparatus receives power from the external power source P to the controller 600 and sets to supply current to the AC motor 310A through the belt switch 364 .

상기 AC모터(310A)은 하나의 전선에서 전류를 공급받도록 구비되기 때문에, 상기 벨트스위치가 입력되면 모터(310A)의 구동이 자동으로 정지될 수 있었다. Since the AC motor 310A is provided to receive current from one electric wire, when the belt switch is input, the driving of the motor 310A can be automatically stopped.

현재까지는 종래 의류처리장치에서 상기 드럼을 벨트로 회전시키면서 상기 모터를 BLDC 모터와 같은 삼상 모터를 사용하는 실시예는 없는 것으로 알려져 있다.Until now, it is known that there is no embodiment in which a three-phase motor such as a BLDC motor is used as the motor while rotating the drum with a belt in a conventional laundry treatment apparatus.

그런데, 도1(b)와 같이 상기 모터를 BLDC 모터(310)와 같이 삼상모터를 사용하게 되면, 종래 의류처리장치 방법으로는 상기 제어부(600)와 상기 BLDC 모터(310) 사이에 상기 벨트스위치(364)를 배치해야 한다.However, when a three-phase motor is used as the motor as the BLDC motor 310 as shown in FIG. (364) should be placed.

그러나, 상기 벨트 스위치(364)는 하나의 전선만을 ON/OFF 하게 구비될 수 있고, 상기 제어부(600)는 상기 BLDC 모터(310)를 제어하기 위해 3가지 전선을 사용해야 한다. However, the belt switch 364 may be provided to ON/OFF only one wire, and the controller 600 must use three wires to control the BLDC motor 310 .

따라서, 종래 의류처리장치의 경우 상기 BLDC 모터(310)에 벨트스위치(364)를 설치하기 되면, U,V,W 전선 중 어느 하나에 설치해야 한다.Therefore, in the case of the conventional laundry treatment apparatus, when the belt switch 364 is installed in the BLDC motor 310, it must be installed in any one of the U, V, and W wires.

상기 U,V,W 중 어느 하나가 차단되면 상기 BLDC 모터(310)는 구동이 중단될 수 있다. 그러나, U,V,W 중 적어도 2개 이상이 상기 BLDC 모터(310)에 연결되어 있으므로, 상기 BLDC 모터(310)는 전력을 공급받아 일정시간 동안 회전하게 되어 즉각적으로 중단되지 않는 문제가 있다. When any one of the U, V, and W is blocked, the BLDC motor 310 may be stopped. However, since at least two or more of U, V, and W are connected to the BLDC motor 310, the BLDC motor 310 receives power and rotates for a predetermined time, so there is a problem in that it is not immediately stopped.

다시말해, 종래 의류처리장치는 삼상 모터가 적용되는 건조기 형태를 사용하지 않았으며, 삼상 모터를 사용한다고 가정하더라도 상기 벨트스위치를 상기 3가지 전선 중에 하나에만 설치할 수밖에 없는 한계가 있었다.In other words, the conventional laundry treatment apparatus does not use a dryer type to which a three-phase motor is applied, and even if it is assumed that a three-phase motor is used, there is a limit in that the belt switch can only be installed on one of the three wires.

그러므로, 종래 의류처리장치는 벨트가 절단된다고 하더라도, 상기 모터를 즉각적으로 구동 정지 시킬 수 없어 안전사고가 발생할 우려가 있었다. Therefore, in the conventional laundry treatment apparatus, even if the belt is cut, the motor cannot be immediately stopped, so there is a risk of a safety accident.

본 발명은 모터로 드럼을 벨트로 회전시키는 의류처리장치에서, 상기 모터를 삼상모터 또는 BLDC 모터를 적용할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus capable of using a three-phase motor or a BLDC motor as the motor in a laundry treatment apparatus that rotates a drum using a belt.

본 발명은 상기 삼상모터 또는 BLDC모터의 구동을 즉각적으로 중단시킬 수 있는 벨트스위치 설치 구조가 적용되는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus to which a belt switch installation structure capable of immediately stopping the driving of the three-phase motor or the BLDC motor is applied.

본 발명은 벨트스위치가 삼상모터 또는 BLDC 모터에 공급되는 전류를 즉각적으로 전부 차단할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus in which a belt switch can immediately cut off all current supplied to a three-phase motor or a BLDC motor.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 외관을 형성하는 케이스, 상기 케이스 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼, 상기 드럼과 연통되는 덕트부와, 상기 덕트부에 열풍을 공급하도록 구비되는 가열부를 포함하는 열풍공급부, 상기 드럼에 이격되어 구비되는 모터와, 상기 모터에 의해 회전하는 회전축과, 상기 회전축에 결합되고 상기 드럼의 직경보다 작게 구비되는 벨트연결부와, 상기 벨트연결부의 회전력을 상기 드럼에 전달하는 벨트를 포함하는 구동부, 외부 전원과 연결되어 상기 모터를 구동시키는 전류를 공급하는 제어기판, 상기 벨트가 절단되면 상기 제어기판에서 상기 모터로 공급되는 전류를 차단하도록 구비되는 절단감지부;를 포함할 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a case forming an external appearance, a drum rotatably provided inside the case to accommodate clothes, a duct part communicating with the drum, and supplying hot air to the duct part A hot air supply unit including a heating unit which becomes A driving unit including a belt to be transmitted to the drum, a control board connected to an external power source to supply current to drive the motor, and a cut detection provided to block the current supplied to the motor from the control board when the belt is cut may include;

상기 절단감지부는 상기 외부전원에서 상기 제어기판에 전류를 공급하는 회로에 배치될 수 있다. The cut detection unit may be disposed in a circuit for supplying current from the external power source to the control board.

상기 제어기판은 상기 절단감지부를 통해 상기 외부전원에서 전류를 공급받도록 구비될 수 있다. The control board may be provided to receive current from the external power source through the cut detection unit.

상기 모터는 상기 제어기판에서 3개의 전선을 통해 전류를 공급받도록 구비되고, 상기 절단감지부는 상기 벨트가 절단되면 상기 제어기판으로 공급되는 전류를 차단하여 상기 3개의 전선으로 흐르는 전류를 모두 차단하도록 구비될 수 있다. The motor is provided to receive current through three wires from the control board, and the cut detection unit cuts off the current supplied to the control board when the belt is cut to cut off all currents flowing to the three wires can be

상기 캐비닛에 구비되어 상기 제어기판의 상태를 외부에 표시하는 표시부를 포함하고, 상기 표시부는 상기 절단감지부가 상기 제어기판에 공급되는 전류를 차단하면 상기 벨트가 절단된 상태를 외부에 표시할 수 있다. and a display unit provided in the cabinet to externally display the state of the control board, and the display unit may externally display the state in which the belt is cut when the cut detection unit cuts off the current supplied to the control board. .

상기 제어기판과, 상기 가열부 및 상기 표시부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제어기판에 전력 공급이 차단되면 상기 표시부로 상기 벨트가 절단된 사실을 통지할 수 있다. and a control unit for controlling the control board, the heating unit and the display unit, The control unit may notify the fact that the belt is cut to the display unit when the power supply to the control board is cut off.

상기 절단감지부는 상기 벨트연결부에 이격되어 상기 벨트에 의해 회전 가능하게 벨트안착부와, 상기 벨트안착부의 위치가 가변되면 상기 제어기판에 공급되는 전류를 차단하도록 구비되는 벨트스위치를 포함할 수 있다.The cut detection unit may include a belt seat spaced apart from the belt connection part to be rotatable by the belt, and a belt switch provided to block the current supplied to the control board when the position of the belt seat part is changed.

상기 절단감지부는 상기 벨트안착부가 회전 가능하게 결합되며 상기 벨트안착부가 상기 벨트에 안착되면 상기 벨트스위치에 이격되는 감지리브와, 상기 감지리브에 결합되어 상기 감지리브를 상기 벨트스위치로 이동시키는 힘을 제공하는 복원스프링을 포함할 수 있다. The cutting detection unit is rotatably coupled to the belt seating part, and when the belt seating part is seated on the belt, a sensing rib that is spaced apart from the belt switch, and a force that is coupled to the sensing rib to move the sensing rib to the belt switch It may include a restoring spring to provide.

상기 복원스프링은 상기 감지리브를 상기 벨트스위치로 이동시키는 힘이 상기 벨트의 장력보다 작도록 설정될 수 있다. The restoration spring may be set such that a force for moving the sensing rib to the belt switch is less than a tension of the belt.

상기 구동부는 상기 회전축을 회전 가능하게 지지하며 상기 벨트스위치가 설치되는 판장착부를 포함하고, 상기 감지리브는 상기 벨트스위치와 선택적으로 접촉할 수 있도록 상기 판장착부에 회전 가능하게 결합되고, 상기 복원스프링은 일단이 상기 감지리브에 결합되고 타단이 상기 축지지부에 결합되어 상기 감지리브를 상기 벨트스위치를 향해 회전시키도록 구비될 수 있다. The driving part rotatably supports the rotation shaft and includes a plate mounting part on which the belt switch is installed, the sensing rib is rotatably coupled to the plate mounting part so as to selectively contact the belt switch, and the restoration spring One end is coupled to the sensing rib and the other end is coupled to the shaft support unit to rotate the sensing rib toward the belt switch.

상기 회전축에 이격되어 상기 가열부를 구동시키는 전류를 공급하는 점화스위치를 더 포함하고, 상기 점화스위치는 상기 제어기판에서 상기 전류를 공급받도록 구비될 수 있다. It may further include an ignition switch spaced apart from the rotation shaft to supply a current for driving the heating unit, and the ignition switch may be provided to receive the current from the control board.

상기 가열부는 상기 점화스위치에서 공급되는 전류로 연료를 연소하여 상기 덕트부에 열풍을 공급하도록 구비될 수 있다. The heating unit may be provided to supply hot air to the duct unit by burning fuel with current supplied from the ignition switch.

본 발명은 모터로 드럼을 벨트로 회전시키는 의류처리장치에서, 상기 모터를 삼상모터 또는 BLDC 모터를 적용할 수 있는 효과가 있다. The present invention has an effect that a three-phase motor or a BLDC motor can be applied to a clothes treatment apparatus that rotates a drum with a belt using a motor.

본 발명은 상기 삼상모터 또는 BLDC모터의 구동을 즉각적으로 중단시킬 수 있는 벨트스위치 설치 구조가 적용되는 효과가 있다. The present invention has an effect that a belt switch installation structure capable of immediately stopping the driving of the three-phase motor or the BLDC motor is applied.

본 발명은 벨트스위치가 삼상모터 또는 BLDC 모터에 공급되는 전류를 즉각적으로 전부 차단할 수 있는 효과가 있다. The present invention has the effect that the belt switch can immediately cut off all the current supplied to the three-phase motor or the BLDC motor.

도1은 종래 건조기의 작동방식을 도시한 것이다.
도2는 본 발명 의류처리장치의 기본 구조를 도시한 것이다
도3은 본 발명 의류처리장치의 열풍공급부를 도시한 것이다.
도4는 본 발명 의류처리장치의 구동부를 도시한 것이다.
도5는 본 발명 의류처리장치의 원심스위치 작동방식을 도시한 것이다.
도6은 본 발명 의류처리장치의 절단감지부의 구조를 도시한 것이다.
도7은 본 발명 의류처리장치의 벨트스위치가 설치된 회로구조를 도시한 것이다.
도8은 본 발명 의류처리장치의 벨트스위치가 설치될 수 있는 구체적인 실시예를 도시한 것이다.1 shows an operation method of a conventional dryer.
Figure 2 shows the basic structure of the laundry treatment apparatus of the present invention.
3 is a view showing a hot air supply unit of the laundry treatment apparatus of the present invention.
4 is a view showing a driving unit of the laundry treatment apparatus of the present invention.
5 is a view showing an operation method of the centrifugal switch of the laundry treatment apparatus of the present invention.
6 is a view showing the structure of the cut detection unit of the laundry treatment apparatus of the present invention.
7 is a diagram illustrating a circuit structure in which a belt switch is installed in the laundry treatment apparatus of the present invention.
8 is a view showing a specific embodiment in which the belt switch of the laundry treatment apparatus of the present invention can be installed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.Hereinafter, embodiments disclosed herein will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this specification, even in different embodiments, the same and similar reference numerals are assigned to the same and similar components, and the description is replaced with the first description. As used herein, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and should not be construed as limiting the technical spirit disclosed in the present specification by the accompanying drawings.

도2은 본 발명 의류처리장치의 구조를 도시한 것이다.Figure 2 shows the structure of the laundry treatment apparatus of the present invention.

본 발명 의류처리장치는 건조기로 구비될 수 있으며, 특히 배기식 건조기로 구비될 수 있다. The laundry treatment apparatus of the present invention may be provided as a dryer, and in particular, may be provided as an exhaust type dryer.

본 발명 의류처리장치는 캐비닛 내부의 공기를 가열하여 의류를 건조한 뒤, 건조를 수행한 열풍을 캐비닛 외부로 배출시킬 수 있다. The laundry treatment apparatus of the present invention can heat the air inside the cabinet to dry the clothes, and then discharge the dried hot air to the outside of the cabinet.

본 발명 의류처리장치는 외관을 형성하는 캐비닛(100)과, 상기 캐비닛(100) 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용할 수 있는 드럼(200)과, 상기 캐비닛(100) 내부에 고정되어 상기 드럼(200)을 회전시키는 구동부(300)와, 상기 드럼(200)에 열풍을 공급하여 상기 의류를 건조시킬 수 있는 열풍공급부(400)를 포함할 수 있다.The laundry treatment apparatus of the present invention includes a cabinet (100) forming an exterior, a drum (200) rotatably provided inside the cabinet (100) to accommodate clothes, and the cabinet (100) fixed inside the cabinet (100). It may include a driving unit 300 for rotating the drum 200, and a hot air supply unit 400 capable of supplying hot air to the drum 200 to dry the clothes.

상기 캐비닛(100)은 전방에 의류가 투입될 수 있는 개구부가 구비될 수 있고, 상기 개구부를 개폐하는 도어를 더 포함할 수 있다. The cabinet 100 may have an opening at the front through which clothes can be put, and may further include a door that opens and closes the opening.

상기 캐비닛(100) 내부에는 상기 구동부(300) 및 상기 열풍공급부(400)를 제어할 수 있는 명령을 입력받거나, 상기 명령을 상기 구동부(300) 및 상기 열풍공급부(400)에 전달할 수 있는 제어부(600)가 설치될 수 있다. A control unit capable of receiving a command for controlling the driving unit 300 and the hot air supply unit 400 inside the cabinet 100 or transmitting the command to the driving unit 300 and the hot air supply unit 400 ( 600) may be installed.

상기 제어부(600)는 상기 캐비닛(100)에 결합되어 사용자의 명령을 직접 입력받거나, 상기 구동부(300) 및 상기 열풍공급부(400) 등의 상태를 외부에 표시하는 컨트롤패널(620)과, 상기 구동부(300) 및 상기 열풍공급부와 상기 컨트롤패널에 전류를 공급할 수 있는 전원공급부(610)을 포함할 수 있다. The control unit 600 is coupled to the cabinet 100 and directly receives a user's command, or a control panel 620 that displays the states of the driving unit 300 and the hot air supply unit 400 to the outside; It may include a driving unit 300 and a power supply unit 610 capable of supplying current to the hot air supply unit and the control panel.

상기 컨프롤패널(620)에는 상기 의류처리장치에 작동명령을 입력하는 조작키(18)와, 상기 의류처리장치의 상태를 표시하는 표시부(17)를 포함할 수 있다. The control panel 620 may include an operation key 18 for inputting an operation command to the laundry treatment apparatus, and a display unit 17 for displaying the state of the laundry treatment apparatus.

상기 드럼(200)은 원통형상으로 구비되어 상기 캐비닛(100) 내부에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 상기 드럼(200) 내부 또는 상기 덕트부(420)에는 상기 드럼 내부 또는 드럼 내부에서 토출된 공기의 온도를 감지하는 온도센서(s)가 더 설치될 수 있다. The drum 200 may be provided in a cylindrical shape and may be rotatably supported inside the cabinet 100 . A temperature sensor (s) for sensing the temperature of the air discharged from the inside of the drum or the inside of the drum may be further installed in the drum 200 or the duct part 420 .

상기 캐비닛(100)은 상기 드럼(200)을 회전 가능하게 지지하는 드럼지지부(170)를 더 포함할 수 있다. 상기 드럼지지부(170)는 상기 캐비닛 내부에 고정되어 상기 드럼(200)의 전방을 회전 가능하게 지지하는 전방지지부(171)와, 상기 드럼(200)의 후방을 회전 가능하게 지지하는 후방지지부(172)를 포함할 수 있고, 상기 전방지지부(170) 또는 상기 후방지지부(172)에 구비되어 상기 드럼(200)의 하중을 지지하며 상기 드럼(200)을 회전가능하게 지지하는 복수의 드럼지지휠(173)를 포함할 수 있다.The cabinet 100 may further include a drum support unit 170 for rotatably supporting the drum 200 . The drum support 170 includes a front support 171 that is fixed inside the cabinet to rotatably support the front of the drum 200 and a rear support 172 that rotatably supports the rear of the drum 200 . ), which is provided on the front support part 170 or the rear support part 172 to support the load of the drum 200 and rotatably support the drum 200 ( 173) may be included.

이로써, 원통형 드럼(200)은 내부에 의류가 수용되어 있어도 온전하 상기 드럼지지부(170)에 지지되어 상기 구동부(300)에 의해 회전할 수 있다. As a result, the cylindrical drum 200 is supported by the drum support unit 170 with an intact charge even when clothes are accommodated therein and can be rotated by the driving unit 300 .

상기 구동부(300)는 상기 드럼(200)에 직접 결합되어 상기 드럼을 회전시킬 수도 있다. The driving unit 300 may be directly coupled to the drum 200 to rotate the drum.

또한, 상기 구동부(300)는 상기 캐비닛(100)의 내부에 고정되는 모터(310)와, 상기 모터(310)에 의해 회전하며 상기 드럼(200)과 이격되어 배치되는 회전축(313)과, 상기 회전축(313)에 결합되어 상기 회전축(313)과 함께 회전하는 벨트연결부(314)와, 상기 벨트연결부(314)와 상기 드럼(200)의 외주면에 결합되어 상기 벨트연결부(314)의 회전력으로 상기 드럼(200)을 회전시키는 벨트(370)를 포함할 수 있다. In addition, the driving unit 300 includes a motor 310 fixed to the inside of the cabinet 100 , a rotating shaft 313 rotating by the motor 310 and spaced apart from the drum 200 , and the The belt connection part 314 coupled to the rotation shaft 313 and rotating together with the rotation shaft 313, the belt connection part 314 and the outer peripheral surface of the drum 200 are coupled to the rotational force of the belt connection part 314. A belt 370 for rotating the drum 200 may be included.

본 발명 의류처리장치의 열풍공급부(400)는 연료를 직접 연소하여 캐비닛 내부의 공기를 가열한 후 상기 드럼(200)에 투입시켜 의류를 건조할 수 있다.The hot air supply unit 400 of the laundry treatment apparatus according to the present invention may directly burn fuel to heat the air inside the cabinet and then put it into the drum 200 to dry the clothes.

상기 열풍공급부(400)는 상기 드럼과 연통되는 덕트부(420)와, 연료를 공급받고 상기 연료를 연소시켜 상기 덕트부(420)에 열풍을 공급하도록 구비되는 가열부(410)를 포함할 수 있다. The hot air supply unit 400 may include a duct unit 420 communicating with the drum, and a heating unit 410 provided to supply hot air to the duct unit 420 by receiving fuel and burning the fuel. have.

상기 덕트부(420)는 상기 드럼(200)에 연통되어 열풍을 공급하는 공급덕트(422)와 상기 드럼(200)에 연통되어 상기 드럼(200)에서 토출되는 열풍과 수분이 배출되는 배기덕트(423)를 포함할 수 있다. The duct part 420 communicates with the drum 200 and supplies a supply duct 422 for supplying hot air and an exhaust duct through communication with the drum 200 to discharge hot air and moisture discharged from the drum 200 ( 423) may be included.

상기 공급덕트(422)와 상기 배기덕트(423)은 상기 드럼지지부(170)에 직접 연결되어 상기 드럼(200)과 연통할 수 있다. 이로써, 상기 드럼(200)이 회전하더라도 상기 공급덕트(422)와 상기 배기덕트(423)는 위치가 고정된 상태가 유지될 수 있다.The supply duct 422 and the exhaust duct 423 may be directly connected to the drum support unit 170 to communicate with the drum 200 . Accordingly, even when the drum 200 rotates, the position of the supply duct 422 and the exhaust duct 423 may be maintained in a fixed state.

상기 공급덕트(422)는 상기 후방지지부(172)에 연통될 수 있고, 상기 배기덕트(423)는 상기 전방지지부(171)에 연통될 수 있다. 이로써, 상기 열풍은 상기 드럼(200)의 후방으로 유입되어 전방으로 토출되면서 상기 의류를 건조시킬 수 있다.The supply duct 422 may communicate with the rear support part 172 , and the exhaust duct 423 may communicate with the front support part 171 . Accordingly, the hot air may be introduced to the rear of the drum 200 and discharged to the front to dry the clothes.

상기 배기덕트(423)는 상기 전방지지부(171)에서 상기 캐비닛(100)의 배면을 관통하여 상기 캐비닛(100) 외부로 연장될 수 있다. The exhaust duct 423 may extend outside the cabinet 100 through the rear surface of the cabinet 100 from the front support part 171 .

상기 배기덕트(423) 내부에는 송풍팬(424)이 설치될 수 있다. 상기 송풍팬(424)으로 인해 상기 공급덕트(422)에서 상기 배기덕트(423)까지 공기가 원활하게 이동할 수 있다.A blowing fan 424 may be installed inside the exhaust duct 423 . Air may smoothly move from the supply duct 422 to the exhaust duct 423 by the blowing fan 424 .

한편, 상기 배기덕트(423)에는 필터(425)가 구비되어 상기 드럼(200)에서 토출된 린트 등의 이물질이 상기 캐비닛(100) 외부로 배출되는 것을 차단할 수 있다. Meanwhile, a filter 425 is provided in the exhaust duct 423 to block foreign substances such as lint discharged from the drum 200 from being discharged to the outside of the cabinet 100 .

상기 송풍팬(424)는 상기 회전축(313)에 연결되어 상기 드럼(200)과 함께 회전할 수 있다. 그러나, 도시된 바와 달리 상기 송풍팬(424)은 별도의 모터에 의해 회전이 제어되도록 구비될 수 있다. The blowing fan 424 may be connected to the rotation shaft 313 and rotate together with the drum 200 . However, unlike the drawings, the blower fan 424 may be provided such that the rotation is controlled by a separate motor.

한편, 상기 공급덕트(422)는 자유단에 열풍을 공급받을 수 있는 펀낼(421)를 구비할 수 있다. 상기 펀낼(421)은 상기 공급덕트(422) 보다 자유단으로 갈수록 직경이 더 크게 구비될 수 있다. 이로써, 내부에 가열부(410)의 일부가 설치될 수 있으며, 공기가 가열될 수 있는 공간이 확보될 수 있다. Meanwhile, the supply duct 422 may include a funnel 421 through which hot air can be supplied to a free end thereof. The funnel 421 may have a larger diameter toward the free end than the supply duct 422 . Accordingly, a portion of the heating unit 410 may be installed therein, and a space in which air may be heated may be secured.

상기 가열부(410)는 외부에서 연료를 공급받는 가스관(415)과, 상기 가스관(415)을 개폐하여 연료의 양을 조절하거나 연료의 공급을 선택적으로 차단할 수 있는 가스밸브(412)와, 상기 가스밸브(412)에서 상기 펀낼(421)의 내부까지 연장되어 상기 연료를 덕트부(420)로 공급하는 혼합관(413)과, 상기 혼합관(413)의 자유단에 구비되어 상기 연료를 점화시키는 점화장치(414)를 포함할 수 있다.The heating unit 410 includes a gas pipe 415 supplied with fuel from the outside, and a gas valve 412 capable of controlling the amount of fuel or selectively blocking the supply of fuel by opening and closing the gas pipe 415; A mixing pipe 413 extending from the gas valve 412 to the inside of the funnel 421 and supplying the fuel to the duct part 420 is provided at the free end of the mixing pipe 413 to ignite the fuel. It may include an ignition device (414).

이로써, 상기 혼합관(413)으로 연료가 공급되고, 상기 점화장치(414)에 전류가 공급되어 점화되면, 상기 펀낼(421) 내부에 있는 산소를 통해 상기 연료가 연소될 수 있다. 상기 혼합관(413)으로 상기 가스밸브(412) 및 상기 가스관(415)으로 연료가 지속적으로 공급된다면 상기 펀낼(421) 내부에 있는 공기는 상기 연료가 연소됨에 따라 가열될 수 있다. 이때, 상기 송풍팬(424)이 구동하면, 상기 펀낼(421)로 상기 캐비닛 내부의 공기가 지속적으로 유입되어 상기 연료를 연소시킬 뿐만 아니라 가열되어, 상기 드럼(200)으로 열풍이 지속적으로 공급될 수 있다. Accordingly, when fuel is supplied to the mixing pipe 413 and a current is supplied to the ignition device 414 to ignite, the fuel may be combusted through oxygen in the funnel 421 . If fuel is continuously supplied to the gas valve 412 and the gas pipe 415 through the mixing pipe 413 , the air in the funnel 421 may be heated as the fuel is burned. At this time, when the blowing fan 424 is driven, the air inside the cabinet is continuously introduced into the funnel 421 to not only burn the fuel but also to be heated, so that hot air is continuously supplied to the drum 200. can

한편, 상기 캐비닛(100)에는 상기 캐비닛 외부 공기가 상기 펀낼(421)로 지속적으로 공급될 수 있도록 연통홀(160)이 구비될 수 있다. Meanwhile, the cabinet 100 may be provided with a communication hole 160 so that air outside the cabinet can be continuously supplied to the funnel 421 .

한편, 상기 혼합관(413)은 공기를 연료와 함께 공급받도록 구비될 수 있다. 이로써, 상기 점화장치(414)에서 점화가 시작되면 상기 연료를 공급받은 공기를 이용하여 연소시킬 수도 있다. 이를 위해서는 상기 혼합관(413)의 일측에 구비되어 상기 혼합관(413)에 공기를 공급할 수 있는 혼합밸브(417)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the mixing pipe 413 may be provided to receive air together with fuel. Accordingly, when ignition is started by the ignition device 414, the fuel may be combusted using the supplied air. To this end, a mixing valve 417 provided on one side of the mixing pipe 413 to supply air to the mixing pipe 413 may be further included.

상기 구동부(300)는 상기 드럼(200)의 하부에 위치할 수 있고, 상기 펀낼(421) 및 상기 가열부(410)도 상기 드럼(200)의 하부에 위치할 수 있다.The driving unit 300 may be located under the drum 200 , and the funnel 421 and the heating unit 410 may also be located under the drum 200 .

도3는 본 발명 의류처리장치의 열풍공급부(400)의 세부구성을 도시한 것이다.3 shows a detailed configuration of the hot air supply unit 400 of the laundry treatment apparatus of the present invention.

상기 캐비닛(100)은 저면에 상기 열풍공급부(400)와 상기 구동부(300)가 설치될 수 있는 베이스(113)와, 상기 베이스(113)에서 연장되어 캐비닛의 측면을 형성하는 측면패널(111)과, 상기 측면패널과 상기 베이스(113)에서 연장되어 캐비닛의 배면을 형성하는 배면패널(112)을 포함할 수 있다.The cabinet 100 includes a base 113 on which the hot air supply unit 400 and the driving unit 300 can be installed on a bottom surface, and a side panel 111 extending from the base 113 to form a side surface of the cabinet. and a rear panel 112 extending from the side panel and the base 113 to form a rear surface of the cabinet.

상기 배면패널(112)에는 상기 연통홀(160)이 구비될 수 있고, 상기 후방지지부(170)가 안착되어 고정될 수 있다. The communication hole 160 may be provided in the rear panel 112 , and the rear support unit 170 may be seated and fixed thereto.

상기 후방지지부(172)는 상기 공급덕트(422)가 결합되는 공간이 확보되도록 상기 드럼(200) 내부로 함몰되는 설치대(1722)와, 상기 설치대(1722)를 관통하여 상기 공급덕트(422)로 공급되는 열풍이 유입되는 유입홀(1721)을 포함할 수 있다. The rear support part 172 includes a mounting base 1722 that is recessed into the drum 200 so as to secure a space for the supply duct 422 to be coupled, and passes through the mounting base 1722 to the supply duct 422. It may include an inlet hole 1721 through which the supplied hot air is introduced.

상기 드럼지지휠(173)은 상기 후방지지부(172)의 하부에 상기 드럼(200)의 원주면을 따라 이격되어 배치될 수 있다. The drum support wheel 173 may be disposed at a lower portion of the rear support part 172 to be spaced apart along the circumferential surface of the drum 200 .

상기 베이스(113)는 상기 구동부(300) 및 상기 열풍공급부(400)의 대부분이 구성이 설치될 수 있다. 이로써, 상기 베이스(113)가 상기 구동부(300) 및 상기 열풍공급부(400)가 지지 및 고정될 뿐만 아니라, 상기 베이스(113)가 모듈이 되어 설치 및 수리, 교체가 매우 용이해질 수 있다. The base 113 may include most of the driving unit 300 and the hot air supply unit 400 . Accordingly, the base 113 is supported and fixed by the driving unit 300 and the hot air supply unit 400, and the base 113 becomes a module, so that installation, repair, and replacement can be very easy.

상기 송풍팬(424)는 상기 베이스(113)의 전방에 배치될 수 있으며, 상기 구동부(300)에 인접하여 배치되어 상기 모터(310)의 동력으로 회전될 수 있다.The blower fan 424 may be disposed in front of the base 113 , may be disposed adjacent to the driving unit 300 , and may be rotated by power of the motor 310 .

또한, 상기 배기덕트(423)은 상기 송풍팬(424)을 수용할 수 있고, 상기 배면패널(112)을 관통하여 연장될 수 있다. In addition, the exhaust duct 423 may accommodate the blowing fan 424 and may extend through the rear panel 112 .

상기 펀낼(421)은 상기 배기덕트(423)의 측면에 연장되어 상기 후방지지부(172)를 관통하여 결합될 수 있다. The funnel 421 may extend to a side surface of the exhaust duct 423 and pass through the rear support 172 to be coupled thereto.

상기 열풍공급부(400)는 상기 베이스(113)에 결합되고 상기 펀낼(421)의 자유단에 인접하여 배치되어 상기 혼합관(413)을 고정하는 점화지지부(419)를 포함할 수 있다. The hot air supply unit 400 may include an ignition support unit 419 coupled to the base 113 and disposed adjacent to the free end of the funnel 421 to fix the mixing pipe 413 .

상기 가스관(415)은 상기 배면패널(112)에서 상기 점화지지부(419)까지 연장되어 구비될 수 있으며, 상기 점화지지부(419)는 상기 가스밸브(412)가 고정되어 설치될 수 있다. The gas pipe 415 may extend from the rear panel 112 to the ignition support part 419 , and the ignition support part 419 may be installed in which the gas valve 412 is fixed.

한편, 상기 점화지지부(419)는 상기 혼합밸브(417)가 설치될 수 있다. 또한, 상기 점화지지부(419)에는 상기 점화장치(414)를 제어하는 점화제어부(418)가 설치될 수 있다. 상기 점화제어부(418)는 상기 점화장치(414)가 상기 혼합관(413)에서 공급되는 연료를 연소시키는 전류를 공급하도록 구비될 수 있다. Meanwhile, the ignition support part 419 may be provided with the mixing valve 417 . In addition, an ignition control unit 418 for controlling the ignition device 414 may be installed in the ignition support unit 419 . The ignition control unit 418 may be provided so that the ignition device 414 supplies a current for burning the fuel supplied from the mixing pipe 413 .

상기 점화제어부(418)는 상기 구동부(300)를 통해 상기 점화장치(414)에 전류를 공급하거나 단절되는 것이 제어될 수 있다. The ignition control unit 418 may control the supply or disconnection of current to the ignition device 414 through the driving unit 300 .

도4은 상기 구동부(300)의 구조를 도시한 것이다. 4 shows the structure of the driving unit 300 .

상기 구동부(300)는 상기 베이브(113)에 지지되는 장착부(330)에 설치되어 고정될 수 있다. 상기 장착부(330)는 판 형상으로 구비되어 상기 송풍팬이 인접한 영역에 배치될 수 있다.The driving unit 300 may be installed and fixed to the mounting unit 330 supported by the babe 113 . The mounting part 330 may be provided in a plate shape to be disposed in an area adjacent to the blowing fan.

상기 구동부(300)는 상기 모터(310) 및 상기 회전축(313)을 상기 장착부(330)에 고정하는 모터지지부(320)를 더 포함할 수 있다. The driving unit 300 may further include a motor support unit 320 for fixing the motor 310 and the rotation shaft 313 to the mounting unit 330 .

상기 모터지지부(320)는 상기 장착부(330)에 결합되어 상기 모터(310)를 고정하는 지지하우징(321)과, 상기 지지하우징(321)에서 이격되어 상기 회전축(313)을 지지하는 축지지부(322)와 상기 지지하우징(321)과 상기 축지지부를 연결하여 상기 지지하우징(321)고 상기 축지지부(322)의 강성 및 위치를 고정하는 복수의 지지리브(333)를 포함할 수 있다. 상기 모터(310)는 rpm이 가변되도록 제어될 수 있는 BLDC 모터 또는 3상 모터로 구비될 수 있다. The motor support part 320 is a support housing 321 coupled to the mounting part 330 to fix the motor 310, and a shaft support part spaced apart from the support housing 321 to support the rotation shaft 313 ( 322 ) and the support housing 321 and the shaft support part may include a plurality of support ribs 333 for fixing the rigidity and position of the support housing 321 and the shaft support part 322 . The motor 310 may be provided as a BLDC motor or a three-phase motor that can be controlled to vary the rpm.

상기 모터(310)는 회전자기장을 발생시키며 상기 지지하우징(321)에 결합되어 지지되는 스테이터(311)와, 상기 스테이터(311) 내부에 수용되어 상기 회전자기장에 의해 회전되며 상기 회전축(313)을 회전시키는 로터(312)를 포함할 수 있다. The motor 310 generates a rotating magnetic field and includes a stator 311 coupled to and supported by the support housing 321, accommodated in the stator 311 and rotated by the rotating magnetic field, and the rotating shaft 313 It may include a rotor 312 that rotates.

한편, 상기 모터(310)는 상기 송풍팬(423)에서 일정거리 이격되어 배치될 수 있으며, 상기 회전축(313)은 상기 모터(310)에서 양측으로 연장되어 배치될 수 있다. Meanwhile, the motor 310 may be disposed to be spaced apart from the blower fan 423 by a predetermined distance, and the rotation shaft 313 may be disposed to extend from the motor 310 to both sides.

상기 벨트연결부(314)는 상기 회전축(313)의 자유단에 결합될 수 있으며, 상기 축지지부(322)와 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. The belt connection part 314 may be coupled to the free end of the rotation shaft 313 , and may be disposed to be spaced apart from the shaft support part 322 by a predetermined distance.

상기 구동부(300)는 상기 회전축(313)이 일정 RPM 이상 회전할 때만 상기 점화장치(414)에 전류를 공급할 수 있는 스위치구조를 포함할 수 있다. 이로써, 건조행정 수행 전 또는 건조행정이 준비되지 않았을 경우에 상기 연료가 미리 점화되는 것을 방지할 수 있다.The driving unit 300 may include a switch structure capable of supplying current to the ignition device 414 only when the rotation shaft 313 rotates at a predetermined RPM or more. Accordingly, it is possible to prevent the fuel from being ignited in advance before the drying cycle is performed or when the drying cycle is not prepared.

상기 구동부(300)는 상기 회전축(313)에 이격되어 상기 점화장치(414)에 상기 연료를 점화시키는 전류를 공급하는 회로를 선택적으로 연결하도록 구비되는 점화스위치(350)와, 상기 회전축(313)에 결합되어 상기 회전축(313)이 일정 RPM 이상 회전할 때, 상기 점화스위치(350)가 상기 회로를 연결하도록 유도하는 원심스위치(340)를 포함할 수 있다.The driving unit 300 includes an ignition switch 350 spaced apart from the rotation shaft 313 and provided to selectively connect a circuit for supplying a current for igniting the fuel to the ignition device 414 , and the rotation shaft 313 . It may include a centrifugal switch 340 that is coupled to and induces the ignition switch 350 to connect the circuit when the rotation shaft 313 rotates at a predetermined RPM or more.

상기 일정 RPM은 상기 점화장치(414)가 연료를 점화하는 RPM이므로 점화 rpm이라고 정의할 수 있다. Since the predetermined RPM is an RPM at which the ignition device 414 ignites fuel, it may be defined as an ignition rpm.

상기 원심스위치(340)는 상기 벨트연결부(314)와 상기 모터(310) 사이에 배치되는 회전축(313)의 외주면에 결합될 수 있으며, 상기 점화스위치(350)는 상기 모터지지부(320)에 결합되어 상기 원심스위치(340)와 선택적으로 접촉되도록 구비될 수 있다. The centrifugal switch 340 may be coupled to the outer peripheral surface of the rotation shaft 313 disposed between the belt connection part 314 and the motor 310 , and the ignition switch 350 is coupled to the motor support part 320 . and may be provided to selectively contact the centrifugal switch 340 .

상기 원심스위치(340)는 평상시에는 상기 점화스위치(350)에 접촉될 수 있다. 그러나, 상기 원심스위치(340)가 점화 RPM 이상으로 회전하면 상기 점화스위치(350)에서 이격될 수 있다. 상기 원심스위치(340)가 상기 점화스위치(350)에서 이격되면 상기 점화스위치(350) 내부 회로가 연결되어 상기 제어부(600)에서 공급되는 전류를 상기 점화장치(414)까지 전달할 수 있다. The centrifugal switch 340 may be in contact with the ignition switch 350 normally. However, when the centrifugal switch 340 rotates above the ignition RPM, it may be spaced apart from the ignition switch 350 . When the centrifugal switch 340 is spaced apart from the ignition switch 350 , an internal circuit of the ignition switch 350 is connected to transmit the current supplied from the control unit 600 to the ignition device 414 .

한편, 본 발명 의류처리장치는 상기 벨트연결부(314)에 이격되되 상기 벨트(370)에 회전 가능하게 지지되어 상기 벨트(370)가 절단되었는지 여부를 감지하는 절단감지부(360)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the laundry treatment apparatus of the present invention may further include a cut detection unit 360 spaced apart from the belt connection part 314 and rotatably supported by the belt 370 to detect whether the belt 370 is cut. can

상기 절단감지부(360)는 상기 벨트(370)에 회전 가능하게 결합되는 벨트안착부(361)와, 상기 모터지지부(320)에 회전가능하게 결합되어 자유단에 상기 벨트안착부(361)가 결합되는 감지리브(362)와, 상기 감지리브(362)의 위치를 고정할 수 있는 고정스트링(363)를 포함할 수 있다. The cut detection unit 360 includes a belt seat part 361 rotatably coupled to the belt 370 and a belt seat part 361 rotatably coupled to the motor support part 320 at a free end thereof. It may include a sensing rib 362 coupled thereto, and a fixing string 363 capable of fixing the position of the sensing rib 362 .

상기 고정스트링(363)은 상기 감지리브(362)와 상기 배기덕트(424)에 결합되어, 상기 벨트안착부(361)가 상기 벨트(370)에 의해 회전할 때 불필요하게 진동하지 않도록 상기 감지리브(362)를 고정할 수 있다.The fixing string 363 is coupled to the sensing rib 362 and the exhaust duct 424 so that the sensing rib does not vibrate unnecessarily when the belt seat 361 is rotated by the belt 370 . (362) can be fixed.

상기 벨트안착부(361)는 상기 감지리브(362)에 회전가능하게 결합되는 벨트휠(3611)과, 상기 벨트휠(3611)을 상기 감지리브(362)에 회전가능하게 결합시키는 벨트축(3612)를 포함할 수 있다. The belt seat portion 361 includes a belt wheel 3611 rotatably coupled to the sensing rib 362 , and a belt shaft 3612 rotatably coupled to the belt wheel 3611 to the sensing rib 362 . ) may be included.

상기 절단감지부(360)는 상기 모터지지부(320)에 구비되어 상기 감지리브(362)와 선택적으로 결합되는 벨트스위치를 더 포함할 수 있다. 상기 벨트스위치는 상기 벨트(370)가 파손되어 상기 벨트안착부(361)가 더 이상 벨트(370)에 지지될 수 없는 경우에, 상기 감지리브(362)가 중력에 의해 회전하여 접촉될 수 있는 위치에 배치될 수 있다.The cut detection unit 360 may further include a belt switch provided on the motor support unit 320 and selectively coupled to the sensing rib 362 . In the belt switch, when the belt 370 is damaged and the belt seating part 361 can no longer be supported by the belt 370, the sensing rib 362 can be rotated and contacted by gravity. may be placed in position.

이로써, 상기 벨트스위치와 상기 감지리브(362)가 접촉되는 지 여부로 본 발명 의류처리장치의 제어부(600)는 벨트(370)의 절단여부를 감지할 수 있다. Accordingly, based on whether the belt switch and the sensing rib 362 are in contact, the control unit 600 of the laundry treatment apparatus of the present invention can detect whether the belt 370 is cut.

도5는 본 발명 의류처리장치에서 원심스위치(340)와 점화스위치(350)가 작동하는 방식을 도시한 것이다.5 is a view showing how the centrifugal switch 340 and the ignition switch 350 operate in the laundry treatment apparatus of the present invention.

도5(a)를 참조하면, 상기 원심스위치(340)는 상기 회전축(313)에 결합되어 상기 회전축(313)과 함께 회전하는 슬리브(314)와, 상기 슬리브(314)의 양측에서 상기 회전축(313)을 향하여 인접하거나 멀어지도록 회전가능하게 결합되는 원심추(342)와, 상기 원심추(342)들이 상기 회전축(313)에서 멀어지도록 회전하는 것을 방지하도록 상기 원심추(342)들을 연결하는 탄성부(343)와, 상기 회전축(313)에 회전가능하게 결합되되 상기 원심추(342)에 의해 상기 회전축(313)의 축방향을 따라 이동가능하게 구비되는 슬라이더(344)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 5 (a), the centrifugal switch 340 is coupled to the rotation shaft 313, the sleeve 314 rotates together with the rotation shaft 313, and the rotation shaft at both sides of the sleeve 314 ( A centrifugal weight 342 that is rotatably coupled to be adjacent to or away from the 313, and elastic connecting the centrifugal weights 342 to prevent the centrifugal weights 342 from rotating away from the rotation shaft 313 It may include a portion 343 and a slider 344 rotatably coupled to the rotation shaft 313 and movably provided along the axial direction of the rotation shaft 313 by the centrifugal weight 342 .

상기 슬라이더(344)는 상기 점화스위치(350)에 선택적으로 접촉하도록 구비될 수 있으며, 원판형상으로 구비될 수 있다. 상기 슬라이더(344)는 회전하기 시작하면 상기 원침추(342)가 회전하는 방향으로 이동할 수 있는 형상으로 구비될 수 있다. The slider 344 may be provided to selectively contact the ignition switch 350 and may have a disk shape. The slider 344 may be provided in a shape that can move in the rotational direction of the conical pendulum 342 when it starts to rotate.

상기 원심추(342)는 단면이 삼각형 형태로 구비될 수 있다. 예를들어, 단면이 직각삼각형의 형상으로 구비될 수 있으며, 빗면이 상기 회전축(313)을 향하여 배치되도록 구비될 수 있다. The centrifugal weight 342 may have a triangular cross-section. For example, the cross-section may be provided in the shape of a right-angled triangle, and the inclined surface may be provided to be disposed toward the rotation shaft 313 .

상기 원심추(342)는 상기 슬라이더(344)를 지지하는 지지단(3421)과, 상기 회전축(313)에서 멀리 이격되도록 회전하는 회전단(3422)를 포함할 수 있다. 상기 원심추(342)는 상기 지지단(3421) 보다 상기 회전단(3422) 부분이 무게가 더 많이 나가도록 배치될 수 있다. The centrifugal weight 342 may include a support end 3421 supporting the slider 344 , and a rotation end 3422 rotating to be spaced apart from the rotation shaft 313 . The centrifugal weight 342 may be disposed such that the rotation end 3422 portion weighs more than the support end 3421 .

상기 점화스위치(350)는 상기 전류가 흐르는 회로가 설치되는 전류하우징(352)과, 상기 전류하우징(352)에서 회전가능하게 연결되어 상기 슬라이더 (344)에 접촉 가능하게 구비되는 접촉부(351)를 포함할 수 있다.The ignition switch 350 includes a current housing 352 in which the circuit through which the current flows is installed, and a contact part 351 rotatably connected to the current housing 352 and provided to be in contact with the slider 344 . may include

상기 전류하우징(352) 내부에는 상기 제어부(600)로부터 전류를 항상 공급받는 전달단자(3522)와, 상기 접촉부(351)가 회전하면 상기 전달단자(3522)에 선택적으로 접촉하도록 이동하는 공급단자(3521)를 포함할 수 있다. 상기 접촉부(351)가 상기 슬라이더(344)에 접촉되어 있으면, 상기 공급단자(3521)와 상기 전달단자(3522)는 이격된 상태에 배치되도록 설계될 수 있다. Inside the current housing 352, a transmission terminal 3522 that is always supplied with current from the control unit 600, and a supply terminal that moves to selectively contact the transmission terminal 3522 when the contact part 351 rotates ( 3521) may be included. When the contact part 351 is in contact with the slider 344 , the supply terminal 3521 and the transmission terminal 3522 may be designed to be spaced apart from each other.

상기 공급단자(3521)는 상기 접촉부(351)가 회전축으로 회전하는 힘을 제공하도록 설계될 수 있다. 상기 전달단자(3522)와 상기 공급단자(3521)는 상기 점화장치(414)에 전류를 공급하는 회로를 구성할 수 있다. 따라서, 상기 전달단자(3522)와 상기 공급단자(3521)가 접촉되면, 상기 점화장치(414)에 전류가 공급될 수 있다. The supply terminal 3521 may be designed to provide a force to rotate the contact part 351 on a rotation axis. The transfer terminal 3522 and the supply terminal 3521 may constitute a circuit for supplying a current to the ignition device 414 . Accordingly, when the transmission terminal 3522 and the supply terminal 3521 are in contact, a current may be supplied to the ignition device 414 .

도5(b)를 참조하면, 상기 회전축(313)이 회전하면 상기 원심추(342)가 원심력을 받을 수 있다. Referring to FIG. 5B , when the rotating shaft 313 rotates, the centrifugal weight 342 may receive centrifugal force.

상기 회전축(313)의 rpm 빨라지면 빨라질수록 상기 원심추(342)가 받는 윈심력은 더 증가될 수 있다. 상기 원심추(342)는 상기 회전단(3422) 부근이 상기 지지단(3421) 부근 보다 더 무게가 더 무거워 더 큰 원심력을 받을 수 있고, 상기 탄성부(343)는 상기 회전단(3422)과 상기 지지단(3421) 사이에 결합되어 있을 수 있다. As the rpm of the rotating shaft 313 increases, the centrifugal force received by the centrifugal weight 342 may further increase. The centrifugal weight 342 has a greater weight in the vicinity of the rotation end 3422 than in the vicinity of the support end 3421 to receive a greater centrifugal force, and the elastic part 343 is formed between the rotation end 3422 and the rotation end 3422 . It may be coupled between the support ends (3421).

따라서, 상기 회전축(313)이 회전하면 상기 회전단(3422)의 원심력이 상기 지지단(3421)의 원심력보다 더 크므로 상기 회전단(3422)는 상기 탄성부(343)를 기준으로 상기 회전축(313)에서 멀어지는 방향으로 회전하고, 상기 지지단(3421)은 상기 회전축(313)에 가까워지는 방향으로 회전한다.Therefore, when the rotating shaft 313 rotates, the centrifugal force of the rotating end 3422 is greater than the centrifugal force of the supporting end 3421, so that the rotating end 3422 is the rotating shaft ( 3422 ) based on the elastic part ( 343 ). 313 , and the support end 3421 rotates in a direction closer to the rotation shaft 313 .

상기 지지단(3421)이 상기 회전축(313)을 향하여 가까워지게 되면 상기 슬라이더(344)도 상기 지지단(3421)에 지지될때까지 상기 슬리브(341)를 향해 이동한다. When the support end 3421 approaches the rotation shaft 313 , the slider 344 also moves toward the sleeve 341 until it is supported by the support end 3421 .

이때, 상기 회전축(313)이 점화rpm에 도달하면 상기 지지단(3421)은 더욱 상기 회전축(313)을 향하여 회전하게 되고 상기 슬라이더(344)는 상기 슬리브(341)를 향해 이동하여 상기 접촉부(351)와 이격된다. At this time, when the rotation shaft 313 reaches the ignition rpm, the support end 3421 further rotates toward the rotation shaft 313 , and the slider 344 moves toward the sleeve 341 to move the contact part 351 . ) is separated from

따라서, 상기 접촉부(351)는 상기 슬라이더(344)의 제한을 받지 않으므로 상기 회전축(313)을 향하여 회전하거나 이동하게 되고, 이에 따라, 상기 전달단자(3522)와 상기 공급단자(3521)는 서로 접촉되어 상기 제어부(600)에서 상기 점화장치(414)까지 회로가 연결될 수 있다. Accordingly, the contact part 351 is not limited by the slider 344 and thus rotates or moves toward the rotation shaft 313 , and accordingly, the transmission terminal 3522 and the supply terminal 3521 are in contact with each other. Thus, a circuit may be connected from the control unit 600 to the ignition device 414 .

따라서, 상기 제어부(600)에서 공급되는 전류는 상기 점화장치(414)까지 연결되고, 상기 가스밸브(412)를 통해 공급되는 연료는 상기 점화장치에 의해 점화되어 연소될 수 있다. Accordingly, the current supplied from the control unit 600 is connected to the ignition device 414 , and the fuel supplied through the gas valve 412 may be ignited and combusted by the ignition device.

도6은 본 발명 상기 절단감지부(360)의 구체적인 구조를 도시한 것이다.6 shows a specific structure of the cut detection unit 360 of the present invention.

상기 베이스(113)에는 상기 모터(310)와 회전축(313)을 지지할 수 있는 장착부(330)가 설치되어 있다. A mounting part 330 capable of supporting the motor 310 and the rotating shaft 313 is installed on the base 113 .

상기 장착부(330)는 상기 모터(310)의 저면을 지지하는 지지장착부(331)와, 상기 지지장착부(331)에서 높이방향으로 연장되어 상기 회전축(313)을 지지하는 판장착부(332)를 포함할 수 있다. The mounting unit 330 includes a support mounting unit 331 for supporting the bottom surface of the motor 310, and a plate mounting unit 332 extending in the height direction from the supporting mounting unit 331 to support the rotation shaft 313. can do.

상기 회전축(313)은 상기 판장착부(332)를 관통할 수 있으며, 상기 판장착부(332)에는 상기 축고정부(322)가 결합되어 배치될 수 있다. The rotating shaft 313 may pass through the plate mounting part 332 , and the shaft fixing part 322 may be coupled to the plate mounting part 332 .

상기 벨트연결부(314)는 상기 판장착부(332)를 관통하여 외부로 노출되는 상기 회전축(313)의 자유단에 결합될 수 있다. The belt connection part 314 may be coupled to the free end of the rotation shaft 313 exposed to the outside through the plate mounting part 332 .

한편, 상기 절단감지부(360) 중 상기 감지리브는 상기 벨트연결부(314) 하단에 회전가능하게 결합되는 회전결합부(3623)와, 상기 회전결합부에서 연장되는 연장단(3622)와 상기 연장단(3622)에서 상기 판장착부(332)의 높이방향으로 연장되어 상기 벨트 안착부(361)가 결합되는 설치단(3621)을 포함할 수 있다. 상기 설치단(3621)은 상기 회전결합부(3623)과 상기 회전축(313) 사이의 간격보다 더 길게 구비될 수 있다. 이로써, 상기 벨트안착부(361)는 상기 회전축(313) 보다 더 높은 곳에 배치될 수 있다. On the other hand, the sensing rib of the cut detection unit 360 includes a rotation coupling part 3623 rotatably coupled to the lower end of the belt connection part 314 , an extension end 3622 extending from the rotation coupling part, and the extension. It may include an installation end 3621 extending from the end 3622 in the height direction of the plate mounting unit 332 to which the belt mounting unit 361 is coupled. The installation end 3621 may be provided longer than the interval between the rotation coupling part 3623 and the rotation shaft 313 . Accordingly, the belt seating part 361 may be disposed higher than the rotation shaft 313 .

상기 벨트안착부(361)는 상기 벨트(370)에 안착되어 회전하도록 구비되는 안착휠(3611)과 상기 안착휠(3611)을 관통하여 상기 설치단(3621)에 결합되는 안착축(3612)를 포함할 수 있다. The belt seating part 361 includes a seating wheel 3611 provided to be seated on the belt 370 and rotated, and a seating shaft 3612 coupled to the installation end 3621 through the seating wheel 3611. may include

상기 판장착부(332)는 상기 회전결합부(314)의 하부에 벨트스위치(364)가 결합될 수 있다. 상기 벨트스위치(364)는 상기 제어부(600)와 상기 모터(310)에 전류를 공급하는 회로 상에 배치되어 전류공급을 차단하도록 구비될 수 있다. In the plate mounting part 332 , a belt switch 364 may be coupled to a lower portion of the rotation coupling part 314 . The belt switch 364 may be disposed on a circuit for supplying current to the controller 600 and the motor 310 to cut off the current supply.

한편, 상기 감지리브(362)는 상기 벨트스위치(364)에 접촉될 수 있는 접촉단(3624)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the sensing rib 362 may include a contact end 3624 that may be in contact with the belt switch 364 .

상기 접촉단(3624)는 상기 회전결합부(3623)에 돌출되어 배치될 수 있다. The contact end 3624 may be disposed to protrude from the rotation coupling part 3623 .

상기 벨트안착부(361)가 상기 벨트(370)에 안착되어 있으면, 상기 접촉단(3624)와 상기 벨트스위치(364)는 이격되어 배치될 수 있다.When the belt seat part 361 is seated on the belt 370 , the contact end 3624 and the belt switch 364 may be spaced apart from each other.

도7(b)를 참조하면, 상기 벨트(370)가 절단되면, 상기 벨트안착부(361) 및 상기 감지리브(362)의 무게로 인해, 상기 감지리브(362)는 상기 회전결합부(3623)을 기준으로 하부로 회전할 수 있다. Referring to FIG. 7B , when the belt 370 is cut, due to the weight of the belt seating part 361 and the sensing rib 362 , the sensing rib 362 becomes the rotation coupling part 3623 . ) can be rotated downward.

한편, 본 발명 절단감지부(360)는 상기 감지리브(362)에 결합되어 상기 감지리브를 상기 벨트스위치(364)로 이동시키는 힘을 제공하는 복원스프링(365)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the cut detection unit 360 of the present invention may further include a restoration spring 365 coupled to the sensing rib 362 to provide a force for moving the sensing rib to the belt switch 364 .

상기 복원스프링(365)은 상기 감지리브(362)를 상기 벨트스위치(364)로 이동시키는 힘이 상기 벨트의 장력보다 작도록 설정될 수 있다.The restoring spring 365 may be set such that a force for moving the sensing rib 362 to the belt switch 364 is less than a tension of the belt.

상기 벨트(370)가 절단되면, 상기 복원스프링(365)에 상기 접촉단(3624)가 상기 벨트스위치(364)에 접촉되고 접촉된 상태가 유지될 수 있다. When the belt 370 is cut, the contact end 3624 of the restoration spring 365 may be in contact with the belt switch 364 and the contact state may be maintained.

상기 복원스프링(365)은 일단이 상기 감지리브(362)에 결합되고 타단이 상기 판장착부(332)에 결합되어 상기 감지리브(362)를 상기 벨트스위치(364)를 향해 회전시키도록 구비될 수 있다. The restoration spring 365 may be provided such that one end is coupled to the sensing rib 362 and the other end is coupled to the plate mounting part 332 to rotate the sensing rib 362 toward the belt switch 364 . have.

따라서, 상기 제어부(600)는 상기 벨트스위치(364)가 상기 접촉단(3624)에 접촉된 것을 감지하면, 상기 벨트(370)가 절단된 것을 감지할 수 있다. Accordingly, when detecting that the belt switch 364 is in contact with the contact end 3624 , the control unit 600 may detect that the belt 370 is cut.

또한, 상기 벨트스위치(364)는 물리 스위치로 구비될 수 있다. 따라서, 상기 제어부(600)의 인지여부와 관련없이 상기 벨트스위치(364)는 상기 모터(310)에 공급되는 전선을 차단시킬 수 있다.In addition, the belt switch 364 may be provided as a physical switch. Accordingly, the belt switch 364 may cut off the electric wire supplied to the motor 310 irrespective of whether the control unit 600 recognizes it.

한편, 전술한 것처럼, 본 발명 의류처리장치는 상기 모터(310)을 삼상 모터로 구비한다. 그러나, 상기 벨트스위치(364)는 하나의 전선 만을 선택적으로 차단하도록 구비되므로, 상기 모터(310)에 공급되는 전류를 모두 차단할 수 있는 방법이 필요할 수 있다.Meanwhile, as described above, the laundry treatment apparatus of the present invention includes the motor 310 as a three-phase motor. However, since the belt switch 364 is provided to selectively cut off only one wire, a method capable of cutting off all of the current supplied to the motor 310 may be required.

도7은 본 발명 의류처리장치의 벨트스위치가 삼상 모터(310)에 공급되는 모든 전류를 차단하는 회로구조를 도시한 것이다.7 illustrates a circuit structure in which the belt switch of the laundry treatment apparatus according to the present invention cuts off all current supplied to the three-phase motor 310. As shown in FIG.

본 발명 제어부(600)는 상기 구동부(310)에 전류를 공급하거나, 상기 구동부(310)를 제어하도록 구비되는 제어기판(640)을 더 포함할 수 있다. 상기 제어기판(640)은 상기 제어부(600) 자체로 구비될 수 있다.The control unit 600 of the present invention may further include a control board 640 provided to supply current to the driving unit 310 or to control the driving unit 310 . The control board 640 may be provided by the control unit 600 itself.

그러나, 상기 제어부(600)는 상기 제어기판(640)과 상기 표시부(17), 상기 조작키(18)를 모두 제어하도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 제어기판(640)은 컨트롤패널(620)과 별도로 구비될 수 있으며, 상기 컨트롤패널(620)과 병렬적인 회로로 구비될 수 있다. However, the control unit 600 may be provided to control all of the control board 640 , the display unit 17 , and the operation key 18 . That is, the control board 640 may be provided separately from the control panel 620 , and may be provided as a circuit parallel to the control panel 620 .

즉, 외부전원(P)에서 컨트롤패널(620)과 상기 제어기판(640)은 독립적으로 전류를 공급받을 수 있다. That is, the control panel 620 and the control board 640 may be independently supplied with current from the external power source P.

다만, 상기 제어기판(640)이 상기 제어부(600)와 일체의 개념이거나, 상기 제어부(600)의 종속적인 구성이라고 하더라도, 상기 모터(310)는 상기 제어기판(640)에서만 모든 전류를 공급받도록 구비될 수 있다.However, even if the control board 640 is an integral concept with the control unit 600 or a subordinate configuration of the control unit 600 , the motor 310 receives all current only from the control board 640 . can be provided.

즉, 상기 제어기판(640)에서 U,W,V 선이 상기 모터(310)에 연결되어, 상기 제어기판(640)이 상기 모터(310)를 제어할 수 있다. That is, the U, W, and V lines of the control board 640 are connected to the motor 310 , so that the control board 640 can control the motor 310 .

본 발명 의류처리장치는 외부전원에서 상기 제어기판(640)에서 전류를 공급하고, 상기 제어기판(640)은 U,W,V선으로 상기 모터(310)를 제어할 수 있다. In the laundry treatment apparatus of the present invention, current is supplied from the control board 640 from an external power source, and the control board 640 can control the motor 310 using U, W, and V lines.

따라서, 상기 모터(310)는 상기 제어기판(640)을 통해 전류를 공급받아 구동할 수 있다. Accordingly, the motor 310 may be driven by receiving current through the control board 640 .

본 발명 의류처리장치는 상기 외부전원과 상기 제어기판(640) 사이에 상기 벨트스위치(364)를 배치시킬 수 있다. 상기 제어기판(640)은 상기 절단감지부(360)를 통해 상기 외부전원(P)에서 전류를 공급받도록 구비될 수 있다. In the laundry treatment apparatus of the present invention, the belt switch 364 may be disposed between the external power source and the control board 640 . The control board 640 may be provided to receive current from the external power source P through the cut detection unit 360 .

다시말해, 본 발명 의류처리장치의 상기 절단감지부(360)는 상기 외부전원(P)에서 상기 제어기판(640)에 전류를 공급하는 회로에 배치될 수 있다. 즉, 상기 벨트스위치(364)를 상기 제어기판(640) 보다 전류의 흐름을 기준으로 상류에 배치할 수 있다. In other words, the cut detection unit 360 of the laundry treatment apparatus of the present invention may be disposed in a circuit for supplying current from the external power source P to the control board 640 . That is, the belt switch 364 may be disposed upstream from the control board 640 based on the flow of current.

상기 모터(310)는 상기 제어기판(640)에서 3개의 전선 또는 U,W,V선을 통해 전류를 공급받도록 구비될 수 있다. 따라서, 상기 벨트(370)가 절단되어, 벨트스위치(364)가 ON되면, 상기 벨트스위치는 상기 제어기판(640)으로 흐르는 전류를 차단할 수 있다. 그 결과, 상기 제어기판(640)에서 상기 모터(310)로 흐르는 전류 전체가 차단될 수 있다. The motor 310 may be provided to receive current from the control board 640 through three wires or U, W, and V lines. Accordingly, when the belt 370 is cut and the belt switch 364 is turned on, the belt switch may block the current flowing to the control board 640 . As a result, the entire current flowing from the control board 640 to the motor 310 may be blocked.

다시말해, 상기 절단감지부(360)는 상기 벨트(370)가 절단되면 상기 제어기판(640)으로 공급되는 전류를 차단하여 상기 3개의 전선으로 흐르는 전류를 모두 차단할 수 있다. 상기 벨트(370)가 절단되어 상기 벨트스위치(364)가 ON 되면, 상기 제어기판(640)에서 상기 모터(310)로 전류가 흐를 수 있는, U,W,V선 모두가 전류공급이 차단될 수 있다.In other words, when the belt 370 is cut, the cut detection unit 360 cuts off the current supplied to the control board 640 to block all currents flowing through the three wires. When the belt 370 is cut and the belt switch 364 is turned on, the current supply to all U, W, and V lines through which current can flow from the control board 640 to the motor 310 is cut off. can

그러므로, 상기 모터(310)가 삼상 모터로 구성된다고 하더라도, 전류공급이 즉각적으로 차단되어 여력발전을 통해 즉각적으로 회전이 정지될 수 있다. Therefore, even if the motor 310 is configured as a three-phase motor, the current supply is immediately cut off, and the rotation can be stopped immediately through the spare power generation.

그 결과, 벨트(370)가 절단되면, 종래 AC 모터를 사용할때와 같이, BLDC모터(310)가 적용되더라도, 모터(310)의 구동이 정지될 수 있고 안전사고가 예방될 수 있다. As a result, when the belt 370 is cut, as when using a conventional AC motor, even if the BLDC motor 310 is applied, the driving of the motor 310 can be stopped and a safety accident can be prevented.

한편, 상기 제어기판(640)의 전류공급이 차단되면, 본 발명 의류처리장치 전체의 전력공급이 차단되어 중단될 수 있다. 따라서, 사용자가 의류처리장치를 구동하는 자체가 불가능하여 사용자가 벨트(370) 절단 사실을 인지하지 못하더라도, 의류처리장치를 무리하게 가동하는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, when the current supply to the control board 640 is cut off, the power supply to the entire clothes treatment apparatus of the present invention may be cut off and thus stopped. Accordingly, even if the user does not recognize the fact that the belt 370 is cut because it is impossible for the user to drive the laundry treatment apparatus, it is possible to prevent the user from forcibly operating the laundry treatment apparatus.

따라서, 사용자가 상기 의류처리장치를 즉각적으로 수리할 수 있도록 유도할 수 있다. Accordingly, it is possible to induce the user to immediately repair the laundry treatment apparatus.

한편, 상기 제어기판(640)이 상기 컨트롤패널(620)과 별도로 구비되는 경우, 상기 컨트롤패널(620)은 상기 벨트스위치(364)가 입력되어 상기 제어기판(640)의 전류공급이 차단되면 상기 표시부(18)로 상기 벨트(370)가 절단된 사실을 통지할 수 있다. On the other hand, when the control board 640 is provided separately from the control panel 620, the control panel 620 is the control panel 620 when the belt switch 364 is input and the current supply of the control board 640 is cut off. The display unit 18 may notify the fact that the belt 370 has been cut.

상기 표시부(18)는 상기 절단감지부(360)가 상기 제어기판(640)에 공급되는 전류를 차단하면 상기 벨트(370)가 절단된 상태를 외부에 표시하도록 제어될 수 있다. The display unit 18 may be controlled to externally display a state in which the belt 370 is cut when the cut detection unit 360 cuts off the current supplied to the control board 640 .

상기 제어부(600)는 상기 제어기판(640)과, 상기 가열부(410) 및 상기 표시부(18)를 제어할 수 있고, 상기 컨트롤패널(620)는 상기 제어기판(640)에 전력 공급이 차단되면 상기 표시부(18)로 상기 벨트(340)가 절단된 사실을 통지할 수 있다. The control unit 600 may control the control panel 640 , the heating unit 410 , and the display unit 18 , and the control panel 620 cuts off the power supply to the control panel 640 . When this occurs, the display unit 18 may notify the fact that the belt 340 is cut.

또한, 상기 모터(310)가 즉각적으로 구동이 정지되므로, 상기 점화 rpm 이하로 회전축(313)의 회전속도가 감속되어 상기 가열부(410)에서 연료가 연소되는 것이 즉각적으로 차단될 수 있다. 따라서, 화재가 발생하거나, 의류처리장치 내부 구성이 과열되거나, 옷감이 열풍에 손상되는 것이 방지될 수 있다. In addition, since the motor 310 is immediately stopped driving, the rotation speed of the rotary shaft 313 is reduced below the ignition rpm, so that the fuel is immediately blocked from being burned in the heating unit 410 . Accordingly, it is possible to prevent a fire, an internal configuration of the laundry treatment apparatus from being overheated, or damage to the cloth by the hot wind.

도8은 벨트스위치가 설치될 수 있는 구체적인 회로 적용구조를 도시한 것이다. 8 shows a specific circuit application structure in which a belt switch can be installed.

도8(a)를 참조하면, 본 발명 의류처리장치(100)의 상기 제어부(600)는 구동부(310)에 전류를 인가하여 상기 구동부(310)를 제어하고, 상기 구동부(310)에서 토출되는 전류까지 감지할 수 있는 제어부(600)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8( a ), the control unit 600 of the laundry treatment apparatus 100 of the present invention controls the driving unit 310 by applying a current to the driving unit 310 , and is discharged from the driving unit 310 . It may include a control unit 600 that can sense even current.

상기 제어부(600)는 기설정된 코스 또는 옵션에 따라 상기 구동부(310)를 제어하고, 상기 구동부(310)는 상기 제어부(600)의 명령에 따라 드럼(200)를 회전시키게 된다. The control unit 600 controls the driving unit 310 according to a preset course or option, and the driving unit 310 rotates the drum 200 according to a command from the control unit 600 .

상기 제어부(600)는 입력부(14a)로부터 동작 신호 또는 제어명령을 입력받아 동작을 한다. 상기 입력부(14a)에는 세탁, 헹굼, 탈수 행정을 수행하도록 하는 세탁코스와 옵션선택부가 구비될 수 있다. 이에 따라, 세탁, 헹굼, 탈수 행정이 수행될 수 있다. 또한, 제어부(600)는 표시부(14b)를 통해 세탁 코스, 세탁 시간, 탈수 시간, 헹굼 시간 등, 또는 현재 동작 상태 등을 표시하도록 제어할 수 있다.The control unit 600 operates by receiving an operation signal or a control command from the input unit 14a. The input unit 14a may include a washing course for performing washing, rinsing, and spin-drying operations and an option selection unit. Accordingly, washing, rinsing, and dehydration operations may be performed. In addition, the controller 600 may control to display the washing course, washing time, spin-drying time, rinsing time, or the like, or the current operating state, through the display unit 14b.

상기 제어부(600)는 구동부(310)를 제어하여 드럼(200)을 회전시킬뿐더러 상기 드럼(200)의 회전속도를 가변시킬 수도 있다. 구체적으로, 상기 제어부(600)는 상기 구동부(310)에 흐르는 출력 전류를 검출하는 전류 검출부(225)와 구동부(310)의 위치를 감지하는 위치 감지부(220) 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 구동부(310)를 제어할 수 있다. 예를들어, 상기 구동부(310)에서 검출된 전류 또는 감지된 위치 신호 중 어느 하나가 제어부(210)에 피드백 될 수 있고, 상기 제어부(210)는 상기 피드백 신호에 따라 상기 구동부(310)를 적절하게 제어할 수 있는 전류신호를 생성할 수 있다. The control unit 600 may control the driving unit 310 to not only rotate the drum 200 but also to change the rotation speed of the drum 200 . Specifically, the control unit 600 is configured to be configured based on at least one of a current detection unit 225 for detecting an output current flowing through the driving unit 310 and a position sensing unit 220 for sensing the position of the driving unit 310 . The driving unit 310 may be controlled. For example, any one of a current detected by the driving unit 310 or a sensed position signal may be fed back to the control unit 210 , and the control unit 210 may appropriately adjust the driving unit 310 according to the feedback signal. It is possible to generate a current signal that can be tightly controlled.

한편, 본 발명 의류처리장치는 상기 위치감지부(235)를 생략하고, 별도의 알고리즘의 구현을 통하여 상기 구동부(310)의 위치를 감지할 수 있다. (일명, 센서리스 구동부) 상기 센서리스 구동부(310)는 제어부(600)가 상기 구동부(310)에서 출력된 전류나 전압을 측정하여 상기 구동부(310)에서 상기 로터나 스테이터의 위치를 파악할 수 있도록 구비될 수 있다. Meanwhile, in the laundry treatment apparatus of the present invention, the position sensing unit 235 may be omitted and the position of the driving unit 310 may be sensed through implementation of a separate algorithm. (aka, sensorless driving unit) The sensorless driving unit 310 allows the control unit 600 to measure the current or voltage output from the driving unit 310 to determine the position of the rotor or stator in the driving unit 310 . can be provided.

이하에서는 상기 제어부(600)가 상기 구동부(310)를 제어하는 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment in which the control unit 600 controls the driving unit 310 will be described.

상기 구동부(P)는 회전속도가 제어될 수 있도록 3상 모터로 구비될 수 있고, 예를들어, BLDC 모터로 구비될 수도 있다. The driving unit P may be provided as a three-phase motor so that the rotation speed can be controlled, for example, it may be provided as a BLDC motor.

상기 제어부(600)는 상기 구동부(310)의 상태를 파악할 수 있다.The control unit 600 may determine the state of the driving unit 310 .

이때, 상기 벨트스위치(364)는 상기 제어부(600)에 전류가 입력되는 영역에 구비될 수 있다. In this case, the belt switch 364 may be provided in a region where a current is input to the control unit 600 .

도8(b)를 참조하면, 상기 제어부(600)는 전술한 로터와 스테이터를 제어하기 위해, 인버터(420) 및 인버터 제어부(430)를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(600)는 인버터(420)에 입력되는 직류 전원을 공급하는 컨버터(410) 등을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8B , the controller 600 may include an inverter 420 and an inverter controller 430 to control the above-described rotor and stator. In addition, the control unit 600 may further include a converter 410 for supplying DC power input to the inverter 420 .

즉, 상기 제어부(600)는 상기 인버터 제어부(430)의 역할도 동시에 수행할 수 있다. 물론, 상기 인버터제어부(430)는 상기 제어부(600)와 별도로 구비될 수 도 있다. 상기 인버터 제어부(430)가 펄스폭 변조(PWM) 방식의 스위칭 제어 신호(Sic)를 인버터(420)로 출력하면, 인버터(420)는 고속 스위칭 동작을 하여, 소정 주파수의 교류 전원을 로터(913)와 스테이터(911)에 공급할 수 있다.That is, the control unit 600 may simultaneously perform the role of the inverter control unit 430 . Of course, the inverter control unit 430 may be provided separately from the control unit 600 . When the inverter control unit 430 outputs a pulse width modulation (PWM) switching control signal Sic to the inverter 420 , the inverter 420 performs a high-speed switching operation to transmit AC power of a predetermined frequency to the rotor 913 . ) and the stator 911 can be supplied.

본 발명 의류처리장치는 컨버터(410), 인버터(420), 인버터 제어부(430) 뿐만 아니라, DC단 전압 검출부(B), 평활 커패시터(C), 및 출력전류 검출부(E)를 더 포함할 수 있다. 또한, 본 발명 의류처리장치는 입력 전류 검출부(A), 리액터(L) 등을 더 포함할 수도 있다.The laundry treatment apparatus of the present invention may further include a converter 410, an inverter 420, and an inverter controller 430, as well as a DC terminal voltage detector (B), a smoothing capacitor (C), and an output current detector (E). have. In addition, the laundry treatment apparatus of the present invention may further include an input current detection unit (A), a reactor (L), and the like.

상기 리액터(L)는 상용 교류 전원(405, vs)과 컨버터(410) 사이에 배치되어, 역률 보정 또는 승압동작을 수행한다. 또한, 리액터(L)는 컨버터(410)의 고속 스위칭에 의한 고조파 전류를 제한하는 기능을 수행할 수도 있다.The reactor L is disposed between the commercial AC power source 405 (vs) and the converter 410 to perform power factor correction or boosting operation. In addition, the reactor L may perform a function of limiting the harmonic current caused by the high-speed switching of the converter 410 .

상기 입력 전류 검출부(A)는, 상용 교류 전원(405)으로부터 입력되는 입력 전류(is)를 검출할 수 있다. 이를 위하여, 입력 전류 검출부(A)로, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 검출되는 입력 전류(is)는 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다.The input current detection unit A may detect an input current is input from the commercial AC power source 405 . To this end, as the input current detection unit A, a current transformer (CT), a shunt resistor, or the like may be used. The detected input current is may be input to the inverter controller 430 as a discrete signal in the form of a pulse.

상기 컨버터(410)는, 리액터(L)를 거친 상용 교류 전원(405)을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 도면에서는 상용 교류 전원(405)을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다. 상용 교류 전원(405)의 종류에 따라 컨버터(410)의 내부 구조도 달라진다.The converter 410 converts the commercial AC power 405 through the reactor L into DC power and outputs it. Although the figure shows the commercial AC power source 405 as a single-phase AC power source, it may be a three-phase AC power source. The internal structure of the converter 410 also varies according to the type of the commercial AC power source 405 .

한편, 컨버터(410)는 스위칭 소자 없이 다이오드 등으로 이루어져, 별도의 스위칭 동작 없이 정류 동작을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 4개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원인 경우, 6개의 다이오드가 브릿지 형태로 사용될 수 있다.Meanwhile, the converter 410 may be formed of a diode or the like without a switching element, and may perform a rectification operation without a separate switching operation. For example, in the case of a single-phase AC power supply, four diodes may be used in the form of a bridge, and in the case of a three-phase AC power, six diodes may be used in the form of a bridge.

상기 컨버터(410)는 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원의 경우, 6개의 스위칭 소자 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다. 상기 컨버터(410)가 스위칭 소자를 구비하는 경우, 해당 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해, 승압 동작, 역률 개선 및 직류전원 변환을 수행할 수 있다.The converter 410 may be a half-bridge converter in which two switching elements and four diodes are connected, and in the case of a three-phase AC power source, six switching elements and six diodes may be used. When the converter 410 includes a switching element, a step-up operation, a power factor improvement, and a DC power conversion may be performed by a switching operation of the corresponding switching element.

상기 평활 커패시터(C)는 입력되는 전원을 평활하고 이를 저장한다. 도면에서는, 평활 커패시터(C)로 하나의 소자를 예시하나, 복수개가 구비되어, 소자 안정성을 확보할 수도 있다. The smoothing capacitor C smoothes the input power and stores it. In the drawings, one device is exemplified as the smoothing capacitor C, but a plurality of devices may be provided to ensure device stability.

상기 컨버터(410)는 출력단에 접속될 수 있으나, 직류 전원이 바로 입력될 수도 있다. 예를 들어, 태양 전지로부터의 직류 전원이 평활 커패시터(C)에 바로 입력되거나 직류/직류 변환되어 입력될 수도 있다. 상기 평활 커패시터(C) 양단은, 직류 전원이 저장되므로, 이를 dc 단 또는 dc 링크단이라 명명할 수도 있다.The converter 410 may be connected to the output terminal, but DC power may be directly inputted. For example, DC power from the solar cell may be directly input to the smoothing capacitor C or may be inputted after being converted to DC/DC. Since DC power is stored at both ends of the smoothing capacitor C, it may be referred to as a dc terminal or a dc link terminal.

상기 dc 단 전압 검출부(B)는 평활 커패시터(C)의 양단인 dc 단 전압(Vdc)을 검출할 수 있다. 이를 위하여, dc 단 전압 검출부(B)는 저항 소자, 증폭기 등을 포함할 수 있다. 검출되는 dc 단 전압(Vdc)은, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 입력될 수 있다.The dc terminal voltage detector B may detect a dc terminal voltage Vdc that is both ends of the smoothing capacitor C. To this end, the dc terminal voltage detection unit B may include a resistance element, an amplifier, and the like. The detected dc terminal voltage Vdc may be input to the inverter controller 430 as a discrete signal in the form of a pulse.

상기 인버터(420)는, 복수개의 인버터 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원(Vdc)을 소정 주파수의 삼상 교류 전원(va,vb,vc)으로 변환하여 구동부(310)에 출력할 수 있다. 상기 인버터(420)는 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc) 및 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)가 한쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b,Sc&S'c)로 연결될 수 있다. The inverter 420 includes a plurality of inverter switching elements, and converts the smoothed direct current power (Vdc) into three-phase alternating current power (va, vb, vc) of a predetermined frequency by on/off operation of the switching elements, and a driving unit (310) can be output. The inverter 420 is a pair of upper-arm switching elements (Sa, Sb, Sc) and lower-arm switching elements (S'a, S'b, S'c) connected in series with each other, and a total of three pairs of upper and lower arms The switching elements may be connected to each other in parallel (Sa&S'a, Sb&S'b, Sc&S'c).

각 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결된다. A diode is connected in anti-parallel to each of the switching elements Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, and S'c.

상기 인버터(420) 내의 스위칭 소자들은 인버터 제어부(430)로부터의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)에 기초하여 각 스위칭 소자들의 온/오프 동작을 하게 된다. 이에 의해, 소정 주파수를 갖는 삼상 교류 전원이 구동부(310)에 출력되게 된다.The switching elements in the inverter 420 turn on/off the respective switching elements based on the inverter switching control signal Sic from the inverter controller 430 . Accordingly, the three-phase AC power having a predetermined frequency is output to the driving unit 310 .

상기 인버터 제어부(430)는 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 인버터 제어부(430)는 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(io)를 입력받을 수 있다.The inverter controller 430 may control a switching operation of the inverter 420 . To this end, the inverter control unit 430 may receive the output current io detected by the output current detection unit E as an input.

인버터 제어부(430)는 인버터(420)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 인버터(420)에 출력한다. 인버터 스위칭 제어신호(Sic)는 펄스폭 변조 방식(PWM)의 스위칭 제어신호로서, 출력전류 검출부(E)로부터 검출되는 출력전류값(io)을 기초로 생성되어 출력된다. The inverter controller 430 outputs the inverter switching control signal Sic to the inverter 420 to control the switching operation of the inverter 420 . The inverter switching control signal Sic is a pulse width modulation (PWM) switching control signal, and is generated and output based on the output current value io detected by the output current detection unit E. As shown in FIG.

상기 제어부(600)는 전류 검출부(220)에서 검출된 출력전류값(io)를 감지하여 드럼 내부의 상태를 감지할 수 있다. 또한, 상기 제어부(600)는 위치 감지부(235)에서 감지된 위치 신호(H)에 기초하여 드럼 내부의 상태를 감지할 수 있다. 예를 들어, 드럼(40)가 회전하는 동안에, 구동부(310)의 출력전류값 전류값(io)에 기초하여 포량, 탈수율, 함수율 등을 감지할 수 있다. 또한, 상기 제어부(600)는 드럼(200)의 편심량 즉 드럼(200)의 언밸런스(unbalance; UB)를 감지할 수도 있다. 이러한 편심량 감지는 전류 검출부(220)에서 검출된 전류(io)의 리플 성분 또는 드럼(200)의 회전 속도 변화량에 기초하여 수행될 수 있다. The control unit 600 may detect an internal state of the drum by detecting the output current value io detected by the current detection unit 220 . Also, the control unit 600 may detect a state inside the drum based on the position signal H sensed by the position detection unit 235 . For example, while the drum 40 is rotating, the amount of laundry, the spin-drying rate, the moisture content, etc. may be detected based on the output current value and the current value io of the driving unit 310 . In addition, the control unit 600 may sense the amount of eccentricity of the drum 200 , that is, the unbalance (UB) of the drum 200 . Sensing the amount of eccentricity may be performed based on a ripple component of the current io detected by the current detector 220 or a change amount of the rotation speed of the drum 200 .

또한, 상기 제어부(600)는 상기 인버터제어부에 입력되는 입력전류값(is)을 감지하여 드럼 내부의 상태를 감지할 수도 있다. 상기 전류값을 통해 드럼 내부의 상태를 감지하는 과정 및 연산방법은 후술한다. In addition, the control unit 600 may sense the state inside the drum by detecting the input current value (is) input to the inverter control unit. The process and calculation method of detecting the state inside the drum through the current value will be described later.

상기 출력전류 검출부(E)는 인버터(420)와 삼상 구동부(310) 사이에 흐르는 출력전류(io)를 검출하도록 구비될 수 있다. 상기 출력전류 검출부(E)는 구동부(310)에 흐르는 전류를 검출한다. 출력전류 검출부(E)는 각 상의 출력 전류(ia,ib,ic)를 모두 검출할 수 있으며, 삼상 평형을 이용하여 두 상의 출력 전류를 검출할 수도 있다. The output current detection unit E may be provided to detect an output current io flowing between the inverter 420 and the three-phase driving unit 310 . The output current detection unit E detects a current flowing through the driving unit 310 . The output current detection unit E may detect all of the output currents ia, ib, and ic of each phase, and may also detect the output currents of the two phases using three-phase balance.

상기 출력전류 검출부(E)는 인버터(420)와 구동부(310) 사이에 위치할 수 있으며, 전류 검출을 위해, CT(currenttrnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 상기 션트 저항이 사용되는 경우, 3개의 션트 저항이, 인버터(420)와 구동부(310) 사이에 위치하거나, 인버터(420)의 3개의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)에 일단이 각각 접속될 수 있다.The output current detection unit E may be positioned between the inverter 420 and the driving unit 310 , and a current transformer (CT), a shunt resistor, or the like may be used to detect the current. When the shunt resistor is used, three shunt resistors are located between the inverter 420 and the driving unit 310 , or the three lower arm switching elements S'a, S'b, S'c of the inverter 420 . ) may have one end connected to each.

한편, 삼상 평형을 이용하여, 2개의 션트 저항이 사용되는 것도 가능하다. 또한, 1개의 션트 저항이 사용되는 경우, 상술한 커패시터(C)와 인버터(420) 사이에서 해당 션트 저항이 배치되는 것도 가능하다.On the other hand, using three-phase equilibrium, it is also possible that two shunt resistors are used. In addition, when one shunt resistor is used, it is also possible that the shunt resistor is disposed between the above-described capacitor C and the inverter 420 .

상기 검출된 출력전류(io)는 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 인버터 제어부(430)에 인가될 수 있으며, 검출된 출력전류(io)에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호(Sic)가 생성된다. 이하에서는 검출된 출력전류(io)가 삼상의 출력 전류(ia,ib,ic)인 것으로하여 기술한다.The detected output current io is a discrete signal in the form of a pulse, and may be applied to the inverter control unit 430 , and an inverter switching control signal Sic is generated based on the detected output current io do. Hereinafter, it is assumed that the detected output current io is the three-phase output current ia, ib, ic.

한편, 삼상 구동부(310)는 고정자(stator)와 회전자(rotar)를 구비하며, 각상(a,b,c 상)의 고정자의 코일에 소정주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다. On the other hand, the three-phase driving unit 310 includes a stator and a rotor, and each phase AC power of a predetermined frequency is applied to the coils of the stators of each phase (a, b, c phase), and the rotor rotates. will do

이러한 구동부(310)는 표면 부착형 영구자석 동기전동기(Surface-Mounted Permanent-Magnet, Synchronous Motor; SMPMSM), 매입형 영구자석 동기전동기(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor;IPMSM), 및 동기 릴럭턴스 전동기(Synchronous Reluctance Motor; Synrm) 등을 포함할 수 있다. 이 중 SMPMSM과 IPMSM은 영구자석을 적용한 동기 전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor; PMSM)이며, Synrm은 영구자석이 없는 것이 특징이다.The driving unit 310 is a surface-mounted permanent magnet synchronous motor (Surface-Mounted Permanent-Magnet, Synchronous Motor; SMPMSM), an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM), and a synchronous reluctance motor (Synchronous) Reluctance Motor; Synrm) and the like. Among them, SMPMSM and IPMSM are Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) applied with permanent magnet, and Synrm is characterized by no permanent magnet.

한편, 인버터 제어부(430)는 컨버터(410)가 스위치 소자를 구비하는 경우, 컨버터(410) 내의 스위칭 소자의 스위칭 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해, 인버터 제어부(430)는, 입력 전류 검출부(A)에서 검출되는 입력 전류(is)를 입력받을 수 있다. 그리고, 인버터 제어부(430)는, 컨버터(410)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 컨버터스위칭 제어신호(Scc)를 컨버터(410)에 출력할 수 있다. 이러한 컨버터 스위칭 제어신호(Scc)는 펄스폭 변조(PWM) 방식의 스위칭 제어신호로서, 입력 전류 검출부(A)로부터 검출되는 입력 전류(is)를 기초로 생성되어 출력될 수 있다.Meanwhile, when the converter 410 includes a switch element, the inverter controller 430 may control a switching operation of the switching element in the converter 410 . To this end, the inverter control unit 430 may receive the input current is detected by the input current detection unit A. In addition, the inverter controller 430 may output the converter switching control signal Scc to the converter 410 in order to control the switching operation of the converter 410 . The converter switching control signal Scc is a pulse width modulation (PWM) type switching control signal, and may be generated and output based on the input current is detected by the input current detection unit A.

한편, 위치 감지부(235)는, 구동부(310)의 로터 위치를 감지할 수 있다. 이를 위해, 위치 감지부(235)는 홀 센서를 포함할 수 있다. 감지된 로터 위치(H)는, 인버터 제어부(430)에 입력 되어 속도 연산등에 기초로 사용되게 된다.Meanwhile, the position detecting unit 235 may detect the position of the rotor of the driving unit 310 . To this end, the position detecting unit 235 may include a Hall sensor. The sensed rotor position (H) is input to the inverter control unit 430 to be used as a basis for speed calculation and the like.

이때, 상기 벨트스위치(423)은 상기 컨버터(410) 보다 하류에 배치될 수 있고, 상기 인버터 제어부(430)보다는 상류에 배치될 수 있다. In this case, the belt switch 423 may be disposed downstream from the converter 410 , and disposed upstream from the inverter controller 430 .

따라서, 상기 벨트스위치(423)가 회를 차단하면 상기 인버터 제어부(430)에 전류 공급 자체가 중단될 뿐더러, 상기 인버터(420) 전체에 전류 공급이 차단될 수 있다. Accordingly, when the belt switch 423 cuts off the circuit, the current supply itself to the inverter control unit 430 may be stopped, and the current supply to the entire inverter 420 may be cut off.

도8(c)는 상기 인버터제어부(430)가 구동부(310)를 제어하는 구체적인 회로구조의 일실시예를 도시한 것이다. 상기 인버터 제어부(430)는 축변환부(510), 속도 연산부(520), 전류 지령 생성부(530), 전압 지령생성부(540), 축변환부(550), 및 스위칭 제어신호 출력부(560)를 포함할 수 있다. FIG. 8( c ) shows an embodiment of a specific circuit structure in which the inverter control unit 430 controls the driving unit 310 . The inverter control unit 430 includes an axis conversion unit 510 , a speed calculation unit 520 , a current command generation unit 530 , a voltage command generation unit 540 , an axis conversion unit 550 , and a switching control signal output unit ( 560) may be included.

상기 축변환부(510)는 출력 전류 검출부(E)에서 검출된 삼상 출력 전류(ia,ib,ic)를 입력받아, 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ로 변환한다. 상기 축변환부(510)는 정지좌표계의 2상 전류(iα,iβ를 회전좌표계의 2상 전류(id,iq)로 변환할 수 있다.The axis conversion unit 510 receives the three-phase output current (ia, ib, ic) detected by the output current detection unit E, and converts it into the two-phase current (iα, iβ) of the stationary coordinate system. 510 may convert the two-phase currents (iα, iβ) of the stationary coordinate system into the two-phase currents (id, iq) of the rotational coordinate system.

상기 속도 연산부(520)는, 위치 감지부(235)로 부터 입력되는 회전자의 위치 신호(H)에 기초하여, 속도를 연산할 수 있다. 즉, 위치 신호에 기반하여, 시간에 대해, 나누면, 속도를 연산할 수 있게 된다. 상기 속도 연산부(520)는, 입력되는 회전자의 위치 신호(H)에 기초하여 연산된 위치와 연산된 속도를 출력할 수 있다.The speed calculating unit 520 may calculate the speed based on the position signal H of the rotor input from the position detecting unit 235 . That is, based on the position signal, by dividing with respect to time, it is possible to calculate the velocity. The speed calculator 520 may output the calculated position and the calculated speed based on the input position signal H of the rotor.

상기 전류 지령 생성부(530)는, 연산 속도(

)와 속도 지령치(ω*r)에 기초하여, 전류 지령치(i*q)를 생성한 다. 예를 들어, 전류 지령 생성부(530)는, 연산 속도(

)와 속도 지령치(ω*r)의 차이에 기초하여, PI 제어기The current command generation unit 530, the calculation speed (

) and the speed command value (ω*r), the current command value (i*q) is generated. For example, the current command generation unit 530 may set the calculation speed (

) and the speed setpoint (ω*r), the PI controller

(535)에서 PI 제어를 수행하며, 전류 지령치(iq)를 생성할 수 있다. 도면에서는, 전류 지령치로, q축 전류 지령치(i*q)를 예시하나, 도면과 달리, d축 전류 지령치(i*d)를 함께 생성하는 것도 가능하다. 한편, d축 전류 지령치(i*d)의 값은 0으로 설정될 수도 있다.PI control is performed at 535, and a current setpoint iq may be generated. In the drawing, the q-axis current command value (i*q) is exemplified as the current command value, but unlike the drawing, it is also possible to generate the d-axis current command value (i*d) together. On the other hand, the value of the d-axis current command value (i*d) may be set to 0.

한편, 전류 지령 생성부(530)는, 전류 지령치(i*q)가 허용 범위를 초과하지 [0079] 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다. 다음, 전압 지령 생성부(540)는, 축변환부에서 2상 회전 좌표계로 축변환된 d축, q축 전류(id,iq)와, 전류 지령생성부(530) 등에서의 전류 지령치(i*d,i*q)에 기초하여, d축, q축 전압 지령치(v*d,v*q)를 생성한다. 예를 들어, 전압 지령 생성부(540)는, q축 전류(iq)와, q축 전류 지령치(i*q)의 차이에 기초하여, PI 제어기(544)에서 PI 제어를 수행하며, q축 전압 지령치(v*q)를 생성할 수 있다. 또한, 전압 지령 생성부(540)는, d축 전류(id)와, d축전류 지령치(i*d)의 차이에 기초하여, PI 제어기(548)에서 PI 제어를 수행하며, d축 전압 지령치(v*d)를 생성할 수 있다. 한편, d축 전압 지령치(v*d)의 값은, d축 전류 지령치(i*d)의 값은 0으로 설정되는 경우에 대응하여, 0으로 설정될 수도 있다.On the other hand, the current command generation unit 530, the current command value (i * q) may further include a limiter (not shown) for limiting the level so as not to exceed the allowable range. Next, the voltage command generation unit 540, the d-axis and q-axis current (id, iq) axis-transformed into the two-phase rotation coordinate system in the axis transformation unit, and the current command value (i*) from the current command generation unit 530 , etc. d,i*q), d-axis and q-axis voltage command values (v*d,v*q) are generated. For example, the voltage command generating unit 540 performs PI control in the PI controller 544 based on the difference between the q-axis current iq and the q-axis current command value i*q, and the q-axis current command value (i*q). A voltage setpoint (v*q) can be generated. In addition, the voltage command generator 540 performs PI control in the PI controller 548 based on the difference between the d-axis current id and the d-axis current command value i*d, and the d-axis voltage command value (v*d) can be created. On the other hand, the value of the d-axis voltage command value (v*d) may be set to 0 corresponding to the case where the value of the d-axis current command value (i*d) is set to 0.

한편, 전압 지령 생성부(540)는, d 축, q축 전압 지령치(v*d,v* q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.On the other hand, the voltage command generation unit 540, d-axis, q-axis voltage command values (v * d, v * q) may further include a limiter (not shown) for limiting the level so as not to exceed the allowable range. .

한편, 생성된 d축, q축 전압 지령치(v*d,v* q)는, 축변환부(550)에 입력된다.On the other hand, the generated d-axis and q-axis voltage command values (v*d, v*q) are input to the axis conversion unit 550 .

축변환부(550)는, 속도 연산부(520)에서 연산된 위치(

)와, d축, q축 전압 지령치(v*d,v*q)를 입력받아, 축변환을 수행한다. 먼저, 축변환부(550)는, 2상 회전 좌표계에서 2상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이때, 속도 연산부(520)에서 연산된 위치(

)가 사용될 수 있다.The axis conversion unit 550, the position calculated by the speed calculating unit 520 (

) and d-axis and q-axis voltage command values (v*d, v*q) are received, and axis transformation is performed. First, the axis transformation unit 550 performs transformation from a two-phase rotational coordinate system to a two-phase stationary coordinate system. At this time, the position calculated by the speed calculating unit 520 (

) can be used.

그리고, 축변환부(550)는, 2상 정지 좌표계에서 3상 정지 좌표계로 변환을 수행한다. 이러한 변환을 통해, 축변환부(1050)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v*c)를 출력하게 된다.Then, the axis transformation unit 550 performs transformation from the two-phase stationary coordinate system to the three-phase stationary coordinate system. Through this conversion, the axis conversion unit 1050 outputs a three-phase output voltage command value (v*a, v*b, v*c).

스위칭 제어 신호 출력부(560)는, 3상 출력 전압 지령치(v*a,v*b,v* c)에 기초하여 펄스폭 변조(PWM) 방식에 따른 인버터용 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력한다.The switching control signal output unit 560 generates a switching control signal (Sic) for an inverter according to a pulse width modulation (PWM) method based on the three-phase output voltage command value (v*a, v*b, v* c) to output

출력되는 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)는, 게이트 구동부(미도시)에서 게이트 구동 신호로 변환되어, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자의 게이트에 입력될 수 있다. 이에 의해, 인버터(420) 내의 각 스위칭 소자들(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)이 스위칭 동작을 하게 된다. The output inverter switching control signal Sic may be converted into a gate driving signal by a gate driver (not shown) and input to a gate of each switching element in the inverter 420 . Accordingly, each of the switching elements Sa, S'a, Sb, S'b, Sc, and S'c in the inverter 420 performs a switching operation.

한편, 스위칭 제어 신호 출력부(560)는, 본 발명의 실시예와 관련하여, 2상 펄스폭 변조 방식과 3상 펄스폭 변조 방식을 혼합한 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력할 수 있다.Meanwhile, the switching control signal output unit 560 may generate and output an inverter switching control signal Sic in which a two-phase pulse width modulation method and a three-phase pulse width modulation method are mixed in relation to an embodiment of the present invention. have.

예를 들어, 후술하는 가속 회전 구간에서는 3상 펄스폭 변조 방식에 의한 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 출력하고, 등속 회전 구간에서는 역기전력을 검출하기 위해, 2상 펄스폭 변조 방식에 의한 인버터 스위칭제어 신호(Sic)를 생성하여 출력할 수 있다.For example, to generate and output an inverter switching control signal (Sic) by a three-phase pulse width modulation method in an accelerated rotation section to be described later, and to detect a counter electromotive force in a constant speed rotation section, an inverter using a two-phase pulse width modulation method The switching control signal Sic may be generated and output.

이때, 상기 벨트스위치(423)는 상기 인버터제어부(430)의 상류에 배치될 수 있다. 따라서, 벨트스위치(423)가 회로를 차단하면, 상기 인버터제어부(430) 자체에 전류 공급이 차단될 수 있다. 그 결과, 상기 모터부(310)는 즉시 구속될 수 있다. In this case, the belt switch 423 may be disposed upstream of the inverter control unit 430 . Therefore, when the belt switch 423 cuts off the circuit, the current supply to the inverter control unit 430 itself may be cut off. As a result, the motor unit 310 can be immediately constrained.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention may be modified and implemented in various forms, but the scope of the rights is not limited to the above-described embodiments. Therefore, if the modified embodiment includes the elements of the claims of the present invention, it should be regarded as belonging to the scope of the present invention.

10 의류처리장치
100 캐비닛
200 드럼
300 구동부
340 원심스위치
350 점화스위치
400 열풍공급부
600 제어부10 Clothes processing equipment
100 cabinets
200 drums
300 drive
340 centrifugal switch
350 ignition switch
400 hot air supply
600 control

Claims

cabinets that form the facade;
a drum rotatably provided inside the cabinet to accommodate clothes;
a hot air supply unit including a duct unit communicating with the drum and a heating unit provided to supply hot air to the duct unit;
A motor provided to be spaced apart from the drum, a rotating shaft rotating by the motor, a belt connecting portion coupled to the rotating shaft and having a diameter smaller than a diameter of the drum, and a belt transmitting the rotational force of the belt connecting portion to the drum a driving unit;
a control board connected to an external power supply to supply a current for driving the motor;
and a cut detection unit provided to block the current supplied to the motor from the control board when the belt is cut.
The cut detection unit
and a circuit for supplying current from the external power source to the control board.

According to claim 1,
The control board is
and receiving current from the external power source through the cut detection unit.

3. The method of claim 2,
The motor is provided to receive current through three wires from the control board,
The cut detection unit
and cut off the current supplied to the control board when the belt is cut to cut off all currents flowing through the three wires.

According to claim 1,
and a display unit provided in the cabinet to display the state of the control board to the outside,
and the display unit externally displays a state in which the belt is cut when the cut detection unit cuts off the current supplied to the control board.

5. The method of claim 4,
and a control unit for controlling the control board, the heating unit and the display unit,
and the control unit notifies the display unit of the fact that the belt is cut when the power supply to the control panel is cut off.

According to claim 1,
The cut detection unit
a belt seating part spaced apart from the belt connection part and rotatably rotatable by the belt;
and a belt switch provided to block the current supplied to the control board when the position of the belt seating part is changed.

7. The method of claim 6,
The cut detection unit
a sensing rib which is rotatably coupled to the belt seat part and is spaced apart from the belt switch when the belt seat part is seated on the belt;
and a restoration spring coupled to the sensing rib to provide a force to move the sensing rib to the belt switch.

8. The method of claim 7,
The restoration spring is
and a force for moving the sensing rib to the belt switch is set to be less than a tension of the belt.

8. The method of claim 7,
the driving unit
It rotatably supports the rotation shaft and includes a plate mounting part on which the belt switch is installed,
The sensing rib is rotatably coupled to the plate mounting part so as to be in selective contact with the belt switch,
and the restoration spring has one end coupled to the sensing rib and the other end coupled to the plate mounting unit to rotate the sensing rib toward the belt switch.

According to claim 1,
Further comprising an ignition switch spaced apart from the rotating shaft to supply a current for driving the heating unit,
and the ignition switch is provided to receive the current from the control board.

11. The method of claim 10,
the heating part
and supplying hot air to the duct by burning fuel with the current supplied from the ignition switch.