KR20210133859A - Massage apparatus for comprising air purifying function - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a massage device including an oxygen generator which comprises: an air inlet for sucking external air; an air supply unit that sucks the external air through the air inlet and moves air to an oxygen generating unit; the oxygen generating unit that adsorbs nitrogen from the air provided from the air supply unit and discharges concentrated oxygen; a flow path pipe for moving the concentrated oxygen from the oxygen generating unit to an oxygen outlet; and an oxygen outlet for supplying the concentrated oxygen moved through the flow path pipe to a user.

Description

공기청정기능을 포함하는 마사지 장치{MASSAGE APPARATUS FOR COMPRISING AIR PURIFYING FUNCTION}Massage device including air purification function {MASSAGE APPARATUS FOR COMPRISING AIR PURIFYING FUNCTION}

본 개시는 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 산소 발생기를 포함하는 마사지 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a massage device, and more particularly, to a massage device including an oxygen generator.

마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.Massage or massage is to control the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimuli to the subject's body part, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving the subject's body part. It is a medical adjuvant therapy that helps blood circulation and relieves fatigue of the subject.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.The increase in massage demand has caused an increase in demand for a massage device or a massage device that provides an artificial massage function due to economic circumstances and time reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while relaxing the muscles through massage increases, various massage devices in a time- and cost-effective manner are being released. Any type of apparatus, device, or apparatus for performing massage through a mechanical device without a separate masseuse is referred to as a massage device.

최근 공기오염에 의한 미세먼지의 증가로 인하여 도시 뿐만 아니라 교외에서도 깨끗한 공기를 접할 기회가 줄어들었다. 이에 따라 공기를 정확하기 위한 공기 청정기를 구매하는 경우가 많다. 하지만 공기 청정기가 밀폐된 공간에서 사용되는 경우, 미세 먼지는 제거될 수 있지만, 사용자의 호흡에 의하여 산소 농도는 점점 떨어지는 문제점이 있다. Due to the recent increase in fine dust caused by air pollution, opportunities to access clean air have decreased not only in cities but also in suburbs. Accordingly, there are many cases of purchasing an air purifier to purify the air. However, when the air purifier is used in an enclosed space, fine dust may be removed, but there is a problem in that the oxygen concentration gradually decreases due to the user's breathing.

산소의 농도가 줄어드는 경우 호흡이 빨라지고 맥박수가 증가할 수 있으며, 어지럼증과 구토 증세가 발생할 수 있다. 또한 산소의 농도가 크게 떨어지는 경우 의식불명에 이르거나, 심한 경우 사망에 이를 수 있다. 따라서 공기 청정기를 이용하더라도 산소 농도를 일정 수준 유지하기 위하여 지속적으로 환기를 할 필요가 있다. 하지만 환기를 하는 경우 외부의 미세 먼지가 실내로 다시 유입되는 문제가 있었다.If the oxygen concentration is reduced, breathing may become faster, the pulse rate may increase, and dizziness and vomiting may occur. Also, if the concentration of oxygen is greatly reduced, it may lead to unconsciousness or, in severe cases, to death. Therefore, even if an air purifier is used, it is necessary to continuously ventilate in order to maintain a certain level of oxygen concentration. However, in the case of ventilation, there was a problem that fine dust from the outside flows back into the room.

또한, 인체 내에 산소가 충분히 공급되는 경우, 기분이 좋아지고 피로가 회복될 수 있으며, 활력이 생기고 스트레스가 줄어들 수 있으며, 집중력이 올라가고 상쾌한 기분이 지속될 수 있다. 또한 수면에도 도움이 되므로 아침에 개운하게 일어날 수 있는 효과가 있다. 따라서 산소 발생기에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.In addition, when the human body is sufficiently supplied with oxygen, the mood can be improved and fatigue can be recovered, vitality can be generated and stress can be reduced, concentration can be increased, and a refreshing feeling can be maintained. It also helps you sleep, so you can wake up refreshed in the morning. Therefore, research on oxygen generators is being actively conducted.

산소 발생기를 구현하기 위한 한 가지 방법으로써, 멤브레인 방식이 있다. 멤브레인 방식의 원리는 고분자 막인 중공사형 막 또는 평막 등의 선택적 분리특성을 이용하는 것이다. 즉, 공기 중의 산소를 선택적으로 분리할 수 있는 분리막(Membrane)을 이용하는 산소발생 방식이다. 이 방식에 의하면, 간소한 장치로 구현될 수 있으며 구현에 낮은 비용이 들지만, 약 23% ~ 30%의 저 순도의 산소를 생성할 수 있을 뿐이며 결로현상이 생기므로 곰팡이의 발생과 같은 문제점이 있다.As one method for implementing the oxygen generator, there is a membrane method. The principle of the membrane method is to use the selective separation characteristics of a polymer membrane, such as a hollow fiber membrane or a flat membrane. That is, it is an oxygen generation method using a separation membrane that can selectively separate oxygen in the air. According to this method, it can be implemented with a simple device and low cost to implement, but only about 23% to 30% of low-purity oxygen can be generated, and condensation occurs, so there is a problem such as the occurrence of mold .

본 개시에 따른 마사지 장치는, 흡입된 외부 공기가 청정 공기 토출구까지 이동하기 위한 에어덕트, 에어덕트에 포함된 필터 장착부 내부에 삽입되어, 외부 공기가 토출구까지 이동하도록 하기 위한 블로우팬, 에어덕트의 필터 장착부 내부에 삽입되고, 외부 공기의 이물질을 거르기 위한 필터부, 필터 장착부를 덮고, 아로마 키트가 결합되는 흡입구 커버, 및 청정 공기 토출구에 결합되는 토출구 커버를 포함한다.The massage device according to the present disclosure includes an air duct for moving inhaled external air to the clean air outlet, a blow fan for moving the outside air to the outlet by being inserted into the filter mounting part included in the air duct, and the air duct It is inserted into the filter mounting unit, and includes a filter unit for filtering foreign substances in the external air, a filter unit covering the filter mounting unit, an inlet cover to which the aroma kit is coupled, and an outlet cover coupled to the clean air outlet.

본 개시에 따른 마사지 장치는, 아로마 키트의 식별정보를 획득하고, 식별정보에 따른 마사지 모드에 기초하여 사용자에게 마사지 제공하도록 액츄에이터 또는 에어셀을 제어하기 위한 제어부를 더 포함하고, 아로마 키트의 식별정보는 미리 정해진 향기를 발생시키는 향기 발생 물질에 대응된다.The massage device according to the present disclosure further includes a controller for controlling an actuator or an air cell to obtain identification information of an aroma kit and provide a massage to a user based on a massage mode according to the identification information, wherein the identification information of the aroma kit includes: Corresponds to the fragrance emitting material for emitting a predetermined fragrance.

본 개시에 따른 마사지 장치의 필터부는 HEPA(High Efficiency Particulate Air) 14등급의 공기필터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The filter unit of the massage device according to the present disclosure is characterized in that it includes an air filter of HEPA (High Efficiency Particulate Air) 14 grade.

본 개시에 따른 마사지 장치의 필터부는 블로우팬에 고정되며, 공기필터를 고정하며, 공기필터를 통과한 외부 공기가 블로우팬으로 흐를 수 있도록 적어도 하나의 홀을 포함하는 필터 가이드 프레임, 필터 가이드 프레임 내부에 삽입되며, 외부 공기에서 이물질을 제거하기 위한 공기필터, 및 공기필터가 필터 가이드 프레임에 고정되도록 공기필터의 적어도 일부를 가압하고, 필터 가이드 프레임에 고정되며, 흡입구 커버를 결합하기 위한 흡입구 커버 가이드를 포함한다.The filter unit of the massage device according to the present disclosure is fixed to the blow fan, the air filter is fixed, and the filter guide frame including at least one hole so that external air passing through the air filter can flow to the blow fan, the filter guide frame inside is inserted into the air filter for removing foreign substances from the outside air, and pressurizes at least a part of the air filter so that the air filter is fixed to the filter guide frame, is fixed to the filter guide frame, and the inlet cover guide for coupling the inlet cover includes

본 개시에 따른 마사지 장치는 외부의 공기를 흡입하여 산소 발생부로 이동시키도록 하는 공기공급부, 공기공급부로부터 제공받은 공기로부터 질소를 흡착하고 농축 산소를 배출하는 산소 발생부, 및 산소 발생부에 포함된 산소 배출 챔버의 기체의 압력을 측정하기 위한 압력 센서를 더 포함하고, 제어부는 압력 센서로부터 산소 배출 챔버의 기체 압력에 대한 정보를 수신하고, 기체 압력에 대한 정보가 제 1 임계값보다 작거나 같고 제 3 임계값보다 큰 경우, 산소 발생부에 포함된 제올라이트의 수명이 다했음을 나타내는 신호를 출력하고, 제 1 임계값은 제 3 임계값보다 크다.The massage device according to the present disclosure includes an air supply unit for sucking external air and moving it to the oxygen generating unit, an oxygen generating unit for adsorbing nitrogen from the air provided from the air supply unit and discharging concentrated oxygen, and an oxygen generating unit. Further comprising a pressure sensor for measuring the pressure of the gas in the oxygen exhaust chamber, the control unit receives information about the gas pressure in the oxygen exhaust chamber from the pressure sensor, the information about the gas pressure is less than or equal to the first threshold value When it is greater than the third threshold, a signal indicating that the life of the zeolite included in the oxygen generator is over is output, and the first threshold is greater than the third threshold.

본 개시에 따른 마사지 장치의 제어부는 기체 압력에 대한 정보가 제 3 임계값보다 작거나 같은 경우, 산소 발생부에 고장이 있음을 나타내는 신호를 출력한다.When the information on the gas pressure is less than or equal to the third threshold value, the controller of the massage device according to the present disclosure outputs a signal indicating that there is a failure in the oxygen generator.

본 개시에 따른 마사지 장치의 산소 발생부는 산소가 50%이상 60%이하 포함된 기체를 분당 2리터만큼 생성하고, 산소 발생부에서 생성된 기체는 산소 토출구로 배출된다.The oxygen generating unit of the massage device according to the present disclosure generates 2 liters per minute of gas containing 50% or more and 60% or less of oxygen, and the gas generated by the oxygen generating unit is discharged through the oxygen outlet.

본 개시에 따른 마사지 장치의 토출구 커버는 팔 마사지부의 하우징의 상부에 위치되고, 토출구 커버에 포함된 날개에 의하여 공기의 방향이 결정된다.The outlet cover of the massage device according to the present disclosure is located above the housing of the arm massage unit, and the direction of air is determined by the wings included in the outlet cover.

본 개시에 따른 마사지 장치의 토출구 커버에 결합되고, 마사지 장치의 외부의 공기에 포함된 미세 먼지를 측정하기 위한 먼지 측정 센서를 더 포함하고, 제어부는 먼지 측정 센서에서 측정된 먼지 농도가 미리 결정된 제 1 농도 미만인 경우, 블로우팬을 동작시키지 않고, 먼지 측정 센서에서 측정된 먼지 농도가 제 1 농도 이상이고 미리 결정된 제 2 농도 미만인 경우, 블로우팬을 제 1 속도로 회전시키고, 먼지 측정 센서에서 측정된 먼지 농도가 제 2 농도 이상인 경우, 블로우팬을 제 2 속도로 회전시키고, 제 1 속도는 제 2 속도보다 느리다.It is coupled to the outlet cover of the massage device according to the present disclosure, further comprising a dust measuring sensor for measuring fine dust contained in the air outside of the massage device, wherein the control unit determines the concentration of the dust measured by the dust measuring sensor is determined in advance. When the concentration is less than 1, the blow fan is not operated, and when the dust concentration measured by the dust sensor is equal to or greater than the first concentration and is less than the second predetermined concentration, the blow fan is rotated at a first speed, and the When the dust concentration is equal to or greater than the second concentration, the blowpan is rotated at a second speed, and the first speed is slower than the second speed.

본 개시에 따른 마사지 장치의 제어부가 아로마 키트의 식별정보에 기초하여 미리 저장된 복수의 마시지 모드에 대한 정보 중 하나의 마사지 모드에 대한 정보를 선택하고, 선택된 마사지 모드에 대한 정보에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공하도록 액츄에이터 또는 에어셀을 제어한다.The controller of the massage device according to the present disclosure selects information on one massage mode from among a plurality of pre-stored information on a plurality of massage modes based on identification information of the aroma kit, and provides a massage to the user based on the information on the selected massage mode. Control the actuator or air cell to provide

본 개시에 따른 마사지 장치의 제어부가 아로마 키트로부터 식별정보를 수신하고, 식별정보에 기초하여 아로마 키트가 진정 제품인지 확인하고, 아로마 키트가 진정 제품인 경우, 아로마 키트로부터 마사지 모드에 대한 정보를 수신하고, 마사지 모드에 대한 정보에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공하도록 액츄에이터 또는 에어셀을 제어한다.The controller of the massage device according to the present disclosure receives identification information from the aroma kit, checks whether the aroma kit is a soothing product based on the identification information, and when the aroma kit is a soothing product, receives information on a massage mode from the aroma kit, , to control the actuator or air cell to provide a massage to the user based on the information on the massage mode.

본 개시에 따른 마사지 장치의 마사지 모드에 대한 정보는 사용자에게 마사지를 제공하는 중에 출력할 오디오에 대한 정보, 사용자에게 마사지를 제공하는 중에 출력할 영상에 대한 정보, 사용자에게 마사지를 제공하는 중에 공급할 산소에 대한 정보, 사용자에게 마사지를 제공하는 중에 출력할 향기에 대한 정보, 또는 마사지 모드에 포함된 적어도 하나의 마사지 패턴에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함한다.The information on the massage mode of the massage device according to the present disclosure includes information on audio to be output while providing a massage to a user, information on an image to be output while providing a massage to a user, and oxygen to be supplied while providing a massage to the user. It includes at least one of information about , information about a fragrance to be output while providing a massage to a user, or information about at least one massage pattern included in a massage mode.

또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.In addition, the program for implementing the method of operation of the massage device as described above may be recorded in a computer-readable recording medium.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 마사지를 제공하면서 고순도의 산소를 공급하여 사용자의 건강을 개선하는 효과가 있다. 또한 실내 공기를 정화하여 사용자에게 공급함으로써, 사용자의 호흡기 질환을 개선할 수 있다. 또한 마사지 장치가 마사지를 제공할 뿐만 아니라 실내 공기를 정화함으로써, 마사지 장치의 효용을 높일 수 있다.The massage device according to an embodiment of the present disclosure has an effect of improving the health of a user by supplying high-purity oxygen while providing a massage. In addition, by purifying the indoor air and supplying it to the user, it is possible to improve the user's respiratory disease. In addition, since the massage device not only provides a massage but also purifies the indoor air, it is possible to increase the effectiveness of the massage device.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 공기공급부(520) 및 산소 발생부(530)를 자세히 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일실시예에 따른 기체의 흐름을 대략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 흡입구를 나타낸 도면이다.
도 9은 본 개시의 일 실시예에 다른 토출구를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 공기공급부를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 공기공급부의 단면도를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 공기공급부의 제 1 댐퍼 및 제 2 댐퍼를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 산소 발생부를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 산소 농축 모듈, 산소 농축 모듈 홀더, 및 메인 브라켓을 도시한다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어보드(1340)의 구성을 나타난 블럭도이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 산소 발생부의 배관을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 산소 발생부의 배관을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 산소 농축 모듈을 설명하기 위한 블록도이다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 산소 토출구를 나타낸 도면이다.
도 20은 공기공급부 및 산소 발생부를 포함한 통합 산소 발생부를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 공기 청정부를 나타낸 도면이다.
도 22은 본 개시의 일 실시예에 따른 공기 청정부를 나타낸 도면이다.
도 23는 본 개시의 일 실시예에 따른 청정 공기 토출구를 나타낸 도면이다.
도 24은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다.
1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a view showing in detail the air supply unit 520 and the oxygen generator 530 according to an embodiment of the present disclosure.
7 is a diagram schematically illustrating the flow of a gas according to an embodiment of the present disclosure.
8 is a view showing a suction port according to an embodiment of the present disclosure.
9 is a view showing a discharge port according to an embodiment of the present disclosure.
10 is a view showing an air supply unit according to an embodiment of the present disclosure.
11 is a view showing a cross-sectional view of an air supply unit according to an embodiment of the present disclosure.
12 is a view for explaining a first damper and a second damper of the air supply unit according to an embodiment of the present disclosure.
13 is a view showing an oxygen generator according to an embodiment of the present disclosure.
14 shows an oxygen concentration module, an oxygen concentration module holder, and a main bracket according to an embodiment of the present disclosure.
15 is a block diagram showing the configuration of the control board 1340 according to an embodiment of the present disclosure.
16 is a view for explaining piping of an oxygen generator according to an embodiment of the present disclosure.
17 is a view for explaining piping of an oxygen generator according to an embodiment of the present disclosure.
18 is a block diagram illustrating an oxygen concentration module according to an embodiment of the present disclosure.
19 is a view showing an oxygen outlet according to an embodiment of the present disclosure.
20 is a view for explaining an integrated oxygen generator including an air supply unit and an oxygen generator.
21 is a view showing an air cleaner according to an embodiment of the present disclosure.
22 is a view showing an air cleaner according to an embodiment of the present disclosure.
23 is a view showing a clean air outlet according to an embodiment of the present disclosure.
24 is a flowchart illustrating a method of operating a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
25 is a flowchart illustrating a method of operating a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.Advantages and features of the disclosed embodiments, and methods of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in conjunction with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the present disclosure to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains. It is only provided to fully inform the person of the scope of the invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. Terms used in this specification will be briefly described, and the disclosed embodiments will be described in detail.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. The terms used in this specification are selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present disclosure, but may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present disclosure should be defined based on the meaning of the term and the contents of the present disclosure, rather than the simple name of the term.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.References in the singular herein include plural expressions unless the context clearly dictates that the singular is singular. Also, the plural expression includes the singular expression unless the context clearly dictates the plural.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. When a part "includes" a certain element throughout the specification, this means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.Also, as used herein, the term “unit” refers to a software or hardware component, and “unit” performs certain roles. However, "part" is not meant to be limited to software or hardware. A “unit” may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to refresh one or more processors. Thus, by way of example, “part” includes components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, processes, functions, properties, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. The functionality provided within components and “parts” may be combined into a smaller number of components and “parts” or further divided into additional components and “parts”.

본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, “unit” may be implemented with a processor and a memory. The term “processor” should be interpreted broadly to include general purpose processors, central processing units (CPUs), microprocessors, digital signal processors (DSPs), controllers, microcontrollers, state machines, and the like. In some circumstances, a “processor” may refer to an application specific semiconductor (ASIC), a programmable logic device (PLD), a field programmable gate array (FPGA), or the like. The term "processor" refers to a combination of processing devices, such as, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors in combination with a DSP core, or any other such configurations. may refer to.

용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.The term “memory” should be interpreted broadly to include any electronic component capable of storing electronic information. The term memory includes random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erase-programmable read-only memory (EPROM), electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like. A memory is said to be in electronic communication with the processor if the processor is capable of reading information from and/or writing information to the memory. A memory integrated in the processor is in electronic communication with the processor.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In this specification, the actuator means a configuration that can provide a driving force. For example, the actuator may include, but is not limited to, a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.In this specification, according to an embodiment, the massage device may refer to a massage device including a body massage unit and a leg massage unit. Also, according to another embodiment, the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 may exist as separate separate devices (eg, a body massage device and a leg massage device), and the massage device is a body massage device. may refer to a device or a leg massage device.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains can easily implement them. And in order to clearly describe the present disclosure in the drawings, parts irrelevant to the description will be omitted.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.The massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure forms an area for accommodating at least a portion of the user's body, and massages the body massage unit 2100 for massaging the user's body, and the user's legs It may include a leg massage unit 2300.

바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.The body massage unit 2100 may provide a massage to at least a part of the user's body. The body massage unit 2100 includes a massage module 2170 that provides a massage function to at least a part of the user's body, an audio output module 2160 that provides an audio output of any type to the user, and the body massage unit 2100. It may include a main frame 2110 constituting the framework of , and a user input unit 2180 for receiving an input of any type from a user.

전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.The components included in the above-described body massage unit 2100 are merely exemplary embodiments, and the body massage unit 2100 may include various components in addition to the above-described components.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the massage device 100 shown in FIG. 1 are merely exemplary, and unless departing from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure, the massage device 100 of various types is also disclosed in the present disclosure. It may be included within the scope of the content.

바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.The body massage unit 2100 may form a space of any shape for accommodating the user. The body massage unit 2100 may have a space having a shape corresponding to the shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1 , the body massage unit 2100 may be implemented as a sitting type that can accommodate the user's whole body or a part of the body.

바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The portion in contact with the ground in the body massage unit 2100 may include an arbitrary material for increasing frictional force or an arbitrary member (eg, an anti-slip pad, etc.) for increasing frictional force, and the massage device 100 It may include wheels for enhancing the mobility of the.

바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.At least a portion of the body massage unit 2100 may slide. For example, when the body massage unit 2100 starts a massage, at least a portion of the body massage unit 2100 may slide forward. In addition, the body massage unit 2100 may be inclined to the rear. As a result, the body massage unit 2100 may provide a massage in a backward tilted state.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may include at least one air cell (not shown). The air cell may be located in the user's shoulder part, pelvis part, arm massage part, leg massage part 2300, etc., but is not limited thereto, and may be disposed in various parts of the massage device 100 .

마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.The massage device 100 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell. The air supply unit may be located inside the body massage unit 2100 and may be located in the leg massage unit 2300 . In addition, the air supply unit may be located outside the massage device (100).

다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.The leg massage unit 2300 may provide a leg massage to the user. For example, the leg massage unit 2300 may include a calf massage unit that massages the user's calf and/or a foot massage unit that massages the user's feet.

다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.The leg massage unit 2300 may be adjustable in length according to the user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 100 , the length of the leg massage unit 2300 needs to be increased because the length of the calf is long. In addition, when a short user uses the massage device 100 , the length of the calf is short and the leg massage unit 2300 needs to be shortened. Accordingly, the leg massage unit 2300 may provide a leg massage customized to the user's height.

마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.The massage module 2170 may be provided inside the body massage unit 2100 to provide any type of mechanical stimulation to the user accommodated in the body massage unit 2100 . As shown in FIG. 1 , the massage module 2170 may move along the main frame 2110 provided in the body massage unit 2100 .

예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, the main frame 2110 of the body massage unit 2100 may be provided with a rack gear, and the massage module 2170 moves along the rack gear, and mechanically provides various parts of the user's body. may provide stimulation. The massage module 2170 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The main frame 2110 constitutes a skeleton of the internal configuration of the body massage unit 2100 and may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the main frame 2110 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may include an audio output module 2160 . The audio output module 2160 may be provided in various locations. For example, the audio output module 2160 may include an upper audio output unit disposed on the upper end of the seat unit in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage unit of the seat unit, and/or attached to the rear end of the arm massage unit. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto. In this case, the audio output module 2160 may provide a stereophonic sound such as 5.1 channel, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the user may control the massage apparatus 100 by using the massage apparatus control device 2200 . The massage device control device 2200 may be connected to the massage device 100 through wired communication and/or wireless communication.

마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.The massage device control device 2200 may include a remote controller, a cell phone, a personal digital assistant (PDA), etc., but is not limited thereto, and the massage device 100 and the wired or wireless communication through It may include various connectable electronic devices.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the main frame 2110 may include an upper frame 2250 provided with a massage module 2170 and a base frame 2210 supporting the upper frame 2250 .

어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.At least a portion of the upper frame 2250 may be provided with a rack gear 2251 . The rack gear 2251 is a member for guiding the vertical movement of the body massage module 2170 , and may include a plurality of valleys and a plurality of peaks.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the rack gear 2251 may be provided in a form facing both sides of the upper frame 2250 , and the body massage module 2170 may move along the rack gear 2251 . .

도 2 에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다. In FIG. 2 , the rack gear 2251 is formed in the vertical direction, but is not limited thereto. The rack gear 2251 may include a rack gear in a front-rear direction and a rack gear in a vertical direction. In the present disclosure, the front-rear direction means a direction from the body massage module 2170 to the user or from the user to the body massage module 2170 , and may also be referred to as a Z-axis direction.

바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.The body massage module 2170 may include a gear meshed with the rack gear 2251 . More specifically, the body massage module 2170 may include gears meshed with the front-rear-direction leg gear and the vertical-direction leg gear, respectively. As the gear rotates by the actuator provided in the body massage module 2170, the body massage module 2170 may move forward, backward, upward or downward.

바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.As the body massage module 2170 moves forward, the intensity of the massage may increase. In addition, as the body massage module 2170 moves backward, the strength of the massage may be weakened.

렉 기어(2251)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The rack gear 2251 may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the rack gear 2251 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.

어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The upper frame 2250 may be implemented in various shapes. For example, the upper frame 2250 may be divided into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to a shape, but is not limited thereto.

S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2250 includes a curved shape like “S”. The L frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2250 includes a curved shape like “L”, and the S&L frame includes both a curved shape like “S” and a curved shape like “L”. and double S&L frame means a frame that includes a curved shape like “L” and a curved shape like “S” of two parts.

베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.The base frame 2210 supports the upper frame 2250 of the main frame 2110 and refers to a portion in contact with the ground. The base frame 2210 may include a base upper frame 2211 and a base lower frame 2212 .

베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.The base upper frame 2211 may support the upper frame 2250 , and the base lower frame 2212 may be in contact with the ground. In addition, the base upper frame 2211 may be positioned in contact with the base lower frame 212 .

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the base upper frame 2211 may move along the base lower frame 2212 . For example, the base upper frame 2211 may slide forward or backward along the base lower frame 2212 . In this case, the upper frame 2250 may be connected to the base upper frame 2211 and move according to the movement of the base upper frame 2211 .

예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.For example, when the base upper frame 2211 moves forward, the upper frame 2250 may also move forward together, and when the base upper frame 2211 moves rearward, the upper frame 2250 also moves backward together. can move Due to this, sliding movement of the body massage unit 2100 may be allowed.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow movement of the base upper frame 2211 , a moving wheel may be provided at a lower portion of the base upper frame 2211 . In addition, a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided at an upper portion of the base lower frame 2212 . By moving the moving wheel provided in the base upper frame 2211 along the guide member provided in the base lower frame 2212 , a forward movement or a rearward movement of the base upper frame 2211 may be allowed.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 2210 may not be separated into upper and lower frames.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

마사지 장치(100)는 제어부(300), 센서부(310), 통신부(320) 메모리(330), 오디오 출력부(340) 및 입력부(2180) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다. The massage device 100 may include at least one of a control unit 300 , a sensor unit 310 , a communication unit 320 , a memory 330 , an audio output unit 340 , and an input unit 2180 . The controller 300 may include at least one processor and a memory. At least one processor may execute instructions stored in the memory.

제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(300)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The controller 300 may control the operation of the massage device 100 . The controller 300 may include one processor and may include a plurality of processors. When the control unit 300 includes a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically separated distances. Also, the massage device 100 is not limited thereto and may be implemented in various ways.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(300)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the controller 300 may control the operation of the massage device 100 . For example, the massage apparatus 100 may include a plurality of actuators, and the massage apparatus 100 may control the operation of the massage apparatus 100 by controlling the operation of the plurality of actuators. For example, the massage device 100 includes a driving unit for moving the armrest frame support unit, a massage module 2170 moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length It may include at least one of an adjustment actuator and a sliding actuator, and the controller 300 may control the operation of the massage device 100 by controlling them.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.The massage module movement actuator is an actuator that enables vertical movement of the massage module 2170, and the massage module 2170 may move along the leg gear by the operation of the massage module 2170 movement actuator.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등 각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등 각도는 조정될 수 있다.The back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the part where the user's back contacts in the massage device 100, and the back angle of the massage device 100 may be adjusted by the operation of the back angle actuator.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.The leg angle actuator is an actuator for adjusting the angle of the leg massage unit 2300 of the massage device 100, and the angle between the leg massage unit 2300 and the body massage unit 2100 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. have.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.The foot massage actuator represents an actuator that operates the foot massage module included in the leg massage unit 2300 . By utilizing the foot massage actuator, the massage device 100 may provide a foot massage to the user.

마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(300)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.At least one actuator may be included in the massage module 2170 , and the controller 300 may provide various massage operations by operating the at least one actuator. For example, by operating at least one actuator included in the massage module 2170 , the controller 300 may provide a tapping massage, a kneading massage, etc., but is not limited thereto, and may provide various massage operations.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(300)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.The leg length adjustment actuator refers to an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 2300 . For example, the controller 300 may adjust the length of the leg massage unit 2300 to suit the user by using the leg length adjusting actuator, and as a result, the user may be provided with a massage suitable for the body type.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.The sliding actuator enables the sliding operation of the massage device 100 . For example, the horizontal base upper frame may move forward or backward by the operation of the sliding actuator, and as a result, the upper frame connected to the horizontal base upper frame may also move forward or backward.

메모리(330)는 제어부(300)에 포함되거나 제어부(300)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(330)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The memory 330 may be included in the control unit 300 or may be outside the control unit 300 . The memory 330 may store various information related to the massage device 100 . For example, the memory 330 may include massage control information and may include personal authentication information, but is not limited thereto.

메모리(330)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The memory 330 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data. For example, memory 330 may include, but is not limited to, disk, optical disk, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and/or battery-backed memory. does not

메모리(330)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(330)는 제어부(300)에 의하여 동작 될 수 있다.The memory 330 is a main storage device directly accessed by the processor, such as a random access memory (RAM) such as a dynamic random access memory (DRAM) or a static random access memory (SRAM). It may mean a volatile storage device in which information is momentarily erased, but is not limited thereto. The memory 330 may be operated by the controller 300 .

마사지 장치(100)는 센서부(310)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(310)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage device 100 may include a sensor unit 310 . The sensor unit 310 may acquire various information using at least one sensor. The sensor unit 310 may be provided as a sensor using measuring means such as pressure, potential, and optics. For example, the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, a touch sensor, and the like, but is not limited thereto.

또한, 센서부(310)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.Also, the sensor unit 310 may include a biometric information acquisition sensor. The biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram, body composition information, etc., but is not limited thereto, and may include various biometric information.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다. According to another embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may sense a contact area and/or a contact position with the user through sensors. Also, the massage apparatus 100 may provide a customized massage based on information obtained through sensors. Also, the massage device 100 may include a communication unit. The communication unit of the massage device 100 may receive a signal to an external device. The controller 300 may obtain a result signal by processing the received signal. The communication unit may output the result signal to an external device.

통신부(320)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The communication unit 320 may communicate with a module inside the massage device 100, an external massage device, and/or a user terminal through any type of network. The communication unit may include a wired/wireless connection module for network connection. As the wireless access technology, for example, Wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), Wireless broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink PacketAccess (HSDPA), etc. may be used. As the wired connection technology, for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the home (FTTH), Power Line Communication (PLC), or the like may be used. In addition, the network connection unit may include a short-range communication module to transmit/receive data to/from any device/terminal located in a short distance. For example, as short range communication technology, Bluetooth, RFID (Radio Frequency Identification), infrared communication (IrDA, infrared Data Association), UWB (Ultra-Wideband), ZigBee, etc. may be used, However, the present invention is not limited thereto.

또한 마사지 장치(100)는 입력부(350) 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부(350)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 제어부(300)의 처리 결과를 출력할 수 있다. In addition, the massage device 100 may further include an input unit 350 or an output unit. The massage device 100 may receive an input from the user using the input unit 350 . In addition, the massage apparatus 100 may output the processing result of the control unit 300 to the output unit.

구체적으로, 입력부(350)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(350)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(350)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(350)는 도 1의 사용자 입력부(2180), 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.Specifically, the input unit 350 may receive a command related to operation control of the massage device 100 from the user, and the input unit 350 may be implemented in various forms. For example, the input unit 350 may be provided in the body massage unit 2100 and may be provided in the leg massage unit 2300 , but is not limited thereto. In addition, the input unit 350 may include the user input unit 2180 of FIG. 1 , the massage device control device 2200 , or various external devices to be described with reference to FIG. 4 .

마사지 장치(100)는 입력부(350)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage apparatus 100 may obtain various commands from the user through the input unit 350 . For example, the massage device 100 may include selection of a massage module, selection of a massage type, selection of massage intensity, selection of a massage time, selection of a massage site, selection of a position and operation of the body massage unit 2100, and massage. Arbitrary commands for selection of on-off power of the device 100 , selection of whether to operate a heating function, selection related to sound source reproduction, etc. may be received, but is not limited thereto.

마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(350) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다. The massage apparatus 100 may provide an interface for selecting a massage mode. For example, the input unit 350 or the output unit may include the massage device control device 2200 . The medical massage list of various modes related to body improvement may be listed through the massage apparatus control device 2200 .

메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The medical massage mode may include at least one of a concentration mode, a meditation mode, a recovery mode, a stretching mode, a sleep mode, a vitality mode, a golf mode, a hip-up mode, an examinee mode, a weightlessness mode, and a growth mode.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(350)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the input unit 350 performs a hot key type button and/or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a function preset by itself, etc. It may be provided with a selection button for the.

입력부(350)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(350)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The input unit 350 may be implemented as a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure/capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. Also, the input unit 350 may acquire a command through the user's utterance based on the voice recognition technology.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the output unit may include a display for displaying the operation status of the massage device 100 or the current status of the user. In this case, the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display). ), and at least one of a three-dimensional display (3D display), but is not limited thereto.

출력부는 오디오 출력부(340)를 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The output unit may include an audio output unit 340 . The audio output unit 340 may provide an audio output of any type to the user. For example, the audio output unit 340 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for the massage pattern provided by the massage device 100 to the user. The audio output unit 340 may output an acoustic signal received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown). For example, the audio output unit 340 may output a sound source according to the control of the user terminal through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal. Also, the audio output unit 340 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage device 100 .

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention may be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software. For example, the present invention may be embodied by a computer-readable medium.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.Any medium accessible by a computer can be a computer readable medium, and such computer readable media includes volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. including removable media. By way of example, and not limitation, computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computer-readable storage media includes volatile and non-volatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. includes media. A computer-readable storage medium may be RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device, or other magnetic storage device. device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store the desired information.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure.

마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.The massage device 100 may communicate with an external device by wire or wirelessly, and may transmit/receive various data.

외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다. The external device may include an AI speaker, a portable electronic device 410 such as a tablet or a smartphone. The portable electronic device 410 may be dedicated to the massage device 100 or a general-purpose portable electronic device. Also, the external device may include a wearable device 420 such as a smart watch or a smart band. The external device may include a massage device 430 other than the massage device 100 currently used by the user. The external device may include a hospital server 440 . The external device may include a personal health record (PHR) server. Also, the external device may include the cloud server 450 . The external device may include a medical measurement device such as an electronic scale, a blood glucose meter, or a blood pressure meter.

본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 해당할 수 있다.Although some examples of external devices have been described in the present disclosure, all devices capable of communicating with the massage device 100 by wire or wireless and exchanging information with each other may correspond to external devices.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타내는 도면이다.5 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

도 5의 마사지 장치(100)는 산소 발생 장치를 더 포함할 수 있다. 도 5와 함께 산소 발생 장치에 포함되는 다양한 구성에 대하여 설명한다. 마사지 장치(100)는 외부 공기를 흡입하기 위한 흡입구(510)를 포함한다. 흡입구(510)는 마사지 장치(100)의 하단에 위치할 수 있다. 흡입구(510)가 마사지 장치의 하단에 위치하는 경우, 마사지 장치(100)를 이동시키기 위한 이동용 손잡이로 활용할 수 있는 효과가 있다. 기존 마사지 장치(100)의 하단에 이동용 손잡이를 구비하고 있었으므로 기존 마사지 장치(100)에서 큰 구조변경 없이 흡입구(510)를 구비할 수 있는 효과가 있다. 또한 이동용 손잡이부(511)와 함께 흡입구(510)를 이동용 손잡이로 이용함으로써, 안정적으로 마사지 장치(100)를 이동시킬 수 있는 효과가 있다. The massage device 100 of FIG. 5 may further include an oxygen generating device. Various configurations included in the oxygen generating device will be described with reference to FIG. 5 . The massage device 100 includes a suction port 510 for sucking in external air. The suction port 510 may be located at the bottom of the massage device 100 . When the suction port 510 is located at the bottom of the massage device, there is an effect that can be utilized as a handle for moving the massage device 100 . Since a handle for moving is provided at the lower end of the existing massage device 100 , there is an effect that the suction port 510 can be provided without a major structural change in the existing massage device 100 . In addition, by using the suction port 510 as a handle for movement together with the handle portion 511 for movement, there is an effect of stably moving the massage device 100 .

하지만 흡입구(510)의 위치가 도 5에 한정되는 것은 아니다. 흡입구(510)는 마사지 장치(100)의 상단에 위치할 수 있다. 먼지는 공기보다 무거우므로 하단에 있는 경우가 많다. 따라서 흡입구(510)를 마사지 장치(100)의 상단에 위치시킴으로써 흡입된 공기 중에 먼지의 농도를 크게 줄일 수 있다. 또한 흡입구(510)로부터 산소 토출구(540)까지의 거리를 최소화함으로써, 기체 이동관의 길이를 줄여서 산소 발생 장치의 구현 비용을 저렴하게 할 수 있다. 또한 컴프레서의 적은 압력만으로 기체를 이동시킬 수 있는 효과가 있다.However, the position of the suction port 510 is not limited to FIG. 5 . The suction port 510 may be located at the top of the massage device 100 . Dust is heavier than air, so it is often at the bottom. Therefore, by locating the suction port 510 at the upper end of the massage device 100, the concentration of dust in the suctioned air can be greatly reduced. In addition, by minimizing the distance from the inlet 510 to the oxygen outlet 540 , the length of the gas pipe is reduced, thereby reducing the cost of implementing the oxygen generating device. In addition, there is an effect that the gas can be moved with only a small pressure of the compressor.

또한 흡입구(510)는 팔 마사지부의 외면에 위치할 수 있다. 이에 대해서는 도 21 및 도 22와 함께 설명한다.In addition, the suction port 510 may be located on the outer surface of the arm massage unit. This will be described in conjunction with FIGS. 21 and 22 .

또한 마사지 장치(100)는 흡입구를 통해 외부의 공기를 흡입하여 산소 발생부로 이동시키도록 하는 공기공급부(520)를 포함할 수 있다. 공기공급부(520)는 컴프레서를 포함할 수 있다. 공기공급부(520)는 전기 에너지에 의하여 압력을 발생시켜서 외부의 공기를 빨아들일 수 있다. 또한 컴프레서는 빨아들인 공기를 산소 발생부(530)로 공급할 수 있다.In addition, the massage device 100 may include an air supply unit 520 for sucking external air through the suction port and moving it to the oxygen generating unit. The air supply unit 520 may include a compressor. The air supply unit 520 may suck in external air by generating a pressure by electric energy. Also, the compressor may supply the sucked air to the oxygen generator 530 .

또한 마사지 장치(100)는 공기공급부로부터 제공받은 공기로부터 질소를 흡착하고 농축 산소를 배출하는 산소 발생부(530)를 포함할 수 있다. 산소 발생부(530)는 다양한 방법으로 산소를 농축할 수 있다. 일반적으로 공기에는 21%의 산소가 포함되어 있으나 농축 산소는 21% 이상의 산소를 포함할 수 있다. 산소 발생부(530)는 공기 중의 질소를 제거함으로써, 산소의 농도를 높일 수 있다. 산소 발생부(530)는 공기 중의 질소를 분리하여 따로 배출할 수 있다. In addition, the massage device 100 may include an oxygen generator 530 that adsorbs nitrogen from the air provided from the air supply and discharges concentrated oxygen. The oxygen generator 530 may concentrate oxygen in various ways. In general, air contains 21% oxygen, but concentrated oxygen may contain more than 21% oxygen. The oxygen generator 530 may increase the concentration of oxygen by removing nitrogen from the air. The oxygen generator 530 may separate nitrogen from the air and discharge it separately.

또한 마사지 장치(100)는 산소 발생부로부터 산소 토출구까지 농축 산소가 이동하기 위한 유로관을 포함할 수 있다. 유로관은 밀폐된 관일 수 있다. 따라서 농축 산소는 산소 농도의 변화 없이 산소 발생부(530)부터 산소 토출구(540)까지 이동할 수 있다.In addition, the massage device 100 may include a flow path for the concentrated oxygen to move from the oxygen generator to the oxygen outlet. The flow pipe may be a closed pipe. Therefore, the concentrated oxygen may move from the oxygen generator 530 to the oxygen outlet 540 without changing the oxygen concentration.

또한, 마사지 장치(100)는 유로관을 통하여 이동한 농축 산소를 사용자에게 공급하기 위한 산소 토출구(540)를 포함할 수 있다. 산소 토출구(540)는 사용자가 흡입할 수 있도록 사용자의 머리 근처에 구비될 수 있다. In addition, the massage device 100 may include an oxygen outlet 540 for supplying the user with the concentrated oxygen that has moved through the flow pipe. The oxygen outlet 540 may be provided near the user's head so that the user can inhale.

마사지 장치(100)는 청정 공기 토출구(3213)를 포함할 수 있으며, 흡입구(510)로부터 청정 공기 토출구(3213)를 연결하는 유로관을 포함할 수 있다. 청정 공기 토출구(3213)는 산소 토출구(540)와 별도로 구비될 수 있다. 이에 대해서는 도 21 및 도 22와 함께 설명한다.The massage device 100 may include a clean air outlet 3213 , and may include a flow pipe connecting the clean air outlet 3213 from the suction port 510 . The clean air outlet 3213 may be provided separately from the oxygen outlet 540 . This will be described in conjunction with FIGS. 21 and 22 .

도 5는 마사지 장치(100)에 포함되는 흡입구(510), 공기공급부(520), 산소 발생부(530) 및 산소 토출구(540)의 예시적인 위치를 나타낼 뿐이다. 즉, 흡입구(510), 공기공급부(520), 산소 발생부(530) 및 산소 토출구(540)는 마사지 장치(100)의 다른 위치에 구비될 수 있다.5 only shows exemplary positions of the suction port 510 , the air supply unit 520 , the oxygen generator 530 , and the oxygen discharge port 540 included in the massage device 100 . That is, the suction port 510 , the air supply unit 520 , the oxygen generator 530 , and the oxygen discharge port 540 may be provided at different positions of the massage device 100 .

도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 공기 청정부를 나타낸 도면이다. 또한, 도 22은 본 개시의 일 실시예에 따른 공기 청정부를 나타낸 도면이다.21 is a view showing an air cleaner according to an embodiment of the present disclosure. In addition, Figure 22 is a view showing an air cleaner according to an embodiment of the present disclosure.

도 21 및 도 22를 참조하면 마사지 장치(100)는 팔 마사지부(3110)를 포함할 수 있다. 팔 마사지부(3110)는 공기 청정부(3120)를 포함할 수 있다. 공기 청정부(3120)에 대해서는 도 22와 함께 자세히 설명한다. 팔 마사지부(3110)의 외면은 외부 공기를 흡입하기 위한 흡입구(510)를 포함할 수 있다. 예를 들어 왼쪽 팔 마사지부의 왼쪽 외면에 흡입구(510)를 포함할 수 있다. 또한, 오른쪽 팔 마사지부의 오른쪽 외면에 흡입구(510)를 포함할 수 있다. 도 21은 오른쪽 팔 마사지부(3110)를 나타낸 도면일 수 있다. 흡입구(510)는 외부 공기를 흡입할 수 있다. 흡입된 외부 공기는 공기 청정부(3120)에 공급되거나, 산소 발생 장치에 공급될 수 있다. 공기 청정부(3120) 및 산소 발생 장치는 동일한 흡입구(510)를 공유할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 공기 청정부(3120)는 산소 발생 장치와 흡입구(510)를 공유하지 않을 수 있다. 예를 들어 도 5의 흡입구(510)는 산소 발생 장치를 위한 것일 수 있고, 도 21의 흡입구(510)는 공기 청정부(3120)를 위한 것일 수 있다.21 and 22 , the massage device 100 may include an arm massage unit 3110 . The arm massage unit 3110 may include an air cleaner 3120 . The air cleaner 3120 will be described in detail with reference to FIG. 22 . The outer surface of the arm massage unit 3110 may include a suction port 510 for sucking external air. For example, the suction port 510 may be included on the left outer surface of the left arm massage unit. In addition, a suction port 510 may be included on the right outer surface of the right arm massage unit. 21 may be a view showing the right arm massage unit 3110. The suction port 510 may suck in external air. The sucked external air may be supplied to the air cleaning unit 3120 or may be supplied to the oxygen generating device. The air cleaner 3120 and the oxygen generator may share the same suction port 510 . However, the present invention is not limited thereto, and the air cleaner 3120 may not share the oxygen generating device and the suction port 510 . For example, the inlet 510 of FIG. 5 may be for an oxygen generating device, and the inlet 510 of FIG. 21 may be for the air cleaner 3120 .

마사지 장치(100)는 흡입된 외부 공기가 청정 공기 토출구(3213)까지 이동하기 위한 에어덕트(3210)를 포함할 수 있다. 에어덕트는 필터 장착부(3211)를 포함할 수 있다. 필터 장착부(3211)의 내부에는 블로우팬(3220) 또는 필터부(3230)가 삽입될 수 있다. The massage device 100 may include an air duct 3210 for moving the sucked external air to the clean air outlet 3213 . The air duct may include a filter mounting part 3211 . A blow fan 3220 or a filter unit 3230 may be inserted into the filter mounting unit 3211 .

에어덕트(3210)는 공기가 이동하기 위한 청정 공기 유로부(3212)를 포함할 수 있다. 청정 공기 유로부(3212)는 필터 장착부(3211)로부터 청정 공기 토출구(3213)까지 공기가 이동하는 관의 일부를 이룰 수 있다. 청정 공기 유로부(3212)는 필터 장착부(3211)로부터 청정 공기 토출구(3213)까지 수직으로 연장될 수 있다.The air duct 3210 may include a clean air flow path part 3212 through which air moves. The clean air flow path part 3212 may form a part of a pipe through which air moves from the filter mounting part 3211 to the clean air outlet 3213 . The clean air flow path part 3212 may extend vertically from the filter mounting part 3211 to the clean air outlet 3213 .

청정 공기 유로부(3212)는 마주보는 두개의 면을 가질 수 있다. 청정 공기 유로부(3212)가 청정 공기의 이동통로가 되기 위해서는, 청정 공기 유로부(3212)의 마주보는 두개의 면과 직각인 두개의 면이 더 필요할 수 있다. 마사지 장치(100)의 팔 마사지부(3110)의 하우징의 일부가 청정 공기 유로부(3212)와 함께 청정 공기 유로관을 이룰 수 있다. 청정 공기 유로부(3212)가 팔 마사지부(3110)의 내부에 결합된 경우, 단면이 사각형인 관이 이루어질 수 있으며, 청정 공기는 청정 공기 유로부(3212)를 따라 이동할 수 있다. 청정 공기 유로관의 두 개의 면은 청정 공기 유로부(3212)에 의하여 형성될 수 있으며, 청정 공기 유로관의 나머지 두 개의 면은 팔 마사지부(3110)의 하우징의 내부의 마주보는 두 면에 의하여 형성될 수 있다. 청정 공기 유로부(3212)의 두개의 면과 팔 마사지부(3110)의 하우징의 두개의 면은 서로 거의 직각일 수 있다. 청정 공기 유로부(3212)의 두개의 면과 팔 마사지부(3110)의 하우징의 두개의 면의 결합 시, 틈이 최소화되도록 결합될 수 있다. 청정 공기 유로부(3212)의 두개의 면과 팔 마사지부(3110)의 하우징의 두개의 면의 결합부분에는 공기의 유출을 막기 위한 유연한 소재의 마감재가 사용될 수 있다.The clean air flow path part 3212 may have two surfaces facing each other. In order for the clean air flow path part 3212 to serve as a movement path for the clean air, two faces of the clean air flow path part 3212 facing each other and perpendicular to each other may be further required. A part of the housing of the arm massage unit 3110 of the massage device 100 may form a clean air flow path together with the clean air flow path unit 3212 . When the clean air flow path unit 3212 is coupled to the inside of the arm massage unit 3110 , a tube having a rectangular cross section may be formed, and the clean air may move along the clean air flow path unit 3212 . Two surfaces of the clean air flow path pipe may be formed by the clean air flow path part 3212 , and the other two surfaces of the clean air flow path pipe are formed by the two opposite surfaces inside the housing of the arm massage unit 3110 . can be formed. The two surfaces of the clean air flow path part 3212 and the two surfaces of the housing of the arm massage part 3110 may be substantially perpendicular to each other. When the two surfaces of the clean air flow passage part 3212 and the two surfaces of the housing of the arm massage part 3110 are combined, the gap may be minimized. A flexible finishing material for preventing the outflow of air may be used for the coupling portion between the two surfaces of the clean air flow path part 3212 and the two surfaces of the housing of the arm massage part 3110 .

본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 청정 공기 유로관을 이루는 청정 공기 유로부(3212) 또는 팔 마사지부(3110)의 하우징의 일면에는 산소발생흡입관이 연결되어 있을 수 있다. 산소발생흡입관은 도 5의 흡입구(510)와 동일한 역할을 할 수 있다. 산소발생흡입관으로 흡입된 청정 공기는 산소 발생부(530)로 공급되어 산소를 발생시키기 위해 사용될 수 있다. 산소발생흡입관으로 흡입된 청정 공기는 도 7의 공기공급부(520)를 거치고, 산소 발생부(530)를 거칠 수 있다. 따라서, 청정 공기는 산소 발생을 위해 사용될 수 있다. 먼지 또는 수분의 일부가 제거된 공기가 사용되므로, 산소 발생부(530)는 안정적으로 산소를 발생시킬 수 있으며, 산소 발생부(530)의 수명은 길어질 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, an oxygen generation suction tube may be connected to one surface of the housing of the clean air flow passage unit 3212 or the arm massage unit 3110 constituting the clean air flow passage tube. The oxygen generating suction pipe may serve the same role as the suction port 510 of FIG. 5 . The clean air sucked into the oxygen generating suction pipe may be supplied to the oxygen generating unit 530 and used to generate oxygen. The clean air sucked in through the oxygen generating suction pipe may pass through the air supply unit 520 of FIG. 7 and pass through the oxygen generating unit 530 . Thus, clean air can be used for oxygen generation. Since air from which a part of dust or moisture is removed is used, the oxygen generator 530 may stably generate oxygen, and the lifespan of the oxygen generator 530 may be prolonged.

에어덕트(3210)는 청정 공기 토출구(3213)를 포함할 수 있다. 에어덕트(3210)의 청정 공기 토출구(3213)는 청정 공기가 나오는 구멍일 수 있다. 청정 공기 토출구(3213)는 필터부(3230)에 의해 걸러진 외부 공기를 사용자에게 제공할 수 있다. 청정 공기 토출구(3213)에는 토출구 커버(3260)가 결합될 수 있다.The air duct 3210 may include a clean air outlet 3213 . The clean air outlet 3213 of the air duct 3210 may be a hole through which the clean air comes out. The clean air outlet 3213 may provide external air filtered by the filter unit 3230 to the user. An outlet cover 3260 may be coupled to the clean air outlet 3213 .

마사지 장치(100)는 토출구 커버(3260)를 포함할 수 있다. 토출구 커버(3260)는 청정 공기 토출구(3213)에 결합될 수 있다. 토출구 커버(3260)에 대해서는 도 23과 함께 자세히 설명한다.The massage device 100 may include an outlet cover 3260 . The outlet cover 3260 may be coupled to the clean air outlet 3213 . The discharge port cover 3260 will be described in detail with reference to FIG. 23 .

마사지 장치(100)는 블로우팬(3220)을 포함할 수 있다. 블로우팬(3220)은 에어덕트(3210)에 포함된 필터 장착부(3211)의 내부에 삽입될 수 있다. 또한 블로우팬(3220)은 필터 장착부(3211)의 내부에 고정될 수 있다. 블로우팬(3220)은 외부 공기가 토출구까지 이동하도록 하기 위한 공기 흐름을 발생시킬 수 있다. 블로우팬(3220)은 적어도 2개의 팬을 포함할 수 있다. 따라서 사용자에게 충분한 청정 공기를 공급할 수 있다. The massage device 100 may include a blow fan 3220 . The blow fan 3220 may be inserted into the filter mounting part 3211 included in the air duct 3210 . Also, the blow fan 3220 may be fixed to the inside of the filter mounting part 3211 . The blow fan 3220 may generate an air flow to allow external air to move to the outlet. The blow fan 3220 may include at least two fans. Therefore, sufficient clean air can be supplied to the user.

또한, 블로우팬(3220)은 공기의 흐름의 방향을 변경할 수 있다. 예를 들어, 필터부(3230)에서 블로우팬(3220)까지의 외부 공기의 흐름은 좌우 방향일 수 있다. 여기서 좌우 방향은 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때, 좌우 방향을 의미할 수 있다. 하지만 공기가 블로우팬(3220)을 지난 후, 공기의 흐름은 위쪽 방향일 수 있다. 위쪽 방향이라는 것은 지면의 반대 반향을 의미할 수 있다.In addition, the blow fan 3220 may change the direction of the air flow. For example, the flow of external air from the filter unit 3230 to the blow fan 3220 may be in a left-right direction. Here, the left-right direction may mean a left-right direction when the user sits on the massage device 100 . However, after the air passes through the blow fan 3220 , the air flow may be in an upward direction. The upward direction may mean an opposite reflection of the ground.

블로우팬(3220)은 필터부(3230)에 의해 걸러진 공기를 청정 공기 토출구(3213)로 공급하기 위한 구성일 수 있다. 블로우팬(3220)의 회전속도는 자동 또는 수동으로 제어될 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 사용자의 입력에 기초하여 블로우팬(3220)의 동작 속도를 결정할 수 있다. The blow fan 3220 may be configured to supply the air filtered by the filter unit 3230 to the clean air outlet 3213 . The rotation speed of the blow fan 3220 may be controlled automatically or manually. For example, the controller 300 may determine the operating speed of the blow fan 3220 based on a user input.

또한 제어부(300)는 자동으로 블로우팬(3220)의 속도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 외부의 공기에 포함된 미세 먼지를 측정하기 위한 먼지 측정 센서(3270)를 더 포함할 수 있다. 제어부(300)는 먼지 측정 센서(3270)에서 측정된 먼지 농도가 미리 결정된 제 1 농도 미만인 경우, 블로우팬(3220)을 동작시키지 않을 수 있다. 또한, 제어부(300)는 먼지 측정 센서에서 측정된 먼지 농도가 제 1 농도 이상이고 미리 결정된 제 2 농도 미만인 경우, 블로우팬(3220)을 제 1 속도로 회전시킬 수 있다. 또한 제어부(300)는 먼지 측정 센서(3270)에서 측정된 먼지 농도가 제 2 농도 이상인 경우, 블로우팬(3220)을 제 2 속도로 회전시킬 수 있다. 여기서 제 1 속도는 제 2 속도보다 느릴 수 있다.Also, the controller 300 may automatically adjust the speed of the blow fan 3220 . For example, the massage device 100 may further include a dust measuring sensor 3270 for measuring fine dust contained in the air outside the massage device 100 . When the dust concentration measured by the dust measuring sensor 3270 is less than the first predetermined concentration, the controller 300 may not operate the blow fan 3220 . Also, when the dust concentration measured by the dust measuring sensor is equal to or greater than the first concentration and less than a predetermined second concentration, the controller 300 may rotate the blow fan 3220 at the first speed. Also, when the dust concentration measured by the dust measuring sensor 3270 is equal to or greater than the second concentration, the controller 300 may rotate the blow fan 3220 at the second speed. Here, the first speed may be slower than the second speed.

제어부(300)는 측정된 먼지 농도를 영상 또는 소리로 표시할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 디스플레이부에 영상으로 측정된 먼지 농도를 표시할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 먼지의 농도를 표시하기 위한 적어도 3개의 LED를 포함할 수 있다. 각각의 LED는 먼지 농도의 적음, 중간, 및 많음을 나타낼 수 있다. 마사지 장치(100)는 측정된 먼지 농도에 기초하여 3개의 LED 중 하나의 LED를 켤 수 있다.The controller 300 may display the measured dust concentration as an image or sound. For example, the massage device 100 may display the dust concentration measured as an image on the display unit. In addition, the massage device 100 may include at least three LEDs for displaying the concentration of dust. Each LED can indicate low, medium, and high dust concentrations. The massage device 100 may turn on one of the three LEDs based on the measured dust concentration.

마사지 장치(100)는 필터부(3230)를 포함할 수 있다. 필터부(3230)는 에어덕트(3210)의 필터 장착부(3211)의 내부에 삽입될 수 있다. 필터부(3230)는 필터 장착부(3211)의 내부에 고정될 수 있다. 또는 필터부(3230)는 블로우팬(3220)에 고정될 수 있다. 필터부(3230)는 외부 공기의 이물질을 거르기 위한 구성일 수 있다. 마사지 장치(100)는 흡입구(510)로 흡입된 외부 공기에 포함된 이물질을 필터부(3230)를 이용하여 제거할 수 있다. 필터부(3230)는 HEPA(High Efficiency Particulate Air) 14등급의 공기필터(3232)를 포함할 수 있다.The massage device 100 may include a filter unit 3230 . The filter unit 3230 may be inserted into the filter mounting unit 3211 of the air duct 3210 . The filter unit 3230 may be fixed to the inside of the filter mounting unit 3211 . Alternatively, the filter unit 3230 may be fixed to the blow fan 3220 . The filter unit 3230 may be configured to filter foreign substances in the external air. The massage device 100 may remove foreign substances contained in the external air sucked through the suction port 510 by using the filter unit 3230 . The filter unit 3230 may include a high-efficiency particulate air (HEPA) grade 14 air filter 3232 .

필터부(3230)는 필터 가이드 프레임(3231)을 포함할 수 있다. 필터 가이드 프레임(3231)은 블로우팬에 고정될 수 있다. 또는 필터 가이드 프레임(3231)은 필터 장착부(3211)에 고정될 수 있다. 필터 가이드 프레임(3231)은 공기필터(3232)를 고정할 수 있다. 필터 가이드 프레임(3231)과 공기필터(3232)사이에는 틈이 없어서, 외부 공기가 블로우팬(3220)으로 흐르기 위해서는 공기필터(3232)를 거칠 수밖에 없다. 필터 가이드 프레임(3231)은 적어도 하나의 홀을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 홀은 공기필터(3232)를 통과한 외부 공기가 블로우팬(3220)으로 흐르기 위한 통로일 수 있다.The filter unit 3230 may include a filter guide frame 3231 . The filter guide frame 3231 may be fixed to the blowpan. Alternatively, the filter guide frame 3231 may be fixed to the filter mounting part 3211 . The filter guide frame 3231 may fix the air filter 3232 . Since there is no gap between the filter guide frame 3231 and the air filter 3232 , the outside air has to go through the air filter 3232 in order to flow to the blow fan 3220 . The filter guide frame 3231 may include at least one hole. At least one hole may be a passage through which external air passing through the air filter 3232 flows to the blow fan 3220 .

필터부(3230)는 공기필터(3232)를 포함할 수 있다. 공기필터(3232)는 필터 가이드 프레임(3231)의 내부에 삽입될 수 있다. 공기필터(3232)는 외부 공기에서 이물질을 제거하기 위한 구성일 수 있다. 공기필터(3232)는 HEPA(High Efficiency Particulate Air) 14등급일 수 있다.The filter unit 3230 may include an air filter 3232 . The air filter 3232 may be inserted into the filter guide frame 3231 . The air filter 3232 may be configured to remove foreign substances from outside air. The air filter 3232 may be HEPA (High Efficiency Particulate Air) grade 14.

필터부(3230)는 흡입구 커버 가이드(3233)를 포함할 수 있다. 흡입구 커버 가이드(3233)는 공기필터(3232)가 필터 가이드 프레임(3231)에 고정되도록 공기필터(3232)의 적어도 일부를 가압할 수 있다. 흡입구 커버 가이드(3233)는 필터 가이드 프레임(3231)에 고정될 수 있다. 또한 흡입구 커버 가이드(3233)는 흡입구 커버(3250)를 결합하기 위한 구성일 수 있다.The filter unit 3230 may include an inlet cover guide 3233 . The inlet cover guide 3233 may pressurize at least a portion of the air filter 3232 so that the air filter 3232 is fixed to the filter guide frame 3231 . The inlet cover guide 3233 may be fixed to the filter guide frame 3231 . Also, the inlet cover guide 3233 may be configured to couple the inlet cover 3250 .

마사지 장치(100)는 흡입구 커버(3250)를 포함할 수 있다. 흡입구 커버(3250)는 필터 장착부(3211)를 덮기 위한 구성일 수 있다. 흡입구 커버(3250)는 필터 장착부(3211)에 삽입된 다양한 구성을 가리기 위한 구성일 수 있다. 또한 흡입구 커버(3250)는 마사지 장치(100)의 외관을 아름답게 꾸미기 위한 구성일 수 있다.The massage device 100 may include a suction port cover 3250 . The inlet cover 3250 may be configured to cover the filter mounting part 3211 . The inlet cover 3250 may be configured to cover various components inserted into the filter mounting part 3211 . In addition, the inlet cover 3250 may be configured to beautifully decorate the appearance of the massage device 100 .

마사지 장치(100)는 아로마 키트(3240)를 포함할 수 있다. 아로마 키트(3240)는 흡입구 커버(3250)에 결합될 수 있다.The massage device 100 may include an aroma kit 3240 . The aroma kit 3240 may be coupled to the inlet cover 3250 .

아로마 키트(3240)는 향기를 발생시키는 향기 발생 물질을 포함할 수 있다. 향기 발생 물질은 아로마 오일, 또는 향기 나노캡슐 등을 포함할 수 있다. 아로마 키트(3240)에 포함된 향기 발생 물질의 종류에 따라 다른 식별정보가 부여될 수 있다. 즉, 아로마 키트(3240)의 식별정보는 미리 정해진 향기를 발생시키는 향기 발생 물질에 대응될 수 있다.Aroma kit 3240 may include a fragrance emitting material for generating a fragrance. The fragrance generating material may include aroma oil, fragrance nanocapsules, and the like. Different identification information may be given according to the type of the fragrance emitting material included in the aroma kit 3240 . That is, the identification information of the aroma kit 3240 may correspond to a fragrance emitting material that generates a predetermined fragrance.

아로마 키트(3240)는 식별정보에 따라 복수의 카테고리 중 하나의 카테고리로 분류될 수 있다. 복수의 카테고리는 마사지 모드, 또는 아로마 키트(3240)에 포함된 향기 발생 물질의 향기 중 하나에 기초하여 분류될 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 아로마 키트(3240)의 식별정보에 기초하여 아로마 키트(3240)를 특정 카테고리로 분류할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 특정 카테고리에 대응되는 마사지 모드를 선택하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. The aroma kit 3240 may be classified into one category among a plurality of categories according to identification information. The plurality of categories may be classified based on one of the massage mode or the fragrance of the fragrance emitting material included in the aroma kit 3240 . For example, the massage apparatus 100 may classify the aroma kit 3240 into a specific category based on identification information of the aroma kit 3240 . Also, the massage apparatus 100 may select a massage mode corresponding to a specific category and provide a massage to the user.

제어부(300)는 아로마 키트(3240)의 식별정보를 획득할 수 있다. 제어부(300)는 식별정보에 따른 마사지 모드에 기초하여 사용자에게 마사지 제공하도록 액츄에이터 또는 에어셀을 제어할 수 있다.The controller 300 may acquire identification information of the aroma kit 3240 . The controller 300 may control the actuator or the air cell to provide a massage to the user based on the massage mode according to the identification information.

또한, 제어부(300)는 아로마 키트(3240)의 식별정보에 기초하여 필터부(3230)에 포함된 향기의 종류를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 아로마 키트(3240)의 식별정보와 향기의 종류를 대응시킨 테이블을 포함하고 있을 수 있다. 제어부(300)는 아로마 키트(3240)의 식별정보에 기초하여 테이블로부터 향기의 종류를 선택할 수 있다. 또한 제어부(300)는 현재 장착되어 있는 아로마 키트(3240)가 제공하는 향기를 영상 또는 소리로 출력할 수 있다. 사용자는 자신이 맡고 있는 향기를 쉽게 알 수 있다.Also, the controller 300 may determine the type of fragrance included in the filter unit 3230 based on the identification information of the aroma kit 3240 . For example, the controller 300 may include a table in which the identification information of the aroma kit 3240 and the type of fragrance are matched. The controller 300 may select the type of fragrance from the table based on the identification information of the aroma kit 3240 . In addition, the controller 300 may output the fragrance provided by the currently mounted aroma kit 3240 as an image or sound. The user can easily know the scent he is smelling.

도 23는 본 개시의 일 실시예에 따른 청정 공기 토출구를 나타낸 도면이다.23 is a view showing a clean air outlet according to an embodiment of the present disclosure.

도 23을 참조하면, 마사지 장치(100)는 토출구 커버(3260)를 포함할 수 있다. 토출구 커버(3260)는 청정 공기 토출구(3213)에 위치할 수 있다. 토출구 커버(3260)는 필터부(3230)에 의해 걸러진 공기를 사용자에게 제공하는 구성일 수 있다.Referring to FIG. 23 , the massage device 100 may include an outlet cover 3260 . The outlet cover 3260 may be positioned at the clean air outlet 3213 . The outlet cover 3260 may be configured to provide air filtered by the filter unit 3230 to the user.

토출구 커버(3260)는 팔 마사지부(3110)에 포함될 수 있다. 토출구 커버(3260)는 팔 마사지부(3110)의 하우징의 상부에 위치되고, 토출구 커버(3260)는 사용자를 향할 수 있다. 따라서 토출구 커버(3260)는 사용자에게 청정공기를 제공할 수 있다.The outlet cover 3260 may be included in the arm massage unit 3110 . The outlet cover 3260 is located on the upper portion of the housing of the arm massage unit 3110, and the outlet cover 3260 may face the user. Accordingly, the outlet cover 3260 may provide clean air to the user.

토출구 커버(3260)는 토출되는 공기의 방향을 결정하기 위한 날개(3261)를 포함할 수 있다. 날개(3261)의 방향은 사용자에 의해 조절 가능할 수 있다. The outlet cover 3260 may include a wing 3261 for determining the direction of the discharged air. The direction of the wing 3261 may be adjustable by the user.

마사지 장치(100)는 산소 발생부를 거치지 않고, 흡입구(510)부터 청정 공기 토출구(3213)까지 연결된 공기 청정 유로부(3212)를 더 포함할 수 있다. 공기 청정 유로부(3212)은 필터부(3230)에 의해 걸러진 공기가 청정 공기 토출구(3213)까지 이동하기 위한 통로일 수 있다. 필터부(3230)에 의해 걸리진 공기는 청정 공기 토출구(3213)에 위치한 토출구 커버(3260)로부터 사용자에게 배출될 수 있다.The massage device 100 may further include a clean air flow path part 3212 connected from the inlet 510 to the clean air outlet 3213 without going through the oxygen generator. The air cleaning flow passage 3212 may be a passage through which the air filtered by the filter 3230 moves to the clean air outlet 3213 . The air caught by the filter unit 3230 may be discharged to the user from the outlet cover 3260 located at the clean air outlet 3213 .

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 공기공급부(520) 및 산소 발생부(530)를 자세히 도시한 도면이다.6 is a view showing in detail the air supply unit 520 and the oxygen generator 530 according to an embodiment of the present disclosure.

도 5에 자세히 나타나지 않은 공기공급부(520) 및 산소 발생부(530)는 도 6의 박스(610)에서 확인할 수 있다. 공기공급부(520)는 커버 및 케이스를 포함할 수 있다. 커버 및 케이스 내부에 컴프레서가 포함될 수 있다. 산소 발생부(530)는 일반적인 공기를 공급받고 농축 산소를 출력할 수 있다. 농축 산소는 사용자에게 제공될 수 있다. 산소 발생부(530)는 브라켓에 결합되어 있을 수 있다. 산소 발생부(530)는 시간이 지날수록 성능이 떨어지므로 주기적으로 교체되어야 할 수 있다. 산소 발생부(530)는 브라켓으로부터 쉽게 탈착될 수 있는 구조를 가질 수 있다.The air supply unit 520 and the oxygen generator 530 which are not shown in detail in FIG. 5 can be seen in the box 610 of FIG. 6 . The air supply unit 520 may include a cover and a case. A compressor may be included in the cover and inside the case. The oxygen generator 530 may receive normal air and output concentrated oxygen. Concentrated oxygen may be provided to the user. The oxygen generator 530 may be coupled to the bracket. The oxygen generator 530 may have to be replaced periodically because performance deteriorates over time. The oxygen generator 530 may have a structure that can be easily detached from the bracket.

도 6의 박스(620)는 마사지 장치(100)의 평면도를 나타낸다. 또한 도 6의 박스(630)는 마사지 장치(100)의 정면도를 나타낸다. 공기공급부(520) 및 산소 발생부(530)는 마사지 장치(100)의 우측에 치우쳐져 있을 수 있다. 우측은 X축의 방향을 의미할 수 있다. 공기공급부(520) 및 산소 발생부(530)는 마사지 장치(100)의 하단에 위치할 수 있다. 아래 방향은 Z축의 반대방향일 수 있다. 이와 같이 공기공급부(520) 및 산소 발생부(530)가 마사지 장치(100) 내에 위치함으로 인하여, 마사지 장치(100)의 다른 구성과의 충돌을 피할 수 있다. A box 620 of FIG. 6 represents a plan view of the massage device 100 . Also, the box 630 of FIG. 6 shows a front view of the massage device 100 . The air supply unit 520 and the oxygen generator 530 may be biased toward the right side of the massage device 100 . The right side may mean the direction of the X-axis. The air supply unit 520 and the oxygen generator 530 may be located at the lower end of the massage device 100 . The downward direction may be opposite to the Z axis. As such, since the air supply unit 520 and the oxygen generator 530 are located in the massage device 100 , a collision with other components of the massage device 100 can be avoided.

도 7은 본 개시의 일실시예에 따른 기체의 흐름을 대략적으로 나타낸 도면이다.7 is a diagram schematically illustrating the flow of a gas according to an embodiment of the present disclosure.

흡입구(510)는 외부 공기를 흡입할 수 있다. 외부 공기는 기압차에 의하여 흡입구(510)를 통해 흡입될 수 있다. 공기공급부(520)는 외부 공기가 흡입구(510)로 흡입될 수 있는 원동력을 제공할 수 있다. 공기공급부(520)는 외부 공기를 산소 발생부(530)로 공급할 수 있다. 산소 발생부(530)는 공급받은 외부 공기 중에 질소를 흡수할 수 있다. 외부 공기 중에 질소가 제거되므로 상대적으로 산소의 농도가 높아질 수 있다. 산소 발생부(530)는 농축 산소를 생성하여 유로관으로 배출할 수 있다. 유로관을 통해 이동한 농축 산소는 사용자에게 흡입될 수 있다.The suction port 510 may suck in external air. External air may be sucked in through the suction port 510 due to the pressure difference. The air supply unit 520 may provide a driving force through which external air may be sucked into the suction port 510 . The air supply unit 520 may supply external air to the oxygen generator 530 . The oxygen generator 530 may absorb nitrogen in the supplied external air. Since nitrogen is removed from the outside air, the concentration of oxygen may be relatively high. The oxygen generator 530 may generate concentrated oxygen and discharge it through a flow path. Concentrated oxygen moving through the flow path may be inhaled by the user.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 흡입구를 나타낸 도면이다.8 is a view showing a suction port according to an embodiment of the present disclosure.

도 8의 위쪽 그림은 흡입구(510)에 포함되는 구성들을 나타낸 도면이며, 도 8의 아래쪽 그림은 흡입구(510)에 포함되는 흡입구 케이스(810) 및 흡입구 커버(830)의 결합을 나타낸 도면이다.The upper figure of FIG. 8 is a view showing components included in the inlet 510 , and the lower figure of FIG. 8 is a view showing the combination of the inlet case 810 and the inlet cover 830 included in the inlet 510 .

도 8을 참조하면, 흡입구(510)는 흡입구 케이스(810), 제 1 필터(820) 및 흡입구 커버(830)를 포함할 수 있다. 흡입구 케이스(810)는 마사지 장치의 하우징과 결합되어 있을 수 있다. 흡입구 케이스(810)는 마사지 장치(100)를 이동시키기 위한 손잡이로써 사용될 수 있다.Referring to FIG. 8 , the inlet 510 may include an inlet case 810 , a first filter 820 , and an inlet cover 830 . The suction port case 810 may be coupled to the housing of the massage device. The suction port case 810 may be used as a handle for moving the massage device 100 .

제 1 필터(820)는 흡입구 케이스(810)에 삽입될 수 있다. 제 1 필터(820)는 외부 공기의 불순물을 제거하는 할 수 있다. 제 1 필터(820)는 흡입구 케이스(810)에 고정될 수 있도록 탄성재질의 커버(821)로 둘러싸여 있을 수 있다. 커버(821)는 제 1 필터(820)의 외면과 흡입구 케이스(810)의 내면이 밀착되게 할 수 있다. 따라서 외부 공기는 필터(822)를 통해서만 흡입될 수 있다. 제 1 필터(820)는 먼지를 제거할 수 있는 필터(822)를 포함할 수 있다. 제 1 필터(820)는 0.3 마이크로미터 이상의 미세 먼지를 제거할 수 있다. 이와 같이 제 1 필터(820)는 미세 먼지를 제거함으로써, 마사지 장치(100)가 위치하는 곳의 공기를 정화할 수 있는 효과가 있다.The first filter 820 may be inserted into the intake case 810 . The first filter 820 may remove impurities in the outside air. The first filter 820 may be surrounded by a cover 821 of an elastic material so as to be fixed to the inlet case 810 . The cover 821 may make the outer surface of the first filter 820 and the inner surface of the inlet case 810 come into close contact with each other. Therefore, the outside air can be sucked only through the filter 822 . The first filter 820 may include a filter 822 capable of removing dust. The first filter 820 may remove fine dust of 0.3 micrometers or more. In this way, the first filter 820 has an effect of removing fine dust to purify the air in the location where the massage device 100 is located.

흡입구 커버(830)는 제 1 필터(820)가 흡입구 케이스로부터 탈거되지 않도록 고정할 수 있다. 흡입구 커버(830)는 외부 공기를 흡입하기 위한 적어도 하나의 흡입홀을 포함할 수 있다. 도 8과 같이 흡입홀은 지면에 평행하게 형성되어 있을 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 흡입홀은 타원이나 원형일 수 있다. 복수의 흡입홀 중 적어도 일부의 크기는 다른 흡입홀의 크기와 다를 수 있다. The inlet cover 830 may be fixed to prevent the first filter 820 from being removed from the inlet case. The inlet cover 830 may include at least one suction hole for sucking in external air. As shown in FIG. 8 , the suction hole may be formed parallel to the ground. However, the present invention is not limited thereto, and the suction hole may be oval or circular. Sizes of at least some of the plurality of suction holes may be different from sizes of other suction holes.

흡입구 커버(830)에는 손잡이(832)가 형성되어 있어서 사용자가 흡입구 커버(830)를 쉽게 열 수 있다. 사용자는 흡입구 커버(830)를 열어서 제 1 필터(820)를 쉽게 교체할 수 있다. A handle 832 is formed on the inlet cover 830 so that the user can easily open the inlet cover 830 . The user can easily replace the first filter 820 by opening the inlet cover 830 .

도 8의 아래 그림은 흡입구 커버(830)가 열려 있을 때를 나타낸 도면이다. 흡입구 커버(830)의 일측은 흡입구 케이스(810)와 결합될 수 있다. 예를 들어 흡입구 커버(830)는 갈고리 형태의 결합부(831)를 포함할 수 있다. 결합부(831)는 흡입구 케이스(810)의 홀과 결합될 수 있다. 결합부(831)에 의하여 흡입구 커버(830)가 열리거나 닫혔을 때, 흡입구 커버(830)가 흡입구 케이스(810)로부터 분리되지 않을 수 있다.8 is a view showing when the inlet cover 830 is open. One side of the inlet cover 830 may be coupled to the inlet case 810 . For example, the inlet cover 830 may include a hook-shaped coupling part 831 . The coupling part 831 may be coupled to the hole of the inlet case 810 . When the inlet cover 830 is opened or closed by the coupling part 831 , the inlet cover 830 may not be separated from the inlet case 810 .

도 9은 본 개시의 일 실시예에 다른 토출구를 나타낸 도면이다.9 is a view showing a discharge port according to an embodiment of the present disclosure.

토출구(540)는 농축 산소를 분사하는 구멍을 포함할 수 있다. 농축 산소가 분사되는 경우 외부 공기와 섞이게 되어, 사용자가 흡입하는 산소의 농도는 급격히 낮아질 수 있다. 따라서 토출구(540)를 최대한 사용자의 코 또는 입 근처에 위치시킬 필요가 있다.The discharge port 540 may include a hole through which concentrated oxygen is injected. When concentrated oxygen is injected, it is mixed with external air, and the concentration of oxygen inhaled by the user may be rapidly reduced. Therefore, it is necessary to position the discharge port 540 as close to the user's nose or mouth as possible.

마사지 장치(100)는 자동을 토출구(540)의 위치를 조절할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 마사지를 제공하기 전에 사용자의 어깨의 위치를 측정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 측정된 사용자이 어깨의 위치에 기초하여 토출구(540)의 위치를 결정할 수 있다. 구체적으로, 마사지 장치(100)는 미리 정해진 규칙에 기초하여 사용자의 어깨로부터 사용자의 코나 입의 변위를 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 변위에 기초하여 토출구(540)의 위치를 사용자의 코 또는 입의 근처에 위치시킬 수 있다 여기서 미리 정해진 규칙은 인체 비율의 통계에 기초하여 결정된 규칙일 수 있다. The massage device 100 may automatically adjust the position of the outlet 540 . For example, the massage device 100 may measure the position of the user's shoulder before providing the massage. The massage device 100 may determine the position of the outlet 540 based on the measured position of the user's shoulder. Specifically, the massage apparatus 100 may determine the displacement of the user's nose or mouth from the user's shoulder based on a predetermined rule. The massage device 100 may locate the location of the discharge port 540 near the user's nose or mouth based on the displacement. Here, the predetermined rule may be a rule determined based on statistics of human body proportions.

하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 사용자는 수동으로 토출구(540)의 위치를 조절할 수 있다. 토출구(540)는 토출관(920)을 포함할 수 있다. 도 9의 위쪽 그림은 토출관(920)이 전개되지 않은 것은 나타내고, 도 9의 아래쪽 그림은 토출관(920)이 전개된 것을 나타낸다. 토출관(920)은 마사지 장치(100)의 하우징(950)에 삽입되어 있을 수 있다. 토출관(920)은 마사지 장치(100)의 하우징(950)의 좌측 또는 우측에 위치할 수 있다. 하우징(950) 중 토출관(920)이 삽입된 위치는 사용자의 머리와 30cm 이내로 떨어진 곳일 수 있다. However, the present invention is not limited thereto, and the user may manually adjust the position of the discharge port 540 . The discharge port 540 may include a discharge pipe 920 . The upper figure of FIG. 9 shows that the discharge pipe 920 is not deployed, and the lower figure of FIG. 9 shows that the discharge pipe 920 is deployed. The discharge pipe 920 may be inserted into the housing 950 of the massage device 100 . The discharge pipe 920 may be located on the left or right side of the housing 950 of the massage device 100 . The position in which the discharge pipe 920 is inserted among the housing 950 may be a place that is less than 30 cm away from the user's head.

토출관(920)은 길이 조절이 가능하고 굽혀질 수 있다. 토출관(920)은 유로관과 연결되어 있을 수 있다. 토출관(920) 농축 산소가 이동하기 위한 통로일 수 있다. 토출관(920)은 약 15cm 내지 30cm일 수 있다. 토출관(920)은 토출노즐(910)을 사용자의 얼굴에 근접시킬 수 있도록 구부러지거나 연장될 수 있다. 토출관(920)은 자바라 구조를 가질 수 있다.The discharge pipe 920 is adjustable in length and can be bent. The discharge pipe 920 may be connected to the flow pipe. The discharge pipe 920 may be a passage for the concentrated oxygen to move. The discharge pipe 920 may be about 15 cm to 30 cm. The discharge pipe 920 may be bent or extended to bring the discharge nozzle 910 close to the user's face. The discharge pipe 920 may have a bellows structure.

토출구(540)는 토출노즐(910)을 포함할 수 있다. 토출노즐(910)은 토출관(920)과 연결될 수 있다. 토출노즐(910)은 농축 산소를 배출하기 위한 적어도 하나의 홀을 포함할 수 있다. 사용자는 토출노즐(910)을 사용자의 코 또는 입에서 10cm 이내로 위치시킬 수 있다.The discharge port 540 may include a discharge nozzle 910 . The discharge nozzle 910 may be connected to the discharge pipe 920 . The discharge nozzle 910 may include at least one hole for discharging concentrated oxygen. The user may position the discharge nozzle 910 within 10 cm of the user's nose or mouth.

토출구(540)는 토출관 및 산소 호흡 마스크를 포함할 수 있다. 잠수로인한 질병, 바이러스로 인한 질병 또는 세균으로 인한 질병 등으로 사용자는 고순도의 산소를 흡입해야하는 경우가 있다. 또는 건강상의 이유로 폐기능이 약화되어 사용자가 산소를 제대로 흡입하지 못하는 경우가 있을 수 있다. 산소 호흡 마스크는 사용자가 마사지 장치(100)에서 생성되는 산소를 보다 잘 흡입할 수 있도록 코와 입을 외부 공기로부터 밀폐시킬 수 있다. 산소 호흡 마스크의 내부는 마사지 장치(100)에서 공급된 산소로 채워질 수 있으며 사용자는 산소를 흡입할 수 있다. 산소 호흡 마스크는 사용자가 내쉰 공기를 기계적 또는 전자적인 장치를 이용하여 자동으로 배출하도록 할 수 있다. 산소 호흡 마스크의 내부는 항상 고순도의 산소가 유지될 수 있다. The discharge port 540 may include a discharge pipe and an oxygen breathing mask. Due to diseases caused by diving, diseases caused by viruses, or diseases caused by bacteria, users may need to inhale high-purity oxygen. Alternatively, there may be a case in which the user cannot properly inhale oxygen due to weakened lung function for health reasons. The oxygen breathing mask may seal the nose and mouth from outside air so that the user can better inhale oxygen generated by the massage device 100 . The inside of the oxygen breathing mask may be filled with oxygen supplied from the massage device 100 and the user may inhale oxygen. The oxygen breathing mask may allow the user to automatically exhale the exhaled air using a mechanical or electronic device. High purity oxygen can always be maintained inside the oxygen breathing mask.

또한, 마사지 장치(100)는 토출구 대신 고압으로 산소통을 채우기 위한 배출구를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 농축 산소를 고압으로 저장하고 있을 수 있다. 또한 마사지 장치(100)의 배출구가 산소통과 연결되는 경우, 마사지 장치(100)는 산소통에 고압의 농축 산소를 채울 수 있다. 사용자는 휴대용 산소통을 들고 다니면서 필요할 때마다 농축 산소를 이용할 수 있다.In addition, the massage device 100 may include an outlet for filling the oxygen cylinder with high pressure instead of the outlet. The massage device 100 may store concentrated oxygen at high pressure. In addition, when the outlet of the massage device 100 is connected to the oxygen cylinder, the massage device 100 may fill the oxygen cylinder with high-pressure concentrated oxygen. Users can carry a portable oxygen bottle and use concentrated oxygen whenever needed.

하지만 이제까지 다양한 기능의 산소를 배출하기 위한 구성을 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태 또는 기능의 토출구(540)가 마사지 장치(100)에 사용될 수 있다.However, the configuration for discharging oxygen of various functions has been described so far, but the present invention is not limited thereto, and the discharge port 540 of various shapes or functions may be used in the massage device 100 .

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 공기공급부를 나타낸 도면이다.10 is a view showing an air supply unit according to an embodiment of the present disclosure.

마사지 장치(100)는 공기공급부(520)를 포함할 수 있다. 공기공급부(520)는 마사지 장치의 메인 프레임에 고정되는 공기공급부 케이스(1050)를 포함할 수 있다. 공기공급부 케이스(1050) 내면에는 스펀지 또는 종이 등과 같은 물질을 이용한 차음제가 사용될 수 있다. 공기공급부 케이스(1050) 내에는 컴프레서(1030)가 장착될 수 있으며, 컴프레서(1030)는 큰 소음을 낼 수 있다. 따라서 공기공급부 케이스(1050)는 컴프레서(1030)의 소음이 사용자에게 전달되지 않도록 차음제를 포함할 수 있다. 차음제를 이용한 공기공급부 케이스(1050)에 의하여 사용자가 느끼는 컴프레서(1030)의 소음은 약37dB 이하로 낮아질 수 있다.The massage device 100 may include an air supply unit 520 . The air supply unit 520 may include an air supply unit case 1050 fixed to the main frame of the massage device. A sound insulating material using a material such as a sponge or paper may be used on the inner surface of the air supply case 1050 . A compressor 1030 may be mounted in the air supply case 1050 , and the compressor 1030 may make a large noise. Accordingly, the air supply case 1050 may include a sound insulating agent so that the noise of the compressor 1030 is not transmitted to the user. The noise of the compressor 1030 felt by the user by the air supply case 1050 using the sound insulating material may be lowered to about 37 dB or less.

공기공급부(520)는 제 1 댐퍼(1060)를 포함할 수 있다. 제 1 댐퍼(1060) 중 일부는 마사지 장치(100)의 메인 프레임(2110)과 공기공급부 케이스(1050) 사이에 위치할 수 있다. 제 1 댐퍼(1060) 중 일부는 산소 발생부(530) 메인 브라켓과 공기공급부 케이스(1050) 사이에 위치할 수 있다. 공기공급부 케이스(1050)는 적어도 하나의 연결 다리(1051)를 포함할 수 있다. 제 1 댐퍼(1060)는 연결 다리(1051)의 하단에 위치할 수 있다.The air supply unit 520 may include a first damper 1060 . A part of the first damper 1060 may be located between the main frame 2110 of the massage device 100 and the air supply case 1050 . A portion of the first damper 1060 may be positioned between the oxygen generator 530 main bracket and the air supply case 1050 . The air supply case 1050 may include at least one connecting leg 1051 . The first damper 1060 may be located at a lower end of the connection leg 1051 .

제 1 댐퍼(1060)는 공기공급부(520)의 진동이 메인 프레임(2110)에 전달되는 것을 방지할 수 있다. 제 1 댐퍼(1060)는 고무, 우레탄, 또는 실리콘으로 이루어질 수 있다. 제 1 댐퍼(1060)는 재질 자체의 점성에 의하여 공기공급부(520)의 공진을 줄일 수 있다. 또한 제 1 댐퍼(1060)는 추가적인 소음을 발생시키지 않으므로 진동 뿐만 아니라 공기공급부(520)의 소음도 줄일 수 있는 효과가 있다.The first damper 1060 may prevent the vibration of the air supply unit 520 from being transmitted to the main frame 2110 . The first damper 1060 may be made of rubber, urethane, or silicone. The first damper 1060 may reduce resonance of the air supply unit 520 due to the viscosity of the material itself. Also, since the first damper 1060 does not generate additional noise, not only vibration but also noise of the air supply unit 520 can be reduced.

이미 설명한 바와 같이 공기공급부(520)는 컴프레서(1030)를 포함할 수 있다. 컴프레서(1030)는 진동을 유발할 수 있으며, 진동은 메인 프레임(2110)을 따라 사용자에게 전달될 수 있다. 진동은 사용자가 편안히 마사지를 받은 것을 방해할 수 있다. 제 1 댐퍼(1060)는 컴프레서(1030)의 진동이 메인 프레임(2110)을 타고 사용자에게 전달되는 것을 방지할 수 있다.As already described, the air supply unit 520 may include a compressor 1030 . The compressor 1030 may cause vibration, and the vibration may be transmitted to the user along the main frame 2110 . Vibration may prevent the user from receiving a comfortable massage. The first damper 1060 may prevent the vibration of the compressor 1030 from being transmitted to the user riding the main frame 2110 .

공기공급부(520)는 산소 발생용 컴프레서(1030)를 포함할 수 있다. 컴프레서(1030)는 공기공급부 케이스(1050) 내부에 장착되며, 외부 공기를 빨아들이기 위한 장치일 수 있다. 컴프레서(1030)는 외부의 공기를 빨아들여서 산소 발생부(530)에 공급할 수 있다. 컴프레서(1030)는 진동, 소음 및 열을 발생시킬 수 있다. 소음은 공기공급부 케이스(1050) 및 공기공급부 커버(1020)에 포함되는 차음제에 의하여 줄어들 수 있다. 진동은 제 1 댐퍼(1060) 및 제 2 댐퍼(1040)에 의하여 줄어들 수 있다. 열은 냉각팬(1010)에 의하여 낮춰질 수 있다.The air supply unit 520 may include a compressor 1030 for generating oxygen. The compressor 1030 is mounted inside the air supply case 1050 and may be a device for sucking in external air. The compressor 1030 may suck in external air and supply it to the oxygen generator 530 . The compressor 1030 may generate vibration, noise, and heat. Noise may be reduced by the sound insulating material included in the air supply case 1050 and the air supply cover 1020 . Vibration may be reduced by the first damper 1060 and the second damper 1040 . Heat may be lowered by the cooling fan 1010 .

공기공급부(520)는 제 2 댐퍼(1040)를 포함할 수 있다. 제 2 댐퍼(1040)는 산소 발생용 컴프레서(1030)와 공기공급부 케이스(1050)가 결합되기 위해 사용될 수 있다. 제 2 댐퍼(1040)의 양단에는 나사구조가 포함될 수 있다. 제 2 댐퍼(1040)의 일단은 컴프레서(1030)의 하단에 결합될 수 있다. 제 2 댐퍼(1040)의 타단은 공기공급부 케이스(1050)의 밑면의 상단에 결합될 수 있다. The air supply unit 520 may include a second damper 1040 . The second damper 1040 may be used to couple the oxygen generating compressor 1030 and the air supply case 1050 to each other. A screw structure may be included at both ends of the second damper 1040 . One end of the second damper 1040 may be coupled to a lower end of the compressor 1030 . The other end of the second damper 1040 may be coupled to the upper end of the bottom surface of the air supply case 1050 .

또한 제 2 댐퍼(1040)는 산소 발생용 컴프레서(1030)의 진동이 공기공급부 케이스(1050)에 전달되는 것을 방지할 수 있다. 보다 구체적으로 제 2 댐퍼(1040)는 스프링을 포함하여 컴프레서(1030)의 진동이 공기공급부 케이스(1050)로 전달되는 것을 방지할 수 있다. 제 2 댐퍼(1040)의 스프링 계수는 컴프레서(1030)의 가진 주파수에 따라 결정될 수 있다. 제 2 댐퍼는 산소 발생용 컴프레서(1030)에서 발생되는 고유 진동 주파수를 차진(isolation)시키기 위한 탄성 계수를 가질 수 있다.In addition, the second damper 1040 may prevent the vibration of the oxygen generating compressor 1030 from being transmitted to the air supply case 1050 . More specifically, the second damper 1040 may include a spring to prevent vibration of the compressor 1030 from being transmitted to the air supply case 1050 . The spring coefficient of the second damper 1040 may be determined according to the excitation frequency of the compressor 1030 . The second damper may have an elastic modulus for isolating a natural vibration frequency generated by the compressor 1030 for generating oxygen.

보다 구체적으로 컴프레서(1030)의 내부의 구성이 회전운동과 왕복운동을 할 때 장치의 불균형이나 흔들림에 의해 진동이 발생하며, 이 힘을 가진력이라고 한다. 회전장치의 가진력의 크기는 다음과 같이 표현된다.More specifically, when the internal configuration of the compressor 1030 rotates and reciprocates, vibration occurs due to imbalance or shaking of the device, and this force is referred to as an excitation force. The magnitude of the excitation force of the rotating device is expressed as follows.

F = m*r*w^2F = m*r*w^2

F : 가진력, r: 편심거리, m: 편심 질량, w: 회전각속도F: excitation force, r: eccentric distance, m: eccentric mass, w: rotational angular velocity

또한, 컴프레서(1030)의 회전운동 또는 왕복운동으로 인하여 생기는 진동의 주파수를 가진 주파수 또는 고유 진동 주파수라고 한다. 또한 제 2 댐퍼(1040)가 장비의 진동을 전달하는 정도를 진동 전달률이라고 한다. 진동 전달률은 이하와 같이 표현된다.In addition, it is referred to as a frequency or natural vibration frequency having a frequency of vibration generated due to the rotational or reciprocating motion of the compressor 1030 . In addition, the degree to which the second damper 1040 transmits the vibration of the equipment is referred to as a vibration transmission rate. The vibration transmission rate is expressed as follows.

TR = 1/abs(1-r^2)TR = 1/abs(1-r^2)

abs(): 절대값, r: fd/fn, fd: 컴프레서(1030)의 가진 주파수, fn: 댐퍼의 고유진동수(=1/(2*pi)*root(k/m)), k: 댐퍼의 스프링 계수, m: 댐퍼의 질량abs(): absolute value, r: fd/fn, fd: excitation frequency of compressor 1030, fn: natural frequency of damper (=1/(2*pi)*root(k/m)), k: damper spring coefficient of, m: mass of the damper

따라서 진동을 차단하기 위하여 진동 전달률을 낮추는 것이 필요하다. 댐퍼가 컴프레서(1030)의 진동을 전달하지 않는 것을 방진 또는 차진이라고 한다. 진동 전달률이 낮아지기 위해서는 상기 r이 root(2)보다 커야한다. 또한 r이 3보다 커지는 것이 바람직하다. 제 2 댐퍼(1040)는 컴프레서(1030)의 가진 주파수를 줄이기 위한 스프링 계수(k)를 가질 수 있다. Therefore, it is necessary to lower the vibration transmission rate in order to block the vibration. When the damper does not transmit the vibration of the compressor 1030, it is referred to as vibration-proof or vibration-proof. In order to decrease the vibration transmission rate, the r should be greater than the root(2). Moreover, it is preferable that r becomes larger than 3. The second damper 1040 may have a spring coefficient k for reducing the excitation frequency of the compressor 1030 .

이미 설명한 바와 같이 컴프레서(1030)의 진동은 사용자가 편안히 마사지를 받은 것을 방해할 수 있다. 본 개시에 따른 마사지 장치(100)는 이중으로 진동 방지 수단을 구비할 수 있다. 즉, 제 1 댐퍼(1060) 및 제 2 댐퍼(1040)는 컴프레서(1030)의 진동이 메인 프레임(2110)을 타고 사용자에게 전달되는 것을 방지할 수 있다. 따라서 사용자는 편안하게 마사지를 받을 수 있다.As already described, the vibration of the compressor 1030 may prevent the user from comfortably receiving the massage. The massage device 100 according to the present disclosure may be provided with a double vibration preventing means. That is, the first damper 1060 and the second damper 1040 may prevent the vibration of the compressor 1030 from being transmitted to the user riding the main frame 2110 . Therefore, the user can receive a massage comfortably.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 공기공급부의 단면도를 나타낸 도면이다.11 is a view showing a cross-sectional view of an air supply unit according to an embodiment of the present disclosure.

도 10 및 도 11을 함께 참조하면, 공기공급부(520)는 산소 발생용 컴프레서(1030)를 냉각하기 위한 냉각팬(1010)을 포함할 수 있다. 냉각팬(1010)은 컴프레서(1030)의 온도에 따라 가변제어 될 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 센서를 이용하여 컴프레서(1030)의 온도를 측정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 컴프레서(1030)의 온도에 기초하여 냉각팬(1010)의 회전속도를 높일 수 있다. 냉각팬(1010)의 회전속도는 컴프레서(1030)의 온도와 비례할 수 있다. 마사지 장치(100)는 컴프레서(1030)의 온도가 미리 결정된 임계값보다 높은 경우 냉각팬(1010)을 작동시킬 수 있다. 10 and 11 together, the air supply unit 520 may include a cooling fan 1010 for cooling the compressor 1030 for generating oxygen. The cooling fan 1010 may be variably controlled according to the temperature of the compressor 1030 . For example, the massage device 100 may measure the temperature of the compressor 1030 using a sensor. The massage device 100 may increase the rotation speed of the cooling fan 1010 based on the temperature of the compressor 1030 . The rotation speed of the cooling fan 1010 may be proportional to the temperature of the compressor 1030 . The massage device 100 may operate the cooling fan 1010 when the temperature of the compressor 1030 is higher than a predetermined threshold value.

마사지 장치(100)는 공기공급부(520)의 동작이 멈춘 후에도 1 내지 3분간 냉각팬(1010)을 더 작동시킬 수 있다. 또는 마사지 장치(100)는 공기공급부(520)의 동작이 멈춘 후에도, 공기공급부(520)의 온도가 미리 정해진 임계값보다 낮아질 때까지 냉각팬(1010)을 작동시킬 수 있다. 공기공급부(520)는 열이 많이 나는 장치이므로 공기공급부(520)의 동작이 멈춘 후에도 높은 온도가 유지될 수 있다. 높은 온도는 공기공급부(520) 뿐 아니라 주변의 장치의 수명을 낮출 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 냉각팬(1010)을 작동시켜서 공기공급부(520)의 온도가 지나치게 상승된 채 유지되는 것을 방지할 수 있다.The massage device 100 may further operate the cooling fan 1010 for 1 to 3 minutes after the operation of the air supply unit 520 stops. Alternatively, the massage device 100 may operate the cooling fan 1010 until the temperature of the air supply unit 520 is lower than a predetermined threshold value even after the operation of the air supply unit 520 stops. Since the air supply unit 520 is a device that generates a lot of heat, a high temperature may be maintained even after the operation of the air supply unit 520 is stopped. The high temperature may reduce the lifespan of the air supply unit 520 as well as the surrounding devices. Therefore, the massage device 100 may prevent the temperature of the air supply unit 520 from being maintained excessively elevated by operating the cooling fan 1010 .

또한, 공기공급부(520)는 공기공급부 커버(1020)를 포함할 수 있다. 커버(1020)는 공기공급부 케이스(1050)의 개구부를 덮을 수 있다. 공기공급부 케이스(1050)의 개구부는 공기공급부 케이스(1050)의 상단에 형성되어 있을 수 있다. Also, the air supply unit 520 may include an air supply unit cover 1020 . The cover 1020 may cover the opening of the air supply case 1050 . The opening of the air supply case 1050 may be formed at an upper end of the air supply case 1050 .

공기공급부 커버(1020)는 공기 공급홀(1021) 및 공기 배출홀(1022)을 포함할 수 있다. 공기공급부 커버(1020)의 공기 공급홀(1021)은 냉각팬(1010)에 의한 차가운 공기가 공기공급부 케이스(1050)에 온전히 공급되도록 캡을 포함할 수 있다. 공기 공급홀(1021)의 캡은 냉각팬(1010)에 의한 차가운 공기의 방향을 바꾸어 줄 수도 있다. 예를 들어 냉각팬(1010)이 만든 차가운 공기의 방향은 지면에 평행할 수 있다. 공기 공급홀(1021)의 캡은 차가운 공기의 방향을 지면의 수직하게 공기공급부 케이스(1050) 내부로 향하도록 바꾸어 줄 수 있다.The air supply cover 1020 may include an air supply hole 1021 and an air discharge hole 1022 . The air supply hole 1021 of the air supply cover 1020 may include a cap so that cold air by the cooling fan 1010 is completely supplied to the air supply case 1050 . The cap of the air supply hole 1021 may change the direction of the cold air by the cooling fan 1010 . For example, the direction of the cold air generated by the cooling fan 1010 may be parallel to the ground. The cap of the air supply hole 1021 may change the direction of the cold air to be perpendicular to the ground and toward the inside of the air supply unit case 1050 .

냉각팬(1010)은 공기공급부 커버(1020)의 공기 공급홀(1021)을 통하여 공기공급부 케이스(1050) 내부로 공기를 불어넣고, 공기공급부 케이스(1050) 내부로 공급된 공기가 공기 배출홀을 통하여 빠져나오도록 하여 산소 발생용 컴프레서(1030)를 냉각시킬 수 있다.The cooling fan 1010 blows air into the air supply case 1050 through the air supply hole 1021 of the air supply cover 1020, and the air supplied into the air supply case 1050 passes through the air exhaust hole. It is possible to cool the compressor 1030 for generating oxygen by allowing it to escape through the air.

보다 구체적으로 산소 발생용 컴프레서(1030)는 공기 공급홀(1021) 쪽에 위치한 제 1 실린더 챔버(1111) 및 공기 배출홀(1022) 쪽에 위치한 제 2 실린더 챔버(1112)를 포함할 수 있다. 냉각팬(1010)은 공기 공급홀(1021)을 통하여 제 1 실린더 챔버(1111)쪽으로 차가운 공기를 불어넣을 수 있다. 차가운 공기는 컴프레서(1030)를 식힐 수 있다. 또한 차가운 공기는 컴프레서(1030)에 의하여 데워질 수 있다. 데워진 공기는 공기 배출홀(1022)로 배출될 수 있다. 도 11과 같은 구조를 갖는 공기공급부(520)는 냉각팬(1010)을 하나만 이용하여 저렴하게 컴프레서(1030)를 식힐 수 있는 효과가 있다.More specifically, the compressor 1030 for generating oxygen may include a first cylinder chamber 1111 located on the side of the air supply hole 1021 and a second cylinder chamber 1112 located on the side of the air discharge hole 1022 . The cooling fan 1010 may blow cold air toward the first cylinder chamber 1111 through the air supply hole 1021 . The cold air may cool the compressor 1030 . Also, the cold air may be heated by the compressor 1030 . The heated air may be discharged through the air discharge hole 1022 . The air supply unit 520 having the structure as shown in FIG. 11 has the effect of cooling the compressor 1030 inexpensively by using only one cooling fan 1010 .

공기공급부 커버(1020)의 공기 배출홀(1022)은 적어도 하나의 홀을 포함할 수 있다. 냉각팬(1010)에 의해 공기가 공기공급부 케이스(1050) 내부의 기압이 높아질 수 있다. 컴프레서(1030)에 의하여 데워진 공기는 기압차에 의하여 공기공급부 케이스(1050)로부터 외부로 빠져나올 수 있다.The air discharge hole 1022 of the air supply cover 1020 may include at least one hole. The air pressure inside the air supply case 1050 may be increased by the cooling fan 1010 . The air heated by the compressor 1030 may be discharged from the air supply case 1050 to the outside by the pressure difference.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 공기공급부의 제 1 댐퍼 및 제 2 댐퍼를 설명하기 위한 도면이다.12 is a view for explaining a first damper and a second damper of the air supply unit according to an embodiment of the present disclosure.

제 1 댐퍼(1060)는 도넛 모양을 가질 수 있다. 제 1 댐퍼(1060)에 포함된 구멍으로 나사가 통과되어 공기공급부 케이스(1050)가 메인 프레임(2110) 또는 산소 발생부(530)의 메인 브라켓(1210)과 결합될 수 있다. 추후 다시 설명하지만, 메인 브라켓(1210)은 산소 농축 모듈을 고정하기 위한 기구물이다.The first damper 1060 may have a donut shape. A screw is passed through a hole included in the first damper 1060 , so that the air supply case 1050 may be coupled to the main frame 2110 or the main bracket 1210 of the oxygen generator 530 . Although it will be described again later, the main bracket 1210 is a mechanism for fixing the oxygen concentration module.

제 1 댐퍼(1060)는 메인 브라켓(1210)과 공기공급부 케이스(1050)의 사이에 위치할 수 있다. 또한 제 1 댐퍼(1060)는 메인 프레임(2110)과 공기공급부 케이스(1050)의 사이에 위치할 수 있다.The first damper 1060 may be positioned between the main bracket 1210 and the air supply case 1050 . Also, the first damper 1060 may be positioned between the main frame 2110 and the air supply case 1050 .

제 1 댐퍼(1060)는 공기공급부 케이스(1050)에 포함된 연결 다리(1051)의 하단에 위치할 수 있다. 공기공급부 케이스(1050)는 연결 다리(1051) 4개를 포함할 수 있다. 연결 다리(1051) 중 일부는 메인 프레임(2110)에 결합될 수 있다. 또한 연결 다리(1051) 중 일부는 산소 발생부(530)의 메인 브라켓(1210)에 결합될 수 있다. 제 1 댐퍼(1060)에 의하여 공기공급부(520)의 진동이 메인 브라켓(1210) 또는 메인 브라켓(1210)에 전달되는 것이 방지될 수 있다.The first damper 1060 may be located at the lower end of the connecting leg 1051 included in the air supply case 1050 . The air supply case 1050 may include four connecting legs 1051 . Some of the connecting legs 1051 may be coupled to the main frame 2110 . In addition, some of the connection legs 1051 may be coupled to the main bracket 1210 of the oxygen generator 530 . The vibration of the air supply unit 520 may be prevented from being transmitted to the main bracket 1210 or the main bracket 1210 by the first damper 1060 .

제 2 댐퍼(1040)는 양단에 볼트(bolt) 모양을 포함할 수 있다. 제 2 댐퍼(1040)의 일단은 컴프레서(1030)의 하단에 결합될 수 있다. 제 2 댐퍼(1040)의 타단은 공기공급부 케이스(1050)의 밑면의 상단에 결합될 수 있다. 제 2 댐퍼(1040)의 양단 사이에는 스프링이 구비되어 있을 수 있다. 제 2 댐퍼(1040)에 의하여 컴프레서(1030)의 진동이 공기공급부 케이스(1050)에 전달되는 것이 방지될 수 있다. The second damper 1040 may include a bolt shape at both ends. One end of the second damper 1040 may be coupled to a lower end of the compressor 1030 . The other end of the second damper 1040 may be coupled to the upper end of the bottom surface of the air supply case 1050 . A spring may be provided between both ends of the second damper 1040 . Vibration of the compressor 1030 may be prevented from being transmitted to the air supply case 1050 by the second damper 1040 .

본 개시에 따른 마사지 장치(100)는 제 1 댐퍼(1060) 및 제 2 댐퍼(1040)에 의하여 2중으로 진동을 방지하므로 사용자가 편안하게 마사지를 제공받을 수 있다.Since the massage device 100 according to the present disclosure prevents double vibration by the first damper 1060 and the second damper 1040, the user can comfortably receive a massage.

도 6, 도 10 내지 도 12에서는 공기공급부(520) 및 산소 발생부(530)가 따로 구성되어 있는 실시예에 대하여 설명하였다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 마사지 장치(100)는 공기공급부(520) 및 산소 발생부(530)를 하나의 케이스에 담을 수 있다. 공기공급부(520) 및 산소 발생부(530)를 통합한 장치를 통합 산소 발생부라고 한다. 이렇게 하나의 케이스에 공기공급부(520) 및 산소 발생부(530)를 담는 실시예에 대하여 도 20과 함께 설명한다.An embodiment in which the air supply unit 520 and the oxygen generator 530 are separately configured has been described in FIGS. 6 and 10 to 12 . However, the present invention is not limited thereto. The massage device 100 may contain the air supply unit 520 and the oxygen generator 530 in one case. A device in which the air supply unit 520 and the oxygen generator 530 are integrated is referred to as an integrated oxygen generator. An embodiment in which the air supply unit 520 and the oxygen generator 530 are contained in one case will be described with reference to FIG. 20 .

도 20은 공기공급부 및 산소 발생부를 포함한 통합 산소 발생부를 설명하기 위한 도면이다.20 is a view for explaining an integrated oxygen generator including an air supply unit and an oxygen generator.

마사지 장치(100)는 통합 산소 발생부(2000)를 포함할 수 있다. 통합 산소 발생부(2000)는 메인 프레임(2110)에 결합될 수 있다. 메인 프레임(2110)과 통합 산소 발생부(2000) 사이에 댐퍼가 포함되지 않을 수 있다. 통합 산소 발생부(2000)에 포함된 컴프레서(1030)가 통합 산소 발생부(2000)의 내부에 결합할 때, 2 중의 댐퍼를 이용하기 때문에 메인 프레임(2110)과 통합 산소 발생부(2000) 사이에 댐퍼가 포함되지 않더라도, 사용자는 진동을 느끼지 않을 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 통합 산소 발생부(2000)와 메인 프레임(2110) 사이에 댐퍼가 이용되어 진동의 크기를 더 줄일 수 있다.The massage device 100 may include an integrated oxygen generator 2000 . The integrated oxygen generator 2000 may be coupled to the main frame 2110 . A damper may not be included between the main frame 2110 and the integrated oxygen generator 2000 . When the compressor 1030 included in the integrated oxygen generator 2000 is coupled to the inside of the integrated oxygen generator 2000, a double damper is used between the main frame 2110 and the integrated oxygen generator 2000. Even if the damper is not included, the user may not feel the vibration. However, the present invention is not limited thereto. A damper may be used between the integrated oxygen generator 2000 and the main frame 2110 to further reduce the magnitude of vibration.

통합 산소 발생부(2000)는 통합 케이스(2030)를 포함할 수 있다. 통합케이스(2030)의 내면에는 스펀지 또는 종이 등과 같은 물질을 이용한 차음제가 사용될 수 있다. 통합케이스(2030) 내부에 포함되는 컴프레서(1030)는 큰 소음을 낼 수 있다. 따라서 통합케이스(2030)는 컴프레서(1030)의 소음이 사용자에게 전달되지 않도록 차음제를 사용할 수 있다. 차음제를 이용한 통합케이스(2030)에 의하여 사용자가 느끼는 컴프레서(1030)의 소음은 약37dB 이하로 낮아질 수 있다.The integrated oxygen generator 2000 may include an integrated case 2030 . A sound insulating material using a material such as a sponge or paper may be used on the inner surface of the integrated case 2030 . The compressor 1030 included in the integrated case 2030 may make a large noise. Therefore, the integrated case 2030 may use a sound insulating agent so that the noise of the compressor 1030 is not transmitted to the user. The noise of the compressor 1030 felt by the user by the integrated case 2030 using a sound insulating material may be lowered to about 37 dB or less.

통합케이스(2030) 내부에는 컴프레서(1030) 및 산소 발생부(530)가 장착될 수 있다. 모듈화된 통합 산소 발생부(2000)에 의하여 마사지 장치(100)의 유지 관리가 편해지는 효과가 있다.A compressor 1030 and an oxygen generator 530 may be mounted inside the integrated case 2030 . There is an effect that the maintenance of the massage device 100 becomes easier by the modularized integrated oxygen generator 2000 .

통합 산소 발생부(2000)는 내부에 제 3 댐퍼(2021)를 포함할 수 있다. 제 3 댐퍼(2021)는 도 10의 제 1 댐퍼(1060)에 대응될 수 있다. 통합 산소 발생부(2000)는 내부에 컴프레서 홀더(2023)를 포함할 수 있다. 컴프레서 홀더(2023)는 컴프레서(1030)를 통합케이스(2030)에 결합하기 위한 구조물일 수 있다. 제 3 댐퍼(2021)는 컴프레서 홀더(2023)와 통합케이스(2030)의 사이에 위치할 수 있다. 통합케이스(2030)는 제 3 댐퍼(2021)를 적어도 2개 포함할 수 있다.The integrated oxygen generator 2000 may include a third damper 2021 therein. The third damper 2021 may correspond to the first damper 1060 of FIG. 10 . The integrated oxygen generator 2000 may include a compressor holder 2023 therein. The compressor holder 2023 may be a structure for coupling the compressor 1030 to the integrated case 2030 . The third damper 2021 may be positioned between the compressor holder 2023 and the integrated case 2030 . The integrated case 2030 may include at least two third dampers 2021 .

제 3 댐퍼(2021)는 컴프레서(1030)의 진동이 통합케이스(2030)에 전달되는 것을 방지할 수 있다. 제 3 댐퍼(2021)는 고무, 우레탄, 또는 실리콘으로 이루어질 수 있다. 통합 산소 발생부(2000)는 컴프레서(1030)를 포함할 수 있다. 컴프레서(1030)는 진동을 유발할 수 있으며, 진동은 메인 프레임(2110)을 따라 사용자에게 전달될 수 있다. 진동은 사용자가 편안히 마사지를 받은 것을 방해할 수 있다. 제 3 댐퍼(2021)는 컴프레서(1030)의 진동이 통합케이스(2030) 및 메인 프레임(2110)을 타고 사용자에게 전달되는 것을 방지할 수 있다.The third damper 2021 may prevent the vibration of the compressor 1030 from being transmitted to the integrated case 2030 . The third damper 2021 may be made of rubber, urethane, or silicone. The integrated oxygen generator 2000 may include a compressor 1030 . The compressor 1030 may cause vibration, and the vibration may be transmitted to the user along the main frame 2110 . Vibration may prevent the user from receiving a comfortable massage. The third damper 2021 may prevent the vibration of the compressor 1030 from being transmitted to the user riding on the integrated case 2030 and the main frame 2110 .

통합 산소 발생부(2000)는 산소 발생용 컴프레서(1030)를 포함할 수 있다. 컴프레서(1030)는 통합케이스(2030)의 내부에 장착되며, 외부 공기를 빨아들이기 위한 장치일 수 있다. 컴프레서(1030)는 외부의 공기를 빨아들여서 산소 발생부(530)에 공급할 수 있다. 컴프레서(1030)는 진동, 소음 및 열을 발생시킬 수 있다. 소음은 통합케이스(2030) 및 통합커버(2010)에 있는 차음제에 의하여 줄어들 수 있다. 진동은 제 3 댐퍼(2021) 및 제 4 댐퍼(2022)에 의하여 줄어들 수 있다. 열은 냉각팬(2011)에 의하여 낮춰질 수 있다.The integrated oxygen generator 2000 may include a compressor 1030 for generating oxygen. The compressor 1030 is mounted inside the integrated case 2030 and may be a device for sucking in external air. The compressor 1030 may suck in external air and supply it to the oxygen generator 530 . The compressor 1030 may generate vibration, noise, and heat. Noise can be reduced by the sound insulating material in the integrated case 2030 and the integrated cover 2010 . Vibration may be reduced by the third damper 2021 and the fourth damper 2022 . Heat may be lowered by the cooling fan 2011 .

통합 산소 발생부(2000)는 제 4 댐퍼(2022)를 포함할 수 있다. 제 4 댐퍼(2022)는 도 10의 제 2 댐퍼(1040)에 대응될 수 있다. 제 2 댐퍼(1040)와 마찬가지로 제 4 댐퍼(2022)는 산소 발생용 컴프레서(1030)에서 발생되는 고유 진동 주파수를 차진(isolation)시키기 위한 탄성 계수를 가질 수 있다. 제 4 댐퍼(2022)는 컴프레서(1030)와 컴프레서 홀더(2023)가 결합되기 위해 사용될 수 있다. 제 4 댐퍼(2022)의 양단에는 나사구조가 포함될 수 있다. 제 4 댐퍼(2022)의 일단은 컴프레서(1030)의 하단에 결합될 수 있다. 제 4 댐퍼(2022)의 타단은 컴프레서 홀더(2023)의 밑면의 상단에 결합될 수 있다. The integrated oxygen generator 2000 may include a fourth damper 2022 . The fourth damper 2022 may correspond to the second damper 1040 of FIG. 10 . Like the second damper 1040 , the fourth damper 2022 may have an elastic modulus for isolating a natural vibration frequency generated by the oxygen generating compressor 1030 . The fourth damper 2022 may be used to couple the compressor 1030 and the compressor holder 2023 to each other. A screw structure may be included at both ends of the fourth damper 2022 . One end of the fourth damper 2022 may be coupled to the lower end of the compressor 1030 . The other end of the fourth damper 2022 may be coupled to the upper end of the bottom surface of the compressor holder 2023 .

또한 제 4 댐퍼(2022)는 컴프레서(1030)의 진동이 컴프레서 홀더(2023) 및 통합케이스(2020)에 전달되는 것을 방지할 수 있다. 보다 구체적으로 제 4 댐퍼(2022)는 스프링을 포함하여 컴프레서(1030)의 진동이 통합케이스(2030)로 전달되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the fourth damper 2022 may prevent the vibration of the compressor 1030 from being transmitted to the compressor holder 2023 and the integrated case 2020 . More specifically, the fourth damper 2022 may include a spring to prevent vibration of the compressor 1030 from being transmitted to the integrated case 2030 .

이미 설명한 바와 같이 컴프레서(1030)의 진동은 사용자가 편안히 마사지를 받은 것을 방해할 수 있다. 본 개시에 따른 마사지 장치(100)는 이중으로 진동 방지 수단을 구비할 수 있다. 즉, 제 3 댐퍼(2021) 및 제 4 댐퍼(2022)는 컴프레서(1030)의 진동이 메인 프레임(2110)을 타고 사용자에게 전달되는 것을 방지할 수 있다. As already described, the vibration of the compressor 1030 may prevent the user from comfortably receiving the massage. The massage device 100 according to the present disclosure may be provided with a double vibration preventing means. That is, the third damper 2021 and the fourth damper 2022 may prevent the vibration of the compressor 1030 from being transmitted to the user riding the main frame 2110 .

또한 마사지 장치(100)는 통합케이스(2030)와 메인 프레임(2110) 사이에 제 5 댐퍼(미도시)를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 3 댐퍼(2021) 내지 제 5 댐퍼를 이용하여 3중으로 진동을 방지할 수 있다. 따라서 사용자는 편안하게 마사지를 받을 수 있다.Also, the massage device 100 may include a fifth damper (not shown) between the integrated case 2030 and the main frame 2110 . The massage device 100 may triple vibration by using the third damper 2021 to the fifth damper. Therefore, the user can receive a massage comfortably.

통합 산소 발생부(2000)는 컴프레서(1030)를 냉각하기 위한 냉각팬(2011)을 포함할 수 있다. 냉각팬(2011)은 적어도 한 개일 수 있다. 냉각팬(2011)은 컴프레서(1030)의 온도에 따라 가변제어 가능할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 센서를 이용하여 컴프레서(1030)의 온도를 측정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 컴프레서(1030)의 온도에 기초하여 냉각팬(2011)의 회전속도를 높일 수 있다. 냉각팬(2011)의 회전속도는 컴프레서(1030)의 온도에 비례할 수 있다. 마사지 장치(100)는 컴프레서(1030)의 온도가 미리 결정된 임계값보다 높은 경우 냉각팬(2011)을 작동시킬 수 있다. The integrated oxygen generator 2000 may include a cooling fan 2011 for cooling the compressor 1030 . The cooling fan 2011 may be at least one. The cooling fan 2011 may be variably controllable according to the temperature of the compressor 1030 . For example, the massage device 100 may measure the temperature of the compressor 1030 using a sensor. The massage device 100 may increase the rotation speed of the cooling fan 2011 based on the temperature of the compressor 1030 . The rotation speed of the cooling fan 2011 may be proportional to the temperature of the compressor 1030 . The massage device 100 may operate the cooling fan 2011 when the temperature of the compressor 1030 is higher than a predetermined threshold value.

마사지 장치(100)는 컴프레서(1030)의 동작이 멈춘 후에도 1 내지 3분간 냉각팬(2011)을 더 작동시킬 수 있다. 또는 마사지 장치(100)는 컴프레서(1030)의 동작이 멈춘 후에도, 컴프레서(1030)의 온도가 미리 정해진 임계값보다 낮아질 때까지 냉각팬(2011)을 작동시킬 수 있다. 컴프레서(1030)는 열이 많이 나는 장치이므로 컴프레서(1030)의 동작이 멈춘 후에도 높은 온도가 유지될 수 있다. 높은 온도는 컴프레서(1030) 뿐 아니라 주변의 장치의 수명을 낮출 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 냉각팬(2011)을 작동시켜서 공기공급부의 온도가 지나치게 상승된 채 유지되는 것을 방지할 수 있다.The massage device 100 may further operate the cooling fan 2011 for 1 to 3 minutes after the operation of the compressor 1030 is stopped. Alternatively, the massage device 100 may operate the cooling fan 2011 until the temperature of the compressor 1030 is lower than a predetermined threshold value even after the operation of the compressor 1030 is stopped. Since the compressor 1030 is a device that generates a lot of heat, a high temperature may be maintained even after the operation of the compressor 1030 is stopped. The high temperature may decrease the lifespan of the compressor 1030 as well as surrounding devices. Therefore, the massage device 100 operates the cooling fan 2011 to prevent the temperature of the air supply unit from being maintained excessively elevated.

또한, 컴프레서(1030)는 통합커버(2010)를 포함할 수 있다. 통합커버(2010)는 통합케이스(2030)의 개구부(2032)를 덮을 수 있다. 통합케이스(2030)의 개구부(2032)는 통합케이스(2030)의 상단에 형성되어 있을 수 있다. In addition, the compressor 1030 may include an integrated cover (2010). The integrated cover 2010 may cover the opening 2032 of the integrated case 2030 . The opening 2032 of the integrated case 2030 may be formed at an upper end of the integrated case 2030 .

통합케이스(2030)는 적어도 하나의 공기 배출홀(2031)을 포함할 수 있다. 통합커버(2010)에 장착된 냉각팬(2011)에 의해 차가운 공기가 통합케이스(2030)에 공급될 수 있다. 공급된 공기는 통합 산소 발생부(2000)에 포함된 다양한 장치에 의하여 데워질 수 있다. 통합케이스(2030) 내부의 더운 공기는 적어도 하나의 공기 배출홀(2031)을 통하여 빠져나올 수 있다.The integrated case 2030 may include at least one air discharge hole 2031 . Cool air may be supplied to the integrated case 2030 by the cooling fan 2011 mounted on the integrated cover 2010 . The supplied air may be heated by various devices included in the integrated oxygen generator 2000 . The hot air inside the integrated case 2030 may escape through at least one air discharge hole 2031 .

보다 구체적으로 컴프레서(1030)는 제 1 실린더 챔버(1111) 및 제 2 실린더 챔버(1112)를 포함할 수 있다. 냉각팬(1010)은 제 1 실린더 챔버(1111) 및 제 2 실린더 챔버(1112)로 차가운 공기를 불어넣을 수 있다. 차가운 공기는 컴프레서(1030)를 식힐 수 있다. 또한 차가운 공기는 컴프레서(1030)에 의하여 데워질 수 있다. 냉각팬(1010)을 이용하여 공급된 공기에 의하여 통합케이스(2030) 내부의 기압이 높아질 수 있다. 또한 공급된 공기가 데워짐에 의하여 통합케이스(2030) 내부의 기압이 높아질 수 있다. 컴프레서(1030)에 의하여 데워진 공기는 기압차에 의하여 통합케이스(2030)로부터 외부로 빠져나올 수 있다. 데워진 공기는 적어도 하나의 공기 배출홀(2031)로 배출될 수 있다. 도 20과 같은 구조를 갖는 통합 산소 발생부(2000)는 컴프레서(1030)를 효과적으로 식힐 수 있는 효과가 있다.More specifically, the compressor 1030 may include a first cylinder chamber 1111 and a second cylinder chamber 1112 . The cooling fan 1010 may blow cold air into the first cylinder chamber 1111 and the second cylinder chamber 1112 . The cold air may cool the compressor 1030 . Also, the cold air may be heated by the compressor 1030 . The air pressure inside the integrated case 2030 may be increased by the air supplied using the cooling fan 1010 . In addition, the air pressure inside the integrated case 2030 may be increased by heating the supplied air. The air heated by the compressor 1030 may escape from the integrated case 2030 by the pressure difference. The heated air may be discharged through at least one air discharge hole 2031 . The integrated oxygen generator 2000 having the structure as shown in FIG. 20 has the effect of effectively cooling the compressor 1030 .

도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 산소 발생부를 나타낸 도면이다.13 is a view showing an oxygen generator according to an embodiment of the present disclosure.

산소 발생부(530)는 산소 농축 모듈(1310), 메인 브라켓(1210), 및 산소 농축 모듈 홀더(1330)를 포함할 수 있다.The oxygen generator 530 may include an oxygen concentration module 1310 , a main bracket 1210 , and an oxygen concentration module holder 1330 .

산소 농축 모듈(1310)은 외부 공기로부터 산소를 농축시켜서 농축 산소를 생성할 수 있다. 산소 농축 모듈(1310)은 PSA(Pressure Swing Adsorption) 방식을 이용할 수 있다. PSA 방식은 흡착제(Zeolite)의 선택적 흡착력을 이용하여 공기중의 질소와 산소를 분리하는 것이다. PSA 방식에 의하면 흡착탑에 고압의 공기를 통과시키고 흡착, 균압, 탈착의 연속동작을 통해 질소, 산소 가스를 생산할 수 있다. 산소 농축 모듈(1310)이 PSA 방식을 이용하므로, 최대 99%의 고순도 산소를 생성할 수 있다. The oxygen concentration module 1310 may generate concentrated oxygen by concentrating oxygen from outside air. The oxygen concentration module 1310 may use a pressure swing adsorption (PSA) method. The PSA method uses the selective adsorption power of an adsorbent (Zeolite) to separate nitrogen and oxygen in the air. According to the PSA method, high-pressure air is passed through the adsorption tower and nitrogen and oxygen gas can be produced through continuous operations of adsorption, equalization, and desorption. Since the oxygen concentration module 1310 uses the PSA method, it is possible to generate high purity oxygen of up to 99%.

산소 농축 모듈(1310)은 제오라이트(Zeolite)와 같은 흡착제가 이용될 수 있다. 산소 농축 모듈(1310)은 내구성이 높으므로 유지보수에 대한 노력이 적게 들 수 있다. 예를 들어, 산소 농축 모듈(1310)은 9000Hr 성능을 보장할 수 있다. 따라서 본 개시에 따른 마사지 장치(100)를 이용하는 사용자는 산소 발생 모듈의 성능이 지속적으로 유지됨을 보장받을 수 있다. 또한 본 개시에 따른 마사지 장치(100)의 제조사는 유지 보수 노력이 줄어 듦으로 추가인 비용을 줄일 수 있다.The oxygen concentration module 1310 may use an adsorbent such as zeolite. Since the oxygen concentration module 1310 has high durability, it may take less effort for maintenance. For example, the oxygen enrichment module 1310 may guarantee 9000Hr performance. Therefore, the user using the massage device 100 according to the present disclosure can be guaranteed that the performance of the oxygen generating module is continuously maintained. In addition, the manufacturer of the massage device 100 according to the present disclosure can reduce the additional cost by reducing the maintenance effort.

위에서는 PSA를 방식만을 기재하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. TSA(Temperature Swing Adsorption)이 이용될 수도 있다. 또한 그 외의 산소를 생성하기 위한 다양한 방법이 사용될 수 있다.In the above, only the PSA method has been described, but the present invention is not limited thereto. Temperature Swing Adsorption (TSA) may be used. In addition, various other methods for generating oxygen may be used.

메인 브라켓(1210)은 마사지 장치(100)의 메인 프레임(2110)과 결합될 수 있다. 도 12을 잠시 참조하면, 메인 브라켓(1210)은 지지부(1211)를 포함할 수 있다. 지지부(1211)는 메인 프레임(2110) 위에 놓일 수 있다. 또한 지지부(1211)는 메인 프레임(2110)과 나사로 결합될 수 있다. The main bracket 1210 may be coupled to the main frame 2110 of the massage device 100 . 12 , the main bracket 1210 may include a support 1211 . The support 1211 may be placed on the main frame 2110 . In addition, the support 1211 may be coupled to the main frame 2110 with screws.

또한 메인 브라켓(1320)의 위에는 제 1 댐퍼(1060)가 놓일 수 있다. 제 1 댐퍼(1060)의 위에는 공기공급부 케이스(1050)가 놓일 수 있다. 메인 브라켓(1320), 제 1 댐퍼(1060), 및 공기공급부 케이스(1050)는 나사로 결합될 수 있다. Also, a first damper 1060 may be placed on the main bracket 1320 . An air supply case 1050 may be placed on the first damper 1060 . The main bracket 1320 , the first damper 1060 , and the air supply unit case 1050 may be coupled with screws.

다시 도 13을 참조하면, 산소 농축 모듈 홀더(1330)는 메인 브라켓(1210)과 산소 농축 모듈을 결합시키기 위한 구성일 수 있다. 메인 브라켓(1210) 위에는 산소 농축 모듈 홀더(1330)가 놓일 수 있으며, 메인 브라켓(1210) 및 산소 농축 모듈 홀더(1330)는 나사 결합될 수 있다.Referring back to FIG. 13 , the oxygen concentrating module holder 1330 may be configured to couple the main bracket 1210 and the oxygen concentrating module. An oxygen concentration module holder 1330 may be placed on the main bracket 1210 , and the main bracket 1210 and the oxygen concentration module holder 1330 may be screwed together.

산소 농축 모듈 홀더(1330)는 산소 농축 모듈(1310)의 양옆을 잡을 수 있도록 설계될 수 있다. 사용자는 산소 농축 모듈(1310)을 산소 농축 모듈 홀더(1330) 위에 두고 누르는 것 만으로 산소 농축 모듈(1310)이 홀더(1330)에 결합되도록 할 수 있다. 산소 농축 모듈(1310)을 메인 브라켓(1210)에 고정되는 구조를 설명하기 위하여 도 14를 참조한다.The oxygen concentration module holder 1330 may be designed to hold both sides of the oxygen concentration module 1310 . The user may allow the oxygen concentration module 1310 to be coupled to the holder 1330 by simply pressing the oxygen concentration module 1310 on the oxygen concentration module holder 1330 . Referring to FIG. 14 to describe a structure in which the oxygen concentration module 1310 is fixed to the main bracket 1210 .

도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 산소 농축 모듈(1310), 산소 농축 모듈 홀더(1330), 및 메인 브라켓(1210)을 도시한다.14 shows an oxygen concentration module 1310 , an oxygen concentration module holder 1330 , and a main bracket 1210 according to an embodiment of the present disclosure.

산소 농축 모듈 홀더(1330)는 제 1 볼록 그립(1331) 및 제 2 볼록 그립(1332)을 포함할 수 있다. 제 1 볼록 그립(1331) 및 제 2 볼록 그립(1332)은 서로 마주보고 있을 수 있으며, 산소 농축 모듈(1310)을 향하여 볼록할 수 있다.The oxygen concentration module holder 1330 may include a first convex grip 1331 and a second convex grip 1332 . The first convex grip 1331 and the second convex grip 1332 may face each other, and may be convex toward the oxygen concentrating module 1310 .

산소 농축 모듈(1310)의 양 옆에는 제 1 오목부(1311) 및 제 2 오목부(미도시)가 포함될 수 있다. 산소 농축 모듈(1310)의 제 1 오목부(1311)에 제 1 볼록 그립(1331)이 삽입될 수 있다. 또한 산소 농축 모듈(1310)의 제 2 오목부(미도시)에 제 2 볼록 그립(1332)이 삽입되어 산소 농축 모듈이 산소 농축 모듈 홀더에 결합될 수 있다. 예를 들어, 결합부위(1413)는 참조하면, 산소 농축 모듈(1310)의 제 1 오목부(1311)에 제 1 볼록 그립(1331)이 삽입된 것을 나타낸다.A first concave portion 1311 and a second concave portion (not shown) may be included on both sides of the oxygen concentrating module 1310 . A first convex grip 1331 may be inserted into the first concave portion 1311 of the oxygen concentrating module 1310 . In addition, the second convex grip 1332 may be inserted into the second concave portion (not shown) of the oxygen concentrating module 1310 so that the oxygen concentrating module may be coupled to the oxygen concentrating module holder. For example, the coupling portion 1413 indicates that the first convex grip 1331 is inserted into the first concave portion 1311 of the oxygen concentrating module 1310 .

또한 산소 농축 모듈(1310)과 메인 브라켓(1210)은 나사 결합될 수 있다. 구체적으로 결합부위(1411) 및 결합부위(1412)를 참조하면, 산소 농축 모듈(1310)과 메인 브라켓(1210)은 나사 결합될 수 있다. 결합부위(1411) 및 결합부위(1412)가 있는 메인 브라켓(1210)의 일단은 사용자의 다리 방향에 위치할 수 있다. 또한 메인 브라켓(1210)의 타단은 사용자의 머리 방향에 위치할 수 있다. 여기서 사용자의 다리 방향은 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때, 사용자의 다리 방향을 의미한다. Also, the oxygen concentrating module 1310 and the main bracket 1210 may be screwed together. Specifically, referring to the coupling portion 1411 and the coupling portion 1412 , the oxygen concentration module 1310 and the main bracket 1210 may be screwed together. One end of the main bracket 1210 having the coupling portion 1411 and the coupling portion 1412 may be positioned in the user's leg direction. In addition, the other end of the main bracket 1210 may be located in the direction of the user's head. Here, the user's leg direction means the user's leg direction when the user sits on the massage device 100 .

이와 같이 산소 농축 모듈(1310)은 홀더(1330) 또는 메인 브라켓(1210)과 간단한 방식으로 결합되므로 사용자는 손쉽게 산소 농축 모듈(1310)을 교체할 수 있다.As described above, since the oxygen concentrating module 1310 is coupled to the holder 1330 or the main bracket 1210 in a simple manner, the user can easily replace the oxygen concentrating module 1310 .

다시 도 13을 참조하면, 산소 발생부(530)는 레귤레이터(1350)를 포함할 수 있다. 레귤레이터(1350)는 산소 농축 모듈로부터 생성된 농축 산소의 압력을 일정하게 유지할 수 있다. 산소 발생 모듈(1310)이 생성한 농축 산소의 기압은 급격하게 상승하거나 하강할 수 있다. 농축 산소의 기압이 급격하게 상승하거나 하강하는 경우, 산소 발생 모듈(1310) 근처의 장치들에게 물리적인 부담을 줄 수 있으며 산소 발생 모듈(1310) 근처의 장치들의 수명을 단축시킬 수 있다. 레귤레이터(1350)는 농축 산소의 기압을 일정하게 유지시킴으로써, 주변 장치들의 물리적인 부담을 줄일 수 있다.Referring back to FIG. 13 , the oxygen generator 530 may include a regulator 1350 . The regulator 1350 may constantly maintain the pressure of the concentrated oxygen generated from the oxygen concentration module. The atmospheric pressure of the concentrated oxygen generated by the oxygen generating module 1310 may increase or decrease rapidly. When the atmospheric pressure of the concentrated oxygen rapidly rises or falls, a physical burden may be placed on the devices near the oxygen generating module 1310 and the lifespan of the devices near the oxygen generating module 1310 may be shortened. The regulator 1350 may reduce the physical burden of peripheral devices by maintaining the atmospheric pressure of the concentrated oxygen constant.

산소 발생부(530)는 제어보드(1340)를 포함할 수 있다. 산소 발생부(530)는 제어보드 브라켓(1341)을 포함할 수 있다. 제어보드 브라켓(1341)은 제어보드(1340)를 고정시키기 위한 구성일 수 있다. 이하에서는 제어보드(1340)를 설명하기 위하여 도 15를 참조한다.The oxygen generator 530 may include a control board 1340 . The oxygen generator 530 may include a control board bracket 1341 . The control board bracket 1341 may be configured to fix the control board 1340 . Hereinafter, reference is made to FIG. 15 to describe the control board 1340 .

도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어보드(1340)의 구성을 나타난 블럭도이다.15 is a block diagram showing the configuration of the control board 1340 according to an embodiment of the present disclosure.

제어보드(1340)는 산소 발생 제어부(1510)를 포함할 수 있다. 산소 발생 제어부(1510)는 도 3의 제어부(300)에 의하여 제어될 수 있다. 제어보드(1340)는 산소 발생 통신부(1530)를 포함할 수 있다. 산소 발생 제어보드(1340)는 산소 발생 통신부(1530)를 통하여 도 3의 제어부(300)와 신호를 송수신할 수 있다. The control board 1340 may include an oxygen generation control unit 1510 . The oxygen generation control unit 1510 may be controlled by the control unit 300 of FIG. 3 . The control board 1340 may include an oxygen generation communication unit 1530 . The oxygen generation control board 1340 may transmit/receive a signal to and from the control unit 300 of FIG. 3 through the oxygen generation communication unit 1530 .

산소 발생 제어보드(1340)는 제어부(300)의 신호에 기초하여 산소 발생부(530)와 관련된 다양한 기능을 수행할 수 있다. 산소 발생 제어보드(1340)는 산소 발생부(530)에 공급되는 전압, 산소 발생부(530)에 공급되는 외부 공기의 기압, 농축 산소 중의 산소의 농도 또는 농축 산소의 기압 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The oxygen generation control board 1340 may perform various functions related to the oxygen generation unit 530 based on a signal from the control unit 300 . The oxygen generation control board 1340 controls at least one of the voltage supplied to the oxygen generator 530, the atmospheric pressure of the external air supplied to the oxygen generator 530, the concentration of oxygen in the concentrated oxygen, or the atmospheric pressure of the concentrated oxygen. can

산소 발생 제어보드(1340)는 농축 산소 또는 외부 공기의 유입량 또는 배출량을 제어하기 위하여 적어도 하나의 밸브를 제어할 수 있다. 산소 발생 제어보드(1340)는 도 3의 제어부(300)의 신호에 기초하여 제어될 수 있다. 또한 도 3의 제어부(300)는 사용자 입력부(2180) 또는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)의 신호에 기초하여 산소 발생 제어보드(1340)에 제어 신호를 송신할 수 있다.The oxygen generation control board 1340 may control at least one valve in order to control the inflow or discharge of concentrated oxygen or external air. The oxygen generation control board 1340 may be controlled based on a signal from the controller 300 of FIG. 3 . Also, the control unit 300 of FIG. 3 may transmit a control signal to the oxygen generation control board 1340 based on a signal from the user input unit 2180 or the massage device control device 2200 .

또한 제어보드(1340)는 산소 발생 센서부(1520)를 포함할 수 있다. 산소 발생 센서부(1520)는 산소 발생부(530)와 관련된 다양한 값을 측정할 수 있다. 산소 발생 센서부(1520)는 농축 산소 중 산소의 농도, 농축 산소의 기압, 공기공급부(520)에서 유입된 압축된 공기의 기압 또는 산소 발생부(530)의 입력 전압값 중 적어도 하나를 측정할 수 있다. 산소 발생 센서부(1520)는 측정된 값을 산소 발생 제어부(1510) 또는 제어부(300)에 송신할 수 있다. 산소 발생 제어부(1510) 또는 제어부(300)는 측정된 값에 기초하여 다양한 동작을 수행할 수 있다.Also, the control board 1340 may include an oxygen generation sensor unit 1520 . The oxygen generation sensor unit 1520 may measure various values related to the oxygen generation unit 530 . The oxygen generation sensor unit 1520 may measure at least one of the concentration of oxygen in the concentrated oxygen, the atmospheric pressure of the concentrated oxygen, the atmospheric pressure of the compressed air introduced from the air supply unit 520 or the input voltage value of the oxygen generation unit 530 . can The oxygen generation sensor unit 1520 may transmit the measured value to the oxygen generation control unit 1510 or the control unit 300 . The oxygen generation control unit 1510 or the control unit 300 may perform various operations based on the measured values.

산소 발생부(530)는 기체의 압력을 측정하기 위한 압력 센서를 포함할 수 있다. 압력 센서는 산소 발생 센서부(1520)에 포함될 수 있다. 압력 센서는 센서부(310)에 포함될 수 있다. 도 14를 잠시 참조하면, 제어보드(1340)는 산소 발생 센서부(1520)를 포함할 수 있다. 제어보드(1340)와 산소 발생 모듈(1310)과 압력 측정용 관(1420)으로 연결되어 있을 수 있다. 제어보드(1340)에 포함된 압력 센서는 산소 발생 모듈(1310)이 생성한 농축 산소의 기압을 측정할 수 있다. 또는 압력 센서는 산소 발생 모듈(1310)의 내부의 압력을 측정할 수 있다. 또는 압력 센서는 산소 배출 챔버(1840)의 내부의 압력을 측정할 수 있다.The oxygen generator 530 may include a pressure sensor for measuring the pressure of the gas. The pressure sensor may be included in the oxygen generation sensor unit 1520 . The pressure sensor may be included in the sensor unit 310 . 14 , the control board 1340 may include an oxygen generation sensor unit 1520 . It may be connected to the control board 1340, the oxygen generation module 1310, and a pipe 1420 for measuring pressure. The pressure sensor included in the control board 1340 may measure the atmospheric pressure of the concentrated oxygen generated by the oxygen generation module 1310 . Alternatively, the pressure sensor may measure the pressure inside the oxygen generating module 1310 . Alternatively, the pressure sensor may measure the pressure inside the oxygen exhaust chamber 1840 .

다시 도 15를 참조하면, 산소 발생 제어부(1510)는 압력 센서로부터 농축 산소의 압력을 획득할 수 있다. 산소 발생 제어부(1510)는 농축 산소의 압력에 기초하여 산소 농축 모듈이 정상적으로 동작하는지 여부를 결정할 수 있다.Referring back to FIG. 15 , the oxygen generation control unit 1510 may acquire the pressure of concentrated oxygen from the pressure sensor. The oxygen generation control unit 1510 may determine whether the oxygen concentration module normally operates based on the pressure of the concentrated oxygen.

산소 발생 제어부(1510)는 농축 산소의 압력이 미리 결정된 제 1 임계값 이상이고 미리 결정된 제 2 임계값 미만인지 여부를 결정할 수 있다. 농축 산소의 압력이 제 1 임계값 이상이고, 제 2 임계값보다 작은 경우, 산소 발생 제어부(1510)는 산소 발생부(530)가 정상적으로 동작하고 있음을 결정할 수 있다. 산소 발생 제어부(1510)는 산소 발생부(530)가 정상임을 나타내는 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다.The oxygen generation control unit 1510 may determine whether the pressure of the concentrated oxygen is equal to or greater than a predetermined first threshold value and is less than a predetermined second threshold value. When the pressure of the concentrated oxygen is equal to or greater than the first threshold value and less than the second threshold value, the oxygen generation control unit 1510 may determine that the oxygen generation unit 530 is operating normally. The oxygen generation control unit 1510 may transmit a signal indicating that the oxygen generation unit 530 is normal to the control unit 300 .

농축 산소의 압력이 제 1 임계값 미만이거나, 제 2 임계값 이상인 경우, 산소 발생 제어부(1510)는 산소 발생부(530)가 비정상적으로 동작하고 있음을 결정할 수 있다. 산소 발생 제어부(1510)는 산소 발생부(530)가 비정상임을 나타내는 신호를 제어부(300)로 송신할 수 있다.When the pressure of the concentrated oxygen is less than the first threshold or greater than or equal to the second threshold, the oxygen generation control unit 1510 may determine that the oxygen generation unit 530 is operating abnormally. The oxygen generation control unit 1510 may transmit a signal indicating that the oxygen generation unit 530 is abnormal to the control unit 300 .

제어부(300)는 산소 발생 제어부(1510)의 신호에 기초하여 필요한 조치를 취할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 산소 발생부(530)에 문제가 있음을 디스플레이에 표시할 수 있다. 또한 제어부(300)는 산소 발생부(530)의 비정상적인 동작으로부터 사용자를 보호하기 위하여 산소 발생부(530)에 전원을 차단할 수 있다.The control unit 300 may take necessary measures based on the signal of the oxygen generation control unit 1510 . For example, the controller 300 may display on the display that there is a problem in the oxygen generator 530 . Also, the controller 300 may cut off the power to the oxygen generator 530 in order to protect the user from abnormal operation of the oxygen generator 530 .

또한, 제어부(300)는 압력 센서로부터 산소 배출 챔버의 기체 압력에 대한 정보를 수신할 수 있다. 또한 제어부(300)는 기체 압력에 대한 정보가 제 1 임계값보다 작거나 같고 제 3 임계값보다 큰 경우, 산소 발생부에 포함된 제올라이트의 수명이 다했음을 나타내는 신호를 출력할 수 있다. 이 때, 제 1 임계값은 제 3 임계값보다 클 수 있다. 제 3 임계값은 미리 결정된 값일 수 있다. 사용자는 출력된 신호에 기초하여 제올라이트를 교체할 시기를 알 수 있고, 제올라이트를 교체할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 최적의 산소를 사용자에게 공급할 수 있다.Also, the controller 300 may receive information about the gas pressure of the oxygen exhaust chamber from the pressure sensor. In addition, when the information on the gas pressure is less than or equal to the first threshold and greater than the third threshold, the control unit 300 may output a signal indicating that the life of the zeolite included in the oxygen generator has expired. In this case, the first threshold value may be greater than the third threshold value. The third threshold may be a predetermined value. The user may know when to replace the zeolite based on the output signal, and may replace the zeolite. Therefore, the massage device 100 can supply optimal oxygen to the user.

또한, 제어부(300)는 기체 압력에 대한 정보가 제 3 임계값보다 작거나 같은 경우, 산소 발생부(530)에 고장이 있음을 나타내는 신호를 출력할 수 있다. 기체 압력에 대한 정보가 제 3 임계값보다 작은 것은 산소 발생부(530)의 기체가 유출되거나, 공기공급부(520)에 이상이 있거나, 산소 발생부(530)에 포함된 관 중 일부가 막힌 경우 일 수 있다. 사용자는 마사지 장치(100)에 이상이 있음을 빠르게 알 수 있으므로 빠르게 대처할 수 있다.Also, when the information on the gas pressure is less than or equal to the third threshold value, the controller 300 may output a signal indicating that there is a failure in the oxygen generator 530 . When the information on the gas pressure is less than the third threshold value, when the gas of the oxygen generator 530 leaks, there is an abnormality in the air supply part 520 , or some of the pipes included in the oxygen generator 530 are blocked can be Since the user can quickly recognize that there is an abnormality in the massage device 100, he or she can respond quickly.

이하에서는 도 16과 함께, 산소 발생부(530)의 배관에 대하여 설명한다.Hereinafter, the piping of the oxygen generator 530 will be described together with FIG. 16 .

도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 산소 발생부의 배관을 설명하기 위한 도면이다.16 is a view for explaining piping of an oxygen generator according to an embodiment of the present disclosure.

산소 발생 제어보드(1340)와 산소 발생 모듈(1310)은 압력 측정용 관(1420)으로 연결될 수 있다. 압력 측정용 관(1420)에 대해서는 이미 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략한다.The oxygen generation control board 1340 and the oxygen generation module 1310 may be connected to a pressure measuring tube 1420 . Since the pressure measurement tube 1420 has already been described, a redundant description will be omitted.

공기공급부(520)와 산소 발생부(530) 사이에는 제 1 관(1630)으로 연결될 수 있다. 제 1 관(1630)에는 공기공급부(520)에서 생성된 압축된 공기가 산소 발생부(530)로 흐를 수 있다. 제 1 관(1630)은 압축된 공기의 압력을 버틸 수 있는 강도를 가질 수 있다.A first pipe 1630 may be connected between the air supply unit 520 and the oxygen generator 530 . In the first pipe 1630 , the compressed air generated by the air supply unit 520 may flow to the oxygen generator 530 . The first tube 1630 may have a strength that can withstand the pressure of compressed air.

공기공급부(520)가 공급한 외부 공기에 기반하여 산소 발생 모듈(1310)은 농축 산소를 생성할 수 있다. 산소 발생 모듈(1310)이 생성한 농축 산소는 건조할 수 있다. 산소 발생 모듈(1310)에서 따로 수분이 공급되지 않으며, 제 1 관(1630)으로 흡입된 외부 공기에 포함되어 있는 수분 중 일부는 산소 발생 모듈(1310)에서 흡수되기 때문이다. 농축 산소가 건조하므로, 마사지 장치(100)에 포함된 관들은 내부가 건조할 수 있고, 곰팡이가 생기지 않을 수 있다. 따라서 사용자가 흡입하는 농축 산소는 위생적이며, 곰팡이로 인한 악취가 없을 수 있다.The oxygen generating module 1310 may generate concentrated oxygen based on the external air supplied by the air supply unit 520 . Concentrated oxygen generated by the oxygen generating module 1310 may be dried. This is because moisture is not separately supplied from the oxygen generating module 1310 , and some of the moisture included in the external air sucked into the first pipe 1630 is absorbed by the oxygen generating module 1310 . Since the concentrated oxygen is dry, the tubes included in the massage device 100 may be dry inside, and mold may not occur. Therefore, the concentrated oxygen inhaled by the user is hygienic and there may be no odor caused by mold.

농축 산소는 제 2 관(1610)을 통하여 레귤레이터(1350)로 이동할 수 있다. 산소 발생 모듈(1310)이 생성한 농축 산소의 기압은 가변적일 수 있다. 레귤레이터(1350)는 농축 산소의 압력을 일정하게 변경하여 출력할 수 있다.Concentrated oxygen may move to the regulator 1350 through the second tube 1610 . The atmospheric pressure of the concentrated oxygen generated by the oxygen generating module 1310 may be variable. The regulator 1350 may constantly change the pressure of the concentrated oxygen and output it.

레귤레이터(1350) 및 출력 밸브는 제 3 관(1620)을 통하여 연결될 수 있다. 레귤레이터(1350)에 의하여 일정한 압력을 가지는 농축 산소는 레귤레이터(1350)로부터 출력 밸브로 이동할 수 있다. 출력 밸브는 산소 발생 제어부(1510)에 의하여 제어될 수 있다. 출력 밸브는 산소 발생 제어부(1510)의 신호에 기초하여 배출관(1640)에 농축 산소를 배출하거나 배출하지 않을 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 일정한 압력을 가지는 농축 산소는 출력 밸브를 거치지 않고 배출관(1640)으로 흘러들어갈 수 있다. The regulator 1350 and the output valve may be connected through the third pipe 1620 . Concentrated oxygen having a constant pressure by the regulator 1350 may move from the regulator 1350 to the output valve. The output valve may be controlled by the oxygen generation control unit 1510 . The output valve may or may not discharge concentrated oxygen to the discharge pipe 1640 based on a signal from the oxygen generation control unit 1510 . However, the present invention is not limited thereto, and concentrated oxygen having a constant pressure may flow into the discharge pipe 1640 without passing through the output valve.

배출관(1640)은 유로관과 연결될 수 있다. 유로관은 토출구(540)까지 연결되고, 토출구(540)는 사용자에게 농축 산소를 공급할 수 있다.The discharge pipe 1640 may be connected to the flow pipe. The flow pipe is connected to the discharge port 540 , and the discharge port 540 may supply concentrated oxygen to the user.

도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 산소 발생부의 배관을 설명하기 위한 도면이다.17 is a view for explaining piping of an oxygen generator according to an embodiment of the present disclosure.

산소 발생 제어부(1510)는 수신된 신호에 기초하여 산소 발생부(530)의 모드를 변경하거나, 산소 발생부(530)의 동작을 멈출 수 있다. 산소 발생 제어부(1510)는 제어부(300)로부터 신호를 수신할 수 있다. The oxygen generation controller 1510 may change the mode of the oxygen generator 530 or stop the operation of the oxygen generator 530 based on the received signal. The oxygen generation control unit 1510 may receive a signal from the control unit 300 .

제어부(300)는 미리 결정된 조건을 만족하는 경우, 산소 발생 제어부(1510)에 제어 신호를 송신할 수 있다. 또한, 사용자 입력부(2180) 또는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)의 입력 신호에 기초하여 도 3의 제어부(300)는 산소 발생 제어부(1510)에 신호를 송신할지 여부를 결정할 수 있다. 또한 사용자 입력부(2180) 또는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)의 입력 신호에 기초하여 제어부(300)는 산소 발생부(530)를 복수의 모드 중 하나의 모드로 동작시킬 수 있다.When a predetermined condition is satisfied, the control unit 300 may transmit a control signal to the oxygen generation control unit 1510 . In addition, based on an input signal from the user input unit 2180 or the massage device control device 2200 , the controller 300 of FIG. 3 may determine whether to transmit a signal to the oxygen generation controller 1510 . Also, based on an input signal of the user input unit 2180 or the massage device control device 2200 , the controller 300 may operate the oxygen generator 530 in one mode among a plurality of modes.

산소 발생부(530)는 제 1 밸브(1710)를 포함할 수 있다. 제 1 밸브(1710)는 산소 발생 모듈(1310)이 생성한 농축 산소에 외부 공기를 혼입하기 위한 구성일 수 있다. 제 1 밸브(1710)는 산소 발생 제어부(1510)에 의하여 제어될 수 있다.The oxygen generator 530 may include a first valve 1710 . The first valve 1710 may be configured to mix external air into the concentrated oxygen generated by the oxygen generating module 1310 . The first valve 1710 may be controlled by the oxygen generation controller 1510 .

배출관(1640)은 제 1 배출관(1641) 및 제 2 배출관(1642)을 포함할 수 있다. 제 1 배출관(1641)은 제 1 밸브(1710)에 연결되어 있을 수 있다. 제 1 밸브(1710)가 열리면 제 1 배출관(1641)에 외부 공기가 유입될 수 있다. 제 1 밸브(1710)가 닫히면 제 1 배출관(1641)에 외부 공기가 유입되지 않을 수 있다.The discharge pipe 1640 may include a first discharge pipe 1641 and a second discharge pipe 1642 . The first discharge pipe 1641 may be connected to the first valve 1710 . When the first valve 1710 is opened, external air may be introduced into the first discharge pipe 1641 . When the first valve 1710 is closed, external air may not flow into the first discharge pipe 1641 .

제 2 배출관(1642)은 레귤레이터(1350)로부터 공급된 일정한 압력을 가지는 농축 산소가 흐르는 관일 수 있다. 즉, 제 3 관(1620)은 제 2 배출관(1642)과 연결될 수 있다.The second discharge pipe 1642 may be a pipe through which concentrated oxygen having a constant pressure supplied from the regulator 1350 flows. That is, the third pipe 1620 may be connected to the second discharge pipe 1642 .

제 1 밸브(1710)가 열리는 경우, 제 1 배출관(1641)의 외부 공기와 제 2 배출관(1642)의 농축 산소가 섞여서 유로관을 통해 사용자에게 전달될 수 있다. 이 때, 외부 공기에 의하여 유로관에 흐르는 유량은 많아지지만 산소의 농도는 낮아질 수 있다.When the first valve 1710 is opened, the external air of the first discharge pipe 1641 and the concentrated oxygen of the second discharge pipe 1642 may be mixed and delivered to the user through the flow path. At this time, the flow rate flowing through the flow pipe by the external air may increase, but the concentration of oxygen may decrease.

제 1 밸브(1710)가 닫히는 경우, 제 2 배출관(1642)의 농축 산소가 유로관을 통해 사용자에게 전달될 수 있다. 외부 공기가 유로관으로 공급되지 않으므로 유로관에 흐르는 유량은 적을 수 있다. 하지만 유로관에 흐르는 기체의 산소 농도는 높을 수 있다.When the first valve 1710 is closed, the concentrated oxygen of the second discharge pipe 1642 may be delivered to the user through the flow path pipe. Since external air is not supplied to the flow pipe, the flow rate flowing through the flow pipe may be small. However, the oxygen concentration of the gas flowing through the flow path may be high.

사용자 입력부(2180)또는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 산소 발생 장치의 모드를 변경하기 위한 버튼을 포함할 수 있다. 버튼은 물리적인 버튼일 수 있으며, 소프트웨어적으로 화면에 표시된 아이콘일 수 있다. 사용자는 버튼을 눌러서 산소 발생 장치의 모드를 변경할 수 있다. 예를 들어 적어도 하나의 모드는 제 1 모드-> 제 2 모드 -> ... -> 제 N 모드 -> OFF -> 제 1 모드와 같이 변경될 수 있다. 여기서 OFF는 산소 발생 장치가 종료됨을 의미한다. 제어부(300)는 사용자 입력부(2180)또는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)로부터의 신호에 기초하여 산소 발생 제어부(1510)로 신호를 송신할 수 있다. 신호는 산소 발생 장치의 모드와 관련될 수 있다. 산소 발생 장치는 수신된 신호에 기초하여 산소의 발생량 또는 산소의 농도 등을 제어할 수 있다.The user input unit 2180 or the massage device control device 2200 may include a button for changing the mode of the oxygen generating device. The button may be a physical button or an icon displayed on the screen in software. The user can change the mode of the oxygen generator by pressing a button. For example, the at least one mode may be changed such as the first mode -> the second mode -> ... -> the Nth mode -> OFF -> the first mode. Here, OFF means that the oxygen generating device is terminated. The control unit 300 may transmit a signal to the oxygen generation control unit 1510 based on a signal from the user input unit 2180 or the massage device control device 2200 . The signal may be related to a mode of the oxygen generating device. The oxygen generator may control the amount of oxygen generated or the concentration of oxygen based on the received signal.

또한 마사지 장치(100)는 복수의 마사지 모드를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모드에 대응하는 산소 발생 장치의 모드를 저장하고 있을 수 있다. 제어부(300)는 사용자가 받고 있는 마사지 모드에 따라 산소 발생 제어부(1510)에 신호를 전송할 수 있다. 신호는 산소 발생 장치의 모드와 관련될 수 있다. 산소 발생 제어부(1510)는 수신한 신호에 기초하여 산소 발생 장치의 모드를 변경할 수 있다.Also, the massage device 100 may include a plurality of massage modes. The massage device 100 may store the mode of the oxygen generating device corresponding to the massage mode. The control unit 300 may transmit a signal to the oxygen generation control unit 1510 according to the massage mode the user is receiving. The signal may be related to a mode of the oxygen generating device. The oxygen generation controller 1510 may change the mode of the oxygen generator based on the received signal.

제어부(300)로부터 수신된 신호가 제 1 모드를 나타내는 경우, 산소 발생 제어부(1510)는 제 1 밸브(1710)를 닫고, 산소 농축 모듈(1310)에서 생성된 농축 산소만을 유로관으로 공급하도록 산소 발생부(530)를 동작시킬 수 있다.When the signal received from the control unit 300 indicates the first mode, the oxygen generation control unit 1510 closes the first valve 1710 and supplies only the concentrated oxygen generated by the oxygen concentration module 1310 to the flow path tube. The generator 530 may be operated.

제 1 모드는 농축 산소를 1L/분 발생시키고 농축 산소 중 산소의 농도는 80% 내지 90%일 수 있다. 도 17을 참조하면, 산소 발생 제어부(1510)가 제 1 밸브를 닫는 경우, 제 1 배출관(1641)로 외부 공기가 공급되지 않을 수 있다. 산소 발생 제어부(1510)는 제 2 배출관(1642)로부터 농축 산소를 유로관으로 배출할 수 있다. 여기서 농축 산소는 레귤레이터(1350)에 의하여 압력이 일정하게 변경된 농축 산소 일 수 있다. 농축 산소는 유로관을 통해 사용자에게 전달될 수 있다.The first mode generates 1 L/min of concentrated oxygen, and the concentration of oxygen in the concentrated oxygen may be 80% to 90%. Referring to FIG. 17 , when the oxygen generation control unit 1510 closes the first valve, external air may not be supplied to the first discharge pipe 1641 . The oxygen generation control unit 1510 may discharge the concentrated oxygen from the second discharge pipe 1642 to the flow path pipe. Here, the concentrated oxygen may be concentrated oxygen whose pressure is constantly changed by the regulator 1350 . Concentrated oxygen may be delivered to a user through a flow path.

제어부(300)로부터 수신된 신호가 제 2 모드를 나타내는 경우, 산소 발생 제어부(1510)는 제 1 밸브(1710)를 열고, 산소 농축 모듈(1310)에서 생성된 농축 산소 및 외부 공기를 혼합하여 유로관으로 공급하도록 산소 발생부(530)를 동작시킬 수 있다. When the signal received from the control unit 300 indicates the second mode, the oxygen generation control unit 1510 opens the first valve 1710 and mixes the concentrated oxygen and external air generated by the oxygen concentration module 1310 to flow path The oxygen generator 530 may be operated to supply it to the tube.

제 2 모드는 농축 산소를 2L/분 발생시키고 농축 산소 중 산소의 농도는 45% 내지 55%일 수 있다. 제 1 모드에 비하여 제 2 모드는 유량이 높고 유로관 내의 산소의 농도는 낮을 수 있다. 도 17을 참조하면, 산소 발생 제어부(1510)가 제 1 밸브를 여는 경우, 제 1 배출관(1641)로 외부 공기가 공급될 수 있다. 또한, 산소 발생 제어부(1510)는 제 2 배출관(1642)로부터 농축 산소를 유로관으로 배출할 수 있다. 여기서 농축 산소는 레귤레이터(1350)에 의하여 압력이 일정하게 변경된 농축 산소 일 수 있다. 제 1 배출관(1641)의 외부 공기와 제 2 배출관(1642)의 농축 산소는 혼합되어 유로관을 통해 사용자에게 전달될 수 있다.The second mode generates 2 L/min of concentrated oxygen and the concentration of oxygen in the concentrated oxygen may be 45% to 55%. Compared to the first mode, the second mode may have a higher flow rate and a lower oxygen concentration in the flow path. Referring to FIG. 17 , when the oxygen generation control unit 1510 opens the first valve, external air may be supplied to the first discharge pipe 1641 . In addition, the oxygen generation control unit 1510 may discharge the concentrated oxygen from the second discharge pipe 1642 to the flow path pipe. Here, the concentrated oxygen may be concentrated oxygen whose pressure is constantly changed by the regulator 1350 . The external air of the first discharge pipe 1641 and the concentrated oxygen of the second discharge pipe 1642 may be mixed and delivered to the user through the flow path.

제어부(300)로부터 수신된 신호가 제 3 모드를 나타내는 경우, 산소 발생 제어부(1510)는 산소 농축 모듈(1310) 또는 공기공급부(520)에 공급되는 전력을 높일 수 있다. 예를 들어 산소 발생 제어부(1510)는 산소 농축 모듈(1310) 또는 공기공급부(520)에 공급되는 전압 또는 전류를 높일 수 있다. 또한 산소 발생 제어부(1510)는 제 1 밸브를 닫을 수 있다. 제 1 밸브가 닫히므로 제 1 배출관(1641)으로부터 외부 공기가 유로관으로 유입되지 않을 수 있다.When the signal received from the control unit 300 indicates the third mode, the oxygen generation control unit 1510 may increase the power supplied to the oxygen concentration module 1310 or the air supply unit 520 . For example, the oxygen generation control unit 1510 may increase the voltage or current supplied to the oxygen concentration module 1310 or the air supply unit 520 . Also, the oxygen generation control unit 1510 may close the first valve. Since the first valve is closed, external air from the first discharge pipe 1641 may not flow into the flow pipe.

산소 농축 모듈(1310) 또는 공기공급부(520)에 공급되는 전력, 전압, 또는 전류가 높아지는 경우, 산소 농축 모듈(1310)은 더 높은 순도의 농축 산소를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제 3 모드는 농축 산소를 1L/분 발생시키고 농축 산소 중 산소의 농도는 90% 내지 100%일 수 있다. When the power, voltage, or current supplied to the oxygen concentration module 1310 or the air supply unit 520 increases, the oxygen concentration module 1310 may generate concentrated oxygen of higher purity. For example, the third mode may generate 1 L/min of concentrated oxygen and the concentration of oxygen in the concentrated oxygen may be 90% to 100%.

하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 제 1 모드 내지 제 3 모드를 포함하지 않고, 하나의 모드로 산소를 공급할 수 있다. 마사지 장치(100)는 산소 발생부(530)를 이용하여 50%이상 60%이하의 산소가 포함된 기체를 분당 1.5리터이상 2.5리터이하 만큼 생성할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 산소 발생부에서 생성된 기체를 산소 토출구(540)로 배출할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 선택에 기초하여 산소 발생부(530)의 동작을 멈추거나 시작할 수 있다. 사용자는 선택적으로 50%이상 60%이하의 산소를 분당 2L가량 흡입할 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the massage device 100 may supply oxygen in one mode without including the first to third modes. The massage device 100 may generate a gas containing 50% or more and 60% or less of oxygen by 1.5 liters or more and 2.5 liters or less per minute by using the oxygen generator 530 . In addition, the massage device 100 may discharge the gas generated by the oxygen generator to the oxygen outlet 540 . The massage device 100 may stop or start the operation of the oxygen generator 530 based on the user's selection. The user can optionally inhale about 2L per minute of 50% or more and 60% or less of oxygen.

도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 산소 농축 모듈을 설명하기 위한 블록도이다.18 is a block diagram illustrating an oxygen concentration module according to an embodiment of the present disclosure.

산소 농축 모듈(1310)은 제 1 산소 농축 챔버(1810) 및 제 2 산소 농축 챔버(1820)를 포함할 수 있다. 제 1 산소 농축 챔버(1810) 및 제 2 산소 농축 챔버(1820)는 질소를 흡수는 물질을 포함하여 외부 공기로부터 농축 산소를 생성할 수 있다. 질소를 흡수하는 물질은 제올라이트일 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. The oxygen enrichment module 1310 may include a first oxygen enrichment chamber 1810 and a second oxygen enrichment chamber 1820 . The first oxygen enrichment chamber 1810 and the second oxygen enrichment chamber 1820 may include a nitrogen-absorbing material to generate enriched oxygen from outside air. The material that absorbs nitrogen may be a zeolite. However, the present invention is not limited thereto.

제 1 산소 농축 챔버(1810) 및 제 2 산소 농축 챔버(1820)는 미리 결정된 시간을 주기로 번갈아 가면서 동작할 수 있다. 미리 결정된 주기는 5분 내지 20분일 수 있다. 제 1 산소 농축 챔버(1810) 및 제 2 산소 농축 챔버(1820)는 특정 조건 하에 질소를 흡수하여 농축 산소를 생성할 수 있다. 또한 제 1 산소 농축 챔버(1810) 및 제 2 산소 농축 챔버(1820)는 다른 특정 조건 하에 흡수되었던 질소를 방출할 수 있다. 제 1 산소 농축 챔버(1810)가 농축 산소를 생성할 때, 제 2 산소 농축 챔버(1820)는 흡수되어 있던 질소를 방출할 수 있다. 반대로 제 2 산소 농축 챔버(1820)가 농축 산소를 생성할 때, 제 1 산소 농축 챔버(1810)는 흡수되어 있던 질소를 방출할 수 있다.The first oxygen enrichment chamber 1810 and the second oxygen enrichment chamber 1820 may alternately operate at a predetermined period of time. The predetermined period may be from 5 minutes to 20 minutes. The first oxygen enrichment chamber 1810 and the second oxygen enrichment chamber 1820 may absorb nitrogen under specific conditions to generate enriched oxygen. Also, the first oxygen enrichment chamber 1810 and the second oxygen enrichment chamber 1820 may release nitrogen that has been absorbed under other specific conditions. When the first oxygen enrichment chamber 1810 generates enriched oxygen, the second oxygen enrichment chamber 1820 may release the absorbed nitrogen. Conversely, when the second oxygen enrichment chamber 1820 generates enriched oxygen, the first oxygen enrichment chamber 1810 may release the absorbed nitrogen.

산소 농축 모듈(1310)은 농축된 질소를 배출하기 위한 질소 배출 챔버(1830)를 포함할 수 있다. 질소 배출 챔버는 제 1 산소 농축 챔버(1810) 또는 제 2 산소 농축 챔버(1820)로부터 배출된 질소가 모이는 곳일 수 있다. 질소 배출 챔버(1830)의 농축된 질소는 질소 배출관을 통하여 배출될 수 있다. 질소 배출관은 마사지 장치(100)가 위치한 공간과 분리된 공간까지 연결될 수 있다. 따라서 생성된 질소를 사용자가 마시지 않게 할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 농축 질소를 포장 용기에 불어넣기 위한 노즐을 포함할 수 있다. 사용자는 음식물을 오래 보존하기 위하여 농축 질소를 사용할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제어부(300) 또는 사용자의 입력에 기초하여 노즐에서 질소를 배출할 수 있다. 사용자는 밀폐봉지에 음식물과 함께 농축 질소를 불어넣을 수 있다.The oxygen concentration module 1310 may include a nitrogen discharge chamber 1830 for discharging concentrated nitrogen. The nitrogen discharge chamber may be a place where nitrogen discharged from the first oxygen enrichment chamber 1810 or the second oxygen enrichment chamber 1820 is collected. Concentrated nitrogen in the nitrogen discharge chamber 1830 may be discharged through a nitrogen discharge pipe. The nitrogen discharge pipe may be connected to a space separated from the space in which the massage device 100 is located. Therefore, it is possible to prevent the user from drinking the generated nitrogen. In addition, the massage device 100 may include a nozzle for blowing concentrated nitrogen into the packaging container. Users can use concentrated nitrogen to preserve food for a long time. The massage device 100 may discharge nitrogen from the nozzle based on the controller 300 or a user's input. The user can inflate the airtight bag with concentrated nitrogen along with the food.

산소 농축 모듈(1310)은 산소 배출 챔버(1840)를 포함할 수 있다. 산소 배출 챔버(1840)는 제 1 산소 농축 챔버 또는 제 2 산소 농축 챔버 중 적어도 하나로부터 농축 산소를 공급받을 수 있다. 농축 산소는 산소 발생 제어부(1510)의 제어에 의하여 유로관으로 향할 수 있다.The oxygen concentration module 1310 may include an oxygen exhaust chamber 1840 . The oxygen exhaust chamber 1840 may receive concentrated oxygen from at least one of the first oxygen enrichment chamber and the second oxygen enrichment chamber. Concentrated oxygen may be directed to the flow path under the control of the oxygen generation control unit 1510 .

산소 농축 모듈(1310)은 제 2 밸브 내지 제 7 밸브를 포함할 수 있다. 제 2 밸브(1851)는 공기공급부(520)와 제 1 산소 농축 챔버(1810) 사이에 위치할 수 있다. 제 2 밸브(1851)는 공기공급부(520)와 제 1 산소 농축 챔버(1810) 사이의 기체의 흐름을 제어할 수 있다. 제 2 밸브(1851)는 산소 발생 제어부(1510)에 의하여 제어될 수 있다.The oxygen concentration module 1310 may include second to seventh valves. The second valve 1851 may be located between the air supply unit 520 and the first oxygen enrichment chamber 1810 . The second valve 1851 may control the flow of gas between the air supply unit 520 and the first oxygen enrichment chamber 1810 . The second valve 1851 may be controlled by the oxygen generation controller 1510 .

제 3 밸브(1852)는 공기공급부(520)와 제 2 산소 농축 챔버(1820) 사이에 위치할 수 있다. 제 3 밸브(1852)는 공기공급부(520)와 제 2 산소 농축 챔버(1820) 사이의 기체의 흐름을 제어할 수 있다. 제 3 밸브(1852)는 산소 발생 제어부(1510)에 의하여 제어될 수 있다.The third valve 1852 may be located between the air supply unit 520 and the second oxygen enrichment chamber 1820 . The third valve 1852 may control the flow of gas between the air supply unit 520 and the second oxygen enrichment chamber 1820 . The third valve 1852 may be controlled by the oxygen generation controller 1510 .

제 4 밸브(1853)는 제 1 산소 농축 챔버(1810)와 산소 배출 챔버(1840) 사이에 위치할 수 있다. 제 4 밸브(1853)는 제 1 산소 농축 챔버(1810)와 산소 배출 챔버(1840) 사이의 기체의 흐름을 제어할 수 있다. 제 4 밸브(1853)는 산소 발생 제어부(1510)에 의하여 제어될 수 있다.The fourth valve 1853 may be positioned between the first oxygen enrichment chamber 1810 and the oxygen exhaust chamber 1840 . The fourth valve 1853 may control the flow of gas between the first oxygen enrichment chamber 1810 and the oxygen exhaust chamber 1840 . The fourth valve 1853 may be controlled by the oxygen generation controller 1510 .

제 5 밸브(1854)는 제 2 산소 농축 챔버(1820)와 산소 배출 챔버(1840) 사이에 위치할 수 있다. 제 5 밸브(1854)는 제 2 산소 농축 챔버(1820)와 산소 배출 챔버(1840) 사이의 기체의 흐름을 제어할 수 있다. 제 5 밸브(1854)는 산소 발생 제어부(1510)에 의하여 제어될 수 있다.The fifth valve 1854 may be positioned between the second oxygen enrichment chamber 1820 and the oxygen exhaust chamber 1840 . The fifth valve 1854 may control the flow of gas between the second oxygen enrichment chamber 1820 and the oxygen exhaust chamber 1840 . The fifth valve 1854 may be controlled by the oxygen generation controller 1510 .

제 6 밸브(1855)는 제 1 산소 농축 챔버(1810)와 질소 배출 챔버(1830) 사이에 위치할 수 있다. 제 6 밸브(1855)는 제 1 산소 농축 챔버(1810)와 질소 배출 챔버(1830) 사이의 기체의 흐름을 제어할 수 있다. 제 6 밸브(1855)는 산소 발생 제어부(1510)에 의하여 제어될 수 있다.The sixth valve 1855 may be positioned between the first oxygen enrichment chamber 1810 and the nitrogen exhaust chamber 1830 . The sixth valve 1855 may control the flow of gas between the first oxygen enrichment chamber 1810 and the nitrogen exhaust chamber 1830 . The sixth valve 1855 may be controlled by the oxygen generation controller 1510 .

제 7 밸브(1856)는 제 2 산소 농축 챔버(1820)와 질소 배출 챔버(1830) 사이에 위치할 수 있다. 제 7 밸브(1856)는 제 2 산소 농축 챔버(1820)와 질소 배출 챔버(1830) 사이의 기체의 흐름을 제어할 수 있다. 제 7 밸브(1856)는 산소 발생 제어부(1510)에 의하여 제어될 수 있다.The seventh valve 1856 may be located between the second oxygen enrichment chamber 1820 and the nitrogen exhaust chamber 1830 . The seventh valve 1856 may control the flow of gas between the second oxygen enrichment chamber 1820 and the nitrogen exhaust chamber 1830 . The seventh valve 1856 may be controlled by the oxygen generation controller 1510 .

이하에서는 제 2 밸브(1851) 내지 제 7 밸브(1856)의 동작에 대하여 설명한다. 먼저 제 1 산소 농축 챔버(1810)가 농축 산소를 생성하고 제 2 산소 농축 챔버(1820)가 질소를 배출하는 과정을 설명한다.Hereinafter, operations of the second valve 1851 to the seventh valve 1856 will be described. First, a process in which the first oxygen enrichment chamber 1810 generates enriched oxygen and the second oxygen enrichment chamber 1820 discharges nitrogen will be described.

산소 발생 제어부(1510)는 제 2 밸브(1851)를 열어서 공기공급부(520)로부터 제 1 산소 농축 챔버(1810)로 외부공기를 공급할 수 있다. 제 1 산소 농축 챔버(1810)에 포함된 물질은 외부 공기에서 질소를 흡착하여 농축 산소를 생성한다. The oxygen generation control unit 1510 may supply external air from the air supply unit 520 to the first oxygen concentration chamber 1810 by opening the second valve 1851 . The material included in the first oxygen enrichment chamber 1810 generates enriched oxygen by adsorbing nitrogen from the outside air.

산소 발생 제어부(1510)는 제 3 밸브(1852)를 닫아서 공기공급부(520)로부터 제 2 산소 농축 챔버(1820)로 외부공기를 공급하지 않을 수 있다. 제 2 산소 농축 챔버(1820)에 포함된 물질은 질소를 배출할 수 있다. 산소 발생 제어부(1510)는 제 2 산소 농축 챔버(1820)의 온도 또는 압력을 제어하여, 제 2 산소 농축 챔버(1820)의 물질이 질소를 배출할 수 있는 조건을 만들 수 있다. The oxygen generation control unit 1510 may close the third valve 1852 to not supply external air from the air supply unit 520 to the second oxygen concentration chamber 1820 . The material included in the second oxygen enrichment chamber 1820 may discharge nitrogen. The oxygen generation control unit 1510 may control the temperature or pressure of the second oxygen enrichment chamber 1820 to create a condition in which the material of the second oxygen enrichment chamber 1820 discharges nitrogen.

산소 발생 제어부(1510)는 제 4 밸브(1853)를 열어서 제 1 산소 농축 챔버에서 생성된 농축 산소를 산소 배출 챔버(1840)로 공급할 수 있다. 산소 배출 챔버(1840)의 농축 산소는 배출관(1640) 및 유로관을 따라 사용자에게 공급될 수 있다.The oxygen generation control unit 1510 may supply the concentrated oxygen generated in the first oxygen concentration chamber to the oxygen discharge chamber 1840 by opening the fourth valve 1853 . Concentrated oxygen of the oxygen discharge chamber 1840 may be supplied to the user along the discharge pipe 1640 and the flow path.

산소 발생 제어부(1510)는 제 5 밸브(1854)를 닫아서 제 2 산소 농축 챔버의 기체를 산소 배출 챔버로 공급하지 않을 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 제 2 산소 농축 챔버(1820)는 질소가 많은 기체를 포함할 수 있다. 따라서 산소 배출 챔버(1840)에 질소가 포함된 기체가 유입되는 것을 방지할 수 있다.The oxygen generation control unit 1510 may close the fifth valve 1854 so that the gas of the second oxygen concentration chamber may not be supplied to the oxygen discharge chamber. As already described, the second oxygen enrichment chamber 1820 may include a nitrogen-rich gas. Accordingly, it is possible to prevent a gas containing nitrogen from being introduced into the oxygen discharge chamber 1840 .

산소 발생 제어부(1510)는 제 6 밸브(1855)를 닫아서 제 1 산소 농축 챔버(1810)에서 생성된 농축 산소를 질소 배출 챔버(1830)로 공급하지 않을 수 있다. 따라서 불필요하게 농축 산소가 버려지는 것을 막을 수 있다. The oxygen generation control unit 1510 may close the sixth valve 1855 so that the concentrated oxygen generated in the first oxygen enrichment chamber 1810 may not be supplied to the nitrogen discharge chamber 1830 . Accordingly, it is possible to prevent unnecessary waste of concentrated oxygen.

또한, 산소 발생 제어부(1510)는 제 7 밸브(1856)를 열어서 제 2 산소 농축 챔버(1820)의 기체를 질소 배출 챔버(1830)로 공급할 수 있다. 질소 배출 챔버(1830)는 질소를 모아둘 수 있다. 마사지 장치(100)에는 질소 배출관을 포함할 수 있다. 질소 배출관은 마사지 장치(100)가 위치한 공간과 분리된 공간으로 연결될 수 있다. 즉, 생성된 농축 질소는 마사지 장치(100)를 이용하고 있는 공간과 분리된 공간에 배출될 수 있다. 따라서 사용자가 있는 공간에서는 산소가 증가할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)가 집 내부에 있다면 농축 질소는 집 바깥으로 배출될 수 있다.Also, the oxygen generation control unit 1510 may supply the gas from the second oxygen concentration chamber 1820 to the nitrogen discharge chamber 1830 by opening the seventh valve 1856 . The nitrogen discharge chamber 1830 may collect nitrogen. The massage device 100 may include a nitrogen discharge pipe. The nitrogen discharge pipe may be connected to a space separated from the space in which the massage device 100 is located. That is, the generated concentrated nitrogen may be discharged to a space separated from a space using the massage device 100 . Therefore, oxygen may increase in the space where the user is. For example, if the massage device 100 is inside the house, the concentrated nitrogen may be discharged to the outside of the house.

또한 사용자의 입력 또는 제어부(300)의 결정에 따라 산소 공급을 멈추어야 하는 경우에는 산소 발생 제어부(1510)는 제 4 밸브(1853)를 닫고 제 6 밸브(1855)를 열 수 있다. 따라서 제 1 산소 농축 챔버(1810)에서 생성된 농축 산소는 질소 배출 챔버(1830)를 통하여 버려질 수 있다. In addition, when oxygen supply is to be stopped according to a user input or a decision of the controller 300 , the oxygen generation controller 1510 may close the fourth valve 1853 and open the sixth valve 1855 . Accordingly, the concentrated oxygen generated in the first oxygen enrichment chamber 1810 may be discarded through the nitrogen exhaust chamber 1830 .

다음으로 제 2 산소 농축 챔버(1820)가 농축 산소를 생성하고 제 1 산소 농축 챔버(1810)가 질소를 배출하는 과정을 설명한다.Next, a process in which the second oxygen enrichment chamber 1820 generates enriched oxygen and the first oxygen enrichment chamber 1810 discharges nitrogen will be described.

산소 발생 제어부(1510)는 제 2 밸브(1851)를 닫아서 공기공급부(520)로부터 제 1 산소 농축 챔버(1810)로 외부공기를 공급하지 않을 수 있다. 제 1 산소 농축 챔버(1810)에 포함된 물질은 질소를 배출할 수 있다. 산소 발생 제어부(1510)는 제 1 산소 농축 챔버(1810)의 온도 또는 압력을 제어하여, 제 1 산소 농축 챔버(1810)의 물질이 질소를 배출할 수 있는 조건을 만들 수 있다. The oxygen generation control unit 1510 may close the second valve 1851 to not supply external air from the air supply unit 520 to the first oxygen concentration chamber 1810 . The material included in the first oxygen enrichment chamber 1810 may discharge nitrogen. The oxygen generation control unit 1510 may control the temperature or pressure of the first oxygen enrichment chamber 1810 to create a condition in which the material of the first oxygen enrichment chamber 1810 discharges nitrogen.

산소 발생 제어부(1510)는 제 3 밸브(1852)를 열어서 공기공급부(520)로부터 제 2 산소 농축 챔버(1820)로 외부공기를 공급할 수 있다. 제 2 산소 농축 챔버(1820)에 포함된 물질은 외부 공기에서 질소를 흡착하여 농축 산소를 생성한다. The oxygen generation control unit 1510 may supply external air from the air supply unit 520 to the second oxygen concentration chamber 1820 by opening the third valve 1852 . The material included in the second oxygen enrichment chamber 1820 generates enriched oxygen by adsorbing nitrogen from the outside air.

산소 발생 제어부(1510)는 제 4 밸브(1853)를 닫아서 제 1 산소 농축 챔버의 기체를 산소 배출 챔버로 공급하지 않을 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 제 1 산소 농축 챔버(1810)는 질소가 많은 기체를 포함할 수 있다. The oxygen generation control unit 1510 may close the fourth valve 1853 so that the gas of the first oxygen concentration chamber may not be supplied to the oxygen discharge chamber. As already described, the first oxygen enrichment chamber 1810 may include a nitrogen-rich gas.

산소 발생 제어부(1510)는 제 5 밸브(1854)를 열어서 제 2 산소 농축 챔버에서 생성된 농축 산소를 산소 배출 챔버(1840)로 공급할 수 있다. 산소 배출 챔버(1840)의 농축 산소는 배출관(1640) 및 유로관을 따라 사용자에게 공급될 수 있다.The oxygen generation controller 1510 may supply the concentrated oxygen generated in the second oxygen concentration chamber to the oxygen discharge chamber 1840 by opening the fifth valve 1854 . Concentrated oxygen of the oxygen discharge chamber 1840 may be supplied to the user along the discharge pipe 1640 and the flow path.

또한, 산소 발생 제어부(1510)는 제 6 밸브(1855)를 열어서 제 1 산소 농축 챔버(1810)의 기체를 질소 배출 챔버(1830)로 공급할 수 있다. 질소 배출 챔버(1830)는 질소를 모아둘 수 있다. 마사지 장치(100)에는 질소 배출관을 포함할 수 있다. 질소 배출관은 마사지 장치(100)가 위치한 공간과 분리된 공간으로 연결될 수 있다. 즉, 생성된 농축 질소는 마사지 장치(100)를 이용하고 있는 공간과 분리된 공간에 배출될 수 있다. 따라서 사용자가 있는 공간에서는 산소가 증가할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)가 집 내부에 있다면 농축 질소는 집 바깥으로 배출될 수 있다.Also, the oxygen generation control unit 1510 may supply the gas from the first oxygen concentration chamber 1810 to the nitrogen discharge chamber 1830 by opening the sixth valve 1855 . The nitrogen discharge chamber 1830 may collect nitrogen. The massage device 100 may include a nitrogen discharge pipe. The nitrogen discharge pipe may be connected to a space separated from the space in which the massage device 100 is located. That is, the generated concentrated nitrogen may be discharged to a space separated from a space using the massage device 100 . Therefore, oxygen may increase in the space where the user is. For example, if the massage device 100 is inside the house, the concentrated nitrogen may be discharged to the outside of the house.

산소 발생 제어부(1510)는 제 7 밸브(1856)를 닫아서 제 2 산소 농축 챔버(1820)에서 생성된 농축 산소를 질소 배출 챔버(1830)로 공급하지 않을 수 있다. 따라서 불필요하게 농축 산소가 버려지는 것을 막을 수 있다. The oxygen generation control unit 1510 may close the seventh valve 1856 so that the concentrated oxygen generated in the second oxygen concentration chamber 1820 may not be supplied to the nitrogen discharge chamber 1830 . Accordingly, it is possible to prevent unnecessary waste of concentrated oxygen.

또한 사용자의 입력 또는 제어부(300)의 결정에 따라 산소 공급을 멈추어야 하는 경우에는 산소 발생 제어부(1510)는 제 5 밸브(1854)를 닫고 제 7 밸브(1856)를 열 수 있다. 따라서 제 2 산소 농축 챔버(1820)에서 생성된 농축 산소는 질소 배출 챔버(1830)를 통하여 버려질 수 있다. In addition, when oxygen supply is to be stopped according to a user input or a decision of the controller 300 , the oxygen generation controller 1510 may close the fifth valve 1854 and open the seventh valve 1856 . Accordingly, the enriched oxygen generated in the second oxygen enrichment chamber 1820 may be discarded through the nitrogen exhaust chamber 1830 .

질소 배출 챔버(1830)를 통해 버려지는 질소는 컴프레서에 의하여 압축될 수 있다. 마사지 장치(100)는 질소 포장을 위해 이용될 수 있다. 질소 배출 챔버(1830)에 모인 기체는 산소를 거의 포함하지 않을 수 있다. 따라서 보관할 물체의 산화를 막을 수 있다. 또한 질소를 채우면 보관할 물체가 기체에 의하여 보호되어 부서지지 않을 수 있다. 마사지 장치(100)는 질소 배출구를 포함하고 포장용기는 마사지 장치(100)로부터 질소를 수용할 수 있는 질소흡입구를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 입력에 기초하여 압축된 질소를 배출할 수 있다. 배출된 질소는 포장용기를 채울 수 있다. 포장용기는 물체 및 질소를 밀폐시킬 수 있다.The nitrogen discarded through the nitrogen discharge chamber 1830 may be compressed by a compressor. The massage device 100 may be used for nitrogen packaging. The gas collected in the nitrogen discharge chamber 1830 may contain little oxygen. Therefore, oxidation of the object to be stored can be prevented. Also, if nitrogen is filled, the object to be stored will be protected by the gas so that it cannot be broken. The massage device 100 may include a nitrogen outlet and the packaging container may include a nitrogen inlet capable of receiving nitrogen from the massage device 100 . The massage device 100 may discharge compressed nitrogen based on a user's input. The released nitrogen can fill the packaging. The packaging can seal the object and nitrogen.

도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 산소 토출구를 나타낸 도면이다.19 is a view showing an oxygen outlet according to an embodiment of the present disclosure.

도 19는 도 9와는 다른 실시예일 수 있다. 산소 토출구(1910)는 사용자의 머리 위에 좌우방향으로 형성될 수 있다. 좌우방향은 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때, 좌우방향을 의미할 수 있다. 산소 토출구(1910)는 선형일 수 있다. 산소 토출구(1910)는 사용자를 향해 아래로 농축 산소를 배출할 수 있다. 또한 산소 토출구(1910)는 사용자의 안면을 향해 농축 산소를 배출할 수 있다. 즉, 산소 토출구(1910)는 사용자의 뒤통수를 향해 농축 산소를 배출하지 않을 수 있다.19 may be an embodiment different from that of FIG. 9 . The oxygen outlet 1910 may be formed on the user's head in the left and right directions. The left-right direction may mean a left-right direction when the user sits on the massage device 100 . The oxygen outlet 1910 may be linear. The oxygen outlet 1910 may discharge concentrated oxygen downward toward the user. Also, the oxygen outlet 1910 may discharge concentrated oxygen toward the user's face. That is, the oxygen outlet 1910 may not discharge concentrated oxygen toward the back of the user's head.

마사지 장치(100)는 농축 산소를 흡입하기 위한 농축 산소 흡입구(1920)를 사용자 어깨 부위에 포함할 수 있다. 산소 토출구(1910)를 통해 나온 농축 산소 중 일부는 사용자에 의하여 흡입될 수 있다. 나머지 농축 산소는 주변의 공기와 함께 흡입구(1920)로 빨려들어갈 수 있다. 흡입구(1920)로 빨려들어간 공기는 사용자가 있지 않은 곳으로 배출될 수 있다. 또한 흡입구(1920)로 빨려들어간 공기는 다시 산소 발생부(530)에 의하여 농축 산소 발생에 사용될 수 있다.The massage device 100 may include a concentrated oxygen suction port 1920 for inhaling concentrated oxygen in the user's shoulder region. Some of the concentrated oxygen output through the oxygen outlet 1910 may be inhaled by the user. The remaining concentrated oxygen may be sucked into the intake port 1920 together with the surrounding air. The air sucked into the suction port 1920 may be discharged to a place where the user is not present. Also, the air sucked into the suction port 1920 may be used again to generate concentrated oxygen by the oxygen generator 530 .

산소 토출구(1910) 및 흡입구(1920)에 의하여 농축 산소의 흐름이 생길 수 있다. 또한 농축 산소의 흐름에 의하여 사용자의 안면에 산소가 많이 모이는 효과가 생길 수 있다. 따라서 도 9와 같이 막대 형태의 토출구를 사용하지 않고도 사용자가 농축 산소를 흡입하도록 할 수 있다. 이 경우 마사지 장치(100)가 단순한 디자인을 가질 수 있어 심미적으로도 사용자에게 만족감을 줄 뿐만 아니라 토출구의 내구성을 높일 수 있는 효과도 있다. Concentrated oxygen may flow through the oxygen outlet 1910 and the inlet 1920 . In addition, there may be an effect of collecting a lot of oxygen on the user's face by the flow of concentrated oxygen. Therefore, it is possible to allow the user to inhale concentrated oxygen without using a rod-shaped outlet as shown in FIG. 9 . In this case, the massage device 100 may have a simple design, which not only gives the user a sense of satisfaction in terms of aesthetics, but also has the effect of increasing the durability of the discharge port.

또다른 실시예에 따르면, 산소 토출구(1930)는 사용자의 좌측 및 우측에 메인 프레임(2110)의 방향을 따라 형성될 수 있다. 좌측 및 우측은 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았을 때, 좌측 및 우측을 의미할 수 있다. 산소 토출구(1930)는 선형일 수 있다. 산소 토출구(1930)는 사용자를 향해 위로 농축 산소를 배출할 수 있다. 또한 산소 토출구(1930)는 사용자의 안면을 향해 농축 산소를 배출할 수 있다. 즉, 산소 토출구(1930)는 사용자의 뒤통수를 향해 농축 산소를 배출하지 않을 수 있다.According to another embodiment, the oxygen outlet 1930 may be formed on the left and right sides of the user along the direction of the main frame 2110 . Left and right may mean left and right when the user sits on the massage device 100 . The oxygen outlet 1930 may be linear. The oxygen outlet 1930 may discharge concentrated oxygen upward toward the user. In addition, the oxygen outlet 1930 may discharge concentrated oxygen toward the user's face. That is, the oxygen outlet 1930 may not discharge concentrated oxygen toward the back of the user's head.

마사지 장치(100)는 농축 산소를 흡입하기 위한 농축 산소 흡입구(1940)를 사용자의 정수리 부위에 포함할 수 있다. 산소 토출구(1930)를 통해 나온 농축 산소 중 일부는 사용자에 의하여 흡입될 수 있다. 나머지 농축 산소는 주변의 공기와 함께 흡입구(1940)로 빨려들어갈 수 있다. 흡입구(1940)로 빨려들어간 공기는 사용자가 있지 않은 곳으로 배출될 수 있다. 또한 흡입구(1940)로 빨려들어간 공기는 다시 산소 발생부(530)에 의하여 농축 산소 발생에 사용될 수 있다.The massage device 100 may include a concentrated oxygen suction port 1940 for inhaling concentrated oxygen in the user's crown. Some of the concentrated oxygen that comes out through the oxygen outlet 1930 may be inhaled by the user. The remaining concentrated oxygen may be sucked into the intake port 1940 together with the surrounding air. The air sucked into the suction port 1940 may be discharged to a place where the user is not present. Also, the air sucked into the suction port 1940 may be used again to generate concentrated oxygen by the oxygen generator 530 .

도 9 및 도 19를 참조하면 토출구(540, 1910, 1930)는 이물질을 사용자가 흡입하지 않도록 제 2 필터를 포함할 수 있다. 즉, 유로관을 따라 이동한 농축 산소는 토출구(540, 1910, 1930)를 통하여 배출되기 전에 제 2 필터를 지날 수 있다. 제 2 필터는 공기공급부(520), 산소 발생부(530) 및 유로관에 있을지도 모르는 먼지 또는 유해물질을 걸러서 배출할 수 있다. 이에 따라 마사지 장치(100)는 산소 배출을 할 뿐만 아니라 공기 정화 기능을 수행할 수 있다.9 and 19 , the discharge ports 540 , 1910 , and 1930 may include a second filter to prevent the user from inhaling foreign substances. That is, the concentrated oxygen that has moved along the flow pipe may pass through the second filter before being discharged through the discharge ports 540 , 1910 , and 1930 . The second filter may filter and discharge dust or harmful substances that may be present in the air supply unit 520 , the oxygen generator 530 , and the flow path. Accordingly, the massage device 100 may not only discharge oxygen but also perform an air purification function.

상기 제 2 필터는 향기 나노캡슐을 포함할 수 있다. 사용자가 농축 산소를 흡입하는 동시에 향을 느끼게 할 수 있다. 향기 나노캡슐은 향기 물질을 나노 캡슐에 포장한 것이다. 나노 캡슐에 충격을 가하면 캡슐이 깨지면서 캡슐 안의 향기가 빠져나올 수 있다. 또한 사용자는 향기를 맡을 수 있다. 농축 산소는 제 2 필터에 압력을 가할 것이며 제 2 필터에 있는 나노 캡슐은 힘을 받아서 깨질 수 있다. 사용자는 산소를 흡입함과 함께 향기를 맡을 수 있다. 향기 나노캡슐은 아로마 향기일 수 있다. 사용자는 아로마 향기를 맡으면서 심신을 안정시킬 수 있다.The second filter may include a fragrance nanocapsule. It allows the user to feel the scent while inhaling the concentrated oxygen. Fragrance nanocapsules are scented substances packaged in nanocapsules. When a shock is applied to the nanocapsule, the capsule may break and the fragrance inside the capsule may escape. The user can also smell the scent. The concentrated oxygen will pressurize the second filter and the nanocapsules in the second filter may break under force. The user can smell the scent while inhaling oxygen. The fragrance nanocapsule may be an aromatic fragrance. The user can calm the mind and body while smelling the aroma.

마사지 장치(100)는 제 3 필터를 포함할 수 있다. 향기 나노캡슐은 제 2 필터에 있지 않고 제 3 필터에 포함될 수 있다. 마사지 장치(100)는 밸브를 이용하여 농축 산소의 흐름을 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 제 2 필터를 통하여 미세 먼지 또는 유해물질을 거를 수 있다. 제 2 필터와 제 3 필터는 병렬로 연결될 수 있다. 제 2 필터로 흐르는 농축 산소의 흐름은 밸브에 의하여 제어되지 않을 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 입력 또는 제어부(300)의 미리 정해진 조건에 따라 밸브를 열지 말지를 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)가 사용자의 입력 또는 제어부(300)의 미리 정해진 조건에 따라 밸브를 연 경우, 제 3 필터 쪽으로 농축 산소가 흐를 수 있으며, 사용자는 제 3 필터를 거친 농축 산소에서 향기를 느낄 수 있다. 또한 마사지 장치(100)가 사용자의 입력 또는 제어부(300)의 미리 정해진 조건에 따라 밸브를 닫은 경우, 제 3 필터 쪽으로 농축 산소가 흐르지 못할 수 있으며, 사용자는 제 2 필터를 거친 깨끗한 농축 산소를 흡입할 수 있다.The massage device 100 may include a third filter. Fragrance nanocapsules may be included in the third filter rather than in the second filter. The massage device 100 may control the flow of concentrated oxygen using a valve. The massage device 100 may filter fine dust or harmful substances through the second filter. The second filter and the third filter may be connected in parallel. The flow of concentrated oxygen to the second filter may not be controlled by the valve. The massage device 100 may determine whether to open the valve according to a user input or a predetermined condition of the control unit 300 . When the massage device 100 opens the valve according to the user's input or a predetermined condition of the control unit 300, concentrated oxygen may flow toward the third filter, and the user can feel the fragrance from the concentrated oxygen that has passed through the third filter. have. In addition, when the massage device 100 closes the valve according to the user's input or a predetermined condition of the control unit 300, the concentrated oxygen may not flow toward the third filter, and the user inhales the clean concentrated oxygen that has passed through the second filter. can do.

산소 발생 제어부(1510) 또는 제어부(300)는 사용자의 신체 상태 또는 마사지 모드를 획득할 수 있다. 사용자는 사용자 입력부(2180) 또는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통하여 자신의 신체 상태 또는 마사지 모드를 입력할 수 있다. 신체 상태는 피로한 정도에 대한 인덱스로 나타날 수 있다. 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 모드에 따라 마사지 패턴을 달리할 수 있다.The oxygen generation control unit 1510 or the control unit 300 may acquire the user's physical state or massage mode. The user may input his/her body state or massage mode through the user input unit 2180 or the massage apparatus control device 2200 . The physical condition can be expressed as an index for the degree of fatigue. The massage mode may include at least one of concentration mode, meditation mode, recovery mode, stretching mode, sleep mode, vitality mode, golf mode, hip-up mode, examinee mode, zero gravity mode, and growth mode. The massage apparatus 100 may change a massage pattern according to a massage mode.

또한 마사지 장치(100)는 센서를 이용하여 사용자의 신체 상태를 획득할 수 있다. 사용자의 신체 상태는 피로도, 스트레스지수와 관련될 수 있다. 마사지 장치(100)는 센서를 이용하여 사용자의 걸음수, 심박수, 혈압, 혈당 또는 심전도를 측정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 걸음수, 심박수, 혈압, 혈당 또는 심전도에 기초하여 사용자의 피로도 또는 스트레스 지수와 관련된 인덱스를 결정할 수 있다. 예를 들어 걸음수가 많은 경우, 사용자의 피로도가 높음을 결정할 수 있다. 심박수가 높은 경우 스트레스지수가 높음을 결정할 수 있다. In addition, the massage device 100 may acquire the user's body state by using a sensor. The user's physical condition may be related to fatigue and stress index. The massage device 100 may measure the number of steps, heart rate, blood pressure, blood sugar, or electrocardiogram of the user by using the sensor. The massage apparatus 100 may determine an index related to the user's fatigue level or stress index based on the user's step count, heart rate, blood pressure, blood sugar, or electrocardiogram. For example, when the number of steps is large, it may be determined that the user's fatigue is high. If the heart rate is high, it can be determined that the stress index is high.

산소 발생 제어부(1510) 또는 제어부(300)는 사용자의 신체 상태 또는 마사지 모드에 기초하여 농축 산소에 포함된 산소의 농도를 조절할 수 있다. 예를 들어 산소 발생 제어부(1510) 또는 제어부(300)는 마사지 모드에 대응되는 농축 산소의 양 또는 농축 산소 중의 산소의 농도값을 저장하고 있을 수 있다. 산소 발생 제어부(1510) 또는 제어부(300)는 사용자가 받고 있는 마사지 모드에 대응되는 산소의 양 또는 산소의 농도를 사용자에게 제공할 수 있다. 또한 산소 발생 제어부(1510) 또는 제어부(300)는 사용자의 피로도가 높을 수록, 스트레스가 높을 수록 농축 산소의 양을 늘릴 수 있다. 또한 산소 발생 제어부(1510) 또는 제어부(300)는 사용자의 피로도가 높을 수록, 스트레스가 높을 수록 농축 산소 중 산소의 농도를 높일 수 있다. 피로도 또는 스트레스 지수는 농축 산소의 양 또는 농축 산소의 농도와 비례관계를 가질 수 있다.The oxygen generation control unit 1510 or the control unit 300 may adjust the concentration of oxygen included in the concentrated oxygen based on the user's physical condition or massage mode. For example, the oxygen generation control unit 1510 or the control unit 300 may store an amount of concentrated oxygen corresponding to the massage mode or a concentration value of oxygen in the concentrated oxygen. The oxygen generation control unit 1510 or the control unit 300 may provide the user with the amount of oxygen or the concentration of oxygen corresponding to the massage mode the user is receiving. Also, the oxygen generation control unit 1510 or the control unit 300 may increase the amount of concentrated oxygen as the user's fatigue level increases and the stress level increases. In addition, the oxygen generation control unit 1510 or the control unit 300 may increase the concentration of oxygen in the concentrated oxygen as the user's fatigue is high and the stress is high. Fatigue or stress index may have a proportional relationship with the amount of enriched oxygen or the concentration of enriched oxygen.

산소 발생 제어부(1510) 또는 제어부(300)는 마이크를 통하여 공기공급부(520)의 소음을 획득할 수 있다. 산소 발생 제어부(1510) 또는 제어부(300)는 소음의 역위상 파동을 생성할 수 있다. 산소 발생 제어부(1510) 또는 제어부(300)는 스피커에서 역위상 파동을 출력하도록 제어하여 공기공급부(520)의 소음을 상쇄할 수 있다. 따라서 사용자는 공기공급부(520)가 발생시키는 소음을 느끼지 않고 편안한 상태에서 마사지를 받을 수 있다.The oxygen generation control unit 1510 or the control unit 300 may acquire the noise of the air supply unit 520 through a microphone. The oxygen generation control unit 1510 or the control unit 300 may generate an anti-phase wave of noise. The oxygen generation control unit 1510 or the control unit 300 may control the speaker to output the out-of-phase wave to cancel the noise of the air supply unit 520 . Therefore, the user can receive the massage in a comfortable state without feeling the noise generated by the air supply unit 520 .

산소 발생 제어부(1510) 또는 제어부(300)는 산소의 발생이 필요하거나 불필요한 상황을 감지할 수 있다. 산소 발생 제어부(1510) 또는 제어부(300)는 산소의 발생을 증가시키거나 감소하도록 제어할 수 있다. The oxygen generation control unit 1510 or the control unit 300 may detect a situation in which generation of oxygen is necessary or unnecessary. The oxygen generation control unit 1510 or the control unit 300 may control to increase or decrease the generation of oxygen.

센서부(310)는 먼지 측정 센서를 포함할 수 있다. 산소 발생 제어부(1510) 또는 제어부(300)는 미세먼지 또는 초 미세먼지의 농도를 측정하는 단계를 수행할 수 있다. 미세먼지 또는 초 미세먼지의 농도가 기준치 이상이면 산소 발생부(530)를 동작시키는 단계를 수행할 수 있다. 환경기준에 맞춰 환경부에서 고시된 미세먼지 또는 초 미세먼지 농도의 기준치는 메모리(330)에 미리 저장되어 있거나 통신부(320)를 통하여 외부의 장치로부터 수시로 업데이트 될 수 있다. 미세먼지 또는 초 미세먼지 농도의 기준치는 사용자 입력부(2180) 또는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 직접 입력될 수 있다. 환경부 고시로 정한 미세먼지 예보 기준은, '보통'의 상한 농도가 현재 50㎍/㎥에서 35㎍/㎥로 내려가면서 50 내지 100㎍/㎥ 이던 '나쁨' 구간이 36 내지 75㎍/㎥로 강화되었으며, '매우 나쁨' 구간은 76㎍/㎥ 부터 시작된다. 따라서, 제어부에 저장되어 있는 미세먼지 농도의 기준치는 수시로 업데이트 될 수 있다. 동작된 산소 발생부에서 발생된 농축 산소를 유로관으로 공급하는 단계를 포함할 수 있다. 유로관을 통해 사용자에게 농축 산소가 제공되는 단계를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 산소를 발생시키는 과정에서 적어도 외부의 공기를 적어도 하나의 필터에 통과시킬 수 있다. 마사지 장치(100)가 공급하는 공기는 필터에 의하여 미세먼지가 제거된 공기이며, 산소의 농도가 높은 공기일 수 있다.The sensor unit 310 may include a dust measuring sensor. The oxygen generation control unit 1510 or the control unit 300 may perform a step of measuring the concentration of fine dust or ultra-fine dust. When the concentration of fine dust or ultra-fine dust is greater than or equal to the reference value, the operation of the oxygen generator 530 may be performed. The reference value of the fine dust or ultra-fine dust concentration announced by the Ministry of Environment in accordance with environmental standards may be stored in advance in the memory 330 or may be updated from time to time from an external device through the communication unit 320 . The reference value of the fine dust or ultra-fine dust concentration may be directly input through the user input unit 2180 or the massage device control device 2200 . The fine dust forecast standard set by the Ministry of Environment has been strengthened from 50 to 100㎍/㎥ to 36 to 75㎍/㎥ as the upper limit of 'normal' concentration is lowered from 50㎍/㎥ to 35㎍/㎥. The 'very bad' section starts at 76㎍/㎥. Therefore, the reference value of the fine dust concentration stored in the control unit is It may be updated from time to time. It may include supplying the concentrated oxygen generated by the operated oxygen generator to a flow path pipe. It may include the step of providing concentrated oxygen to the user through the flow path. The massage device 100 may pass at least external air through at least one filter in the process of generating oxygen. The air supplied by the massage device 100 is air from which fine dust has been removed by a filter, and may be air with a high oxygen concentration.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 센서부(310)는 화재 감지기를 포함할 수 있다. 산소 발생 제어부(1510) 또는 제어부(300)는 화재 감지기를 통해 화재의 상황을 감지하는 단계를 수행할 수 있다. 화재 감지기는 열 감지기, 온도 감지기, 연기 감지기 및 가스 감지기 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있으며, 이에 제한되지 않는다. 화재 상황을 감지한 산소 발생 제어부(1510) 또는 제어부(300)는 화재 상황에서 산소의 발생을 중단하는 단계를 포함할 수 있다. 발생을 중단한 산소 발생 제어부(1510) 또는 제어부(300)는 농축 산소의 배출을 중단하는 단계를 수행할 수 있다. 산소 공급을 차단하여 화재 상황시의 추가적인 폭발의 위험을 감소시킬 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the sensor unit 310 may include a fire detector. The oxygen generation control unit 1510 or the control unit 300 may perform a step of detecting a fire situation through a fire detector. The fire detector may include, but is not limited to, at least one of a heat detector, a temperature detector, a smoke detector, and a gas detector. The oxygen generation control unit 1510 or the control unit 300 sensing the fire situation may include stopping the generation of oxygen in the fire situation. The oxygen generation control unit 1510 or the control unit 300 that has stopped generating may perform a step of stopping the discharge of concentrated oxygen. By shutting off the oxygen supply, you can reduce the risk of further explosions in a fire situation.

본 개시의 일 실시예에 따르면 마사지 모드는 두통 모드를 포함할 수 있다. 사용자 입력부(2180) 또는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통하여 두통 모드를 설정할 수 있다. 산소 발생 제어부(1510) 또는 제어부(300)는 입력된 두통 모드를 수신하여, 산소 배출을 개시하거나 산소 배출의 양을 증가시키도록 산소 발생부(530)를 제어할 수 있다. 수신된 신호에 기초하여 산소 발생부(530)는 동작을 개시하거나 산소 발생량을 조절할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the massage mode may include a headache mode. The headache mode may be set through the user input unit 2180 or the massage device control device 2200 . The oxygen generation control unit 1510 or the control unit 300 may receive the input headache mode and control the oxygen generation unit 530 to start oxygen discharge or increase the amount of oxygen discharge. Based on the received signal, the oxygen generator 530 may start an operation or adjust the amount of oxygen generation.

또한, 제어부(300)는 따로 두통 모드를 포함하지 않을 수 있다. 제어부(300)는 사용자 입력부(2180) 또는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통하여 사용자에게 두통이 있음을 나타내는 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호에 기초하여 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 가장 많은 산소량을 배출시키는 마사지 모드로 마사지를 제공할 수 있다.Also, the controller 300 may not include a separate headache mode. The controller 300 may receive a signal indicating that the user has a headache through the user input unit 2180 or the massage device control device 2200 . The control unit 300 discharges the largest amount of oxygen among concentration mode, meditation mode, recovery mode, stretching mode, sleep mode, vitality mode, golf mode, hip-up mode, examinee mode, zero gravity mode and growth mode based on the received signal Massage can be provided in massage mode.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 사용자의 신체 상태 중 심박수를 획득하는 단계를 수행할 수 있다. 획득된 사용자의 심박수가 나이대별 평균 심박수보다 빠른 경우 산소 발생 제어부(1510)가 산소를 발생시키는 단계를 포함할 수 있다. 산소 발생 제어부(1510) 또는 제어부(300)는 획득된 심박수에 비례하여 산소 배출량을 조정할 수 있다. 나이대별 평균 심박수는 메모리(330)에 의해 저장되어 있을 수 있다. 16세 이상 65세 미만 성인의 경우 평균 심박수는 60 내지 100회/분이며, 65세 이상 성인의 평균 심박수는 55 내지 80회/분이고, 16세 이하 미성년의 평균 심박수는 65 내지 135회/분을 기준으로 한할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the controller 300 may perform a step of acquiring a heart rate among the user's physical states. When the acquired heart rate of the user is faster than the average heart rate for each age, the operation of the oxygen generation controller 1510 may include generating oxygen. The oxygen generation control unit 1510 or the control unit 300 may adjust the oxygen emission in proportion to the acquired heart rate. The average heart rate for each age group may be stored in the memory 330 . For adults aged 16 to less than 65, the average heart rate is 60 to 100 beats/min, the average heart rate for adults 65 and older is 55 to 80 beats/min, and the average heart rate for children 16 and younger is 65 to 135 beats/min. It can be based on

본 개시의 일 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100) 및 다리 마사지부(2300)는 피부 열 및/또는 피부 색 감지 센서 및 광(光)파장을 방출하는 광파 방출부를 더 포함할 수 있다. 사용자는 맨살 또는 옷을 입고 마사지 장치를 사용할 수 있다. 센서부(310)는 피부 열 및/또는 피부 색 감지 센서를 더 포함할 수 있다. 제어부(300)는 피부 열 및/또는 피부 색 감지 센서를 통해 사용자의 피부 열 및/또는 피부 색을 감지하는 단계를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 광파 방출부에 감지된 피부 열 및/또는 피부 색에 적합한 광파장을 방출하도록 제어하는 신호를 송신하는 단계를 수행할 수 있다. 광파 방출부는 제어부(300)를 통해 수신된 신호에 적합한 광파장을 방출하는 단계를 포함할 수 있다. 이로써 마사지 모듈(2170)에 마찰되어 자극받은 사용자 피부에 광파장을 쬐게 하여 피부를 빠르게 진정시킬 수 있는 효과가 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 may further include a skin heat and/or skin color sensor and a light wave emitting unit emitting a light wavelength. The user can use the massage device with bare skin or clothes. The sensor unit 310 may further include a skin heat and/or skin color sensor. The controller 300 may include detecting the user's skin heat and/or skin color through a skin heat and/or skin color sensor. The control unit 300 may perform a step of transmitting a signal for controlling the light wave emitting unit to emit a light wavelength suitable for the sensed skin heat and/or skin color. The light wave emitting unit may include emitting a light wavelength suitable for the signal received through the control unit 300 . As a result, the user's skin rubbed against the massage module 2170 is exposed to a light wavelength to quickly soothe the skin.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 피부 열 및/또는 피부 색 감지 센서를 통하여 마사지 모드의 강도가 전환될 수 있다. 제어부(300)는 피부 열 및/또는 피부 색 감지 센서를 통해 현재 마사지 전 또는 마사지 중의 피부 색 및/또는 열을 감지하는 단계를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 감지된 피부 색 및/또는 열에 따라 현재 마사지의 강도를 설정할 수 있다. 제어부(300)는 설정된 마사지 강도 신호를 송신하고 마사지 모듈이 수신된 마사지 강도 신호에 따라 마사지 강도를 증가시키거나 감소시킬 수 있다. 사용자는 입력부(350) 통해 마사지 강도를 미리 설정할 수 있다. 메모리(330)는 마사지 강도를 저장하고 있을 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the intensity of the massage mode may be switched through the skin heat and/or skin color sensor. The controller 300 may perform a step of detecting the skin color and/or heat before or during the current massage through the skin heat and/or skin color detection sensor. The controller 300 may set the current massage intensity according to the detected skin color and/or heat. The controller 300 may transmit a set massage intensity signal and the massage module may increase or decrease the massage intensity according to the received massage intensity signal. The user may preset the massage intensity through the input unit 350 . The memory 330 may store the massage intensity.

본 개시의 일 실시예에 따르면 입력부(350) 및/또는 디스플레이를 통해 사용자 이름을 지정할 수 있다. 제어부(300)는 지정된 이름에 따라 사용자의 사용 내역 리스트를 생성할 수 있다. 사용자의 사용 내역 리스트는 메모리(330)에 저장될 수 있다. 제어부(300)는 저장된 사용자 이름에 따른 사용자의 신체 구조를 감지하도록 제어할 수 있다. 메모리(330)는 감지된 신체 구조를 사용자의 이름에 따라 저장할 수 있다. 메모리(330)는 마사지 모드 사용 내역 및 산소 사용 내역을 사용자 이름에 따라 저장할 수 있다. 사용자는 디스플레이를 통해 사용자의 산소 사용 내역 리스트 및 사용자의 신체 구조를 조회할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 장치(100)에 앉은 사용자의 신체 구조를 감지할 수 있다. 제어부(300)는 신체 구조에 기초하여 사용자를 식별할 수 있다. 제어부(300)는 식별된 사용자에 기초하여 마사지 모드 사용 내역 및 산소 사용 내역을 획득할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 모드 사용 내역 및 산소 사용 내역에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, a user name may be designated through the input unit 350 and/or the display. The control unit 300 may generate a list of user usage history according to the designated name. The user's usage history list may be stored in the memory 330 . The controller 300 may control to detect the user's body structure according to the stored user name. The memory 330 may store the sensed body structure according to the user's name. The memory 330 may store massage mode usage history and oxygen usage history according to a user name. The user may inquire the user's oxygen use history list and the user's body structure through the display. The controller 300 may detect the body structure of the user sitting on the massage device 100 . The controller 300 may identify the user based on the body structure. The controller 300 may acquire a history of use of the massage mode and a history of use of oxygen based on the identified user. The controller 300 may provide a massage to the user based on the history of use of the massage mode and the history of use of oxygen.

마사지 장치(100)는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉았는지 여부를 감지하기 위한 센서를 포함할 수 있다. 사용자가 마사지 장치(100)에 앉은 것으로 결정된 경우, 마사지 장치(100)는 사용자의 신체 구조를 측정할 수 있다. 사용자는 별도의 입력 없이 마사지 장치에 앉는 것 만으로 신체 구조가 측정될 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자의 신체 구조에 기초하여 자동으로 사용자를 식별할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 식별된 사용자에 따라 자동으로 마사지 모드를 선택할 수 있다. 선택된 마사지 모드는 상기 마사지 모드 사용 내역에 기반한 사용자가 과거에 주로 이용한 마사지 모드일 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 식별된 사용자에 기초하여 자동으로 산소 공급 여부 또는 산소 공급량을 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 산소 사용 내역에 기초하여 자동으로 산소 공급 여부 또는 산소 공급량을 결정할 수 있다. 사용자는 별도의 선택 없이 자동으로 모든 과정이 이루어지며, 자신이 선호하는 과거의 모드에 기초하여 마사지를 제공받을 수 있으므로, 사용자의 만족도가 높을 수 있다.The massage device 100 may include a sensor for detecting whether the user sits on the massage device 100 . When it is determined that the user sits on the massage device 100 , the massage device 100 may measure the user's body structure. The user's body structure can be measured just by sitting on the massage device without a separate input. In addition, the massage device 100 may automatically identify the user based on the user's body structure. Also, the massage apparatus 100 may automatically select a massage mode according to the identified user. The selected massage mode may be a massage mode mainly used by the user in the past based on the history of use of the massage mode. In addition, the massage device 100 may automatically determine whether to supply oxygen or the amount of oxygen supply based on the identified user. The massage device 100 may automatically determine whether to supply oxygen or an oxygen supply amount based on the history of oxygen use. All processes are automatically performed without a separate selection by the user, and the user can receive a massage based on his or her preferred past mode, so the user's satisfaction can be high.

도 24은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.24 is a flowchart illustrating a method of operating a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

제어부(300)는 아로마 키트의 식별정보를 획득하는 단계(3410)를 수행할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 촬영부를 포함할 수 있다. 촬영부는 아로마 키트에 기재되어 있는 바코드 또는 QR코드를 촬영할 수 있다. 제어부(300)는 촬영부에 의하여 촬영된 바코드 또는 QR코드의 영상에 기초하여 아로마 키트의 식별정보를 획득할 수 있다.The controller 300 may perform an operation 3410 of obtaining identification information of the aroma kit. For example, the massage device 100 may include a photographing unit. The photographing unit may photograph the barcode or QR code written on the aroma kit. The control unit 300 may acquire identification information of the aroma kit based on the image of the barcode or QR code photographed by the photographing unit.

본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 통신부(320)를 포함할 수 있다. 또한, 아로마 키트(3240)는 프로세서, 메모리 또는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 아로마 키트와 유무선으로 통신할 수 있다. 제어부(300)는 통신부(320)를 이용하여 아로마 키트에 식별정보를 요청할 수 있다. 또한 아로마 키트(3240)는 제어부(300)의 요청에 대응하여 식별정보를 마사지 장치(100)에 송신할 수 있다. 제어부(300)는 아로마 키트의 식별정보를 수신할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the massage device 100 may include a communication unit 320 . In addition, the aroma kit 3240 may include a processor, a memory or a communication unit. The massage device 100 may communicate with the aroma kit by wire or wireless. The controller 300 may request identification information from the aroma kit using the communication unit 320 . Also, the aroma kit 3240 may transmit identification information to the massage device 100 in response to the request of the controller 300 . The controller 300 may receive identification information of the aroma kit.

본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 사용자로부터 아로마 키트(3240)의 식별정보를 수신할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the massage device 100 may receive identification information of the aroma kit 3240 from the user.

제어부(300)는 아로마 키트의 식별정보에 따른 마사지 모드에 기초하여 사용자에게 마사지 제공하도록 액츄에이터 또는 에어셀을 제어할 수 있다. The controller 300 may control the actuator or the air cell to provide a massage to the user based on the massage mode according to the identification information of the aroma kit.

보다 구체적으로 제어부(300)는 아로마 키트(3240)의 식별정보에 기초하여 미리 저장된 복수의 마사지 모드에 대한 정보 중 하나의 마사지 모드에 대한 정보를 선택하는 단계(3420)를 수행할 수 있다. 예를 들어 미리 저장된 복수의 마사지 모드는 심상 모드, 집중력 모드, 웰빙 모드, 이완훈련 모드, 호흡이완 모드, 굿모닝 모드, 또는 굿나잇 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In more detail, the controller 300 may perform an operation 3420 of selecting information on one massage mode from among a plurality of pre-stored information on a plurality of massage modes based on the identification information of the aroma kit 3240 . For example, the plurality of pre-stored massage modes may include at least one of an image mode, a concentration mode, a well-being mode, a relaxation training mode, a breathing relaxation mode, a good morning mode, and a good night mode.

마사지 장치(100)의 심상 모드는 사용자가 마음 속에 있는 어떤 특정 이미지에 집중하도록 하여 심리를 치료하는 기법을 이용한다. 심상 모드에 따르면 사용자는 이완되고, 스트레스를 낮출 수 있고, 긍정적 정서를 유지할 수 있으며, 심리적 증상을 완화할 수 있다.The image mode of the massage device 100 uses a technique for psychological treatment by allowing the user to focus on a specific image in the mind. According to the imagery mode, users can relax, reduce stress, maintain positive emotions, and relieve psychological symptoms.

마사지 장치(100)의 심상 모드는 사용자에 마사지를 제공함과 동시에 오디오 또는 영상을 함께 제공할 수 있다. 마사지 모드에 대한 정보는 사용자에게 마사지를 제공하는 중에 출력할 오디오에 대한 정보, 사용자에게 마사지를 제공하는 중에 출력할 영상에 대한 정보, 사용자에게 마사지를 제공하는 중에 공급할 산소에 대한 정보, 사용자에게 마사지를 제공하는 중에 출력할 향기에 대한 정보, 또는 마사지 모드에 포함된 적어도 하나의 마사지 패턴에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The image mode of the massage apparatus 100 may provide a massage to the user and simultaneously provide audio or video. Information on the massage mode includes information on audio to be output while providing a massage to the user, information about an image to be output while providing a massage to the user, information about oxygen to be supplied while providing a massage to the user, and massage to the user. may include at least one of information on a fragrance to be output while providing and information on at least one massage pattern included in a massage mode.

마사지 모드는 마사지 패턴 리스트에 대응될 수 있다. 마사지 모드에 따라 마사지 패턴 리스트는 다를 수 있다. 마사지 모드에 따라 서로 다른 마사지 패턴 리스트가 미리 결정되어 있을 수 있다. 마사지 패턴 리스트는 복수의 마사지 패턴들이 포함될 수 있다. 마사지 패턴 리스트는 마사지 장치(100)가 수행할 마사지 패턴을 시간순으로 정렬한 리스트일 수 있다. 마사지 장치는 마사지 패턴 리스트의 가장 위의 마사지 패턴부터 수행할 수 있다. 마사지 장치는 마사지 패턴 리스트에 포함된 복수의 마사지 패턴들을 순차적으로 수행하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. The massage mode may correspond to the massage pattern list. The list of massage patterns may be different depending on the massage mode. A list of different massage patterns may be predetermined according to a massage mode. The massage pattern list may include a plurality of massage patterns. The massage pattern list may be a list in which the massage patterns to be performed by the massage apparatus 100 are arranged in chronological order. The massage device may perform the massage pattern from the top of the massage pattern list. The massage apparatus may provide a massage to the user by sequentially performing a plurality of massage patterns included in the massage pattern list.

마사지 패턴은 마사지 패턴에 대한 정보에 의하여 정의될 수 있다. 마사지 패턴에 대한 정보는 마사지 종류, 마사지 시간, 마사지 세기, 마사지 위치, 마사지 장치의 온도 또는 마사지 자세에 대한 정보 중 적어도 하나의 조합을 나타낼 수 있다. 마사지 패턴에 포함되는 정보에 대하여 아래에서 자세히 설명한다.The massage pattern may be defined by information about the massage pattern. The information on the massage pattern may represent a combination of at least one of a massage type, a massage time, a massage intensity, a massage location, a temperature of a massage device, or information on a massage posture. Information included in the massage pattern will be described in detail below.

마사지 위치는 마사지 장치(100)가 마사지하는 사용자의 신체 부위를 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)는 해당 부위에 있는 액츄에이터를 움직이도록 제어하여, 사용자의 신체 부위에 마사지를 제공할 수 있다. 마사지 장치는 적어도 하나의 부위를 동시에 마사지할 수 있다. 예를 들어 마사지 장치(100)는 팔, 다리, 발 또는 등 중 적어도 하나를 동시에 마사지할 수 있다.The massage location may mean a body part of the user that the massage device 100 massages. The massage device 100 may provide a massage to the user's body part by controlling the actuator in the corresponding part to move. The massage device may massage at least one part at the same time. For example, the massage device 100 may simultaneously massage at least one of an arm, a leg, a foot, or a back.

마사지 종류는 두드림, 주무름, 손날두드림, 복합안마, 지압, 스윙, 또는 스윙두드림 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 종류에 대한 정보에 기초하여 마사지 모듈 또는 에어셀을 움직이도록 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 종류에 대한 정보에 기초하여 사용자에게 두드림, 주무름, 손날두드림, 복합안마, 지압, 스윙, 또는 스윙두드림의 마사지를 제공할 수 있다.The type of massage may include at least one of tapping, kneading, hand tapping, complex massage, acupressure, swing, and swing tapping. The massage device 100 may control the massage module or the air cell to move based on the information on the type of massage. The massage apparatus 100 may provide a massage of tapping, kneading, hand tapping, complex massage, acupressure, swing, or swing tapping to the user based on information on the type of massage.

마사지 시간은 마사지 장치(100)가 사용자에게 마사지 패턴을 제공하는 시간을 나타낸다. 마사지 장치(100)는 마사지 시간에 대한 정보에 기초하여, 사용자에게 마사지 패턴을 제공할 시간을 결정할 수 있다.The massage time indicates a time during which the massage device 100 provides a massage pattern to the user. The massage apparatus 100 may determine a time to provide a massage pattern to the user based on information about the massage time.

마사지 세기는 마사지 장치(100)가 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도를 나타낸다. 마사지 장치(100)는 액츄에이터를 제어하여, 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도를 조절할 수 있다. 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도는 신체 부위에 따라 다를 수 있다.The massage intensity indicates the intensity of pressing, kneading, or tapping the user by the massage device 100 . The massage device 100 may control the actuator to adjust the intensity of pressing, kneading, or tapping the user. The intensity of pressing, kneading, or tapping the user may vary depending on the body part.

위와 같은 마사지 모드에 대한 정보는 마사지 장치(100)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 아로마 키트의 식별정보에 대응되는 마사지 모드에 대한 정보를 선택할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 아로마 키트의 식별정보에 대응되는 마사지 모드에 대한 정보를 저장하고 있지 않은 경우 외부의 서버에 마사지 모드에 대한 정보를 요청할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 마사지 모드에 대한 정보를 서버로부터 수신할 수 있다.Information on the above massage mode may be stored in advance in the massage device 100 . The massage apparatus 100 may select information on a massage mode corresponding to identification information of the aroma kit. In addition, when the massage device 100 does not store information on the massage mode corresponding to the identification information of the aroma kit, it may request information on the massage mode from an external server. In addition, the massage device 100 may receive information about the massage mode from the server.

아로마 키트(3240)가 마사지 장치(100)에 장착된 경우, 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)가 마사지 모드 리스트에 추가적인 마사지 모드를 추가할 수 있다. 추가적인 마사지 모드는 아로마 키트(3240)에 대응되는 마사지 모드일 수 있다. 마사지 모드 리스트는 마사지 장치(100)가 제공할 수 있는 복수의 마사지 모드를 포함할 수 있다. 사용자는 마사지 모드 리스트에서 추가적인 마사지 모드를 선택하여 마사지를 제공받을 수 있다. 아로마 키트(3240)가 마사지 장치(100)로부터 이탈하는 경우, 마사지 장치(100)는 추가적인 마사지 모드를 마사지 모드 리스트에서 삭제할 수 있다. 따라서 사용자는 마사지 모드 리스트에서 추가적인 마사지 모드를 선택하지 못할 수 있다.When the aroma kit 3240 is mounted on the massage device 100 , the massage device 100 may add an additional massage mode to the massage mode list. The additional massage mode may be a massage mode corresponding to the aroma kit 3240 . The massage mode list may include a plurality of massage modes that the massage apparatus 100 may provide. The user may receive a massage by selecting an additional massage mode from the massage mode list. When the aroma kit 3240 is separated from the massage device 100 , the massage device 100 may delete an additional massage mode from the massage mode list. Accordingly, the user may not be able to select an additional massage mode from the massage mode list.

아로마 키트(3240)가 장착된 경우, 마사지 장치(100)는 추가적인 마사지 모드를 활성화할 수 있다. 마사지 장치(100)는 디스플레이는 추가적인 마사지 모드가 사용자로부터 선택 가능한 것으로 표시할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 선택된 마사지 모드에 대한 정보에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공하도록 액츄에이터 또는 에어셀을 제어하는 단계(3430)를 수행할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 아로마 키트에 포함된 향기 발생 물질에 기초하여 사용자에게 향기를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 아로마 키트의 식별정보에 대응되는 영상 및 오디오를 재생할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 아로마 키트의 식별정보에 기초하여 사용자에 산소를 제공할지 여부를 결정할 수 있다. When the aroma kit 3240 is mounted, the massage device 100 may activate an additional massage mode. The massage apparatus 100 may display an additional massage mode as selectable by the user. Also, the controller 300 may perform an operation 3430 of controlling the actuator or the air cell to provide a massage to the user based on the information on the selected massage mode. In addition, the massage device 100 may provide a fragrance to the user based on the fragrance emitting material included in the aroma kit. Also, the massage device 100 may reproduce images and audio corresponding to the identification information of the aroma kit. In addition, the massage device 100 may determine whether to provide oxygen to the user based on the identification information of the aroma kit.

도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.25 is a flowchart illustrating a method of operating a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

이상에서는 마사지 장치(100)가 마사지 모드에 대한 정보를 미리 저장하고 있는 실시예를 설명하였다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 다른 실시예에 따르면, 제어부(300)는 아로마 키트(3240)로부터 식별정보를 수신하는 단계(3510)를 수행할 수 있다. 단계(3510)는 단계(3410)에 대응될 수 있다. 단계(3410)에 대해서는 이미 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략한다.In the above, an embodiment in which the massage device 100 stores information on a massage mode in advance has been described. However, the present invention is not limited thereto. According to another embodiment of the present disclosure, the controller 300 may perform an operation 3510 of receiving identification information from the aroma kit 3240 . Step 3510 may correspond to step 3410 . Since step 3410 has already been described, a redundant description will be omitted.

제어부(300)는 식별정보에 기초하여 아로마 키트(3240)가 진정 제품인지 확인하는 단계(3520)를 수행할 수 있다. 식별정보는 암호화되어 있을 수 있으며, 제어부(300)는 식별정보를 미리 정해진 알고리즘에 기초하여 해독하여 확인코드를 생성할 수 있다. 제어부(300)는 확인코드가 미리 정해진 코드와 일치하는 경우, 아로마 키트(3240)가 진정한 것으로 결정할 수 있다. 또는 제어부(300)는 확인코드를 외부의 서버로 전송할 수 있다. 제어부(300)에 서버로부터 아로마 키트(3240)가 진정 제품인지 여부를 나타내는 정보를 수신할 수 있다. The controller 300 may perform a step 3520 of confirming whether the aroma kit 3240 is a genuine product based on the identification information. The identification information may be encrypted, and the control unit 300 may generate a confirmation code by decrypting the identification information based on a predetermined algorithm. When the confirmation code matches the predetermined code, the controller 300 may determine that the aroma kit 3240 is genuine. Alternatively, the control unit 300 may transmit the confirmation code to an external server. The controller 300 may receive information indicating whether the aroma kit 3240 is a genuine product from the server.

더불어 제어부(300)는 식별정보를 미리 정해진 알고리즘에 기초하여 해독하여 확인코드를 생성할 수 있으며, 확인코드는 아로마 키트(3240)의 유통기한에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 아로마 키트(3240)가 유통기한 내에 있는 경우, 아로마 키트(3240)에 기초하여 마사지를 제공할 것을 결정할 수 있다. 또한 제어부(300)는 아로마 키트(3240)의 유통기한이 도과된 경우, 알람을 출력할 수 있다. 사용자는 아로마 키트(3240)의 유통기한이 지난 것을 쉽게 알 수 있고, 아로마 키트(3240)를 교체하여 최상의 마사지를 제공받을 수 있다. 또한 사용자는 아로마 키트(3240)의 유통기한이 지났음에도 사용할 것을 결정할 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 입력에 기초하여 유통기한이 지난 아로마 키트(3240)에 기초하여 마사지를 제공하도록 결정할 수 있다.In addition, the control unit 300 may generate a confirmation code by decoding the identification information based on a predetermined algorithm, and the confirmation code may include information on the expiration date of the aroma kit 3240 . When the aroma kit 3240 is within the expiration date, the controller 300 may determine to provide a massage based on the aroma kit 3240 . Also, the controller 300 may output an alarm when the expiration date of the aroma kit 3240 has passed. The user can easily know that the expiration date of the aroma kit 3240 has passed, and can receive the best massage by replacing the aroma kit 3240 . In addition, the user may decide to use the aroma kit 3240 even after the expiration date has passed. The controller 300 may determine to provide a massage based on the aroma kit 3240 past the expiration date based on the user's input.

또한 마사지 장치(100)는 아로마 키트(3240)가 마사지 장치(100)에 장착된 기간, 또는 아로마 키트(3240)에 기초하여 사용자에게 심상 마사지를 제공한 횟수 중 적어도 하나를 이용하여 아로마 키트(3240)의 교체 시기를 결정할 수 있다. 예를 들어 아로마 키트(3240)가 임계시간 이상 마사지 장치(100)에 장착되어 있는 경우, 마사지 장치(100)는 아로마 키트(3240)의 교체시기임을 나타내는 신호를 출력할 수 있다. 임계시간은 미리 결정된 시간일 수 있다. 사용자는 출력된 신호를 확인하여 아로마 키트(3240)를 적절한 시기에 교체할 수 있다.In addition, the massage device 100 uses at least one of the period during which the aroma kit 3240 is mounted on the massage device 100 or the number of times the image massage is provided to the user based on the aroma kit 3240 . ) to determine the replacement time. For example, when the aroma kit 3240 is mounted on the massage device 100 for a threshold time or longer, the massage device 100 may output a signal indicating that it is time to replace the aroma kit 3240 . The threshold time may be a predetermined time. The user may check the output signal to replace the aroma kit 3240 at an appropriate time.

아로마 키트(3240)가 인증되지 않은 업체에 의해 조작되는 경우, 사용자에게 유해한 향기를 제공한다던가, 사용자에게 이롭지 않은 마사지를 제공한다던가, 마사지 장치(100)의 수명을 줄이는 마사지가 제공될 수 있다. 본 개시에 따르면 아로마 키트(3240)가 진정제품인지 확인하여, 아로마 키트(3240)에 도포되어 있는 향기 발생 물질이 안전함을 보장할 수 있다. 또한 아로마 키트(3240)에 저장된 마사지 모드에 대한 정보가 안전한 마사지 모드를 제공할 수 있음을 보장할 수 있다.When the aroma kit 3240 is operated by an unauthorized company, a massage that provides a harmful fragrance to the user, a massage that is not beneficial to the user, or a massage that reduces the lifespan of the massage device 100 may be provided. . According to the present disclosure, by checking whether the aroma kit 3240 is a soothing product, it is possible to ensure that the fragrance emitting material applied to the aroma kit 3240 is safe. In addition, it can be ensured that the information on the massage mode stored in the aroma kit 3240 can provide a safe massage mode.

아로마 키트(3240)가 진정 제품인 경우, 제어부(300)는 아로마 키트(3240)로부터 마사지 모드에 대한 정보를 수신하는 단계(3530)를 수행할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 아로마 키트(3240)는 프로세서, 메모리 또는 통신부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 마사지 모드에 대한 정보를 아로마 키트(3240)에 요청할 수 있다. 또한 제어부(300)는 아로마 키트(3240)의 메모리에 저장되어 있는 마사지 모드에 대한 정보를 수신할 수 있다.When the aroma kit 3240 is a soothing product, the controller 300 may perform an operation 3530 of receiving information on the massage mode from the aroma kit 3240 . As already described, the aroma kit 3240 may include at least one of a processor, a memory, or a communication unit. The controller 300 may request information about the massage mode from the aroma kit 3240 . Also, the controller 300 may receive information about the massage mode stored in the memory of the aroma kit 3240 .

아로마 키트(3240)가 마사지 장치(100)에 장착된 경우, 마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)가 마사지 모드 리스트에 추가적인 마사지 모드를 추가할 수 있다. 추가적인 마사지 모드는 아로마 키트(3240)에 대응되는 마사지 모드일 수 있다. 마사지 모드 리스트는 마사지 장치(100)가 제공할 수 있는 복수의 마사지 모드를 포함할 수 있다. 따라서 사용자는 마사지 모드 리스트에서 추가적인 마사지 모드를 선택하여 마사지를 제공받을 수 있다. 아로마 키트(3240)가 마사지 장치(100)로부터 이탈하는 경우, 마사지 장치(100)는 추가적인 마사지 모드를 마사지 모드 리스트에서 삭제할 수 있다. 따라서 사용자는 마사지 모드 리스트에서 추가적인 마사지 모드를 선택하지 못할 수 있다.When the aroma kit 3240 is mounted on the massage device 100 , the massage device 100 may add an additional massage mode to the massage mode list. The additional massage mode may be a massage mode corresponding to the aroma kit 3240 . The massage mode list may include a plurality of massage modes that the massage apparatus 100 may provide. Accordingly, the user may receive a massage by selecting an additional massage mode from the massage mode list. When the aroma kit 3240 is separated from the massage device 100 , the massage device 100 may delete an additional massage mode from the massage mode list. Accordingly, the user may not be able to select an additional massage mode from the massage mode list.

아로마 키트(3240)가 장착된 경우, 마사지 장치(100)는 추가적인 마사지 모드를 활성화할 수 있다. 마사지 장치(100)는 디스플레이는 추가적인 마사지 모드가 사용자로부터 선택 가능한 것으로 표시할 수 있다. 사용자는 추가적인 마사지 모드를 선택할 수 있다. 마사지 모드에 대한 정보에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공하도록 액츄에이터 또는 에어셀을 제어하는 단계(3540)를 수행할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 아로마 키트(3240)에 포함된 향기 발생 물질에 기초하여 사용자에게 향기를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 아로마 키트(3240)에 대응되는 영상 및 오디오를 재생할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 아로마 키트의 식별정보 또는 사용자의 입력 중 적어도 하나에 기초하여 사용자에 산소를 제공할지 여부를 결정할 수 있다. When the aroma kit 3240 is mounted, the massage device 100 may activate an additional massage mode. The massage apparatus 100 may display an additional massage mode as selectable by the user. The user can select additional massage modes. An operation 3540 of controlling the actuator or the air cell to provide a massage to the user may be performed based on the information on the massage mode. In addition, the massage device 100 may provide a fragrance to the user based on the fragrance emitting material included in the aroma kit 3240 . Also, the massage device 100 may reproduce images and audio corresponding to the aroma kit 3240 . In addition, the massage apparatus 100 may determine whether to provide oxygen to the user based on at least one of identification information of the aroma kit or a user's input.

이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, various embodiments have been mainly looked at. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.Meanwhile, the above-described embodiments of the present invention can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (eg, a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc.) and an optically readable medium (eg, a CD-ROM, a DVD, etc.).

Claims (12)

흡입된 외부 공기가 청정 공기 토출구까지 이동하기 위한 에어덕트;
상기 에어덕트에 포함된 필터 장착부 내부에 삽입되어, 상기 외부 공기가 토출구까지 이동하도록 하기 위한 블로우팬;
상기 에어덕트의 상기 필터 장착부 내부에 삽입되고, 상기 외부 공기의 이물질을 거르기 위한 필터부;
상기 필터 장착부를 덮고, 아로마 키트가 결합되는 흡입구 커버; 및
상기 청정 공기 토출구에 결합되는 토출구 커버를 포함하는 마사지 장치.
an air duct for moving the sucked outside air to the clean air outlet;
a blow fan inserted into the filter mounting part included in the air duct to move the outside air to the outlet;
a filter unit inserted into the filter mounting unit of the air duct and filtering foreign substances from the outside air;
an inlet cover that covers the filter mounting part, and the aroma kit is coupled; and
Massage device including a discharge port cover coupled to the clean air discharge port.
제 1 항에 있어서,
상기 아로마 키트의 식별정보를 획득하고, 상기 식별정보에 따른 마사지 모드에 기초하여 사용자에게 마사지 제공하도록 액츄에이터 또는 에어셀을 제어하기 위한 제어부를 더 포함하고,
상기 아로마 키트의 상기 식별정보는 미리 정해진 향기를 발생시키는 향기 발생 물질에 대응되는 마사지 장치.
The method of claim 1,
Obtaining the identification information of the aroma kit, and further comprising a control unit for controlling the actuator or air cell to provide a massage to the user based on the massage mode according to the identification information,
The identification information of the aroma kit is a massage device corresponding to a fragrance emitting material for emitting a predetermined fragrance.
제 1 항에 있어서,
상기 필터부는 HEPA(High Efficiency Particulate Air) 14등급의 공기필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
The method of claim 1,
The filter unit massage device, characterized in that it comprises an air filter of HEPA (High Efficiency Particulate Air) 14 grade.
제 1 항에 있어서,
상기 필터부는,
상기 블로우팬에 고정되며, 공기필터를 고정하며, 상기 공기필터를 통과한 외부 공기가 상기 블로우팬으로 흐를 수 있도록 적어도 하나의 홀을 포함하는 필터 가이드 프레임;
상기 필터 가이드 프레임 내부에 삽입되며, 상기 외부 공기에서 이물질을 제거하기 위한 상기 공기필터; 및
상기 공기필터가 상기 필터 가이드 프레임에 고정되도록 상기 공기필터의 적어도 일부를 가압하고, 상기 필터 가이드 프레임에 고정되며, 상기 흡입구 커버를 결합하기 위한 흡입구 커버 가이드를 포함하는 마사지 장치.
The method of claim 1,
The filter unit,
a filter guide frame fixed to the blow fan, fixing an air filter, and including at least one hole so that external air passing through the air filter can flow to the blow fan;
the air filter inserted into the filter guide frame and configured to remove foreign substances from the outside air; and
A massage device comprising a suction port cover guide for pressing at least a portion of the air filter so that the air filter is fixed to the filter guide frame, fixed to the filter guide frame, and coupling the suction port cover.
제 2 항에 있어서,
상기 외부의 공기를 흡입하여 산소 발생부로 이동시키도록 하는 공기공급부;
상기 공기공급부로부터 제공받은 공기로부터 질소를 흡착하고 농축 산소를 배출하는 산소 발생부; 및
상기 산소 발생부에 포함된 산소 배출 챔버의 기체의 압력을 측정하기 위한 압력 센서를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 압력 센서로부터 상기 산소 배출 챔버의 기체 압력에 대한 정보를 수신하고,
상기 기체 압력에 대한 정보가 제 1 임계값보다 작거나 같고 제 3 임계값보다 큰 경우, 상기 산소 발생부에 포함된 제올라이트의 수명이 다했음을 나타내는 신호를 출력하고,
상기 제 1 임계값은 상기 제 3 임계값보다 큰 마사지 장치
3. The method of claim 2,
an air supply unit for sucking in the external air and moving it to an oxygen generating unit;
an oxygen generating unit for adsorbing nitrogen from the air provided from the air supply unit and discharging concentrated oxygen; and
Further comprising a pressure sensor for measuring the pressure of the gas in the oxygen discharge chamber included in the oxygen generator,
The control unit is
receiving information about the gas pressure of the oxygen exhaust chamber from the pressure sensor,
When the information on the gas pressure is less than or equal to the first threshold and greater than the third threshold, a signal indicating that the life of the zeolite included in the oxygen generating unit has expired is output,
The first threshold value is greater than the third threshold value of the massage device
제 5 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 기체 압력에 대한 정보가 제 3 임계값보다 작거나 같은 경우, 상기 산소 발생부에 고장이 있음을 나타내는 신호를 출력하는 마사지 장치.
6. The method of claim 5,
The control unit is
When the information on the gas pressure is less than or equal to a third threshold, a massage device for outputting a signal indicating that there is a failure in the oxygen generator.
제 5 항에 있어서,
상기 산소 발생부는,
산소가 50%이상 60%이하 포함된 기체를 분당 2리터만큼 생성하고,
상기 산소 발생부에서 생성된 기체는 산소 토출구로 배출되는 마사지 장치.
6. The method of claim 5,
The oxygen generator,
Produces 2 liters per minute of gas containing 50% or more and 60% or less of oxygen,
A massage device in which the gas generated by the oxygen generator is discharged to the oxygen outlet.
제 1 항에 있어서,
상기 토출구 커버는 팔 마사지부의 하우징의 상부에 위치되고, 상기 토출구 커버에 포함된 날개에 의하여 공기의 방향이 결정되는 마사지 장치.
The method of claim 1,
The outlet cover is located above the housing of the arm massage unit, and the direction of the air is determined by the wings included in the outlet cover.
제 2 항에 있어서,
상기 토출구 커버에 결합되고, 상기 마사지 장치의 외부의 공기에 포함된 미세 먼지를 측정하기 위한 먼지 측정 센서를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 먼지 측정 센서에서 측정된 먼지 농도가 미리 결정된 제 1 농도 미만인 경우, 상기 블로우팬을 동작시키지 않고,
상기 먼지 측정 센서에서 측정된 먼지 농도가 상기 제 1 농도 이상이고 미리 결정된 제 2 농도 미만인 경우, 상기 블로우팬을 제 1 속도로 회전시키고,
상기 먼지 측정 센서에서 측정된 먼지 농도가 상기 제 2 농도 이상인 경우, 상기 블로우팬을 제 2 속도로 회전시키고,
상기 제 1 속도는 상기 제 2 속도보다 느린 마사지 장치.
3. The method of claim 2,
It is coupled to the outlet cover, further comprising a dust measuring sensor for measuring fine dust contained in the air outside the massage device,
The control unit is
When the dust concentration measured by the dust sensor is less than a predetermined first concentration, the blow fan is not operated,
When the dust concentration measured by the dust sensor is equal to or greater than the first concentration and is less than a predetermined second concentration, the blow fan is rotated at a first speed;
When the dust concentration measured by the dust sensor is equal to or greater than the second concentration, the blow fan is rotated at a second speed;
The first speed is slower than the second speed of the massage device.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부가,
상기 아로마 키트의 식별정보에 기초하여 미리 저장된 복수의 마시지 모드에 대한 정보 중 하나의 마사지 모드에 대한 정보를 선택하고,
상기 선택된 마사지 모드에 대한 정보에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공하도록 상기 액츄에이터 또는 상기 에어셀을 제어하는 마사지 장치.
3. The method of claim 2,
the control unit,
Selecting information on one massage mode from among the information on a plurality of pre-stored massage modes based on the identification information of the aroma kit,
A massage device for controlling the actuator or the air cell to provide a massage to the user based on the information on the selected massage mode.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부가,
상기 아로마 키트로부터 식별정보를 수신하고,
상기 식별정보에 기초하여 상기 아로마 키트가 진정 제품인지 확인하고,
상기 아로마 키트가 진정 제품인 경우, 상기 아로마 키트로부터 마사지 모드에 대한 정보를 수신하고,
상기 마사지 모드에 대한 정보에 기초하여 사용자에게 마사지를 제공하도록 상기 액츄에이터 또는 상기 에어셀을 제어하는 마사지 장치.
3. The method of claim 2,
the control unit,
Receive identification information from the aroma kit,
Checking whether the aroma kit is a genuine product based on the identification information,
When the aroma kit is a soothing product, receiving information about a massage mode from the aroma kit,
A massage device for controlling the actuator or the air cell to provide a massage to the user based on the information on the massage mode.
제 10 항 또는 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 마사지 모드에 대한 정보는,
사용자에게 마사지를 제공하는 중에 출력할 오디오에 대한 정보, 사용자에게 마사지를 제공하는 중에 출력할 영상에 대한 정보, 사용자에게 마사지를 제공하는 중에 공급할 산소에 대한 정보, 사용자에게 마사지를 제공하는 중에 출력할 향기에 대한 정보, 또는 마사지 모드에 포함된 적어도 하나의 마사지 패턴에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 마사지 장치.
12. The method of any one of claims 10 or 11,
Information about the massage mode,
Information on audio to be output while providing a massage to the user, information on an image to be output while providing a massage to the user, information about oxygen to be supplied while providing a massage to the user, information about the audio to be output while providing a massage to the user A massage device including at least one of information on fragrance or information on at least one massage pattern included in a massage mode.
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