KR20210133432A - Smart fire suppression method and system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동 화재 진압 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게 미스트 형태의 소화 물질 분사를 통한 초기 화재 진압을 통해 인명 및 재산 피해를 최소화시키는 것이 가능한 스마트 화재 진압 방법 및 시스템과 그를 위한 스마트 스캔 화재 진압 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic fire suppression system, and in more detail, a smart fire suppression method and system capable of minimizing damage to human life and property through initial fire suppression through spraying a mist-type extinguishing material, and a smart scan fire suppression device therefor is about
화재에 의한 재난은 주변에서 가장 빈번히 발생하는 재난이며, 대형 화재의 경우, 대부분 초기 대응이 이루어지지 않아서 발생되는 경우가 많다.Disasters caused by fires are the most frequent disasters in the vicinity, and in the case of large-scale fires, most of them are caused by not taking an initial response.
즉, 화재는 초기 대응이 제대로 이루어지지 않으면 물질적 재산은 물론이며, 인명의 피해까지 필연적으로 수반되는 재난이다. In other words, a fire is a disaster that inevitably accompanies not only material property but also human damage if the initial response is not properly performed.
이와 같은 화재를 연소대상물에 의해 분류해 보면, 일반화재(A급 화재)와 가연성 액체 및 기체 화재(B급 화재)와 전기화재(C급 화재), 금속화재(D급 화재)로 분류할 수 있으며, 여기서 A급, B급, C급 화재와 같이 탄화수소가 포함된 가연물의 연소로 발생되는 화재를 탄화수소계열 화재(Hydrocarbon fire)라고 하고, D급 화재는 비탄화수소계열 화재(Non Hydrocarbon fire)라고 한다.If such fires are classified by combustion object, they can be classified into general fires (Class A fires), flammable liquid and gas fires (Class B fires), electrical fires (class C fires), and metal fires (class D fires). Here, fires caused by combustion of combustibles containing hydrocarbons, such as Class A, B, and C fires, are called hydrocarbon fires, and Class D fires are called non-hydrocarbon fires. do.
이때 탄화수소계열 화재는 화재 사고 중 흔히 접할 수 있는 재난으로써, 종이, 목재, 합성수지 또는 가연성 액체 등이 연소되면서 연기와 불꽃이 발생된다. At this time, hydrocarbon-based fires are a common disaster during fire accidents, and smoke and flames are generated as paper, wood, synthetic resin, or flammable liquid is burned.
또한, 비 탄화수소계열 화재는 불꽃의 일렁임과 파장을 갖고 있지 않으며, 자연 연소 상태를 유지하지 않고, 급속하게 전이되는 특성이 있다.In addition, non-hydrocarbon-based fires do not have the pulsation and wavelength of the flame, do not maintain a natural combustion state, and have characteristics of rapidly transitioning.
이러한 화재 재난의 특성을 이용하여 화재의 발생을 미연에 감지하고 이를 주변에 알림으로써, 인명과 재산의 피해를 최소화할 수 있는 열 감지기, 연기 감지기, 복합형 감지기 및 불꽃 감지기 등의 감지장치(센서)가 개발되어 왔다.Detecting devices (sensors such as heat detectors, smoke detectors, composite detectors, and flame detectors) that can minimize damage to life and property by detecting the occurrence of a fire in advance using the characteristics of these fire disasters and notifying the surrounding area. ) has been developed.
그러나 언급된 감지장치를 이용하여 화재를 감지하고, 이를 통보하여 관할처 직원이 출동한다고 하더라도, 이미 화재의 진행이 상당히 이루어진 상태이기 때문에 대형 화재를 면하기 어려운 문제점이 있다.However, even if a fire is detected using the above-mentioned detection device, notified and dispatched to the competent authority, there is a problem in that it is difficult to avoid a large fire because the fire has already progressed considerably.
한편, 위와 같은 문제점을 해소하기 위하여 한국등록특허공보 제10-1178927호에는 영상 감시 소화 시스템이 개시되어 있으며, 한국등록특허공보 제10-1281494호에는 스마트폰을 이용한 지능형 카메라 자동제어 시스템이 개시되어 있다.On the other hand, in order to solve the above problems, Korea Patent Publication No. 10-1178927 discloses a video surveillance fire extinguishing system, and Korea Patent Publication No. 10-1281494 discloses an intelligent camera automatic control system using a smartphone. have.
그러나 위에 기재된 시스템들은 소화 장치에서 분사되는 소화 물질을 화재가 발생한 영역에 정확히 분사 또는 발사할 수 없는 문제점이 있다.However, the systems described above have a problem in that the fire extinguishing material sprayed from the fire extinguishing device cannot be accurately sprayed or fired into the area where the fire occurred.
또한, 한국등록특허공보 제10-09354480호에는 원격지에서 화재 발생 여부를 확인할 수 있도록 하면서 화재 발생시 초기 진화가 가능하도록 동작하는 원격 화재 감시 장치가 개시되어 있다. 하지만, 해당 원격 화재 감시 장치는 몸체 케이스에 영상 촬영부와 화재 감지부를 구성하고, 상기 영상 촬영부와 화재 감지부의 방향으로 소화물질을 분사할 수 있는 소화부를 구비하나, 소화부를 통해 화재가 발생한 영역에 소화 물질을 정확하게 분사할 수 없는 단점이 있다.In addition, Korean Patent Publication No. 10-09354480 discloses a remote fire monitoring device that operates to extinguish a fire in the initial stage while allowing it to be checked whether a fire has occurred at a remote location. However, the remote fire monitoring device comprises an image capturing unit and a fire detection unit in the body case, and a fire extinguishing unit capable of spraying extinguishing material in the direction of the image capturing unit and the fire detecting unit, but the area where a fire occurred through the fire extinguishing unit There is a disadvantage that the extinguishing material cannot be sprayed accurately.
또한, 한국등록특허공보 제10-1450823호(2014.05.23.)에는 CCTV 카메라를 통해 화재를 감지하고, 구비된 소화 장치를 통해 소화 물질을 분사하여 감지된 화재를 진압하는 카메라 연동 원격 화재 진화 시스템이 개시된 바 있다. 특히, 카메라 연동 원격 화재 진화 시스템은 소화 물질이 분사 또는 발사되는 중심에 조준점을 생성하고, 압력을 조절함으로써, 소화 물질의 분사 및 발사 세기를 조절할 수 있는 것이 특징이다.In addition, in Korea Patent Publication No. 10-1450823 (2014.05.23.), a camera-linked remote fire extinguishing system that detects a fire through a CCTV camera and extinguishes the detected fire by spraying a fire extinguishing material through the provided fire extinguishing device This has been disclosed. In particular, the camera-linked remote fire extinguishing system is characterized in that it is possible to adjust the injection and firing intensity of the extinguishing material by creating an aiming point at the center where the extinguishing material is sprayed or fired, and adjusting the pressure.
하지만, 상기 카메라 연동 원격 화재 진화 시스템은 화재 발생 원인을 식별할 수 없을 뿐만 아니라 식별된 화재 발생 원인에 따라 적응적으로 화재 진압을 수행할 수 없는 문제점이 있었다.However, the camera-linked remote fire extinguishing system has a problem that not only cannot identify the cause of the fire, but also cannot adaptively suppress the fire according to the identified cause of the fire.
또한, 종래의 화재 진압 시스템은 화재 발생 감지 시 다량의 물이나 다른 소화 물질을 분사함으로써, 화재 규모에 상관없이 화재 진압에 따른 재산 피해가 큰 문제점이 있었다. In addition, the conventional fire suppression system sprays a large amount of water or other fire extinguishing material when a fire is detected, thereby causing great property damage due to fire suppression regardless of the size of the fire.
(특허문헌 0001) 한국등록특허공보 제10-1178927호(2012.08.27.)(Patent Document 0001) Korean Patent Publication No. 10-1178927 (2012.08.27.)
(특허문헌 0002) 한국등록특허공보 제10-1281494호(2013.06.27.)(Patent Document 0002) Korean Patent Publication No. 10-1281494 (2013.06.27.)
(특허문헌 0003) 한국등록특허공보 제10-0935448호(2009.12.08.)(Patent Document 0003) Korean Patent Publication No. 10-0935448 (2009.12.08.)
(특허문헌 0004) 한국등록특허공보 제10-1450823호(2014.05.23.)(Patent Document 0004) Korean Patent Publication No. 10-1450823 (2014.05.23.)
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 실시 예에 따른 발명의 목적은 스마트 화재 진압 방법 및 시스템과 그를 위한 스마트 스캔 화재 진압 장치를 제공하는 것이다. The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a smart fire suppression method and system and a smart scan fire suppression apparatus therefor.
다른 실시 예에 따른 발명의 목적은 미스트 형태의 소화 물질 분사를 통한 초기 화재 진압을 통해 인명 및 재산 피해를 최소화시키는 것이 가능한 스마트 화재 진압 방법 및 시스템과 그를 위한 스마트 스캔 화재 진압 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention according to another embodiment is to provide a smart fire suppression method and system capable of minimizing damage to human life and property through initial fire suppression through spraying of a fire extinguishing material in the form of mist, and a smart scan fire suppression device therefor.
또 다른 실시 예에 따른 발명의 목적은 화재 진행 상태에 따라 적응적으로 화재 진압을 수행하는 것이 가능한 스마트 화재 진압 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a smart fire suppression method and system capable of adaptively performing fire suppression according to a fire progress state.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be able
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 스마트 화재 진압 방법 및 시스템과 그를 위한 스마트 스캔 화재 진압 장치를 제공할 수 있다.In order to solve the above technical problems, the present invention may provide a smart fire suppression method and system and a smart scan fire suppression device therefor.
본 발명의 일 실시 예에 따른 복수의 광학 소자 및 분사 헤드가 구비된 스마트 스캔 화재 진압 장치에서의 스마트 화재 진압 방법은 상기 광학 소자를 통해 인입되는 영상 신호를 분석하는 단계와 상기 분석 결과에 기초하여 화재를 감지하면, 발화점의 좌표 및 온도를 산출하는 단계와 미리 저장된 정밀 맵에 기반하여 상기 발화점의 좌표에 매칭되는 화재 발생 원인을 판단하는 단계와 상기 복수의 분사 헤드 중 상기 발화점의 좌표에 상응하는 적어도 하나의 분사 헤드를 식별하는 단계와 상기 식별된 적어도 하나의 분사 헤드로부터 상기 발화점까지의 거리를 산출하는 단계와 상기 식별된 적어도 하나의 분사 헤드를 통해 소화 원료를 미스트 형태로 분사하여 화재 진압을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 분사 헤드는 서로 다른 위치의 측벽에 분산 배치될 수 있다. A smart fire suppression method in a smart scan fire suppression apparatus having a plurality of optical elements and a jetting head according to an embodiment of the present invention includes the steps of analyzing an image signal coming through the optical element and based on the analysis result When a fire is detected, calculating the coordinates and temperature of the ignition point, determining the cause of the fire that matches the coordinates of the ignition point based on a pre-stored precision map, and the plurality of injection heads corresponding to the coordinates of the ignition point Identifying at least one jetting head, calculating a distance from the identified at least one jetting head to the ignition point, and spraying a fire extinguishing raw material in the form of a mist through the identified at least one jetting head to suppress the fire Including the step of performing, the plurality of injection heads may be dispersedly arranged on the sidewalls at different positions.
실시 예로, 하나의 상기 광학 소자와 하나의 상기 분사 헤드가 하나의 모듈로 구성되어 상기 측벽에 매립 배치되고, 상기 식별된 분사 헤드가 상기 발화점을 지향하도록 제어되고, 상기 분사 헤드는 횡방향 및 종방향 제어가 가능할 수 있다. In an embodiment, one said optical element and one said jetting head are configured as one module and are disposed embedded in the side wall, said identified jetting head being controlled to direct said firing point, said jetting head being transverse and longitudinal Directional control may be possible.
실시 예로, 상기 방법은 상기 광학 소자를 통해 인입되는 영상 신호를 분석하는 단계와 상기 영상 신호를 픽셀 스트림의 이미지 신호로 변환하는 단계와 상기 이미지 신호로부터 영상 프레임을 생성하는 단계와 상기 이미지 신호로부터 필터링된 제1 파장 범위의 적외선 신호로부터 불꽃을 감지하여 화재 발생 여부를 판단하는 단계와 상기 이미지 신호로부터 필터링된 제2 파장 범위의 자외선 신호로부터 연기를 감지하여 화재 발생 여부를 판단하는 단계를 포함하고, 상기 불꽃의 온도, 상기 연기의 농도 중 적어도 하나에 기반하여 상기 화재 발생 여부가 결정될 수 있다.In an embodiment, the method includes the steps of analyzing an image signal received through the optical element, converting the image signal into an image signal of a pixel stream, generating an image frame from the image signal, and filtering the image signal Determining whether a fire has occurred by detecting a flame from an infrared signal of a first wavelength range and determining whether a fire has occurred by detecting smoke from an ultraviolet signal of a second wavelength range filtered from the image signal, Whether the fire occurs may be determined based on at least one of a temperature of the flame and a concentration of the smoke.
실시 예로, 상기 방법은 실시간 생성된 상기 영상 프레임을 통신망을 통해 관재 서버로 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 관재 서버는 상기 수신된 영상 프레임을 분석 및 통계 서버에 전달하고, 상기 분석 및 통계 서버가 구비된 인공 지능 엔진 및 미리 수집된 빅데이터를 이용하여 상기 영상 프레임을 분석하여 상기 스마트 스캔 화재 진압 장치에 의해 감지된 화재가 실재 화재인지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 화재 진압을 중단시킬 수 있다.In an embodiment, the method further comprises transmitting the video frame generated in real time to a management server through a communication network, wherein the management server transmits the received video frame to an analysis and statistics server, and the analysis and statistics server Analyzes the image frame using an artificial intelligence engine equipped with an AI engine and pre-collected big data to determine whether the fire detected by the smart scan fire suppression device is an actual fire, and stops the fire suppression according to the determination result can do it
실시 예로, 상기 산출된 거리에 상응하는 펌프 압력을 결정하는 단계는 상기 식별된 화재 발생 원인에 상응하여 사용할 적어도 하나의 소화 원료를 결정하는 단계와 상기 화재 진압 중 상기 발화점의 온도가 미리 설정된 임계치 이상인 경우, 스프링클러를 가동시키는 단계를 더 포함하고, 상기 결정된 적어도 하나의 소화 원료를 필요 시 혼합한 후 상기 결정된 펌프 압력으로 상기 식별된 적어도 하나의 분사 헤드를 통해 상기 소화 물질이 미스트 형태로 분사되고, 상기 화재 진압을 개시한 후 상기 스프링클러 가동 전까지 상기 펌프 압력을 단계적으로 상승시켜 상기 소화 원료의 분사 속도가 증가될 수 있다. In an embodiment, the determining of the pump pressure corresponding to the calculated distance includes determining at least one fire extinguishing raw material to be used according to the identified cause of the fire, and the temperature of the ignition point during the fire suppression is equal to or greater than a preset threshold. In this case, the method further comprises operating a sprinkler, and after mixing the determined at least one fire extinguishing raw material if necessary, the extinguishing material is sprayed in the form of a mist through the identified at least one spraying head at the determined pump pressure, After starting the fire suppression, the injection speed of the fire extinguishing raw material may be increased by gradually increasing the pump pressure before the sprinkler is operated.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 스마트 스캔 화재 진압 장치는 화재를 스캔하기 위한 광학 소자와 소화 물질이 미스트 형태로 분사되도록 형성된 분사 헤드를 포함하는 복수의 분사부와 상기 광학 소자를 통해 인입되는 영상 신호를 분석하여 상기 화재의 발생 여부를 감지하고, 화재 발생 감지 시 발화점의 좌표 및 온도를 산출하고, 미리 저장된 정밀 맵에 기반하여 상기 발화점의 좌표에 매칭되는 화재 발생 원인을 판단하고, 복수의 상기 분사 헤드 중 상기 발화점의 좌표에 상응하는 적어도 하나의 분사 헤드를 식별하고, 상기 식별된 적어도 하나의 분사 헤드로부터 상기 발화점까지의 거리를 산출하고, 상기 식별된 적어도 하나의 분사 헤드를 통해 화재 진압이 이루어지도록 제어하는 주제어부를 포함하고, 상기 복수의 분사부는 서로 다른 위치의 측벽에 분산 배치될 수 있다. A smart scan fire suppression apparatus according to another embodiment of the present invention includes a plurality of injection units including an optical element for scanning a fire, and a spraying head formed so that the extinguishing material is sprayed in the form of a mist, and an image signal introduced through the optical element to detect the occurrence of the fire by analyzing Identifying at least one jetting head corresponding to the coordinates of the ignition point among the heads, calculating a distance from the identified at least one jetting head to the firing point, and extinguishing a fire through the identified at least one jetting head and a main control unit for controlling the temperature so as to be controlled, and the plurality of spray units may be dispersedly disposed on sidewalls at different positions.
실시 예로, 상기 분사부는 상기 측벽에 매립 배치되고, 상기 주제어부는 상기 식별된 적어도 하나의 분사 헤드가 상기 발화점을 지향하도록 제어하고, 상기 분사 헤드는 횡방향 및 종방향 제어가 가능하도록 구현될 수 있다.In an embodiment, the jetting unit may be disposed buried in the sidewall, the main control unit controlling the identified at least one jetting head to face the ignition point, and the jetting head may be implemented to enable transverse and longitudinal control. .
실시 예로, 상기 장치는 상기 영상 신호를 픽셀 스트림의 이미지 신호로 변환하여 영상 프레임을 생성하는 영상 촬영부와 상기 이미지 신호로부터 필터링된 제1 파장 범위의 적외선 신호로부터 불꽃 및 열을 감지하여 화재 발생 여부를 판단하는 열감지부와 상기 이미지 신호로부터 필터링된 제2 파장 범위의 자외선 신호로부터 연기를 감지하여 화재 발생 여부를 판단하는 연기감지부와 상기 연기 감지 시 유해 물질을 감지하는 유해 물질 감지부를 더 포함하고, 상기 불꽃의 온도, 상기 연기의 농도 중 적어도 하나에 기반하여 상기 화재 발생 여부가 결정될 수 있다.In an embodiment, the device includes an image capturing unit that converts the image signal into an image signal of a pixel stream to generate an image frame, and whether a fire occurs by detecting flame and heat from an infrared signal in a first wavelength range filtered from the image signal. It further comprises a heat detection unit for determining, a smoke detection unit for determining whether a fire has occurred by detecting smoke from an ultraviolet signal in a second wavelength range filtered from the image signal, and a hazardous material detection unit for detecting harmful substances when the smoke is detected, , whether the fire occurs based on at least one of the temperature of the flame and the concentration of the smoke may be determined.
실시 예로, 상기 장치는 실시간 생성된 상기 영상 프레임을 통신망을 통해 관재 서버로 전송하는 통신부를 더 포함하고, 상기 관재 서버는 상기 수신된 영상 프레임을 분석 및 통계 서버에 전달하고, 상기 분석 및 통계 서버가 구비된 인공 지능 엔진 및 미리 수집된 빅데이터를 이용하여 상기 영상 프레임을 분석하여 상기 스마트 스캔 화재 진압 장치에 의해 감지된 화재가 실재 화재인지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 화재 진압을 중단시킬 수 있다.In an embodiment, the device further includes a communication unit configured to transmit the real-time generated image frame to a management server through a communication network, wherein the management server transmits the received image frame to an analysis and statistics server, and the analysis and statistics server Analyzes the image frame using an artificial intelligence engine equipped with an AI engine and pre-collected big data to determine whether the fire detected by the smart scan fire suppression device is an actual fire, and stops the fire suppression according to the determination result can do it
실시 예로, 상기 주제어부는 상기 산출된 거리에 상응하는 펌프 압력을 결정하는 수단과 상기 식별된 화재 발생 원인에 상응하여 사용할 적어도 하나의 소화 원료를 결정하는 수단과 상기 화재 진압 중 상기 발화점의 온도가 미리 설정된 임계치 이상인 경우, 스프링클러를 가동시키는 수단을 더 포함하고, 상기 장치는 상기 결정된 적어도 하나의 소화 원료를 혼합하는 원료 혼합부와 상기 결정된 펌프 압력으로 상기 소화 물질을 출력하는 펌프와 상기 펌프로부터 입력되는 상기 소화 물질을 상기 식별된 적어도 하나의 분사 헤드로 제공하기 위한 헤드 선택 스위치를 더 포함하고, 상기 화재 진압을 개시한 후 상기 스프링클러 가동 전까지 상기 펌프 압력을 단계적으로 상승시켜 상기 소화 원료의 분사 속도가 증가될 수 있다. In an embodiment, the main control unit includes a means for determining a pump pressure corresponding to the calculated distance, a means for determining at least one fire extinguishing raw material to be used according to the identified cause of the fire, and the temperature of the ignition point during the fire suppression in advance. The apparatus further comprises a means for operating a sprinkler when the threshold is greater than or equal to a set threshold, wherein the device includes a raw material mixing unit for mixing the determined at least one fire extinguishing raw material, a pump for outputting the fire extinguishing material at the determined pump pressure, and input from the pump Further comprising a head selection switch for providing the extinguishing material to the identified at least one injection head, after starting the fire suppression, the pump pressure is increased stepwise before the sprinkler is operated to increase the injection speed of the extinguishing raw material can be increased.
본 발명의 또 다른 일 실시 예는 상기한 스마트 화재 진압 방법 들 중 어느 하나의 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램 및 상기 프로그램이 기록된 기록매체를 더 제공할 수도 있다.Another embodiment of the present invention may further provide a computer-readable program for executing any one of the smart fire suppression methods and a recording medium in which the program is recorded.
상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시 예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시 예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.Aspects of the present invention are only some of the preferred embodiments of the present invention, and various embodiments in which the technical features of the present invention are reflected are detailed descriptions of the present invention that will be described below by those of ordinary skill in the art. It can be derived and understood based on
본 발명에 따른 장치 및 시스템의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effects of the apparatus and system according to the present invention will be described as follows.
본 발명은 스마트 화재 진압 방법 및 시스템과 그를 위한 스마트 스캔 화재 진압 장치를 제공하는 장점이 있다. The present invention has the advantage of providing a smart fire suppression method and system and a smart scan fire suppression device therefor.
또한 본 발명은 미스트 형태의 소화 물질 분사를 통해 초기 화재 진압을 수행함으로써 인명 및 재산 피해를 최소화할 수 있는 장점이 있다. In addition, the present invention has the advantage of minimizing damage to human life and property by performing initial fire suppression by spraying a mist-type extinguishing material.
또한 본 발명은 관제 서버 및 주변 다른 스마트 스캔 화재 진압 장치와의 협업을 통해 화재 진행 상태에 따라 지능적으로 화재 진압을 수행함으로써 보다 빠르고 안전하게 화재를 진압하는 것이 가능한 스마트 스캔 화재 진압 장치를 제공하는 장점이 있다. In addition, the present invention has the advantage of providing a smart scan fire suppression device capable of extinguishing fires faster and more safely by intelligently performing fire suppression according to the progress of the fire through collaboration with a control server and other smart scan fire suppression devices nearby. have.
또한, 본 발명은 스마트 스캔 화재 진압 장치로부터 수집된 화재 진압 리포트에 기초한 분석 및 통계를 통해 보다 최적화된 화재 진압 방법을 제공할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of being able to provide a more optimized fire suppression method through analysis and statistics based on the fire suppression report collected from the smart scan fire suppression device.
또한, 본 발명은 미스트 형태의 소화 물질 분사를 통한 초기 화재 진압을 수행함으로써, 인명 및 재산 피해를 최소화시키는 것이 가능한 스마트 화재 진압 방법 및 시스템과 그를 위한 스마트 스캔 화재 진압 장치를 제공하는 장점이 있다. In addition, the present invention has the advantage of providing a smart fire suppression method and system capable of minimizing damage to human life and property by performing initial fire suppression through spraying a mist-type extinguishing material, and a smart scan fire suppression device therefor.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 화재 진압 시스템 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 실시 예에 따른 스마트 스캔 화재 진압 장치의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 화재 진압 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 화재 진압 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 스마트 화재 진압 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 스캔 화재 진압 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 스마트 화재 진압 방법을 설명하기 위한 순서도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings are provided to help understanding of the present invention, and provide embodiments of the present invention together with detailed description. However, the technical features of the present invention are not limited to specific drawings, and features disclosed in each drawing may be combined with each other to form a new embodiment.
1 is a block diagram illustrating the structure of a smart fire suppression system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the structure of a smart scan fire suppression device according to an embodiment.
3 is a flowchart illustrating a smart fire suppression method according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a smart fire suppression method according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a smart fire suppression method according to another embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the operation of the smart scan fire suppression device according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a smart fire suppression method according to another embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.Hereinafter, an apparatus and various methods to which embodiments of the present invention are applied will be described in more detail with reference to the drawings. The suffixes "module" and "part" for the components used in the following description are given or mixed in consideration of only the ease of writing the specification, and do not have a meaning or role distinct from each other by themselves.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention are described as being combined or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more. In addition, all of the components may be implemented as one independent hardware, but some or all of the components are selectively combined to perform some or all functions of the combined components in one or a plurality of hardware program modules It may be implemented as a computer program having Codes and code segments constituting the computer program can be easily deduced by those skilled in the art of the present invention. Such a computer program is stored in a computer readable storage medium (Computer Readable Media), read and executed by the computer, thereby implementing the embodiment of the present invention. The storage medium of the computer program may include a magnetic recording medium, an optical recording medium, and the like.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)", “전(앞) 또는 후(뒤)”에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, “상(위) 또는 하(아래)” 및“전(앞) 또는 후(뒤)”는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다. In the description of the embodiment, in the case where it is described as being formed in "above (above) or below (below)", "before (front) or after (rear)" of each component, "above (above) or below" “(below)” and “before (front) or after (behind)” include both components formed by direct contact with each other or one or more other components disposed between the two components.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, terms such as "comprises", "comprises" or "have" described above mean that the corresponding component may be embedded, unless otherwise stated, so that other components are excluded. Rather, it should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the essence, order, or order of the components are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It should be understood that elements may be “connected,” “coupled,” or “connected.”
그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In the description of the present invention, if it is determined that the subject matter of the present invention may be unnecessarily obscured as it is obvious to those skilled in the art with respect to related known techniques, the detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 화재 진압 시스템 구조를 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating the structure of a smart fire suppression system according to an embodiment of the present invention.
이하 설명의 편의를 위해 스마트 화재 진압 시스템(100)을 간단히 “시스템”이라 명하여 설명하기로 한다.Hereinafter, for convenience of description, the smart
도 1을 참조하면, 시스템(100)은 제1 내지 제n 스마트 스캔 화재 진압 장치(10), 스마트 홈 제어 장치(20), 관제 서버(30), 통계 및 분석 서버(40), 제조사 서버(50), 가입자 서버(60), 관공서 서버(70) 및 기타 서버(80)를 포함하여 구성될 수 있다.1, the
상기한 시스템(100)의 구성 요소 모두가 반드시 필수적인 것은 아니며, 그보다 많거나 적은 구성 요소를 포함하여 구성될 수 있다.Not all of the above-described components of the
시스템(100) 구성 요소들은 통신망을 통해 상호 정보를 교환할 수 있다. 통신망은 유선 통신망-예를 들면, 인터넷망, 사내망 등-일 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 일부 구성 요소는 무선망을 통해 상호 정보를 교환할 수도 있다.The components of the
제1 내지 제n 스마트 스캔 화재 진압 장치(10)는 서로 상호 연동될 수 있다. 일 예로, 제1 내지 제n 스마트 스캔 화재 진압 장치(10)는 관제 서버(30)를 통해 상호 연동될 수 있으나, 이는 하나의 실시 예에 불과하며, 제1 내지 제n 스마트 스캔 화재 진압 장치(10)는 유선 또는 무선으로 직접 연결되어 Machine-To-Machine(M2M) 통신을 수행할 수도 있다. The first to n-th smart scan
실시 예로, 제1 내지 제n 스마트 스캔 화재 진압 장치(10)는 중 적어도 하나는 릴레이(또는 중계기)로 구동되어 원거리 배치된 스마트 스캔 화재 진압 장치들 사이의 통신을 중계할 수도 있다.In an embodiment, at least one of the first to n-th smart scan
일 예로, 제1 스마트 스캔 화재 진압 장치는 화재 발생 감지 후 관제 서버(30)와의 통신 연결이 불가한 경우, 인접한 제2 내지 n 중 적어도 하나의 스마트 스캔 화재 진압 장치를 통해 관제 서버(30)와의 접속을 시도할 수 있다.For example, when the first smart scan fire suppression device cannot connect to the
제1 내지 제n 스마트 스캔 화재 진압 장치(10)는 스마트 홈 제어 장치(20)와 연동하여 화재 진압 단계 별 유틸리티 공급 제어, 실내 환기, 화재 발생 경고 알람 전송 등을 제어할 수 있다. 일 예로, 유틸리티는 도시 가스, 전기를 포함할 수 있다.The first to nth smart scan
제1 내지 n 스마트 스캔 화재 진압 장치(10) 중 어느 하나의 장치에 의해 화재 발생이 감지되면, 해당 스마트 스캔 화재 장치는 구비된 카메라를 통해 화재 발생 감지 지점(또는 발화점)의 영상을 촬영하고, 자신의 장치 식별자(또는 해당 장치에 상응하여 미리 설정된 가입자 식별자), 화재 발생 지점의 좌표(또는 위치) 정보, 화재 진압 단계와 함께 실시간 촬영된 화재 영상을 관제 서버(30)로 전송할 수 있다. When a fire is detected by any one of the first to n smart scan
관제 서버(30)는 화재 진압 단계, 장치 식별자에 기초하여 식별된 화재 발생 장소에 기초하여, 통계 및 분석 서버(40), 제조사 서버(50), 가입자 단말(60), 관공서 서버(70) 및 기타 서버(80) 중 적어도 하나로 수신된 화재 영상을 실시간 전송할 수 있다.The
일 예로, 화재 진압 단계는 제1 내지 3 화재 진압 단계로 구분될 수 있다. For example, the fire suppression step may be divided into first to third fire suppression steps.
스마트 스캔 화재 진압 장치는 발화점의 온도가 제1 임계치를 초과하면, 제1 화재 진압 단계로 진입하여 가스를 차단하고, 발화 지점으로 제1 속도의 워터미스트(water mist)를 분사하여 화재 진압을 시도할 수 있다.When the temperature of the ignition point exceeds the first threshold, the smart scan fire suppression device enters the first fire suppression stage, blocks the gas, and attempts to extinguish the fire by spraying water mist at the first speed to the ignition point. can do.
스마트 스캔 화재 진압 장치는 제1 화재 진압 단계에서 화재 진압 중 발화점의 온도가 제2 임계치를 초과하면, 제2 화재 진압 단계로 진입하여 전기를 차단하고, 발화 지점으로 제2 속도의 워터미스트를 분사하여 화재 진압을 시도할 수 있다. 여기서, 제2 속도는 제1 화재 진압 단계의 제1 속도보다 크고, 제2 임계치는 상기 제1 임계치보다 큰 값으로 설정될 수 있다.When the temperature of the ignition point exceeds the second threshold during the fire suppression in the first fire suppression stage, the smart scan fire suppression device enters the second fire suppression stage to cut off electricity, and sprays water mist at a second speed to the ignition point. You can try to put out the fire. Here, the second speed may be greater than the first speed of the first fire suppression step, and the second threshold may be set to a value greater than the first threshold.
스마트 스캔 화재 진압 장치는 제2 화재 진압 단계에서 화재 진압 중 발화 지점의 온도가 제3 임계치를 초과하여 화재 진압에 실패한 것으로 판단한 경우, 스프링클러가 구동되도록 제어할 수 있다. 여기서, 제3 임계치는 상기 제2 화재 진압 단계로의 진입을 결정하기 위한 상기 제2 임계치보다 큰 값으로 설정될 수 있다.The smart scan fire suppression apparatus may control the sprinkler to be driven when it is determined that the fire suppression has failed because the temperature of the ignition point exceeds the third threshold value during the fire suppression in the second fire suppression step. Here, the third threshold may be set to a value greater than the second threshold for determining the entry into the second fire suppression stage.
관제 서버(30)는 스마트 스캔 화재 진압 장치가 제1 화재 진압 단계로 진입한 경우, 해당 가입자 단말(60) 및 통계 및 분석 서버(40)로만 화재 상태 정보 및 실시간 영상 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 화재 상태 정보는 일정 주기 또는 특정 이벤트 발생 시 전송될 수 있으며, 현재 시간 정보, 화재 진압에 사용 중인 분사 헤드 정보, 화재 진압에 사용중인 소화 물질 타입 정보, 소화 물질 타입 별 사용량 및(또는 누적 사용량) 정보, 소화 물질 분사 속도 정보, 소화 물질 분사 면적 정보, 유해 가스 감지 정보 등을 포함할 수 있다.When the smart scan fire suppression device enters the first fire suppression stage, the
관제 서버(30)는 스마트 스캔 화재 진압 장치로부터 수신된 화재 영상을 실시간 스트리밍 서비스를 통해 해당 가입자 단말(60) 및 통계 및 분석 서버(40)로 전송할 수 있다.The
통계 및 분석 서버(40)는 관제 서버(30)로부터 수신된 화재 영상 정보 및 화재 상황 정보에 기초하여 각종 통계 정보 및 분석 정보를 산출할 수 있다. The statistics and
일 예로, 통계 정보는 년/분기/월/일/시간대 별 화재 발생 빈도수 통계 정보, 평균 화재 진압 시간 통계 정보, 화재 진압에 사용된 소화 물질 사용량 통계 정보, 평균 소화 물질 분사 속도 통계 정보, 화재 진압 단계 별 진입 회수 통계 정보 등을 포함할 수 있다.For example, statistical information includes statistical information on the frequency of fires by year/quarter/month/day/time, statistical information on average fire suppression time, statistical information on the amount of extinguishing material used for fire suppression, statistical information on average extinguishing material injection rate, and fire suppression. It may include statistical information on the number of times of entry by stage.
일 예로, 분석 정보는 화재 타입 별 가장 효과가 높은 소화 물질 분석 정보, 화재 타입 별 혼합 가능 소화 물질 분석 정보 등을 포함할 수 있다.As an example, the analysis information may include analysis information of the most effective extinguishing material for each fire type, information on the analysis of mixable extinguishing material for each fire type, and the like.
관제 서버(30)는 스마트 스캔 화재 진압 장치가 제2 화재 진압 단계에 진입한 경우, 상기 화재 영상 및 상기 화재 상태 정보가 포함된 화재 경고 메시지를 관공서 서버(70)로 전송할 수 있다.When the smart scan fire suppression device enters the second fire suppression stage, the
관제 서버(30)는 화재 진압이 완료된 경우, 관련 화재 정보를 보험사 등의 기타 서버(80)로 전송할 수 있다.When the fire suppression is completed, the
관제 서버(30)는 스마트 스캔 화재 진압 장치에 상응하는 장치 식별자, 스마트 스캔 화재 진압 장치 설치된 장소의 주소 정보, 가입자 정보, 가입자 연락 정보, 가입자의 화재 보험사 정보 등을 데이터베이스(미도시)에 유지하여 관리할 수 있다. The
실시 예로, 스마트 스캔 화재 진압 장치가 아파트, 빌딩, 다가구 주택, 타운하우스와 같이, 밀집된 주거 공간에 설치된 경우, 스마트 스캔 화재 진압 장치는 인접 스마트 스캔 화재 진압 장치와 협업하여 화재를 진압할 수도 있다.In an embodiment, when the smart scan fire suppression device is installed in a dense residential space, such as an apartment, building, multi-family house, or townhouse, the smart scan fire suppression device may cooperate with an adjacent smart scan fire suppression device to extinguish a fire.
실시 예에 따른, 관제 서버(30)는 제1 스마트 스캔 화재 진압 장치로부터 화재 발생 알람 메시지를 수신하면, 제1 스마트 스캔 화재 진압 장치와 일정 반경 이내에 배치된 스마트 스캔 화재 진압 장치를 데이터베이스를 참조하여 식별할 수 있다. 관제 서버(30)는 적어도 하나의 식별된 스마트 스캔 화재 진압 장치에 소정 제어 명령을 전송하여 소화 물질 분사하도록 제어할 수 있다. 상기 실시 예를 통해, 아파트 화재 발생 시 화재 발생 층으로부터 인접한 타층으로 화재가 번지는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.According to an embodiment, when the
다른 실시 예에 따른 스마트 스캔 화재 진압 장치는 화재 발생 감지 후 화재 진압 단계가 일정 단계 이상으로 진입한 경우, 화재 발생 경고 알람 메시지를 무선 및(또는) 유선 연결된 인접 스마트 스캔 화재 진압 장치(들)로 브로드캐스팅할 수 있다. 이때, 브로드캐스팅 경고 알람 신호를 수신한 스마트 스캔 화재 진압 장치(들)은 소화 물질 분사를 시작하여 방화벽을 구축할 수 있다.The smart scan fire suppression device according to another embodiment sends a fire warning alarm message to the adjacent smart scan fire suppression device(s) connected wirelessly and/or wired when the fire suppression stage enters a certain level or higher after detecting a fire. can be broadcast. At this time, the smart scan fire suppression device(s) receiving the broadcasting warning alarm signal may start spraying the extinguishing material to build a firewall.
실시 예에 따른 스마트 스캔 화재 진압 장치는 문화재, 박물관, 미술관, 데이터 센터 등의 주요 건물뿐만 아니라, 고급 주거 공간, 병원, 스마트 공장, 방송국, 호텔, VIP 룸, 이동식 건물, 에어돔, 컨텐이너 사물실 등에 다양하게 설치되어 활용될 수 있는 장점이 있다.The smart scan fire suppression device according to the embodiment is not only a major building such as a cultural property, a museum, an art gallery, a data center, but also a high-end residential space, a hospital, a smart factory, a broadcasting station, a hotel, a VIP room, a mobile building, an air dome, and a container object It has the advantage that it can be installed and utilized in various ways, such as in a room.
실시 예에 따른 스마트 스캔 화재 진압 장치는 기존 스프링쿨러 대비 아주 소량-약, 10%-의 물을 사용하여 화재를 진압할 수 있을 뿐만 아니라, 소량의 물을 고압으로 분사하여 1000μm이하의 미세 물입자로 화재를 진압하는 방식인 미스트 방식을 지원하므로, 건축물, 전자 기기, 가구 등의 손상을 최소화시킬 수 있는 장점이 있다.The smart scan fire suppression device according to the embodiment can extinguish a fire by using a very small amount - about 10% - of water compared to the existing sprinkler, but also sprays a small amount of water at high pressure to create fine water particles of 1000 μm or less. As it supports the mist method, which is a fire suppression method, it has the advantage of minimizing damage to buildings, electronic devices, and furniture.
실시 예에 따른 스마트 스캔 화재 진압 장치의 분사 헤드에 연결되는 고압력 호스는 건식 방식으로 누수 걱정이 없으며, 소량의 물 사용으로 별도 소방 배관이 아닌 일반 급수 배관을 이용하여 손쉽게 설치 가능한 장점이 있다.The high-pressure hose connected to the jet head of the smart scan fire suppression device according to the embodiment has the advantage of not having to worry about water leakage in a dry type, and can be easily installed using a general water supply pipe instead of a separate fire fighting pipe by using a small amount of water.
실시 예에 따른 스마트 스캔 화재 진압 장치는 복수의 분사부를 포함할 수 있으며, 각각의 분사부는 분사 헤드 및 카메라가 구비될 수 있다. 스마트 스캔 화재 진압 장치는 복수의 카메라가 시분할 또는 동시에 화재 스캔을 수행하도록 제어할 수 있다. 이를 통해, 화재 감지 사각 지대가 효과적으로 해결될 수 있다.A smart scan fire suppression apparatus according to an embodiment may include a plurality of spraying units, and each spraying unit may include a spraying head and a camera. The smart scan fire suppression device may control a plurality of cameras to perform a fire scan time-division or at the same time. Through this, the fire detection blind spot can be effectively solved.
스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 화재 발생 감지 후 발화 지점의 온도가 60도 이하의 저온에서도 즉시 소화 물질을 분사하도록 제어하므로 초기 화재 진압 성능이 우수한 장점이 있다. The smart scan
열분해 공정은 특정 시점의 연료가 가연성 가스 (예: CH4 = 메탄)로 분해되기 시작하여 에너지(열)가 연료 표면에 적용될 때 발생한다. 산화 과정은 대기와 가연성 가스에 더 많은 에너지(열)가 가해질 때 발생한다. 이 시점에서 대기에서 발견되는 산소 분자는 분리되어 가연성 가스 분자와 함께 이동한다. 이 과정에서 에너지를 방출하고 불, 화염 및 열의 형태로 보여진다. 본 발명의 실시 예에 따른 워터미스트를 이용한 화재 진입은 열분해 공정과 산화 공정을 모두 방해할 수 있기 때문에 화재 진압에 매우 효과적인 장점이 있다.The pyrolysis process occurs when the fuel at a specific point in time begins to decompose into a combustible gas (eg CH4 = methane) and energy (heat) is applied to the fuel surface. The oxidation process occurs when more energy (heat) is applied to the atmosphere and combustible gases. At this point, the oxygen molecules found in the atmosphere separate and move with the combustible gas molecules. In this process, energy is released and is shown in the form of fire, flame and heat. Fire entry using water mist according to an embodiment of the present invention has a very effective advantage in suppressing fire because it can interfere with both the thermal decomposition process and the oxidation process.
도 2는 실시 예에 따른 스마트 스캔 화재 진압 장치의 구조를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the structure of a smart scan fire suppression device according to an embodiment.
도 2를 참조하면, 실시 예에 따른 스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 광학 소자(201), 통신부(202), 장애 감지부(203), 영상 촬영부(204), 열감지부(205), 연기감지부(205), 유해 물질 감지부(207), 알람부(208), 메모리(209), 원료 공급부(210), 펌프(212), 헤드 선택 스위치(213), 분사부(220) 및 주제어부(230)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the smart scan
분사부(220)는 제1 내지 N 분사 방향 및 패턴 제어부(221), 제1 내지 N 분사 헤드(222), 제1 내지 K 스프링클러(223)를 포함하여 구성될 수 있다.The
실시 예에 따른 각각의 분사 방향 및 패턴 제어부는 적어도 하나의 내부 모터가 구비되며, 주제어부(230)의 제어 신호에 따라 분사 헤드의 지향 방향을 제어할 수 있다. 여기서, 지향 방향 제어는 횡방향 제어 뿐만 아니라 종방향 제어를 포함할 수 있다.Each of the injection direction and pattern control unit according to the embodiment is provided with at least one internal motor, it is possible to control the direction of the injection head according to the control signal of the main control unit (230). Here, the directional control may include a longitudinal control as well as a lateral control.
또한, 각각의 분사 방향 및 패턴 제어부는 주제어부(230)의 제어 신호에 따라 분사 헤드를 통해 분사되는 소화 물질의 분사 패턴 및 분사 밀도 등을 제어할 수도 있다. 여기서, 분사 패턴은 연속해서 소화 물질을 분사하는 연사, 일정 시간 간격으로 소화 물질을 비연속적으로 분사하는 주기적 점사, 랜덤하게 소화 물질을 비연속적으로 분사하는 랜덤 점사 등을 포함할 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. In addition, each injection direction and pattern control unit may control the injection pattern and injection density of the extinguishing material injected through the injection head according to the control signal of the
또한, 각각의 분사 방향 및 패턴 제어부는 주제어부(230)의 제어 신호에 따라 발화점을 중심으로 소화 물질이 분사되어야 하는 면적을 식별하고, 식별된 면적에 상응하는 소화 물질 분사가 이루어지도록 분사 헤드 모드를 제어할 수 있다. 여기서, 분사 헤드 모드는 크게 소화 물질이 직선으로 분사되는 직사 모드, 소화 물질이 방사형으로 분사되는 방사 모드, 소화 물질이 빔 형태로 분사되는 빔 모드 등을 포함할 수 있다.In addition, each injection direction and pattern control unit identifies the area to which the extinguishing material is to be injected based on the ignition point according to the control signal of the
일 예로, 주제어부(220)는 발화점을 중심으로 일정 온도 이상인 영역의 면적을 산출하고, 산출된 면적에 기초하여 분사 헤드 모드를 결정할 수 있다.For example, the
또한, 주제어부(220)는 화재 발생 감지 후 식별된 발화점 좌표 및 메모리(209)에 미리 저장된 화재 진압 대상 지역의 정밀 맵에 기반하여 화재 발생 원인을 결정하고, 결정된 화재 발생 원인에 상응하는 소화 물질, 분사 패턴 및 분사 밀도 등을 결정할 수 있다.In addition, the
통신부(202)는 무선 통신 및(또는) 유선 통신을 위한 모뎀이 구비되어 외부 장치들과의 통신을 수행할 수 있다.The communication unit 202 may be equipped with a modem for wireless communication and/or wired communication to perform communication with external devices.
통신부(202)는 이더넷 통신 수단, 와이파이 통신 수단, 이동 통신 수단-예를 들면, LTE(Long Term Evolution) 통신, 5G NR(New Radio) 통신-, M2M 통신 수단 중 적어도 하나를 구비할 수 있다.The communication unit 202 may include at least one of Ethernet communication means, Wi-Fi communication means, mobile communication means - for example, LTE (Long Term Evolution) communication, 5G NR (New Radio) communication - and M2M communication means.
장애 감지부(203)는 스마트 스캔 화재 진압 장치(200)의 장애를 모니터링하고, 장애 감지 시 해당 장애 정보를 관제 서버(30)로 전송할 수 있다. 관제 서버(30)는 장애 감지 시 해당 장애 정보를 해당 가입자 단말(60) 및(또는) 제조사 서버(50) 및(또는) 장치 판매자 단말(미도시)로 즉시 전송할 수 있다.The failure detection unit 203 may monitor the failure of the smart scan
영상 촬영부(204)는 이미지 생성 모듈 및 자동 이득 제어 모듈이 구비되어 영상 프레임을 생성할 수 있다. The image capturing unit 204 may be provided with an image generating module and an automatic gain control module to generate an image frame.
이미지 생성 모듈은 광학 소자(201)-예를 들면, 광학 렌즈-를 통해 수집된 영상 신호를 픽셀 단위의 이미지 신호로 변환할 수 있다.The image generating module may convert an image signal collected through the optical element 201 - for example, an optical lens - into an image signal in units of pixels.
일 예로, 이미지 생성 모듈은 특정 파장 범위를 가지고 방사되는 적외선에 반응하는 마이크로볼로미터(microbolometer) 유형의 초점 평면 어레이를 포함하여 구성될 수 있다. As an example, the image generating module may be configured to include a microbolometer-type focal plane array that responds to infrared radiation having a specific wavelength range.
일 예로, 특정 파장 범위는 8-12 미크론(Microns)일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. As an example, the specific wavelength range may be 8-12 microns, but is not limited thereto.
이 경우, 주제어부(230)는 초점 평면 어레이의 픽셀 스트림에 기초하여 화재 발생 여부를 판단할 수 있다.In this case, the
이미지 생성 모듈에 의해 생성된 일정 시구간 동안의 픽셀 스트림은 메모리(209)에 저장될 수 있으며, 주제어부(230)는 메모리(209)에 저장된 픽셀 스트림을 분석하여 일차적으로 화재 발생 여부를 판단할 수 있다. The pixel stream for a predetermined time period generated by the image generating module may be stored in the memory 209 , and the
이미지 생성 모듈은 특정 파장의 적외선이 감지되면 자동 활성화되어 광학 소자를 통해 인입되는 영상 신호에 상응하는 연속된 픽셀 스트림(Pixel Stream)을 생성할 수 있다.The image generating module may be automatically activated when infrared light of a specific wavelength is detected to generate a continuous pixel stream corresponding to an image signal received through the optical element.
이때, 특정 파장의 적외선은 열감지부(205)에 의해 감지될 수 있다.In this case, infrared rays of a specific wavelength may be detected by the thermal sensing unit 205 .
열감지부(205)는 특정 파장의 적외선 신호를 분석하여 발화점 및 발화점의 온도를 식별할 수 있다.The heat sensing unit 205 may analyze an infrared signal of a specific wavelength to identify the ignition point and the temperature of the ignition point.
주제어부(230)는 열감지부(205)에 의해 식별된 발화점을 정밀 맵에 매핑하여 발화점의 좌표를 산출할 수 있다.The
광학 소자(201)를 통해 인입되는 영상 신호 중 특정 장파장 적외선 신호는 필터링된 후 열감지부(206)에 제공될 수 있다.A specific long-wavelength infrared signal among the image signals introduced through the optical element 201 may be filtered and then provided to the thermal sensing unit 206 .
또한, 광학 소자(201)를 통해 인입되는 영상 신호 중 특정 파장의 자외선 신호는 필터링된 후 연기감지부(206)에 제공될 수 있다.Also, an ultraviolet signal of a specific wavelength among the image signals introduced through the optical element 201 may be filtered and then provided to the smoke detection unit 206 .
이를 위해, 광학 소자(201)와 열감지부(205) 사이, 광학 소자(201)와 연기감지부(206) 사이에는 각각 필터(미도시)가 구비될 수 있다. To this end, a filter (not shown) may be provided between the optical element 201 and the heat sensing unit 205 and between the optical element 201 and the smoke sensing unit 206 , respectively.
실시 예에 따른 광학 렌즈는 낮은 조도의 상황에서도 화재 현상-예를 들면, 불꽃 및 연기 등-을 감지할 수 있는 야간 투시경 기능이 탑재될 수도 있다.The optical lens according to the embodiment may be equipped with a night vision function capable of detecting a fire phenomenon (eg, flame and smoke, etc.) even in a low-illuminance situation.
열감지부(205)는 장파장의 적외선이 필터링된 영상 신호에 기초하여 화재 발생의 잠정적인 위험 요소인 불꽃을 감지할 수 있다. 불꽃을 감지하면 열감지부(205)는 영상 촬영부(204)의 이미지 생성 모듈을 구동시킬 수 있다. The heat detection unit 205 may detect a flame, which is a potential risk factor of fire, based on an image signal in which long-wavelength infrared rays are filtered. When the flame is sensed, the thermal sensing unit 205 may drive the image generating module of the image capturing unit 204 .
실시 예에 따른 이미지 생성 모듈은 특정 파장의 적외선이 감지될 때만 자동 구동되므로, 장치(200)의 대기 전력 소모를 최소화시킬 수 있다.Since the image generating module according to the embodiment is automatically driven only when infrared light of a specific wavelength is detected, it is possible to minimize standby power consumption of the
연기감지부(206)는 특정 파장의 자외선이 필터링된 영상 신호에 기초하여 화재 발생의 잠정적인 위험 요소인 연기를 감지할 수 있다. The smoke detection unit 206 may detect smoke, which is a potential risk factor of fire, based on an image signal in which ultraviolet of a specific wavelength is filtered.
연기를 감지하면 연기감지부(206)는 영상 촬영부(204)의 이미지 생성 모듈을 구동시킬 수 있다. When the smoke is detected, the smoke detecting unit 206 may drive the image generating module of the image capturing unit 204 .
또한, 연기감지부(206)는 연기를 감지하면 유해 물질 감지 센서(15)를 구동시킬 수도 있다.In addition, when the smoke detection unit 206 detects smoke, the hazardous substance detection sensor 15 may be driven.
구동된 유해 물질 감지부(207)는 주변 공기를 흡입하고, 흡입된 공기에 포함된 유해 물질의 종류를 식별하고, 식별된 유해 물질의 농도를 측정할 수 있다.The driven hazardous substance detection unit 207 may inhale ambient air, identify a type of hazardous substance included in the inhaled air, and measure the concentration of the identified hazardous substance.
유해 물질 감지부(207)는 유해 물질 감지 결과를 주제어부(230)에 제공할 수 있다.The hazardous substance detection unit 207 may provide the hazardous substance detection result to the
주제어부(230)는 불꽃 감지 결과, 연기 감지 결과, 유해 물질 감지 결과 등에 기초하여 알람부(208)을 구동시킬 수 있다.The
실시 예로, 유해 물질 감지부(207)에 의해 식별 가능한 유해 물질은 이산화탄소(CO2), 일산화탄소(CO), 염화수소(HCl), 염소(Cl2), 불화수소가스(HF), 이산화황(SO2), 황화수소(H2S), 시안화수소(HCN:hydrogen cyanide) 및 암모니아(NH3) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.In an embodiment, the hazardous substances identified by the hazardous substance detection unit 207 are carbon dioxide (CO 2 ), carbon monoxide (CO), hydrogen chloride (HCl), chlorine (Cl 2 ), hydrogen fluoride gas (HF), sulfur dioxide (SO 2 ) ), hydrogen sulfide (H 2 S), hydrogen cyanide (HCN: hydrogen cyanide), and ammonia (NH 3 ) It may include at least one of, but is not limited thereto.
주제어부(230)는 감지된 연기의 성분-즉, 유해 물질 감지부(207)에 의해 식별 가능한 유해 물질의 종류 및 농도-에 기반하여 화재 원인 및(또는) 연소 중인 재료를 식별할 수 있다.The
주제어부(230)는 식별된 화재 발생 원인 및(또는) 발화점 주변 연소 가능 물질 등에 기초하여 화재 진압에 사용할 소화 물질을 동적으로 결정할 수 있다. The
영상 촬영부(204)에 구비되는 자동 이득 제어기는 이미지 생성 모듈에 의해 생성된 픽셀 스트림의 밝기(brightness)와 대비(contrast)를 각각의 소정 기준치로 자동 조절할 수 있다.The automatic gain controller provided in the image capturing unit 204 may automatically adjust brightness and contrast of the pixel stream generated by the image generating module to respective predetermined reference values.
이를 위해 자동 이득 제어기는 궤환 루프를 가지는 적어도 하나의 증폭기 및(또는) 비교기를 포함하여 구성될 수 있다.For this purpose, the automatic gain controller may comprise at least one amplifier and/or comparator having a feedback loop.
영상 촬영부(204)는 자동 이득 제어된 픽셀 스트림을 이용하여 디스플레이 화면에 표시될 수 있는 특정 포맷의 영상 프레임(또는 셀(Cell)을 생성할 수 있다.The image capture unit 204 may generate an image frame (or cell) of a specific format that can be displayed on a display screen by using the automatically gain-controlled pixel stream.
여기서, 영상 프레임의 포맷은 MPEG 포맷, AVI 포맷, DIVX 포맷 및 H.264 포맷 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. Here, the format of the image frame may include at least one of an MPEG format, an AVI format, a DIVX format, and an H.264 format, but is not limited thereto.
일정 시간 동안 영상 촬영부(204)에 의해 생성된 영상 프레임은 메모리(209)에 저장되어 유지될 수 있다.The image frame generated by the image capturing unit 204 for a predetermined time may be stored and maintained in the memory 209 .
메모리(209)는 블랙 박스 기능을 수행할 수 있도록 화재로부터 안전하게 보호될 수 있는 방화 소재 내부에 장착될 수 있다.The memory 209 may be mounted inside a fire protection material that can be safely protected from fire to perform a black box function.
또한, 영상 촬영부(204)에 의해 생성된 영상 프레임은 통신부(202)를 통해 외부 장치-예를 들면, 관제 서버(30)-로 실시간 전송될 수도 있다. Also, the image frame generated by the image capturing unit 204 may be transmitted in real time to an external device (eg, the control server 30 ) through the communication unit 202 .
주제어부(230)는 화재 발생을 감지하면, 발화점에 상응하는 분사 헤드를 식별하고, 식별된 분사 헤드를 통해 소화 물질이 분사되도록 헤드 선택 스위치(213)를 제어할 수 있다.Upon detecting the occurrence of a fire, the
주제어부(230)는 분사 헤드를 통한 화재 진압에 실패한 것으로 판단된 경우, 발화점에 상응하는 스프링클러를 식별하고, 식별된 스프링클러를 통해 소화 물질이 분사되도록 헤드 선택 스위치(213)를 제어할 수 있다.When it is determined that the fire suppression through the spray head has failed, the
주제어부(230)는 화재 발생 원인 및 발화점 주변 배치된 연소 가능 물질에 기반하여 화재 진압에 사용할 소화 물질을 동적으로 결정할 수 있다.The
만약, 결정된 소화 물질이 복수인 경우, 주제어부(230)는 원료 공급부(210)및 원료 혼합부(211)를 제어하여 해당 소화 물질들의 혼합 비율을 제어할 수 있다.If there are a plurality of extinguishing substances determined, the
주제어부(230)는 화재 진압에 사용될 분사 헤드와 발화점 사이의 거리에 기반하여 소화 물질의 분사 속도를 결정할 수 있다. 주제어부(230)는 결정된 분사 속도에 따라 펌프(212)의 모터 회전 속도를 제어하여 소화 물질의 분사 속도를 제어할 수 있다.The
주제어부(230)는 발화점의 좌표가 복수의 분사 헤드를 통해 화재 진압이 가능한지 판단할 수 있다. 판단 결과, 복수의 분사 헤드를 통해 화재 진압이 가능한 경우, 주제어부(230)는 해당 복수의 분사 헤드를 통해 소화 물질이 발화점을 향해 분사되도록 제어할 수 있다.The
실시 예로, 주제어부(230)는 발화점의 좌표가 복수의 분사 헤드를 통해 화재 진압이 가능하고, 화재 진압에 사용할 소화 물질이 복수인 경우, 해당 복수의 분사 헤드를 통해 서로 다른 소화 물질이 분사되도록 제어할 수 있다.In an embodiment, the
주제어부(230)는 원료 공급부(210)에 충전된 소화 물질의 잔량을 모니터링할 수 있다. 주제어부(230)는 화재 진압에 사용 중인 소화 물질이 모두 소진된 경우, 해당 화재 발생 원에 상응하는 차선의 소화 물질을 선택하고, 차선으로 선택된 소화 물질이 분사 헤드를 통해 분사되도록 제어할 수도 있다.The
실시 예에 따른 주제어부(230)는 감지된 화재의 크기 및 종류에 따라 이미지의 샘플링 주기를 적응적으로 제어할 수도 있다.The
일 예로, 주제어부(230)는 화재 진압 단계가 높아짐에 따라 이미지 생성 모듈의 이미지 샘플링 주기를 감소시킬 수 있다.For example, the
다른 일 예로, 주제어부(230)는 화재의 심각도, 화재의 크기 등에 기초하여 이미지 생성 모듈의 이미지 샘플링 주기를 제어할 수 있다.As another example, the
이미지 샘플링 주기가 감소하면 단위 시간 동안 보다 많은 영상 정보 획득이 가능해지므로 보다 정확하고 빠르게 화재 정보를 분석할 수 있는 장점이 있다.If the image sampling period is reduced, more image information can be acquired for a unit time, so it has the advantage of more accurately and quickly analyzing fire information.
여기서, 화재의 크기는 불꽃의 발생 범위, 연기의 발생 범위 등에 기초하여 결정될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.Here, the size of the fire may be determined based on the flame generation range, the smoke generation range, and the like, but is not limited thereto.
또한, 화재의 심각도는 불꽃의 세기 및 연기속에 포함된 유해 물질의 종류 및 농도 등에 기초하여 결정될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.In addition, the severity of the fire may be determined based on the intensity of the flame and the type and concentration of harmful substances contained in the smoke, but is not limited thereto.
실시 예에 따른 주제어부(230) 또는 관제 서버(30)는 영상 프레임 분석, 연기 패턴 분석, 적외선 패턴 분석 등을 통해 화재의 진행 방향 및 진행 속도를 식별할 수도 있다.The
실시 예에 따른 주제어부(230)는 식별된 화재의 진행 방향 및 진행 속도에 기반하여 분사 헤드의 지향 방향을 동적으로 제어할 수 있을 뿐만 아니라 분사 헤드를 동적으로 스위칭할 수 있다.The
상기 도 1의 통계 및 분석 서버(40)는 구비된 인공 지능 엔진 및 기 수집된 빅데이터를 이용하여 수신된 영상 프레임을 실시간 분석할 수 있다. 통계 및 분석 서버(40)는 영상 프레임을 분석하여 스마트 스캔 화재 진압 장치(200)에 의해 감지된 화재가 실재 화재인지 여부를 판단할 수 있다.The statistics and
일 예로, 스마트 스캔 화재 진압 장치(100)에 의해 감지된 불꽃 및 연기는 사람이 피우고 있는 담배 불꽃 및 연기이거나 사람이 인위적으로 밝힌 촛불, 향이거나 백열등에 의한 불빛일 수 있다.For example, the flame and smoke detected by the smart scan
통계 및 분석 서버(40)는 스마트 스캔 화재 진압 장치(100)에 의한 화재 판단이 오판인 것으로 확인된 경우, 관제 서버(30)로 해당 스마트 스캔 화재 진압 장치(100)의 화재 진압을 중단하도록 요청할 수 있다. 이때, 관제 서버(30)는 스캔 화재 진압 장치(100)로 소정 제어 신호를 전송하여 화재 진압을 중단시킬 수 있다.The statistics and
상기 실시 예와 같이, 외부 관제 서버(30) 및 통계 및 분석 서버(40)와 연동되는 스마트 스캔 화재 진압 장치(100)는 저 사양의 프로세서 및 센싱 소자 사용이 가능하므로, 제조 단가가 절감될 수 있다.As in the above embodiment, the smart scan
또한, 본 발명은 스마트 스캔 화재 진압 장치(100)에 의해 초기 화재 감시 시 우선 선재적으로 화재 진압을 시도하고, 이후 서버와의 연동을 통해 해당 화재에 대한 추가 분석을 통해 후조치-예를 들면, 화재 진압 중단-를 수행함으로써, 화재 피해를 최소화시킬 수 있는 장점이 있다. In addition, in the present invention, when the initial fire is monitored by the smart scan
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 화재 진압 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a smart fire suppression method according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 화재 발생이 감지되면, 가스 차단 요청 신호를 스마트 홈 제어 장치(20)로 전송할 수 있다(S301 내지 S302). 여기서, 화재 발생 여부는 최초 불꽃 및(또는) 연기가 감지된 발화점의 온도에 기반하여 결정될 수 있다. 일 예로, 발화점의 온도가 Referring to FIG. 3 , when a fire is detected, the smart scan
스마트 홈 제어 장치(20)는 전기 자단 요청 신호에 따라 댁내 가스 공급을 차단하고, 댁내 구비된 환풍기를 가동시킬 수 있다(S310).The smart
스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 1차 화재 진압 모드에 진입하여 화재 진압을 수행할 수 있다(S303). The smart scan
스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 1차 화재 진압에 실패한 경우, 전기 자단 요청 신호를 스마트 홈 제어 장치(20)로 전송할 수 있다(S304 내지 S305). 일 예로, 스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 발화점 주변의 최고 온도가 제1 임계치를 초과한 경우, 1차 화재 진압에 실패한 것으로 판단할 수 있다.The smart scan
스마트 홈 제어 장치(20)는 전기 자단 요청 신호에 따라 댁내 전원 공급을 차단할 수 있다(S311).The smart
스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 2차 화재 진입 모드로 진입하여 2차 화재 진압을 수행할 수 있다(S306). 이때, 스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 전원 차단에 따라 구비된 비상 배터리를 이용하여 2차 화재 진압을 수행할 수 있다. The smart scan
스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 2차 화재 진압에 실패한 경우, 스프링클러를 가동시킬 수 있다(S308).The smart scan
상기 304 단계 또는 상기 307 단계에서 화재 진압에 성공한 경우, 스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 스마트 홈 제어 장치(20)로 전원 및(또는) 가스 차단 해제를 요청할 수 있다(S309).When the fire suppression is successful in step 304 or step 307, the smart scan
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 화재 진압 방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a smart fire suppression method according to an embodiment of the present invention.
도 2 및 도 4를 참조하면, 스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 광학 소자(201)를 통해 인입되는 영상 신호를 적외선 센서를 이용하여 분석할 수 있다(S401). 여기서, 적외선 센서는 열감지부(205)에 구비될 수 있다.2 and 4 , the smart scan
스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 적외선 센서를 통한 영상 분석 결과에 기초하여 발화점의 좌표 및 온도를 산출할 수 있다.The smart scan
스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 발화점의 온도가 제1 임계치 이상이면, 메모리(209)에 저장된 정밀 맵에 상기 산출된 발화점의 좌표를 매칭하여 화재 발생 원인을 판단할 수 있다(S403 및 S404).If the temperature of the ignition point is equal to or greater than the first threshold, the smart scan
스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 산출된 발화점 좌표에 기초하여 화재 진압에 사용할 분사 헤드를 선택하고, 선택된 분사 헤드로부터 발화점까지의 거리를 산출할 수 있다(S405).The smart scan
스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 산출된 거리에 기초하여 펌프 압력을 결정할 수 있다(406).The smart scan
스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 식별된 화재 발생 원인에 상응하여 사용할 적어도 하나의 소화 원료를 결정할 수 있다(S407).The smart scan
스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 결정된 적어도 하나의 소화 원료를 필요시 혼합한 후 결정된 펌프 압력으로 선택된 분사 헤드를 통해 소화 물질을 미스트 형태로 분사할 수 있다(S408).The smart scan
스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 화재 진압 여부를 모니터링할 수 있다(S409). 모니터링 결과, 화재 진압에 성공한 경우, 스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 화재 진압 리포트를 생성하여 관제 서버(30)로 전송할 수 있다(S410). 일 예로, 화재 진압 리포트는 장치 식별자, 가입자 식별자, 화재 발생 감지 시간 정보, 화재 진압 소요 시간 정보, 화재 진압에 사용된 소화 원료 종류 및 사용량에 관한 정보, 화재 발생 원인 정보, 발화점 좌표 정보, 화재 진압에 사용된 분사 헤드 식별 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 관제 서버(30)는 화재 진압 리포트를 통계 및 분석 서버(40), 제조사 서버(50), 가입자 단말(60) 등으로 전송할 수 있다.The smart scan
상기 409 단계의 모니터링 결과, 화재 진압에 실패한 경우, 스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 발화점 온도(또는 화재 발생 지역의 최대 온도 또는 화재 발생 지역의 평균 온도)가 제2 임계 이상인지 판단할 수 있다(S411). As a result of monitoring in step 409, when fire suppression fails, the smart scan
여기서, 판단 결과, 제2 임계치 이상이면, 스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 스프링클러를 가동시킬 수 있다(S412).Here, if the determination result is equal to or greater than the second threshold, the smart scan
상기 411 단계의 판단 결과, 제2 임계치 미만이면, 스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 펌프 압력을 조절하여 소화 원료 분사 속도를 증가시킬 수 있다(S413). 연이어, 스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 상기한 409 단계를 수행할 수 있다. 일 예로, 발화점 온도(또는 화재 발생 지역의 최대 온도 또는 화재 발생 지역의 평균 온도)에 기반하여 조절되는 펌프 압력 레벨이 동적으로 결정될 수 있으나, 이는 하나의 실시 예에 불과하여 화재 진압에 성공할 때까지 일정 주기로 일정 레벨 펌프 압력이 상승 조절될 수도 있다.If the determination result in step 411 is less than the second threshold, the smart scan
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 스마트 화재 진압 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 5 is a flowchart illustrating a smart fire suppression method according to another embodiment of the present invention.
도 2 및 도 5를 참조하면, 스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 광학 소자(201)를 통해 인입되는 영상 신호를 자외선 센서를 이용하여 분석할 수 있다(S501). 여기서, 자외선 센서는 연기감지부(206)에 구비될 수 있다.2 and 5 , the smart scan
스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 자외선 센서를 통한 영상 분석 결과에 기초하여 발화점의 좌표 및 연기 농도를 산출할 수 있다.The smart scan
스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 발화점의 연기 농도가 제1 임계치 이상이면, 메모리(209)에 저장된 정밀 맵에 상기 산출된 발화점의 좌표를 매칭하여 화재 발생 원인을 판단할 수 있다(S503 및 S504).If the smoke concentration of the ignition point is equal to or greater than the first threshold, the smart scan
스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 산출된 발화점 좌표에 기초하여 화재 진압에 사용할 분사 헤드를 선택하고, 선택된 분사 헤드로부터 발화점까지의 거리를 산출할 수 있다(S505).The smart scan
스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 산출된 거리에 기초하여 펌프 압력을 결정할 수 있다(506).The smart scan
스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 식별된 화재 발생 원인에 상응하여 사용할 적어도 하나의 소화 원료를 결정할 수 있다(S507).The smart scan
스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 결정된 적어도 하나의 소화 원료를 필요시 혼합한 후 결정된 펌프 압력으로 선택된 분사 헤드를 통해 소화 물질을 미스트 형태로 분사할 수 있다(S508). 이때, 스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 환풍기를 최대 속도로 구동시켜 실내 연기를 실외로 빠르게 배출시킴으로써, 실내에 있는 사람의 유독 가스 질식을 방지할 수 있다.The smart scan
스마트 스캔 화재 진압 장치(500)는 화재 진압 성공 여부를 모니터링할 수 있다(S509). 모니터링 결과, 화재 진압에 성공한 경우, 스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 화재 진압 리포트를 생성하여 관제 서버(30)로 전송할 수 있다(S510). 일 예로, 화재 진압 리포트는 장치 식별자, 가입자 식별자, 화재 발생 감지 시간 정보, 화재 진압 소요 시간 정보, 화재 진압에 사용된 소화 원료 종류 및 사용량에 관한 정보, 화재 발생 원인 정보, 발화점 좌표 정보, 화재 진압에 사용된 분사 헤드 식별 정보, 감지된 유독 가스 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 관제 서버(30)는 화재 진압 리포트를 통계 및 분석 서버(40), 제조사 서버(50), 가입자 단말(60) 등으로 전송할 수 있다.The smart scan fire suppression apparatus 500 may monitor whether fire suppression is successful (S509). As a result of monitoring, if the fire suppression is successful, the smart scan
상기 509 단계의 모니터링 결과, 화재 진압에 실패한 경우, 스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 발화점 연기 농도(또는 화재 발생 지역의 최대 연기 농도 또는 화재 발생 지역의 평균 연기 농도)가 제2 임계 이상인지 판단할 수 있다(S511). As a result of monitoring in step 509, if fire suppression fails, the smart scan
여기서, 판단 결과, 제2 임계치 이상이면, 스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 스프링클러를 가동시킬 수 있다(S512).Here, if the determination result is equal to or greater than the second threshold, the smart scan
상기 511 단계의 판단 결과, 제2 임계치 미만이면, 스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 펌프 압력을 조절하여 소화 원료 분사 속도를 증가시킬 수 있다(S513). 연이어, 스마트 스캔 화재 진압 장치(200)는 상기한 509 단계를 수행할 수 있다. 일 예로, 발화점 연기 농도(또는 화재 발생 지역의 최대 연기 농도 또는 화재 발생 지역의 평균 연기 농도)에 기반하여 조절되는 펌프 압력 레벨이 동적으로 결정될 수 있으나, 이는 하나의 실시 예에 불과하여 화재 진압에 성공할 때까지 일정 주기로 일정 레벨 펌프 압력이 상승 조절될 수도 있다.If the determination result in step 511 is less than the second threshold, the smart scan
상기 실시 예들에 있어서, 분사 헤드를 통한 미스트 분사를 통해 초기 화재 진압에 실패한 경우, 스프링클러를 함께 구동시키는 방법은 천장에 설치된 스프링클러가 물방울의 중력 및 탄력을 통해 연기 및 화염을 아래 방향으로 밀면, 측벽에서 분출되는 워터미스트가 아래로 내려온 연기와 불기둥을 흡입하여 화재를 효과적으로 억제할 수 있는 장점이 있다.In the above embodiments, when the initial fire suppression fails through mist spraying through the spray head, the method of driving the sprinkler together is that the sprinkler installed on the ceiling pushes the smoke and flame downward through the gravity and elasticity of the water droplet, the side wall There is an advantage in that the water mist ejected from the air can effectively suppress the fire by inhaling the smoke and the pillars of fire coming down.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 스캔 화재 진압 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the operation of the smart scan fire suppression device according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 스마트 화재 진압 장치(600)는 제1 분사부(610), 제2 분사부(620), 주제어부(630), 펌프(640) 및 헤드 선택 스위치(650)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 6 , the smart
주제어부(630)는 화재 진행 상황에 따라 제1 분사부(610), 제2 분사부(620), 펌프(640) 및 헤드 선택 스위치(650)를 적응적으로 제어할 수 있다.The main control unit 630 may adaptively control the
제1 분사부(610)와 제2 분사부(620)는 각각 분사 헤드(611, 621)와 광학 소자(612, 622)가 구비될 수 있다.The
제1 분사부(610)에 의해 화재 진압이 가능한 영역을 제1 커버리지(611), 제2 분사부(620)에 의해 화재 진압이 가능한 영역을 제2 커버리지(621)라 하자.Let the area in which fire suppression is possible by the
만약, 최초 발화점이 제1 위치(681)에서 감지된 경우, 주제어부(630)는 헤드 선택 스위치(650)에 소정 제어 신호를 전송하여 제1 분사부(610)에만 소화 원료가 공급되도록 제어한 후 제1 분사부(610)와 연동하여 화재 진압을 수행할 수 있다.If the initial ignition point is detected at the first position 681, the main control unit 630 transmits a predetermined control signal to the head selection switch 650 to control so that the fire extinguishing material is supplied only to the
화염(660)이 도면 번호 670의 화살표 방향으로 이동한다고 가정하자.Assume that the
주제어부(630)는 화염(660)이 제1 커버리지(611)와 제2 커버리지(621)의 경계 영역인 제2 위치(682)로 이동한 경우, 헤드 선택 스위치(650)에 소정 제어 신호를 전송하여 제1 분사부(610) 및 제2 분사부(620)에 소화 원료가 공급되도록 제어한 후, 제1 분사부(610) 및 제2 분사부(620)와 연동하여 화재 진압을 수행할 수 있다.When the
화염(660)이 제2 커버리지(621) 내 제3 위치(683)로 이동한 경우 주제어부(630)는 헤드 선택 스위치(650)에 소정 제어 신호를 전송하여 제2 분사부(620)에만 소화 원료가 공급되도록 제어한 후 제2 분사부(620)와 연동하여 화재 진압을 수행할 수 있다.When the
주제어부(630)는 화염(660)이 이동함에 따라 펌프(640)의 압력을 동적으로 제어하여 미스트의 분사 속도 및 거리를 조절할 수 있다.The main control unit 630 may control the spray speed and distance of the mist by dynamically controlling the pressure of the pump 640 as the
또한, 주제어부(630)는 화염(660)이 이동함에 따라 분사 헤드(611, 621)의 지향 방향을 동적으로 제어할 수 있다.In addition, the main control unit 630 may dynamically control the orientation direction of the jetting heads 611 and 621 as the
상기 도 6의 실시 예에서 보여지는 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트 스캔 화재 진압 장치는 복수의 분사부를 구비할 수 있으며, 화재 진행 상황에 따른 분사부 협업을 통해 보다 효과적으로 화재를 진압할 수 있는 장점이 있다.As shown in the embodiment of FIG. 6 , the smart scan fire suppression apparatus according to the present invention may include a plurality of spraying units, and the advantage of more effectively suppressing fires through collaboration of the spraying units according to the progress of the fire There is this.
상기 도 6은 분사부 협업을 통한 화재 진압을 설명하고 있으나, 이는 하나의 실시 예에 불과하며, 스마트 스캔 화재 진압 장치 사이의 협업을 통해서는 화재 진압을 수행할 수도 있다. 일 예로, 스마트 스캔 화재 진압 장치 사이의 협업은 관제 서버(30)를 통해 인접 스마트 스캔 화재 진압 장치 사이의 화재 정보를 공유하여 이루어질 수 있으나, 이는 하나의 실시 예에 불과하며, 인접 스마트 스캔 화재 진압 장치 사이의 직접 통신을 통해 화재 정보를 공유하여 별도의 관재 서버(30)의 중재 없이도 화재 진압을 수행할 수 있다.Although FIG. 6 describes fire suppression through collaboration of the spraying unit, this is only one embodiment, and fire suppression may be performed through collaboration between smart scan fire suppression devices. As an example, collaboration between smart scan fire suppression devices may be achieved by sharing fire information between adjacent smart scan fire suppression devices through the
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 스마트 화재 진압 방법을 설명하기 위한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a smart fire suppression method according to another embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 스마트 스캔 화재 진압 장치는 광학 소자를 통해 인입되는 영상 신호를 분석하여 화재 발생 여부를 판단할 수 있다(S701 및 S702).Referring to FIG. 7 , the smart scan fire suppression apparatus may determine whether a fire has occurred by analyzing an image signal received through the optical element ( S701 and S702 ).
스마트 스캔 화재 진압 장치는 화재가 감지되면, 화재 경보 알람 출력 후 실시간 촬영된 화재 영상-즉, 실시간 생성된 영상 프레임-을 관제 서버(30)로 전송할 수 있다(S703 및 S704).When a fire is detected, the smart scan fire suppression device may transmit a real-time captured fire image - that is, a real-time generated image frame - to the
스마트 스캔 화재 진압 장치는 실시간 촬영된 화재 영상이 포함된 경고 알람 메시지를 미리 지정된 가입자 단말(60)로 전송할 수 있다(S705).The smart scan fire suppression apparatus may transmit a warning alarm message including a real-time captured fire image to a predetermined subscriber terminal 60 (S705).
스마트 스캔 화재 진압 장치는 관제 서버(30) 또는 가입자 단말(60) 또는 분석 및 통계 서버(40)로부터 화재 진압 요청 신호를 수신할 수 잇다(S706).The smart scan fire suppression device may receive a fire suppression request signal from the
스마트 스캔 화재 진압 장치는 화재 진압 요청 신호에 따라 분사 헤드를 이용해 미스트 형태의 소화 물질-예를 들면, 워터미스트-를 분사하여 화재 진압을 개시할 수 있다(S707).The smart scan fire suppression apparatus may start fire suppression by spraying a mist-type extinguishing material - for example, water mist - using a spray head according to a fire suppression request signal (S707).
스마트 스캔 화재 진압 장치는 화재 진압에 성공한 경우, 화재 경보 출력을 종료하고, 관재 서버로 화재 진압 리포트를 전송할 수 있다(S709).When the smart scan fire suppression device succeeds in suppressing the fire, it may terminate the output of the fire alarm and transmit the fire suppression report to the management server (S709).
스마트 스캔 화재 진압 장치는 분사헤드를 통한 화재 진압에 실패한 경우, 스프링클러를 가동하고 관제 서버(30)로 긴급 구조 요청 신호를 전송할 수 있다(S710). 이때, 관제 서버(30) 긴급 구조 요청에 따라 인근 소방서, 경찰서, 병원 등으로 긴급 구조 요청 신호를 전달할 수 있다.When the smart scan fire suppression device fails to extinguish the fire through the injection head, it may operate a sprinkler and transmit an emergency rescue request signal to the control server 30 ( S710 ). In this case, the
상술한 실시 예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등의 형태로 구현되는 것도 포함된다.The method according to the above-described embodiment may be produced as a program to be executed by a computer and stored in a computer-readable recording medium. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape. , a floppy disk, an optical data storage device, etc. are also included.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시 예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The computer-readable recording medium is distributed in a network-connected computer system, so that the computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the above-described method may be easily inferred by programmers in the technical field to which the embodiment belongs.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects but as exemplary. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.
Claims (10)
상기 광학 소자를 통해 인입되는 영상 신호를 분석하는 단계;
상기 분석 결과에 기초하여 화재를 감지하면, 발화점의 좌표 및 온도를 산출하는 단계;
미리 저장된 정밀 맵에 기반하여 상기 발화점의 좌표에 매칭되는 화재 발생 원인을 판단하는 단계;
상기 복수의 분사 헤드 중 상기 발화점의 좌표에 상응하는 적어도 하나의 분사 헤드를 식별하는 단계;
상기 식별된 적어도 하나의 분사 헤드로부터 상기 발화점까지의 거리를 산출하는 단계; 및
상기 식별된 적어도 하나의 분사 헤드를 통해 소화 원료를 미스트 형태로 분사하여 화재 진압을 수행하는 단계
를 포함하고, 상기 복수의 분사 헤드는 서로 다른 위치의 측벽에 분산 배치되는 것을 특징으로 하는 스마트 화재 진압 방법.A smart fire suppression method in a smart scan fire suppression device having a plurality of optical elements and a jetting head, the method comprising:
analyzing the image signal received through the optical element;
calculating coordinates and temperature of the ignition point when a fire is detected based on the analysis result;
determining a cause of a fire that matches the coordinates of the ignition point based on a pre-stored precision map;
identifying at least one jetting head corresponding to the coordinates of the ignition point among the plurality of jetting heads;
calculating a distance from the identified at least one jetting head to the firing point; and
performing fire suppression by spraying fire extinguishing raw materials in the form of mist through the identified at least one injection head
Including, the plurality of injection heads are smart fire suppression method, characterized in that distributed on the sidewalls of different positions.
하나의 상기 광학 소자와 하나의 상기 분사 헤드가 하나의 모듈로 구성되어 상기 측벽에 매립 배치되고, 상기 식별된 분사 헤드가 상기 발화점을 지향하도록 제어되고, 상기 분사 헤드는 횡방향 및 종방향 제어가 가능한 것을 특징으로 하는 스마트 화재 진압 방법.According to claim 1,
One said optical element and one said jetting head are constituted as one module and are disposed embedded in the side wall, said identified jetting head is controlled to direct said firing point, said jetting head having transverse and longitudinal control Smart fire suppression method, characterized in that possible.
상기 광학 소자를 통해 인입되는 영상 신호를 분석하는 단계는,
상기 영상 신호를 픽셀 스트림의 이미지 신호로 변환하는 단계;
상기 이미지 신호로부터 영상 프레임을 생성하는 단계;
상기 이미지 신호로부터 필터링된 제1 파장 범위의 적외선 신호로부터 불꽃을 감지하여 화재 발생 여부를 판단하는 단계; 및
상기 이미지 신호로부터 필터링된 제2 파장 범위의 자외선 신호로부터 연기를 감지하여 화재 발생 여부를 판단하는 단계
를 포함하고, 상기 불꽃의 온도, 상기 연기의 농도 중 적어도 하나에 기반하여 상기 화재 발생 여부가 결정되는 것을 특징으로 하는 스마트 화재 진압 방법.According to claim 1,
Analyzing the image signal received through the optical element,
converting the image signal into an image signal of a pixel stream;
generating an image frame from the image signal;
determining whether a fire has occurred by detecting a flame from an infrared signal of a first wavelength range filtered from the image signal; and
Determining whether or not a fire has occurred by detecting smoke from an ultraviolet signal of a second wavelength range filtered from the image signal
including, a smart fire suppression method, characterized in that whether the fire occurs is determined based on at least one of a temperature of the flame and a concentration of the smoke.
실시간 생성된 상기 영상 프레임을 통신망을 통해 관재 서버로 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 관재 서버는 상기 수신된 영상 프레임을 분석 및 통계 서버에 전달하고, 상기 분석 및 통계 서버가 구비된 인공 지능 엔진 및 미리 수집된 빅데이터를 이용하여 상기 영상 프레임을 분석하여 상기 스마트 스캔 화재 진압 장치에 의해 감지된 화재가 실재 화재인지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 화재 진압을 중단시키는 것을 특징으로 하는 스마트 화재 진압 방법.4. The method of claim 3,
The method further comprises transmitting the video frame generated in real time to a management server through a communication network, wherein the management server transmits the received image frame to an analysis and statistics server, and an artificial intelligence engine provided with the analysis and statistics server and analyzing the image frame using pre-collected big data to determine whether the fire detected by the smart scan fire suppression device is an actual fire, and to stop the fire suppression according to the determination result How to extinguish a fire.
상기 산출된 거리에 상응하는 펌프 압력을 결정하는 단계;
상기 식별된 화재 발생 원인에 상응하여 사용할 적어도 하나의 소화 원료를 결정하는 단계; 및
상기 화재 진압 중 상기 발화점의 온도가 미리 설정된 임계치 이상인 경우, 스프링클러를 가동시키는 단계
를 더 포함하고, 상기 결정된 적어도 하나의 소화 원료를 필요 시 혼합한 후 상기 결정된 펌프 압력으로 상기 식별된 적어도 하나의 분사 헤드를 통해 상기 소화 물질이 미스트 형태로 분사되고, 상기 화재 진압을 개시한 후 상기 스프링클러 가동 전까지 상기 펌프 압력을 단계적으로 상승시켜 상기 소화 원료의 분사 속도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 스마트 화재 진압 방법.According to claim 1,
determining a pump pressure corresponding to the calculated distance;
determining at least one fire extinguishing raw material to be used according to the identified fire occurrence cause; and
operating a sprinkler when the temperature of the ignition point is greater than or equal to a preset threshold value during the fire suppression;
Further comprising, after mixing the determined at least one extinguishing raw material if necessary, the extinguishing material is sprayed in the form of a mist through the identified at least one injection head at the determined pump pressure, and after starting the fire suppression Smart fire suppression method, characterized in that by increasing the pump pressure step by step before the operation of the sprinkler to increase the injection speed of the fire extinguishing raw material.
상기 광학 소자를 통해 인입되는 영상 신호를 분석하여 상기 화재의 발생 여부를 감지하고, 화재 발생 감지 시 발화점의 좌표 및 온도를 산출하고, 미리 저장된 정밀 맵에 기반하여 상기 발화점의 좌표에 매칭되는 화재 발생 원인을 판단하고, 복수의 상기 분사 헤드 중 상기 발화점의 좌표에 상응하는 적어도 하나의 분사 헤드를 식별하고, 상기 식별된 적어도 하나의 분사 헤드로부터 상기 발화점까지의 거리를 산출하고, 상기 식별된 적어도 하나의 분사 헤드를 통해 화재 진압이 이루어지도록 제어하는 주제어부
를 포함하고, 상기 복수의 분사부는 서로 다른 위치의 측벽에 분산 배치되는 것을 특징으로 하는 스마트 화재 진압 장치.a plurality of spraying units including an optical element for scanning a fire and a spraying head formed so that the extinguishing material is sprayed in the form of a mist; and
Detects whether the fire has occurred by analyzing the video signal coming in through the optical element, calculates the coordinates and temperature of the ignition point when a fire is detected, and matches the coordinates of the ignition point based on the pre-stored precision map Fire occurrence determining a cause, identifying at least one jetting head corresponding to the coordinates of the firing point among a plurality of the jetting heads, calculating a distance from the identified at least one jetting head to the firing point, and calculating the at least one identified jetting head The main control unit that controls the fire suppression through the injection head of
A smart fire suppression device comprising, wherein the plurality of spraying units are dispersedly disposed on sidewalls at different positions.
상기 분사부는 상기 측벽에 매립 배치되고,
상기 주제어부는 상기 식별된 적어도 하나의 분사 헤드가 상기 발화점을 지향하도록 제어하고,
상기 분사 헤드는 횡방향 및 종방향 제어가 가능한 것을 특징으로 하는 스마트 화재 진압 장치.7. The method of claim 6,
The injection part is disposed buried in the side wall,
The main control unit controls the identified at least one jetting head to direct the firing point,
The injection head is a smart fire suppression device, characterized in that the transverse and longitudinal control is possible.
상기 영상 신호를 픽셀 스트림의 이미지 신호로 변환하여 영상 프레임을 생성하는 영상 촬영부;
상기 이미지 신호로부터 필터링된 제1 파장 범위의 적외선 신호로부터 불꽃 및 열을 감지하여 화재 발생 여부를 판단하는 열감지부;
상기 이미지 신호로부터 필터링된 제2 파장 범위의 자외선 신호로부터 연기를 감지하여 화재 발생 여부를 판단하는 연기감지부; 및
상기 연기 감지 시 유해 물질을 감지하는 유해 물질 감지부;
를 더 포함하고, 상기 불꽃의 온도, 상기 연기의 농도 중 적어도 하나에 기반하여 상기 화재 발생 여부가 결정되는 것을 특징으로 하는 스마트 화재 진압 장치.7. The method of claim 6,
an image capturing unit converting the image signal into an image signal of a pixel stream to generate an image frame;
a heat detection unit that detects flame and heat from an infrared signal of a first wavelength range filtered from the image signal to determine whether a fire has occurred;
a smoke detection unit that detects smoke from an ultraviolet signal in a second wavelength range filtered from the image signal to determine whether a fire has occurred; and
a toxic substance detection unit for detecting toxic substances when the smoke is detected;
The smart fire suppression device further comprising, wherein whether the fire occurs is determined based on at least one of the temperature of the flame and the concentration of the smoke.
실시간 생성된 상기 영상 프레임을 통신망을 통해 관재 서버로 전송하는 통신부를 더 포함하고, 상기 관재 서버는 상기 수신된 영상 프레임을 분석 및 통계 서버에 전달하고, 상기 분석 및 통계 서버가 구비된 인공 지능 엔진 및 미리 수집된 빅데이터를 이용하여 상기 영상 프레임을 분석하여 상기 스마트 스캔 화재 진압 장치에 의해 감지된 화재가 실재 화재인지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 화재 진압을 중단시키는 것을 특징으로 하는 스마트 화재 진압 장치.9. The method of claim 8,
Further comprising a communication unit for transmitting the real-time generated image frame to a management server through a communication network, wherein the management server transmits the received image frame to the analysis and statistics server, the artificial intelligence engine provided with the analysis and statistics server and analyzing the image frame using pre-collected big data to determine whether the fire detected by the smart scan fire suppression device is an actual fire, and to stop the fire suppression according to the determination result fire suppression device.
상기 주제어부는,
상기 산출된 거리에 상응하는 펌프 압력을 결정하는 수단;
상기 식별된 화재 발생 원인에 상응하여 사용할 적어도 하나의 소화 원료를 결정하는 수단; 및
상기 화재 진압 중 상기 발화점의 온도가 미리 설정된 임계치 이상인 경우, 스프링클러를 가동시키는 수단
을 더 포함하고,
상기 장치는,
상기 결정된 적어도 하나의 소화 원료를 혼합하는 원료 혼합부;
상기 결정된 펌프 압력으로 상기 소화 물질을 출력하는 펌프; 및
상기 펌프로부터 입력되는 상기 소화 물질을 상기 식별된 적어도 하나의 분사 헤드로 제공하기 위한 헤드 선택 스위치
를 더 포함하고,
상기 화재 진압을 개시한 후 상기 스프링클러 가동 전까지 상기 펌프 압력을 단계적으로 상승시켜 상기 소화 원료의 분사 속도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 스마트 화재 진압 장치. 7. The method of claim 6,
The main control unit,
means for determining a pump pressure corresponding to the calculated distance;
means for determining at least one fire extinguishing raw material to be used corresponding to the identified fire occurrence cause; and
Means for operating a sprinkler when the temperature of the ignition point is higher than a preset threshold value during the fire suppression
further comprising,
The device is
a raw material mixing unit for mixing the determined at least one extinguishing raw material;
a pump for outputting the extinguishing material at the determined pump pressure; and
a head selection switch for providing the extinguishing material input from the pump to the identified at least one jetting head
further comprising,
Smart fire suppression device, characterized in that after starting the fire suppression, the pump pressure is increased stepwise before the sprinkler operation to increase the injection speed of the fire extinguishing raw material.
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