KR20210131645A - Oral 3D Color Scanner - Google Patents

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KR20210131645A
KR20210131645A KR1020200050004A KR20200050004A KR20210131645A KR 20210131645 A KR20210131645 A KR 20210131645A KR 1020200050004 A KR1020200050004 A KR 1020200050004A KR 20200050004 A KR20200050004 A KR 20200050004A KR 20210131645 A KR20210131645 A KR 20210131645A
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이중재
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Abstract

The present invention relates to a 3D color oral scanner which is inserted into the oral cavity to clearly reproduce the state of the oral cavity in a 3D color image even when there is a shiny material such as a prosthesis. According to the present invention, the 3D color scanner comprises: a light source emitting a predetermined light to be incident into the oral cavity; a polarizer passing vibrating light in one direction when placed on the front side of the light source; a pair of reflective light lenses disposed inside a case and disposed on the sidewall of the case to pass the light reflected from the light source; a pair of analyzers receiving the light transmitted from the pair of reflected light lenses to transmit the reflected light transmitted from the polarizer as P-polarized light; and an image board disposed in close contact with one lateral side wall and the other lateral side wall of the case to allow an image sensor receiving the light transmitted from the analyzers to generate image information to be coupled thereto.

Description

구강용 3D 컬러 스캐너{Oral 3D Color Scanner}Oral 3D Color Scanner {Oral 3D Color Scanner}

본 발명은 구강용 3D 컬러 스캐너에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구강에 삽입되어 구강 내부를 영상으로 구현하되, 보철물과 같은 반짝거리는 물질이 있을 경우에도 명확하게 구강내의 상태를 3D 컬러 영상으로 재현할 수 있는 구강용 3D 컬러 스캐너에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D color scanner for the oral cavity, and more particularly, it is inserted into the oral cavity to realize the interior of the oral cavity as an image. It relates to a 3D color scanner for the oral cavity.

일반적으로, 치과 병원 등에서는 환자의 치아에 대한 석고 모형을 제작하는 인상채득과정(impression taking)을 통해 환자의 손상된 치아에 대해 치료 및 진료를 수행한다. 보조적인 방법으로 엑스레이와 같은 방사선을 구강의 환부에 투사 하 2차원적인 화면을 획득하거나, 컴퓨터 단층(CT, Computer Tomography) 사진을 이용하기도 하였다.In general, a dental hospital or the like performs treatment and treatment on a patient's damaged tooth through an impression taking process of producing a plaster model of the patient's tooth. As an auxiliary method, a two-dimensional screen was obtained by projecting radiation such as X-rays to the affected part of the oral cavity, or a computer tomography (CT) image was used.

그러나 이와 같은 방식은 환자에게 많은 불편함을 야기한다. 석고 모형을 만들기 위해서는 일정 시간 이상 동안 반고체 상태의 석고가 들어있는 틀을 입에 문 상태로 기다려야 하는데, 환자가 정확하게 물고 있지 못하거나, 물고 있는 중에 틀이 움직일 경우, 정확한 환자의 치아 모형이 만들어지지 못할 수 있다. 또한, 작업자의 숙련도에 따라 오차가 발생할 수 있으며, 틀을 정확하게 만들었다 하더라도, 기공사에서 틀에 따라 모형을 만드는 과정 중에 오차가 발생할 수도 있다. 특히, 석고틀 등을 여러 환자가 사용하기 때문에, 소독 등이 충분하게 이루어지지 않을 경우, 위생상 문제가 발생할 수도 있다.However, this method causes a lot of inconvenience to the patient. To make a plaster model, you have to wait for a mold containing a semi-solid plaster in your mouth for more than a certain period of time. can't In addition, errors may occur depending on the skill level of the operator, and even if the frame is made accurately, errors may occur during the process of making a model according to the frame at the technician. In particular, since several patients use a plaster mold, etc., if disinfection is not performed sufficiently, sanitary problems may occur.

이에 따라, 최근에는 광학기기를 이용하여 환자 구강 내부의 치아 상태를 물리적인 접촉 없이 3차원으로 스캐닝 / 촬영하여 정확한 환자 치아의 형상 및 상태를 측정할 수 있는 기술이 활발하게 연구되고 있다.Accordingly, in recent years, a technology that can accurately measure the shape and condition of a patient's teeth by scanning / photographing the state of the teeth inside the patient's mouth in three dimensions without physical contact using an optical device is being actively studied.

그러나 구강 내부에 보철물 또는 침과 같은 반짝거리는 이물질이 있는 경우에는 반사광에 노이즈가 생겨 결국 희뿌옇게 촬영되어 검사자가 육안으로 보기에 불편한 점이 있었다. However, if there is a shiny foreign material such as a prosthesis or needle inside the oral cavity, noise is generated in the reflected light and eventually the image is taken white, which is inconvenient for the examiner to see with the naked eye.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 치아 상태를 정확히 판단하여 치료할 수 있도록 구강내에 삽입이 쉽게 소형의 3D 컬러 데이터를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving the above-described problems is to provide small 3D color data that can be easily inserted into the oral cavity so that the dental condition can be accurately determined and treated.

또한, 본 발명의 다른 목적은 구강내에 보철물이나 침과 같은 반짝거리는 이물질이 있을 때에도 차아내부의 상태를 정확히 볼 수 있는 3D 컬러 스캐너를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a 3D color scanner capable of accurately viewing the internal state of the car even when there is a shiny foreign material such as a prosthesis or a needle in the oral cavity.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 구강 내부로 인입 및 인출 가능하고, 길이방향으로 직교되는 일면에 개구부가 형성되어 상기 구강 또는 인체 내부로 상기 개구부를 통해 화상이 광의 형태로 내부로 유입되는 형태의 케이스를 가지는 3차원 구강 스캐너에 관한 것으로서, 구강 내부로 입사하도록 소정의 광을 조사하는 광원, 광원 앞에 배치되면 진동하는 빛을 한쪽 반향으로 통과시키는 편광필터(Polarizer), 케이스 내부에 배치되어 상기 광원으로부터 반사된 광을 통과시키도록 상기 케이스 측벽에 배치된 한 쌍의 입사광 렌즈, 한 쌍의 입사광 렌즈로부터 투과된 광을 수용하여 상기 편광 필터로부터 투과된 광의 파형을 분석하는 한 쌍의 검광자(Analyzer), 검광자로부터 투과된 광을 수용하여 영상 정보를 생성하는 이미지 센서가 결합 되도록 광원의 폭방향 일측벽 및 타측벽에 밀착되게 배치된 이미지 보드를 포함할 수 있다.The present invention for achieving the above object is capable of being drawn into and withdrawn into the oral cavity, and an opening is formed on one surface orthogonal to the lengthwise direction, so that an image is introduced into the oral cavity or the human body in the form of light through the opening. It relates to a three-dimensional intraoral scanner having a case of, a light source that irradiates a predetermined light to be incident into the oral cavity, a polarizer that passes the vibrating light in one direction when placed in front of the light source, is disposed inside the case and said A pair of incident light lenses disposed on the sidewall of the case to pass the light reflected from the light source, and a pair of analyzers that receive light transmitted from the pair of incident light lenses and analyze the waveform of the light transmitted from the polarizing filter ( Analyzer) and an image board disposed in close contact with one side wall and the other side wall in the width direction of the light source so that an image sensor that generates image information by receiving light transmitted from the analyzer is coupled thereto.

또한, 광원은 적색, 녹색, 청색 파장의 빛을 발생할 수 있다.In addition, the light source may generate light of red, green, and blue wavelengths.

또한, 검광자를 통과한 광은 광경로 변경수단에 의해 상기 이미지 센서로 입사될 수 있다.In addition, the light passing through the analyzer may be incident on the image sensor by the optical path changing means.

또한, 광경로 변경수단은 미러 또는 프리즘 중 어느 하나일 수 있다.In addition, the optical path changing means may be any one of a mirror or a prism.

또한, 조사된 광원은 DMD(Digital Micromirror Device)를 통과할 수 있다.In addition, the irradiated light source may pass through a digital micromirror device (DMD).

또한, 케이스 일측에 액체를 제거하여 상기 액체에 대한 반짝거림에 의한 영상의 흐려짐을 예방하도록 소형 모터를 장착한 팬이 더 구비될 수 있다.In addition, a fan equipped with a small motor may be further provided to remove the liquid from one side of the case to prevent blurring of the image due to the glare of the liquid.

본 발명에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너는 각각의 부속 모듈의 배치가 효율적으로 되어 구강에 삽입이 쉽고, 진단자가 쉽게 영상을 습득할 수 있도록 소형으로 제작될 수 있는 장점이 있다.The oral 3D color scanner according to the present invention has the advantage that the arrangement of each accessory module is efficient, so that it is easy to insert into the oral cavity, and it can be manufactured in a small size so that a diagnostician can easily acquire an image.

또한, 본 발명은 구강내에 반짝거리는 물질, 즉 보철물이나 침과 같은 이물질이 있을 경우에도 광을 투과시켜 선명한 영상을 제공할 수 있는 장점이 있다. In addition, the present invention has the advantage of providing a clear image by transmitting light even when there is a shiny material in the oral cavity, that is, foreign substances such as prostheses or needles.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너의 평면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너의 단면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너의 분해사시도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너의 평면도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너의 단면도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너의 분해 사시도,
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 팬이 장착된 구강용 3D 컬러 스캐너의 형상을 나타내는 평면도,
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 팬이 장착된 구강용 3D 컬러 스캐너의 형상을 나타내는 단면도,
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 팬이 장착된 구강용 3D 컬러 스캐너의 형상을 나타내는 분해 사시도이다.1 is a plan view of a 3D color scanner for oral use according to an embodiment of the present invention;
2 is a cross-sectional view of a 3D color scanner for oral use according to an embodiment of the present invention;
3 is an exploded perspective view of a 3D color scanner for oral use according to an embodiment of the present invention;
4 is a plan view of a 3D color scanner for oral use according to another embodiment of the present invention;
5 is a cross-sectional view of a 3D color scanner for oral use according to another embodiment of the present invention;
6 is an exploded perspective view of a 3D color scanner for oral use according to another embodiment of the present invention;
7 is a plan view showing the shape of a 3D color scanner for oral use equipped with a fan according to another embodiment of the present invention;
8 is a cross-sectional view showing the shape of a 3D color scanner for oral use with a fan according to another embodiment of the present invention;
9 is an exploded perspective view showing the shape of a 3D color scanner for oral use with a fan according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 더욱 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiment of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited only to the embodiments described below. The shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer description, and elements indicated by the same reference numerals in the drawings are the same elements.

그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 또는 "구비"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미한다.And throughout the specification, when a part is "connected" with another part, it includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "electrically connected" with another element interposed therebetween. In addition, when a part "includes" or "includes" a certain component, it means that other components may be further included or provided without excluding other components unless otherwise stated. .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a 3D color scanner for the oral cavity according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너의 평면도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너의 단면도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너의 분해사시도 이다.1 is a plan view of a 3D color scanner for oral use according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of a 3D color scanner for oral use according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an oral cavity according to an embodiment of the present invention It is an exploded perspective view of the 3D color scanner for dragons.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명은 구강 내부로 입사하도록 소정의 광을 조사하는 광원(50), 상기 광원(50) 앞에 배치되며 입사광의 초점을 맞추는 입사광 렌즈(15) 상기 입사광 렌즈(15) 앞에 배치되며 진동하는 빛을 한쪽 방향으로 통과시키는 편광필터(Polarizer)(25), 상기 케이스 내부에 배치되어 상기 광원(50)으로부터 반사된 광을 통과시키도록 상기 케이스 측벽에 배치된 한 쌍의 반사광 렌즈(10), 상기 광원(50)으로부터 방출된 빛을 반사시켜 치아 등의 구조 구조물에 반사된 반사광을 한 쌍의 반사광 렌즈(10)로 되돌아 오도록 하는 반사경(1), 상기 한 쌍의 반사광 렌즈(10)로부터 투과된 광을 수용하여 상기 편광필터(25)로부터 투과된 광의 파형을 분석하는 한 쌍의 검광자(Analyzer)(20), 상기 검광자(20)로부터 투과된 광을 수용하여 영상 정보를 생성하는 이미지 센서(45) 및 상기 이미지 센서(45)가 결합 되도록 광원(50)의 폭방향 일측벽 및 타측벽에 밀착되게 배치된 한 쌍의 이미지 보드(40)를 포함하여 구성될 수 있다.1 to 3, the present invention is a light source 50 for irradiating a predetermined light to be incident into the oral cavity, an incident light lens 15 disposed in front of the light source 50 and focusing the incident light, the incident light lens 15 ) disposed in front and passing the vibrating light in one direction a polarizing filter 25, disposed inside the case and disposed on the sidewall of the case to pass the light reflected from the light source 50 A reflective lens 10, a reflective mirror 1 for reflecting the light emitted from the light source 50 to return the reflected light reflected on structural structures such as teeth to a pair of reflective lenses 10, the pair of reflected light A pair of analyzers 20 that receive the light transmitted from the lens 10 and analyze the waveform of the light transmitted from the polarizing filter 25, receive the light transmitted from the analyzer 20 An image sensor 45 generating image information and a pair of image boards 40 disposed in close contact with one side wall and the other side wall of the light source 50 in the width direction so that the image sensor 45 is coupled to each other. can

상기 광원(50)은 패턴 광일 수 있으며, 바람직하게는 적색, 녹색, 청색 파장의 빛을 발생하는 R, G, B 광원일 수 있다. 또한, 상기 광원(50)은 반사경(1)에 도달하기 위하여 다수의 광경로 변경부(예를 들어, 미러, 프리즘, 빔스플리터 등)를 거칠 수 있다.The light source 50 may be patterned light, preferably R, G, and B light sources emitting light of red, green, and blue wavelengths. In addition, the light source 50 may pass through a plurality of optical path changing units (eg, mirrors, prisms, beam splitters, etc.) to reach the reflector 1 .

또한, 본 발명은 광원(50)이 구강부로 입사될 때 DMD(Digital Micromirror Device)(60)를 투과할 수 있다. 상기 DMD(60)는 광원으로부터 나온 광이 입사광 프리즘(70)을 통과하기 전에 배치되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, when the light source 50 is incident into the oral cavity, it may pass through the DMD (Digital Micromirror Device) 60 . Preferably, the DMD 60 is disposed before the light emitted from the light source passes through the incident light prism 70 .

상기 DMD(Digital Micromirror Device)(60)는 표면에 극소의 거울을 무수히 배치한 칩으로, 거울 하나가 화소(pixel) 하나에 대응되는 것으로, 기존의 브라운관 방식이나 액정 방식, 플라스마 방식과 완전히 다른 투사 방식이다. The DMD (Digital Micromirror Device) 60 is a chip in which infinitely small mirrors are disposed on the surface, and one mirror corresponds to one pixel, and projection completely different from the conventional CRT method, liquid crystal method, or plasma method. method.

즉, DMD 칩은 반사 디바이스로 더욱이 반사 효율이 높기 때문에 소자 자체에 남는 에너지가 거의 없다. 이 때문에 정지 화면과 문자 정보, 도면 등과 같은 고정 버튼을 장시간 계속해서 표시해도 다른 표시 방식에서 발생하는 달라붙는 현상은 발생하지 않는다. 또한, 자계(磁界)의 영향에 의한 색 번짐이나 화상의 일그러짐도 없고, 본래의 화상과 영상을 충실하고 정확히 재현할 수 있다.In other words, since the DMD chip is a reflective device and has high reflective efficiency, there is little energy remaining in the device itself. For this reason, even if a fixed button such as a still image, text information, and drawings is continuously displayed for a long period of time, the sticking phenomenon occurring in other display methods does not occur. In addition, there is no color bleed or image distortion due to the influence of a magnetic field, and original images and images can be faithfully and accurately reproduced.

상기 DMD(60)를 투과한 광은 광 경로변경 수단(예를 들어, 미러, 프리즘, 빔스플리터 등)을 이용하여 광이 구강에 반사된 경로로 입사되도록 할 수 있다.The light passing through the DMD 60 may be incident on a path reflected in the oral cavity using a light path changing means (eg, a mirror, a prism, a beam splitter, etc.).

상기 편광필터(Polarizer)(25)는 광원(50)이 구강으로 입사되는 방향 즉, 본 발명에서는 상기 DMD(60)를 투과한 광이 필터 되도록 광원(50) 앞쪽에 위치함이 바람직하며, 구강내부에서 반사된 광이 한 쌍의 반사광 렌즈(10)를 통과한 후 상기 편광필터(25)로부터 투과된 광의 파형을 분석하는 한 쌍의 검광자(Analyzer)(20)를 통해 파형을 분석하게 된다. The polarizer 25 is preferably positioned in front of the light source 50 in the direction in which the light source 50 is incident into the oral cavity, that is, in the present invention, the light transmitted through the DMD 60 is filtered. After the internally reflected light passes through a pair of reflected light lenses 10 , the waveform is analyzed through a pair of analyzers 20 that analyze the waveform of the light transmitted from the polarizing filter 25 . .

즉, 본 발명에서는 상기 편광필터(25) 및 검광자(20)에 의해 구강내에 반짝거리는 물체의 반사광을 P 편광으로 투과하게 하여 제거할 수 있는 것이다. 다시 말해, 구강내에 보철물과 같은 반짝거리는 물체가 있는 경우, 반사광을 P 편광으로 투과하게 하여 S 편광을 데이터로 활용함으로써 스캔된 화면에서 노이즈를 제거할 수 있다. 즉, 편광필터(25) 및 검광자(20)는 P 편광을 투과하고, P 편광에 수직한 S 편광은 반사시킬 수 있어 입사광의 편광상태를 직교성분으로 나눌 수 있다. 이때, S편광을 반사하는 반사면은 유전체다층막을 사용하여 코팅할 수 있으며, 이를 통해 광 손실을 최소화할 수 있다.That is, in the present invention, the polarization filter 25 and the analyzer 20 allow the reflected light of an object that sparkles in the oral cavity to be transmitted as P-polarized light to be removed. In other words, when there is a shiny object such as a prosthesis in the oral cavity, noise can be removed from the scanned screen by transmitting the reflected light as P-polarized light and using the S-polarized light as data. That is, the polarization filter 25 and the analyzer 20 can transmit P-polarized light and reflect S-polarized light perpendicular to the P-polarized light, so that the polarization state of the incident light can be divided into orthogonal components. In this case, the reflective surface that reflects the S-polarized light may be coated using a dielectric multilayer film, thereby minimizing light loss.

또한, 경우에 따라서는 S 편광을 데이터로 사용하였으나 해상도가 높지 않을 경우에는 P 편광을 선택적으로 스위칭 하여 이미지 데이터를 확보할 수도 있다. In addition, in some cases, S-polarized light is used as data, but when the resolution is not high, the P-polarized light may be selectively switched to secure image data.

참고로, S 편광은 시료면에 입사하는 빛의 전기 벡터의 진동방향이 입사면 (시료면의 법선(法線)과 파면(波面) 법선(빛의 진행방향)을 포함하는 면)에 수직인 직선편광이며, P 편광은 시료면에 입사하는 빛의 전기 벡터의 진동 방향이 입사면(시료면의 법선과 파면 법선(빛의 진행 방향)을 포함하는 면)내에 포함되는 직선 편광이다.For reference, in S-polarized light, the direction of vibration of the electric vector of light incident on the sample plane is perpendicular to the incident plane (the plane including the normal to the sample plane and the normal to the wavefront (the direction of travel of light)). Linearly polarized light, and P-polarized light is linearly polarized light in which the vibration direction of the electric vector of the light incident on the sample plane is included in the incident plane (the plane including the normal to the sample plane and the wavefront normal (light propagation direction)).

상기 한 쌍의 반사광 렌즈(10)는 구강에 삽입되어 반사경(1)에 의해 반사된 반사광이 검광자(20)를 통과하기 전 반사광의 초점을 맞춰주는 역할을 할 수 있다.The pair of reflected light lenses 10 may serve to focus the reflected light before it is inserted into the oral cavity and the reflected light reflected by the reflector 1 passes through the analyzer 20 .

한편, 검광자(20)를 통과한 반사광은 광경로 변경수단(30)(예를 들어, 미러, 프리즘, 빔 스플리터 등)에 의해 이미지 보드(40)에 장착된 이미지 센서(45)로 도달하여 구강내 상태를 3D 컬러 화면으로 볼 수 있는 것이다. 상기 이미지 센서는 촬상소자(예를 들어, 카메라 등)일 수 있으며 3차원 영상과 2차원 영상을 획득하는 것이 가능하다. On the other hand, the reflected light passing through the analyzer 20 arrives at the image sensor 45 mounted on the image board 40 by the optical path changing means 30 (eg, mirror, prism, beam splitter, etc.) The state of the oral cavity can be viewed on a 3D color screen. The image sensor may be an imaging device (eg, a camera, etc.), and it is possible to acquire a 3D image and a 2D image.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너의 평면도, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너의 단면도, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너의 분해 사시도이다.Figure 4 is a plan view of a 3D color scanner for oral use according to another embodiment of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view of a 3D color scanner for oral use according to another embodiment of the present invention, Figure 6 is an oral cavity according to another embodiment of the present invention It is an exploded perspective view of the 3D color scanner.

도 4 내지 6을 참조하면, 본 발명에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너는 케이스의 공간활용을 보다 효율적으로 하기 위하여 스캐너의 크기를 작게 할 수 있도록 한 쌍의 이미지 보드(40)의 위치를 광원(50)을 중심으로 양 측면에 배치되게 할 수도 있다. 이는 스캐너의 부피를 작게 함으로 해서 사람의 구강속으로 들어가기 쉽게 하기 위함이며, 또한, 편광필터(25)는 입사광 렌즈(15) 앞 단에 위치하여 광원(50)으로부터 나온 광이 입사광 렌즈(15)를 거쳐 편광필터(25)로 입사됨이 바람직하다. 이 또한, 효율적 공간활용을 하기 위함이다. 그 외에 구성요소는 전술한 도 1 내지 3의 구성과 동일함으로 이하 상세한 설명은 생략한다.4 to 6 , the 3D color scanner for oral use according to the present invention is a light source 50 ) may be placed on both sides of the center. This is to make it easier to enter a person's oral cavity by reducing the volume of the scanner. Also, the polarizing filter 25 is located in front of the incident light lens 15 so that the light emitted from the light source 50 is transmitted through the incident light lens 15 . It is preferable to enter the polarizing filter 25 through the . This is also for efficient use of space. Other than that, since the components are the same as those of FIGS. 1 to 3 described above, a detailed description thereof will be omitted.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 팬이 장착된 구강용 3D 컬러 스캐너의 형상을 나타내는 평면도, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 팬이 장착된 구강용 3D 컬러 스캐너의 형상을 나타내는 단면도, 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 팬이 장착된 구강용 3D 컬러 스캐너의 형상을 나타내는 분해 사시도이다.7 is a plan view showing a shape of a 3D color scanner for oral use with a fan according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a shape of a 3D color scanner for an oral cavity with a fan according to another embodiment of the present invention. 9 is an exploded perspective view showing the shape of a 3D color scanner for oral use with a fan according to another embodiment of the present invention.

도 7 내지 9를 참조하면, 본 발명에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너는 이미지 보드(40) 일측에 팬(100)이 구비될 수 있다.7 to 9 , the 3D color scanner for oral use according to the present invention may be provided with a fan 100 on one side of the image board 40 .

상기 팬(100)은 소형 구동 모터와 연결되어 구강 내부로 공기를 불어 넣을 수 있게 장착될 수 있다. 이는, 구강 내부의 침이나 수분 등을 마르게 하는 효과가 있다. 즉, 본 발명에서 구강내에 침이나 수분 등이 묻어 있을 경우에 입사된 광이 반짝거리는 현상 때문에 구강내의 상태를 정확히 판단할 수 없기 때문에 팬(100)을 이용해 바람을 불어넣어 침과 같은 수분을 마르게 작용을 하는 것이다.The fan 100 may be connected to a small drive motor and mounted to blow air into the oral cavity. This has an effect of drying out saliva or moisture in the oral cavity. That is, in the present invention, when there is saliva or moisture in the oral cavity, it is impossible to accurately determine the state of the oral cavity due to the sparkling phenomenon of incident light. it will work

또한, 본 발명에서 팬(100)은 광원(50) 뒷편에 장착되어 구강내부로 바람이 불어지도록 회전함이 바람직하다.In addition, in the present invention, the fan 100 is preferably mounted on the back side of the light source 50 to rotate so that the wind blows into the oral cavity.

한편, 도 10은 또 다른 실시예로서 편광필터가 한 쌍의 반사광 렌즈 앞에 배치된 도면을 나타낸다. 이는, 공간 효율을 효율적으로 하기 위함이다. Meanwhile, FIG. 10 shows a view in which a polarizing filter is disposed in front of a pair of reflected light lenses as another embodiment. This is for efficient space efficiency.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can improve and change the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention as long as it is apparent to those of ordinary skill in the art.

1 : 반사경 10 : 한 쌍의 반사광 렌즈
15 : 입사광 렌즈 20 : 검광자(Analyzer)
25 : 편광필터(Polarizer) 30 : 광 경로 변경수단(미러)
40 : 이미지 보드 45 : 이미지 센서
50 : 광원 60 : DMD(Digital Micromirror Device)
70 : 입사광 프리즘 100 : 팬1: Reflector 10: A pair of reflected light lenses
15: incident light lens 20: analyzer
25: Polarizer 30: Light path changing means (mirror)
40: image board 45: image sensor
50: light source 60: DMD (Digital Micromirror Device)
70: incident light prism 100: fan

Claims (6)

구강 내부로 인입 및 인출 가능하고, 길이방향으로 직교되는 일면에 개구부가 형성되어 상기 구강 또는 인체 내부로 상기 개구부를 통해 화상이 광의 형태로 내부로 유입되는 형태의 케이스를 가지는 3차원 구강 스캐너에 관한 것으로서,
구강 내부로 입사하도록 소정의 광을 조사하는 광원;
상기 광원 앞에 배치되면 진동하는 빛을 한쪽 반향으로 통과시키는 편광필터(Polarizer);
상기 케이스 내부에 배치되어 상기 광원으로부터 반사된 광을 통과시키도록 상기 케이스 측벽에 배치된 한 쌍의 반사광 렌즈;
상기 한 쌍의 반사광 렌즈로부터 투과된 광을 수용하여 상기 편광 필터로부터 투과된 반사광을 P 편광으로 투과시키는 한 쌍의 검광자(Analyzer);
상기 검광자로부터 투과된 광을 수용하여 영상 정보를 생성하는 이미지 센서가 결합 되도록 광원의 폭방향 일측벽 및 타측벽에 밀착되게 배치된 이미지 보드를 포함하는 구강용 3D 컬러 스캐너.A three-dimensional intraoral scanner having a case that can be drawn into and withdrawn into the oral cavity, an opening is formed on one surface perpendicular to the longitudinal direction, and an image is introduced into the oral cavity or into the human body in the form of light through the opening As that,
a light source for irradiating a predetermined light to be incident into the oral cavity;
a polarizer that passes the vibrating light in one direction when placed in front of the light source;
a pair of reflected light lenses disposed inside the case and disposed on a sidewall of the case to pass light reflected from the light source;
a pair of analyzers that receive the light transmitted from the pair of reflected light lenses and transmit the reflected light transmitted from the polarizing filter as P-polarized light;
3D color scanner for oral use including an image board disposed in close contact with one side wall and the other side wall in the width direction of the light source so that an image sensor generating image information by receiving the light transmitted from the analyzer is coupled. 제1항에 있어서,
상기 광원은 적색, 녹색, 청색 파장의 빛을 발생하는 것을 특징으로 하는 구강용 3D 컬러 스캐너.According to claim 1,
The light source is a 3D color scanner for oral use, characterized in that it generates light of red, green, and blue wavelengths. 제1항에 있어서,
상기 검광자를 통과한 광은 광경로 변경수단에 의해 상기 이미지 센서로 입사되는 것을 특징으로 하는 구강용 3D 컬러 스캐너.According to claim 1,
3D color scanner for oral use, characterized in that the light passing through the analyzer is incident on the image sensor by an optical path changing means. 제3항에 있어서,
상기 광경로 변경수단은 미러 또는 프리즘 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 구강용 3D 컬러 스캐너.4. The method of claim 3,
The optical path changing means is a 3D color scanner for oral use, characterized in that any one of a mirror or a prism. 제1항에 있어서,
상기 조사된 광원은 DMD(Digital Micromirror Device)를 통과하는 것을 특징으로 하는 구강용 3D 컬러 스캐너.According to claim 1,
The irradiated light source is a 3D color scanner for oral use, characterized in that passing through a DMD (Digital Micromirror Device). 제1항에 있어서
상기 케이스 일측에 액체를 제거하여 상기 액체에 대한 반짝거림에 의한 영상의 흐려짐을 예방하도록 소형 모터를 장착한 팬이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 구강용 3D 컬러 스캐너.The method of claim 1
3D color scanner for oral use, characterized in that by removing the liquid on one side of the case, a fan equipped with a small motor is further provided to prevent blurring of the image due to the glitter of the liquid.
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