KR102414269B1

KR102414269B1 - Oral 3D Color Scanner

Info

Publication number: KR102414269B1
Application number: KR1020200049995A
Authority: KR
Inventors: 이중재; 한수민
Original assignee: 주식회사 휴비츠; 주식회사 휴비츠오스비스
Priority date: 2020-04-24
Filing date: 2020-04-24
Publication date: 2022-06-29
Also published as: KR20210131642A

Abstract

본 발명은 구강에 삽입되어 보철물과 같은 반짝거리는 물질이 있을 경우에도 명확하게 구강내의 상태를 3D 컬러 영상으로 재현할 수 있는 구강용 3D 컬러 스캐너에 관한 것으로서, 구강 내부로 입사하도록 소정의 광을 조사하는 광원, 케이스 내부에 배치되어 상기 광원으로부터 반사된 광을 통과시키도록 상기 케이스 측벽에 배치된 한 쌍의 입사광 렌즈, 한 쌍의 렌즈로부터 투과된 광을 수용하여 반사광을 P 편광으로 투과시키는 한 쌍의 광 지연자(Quarter Wave Plate) 및 한 쌍의 광 지연자로부터 투과된 광을 수용하여 각각의 영상 정보를 생성하는 이미지 센서가 결합 되도록 케이스의 폭방향 일측벽 및 타측벽에 밀착되게 배치된 이미지 보드를 포함하여 구성될 수 있다.The present invention relates to a 3D color scanner for the oral cavity that is inserted into the oral cavity and can clearly reproduce the state of the oral cavity in a 3D color image even when there is a shiny material such as a prosthesis, and a predetermined light is irradiated to enter the oral cavity a light source disposed inside the case, a pair of incident light lenses disposed on the sidewall of the case to pass the light reflected from the light source, a pair of receiving light transmitted from the pair of lenses and transmitting the reflected light as P-polarized light Images placed in close contact with one side wall and the other side wall in the width direction of the case so that the image sensor that receives the light transmitted from the quartz wave plate and the pair of light retarders and generates respective image information is combined It may be configured to include a board.

Description

Oral 3D Color Scanner {Oral 3D Color Scanner}

본 발명은 구강용 3D 컬러 스캐너에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구강에 삽입되어 보철물과 같은 반짝거리는 물질이 있을 경우에도 명확하게 구강내의 상태를 3D 컬러 영상으로 재현할 수 있는 구강용 3D 컬러 스캐너에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D color scanner for oral use, and more particularly, to a 3D color scanner for oral use that can clearly reproduce the state of the oral cavity in a 3D color image even when there is a shiny material such as a prosthesis inserted into the oral cavity. it's about

일반적으로, 치과 병원 등에서는 환자의 치아에 대한 석고 모형을 제작하는 인상채득과정(impression taking)을 통해 환자의 손상된 치아에 대해 치료 및 진료를 수행한다. 보조적인 방법으로 엑스레이와 같은 방사선을 구강의 환부에 투사하여 2차원적인 화면을 획득하거나, 컴퓨터 단층(CT, Computer Tomography) 사진을 이용하기도 하였다.In general, dental hospitals and the like perform treatment and treatment on a patient's damaged teeth through an impression taking process of producing a plaster model of the patient's teeth. As an auxiliary method, a two-dimensional screen was obtained by projecting radiation such as X-rays to the affected part of the oral cavity, or a computer tomography (CT) image was used.

그러나 이와 같은 방식은 환자에게 많은 불편함을 야기한다. 석고 모형을 만들기 위해서는 일정 시간 이상 동안 반고체 상태의 석고가 들어있는 틀을 입에 물고 굳을 때까지 기다려야 하지만 환자가 정확하게 물고 있지 못하거나, 물고 있는 도안 틀이 움직일 경우, 정확한 환자의 치아 모형이 만들어지지 못할 수 있다. 또한, 작업자의 숙련도에 따라 오차가 발생할 수 있으며, 틀을 정확하게 만들었다 하더라도, 기공사에서 틀에 따라 모형을 만드는 과정 중에 오차가 발생할 수도 있다. 특히, 석고틀 등을 여러 환자가 사용하기 때문에, 소독 등이 충분하게 이루어지지 않을 경우, 위생상 문제가 발생할 수도 있다.However, this method causes a lot of inconvenience to the patient. To make a plaster model, you have to hold the mold containing the semi-solid plaster in your mouth for a certain period of time or more and wait until it hardens. may not be In addition, errors may occur depending on the skill level of the operator, and even if the frame is accurately made, an error may occur during the process of making a model according to the frame at the technician. In particular, since several patients use a plaster mold, etc., if disinfection is not performed sufficiently, sanitary problems may occur.

이에 따라, 최근에는 광학기기를 이용하여 환자 구강 내부의 치아 상태를 물리적인 접촉 없이 3차원으로 스캐닝 / 촬영하여 정확한 환자 치아의 형상 및 상태를 측정할 수 있는 기술이 활발하게 연구되고 있다. 일 예로 대한민국 등록특허 10-1844746과 대한민국 등록특허 10-1628730가 있다.Accordingly, recently, a technology capable of accurately measuring the shape and condition of a patient's teeth by scanning / photographing the state of the teeth inside the patient's mouth in three dimensions without physical contact using an optical device is being actively studied. As an example, there are Republic of Korea Patent Registration 10-1844746 and Republic of Korea Patent Registration 10-1628730.

그러나 구강 내부에 보철물 또는 침과 같은 반짝거리는 이물질이 있는 경우에는 반사광에 노이즈가 생겨 결국 희뿌옇게 촬영되어 검사자가 육안으로 보기에 불편한 점이 있었다. However, if there is a shiny foreign object such as a prosthesis or needle inside the oral cavity, noise is generated in the reflected light, and eventually the image is taken white, which is inconvenient for the examiner to see with the naked eye.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 치아 상태를 정확히 판단하여 치료할 수 있도록 구강내에 삽입이 쉽게 소형의 3D 컬러 데이터를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving the above-described problems is to provide small 3D color data that can be easily inserted into the oral cavity so that the dental condition can be accurately determined and treated.

또한, 본 발명의 다른 목적은 구강내에 보철물이나 침과 같은 반짝거리는 이물질이 있을 때에도 치아 내부의 상태를 정확히 볼 수 있는 3D 컬러 스캐너를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a 3D color scanner that can accurately see the state of the inside of the teeth even when there is a shiny foreign material such as a prosthesis or a needle in the oral cavity.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너는 구강 내부로 인입 및 인출 가능하고, 길이방향으로 직교되는 일면에 개구부가 형성되어 상기 구강 또는 인체 내부로 상기 개구부를 통해 화상이 광의 형태로 내부로 유입되는 형태의 케이스를 가지는 3차원 구강 스캐너에 관한 것으로서, 구강 내부로 입사하도록 소정의 광을 조사하는 광원, 상기 케이스 내부에 배치되어 상기 광원으로부터 반사된 광을 통과시키도록 상기 케이스 측벽에 배치된 한 쌍의 렌즈, 한 쌍의 렌즈로부터 투과된 광을 수용하여 반사광을 P 편광으로 투과시키는 한 쌍의 광 지연자(Quarter Wave Plate) 및 한 쌍의 광 지연자로부터 투과된 광을 수용하여 각각의 영상 정보를 생성하는 이미지 센서를 포함하도록 광원의 폭방향 일측벽 및 타측벽에 밀착되게 배치된 이미지 보드를 포함한다.The 3D color scanner for oral cavity according to the present invention for achieving the above object can be drawn into and withdrawn into the oral cavity, and an opening is formed on one surface orthogonal to the lengthwise direction, so that the image is transmitted through the opening into the oral cavity or the human body. It relates to a three-dimensional intraoral scanner having a case of the type introduced into the interior in the form, a light source irradiating a predetermined light to be incident into the oral cavity, the case is disposed inside the case to pass the light reflected from the light source A pair of lenses disposed on the sidewall, a pair of light retarders that receive light transmitted from the pair of lenses and transmit the reflected light as P-polarized light, and a pair of light retarders and an image board disposed in close contact with one side wall and the other side wall in the width direction of the light source to include an image sensor that receives and generates respective image information.

또한, 상기 광원은 적색, 녹색, 청색 파장의 빛을 발생시킬 수 있다.In addition, the light source may generate light of red, green, and blue wavelengths.

또한, 이미지 보드 양단에 배치되어 광 경로를 변화시키는 한 쌍의 반사광 프리즘을 더 포함할 수 있다.In addition, a pair of reflective light prisms disposed at both ends of the image board to change an optical path may be further included.

또한, 조사된 광원은 DMD(Digital Micromirror Device)를 통과할 수 있다.In addition, the irradiated light source may pass through a digital micromirror device (DMD).

또한, 케이스 일측에 액체를 제거하여 상기 액체에 대한 반짝거림 반사광에 의한 영상의 흐려짐을 예방하도록 소형 모터를 장착한 팬이 더 구비될 수 있다. In addition, a fan equipped with a small motor may be further provided to remove the liquid from one side of the case to prevent blurring of the image due to the twinkling reflected light on the liquid.

본 발명에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너는 각각의 부속 모듈의 배치가 효율적으로 되어 구강에 삽입이 쉽고, 진단자가 쉽게 영상을 습득할 수 있도록 소형으로 제작될 수 있는 장점이 있다.The 3D color scanner for oral use according to the present invention has the advantage that the arrangement of each accessory module is efficient, so that it is easy to insert into the oral cavity, and it can be manufactured in a small size so that a diagnostician can easily acquire an image.

또한, 본 발명은 구강내에 반짝거리는 물질, 즉 보철물이나 침과 같은 이물질이 있을 경우에도 광을 투과시켜 선명한 영상을 제공할 수 있는 장점이 있다. In addition, the present invention has the advantage of providing a clear image by transmitting light even when there is a shiny material, that is, a foreign material such as a prosthesis or needle in the oral cavity.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너의 평면도,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너의 단면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너의 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너의 평면도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너의 단면도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너의 분해 사시도,
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 팬이 장착된 구강용 3D 컬러 스캐너의 형상을 나타내는 평면도,
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 팬이 장착된 구강용 3D 컬러 스캐너의 형상을 나타내는 단면도,
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 팬이 장착된 구강용 3D 컬러 스캐너의 형상을 나타내는 분해 사시도이다.1 is a plan view of a 3D color scanner for oral use according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a cross-sectional view of a 3D color scanner for oral use according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is an exploded perspective view of a 3D color scanner for oral use according to a preferred embodiment of the present invention;
4 is a plan view of a 3D color scanner for oral use according to another embodiment of the present invention;
5 is a cross-sectional view of a 3D color scanner for oral use according to another embodiment of the present invention;
6 is an exploded perspective view of a 3D color scanner for oral use according to another embodiment of the present invention;
7 is a plan view showing the shape of a 3D color scanner for oral use equipped with a fan according to another embodiment of the present invention;
8 is a cross-sectional view showing the shape of a 3D color scanner for oral use with a fan according to another embodiment of the present invention;
9 is an exploded perspective view showing the shape of a 3D color scanner for oral use with a fan according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 또는 "구비"한다고 할 때, 이는 특별이 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미 한다.And throughout the specification, when a part is "connected" with another part, it includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "electrically connected" with another element interposed therebetween. In addition, when a part "includes" or "includes" a certain component, it means that other components may be further included or provided without excluding other components unless otherwise stated. do.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a 3D color scanner for oral use according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너의 평면도, 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너의 단면도, 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너의 분해 사시도이다. Figure 1 is a plan view of a 3D color scanner for oral use according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of a 3D color scanner for oral use according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a preferred embodiment of the present invention It is an exploded perspective view of a 3D color scanner for oral use according to

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너는 케이스(도면에는 미조시)의 단부에 결합되어 구강 내를 출입하는 반사경과, 상기 반사경을 향해 광을 조사하는 광조사부(도면부호 미표기)와; 상기 반사경(1)에 반사되는 반사광을 수광하여 이미지를 획득하는 이미지 센싱부(도면부호 미표기)를 포함한다. 케이스의 단부에 결합되어 구강 내를 출입하는 반사경(1)과, 상기 반사경(1) 표면으로 광을 조사하는 광조사부와 상기 반사경(1)에 반사되는 반사광을 수광하여 이미지를 획득하는 이미지 센싱부(도면부호 미표기)를 포함하되, 상기 광조사부는, 케이스의 내에 설치되어 광을 발생시키는 광원(50)과, 상기 반사경(1)과 광원(50)사이에 순차적으로 배치되는 DMD, 입사광 프리즘, 입사광 렌즈(15)를 포함하고, 상기 이미지 센싱부는, 상기 광조사부의 상부에 설치되되, 상기 광원(50)의 양 측벽에 배치되는 한 쌍의 이미지 보드(40)와, 상기 이미지 보드(40) 양측면에 각각 결합되는 이미지 센서(45)와, 상기 이미지 보드(40) 측벽에 배치되는 한 쌍의 광 지연자(20)와, 상기 광원(50)의 외측벽에 결합되어 상기 광 지연자(20)를 통과하는 광을 상기 이미지 센서(45)에 착상되도록 굴절시키는 한 쌍의 반사광 프리즘(30)과, 상기 반사경(1)과 반사광 프리즘(30)사이에 배치되는 반사경 렌즈(10)을 포함한다, 따라서 이미지 센싱부는 도 1에 도시된 바와 같이 광조사부에 대하여 그 양측에 대칭되게 설치되어 반사경에 조사되는 광과 반사경에서 반사되는 반사광이 서로 충돌하는 일이 없다.1 to 3, the 3D color scanner for the oral cavity according to the present invention is coupled to the end of the case (not shown in the drawing) and a reflector that enters and exits the oral cavity, and a light irradiation unit that irradiates light toward the reflector (Fig. unsigned) and; and an image sensing unit (not shown) for receiving the reflected light reflected by the reflector 1 to obtain an image. A reflector (1) coupled to the end of the case to enter and exit the oral cavity, a light irradiator for irradiating light to the surface of the reflector (1), and an image sensing unit for acquiring an image by receiving the reflected light reflected by the reflector (1) Including (not shown), the light irradiation unit, a light source 50 installed in the case to generate light, a DMD sequentially arranged between the reflector 1 and the light source 50, an incident light prism, and an incident light lens 15 , wherein the image sensing unit is installed above the light irradiation unit, and a pair of image boards 40 are disposed on both sidewalls of the light source 50 , and the image board 40 . An image sensor 45 coupled to both sides, a pair of optical retarders 20 disposed on a sidewall of the image board 40 , and an optical retarder 20 coupled to an outer wall of the light source 50 A pair of reflective prisms 30 for refracting light passing through to be imaged on the image sensor 45, and a reflective mirror lens 10 disposed between the reflective mirror 1 and the reflective prism 30, Accordingly, as shown in FIG. 1 , the image sensing unit is installed symmetrically on both sides of the light irradiation unit, so that the light irradiated to the reflective mirror and the reflected light reflected from the reflective mirror do not collide with each other.

상기 광원(50)은 패턴 광 일 수 있으며, 바람직하게는 적색, 녹색, 청색 파장의 빛을 발생시키는 R, G, B 광원 일 수 있다. 상기 광원(50)은 반사경(1)에 도달하기 위해 하나 이상의 광경로 변경부(예를 들어, 미러, 프리즘, 빔스플리터 등)을 거칠 수 있다.The light source 50 may be pattern light, preferably R, G, and B light sources emitting light of red, green, and blue wavelengths. The light source 50 may pass through one or more light path changing units (eg, a mirror, a prism, a beam splitter, etc.) to reach the reflector 1 .

또한, 본 발명은 광원(50)이 구강부로 입사될 때 DMD(Digital Micromirror Device)(60)를 투과할 수 있다. 상기 DMD(60)는 광원으로부터 나온 광이 입사광 프리즘(70)을 통과하기 전에 배치되는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, when the light source 50 is incident into the oral cavity, it may pass through the DMD (Digital Micromirror Device) 60 . Preferably, the DMD 60 is disposed before the light emitted from the light source passes through the incident light prism 70 .

상기 DMD(Digital Micromirror Device)(60)는 표면에 극소의 거울을 무수히 배치한 칩으로, 거울 하나가 화소(pixel) 하나에 대응되는 것으로, 기존의 브라운관 방식이나 액정 방식, 플라스마 방식과 완전히 다른 투사 방식이다. 즉, DMD 칩은 반사 디바이스로 더욱이 반사 효율이 높기 때문에 소자 자체에 남는 에너지가 거의 없다. 또한, 자계(磁界)의 영향에 의한 색 번짐이나 화상의 일그러짐도 없고, 본래의 화상과 영상을 충실하고 정확히 재현할 수 있다.The DMD (Digital Micromirror Device) 60 is a chip in which infinitely small mirrors are arranged on the surface, and one mirror corresponds to one pixel, and projection completely different from the conventional CRT method, liquid crystal method, or plasma method. method. In other words, since the DMD chip is a reflective device and has high reflective efficiency, there is little energy remaining in the device itself. In addition, there is no color bleed or image distortion due to the influence of a magnetic field, and original images and images can be faithfully and accurately reproduced.

상기 DMD(60)를 투과한 광은 광 경로변경 수단(예를 들어, 미러, 프리즘, 빔스플리터 등)을 이용하여 광이 구강에 반사된 경로로 입사되도록 할 수 있다.The light passing through the DMD 60 may be incident on a path reflected by the oral cavity using a light path changing means (eg, a mirror, a prism, a beam splitter, etc.).

상기 한 쌍의 반사광 렌즈(10)는 구강에 삽입되어 입사된 광이 반사되어 상기 광 지연자(20)에 도달하기 전 반사광의 포커싱을 맞춰주는 역할을 할 수 있다. The pair of reflected light lenses 10 may serve to focus the reflected light before it is inserted into the oral cavity and the incident light is reflected and reaches the light retarder 20 .

또한, 상기 광 지연자(Quarter Wave Plate)(20)는 서로 수직 방향으로 진동하는 직선 편광 사이에 1/4 파장의 광로차를 생기게 하는 복굴절판으로서, 본 발명에서는 반짝거리는 물체의 반사광을 P 편광으로 투과하게 하여 제거할 수 있다. 즉, 구강내에 보철물과 같은 반짝거리는 물체가 있을 경우, 상기 반짝거리는 물체에 의한 노이즈 반사광을 P 편광으로 투과하게 하여 S 편광을 데이터로 활용하여 스캔된 화면에서 노이즈를 제거할 수 있는 것이다.In addition, the light retarder (Quarter Wave Plate) 20 is a birefringent plate that creates a 1/4 wavelength optical path difference between linearly polarized light oscillating in a perpendicular direction to each other. It can be removed by penetrating it. That is, when there is a shiny object such as a prosthesis in the oral cavity, noise reflected from the shiny object is transmitted as P-polarized light, and the S-polarized light can be used as data to remove noise from the scanned screen.

또한, 광 지연자(20)는 S 편광을 이미지 데이터로 이용하였으나, 만약 이용 도중 S 편광의 해상도가 선명하지 않을 경우, P 편광을 이용하여 이미지 데이터를 확보하도록 스위칭할 수도 있다. In addition, the optical retarder 20 uses S-polarized light as image data, but if the resolution of S-polarized light is not clear during use, it may be switched to use P-polarized light to secure image data.

참고로, S 편광은 시료면에 입사하는 빛의 전기 벡터의 진동방향이 입사면 (시료면의 법선(法線)과 파면(波面) 법선(빛의 진행방향)을 포함하는 면)에 수직인 직선편광이며, P 편광은 시료면에 입사하는 빛의 전기 벡터의 진동 방향이 입사면(시료면의 법선과 파면 법선(빛의 진행방향)을 포함하는 면)내에 포함되는 직선 편광이다.For reference, in S-polarized light, the direction of vibration of the electric vector of the light incident on the sample plane is perpendicular to the incident plane (the plane including the normal to the sample plane and the normal to the wavefront (the direction of travel of light)). Linearly polarized light, and P-polarized light is linearly polarized light in which the vibrational direction of the electric vector of light incident on the sample plane is included in the incident plane (the plane including the normal to the sample plane and the wavefront normal (the propagation direction of light)).

한편, 상기 한 쌍의 반사광 프리즘(30)은 광 경로를 변경시킴과 동시에 빛을 파장별로 나누어 가르거나 내부 전반사를 통해 빛의 진행방향을 바꾸는데 사용할 수 있다.On the other hand, the pair of reflective prisms 30 can be used to change the light path and at the same time divide the light by wavelength or change the propagation direction of the light through total internal reflection.

상기 이미지 보드(40)는 한 쌍의 반사광 프리즘(30)에 의해 경로가 변경된 광을 이미지 센서(45)로 보내기 위하여 이미지 센서(45)가 장착된 것으로, 바람직하게는 상기 이미지 보드(40)는 광원(50)의 중앙 위쪽에 위치하여 양쪽으로 상기 이미지 센서(45)가 배치된 한 쌍의 PCB 기판일 수 있다. 따라서, 한 쌍의 반사광 프리즘(30)을 통과한 반사광이 이미지 보드(40)에 장착된 이미지 센서(45)에 도달하여 구강내 상태를 3D 컬러 화면으로 볼 수 있는 것이다. 상기 이미지 센서(45)는 촬상소자(예를 들어, 카메라 등)일 수 있으며 3차원 영상과 2차원 영상을 획득하는 것이 가능하다.The image board 40 is equipped with an image sensor 45 in order to send the light whose path is changed by a pair of reflected light prisms 30 to the image sensor 45. Preferably, the image board 40 includes It may be a pair of PCB substrates positioned above the center of the light source 50 and on which the image sensors 45 are disposed on both sides. Accordingly, the reflected light passing through the pair of reflected light prisms 30 reaches the image sensor 45 mounted on the image board 40 to view the state of the oral cavity on a 3D color screen. The image sensor 45 may be an imaging device (eg, a camera, etc.), and it is possible to acquire a 3D image and a 2D image.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너의 평면도, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너의 단면도, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너의 분해 사시도이다. Figure 4 is a plan view of a 3D color scanner for oral use according to another embodiment of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view of a 3D color scanner for oral use according to another embodiment of the present invention, Figure 6 is an oral cavity according to another embodiment of the present invention It is an exploded perspective view of the 3D color scanner.

도 4 내지 6을 참조하면, 본 실시예에서는 스캐너의 공간활용을 보다 효율적으로 하여 스캐너 크기를 작게 할 수 있도록 한 쌍의 이미지 보드(40)의 위치를 광원을 중심으로 양 측벽에 배치되게 할 수도 있다. 이는 스캐너의 부피를 작게 함으로 해서 사람의 구강속으로 들어가기 쉽게 하기 위함이며, 또한 효율적 공간활용을 하기 위함이다. 그 외에 구성요소는 전술한 도 1 내지 3의 구성과 동일함으로 이하 상세한 설명은 생략한다.4 to 6 , in this embodiment, the positions of the pair of image boards 40 may be arranged on both sidewalls with the light source as the center of the light source so that the scanner size can be reduced by more efficiently using the space of the scanner. have. This is to make it easier to enter a person's oral cavity by reducing the volume of the scanner, and also to make efficient use of space. Other than that, the detailed description will be omitted since the components are the same as those of FIGS. 1 to 3 described above.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 팬이 장착된 구강용 3D 컬러 스캐너의 형상을 나타내는 평면도, 도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 팬이 장착된 구강용 3D 컬러 스캐너의 형상을 나타내는 단면도, 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 팬이 장착된 구강용 3D 컬러 스캐너의 형상을 나타내는 분해 사시도이다.7 is a plan view showing a shape of a 3D color scanner for oral use with a fan according to another embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a shape of a 3D color scanner for an oral cavity with a fan according to another embodiment of the present invention. 9 is an exploded perspective view showing the shape of a 3D color scanner for oral use with a fan according to another embodiment of the present invention.

도 7 내지 9를 참조하면, 본 발명에 따른 구강용 3D 컬러 스캐너는 이미지 보드(40) 일측에 팬(100)이 구비될 수 있다.7 to 9 , the 3D color scanner for oral use according to the present invention may be provided with a fan 100 on one side of the image board 40 .

상기 팬(100)은 소형 구동 모터와 연결되어 구강 내부로 공기를 불어 넣을 수 있게 장착될 수 있다. 이는, 구강 내부의 침이나 수분 등을 마르게 하는 효과가 있다. 즉, 본 발명에서 구강내에 침이나 수분 등이 묻어 있을 경우에 입사된 광이 반짝거리는 현상 때문에 구강내의 상태를 정확히 판단할 수 없기 때문에 팬(100)을 이용해 바람을 불어넣어 침과 같은 수분을 마르게 작용을 하는 것이다.The fan 100 may be connected to a small drive motor and mounted to blow air into the oral cavity. This has an effect of drying out saliva or moisture in the oral cavity. That is, in the present invention, when there is saliva or moisture in the oral cavity, the state of the oral cavity cannot be accurately determined due to the sparkling phenomenon of incident light. it will work

또한, 본 발명에서 팬(100)은 광원(50) 뒷편에 장착되어 구강내부로 바람이 불어지도록 회전하도록 함이 바람직하다.In addition, in the present invention, the fan 100 is preferably mounted on the back side of the light source 50 to rotate so that the wind blows into the oral cavity.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can improve and change the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention as long as they are obvious to those of ordinary skill in the art.

1 : 반사경 10 : 한 쌍의 반사광 렌즈
15 : 입사광 렌즈 20 : 광 지연자
30 : 한 쌍의 반사광 프리즘 40 : 이미지 보드
45 : 이미지 센서 50 : 광원
60 : DMD(Digital Micromirror Device) 70 : 입사광 프리즘
100 : 팬1: Reflector 10: A pair of reflected light lenses
15: incident light lens 20: light retarder
30: a pair of reflected light prisms 40: image board
45: image sensor 50: light source
60: DMD (Digital Micromirror Device) 70: incident light prism
100 : fan

Claims

A reflector (1) coupled to the end of the case to enter and exit the oral cavity, a light irradiator for irradiating light to the surface of the reflector (1), and an image sensing unit for receiving the reflected light reflected by the reflector (1) to obtain an image including,
The light irradiation unit includes a light source 50 installed in the case to generate light, a DMD sequentially arranged between the reflector 1 and the light source 50, an incident light prism, and an incident light lens 15,
The image sensing unit may include a pair of image boards 40 installed on both sidewalls of the light source 50 , which are installed on top of the light irradiation unit, and image sensors 45 coupled to both sides of the image board 40 , respectively. ), a pair of optical retarders 20 disposed on the sidewall of the image board 40, and the light passing through the optical retarder 20 coupled to the outer wall of the light source 50, the image sensor ( 45) comprising a pair of reflective light prisms 30 that refract to be implanted in the image, and a reflecting mirror lens 10 disposed between the reflecting mirror 1 and the reflecting light prism 30,
3D color scanner for oral use, characterized in that it comprises a fan coupled to the rear end of the side wall of the light source.

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