KR20210130967A - An apparatus for fabricating of angular velcro tapes - Google Patents

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KR20210130967A
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Abstract

An objective of the present invention is to provide an automated apparatus for manufacturing a foldable type Velcro tape that does not require a protection film so as to replace conventional curved, adjustable Velcro tapes. Disclosed is an apparatus for manufacturing a foldable type Velcro tape. According to one embodiment of the present invention, the apparatus for manufacturing a foldable type Velcro tape (100) for processing a straight strip type Velcro tape into a foldable type Velcro tape comprises: a rotating plate (120); and a plurality of working plates (130) mounted on the rotating plate (120) along the circumferential direction thereof, wherein one foldable type Velcro tape is produced for each rotation of the rotating plate (120).

Description

꺾임형 벨크로 테이프 제조 장치{An apparatus for fabricating of angular velcro tapes}An apparatus for fabricating of angular velcro tapes

본 발명은 꺾임형 벨크로 테이프 제조 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 차량 시트를 구성하는 내장패드와 커버스킨 간의 결합을 위해 내장패드 측에 구비되는 꺽임형 벨크로 테이프의 제조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing a folding type velcro tape, and more particularly, to an apparatus for manufacturing a folding type velcro tape provided on the side of the interior pad for coupling between an interior pad and a cover skin constituting a vehicle seat.

일반적으로 차량 시트는 내부공간을 채우는 내장패드와, 내장패드를 감싸는 외측의 커버스킨을 포함한다.In general, a vehicle seat includes a built-in pad filling the inner space, and an outer cover skin surrounding the built-in pad.

이러한 구성의 차량 시트들에 있어서, 커버스킨이 한 쪽으로 밀려 주름이나 굴곡이 생기는 것을 방지하기 위해 커버스킨과 내장패드 간의 결합수단으로서 벨크로 테이프(velcro tape)가 흔히 사용된다.In vehicle seats having such a configuration, a velcro tape is often used as a coupling means between the cover skin and the built-in pad in order to prevent wrinkles or bending when the cover skin is pushed to one side.

도 1에는 내장패드와 커버스킨의 예가 도시되어 있다. 이를 참조하면, 내장패드 측에는 벨크로 테이프들이 구비되고, 커버스킨의 내측면에는 벨크로 테이프들에 부착되는 카운터 파트들이 구비된다. 그리하여, 내장패드에 커버스킨을 씌워 조립할 때 벨크로 테이프들과 카운터 파트들이 상호 결합됨으로써 커버스킨의 주름 또는 굴곡 등의 문제점이 방지된다.1 shows an example of a built-in pad and a cover skin. Referring to this, Velcro tapes are provided on the built-in pad side, and counter parts attached to the Velcro tapes are provided on the inner surface of the cover skin. Thus, when assembling the cover skin on the built-in pad, the Velcro tapes and the counter parts are coupled to each other, thereby preventing problems such as wrinkles or bending of the cover skin.

도 2에는 종래에 사용되는 벨크로 테이프들의 예가 도시되어 있다. 이에 도시된 바와 같이, 직선형 벨크로 테이프(1)와 곡선형 벨크로 테이프(3)가 흔히 사용된다. 시트 설계 구조에 따라 이들 테이프(1, 3) 중 한 종류만 사용될 수도 있고 혼용될 수도 있는데, 혼용 사용되는 경우가 많다.2 shows examples of conventionally used Velcro tapes. As shown here, a straight velcro tape (1) and a curved velcro tape (3) are commonly used. Depending on the sheet design structure, only one type of these tapes 1 and 3 may be used or may be used in combination, but they are often used in combination.

직선형 벨크로 테이프(1)의 상면에는 가장자리를 따라 스폰지 재질의 프로텍션 팁(2)이 구비된다. 한편, 곡선형 벨크로 테이프(1)의 상면을 전체적으로 덮고 있는 프로텍션 필름(4)이 구비된다.The top surface of the straight velcro tape (1) is provided with a protection tip (2) made of a sponge material along the edge. On the other hand, a protection film (4) covering the entire upper surface of the curved Velcro tape (1) is provided.

도 3을 참조하면, 내장패드는 금형(7) 내에 전술한 벨크로 테이프들(1, 3)을 인서트하고 주입기(8)로 금형(7) 내에 발포액을 주입시킨 후 이를 발포시키는 방식으로 형성된다. 이 과정에서 전술한 프로텍션 팁(2)과 프로텍션 필름(4)은 벨크로 테이프(1, 3)의 결합부(초록색으로 보이는 부분)에 발포액이 침투하는 것을 방지하는 역할을 한다.3, the built-in pad is formed by inserting the above-described Velcro tapes 1 and 3 into the mold 7, injecting the foaming solution into the mold 7 with the injector 8, and then foaming it. . In this process, the aforementioned protection tip (2) and protection film (4) serves to prevent the foaming liquid from penetrating into the bonding portion (the portion shown in green) of the Velcro tapes (1, 3).

도 4를 참조하면, 그러한 방식으로 성형된 내장패드는 금형(7)에 인서트로 배치되었던 벨크로 테이프들(1, 3)이 일체로 결합된 형태를 갖는다. 그리고, 금형(7)으로부터 내장패드를 꺼낸 후에 곡선형 벨크로 테이프(3)에 대하여 그것의 결합부(초록색으로 보이는 부분)를 전체적으로 덮고 있던 프로텍션 필름(4)(도 2 참조)을 제거하는 후작업을 수행하여야 한다.Referring to FIG. 4 , the built-in pad molded in this way has a form in which the Velcro tapes 1 and 3 that were disposed as inserts in the mold 7 are integrally combined. Then, after taking out the built-in pad from the mold 7, with respect to the curved Velcro tape 3, the protection film 4 (refer to FIG. 2) which covered the joint portion (the part shown in green) that was entirely covered by the post-work should be performed.

이처럼 곡선형 벨크로 테이프(3)의 경우 내장패드 성형 이후 프로텍션 필름(4)을 별도로 떼어내는 후작업을 필요로 하는 단점이 있다.As such, in the case of the curved velcro tape (3), there is a disadvantage in that a post-operation is required to separate the protection film (4) after molding the built-in pad.

본 발명은 종래의 곡선형 벨크로 테이프를 대체하기 위해 프로텍션 필름이 필요 없는 꺾임형 벨크로 테이프의 제조를 위한 자동화 장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide an automated device for the production of a velcro tape that does not require a protection film to replace the conventional curved velcro tape.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 직선형 벨크로 테이프를 꺾임형 벨크로 테이프로 가공하기 위한 꺾임형 벨크로 테이프 제조 장치(100)로서, 회전판(120); 및 상기 회전판(120) 위에 그것의 원주 방향을 따라 장착된 복수의 작업판(130);을 포함하며, 상기 회전판(120)의 1회전마다 1개의 꺾임형 벨크로 테이프가 생산되는 꺾임형 벨크로 테이프 제조 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a bending type velcro tape manufacturing apparatus 100 for processing a straight velcro tape into a bending type velcro tape, a rotating plate 120; and a plurality of working plates 130 mounted on the rotating plate 120 along its circumferential direction, wherein one fold-type velcro tape is produced for each rotation of the rotating plate 120 . provide the device.

상기 꺾임형 벨크로 테이프 제조 장치는 상기 작업판(130)은 벨크로 테이프가 안착되는 그루브(G)가 길이 방향으로 형성된 테이프 고정 지그(50)를 포함하며, 상기 테이프 고정 지그(50)가 중앙 세그먼트(51a), 상기 중앙 세그먼트(51a)의 우측에 위치한 복수의 우측 세그먼트(51b) 및 상기 중앙 세그먼트(51b)의 좌측에 위치한 복수의 좌측 세그먼트(51c)를 포함하는 것일 수 있다.The bending type velcro tape manufacturing apparatus includes a tape fixing jig 50 in which the working plate 130 has a groove (G) on which the Velcro tape is seated in the longitudinal direction, and the tape fixing jig 50 is a central segment ( 51a), a plurality of right segments 51b positioned to the right of the central segment 51a and a plurality of left segments 51c positioned to the left of the central segment 51b may be included.

상기 꺾임형 벨크로 테이프 제조 장치는 상기 작업판(130)이 상기 우측 세그먼트(51b) 측에 연결된 제1 구동기구(135) 및 상기 좌측 세그먼트(51c) 측에 연결된 제2 구동기구(136)를 더 포함하며, 상기 제1 구동기구(135)의 전진 및 후진 동작에 상응하여 상기 우측 세그먼트(51b)가 접혀짐 및 펼쳐짐 동작이 일어나고, 상기 제2 구동기구(136)의 전진 및 후진 동작에 상응하여 상기 좌측 세그먼트(51c)의 접혀짐 및 펼쳐짐 동작이 일어나는 것일 수 있다.The bending-type Velcro tape manufacturing apparatus further includes a first driving mechanism 135 in which the working plate 130 is connected to the right segment 51b side and a second driving mechanism 136 connected to the left segment 51c side. wherein the right segment (51b) is folded and unfolded corresponding to the forward and backward operations of the first driving mechanism (135), and corresponding to the forward and backward operations of the second driving mechanism (136) Folding and unfolding operations of the left segment 51c may occur.

상기 꺾임형 벨크로 테이프 제조 장치는 상기 회전판(120)이 회전함에 따라 상기 작업판(130)이 초기 위치(S01), 상기 테이프 고정 지그(50)에 벨크로 테이프가 삽입되는 인서트 수행 위치(S02), 상기 벨크로 테이프가 복수의 조각으로 컷팅되는 컷팅 수행 위치(S03), 상기 컷팅 과정에서 발생된 상기 벨크로 테이프의 폐조각이 제거되는 폐조각 제거 수행 위치(S04), 상기 우측 및 좌측 세그먼트(51b, 51c)의 접혀짐 동작을 통해 상기 벨크로 테이프의 우측 및 좌측 단부가 꺾임 형상으로 전환되는 성형 수행 위치(S05, S06), 상기 벨크로 테이프의 상기 복수의 조각 사이에 접착제가 도포되는 접착제 도포 수행 위치(S07), 상기 도포된 접착제가 경화되는 접착제 경화 수행 위치(S08), 상기 테이프 고정 지그(50)로부터 완성된 벨크로 테이프가 취출되는 테이프 취출 수행 위치(S09) 및 상기 우측 및 좌측 세그먼트(51b, 51c)의 펼쳐짐 동작을 통해 상기 테이프 고정 지그(50)가 초기의 펼쳐진 상태로 복귀되는 복귀 수행 위치(S10, S11, S12)를 순차적으로 이동하는 것일 수 있다.In the bending type Velcro tape manufacturing apparatus, as the rotating plate 120 rotates, the working plate 130 is at an initial position (S01), an insert performing position where the Velcro tape is inserted into the tape fixing jig 50 (S02), A cutting position at which the Velcro tape is cut into a plurality of pieces (S03), a waste piece removal position at which the waste pieces of the Velcro tape generated in the cutting process are removed (S04), the right and left segments 51b and 51c ) molding performing positions (S05, S06) in which the right and left ends of the Velcro tape are converted into a bent shape through the folding operation of the velcro tape, an adhesive application performing position in which an adhesive is applied between the plurality of pieces of the Velcro tape (S07) ), an adhesive curing performing position (S08) where the applied adhesive is cured, a tape taking-out performing position (S09) where the finished Velcro tape is taken out from the tape fixing jig (50), and the right and left segments (51b, 51c) Through the unfolding operation of the tape fixing jig 50 may be to sequentially move the return performing positions (S10, S11, S12) to return to the initial unfolded state.

본 발명에 의하면 꺾임형 벨크로 테이프를 자동화 공정으로 생산할 수 있는 제조 장치가 제공되며, 이러한 본 발명의 제조 장치에 의해 생산된 꺾임형 벨크로 테이프는 프로텍션 필름이 적용되지 않는 구조를 가지므로 시트에 내장되는 내장패드 성형 이후 그러한 프로텍션 필름을 떼어내기 위한 후작업이 필요하지 않다.According to the present invention, there is provided a manufacturing apparatus capable of producing a fold-type Velcro tape by an automated process, and the bent-type Velcro tape produced by the manufacturing apparatus of the present invention has a structure to which a protection film is not applied, so it is embedded in a sheet There is no need for post-processing to remove such a protection film after forming the built-in pad.

본 발명이 제공하는 꺾임형 벨크로 테이프 제조 장치는 1회전당 1개의 꺾임형 벨크로 테이프가 생산되는 설계 구조를 가짐으로써 시간당 테이프 생산량이 매우 높다.The bending type velcro tape manufacturing apparatus provided by the present invention has a design structure in which one bending type velcro tape is produced per rotation, and thus the tape production per hour is very high.

본 발명이 제공하는 꺾임형 벨크로 테이프 제조 장치는 회전판과 그 위에 배치된 복수의 작업판을 포함하는 구조로 제작되어 회전판이 회전하면서 작업판 위의 벨크로 테이프의 가공 단계가 순차적으로 진행된다. 이처럼 본 발명의 제조 장치는 라인 공정 타입의 제조 장치가 아니라 회전형 공정 타입의 제조 장치이므로 그것의 설치를 위해 많은 공간이 필요하지 않은 이점이 있다.The bending type velcro tape manufacturing apparatus provided by the present invention is manufactured in a structure including a rotating plate and a plurality of working plates disposed thereon, and the processing steps of the Velcro tape on the working plate are sequentially performed while the rotating plate rotates. As such, since the manufacturing apparatus of the present invention is not a line process type manufacturing apparatus, but a rotational process type manufacturing apparatus, there is an advantage that a lot of space is not required for its installation.

도 1은 차량 시트의 구성품인 내장패드 및 커버스킨의 예를 보이는 도면이다.
도 2는 내장패드 측에 부착되어 사용되는 벨크로 테이들의 예를 보이는 도면이다.
도 3은 내장패드의 발포 성형 방법의 예를 보이는 도면이다.
도 4는 금형으로부터 분리된 내장패드의 후작업(프로텍션 필름 제거)을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 장치에 의해 가공하게 될 직선형 벨크로 테이프의 예를 보이는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 꺾임형 벨크로 테이프 제조 장치를 보이는 도면이다.
도 7은 도 6의 제조 장치에 구비되는 자동화 장치들의 배치를 보이는 도면이다.
도 8 및 도 9는 도 6의 제조 장치에 의한 작업 순서를 보이는 도면이다.
도 10은 도 6의 제조 장치에 구비되는 작업판 및 테이프 고정 지그를 보이는 도면이다.
도 11에는 인서트 공정이 수행되는 과정이 도시되어 있다.
도 12에는 컷팅 공정이 수행되는 과정이 도시되어 있다.
도 13에는 폐조각 제거 공정이 수행되는 과정이 도시되어 있다.
도 14에는 성형 공정이 수행되는 과정이 도시되어 있다.
도 15에는 접착제 도포 공정이 수행되는 과정이 도시되어 있다.
도 16에는 접착제 경화 공정이 수행되는 과정이 도시되어 있다.
도 17에는 테이프 취출 공정이 수행되는 과정이 도시되어 있다.
도 18에는 지그 형태 복귀 공정이 수행되는 과정이 도시되어 있다.
1 is a view showing an example of a built-in pad and a cover skin, which are components of a vehicle seat.
2 is a view showing an example of the Velcro tabs attached to the built-in pad side.
3 is a view showing an example of the foam molding method of the built-in pad.
4 is a view for explaining a post-operation (removing the protection film) of the built-in pad separated from the mold.
5 is a view showing an example of a straight Velcro tape to be processed by the apparatus of the present invention.
6 is a view showing an apparatus for manufacturing a bent type Velcro tape according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view showing the arrangement of automation devices provided in the manufacturing apparatus of FIG. 6 .
8 and 9 are views showing the operation sequence by the manufacturing apparatus of FIG.
FIG. 10 is a view showing a working plate and a tape fixing jig provided in the manufacturing apparatus of FIG. 6 .
11 shows a process in which an insert process is performed.
12 illustrates a process in which a cutting process is performed.
13 illustrates a process in which a waste scrap removal process is performed.
14 shows a process in which the forming process is performed.
15 shows a process in which an adhesive application process is performed.
16 shows a process in which an adhesive curing process is performed.
17 shows a process in which the tape take-out process is performed.
18 shows a process in which the jig shape return process is performed.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 5는 본 발명의 장치에 의해 가공하게 될 직선형 벨크로 테이프(10)의 예를 보이는 도면이다.5 is a view showing an example of a straight velcro tape 10 to be processed by the apparatus of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 직선형 벨크로 테이프(10)는 결합부(11) 및 그것의 상면 가장자리를 따라 접착된 프로텍션 팁(12)을 포함한다.As shown in FIG. 5 , the straight velcro tape 10 includes a coupling portion 11 and a protection tip 12 glued along its top edge.

프로텍션 팁(12)은 벨크로 테이프를 인서트로 하여 내장패드를 발포성형하는 과정에서 발포액이 결합부(11) 위로 침투하여 결합부(11)의 접착 기능을 저해하는 것을 방지하기 위한 것이다.The protection tip 12 is to prevent the foaming liquid from penetrating onto the coupling part 11 and impairing the adhesive function of the coupling part 11 in the process of foam molding the built-in pad using the Velcro tape as an insert.

프로텍션 팁(12)은 직선형 벨크로 테이프(10)의 제작 과정에서 결합부(11) 상에 영구적으로 접착된 상태로 유지된다. 프로텍션 팁(12)은 접착부(11)의 가장자리 부분을 덮고 있더라도 여전히 접착부(11)의 상당 부분이 노출된 상태로 유지되므로 프로텍션 팁(12)을 제거할 필요 없이 벨크로 테이프(10)의 결합수단으로서의 기능이 수행될 수 있다.The protection tip 12 is maintained in a permanently adhered state on the coupling portion 11 during the manufacturing process of the straight velcro tape 10 . Even if the protection tip 12 covers the edge portion of the adhesive part 11, a significant portion of the adhesive part 11 is still kept exposed, so there is no need to remove the protection tip 12 as a bonding means of the Velcro tape 10 A function may be performed.

프로텍션 팁(12)은 예로써 스폰지 재질일 수 있다.The protection tip 12 may be, for example, a sponge material.

상술한 특징을 갖는 직선형 벨크로 테이프(10)는 대한민국 특허등록공보 제10-1951929호 (2019.02.25)에 소개된 제조 방법을 통해 제작될 수 있다. 이를 통해 직선형 벨크로 테이프(10)의 제작 과정을 이해할 수 있으므로 그에 대한 설명을 생략하기로 한다.The straight velcro tape 10 having the above-described characteristics can be manufactured through the manufacturing method introduced in Korean Patent Registration No. 10-1951929 (2019.02.25). Through this, since the manufacturing process of the straight Velcro tape 10 can be understood, a description thereof will be omitted.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 꺾임형 벨크로 테이프 제조 장치(100)를 보이는 도면이다. 도 7은 도 6의 제조 장치(100)에 구비되는 자동화 장치들의 배치를 보이는 도면이다.Figure 6 is a view showing the bending type Velcro tape manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a view showing the arrangement of automation devices provided in the manufacturing apparatus 100 of FIG. 6 .

도 6 및 도 7을 참조하면, 꺾임형 벨크로 테이프 제조 장치(100)는 하부지지대(110), 회전판(120), 복수의 작업판(130), 상부지지대(140), 복수의 자동화 장치(150) 및 제어부(160)를 포함한다.6 and 7, the bending type velcro tape manufacturing apparatus 100 is a lower support 110, a rotating plate 120, a plurality of work plates 130, an upper support 140, a plurality of automated devices (150) ) and a control unit 160 .

회전판(120) 위에 복수의 작업판(130)이 원주 방향을 따라 배치된다. 하부지지대(110) 내에는 회전판(120)을 회전 구동하는 모터(121)가 설치된다.A plurality of working plates 130 are disposed on the rotating plate 120 in the circumferential direction. A motor 121 for rotationally driving the rotary plate 120 is installed in the lower support 110 .

상부지지대(140)에 복수의 자동화 장치(150)가 설치된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 자동화 장치(150)는 인서트 장치(200), 컷팅 장치(300), 폐조각 제거장치(400), 접착제 도포장치(500), 접착제 경화장치(600) 및 테이프 취출장치(700)를 포함한다. 이들 세부 장치들에 구체적인 설명은 후술한다.A plurality of automation devices 150 are installed on the upper support 140 . As shown in FIG. 7 , the automation device 150 includes an insert device 200 , a cutting device 300 , a waste scrap removal device 400 , an adhesive application device 500 , an adhesive curing device 600 , and a tape take-out device. device 700 . A detailed description of these detailed devices will be described later.

하부지지대(110) 내에는 제어부(160)가 배치된다. 제어부(160)는 꺾임형 벨크로 테이프 제조 장치(100)의 자동화 동작을 제어하는 구성으로서, 모터(121), 작업판(130) 및 자동화 장치(150)의 동작들은 제어부(160)의 제어 하에 수행된다.The control unit 160 is disposed in the lower support 110 . The control unit 160 is a configuration for controlling the automated operation of the bending type Velcro tape manufacturing apparatus 100 , and the operations of the motor 121 , the work plate 130 , and the automation device 150 are performed under the control of the control unit 160 . do.

도 8 및 도 9는 도 6의 제조 장치(100)에 의한 작업 순서를 보이는 도면이다.8 and 9 are views showing the operation sequence by the manufacturing apparatus 100 of FIG.

이에 도시된 바와 같이, 회전판(120) 위에는 총 12개의 작업판(130)이 원주 방향으로 배치된다. 회전판(120)의 회전을 통해 작업판(130)은 S01 ~ S12로 표시된 지점에 순차적으로 위치된다.As shown in this figure, a total of 12 working plates 130 are disposed on the rotating plate 120 in the circumferential direction. Through the rotation of the rotating plate 120, the working plate 130 is sequentially positioned at the points indicated by S01 to S12.

S01은 초기 위치, S02는 테이프 인서트 수행 위치, S03은 테이프 컷팅 수행 위치, S04는 폐조각 제거 수행 위치, S05 및 S06은 성형 수행 위치, S07은 접착제 도포 수행 위치, S08은 접착제 경화 수행 위치, S09는 테이프 취출 수행 위치, S10, S11 및 S12는 복귀 수행 위치이다.S01 is the initial position, S02 is the tape inserting position, S03 is the tape cutting performing position, S04 is the waste scrap removal performing position, S05 and S06 are the molding performing position, S07 is the adhesive applying performing position, S08 is the adhesive curing performing position, S09 is the tape take-out execution position, and S10, S11 and S12 are the return execution positions.

도 10은 도 6의 제조 장치(100)에 구비되는 작업판(130) 및 테이프 고정 지그(50)를 보이는 도면이다.FIG. 10 is a view showing the working plate 130 and the tape fixing jig 50 provided in the manufacturing apparatus 100 of FIG. 6 .

작업판(130)은 판 형상의 베이스부재(131)와, 제1 및 제2 구동기구(135, 136)와, 테이프 고정 지그(50)를 포함한다.The working plate 130 includes a plate-shaped base member 131 , first and second driving mechanisms 135 and 136 , and a tape fixing jig 50 .

베이스부재(131) 위에 테이프 고정 지그(50)가 배치되며, 제1 및 제2 구동기구(135, 136)에 의해 테이프 고정 지그(50)가 펼쳐지고 접혀지는 방식으로 형태 변환된다.The tape fixing jig 50 is disposed on the base member 131 , and the shape of the tape fixing jig 50 is expanded and folded by the first and second driving mechanisms 135 and 136 .

테이프 고정 지그(50)는 지그 몸체(51)와 연결부재(55)로 구성된다.The tape fixing jig 50 is composed of a jig body 51 and a connecting member 55 .

지그 몸체(51)에는 길이 방향으로 형성된 그루브(G)가 형성되어 있으며, 여기에 가공 대상의 벨크로 테이프가 안착된다. 지그 몸체(51)는 복수의 세그먼트(51a, 51b, 51c)로 이루어진다. 본 실시예의 경우 지금 몸체(51)는 중앙에 배치된 1개의 중앙 세그먼트(51a), 그 우측에 위치한 3개의 우측 세그먼트(51b), 그 좌측에 위치한 3개의 좌측 세그먼트(51c) 총 7개의 세그먼트로 이루어진다. 테이프 고정 지그(50)의 형태 및 세그먼트의 개수는 실시예에 따라 변경 설계될 수 있다.A groove (G) formed in the longitudinal direction is formed in the jig body 51, and a Velcro tape to be processed is seated therein. The jig body 51 is made of a plurality of segments 51a, 51b, 51c. In the present embodiment, the body 51 now consists of one central segment 51a arranged in the center, three right segments 51b located on its right side, and three left segments 51c located on its left side, a total of 7 segments. is done The shape of the tape fixing jig 50 and the number of segments may be designed to be changed according to the embodiment.

중앙 세그먼트(51a)는 베이스부재(131)에 고정된다. 3개의 우측 세그먼트(51b)는 제1 구동기구(135)에 의해 접혀지거나 펼쳐질 수 있으며, 3개의 좌측 세그먼트(51c)는 제2 구동기구(136)에 의해 접혀지거나 펼쳐질 수 있다. 도 10에서는 좌우측 세그먼트들(51b, 51c)이 펼쳐진 상태를 도시된 것이다.The central segment 51a is fixed to the base member 131 . The three right segments 51b may be folded or unfolded by the first driving mechanism 135 , and the three left segments 51c may be folded or unfolded by the second driving mechanism 136 . 10 illustrates a state in which the left and right segments 51b and 51c are unfolded.

좌우측 세그먼트들(51b, 51c)을 구동하는 제1 및 제2 구동기구(135)는 예로써 피스톤-실린더 기구로 구비될 수 있으며, 이때 피스톤-실린더 기구는 유압 또는 모터에 의해 작동되도록 설계될 수 있다.The first and second drive mechanisms 135 for driving the left and right segments 51b and 51c may be provided, for example, as piston-cylinder mechanisms, wherein the piston-cylinder mechanisms may be designed to be actuated by hydraulic pressure or a motor. have.

연결부재(55)는 복수의 세그먼트들(51a, 51b, 51c)를 연결하는 부재이다. 도 10에 도시된 연결부재(55)의 실시예는 지그 몸체(51)의 일측면에 그 길이방향을 따라 부착된 연결띠이다. 이에 제한되지 않고 연결부재(55)는 세그먼트들을 연결하는 연결핀 등 다양하게 변경될 수 있다.The connecting member 55 is a member connecting the plurality of segments 51a, 51b, and 51c. The embodiment of the connecting member 55 shown in FIG. 10 is a connecting band attached to one side of the jig body 51 along its longitudinal direction. It is not limited thereto, and the connecting member 55 may be variously changed, such as a connecting pin connecting the segments.

상술한 꺾임형 벨크로 테이프 제조 장치(100)에 의한 제조 공정에 대해 보다 구체적으로 설명한다.The manufacturing process by the above-mentioned fold-type Velcro tape manufacturing apparatus 100 will be described in more detail.

먼저 S02 위치에서의 인서트 공정이 진행된다.First, the insert process at the position S02 proceeds.

도 11에는 인서트 공정이 수행되는 과정이 도시되어 있다. 이에 도시된 바와 같이, 본 공정에서는 앞서 언급한 인서트 장치(200)가 사용된다.11 shows a process in which an insert process is performed. As shown here, in this process, the aforementioned insert device 200 is used.

인서트 장치(200)는 고정대(210)와, 고정대(210)에 수평이동 가능하게 설치된 슬라이딩부재(220)와, 슬라이딩부재(220)에 상하이동 가능하게 설치된 한 쌍의 흡착부재(230)를 포함한다.The insert device 200 includes a fixing base 210 , a sliding member 220 installed movably on the fixing table 210 , and a pair of adsorption members 230 , which are vertically movable on the sliding member 220 . do.

도 11에 도시된 바와 같이, 흡착부재(230)에 의해 벨크로 테이프(10)가 흡착되면 슬라이딩부재(220)의 수평이동에 의해 벨크로 테이프(10)가 작업판(130) 위에 놓여지고, 이후 흡착부재(230)가 소정거리 하강함으로써 테이프 고정 지그(50)에 벨크로 테이프(10)가 삽입된다. 그 삽입이 완료되면 흡착부재(230)는 흡착을 해제한 후 다시 위로 상승된다.11, when the Velcro tape 10 is adsorbed by the adsorption member 230, the Velcro tape 10 is placed on the work plate 130 by the horizontal movement of the sliding member 220, and then adsorbed As the member 230 descends a predetermined distance, the Velcro tape 10 is inserted into the tape fixing jig 50 . When the insertion is completed, the adsorption member 230 is lifted up again after releasing the adsorption.

흡착부재(230)로는 공기 흡입을 통해 벨크로 테이프(10)가 부착되는 유형의 기구가 사용될 수 있다.As the adsorption member 230, a mechanism to which the Velcro tape 10 is attached through air suction may be used.

다음으로, S03 위치에서의 컷팅 공정이 진행된다.Next, the cutting process at the position S03 proceeds.

도 12에는 컷팅 공정이 수행되는 과정이 도시되어 있다. 이에 도시된 바와 같이, 본 공정에서는 앞서 언급한 컷팅 장치(300)가 사용된다.12 illustrates a process in which a cutting process is performed. As shown here, in this process, the aforementioned cutting device 300 is used.

컷팅 장치(300)는 고정대(310)와, 고정대(310)에 상하이동 가능하게 설치된 컷팅플레이트(320)를 포함한다. 컷팅플레이트(320)의 저면에는 복수의 컷팅날(321)이 구비되어 있다.The cutting device 300 includes a fixture 310 and a cutting plate 320 installed on the fixture 310 to be vertically movable. A plurality of cutting blades 321 are provided on the lower surface of the cutting plate 320 .

도 12에 도시된 바와 같이, 컷팅플레이트(320)가 소정거리 하강함으로써 그 저면에 구비된 컷팅날(321)에 의해 벨크로 테이프(10)에 대한 컷팅이 수행된다. 그리하여, 테이프 고정 지그(50)의 세그먼트들 사이에 위치한 테이프 부분이 절단됨으로써 벨크로 테이프가 복수의 조각으로 분할된다.As shown in Fig. 12, the cutting plate 320 is lowered by a predetermined distance, so that the cutting of the Velcro tape 10 is performed by the cutting blade 321 provided on the bottom thereof. Thus, the portion of the tape positioned between the segments of the tape fixing jig 50 is cut so that the Velcro tape is divided into a plurality of pieces.

다음으로, S04 위치에서의 폐조각 제거 공정이 진행된다.Next, the process of removing the waste pieces at the position S04 proceeds.

도 13에는 폐조각 제거 공정이 수행되는 과정이 도시되어 있다. 이에 도시된 바와 같이, 본 공정에서는 앞서 언급한 폐조각 제거 장치(400)가 사용된다.13 illustrates a process in which a waste scrap removal process is performed. As shown here, in this process, the above-mentioned waste scrap removal apparatus 400 is used.

폐조각 제거 장치(400)는 고정대(410)와, 고정대(410)에 수평이동 가능하게 설치된 슬라이딩부재(420)와, 슬라이딩부재(420)에 상하이동 가능하게 설치된 복수의 흡착부재(430)를 포함한다.The waste scrap removal device 400 includes a fixing table 410, a sliding member 420 installed horizontally on the fixing table 410, and a plurality of adsorption members 430 installed on the sliding member 420 to be vertically movable. include

도 13에 도시된 바와 같이, 복수의 흡착부재(430)가 하강하여 벨크로 테이프(10)의 복수의 컷팅홈(CH) 자리에 위치한 복수의 폐조각(TP)을 흡착한 후에, 슬라이딩부재(420)가 외측으로 수평이동한 다음 흡착부재들(430)이 흡착을 해제함으로써 폐조각들(CP)이 제거된다.As shown in FIG. 13 , the plurality of adsorption members 430 descend to adsorb the plurality of waste pieces TP located in the plurality of cutting grooves CH of the Velcro tape 10 , and then the sliding member 420 . ) horizontally moves outward, and then the adsorption members 430 release the adsorption, thereby removing the waste pieces CP.

흡착부재(430)로는 공기 흡입을 통해 폐조각(TP)가 부착되는 유형의 기구가 사용될 수 있다.As the adsorption member 430 , a type of device to which the waste piece TP is attached through air suction may be used.

다음으로, S05 및 S06 위치에서의 성형 공정이 진행된다.Next, the forming process at positions S05 and S06 proceeds.

여기서, 성형 공정은 직선형인 벨크로 테이프의 형태를 꺾임형으로 변형시키는 공정을 말한다.Here, the forming process refers to a process of transforming the shape of a straight Velcro tape into a bent shape.

도 14에는 성형 공정이 수행되는 과정이 도시되어 있다. 이에 도시된 바와 같이, 본 공정에서는 작업판(130)에 구비된 전술한 제1 및 제2 구동기구(135, 136)가 사용된다.14 shows a process in which the forming process is performed. As shown here, in this process, the above-described first and second driving mechanisms 135 and 136 provided on the working plate 130 are used.

작업판(130)이 S05 위치로 이동되면 제1 구동기구(135)가 밀어내는 힘에 의하여 테이프 고정 지그(50)의 우측 세그먼트들(51b)이 접혀짐으로써 그 세그먼트들(51b) 내에 수용된 테이프 조각들도 같이 접혀져 꺾임 형상이 된다.When the working plate 130 is moved to the S05 position, the right segments 51b of the tape fixing jig 50 are folded by the pushing force of the first driving mechanism 135, and thus the tape accommodated in the segments 51b. The pieces are also folded together to form a bent shape.

그리고, 작업판(130)이 S06 위치로 이동되면 제2 구동기구(136)가 밀어내는 힘에 의하여 테이프 고정 지그(50)의 좌측 세그먼트들(51c)이 접혀짐으로써 그 세그먼트들(51c) 내에 수용된 테이프 조각들도 같이 접혀져 꺾임 형상이 된다.And, when the working plate 130 is moved to the position S06, the left segments 51c of the tape fixing jig 50 are folded by the force pushed by the second driving mechanism 136, so that within the segments 51c. The received tape pieces are also folded together to form a bent shape.

다음으로, S07 위치에서의 접착제 도포 공정이 진행된다.Next, the adhesive application process at the position S07 proceeds.

도 15에는 접착제 도포 공정이 수행되는 과정이 도시되어 있다. 이에 도시된 바와 같이, 본 공정에서는 앞서 언급한 접착제 도포 장치(500)가 사용된다.15 shows a process in which an adhesive application process is performed. As shown here, in this process, the above-mentioned adhesive applying device 500 is used.

접착제 도포 장치(500)는 고정대(510)와, 고정대(510)에 장착된 복수의 접착제 디스펜서(520)를 포함한다.The adhesive applying apparatus 500 includes a holder 510 and a plurality of adhesive dispensers 520 mounted on the holder 510 .

도 15에 도시된 바와 같이, 벨크로 테이프(10)의 컷팅홈(CH) 각각에 접착제 디스펜서(520)가 하나씩 대응되게 구비될 수 있다. 그리하여 각각의 컷팅홈(CH) 부위에는 그에 대응하는 접착제 디스펜서(520)를 통해 접착제(C)가 도포된다.As shown in FIG. 15 , one adhesive dispenser 520 may be provided to correspond to each of the cutting grooves CH of the Velcro tape 10 . Thus, the adhesive C is applied to each of the cutting grooves CH through the adhesive dispenser 520 corresponding thereto.

다음으로, S08 위치에서의 접착제 경화 공정이 진행된다.Next, the adhesive curing process at the position S08 proceeds.

접착제 경화 장치(600)는 고정대(610)와, 고정대(610)에 설치된 경화 챔버(620)를 포함한다.The adhesive curing apparatus 600 includes a holder 610 and a curing chamber 620 installed in the holder 610 .

도 16에 도시된 바와 같이, 경화 챔버(620)는 그 내부에 접착제(C)를 경화시키기 위해 열 또는 빛을 제공하는 경화 부재(621)를 구비한다. 일 예로, 경화 부재(621)는 접착제(C) 경화를 위한 자외선(UV)을 제공하는 UV 램프로 구비될 수 있다.As shown in FIG. 16 , the curing chamber 620 includes a curing member 621 providing heat or light to cure the adhesive C therein. For example, the curing member 621 may be provided as a UV lamp that provides ultraviolet (UV) light for curing the adhesive (C).

이에 따르면, 작업판(130)이 경화 챔버(620)를 거쳐갈 때 경화 부재(621)가 제공하는 열 또는 빛에 의해 벨크로 테이프(10) 위의 접착제(C)가 경화된다.According to this, when the working plate 130 passes through the curing chamber 620 , the adhesive C on the Velcro tape 10 is cured by heat or light provided by the curing member 621 .

다음으로, S09 위치에서의 테이프 취출 공정이 진행된다.Next, the tape taking-out process at the position S09 advances.

도 17에는 테이프 취출 공정이 수행되는 과정이 도시되어 있다. 이에 도시된 바와 같이, 본 공정에서는 앞서 언급한 테이프 취출 장치(700)가 사용된다.17 shows a process in which the tape take-out process is performed. As shown here, in this process, the above-mentioned tape take-out apparatus 700 is used.

테이프 취출 장치(700)는 고정대(710)와, 고정대(710)에 수평이동 가능하게 설치된 슬라이딩부재(720)와, 슬라이딩부재(720)에 상하이동 가능하게 설치된 한 쌍의 흡착부재(730)를 포함한다.The tape take-out device 700 includes a fixing base 710, a sliding member 720 installed horizontally on the fixing table 710, and a pair of adsorption members 730 installed on the sliding member 720 to be vertically movable. include

도 17에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 흡착부재(730)가 하강하여 벨크로 테이프(10’)의 양단부를 흡착하여 위로 상승하고, 슬라이딩부재(720)가 외측으로 수평이동한 다음 흡착부재들(730)이 흡착을 해제함으로써 테이프 고정 지그(50)에 대한 꺾임형 벨크로 테이프(10’)의 취출이 완료된다.As shown in FIG. 17, a pair of adsorption members 730 descend and adsorb both ends of the Velcro tape 10' to rise upward, and the sliding member 720 horizontally moves to the outside, and then the adsorption members ( By releasing the suction by 730, the taking out of the bent type Velcro tape 10 ′ with respect to the tape fixing jig 50 is completed.

다음으로, S10, S11 및 S12에서의 지그 형태 복귀 공정이 진행된다.Next, the jig shape recovery process in S10, S11 and S12 is performed.

도 18에는 지그 형태 복귀 공정이 수행되는 과정이 도시되어 있다. 이에 도시된 바와 같이, 본 공정에서는 작업판(130)에 구비된 전술한 제1 및 제2 구동기구(135, 136)가 사용된다.18 shows a process in which the jig shape return process is performed. As shown here, in this process, the above-described first and second driving mechanisms 135 and 136 provided on the working plate 130 are used.

작업판(130)이 S10 위치로 오면 제1 및 제2 구동기구(135, 136)가 후퇴하기 시작함에 따라 테이프 고정 지그(50)의 좌우측 세그먼트들(51b, 51c)이 펼쳐지는 동작이 함께 일어나며, 작업판(130)이 S11 위치를 지나면서 제1 및 제2 구동기구(135, 136)가 좀 더 후퇴함으로써 테이프 고정 지그(50)의 좌우측 세그먼트들(51b, 51c)이 좀 더 펼쳐지게 되어, 작업판(S130)이 S12에 도착할 때에는 테이프 고정 지그(50)의 좌우측 세그먼트들(51b, 51c)이 초기 형태로 완전히 펼쳐진다.When the working plate 130 comes to the S10 position, the left and right segments 51b and 51c of the tape fixing jig 50 are unfolded together as the first and second driving mechanisms 135 and 136 start to retreat. , As the working plate 130 passes the S11 position, the left and right segments 51b and 51c of the tape fixing jig 50 are further spread by the first and second driving mechanisms 135 and 136 retreating a little more, When the working plate (S130) arrives at S12, the left and right segments (51b, 51c) of the tape fixing jig (50) are fully unfolded in their initial form.

100 : 꺾임형 벨크로 테이프 제조 장치
110 : 하부지지대
120 : 회전판
130 : 작업판
140 : 상부지지대
150 : 자동화 장치
160 : 제어부
200 : 인서트 장치
300 : 컷팅 장치
400 : 폐조각 제거장치
500 : 접착제 도포장치
600 : 접착제 경화장치
700 : 테이프 취출장치
100: bent velcro tape manufacturing device
110: lower support
120: rotating plate
130: work plate
140: upper support
150: automation device
160: control unit
200: insert device
300: cutting device
400: lung fragment removal device
500: adhesive application device
600: adhesive curing device
700: tape take-out device

Claims (4)

직선형 벨크로 테이프를 꺾임형 벨크로 테이프로 가공하기 위한 꺾임형 벨크로 테이프 제조 장치(100)로서,
회전판(120); 및
상기 회전판(120) 위에 그것의 원주 방향을 따라 장착된 복수의 작업판(130);을 포함하며,
상기 회전판(120)의 1회전마다 1개의 꺾임형 벨크로 테이프가 생산되는
꺾임형 벨크로 테이프 제조 장치.
As a bending type Velcro tape manufacturing apparatus 100 for processing a straight type Velcro tape into a bending type Velcro tape,
rotating plate 120; and
A plurality of working plates 130 mounted along the circumferential direction thereof on the rotating plate 120; includes;
One bending type Velcro tape is produced for every one rotation of the rotating plate 120 .
Folding Velcro Tape Manufacturing Equipment.
청구항 1에 있어서,
상기 작업판(130)은 벨크로 테이프가 안착되는 그루브(G)가 길이 방향으로 형성된 테이프 고정 지그(50)를 포함하며,
상기 테이프 고정 지그(50)는 중앙 세그먼트(51a), 상기 중앙 세그먼트(51a)의 우측에 위치한 복수의 우측 세그먼트(51b) 및 상기 중앙 세그먼트(51b)의 좌측에 위치한 복수의 좌측 세그먼트(51c)를 포함하는
꺾임형 벨크로 테이프 제조 장치.
The method according to claim 1,
The working plate 130 includes a tape fixing jig 50 in which a groove (G) on which the Velcro tape is seated is formed in the longitudinal direction,
The tape fixing jig 50 includes a central segment 51a, a plurality of right segments 51b located to the right of the central segment 51a, and a plurality of left segments 51c located to the left of the central segment 51b. containing
Folding Velcro Tape Manufacturing Equipment.
청구항 2에 있어서,
상기 작업판(130)은 상기 우측 세그먼트(51b) 측에 연결된 제1 구동기구(135) 및 상기 좌측 세그먼트(51c) 측에 연결된 제2 구동기구(136)를 더 포함하며,
상기 제1 구동기구(135)의 전진 및 후진 동작에 상응하여 상기 우측 세그먼트(51b)가 접혀짐 및 펼쳐짐 동작이 일어나고,
상기 제2 구동기구(136)의 전진 및 후진 동작에 상응하여 상기 좌측 세그먼트(51c)의 접혀짐 및 펼쳐짐 동작이 일어나는
꺾임형 벨크로 테이프 제조 장치.
3. The method according to claim 2,
The working plate 130 further includes a first driving mechanism 135 connected to the right segment 51b side and a second driving mechanism 136 connected to the left segment 51c side,
The folding and unfolding operations of the right segment 51b occur corresponding to the forward and backward operations of the first driving mechanism 135,
The folding and unfolding operations of the left segment 51c occur in response to the forward and backward operations of the second driving mechanism 136 .
Folding Velcro Tape Manufacturing Equipment.
청구항 3에 있어서,
상기 회전판(120)이 회전함에 따라 상기 작업판(130)은 초기 위치(S01), 상기 테이프 고정 지그(50)에 벨크로 테이프가 삽입되는 인서트 수행 위치(S02), 상기 벨크로 테이프가 복수의 조각으로 컷팅되는 컷팅 수행 위치(S03), 상기 컷팅 과정에서 발생된 상기 벨크로 테이프의 폐조각이 제거되는 폐조각 제거 수행 위치(S04), 상기 우측 및 좌측 세그먼트(51b, 51c)의 접혀짐 동작을 통해 상기 벨크로 테이프의 우측 및 좌측 단부가 꺾임 형상으로 전환되는 성형 수행 위치(S05, S06), 상기 벨크로 테이프의 상기 복수의 조각 사이에 접착제가 도포되는 접착제 도포 수행 위치(S07), 상기 도포된 접착제가 경화되는 접착제 경화 수행 위치(S08), 상기 테이프 고정 지그(50)로부터 완성된 벨크로 테이프가 취출되는 테이프 취출 수행 위치(S09) 및 상기 우측 및 좌측 세그먼트(51b, 51c)의 펼쳐짐 동작을 통해 상기 테이프 고정 지그(50)가 초기의 펼쳐진 상태로 복귀되는 복귀 수행 위치(S10, S11, S12)를 순차적으로 이동하는
꺾임형 벨크로 테이프 제조 장치.
4. The method according to claim 3,
As the rotating plate 120 rotates, the working plate 130 is at an initial position (S01), an insert performing position (S02) where the Velcro tape is inserted into the tape fixing jig 50, and the Velcro tape is divided into a plurality of pieces. Through the cutting operation position (S03) to be cut, the waste fragment removal performing position (S04) where the waste pieces of the Velcro tape generated in the cutting process are removed, and the folding operation of the right and left segments (51b, 51c) A molding performing position (S05, S06) in which the right and left ends of the Velcro tape are converted into a bent shape, an adhesive application performing position in which an adhesive is applied between the plurality of pieces of the Velcro tape (S07), the applied adhesive is cured The adhesive curing performing position (S08), the tape removal performing position (S09) at which the finished Velcro tape is taken out from the tape fixing jig (50), and the tape fixing through the unfolding operation of the right and left segments (51b, 51c) The jig 50 sequentially moves the return performing position (S10, S11, S12) to return to the initial unfolded state
Folding Velcro Tape Manufacturing Equipment.
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