KR20210128851A - System for acupuncture based on virtual reality - Google Patents

System for acupuncture based on virtual reality Download PDF

Info

Publication number
KR20210128851A
KR20210128851A KR1020200047068A KR20200047068A KR20210128851A KR 20210128851 A KR20210128851 A KR 20210128851A KR 1020200047068 A KR1020200047068 A KR 1020200047068A KR 20200047068 A KR20200047068 A KR 20200047068A KR 20210128851 A KR20210128851 A KR 20210128851A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
virtual reality
acupuncture
acupoint
information
recipient
Prior art date
Application number
KR1020200047068A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조재경
Original Assignee
조재경
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 조재경 filed Critical 조재경
Priority to KR1020200047068A priority Critical patent/KR20210128851A/en
Publication of KR20210128851A publication Critical patent/KR20210128851A/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/08—Devices for applying needles to such points, i.e. for acupuncture ; Acupuncture needles or accessories therefor
    • A61H39/086—Acupuncture needles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4854—Diagnosis based on concepts of traditional oriental medicine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/02—Devices for locating such points
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5043—Displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
    • A61H2230/85—Contour of the body

Abstract

The present invention relates to an acupuncture treatment system, and more particularly, to an acupuncture treatment system which enables convenient and accurate manual treatment such as acupuncture and moxibustion by accurately indicating the location of acupoints and meridian system. According to one embodiment of the present invention, the acupuncture treatment system based on virtual reality (VR) includes: a VR acupoint and meridian system information providing unit which generates VR acupoint and meridian system content to display information on acupoints and meridian system on the body of a person to be treated, and provides the same to a display unit; and the display unit which reproduces the VR acupoint and meridian system content.

Description

가상현실 기반 침치료 시스템{SYSTEM FOR ACUPUNCTURE BASED ON VIRTUAL REALITY}Virtual reality-based acupuncture treatment system {SYSTEM FOR ACUPUNCTURE BASED ON VIRTUAL REALITY}

본 발명은 침치료 시스템에 관한 것으로, 특히, 경혈경락의 위치를 정확하게 표시해 줌으로써 침, 뜸과 같은 수기계 치료를 편리하고 정확하게 할 수 있게 하는 침치료 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an acupuncture treatment system, and more particularly, to an acupuncture treatment system that enables convenient and accurate manual treatment such as acupuncture and moxibustion by accurately indicating the location of acupuncture points.

한의학에서 정확한 경혈 경락의 상태 진단은 매우 중요하게 여겨지고 있다. 한방이나 침, 뜸과 같은 수기계 치료 때에 활용하는 피부나 근육에 나타나는 중요한 반응점을 경혈이라 하고, 이 반응점을 연결한 경로를 경락이라 한다. In oriental medicine, accurate diagnosis of the condition of acupoint meridians is considered very important. Acupuncture points are important reaction points on the skin or muscles used in manual treatment such as oriental medicine, acupuncture, and moxibustion, and the path connecting these reaction points is called meridians.

한방, 특히 수기계 치료의 질병관에 의하면 인체에는 장부가 있고, 기능이 서로 조화되면 건강하지만 조화가 흩어지면 병에 걸려 여러 가지 증세가 나타난다고 한다. 이 장부의 기능을 항상 조절하는 것은 몸의 내외를, 머리에서 다리로, 가슴에서 팔로, 즉 세로로 지나가는 에너지순환계가 있는데 이것을 경락이라고 한다. According to the view of disease in oriental medicine, especially water system treatment, the human body has books, and if the functions are in harmony with each other, they are healthy, but if they are out of harmony, they will get sick and cause various symptoms. What always controls the function of this book is the inside and outside of the body, from the head to the legs, from the chest to the arms, that is, there is an energy circulation system that passes vertically, which is called meridians.

장부에는 육장과 육부가 있으므로 이것에 대응하여 경락에도 각각 장부의 이름이 붙은 정경 12경이 있으며, 이 밖에 기경 8맥이 있다. 기경 8맥 중 특히 몸의 전면정중과 배면정중을 지나가는 2경을 합쳐서 14경이라 하며, 이 경락의 여기저기에 에너지가 괴는 곳, 괴기 쉬운 곳이 있다. 여기가 경혈이며 각 경락의 경혈을 골라서 에너지가 괴거나 멎는 것을 없애주면 경락의 흐름도 좋아지고 장부의 기능도 올바르게 조화를 이루게 된다. 즉, 장부에 실조가 있으면 경락상의 경혈을 자극하여 기능을 조정하고 치료하는 것을 침이나 뜸치료라고 한다. 이것을 장부경락론이라 하며, 14경로에 있는 전신의 경혈 총수는 360 정도다. Since there are yukjang and yukbu in the book, there are 12 jyeonggyeongs named after the meridians in the meridians, and there are 8 gigyeong in addition to this. Of the 8 gigyeong, especially the 2 gyeongs that pass through the front and rear midpoints of the body, the total is called 14 scenes. Here is the acupuncture points and select the acupuncture points of each meridian, and if you remove the energy gang or stop, the flow of the meridians will also improve and the functions of the books will be in harmony. In other words, if there is a disorder in the books, acupuncture or moxibustion treatment is called acupuncture or moxibustion to stimulate the meridian acupuncture points and adjust the function. This is called the meridian of the book, and the total number of acupuncture points throughout the body in 14 pathways is about 360.

경락이 인체의 전반적인 생리적, 병리적 상태를 대변하고 있어서 경락의 상태를 진단하거나 이를 치료하기 위한 많은 방법들이 동원되고 있다. Since the meridians represent the overall physiological and pathological condition of the human body, many methods are mobilized to diagnose or treat the condition of the meridians.

한의학 임상에서 대표적인 치료방법인 침술은 경혈과 경락에 자침하여 인체의 기를 제어함으로써 치료하기 때문에 경혈과 경락은 치료에 있어서 매우 중요한 부위일 뿐만 아니라, 인체 내부의 작용과 현상을 외부로 표출하는 부위로써 진단에도 매우 중요한 부위로 여겨지고 있다. 경혈경락은 오장육부와 관련된 경락의 속락에 의해 연결이 되어 있으며 경락은 기혈의 통로이다. 또한, 인체는 매우 유기적인 시스템으로 체표와 체내의 필연적인 연계가 존재하며, 체표면 중 경혈에서 각종 변화에 근거하여 체내의 병리변화를 파악할 수 있기 때문에 경혈 경락은 한의학의 진단과 치료의 핵심이다. 그러나, 경혈경락의 위치는 시술자의 지식에만 의존할 뿐, 정확한 위치를 표시해 주는 장치가 없다. Acupuncture, a typical treatment method in oriental medicine clinical practice, treats by controlling the qi of the human body by inserting needles into the acupuncture points and meridians. It is considered to be a very important area for diagnosis. The meridians are connected by the meridians related to the five intestines and the meridians, and the meridians are the passages of qi and blood. In addition, as the human body is a very organic system, there is an inevitable connection between the body surface and the body, and pathological changes in the body can be identified based on various changes in the acupuncture points on the body surface. . However, the location of the acupoint meridians depends only on the operator's knowledge, and there is no device that displays the exact location.

본 발명의 목적은 경혈경락의 위치를 정확하게 표시해 줌으로써 침 뜸과 같은 수기계 치료를 편리하고 정확하게 할 수 있게 하는 시스템을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a system that allows convenient and accurate manual treatment such as acupuncture moxibustion by accurately indicating the location of the acupoint meridians.

일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 가상현실 기반 침치료 시스템은 피시술자의 신체 상의 경혈경락 정보가 표시된 가상현실(virtual reality : VR) 경혈경락 컨텐츠를 생성하여 디스플레이부로 제공하는 경혈경락 정보 제공부; 및 상기 VR 경혈경락 컨텐츠를 재생하는 디스플레이부를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the virtual reality-based acupuncture treatment system according to the present invention is a virtual reality (virtual reality: VR) acupoint meridian information displayed on the body of the recipient acupuncture point information providing unit for generating acupoint content and providing it to the display unit; and a display unit that reproduces the VR acupoint content.

또는, 상기 가상현실 기반 침치료 시스템은 상기 피시술자의 신체의 형상 정보를 획득하는 인식부를 더 포함할 수 있다. Alternatively, the virtual reality-based acupuncture treatment system may further include a recognition unit for acquiring information about the shape of the body of the recipient.

또는, 상기 인식부는 3차원 공간에서 상기 피시술자의 신체의 형상의 깊이 영상을 획득하는 인식 센서를 포함할 수 있다. Alternatively, the recognition unit may include a recognition sensor that acquires a depth image of the shape of the body of the recipient in a three-dimensional space.

또는, 상기 인식부는 상기 인식 센서가 획득한 상기 깊이 영상으로부터 배경 제거를 위한 전처리를 통해 상기 피시술자의 신체의 형상 정보를 추출하는 신체 형상 정보 추출기를 포함할 수 있다. Alternatively, the recognition unit may include a body shape information extractor for extracting shape information of the body of the recipient through pre-processing for background removal from the depth image acquired by the recognition sensor.

또는, 상기 경혈경락 정보 제공부는 경혈경락에 관한 정보를 저장하고 있고, 상기 피시술자의 신체의 형상 정보 및 상기 경혈경락에 관한 정보를 이용하여 상기 상기 VR 경혈경락 컨텐츠를 생성할 수 있다. Alternatively, the acupoint meridian information providing unit may store information on acupoints, and may generate the VR content of acupoints using the shape information of the recipient's body and information on the acupoints.

또는, 상기 디스플레이부는 시술자의 머리에 착용되어 상기 피시술자의 신체 상의 경혈경락 정보가 재생되는 HMD일 수 있다. Alternatively, the display unit may be an HMD that is worn on the operator's head and reproduces acupoints and meridians information on the operator's body.

본 발명에 따르면, 경혈경락의 위치를 정확하게 표시해 줌으로써 시술자가 침, 뜸과 같은 수기계 치료를 편리하고 정확하게 할 수 있다. According to the present invention, the operator can conveniently and accurately perform manual treatment such as acupuncture and moxibustion by accurately indicating the position of the acupoint meridians.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 기반 침치료 시스템을 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a virtual reality-based acupuncture treatment system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 가상현실 기반 침치료 시스템의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a virtual reality-based acupuncture treatment system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. At this time, the present invention is not limited or limited by the examples. In addition, in describing the present invention, detailed descriptions of well-known functions or configurations may be omitted in order to clarify the gist of the present invention.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.The above objects, other objects, features and advantages of the present invention will be easily understood through the following preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. In this specification, when a component is referred to as being on another component, it means that it may be directly formed on the other component or a third component may be interposed therebetween.

어떤 엘리먼트, 구성요소, 장치, 또는 시스템이 프로그램 또는 소프트웨어로 이루어진 구성요소를 포함한다고 언급되는 경우, 명시적인 언급이 없더라도, 그 엘리먼트, 구성요소, 장치, 또는 시스템은 그 프로그램 또는 소프트웨어가 실행 또는 동작하는데 필요한 하드웨어(예를 들면, 메모리, CPU 등)나 다른 프로그램 또는 소프트웨어(예를 들면 운영체제나 하드웨어를 구동하는데 필요한 드라이버 등)를 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.When it is stated that any element, component, device, or system includes a component consisting of a program or software, even if not explicitly stated, that element, component, device, or system means that the program or software executes or operates It should be understood to include hardware (eg, memory, CPU, etc.) or other programs or software (eg, drivers necessary to run an operating system or hardware) necessary for the operation.

또한, 어떤 엘리먼트(또는 구성요소)가 구현됨에 있어서 특별한 언급이 없다면, 그 엘리먼트(또는 구성요소)는 소프트웨어, 하드웨어, 또는 소프트웨어 및 하드웨어 어떤 형태로도 구현될 수 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, it should be understood that, unless specifically stated in the implementation of an element (or component), the element (or component) may be implemented in software, hardware, or any form of software and hardware.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In addition, the terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, the terms 'comprises' and/or 'comprising' do not exclude the presence or addition of one or more other components.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 기반 침치료 시스템을 설명한다. First, a virtual reality-based acupuncture treatment system according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 기반 침치료 시스템을 나타낸 도면이다. 1 is a view showing a virtual reality-based acupuncture treatment system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 가상현실 기반 침치료 시스템은 인식부(110), 경혈경락 정보 제공부(120) 및 디스플레이부(130)를 포함한다. As shown in FIG. 1 , the virtual reality-based acupuncture treatment system according to an embodiment of the present invention includes a recognition unit 110 , acupoint meridian information providing unit 120 , and a display unit 130 .

인식부(110)는 피시술자의 신체의 형상을 인식하여 피수술자의 신체의 형상 정보를 획득한다. 예를 들어, 인식부(110)는 3차원 공간에서 상기 피시술자의 신체의 형상의 깊이 영상을 획득하는 인식 센서 및 인식 센서가 획득한 깊이 영상으로부터 배경 제거를 위한 전처리를 통해 피시술자의 신체의 형상 정보를 추출하는 신체 형상 정보 추출기를 포함할 수 있다. The recognition unit 110 recognizes the shape of the body of the recipient and obtains information about the shape of the body of the recipient. For example, the recognition unit 110 may include a recognition sensor for acquiring a depth image of the shape of the body of the recipient in a three-dimensional space, and a pre-processing for background removal from the depth image acquired by the recognition sensor. It may include a body shape information extractor for extracting.

인식 센서는 카메라와 3차원 깊이 카메라를 포함하며, 상기 깊이 카메라는 객체의 위치를 고려하여 깊이 정보 조절이 가능한 영상이 출력되는 카메라로, 깊이 카메라를 이용하여 획득된 깊이 정보를 영상 정보로 변환하여 깊이 영상을 취득한다.The recognition sensor includes a camera and a three-dimensional depth camera, wherein the depth camera is a camera that outputs an image capable of adjusting depth information in consideration of the position of an object, and converts the depth information obtained using the depth camera into image information. Acquire a depth image.

인식부가 획득한 피시술자의 신체의 형상 정보는 경혈경락 정보 제공부(120)로 제공된다. The body shape information of the recipient acquired by the recognition unit is provided to the acupoint meridian information providing unit 120 .

경혈경락 정보 제공부(120)는 경혈경락에 관한 정보를 저장하고 있고, 경혈경락에 관한 정보는 경혈경락의 이름 및 위치를 포함한다. 경혈경락 정보 제공부(120)는 피시술자의 신체의 형상 정보 및 저장하고 있는 경혈경락에 관한 정보를 이용하여 피시술자의 신체 상에 경혈경락 정보가 표시된 가상현실(virtual reality : VR) 경혈경락 컨텐츠를 생성하여 디스플레이부(130)로 제공한다. Acupoint meridian information providing unit 120 stores information about acupoint meridians, information on acupoint meridians includes the name and location of the acupoint meridian. The acupoint meridian information providing unit 120 generates a virtual reality (VR) acupoint meridian content in which the acupoint meridian information is displayed on the body of the recipient by using the shape information of the recipient's body and the stored information on the acupoint meridian. to provide it to the display unit 130 .

디스플레이부(130)는 VR 경혈경락 컨텐츠를 재생한다. 예를 들어, 디스플레이부(130)는 시술자의 머리에 착용되어 피시술자의 신체 상의 경혈경락 정보가 재생되는 HMD(Head mounted Display)일 수 있다. The display unit 130 reproduces the VR acupoint content. For example, the display unit 130 may be a head mounted display (HMD) that is worn on the operator's head and reproduces acupuncture points on the operator's body.

시술자는 디스플레이부(130)에 재생된 VR 경혈경락 컨텐츠를 보면서 침, 뜸과 같은 수기계 치료를 시행함으로써 편리하고 정확하게 시술할 수 있다. The operator can conveniently and accurately perform a manual treatment such as acupuncture and moxibustion while viewing the VR acupoint content reproduced on the display unit 130 .

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings as described above, those skilled in the art may vary the present invention in various ways without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims. may be modified or changed.

110 : 인식부
120 : 경혈경락 정보 제공부
130 : 디스플레이부110: recognition unit
120: acupoint meridian information providing unit
130: display unit

Claims (6)

가상현실 기반 침치료 시스템에 있어서,
피시술자의 신체 상의 경혈경락 정보가 표시된 가상현실(virtual reality : VR) 경혈경락 컨텐츠를 생성하여 디스플레이부로 제공하는 경혈경락 정보 제공부; 및
상기 VR 경혈경락 컨텐츠를 재생하는 디스플레이부를 포함하는 가상현실 기반 침치료 시스템.In the virtual reality-based acupuncture treatment system,
Acupuncture points on the body of the recipient is displayed virtual reality (virtual reality: VR) acupuncture points on the acupuncture point information providing unit for generating content and providing it to the display unit; and
A virtual reality-based acupuncture system including a display unit that reproduces the VR acupoint content. 청구항 1에 있어서,
상기 피시술자의 신체의 형상 정보를 획득하는 인식부를 더 포함하는 가상현실 기반 침치료 시스템.The method according to claim 1,
Virtual reality-based acupuncture treatment system further comprising a recognition unit for acquiring the shape information of the body of the recipient. 청구항 2에 있어서,
상기 인식부는 3차원 공간에서 상기 피시술자의 신체의 형상의 깊이 영상을 획득하는 인식 센서를 포함하는 것인, 가상현실 기반 침치료 시스템.3. The method according to claim 2,
The recognition unit will include a recognition sensor for acquiring a depth image of the shape of the body of the recipient in a three-dimensional space, virtual reality-based acupuncture treatment system. 청구항 3에 있어서,
상기 인식부는 상기 인식 센서가 획득한 상기 깊이 영상으로부터 배경 제거를 위한 전처리를 통해 상기 피시술자의 신체의 형상 정보를 추출하는 신체 형상 정보 추출기를 포함하는 것인, 가상현실 기반 침치료 시스템.4. The method according to claim 3,
The recognition unit will include a body shape information extractor for extracting the shape information of the body of the recipient through pre-processing for background removal from the depth image acquired by the recognition sensor, the virtual reality-based acupuncture treatment system. 청구항 2에 있어서,
상기 경혈경락 정보 제공부는 경혈경락에 관한 정보를 저장하고 있고, 상기 피시술자의 신체의 형상 정보 및 상기 경혈경락에 관한 정보를 이용하여 상기 상기 VR 경혈경락 컨텐츠를 생성하는 것인, 가상현실 기반 침치료 시스템.3. The method according to claim 2,
The acupoints and meridians information providing unit stores information on acupoints, and generates the VR acupoint content by using the body shape information of the recipient and the information on the acupoints and meridians, virtual reality-based acupuncture system. 청구항 1에 있어서,
상기 디스플레이부는 시술자의 머리에 착용되어 상기 피시술자의 신체 상의 경혈경락 정보가 재생되는 HMD인 것인, 가상현실 기반 침치료 시스템.

The method according to claim 1,
The display unit is an HMD that is worn on the operator's head and reproduces acupuncture points on the body of the operator, a virtual reality-based acupuncture treatment system.
KR1020200047068A 2020-04-18 2020-04-18 System for acupuncture based on virtual reality KR20210128851A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200047068A KR20210128851A (en) 2020-04-18 2020-04-18 System for acupuncture based on virtual reality

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200047068A KR20210128851A (en) 2020-04-18 2020-04-18 System for acupuncture based on virtual reality

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210128851A true KR20210128851A (en) 2021-10-27

Family

ID=78287328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200047068A KR20210128851A (en) 2020-04-18 2020-04-18 System for acupuncture based on virtual reality

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210128851A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240000112A (en) 2022-06-23 2024-01-02 인제대학교 산학협력단 System for simulating radiation therapy and method thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240000112A (en) 2022-06-23 2024-01-02 인제대학교 산학협력단 System for simulating radiation therapy and method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101780319B1 (en) Apparatus and method for mapping 3 dimensional acupoint
JP2020516003A (en) Extending the patient's real-time view with 3D data
US5546943A (en) Stimulating a beneficial human response by using visualization of medical scan data to achieve psychoneuroimmunological virtual reality
RU2013139172A (en) SYSTEM AND METHODS FOR MEDICAL USE OF MAPPING AND CAPTURE OF MOTION
US11543879B2 (en) System for communicating sensory information with an interactive system and methods thereof
CN109215104B (en) Brain structure image display method and device for transcranial stimulation treatment
US7438695B2 (en) Shockwave system and method for operation of such a shockwave system
KR20210128851A (en) System for acupuncture based on virtual reality
JP2015075615A (en) Medical training device
KR100700593B1 (en) Apparatus for supporting hand acupuncture function and control method thereof
JP2008067904A (en) Brain function data controller
CN113616512A (en) Human body acupuncture point positioning instrument based on traditional Chinese medicine meridian acupuncture point big data
Lan et al. An initial study on automated acupoint positioning for laser acupuncture
JP6886140B2 (en) Discomfort judgment device
Litscher Bioengineering assessment of acupuncture, part 3: ultrasound
KR101688764B1 (en) Device for guiding of meridian point massage based on sound
KR20230141175A (en) Location of the acupuncture point recognition system based on machine learning and the method thereof
CN110801392B (en) Method and device for marking predetermined point positions on human body and electronic equipment
KR100494816B1 (en) Bodycopy for soojichim acupuncture and method of forming the same
WO2011001457A2 (en) Device for the analysis of the central nervous system by means of the application of a combination of stimuli of different type and the study of corresponding reactions
JP6895603B1 (en) Treatment / treatment system for improving the function of the human body by weak electric current
CN109887067A (en) A kind of generation method and generation system of virtual three-dimensional manikin
KR101530957B1 (en) Method of displaying a plurality of simulated points and system thereof
EP4035644B1 (en) Acupuncture or optical stimulation system
Mark et al. Evaluating neural correlates of Constant-Therapy neurorehabilitation task battery: An fNIRS pilot study

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination