KR20210128150A - A mobile lounge providing system and method thereof - Google Patents

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KR20210128150A
KR20210128150A KR1020200045981A KR20200045981A KR20210128150A KR 20210128150 A KR20210128150 A KR 20210128150A KR 1020200045981 A KR1020200045981 A KR 1020200045981A KR 20200045981 A KR20200045981 A KR 20200045981A KR 20210128150 A KR20210128150 A KR 20210128150A
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김성은
주영현
김수영
김종훈
곽민우
민경은
노현구
신희수
김정희
박기석
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

A method for scheduling a vehicle according to one embodiment comprises: a step of collecting the service area information; a step of predicting a call demand of a service area based on the service area information; a step of generating the dispatch information based on the predicted call demand; and a step of transmitting the dispatch information to at least one vehicle. Therefore, the present invention is capable of improving user convenience.

Description

차량 스케줄링 방법 및 서버{A MOBILE LOUNGE PROVIDING SYSTEM AND METHOD THEREOF}Vehicle scheduling method and server {A MOBILE LOUNGE PROVIDING SYSTEM AND METHOD THEREOF}

개시된 발명은, 차량의 배차와 관련된 차량 스케줄링 방법 및 서버에 관한 것이다.The disclosed invention relates to a vehicle scheduling method and server related to vehicle dispatch.

일반적으로, 대중 교통의 운영 계획은 이용객의 수요에 따라 수립되고, 정해진 노선, 첫차 시간, 막차 시간 및 배차 간격이 정해져 있는 특징이 있다. 기존 대중 교통의 운영 계획은 운수사가 할당 받은 노선 별로 일정 수의 차량 및 운전자를 배차하는 방식으로 수립되었다.In general, the operation plan of public transportation is established according to the demand of the user, and has a characteristic in that a predetermined route, first train time, last train time, and dispatch interval are determined. The existing public transportation operation plan was established in such a way that a certain number of vehicles and drivers were dispatched for each route allocated by the transportation company.

그러나 기존 대중 교통의 운영 계획은 변동하는 사용자의 수요에 따라 유동적으로 수정되거나 변경될 수 없기 때문에, 사용자의 수요에 미치지 못해 서비스의 질을 떨어뜨리는 문제점을 발생시켰다. 또한, 기존 대중 교통의 운영 계획은 미리 정해진 노선을 전제로 하기 때문에, 사용자는 원하는 장소에서 원하는 시간에 탑승할 수 없는 불편함을 갖게 된다.However, since the existing public transportation operation plan cannot be flexibly modified or changed according to the fluctuating user demand, it does not meet the user's demand, resulting in a problem of lowering the quality of the service. In addition, since the operation plan of the existing public transportation is based on a predetermined route, the user has the inconvenience of being unable to board at a desired time at a desired place.

서비스 지역 별 사용자의 수요에 따라 차량의 배차를 유동적으로 조절할 수 있는 차량 스케줄링 방법 및 서버를 제공한다.Provided are a vehicle scheduling method and a server capable of flexibly controlling the dispatch of vehicles according to the demand of users for each service area.

일 실시예에 따른 차량 스케줄링 방법은, 서비스 지역 정보를 수집하는 단계; 상기 서비스 지역 정보에 기초하여 서비스 지역의 호출 수요를 예측하는 단계; 상기 예측된 호출 수요에 기초하여 배차 정보를 생성하는 단계; 및 적어도 하나의 차량에 상기 배차 정보를 전송하는 단계;를 포함한다.A vehicle scheduling method according to an embodiment includes: collecting service area information; predicting a call demand in a service area based on the service area information; generating dispatch information based on the predicted call demand; and transmitting the dispatch information to at least one vehicle.

상기 서비스 지역 정보는 기존 호출 데이터, 대중 교통 정보, 교통량 정보 및 인구 데이터를 포함할 수 있다.The service area information may include existing call data, public transportation information, traffic volume information, and population data.

상기 배차 정보를 생성하는 단계는, 상기 서비스 지역 중 제1 지역 내의 차량 수 및 상기 제1 지역의 호출 수요를 확인하는 단계; 및 상기 제1 지역 내의 차량 수가 상기 제1 지역의 호출 수요 이상인 경우, 상기 제1 지역 내 차량 수에 기초하여 상기 배차 정보를 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.The generating of the dispatch information may include: checking the number of vehicles in a first area of the service area and a call demand in the first area; and when the number of vehicles in the first area is greater than or equal to the call demand in the first area, generating the dispatch information based on the number of vehicles in the first area.

상기 배차 정보를 생성하는 단계는, 상기 제1 지역 내의 차량 수가 상기 제1 지역의 호출 수요 미만인 경우, 제2 지역으로부터 지원 가능한 차량 정보를 획득하는 단계; 및 상기 제1 지역 내의 차량 수 및 상기 제2 지역으로부터 지원 가능한 차량 정보에 기초하여 상기 배차 정보를 생성하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The generating of the dispatch information may include: when the number of vehicles in the first area is less than the call demand of the first area, obtaining supportable vehicle information from a second area; and generating the vehicle dispatch information based on the number of vehicles in the first area and vehicle information supportable from the second area.

상기 호출 수요는 요일 별 호출 수요 및 시간 별 호출 수요를 포함할 수 있다.The call demand may include a call demand by day of the week and a call demand by time.

상기 배차 정보는 상기 적어도 하나의 차량이 배치되는 정차 위치 및 정차 시간을 포함할 수 있다.The dispatch information may include a stop position and a stop time at which the at least one vehicle is disposed.

상기 배차 정보를 전송하는 단계는 상기 적어도 하나의 차량이 상기 정차 위치로 이동하도록 차량 제어 신호를 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.The transmitting of the vehicle dispatch information may include transmitting a vehicle control signal so that the at least one vehicle moves to the stopped position.

일 실시예에 따른 차량 스케줄링 방법은, 사용자 단말기로부터 수신되는 호출 메시지 및 상기 배차 정보에 기초하여 차량 매칭 정보를 생성하는 단계; 및 상기 사용자 단말기와 상기 적어도 하나의 차량 중 매칭된 차량에 상기 차량 매칭 정보를 전송하는 단계;를 더 포함할 수 있다.A vehicle scheduling method according to an embodiment includes: generating vehicle matching information based on a call message received from a user terminal and the dispatch information; and transmitting the vehicle matching information to a matched vehicle among the user terminal and the at least one vehicle.

상기 호출 메시지는 승차 위치 및 목적지를 포함할 수 있다.The call message may include a boarding location and destination.

상기 차량 매칭 정보는 주행 경로, 승차 시간 및 좌석 정보를 포함할 수 있다.The vehicle matching information may include a driving route, riding time, and seat information.

상기 차량 매칭 정보를 전송하는 단계는, 상기 매칭된 차량이 상기 승차 위치로 이동하도록 차량 제어 신호를 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.The transmitting of the vehicle matching information may include transmitting a vehicle control signal so that the matched vehicle moves to the riding position.

일 실시예에 따른 차량 스케줄링 방법은, 다른 사용자 단말기로부터 신규 호출 메시지가 수신되는 경우, 합승 가능 여부를 결정하는 단계; 및 합승이 가능한 경우, 상기 호출 메시지와 상기 신규 호출 메시지에 기초하여 상기 차량 매칭 정보를 수정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.A vehicle scheduling method according to an embodiment includes, when a new call message is received from another user terminal, determining whether sharing is possible; and when sharing is possible, correcting the vehicle matching information based on the paging message and the new paging message.

상기 합승 가능 여부는, 상기 호출 메시지와 상기 신규 호출 메시지 각각에 포함된 승차 위치 및 목적지에 기초하여 결정될 수 있다.Whether the sharing is possible may be determined based on a boarding position and destination included in each of the paging message and the new paging message.

일 실시예에 따른 서버는, 통신부; 및 상기 통신부를 통해 외부 장치로부터 서비스 지역 정보를 수집하고, 상기 서비스 지역 정보에 기초하여 서비스 지역의 호출 수요를 예측하고, 상기 예측된 호출 수요에 기초하여 배차 정보를 생성하고, 적어도 하나의 차량에 상기 배차 정보를 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.A server according to an embodiment includes a communication unit; and collecting service area information from an external device through the communication unit, predicting a call demand of a service area based on the service area information, generating dispatch information based on the predicted call demand, and sending the information to at least one vehicle. and a control unit controlling the communication unit to transmit the dispatch information.

상기 제어부는 기존 호출 데이터, 대중 교통 정보, 교통량 정보 및 인구 데이터를 포함하는 상기 서비스 지역 정보를 수집할 수 있다.The controller may collect the service area information including existing call data, public transportation information, traffic volume information, and population data.

상기 제어부는 상기 서비스 지역 중 제1 지역 내의 차량 수 및 상기 제1 지역의 호출 수요를 확인하고, 상기 제1 지역 내의 차량 수가 상기 제1 지역의 호출 수요 이상인 경우, 상기 제1 지역 내 차량 수에 기초하여 상기 배차 정보를 생성할 수 있다.The control unit checks the number of vehicles in the first area of the service area and the call demand of the first area, and when the number of vehicles in the first area is greater than or equal to the call demand of the first area, the number of vehicles in the first area Based on this, the dispatch information may be generated.

상기 제어부는 상기 제1 지역 내의 차량 수가 상기 제1 지역의 호출 수요 미만인 경우, 제2 지역으로부터 지원 가능한 차량 정보를 획득하고, 상기 제1 지역 내의 차량 수 및 상기 제2 지역으로부터 지원 가능한 차량 정보에 기초하여 상기 배차 정보를 생성할 수 있다.When the number of vehicles in the first area is less than the call demand of the first area, the control unit obtains supportable vehicle information from a second area, and includes the number of vehicles in the first area and supportable vehicle information from the second area. Based on this, the dispatch information may be generated.

상기 제어부는 상기 서비스 지역의 요일 별 호출 수요 및 시간 별 호출 수요를 예측할 수 있다.The controller may predict the call demand for each day of the week and the call demand for each time of the service area.

상기 제어부는 상기 적어도 하나의 차량이 배치되는 정차 위치 및 정차 시간을 포함하는 상기 배차 정보를 생성할 수 있다.The controller may generate the vehicle dispatch information including a stop position and a stop time at which the at least one vehicle is disposed.

상기 제어부는 상기 적어도 하나의 차량이 상기 정차 위치로 이동하도록 차량 제어 신호를 전송할 수 있다.The controller may transmit a vehicle control signal so that the at least one vehicle moves to the stopped position.

상기 제어부는 사용자 단말기로부터 수신되는 호출 메시지 및 상기 배차 정보에 기초하여 차량 매칭 정보를 생성하고, 상기 사용자 단말기와 상기 적어도 하나의 차량 중 매칭된 차량에 상기 차량 매칭 정보를 전송할 수 있다.The control unit may generate vehicle matching information based on a call message received from the user terminal and the vehicle dispatch information, and transmit the vehicle matching information to a matched vehicle among the user terminal and the at least one vehicle.

상기 호출 메시지는 승차 위치 및 목적지를 포함할 수 있다.The call message may include a boarding location and destination.

상기 차량 매칭 정보는 주행 경로, 승차 시간 및 좌석 정보를 포함할 수 있다.The vehicle matching information may include a driving route, riding time, and seat information.

상기 제어부는 상기 매칭된 차량이 상기 승차 위치로 이동하도록 차량 제어 신호를 전송할 수 있다.The controller may transmit a vehicle control signal so that the matched vehicle moves to the riding position.

상기 제어부는 다른 사용자 단말기로부터 신규 호출 메시지가 수신되는 경우, 합승 가능 여부를 결정하고, 합승이 가능한 경우, 상기 호출 메시지와 상기 신규 호출 메시지에 기초하여 상기 차량 매칭 정보를 수정할 수 있다.When a new call message is received from another user terminal, the control unit may determine whether sharing is possible, and when sharing is possible, the controller may modify the vehicle matching information based on the call message and the new call message.

상기 제어부는 상기 호출 메시지와 상기 신규 호출 메시지 각각에 포함된 승차 위치 및 목적지에 기초하여 상기 합승 가능 여부를 결정할 수 있다.The controller may determine whether the sharing is possible based on a boarding position and a destination included in each of the paging message and the new paging message.

일 실시예에 따른 차량 스케줄링 시스템은, 사용자 단말기; 적어도 하나의 차량; 및 외부 장치로부터 서비스 지역 정보를 수집하고, 상기 서비스 지역 정보에 기초하여 서비스 지역의 호출 수요를 예측하고, 상기 예측된 호출 수요에 기초하여 배차 정보를 생성하고, 상기 적어도 하나의 차량에 상기 배차 정보를 전송하고, 상기 사용자 단말기로부터 수신되는 호출 메시지 및 상기 배차 정보에 기초하여 차량 매칭 정보를 생성하고, 상기 사용자 단말기와 상기 적어도 하나의 차량 중 매칭된 차량에 상기 차량 매칭 정보를 전송하는 서버;를 포함할 수 있다.A vehicle scheduling system according to an embodiment includes a user terminal; at least one vehicle; and collecting service area information from an external device, predicting a call demand of a service area based on the service area information, generating dispatch information based on the predicted call demand, and providing the dispatch information to the at least one vehicle a server that transmits, generates vehicle matching information based on the call message received from the user terminal and the dispatch information, and transmits the vehicle matching information to a vehicle matched among the user terminal and the at least one vehicle; may include

개시된 차량 스케줄링 방법 및 서버에 의하면, 서비스 지역 별 사용자의 수요에 따라 차량의 배차를 유동적으로 조절할 수 있다. 따라서 차량을 이용하고자 하는 사용자의 편의를 향상시킬 수 있고, 운행 가능한 차량의 수가 제한적이더라도 사용자의 수요를 충족시킬 수 있다.According to the disclosed vehicle scheduling method and server, it is possible to flexibly adjust the vehicle dispatch according to the demand of the user for each service area. Accordingly, it is possible to improve the convenience of the user who wants to use the vehicle, and it is possible to satisfy the user's demand even though the number of operable vehicles is limited.

도 1은 일 실시예에 따른 차량 스케줄링 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 서버의 구성을 도시한다.
도 3은 서비스 지역을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량 스케줄링 방법을 설명하는 순서도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량 스케줄링 방법 중 배차 방법을 구체적으로 설명하는 순서도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 차량 스케줄링 방법 중 사용자와 차량을 매칭하는 방법을 설명하는 순서도이다.
1 is a diagram illustrating a vehicle scheduling system according to an exemplary embodiment.
2 shows a configuration of a server according to an embodiment.
3 is a diagram for explaining a service area.
4 is a flowchart illustrating a vehicle scheduling method according to an exemplary embodiment.
5 is a flowchart specifically explaining a vehicle dispatch method among a vehicle scheduling method according to an exemplary embodiment.
6 is a flowchart illustrating a method of matching a user with a vehicle in a vehicle scheduling method according to an exemplary embodiment.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.Like reference numerals refer to like elements throughout. This specification does not describe all elements of the embodiments, and general content in the technical field to which the present invention pertains or content that overlaps among the embodiments is omitted.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout the specification, when a part is "connected" with another part, it includes not only direct connection but also indirect connection, and indirect connection includes connection through a wireless communication network. do.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(Field-Programmable Gate Array)/ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.In addition, terms such as "~ part", "~ group", "~ block", "~ member", and "~ module" may mean a unit for processing at least one function or operation. For example, the terms may refer to at least one process processed by at least one hardware such as a field-programmable gate array (FPGA)/application specific integrated circuit (ASIC), at least one software stored in a memory, or a processor. have.

각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.The signs attached to each step are used to identify each step, and these signs do not indicate the order between the steps, and each step is performed differently from the stated order unless the context clearly indicates a specific order. can be

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 이동식 라운지 제공 시스템 및 그 방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, an embodiment of a mobile lounge providing system and a method thereof will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 차량 스케줄링 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a vehicle scheduling system according to an exemplary embodiment.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량 스케줄링 시스템 (1)은, 서버(10), 사용자 단말기(20) 및 차량(30)을 포함할 수 있다. 차량(30)은 복수 개 존재할 수 있다. 차량(30)은 서비스 차량으로 호칭될 수 있다. 또한, 차량(30)은 다인승 차량으로서, 예를 들면, 11인승 승합차일 수 있다.Referring to FIG. 1 , a vehicle scheduling system 1 according to an embodiment may include a server 10 , a user terminal 20 , and a vehicle 30 . A plurality of vehicles 30 may exist. The vehicle 30 may be referred to as a service vehicle. Also, the vehicle 30 is a multi-seater vehicle, and may be, for example, an 11-seater van.

서버(10)는, 네트워크(40)를 통하여 사용자 단말기(20) 및 차량(30)과 통신을 수행할 수 있다. 서버(10)는 무선 통신 또는 유선 통신을 이용하여 네트워크(40)에 연결될 수 있고, 사용자 단말기(20) 및 차량(30)과 직접 통신할 수도 있다.The server 10 may communicate with the user terminal 20 and the vehicle 30 through the network 40 . The server 10 may be connected to the network 40 using wireless communication or wired communication, and may communicate directly with the user terminal 20 and the vehicle 30 .

무선 통신은, 5G(5th Generation), LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), WiBro(wireless broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile communications)을 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다.Wireless communication, 5 th Generation (5G), LTE, LTE Advance (LTE-A), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), WiBro (wireless broadband), or cellular communications using Global System for Mobile communications (GSM).

무선 통신은 WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(zigbee), NFC(Near Field Communication), 자력 시큐어 트랜스미션(magnetic secure transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN)를 포함할 수도 있다. 또한, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수도 있다. GNSS는, GPS(Global Positioning System), Glonass(global navigation satellite system), beidou navigation satellite system(이하 "Beidou") 또는 galileo, the european global satellite-based navigation system일 수 있다.Wireless communication includes wireless fidelity (WiFi), Bluetooth, Bluetooth low energy (BLE), zigbee, near field communication (NFC), magnetic secure transmission, radio frequency (RF), or body area network (BAN). ) may be included. In addition, the wireless communication may include GNSS. The GNSS may be a Global Positioning System (GPS), a global navigation satellite system (Glonass), a beidou navigation satellite system (hereinafter, “Beidou”) or galileo, the european global satellite-based navigation system.

유선 통신은, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), RS-232(Recommended Standard-232), 전력선 통신, 또는 POTS(Plain Old Telephone Service)를 포함할 수 있다.Wired communication may include Universal Serial Bus (USB), High Definition Multimedia Interface (HDMI), Recommended Standard-232 (RS-232), power line communication, or Plain Old Telephone Service (POTS).

네트워크(40)는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 등을 포함할 수 있다.The network 40 may include a telecommunications network, a computer network (eg, a LAN or WAN), the Internet, or a telephone network.

사용자 단말기(20)는 사용자가 보유하는 휴대 단말기 또는 고정 단말기를 포함할 수 있다. 휴대 단말기는 휴대가 용이하게 이동 가능한 전자기기로서, 화상전화기, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 사용자 단말장치, UMTS(Universal Mobile Telecommunication Service) 사용자 단말장치, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player), DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 사용자 단말장치, E-Book, 휴대용 컴퓨터(Notebook, Tablet 등) 또는 디지털 카메라(Digital Camera) 등을 포함할 수 있다. 고정 단말기는 특정 위치에 고정되어 사용될 수 있는 전자기기로서, 데스크 탑(desktop) 개인용 컴퓨터, 스마트 TV 등을 포함할 수 있다.The user terminal 20 may include a mobile terminal or a fixed terminal owned by the user. A mobile terminal is an electronic device that can be easily carried and moved. Personal Digital Assistant), PMP (Portable Multimedia Player), DMB (Digital Multimedia Broadcasting) user terminal device, E-Book, portable computer (Notebook, Tablet, etc.) or digital camera (Digital Camera) may be included. A fixed terminal is an electronic device that can be used fixedly at a specific location, and may include a desktop personal computer, a smart TV, and the like.

사용자 단말기(20)도 복수 개 존재할 수 있다. 즉, 복수의 사용자 각각이 사용자 단말기(20)를 가질 수 있다.A plurality of user terminals 20 may also exist. That is, each of the plurality of users may have the user terminal 20 .

도 2는 일 실시예에 따른 서버(10)의 구성을 도시한다.2 shows the configuration of the server 10 according to an embodiment.

도 2를 참조하면, 서버(10)는 통신부(100) 및 제어부(200)를 포함할 수 있다. 통신부(100)는 제어부(200)의 제어에 따라 사용자 단말기(20) 및 차량(30)과 통신을 수행할 수 있다. 통신부(100)는 상술한 다양한 통신 방식을 이용할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the server 10 may include a communication unit 100 and a control unit 200 . The communication unit 100 may communicate with the user terminal 20 and the vehicle 30 under the control of the control unit 200 . The communication unit 100 may use the various communication methods described above.

제어부(200)는 차량 스케줄링 방법을 실행하는 프로그램, 알고리즘 및/또는 어플리케이션이 저장된 적어도 하나의 메모리(220) 및 저장된 프로그램, 알고리즘 및/또는 어플리케이션을 실행시키는 적어도 하나의 프로세서(210)를 포함할 수 있다. 메모리(220)와 프로세서(210)가 복수인 경우에, 이들이 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리된 위치에 마련되는 것도 가능하다.The control unit 200 may include at least one memory 220 in which a program, algorithm, and/or application for executing a vehicle scheduling method is stored, and at least one processor 210 for executing the stored program, algorithm and/or application. have. When the memory 220 and the processor 210 are plural, they may be integrated on one chip or may be provided in physically separate locations.

메모리(220)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(220)는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자를 포함할 수 있고, 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive, HDD), CD-ROM과 같은 저장 매체를 포함할 수도 있다. 메모리(220)의 종류는 예시된 것으로 한정되지 않는다.The memory 220 may include a non-volatile memory device such as a cache, a read only memory (ROM), a programmable ROM (PROM), an erasable programmable ROM (EPROM), an electrically erasable programmable ROM (EEPROM), and a flash memory. can In addition, the memory 220 may include a volatile memory device such as a random access memory (RAM), and may include a storage medium such as a hard disk drive (HDD) or a CD-ROM. The type of the memory 220 is not limited to the exemplified one.

한편, 도시하지는 않았으나, 사용자 단말기(20)와 차량(30)도 각각 통신부와 제어부를 포함할 수 있다.Meanwhile, although not shown, the user terminal 20 and the vehicle 30 may also include a communication unit and a control unit, respectively.

이하, 일 실시예에 따른 차량 스케줄링 방법이 구체적으로 설명된다.Hereinafter, a vehicle scheduling method according to an embodiment will be described in detail.

도 3은 서비스 지역을 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 일 실시예에 따른 차량 스케줄링 방법을 설명하는 순서도이다.3 is a diagram for explaining a service area. 4 is a flowchart illustrating a vehicle scheduling method according to an exemplary embodiment.

도 3을 참조하면, 서비스 지역은 차량(30)의 정차 위치로부터 미리 정해진 반경 내의 지역으로서, 제1 지역, 제2 지역 및 제3 지역을 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 서비스 지역은 예시적인 것이므로, 서비스 지역은 다양하게 설정될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the service area is an area within a predetermined radius from the stopping position of the vehicle 30 , and may include a first area, a second area, and a third area. Since the service area shown in FIG. 3 is exemplary, the service area may be set in various ways.

정차지는 차량(30)이 정차할 수 있는 장소이다. 예를 들면, 정차지는 주차장일 수 있다. 제1 지역, 제2 지역, 제3 지역 각각에 제1 정차지, 제2 정차지 및 제3 정차지가 존재할 수 있다. 그러나 정차지는 도 3에 예시된 것으로 한정되지 않는다. 각 지역에서 정차지는 여러 개일 수 있다.A stop is a place where the vehicle 30 can stop. For example, the stop may be a parking lot. A first stop, a second stop, and a third stop may exist in each of the first area, the second area, and the third area. However, the stop is not limited to that illustrated in FIG. 3 . There can be multiple stops in each area.

도 4를 참조하면, 서버(10)의 제어부(200)는 통신부(100)를 통해 외부 장치로부터 서비스 지역 정보를 수집할 수 있다(301). 서비스 지역 정보는 기존 호출 데이터, 대중 교통 정보, 교통량 정보 및 인구 데이터를 포함할 수 있다. 외부 장치는 다른 서버나 데이터베이스를 의미할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the control unit 200 of the server 10 may collect service area information from an external device through the communication unit 100 ( 301 ). The service area information may include existing call data, public transportation information, traffic volume information, and population data. The external device may mean another server or database.

서버(10)의 제어부(200)는 서비스 지역 정보에 기초하여 호출 수요를 예측할 수 있다(302). 호출 수요는 차량(30)에 관한 사용자의 수요를 의미한다. 다시 말해, 호출 수요는 차량(30)을 이용하고자 하는 사용자의 호출 수를 의미할 수 있다. 예를 들면, 서비스 지역 내의 인구가 많거나 교통량이 많은 경우, 호출 수요가 많을 수 있다. 또한, 서비스 지역 내 대중 교통이 부족한 경우에도 호출 수요가 많을 수 있다. 대중 교통 정보는 대중 교통 노선의 수를 의미할 수 있다.The controller 200 of the server 10 may predict a call demand based on the service area information ( 302 ). The call demand refers to the user's demand for the vehicle 30 . In other words, the call demand may mean the number of calls by users who want to use the vehicle 30 . For example, when there is a large population or heavy traffic in the service area, the call demand may be high. In addition, there may be high demand for calls even when public transportation within the service area is insufficient. The public transport information may refer to the number of public transport routes.

서버(10)의 제어부(200)는 서비스 지역의 기존 호출 데이터에 기초하여 호출 수요를 예측할 수 있다. 기존 호출 데이터는 서비스 지역에서 미리 정해진 기간 동안 사용자 단말기(20)로부터 수신된 호출 메시지를 포함할 수 있다. 서버(10)의 제어부(200)는 미리 정해진 기간 동안 수신된 호출 메시지의 개수에 기초하여 호출 수요를 예측할 수 있다. 또한, 서버(10)의 제어부(200)는 서비스 지역의 요일 별 호출 수요 및 시간 별 호출 수요를 예측할 수 있다. 예를 들면, 서버(10)의 제어부(200)는 지난 몇 주 동안의 목요일 오후 시간에 발생한 호출 수에 기초하여 금주의 목요일 오후 시간 또는 다음주의 목요일 오후 시간에 관한 호출 수요를 예측할 수 있다.The control unit 200 of the server 10 may predict the call demand based on the existing call data of the service area. The existing call data may include a call message received from the user terminal 20 for a predetermined period in the service area. The control unit 200 of the server 10 may predict the call demand based on the number of call messages received during a predetermined period. Also, the control unit 200 of the server 10 may predict the call demand by day of the week and the call demand by time of the service area. For example, the control unit 200 of the server 10 may predict the call demand with respect to the Thursday afternoon time of this week or the Thursday afternoon time of the following week based on the number of calls that occurred during the Thursday afternoon time for the past several weeks.

서버(10)의 제어부(200)는 서비스 지역의 시간 별 교통량에 기초하여 호출 수요를 예측할 수 있다. 예를 들면, 서비스 지역에서 출퇴근 시간의 교통량이 다른 시간의 교통량보다 많을 수 있다. 서버(10)는 출퇴근 시간 이외의 시간에 관한 교통량 평균을 산출할 수 있다. 서버(10)는 출퇴근 시간의 교통량과 다른 시간의 교통량 평균 간 차이만큼 출퇴근 시간의 호출 수요를 높게 예측할 수 있다.The control unit 200 of the server 10 may predict the call demand based on the hourly traffic volume of the service area. For example, the traffic volume during commuting hours in the service area may be greater than the traffic volume at other times. The server 10 may calculate an average traffic volume for time other than commuting time. The server 10 may predict the call demand during commuting time as high as the difference between the traffic volume at the commute time and the average traffic volume at other times.

또한, 제2 지역의 기존 호출 데이터가 없고, 제1 지역의 인구 데이터와 제2 지역의 인구 데이터가 유사한 경우, 서버(10)의 제어부(200)는 제1 지역에 관해 예측된 호출 수요를 제2 지역의 호출 수요로 예측할 수 있다. 제1 지역의 인구 데이터와 제2 지역의 인구 데이터가 유사한 경우, 제1 지역의 대중 교통 정보와 제2 지역의 대중 교통 정보도 유사할 수 있다.In addition, if there is no existing call data of the second area, and the population data of the first area and the population data of the second area are similar, the control unit 200 of the server 10 provides the predicted call demand for the first area 2 It can be predicted by local call demand. When the population data of the first region and the population data of the second region are similar, the public transport information of the first region and the public transport information of the second region may be similar.

서버(10)의 제어부(200)는 예측된 호출 수요에 기초하여 배차 정보를 생성할 수 있다(303). 서버(10)의 제어부(200)는, 각 지역의 호출 수요량에 비례하여 각 지역에 차량(30)이 배치되도록 하는 배차 정보를 생성할 수 있다. 사용자의 서비스 요청이 있기 전에 미리 서비스 지역 내에 차량(30)을 배치함으로써, 사용자의 접근성을 향상시킬 수 있다. 서버(10)는 생성한 배차 정보를 차량(30)에 전송할 수 있다(304). 또한, 서버(10)의 제어부(200)는 요일 별 호출 수요 및 시간 별 호출 수요에 기초하여 요일 별 배차 정보 및 시간 별 배차 정보를 생성할 수 있다.The controller 200 of the server 10 may generate dispatch information based on the predicted call demand ( 303 ). The control unit 200 of the server 10 may generate dispatch information for disposing the vehicle 30 in each region in proportion to the call demand in each region. By disposing the vehicle 30 in the service area in advance before the user's service request is made, the user's accessibility can be improved. The server 10 may transmit the generated vehicle dispatch information to the vehicle 30 ( 304 ). Also, the control unit 200 of the server 10 may generate dispatch information for each day of the week and dispatch information for each time based on the call demand for each day of the week and the call demand for each time.

배차 정보는 적어도 하나의 차량(30)이 배치될 정차 위치 및 정차 시간을 포함할 수 있다. 배차 정보를 전송 받은 차량(30)은 배차 정보에 포함된 정차 위치로 이동하고, 정차 시간 동안 정차 위치에서 대기할 수 있다(305). 정차 위치는 도 3에서 설명된 정차지에 해당한다.The dispatch information may include a stop position and a stop time at which the at least one vehicle 30 is to be disposed. The vehicle 30 that has received the dispatch information may move to a stop position included in the dispatch information, and wait at the stop position for a stop time ( 305 ). The stopping position corresponds to the stopping position described in FIG. 3 .

또한, 배차 정보는 운전자 배정 정보를 포함할 수도 있다. 차량(30)이 자율 주행 차량이 아닌 경우 운전자가 필요하게 된다. 서버(10)의 제어부(200)는 총 운전자 수 및 각 운전자의 근무 시간을 이용하여 운전자 배정 정보를 생성할 수 있다.In addition, the vehicle dispatch information may include driver assignment information. When the vehicle 30 is not an autonomous vehicle, a driver is required. The controller 200 of the server 10 may generate driver assignment information using the total number of drivers and the working hours of each driver.

사용자 단말기(20)는 호출 메시지를 서버(10)에 전송할 수 있다(306). 호출 메시지는 승차 위치 및 목적지를 포함할 수 있다.The user terminal 20 may transmit a paging message to the server 10 (306). The call message may include the ride location and destination.

서버(10)의 제어부(200)는 사용자 단말기(20)로부터 수신되는 호출 메시지 및 배차 정보에 기초하여 차량 매칭 정보를 생성할 수 있다(307). 차량 매칭 정보는 목적지까지의 주행 경로, 승차 시간 및 좌석 정보를 포함할 수 있다.The controller 200 of the server 10 may generate vehicle matching information based on the call message and dispatch information received from the user terminal 20 ( 307 ). The vehicle matching information may include a driving route to a destination, riding time, and seat information.

예를 들면, 서버(10)의 제어부(200)는 호출 메시지에 포함된 승차 위치로부터 미리 정해진 거리 내에 있는 차량(30)을 매칭할 수 있다. 서버(10)의 제어부(200)는 호출 메시지에 포함된 승차 위치로부터 가장 가까운 정차 위치에 존재하는 차량(30)을 매칭할 수 있다. 또한, 서버(10)의 제어부(200)는 차량(30)의 현재 위치 정보를 획득하여 호출 메시지에 포함된 승차 위치로부터 가장 가까운 위치에 존재하는 차량(30)을 매칭할 수도 있다.For example, the controller 200 of the server 10 may match the vehicle 30 within a predetermined distance from the boarding position included in the call message. The control unit 200 of the server 10 may match the vehicle 30 existing in the closest stop position from the boarding position included in the call message. In addition, the controller 200 of the server 10 may obtain the current location information of the vehicle 30 and match the vehicle 30 that is closest to the boarding location included in the call message.

서버(10)는 사용자 단말기(20)와 적어도 하나의 차량(30) 중 매칭된 차량에 차량 매칭 정보를 전송할 수 있다(308). 또한, 서버(10)의 제어부(200)는 매칭된 차량이 승차 위치로 이동하도록 차량 제어 신호를 전송할 수 있다.The server 10 may transmit vehicle matching information to a matched vehicle among the user terminal 20 and the at least one vehicle 30 ( 308 ). Also, the control unit 200 of the server 10 may transmit a vehicle control signal so that the matched vehicle moves to the riding position.

사용자 단말기(20)는 서버(10)로부터 수신한 차량 매칭 정보에 기초하여 매칭된 차량의 아이콘이 표시된 서비스 지역의 지도를 화면 상에 표시할 수 있다. 또한, 사용자 단말기(20)는 승차 위치, 승차 시간, 좌석 정보, 차량의 이동 상태 또는 목적지까지 주행 경로 중 적어도 하나를 포함하는 화면을 표시할 수 있다.The user terminal 20 may display a map of a service area in which an icon of a matched vehicle is displayed on the screen based on the vehicle matching information received from the server 10 . In addition, the user terminal 20 may display a screen including at least one of a riding position, a riding time, seat information, a moving state of the vehicle, or a driving route to a destination.

도 5는 일 실시예에 따른 차량 스케줄링 방법 중 배차 방법을 구체적으로 설명하는 순서도이다.5 is a flowchart specifically explaining a vehicle dispatch method among a vehicle scheduling method according to an exemplary embodiment.

도 5를 참조하면, 서버(10)의 제어부(200)는 서비스 지역 중 제1 지역 내 차량(30)의 수를 확인하고(501), 제1 지역 내 호출 수요를 확인할 수 있다(502). 서버(10)의 제어부(200)는 제1 지역 내 차량 수가 제1 지역의 호출 수요량 이상인 경우, 제1 지역 내 차량 수에 기초하여 배차 정보를 생성할 수 있다(503, 504).Referring to FIG. 5 , the controller 200 of the server 10 may check the number of vehicles 30 in the first area among the service areas ( 501 ) and check the call demand in the first area ( 502 ). When the number of vehicles in the first region is equal to or greater than the call demand in the first region, the controller 200 of the server 10 may generate dispatch information based on the number of vehicles in the first region ( 503 and 504 ).

예를 들면, 제1 지역 내에 존재하는 차량(30)의 수가 호출 수요량보다 많은 경우, 호출 수요를 충족시킬 수 있다. 즉, 차량(30)의 추가가 요구되지 않는다. 제1 지역 내에 존재하는 차량(30)들을 제1 지역 내의 정차지에 적절히 배치함으로써, 효율적인 차량 운용이 가능하게 된다.For example, when the number of vehicles 30 existing in the first area is greater than the call demand, the call demand may be satisfied. That is, the addition of the vehicle 30 is not required. By appropriately arranging the vehicles 30 existing in the first area at the stops in the first area, efficient vehicle operation is possible.

한편, 서버(10)의 제어부(200)는, 제1 지역 내의 차량 수가 제1 지역 내 호출 수요량 미만인 경우, 서비스 지역 중 제2 지역으로부터 지원 가능한 차량 정보를 획득할 수 있다(503, 505). 또한, 서버(10)의 제어부(200)는, 제1 지역 내 차량 수 및 제2 지역으로부터 지원 가능한 차량 정보에 기초하여 배차 정보를 생성할 수 있다(506).Meanwhile, when the number of vehicles in the first area is less than the call demand in the first area, the controller 200 of the server 10 may obtain supportable vehicle information from the second area among the service areas ( 503 and 505 ). Also, the controller 200 of the server 10 may generate vehicle dispatch information based on the number of vehicles in the first area and vehicle information supportable from the second area ( 506 ).

예를 들면, 제1 지역 내에 배치된 차량(30)의 수가 제1 지역 내 호출 수요량보다 작을 수 있다. 이 경우, 서버(10)는 제2 지역에 존재하는 차량(30)들 중 지원 가능한 차량을 추출할 수 있다. 제2 지역 내 제2 정차지에서 대기 중인 차량이 지원 가능한 차량으로 추출될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 지역 내에 존재하는 차량의 수가 현재 호출 수요량을 초과하는 경우, 현재 호출 수요량을 초과하는 수만큼의 차량이 지원 가능한 차량으로 결정될 수 있다.For example, the number of vehicles 30 disposed in the first area may be less than the call demand in the first area. In this case, the server 10 may extract a supportable vehicle from among the vehicles 30 existing in the second area. A vehicle waiting at the second stop in the second area may be extracted as a supportable vehicle. More specifically, when the number of vehicles existing in the second region exceeds the current call demand, the number of vehicles exceeding the current call demand may be determined as supportable vehicles.

이와 같이, 서버(10)는 각 서비스 지역에 관한 호출 수요와 차량 공급 간 갭을 산출하고, 복수의 서비스 지역 전체에서 갭의 총합이 최소가 되도록 차량을 배치할 수 있다. 또한, 서버(10)는 차량(30)이 다른 서비스 지역으로 이동하는데 소요되는 시간과 비용도 반영하여 배차 정보를 생성할 수 있다.In this way, the server 10 may calculate the gap between the call demand and the vehicle supply for each service area, and arrange the vehicle so that the sum of the gaps in the plurality of service areas is minimized. Also, the server 10 may generate dispatch information by reflecting the time and cost required for the vehicle 30 to move to another service area.

다른 예를 들면, 제1 지역 내에 배치된 차량(30)의 수가 제1 지역 내 호출 수요량보다 작은 경우, 차고지로부터 추가 차량이 배차될 수 있다. 차고지는 서비스 지역 외에 위치하는 장소로서, 차량의 점검 또는 유지보수가 이루어지는 장소일 수 있다.As another example, when the number of vehicles 30 disposed in the first area is smaller than the call demand in the first area, additional vehicles may be dispatched from the garage. The garage is a place located outside the service area, and may be a place where vehicle inspection or maintenance is performed.

서버(10)는 생성한 배차 정보를 각 차량(30)에 전송할 수 있다(507).The server 10 may transmit the generated vehicle dispatch information to each vehicle 30 ( S507 ).

도 6은 일 실시예에 따른 차량 스케줄링 방법 중 사용자와 차량을 매칭하는 방법을 설명하는 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a method of matching a user with a vehicle in a vehicle scheduling method according to an exemplary embodiment.

도 6을 참조하면, 서버(10)의 제어부(200)는, 사용자 단말기(20)로부터 수신되는 호출 메시지 및 배차 정보에 기초하여 차량 매칭 정보를 생성할 수 있다(601). 차량 매칭 정보는 목적지까지의 주행 경로, 승차 시간 및 좌석 정보를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the controller 200 of the server 10 may generate vehicle matching information based on a call message and dispatch information received from the user terminal 20 ( 601 ). The vehicle matching information may include a driving route to a destination, riding time, and seat information.

서버(10)는 사용자 단말기(20)와 적어도 하나의 차량(30) 중 매칭된 차량에 차량 매칭 정보를 전송할 수 있다(602). 또한, 서버(10)의 제어부(200)는 매칭된 차량이 승차 위치로 이동하도록 차량 제어 신호를 전송할 수 있다.The server 10 may transmit vehicle matching information to a matched vehicle among the user terminal 20 and the at least one vehicle 30 ( 602 ). Also, the control unit 200 of the server 10 may transmit a vehicle control signal so that the matched vehicle moves to the riding position.

서버(10)의 제어부(200)는 다른 사용자 단말기로부터 신규 호출 메시지가 수신되는 경우, 합승 가능 여부를 결정할 수 있다(603, 604). 서버(10)의 제어부(200)는 호출 메시지와 신규 호출 메시지 각각에 포함된 승차 위치 및 목적지에 기초하여 합승 가능 여부를 결정할 수 있다.When a new call message is received from another user terminal, the controller 200 of the server 10 may determine whether sharing is possible (603, 604). The control unit 200 of the server 10 may determine whether a ride is possible based on the boarding position and destination included in each of the call message and the new call message.

예를 들면, 제1 사용자 단말기로부터 먼저 수신된 호출 메시지를 이용하여 주행 경로가 생성될 수 있다. 이후 제2 사용자 단말기로부터 신규 호출 메시지가 수신될 수 있다. 신규 호출 메시지에 포함된 사용자 위치가 주행 경로 상에 있고, 신규 호출 메시지의 제2 목적지가 먼저 수신된 호출 메시지의 제1 목적지에 인접할 경우 합승 가능한 것으로 판단될 수 있다. 합승 가능 여부는 메모리(220)에 미리 저장된 합승 알고리즘의 실행 결과에 따라 결정될 수 있다.For example, a driving route may be generated using a call message first received from the first user terminal. Thereafter, a new call message may be received from the second user terminal. When the user's location included in the new call message is on the driving route, and the second destination of the new call message is adjacent to the first destination of the first call message, it may be determined that sharing is possible. Whether sharing is possible may be determined according to the execution result of the sharing algorithm pre-stored in the memory 220 .

서버(10)의 제어부(200)는, 합승이 가능한 경우, 호출 메시지와 신규 호출 메시지에 기초하여 차량 매칭 정보를 수정할 수 있다(605). 예를 들면, 차량 매칭 정보 중 주행 경로와 좌석 정보가 수정될 수 있다.The controller 200 of the server 10 may correct vehicle matching information based on the call message and the new call message when sharing is possible ( 605 ). For example, driving route and seat information among vehicle matching information may be modified.

서버(10)는 수정된 차량 매칭 정보를 사용자 단말기(20) 및 매칭된 차량(30)으로 전송할 수 있다(606).The server 10 may transmit the corrected vehicle matching information to the user terminal 20 and the matched vehicle 30 ( 606 ).

상술한 바와 같이, 개시된 차량 스케줄링 방법 및 서버에 의하면, 서비스 지역 별 사용자의 수요에 따라 차량의 배차를 유동적으로 조절할 수 있다. 따라서 차량을 이용하고자 하는 사용자의 편의를 향상시킬 수 있고, 운행 가능한 차량의 수가 제한적이더라도 사용자의 수요를 충족시킬 수 있다.As described above, according to the disclosed vehicle scheduling method and server, it is possible to flexibly control vehicle dispatch according to the user's demand for each service area. Accordingly, it is possible to improve the convenience of the user who wants to use the vehicle, and it is possible to satisfy the user's demand even though the number of operable vehicles is limited.

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.Meanwhile, the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium storing instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may generate program modules to perform operations of the disclosed embodiments. The recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.The computer-readable recording medium includes any type of recording medium in which instructions readable by the computer are stored. For example, there may be a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, an optical data storage device, and the like.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.The disclosed embodiments have been described with reference to the accompanying drawings as described above. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be practiced in other forms than the disclosed embodiments without changing the technical spirit or essential features of the present invention. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.

10: 서버 20: 사용자 단말기
30: 차량 40: 네트워크
100: 통신부 200: 제어부
10: server 20: user terminal
30: vehicle 40: network
100: communication unit 200: control unit

Claims (27)

서비스 지역 정보를 수집하는 단계;
상기 서비스 지역 정보에 기초하여 서비스 지역의 호출 수요를 예측하는 단계;
상기 예측된 호출 수요에 기초하여 배차 정보를 생성하는 단계; 및
적어도 하나의 차량에 상기 배차 정보를 전송하는 단계;를 포함하는 차량 스케줄링 방법.
collecting service area information;
predicting a call demand in a service area based on the service area information;
generating dispatch information based on the predicted call demand; and
and transmitting the dispatch information to at least one vehicle.
제1항에 있어서,
상기 서비스 지역 정보를 수집하는 단계는,
상기 서비스 지역의 기존 호출 데이터, 대중 교통 정보, 교통량 정보 및 인구 데이터를 수집하는 단계;를 포함하는 차량 스케줄링 방법.
According to claim 1,
The step of collecting the service area information includes:
Collecting existing call data, public transportation information, traffic volume information, and population data of the service area; Vehicle scheduling method comprising a.
제2항에 있어서,
상기 배차 정보를 생성하는 단계는,
상기 서비스 지역 중 제1 지역 내의 차량 수 및 상기 제1 지역의 호출 수요를 확인하는 단계; 및
상기 제1 지역 내의 차량 수가 상기 제1 지역의 호출 수요 이상인 경우, 상기 제1 지역 내 차량 수에 기초하여 상기 배차 정보를 생성하는 단계;를 포함하는 차량 스케줄링 방법.
3. The method of claim 2,
The step of generating the dispatch information includes:
checking the number of vehicles in a first area of the service area and a call demand in the first area; and
and generating the dispatch information based on the number of vehicles in the first region when the number of vehicles in the first region is greater than or equal to the call demand in the first region.
제3항에 있어서,
상기 배차 정보를 생성하는 단계는,
상기 제1 지역 내의 차량 수가 상기 제1 지역의 호출 수요 미만인 경우, 제2 지역으로부터 지원 가능한 차량 정보를 획득하는 단계; 및
상기 제1 지역 내의 차량 수 및 상기 제2 지역으로부터 지원 가능한 차량 정보에 기초하여 상기 배차 정보를 생성하는 단계;를 더 포함하는 차량 스케줄링 방법.
4. The method of claim 3,
The step of generating the dispatch information includes:
obtaining supportable vehicle information from a second area when the number of vehicles in the first area is less than the call demand of the first area; and
and generating the dispatch information based on the number of vehicles in the first region and vehicle information supportable from the second region.
제1항에 있어서,
상기 호출 수요는
요일 별 호출 수요 및 시간 별 호출 수요를 포함하는 차량 스케줄링 방법.
According to claim 1,
The call demand is
A vehicle scheduling method including call demand by day of the week and call demand by hour.
제1항에 있어서,
상기 배차 정보는
상기 적어도 하나의 차량이 배치되는 정차 위치 및 정차 시간을 포함하는 차량 스케줄링 방법.
According to claim 1,
The dispatch information is
A vehicle scheduling method comprising a stop position and a stop time at which the at least one vehicle is disposed.
제6항에 있어서,
상기 배차 정보를 전송하는 단계는
상기 적어도 하나의 차량이 상기 정차 위치로 이동하도록 차량 제어 신호를 전송하는 단계;를 포함하는 차량 스케줄링 방법.
7. The method of claim 6,
The step of transmitting the dispatch information is
and transmitting a vehicle control signal so that the at least one vehicle moves to the stopped position.
제1항에 있어서,
사용자 단말기로부터 수신되는 호출 메시지 및 상기 배차 정보에 기초하여 차량 매칭 정보를 생성하는 단계; 및
상기 사용자 단말기와 상기 적어도 하나의 차량 중 매칭된 차량에 상기 차량 매칭 정보를 전송하는 단계;를 더 포함하는 차량 스케줄링 방법.
According to claim 1,
generating vehicle matching information based on a call message received from a user terminal and the vehicle dispatch information; and
and transmitting the vehicle matching information to a matched vehicle among the user terminal and the at least one vehicle.
제8항에 있어서,
상기 호출 메시지는
승차 위치 및 목적지를 포함하는 차량 스케줄링 방법.
9. The method of claim 8,
The call message is
A method of scheduling a vehicle including ride location and destination.
제8항에 있어서,
상기 차량 매칭 정보는
주행 경로, 승차 시간 및 좌석 정보를 포함하는 차량 스케줄링 방법.
9. The method of claim 8,
The vehicle matching information is
A method of scheduling a vehicle including travel route, ride time and seat information.
제8항에 있어서,
상기 차량 매칭 정보를 전송하는 단계는,
상기 매칭된 차량이 상기 승차 위치로 이동하도록 차량 제어 신호를 전송하는 단계;를 포함하는 차량 스케줄링 방법.
9. The method of claim 8,
Transmitting the vehicle matching information comprises:
and transmitting a vehicle control signal so that the matched vehicle moves to the riding position.
제8항에 있어서,
다른 사용자 단말기로부터 신규 호출 메시지가 수신되는 경우, 합승 가능 여부를 결정하는 단계; 및
합승이 가능한 경우, 상기 호출 메시지와 상기 신규 호출 메시지에 기초하여 상기 차량 매칭 정보를 수정하는 단계;를 더 포함하는 차량 스케줄링 방법.
9. The method of claim 8,
when a new call message is received from another user terminal, determining whether a ride is possible; and
When sharing is possible, modifying the vehicle matching information based on the paging message and the new paging message; vehicle scheduling method further comprising a.
제12항에 있어서,
상기 합승 가능 여부는
상기 호출 메시지와 상기 신규 호출 메시지 각각에 포함된 승차 위치 및 목적지에 기초하여 결정되는 차량 스케줄링 방법.
13. The method of claim 12,
Whether it is possible to share
A vehicle scheduling method determined based on a boarding position and a destination included in each of the paging message and the new paging message.
통신부; 및
상기 통신부를 통해 외부 장치로부터 서비스 지역 정보를 수집하고, 상기 서비스 지역 정보에 기초하여 서비스 지역의 호출 수요를 예측하고, 상기 예측된 호출 수요에 기초하여 배차 정보를 생성하고, 적어도 하나의 차량에 상기 배차 정보를 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하는 서버.
communication department; and
Collect service area information from an external device through the communication unit, predict a call demand of a service area based on the service area information, generate dispatch information based on the predicted call demand, and send the information to at least one vehicle. A server comprising a; a control unit for controlling the communication unit to transmit the dispatch information.
제14항에 있어서,
상기 제어부는
기존 호출 데이터, 대중 교통 정보, 교통량 정보 및 인구 데이터를 포함하는 상기 서비스 지역 정보를 수집하는 서버.
15. The method of claim 14,
the control unit
A server that collects the service area information including existing call data, public transportation information, traffic volume information, and population data.
제15항에 있어서,
상기 제어부는
상기 서비스 지역 중 제1 지역 내의 차량 수 및 상기 제1 지역의 호출 수요를 확인하고,
상기 제1 지역 내의 차량 수가 상기 제1 지역의 호출 수요 이상인 경우, 상기 제1 지역 내 차량 수에 기초하여 상기 배차 정보를 생성하는 서버.
16. The method of claim 15,
the control unit
Check the number of vehicles in the first area of the service area and the call demand of the first area,
When the number of vehicles in the first area is greater than or equal to the call demand in the first area, the server generates the dispatch information based on the number of vehicles in the first area.
제16항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제1 지역 내의 차량 수가 상기 제1 지역의 호출 수요 미만인 경우, 제2 지역으로부터 지원 가능한 차량 정보를 획득하고,
상기 제1 지역 내의 차량 수 및 상기 제2 지역으로부터 지원 가능한 차량 정보에 기초하여 상기 배차 정보를 생성하는 서버.
17. The method of claim 16,
the control unit
If the number of vehicles in the first area is less than the call demand of the first area, obtain supportable vehicle information from a second area;
A server generating the vehicle dispatch information based on the number of vehicles in the first area and vehicle information supportable from the second area.
제14항에 있어서,
상기 제어부는
상기 서비스 지역의 요일 별 호출 수요 및 시간 별 호출 수요를 예측하는 서버.
15. The method of claim 14,
the control unit
A server that predicts the call demand by day of the week and the call demand by time of the service area.
제14항에 있어서,
상기 제어부는
상기 적어도 하나의 차량이 배치되는 정차 위치 및 정차 시간을 포함하는 상기 배차 정보를 생성하는 서버.
15. The method of claim 14,
the control unit
A server generating the vehicle dispatch information including a stop position and a stop time at which the at least one vehicle is disposed.
제19항에 있어서,
상기 제어부는
상기 적어도 하나의 차량이 상기 정차 위치로 이동하도록 차량 제어 신호를 전송하는 서버.
20. The method of claim 19,
the control unit
A server that transmits a vehicle control signal so that the at least one vehicle moves to the stopped position.
제14항에 있어서,
상기 제어부는
사용자 단말기로부터 수신되는 호출 메시지 및 상기 배차 정보에 기초하여 차량 매칭 정보를 생성하고,
상기 사용자 단말기와 상기 적어도 하나의 차량 중 매칭된 차량에 상기 차량 매칭 정보를 전송하는 서버.
15. The method of claim 14,
the control unit
generating vehicle matching information based on the call message received from the user terminal and the vehicle dispatch information;
A server that transmits the vehicle matching information to a matched vehicle among the user terminal and the at least one vehicle.
제21항에 있어서,
상기 호출 메시지는
승차 위치 및 목적지를 포함하는 서버.
22. The method of claim 21,
The call message is
A server containing the ride location and destination.
제21항에 있어서,
상기 차량 매칭 정보는
주행 경로, 승차 시간 및 좌석 정보를 포함하는 서버.
22. The method of claim 21,
The vehicle matching information is
Server containing travel route, ride time and seat information.
제21항에 있어서,
상기 제어부는
상기 매칭된 차량이 상기 승차 위치로 이동하도록 차량 제어 신호를 전송하는 서버.
22. The method of claim 21,
the control unit
A server that transmits a vehicle control signal so that the matched vehicle moves to the riding position.
제21항에 있어서,
상기 제어부는
다른 사용자 단말기로부터 신규 호출 메시지가 수신되는 경우, 합승 가능 여부를 결정하고,
합승이 가능한 경우, 상기 호출 메시지와 상기 신규 호출 메시지에 기초하여 상기 차량 매칭 정보를 수정하는 서버.
22. The method of claim 21,
the control unit
When a new call message is received from another user terminal, it is determined whether sharing is possible,
When sharing is possible, the server corrects the vehicle matching information based on the call message and the new call message.
제25항에 있어서,
상기 제어부는
상기 호출 메시지와 상기 신규 호출 메시지 각각에 포함된 승차 위치 및 목적지에 기초하여 상기 합승 가능 여부를 결정하는 서버.
26. The method of claim 25,
the control unit
A server for determining whether the ride is possible based on the boarding location and destination included in each of the paging message and the new paging message.
사용자 단말기;
적어도 하나의 차량; 및
외부 장치로부터 서비스 지역 정보를 수집하고, 상기 서비스 지역 정보에 기초하여 서비스 지역의 호출 수요를 예측하고, 상기 예측된 호출 수요에 기초하여 배차 정보를 생성하고, 상기 적어도 하나의 차량에 상기 배차 정보를 전송하고, 상기 사용자 단말기로부터 수신되는 호출 메시지 및 상기 배차 정보에 기초하여 차량 매칭 정보를 생성하고, 상기 사용자 단말기와 상기 적어도 하나의 차량 중 매칭된 차량에 상기 차량 매칭 정보를 전송하는 서버;를 포함하는 차량 스케줄링 시스템.
user terminal;
at least one vehicle; and
Collect service area information from an external device, predict call demand of a service area based on the service area information, generate dispatch information based on the predicted call demand, and provide the dispatch information to the at least one vehicle a server that transmits, generates vehicle matching information based on the call message received from the user terminal and the vehicle dispatch information, and transmits the vehicle matching information to the user terminal and a vehicle matched among the at least one vehicle; vehicle scheduling system.
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