KR20210126626A - A method of washing laundry in a laundry washing machine, and a laundry washing machine implementing the method - Google Patents

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안드레아 자틴
마르티노 본디
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일렉트로룩스 어플라이언스 아크티에볼레그
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Abstract

본 발명은 전기 전도도 검출 장치(54) 및 세탁 드럼(4)의 외부에 있는 세탁조(3)를 포함하는 세탁물 세탁기(1)에서 세탁물을 세탁하는 방법에 관한 것이다. 방법은 제1 측정 전도도(Cc)를 제1 임계치(ΔC1; ΔC31)와 비교하는 단계(172; 440), 제2 측정 전도도(Cc)를 제2 임계치(ΔC11, ΔC21; ΔC12, ΔC22; ΔC32)와 비교하는 단계(430; 480; 482), 및 상기 제1 비교 단계 및/또는 상기 제2 비교 단계의 결과에 기반하여 하나 이상의 동작을 수행하는 단계를 포함한다. 상기 제2 임계치(ΔC11, ΔC21; ΔC12, ΔC22; ΔC32)의 값은 상기 제1 임계치(ΔC1; ΔC31)의 값보다 작다.The present invention relates to a method of washing laundry in a laundry washing machine (1) comprising an electrical conductivity detecting device (54) and a washing tub (3) external to the washing drum (4). The method includes comparing (172; 440) a first measured conductivity (Cc) to a first threshold (ΔC1; ΔC31), and comparing the second measured conductivity (Cc) to a second threshold (ΔC11, ΔC21; ΔC12, ΔC22; ΔC32) comparing (430; 480; 482) with , and performing one or more operations based on the results of the first comparing step and/or the second comparing step. Values of the second thresholds ΔC11 and ΔC21; ΔC12, ΔC22; ΔC32 are smaller than values of the first thresholds ΔC1; ΔC31.

Description

세탁물 세탁기에서 세탁물을 세탁하는 방법, 및 상기 방법을 실시하는 세탁물 세탁기A method of washing laundry in a laundry washing machine, and a laundry washing machine implementing the method

본 발명은 세탁물 세탁 기술의 분야에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 센서부가 장착된 세탁물 세탁기에서 세탁물을 세탁하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to the field of laundry washing technology. Specifically, the present invention relates to a method of washing laundry in a laundry washing machine equipped with a sensor unit.

오늘날, "단순" 세탁물 세탁기(즉, 세탁물을 단지 세탁하고 헹굴 수 있는 세탁물 세탁기) 및 세탁물 세탁-건조기(즉, 세탁물을 또한 건조시킬 수 있는 세탁물 세탁기)를 비롯한 세탁물 세탁기가 널리 사용되고 있다. Today, laundry washing machines are widely used, including "simple" laundry machines (i.e., laundry machines that can only wash and rinse laundry) and laundry-dryers (i.e., laundry machines that can also dry laundry).

본 명세서에서, "세탁물 세탁기"라는 용어는 단순 세탁물 세탁기와 세탁물 세탁-건조기 둘 다를 가리킬 것이다.In this specification, the term "laundry washer" will refer to both a simple laundry washer and a laundry-dryer.

세탁물 세탁기는 일반적으로 세탁물이 배치되는 회전가능한 천공형 세탁 드럼을 포함하는 세탁조를 구비한 외부 케이싱 또는 캐비닛을 포함한다. 로딩/언로딩 도어가 세탁 드럼에 대한 액세스를 보장한다.Laundry washing machines generally include an outer casing or cabinet having a washing tub that includes a rotatable perforated laundry drum in which laundry is placed. A loading/unloading door ensures access to the laundry drum.

세탁물 세탁기는 통상적으로, 세탁조 내로 세탁/헹굼 제품들(즉, 세제, 유연제, 린스 컨디셔너 등) 및 물을 도입하기 위한, 바람직하게는 서랍이 장착된, 처리제 디스펜서 및 물 공급부를 포함한다.Laundry washing machines typically include a treatment agent dispenser, preferably equipped with a drawer, and a water supply for introducing wash/rinse products (i.e. detergents, softeners, rinse conditioners, etc.) and water into the washing tub.

공지된 세탁물 세탁기는 통상적으로 세탁조의 바닥으로부터 외부로 액체, 예를 들어 더러운 물을 인출하기에 적합한 물 배출 회로를 구비한다. 세탁물 세탁기는 또한 통상적으로 1개 이상의 재순환 회로를 구비한다.Known laundry washing machines are usually provided with a water discharge circuit suitable for drawing liquid, for example dirty water, from the bottom of the washing tub to the outside. Laundry washing machines are also typically provided with one or more recirculation circuits.

물 배출 회로 및 재순환 회로는 더러운 의류를 세탁하기 위해 세탁 사이클 중에 적절하게 작동된다.The water drain circuit and recirculation circuit are properly activated during the wash cycle to wash dirty clothes.

세탁물 세탁기의 목표는 가능한 한 최고의 방식으로 의류를 세탁하도록 세탁 사이클을 수행하는 데에 있다. 그에 따라, 세탁물 세탁기 제조업체는 가능한 한 낮게 제조 비용을 유지하면서 가능한 한 최고의 세탁 사이클을 수행하는 해결안을 찾고자 한다.The goal of a laundry washer is to perform a washing cycle to wash clothes in the best possible way. Accordingly, laundry washing machine manufacturers are looking for solutions that perform the best possible wash cycles while keeping manufacturing costs as low as possible.

본 발명의 목적은 가능한 한 낮게 세탁물 세탁기의 제조 비용을 유지하면서 세탁물 세탁기의 세탁 사이클을 최적화하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to optimize the washing cycle of a washing machine while keeping the manufacturing cost of the washing machine as low as possible.

본 발명의 다른 목적은 의류의 오염 수준(soil level)을 제어하며 적절한 세탁 사이클을 수행하는 세탁물 세탁기를 제안하는 데에 있다.Another object of the present invention is to propose a laundry washing machine that controls a soil level of clothes and performs an appropriate washing cycle.

본 발명의 또 다른 목적은 공지된 시스템에 비해 오염된 의류의 세정을 증가시키는 세탁 사이클 및 세탁물 세탁기를 제안하는 데에 있다.Another object of the present invention is to propose a laundry cycle and laundry washing machine which increases the cleaning of soiled clothing compared to known systems.

본 발명의 또 다른 목적은 세탁 사이클 중에 의류의 오염 수준을 자동으로 판단하는 세탁물 세탁기를 제안하는 데에 있다.Another object of the present invention is to propose a laundry washing machine that automatically determines the level of contamination of clothes during a washing cycle.

본 발명의 또 다른 목적은 의류로부터 잔류 세제 및/또는 더러운 입자를 제거하기 위해 헹굼 사이클의 효율을 개선하는 세탁 사이클 및 세탁물 세탁기를 제안하는 데에 있다.Another object of the present invention is to propose a laundry cycle and laundry washing machine that improves the efficiency of the rinse cycle for removing residual detergent and/or dirty particles from clothes.

본 발명의 또 다른 목적은 헹굼 사이클 중에 헹굼 과정의 수를 자동으로 판단하는 세탁물 세탁기를 제안하는 데에 있다.Another object of the present invention is to propose a laundry washing machine that automatically determines the number of rinsing processes during a rinsing cycle.

본 출원인은 전기 전도도 검출 장치 및 세탁 드럼의 외부에 있는 세탁조를 포함하는 세탁물 세탁기를 제공하고, 상기 장치를 통해 측정된 값들과 감소하는 임계치들의 비교에 기반하여 하나 이상의 동작을 수행함으로써, 언급된 목적들을 달성하는 것이 가능함을 발견하였다.The Applicant provides a laundry washing machine comprising an electrical conductivity detection device and a washing tub external to a washing drum, and by performing one or more operations based on a comparison of values measured through the device with decreasing thresholds, the stated purpose found that it is possible to achieve

그에 따라, 제1 양태에서, 본 발명은, 세탁물 세탁기에서 세탁물을 세탁하는 방법으로서,Accordingly, in a first aspect, the present invention provides a method of washing laundry in a laundry washing machine,

세탁물 세탁기는laundry washing machine

- 세탁될 세탁물을 수용하기에 적합한 세탁 드럼의 외부에 있는 세탁조;- a washing tub external to the washing drum suitable for receiving the laundry to be washed;

- 상기 세탁조로 물을 운반하기에 적합한 물 공급 시스템;- a water supply system suitable for conveying water to said washing tub;

- 상기 세탁조 내로 적어도 1개의 처리제를 공급하는 처리제 디스펜서로, 상기 적어도 1개의 처리제 중 하나는 세제를 포함하는 처리제 디스펜서;- a treatment agent dispenser for supplying at least one treatment agent into the washing tub, one of the at least one treatment agent comprising a detergent;

- 상기 세탁조의 하부 영역으로부터 액체를 인출하며 상기 액체를 외부로 배수하기에 적합한 액체 배출 회로;- a liquid discharge circuit adapted to withdraw liquid from the lower region of said washing tub and to drain said liquid to the outside;

- 이를 통해 흐르는 액체의 전도도를 측정하는 전기 전도도 검출 장치를 포함하고,- an electrical conductivity detection device for measuring the conductivity of the liquid flowing therethrough;

방법은 상기 세탁물을 처리하며 상기 세탁물의 세탁을 수행하기 위한 하나 이상의 처리 과정을 포함하고,The method treats the laundry and comprises one or more treatment steps for performing washing of the laundry;

방법은Way

- 상기 하나 이상의 처리 과정 중에 상기 전기 전도도 검출 장치를 통해 상기 액체의 전도도의 제1 측정을 수행하는 단계;- performing a first measurement of the conductivity of said liquid via said electrical conductivity detection device during said one or more processing steps;

- 상기 제1 측정 전도도를 제1 임계치와 비교하는 단계;- comparing said first measured conductivity with a first threshold;

- 상기 제1 측정 후의 상기 하나 이상의 처리 과정 중에 상기 전기 전도도 검출 장치를 통해 상기 액체의 전도도의 제2 측정을 수행하는 단계;- performing a second measurement of the conductivity of the liquid via the electrical conductivity detection device during the one or more processing steps after the first measurement;

- 상기 제2 측정 전도도를 제2 임계치와 비교하는 단계;- comparing said second measured conductivity with a second threshold;

- 상기 제1 비교 단계 및/또는 상기 제2 비교 단계의 결과에 기반하여 하나 이상의 동작을 수행하는 단계를 포함하고,- performing one or more actions based on the results of the first comparing step and/or the second comparing step;

상기 제2 임계치의 값은 상기 제1 임계치의 값보다 작은, 방법에 관한 것이다.and the value of the second threshold is less than the value of the first threshold.

본 발명의 바람직한 구현예에서, 상기 전도도의 제1 측정은 세탁조 내로 물 및 세제를 도입한 후에 및 세탁조로부터 외부로 액체를 배수하는 배수 단계 전에 수행되고, 상기 제1 측정 전도도와 제1 임계치의 비교는 세제가 분말 세제인지 액체 세제인지 판단하는 역할을 하며, 상기 전도도의 제2 측정은 다른 처리 과정 중에 수행된다.In a preferred embodiment of the present invention, the first measurement of the conductivity is performed after introducing water and detergent into the washing tub and before the draining step of draining the liquid out of the washing tub, and comparing the first measured conductivity with a first threshold serves to determine whether the detergent is a powder detergent or a liquid detergent, and the second measurement of the conductivity is performed during another process.

바람직하게는, 상기 다른 처리 과정은 제1 헹굼 과정이고, 상기 제2 측정 전도도와 제2 임계치의 상기 비교는 적어도 1회의 추가 헹굼 과정이 요구되는지 판단하는 역할을 한다.Advantageously, said further processing step is a first rinse step, and said comparison of said second measured conductivity with a second threshold serves to determine whether at least one additional rinse step is required.

본 발명의 바람직한 구현예에 따르면, 상기 제1 측정 전도도가 제1 임계치보다 큰 경우, 세제는 분말 세제이고, 그렇지 않은 경우 세제는 액체 세제이다.According to a preferred embodiment of the present invention, if the first measured conductivity is greater than a first threshold, the detergent is a powder detergent, otherwise the detergent is a liquid detergent.

본 발명의 바람직한 구현예에 따르면, 상기 제2 측정 전도도가 제2 임계치보다 큰 경우, 적어도 1회의 추가 헹굼 과정이 요구된다.According to a preferred embodiment of the present invention, if the second measured conductivity is greater than the second threshold, at least one additional rinsing cycle is required.

본 발명의 바람직한 구현예에서, 세탁물 세탁기는 탁도 검출 장치를 추가로 포함하고, 상기 제1 비교 후에 상기 세제가 액체 세제인 것으로 판단된 경우, 방법은In a preferred embodiment of the present invention, the laundry washing machine further comprises a turbidity detecting device, and when it is determined that the detergent is a liquid detergent after the first comparison, the method comprises:

- 상기 탁도 검출 장치를 통한 탁도의 측정에 의해 세탁물의 오염 수준을 판단하는 단계;- determining the level of contamination of laundry by measurement of turbidity through the turbidity detection device;

- 상기 제1 헹굼 과정 전에 적어도 1회의 오염 제거 과정을 수행하는 단계를 추가로 포함한다.- performing at least one decontamination process before said first rinsing process.

바람직하게는, 상기 탁도 측정치가 미리 결정된 임계치보다 작은 경우 오염 수준은 높다.Preferably, the level of contamination is high when the turbidity measurement is less than a predetermined threshold.

본 발명의 바람직한 구현예에 따르면, 상기 적어도 1회의 오염 제거 과정은 세탁조 내로 물을 도입하는 단계, 세탁물을 텀블링하는 단계, 및 외부로 액체를 배수하는 단계를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the at least one decontamination process includes introducing water into the washing tub, tumbling the laundry, and draining the liquid to the outside.

본 발명의 바람직한 구현예에서, 전도도의 제1 측정은 제1 헹굼 과정 중에 수행되고, 상기 제1 측정 전도도와 제1 임계치의 비교는 적어도 1회의 추가 헹굼 과정이 요구되는지 판단하는 역할을 하며, 상기 제2 측정 전도도와 제2 임계치의 비교는 적어도 1회의 다른 추가 헹굼 과정이 요구되는지 판단하는 역할을 한다.In a preferred embodiment of the present invention, a first measurement of conductivity is carried out during a first rinsing cycle, the comparison of said first measured conductivity with a first threshold serves to determine whether at least one additional rinsing cycle is required, said Comparing the second measured conductivity with the second threshold serves to determine if at least one further additional rinse cycle is required.

바람직하게는, 방법은 액체가 상기 전도도 측정을 위해 실질적으로 안정된 상태가 되도록 상기 전도도 측정 전에 대기 기간을 도입하는 단계를 포함한다.Preferably, the method comprises introducing a waiting period prior to the conductivity measurement such that the liquid is in a substantially stable state for the conductivity measurement.

바람직하게는, 방법은 액체가 상기 탁도 측정을 위해 실질적으로 안정된 상태가 되도록 상기 탁도 측정 전에 대기 기간을 도입하는 단계를 포함한다.Preferably, the method comprises introducing a waiting period prior to the turbidity measurement such that the liquid is in a substantially stable state for the turbidity measurement.

본 발명의 바람직한 구현예에 따르면, 제1 측정 전도도를 제1 임계치와 비교하는 단계는 세제를 포함하는 액체의 전도도의 현재 측정값과 깨끗한 물 또는 실질적으로 깨끗한 물의 전도도를 가리키는 전도도 기준값 사이의 차를 계산하는 단계 및 차를 제1 임계치와 비교하는 단계를 포함하고/하거나 제2 측정 전도도를 제2 임계치와 비교하는 단계는 세제를 포함하는 액체의 전도도의 현재 측정값과 깨끗한 물 또는 실질적으로 깨끗한 물의 전도도를 가리키는 전도도 기준값 사이의 차를 계산하는 단계 및 차를 제2 임계치와 비교하는 단계를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the step of comparing the first measured conductivity to a first threshold value comprises the difference between a current measured value of the conductivity of the liquid comprising detergent and a conductivity reference value indicative of the conductivity of clean or substantially clean water. Comprising calculating and comparing the difference to a first threshold and/or comparing the second measured conductivity to the second threshold may comprise a current measurement of the conductivity of the liquid comprising the detergent and the value of clean or substantially clean water. calculating a difference between a conductivity reference value indicative of conductivity and comparing the difference to a second threshold.

본 발명의 바람직한 구현예에서, 방법은 전도도 기준값을 설정하는 단계를 포함한다.In a preferred embodiment of the invention, the method comprises the step of establishing a conductivity reference value.

본 발명의 다른 바람직한 구현예에 따르면, 제1 측정 전도도를 제1 임계치와 비교하는 단계는 전도도의 현재 측정값을 제1 임계치와 직접 비교하는 단계를 포함하고/하거나 제2 측정 전도도를 제2 임계치와 비교하는 단계는 전도도의 현재 측정값을 제2 임계치와 직접 비교하는 단계를 포함한다.According to another preferred embodiment of the invention, the step of comparing the first measured conductivity with a first threshold comprises directly comparing the current measured value of the conductivity with the first threshold and/or comparing the second measured conductivity with a second threshold. Comparing to may include directly comparing the current measurement of conductivity to a second threshold.

바람직하게는, 헹굼 과정은 세탁물에 깨끗한 물을 추가하는 단계 및 외부로 액체를 배수하는 단계를 포함한다.Preferably, the rinsing process comprises adding clean water to the laundry and draining the liquid to the outside.

바람직하게는, 헹굼 과정은 세탁물을 텀블링하는 단계를 추가로 포함한다.Preferably, the rinsing process further comprises tumbling the laundry.

본 발명의 바람직한 구현예에서, 세탁물 세탁기는 세탁조의 바닥으로부터 액체를 배수하며 이 액체를 세탁조의 제1 영역 내로 재유입시키는 역할을 하는 재순환 회로를 포함한다.In a preferred embodiment of the present invention, the laundry washing machine comprises a recirculation circuit serving to drain liquid from the bottom of the tub and re-introduce the liquid into the first region of the tub.

바람직하게는, 전기 전도도 검출 장치는 재순환 회로를 따라 배치되고/되거나 탁도 검출 장치는 재순환 회로를 따라 배치된다.Preferably, the electrical conductivity detection device is arranged along the recirculation circuit and/or the turbidity detection device is arranged along the recirculation circuit.

제2 양태에서, 본 발명은 상기에 설명된 본 발명의 방법을 실시하기에 적합한 세탁물 세탁기에 관한 것이다.In a second aspect, the invention relates to a laundry washing machine suitable for carrying out the method of the invention as described above.

본 발명의 다른 특징들 및 이점들은 첨부 도면을 참조하여 제공되는 몇몇 바람직한 구현예들의 하기 상세한 설명에서 보다 상세히 강조될 것이다. 도면에서, 대응하는 특징들 및/또는 구성요소들은 동일한 참조 번호에 의해 표시된다.
도 1은 본 발명의 제1 바람직한 구현예에 따른 방법이 실시되는 세탁물 세탁기의 사시도를 도시한다.
도 2는 도 1의 세탁물 세탁기의 개략도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 제1 바람직한 구현예에 따른 도 1의 세탁물 세탁기에서 세탁물을 세탁하는 방법의 작동들의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제1 바람직한 구현예에 따른 도 3의 흐름도의 처리 단계의 작동들을 도시한다.
도 5는 본 발명의 제2 바람직한 구현예에 따른 도 3의 흐름도의 처리 단계의 작동들을 도시한다.
도 6은 본 발명의 제2 바람직한 구현예에 따른 도 1의 세탁물 세탁기에서 세탁물을 세탁하는 방법의 작동들의 흐름도이다.
도 6a는 본 발명의 바람직한 구현예에 따른 도 6의 흐름도의 처리 단계의 작동들을 도시한다.
도 7은 본 발명의 제3 바람직한 구현예에 따른 도 1의 세탁물 세탁기에서 세탁물을 세탁하는 방법의 작동들의 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 제1 바람직한 구현예에 따른 도 7의 흐름도의 처리 단계의 작동들을 도시한다.
도 9는 본 발명의 다른 바람직한 구현예에 따른 도 1의 세탁물 세탁기에서 세탁물을 세탁하는 방법의 몇몇 작동들의 흐름도이다.
Other features and advantages of the present invention will be highlighted in greater detail in the following detailed description of several preferred embodiments provided with reference to the accompanying drawings. In the drawings, corresponding features and/or components are indicated by the same reference numerals.
1 shows a perspective view of a laundry washing machine in which a method according to a first preferred embodiment of the present invention is implemented;
Figure 2 shows a schematic view of the laundry washing machine of Figure 1;
3 is a flowchart of operations of a method of washing laundry in the laundry washing machine of FIG. 1 according to the first preferred embodiment of the present invention.
Fig. 4 shows the operations of the processing steps of the flowchart of Fig. 3 according to a first preferred embodiment of the present invention;
Fig. 5 shows the operations of the processing steps of the flowchart of Fig. 3 according to a second preferred embodiment of the present invention;
6 is a flowchart of operations of a method of washing laundry in the laundry washing machine of FIG. 1 according to a second preferred embodiment of the present invention.
Fig. 6a shows the operations of the processing step of the flow chart of Fig. 6 according to a preferred embodiment of the present invention;
7 is a flowchart of operations of a method of washing laundry in the laundry washing machine of FIG. 1 according to a third preferred embodiment of the present invention.
Fig. 8 shows the operations of the processing step of the flowchart of Fig. 7 according to a first preferred embodiment of the present invention;
9 is a flowchart of some operations of a method of washing laundry in the laundry washing machine of FIG. 1 according to another preferred embodiment of the present invention.

이하에 설명되는 바와 같이, 본 발명은 세탁물 세탁기에 적용될 때 특히 유리한 것으로 입증되었다. 어쨌든, 본 발명은 세탁물 세탁기에 제한되지 않음을 명시해야 한다. 오히려, 본 발명은 세탁물 세탁-건조기(즉, 세탁물을 또한 건조시킬 수 있는 세탁물 세탁기)에 편리하게 적용될 수 있다.As will be explained below, the invention has proven to be particularly advantageous when applied to laundry washing machines. In any case, it should be noted that the present invention is not limited to laundry washing machines. Rather, the present invention can be conveniently applied to a laundry-drying machine (ie a laundry washing machine capable of drying laundry as well).

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 구현예에 따른 방법이 실시되는 세탁물 세탁기(1)의 바람직한 구현예가 도시되어 있다.1 and 2, there is shown a preferred embodiment of a laundry washing machine 1 in which the method according to a preferred embodiment of the present invention is carried out.

세탁물 세탁기(1)는 바람직하게는 외부 케이싱 또는 캐비닛(2), 세탁조(3), 처리될 세탁물이 로딩될 수 있는 컨테이너(4), 바람직하게는 천공형 세탁 드럼(4)을 포함한다.The laundry washing machine 1 preferably comprises an outer casing or cabinet 2 , a washing tub 3 , a container 4 into which the laundry to be treated can be loaded, preferably a perforated laundry drum 4 .

세탁조(3) 및 세탁 드럼(4)은 둘 다 바람직하게는 실질적으로 원통형의 형상을 갖는다.Both the washing tub 3 and the washing drum 4 preferably have a substantially cylindrical shape.

세탁조(3)는 바람직하게는 탄성 벨로우즈(미도시)에 의해 캐비닛(2)에 연결된다.The washing tub 3 is preferably connected to the cabinet 2 by elastic bellows (not shown).

캐비닛(2)은 세탁 드럼(4)에 대한 액세스를 허용하는 로딩/언로딩 도어(8)를 구비한다.The cabinet 2 has a loading/unloading door 8 which allows access to the laundry drum 4 .

세탁 드럼(4)은 유리하게는 전기 모터(미도시)에 의해 회전되는데, 이는 유리하게는 벨트/풀리 시스템에 의해 바람직하게는 세탁 드럼(4)의 샤프트에 회전 운동을 전달한다. 본 발명의 상이한 구현예에서, 모터는 세탁 드럼(4)의 샤프트와 직접 연관될 수 있다.The washing drum 4 is advantageously rotated by an electric motor (not shown), which advantageously transmits a rotational motion to the shaft of the washing drum 4 by means of a belt/pulley system. In a different embodiment of the invention, the motor may be directly associated with the shaft of the washing drum 4 .

세탁 드럼(4)은 유리하게는 액체가 흐를 수 있는 구멍들을 갖는다. 상기 구멍들은 통상적으로 및 바람직하게는 균일하게 세탁 드럼(4)의 원통형 측벽 상에 분포된다.The washing drum 4 advantageously has holes through which liquid can flow. Said holes are usually and preferably uniformly distributed on the cylindrical sidewall of the washing drum 4 .

세탁조(3)의 하부 영역(3a)은 바람직하게는 발열 장치(10)를 수용하기에 적합한 시트(15) 또는 섬프를 포함한다. 발열 장치(10)는 활성화될 때 섬프(15) 내부의 액체를 가열한다.The lower region 3a of the washing tub 3 preferably comprises a seat 15 or sump suitable for accommodating the heating device 10 . The heating device 10 heats the liquid inside the sump 15 when activated.

그럼에도, 상이한 구현예들에서, 세탁조의 하부 영역은 상이하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 세탁조의 하부 영역은 발열 장치를 위한 시트를 포함하지 않을 수 있다. 발열 장치는 유리하게는 세탁조와 세탁 드럼 사이의 환형 갭에 배치될 수 있다.Nevertheless, in different embodiments, the lower region of the washing tub may be configured differently. For example, the lower region of the washing tub may not include a seat for a heat generating device. The heating device can advantageously be arranged in the annular gap between the washing tub and the washing drum.

바람직하게는, 세탁물 세탁기(1)는 세탁조(3) 내부의 액체 레벨을 검출하기에 적합한 장치(19)를 포함한다.Preferably, the laundry washing machine 1 comprises a device 19 suitable for detecting the liquid level inside the washing tub 3 .

센서 장치(19)는 바람직하게는 세탁조(3) 내의 압력을 감지하는 압력 센서를 포함한다. 센서 장치(19)에 의해 감지된 값들로부터, 세탁조(3) 내부의 액체의 액체 레벨을 판단하는 것이 가능하다. 다른 구현예(미도시)에서, 세탁물 세탁기는 바람직하게는 (압력 센서에 추가하여 또는 이를 대체하여) 세탁조(3) 내부의 액체 레벨을 검출하도록 구성되는 레벨 센서(예를 들어, 기계식, 전기기계식, 광학식 등)를 포함할 수 있다.The sensor device 19 preferably comprises a pressure sensor for sensing the pressure in the washing tub 3 . From the values sensed by the sensor device 19 , it is possible to determine the liquid level of the liquid inside the washing tub 3 . In another embodiment (not shown), the laundry washing machine preferably has a level sensor (eg mechanical, electromechanical) configured to detect the liquid level inside the washing tub 3 (in addition to or in place of the pressure sensor). , optical, etc.) may be included.

물 공급 회로(5)가 바람직하게는 세탁물 세탁기(1)의 상부에 배치되는데, 외부 물 공급 라인(E)으로부터 세탁조(3) 내로 물을 공급하기에 적합하다. 물 공급 회로(5)는 바람직하게는, 세탁 사이클 중에 적절하게 제어되며 개폐되는 제어식 공급 밸브(5a)를 포함한다. 세탁물 세탁기의 물 공급 회로는 당해 기술분야에 공지되어 있으므로, 상세히 설명하지 않는다.A water supply circuit 5 is preferably arranged above the laundry washing machine 1 , and is suitable for supplying water from an external water supply line E into the washing tub 3 . The water supply circuit 5 preferably comprises a controlled supply valve 5a which is properly controlled and opened and closed during the washing cycle. Since the water supply circuit of the laundry washing machine is known in the art, it will not be described in detail.

세탁물 세탁기(1)는 유리하게는 세탁 사이클 중에 세탁조(3) 내로 1개 이상의 처리제를 공급하는 처리제 디스펜서(14)를 포함한다. 처리제는 예를 들어 세제(D), 린스제, 섬유 유연제 또는 섬유 컨디셔너, 방수제, 섬유 강화제, 린스 살균제, 염소계 첨가제 등을 포함할 수 있다.The laundry washing machine 1 advantageously comprises a treatment agent dispenser 14 for supplying one or more treatments into the washing tub 3 during the washing cycle. The treatment agent may include, for example, a detergent (D), a rinse agent, a fabric softener or fabric conditioner, a waterproofing agent, a fabric reinforcing agent, a rinse disinfectant, a chlorine-based additive, and the like.

바람직하게는, 처리제 디스펜서(14)는 처리제들로 채워지기에 적합한 다양한 컴파트먼트들을 구비한 착탈식 서랍(6)을 포함한다.Preferably, the treatment agent dispenser 14 comprises a removable drawer 6 having various compartments suitable for filling with treatment agents.

바람직한 구현예(미도시)에서, 처리제 디스펜서는 디스펜서로부터 세탁조로 상기 처리제들 중 하나 이상을 운반하기에 적합한 펌프를 포함할 수 있다.In a preferred embodiment (not shown), the treatment agent dispenser may comprise a pump suitable for transporting one or more of the treatments from the dispenser to the wash tub.

바람직한 구현예(미도시)에서, 물은 처리제 디스펜서(14)를 통해 흐른 후 공급관(18)을 통해 흐름으로써 물 공급 회로(5)로부터 세탁조(3) 내로 공급된다.In a preferred embodiment (not shown), water is supplied from the water supply circuit 5 into the wash tub 3 by flowing through the treatment agent dispenser 14 and then through the supply pipe 18 .

본 발명의 대안적인 구현예에서, 외부 물 공급 라인으로부터 세탁조 내로 완전히 깨끗한 물을 공급하는 다른 별개의 물 공급관이 제공될 수 있다.In an alternative embodiment of the present invention, another separate water supply line may be provided that supplies completely clean water from an external water supply line into the wash tub.

세탁물 세탁기(1)는 바람직하게는 세탁조(3)의 하부 영역(3a)으로부터 액체를 인출하기에 적합한 물 배출 회로(25)를 포함한다.The laundry washing machine 1 preferably comprises a water discharge circuit 25 suitable for drawing liquid from the lower region 3a of the washing tub 3 .

물 배출 회로(25)는 바람직하게는 메인관(17), 배수 펌프(27), 및 캐비닛(2)의 외부에서 끝나는 배출관(28)을 포함한다.The water discharge circuit 25 preferably comprises a main pipe 17 , a drain pump 27 , and a discharge pipe 28 terminating outside of the cabinet 2 .

물 배출 회로(25)는 바람직하게는 메인관(17)과 배수 펌프(27) 사이에 배치되는 여과 장치(12)를 추가로 포함한다. 여과 장치(12)는 모든 바람직하지 않은 물체(예를 들어, 세탁물에서 떨어진 버튼, 세탁물 세탁기 내로 잘못 유입된 동전 등)를 유지하도록 구성된다. 여과 장치(12)는 도 1에 도시된 바와 같이 유리하게는 세탁물 세탁기(1)의 캐비닛(2)의 전방 벽 상에 배치되는 게이트(13)를 통해 바람직하게는 제거된 후 세척될 수 있다.The water discharge circuit 25 preferably further comprises a filtration device 12 arranged between the main pipe 17 and the drain pump 27 . The filtering device 12 is configured to retain all undesirable objects (eg, buttons that have fallen out of the laundry, coins misplaced into the laundry machine, etc.). The filtering device 12 can advantageously be removed and then washed through a gate 13 arranged on the front wall of the cabinet 2 of the laundry washing machine 1 as shown in FIG. 1 .

메인관(17)은 여과 장치(12)에 세탁조(3)의 하부 영역(3a)을 연결한다.The main pipe 17 connects the lower region 3a of the washing tub 3 to the filtering device 12 .

또 다른 구현예(미도시)에서, 여과 장치(12)는 세탁조(3) 내에 직접 제공될 수 있다(바람직하게는, 세탁조(3)와 일체형 구조로 형성될 수 있다). 이 경우, 여과 장치(12)는 세탁조(3)로부터 배수되는 물 및 세탁액이 여과 장치(12)로 들어가도록 세탁조(3)의 배출구에 유체 연결된다.In another embodiment (not shown), the filtering device 12 may be provided directly in the washing tub 3 (preferably, it may be formed as an integral structure with the washing tub 3 ). In this case, the filtration device 12 is fluidly connected to the outlet of the washing tub 3 so that the washing liquid and water drained from the washing tub 3 enter the filtration device 12 .

배수 펌프(27)를 활성화하면, 세탁조(3)로부터 외부로 액체, 즉 더러운 물 또는 세탁 및/또는 헹굼 제품들과 혼합된 물이 배수된다.Activating the drain pump 27 drains the liquid from the washing tub 3 to the outside, ie dirty water or water mixed with laundry and/or rinsing products.

이하에 더 잘 설명되는 바와 같이, 세탁물 세탁기(1)는 바람직하게는 세탁조(3)의 하부 영역(3a)으로부터 액체를 배수하며 이 액체를 세탁조(3)의 제1 영역(3b) 내로 재유입시키도록 구성되는 재순환 회로(30)를 포함한다.As will be better explained below, the laundry washing machine 1 preferably drains the liquid from the lower region 3a of the washing tub 3 and reintroduces this liquid into the first region 3b of the washing tub 3 . and a recirculation circuit 30 configured to

바람직하게는, 세탁조(3)의 제1 영역(3b)은 세탁조(3)의 상부 영역(3b)에 실질적으로 대응한다. 액체는 바람직하게는 세탁 드럼(4) 내부의 세탁물의 습윤/침지를 개선하기 위해 세탁조(3)의 상부 영역(3b)에 재유입된다.Preferably, the first region 3b of the washing tub 3 substantially corresponds to the upper region 3b of the washing tub 3 . The liquid is preferably re-introduced into the upper region 3b of the washing tub 3 to improve wetting/soaking of the laundry inside the washing drum 4 .

이러한 동작은 바람직하게는 세탁물이 완전히 침지될 필요가 있는 세탁 사이클의 시작시 수행된다. 게다가, 이러한 동작은 또한 바람직하게는 세탁 사이클의 연이은 단계들에서 헹굼 과정 중에 수행된다.This action is preferably performed at the beginning of a wash cycle in which the laundry needs to be completely submerged. In addition, this operation is also preferably performed during the rinsing process in successive stages of the washing cycle.

재순환 회로(30)는 바람직하게는 상기 제1 영역(3b)에서 끝나는 제1 덕트(33)를 포함하는데, 이는 바람직하게는 벨로우즈로 끝난다. 제1 덕트(33)는 바람직하게는 단말 노즐(33a)을 구비한다.The recirculation circuit 30 preferably comprises a first duct 33 terminating in said first region 3b, which preferably ends with a bellows. The first duct 33 preferably has a terminal nozzle 33a.

재순환 회로(30)는 바람직하게는 제1 덕트(33)에 연결되는 배출구(26)를 구비한 재순환 펌프(22)를 포함한다.The recirculation circuit 30 preferably comprises a recirculation pump 22 having an outlet 26 connected to the first duct 33 .

재순환 펌프(22)는 바람직하게는 세탁조(3)의 바닥(3a)에 연결되는 유입구(24)를 구비한 펌프 챔버(미도시)를 포함한다. 재순환 펌프(22)의 유입구(24)는 바람직하게는 여과 장치(12)에 연결되는 흡입관(32)을 통해 바람직하게는 세탁조(3)의 바닥(3a)에 연결된다.The recirculation pump 22 preferably comprises a pump chamber (not shown) having an inlet 24 connected to the bottom 3a of the washing tub 3 . The inlet 24 of the recirculation pump 22 is preferably connected to the bottom 3a of the washing tub 3 via a suction pipe 32 which is preferably connected to the filtration device 12 .

이후, 재순환 펌프(22)의 펌프 챔버는 상기에 언급된 바와 같이 제1 덕트(33)로 액체를 운반하기 위해 배출구(26)와 연통한다.The pump chamber of the recirculation pump 22 then communicates with the outlet 26 for conveying the liquid to the first duct 33 as mentioned above.

세탁물 세탁기(1)는 유리하게는 사용자에 의해 액세스가능한 제어부에 연결되는 인터페이스부(16)를 포함하고, 그에 의해 사용자는 예를 들어 요망된 세탁 사이클과 같은 세탁 파라미터를 선택하고 설정할 수 있다. 대개는, 사용자는 예를 들어 세탁 온도, 탈수 속도, 세탁될 세탁물의 무게 측면에서의 하중 등과 같은 다른 파라미터를 선택적으로 삽입할 수 있다.The laundry washing machine 1 advantageously comprises an interface 16 connected to a control accessible by the user, whereby the user can select and set washing parameters, for example a desired washing cycle. Usually, the user can selectively insert other parameters such as, for example, washing temperature, spin-drying speed, load in terms of weight of the laundry to be washed, and the like.

상기 인터페이스부(16)에 의해 획득된 파라미터에 기반하여, 제어부는 요망된 세탁 사이클을 수행하기 위해 세탁물 세탁기(1)의 다양한 부분들을 설정하고 제어한다.Based on the parameters obtained by the interface unit 16, the control unit sets and controls various parts of the laundry washing machine 1 to perform a desired washing cycle.

본 발명의 유리한 양태에 따르면, 세탁물 세탁기(1)는 바람직하게는 센서부(50)를 포함한다.According to an advantageous aspect of the invention, the laundry washing machine 1 preferably comprises a sensor part 50 .

센서부(50)는 바람직하게는 재순환 회로(30)의 흡입관(32)을 따라, 더 바람직하게는 재순환 펌프(22)의 유입구(24)에 배치된다.The sensor part 50 is preferably arranged along the suction pipe 32 of the recirculation circuit 30 , more preferably at the inlet 24 of the recirculation pump 22 .

바람직한 구현예에서, 센서부(50)는 바람직하게는 (이하에 간단히 "탁도계"로 나타내는) 탁도 검출 장치(52), 및 (이하에 간단히 "EC계"로 나타내는) 전기 전도도 검출 장치(54)를 포함한다.In a preferred embodiment, the sensor unit 50 preferably comprises a turbidity detection device 52 (hereinafter simply referred to as “turbidimeter”), and an electrical conductivity detection device 54 (hereinafter simply referred to as “EC-based”). includes

탁도계(52)는 바람직하게는 흡입관(32)을 통해 흐르는 액체의 탁도를 측정하는 광학 탁도계를 포함한다. 본 발명의 바람직한 구현예에서, 탁도계 검출 장치(52)는 바람직하게는 흡입관(32) 내에 배치되는 발광 장치와 수광 장치를 포함한다. 탁도계(52)의 출력은 액체 및 이의 변형의 탁도의 지표를 제공한다.The turbidimeter 52 preferably includes an optical turbidimeter that measures the turbidity of the liquid flowing through the suction tube 32 . In a preferred embodiment of the present invention, the turbidimeter detection device 52 includes a light-emitting device and a light-receiving device, which are preferably arranged in the suction tube 32 . The output of the turbidimeter 52 provides an indication of the turbidity of the liquid and its variants.

EC계(54)는 바람직하게는 흡입관(32)을 통해 흐르는 액체의 전도도를 측정한다. 본 발명의 바람직한 구현예에서, EC계(54)는 바람직하게는 흡입관(32) 내에 한 쌍의 전극을 포함하여, 전극들 사이의 전기 전도도가 측정된다. EC계(54)의 출력은 액체 및 이의 변형의 전도도의 지표를 제공한다.The EC meter 54 preferably measures the conductivity of the liquid flowing through the suction tube 32 . In a preferred embodiment of the present invention, the EC meter 54 preferably comprises a pair of electrodes in the suction tube 32 , so that the electrical conductivity between the electrodes is measured. The output of the EC system 54 provides an indication of the conductivity of the liquid and its deformation.

이하에서는, 본 발명에 따른 세탁 방법의 제1 구현예가 도 3 및 도 4의 흐름도를 참조하여 설명된다.Hereinafter, a first embodiment of a washing method according to the present invention is described with reference to the flowcharts of FIGS. 3 and 4 .

먼저, 세탁될 세탁물을 세탁 드럼(4) 내부에 배치한다(도 3의 블록(100)).First, the laundry to be washed is placed inside the washing drum 4 (block 100 in FIG. 3 ).

사용자는 세탁물의 처리를 위해 필요한 제품들, 예를 들어 액체 또는 분말 세제(D), 유연제(S) 등을 서랍(6)의 컴파트먼트들에 채운다.The user fills the compartments of the drawer 6 with products necessary for the treatment of laundry, for example, liquid or powder detergent (D), softening agent (S), and the like.

사용자는 인터페이스부(16)를 작동시켜서 요망된 세탁 사이클을 선택한다(블록(110)). 게다가, 상기에 언급된 바와 같이, 바람직한 구현예에서, 사용자는 인터페이스부(16)에 의해 직접, 몇몇 파라미터들, 예를 들어 세탁 온도, 탈수 과정 중 세탁 드럼(4)의 회전 속도, 세탁 사이클의 지속기간 등의 값을 삽입할 수 있다.The user activates the interface 16 to select a desired wash cycle (block 110). Moreover, as mentioned above, in a preferred embodiment, the user can directly, via the interface 16 , set several parameters, such as the washing temperature, the rotational speed of the washing drum 4 during the spin-drying process, the washing cycle. You can insert values such as duration.

사용자가 요망된 세탁 사이클을 선택하면, 제어부는 세탁 사이클을 시작하도록 세탁물 세탁기(1)를 설정한다.When the user selects a desired washing cycle, the control unit sets the laundry washing machine 1 to start the washing cycle.

다른 구현예에서, 요망된 세탁 사이클의 선택(블록(110))은 세탁 드럼(4) 내에 세탁물을 배치하기 전에 수행될 수 있다(블록(100)).In another embodiment, the selection of a desired wash cycle (block 110 ) may be performed prior to placing the laundry in the laundry drum 4 (block 100 ).

연이은 과정(블록(120))에서, 바람직하게는 물이 처리제 디스펜서(14)의 세제 컴파트먼트를 통해 흐른 후, 공급관(18)을 통해 흐르게 만듦으로써, 물 및 세제(D)를 세탁조(3) 내로 도입한다.In a subsequent process (block 120 ), water and detergent (D) are transferred to the washing tub 3, preferably by allowing water to flow through the detergent compartment of the treatment agent dispenser 14 and then through the feed tube 18 . ) is introduced into

바람직하게는 세탁 드럼(4)의 회전에 의해 세탁물을 텀블링하고, 바람직하게는 발열 장치(10)에 의해 세탁조(3) 내의 액체를 적절한 온도로 가열한다(블록(130)). 다른 바람직한 구현예에서, 가열 과정(블록(130))은 생략될 수 있다.The laundry is tumbled, preferably by rotation of the washing drum 4 , and preferably the liquid in the washing tub 3 is heated to an appropriate temperature by means of a heat generating device 10 (block 130 ). In other preferred embodiments, the heating process (block 130) may be omitted.

연이은 과정에서, 바람직하게는 대기 시간(블록(140)) 후에, 예를 들어 10초 후에 재순환 회로(30)를 활성화한다(블록(150)).In a subsequent process, preferably after a waiting time (block 140 ), for example after 10 seconds, the recirculation circuit 30 is activated (block 150 ).

그에 따라, 세탁 드럼(4) 내부의 세탁물의 습윤/침지가 향상된다.Thereby, the wetting/soaking of the laundry inside the washing drum 4 is improved.

재순환 펌프(22)를 스위치-온함으로써 미리 결정된 기간, 예를 들어 14초 동안 재순환 회로(30)를 활성화한다(블록(150)).Switching on the recirculation pump 22 activates the recirculation circuit 30 for a predetermined period, eg, 14 seconds (block 150).

이후, 재순환 펌프(22)를 스위치-오프함으로써 재순환 회로(30)를 비활성화한다(블록(160)).Thereafter, the recirculation circuit 30 is deactivated by switching off the recirculation pump 22 (block 160).

상기 설명된 바와 같이, 바람직하게는 재순환 회로(30)의 활성화를 통해 세탁 드럼(4) 내부의 세탁물의 습윤/침지를 달성한다.As explained above, wetting/soaking of the laundry inside the laundry drum 4 is preferably achieved through activation of the recirculation circuit 30 .

그럼에도, 상이한 구현예들에서, 세탁 드럼(4) 내부의 세탁물의 습윤/침지는 상이하게 달성될 수 있다. 예를 들어, 세탁조(3) 내부에 적절한 양의 물을 도입하여, 물이 세탁 드럼(4)에 들어가서 세탁물을 습윤/침지시키게 함으로써, 세탁 드럼(4) 내부의 세탁물의 습윤/침지를 달성할 수 있다. 이와 같은 경우, 세탁물 세탁기에는 재순환 회로가 장착되지 않을 수도 있다.Nevertheless, in different embodiments, wetting/soaking of the laundry inside the laundry drum 4 can be achieved differently. For example, by introducing an appropriate amount of water inside the washing tub 3 to cause the water to enter the washing drum 4 and wet/soak the laundry, wetting/soaking of the laundry inside the washing drum 4 can be achieved. can In this case, the laundry washing machine may not be equipped with a recirculation circuit.

본 발명의 양태에 따르면, 세탁물을 세탁하는 데에 사용되는 세제 유형, 즉 액체 또는 분말을 판단한다(블록(172)). 바람직하게는 EC계(54)에 의해 측정되는, 세탁물을 습윤/침지시키는 데에 사용되는 액체 또는 세탁액의 전도도의 값에 기반하여, 세제 유형을 판단한다.In accordance with aspects of the present invention, a determination is made of the type of detergent used to wash the laundry, ie, liquid or powder (block 172). Based on the value of the conductivity of the liquid or wash liquor used to wet/soak the laundry, preferably measured by the EC meter 54 , the detergent type is determined.

액체 전도도는 바람직하게는 흡입관(32)을 따라 EC계(54)에 의해 측정된다.The liquid conductivity is preferably measured by an EC meter 54 along the suction tube 32 .

본 발명에 따르면, 전도도의 현재 측정값은 세제가 액체 세제인지 분말 세제인지 판단하는 데에 사용된다(비교 블록(172)).In accordance with the present invention, the current measurement of conductivity is used to determine whether the detergent is a liquid detergent or a powder detergent (compare block 172).

이하에 설명되는 본 발명의 바람직한 구현예들에서, 비교는 전도도의 현재 측정값(Cc)을 직접 사용하는 대신 파라미터(ΔC=Cc-C0)를 사용하여 수행되고, 여기서 C0은 깨끗한 물의 전도도를 가리키는 물 전도도 기준값으로, 파라미터(ZeroConductivity)로도 나타낸다. 이하에 더 잘 설명되는 바와 같이, 파라미터(ZeroConductivity)의 값(C0)은 바람직하게는 세탁조(3) 내부의 액체가 깨끗하거나 실질적으로 깨끗한 것으로 간주될 수 있는 세탁 사이클의 과정에서 설정된다.In preferred embodiments of the invention described below, the comparison is performed using the parameter (ΔC=Cc-C0) instead of directly using the current measurement of conductivity (Cc), where C0 refers to the conductivity of clean water. Water conductivity reference value, also expressed as a parameter (ZeroConductivity). As will be explained better below, the value C0 of the parameter ZeroConductivity is preferably established in the course of a washing cycle in which the liquid inside the washing tub 3 can be considered clean or substantially clean.

따라서, 명세서 전체에 걸쳐, 파라미터(ΔC=Cc-C0)는 항상 바람직하게는 미리 결정된 임계치들과의 비교를 수행하는 데에 사용된다. 그럼에도, 상이한 바람직한 구현예들에서, 전도도의 현재 측정값(Cc)은 미리 결정된 임시 임계치들과의 비교를 위해 직접 사용될 수 있다.Thus, throughout the specification, the parameter ΔC=Cc-C0 is always preferably used to perform comparisons with predetermined thresholds. Nevertheless, in different preferred embodiments, the current measurement of conductivity Cc can be used directly for comparison with predetermined tentative thresholds.

바람직하게는, 블록(172)에서, 세제가 액체 세제인지 분말 세제인지 판단하기 위해, 전도도의 현재 측정값(Cc)과 ZeroConductivity 값(C0) 사이의 차(ΔC), 즉 ΔC=Cc-C0을 미리 결정된 제1 임계치(ΔC1)와 비교한다.Preferably, in block 172, to determine whether the detergent is a liquid detergent or a powder detergent, the difference ΔC between the current measured value of conductivity (Cc) and the ZeroConductivity value (C0), ie ΔC=Cc-C0, is calculated. The comparison is made with a first predetermined threshold ΔC1.

바람직하게는, ΔC가 미리 결정된 제1 임계치(ΔC1)보다 크지 않은 경우(블록(172)의 "아니오" 출력), 예를 들어 ΔC1=500 μS/cm보다 크지 않은 경우, 세제가 액체 세제인 것으로 간주되고, 파라미터(LIQUID)를 바람직하게는 1로 설정한다(블록(174)).Preferably, the detergent is considered to be a liquid detergent if ΔC is not greater than a first predetermined threshold ΔC1 (the “no” output of block 172 ), for example not greater than ΔC1=500 μS/cm. considered, and the parameter LIQUID is preferably set to 1 (block 174).

파라미터(LIQUID)는 비교 블록(172) 전에 0으로 설정된다. 바람직하게는, 파라미터(LIQUID)는 세탁 사이클의 시작시 0으로 자동 설정된다.The parameter LIQUID is set to zero before the compare block 172 . Preferably, the parameter LIQUID is automatically set to zero at the start of the wash cycle.

바람직하게는, ΔC가 미리 결정된 제1 임계치(ΔC1)보다 큰 경우(블록(172)의 "예" 출력), 예를 들어 500 μS/cm보다 큰 경우, 세제가 분말 세제인 것으로 간주되고, 파라미터(POWDER)를 바람직하게는 1로 설정한다(블록(176)).Preferably, the detergent is considered to be a powder detergent if ΔC is greater than a first predetermined threshold ΔC1 (“Yes” output of block 172 ), for example greater than 500 μS/cm, and the parameter (POWDER) is preferably set to 1 (block 176).

파라미터(POWDER)는 비교 블록(172) 전에 0으로 설정된다. 바람직하게는, 파라미터(POWDER)는 세탁 사이클의 시작시 0으로 자동 설정된다.The parameter POWDER is set to zero before the compare block 172 . Preferably, the parameter POWDER is automatically set to zero at the start of the wash cycle.

세제 유형의 판단이 완료되면, 바람직하게는 세탁 유지 과정을 수행한다(블록(200)).Once the determination of the detergent type is complete, preferably a laundry maintenance process is performed (block 200).

이 과정에서, 기계적 동작이 세탁물에 가해지고 세제(D)가 더러운 세탁물과 반응할 시간을 갖도록 미리 결정된 유지 시간 동안 바람직하게는 세탁 드럼(4)의 회전에 의해 세탁물을 텀블링한다.In this process, a mechanical action is applied to the laundry and tumbles the laundry, preferably by rotation of the laundry drum 4 , for a predetermined holding time so that the detergent D has time to react with the dirty laundry.

유지 과정(블록(200))의 종료시, 물 배출 회로(25)의 배수 펌프(27)를 활성화함으로써 외부로 세탁액을 배수한다(블록(210)).At the end of the maintenance process (block 200), the wash liquor is drained out by activating the drain pump 27 of the water drain circuit 25 (block 210).

방법의 연이은 단계에서, 세탁 사이클은 바람직하게는 세탁물로부터 세탁액을 추출하는 탈수 과정(블록(240)), 및 물 배출 회로(25)의 배수 펌프(27)를 활성화함으로써 외부로 세탁액을 배수하는 배수 과정(블록(250))을 포함한다.In successive steps of the method, the wash cycle preferably includes a dewatering process that extracts wash liquor from the laundry (block 240 ), and drains the wash liquor to the outside by activating the drain pump 27 of the water drain circuit 25 . and a drainage process (block 250).

이후, 세탁 사이클은 바람직하게는 세탁 사이클을 마치기 위해 전체적으로 블록(260)으로 나타낸 추가 과정들로 진행된다. 최종 과정들(블록(260))은 바람직하게는 헹굼 사이클(블록(400) 또는 블록(400')) 및 최종 탈수 과정(블록(900))을 포함한다.Thereafter, the wash cycle preferably proceeds with further steps generally indicated by block 260 to complete the wash cycle. The final processes (block 260) preferably include a rinse cycle (block 400 or block 400') and a final dewatering process (block 900).

본 발명의 제1 바람직한 구현예에 따른 헹굼 사이클(블록(400))이 도 4의 흐름도를 참조하여 도시되고 설명된다.A rinse cycle (block 400 ) according to a first preferred embodiment of the present invention is shown and described with reference to the flowchart of FIG. 4 .

공지된 바와 같이, 헹굼 사이클은 바람직하게는 세탁물로부터 잔류 세제(D) 및/또는 더러운 입자를 제거하기 위해 세탁물에 깨끗한 물을 추가한 후 외부로 배수하는 1회 이상의 헹굼 과정을 포함한다.As is known, the rinse cycle preferably comprises at least one rinse cycle in which clean water is added to the laundry to remove residual detergent (D) and/or dirty particles from the laundry and then drained to the outside.

본 발명의 양태에 따르면, 제1 필수 헹굼 과정 후의 헹굼 과정의 수는 EC계(54)에 의해 검출된 값들에 따라 자동으로 평가된다. 게다가, EC계(54)에 의해 검출된 값들의 평가는 EC계(54)를 통해 사전 판단된 세제 유형에 따라 좌우되거나, 다시 말하면, EC계(54)에 의해 검출된 값들은 세제가 액체 세제 또는 분말 세제인 경우 상이하게 처리된다.According to an aspect of the present invention, the number of rinse cycles after the first essential rinse cycle is automatically evaluated according to the values detected by the EC meter 54 . In addition, the evaluation of the values detected by the EC system 54 depends on the detergent type previously determined via the EC system 54 , in other words, the values detected by the EC system 54 indicate that the detergent is a liquid detergent. Or, if it is a powder detergent, it is treated differently.

헹굼 사이클(블록(400))은 세탁조(3) 내로 물을 도입하는 제1 필수 헹굼 과정을 위한 물 로딩(블록(410))으로 시작된다.The rinse cycle (block 400) begins with a water loading (block 410) for the first essential rinse cycle introducing water into the wash tub 3 (block 410).

연이은 단계에서, 사용되는 세제 유형을 확인한다(블록(430)).In a subsequent step, the type of detergent used is identified (block 430).

사전 판단된 파라미터(POWDER)의 값을 제어함으로써 세제 유형의 확인을 수행한다. 즉, 파라미터(POWDER)가 1인 경우, 세제는 분말 세제이고(블록(430)의 "예" 출력), 그렇지 않은 경우, 세제는 액체 세제이다(블록(430)의 "아니오" 출력).The determination of the detergent type is performed by controlling the value of the pre-determined parameter POWDER. That is, if the parameter POWDER is 1, the detergent is a powder detergent (the “yes” output of block 430), otherwise the detergent is a liquid detergent (the “no” output of block 430).

상이한 구현예에서, 세제 유형의 확인은 사전 판단된 파라미터(LIQUID)의 값을 제어함으로써 마찬가지로 수행될 수 있다.In a different embodiment, the identification of the detergent type can likewise be performed by controlling the value of the pre-determined parameter LIQUID.

세제가 분말 세제인 경우(블록(430)의 "예" 출력), 전도도의 현재 측정값(Cc)을 ZeroConductivity 값(C0)과 비교한다. 바람직하게는, 블록(440)에서, 전도도의 현재 측정값(Cc)과 ZeroConductivity 값(C0) 사이의 차(ΔC=Cc-C0)를 미리 결정된 제2 임계치(ΔC11; 예를 들어, ΔC11=300 μS/cm)와 비교한다. 본 발명의 양태에 따르면, 제2 임계치(ΔC11)는 제1 임계치(ΔC1)보다 작게 설정된다.If the detergent is a powder detergent (the “Yes” output of block 430), the current measurement of conductivity (Cc) is compared to the ZeroConductivity value (C0). Preferably, at block 440, the difference (ΔC=Cc-C0) between the current measurement of conductivity (Cc) and the ZeroConductivity value (C0) is set to a second predetermined threshold (ΔC11; for example, ΔC11=300). μS/cm). According to an aspect of the present invention, the second threshold ΔC11 is set to be smaller than the first threshold ΔC1.

바람직하게는, ΔC가 미리 결정된 제2 임계치(ΔC11)보다 큰 경우(블록(440)의 "예" 출력), 액체 내에 여전히 존재하는 잔류 분말 세제(D)의 양이 너무 많은 것으로 간주된다. 이런 이유로, 본 발명의 양태에 따르면, 세탁 사이클은 추가 헹굼 과정을 요구하는 것으로 간주된다. 이런 목적으로, 파라미터(RinseCount)의 값을 1만큼 증가시킨다(블록(450)).Preferably, if ΔC is greater than a second predetermined threshold ΔC11 (“Yes” output of block 440 ), then the amount of residual powdered detergent D still present in the liquid is considered too high. For this reason, in accordance with aspects of the present invention, a wash cycle is considered to require an additional rinse cycle. For this purpose, the value of the parameter RinseCount is incremented by one (block 450).

본 명세서에 걸쳐, 파라미터(RinseCount)의 값은 요구되는 추가 헹굼 과정의 수를 나타낸다.Throughout this specification, the value of the parameter RinseCount represents the number of additional rinse cycles required.

파라미터(RinseCount)는 비교 블록(440) 전에 0으로 설정된다. 바람직하게는, 파라미터(RinseCount)는 세탁 사이클의 시작시 0으로 자동 설정된다.The parameter RinseCount is set to zero before the compare block 440 . Preferably, the parameter RinseCount is automatically set to zero at the start of the wash cycle.

ΔC가 미리 결정된 제2 임계치(ΔC11)보다 크지 않은 경우(블록(440)의 "아니오" 출력), 액체 내에 여전히 존재하는 잔류 분말 세제(D)의 양이 용인가능한 것으로 간주된다. 이런 목적으로, 파라미터(RinseCount)의 값이 변함없이 유지되고, 그에 따라 세탁 사이클은 추가 헹굼 과정을 요구하지 않는 것으로 간주된다.If ΔC is not greater than the second predetermined threshold ΔC11 (“no” output of block 440 ), the amount of residual powdered detergent D still present in the liquid is considered acceptable. For this purpose, the value of the parameter RinseCount remains unchanged, so that the wash cycle is considered not to require an additional rinse cycle.

액체의 실질적으로 안정된 상태에서 EC계(54)를 통한 전도도의 측정을 향상시키기 위해, 바람직하게는 측정 전에, 대기 기간, 예를 들어 30초를 도입한다(블록(420)).To improve the measurement of the conductivity through the EC meter 54 in the substantially steady state of the liquid, a waiting period, for example 30 seconds, is introduced, preferably prior to the measurement (block 420 ).

마찬가지로, 세제가 액체 세제인 경우(블록(430)의 "아니오" 출력), 전도도의 현재 측정값(Cc)을 ZeroConductivity 값(C0)과 비교한다. 바람직하게는, 블록(460)에서, 전도도의 현재 측정값(Cc)과 ZeroConductivity 값(C0) 사이의 차(ΔC=Cc-C0)를 미리 결정된 제3 임계치(ΔC21; 예를 들어, ΔC21=20 μS/cm)와 비교한다. 본 발명의 양태에 따르면, 제3 임계치(ΔC21)는 제1 임계치(ΔC1)보다 작게 설정된다.Similarly, if the detergent is a liquid detergent (the “No” output of block 430 ), the current measurement of conductivity (Cc) is compared to the ZeroConductivity value (C0). Preferably, in block 460, the difference (ΔC=Cc-C0) between the current measurement of conductivity (Cc) and the ZeroConductivity value (C0) is set to a third predetermined threshold (ΔC21; e.g., ΔC21=20) μS/cm). According to an aspect of the present invention, the third threshold ΔC21 is set to be smaller than the first threshold ΔC1.

바람직하게는, ΔC가 미리 결정된 제3 임계치(ΔC21)보다 큰 경우(블록(460)의 "예" 출력), 액체 내에 여전히 존재하는 잔류 액체 세제(D)의 양이 너무 많은 것으로 간주된다. 이런 이유로, 본 발명의 양태에 따르면, 세탁 사이클은 추가 헹굼 과정을 요구하는 것으로 간주된다. 이런 목적으로, 파라미터(RinseCount)의 값을 1만큼 증가시킨다(블록(470)).Preferably, if ΔC is greater than a third predetermined threshold ΔC21 (the “Yes” output of block 460 ), then the amount of residual liquid detergent D still present in the liquid is considered too large. For this reason, in accordance with aspects of the present invention, a wash cycle is considered to require an additional rinse cycle. For this purpose, the value of the parameter RinseCount is incremented by one (block 470).

ΔC가 미리 결정된 제3 임계치(ΔC21)보다 크지 않은 경우(블록(460)의 "아니오" 출력), 액체 내에 여전히 존재하는 잔류 액체 세제(D)의 양이 용인가능한 것으로 간주된다. 이런 목적으로, 파라미터(RinseCount)의 값이 변함없이 유지되고, 그에 따라 세탁 사이클은 추가 헹굼 과정을 요구하지 않는 것으로 간주된다.If ΔC is not greater than a third predetermined threshold ΔC21 (“no” output of block 460 ), the amount of residual liquid detergent D still present in the liquid is considered acceptable. For this purpose, the value of the parameter RinseCount remains unchanged, so that the wash cycle is considered not to require an additional rinse cycle.

제2 및 제3 임계치(ΔC11, ΔC21)의 값들은 분말 세제를 포함하는 세탁액의 전도도가 액체 세제를 포함하는 세탁액의 전도도보다 높은 것을 고려하여 적절하게 선택됨을 주목해야 한다. 그러므로, 제2 임계치(ΔC11)는 제3 임계치(ΔC21)보다 크다.It should be noted that the values of the second and third thresholds ΔC11 and ΔC21 are appropriately selected taking into account that the conductivity of the wash liquor comprising the powder detergent is higher than that of the wash liquor comprising the liquid detergent. Therefore, the second threshold ΔC11 is greater than the third threshold ΔC21.

헹굼 사이클의 연이은 단계에서, 파라미터(RinseCount)의 값을 확인한다(블록(500)).At a subsequent stage of the rinse cycle, the value of the parameter RinseCount is checked (block 500).

파라미터(RinseCount)가 0인 경우(블록(500)의 "아니오" 출력), 제1 필수 헹굼 과정이 충분한 것으로 간주되고, 헹굼 사이클(블록(400))은 배수 펌프(27)를 활성화함으로써 외부로 액체를 배수하는 배수 과정(블록(530))으로 마칠 수 있다.If the parameter RinseCount is zero (the “no” output of block 500 ), then the first required rinse cycle is considered sufficient and the rinse cycle (block 400 ) is discharged externally by activating the drain pump 27 . The draining process (block 530) can be completed by draining the liquid.

바람직하게는, 배수 과정(블록(530)) 전에, 파라미터(ZeroConductivity; C0)를 전도도의 현재 측정값(Cc)으로 설정한다(블록(520)). 실제로, 세탁 사이클의 이러한 시점에서, 세탁조(3) 내부의 액체가 깨끗하거나 실질적으로 깨끗한 것으로 간주될 수 있다. 이후, 이에 설정된 파라미터(ZeroConductivity; C0)는 다음 세탁 사이클에 사용된다.Preferably, prior to the drainage process (block 530), a parameter (ZeroConductivity) C0 is set to the current measurement of conductivity (Cc) (block 520). Indeed, at this point in the wash cycle, the liquid inside the wash tub 3 may be considered clean or substantially clean. Thereafter, the parameter (ZeroConductivity; C0) set therein is used in the next washing cycle.

여기서 다시, 바람직하게는, 액체의 실질적으로 안정된 상태에서 EC계(54)를 통한 전도도의 측정을 향상시키기 위해, 바람직하게는 측정 전에, 대기 기간, 예를 들어 30초를 도입한다(블록(510)).Here again, a waiting period, for example 30 seconds, is introduced, preferably before the measurement, to improve the measurement of the conductivity through the EC meter 54 in the substantially steady state of the liquid (block 510 ). )).

반대로, 파라미터(RinseCount)가 0보다 큰 경우(블록(500)의 "예" 출력), 추가 (제2) 헹굼 과정이 요구되는 것으로 간주된다.Conversely, if the parameter RinseCount is greater than zero (the “Yes” output of block 500 ), an additional (second) rinse cycle is considered required.

연이은 단계에서, 배수 펌프(27)를 활성화함으로써 외부로 액체를 배수하는 배수 과정을 수행한다(블록(540)). 이러한 배수 과정(블록(540))은 제1 필수 헹굼 과정의 종료와 일치한다.In a subsequent step, a drain process is performed that drains the liquid to the outside by activating the drain pump 27 (block 540). This draining process (block 540) coincides with the end of the first required rinsing process.

이는 세탁조(3) 내로 물을 도입하는 추가 (제2) 헹굼 과정을 시작하기 위한 물 로딩(블록(550))으로 이어진다.This leads to water loading (block 550) to initiate an additional (second) rinse process introducing water into the wash tub 3 .

바람직하게는 선택적인 중간 탈수 과정을 수행한다(블록(560)).An optional intermediate dewatering process is preferably performed (block 560).

최종적으로 파라미터(RinseCount)의 값을 1만큼 감소시킨다(블록(570)).Finally, the value of the parameter RinseCount is decremented by one (block 570).

이후, 방법은 파라미터(RinseCount)의 값을 확인하는 단계로 복귀한다(블록(500)).Thereafter, the method returns to verifying the value of the parameter RinseCount (block 500).

그러므로, 도 4의 흐름도를 참조하여 이에 설명된 헹굼 사이클(블록(400))의 바람직한 구현예에 따르면, EC계(54)에 의해 검출된 값, 분말 세제를 위한 블록(440), 또는 액체 세제를 위한 블록(460)은 결국 파라미터(RinseCount)의 값을 1만큼 증가시킴으로써 제1 필수 헹굼 과정에 더하여 추가 (제2) 헹굼 과정을 수행하는 데에 사용된다.Therefore, according to a preferred embodiment of the rinse cycle (block 400 ) described herein with reference to the flow diagram of FIG. 4 , the value detected by the EC system 54 , block 440 for powder detergent, or liquid detergent Block 460 for is used to perform an additional (second) rinsing process in addition to the first essential rinsing process by eventually increasing the value of the parameter RinseCount by one.

다른 바람직한 구현예에서, 방법은 바람직하게는 파라미터(RinseCount)를 각각의 값만큼 증가시킴으로써 제1 헹굼 과정 후에 더 많은 수의 헹굼 과정을 제공할 수 있다. 예를 들어, 파라미터(RinseCount)는 블록(450 또는 470)에서 3만큼 증가될 수 있고, 그에 따라 블록(540 내지 570)의 헹굼 단계들이 3회 수행된다.In another preferred embodiment, the method may provide a greater number of rinse cycles after the first rinse cycle, preferably by increasing the parameter RinseCount by a respective value. For example, the parameter RinseCount may be incremented by three at block 450 or 470, so that the rinse steps of blocks 540-570 are performed three times.

본 발명의 제2 바람직한 구현예에 따른 헹굼 사이클(블록(400'))이 도 5의 흐름도를 참조하여 도시되고 설명된다.A rinse cycle (block 400') according to a second preferred embodiment of the present invention is shown and described with reference to the flowchart of FIG.

도 5의 흐름도에서, 도 4의 흐름도와 동일한 참조 번호를 갖는 블록들은 전술한 바와 동일한 특징을 나타낸다.In the flowchart of Fig. 5, blocks having the same reference numerals as those of the flowchart of Fig. 4 indicate the same features as described above.

이 구현예는 헹굼 사이클이 1회가 아닌 2회의 필수 헹굼 과정을 포함한다는 점에서 도 4를 참조하여 이미 설명된 구현예와 상이하다.This embodiment differs from the embodiment already described with reference to FIG. 4 in that the rinsing cycle comprises two mandatory rinsing cycles instead of one.

이후, 2회의 필수 헹굼 과정 후의 추가 헹굼 과정의 수는 EC계(54)에 의해 검출된 값들에 따라 자동으로 평가된다. 바람직하게는, EC계(54)에 의해 검출된 값들은 세제가 액체 세제 또는 분말 세제인 경우 상이하게 처리된다.Thereafter, the number of additional rinsing cycles after the two required rinsing cycles is automatically evaluated according to the values detected by the EC meter 54 . Preferably, the values detected by the EC meter 54 are treated differently if the detergent is a liquid detergent or a powder detergent.

헹굼 사이클(블록(400'))은 세탁조(3) 내로 물을 도입하는 제1 필수 헹굼 과정을 위한 물 로딩(블록(410))으로 시작된다.The rinse cycle (block 400 ′) begins with a water loading (block 410 ) for the first essential rinse cycle introducing water into the tub 3 .

연이은 단계에서, 사용되는 세제 유형을 확인한다(블록(430)).In a subsequent step, the type of detergent used is identified (block 430).

사전 판단된 파라미터(POWDER)의 값을 제어함으로써 세제 유형의 확인을 수행한다. 즉, 파라미터(POWDER)가 1인 경우, 세제는 분말 세제이고(블록(430)의 "예" 출력), 그렇지 않은 경우, 세제는 액체 세제이다(블록(430)의 "아니오" 출력).The determination of the detergent type is performed by controlling the value of the pre-determined parameter POWDER. That is, if the parameter POWDER is 1, the detergent is a powder detergent (the “yes” output of block 430), otherwise the detergent is a liquid detergent (the “no” output of block 430).

상이한 구현예에서, 세제 유형의 확인은 사전 판단된 파라미터(LIQUID)의 값을 제어함으로써 마찬가지로 수행될 수 있다.In a different embodiment, the identification of the detergent type can likewise be performed by controlling the value of the pre-determined parameter LIQUID.

세제가 분말 세제인 경우(블록(430)의 "예" 출력), 전도도의 현재 측정값(Cc)을 ZeroConductivity 값(C0)과 비교한다. 바람직하게는, 블록(440)에서, 전도도의 현재 측정값(Cc)과 ZeroConductivity 값(C0) 사이의 차(ΔC=Cc-C0)를 미리 결정된 제2 임계치(ΔC11; 예를 들어, ΔC11=300 μS/cm)와 비교한다. 상기 언급된 바와 같이, 본 발명의 양태에 따르면, 제2 임계치(ΔC11)는 제1 임계치(ΔC1)보다 작게 설정된다.If the detergent is a powder detergent (the “Yes” output of block 430), the current measurement of conductivity (Cc) is compared to the ZeroConductivity value (C0). Preferably, at block 440, the difference (ΔC=Cc-C0) between the current measurement of conductivity (Cc) and the ZeroConductivity value (C0) is set to a second predetermined threshold (ΔC11; for example, ΔC11=300). μS/cm). As mentioned above, according to an aspect of the present invention, the second threshold ΔC11 is set to be less than the first threshold ΔC1.

바람직하게는, ΔC가 미리 결정된 제2 임계치(ΔC11)보다 큰 경우(블록(440)의 "예" 출력), 액체 내에 여전히 존재하는 잔류 분말 세제(D)의 양이 너무 많은 것으로 간주된다. 이런 이유로, 본 발명의 양태에 따르면, 세탁 사이클은 적어도 1회의 추가 헹굼 과정을 요구하는 것으로 간주된다. 이런 목적으로, 파라미터(RinseCount)의 값을 1만큼 증가시킨다(블록(450)).Preferably, if ΔC is greater than a second predetermined threshold ΔC11 (“Yes” output of block 440 ), then the amount of residual powdered detergent D still present in the liquid is considered too high. For this reason, in accordance with aspects of the present invention, a wash cycle is considered to require at least one additional rinse cycle. For this purpose, the value of the parameter RinseCount is incremented by one (block 450).

파라미터(RinseCount)는 비교 블록(440) 전에 0으로 설정된다. 바람직하게는, 파라미터(RinseCount)는 세탁 사이클의 시작시 0으로 자동 설정된다.The parameter RinseCount is set to zero before the compare block 440 . Preferably, the parameter RinseCount is automatically set to zero at the start of the wash cycle.

ΔC가 미리 결정된 제2 임계치(ΔC11)보다 크지 않은 경우(블록(440)의 "아니오" 출력), 액체 내에 여전히 존재하는 잔류 분말 세제(D)의 양이 너무 많지 않은 것으로 간주된다. 이런 목적으로, 파라미터(RinseCount)의 값이 변함없이 유지된다.If ΔC is not greater than a second predetermined threshold ΔC11 (“no” output of block 440 ), then the amount of residual powdered detergent D still present in the liquid is not considered too high. For this purpose, the value of the parameter RinseCount remains unchanged.

액체의 실질적으로 안정된 상태에서 EC계(54)를 통한 전도도의 측정을 향상시키기 위해, 바람직하게는 측정 전에, 대기 기간, 예를 들어 30초를 도입한다(블록(420)).To improve the measurement of the conductivity through the EC meter 54 in the substantially steady state of the liquid, a waiting period, for example 30 seconds, is introduced, preferably prior to the measurement (block 420 ).

마찬가지로, 세제가 액체 세제인 경우(블록(430)의 "아니오" 출력), 전도도의 현재 측정값(Cc)을 ZeroConductivity 값(C0)과 비교한다. 바람직하게는, 블록(460)에서, 전도도의 현재 측정값(Cc)과 ZeroConductivity 값(C0) 사이의 차(ΔC=Cc-C0)를 미리 결정된 제3 임계치(ΔC21; 예를 들어, ΔC21=20 μS/cm)와 비교한다. 상기 언급된 바와 같이, 본 발명의 양태에 따르면, 제3 임계치(ΔC21)는 제1 임계치(ΔC1)보다 작게 설정된다.Similarly, if the detergent is a liquid detergent (the “No” output of block 430 ), the current measurement of conductivity (Cc) is compared to the ZeroConductivity value (C0). Preferably, in block 460, the difference (ΔC=Cc-C0) between the current measurement of conductivity (Cc) and the ZeroConductivity value (C0) is set to a third predetermined threshold (ΔC21; e.g., ΔC21=20) μS/cm). As mentioned above, according to an aspect of the present invention, the third threshold ΔC21 is set to be less than the first threshold ΔC1.

바람직하게는, ΔC가 미리 결정된 제3 임계치(ΔC21)보다 큰 경우(블록(460)의 "예" 출력), 액체 내에 여전히 존재하는 잔류 액체 세제(D)의 양이 너무 많은 것으로 간주된다. 이런 이유로, 본 발명의 양태에 따르면, 세탁 사이클은 적어도 1회의 추가 헹굼 과정을 요구하는 것으로 간주된다. 이런 목적으로, 파라미터(RinseCount)의 값을 1만큼 증가시킨다(블록(470)).Preferably, if ΔC is greater than a third predetermined threshold ΔC21 (the “Yes” output of block 460 ), then the amount of residual liquid detergent D still present in the liquid is considered too large. For this reason, in accordance with aspects of the present invention, a wash cycle is considered to require at least one additional rinse cycle. For this purpose, the value of the parameter RinseCount is incremented by one (block 470).

ΔC가 미리 결정된 제3 임계치(ΔC21)보다 크지 않은 경우(블록(460)의 "아니오" 출력), 액체 내에 여전히 존재하는 잔류 액체 세제(D)의 양이 너무 많지 않은 것으로 간주된다. 이런 목적으로, 파라미터(RinseCount)의 값이 변함없이 유지된다.If ΔC is not greater than the third predetermined threshold ΔC21 (“no” output of block 460 ), the amount of residual liquid detergent D still present in the liquid is not considered too large. For this purpose, the value of the parameter RinseCount remains unchanged.

제2 및 제3 임계치(ΔC11, ΔC21)의 값들은 분말 세제를 포함하는 세탁액의 전도도가 액체 세제를 포함하는 세탁액의 전도도보다 높은 것을 고려하여 적절하게 선택됨을 주목해야 한다. 그러므로, 제2 임계치(ΔC11)는 제3 임계치(ΔC21)보다 크다.It should be noted that the values of the second and third thresholds ΔC11 and ΔC21 are appropriately selected taking into account that the conductivity of the wash liquor comprising the powder detergent is higher than that of the wash liquor comprising the liquid detergent. Therefore, the second threshold ΔC11 is greater than the third threshold ΔC21.

연이은 단계에서, 배수 펌프(27)를 활성화함으로써 외부로 액체를 배수하는 배수 과정을 수행한다(블록(472)). 이러한 배수 과정(블록(472))은 제1 필수 헹굼 과정의 종료와 일치한다.In a subsequent step, a draining process is performed that drains the liquid to the outside by activating the drain pump 27 (block 472). This draining process (block 472) coincides with the end of the first mandatory rinse cycle.

바람직하게는 선택적인 중간 탈수 과정을 수행한다(블록(474)).An optional intermediate dehydration process is preferably performed (block 474).

이는 세탁조(3) 내로 물을 도입하는 제2 필수 헹굼 과정을 시작하기 위한 물 로딩(블록(476))으로 이어진다.This is followed by water loading (block 476) to initiate a second mandatory rinse cycle introducing water into the wash tub 3 .

헹굼 사이클의 연이은 단계에서, 사용되는 세제 유형을 다시 확인한다(블록(480)).In a subsequent step of the rinse cycle, the type of detergent used is re-verified (block 480).

세제가 분말 세제인 경우(블록(480)의 "예" 출력), 전도도의 현재 측정값(Cc)을 ZeroConductivity 값(C0)과 비교한다. 바람직하게는, 블록(482)에서, 전도도의 현재 측정값(Cc)과 ZeroConductivity 값(C0) 사이의 차(ΔC=Cc-C0)를 미리 결정된 제4 임계치(ΔC12; 예를 들어, ΔC12=40 μS/cm)와 비교한다.If the detergent is a powder detergent (the “Yes” output of block 480 ), the current measurement of conductivity (Cc) is compared to the ZeroConductivity value (C0). Preferably, at block 482, the difference (ΔC=Cc-C0) between the current measurement of conductivity (Cc) and the ZeroConductivity value (C0) is set to a fourth predetermined threshold (ΔC12; e.g., ΔC12=40) μS/cm).

본 발명의 양태에 따르면, 제4 임계치(ΔC12)는 제2 임계치(ΔC11)보다 작게 설정된다.According to an aspect of the present invention, the fourth threshold ΔC12 is set to be smaller than the second threshold ΔC11.

바람직하게는, ΔC가 미리 결정된 제4 임계치(ΔC12)보다 큰 경우(블록(482)의 "예" 출력), 액체 내에 존재하는 잔류 분말 세제(D)의 양이 여전히 너무 많은 것으로 간주된다. 이런 이유로, 본 발명의 양태에 따르면, 세탁 사이클은 적어도 1회의 추가 헹굼 과정을 요구하는 것으로 간주된다. 이런 목적으로, 파라미터(RinseCount)의 값을 1만큼 증가시킨다(블록(484)).Preferably, if ΔC is greater than a fourth predetermined threshold ΔC12 (the “Yes” output of block 482 ), the amount of residual powdered detergent D present in the liquid is still considered too high. For this reason, in accordance with aspects of the present invention, a wash cycle is considered to require at least one additional rinse cycle. For this purpose, the value of the parameter RinseCount is incremented by one (block 484).

ΔC가 미리 결정된 제4 임계치(ΔC12)보다 크지 않은 경우(블록(482)의 "아니오" 출력), 액체 내에 여전히 존재하는 잔류 분말 세제(D)의 양이 너무 많지 않은 것으로 간주된다. 이런 목적으로, 파라미터(RinseCount)의 값이 변함없이 유지된다.If ΔC is not greater than the fourth predetermined threshold ΔC12 (“no” output of block 482 ), the amount of residual powdered detergent D still present in the liquid is not considered too high. For this purpose, the value of the parameter RinseCount remains unchanged.

다른 바람직한 구현예에서, 대신에, 파라미터(RinseCount)의 값은 추가 헹굼 과정이 요구되지 않음을 나타내는 0으로 설정된다.In another preferred embodiment, instead, the value of the parameter RinseCount is set to zero indicating that no further rinsing cycle is required.

액체의 실질적으로 안정된 상태에서 EC계(54)를 통한 전도도의 측정을 향상시키기 위해, 바람직하게는 측정 전에, 대기 기간, 예를 들어 30초를 도입한다(블록(478)).To enhance the measurement of the conductivity through the EC meter 54 in the substantially steady state of the liquid, a waiting period, for example 30 seconds, is introduced, preferably prior to the measurement (block 478).

마찬가지로, 세제가 액체 세제인 경우(블록(480)의 "아니오" 출력), 전도도의 현재 측정값(Cc)을 ZeroConductivity 값(C0)과 비교한다. 바람직하게는, 블록(486)에서, 전도도의 현재 측정값(Cc)과 ZeroConductivity 값(C0) 사이의 차(ΔC=Cc-C0)를 미리 결정된 제5 임계치(ΔC22; 예를 들어, ΔC22=5 μS/cm)와 비교한다. 본 발명의 양태에 따르면, 제5 임계치(ΔC22)는 제3 임계치(ΔC21)보다 작게 설정된다.Likewise, if the detergent is a liquid detergent (the “no” output of block 480 ), the current measurement of conductivity (Cc) is compared to the ZeroConductivity value (C0). Preferably, at block 486, the difference (ΔC=Cc-C0) between the current measurement of conductivity (Cc) and the ZeroConductivity value (C0) is set to a fifth predetermined threshold (ΔC22; for example, ΔC22=5) μS/cm). According to an aspect of the present invention, the fifth threshold ΔC22 is set to be smaller than the third threshold ΔC21.

바람직하게는, ΔC가 미리 결정된 제5 임계치(ΔC22)보다 큰 경우(블록(486)의 "예" 출력), 액체 내에 여전히 존재하는 잔류 액체 세제(D)의 양이 너무 많은 것으로 간주된다. 이런 이유로, 본 발명의 양태에 따르면, 세탁 사이클은 적어도 1회의 추가 헹굼 과정을 요구하는 것으로 간주된다. 이런 목적으로, 파라미터(RinseCount)의 값을 1만큼 증가시킨다(블록(488)).Preferably, if ΔC is greater than a fifth predetermined threshold ΔC22 (the “Yes” output of block 486), then the amount of residual liquid detergent D still present in the liquid is considered too high. For this reason, in accordance with aspects of the present invention, a wash cycle is considered to require at least one additional rinse cycle. For this purpose, the value of the parameter RinseCount is incremented by one (block 488).

ΔC가 미리 결정된 제5 임계치(ΔC22)보다 크지 않은 경우(블록(486)의 "아니오" 출력), 액체 내에 여전히 존재하는 잔류 액체 세제(D)의 양이 용인가능한 것으로 간주된다. 이런 목적으로, 파라미터(RinseCount)의 값이 변함없이 유지된다.If ΔC is not greater than a fifth predetermined threshold ΔC22 (“no” output of block 486 ), the amount of residual liquid detergent D still present in the liquid is considered acceptable. For this purpose, the value of the parameter RinseCount remains unchanged.

다른 바람직한 구현예에서, 대신에, 파라미터(RinseCount)의 값은 추가 헹굼 과정이 요구되지 않음을 나타내는 0으로 설정된다.In another preferred embodiment, instead, the value of the parameter RinseCount is set to zero indicating that no further rinsing cycle is required.

헹굼 사이클의 연이은 단계에서, 파라미터(RinseCount)의 값을 확인한다(블록(500)).At a subsequent stage of the rinse cycle, the value of the parameter RinseCount is checked (block 500).

파라미터(RinseCount)가 0인 경우(블록(500)의 "아니오" 출력), 2회의 필수 헹굼 과정이 충분한 것으로 간주되고, 헹굼 사이클(블록(400'))은 배수 펌프(27)를 활성화함으로써 외부로 액체를 배수하는 배수 과정(블록(530))으로 마칠 수 있다.If the parameter RinseCount is zero (the “no” output of block 500 ), the two required rinsing cycles are considered sufficient and the rinse cycle (block 400 ′) is performed externally by activating the drain pump 27 . A draining process (block 530) of draining the liquid into the furnace can be completed.

바람직하게는, 배수 과정(블록(530)) 전에, 파라미터(ZeroConductivity; C0)를 전도도의 현재 측정값(Cc)으로 설정한다(블록(520)). 이후, 이에 설정된 파라미터(ZeroConductivity; C0)는 다음 세탁 사이클에 사용된다.Preferably, prior to the drainage process (block 530), a parameter (ZeroConductivity) C0 is set to the current measurement of conductivity (Cc) (block 520). Thereafter, the parameter (ZeroConductivity; C0) set therein is used in the next washing cycle.

여기서 다시, 바람직하게는, 액체의 실질적으로 안정된 상태에서 EC계(54)를 통한 전도도의 측정을 향상시키기 위해, 바람직하게는 측정 전에, 대기 기간, 예를 들어 30초를 도입한다(블록(510)).Here again, a waiting period, for example 30 seconds, is introduced, preferably before the measurement, to improve the measurement of the conductivity through the EC meter 54 in the substantially steady state of the liquid (block 510 ). )).

반대로, 파라미터(RinseCount)가 0보다 큰 경우(블록(500)의 "예" 출력), 추가 헹굼 과정이 요구되는 것으로 간주된다.Conversely, if the parameter RinseCount is greater than zero (the “Yes” output of block 500), an additional rinse cycle is considered required.

연이은 단계에서, 배수 펌프(27)를 활성화함으로써 외부로 액체를 배수하는 배수 과정을 수행한다(블록(540)). 이러한 배수 과정(블록(540))은 제2 필수 헹굼 과정의 종료와 일치한다.In a subsequent step, a drain process is performed that drains the liquid to the outside by activating the drain pump 27 (block 540). This draining process (block 540) coincides with the end of the second mandatory rinse cycle.

이는 세탁조(3) 내로 물을 도입하는 추가 (제3) 헹굼 과정을 시작하기 위한 물 로딩(블록(550))으로 이어진다.This leads to water loading (block 550 ) to initiate an additional (third) rinse process that introduces water into the wash tub 3 .

바람직하게는 선택적인 중간 탈수 과정을 수행한다(블록(560)).An optional intermediate dewatering process is preferably performed (block 560).

최종적으로 파라미터(RinseCount)의 값을 1만큼 감소시킨다(블록(570)).Finally, the value of the parameter RinseCount is decremented by one (block 570).

이후, 방법은 파라미터(RinseCount)의 값을 확인하는 단계로 복귀한다(블록(500)).Thereafter, the method returns to verifying the value of the parameter RinseCount (block 500).

그러므로, 도 5의 흐름도를 참조하여 이에 설명된 헹굼 사이클(블록(400'))의 바람직한 구현예에 따르면, EC계(54)에 의해 검출된 값들, 분말 세제를 위한 블록들(440 및 482), 또는 액체 세제를 위한 블록들(460 및 486)은 결국 파라미터(RinseCount)를 증가시킴으로써 2회의 필수 헹굼 과정에 더하여 추가적인 제3 및/또는 제4 헹굼 과정을 수행하는 데에 사용된다.Therefore, according to a preferred embodiment of the rinse cycle (block 400') described herein with reference to the flowchart of FIG. 5, the values detected by the EC system 54, blocks 440 and 482 for powder detergent , or blocks 460 and 486 for liquid detergent are eventually used to perform an additional third and/or fourth rinse cycle in addition to the two required rinse cycles by increasing the parameter RinseCount.

본 발명에 따른 세탁 사이클의 다른 구현예가 도 6 및 도 6a의 흐름도를 참조하여 설명된다.Another embodiment of a wash cycle according to the invention is described with reference to the flow charts of FIGS. 6 and 6a .

도 6의 흐름도에 따른 방법은, 이하에 더 잘 설명되는 바와 같이, 오염 수준 판단 단계를 포함하고, 경우에 따라 대응하는 오염 제거 과정을 수행한다는 점에서 도 3을 참조하여 이미 설명된 방법과 상이하다.The method according to the flow chart of FIG. 6 differs from the method already described with reference to FIG. 3 in that it comprises a step of determining the level of pollution and optionally performing a corresponding decontamination process, as is better explained below. do.

바람직하게는, 오염 수준의 판단 및 각각의 제거 과정은 세제가 액체 세제인 것으로 판단되는 경우에만 수행된다. 반대로, 세제가 분말 세제인 것으로 판단되는 경우에는, 오염 수준이 고려되지 않는다.Preferably, the determination of the level of contamination and the respective removal process are performed only if the detergent is determined to be a liquid detergent. Conversely, if the detergent is judged to be a powder detergent, the level of contamination is not taken into account.

도 6의 흐름도에서, 도 3의 흐름도와 동일한 참조 번호를 갖는 블록들은 전술한 바와 동일한 특징을 나타낸다.In the flowchart of Fig. 6, blocks having the same reference numerals as those of the flowchart of Fig. 3 indicate the same features as described above.

그에 따라, 방법은 바람직하게는 전술한 단계들을 포함한다:Accordingly, the method preferably comprises the steps described above:

- 세탁 드럼(4) 내부에 세탁물을 배치하는 단계(블록(100));- placing laundry inside the laundry drum 4 (block 100);

- 세탁물의 처리를 위해 필요한 제품들, 예를 들어 액체 또는 분말 세제(D), 유연제(S) 등을 서랍(6)의 컴파트먼트들에 채우는 단계;- filling the compartments of the drawer (6) with products necessary for the treatment of laundry, for example liquid or powder detergent (D), softening agent (S), etc.;

- 요망된 세탁 사이클을 선택하는 단계(블록(110));- selecting a desired wash cycle (block 110);

- 세탁조(3) 내로 물 및 세제(D)를 도입하는 단계(블록(120));- introducing water and detergent (D) into the washing tub (3) (block 120);

- 선택적으로 세탁조(3) 내의 세탁액을 가열하는 단계(블록(130));- optionally heating the wash liquor in the washing tub 3 (block 130);

- 수 초 대기하는 단계(블록(140));- waiting several seconds (block 140);

- 미리 결정된 기간 동안 재순환 회로(30)를 활성화하는 단계(블록(150)) 및 재순환 회로(30)를 비활성화하는 단계(블록(160));- activating the recirculation circuit 30 (block 150) and deactivating the recirculation circuit 30 (block 160) for a predetermined period of time;

- 세탁액이 실질적으로 안정된 상태가 되도록 수 초 대기하는 단계(블록(170)).- waiting a few seconds for the wash liquor to become substantially stable (block 170).

이후, 세탁물을 세탁하는 데에 사용되는 세제 유형, 즉 액체 또는 분말을 판단한다(블록(172)).A determination is then made of the type of detergent used to wash the laundry, ie, liquid or powder (block 172).

전도도의 현재 측정값(Cc)을 ZeroConductivity 값(C0)과 비교한다.Compare the current measured value of conductivity (Cc) with the zeroconductivity value (C0).

바람직하게는, 블록(172)에서, 세제가 액체 세제인지 분말 세제인지 판단하기 위해, 전도도의 현재 측정값(Cc)과 ZeroConductivity 값(C0) 사이의 차(ΔC), 즉 ΔC=Cc-C0을 미리 결정된 제1 임계치(ΔC1)와 비교한다.Preferably, in block 172, to determine whether the detergent is a liquid detergent or a powder detergent, the difference ΔC between the current measured value of conductivity (Cc) and the ZeroConductivity value (C0), ie ΔC=Cc-C0, is calculated. The comparison is made with a first predetermined threshold ΔC1.

바람직하게는, ΔC가 미리 결정된 제1 임계치(ΔC1)보다 크지 않은 경우(블록(172)의 "아니오" 출력), 예를 들어 ΔC1=500 μS/cm보다 크지 않은 경우, 세제가 액체 세제인 것으로 간주되고, 파라미터(LIQUID)를 바람직하게는 1로 설정한다(블록(174)).Preferably, the detergent is considered to be a liquid detergent if ΔC is not greater than a first predetermined threshold ΔC1 (the “no” output of block 172 ), for example not greater than ΔC1=500 μS/cm. considered, and the parameter LIQUID is preferably set to 1 (block 174).

파라미터(LIQUID)는 비교 블록(172) 전에 0으로 설정된다. 바람직하게는, 파라미터(LIQUID)는 세탁 사이클의 시작시 0으로 자동 설정된다.The parameter LIQUID is set to zero before the compare block 172 . Preferably, the parameter LIQUID is automatically set to zero at the start of the wash cycle.

본 발명의 양태에 따르면, 바람직하게는 탁도계(52)에 의해 세탁물을 습윤/침지시키는 데에 사용되는 세탁액, 즉 물 및 액체 세제(D)의 탁도를 검출한다(블록(180)). 액체 탁도는 바람직하게는 흡입관(32)을 따라 탁도계(52)에 의해 검출된다. 탁도계(52)를 통한 탁도의 측정은 바람직하게는 사전 도입된 대기 기간으로 인해 세탁액의 실질적으로 안정된 상태에서 수행된다(블록(170)).According to an aspect of the present invention, the turbidity of the wash liquor used to wet/soak the laundry, ie water and liquid detergent D, is preferably detected by means of a turbidimeter 52 (block 180). Liquid turbidity is preferably detected by turbidimeter 52 along suction tube 32 . The measurement of turbidity via turbidimeter 52 is preferably performed in a substantially steady state of the wash liquor due to the pre-introduced waiting period (block 170).

본 발명에 따르면, 세탁물이 많이 오염됐는지 판단하고, 대응하는 오염 수준 파라미터("SOIL")를 설정하기 위해(블록(190)), 측정된 탁도를 미리 결정된 임계치(T1)와 비교한다(비교 블록(180)).According to the present invention, the measured turbidity is compared to a predetermined threshold T1 (comparison block) to determine if the laundry is heavily soiled and to set the corresponding soiling level parameter (“SOIL”) (block 190 ). (180)).

바람직하게는, 측정된 탁도가 미리 결정된 임계치(T1)보다 작은 경우(블록(180)), 세탁물이 많이 오염된 것으로 간주되고, 파라미터(SOIL)를 1로 설정한다(블록(190)).Preferably, if the measured haze is less than the predetermined threshold T1 (block 180), the laundry is considered heavily soiled and the parameter SOIL is set to 1 (block 190).

더 바람직하게는, 측정된 탁도가 깨끗한 물을 통해 측정된 값에 비해 40% 미만인 경우, 세탁물이 많이 오염된 것으로 간주되고, 파라미터(SOIL)를 1로 설정한다(블록(190)). 여기서, 미리 결정된 임계치(T1)는 바람직하게는 완전히 깨끗한 물이 탁도계(52)를 통해 흐르는 이상적인 상황에 대한 백분율로 정의된다.More preferably, if the measured turbidity is less than 40% compared to the value measured through clean water, the laundry is considered heavily soiled and the parameter SOIL is set to 1 (block 190). Here, the predetermined threshold T1 is preferably defined as a percentage of the ideal situation in which completely clean water flows through the turbidimeter 52 .

그러므로, 본 발명의 바람직한 구현예에서, 탁도계(52)는 유리하게는 완전히 깨끗한 물에 대한 이의 측정치가 100의 값에 대응하도록 제조업체에 의해 미리 조정된다. 100보다 작은 임의의 측정값은 탁도의 지표를 제공하며, 측정값이 작을수록 탁도가 높다.Therefore, in a preferred embodiment of the present invention, the turbidimeter 52 is advantageously pre-calibrated by the manufacturer so that its measurement for completely clean water corresponds to a value of 100. Any measurement less than 100 provides an indication of turbidity, with smaller measurements indicating higher turbidity.

파라미터(SOIL)는 비교 블록(180) 전에 0으로 설정됨을 주목해야 한다. 바람직하게는, 파라미터(SOIL)는 세탁 사이클의 시작시 0으로 자동 설정된다.It should be noted that the parameter SOIL is set to zero before the compare block 180 . Preferably, the parameter SOIL is automatically set to zero at the start of the wash cycle.

미리 결정된 임계치(T1)는 바람직하게는 실험적 시도에 의해 결정된다.The predetermined threshold T1 is preferably determined by experimental trial.

세탁액의 오염 수준 판단이 완료되면, 바람직하게는 세탁 유지 과정을 수행한다(블록(200)).When the determination of the contamination level of the laundry liquid is completed, preferably, a laundry maintenance process is performed (block 200).

이러한 과정에서, 기계적 동작이 세탁물에 가해지고 세제(D)가 더러운 세탁물과 반응할 시간을 갖도록 미리 결정된 유지 시간 동안 바람직하게는 세탁 드럼(4)의 회전에 의해 세탁물을 텀블링한다.In this process, a mechanical action is applied to the laundry and tumbles the laundry, preferably by rotation of the laundry drum 4 , for a predetermined holding time so that the detergent D has time to react with the dirty laundry.

바람직하게는, ΔC가 미리 결정된 제1 임계치(ΔC1)보다 큰 경우(블록(172)의 "예" 출력), 예를 들어 500 μS/cm보다 큰 경우, 세제가 분말 세제인 것으로 간주되고, 파라미터(POWDER)를 바람직하게는 1로 설정한다(블록(176)).Preferably, the detergent is considered to be a powder detergent if ΔC is greater than a first predetermined threshold ΔC1 (“Yes” output of block 172 ), for example greater than 500 μS/cm, and the parameter (POWDER) is preferably set to 1 (block 176).

파라미터(POWDER)는 비교 블록(172) 전에 0으로 설정된다. 바람직하게는, 파라미터(POWDER)는 세탁 사이클의 시작시 0으로 자동 설정된다.The parameter POWDER is set to zero before the compare block 172 . Preferably, the parameter POWDER is automatically set to zero at the start of the wash cycle.

파라미터(POWDER)가 1로 설정되면(블록(176)), 바람직하게는 세탁 유지 과정을 수행한다(블록(200)).If the parameter POWDER is set to 1 (block 176), preferably a wash maintenance procedure is performed (block 200).

오염 수준은 세제가 분말 세제인 경우 판단되지 않음을 주목해야 한다. 실제로, 분말 세제가 사용되는 경우, 액체의 탁도는 분말 세제 자체에 의해 악영향을 받게 되고, 그에 따라 탁도 측정은 사실상 세탁액의 오염 수준의 지표가 될 수 없게 된다.It should be noted that the level of contamination is not determined if the detergent is a powder detergent. Indeed, when powdered detergents are used, the turbidity of the liquid is adversely affected by the powdered detergent itself, so that the turbidity measurement cannot in fact be an indicator of the level of contamination of the wash liquor.

유지 과정(블록(200))의 종료시, 물 배출 회로(25)의 배수 펌프(27)를 활성화함으로써 외부로 세탁액을 배수한다(블록(210)).At the end of the maintenance process (block 200), the wash liquor is drained out by activating the drain pump 27 of the water drain circuit 25 (block 210).

배수 과정(블록(210)) 후에, 본 발명의 양태에 따르면, 방법은 바람직하게는 세탁물이 많이 오염된 것으로 사전에 간주된 경우 오염 제거 과정을 수행한다(블록(230)).After the draining process (block 210), in accordance with aspects of the present invention, the method preferably performs a decontamination process (block 230) if the laundry was previously deemed heavily soiled.

특히, 파라미터(SOIL)가 1에 상응하는 경우(블록(220)의 "예" 출구 분기), 오염 제거 과정을 수행한다(블록(230)).In particular, if the parameter SOIL corresponds to 1 (“Yes” exit branch of block 220), a decontamination process is performed (block 230).

본 발명의 바람직한 구현예에 따른 오염 제거 과정(블록(230))이 도 6a에 도시되어 있다.A decontamination process (block 230 ) according to a preferred embodiment of the present invention is illustrated in FIG. 6A .

오염 제거 과정(블록(230))은 바람직하게는 물 공급 회로(5)에 의해 세탁조(3) 내로 깨끗한 물을 도입하는 물 로딩 단계(블록(310)), 바람직하게는 세탁 드럼(4)의 회전에 의해 세탁물을 텀블링하고 세탁물에 기계적 동작을 가하는 세탁 운동 과정(블록(320)), 및 바람직하게는 물 배출 회로(25)의 배수 펌프(27)를 활성화함으로써 외부로 세탁액을 배수하는 배수 과정(블록(330))을 포함한다.The decontamination process (block 230 ) preferably comprises a water loading step (block 310 ) introducing clean water into the washing tub 3 by way of a water supply circuit 5 , preferably of the washing drum 4 . A laundry movement process (block 320 ) that tumbles the laundry by rotation and applies a mechanical action to the laundry, and preferably drains the laundry liquid to the outside by activating the drain pump 27 of the water discharge circuit 25 process (block 330).

상이한 바람직한 구현예들에서, 오염 제거 과정은 복수의 세탁 운동 과정 및/또는 복수의 배수 과정을 포함할 수 있다.In different preferred embodiments, the decontamination process may comprise a plurality of washing motion processes and/or a plurality of draining processes.

본 발명의 유리한 양태에 따르면, 오염 제거 과정(블록(230))은 오염된 세탁물의 세정을 증가시킨다. 게다가, 본 발명의 다른 유리한 양태에 따르면, 오염 제거 과정(블록(230))은 세탁액의 높은 수준의 오염이 탁도계(52)를 통해 자동으로 판단된 후에(블록(180)) 수행된다.According to an advantageous aspect of the present invention, the decontamination process (block 230) increases the cleaning of soiled laundry. Moreover, according to another advantageous aspect of the present invention, the decontamination process (block 230) is performed after a high level of contamination of the wash liquor is automatically determined via the turbidimeter 52 (block 180).

방법의 연이은 단계에서, 세탁 사이클은 바람직하게는 세탁물로부터 세탁액을 추출하는 탈수 과정(블록(240)), 및 물 배출 회로(25)의 배수 펌프(27)를 활성화함으로써 외부로 세탁액을 배수하는 배수 과정(블록(250))을 포함한다.In successive steps of the method, the wash cycle preferably includes a dewatering process that extracts wash liquor from the laundry (block 240 ), and drains the wash liquor to the outside by activating the drain pump 27 of the water drain circuit 25 . and a drainage process (block 250).

이후, 세탁 사이클은 바람직하게는 세탁 사이클을 마치기 위해 추가 과정들(블록(260))로 진행된다. 상기에 설명된 바와 같이, 이와 같은 과정들은 바람직하게는 헹굼 사이클(블록(400 또는 400')) 및 최종 탈수 과정(블록(900))을 포함한다.The wash cycle then preferably proceeds to further steps (block 260) to complete the wash cycle. As described above, such processes preferably include a rinse cycle (block 400 or 400') and a final dewatering process (block 900).

이하에서는, 본 발명에 따른 세탁 사이클의 다른 구현예가 도 7 및 도 8의 흐름도를 참조하여 설명된다.Hereinafter, another embodiment of a washing cycle according to the present invention is described with reference to the flowcharts of FIGS. 7 and 8 .

도 7의 흐름도에 따른 방법은 도 1 및 도 2의 세탁물 세탁기에서 수행될 수 있는 바람직한 표준 세탁 사이클을 가리킨다.The method according to the flow chart of FIG. 7 refers to a preferred standard washing cycle that can be performed in the laundry washing machine of FIGS. 1 and 2 .

이러한 바람직한 구현예의 유리한 양태에 따르면, 방법은 도 8을 참조하여 더 잘 설명되는 새로운 헹굼 사이클(블록(400"))을 포함한다.According to an advantageous aspect of this preferred embodiment, the method comprises a new rinse cycle (block 400"), which is better explained with reference to FIG. 8 .

이러한 바람직한 구현예에 따른 방법은 서랍 내로 도입되어 사용되는 세제가 완전히 분말 세제인 경우 제대로 수행된다.The method according to this preferred embodiment performs well if the detergent used and introduced into the drawer is a completely powder detergent.

또 다른 바람직한 구현예에서, 이하에 더 잘 기술되는 바와 같이, 방법은 서랍 내로 도입되어 사용되는 세제가 완전히 액체 세제인 경우 제대로 수행되도록 용이하게 수정될 수 있다.In another preferred embodiment, as better described below, the method can be easily modified to be introduced into a drawer and perform properly if the detergent used is a completely liquid detergent.

도 7의 흐름도에서, 도 3의 흐름도와 동일한 참조 번호를 갖는 블록들은 전술한 바와 동일한 특징을 나타낸다.In the flowchart of Fig. 7, blocks having the same reference numerals as those of the flowchart of Fig. 3 indicate the same features as described above.

그에 따라, 방법은 바람직하게는 전술한 단계들을 포함한다:Accordingly, the method preferably comprises the steps described above:

- 세탁 드럼(4) 내부에 세탁물을 배치하는 단계(블록(100));- placing laundry inside the laundry drum 4 (block 100);

- 세탁물의 처리를 위해 필요한 제품들, 예를 들어 분말 세제(D) 및 다른 제품, 예를 들어 유연제(S) 등을 서랍(6)의 컴파트먼트들에 채우는 단계;- filling the compartments of the drawer 6 with products necessary for the treatment of laundry, for example powder detergent (D) and other products, for example softening agent (S);

- 요망된 세탁 사이클을 선택하는 단계(블록(110));- selecting a desired wash cycle (block 110);

- 세탁조(3) 내로 물 및 분말 세제(D)를 도입하는 단계(블록(120));- introducing water and powder detergent (D) into the washing tub (3) (block 120);

- 선택적으로 세탁조(3) 내의 세탁액을 가열하는 단계(블록(130));- optionally heating the wash liquor in the washing tub 3 (block 130);

- 수 초 대기하는 단계(블록(140));- waiting several seconds (block 140);

- 미리 결정된 기간 동안 재순환 회로(30)를 활성화하는 단계(블록(150)) 및 재순환 회로(30)를 비활성화하는 단계(블록(160));- activating the recirculation circuit 30 (block 150) and deactivating the recirculation circuit 30 (block 160) for a predetermined period of time;

- 세탁 유지 과정을 수행하는 단계(블록(200));- performing a laundry maintenance process (block 200);

- 물 배출 회로(25)의 배수 펌프(27)를 활성화함으로써 외부로 세탁액을 배수하는 배수 과정을 수행하는 단계(블록(210));- performing a draining process for draining the laundry liquid to the outside by activating the drain pump 27 of the water draining circuit 25 (block 210);

- 세탁물로부터 세탁액을 추출하는 탈수 과정(블록(240)), 및 물 배출 회로(25)의 배수 펌프(27)를 활성화함으로써 외부로 세탁액을 배수하는 배수 과정(블록(250))을 수행하는 단계.- A dehydration process for extracting laundry liquid from the laundry (block 240), and a draining process for draining laundry liquid to the outside by activating the drain pump 27 of the water discharge circuit 25 (block 250) are performed step to do.

이후, 세탁 사이클은 바람직하게는 헹굼 사이클(블록(400")) 및 최종 탈수 과정(블록(900))을 바람직하게 포함하는 최종 과정들(블록(260))로 진행된다.The wash cycle then proceeds to final processes (block 260), which preferably include a rinse cycle (block 400") and a final dewatering process (block 900).

본 발명의 바람직한 구현예에 따른 헹굼 사이클(블록(400"))이 도 8의 흐름도를 참조하여 도시되고 설명된다.A rinse cycle (block 400") according to a preferred embodiment of the present invention is shown and described with reference to the flow chart of FIG.

도 8의 흐름도에서, 도 5의 흐름도와 동일한 참조 번호를 갖는 블록들은 전술한 바와 동일한 특징을 나타낸다.In the flowchart of Fig. 8, blocks having the same reference numerals as those of the flowchart of Fig. 5 indicate the same features as described above.

이 구현예는 사용되는 세제 유형을 확인하는 단계가 생략된다는 점에서 도 5를 참조하여 이미 설명된 구현예와 상이하다. 상기에 언급된 바와 같이, 서랍(6) 내로 도입되어 사용되는 세제는 완전히 분말 세제(D)인 것으로 가정한다.This embodiment differs from the embodiment already described with reference to FIG. 5 in that the step of ascertaining the type of detergent used is omitted. As mentioned above, it is assumed that the detergent introduced into the drawer 6 and used is completely powdered detergent (D).

헹굼 사이클(블록(400"))은 세탁조(3) 내로 물을 도입하는 제1 필수 헹굼 과정을 위한 물 로딩(블록(410))으로 시작된다.The rinse cycle (block 400") begins with a water loading (block 410) for the first essential rinse cycle introducing water into the wash tub 3 (block 410).

연이은 단계에서, 전도도의 현재 측정값(Cc)과 ZeroConductivity 값(C0) 사이의 차(ΔC=Cc-C0)를 미리 결정된 제1 임계치(ΔC31; 예를 들어, ΔC31=300 μS/cm)와 비교한다(블록(440)).In successive steps, the difference (ΔC=Cc-C0) between the current measured value of conductivity (Cc) and the ZeroConductivity value (C0) is compared to a first predetermined threshold (ΔC31; e.g., ΔC31=300 μS/cm) do (block 440).

바람직하게는, ΔC가 미리 결정된 제1 임계치(ΔC31)보다 큰 경우(블록(440)의 "예" 출력), 액체 내에 여전히 존재하는 잔류 분말 세제(D)의 양이 너무 많은 것으로 간주된다. 이런 이유로, 본 발명의 양태에 따르면, 세탁 사이클은 적어도 1회의 추가 헹굼 과정을 요구하는 것으로 간주된다. 이런 목적으로, 파라미터(RinseCount)의 값을 1만큼 증가시킨다(블록(450)).Preferably, if ΔC is greater than the first predetermined threshold ΔC31 (the “Yes” output of block 440 ), then the amount of residual powdered detergent D still present in the liquid is considered too high. For this reason, in accordance with aspects of the present invention, a wash cycle is considered to require at least one additional rinse cycle. For this purpose, the value of the parameter RinseCount is incremented by one (block 450).

파라미터(RinseCount)는 비교 블록(440) 전에 0으로 설정된다. 바람직하게는, 파라미터(RinseCount)는 세탁 사이클의 시작시 0으로 자동 설정된다.The parameter RinseCount is set to zero before the compare block 440 . Preferably, the parameter RinseCount is automatically set to zero at the start of the wash cycle.

ΔC가 미리 결정된 제3 임계치(ΔC31)보다 크지 않은 경우(블록(440)의 "아니오" 출력), 액체 내에 여전히 존재하는 잔류 분말 세제(D)의 양이 너무 많지 않은 것으로 간주된다. 이런 목적으로, 파라미터(RinseCount)의 값이 변함없이 유지된다.If ΔC is not greater than a third predetermined threshold ΔC31 (“no” output of block 440 ), the amount of residual powdered detergent D still present in the liquid is not considered too high. For this purpose, the value of the parameter RinseCount remains unchanged.

액체의 실질적으로 안정된 상태에서 EC계(54)를 통한 전도도의 측정을 향상시키기 위해, 바람직하게는 측정 전에, 대기 기간, 예를 들어 30초를 도입한다(블록(420)).To improve the measurement of the conductivity through the EC meter 54 in the substantially steady state of the liquid, a waiting period, for example 30 seconds, is introduced, preferably prior to the measurement (block 420 ).

연이은 단계에서, 배수 펌프(27)를 활성화함으로써 외부로 액체를 배수하는 배수 과정을 수행한다(블록(472)). 이러한 배수 과정(블록(472))은 제1 필수 헹굼 과정의 종료와 일치한다.In a subsequent step, a draining process is performed that drains the liquid to the outside by activating the drain pump 27 (block 472). This draining process (block 472) coincides with the end of the first mandatory rinse cycle.

바람직하게는 선택적인 중간 탈수 과정을 수행한다(블록(474)).An optional intermediate dehydration process is preferably performed (block 474).

이는 세탁조(3) 내로 물을 도입하는 제2 필수 헹굼 과정을 시작하기 위한 물 로딩(블록(476))으로 이어진다.This is followed by water loading (block 476) to initiate a second mandatory rinse cycle introducing water into the wash tub 3 .

연이은 단계에서, 전도도의 현재 측정값(Cc)을 ZeroConductivity 값(C0)과 비교한다. 바람직하게는, 블록(482)에서, 전도도의 현재 측정값(Cc)과 ZeroConductivity 값(C0) 사이의 차(ΔC=Cc-C0)를 미리 결정된 제2 임계치(ΔC32; 예를 들어, ΔC32=40 μS/cm)와 비교한다.In a subsequent step, the current measurement of conductivity (Cc) is compared with the ZeroConductivity value (C0). Preferably, at block 482, the difference (ΔC=Cc-C0) between the current measurement of conductivity (Cc) and the ZeroConductivity value (C0) is set to a second predetermined threshold (ΔC32; for example, ΔC32=40) μS/cm).

본 발명의 양태에 따르면, 제2 임계치(ΔC32)는 제1 임계치(ΔC31)보다 작게 설정된다.According to an aspect of the present invention, the second threshold ΔC32 is set to be less than the first threshold ΔC31.

바람직하게는, ΔC가 미리 결정된 제3 임계치(ΔC32)보다 큰 경우(블록(482)의 "예" 출력), 액체 내에 존재하는 잔류 분말 세제(D)의 양이 여전히 너무 많은 것으로 간주된다. 이런 이유로, 본 발명의 양태에 따르면, 세탁 사이클은 적어도 1회의 추가 헹굼 과정을 요구하는 것으로 간주된다. 이런 목적으로, 파라미터(RinseCount)의 값을 1만큼 증가시킨다(블록(484)).Preferably, if ΔC is greater than a third predetermined threshold ΔC32 (the “Yes” output of block 482 ), the amount of residual powdered detergent D present in the liquid is still considered too high. For this reason, in accordance with aspects of the present invention, a wash cycle is considered to require at least one additional rinse cycle. For this purpose, the value of the parameter RinseCount is incremented by one (block 484).

ΔC가 미리 결정된 제2 임계치(ΔC32)보다 크지 않은 경우(블록(482)의 "아니오" 출력), 액체 내에 여전히 존재하는 잔류 분말 세제(D)의 양이 용인가능한 것으로 간주된다. 이런 목적으로, 파라미터(RinseCount)의 값이 변함없이 유지된다.If ΔC is not greater than a second predetermined threshold ΔC32 (“no” output of block 482 ), the amount of residual powdered detergent D still present in the liquid is considered acceptable. For this purpose, the value of the parameter RinseCount remains unchanged.

다른 바람직한 구현예에서, 대신에, 파라미터(RinseCount)의 값은 추가 헹굼 과정이 요구되지 않음을 나타내는 0으로 설정된다.In another preferred embodiment, instead, the value of the parameter RinseCount is set to zero indicating that no further rinsing cycle is required.

액체의 실질적으로 안정된 상태에서 EC계(54)를 통한 전도도의 측정을 향상시키기 위해, 바람직하게는 측정 전에, 대기 기간, 예를 들어 30초를 도입한다(블록(478)).To enhance the measurement of the conductivity through the EC meter 54 in the substantially steady state of the liquid, a waiting period, for example 30 seconds, is introduced, preferably prior to the measurement (block 478).

헹굼 사이클의 연이은 단계에서, 파라미터(RinseCount)의 값을 확인한다(블록(500)).At a subsequent stage of the rinse cycle, the value of the parameter RinseCount is checked (block 500).

파라미터(RinseCount)가 0인 경우(블록(500)의 "아니오" 출력), 2회의 필수 헹굼 과정이 충분한 것으로 간주되고, 헹굼 사이클(블록(400"))은 배수 펌프(27)를 활성화함으로써 외부로 액체를 배수하는 배수 과정(블록(530))으로 마칠 수 있다.If the parameter RinseCount is zero (“no” output of block 500 ), the two required rinsing cycles are considered sufficient, and the rinsing cycle (block 400 ”) is performed externally by activating the drain pump 27 . A draining process (block 530) of draining the liquid into the furnace can be completed.

바람직하게는, 배수 과정(블록(530)) 전에, 파라미터(ZeroConductivity; C0)를 전도도의 현재 측정값(Cc)으로 설정한다(블록(520)). 이후, 이에 설정된 파라미터(ZeroConductivity; C0)는 다음 세탁 사이클에 사용된다.Preferably, prior to the drainage process (block 530), a parameter (ZeroConductivity) C0 is set to the current measurement of conductivity (Cc) (block 520). Thereafter, the parameter (ZeroConductivity; C0) set therein is used in the next washing cycle.

여기서 다시, 바람직하게는, 액체의 실질적으로 안정된 상태에서 EC계(54)를 통한 전도도의 측정을 향상시키기 위해, 바람직하게는 측정 전에, 대기 기간, 예를 들어 30초를 도입한다(블록(510)).Here again, a waiting period, for example 30 seconds, is introduced, preferably before the measurement, to improve the measurement of the conductivity through the EC meter 54 in the substantially steady state of the liquid (block 510 ). )).

반대로, 파라미터(RinseCount)가 0보다 큰 경우(블록(500)의 "예" 출력), 추가 헹굼 과정이 요구되는 것으로 간주된다.Conversely, if the parameter RinseCount is greater than zero (the “Yes” output of block 500), an additional rinse cycle is considered required.

연이은 단계에서, 배수 펌프(27)를 활성화함으로써 외부로 액체를 배수하는 배수 과정을 수행한다(블록(540)). 이러한 배수 과정(블록(540))은 제2 필수 헹굼 과정의 종료와 일치한다.In a subsequent step, a drain process is performed that drains the liquid to the outside by activating the drain pump 27 (block 540). This draining process (block 540) coincides with the end of the second mandatory rinse cycle.

이는 세탁조(3) 내로 물을 도입하는 추가 (제3) 헹굼 과정을 시작하기 위한 물 로딩(블록(550))으로 이어진다.This leads to water loading (block 550 ) to initiate an additional (third) rinse process that introduces water into the wash tub 3 .

바람직하게는 선택적인 중간 탈수 과정을 수행한다(블록(560)).An optional intermediate dewatering process is preferably performed (block 560).

최종적으로 파라미터(RinseCount)의 값을 1만큼 감소시킨다(블록(570)).Finally, the value of the parameter RinseCount is decremented by one (block 570).

이후, 방법은 파라미터(RinseCount)의 값을 확인하는 단계로 복귀한다(블록(500)).Thereafter, the method returns to verifying the value of the parameter RinseCount (block 500).

그러므로, 도 8의 흐름도를 참조하여 이에 설명된 헹굼 사이클(블록(400"))의 바람직한 구현예에 따르면, EC계(54)에 의해 검출된 값들 및 블록들(440 및 482)은 결국 파라미터(RinseCount)를 증가시킴으로써 2회의 필수 헹굼 과정에 더하여 추가적인 제3 및/또는 제4 헹굼 과정을 수행하는 데에 사용된다.Therefore, according to a preferred embodiment of the rinse cycle (block 400") described herein with reference to the flow chart of FIG. 8, the values detected by the EC system 54 and blocks 440 and 482 eventually result in the parameter RinseCount) is used to perform an additional third and/or fourth rinse cycle in addition to the two required rinse cycles.

상기에 기술된 바와 같이, 도 7 및 도 8의 흐름도에 따른 방법은 서랍 내로 도입되어 사용되는 세제가 완전히 분말 세제(D)인 경우(블록(120)) 제대로 수행된다.As described above, the method according to the flow chart of FIGS. 7 and 8 performs well if the detergent introduced into the drawer and used is completely powdered detergent D (block 120 ).

따라서, 제1 임계치(ΔC31) 및 제2 임계치(ΔC32)의 값들은 바람직하게는 각각 300 μS/cm 및 40 μS/cm로 설정된다.Accordingly, the values of the first threshold ΔC31 and the second threshold ΔC32 are preferably set to 300 μS/cm and 40 μS/cm, respectively.

다른 바람직한 구현예에서, 방법은 서랍 내로 도입되어 사용되는 세제가 분말 세제가 아닌 완전히 액체 세제인 경우 제대로 수행될 수 있다.In another preferred embodiment, the method can be performed properly if the detergent used and introduced into the drawer is a completely liquid detergent and not a powder detergent.

이와 같은 경우, 도 8의 흐름도는 제1 임계치(ΔC31) 및 제2 임계치(ΔC32)의 값들을 적절한 값들, 예를 들어 각각 ΔC31=20μS/cm 및 ΔC32=5μS/cm로 설정함으로써 순응될 수 있다.In such a case, the flowchart of FIG. 8 can be adapted by setting the values of the first threshold ΔC31 and the second threshold ΔC32 to appropriate values, for example ΔC31=20 μS/cm and ΔC32=5 μS/cm, respectively. .

도 9는 본 발명에 따른 세탁 사이클의 다른 바람직한 구현예의 흐름도를 도시한다. 특히, 이에 도시되고 설명되는 바람직한 구현예는 세탁 사이클의 초기부터 파라미터(ZeroConductivity; C0)의 설정을 가능하게 한다. 바람직한 구현예에 따른 파라미터(ZeroConductivity; C0)의 설정은 바람직하게는 세탁기가 세탁 사이클을 처음 수행할 때 수행되는 예비 과정들을 포함한다. 바람직하게는, 상기 예비 과정들은 세탁물 세탁기(1)의 설치 후의 최초 세탁 사이클에서 수행된다.9 shows a flow chart of another preferred embodiment of a wash cycle according to the invention. In particular, the preferred embodiment shown and described herein enables the setting of the parameter (ZeroConductivity; C0) from the beginning of the washing cycle. The setting of the parameter (ZeroConductivity; C0) according to a preferred embodiment preferably includes preliminary procedures performed when the washing machine performs a washing cycle for the first time. Preferably, the preliminary steps are performed in the first washing cycle after installation of the laundry washing machine 1 .

상기 언급된 바와 같이, 파라미터(ZeroConductivity)의 값(C0)은 바람직하게는 세탁조(3) 내부의 액체가 깨끗하거나 실질적으로 깨끗한 것으로 간주될 수 있을 때 설정된다.As mentioned above, the value C0 of the parameter ZeroConductivity is preferably set when the liquid inside the washing tub 3 can be considered clean or substantially clean.

최초 설치의 경우, 파라미터(ZeroConductivity; C0)는 제조업체에 의해 0으로 사전 설정된다.For first-time installation, the parameter (ZeroConductivity; C0) is preset to zero by the manufacturer.

세탁 사이클이 시작될 때(블록(1000)), 세탁조(3) 내로 제1 양의 깨끗한 물을 도입한다(블록(1010)).When the wash cycle begins (block 1000), a first amount of clean water is introduced into the wash tub 3 (block 1010).

파라미터(ZeroConductivity; C0)가 0에 상응하는 경우(블록(1020)의 "예" 출력), 파라미터(ZeroConductivity; C0)는 초기화될 필요가 있는 것으로 판단된다.If the parameter ZeroConductivity C0 corresponds to 0 (the “Yes” output of block 1020 ), it is determined that the parameter ZeroConductivity C0 needs to be initialized.

그에 따라, 파라미터(ZeroConductivity; C0)를 전도도의 현재 측정값(Cc)으로 설정한다(블록(1040)).Accordingly, the parameter ZeroConductivity C0 is set to the current measurement Cc of the conductivity (block 1040).

바람직하게는, 액체의 실질적으로 안정된 상태에서 EC계(54)를 통한 전도도의 측정을 향상시키기 위해, 바람직하게는 측정 전에, 대기 기간, 예를 들어 50초를 도입한다(블록(1030)).Preferably, a waiting period, eg 50 seconds, is introduced (block 1030), preferably prior to the measurement, to improve the measurement of the conductivity through the EC meter 54 in the substantially steady state of the liquid.

이후, 세탁 사이클은 남은 과정들, 예를 들어 도 3 또는 도 6 또는 도 7의 흐름도를 참조하여 설명된 과정들로 진행될 것이다: 세탁물 로딩(블록(100)), 세탁 사이클 선택(블록(110)), 세제 및 물의 도입(블록(120)) 등.Thereafter, the wash cycle will proceed with the remaining processes, for example those described with reference to the flowchart of FIG. 3 or FIG. 6 or FIG. 7: load laundry (block 100), select laundry cycle (block 110) ), introduction of detergent and water (block 120 ), and the like.

반대로, 파라미터(ZeroConductivity; C0)가 0이 아닌 경우(블록(1020)의 "아니오" 출력), 이는 실제로 세탁물 세탁기의 설치 후의 최초 세탁 사이클인 경우가 아니라, 예를 들어 도 4 또는 도 5 또는 도 8의 블록(520)의 과정에 따라 파라미터(ZeroConductivity; C0)가 이전 세탁 사이클에서 이미 설정된 경우인 것으로 가정한다.Conversely, if the parameter ZeroConductivity (C0) is non-zero (“no” output of block 1020 ), then this is not actually the first wash cycle after installation of the laundry washing machine, for example in FIG. 4 or FIG. 5 or FIG. It is assumed that the parameter (ZeroConductivity; C0) has already been set in the previous washing cycle according to the process of block 520 of block 8 .

그러므로, 본 발명은 모든 설정된 목적들의 달성을 가능하게 하는 것으로 드러났다. 특히, 본 발명에 따른 방법은 세탁물 세탁기의 세탁 사이클을 최적화한다.Therefore, it has been found that the present invention makes it possible to achieve all the established objectives. In particular, the method according to the invention optimizes the washing cycle of the laundry washing machine.

본 발명에 따른 방법이 실시되는 전술한 세탁물 세탁기의 바람직한 구현예에서, 센서부(50)는 재순환 회로(30)를 따라, 더 바람직하게는 재순환 펌프(22)의 유입구(24)에 배치되었다. 게다가, 센서부(50)는 액체가 적어도 부분적으로 세정되도록 여과 장치(12)의 하류에 배치된다.In a preferred embodiment of the aforementioned laundry washing machine in which the method according to the invention is implemented, the sensor element 50 is arranged along the recirculation circuit 30 , more preferably at the inlet 24 of the recirculation pump 22 . Furthermore, the sensor part 50 is arranged downstream of the filtering device 12 so that the liquid is at least partially cleaned.

그럼에도, 다른 바람직한 구현예들에서, 센서부(50)는 예를 들어 섬프(15) 또는 세탁조(3)의 바닥(3a) 등과 같은 상이한 지점에 배치될 수 있다.Nevertheless, in other preferred embodiments, the sensor unit 50 may be arranged at different points, such as, for example, the sump 15 or the bottom 3a of the washing tub 3 .

본 발명에 따른 방법이 실시되는 전술한 세탁물 세탁기의 바람직한 구현예에서, 재순환 회로(30)는 세탁조(3)의 하부 영역(3a)으로부터 액체를 배수하며 이 액체를 세탁조(3)의 상부 영역(3b) 내로 재유입시키도록 구성된다.In a preferred embodiment of the aforementioned laundry washing machine in which the method according to the invention is practiced, the recirculation circuit 30 drains the liquid from the lower region 3a of the washing tub 3 and directs the liquid to the upper region of the washing tub 3 ( 3b) is configured to reintroduce into

그럼에도, 다른 바람직한 구현예들에서, 재순환 회로는 바람직하게는 세탁조의 하부 영역으로부터 액체를 배수하며 이 액체를 세탁조의 다른 영역, 예를 들어 세탁조의 같은 하부 영역 내로 재유입시키도록 구성될 수 있다.Nevertheless, in other preferred embodiments, the recirculation circuit may preferably be configured to drain liquid from a lower region of the tub and re-enter the liquid into another region of the tub, for example the same lower region of the tub.

게다가, 본 명세서에 이미 기술된 바와 같이, 세탁물 세탁기에는 재순환 회로가 장착되지 않을 수도 있다.Moreover, as already described herein, the laundry washing machine may not be equipped with a recirculation circuit.

본 발명은 도면에 도시된 특정 구현예들을 참조하여 설명되었지만, 본 발명은 본원에 도시되고 설명된 특정 구현예들에 제한되지 않음을 주목해야 한다; 오히려, 본원에 설명된 구현예들의 다른 변형들이 청구범위에 정의된 본 발명의 범주에 속한다.While the invention has been described with reference to specific embodiments shown in the drawings, it should be noted that the invention is not limited to the specific embodiments shown and described herein; Rather, other variations of the embodiments described herein are within the scope of the invention as defined in the claims.

Claims (15)

세탁물 세탁기(1)에서 세탁물을 세탁하는 방법으로서,
상기 세탁물 세탁기(1)는
- 세탁될 세탁물을 수용하기에 적합한 세탁 드럼(4)의 외부에 있는 세탁조(3);
- 상기 세탁조(3)로 물을 운반하기에 적합한 물 공급 시스템(5);
- 상기 세탁조(3) 내로 적어도 1개의 처리제(D)를 공급하는 처리제 디스펜서(14)로, 상기 적어도 1개의 처리제(D) 중 하나는 세제(D)를 포함하는 처리제 디스펜서(14);
- 상기 세탁조(3)의 하부 영역(3b)으로부터 액체를 인출하며 상기 액체를 외부로 배수하기에 적합한 액체 배출 회로(25);
- 이를 통해 흐르는 액체의 전도도를 측정하는 전기 전도도 검출 장치(52)를 포함하고,
상기 방법은 상기 세탁물을 처리하며 상기 세탁물의 세탁을 수행하기 위한 하나 이상의 처리 과정을 포함하고,
상기 방법은
- 상기 하나 이상의 처리 과정 중에 상기 전기 전도도 검출 장치(52)를 통해 상기 액체의 전도도(Cc)의 제1 측정을 수행하는 단계(172; 440);
- 상기 제1 측정 전도도(Cc)를 제1 임계치(ΔC1; ΔC31)와 비교하는 단계(172; 440);
- 상기 제1 측정 후의 상기 하나 이상의 처리 과정 중에 상기 전기 전도도 검출 장치(52)를 통해 상기 액체의 전도도(Cc)의 제2 측정을 수행하는 단계(430; 480; 482);
- 상기 제2 측정 전도도(Cc)를 제2 임계치(ΔC11, ΔC21; ΔC21, ΔC22; ΔC32)와 비교하는 단계(430; 480; 482);
- 상기 제1 비교 단계 및/또는 상기 제2 비교 단계의 결과에 기반하여 하나 이상의 동작을 수행하는 단계를 포함하고,
상기 제2 임계치(ΔC11, ΔC21; ΔC21, ΔC22; ΔC32)의 값은 상기 제1 임계치(ΔC1; ΔC31)의 값보다 작은 것을 특징으로 하는 방법.
As a method of washing laundry in a laundry washing machine (1),
The laundry washing machine (1)
- a washing tub 3 on the outside of the washing drum 4 suitable for receiving the laundry to be washed;
- a water supply system (5) suitable for conveying water to the washing tub (3);
- a treatment agent dispenser (14) for supplying at least one treatment agent (D) into the washing tub (3), wherein one of the at least one treatment agent (D) comprises a detergent (D);
- a liquid discharge circuit (25) suitable for withdrawing liquid from the lower region (3b) of the washing tub (3) and for draining the liquid to the outside;
- an electrical conductivity detection device 52 for measuring the conductivity of the liquid flowing therethrough;
The method treats the laundry and comprises one or more treatment steps for performing washing of the laundry,
the method
- performing (172; 440) a first measurement of the conductivity (Cc) of the liquid via the electrical conductivity detection device (52) during the one or more processing steps;
- comparing (172; 440) said first measured conductivity (Cc) with a first threshold (ΔC1; ΔC31);
- performing (430; 480; 482) a second measurement of the conductivity (Cc) of the liquid via the electrical conductivity detection device ( 52 ) during said one or more processing steps after said first measurement;
- comparing (430; 480; 482) said second measured conductivity (Cc) with a second threshold (ΔC11, ΔC21; ΔC21, ΔC22; ΔC32);
- performing one or more actions based on the results of the first comparing step and/or the second comparing step;
and values of the second thresholds (ΔC11, ΔC21; ΔC21, ΔC22; ΔC32) are smaller than the values of the first thresholds (ΔC1; ΔC31).
제1항에 있어서, 상기 전도도의 제1 측정(172)은 상기 세탁조(3) 내로 물 및 세제(D)를 도입한(120) 후에 및 상기 세탁조(3)로부터 외부로 액체를 배수하는 배수 단계(210) 전에 수행되고, 상기 제1 측정 전도도와 제1 임계치(ΔC1)의 상기 비교(172)는 상기 세제(D)가 분말 세제(D)인지 액체 세제(D)인지 판단하는 역할을 하며, 상기 전도도의 제2 측정은 다른 처리 과정 중에 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.A draining step according to claim 1, characterized in that the first measurement (172) of the conductivity is after introducing (120) water and detergent (D) into the washing tub (3) and draining the liquid out of the washing tub (3). Performed before (210), the comparison (172) of the first measured conductivity and a first threshold (ΔC1) serves to determine whether the detergent (D) is a powder detergent (D) or a liquid detergent (D), and the second measurement of the conductivity is performed during another process. 제2항에 있어서, 상기 다른 처리 과정은 제1 헹굼 과정이고, 상기 제2 측정 전도도와 제2 임계치(ΔC11, ΔC21; ΔC21, ΔC22)의 상기 비교는 적어도 1회의 추가 헹굼 과정이 요구되는지 판단하는 역할을 하는 것을 특징으로 하는 방법.3. The method of claim 2, wherein the other treatment step is a first rinse step, and the comparison of the second measured conductivity and a second threshold (ΔC11, ΔC21; ΔC21, ΔC22) determines whether at least one additional rinse cycle is required. A method characterized in that it plays a role. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 제1 측정 전도도가 상기 제1 임계치(ΔC1)보다 큰 경우, 상기 세제(D)는 분말 세제(D)이고, 그렇지 않은 경우 상기 세제(D)는 액체 세제(D)인 것을 특징으로 하는 방법.4. The detergent (D) according to claim 2 or 3, wherein if the first measured conductivity is greater than the first threshold (ΔC1), the detergent (D) is a powder detergent (D), otherwise the detergent (D) is a liquid A method characterized in that it is detergent (D). 제3항 또는 제3항에 종속되는 제4항에 있어서, 상기 제2 측정 전도도가 상기 제2 임계치(ΔC11, ΔC21; ΔC21, ΔC22)보다 큰 경우, 적어도 1회의 추가 헹굼 과정이 요구되는 것을 특징으로 하는 방법.5. The method according to claim 3 or 4 dependent on claim 3, characterized in that if the second measured conductivity is greater than the second threshold (ΔC11, ΔC21; ΔC21, ΔC22), at least one additional rinsing cycle is required. how to do it 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 세탁물 세탁기(1)는 탁도 검출 장치(54)를 추가로 포함하고, 상기 제1 비교(172) 후에 상기 세제(D)가 액체 세제(D)인 것으로 판단된 경우, 상기 방법은
- 상기 탁도 검출 장치(54)를 통한 탁도의 측정에 의해 상기 세탁물의 오염 수준을 판단하는 단계(180);
- 상기 제1 헹굼 과정 전에 적어도 1회의 오염 제거 과정을 수행하는 단계(230)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
6. The laundry washing machine (1) according to any one of claims 3 to 5, wherein the laundry washing machine (1) further comprises a turbidity detection device (54), wherein after the first comparison (172) the detergent (D) is a liquid detergent ( D), if it is determined that the method is
- determining (180) the level of contamination of the laundry by the measurement of turbidity through the turbidity detection device (54);
- The method according to claim 1, further comprising the step of performing (230) at least one decontamination cycle prior to said first rinsing cycle.
제6항에 있어서, 상기 탁도 측정치가 미리 결정된 임계치(T1)보다 작은 경우 상기 오염 수준은 높은 것을 특징으로 하는 방법.7. A method according to claim 6, characterized in that the level of contamination is high if the turbidity measurement is less than a predetermined threshold (T1). 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 적어도 1회의 오염 제거 과정(230)은 상기 세탁조(3) 내로 물을 도입하는 단계(310), 상기 세탁물을 텀블링하는 단계(320), 및 외부로 액체를 배수하는 단계(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.8. The method according to claim 6 or 7, wherein said at least one decontamination process (230) comprises introducing (310) water into said washing tub (3), tumbling said laundry (320), and liquid to the outside. draining (330) 제1항에 있어서, 상기 전도도의 제1 측정은 제1 헹굼 과정 중에 수행되고, 상기 제1 측정 전도도와 제1 임계치(ΔC31)의 상기 비교(440)는 적어도 1회의 추가 헹굼 과정이 요구되는지 판단하는 역할을 하며, 상기 제2 측정 전도도와 제2 임계치(ΔC32)의 상기 비교(482)는 적어도 1회의 다른 추가 헹굼 과정이 요구되는지 판단하는 역할을 하는 것을 특징으로 하는 방법.2. The method of claim 1, wherein the first measurement of conductivity is performed during a first rinsing cycle, and the comparison (440) of the first measured conductivity with a first threshold (ΔC31) determines whether at least one additional rinse cycle is required. and the comparison (482) of the second measured conductivity and a second threshold (ΔC32) serves to determine if at least one further rinsing cycle is required. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 액체가 상기 전도도 측정(172; 440, 460; 482, 486)을 위해 실질적으로 안정된 상태가 되도록 상기 전도도 측정 전에 대기 기간을 도입하는 단계(170; 420; 478)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.10. A method according to any one of the preceding claims, wherein introducing a waiting period (170) prior to the conductivity measurement such that the liquid is in a substantially stable state for the conductivity measurement (172; 440, 460; 482, 486). 420; 478). 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 측정 전도도를 제1 임계치(ΔC1; ΔC31)와 비교하는 상기 단계는 세제(D)를 포함하는 액체의 전도도의 현재 측정값(Cc)과 깨끗한 물 또는 실질적으로 깨끗한 물의 전도도를 가리키는 전도도 기준값(C0) 사이의 차(ΔC)를 계산하는 단계 및 상기 차(ΔC)를 상기 제1 임계치(ΔC1; ΔC31)와 비교하는 단계를 포함하고/하거나 상기 제2 측정 전도도를 제2 임계치(ΔC11, ΔC21; ΔC21, ΔC22; ΔC32)와 비교하는 상기 단계는 세제(D)를 포함하는 액체의 전도도의 현재 측정값(Cc)과 깨끗한 물 또는 실질적으로 깨끗한 물의 전도도를 가리키는 전도도 기준값(C0) 사이의 차(ΔC)를 계산하는 단계 및 상기 차(ΔC)를 상기 제2 임계치(ΔC11, ΔC21; ΔC21, ΔC22; ΔC32)와 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.11. The method according to any one of the preceding claims, wherein said step of comparing said first measured conductivity with a first threshold (ΔC1; ΔC31) comprises a current measurement (Cc) of the conductivity of a liquid comprising detergent (D). ) and calculating a difference (ΔC) between a conductivity reference value (C0) indicative of the conductivity of clean or substantially clean water, and comparing the difference (ΔC) to the first threshold (ΔC1; ΔC31); and/or the step of comparing the second measured conductivity with a second threshold value (ΔC11, ΔC21; ΔC21, ΔC22; ΔC32) comprises a current measured value (Cc) of the conductivity of the liquid comprising detergent (D) and clean water or substantially calculating a difference (ΔC) between a conductivity reference value (C0) indicative of the conductivity of clean water as A method characterized in that. 제11항에 있어서, 상기 전도도 기준값(C0)을 설정하는 단계(520; 1040)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.12. A method according to claim 11, comprising the step of setting (520; 1040) said conductivity reference value (C0). 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 측정 전도도를 제1 임계치와 비교하는 상기 단계는 상기 전도도의 현재 측정값을 상기 제1 임계치와 직접 비교하는 단계를 포함하고/하거나 상기 제2 측정 전도도를 상기 제2 임계치와 비교하는 상기 단계는 상기 전도도의 현재 측정값을 상기 제2 임계치와 직접 비교하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.11. The method according to any one of the preceding claims, wherein said comparing said first measured conductivity to a first threshold comprises directly comparing a current measured value of said conductivity to said first threshold and/or wherein said comparing said second measured conductivity to said second threshold comprises directly comparing a current measurement of said conductivity to said second threshold. 제3항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 헹굼 과정은 세탁물에 깨끗한 물을 추가하는 단계(410; 476) 및 외부로 액체를 배수하는 단계(540; 530; 472)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.14. The method according to any one of claims 3 to 13, wherein the rinsing process comprises adding clean water to the laundry (410; 476) and draining the liquid to the outside (540; 530; 472). How to characterize. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실시하기에 적합한 세탁물 세탁기(1).A laundry washing machine (1) suitable for carrying out the method according to any one of claims 1 to 14.
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