KR20210126541A

KR20210126541A - magnetic levitation pump

Info

Publication number: KR20210126541A
Application number: KR1020217006827A
Authority: KR
Inventors: 마사오 히라구시
Original assignee: 세이코 케미컬 엔지니어링 & 머시너리, 리미티드
Priority date: 2020-04-10
Filing date: 2020-04-10
Publication date: 2021-10-20
Also published as: CN113785128A; TWI748891B; JP6904622B1; JPWO2021205638A1; KR102506960B1; CN113785128B; TW202138686A; WO2021205638A1

Abstract

고정부와, 고정부의 내부에 배치되고, 레이디얼 방향 지지 자석에 의해 발생되는 레이디얼 자속에 의해 고정부의 중심에 비접촉으로 지지되는 회전부와, 고정부와 회전부 사이에서, 고정부에 설치되는 고정자와 그 고정자로부터 이격되어 회전부에 설치되는 회전자로 구성되는 모터부와, 회전부의 축심의 일단 측에 설치된 임펠러를 구비하고, 임펠러는, 전판과 후판과, 전판과 후판 사이에 설치되고, 임펠러의 중심 부분으로부터 외주연부까지 연장되는 날개를 구비하고, 전판과 후판은, 날개의 외주연부로부터 둘레 방향으로 소정 거리를 둔 위치로부터 임펠러의 중심 방향으로 소정의 크기의 절제 부분을 각각 구비하고, 절제 부분은, 후판의 절제 부분에 비해 전판의 절제 부분이 작게 형성되어 있다. 이에 따라서, 임펠러에 작용하는 스러스트 하중을 구조적인 구성으로 적절한 크기로 설정할 수 있는 자기 부상식 펌프를 제공할 수 있다.The fixed part, the rotating part disposed inside the fixed part and supported in a non-contact center of the fixed part by the radial magnetic flux generated by the radial support magnet, and the fixed part installed between the fixed part and the rotating part A motor unit comprising a stator and a rotor spaced apart from the stator and installed in the rotating unit, and an impeller installed at one end of the shaft center of the rotating unit, the impeller being installed between the front plate and the rear plate, and the front plate and the rear plate, the impeller and a blade extending from the central portion of the blade to the outer periphery, and the front and rear plates each having a cut portion of a predetermined size in the central direction of the impeller from a position spaced a predetermined distance from the outer periphery of the blade in the circumferential direction. As for the part, the cut-out part of the front board is formed small compared with the cut-out part of a back board. Accordingly, it is possible to provide a magnetic levitation pump capable of setting the thrust load acting on the impeller to an appropriate size with a structural configuration.

Description

magnetic levitation pump

본 발명은 회전부를 고정부의 중심에서 자기에 의해 부상시킨 상태에서 회전시키는 자기 부상식 펌프에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetically levitated pump that rotates a rotating part in a state in which it is magnetically levitated from the center of a fixed part.

종래에, 회전부를 고정부의 중심에서 자기에 의해 부상시켜서, 기계적 접동(摺動) 부재인 베어링을 필요로 하지 않는 자기 부상식 전동기를 구비하는 자기 부상식 펌프가 있다. 자기 부상식 펌프는 전동기의 부분에 기계적 접동 부재가 없기 때문에, 오염의 발생이 없고, 소모 부품의 유지보수가 필요하지 않다. 따라서, 자기 부상식 펌프는 반도체 산업, 의약품 관련 약액 등을 취급하는 분야, 기체를 함유하는 이상(二相) 액을 취급하는 용도 등에서 채용되고 있다.Conventionally, there is a magnetically levitated pump having a magnetically levitated electric motor that does not require a bearing as a mechanical sliding member by magnetically floating a rotating part at the center of a fixed part. Since the magnetic levitation pump has no mechanical sliding member in the part of the electric motor, there is no generation of contamination and no maintenance of consumable parts is required. Accordingly, the magnetic levitation pump is employed in the semiconductor industry, in the field of handling pharmaceutical-related liquids, and the like, in the use of handling an ideal liquid containing gas.

이러한 종류의 선행 기술로서, 본 출원인이 앞서 출원한 자기 부상식 펌프가 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조). 이러한 자기 부상식 펌프는 고정부와, 그 내부에 배치되어 회전 중심을 중심으로 회전하는 회전부를 구비하고, 고정부에 설치된 고정자와 회전부에 설치된 회전자로 구성된 모터부에 의해, 회전부를 고정부의 중심에서 자기 부상시켜서 비접촉으로 지지하여 회전시키고 있다. 그리고, 회전부의 축심 방향 일단부에 설치된 임펠러에 의해 작용하는 스러스트(thrust) 하중의 크기를 타단부에 배치된 스러스트 방향력 조절 코일에 부여하는 전류의 크기로 조절하도록 하고 있다.As a prior art of this kind, there is a magnetic levitation pump previously filed by the present applicant (see, for example, Patent Document 1). Such a magnetic levitation pump has a fixed part and a rotating part disposed therein and rotating around a rotation center, and by a motor part consisting of a stator installed in the fixed part and a rotor installed in the rotating part, the rotating part is a fixed part. It is rotated by magnetic levitation from the center and supported in a non-contact manner. In addition, the magnitude of the thrust load applied by the impeller installed at one end of the rotating part in the axial direction is adjusted to the magnitude of the current applied to the thrust control coil disposed at the other end.

일본 특허공개 특개2017-158325호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2017-158325

그런데, 자기 부상식 펌프의 임펠러에는, 다음과 같이 스러스트 하중이 작용한다. 도 13은 종래의 자기 부상식 펌프(200)에서 임펠러(210)의 부분을 도시한 단면도이고, 도 14는 도 13에 도시된 자기 부상식 펌프(200)에서 임펠러(210)에 작용하는 스러스트 하중(G)의 개략을 도시하는 도면이다. 도 13에 도시된 바와 같이, 자기 부상식 펌프(200)의 임펠러(210)는 전판(214)과 후판(216) 사이에 날개(羽根)(213)가 설치되고, 흡입구(206)로부터 전판(214)의 중앙 부분에 설치된 개구부(211)에 유체를 거두어들이고, 날개(213)로 반경 방향 외방(도면에서는 상방)의 토출구(207)로 압송하도록 되어 있다. 이러한 임펠러(210)에는, 도 14에 도시된 바와 같이, 전판(214)과 후판(216)에 유체압이 작용하지만, 전판(214)은 개구부(211)가 있기 때문에 후판(216) 보다 면적이 작고, 전판(214)에 작용하는 유체압의 총합(PF) 보다 후판(216)에 작용하는 유체압의 총합(PR) 쪽이 높은 힘이 된다. 이러한 힘의 차이에 의해서, 임펠러(210)에는 전방을 향해 스러스트 하중(G)이 작용한다.By the way, the thrust load acts on the impeller of a magnetic levitation pump as follows. 13 is a cross-sectional view showing a portion of the impeller 210 in the conventional magnetic levitation pump 200, FIG. 14 is a thrust load acting on the impeller 210 in the magnetic levitation pump 200 shown in FIG. It is a figure which shows the outline of (G). 13, the impeller 210 of the magnetic levitation pump 200 has a blade 213 installed between the front plate 214 and the rear plate 216, and from the suction port 206 to the front plate ( The fluid is collected in the opening 211 provided in the central portion of the 214 , and is press-feed to the discharge port 207 radially outward (upper in the drawing) by the blade 213 . In this impeller 210, as shown in FIG. 14, although fluid pressure acts on the front plate 214 and the rear plate 216, the front plate 214 has an opening 211, so the area is larger than the rear plate 216. It is small, and the sum PR of the fluid pressures acting on the rear plate 216 is higher than the sum PF of the fluid pressures acting on the front plate 214 . Due to this difference in force, a thrust load G acts on the impeller 210 in a forward direction.

따라서, 상기한 선행 기술에서는, 임펠러에 의해 작용하는 스러스트 하중을 스러스트 방향력 조절 코일에 부여하는 전류의 크기로 조절하고 있다. 그러나, 스러스트 하중은 양정(揚程), 유체의 종류 등 여러가지 요인으로 변화하기 때문에 자기 부상식 펌프에서, 사용 조건에 따라 임펠러에 작용하는 스러스트 하중이 적절한 크기가 되도록 코일 전류를 조절하기는 어렵다.Accordingly, in the prior art described above, the thrust load acting by the impeller is adjusted by the magnitude of the current applied to the thrust directional force control coil. However, in a magnetic levitation pump, it is difficult to adjust the coil current so that the thrust load acting on the impeller becomes an appropriate size according to the conditions of use because the thrust load varies according to various factors such as the lift and the type of fluid.

따라서, 본 발명은 임펠러에 작용하는 스러스트 하중을 구조적인 구성으로 적절한 크기로 설정할 수 있는 자기 부상식 펌프를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a magnetic levitation pump capable of setting a thrust load acting on an impeller to an appropriate size with a structural configuration.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 고정부와, 상기 고정부의 내부에 배치되고, 레이디얼(radial) 방향 지지 자석에 의해 발생되는 레이디얼 자속에 의해 상기 고정부의 중심에 비접촉으로 지지되는 회전부와, 상기 고정부와 상기 회전부 사이에서, 상기 고정부에 설치되는 고정자와 상기 고정자로부터 이격되어 상기 회전부에 설치되는 회전자로 구성되는 모터부와, 상기 회전부의 축심의 일단 측에 설치된 임펠러를 구비하고, 상기 임펠러는, 전판과 후판과, 상기 전판과 상기 후판 사이에 설치되고, 상기 임펠러의 중심 부분으로부터 외주연부까지 연장되는 날개를 구비하고, 상기 전판과 상기 후판은, 상기 날개의 상기 외주연부로부터 둘레 방향으로 소정 거리를 둔 위치로부터 상기 임펠러의 중심 방향으로 소정의 크기의 절제 부분을 각각 구비하고, 상기 절제 부분은, 상기 후판의 상기 절제 부분에 비해 상기 전판의 상기 절제 부분이 작게 형성되어 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a fixed portion and a non-contact support at the center of the fixed portion by a radial magnetic flux generated by a radially oriented support magnet, which is disposed inside the fixed portion. Between the rotating unit and the fixed unit and the rotating unit, the motor unit comprising a stator installed in the fixed unit and a rotor installed in the rotating unit spaced apart from the stator, and an impeller installed at one end of the shaft center of the rotating unit and, the impeller includes a front plate and a rear plate, and a blade that is installed between the front plate and the rear plate and extends from a central portion of the impeller to an outer periphery, wherein the front plate and the rear plate are the blades A cut portion of a predetermined size is provided in the central direction of the impeller from a position spaced a predetermined distance from the outer periphery in the circumferential direction, wherein the cut portion of the front plate is smaller than the cut portion of the rear plate is formed

이러한 구성에 의하면, 회전부는 고정부의 레이디얼 방향 지지 자석에 의해 발생되는 레이디얼 자속에 의해 비접촉으로 지지되고, 회전부를 모터부로 회전시킴으로써 임펠러가 회전하게 된다. 그리고, 임펠러의 전판에 설치된 절제 부분을 후판에 설치된 절제 부분보다 작게 형성함으로써, 임펠러에 작용하는 스러스트 하중을 적절한 값으로 할 수 있다. 게다가, 절제 부분을 날개의 외주연부로부터 떨어진 위치에 설치하고 있기 때문에, 날개의 외주연부는 전판과 후판과 접속된 상태이기 때문에, 날개와 전판 및 후판에 의해 임펠러에 의해 유체의 밀어 넣는 힘을 유지하면서, 임펠러에 작용하는 스러스트 하중의 크기를 적절히 할 수 있다.According to this configuration, the rotating part is supported in a non-contact manner by the radial magnetic flux generated by the radial direction support magnet of the fixed part, and the impeller rotates by rotating the rotating part by the motor part. In addition, by forming the cut portion provided on the front plate of the impeller smaller than the cut portion provided on the rear plate, the thrust load acting on the impeller can be made an appropriate value. In addition, since the cut portion is provided at a position away from the outer periphery of the wing, the outer periphery of the wing is in a state of being connected to the front and rear plates, so the force of fluid pushing by the impeller is maintained by the wing and the front and rear plates. While doing so, the size of the thrust load acting on the impeller can be appropriately adjusted.

또한, 상기 전판과 상기 후판의 상기 절제 부분은, 상기 날개의 회전 방향의 전방 부분이 외주연부로부터 전벽으로 형성되어 있어도 좋다. 이와 같이 구성하면, 임펠러가 회전함으로써, 날개와 절제 부분에 의해 날개의 회전 방향의 전방 부분에 형성된 전벽에 의해 유체를 밀어 넣도록 할 수 있어서, 유체를 밀어 넣는 힘을 향상시킬 수 있다.Moreover, as for the said cut-out part of the said front plate and the said back plate, the front part in the rotation direction of the said blade|wing may be formed from the outer periphery to the front wall. When comprised in this way, when an impeller rotates, a fluid can be pushed in by the front wall formed in the front part in the rotation direction of a blade|wing by a blade|wing and a cut part, and the force to push in a fluid can be improved.

또한, 상기 절제 부분은 상기 날개와 상기 전판 및 상기 후판의 접속 부분으로부터 소정의 거리를 두고 형성되어도 좋다. 이와 같이 구성하면, 전판 및 후판과 날개가 각각 직교 방향으로 교차하기 때문에, 이러한 접속 부분에서 강도를 유지하면서, 임펠러에 작용하는 스러스트 하중을 적절한 크기로 할 수 있다.Further, the cut portion may be formed with a predetermined distance from the connecting portion of the blade and the front plate and the rear plate. According to this configuration, since the front and rear plates and the blades intersect each other in the orthogonal direction, the thrust load acting on the impeller can be made to an appropriate size while maintaining the strength at these connecting portions.

또한, 상기 후판의 절제 부분의 크기에 대한 상기 전판의 절제 부분의 크기의 비율은 상기 임펠러에 대해 전방을 향해 일정한 스러스트 하중이 작용하는 비율이 되도록 구성되어 있어도 좋다. 이와 같이 구성하면, 임펠러에 작용하는 스러스트 하중을 조절할 수 있기 때문에, 임펠러에 작용하는 스러스트 하중을 임의의 크기로 할 수 있어, 자기 부상시킨 회전부를 비접촉으로 안정적으로 지지하고 회전시킬 수 있다.Further, the ratio of the size of the cut portion of the front plate to the size of the cut portion of the rear plate may be configured such that a constant thrust load acts on the impeller in the forward direction. With this configuration, since the thrust load acting on the impeller can be adjusted, the thrust load acting on the impeller can be made to an arbitrary size, and the magnetically levitated rotating part can be stably supported and rotated in a non-contact manner.

또한, 상기 회전부의 축심의 타단부로부터 축심 방향으로 떨어져 배치되고, 상기 회전부에 근접하여 상기 고정부의 고정 자성부와 이어지는 고정 자성벽과, 상기 고정 자성벽에 배치되고, 상기 레이디얼 자속의 상기 회전부로부터 틈새를 통해 상기 고정 자성벽에 흐르는 누설 자속에 중첩시키는 스러스트 자속을 발생시키는 스러스트 방향 축 지지력 조절 코일을 구비하는 스러스트 방향 지지부와, 상기 스러스트 방향 축 지지력 조절 코일에 부여되는 전류의 크기를 제어하여 상기 회전부에 상기 스러스트 자속으로 스러스트 방향 축 지지력을 작용시키는 제어부를 더 구비하여도 좋다.In addition, a stationary magnetic wall disposed apart from the other end of the shaft center of the rotation part in an axial direction, close to the rotation part and connected to the stationary magnetic part of the fixing part, and disposed on the stationary magnetic wall, the radial magnetic flux A thrust direction support unit having a thrust direction axial support force control coil for generating a thrust magnetic flux superimposed on the leakage magnetic flux flowing on the fixed magnetic wall through a gap from the rotating unit, and a current applied to the thrust direction axial support force control coil A control unit may further be provided to apply a thrust-direction axial support force to the thrust magnetic flux on the rotating unit.

이와 같이 구성하면, 회전부의 축심 방향의 일단부로부터 고정 자성벽에 흐르는 레이디얼 자속의 누설 자속에 대해, 고정 자성벽에 배치시킨 스러스트 방향 축 지지력 조절 코일에서 생기는 스러스트 자속을 중첩시켜 회전부에 스러스트 방향 축 지지력을 작용시킬 수 있다. 따라서, 임펠러의 전판과 후판에 절제 부분을 설치하는 것에 의해 스러스트 하중의 조절과 함께, 회전부에 대해 스러스트 방향 축 지지력을 작용시켜 스러스트 하중의 조절할 수 있다. 게다가, 고정 자성벽 측에만 스러스트 방향 축 지지력을 작용시키는 자로(磁路)를 설치함으로써, 회전부의 축 방향 치수를 작게 하여 자기 부상식 펌프를 소형화할 수 있다.With this configuration, the leakage magnetic flux of the radial magnetic flux flowing from one end of the rotating part in the axial direction to the stationary magnetic wall is superimposed on the thrust magnetic flux generated by the thrust-direction axial bearing force adjustment coil disposed on the stationary magnetic wall, and the rotation part is rotated in the thrust direction. Shaft support can be applied. Accordingly, the thrust load can be adjusted by providing the cut portions on the front plate and the rear plate of the impeller, and the thrust load can be adjusted by applying a thrust-direction axial bearing force to the rotating part. In addition, by providing a magnetic path that applies the thrust-direction axial support force only to the side of the stationary magnetic wall, the axial dimension of the rotating part can be reduced and the size of the magnetic levitation pump can be miniaturized.

본 발명에 의하면, 임펠러에 작용하는 스러스트 하중을 구조적인 구성으로 적절한 크기로 설정할 수 있는 자기 부상식 펌프를 제공하는 것이 가능해진다.ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the magnetic levitation pump which can set the thrust load acting on an impeller to an appropriate magnitude|size with a structural structure.

[도 1] 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 부상식 펌프를 도시하는 단면도이다.
[도 2] 도 2는 도 1에 도시된 자기 부상식 펌프의 자기 부상식 전동기에서 레이디얼 방향 지지력을 도시하는 도면이다.
[도 3] 도 3은 도 1에 도시된 자기 부상식 펌프의 자기 부상식 전동기에서 스러스트 방향 축 지지력을 조절한 상태를 도시하는 도면이다.
[도 4] 도 4는 도 1에 도시된 자기 부상식 펌프에 구비된 임펠러의 전판 측으로부터의 사시도이다.
[도 5] 도 5는 도 4에 도시된 임펠러의 후판 측으로부터의 사시도이다.
[도 6] 도 6은 도 4에 도시된 임펠러와는 다른 실시예의 임펠러를 도시하는 전판 측으로부터 사시도이다.
[도 7] 도 7은 임펠러의 절제(切除) 부분을 도시하는 도면으로서, (a)는 도 4에 도시된 임펠러의 전판에서 절제 부분을 도시하는 정면도, (b)는 도 5에 도시된 임펠러의 후판에서 절제 부분을 도시하는 정면도, (c)는 도 6에 도시된 임펠러의 전판에서 절제 부분을 도시하는 정면도이다.
[도 8] 도 8은 도 4에 도시된 임펠러와는 또 다른 실시예의 임펠러를 도시하는 전판 측으로부터의 사시도이다.
[도 9] 도 9는 도 1에 도시된 자기 부상식 펌프에서 임펠러에 작용하는 스러스트 하중의 개략을 도시하는 도면이다.
[도 10] 도 10(a)는 도 4와 도 6에 도시된 임펠러를 이용한 자기 부상식 펌프에서 회전수와 스러스트 하중의 관계를 도시하는 그래프이고, 도 10(b)는 도 4와 도 8에 도시된 임펠러를 이용한 자기 부상식 펌프에서 회전수와 양정의 관계를 도시하는 그래프이다.
[도 11] 도 11은 도 1에 도시된 자기 부상식 펌프에 작용하는 스러스트 하중과 축 방향 축 지지력을 모식적으로 도시하는 도면이다.
[도 12] 도 12는 도 1에 도시된 자기 부상식 펌프의 축 방향 축 지지력과 전류와의 관계를 나타내는 그래프이다.
[도 13] 도 13은 종래의 자기 부상식 펌프에서 임펠러의 부분을 도시하는 단면도이다.
[도 14] 도 14는 도 13에 도시된 자기 부상식 펌프에서 임펠러에 작용하는 스러스트 하중의 개략을 도시하는 도면이다.[Figure 1] Figure 1 is a cross-sectional view showing a magnetic levitation pump according to an embodiment of the present invention.
[FIG. 2] FIG. 2 is a view showing the radial direction support force in the magnetic levitation motor of the magnetic levitation pump shown in FIG.
[Fig. 3] Fig. 3 is a view showing a state in which the thrust direction shaft support force is adjusted in the magnetic levitation motor of the magnetic levitation pump shown in Fig. 1 .
[Fig. 4] Fig. 4 is a perspective view from the front side of the impeller provided in the magnetic levitation pump shown in Fig. 1 .
[FIG. 5] FIG. 5 is a perspective view from the rear plate side of the impeller shown in FIG.
[Fig. 6] Fig. 6 is a perspective view from the front plate side showing an impeller of an embodiment different from the impeller shown in Fig. 4;
[Fig. 7] Fig. 7 is a view showing a cut-out portion of the impeller, (a) is a front view showing the cut-out portion from the front plate of the impeller shown in Fig. 4, (b) is a view showing the cut-out portion of Fig. 5 A front view showing the cut portion in the rear plate of the impeller, (c) is a front view showing the cut portion in the front plate of the impeller shown in FIG. 6 .
[Fig. 8] Fig. 8 is a perspective view from the front plate side showing an impeller of another embodiment from the impeller shown in Fig. 4;
[Fig. 9] Fig. 9 is a diagram schematically showing a thrust load acting on an impeller in the magnetic levitation pump shown in Fig. 1;
[Fig. 10] Fig. 10 (a) is a graph showing the relationship between the rotation speed and thrust load in the magnetic levitation pump using the impeller shown in Figs. 4 and 6, and Fig. 10 (b) is Fig. 4 and Fig. 8 It is a graph showing the relationship between the number of rotations and the head in the magnetic levitation pump using the impeller shown in Fig.
[Fig. 11] Fig. 11 is a view schematically showing a thrust load and an axial axial bearing force acting on the magnetic levitation pump shown in Fig. 1 .
[Fig. 12] Fig. 12 is a graph showing the relationship between the axial axial bearing force and the current of the magnetic levitation pump shown in Fig. 1 .
[Fig. 13] Fig. 13 is a cross-sectional view showing a part of an impeller in a conventional magnetic levitation pump.
[Fig. 14] Fig. 14 is a diagram schematically showing a thrust load acting on an impeller in the magnetic levitation pump shown in Fig. 13;

이하에서, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다. 본 명세서 및 특허청구범위 중에서 전후 방향의 개념은, 도 1에 도시된 자기 부상식 펌프(1)의 좌 방향이 전방 방향, 우 방향이 후방 방향이라고 한다. 또한, 회전부(50)의 회전 축심(S)의 방향을 「γ 방향」, γ 방향에 대해 직교하는 수평 레이디얼 방향을 「α 방향」, γ 방향에 직교하는 수직 레이디얼 방향을 「β 방향」이라고 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present specification and claims, the concept of the front-rear direction is that the left direction of the magnetic levitation pump 1 shown in FIG. 1 is the front direction, and the right direction is the rear direction. In addition, the direction of the rotation axis S of the rotating part 50 is "γ direction", the horizontal radial direction orthogonal to the γ direction is "α direction", and the vertical radial direction orthogonal to the γ direction is "β direction" It is said

(자기 부상식 펌프의 구성)(configuration of magnetic levitation pump)

도 1은 일 실시예에 따른 자기 부상식 펌프(1)를 도시하는 단면도이다. 도 2는 도 1에 도시된 자기 부상식 펌프(1)의 자기 부상식 모터(10)에서 레이디얼 방향 지지력을 도시하는 도면이다. 도 3은 도 1에 도시된 자기 부상식 펌프(1)의 자기 부상식 모터(10)에서 스러스트 축 지지력을 조절한 상태를 도시하는 도면이다.1 is a cross-sectional view showing a magnetic levitation pump 1 according to an embodiment. FIG. 2 is a view showing the radial bearing force in the magnetic levitation motor 10 of the magnetic levitation pump 1 shown in FIG. 1 . 3 is a view showing a state in which the thrust shaft support force is adjusted in the magnetic levitation motor 10 of the magnetic levitation pump 1 shown in FIG. 1 .

도 1에 도시된 바와 같이, 자기 부상식 펌프(1)는 케이싱(2)의 내부에 자기 부상식 모터(10)를 구비하고 있다. 자기 부상식 모터(10)는 고정부(20)의 내부에 배치되고 회전 축심(S)을 중심으로 회전축(51)이 회전되는 회전부(50)를 구비하고 있다. 이러한 회전부(50)는, 후술하는 바와 같이, 레이디얼 방향 지지부(23)에 의해 발생하는 자속(磁束)의 레이디얼 방향 지지력에 의해 고정부(20)와는 비접촉으로 지지된다.As shown in FIG. 1 , the magnetically levitated pump 1 is provided with a magnetically levitated motor 10 inside the casing 2 . The magnetic levitation motor 10 is disposed inside the fixed part 20 and has a rotating part 50 in which the rotating shaft 51 is rotated around the rotating shaft center (S). This rotating part 50 is supported in a non-contact with the fixed part 20 by the radial direction support force of the magnetic flux generated by the radial direction support part 23, as will be described later.

고정부(20)에는, 고정자(21)가 설치되어 있고, 이러한 고정자(21)로부터 이격되어 회전부(50)에 설치된 회전자(52)로 모터부(40)가 구성되어 있다. 모터부(40)는 회전자(52)의 주위에 구비된 복수의 회전자 영구 자석(53)과, 고정자(21)에 구비된 복수의 고정자 권선(22)을 구비한다. 모터부(40)는 영구 자석식 모터부로 되어 있다. 고정자(21)의 고정자 권선(22)은 제어부(70)와 전기적으로 접속되어 있다. 본 실시예의 제어부(70)는 전원을 포함한다. 제어부(70)는 고정자 권선(22)에 흐르는 전류를 제어하여, 회전 자계를 발생시키고, 모터부(40)의 회전자(52)를 회전시켜서 회전부(50)를 회전시킨다. 제어부(70)에 회전 제어용의 인버터를 구비하여서, 회전부(50)의 회전 속도를 임의로 조절할 수 있다.A stator 21 is installed in the fixed part 20 , and the motor part 40 is configured by a rotor 52 installed in the rotating part 50 spaced apart from the stator 21 . The motor unit 40 includes a plurality of rotor permanent magnets 53 provided around the rotor 52 , and a plurality of stator windings 22 provided in the stator 21 . The motor unit 40 is a permanent magnet type motor unit. The stator winding 22 of the stator 21 is electrically connected to the control unit 70 . The control unit 70 of this embodiment includes a power supply. The control unit 70 controls the current flowing through the stator winding 22 to generate a rotating magnetic field, and rotates the rotor 52 of the motor unit 40 to rotate the rotating unit 50 . By providing an inverter for rotation control in the control unit 70 , the rotation speed of the rotating unit 50 can be arbitrarily adjusted.

회전부(50)에는, 축심 방향의 전단부(일단부)에 임펠러(80)가 설치되어 있다. 회전부(50)는, 주위가 원통형의 커버(4)로 덮여 있다. 또한, 회전부(50)와 면하는 고정부(20)의 내부도 원통형의 커버(5)로 덮여 있다. 이러한 커버(4, 5)의 사이의 공간은, 유체가 이동할 수 있는 공간이 되고 있다. 임펠러(80)는 회전부(50)에 의해 회전되어서, 펌프(3)의 흡입구(6)로부터 토출구(7)를 향해 유체를 보낸다.The rotating part 50 is provided with the impeller 80 at the front end (one end) of the axial direction. The rotating part 50 is covered with the cylindrical cover 4 around it. In addition, the inside of the fixed part 20 facing the rotating part 50 is also covered with a cylindrical cover 5 . The space between the covers 4 and 5 is a space in which the fluid can move. The impeller 80 is rotated by the rotating part 50 to send the fluid from the suction port 6 of the pump 3 toward the discharge port 7 .

상기 모터부(40)의 전방 방향과 후방 방향으로 떨어진 위치에는, 레이디얼 방향 지지부(23)가 구비되어 있다. 레이디얼 방향 지지부(23)는 회전부(50)를 비접촉으로 지지하는 레이디얼 방향 지지 자석(24)을 구비하고 있다. 레이디얼 방향 지지 자석(24)은 전방부와 후방부의 고정 철심(25)에 설치된 레이디얼 방향 지지 코일(26)과, 고정부(20)의 외주 위치에 설치된 원통형의 제1 영구 자석(28)과, 회전부(50)의 주위에 설치된 원통형의 제2 영구 자석(54)을 구비하고 있다.A radial direction support part 23 is provided at positions separated from the front direction and the rear direction of the motor part 40 . The radial direction support part 23 is provided with the radial direction support magnet 24 which supports the rotating part 50 non-contact. The radial direction support magnet (24) includes a radial direction support coil (26) installed on the fixed iron core (25) at the front and rear portions, and a cylindrical first permanent magnet (28) installed at the outer periphery of the fixed portion (20). and a cylindrical second permanent magnet 54 provided around the rotating part 50 .

상기 레이디얼 방향 지지 코일(26)은 제어부(70)와 전기적으로 접속되어 있다. 레이디얼 방향 지지 코일(26)은, 부여되는 전류의 크기와 방향이 제어부(70)에서 제어 가능하게 되어 있다. 상기 제1 영구 자석(28)은 고정부(20)의 외주부에 설치되어 있고, 고정자(21)의 외주 위치에 설치된 고정측 자로(磁路)(27)의 전방 위치와 후방 위치에 떨어져 설치되어 있다. 상기 제2 영구 자석(54)은 회전부(50)의 주위에 설치되어 있고, 회전자(52)의 회전자 영구 자석(53)이 설치된 회전측 자로(55)의 전방 위치와 후방 위치에 떨어져 설치되어 있다.The radial direction support coil 26 is electrically connected to the control unit 70 . In the radial direction support coil 26 , the magnitude and direction of the applied current are controllable by the control unit 70 . The first permanent magnet 28 is installed on the outer periphery of the fixed part 20, and is installed apart from the front and rear positions of the fixed-side magnetic path 27 installed at the outer periphery of the stator 21. have. The second permanent magnet 54 is installed around the rotating part 50, and installed apart from the front position and the rear position of the rotating magnetic path 55 in which the rotor permanent magnet 53 of the rotor 52 is installed. has been

상기 레이디얼 방향 지지 코일(26)들의 사이에는 상기 고정부(20)에 대한 상기 회전부(50)의 위치를 검출하는 레이디얼 위치 센서(32)가 구비되어 있다. 레이디얼 위치 센서(32)는 회전 축심(S)의 축심 방향의 전후 위치에 배치된 레이디얼 방향 지지부(23)들 모두에 구비되어 있다. 레이디얼 위치 센서(32)는 원주 방향으로 복수 개가 설치되어 있다. 이에 따라서, 고정부(20)에 대한 회전부(50)의 전방부와 후방부에서, 회전 축심(S)의 γ 방향에 대한 수평 레이디얼 방향(α)과 수직 레이디얼 방향(β)에서 위치 변화를 감출하고 있다. 이러한 레이디얼 위치 센서(32)는, 예를 들어, 고정부(20)로부터 회전부(50)에 구비된 센서 타겟의 변위를 검출하는 변위 센서 등으로 사용할 수 있다. 이러한 레이디얼 위치 센서(32)도 상기 제어부(70)에 접속되어 있다.A radial position sensor 32 for detecting the position of the rotating part 50 with respect to the fixed part 20 is provided between the radial direction support coils 26 . The radial position sensor 32 is provided in all of the radial direction support parts 23 arrange|positioned at the front-back position of the axial center direction of the rotation shaft center S. A plurality of radial position sensors 32 are provided in the circumferential direction. Accordingly, in the front part and the rear part of the rotating part 50 with respect to the fixed part 20, the position change in the horizontal radial direction α and the vertical radial direction β with respect to the γ direction of the rotation axis S. is hiding Such a radial position sensor 32 may be used, for example, as a displacement sensor for detecting the displacement of a sensor target provided in the rotating unit 50 from the fixed unit 20 . This radial position sensor 32 is also connected to the control unit 70 .

이러한 자기 부상식 모터(10)의 고정부(20)에는, 회전부(50)의 임펠러(80)와 반대 방향의 축심 방향 후단부(타단부)에 근접하도록 고정 자성벽(31)이 구비되어 있다. 고정 자성벽(31)은 레이디얼 방향 지지부(23)의 고정 철심(25)과 이어져 있는 고정 자석(30)과 이어지도록 설치되어 있다. 고정 자성벽(31)에는, 회전부(50)에 스러스트 방향 축 지지력을 작용시키는 스러스트 방향 축 지지력 조절 코일(61)을 구비하는 스러스트 방향 지지부(60)가 구비되어 있다. 스러스트 방향 축 지지력 조절 코일(61)은 제어부(70)와 전기적으로 접속되어 있다. 제어부(70)는 스러스트 방향 축 지지력 조절 코일(61)에 부여하는 전류의 크기와 방향을 제어할 수 있다.The fixed portion 20 of the magnetic levitation motor 10 is provided with a fixed magnetic wall 31 so as to be close to the rear end (the other end) in the axial direction opposite to the impeller 80 of the rotating unit 50 . . The fixed magnetic wall 31 is provided so as to be connected to the fixed magnet 30 connected to the fixed iron core 25 of the radial support part 23 . The stationary magnetic wall 31 is provided with a thrust direction support unit 60 including a thrust direction axial support force adjustment coil 61 for applying a thrust direction axial support force to the rotating part 50 . The thrust direction shaft support force adjustment coil 61 is electrically connected to the control unit 70 . The controller 70 may control the magnitude and direction of the current applied to the thrust direction shaft support force control coil 61 .

또한, 고정 자성벽(31)에는, 상기 회전부(50)의 후방단과 고정부(20)의 스러스트 방향 위치를 검출하는 스러스트 위치 센서(33)가 구비되어 있다. 이러한 스러스트 위치 센서(33)는, 예를 들어, 고정부(20)로부터 회전부(50)에 구비된 센서 타겟의 변위를 검출하는 변위 센서 등으로 사용할 수 있다. 이러한 스러스트 위치 센서(33)는 상기 제어부(70)에 접속되어 있다. 제어부(70)로는, 각종의 제어 회로를 구비한 컨트롤러를 사용할 수 있다.Further, the stationary magnetic wall 31 is provided with a thrust position sensor 33 for detecting the thrust direction position of the rear end of the rotating part 50 and the fixing part 20 . The thrust position sensor 33 may be used, for example, as a displacement sensor that detects a displacement of a sensor target provided in the rotating unit 50 from the fixed unit 20 . This thrust position sensor 33 is connected to the control unit 70 . As the control unit 70, a controller provided with various control circuits can be used.

이와 같은 자기 부상식 펌프(1)에 의하면, 레이디얼 방향 지지부(23)의 레이디얼 방향 지지 코일(26)에 전류를 부여하여 발생하는 레이디얼 축 지지 자속에 의해 수평 레이디얼 방향(α) 및 수직 레이디얼 방향(β)으로 레이디얼 방향 지지력이 발생하여, 고정부(20)의 내부에 배치된 회전부(50)를 비접촉의 상태로 지지할 수 있다. 그리고, 모터부(40)에 의해 회전부(50)를 회전시킴으로써 임펠러(80)가 회전하게 된다.According to such a magnetically levitated pump 1, the horizontal radial direction α and A radial support force is generated in the vertical radial direction β, so that the rotating part 50 disposed inside the fixed part 20 can be supported in a non-contact state. Then, the impeller 80 is rotated by rotating the rotating unit 50 by the motor unit 40 .

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 자기 부상식 모터(10)에 따르면, 영구 자석(28, 54) 사이에는 N 극으로부터 S 극을 향해 바이어스 자속인 레이디얼 자속(Ψs1)(굵은 화살표)이 발생한다. 이 도면에서는, 회전 축심(S)을 사이에 두고 마주하는 위치를 도시하고 있다. 레이디얼 자속(Ψ)은, 예를 들어, 고정부(20)의 후부에 구비된 제1 영구 자석(28)의 N 극으로부터 고정 측 자로(27)를 통해 전부에 구비된 제1 영구 자석(28)의 S 극으로 흐른다. 그리고, 이러한 제1 영구 자석(28)의 N 극으로부터 고정 자성부(29)와 레이디얼 방향 지지부(23)의 고정 철심(25)과 회전부(50)의 회전 자성부(56)을 통해 회전부(50)의 전부에 구비된 제2 영구 자석(54)의 S 극으로 흐른다. 그리고, 이러한 제2 영구 자석(54)의 N 극으로부터 회전부(50) 회전측 자로(55)를 통해 후부에 구비된 제2 영구 자석(54)의 S 극으로 흐른다. 그리고, 이러한 제2 영구 자석(54)의 N 극으로부터 회전 자성부(57)와 레이디얼 방향 지지부(23)의 고정 철심(25)과 고정 자성부(30)를 통해 후부의 제1 영구 자석(28)의 S 극으로 흐른다. 이와 같이, 레이디얼 자속(Ψs1)은 고정부(20)의 외주부와, 모터부(40)의 전후 위치에 설치된 레이디얼 방향 지지부(23)의 고정 철심(25)과, 회전부(50)를 통해서 루프 형상으로 흐른다. 이러한 영구 자석(28, 54)에 의해 발생시킨 레이디얼 자속(Ψs1)(굵은 화살표)에, 상기 레이디얼 방향 지지 코일(26)에 부여하는 전류로 발생하는 레이디얼 자속(Ψs2)(가는 화살표)이 더해진다. 이러한 2 개의 레이디얼 자속(Ψs1, Ψs2)을 같은 방향으로 발생시키거나, 다른 방향으로 발생시키거나 하여, 자속을 강화하거나 약화시킬 수 있고, 이러한 레이디얼 자속(Ψs1, Ψs2)의 합성 자속의 제어에 의해 레이디얼 방향 지지력을 조절할 수 있다.As shown in FIG. 2 , according to the magnetic levitation motor 10 , a radial magnetic flux Ψs1 (bold arrow), which is a bias flux from the N pole to the S pole, is generated between the permanent magnets 28 and 54 . do. In this figure, the position which faces across the rotation shaft center S is shown. The radial magnetic flux Ψ is, for example, from the N pole of the first permanent magnet 28 provided at the rear of the fixed portion 20 to the first permanent magnet ( 28) flows to the S pole. And, from the N pole of the first permanent magnet 28 through the fixed magnetic part 29 and the fixed iron core 25 of the radial support part 23 and the rotating magnetic part 56 of the rotating part 50, the rotating part ( 50) flows to the S pole of the second permanent magnet 54 provided in the front. And, it flows from the N pole of the second permanent magnet 54 to the S pole of the second permanent magnet 54 provided at the rear through the magnetic path 55 on the rotation side of the rotating part 50 . And, from the N pole of the second permanent magnet 54 through the fixed iron core 25 and the fixed magnetic portion 30 of the rotating magnetic part 57 and the radial direction support part 23, the rear first permanent magnet ( 28) flows to the S pole. In this way, the radial magnetic flux Ψs1 is transmitted through the outer peripheral portion of the fixed portion 20, the fixed iron core 25 of the radial direction support portion 23 installed at the front and rear positions of the motor portion 40, and the rotating portion 50 It flows in a loop shape. Radial magnetic flux ?s2 (thin arrow) generated by the current applied to the radial direction support coil 26 in the radial magnetic flux ?s1 (thick arrow) generated by these permanent magnets 28 and 54 (thin arrow) this is added By generating these two radial magnetic fluxes (Ψs1, Ψs2) in the same direction or in different directions, the magnetic flux can be strengthened or weakened. The radial direction support force can be adjusted by

또한, 레이디얼 자속(Ψs1, Ψs2)은 회전부(50)의 전방부로부터 후방부를 향해 흐르기 때문에, 레이디얼 자속(Ψs1, Ψs2)의 일부가 회전부(50)의 후단부에서 틈새(H)를 넘어 고정 자성벽(31)에 누설 자속(Ψs10)으로서 흐른다. 이러한 누설 자속(Ψs10)은 고정 자성벽(31)으로부터 고정 자성부(30)로 흘러 레이디얼 자속(Ψs1, Ψs2)로 돌아온다. 누설 자속(Ψs10)은 회전부(50)로부터 고정 자성벽(31)으로 흐르기 때문에, 이러한 누설 자속(Ψs10)에 의해, 회전부(50)에는 고정 자성벽(31)을 향해 끌여 당겨지는 후방 방향의 스러스트 방향 축 지지력(Fγ)이 생긴다.In addition, since the radial magnetic fluxes Ψs1 and Ψs2 flow from the front part to the rear part of the rotating part 50, a part of the radial magnetic fluxes Ψs1 and Ψs2 crosses the gap H at the rear end of the rotating part 50. It flows through the fixed magnetic wall 31 as leakage magnetic flux ?s10. This leakage magnetic flux ?s10 flows from the fixed magnetic wall 31 to the fixed magnetic portion 30 and returns to the radial magnetic fluxes ?s1 and ?s2. Since the leakage magnetic flux Ψs10 flows from the rotating part 50 to the stationary magnetic wall 31 , the rotation part 50 has a thrust in the rear direction that is attracted toward the stationary magnetic wall 31 by this leakage magnetic flux Ψs10 . A directional axial support force Fγ is generated.

이와 같이, 레이디얼 자속(Ψs1, Ψs2)의 흐름에 의해, 회전부(50)에는, 고정 자성벽(31)을 향해 후방을 향하는 스러스트 방향 축 지지력(Fγ)이 작용하고 있다. 따라서, 이러한 자기 부상식 모터(10)를 이용한 자기 부상식 펌프(1)에 의하면, 임펠러(80)의 부분에 작용하는 스러스트 하중(G)에 의해 회전부(50)가 전방 방향으로 당겨지는 것에 대해, 반대인 후방 방향으로 작용하는 스러스트 방향 축 지지력(Fγ)을 발생시킬 수 있다.In this way, by the flow of the radial magnetic fluxes ?s1 and ?s2, a thrust direction axial support force Fγ directed backward toward the stationary magnetic wall 31 is acting on the rotation unit 50 . Therefore, according to the magnetically levitated pump 1 using this magnetically levitated motor 10, the rotating part 50 is pulled in the forward direction by the thrust load G acting on the part of the impeller 80. , it is possible to generate a thrust-direction axial bearing force Fγ acting in the opposite rear direction.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 자기 부상식 모터(10)에 의하면, 고정 자성벽(31)에 구비시킨 스러스트 방향 축 지지력 조절 코일(61)에 스러스트 방향 축 지지력 조절 코일 전류(E1)(도 12)을 부여함으로써, 고정 자성벽(31)으로부터 회전부(50)의 후단을 향해 스러스트 자속(Ψs3)이 흐르도록 한다(오른 나사 법칙). 그리고, 이러한 스러스트 방향 축 지지력 조절 코일(61)에서 생기는 스러스트 자속(Ψs3)을 레이디얼 방향 지지 자석(24)에 의해 생기는 레이디얼 자속(Ψs1, Ψs2)의 누설 자속(Ψs10)에 중첩시킨다. 그런데, 스러스트 자속(Ψs3)은 회전부(50)로부터 고정 자성벽(31)을 향해 흐르는 누설 자속(Ψs10)에 대해 반발하는 자속이다. 따라서, 회전부(50)로부터 고정 자성벽(31)을 향해 흐르려고 하는 누설 자속(Ψs10)과, 고정 자성벽(31)으로부터 회전부(50)로 흐르려고 하는 스러스트 자속(Ψs3)은, 틈새(H)의 부분에서 서로 반발하는 자속이 된다. 따라서, 누설 자속(Ψs10)에 스러스트 자속(Ψs3)을 중첩시킴으로써, 회전부(50)에 전방 방향의 스러스트 방향 축 지지력(-Fγ)을 작용시킬 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 3 , according to the magnetically levitated motor 10 , the thrust direction axial support force adjustment coil current ( E1 ) in the thrust direction axial support force adjustment coil 61 provided on the fixed magnetic wall 31 . By providing (FIG. 12), the thrust magnetic flux ?s3 flows from the stationary magnetic wall 31 toward the rear end of the rotating part 50 (right-hand screw rule). Then, the thrust magnetic flux Ψs3 generated by the thrust axial support force control coil 61 is superimposed on the leakage magnetic flux Ψs10 of the radial magnetic fluxes Ψs1 and Ψs2 generated by the radial direction support magnet 24 . By the way, the thrust magnetic flux ?s3 is a magnetic flux that repels the leakage magnetic flux ?s10 flowing from the rotating part 50 toward the stationary magnetic wall 31 . Therefore, the leakage magnetic flux Ψs10 that is going to flow from the rotating part 50 toward the stationary magnetic wall 31 and the thrust magnetic flux psi3 that is going to flow from the stationary magnetic wall 31 to the rotating part 50 is a gap H ), become magnetic fluxes that repel each other. Accordingly, by superimposing the thrust magnetic flux Ψs3 on the leakage magnetic flux Ψs10 , it is possible to apply the forward thrust direction axial support force -Fγ to the rotation unit 50 .

이와 같이, 레이디얼 자속(Ψs1, Ψs2)에 의해 발생하는 스러스트 방향 축 지지력(Fγ)은, 스러스트 방향 축 지지력 조절 코일(61)의 스러스트 자속(Ψs3)에 의해 발생하는 스러스트 방향 축 지지력(-Fγ)에 의한 전방 방향의 스러스트 방향 축 지지력(-Fγ)으로 할 수 있다. 이러한 스러스트 방향 축 지지력(-Fγ)은 제어부(70)에서 스러스트 방향 축 지지력 조절 코일(61)에 부여되는 전류의 크기로 제어할 수 있다.In this way, the thrust direction axial support force Fγ generated by the radial magnetic fluxes Ψs1 and Ψs2 is ) by the thrust direction shaft support force (-Fγ) in the forward direction. The thrust-direction axial support force (-Fγ) may be controlled by the magnitude of the current applied to the thrust-direction axial support force control coil 61 by the controller 70 .

그리고, 다음과 같은 임펠러(80) 및 다른 실시예의 임펠러(90)의 구조적인 구성으로, 임펠러(80, 90)에 작용하는 스러스트 하중(G)을 적절한 크기로 설정할 수 있다.And, with the structural configuration of the impeller 80 and the impeller 90 of another embodiment as follows, the thrust load G acting on the impellers 80 and 90 can be set to an appropriate size.

(임펠러의 구조)(Structure of the impeller)

도 4는 도 1에 도시된 자기 부상식 펌프(1)에 구비된 임펠러(80)의 전판 측으로부터의 사시도이다. 도 5는 도 4에 도시된 임펠러(80)의 후판 측으로부터의 사시도이다. 도 6은 도 4에 도시된 임펠러(80)와는 다른 실시예의 임펠러(90)를 도시하는 전판 측으로부터의 사시도이다. 여기서, 도 6의 임펠러(90)는 도 4의 임펠러(80)와 전판(94)만이 다르기 때문에, 그 밖의 구성에서 임펠러(80)와 동일한 구성에는, 임펠러(80)에서 부호에 「10」을 더한 부호를 부여하고, 그 설명은 생략한다.4 is a perspective view from the front side of the impeller 80 provided in the magnetic levitation pump 1 shown in FIG. 1 . FIG. 5 is a perspective view from the back plate side of the impeller 80 shown in FIG. 4 . FIG. 6 is a perspective view from the front plate side showing an impeller 90 of an embodiment different from the impeller 80 shown in FIG. 4 . Here, since the impeller 90 of FIG. 6 differs only from the impeller 80 and the front plate 94 of FIG. 4, in the other configuration, in the same configuration as the impeller 80, in the impeller 80, "10" is Further reference numerals are given, and descriptions thereof are omitted.

도 4에 도시된 임펠러(80)는 전판(84)의 중심 부분에 개구부(81)가 있고, 임펠러(80)의 중심 부분에 설치된 보스부(82)의 주위에, 개구부(81)의 주위로부터 임펠러(80)의 외주연부까지 연장되는 복수의 날개(83)가 방사형으로 설치되어 있다. 날개(83)는 전판(84)과 후판(86) 사이에 설치되어 있으며, 도 5에 도시된 바와 같이 만곡한 형상으로 되어 있다. 날개(83)와 전판(84) 및 후판(86)은 각각 직교 방향으로 교차하고 있다.The impeller 80 shown in FIG. 4 has an opening 81 in the central portion of the front plate 84 , around the boss portion 82 provided in the central portion of the impeller 80 , and from the periphery of the opening 81 . A plurality of blades 83 extending to the outer periphery of the impeller 80 are provided radially. The blade 83 is provided between the front plate 84 and the rear plate 86, and has a curved shape as shown in FIG. The blade 83, the front plate 84, and the rear plate 86 cross each other in an orthogonal direction.

도 5에 도시된 바와 같이, 후판(86)의 외주 부분에는, 날개(83)의 외주연부(83a)로부터 둘레 방향으로 소정 거리를 둔 부분으로부터 임펠러(80)의 중심 방향으로 소정 크기의 절제 부분(87)이 설치되어 있다. 절제 부분(87)은 임펠러(80)의 회전 방향(M)의 전방 부분은 외주연부로부터 날개(83)의 만곡을 따르는 곡면의 전벽(87a)으로 형성되고, 날개(83)의 회전 방향(M)의 후방 부분은 외주연부로부터 임펠러(80)의 중심 방향으로 향하는 가파른 각도의 후벽(87b)으로 형성되어 있다. 후판(86)의 절제 부분(87)은 가능한 큰 형상으로 되어 있다. 본 실시예의 임펠러(80)는 5 개의 날개(83)을 구비하고 있고, 이러한 날개(83)들 사이에 절제 부분(87)이 설치되어 있다.As shown in FIG. 5 , in the outer periphery of the thick plate 86 , a cut portion of a predetermined size in the central direction of the impeller 80 from the portion at a predetermined distance in the circumferential direction from the outer periphery 83a of the blade 83 . (87) is installed. The cutting portion 87 is formed with a curved front wall 87a along the curve of the blade 83 from the outer periphery, and the front portion of the impeller 80 in the rotational direction M is formed in the rotational direction M of the blade 83. ) is formed with a rear wall 87b at a steep angle from the outer periphery toward the center of the impeller 80 . The cut portion 87 of the back plate 86 is as large as possible. The impeller 80 of the present embodiment is provided with five blades 83 , and a cut-out portion 87 is provided between these blades 83 .

그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 임펠러(80)의 전판(84)에는, 날개(83)의 외주연부(83a)로부터 원주 방향으로 소정 거리를 둔 부분으로부터 임펠러(80)의 중심 방향으로 소정 크기의 절제 부분(85)이 설치되어 있다. 전판(84)의 절제 부분(85)은, 임펠러(80)의 회전 방향(M)의 전방 부분은 외주연부로부터 날개(83)의 만곡을 따르는 곡면의 전벽(85a)으로 형성되어 있다. 날개(83)의 회전 방향(M)의 후방 부분은, 후판(86)과 마찬가지로 외주연부로부터 임펠러(80)의 중심 방향으로 향하는 가파른 각도의 후벽(85b)으로 형성되어 있다. 전벽(85a)과 후벽(85b)은 임펠러(80)의 회전 중심을 중심으로 하는 원호 형상의 원호 부분(85c)에 의해 인접한 날개(83)의 후벽(85b)과 전벽(85a)에 각각 이어져 있다. 전판(84)의 절제 부분(85)은, 전벽(85a)이 날개(83)의 만곡 형상과 같은 만곡 형상이고, 후판(86)과 날개(83)의 접속 부분으로부터 소정의 거리를 두고 형성되어 있다. 절제 부분(85)도, 5 장의 날개(83)들 사이의 부분에 설치되어 있다. 전판(84)의 절제 부분(85)은 후판(86)의 절제 부분(87)에 비해 작은 면적으로 되어 있다.And, as shown in Fig. 4, the front plate 84 of the impeller 80 has a predetermined distance from the outer periphery 83a of the blade 83 in the circumferential direction to the center direction of the impeller 80. An ablation portion 85 of a size is provided. The cut portion 85 of the front plate 84 is formed as a curved front wall 85a along the curvature of the blade 83 from the outer periphery of the front portion in the rotational direction M of the impeller 80 . The rear portion of the blade 83 in the rotational direction M is formed with a rear wall 85b at a steep angle from the outer periphery toward the center of the impeller 80 similarly to the rear plate 86 . The front wall 85a and the rear wall 85b are connected to the rear wall 85b and the front wall 85a of the adjacent blade 83 by an arc-shaped arc part 85c centered on the rotation center of the impeller 80, respectively. . The cut portion 85 of the front plate 84 has a curved shape such that the front wall 85a has the same curved shape as that of the blade 83, and is formed at a predetermined distance from the connecting portion between the rear plate 86 and the blade 83, have. The cut part 85 is also provided in the part between the blade|wings 83 of 5 sheets. The cut portion 85 of the front plate 84 has a small area compared to the cut portion 87 of the rear plate 86 .

도 6에 도시된 임펠러(90)는, 후판(96)은 임펠러(80)의 후판(86)과 동일하고, 절제 부분(97)은, 임펠러(80)의 회전 방향(M)의 전방 부분은 외주연부로부터 날개(83)의 만곡을 따르는 곡면의 전벽(97a)으로 형성되고, 날개(83)의 회전 방향(M)의 후방 부분은 외주연부로부터 임펠러(90)의 중심 방향으로 향하는 가파른 각도의 후벽(97b)으로 형성되어 있다. 후판(96)의 절제 부분(97)도, 가능한 큰 형상으로 되어 있다. 그리고, 전판(94)에 설치된 절제 부분(95)이, 도 4에 도시된 임펠러(80)의 전판(84)에 설치된 절제 부분(85)에 비해 크게 되어 있다. 임펠러(90)는 전판(94)의 절제 부분(95)의 전벽(95a)과 후벽(95b)의 사이에 형성되어 있는 원호 부분(95c)의 반경 방향 치수를 작게 하여서, 절제 부분(95)의 면적을 임펠러(80)의 절제 부분(85)에 비해 크게 하고 있다. 임펠러(90)의 절제 부분(95)도, 임펠러(90)의 회전 방향(M)의 전방 부분에 있는 전벽(95a)이 외주연부로부터 날개(83)의 만곡을 따르는 곡면으로 형성되고, 후벽(95b)이 외주연부로부터 임펠러(90)의 중심 방향으로 향하는 가파른 각도로 형성되어 있다. 또한, 임펠러(90)도 5 장의 날개(93)를 구비하고 있고, 이러한 날개(93)들 사이에 절제 부분(95)이 설치되어 있다. 전판(94)의 절제 부분(95)의 면적은 후판(96)의 절제 부분(97)의 면적에 비해 작은 면적으로 되어 있다.In the impeller 90 shown in FIG. 6 , the rear plate 96 is the same as the rear plate 86 of the impeller 80 , and the cutting portion 97 is the front part of the rotation direction M of the impeller 80 is It is formed from the outer periphery to the curved front wall 97a along the curve of the blade 83, and the rear portion in the rotational direction M of the blade 83 is a steep angle from the outer periphery toward the center of the impeller 90. It is formed as a rear wall 97b. The cut portion 97 of the thick plate 96 is also made as large as possible. The cut portion 95 provided on the front plate 94 is larger than the cut portion 85 provided on the front plate 84 of the impeller 80 shown in FIG. 4 . The impeller 90 reduces the radial dimension of the arc portion 95c formed between the front wall 95a and the rear wall 95b of the cut portion 95 of the front plate 94, so that the cut portion 95 is The area is made larger than that of the cut portion 85 of the impeller 80 . The cut portion 95 of the impeller 90 is also formed as a curved surface in which the front wall 95a in the front portion in the rotational direction M of the impeller 90 follows the curvature of the blade 83 from the outer periphery, and the rear wall ( 95b) is formed at a steep angle from the outer periphery toward the center of the impeller 90 . Moreover, the impeller 90 is also provided with the blade|wing 93 of 5 sheets, and the cutout part 95 is provided between these blade|wings 93. As shown in FIG. The area of the cut portion 95 of the front plate 94 is small compared to the area of the cut portion 97 of the rear plate 96 .

이러한 임펠러(80, 90)에 의하면, 전판(84, 94)의 절제 부분(85, 95) 및 후판(86, 96)의 절제 부분(87, 97)은, 임펠러(80, 90)의 외주 부분에서 날개(83, 93)의 외주연부(83a, 93a)로부터 둘레 방향으로 소정 거리를 둔 부분으로부터 설치되어 있다. 따라서, 날개(83, 93)의 외주연부(83a, 93a)는 전판(84, 94) 및 후판(86, 96)과 접속된 상태로 되어 있다. 게다가, 절제 부분(85, 87, 95, 97)을 설치하여서, 날개(83, 93)의 회전 방향(M)의 전방 부분에는 외주연부로부터 전판(84, 94)의 전벽(85a, 95a)과, 후판(86, 96)의 전벽(87a, 97a)이 존재하게 된다. 따라서, 임펠러(80, 90)의 회전에 의해 날개(83, 93)와 함께 전벽(85a, 87a, 95a, 97a)에 의해서도 유체를 밀어 넣을 수 있다. 따라서, 임펠러(80, 90)에 의한 토출 압력의 향상을 도모할 수 있다.According to such impellers 80 and 90 , the cut portions 85 and 95 of the front plates 84 and 94 and the cut portions 87 and 97 of the rear plates 86 and 96 are the outer peripheral portions of the impellers 80 and 90 . The blades 83 and 93 are provided at a predetermined distance from the outer peripheral portions 83a and 93a in the circumferential direction. Accordingly, the outer peripheral portions 83a and 93a of the blades 83 and 93 are connected to the front plates 84 and 94 and the rear plates 86 and 96 . In addition, by providing the cutout portions 85, 87, 95, 97, the front portion of the blades 83 and 93 in the rotational direction M from the outer periphery to the front walls 85a and 95a of the front plates 84 and 94 and , the front walls 87a and 97a of the rear plates 86 and 96 are present. Therefore, by rotation of the impellers 80 and 90, the fluid can also be pushed in by the front walls 85a, 87a, 95a, 97a together with the blades 83 and 93. Therefore, the discharge pressure by the impellers 80 and 90 can be aimed at.

또한, 전판(84, 94)의 절제 부분(85, 95) 및 후판(86, 96)의 절제 부분(87, 97)이 전판(84, 94) 및 후판(86, 96)과 날개(83, 93)의 접속 부분에서 소정의 거리를 두고 형성되어 있다. 이에 따라서, 날개(83, 93)와 전판(84, 94) 및 후판(86, 96)과의 접속 부분은 각각 직교 방향으로 교차한 상태이기 때문에, 이러한 접속 부분에서 강도를 유지할 수 있다.In addition, the cut portions 85 and 95 of the front plates 84 and 94 and the cut portions 87 and 97 of the rear plates 86 and 96 are the front plates 84 and 94 and the rear plates 86 and 96 and the wings 83, 93) is formed at a predetermined distance from the connection portion. Accordingly, since the connecting portions of the blades 83 and 93 and the front plates 84 and 94 and the rear plates 86 and 96 intersect each other in the orthogonal direction, strength can be maintained at these connecting portions.

(임펠러의 절제 부분)(removed part of impeller)

도 7은 임펠러(80, 90)의 절제 부분(85, 87, 95)을 도시하는 도면으로서, (a)는 도 4에 도시된 임펠러(80)의 전판(84)의 절제 부분(85)를 도시하는 정면도, (b)는 도 5에 도시된 임펠러(80)의 후판(86)의 절제 부분(87)을 도시하는 정면도, (c)는 도 6에 도시된 임펠러(90)의 전판(94)의 절제 부분(95)을 도시하는 정면도이다. 도 7에서는, 임펠러(80, 90)를 전방에서 본 상태(도 4, 도 6에 도시된 정면 측에서 본 상태)의 절제 부분(85, 87, 95)과 날개(83)의 관계를 도시하고 있다. (b)는 전판(84)을 제거한 도면이다. 절제 부분(85, 87, 95)은 사선으로 나타내고 있다. 이러한 도면에서는, 원형의 임펠러(80, 90)의 일부만을 도시하고 있다.7 is a view showing the cut portions 85, 87, 95 of the impellers 80, 90, (a) is the cut portion 85 of the front plate 84 of the impeller 80 shown in FIG. A front view showing, (b) is a front view showing the cut portion 87 of the rear plate 86 of the impeller 80 shown in FIG. 5, (c) is a front plate of the impeller 90 shown in FIG. It is a front view showing the cut portion 95 of 94 . In Fig. 7, the relationship between the cut portions 85, 87, 95 and the blade 83 in a state when the impellers 80 and 90 are viewed from the front (the state seen from the front side shown in Figs. 4 and 6) is shown. have. (b) is a view with the front plate 84 removed. Removal portions 85, 87, 95 are indicated by slanted lines. In this figure, only a part of the circular impellers 80 and 90 is shown.

도 7(a)에 도시된 바와 같이, 도 4의 임펠러(80)의 전판(84)에 설치된 절제 부분(85)은, 임펠러(80)의 회전 방향(M)의 전방 부분은 외주연부로부터 날개(83)의 만곡을 따르는 곡면의 전벽(85a)으로 형성되어 있다. 또한, 날개(83)의 회전 방향(M)의 후방 부분은 외주연부로부터 임펠러(80)의 중심 방향으로 향하는 가파른 각도의 후벽(85b)에 형성되어 있다. 그리고, 이들 사이의 부분에서는 임펠러(80)의 회전 중심을 중심으로 하는 원호 부분(85c)으로 형성되어 있다. 절제 부분(85)은 전판(84)과 날개(83)의 접속 부분(점선 부분)으로부터 소정의 거리를 두고 형성되어 있다.As shown in Figure 7 (a), the cutting portion 85 installed on the front plate 84 of the impeller 80 of Figure 4, the front portion of the rotation direction (M) of the impeller 80 is a blade from the outer periphery It is formed with the curved front wall 85a along the curve of (83). Further, the rear portion of the blade 83 in the rotational direction M is formed on the rear wall 85b at a steep angle from the outer periphery toward the center of the impeller 80 . And, in the part between them, it is formed in the circular arc part 85c centering on the rotation center of the impeller 80. As shown in FIG. The cut portion 85 is formed at a predetermined distance from the connection portion (dotted line portion) of the front plate 84 and the blade 83 .

도 7(b)에 도시된 바와 같이, 도 4의 임펠러(80)의 후판(86)에 설치된 절제 부분(87)은, 임펠러(80)의 회전 방향(M)의 전방 부분은 외주연부로부터 날개(83)의 만곡을 따르는 곡면으로, 인접한 날개(83)의 후벽(87b)에 이어지도록 곡면인 전벽(87a)으로 형성되어 있다. 또한, 날개(83)의 회전 방향(M)의 후방 부분은 외주연부로부터 임펠러(80)의 중심 방향으로 향하는 가파른 각도의 후벽(87b)으로 형성되어 있다. 전벽(87a)은 날개(83)의 만곡 형상과 동일한 만곡 형상이다. 절제 부분(87)은 후판(86)과 날개(83)의 접속 부분으로부터 소정의 거리를 두고 형성되어 있다.As shown in Figure 7 (b), the cutting portion 87 installed on the back plate 86 of the impeller 80 of Figure 4, the front portion of the rotation direction (M) of the impeller 80 is a blade from the outer periphery As a curved surface following the curve of (83), it is formed as a curved front wall (87a) so as to be connected to the rear wall (87b) of the adjacent blade (83). Further, the rear portion of the blade 83 in the rotational direction M is formed with a rear wall 87b at a steep angle from the outer periphery toward the center of the impeller 80 . The front wall 87a has the same curved shape as the curved shape of the blade 83 . The cut-out portion 87 is formed at a predetermined distance from the connection portion between the thick plate 86 and the blade 83 .

이러한 임펠러(80)는, 도 7(b)에 도시된 후판(86)에 설치된 절제 부분(87)의 면적을 「1」이라고 하면, 도 7(a)에 도시된 전판(84)에 설치된 절제 부분(85)의 면적은 「0.5」로 되어 있다. 즉, 임펠러(80)는 후판(86)의 절제 부분(87)의 면적에 비해서, 전판(84)의 절제 부분(85)의 면적의 크기가 1 : 0.5의 비율로 작게 형성되어 있다. 이와 같이, 임펠러(80)는 후판(86)에 최대 면적의 절제 부분(87)을 형성하고, 전판(84)에는 보조적으로 절제 부분(87) 보다 작은 소정 면적의 절제 부분(85)을 형성하고 있다.If the area of the cut portion 87 installed on the rear plate 86 shown in FIG. 7(b) is "1", the impeller 80 is cut out installed on the front plate 84 shown in FIG. 7(a). The area of the portion 85 is "0.5". That is, the impeller 80 has a smaller size of the area of the cut portion 85 of the front plate 84 than the area of the cut portion 87 of the rear plate 86 at a ratio of 1:0.5. In this way, the impeller 80 forms an ablation portion 87 of the maximum area on the back plate 86, and auxiliaryly forms an ablation portion 85 of a predetermined area smaller than the ablation portion 87 on the front plate 84, have.

도 7(c)에 도시된 바와 같이, 도 6의 임펠러(90)의 전판(94)에 설치된 절제 부분(95)은, 임펠러(90)의 회전 방향(M)의 전방 부분은 외주연부로부터 날개(93)의 만곡을 따르는 곡면의 전벽(95a)으로 형성되어 있다. 또한, 날개(93)의 회전 방향(M)의 후방 부분은 외주연부로부터 임펠러(90)의 중심 방향으로 향하는 가파른 각도의 후벽(95b)으로 형성되어 있다. 그리고, 이들 사이의 부분에서는 임펠러(90)의 회전 중심을 중심으로 하는 원호 부분(95c)으로 형성되어 있다. 절제 부분(95)은 전판(94)과 날개(93)의 접속 부분(점선 부분)으로부터 소정의 거리를 두고 형성되어 있다. 임펠러(90)의 후판(96)은 도 7(b)와 동일하므로 설명은 생략한다.As shown in Fig. 7 (c), the cutting portion 95 installed on the front plate 94 of the impeller 90 of Fig. 6, the front portion of the rotation direction M of the impeller 90 is the blade from the outer periphery It is formed with the curved front wall 95a along the curve of (93). Further, the rear portion of the blade 93 in the rotational direction M is formed with a rear wall 95b at a steep angle from the outer periphery toward the center of the impeller 90 . And, in the part between them, it is formed in the circular arc part 95c centering on the rotation center of the impeller 90. As shown in FIG. The cut portion 95 is formed at a predetermined distance from the connection portion (dotted line portion) of the front plate 94 and the blade 93 . Since the heavy plate 96 of the impeller 90 is the same as that of FIG. 7(b), a description thereof will be omitted.

이러한 임펠러(90)는, 도 7(b)에 도시된 후판(86(96))에 설치된 절제 부분(87(97))의 면적을 「1」이라고 하면, 도 7(c)에 도시된 전판(94)에 설치된 절제 부분(95)의 면적은 「0.65」로 되어 있다. 즉, 임펠러(90)는 후판(96)의 절제 부분(97)의 면적에 비해서, 전판(94)의 절제 부분(95)의 면적의 크기가 1 : 0.65의 비율로 작게 형성되어 있다. 임펠러(90)도 후판(96)에 최대 면적의 절제 부분(97)을 형성하고, 전판(94)에는 보조적으로 절제 부분(97) 보다 작은 소정 면적의 절제 부분(95)을 형성하고 있다.If the area of the cut portion 87 (97) installed on the back plate 86 (96) shown in FIG. 7 (b) of the impeller 90 is "1", the front plate shown in FIG. The area of the excision part 95 provided in 94 is "0.65". That is, the impeller 90 has a smaller size of the area of the cut portion 95 of the front plate 94 than the area of the cut portion 97 of the rear plate 96 at a ratio of 1:0.65. The impeller 90 also forms an excision portion 97 of the largest area on the rear plate 96 , and auxiliaryly forms an ablation portion 95 of a predetermined area smaller than the ablation portion 97 on the front plate 94 .

이와 같이, 임펠러(80, 90)의 전판(84, 94)에서 절제 부분(85, 95)의 면적과 후판(86, 96)에서 절제 부분(87, 97)의 면적은 후판(86, 96)에 면적이 큰 절제 부분(87, 97)을 형성하고, 전판(84, 94)에는 후판(86, 96)의 절제 부분(87, 97) 보다 작은 면적의 절제 부분(85, 95)을 형성한다는 대소 관계로 되어 있다. 전판(84, 94)의 절제 부분(85, 95)의 크기와 후판(86, 96)의 절제 부분(87, 97)의 크기는, 이와 같은 대소 관계를 유지하고 있기만 하면 다른 비율로 할 수도 있다. 전판(84, 94)의 절제 부분(85, 95)의 면적과 후판(86, 96)의 절제 부분(87, 97)의 면적의 차이에 의해, 후술하는 바와 같이 스러스트 하중(G)의 크기가 소정의 크기가 되도록 설정할 수 있다.In this way, the area of the ablation parts 85 and 95 in the front plates 84 and 94 of the impellers 80 and 90 and the area of the ablation parts 87 and 97 in the rear plates 86 and 96 are the rear plates 86 and 96. The ablation parts 87 and 97 having a large area are formed in the ablation parts 87 and 97, and the ablation parts 85 and 95 having a smaller area than the ablation parts 87 and 97 of the rear plates 86 and 96 are formed on the front plates 84 and 94. It is in a large-to-small relationship. The size of the cutout portions 85 and 95 of the front plates 84 and 94 and the sizes of the cutout portions 87 and 97 of the rear plates 86 and 96 may have different ratios as long as such a relationship of magnitude is maintained. . Due to the difference between the area of the cutout portions 85 and 95 of the front plates 84 and 94 and the area of the cutout portions 87 and 97 of the rear plates 86 and 96, the magnitude of the thrust load G is increased as will be described later. It can be set to have a predetermined size.

게다가, 날개(83, 93)의 부분과, 전판(84, 94) 및 후판(86, 96)의 절제 부분(85, 95, 87)에서의 전벽(85a, 95a, 87a, 97a) 부분에서도 유체를 밀어 넣을 수 있어서, 토출 압력의 향상을 도모할 수 있다.In addition, the fluid is also in the portions of the wings 83 and 93 and in the portions of the front walls 85a, 95a, 87a, 97a in the cut portions 85, 95, 87 of the front plates 84, 94 and the rear plates 86, 96. can be pushed in, so that the discharge pressure can be improved.

(다른 실시예에 따른 임펠러)(Impeller according to another embodiment)

도 8은 도 4에 도시된 임펠러(80)와는 또 다른 실시예의 임펠러(100)를 도시하는 전판 측으로부터의 사시도이다. 여기서, 도 8에 도시된 임펠러(100)는, 임펠러(80)와는, 전판(104)의 절제 부분(105)에서의 전벽(105a)과, 후판(106)의 절제 부분(107)에서의 전벽(107a)의 형상이 다른 예이다. 도 8의 임펠러(100)에서, 임펠러(80)과 동일한 구성에는, 임펠러(80)의 부호에 「20」을 더한 부호를 부여하고, 그 설명은 생략한다.FIG. 8 is a perspective view from the front plate side showing an impeller 100 of another embodiment from the impeller 80 shown in FIG. 4 . Here, the impeller 100 shown in FIG. 8 includes the impeller 80 , the front wall 105a in the cut-out portion 105 of the front plate 104 , and the front wall in the cut-out portion 107 of the rear plate 106 . The shape of (107a) is another example. In the impeller 100 of FIG. 8, the code|symbol which added "20" to the code|symbol of the impeller 80 is attached|subjected to the structure similar to the impeller 80, and the description is abbreviate|omitted.

도 8에 도시된 임펠러(100)는, 전판(104)에 설치된 절제 부분(105)의 전벽(105a)이 외주 부분에서는 외주연부로부터 임펠러(100)의 중심 방향으로 향하는 가파른 각도로 형성되어 있다. 또한, 후판(106)에 설치된 절제 부분(107)의 전벽(107a)도 외주 부분에서는 외주연부로부터 임펠러(100)의 중심 방향으로 향하는 가파른 각도로 형성되어 있다. 이에 따라서, 전판(104)과 후판(106)의 절제 부분(105, 107)에서의 외주 부분에는, 회전 방향(M)의 전방 부분에 가파른 전벽(105a, 107a)이 형성되어 있다. 여기서, 임펠러(100)의 다른 구성은 임펠러(80)와 동일하기 때문에, 다른 구성의 설명은 생략한다.In the impeller 100 shown in FIG. 8, the front wall 105a of the cut portion 105 installed on the front plate 104 is formed at a steep angle from the outer periphery toward the center of the impeller 100 in the outer peripheral portion. In addition, the front wall 107a of the cut portion 107 provided on the back plate 106 is also formed at a steep angle from the outer periphery to the center direction of the impeller 100 in the outer peripheral portion. Accordingly, in the outer peripheral portions of the cut portions 105 and 107 of the front plate 104 and the rear plate 106, steep front walls 105a and 107a are formed in the front portion in the rotational direction M. Here, since the other configuration of the impeller 100 is the same as that of the impeller 80 , the description of the other configuration is omitted.

이러한 임펠러(100)에 따르면, 날개(103)의 회전 방향(M)의 전방 부분에는 외주연부로부터 전판(104)의 전벽(105a)과, 후판(106)의 전벽(107a)이 존재하게 된다. 게다가, 전벽(105a, 107a)은 외주 부분이 외주연부로부터 임펠러(100)의 중심 방향으로 향하는 가파른 각도로 형성되어 있기 때문에, 임펠러(100)의 회전에 의해 날개(103)와 함께 전벽(105a, 107a)에 의해서 유체를 밀어 넣는 힘을 더 크게 할 수 있다. 따라서, 임펠러(100)에 의한 토출 압력의 향상을 도모할 수 있다.According to the impeller 100, the front wall 105a of the front plate 104 and the front wall 107a of the rear plate 106 from the outer periphery are present in the front portion of the blade 103 in the rotational direction M. In addition, since the front walls 105a and 107a are formed at a steep angle from the outer periphery toward the center of the impeller 100, the front walls 105a and 107a together with the blades 103 by rotation of the impeller 100, 107a), the force pushing the fluid can be increased. Therefore, the discharge pressure by the impeller 100 can be improved.

(자기 부상식 펌프에 작용하는 스러스트 하중)(Thrust load acting on magnetic levitation pump)

도 9는 도 1에 도시된 자기 부상식 펌프(1)에서 임펠러(80(90,100))에 작용하는 스러스트 하중의 개략을 도시하는 도면이다. 도 10(a)는 도 4와 도 6에 도시된 임펠러를 이용한 자기 부상식 펌프의 회전수와 스러스트 하중의 관계를 나타내는 그래프이고, 도 10(b)는 도 4와 도 8에 도시된 임펠러를 이용한 자기 부상식 펌프의 회전수와 양정의 관계를 나타내는 그래프이다. 도 10(a)에서는, 스러스트 하중(G)을 전방 방향의 하중을 (+), 후방 방향의 하중을 (-)로 나타내고 있다.9 is a diagram schematically showing a thrust load acting on the impeller 80 (90, 100) in the magnetic levitation pump 1 shown in FIG. 1 . Figure 10 (a) is a graph showing the relationship between the rotation speed and thrust load of the magnetic levitation pump using the impeller shown in Figures 4 and 6, Figure 10 (b) is the impeller shown in Figures 4 and 8 It is a graph showing the relationship between the rotation speed and the lift of the used magnetic levitation pump. In Fig. 10(a), the thrust load G is denoted by a forward load as (+) and a rearward load as (-).

도 9에 도시된 바와 같이, 자기 부상식 펌프(1)의 임펠러(80(90,100))에는, 전판(84(94,104))의 외주부의 일부분에 절제 부분(85(95,105))이 있고, 후판(86(96,106))의 외주부의 일부분에 절제 부분(87(97,107))이 있다. 따라서, 전판(84(94,104))의 절제 부분(85(95,105))이 설치된 부분에 작용하는 유체압의 총합(PF)은 도 14에 도시된 전판(114)에 비해 절제 부분(85(95 105))의 면적 분에서 작아진다. 또한, 후판(86(96,106))의 절제 부분(87(97,107))이 설치된 부분에 작용하는 유체압의 총합(PR)은 도 14에 도시된 후판(116)에 비해 절제 부분(87(97, 107))의 면적 분만큼 작아진다.9, the impeller 80 (90, 100) of the magnetic levitation pump 1 has an excision portion 85 (95, 105) in a portion of the outer periphery of the front plate 84 (94, 104), and the rear plate ( At a portion of the perimeter of 86 ( 96 , 106 ) is an ablation portion 87 ( 97 , 107 ). Accordingly, the sum PF of the fluid pressure acting on the portion where the ablation portion 85 (95, 105) of the front plate 84 (94, 104) is installed is greater than the ablation portion 85 (95 105) of the front plate 114 shown in FIG. 14 . )) becomes smaller in the area min. In addition, the sum PR of the fluid pressure acting on the portion on which the ablation portion 87 (97, 107) of the back plate 86 (96, 106) is installed is greater than that of the back plate 116 shown in FIG. 107))).

이와 같이, 후판(86(96,106))에 큰 면적의 절제 부분(87(97,107))을 설치하는 동시에, 전판(84(94,104))에 후판(86(96,106)) 보다 작은 면적의 절제 부분(85(95,105))을 설치함으로써, 임펠러(80(90,100))의 전판(84(94,104))과 후판(86(96,106))에 각각 작용하는 유체압에 의한 힘을 적절한 값으로 하고, 임펠러(80(90,100))에는 소정의 스러스트 하중(G)이 작용하도록 제어할 수 있다.In this way, while providing the large-area excision portion 87 (97, 107) on the back plate 86 (96, 106), the front plate 84 (94, 104) has the cut-out portion 85 with a smaller area than the back plate 86 (96, 106). (95, 105)), the force by the fluid pressure acting on the front plate 84 (94, 104) and the rear plate 86 (96, 106) of the impeller 80 (90, 100), respectively, is an appropriate value, and the impeller 80 ( 90, 100)) may be controlled so that a predetermined thrust load (G) acts.

도 10(a)에 도시된 바와 같이, 도 4에 도시된 임펠러(80)를 구비한 자기 부상식 펌프(1)에 의하면, 일점 쇄선(L1)으로 나타낸 바와 같은 스러스트 하중으로 할 수 있다. 또한, 도 6에 도시된 임펠러(90)를 구비한 자기 부상식 펌프(1)에 의하면, 실선(L2)으로 나타낸 바와 같은 스러스트 하중으로 할 수 있다. 여기서, 이점 쇄선(L3)은 도 13에 도시된 절제 부분이 없는 임펠러(210)를 구비한 자기 부상식 펌프(100)의 스러스트 하중을 나타내고 있다.As shown in FIG. 10( a ), according to the magnetic levitation pump 1 provided with the impeller 80 shown in FIG. 4 , a thrust load as indicated by the dashed-dotted line L1 can be achieved. Moreover, according to the magnetic levitation pump 1 provided with the impeller 90 shown in FIG. 6, it can be set as the thrust load as shown by the solid line L2. Here, the double-dotted line L3 represents the thrust load of the magnetic levitation pump 100 provided with the impeller 210 without the cut-out portion shown in FIG. 13 .

이러한 그래프로부터, 도 4에 도시된 임펠러(80)를 이용하면, 자기 부상식 펌프(1)의 운전 시에서 스러스트 하중(G)을 거의 제로에 가까운 하중으로 할 수 있다. 또한, 도 6에 도시된 임펠러(90)를 이용하면, 도 4에 도시된 임펠러(80)에 비해 전판(94)의 절제 부분(95)의 면적이 증가함으로써, 전판(94)에 작용하는 유체압의 총합(PF)이 도 4의 임펠러(80)에 비해 작아지기 때문에, 스러스트 하중(G)을 (+)의 방향으로 조금 크게 할 수 있다. 이러한 임펠러(90)는 절제 부분(95)의 면적을, 자기 부상식 펌프(1)의 운전 시의 스러스트 하중(G)이 (+) 측의 적절한 값이 되도록 한 일례이다.From this graph, when the impeller 80 shown in FIG. 4 is used, the thrust load G can be made a load close to zero during the operation of the magnetic levitation pump 1 . In addition, when the impeller 90 shown in FIG. 6 is used, the area of the cut portion 95 of the front plate 94 is increased compared to the impeller 80 shown in FIG. 4 , so that the fluid acting on the front plate 94 . Since the total pressure PF becomes smaller than that of the impeller 80 of FIG. 4 , the thrust load G can be slightly increased in the (+) direction. Such an impeller 90 is an example in which the area of the ablation part 95 is made such that the thrust load G at the time of operation of the magnetic levitation pump 1 becomes an appropriate value on the (+) side.

이와 같이, 임펠러(80, 90)는 후판(86(96))에 큰 면적의 절제 부분(87(97))을 설치하는 동시에, 전판(84(94))에 적절한 작은 면적의 절제 부분(85(95))을 설치하고 있다. 따라서, 임펠러(80, 90)를 구비한 자기 부상식 펌프(1)에 따르면, 도 13에 도시된 자기 부상식 펌프(100)에 비해 스러스트 하중(G)을 적절한 작은 값으로 하는 것이 가능해진다.In this way, the impellers 80 and 90 provide a large-area cut-out portion 87(97) on the rear plate 86(96), and a small-area cut-out portion 85 suitable for the front plate 84(94). (95)) is installed. Therefore, according to the magnetic levitation pump 1 provided with the impellers 80 and 90, it becomes possible to make the thrust load G into a suitable small value compared with the magnetic levitation pump 100 shown in FIG.

또한, 도 10(b)에 도시된 바와 같이, 도 4에 도시된 임펠러(80)를 구비한 자기 부상식 펌프(1)에 의하면, 일점 쇄선(L5)으로 나타낸 바와 같이, 회전수의 상승과 함께 양정을 올릴 수 있다. 그리고, 도 8에 도시된 임펠러(100)를 구비한 자기 부상식 펌프(1)에 의하면, 실선(L6)으로 나타낸 바와 같이, 회전수의 상승과 함께 임펠러(80)에 비해 더 양정을 올릴 수 있다. 이와 같이, 임펠러(100)에 의하면, 전판(104)의 전벽(104a)과 후판(106)의 전벽(106a)을 가파른 형상으로 함으로써, 전벽(104a, 106a)에 의해 유체의 밀어 넣는 힘이 증가해 양정을 올릴 수 있다.In addition, according to the magnetic levitation pump 1 provided with the impeller 80 shown in FIG. 4 as shown in FIG. You can raise the lifts together. And, according to the magnetic levitation pump 1 having the impeller 100 shown in FIG. 8, as shown by the solid line L6, with the increase of the rotation speed, the head can be raised more than the impeller 80. have. Thus, according to the impeller 100, by making the front wall 104a of the front plate 104 and the front wall 106a of the back plate 106 into a steep shape, the pushing force of the fluid by the front walls 104a, 106a increases. You can raise your lift.

한편, 도 10(a), (b)에 도시된 그래프는, 일례의 자기 부상식 펌프(1)에서 임펠러(80, 90, 100)를 이용한 경우의 예이다. 자기 부상식 펌프(1)의 구성이 다른 경우, 임펠러(80, 90, 100)에 설치된 절제 부분(85, 87, 95, 97, 105, 107)의 면적은, 후판(86, 96, 106)에 큰 면적의 절제 부분(87, 97, 107)을 형성하고, 전판(84, 94, 104)에는 후판(86, 96, 106)의 절제 부분(87, 97, 107) 보다 작은 면적의 절제 부분(85, 95, 105)을 형성한다는 대소 관계를 유지하고, 자기 부상식 펌프(1)에 따라 설정하면 좋다.On the other hand, the graphs shown in Figs. 10 (a) and (b) are examples in the case of using the impellers 80, 90, 100 in the magnetic levitation pump 1 as an example. When the configuration of the magnetic levitation pump 1 is different, the area of the cut portions 85, 87, 95, 97, 105, 107 installed in the impellers 80, 90, 100 is the thickness plate 86, 96, 106. Removal portions 87, 97, 107 having a large area are formed in What is necessary is just to maintain the magnitude relationship of forming (85, 95, 105), and to set according to the magnetic levitation pump (1).

(실시예에서 전류 값과 스러스트 방향 축 지지력의 관계)(Relationship between current value and thrust direction shaft bearing force in the embodiment)

도 11은 도 1에 도시된 자기 부상식 펌프(1)에 작용하는 스러스트 하중(G)과 스러스트 방향 축 지지력(Fγ)을 모식적으로 도시하는 도면이다. 도 12는 도 1에 도시된 자기 부상식 펌프(1)의 스러스트 방향 축 지지력(Fγ)과 스러스트 방향 축 지지력 조절 코일 전류(E1)와의 관계를 나타내는 그래프이다. 도 12에 도시된 세로축은 고정 자성벽(31)으로부터 회전부(50)를 향해 생기는 스러스트 방향 축 지지력(Fγ)을 나타내고 있다. 스러스트 방향 축 지지력(Fγ)은 후방 방향의 스러스트 방향 축 지지력(Fγ)이 「+」, 전방 방향의 스러스트 방향 축 지지력(-Fγ)이 「-」가 된다. 도 12에 도시된 가로축은 스러스트 방향 축 지지력 조절 코일 전류(E1)를 나타내고 있다.FIG. 11 is a diagram schematically showing a thrust load G and a thrust direction axial bearing force Fγ acting on the magnetic levitation pump 1 shown in FIG. 1 . 12 is a graph showing the relationship between the thrust direction axial bearing force Fγ and the thrust direction axial bearing force adjustment coil current E1 of the magnetic levitation pump 1 shown in FIG. 1 . The vertical axis shown in FIG. 12 represents the thrust direction axial support force Fγ generated from the stationary magnetic wall 31 toward the rotating part 50 . As for the thrust direction axial bearing force Fγ, the rear thrust direction axial bearing force Fγ becomes “+” and the forward thrust direction axial bearing force Fγ becomes “-”. The horizontal axis shown in FIG. 12 represents the thrust direction axial bearing force adjustment coil current E1.

도 11에 도시된 바와 같이, 자기 부상식 펌프(1)는 자기 부상식 모터(10)의 회전부(50)에 대해 임펠러(80)로부터 스러스트 하중(G)이 작용하지만, 스러스트 방향 축 지지력 조절 코일(61)에 스러스트 방향 축 지지력 조절 코일 전류(E1)(도 12)를 부여함으로써 스러스트 방향 축 지지력(Fγ)을 발생시킬 수 있다.As shown in FIG. 11 , in the magnetic levitation pump 1 , the thrust load G from the impeller 80 acts on the rotating part 50 of the magnetic levitation motor 10 , but the thrust direction axial support force adjustment coil By applying the thrust direction axial bearing force adjustment coil current E1 (FIG. 12) to 61, the thrust direction axial bearing force Fγ can be generated.

도 12에 도시된 바와 같이, 도 1에 도시된 자기 부상식 펌프(1)에 의하면, 스러스트 방향 축 지지력 조절 코일(61)에 전류를 흘리지 않은 상태에서도, 후방 방향으로 된 「+」의 스러스트 방향 축지지력(Fγ)이 발생한다. 그러나, 스러스트 방향 축 지지력 조절 코일(61)에 축 방향 축 지지력 조절 코일 전류(E1)를 부여함으로써 스러스트 방향 축 지지력(Fγ)을 작게 할 있고, 스러스트 방향 축 지지력 조절 코일 전류(E1)를 조절함으로써 스러스트 방향 축 지지력(Fγ)을 「대략 0」으로 할 수 있다. 이 상태로부터 스러스트 방향 축 지지력 조절 코일 전류(E1)를 더 크게 하면, 스러스트 방향 축 지지력(Fγ)이 전방 방향이 되는 「-」의 상태가 된다.As shown in FIG. 12 , according to the magnetic levitation pump 1 shown in FIG. 1 , the thrust direction of “+” in the rear direction even in a state in which no current is passed through the thrust direction axial support force control coil 61 . A shaft bearing force (Fγ) is generated. However, by applying the axial axial bearing force regulating coil current E1 to the thrust direction axial bearing force control coil 61, the thrust direction axial bearing force Fγ can be made small, and by adjusting the thrust direction axial bearing force control coil current E1 The thrust direction shaft bearing force Fγ can be “approximately 0”. From this state, when the thrust direction axial bearing force adjustment coil current E1 is further increased, the thrust direction axial bearing force Fγ becomes a state of "-" in the forward direction.

그리고, 이러한 자기 부상식 펌프(1)에서 임펠러(80, 90, 100)의 전판(84, 94, 104)에 설치된 절제 부분(85, 95, 105)의 면적과, 후판(86, 96, 106)에 설치된 절제 부분(87, 97, 107)의 면적을 적절한 크기의 면적비로 함으로써, 스러스트 방향 축 지지력(Fγ)이 「+」 측으로 적게 작용한 상태의 파선(R)으로 표시된 상태로 할 수 있다. 이러한 상태는 임펠러(80, 90, 100)의 스러스트 하중(G)이 「+」의 방향으로 적게 작용한 상태이며, 본 실시예의 자기 부상식 펌프(1)에서는, 스러스트 하중(G)과 맞당기는 방향으로 스러스트 방향 축 지지력(Fγ)을 작용시킨 상태이다. 이러한 상태는 스러스트 방향 축 지지력(Fγ)이 작고, 스러스트 방향 축 지지력(Fγ)을 제어하는 스러스트 방향 축 지지력 조절 코일 전류(E1)가 작기 때문에, 제어가 안정된다.And, in this magnetic levitation pump (1), the area of the cutout portions (85, 95, 105) installed on the front plates (84, 94, 104) of the impellers (80, 90, 100) and the rear plates (86, 96, 106) ), by making the area of the cut portions 87, 97, 107 provided in an appropriate size area ratio, the state indicated by the broken line R in a state in which the thrust direction axial support force Fγ acts less toward the “+” side. . In this state, the thrust load (G) of the impellers (80, 90, 100) acts little in the "+" direction, and in the magnetic levitation pump 1 of this embodiment, the thrust load G and the It is a state in which the thrust direction axial support force Fγ is applied in the direction. In this state, the thrust direction axial bearing force Fγ is small, and the thrust direction axial bearing force adjusting coil current E1 that controls the thrust direction axial bearing force Fγ is small, so that the control is stable.

임펠러(80, 90, 100)의 스러스트 하중(G)이 「+」의 방향으로 적게 작용한 상태로 하는 조절은 상기한 바와 같이 임펠러(80, 90, 100)의 전판(84, 94, 104)에서의 절제 부분(85, 95, 105)의 면적과 후판(86, 96, 106)에서의 절제 부분(87, 97, 107)의 면적의 조절에 의해서, 임의로 제어할 수 있다. 따라서, 구조적인 구성에 의해 스러스트 하중(G)을 적절한 크기로 할 수 있게 된다.The adjustment of the thrust load (G) of the impellers (80, 90, 100) in a state in which a small amount acts in the “+” direction is performed on the front plates 84, 94, 104 of the impellers 80, 90, 100 as described above. It can be arbitrarily controlled by adjusting the area of the cut-out portions 85, 95, 105 in the ribs and the area of the cut-out portions 87, 97, 107 in the back plates 86, 96, 106. Accordingly, the thrust load G can be set to an appropriate size by the structural configuration.

(총괄)(General)

이상과 같이, 상기 자기 부상식 펌프(1)에 의하면, 임펠러(80, 90, 100)의 전판(84, 94, 104)에 설치되는 절제 부분(85, 95, 105)의 크기와 후판(86, 96, 106)에 설치되는 절제 부분(87, 97, 107)의 크기를 적절하게 설정함으로써, 임펠러(80, 90, 100)에 작용하는 스러스트 하중(G)을 적절한 크기로 제어하는 것이 가능해진다. 즉, 임펠러(80, 90, 100)에 의하면, 날개(83, 93, 103)는 최대 지름인채로, 후판(86, 96, 106)에 큰 절제 부분(87, 97, 107)을 설치하여 스러스트 하중(G)이 작게 되도록 하고, 거기에, 전판(84, 94, 104)에 적절한 크기의 절제 부분(85, 95, 105)을 설치함으로써, 임펠러(80, 90, 100)에 작용하는 스러스트 하중(G)을 적절한 크기로 할 수 있게 된다.As described above, according to the magnetic levitation pump 1, the size of the cut portions 85, 95, 105 installed on the front plates 84, 94, 104 of the impellers 80, 90, 100 and the rear plate 86 , 96 and 106 by appropriately setting the size of the cut portions 87, 97, 107, it becomes possible to control the thrust load G acting on the impellers 80, 90, 100 to an appropriate size. . That is, according to the impellers 80 , 90 , 100 , the blades 83 , 93 , 103 have the largest diameter, and the large cut portions 87 , 97 , 107 are installed on the thick plates 86 , 96 , 106 to thrust Thrust load acting on the impellers 80, 90, 100 by making the load G small and providing there, the cut portions 85, 95, 105 of an appropriate size on the front plates 84, 94, 104 (G) can be made to an appropriate size.

게다가, 날개(83, 93, 103)는 최대 지름이고, 그의 전후에 전판(84, 94, 104)의 절제 부분(85, 95, 105)에서의 전벽(85a, 95a, 105a)과, 후판(86, 96, 106)의 절제 부분(87, 97, 107)에서의 전벽(87a, 97a, 107a)이 있다. 이에 따라서, 이러한 날개(83, 93, 103)와 전벽(85a, 95a, 105a, 87a, 97a, 107a)에 의해 유체를 밀어 낼 수 있어서, 토출 압력의 향상을 도모할 수 있다. 따라서, 자기 부상식 펌프(1)의 토출 압력을 향상시키면서 동시에 스러스트 하중(G)를 적절한 값으로 조절하는 것이 가능해진다.In addition, the wings 83, 93, 103 are of the largest diameter, the front walls 85a, 95a, 105a in the cut portions 85, 95, 105 of the front plates 84, 94, 104 before and after them, and the rear plates ( There are anterior walls 87a , 97a , 107a in the cut portions 87 , 97 , 107 of 86 , 96 , 106 . Accordingly, the fluid can be pushed out by the blades 83, 93, 103 and the front walls 85a, 95a, 105a, 87a, 97a, 107a, and the discharge pressure can be improved. Therefore, it becomes possible to adjust the thrust load G to an appropriate value while improving the discharge pressure of the magnetic levitation pump 1 at the same time.

(다른 실시예)(Other Examples)

상기한 실시예에서, 자기 부상식 펌프(1)은 일례이고, 다른 자기 부상식 펌프(1)에 상기 임펠러(80, 90, 100)를 구비시켜도 좋고, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다.In the above embodiment, the magnetic levitation pump 1 is an example, and the impeller 80, 90, 100 may be provided in another magnetic levitation pump 1, and the present invention is limited to the above embodiment no.

또한, 상기한 실시예에서 임펠러(80, 90, 100)는 일례이고, 자기 부상식 펌프(1)의 사양 등에 따라서, 날개(83, 93, 103)의 수, 전판(84, 94, 104)의 절제 부분(85, 95, 105)과 후판(86, 96, 106)의 절제 부분(87, 97, 107)의 형상, 면적비 등을 설정하면 좋고, 임펠러(80, 90, 100)는 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니다.In addition, in the above embodiment, the impellers 80, 90, 100 are an example, and according to the specifications of the magnetic levitation pump 1, the number of blades 83, 93, 103, the front plates 84, 94, 104 The shape and area ratio of the cut portions 85, 95, 105 and the cut portions 87, 97, 107 of the thick plates 86, 96, 106 may be set, and the impellers 80, 90, 100 are It is not limited to an Example.

나아가, 상기한 실시예는 일례를 나타내고 있으며, 본 발명의 요지를 해치지 않는 범위에서 다양한 구성을 변경할 수 있고, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니다.Furthermore, the above-described embodiment shows an example, and various configurations can be changed within a range that does not impair the gist of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.

1: 자기 부상식 펌프
6: 흡입구
7: 토출구
10: 자기 부상식 전동기
20: 고정부
40: 모터부
50: 회전부
60: 스러스트 방향 지지부
61: 스러스트 방향 축 지지력 조절 코일
70: 제어부
80: 임펠러
81: 개구부
83: 날개
83a: 외주연부
84: 전판
85: 절제 부분
85a: 전벽
86: 후판
87: 절제 부분
87a: 전벽
90: 임펠러
94: 전판
95: 절제 부분
95a: 전벽
96: 후판
97: 절제 부분
97a: 전벽
100: 임펠러
104: 전판
105: 절제 부분
105a: 전벽
106: 후판
107: 절제 부분
107a: 전벽
G: 스러스트 하중
L1: 일점 쇄선
L2: 실선
L3: 이점 쇄선1: Magnetic levitation pump
6: intake
7: outlet
10: magnetic levitation motor
20: fixed part
40: motor unit
50: rotating part
60: thrust direction support
61: thrust direction shaft bearing force adjustment coil
70: control unit
80: impeller
81: opening
83: wings
83a: outer periphery
84: previous board
85: cut part
85a: front wall
86: plate
87: cut part
87a: front wall
90: impeller
94: previous version
95: cut part
95a: front wall
96: heavy plate
97: cut part
97a: front wall
100: impeller
104: front panel
105: cut part
105a: front wall
106: plate
107: cut part
107a: front wall
G: thrust load
L1: dash-dotted line
L2: solid line
L3: dashed line

Claims

fixed part,
a rotating part disposed inside the fixing part and supported in a non-contact manner at the center of the fixing part by a radial magnetic flux generated by a radial support magnet;
Between the fixed part and the rotating part, a motor part comprising a stator installed in the fixed part and a rotor spaced apart from the stator and installed in the rotating part;
and an impeller installed on one end side of the shaft center of the rotating part,
The impeller includes a front plate and a rear plate, and a blade that is installed between the front plate and the rear plate and extends from the central portion of the impeller to the outer periphery,
The front plate and the rear plate each have a cutout portion having a predetermined size in the central direction of the impeller from a position spaced a predetermined distance from the outer periphery of the blade in the circumferential direction,
The ablation part is a magnetic levitation pump, wherein the ablation part of the front plate is formed smaller than the ablation part of the rear plate.

According to claim 1,
The cutting portion of the front plate and the rear plate is a magnetic levitation pump, characterized in that the front part in the rotational direction of the blade is formed from the outer periphery to the front wall.

3. The method of claim 1 or 2,
The ablation part is a magnetic levitation pump, characterized in that it is formed at a predetermined distance from the connection part of the blade and the front plate and the rear plate.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The magnetic levitation pump, characterized in that the ratio of the size of the cut portion of the front plate to the size of the cut portion of the rear plate is configured such that a constant thrust load acts on the impeller in the forward direction.

5. The method according to any one of claims 1 to 4,
a stationary magnetic wall disposed apart from the other end of the shaft center of the rotating part in the axial direction, close to the rotating part and connected to the stationary magnetic part of the fixing part, and disposed on the stationary magnetic wall, from the rotating part of the radial magnetic flux a thrust direction support unit having a thrust direction axial support force control coil for generating a thrust magnetic flux superimposed on the leakage magnetic flux flowing in the fixed magnetic wall through the gap;
The magnetic levitation pump, characterized in that it further comprises a control unit for controlling the magnitude of the current applied to the thrust direction axial bearing force control coil to apply the thrust direction axial bearing force to the thrust magnetic flux to the rotating part.