KR20210126372A - Modbus RTU multy-drop system - Google Patents

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KR20210126372A
KR20210126372A KR1020200044104A KR20200044104A KR20210126372A KR 20210126372 A KR20210126372 A KR 20210126372A KR 1020200044104 A KR1020200044104 A KR 1020200044104A KR 20200044104 A KR20200044104 A KR 20200044104A KR 20210126372 A KR20210126372 A KR 20210126372A
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임창준
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엘에스일렉트릭(주)
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Abstract

The present invention provides a modbus RTU multi-drop system which comprises: a master device and a plurality of slave devices that transmit and receive packets through Modbus; and a modbus analyzer for acquiring the packets and monitoring operation states of the plurality of slave devices based on the packets. When a first slave device among the plurality of slave devices is in an abnormal operating state, the modbus analyzer transmits abnormal state information of the first slave device to a set user device.

Description

모드버스 RTU 멀티드롭 시스템{Modbus RTU multy-drop system}Modbus RTU multi-drop system

본 발명은 모드버스 RTU 멀티드롭 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 RS485 모드버스를 사용하는 마스터 기기 및 슬레이브 기기에서 송수신하는 패킷을 기반으로 슬레이브 기기의 동작 상태를 모니터링하기 용이한 모드버스 RTU 멀티드롭 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a Modbus RTU multi-drop system, and more particularly, a Modbus RTU multi-drop system for easy monitoring of the operation status of a slave device based on packets transmitted and received by a master device and a slave device using RS485 Modbus. It's about the system.

배전반은 건물 들에 설치되어, 배전 계통을 지배하고 전기의 배분과 개폐, 안전, 계량 등을 수행하기 위해 개폐기, 차단기, 계기 등을 포함하는 설비를 의미한다.A switchboard is installed in buildings and refers to a facility including switchgear, circuit breaker, and instrumentation to control the distribution system and perform distribution, switching, safety, and metering of electricity.

이러한, 배전반은 설치 장소의 규모나 부하의 양 등에 따라 복수의 배전반 패턴들을 포함할 수 있고, 복수의 배전반 패널들 각각에는 개폐기, 차단기, 계기 등이 포함될 수 있다.The switchboard may include a plurality of switchboard patterns according to the size of the installation site or the amount of load, and each of the plurality of switchboard panels may include a switchgear, a circuit breaker, an instrument, and the like.

배전반을 구성하는 기기들은 다양한 통신 방식을 통해 정보나 데이터를 송수신할 수 있다. 특히, 배전반 패널 내부 도는 외부에 구비되는 게이트웨이는 배전반 패널 내에 구비되는 슬레이브 기기(개폐기, 차단기, 계기 등)과, 배전반 패널 외부에 구비되는 기기들(데이터 로거, 서버 등) 사이의 데이터 송수신을 관리할 수 있다.Devices constituting the switchboard can transmit and receive information or data through various communication methods. In particular, the gateway provided inside or outside the switchboard panel manages data transmission/reception between slave devices (switchers, circuit breakers, instruments, etc.) provided in the switchboard panel and devices provided outside the switchboard panel (data loggers, servers, etc.) can do.

배전반과 관련된 기술의 발전에 따라, 배전반 패널에 포함되는 구성들의 종류가 다양해지고 있다. 이러한 구성들은 송수신하는 데이터의 양에 따라 최적의 통신 방식을 가질 수 있다. 다만, 게이트웨이 내에 포함되는 통신 모듈의 종류는 한정적이고 이에 다라 게이트웨이가 지원하지 못하는 통신 방식이 존재할 수 있다.With the development of technology related to the switchboard, the types of components included in the switchboard panel are being diversified. These configurations may have an optimal communication method according to the amount of data to be transmitted/received. However, the types of communication modules included in the gateway are limited, and accordingly, there may be communication methods that the gateway cannot support.

일반적으로 게이트웨이는 슬레이브 기기의 정보를 미리 설정하고, 정보를 수집할 수 있다.In general, the gateway may set the information of the slave device in advance and collect the information.

하지만, 게이트웨이는 시스템의 초기설계부터 고려되어야 하기 때문에, 기존 시스템에 게이트웨이를 적용하기 어려우므로, 최근들어 기존 시스템에 적용하여 슬레이브 기기의 동작 상태를 모니터링할 수 있는 연구를 진행하고 있다.However, since the gateway has to be considered from the initial design of the system, it is difficult to apply the gateway to the existing system.

본 발명의 목적은, RS485 모드버스를 사용하는 기존 시스템에 결합되어, 기존 시스템에 포함된 마스터 기기 및 슬레이브 기기에서 송수신하는 패킷을 이용하여 슬레이브 기기의 동작 상태를 모니터링할 수 있는 모드버스 RTU 멀티드롭 시스템을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to be coupled to an existing system using RS485 Modbus, and a Modbus RTU multi-drop capable of monitoring the operation status of a slave device using packets transmitted and received from the master device and the slave device included in the existing system. to provide a system.

또한, 본 발명의 목적은, 모드버스 분석기기를 통하여 모드버스로 송수신된 패킷을 분석하고 슬레이브 기기의 동작 상태를 저장할 수 있는 모드버스 RTU 멀티드롭 시스템을 제공함에 있다.It is also an object of the present invention to provide a Modbus RTU multi-drop system capable of analyzing packets transmitted/received by Modbus through a Modbus analyzer and storing the operation state of a slave device.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned may be understood by the following description, and will be more clearly understood by the examples of the present invention. Moreover, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

본 발명에 따른 모드버스 RTU 멀티드롭 시스템은, 모드버스로 패킷을 송수신하는 마스터 기기와 복수의 슬레이브 기기 및 상기 패킷을 획득하고 상기 패킷을 기반으로, 상기 복수의 슬레이브 기기에 대한 동작 상태를 모니터링하는 모드버스 분석기기를 포함하고, 상기 복수의 슬레이브 기기 중 제1 슬레이브 기기가 이상 동작 상태인 경우, 상기 모드버스 분석기기는, 상기 제1 슬레이브 기기의 이상 상태 정보를 설정된 사용자 기기로 송신할 수 있다.Modbus RTU multi-drop system according to the present invention, a master device and a plurality of slave devices that transmit and receive packets through Modbus, obtain the packet, and monitor the operation status of the plurality of slave devices based on the packet It includes a Modbus analyzer, and when a first slave device among the plurality of slave devices is in an abnormal operating state, the Modbus analyzer may transmit abnormal state information of the first slave device to a set user device. .

상기 모드버스 분석기기는, 상기 패킷을 획득하는 패킷 획득부, 상기 패킷을 분석하는 패킷 분석부 및 상기 분석 결과에 따라 상기 복수의 슬레이브 기기에 대한 동작 상태를 모니터링하는 제어부를 포함할 수 있다.The Modbus analyzer may include a packet acquirer for acquiring the packet, a packet analyzer for analyzing the packet, and a controller for monitoring operation states of the plurality of slave devices according to the analysis result.

상기 패킷 분석부는, 상기 패킷에 포함된 슬레이브 ID, 어드레스(address) 및 상기 어드레스에 저장되는 데이터(data) 각각의 정합성 여부를 판단할 수 있다.The packet analyzer may determine whether each of a slave ID, an address, and data stored in the packet are consistent with each other.

상기 패킷 분석부는, 상기 슬레이브 ID 및 상기 어드레스에 해당하는 이전 데이터와 상기 데이터가 서로 다르면 상기 정합성이 없는 것으로 판단할 수 있다.The packet analyzer may determine that there is no consistency when the data are different from previous data corresponding to the slave ID and the address.

상기 슬레이브 ID, 상기 어드레스 및 상기 데이터 각각의 정합성으로 판단하는 경우, 상기 제어부는, 상기 슬레이브 ID, 상기 어드레스 및 상기 데이터를 제1 데이터베이스의 슬레이브 ID에 할당된 기기 가상 주소에 저장할 수 있다.When it is determined that the slave ID, the address, and the data match each other, the controller may store the slave ID, the address, and the data in a device virtual address assigned to the slave ID of the first database.

상기 제어부는, 상기 기기 가상 주소가 존재하지 않으면, 상기 슬레이브 ID에 대응하는 신규 가상 주소를 생성하여 상기 슬레이브 ID, 상기 어드레스 및 상기 데이터를 상기 제1 데이터베이스에 저장할 수 있다.If the device virtual address does not exist, the controller may generate a new virtual address corresponding to the slave ID and store the slave ID, the address, and the data in the first database.

상기 슬레이브 ID, 상기 어드레스 및 상기 데이터 중 어느 하나 이상이 정합성이 없는 것으로 판단하는 경우, 상기 제어부는, 상기 패킷을 상기 제1 데이터베이스와 다른 제2 데이터베이스에 저장할 수 있다.When it is determined that at least one of the slave ID, the address, and the data does not match, the controller may store the packet in a second database different from the first database.

디스플레이부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제2 데이터베이스에 저장된 상기 패킷을 상기 디스플레이부에 표시할 수 있다.The display unit may further include, wherein the control unit displays the packet stored in the second database on the display unit.

상기 제어부는, 외부기기로부터 이더넷(ethernet)을 통해 정보 요청을 수신하면, 상기 정보 요청에 해당하는 상기 제1 데이터베이스의 기기 가상 주소에 상기 슬레이브 ID, 상기 어드레스 및 상기 데이터가 존재하는지 판단할 수 있다.When receiving an information request from an external device through Ethernet, the controller may determine whether the slave ID, the address, and the data exist in the device virtual address of the first database corresponding to the information request. .

상기 제어부는, 상기 슬레이브 ID, 상기 어드레스 및 상기 데이터가 존재하면 상기 외부 기기로 송신할 수 있다.The control unit may transmit the slave ID, the address, and the data to the external device if the data exists.

본 발명에 따른 모드버스 RTU 멀티드롭 시스템은, 모드버스 분석기기를 기존 모드버스 시스템에 적용하기 용이한 이점이 있다.The Modbus RTU multi-drop system according to the present invention has an advantage in that it is easy to apply the Modbus analyzer to the existing Modbus system.

또한, 본 발명에 따른 모드버스 RTU 멀티드롭 시스템은, 모드버스 분석기기가 실시간 송수신되는 패킷을 분석하고 분석 결과를 저장함으로써, 사용자가 소유한 외부 기기가 이더넷으로 정보 요청을 송신하면, 정보 요청에 대응하는 슬레이브 기기의 패킷을 송신하여, 슬레이브 기기의 동작 상태를 사용자가 용이하게 확인할 수 있는 이점이 있다.In addition, the Modbus RTU multi-drop system according to the present invention analyzes the packets transmitted and received in real time by the Modbus analysis device and stores the analysis result, so that when an external device owned by the user transmits an information request through Ethernet, There is an advantage that the user can easily check the operation state of the slave device by transmitting the packet of the corresponding slave device.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다. In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.

도 1는 본 발명에 따른 모드버스 RTU 멀티드롭 시스템을 나타낸 시스템도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 모드버스 분석기기의 제어 구성을 나타낸 제어블록도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 모드버스 RTU 멀티드롭 시스템의 동작방법을 나타낸 순서도이다.1 is a system diagram showing a Modbus RTU multi-drop system according to the present invention.
FIG. 2 is a control block diagram showing the control configuration of the Modbus analyzer shown in FIG. 1 .
3 and 4 are flowcharts illustrating an operating method of a Modbus RTU multi-drop system according to the present invention.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.It should be noted that, in the following description, only parts necessary for understanding the embodiments of the present invention are described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in the present specification and claims described below should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventors have appropriate concepts of terms in order to best describe their inventions. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined in Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can be substituted for them at the time of the present application It should be understood that there may be variations and variations.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1는 본 발명에 따른 모드버스 RTU 멀티드롭 시스템을 나타낸 시스템도이다.1 is a system diagram showing a Modbus RTU multi-drop system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 모드버스 RTU 멀티드롭 시스템(100)은 마스터 기기(110), 제1 내지 제3 슬레이브 기기(120 내지 140) 및 모드버스 분석기기(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the Modbus RTU multi-drop system 100 may include a master device 110 , first to third slave devices 120 to 140 , and a Modbus analyzer 150 .

마스터 기기(110)는 제1 내지 제3 슬레이브 기기(120 내지 140)으로 정보 요청(request)에 대한 패킷을 송신할 수 있다.The master device 110 may transmit a packet for an information request to the first to third slave devices 120 to 140 .

제1 내지 제3 슬레이브 기기(120 내지 140)는 정보 요청에 대한 패킷을 수신하면, 패킷에 대응하는 정보 응답(response)에 대한 패킷을 마스터 기기(110)로 송신할 수 있다.When receiving the packet for the information request, the first to third slave devices 120 to 140 may transmit a packet for an information response corresponding to the packet to the master device 110 .

마스터 기기(110) 및 제1 내지 제3 슬레이브 기기(120 내지 140)는 RS485 모드버스를 적용하여 통신할 수 있다.The master device 110 and the first to third slave devices 120 to 140 may communicate by applying RS485 Modbus.

상기 패킷은 제1 내지 제3 슬레이브 기기(120 내지 140)에 대응하는 슬레이브 ID, 상기 패킷이 전송하는 데이터에 해당하는 주소(address) 및 상기 패킷이 전송하는 데이터(data)를 포함할 수 있다.The packet may include a slave ID corresponding to the first to third slave devices 120 to 140 , an address corresponding to data transmitted by the packet, and data transmitted by the packet.

모드버스 분석기기(150)는 마스터 기기(110) 및 제1 내지 제3 슬레이브 기기(120 내지 140)에서 송신하는 상기 패킷을 획득할 수 있다.The Modbus analyzer 150 may acquire the packet transmitted from the master device 110 and the first to third slave devices 120 to 140 .

이때, 모드버스 분석기기(150)는 상기 패킷을 분석하여, 마스터 기기(110) 및 제1 내지 제3 슬레이브 기기(120 내지 140)의 동작 상태를 모니터링할 수 있다.In this case, the Modbus analyzer 150 may analyze the packet and monitor the operating states of the master device 110 and the first to third slave devices 120 to 140 .

여기서, 모드버스 분석기기(150)는 모드버스 프로토콜을 이용하여 상기 패킷을 획득 및 분석할 수 있다.Here, the Modbus analyzer 150 may obtain and analyze the packet using the Modbus protocol.

또한, 모드버스 분석기기(150)는 이더넷(ethernet)을 이용하여 외부 기기(미도시)가 송신한 정보 요청을 수신하면, 상기 정보 요청에 해당하는 기 저장된 정보를 상기 외부 기기로 송신할 수 있다.In addition, when the Modbus analyzer 150 receives an information request transmitted by an external device (not shown) using Ethernet, pre-stored information corresponding to the information request may be transmitted to the external device. .

실시 예에서, 모드버스 분석기기(150)는 마스터 기기(110) 및 제1 내지 제3 슬레이브 기기(120 내지 140)가 설치된 모드버스 시스템에 접속할 수 있고, 새로운 슬레이브 기기가 모드버스 시스템으로 추가되어도 시스템 변경으로 인한 추가 작업없이 패킷을 획득 및 분석할 수 있는 이점이 있다.In an embodiment, the Modbus analyzer 150 can connect to the Modbus system in which the master device 110 and the first to third slave devices 120 to 140 are installed, and even if a new slave device is added to the Modbus system The advantage is that packets can be acquired and analyzed without additional work due to system changes.

도 2는 도 1에 나타낸 모드버스 분석기기의 제어 구성을 나타낸 제어블록도이다.FIG. 2 is a control block diagram showing the control configuration of the Modbus analyzer shown in FIG. 1 .

도 2를 참조하면, 모드버스 분석기기(150)는 패킷 획득부(152), 패킷 분석부(154), 디스플레이부(156) 및 제어부(158)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the Modbus analyzer 150 may include a packet acquirer 152 , a packet analyzer 154 , a display 156 , and a controller 158 .

패킷 획득부(152)는 모드버스에 접속하여 마스터 기기(110) 및 제1 내지 제3 슬레이브 기기(120 내지 140)에서 송신되는 패킷을 획득할 수 있다.The packet acquisition unit 152 may acquire packets transmitted from the master device 110 and the first to third slave devices 120 to 140 by accessing the Modbus.

여기서, 패킷 획득부(152)는 RS485 통신버스 프로토콜을 지원하는 통신장치일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Here, the packet acquisition unit 152 may be a communication device supporting the RS485 communication bus protocol, but is not limited thereto.

패킷 분석부(154)는 패킷 획득부(152)에서 획득한 패킷을 분석할 수 있다.The packet analyzer 154 may analyze the packet obtained by the packet obtainer 152 .

즉, 패킷 분석부(154)는 패킷이 유효한지를 판단하기 위한 정합성 여부를 판단할 수 있다.That is, the packet analyzer 154 may determine whether the packet is consistent or not for determining whether the packet is valid.

패킷 분석부(154)는 패킷에 포함된 슬레이브 ID, 어드레스(address) 및 상기 어드레스에 저장되는 데이터(data) 각각의 정합성 여부를 판단할 수 있다.The packet analyzer 154 may determine whether each of the slave IDs, addresses, and data stored in the packets are consistent with each other.

패킷 분석부(154)는 상기 슬레이브 ID 및 상기 어드레스에 해당하는 이전 데이터와 상기 데이터가 서로 다르면 상기 정합성이 없는 것으로 판단할 수 있다.The packet analyzer 154 may determine that there is no coherence when the previous data corresponding to the slave ID and the address and the data are different from each other.

즉, 패킷 분석부(154)는 데이터가 이전 획득한 이전 데이터와의 데이터 값이 다른지 비교하고, 서로 다르면 유효하지 않으므로 정합성이 없는 것으로 판단하고, 서로 동일하면 유효한 것으로 정합성으로 판단할 수 있다.That is, the packet analyzer 154 may compare whether the data values of the previously acquired data are different from each other, and if they are different, it may be determined that there is no coherence because they are invalid.

또한, 패킷 분석부(154)는 패킷을 분석하여 슬레이브 ID, 어드레스및 데이터 중 적어도 하나의 손상 여부를 확인할 수있으며, 적어도 하나가 손상된 경우 정합성이 없는 것으로 판단할 수 있다.In addition, the packet analyzer 154 may analyze the packet to determine whether at least one of the slave ID, address, and data is damaged, and if at least one is damaged, it may be determined that there is no consistency.

제어부(158)는 패킷 분석부(154)의 분석 결과에 따라 제1 내지 제3 슬레이브 기기(120 내지 140) 각각에 대한 동작 상태를 모니터링할 수 있다.The control unit 158 may monitor the operation state of each of the first to third slave devices 120 to 140 according to the analysis result of the packet analyzer 154 .

패킷 분석부(154)의 분석 결과 정합성이 있는 것으로 판단하는 경우, 제어부(158)는 슬레이브 ID, 상기 어드레스 및 상기 데이터를 제1 데이터베이스의 슬레이브 ID에 할당된 기기 가상 주소에 저장할 수 있다.When the packet analyzer 154 determines that there is consistency, the controller 158 may store the slave ID, the address, and the data in the device virtual address assigned to the slave ID of the first database.

이때, 제어부(158)는 상기 기기 가상 주소가 존재하지 않으면, 상기 슬레이브 ID에 대응하는 신규 가상 주소를 생성하여 슬레이브 ID, 상기 어드레스 및 상기 데이터를 제1 데이터베이스에 저장할 수 있다.In this case, if the device virtual address does not exist, the controller 158 may generate a new virtual address corresponding to the slave ID and store the slave ID, the address, and the data in the first database.

패킷 분석부(154)의 분석 결과 정합성이 없는 것으로 판단하는 경우, 제어부(158)는 패킷을 제1 데이터베이스와 다른 제2 데이터베이스에 저장할 수 있다.When the packet analyzer 154 determines that there is no consistency as a result of the analysis, the controller 158 may store the packet in a second database different from the first database.

이때, 제어부(158)는 상기 제2 데이터베이스에 저장된 상기 패킷을 디스플레이부(156)에 표시할 수 있다.In this case, the control unit 158 may display the packet stored in the second database on the display unit 156 .

이후, 외부기기로부터 이더넷을 통해 정보 요청을 수신하는 경우, 제어부(158)는 상기 정보 요청에 해당하는 상기 제1 데이터베이스의 기기 가상 주소에 상기 슬레이브 ID, 상기 어드레스 및 상기 데이터가 존재하는지 판단할 수 있다.Thereafter, when receiving an information request from an external device through Ethernet, the control unit 158 may determine whether the slave ID, the address, and the data exist in the device virtual address of the first database corresponding to the information request. have.

그리고, 제어부(158)는 상기 정보 요청에 해당하는 상기 슬레이브 ID, 상기 어드레스 및 상기 데이터가 존재하면 상기 외부 기기로 송신할 수 있다.In addition, if the slave ID, the address, and the data corresponding to the information request exist, the controller 158 may transmit the data to the external device.

또한, 제어부(158)는 상기 정보 요청에 해당하는 상기 제1 데이터베이스의 기기 가상 주소가 존재하지 않으면, 상기 제2 데이터베이스에 저장된 상기 패킷 중 해당되는 패킷을 상기 외부 기기로 송신할 수 있다.Also, if the device virtual address of the first database corresponding to the information request does not exist, the controller 158 may transmit a corresponding packet among the packets stored in the second database to the external device.

만약, 제어부(158)는 상기 정보 요청에 해당하는 정보가 상기 제1, 2 데이터베이스에 모두 존재하지 않으면 상기 외부 기기로 해당 정보 없음을 알리는 신호를 송신할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.If the information corresponding to the information request does not exist in both the first and second databases, the controller 158 may transmit a signal notifying the absence of the corresponding information to the external device, but is not limited thereto.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 모드버스 RTU 멀티드롭 시스템의 동작방법을 나타낸 순서도이다.3 and 4 are flowcharts illustrating an operating method of a Modbus RTU multi-drop system according to the present invention.

도 3을 참조하면, 모드버스 RTU 멀티드롭 시스템(100)의 모드버스 분석기기(150)는 마스터 기기(110) 및 제1 내지 제3 슬레이브 기기(120 내지 140) 각각으로부터 송신되는 패킷을 수신하기 위한 수신 대기 모드로 동작할 수 있다(S210).3, the Modbus analyzer 150 of the Modbus RTU multi-drop system 100 receives packets transmitted from the master device 110 and the first to third slave devices 120 to 140, respectively. It can operate in a reception standby mode for (S210).

즉, 모드버스 분석기기(150)의 제어부(158)는 마스터 기기(110) 및 제1 내지 제3 슬레이브 기기(120 내지 140)로 구성된 모드버스 RTU 멀티드롭 시스템(100)에 추가 연결될 수 있다.That is, the control unit 158 of the Modbus analyzer 150 may be additionally connected to the Modbus RTU multi-drop system 100 including the master device 110 and the first to third slave devices 120 to 140 .

이때, 제어부(158)는 파워 온 상태에서 수신 대기 모드로 동작을 수행할 수 있다.In this case, the controller 158 may perform an operation in the reception standby mode in the power-on state.

모드버스 분석기기(150)의 패킷 획득부(152)는 마스터 기기(110) 및 제1 내지 제3 슬레이브 기기(120 내지 140)로부터 송신된 상기 패킷을 수신할 수 있다(S220).The packet acquisition unit 152 of the Modbus analyzer 150 may receive the packet transmitted from the master device 110 and the first to third slave devices 120 to 140 ( S220 ).

즉, 패킷 획득부(152)는 RS485 통신버스 프로토콜을 지원하는 통신장치로써, 상기 패킷을 수신할 수 있다That is, the packet acquisition unit 152 is a communication device supporting the RS485 communication bus protocol, and can receive the packet.

모드버스 분석기(150)의 패킷 분석부(154)는 상기 패킷의 유효성을 확인하여 정합성 여부를 판단할 수 있다(S230). The packet analyzer 154 of the Modbus analyzer 150 may determine whether the packet is consistent by checking the validity of the packet (S230).

즉, 패킷 분석부(154)는 상기 패킷에 포함된 슬레이브 ID, 어드레스(address) 및 상기 어드레스에 저장되는 데이터(data) 각각의 정합성 여부를 판단할 수 있다.That is, the packet analyzer 154 may determine whether each of the slave IDs, addresses, and data stored in the addresses are consistent with each other in the packet.

여기서, 패킷 분석부(154)는 데이터가 이전 획득한 이전 데이터와의 데이터 값이 다른지 비교하고, 정합성이 없는 경우 서로 유효하지 않는 것으로 판단하고, 정합성이 있는 경우 서로 유효한 것으로 판단할 수 있다.Here, the packet analyzer 154 may compare whether the data values are different from the previously acquired data values, if there is no consistency, determine that they are not valid with each other, and if there is consistency, determine whether the data are valid with each other.

(S230) 단계에서, 상기 패킷이 정합성이 있는 것으로 판단하는 경우, 제어부(158)는 상기 슬레이브 ID에 대응하는 기기 가상 주소가 제1 데이터베이스에 존재하는지 판단할 수 있다(S240).In step S230, if it is determined that the packet is consistent, the controller 158 may determine whether a device virtual address corresponding to the slave ID exists in the first database (S240).

상기 기기 가상 주소가 존재하는 경우, 제어부(158)는 상기 기기 가상 주소에 상기 상기 슬레이브 ID, 상기 어드레스 및 상기 데이터를 저장할 수 있다(S250).When the device virtual address exists, the controller 158 may store the slave ID, the address, and the data in the device virtual address (S250).

제어부(158)는 상기 데이터를 기반으로 제1 내지 제3 슬레이브(120 내지 140) 각각에 이벤트가 발생여부를 판단하고(S260), 이벤트 발생 시 제2 데이터 베이스에 저장할 수 있다(S270).The controller 158 may determine whether an event has occurred in each of the first to third slaves 120 to 140 based on the data (S260), and store the event in the second database when the event occurs (S270).

(S240) 단계 이후, 상기 기기 가상 주소가 존재하지 않는 경우, 제어부(158)는 상기 슬레이브 ID에 대응하는 신규 기기 가상 주소를 생성하여, 상기 상기 슬레이브 ID, 상기 어드레스 및 상기 데이터를 저장할 수 있다(S280).After step (S240), if the device virtual address does not exist, the controller 158 may generate a new device virtual address corresponding to the slave ID and store the slave ID, the address, and the data ( S280).

(S230) 단계에서, 상기 패킷이 정합성이 없는 것으로 판단하는 경우, 제어부(158)는 패킷을 제1 데이터베이스와 다른 제2 데이터베이스에 저장할 수 있다(S290).In step S230, if it is determined that the packet is inconsistent, the controller 158 may store the packet in a second database different from the first database (S290).

이후, 제어부(158)는 상기 제2 데이터베이스에 저장된 상기 패킷을 디스플레이부(156)에 표시할 수 있다(S300).Thereafter, the control unit 158 may display the packet stored in the second database on the display unit 156 (S300).

도 4를 참조하면, 모드버스 분석기기(150)의 제어부(158)는 외부 기기로부터 이더넷을 통해 정보 요청을 수신할 수 있다(S310).Referring to FIG. 4 , the control unit 158 of the Modbus analyzer 150 may receive an information request from an external device through Ethernet (S310).

이때, 제어부(158)는 정보 요청을 분석하여, 제1 데이터베이스에 해당하는 기기 가상 주소가 존재하는지 판단할 수 있다(S320).In this case, the controller 158 may analyze the information request to determine whether a device virtual address corresponding to the first database exists (S320).

상기 제1 데이터베이스에 상기 기기 가상 주소가 존재하는 경우, 제어부(158)는 상기 기기 가상 주소에 저장된 슬레이브 ID, 어드레스 및 데이터를 이더넷을 통하여 외부 기기로 송신할 수 있다(S330).When the device virtual address exists in the first database, the controller 158 may transmit the slave ID, address, and data stored in the device virtual address to an external device through Ethernet (S330).

(S320) 단계에서, 상기 제1 데이터베이스에 상기 기기 가상 주소가 존재하지 않는 경우, 제2 데이터베이스에 저장된 상기 패킷 중 상기 정보 요청에 해당하는 패킷이 존재하는지 판단할 수 있다(S340).In step S320, if the device virtual address does not exist in the first database, it may be determined whether a packet corresponding to the information request exists among the packets stored in the second database (S340).

상기 정보 요청에 해당하는 패킷이 존재하면, 제어부(158)는 상기 패킷을 외부 기기로 송신할 수 있다(S350).If a packet corresponding to the information request exists, the controller 158 may transmit the packet to an external device (S350).

(S340) 단계에서, 상기 정보 요청에 해당하는 패킷이 존재하지 않으면, 제어부(158)는 외부 기기에 해당 정보 없음을 알리는 신호를 송신할 수 있다(S360).In step (S340), if there is no packet corresponding to the information request, the controller 158 may transmit a signal notifying the absence of the corresponding information to the external device (S360).

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. described in the above embodiments are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified for other embodiments by a person skilled in the art to which the embodiments belong. Accordingly, the contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

또한, 이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, although the embodiment has been described above, it is only an example and does not limit the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are exemplified above in a range that does not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It can be seen that various modifications and applications that have not been made are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be implemented by modification. And differences related to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

Claims (10)

모드버스로 패킷을 송수신하는 마스터 기기 및 복수의 슬레이브 기기; 및
상기 패킷을 획득하고 상기 패킷을 기반으로, 상기 복수의 슬레이브 기기에 대한 동작 상태를 모니터링하는 모드버스 분석기기를 포함하고,
상기 복수의 슬레이브 기기 중 제1 슬레이브 기기가 이상 동작 상태인 경우,
상기 모드버스 분석기기는,
상기 제1 슬레이브 기기의 이상 상태 정보를 설정된 사용자 기기로 송신하는,
모드버스 RTU 멀티드롭 시스템.a master device and a plurality of slave devices that transmit and receive packets through Modbus; and
a modbus analyzer for acquiring the packet and monitoring the operation status of the plurality of slave devices based on the packet,
When the first slave device among the plurality of slave devices is in an abnormal operating state,
The Modbus analysis device,
Transmitting the abnormal state information of the first slave device to a set user device,
Modbus RTU multidrop system. 제 1 항에 있어서,
상기 모드버스 분석기기는,
상기 패킷을 획득하는 패킷 획득부;
상기 패킷을 분석하는 패킷 분석부; 및
상기 분석 결과에 따라 상기 복수의 슬레이브 기기에 대한 동작 상태를 모니러팅하는 제어부를 포함하는,
모드버스 RTU 멀티드롭 시스템.The method of claim 1,
The Modbus analysis device,
a packet acquisition unit acquiring the packet;
a packet analyzer analyzing the packet; and
Comprising a control unit for monitoring the operation state of the plurality of slave devices according to the analysis result,
Modbus RTU multidrop system. 제 2 항에 있어서,
상기 패킷 분석부는,
상기 패킷에 포함된 슬레이브 ID, 어드레스(address) 및 상기 어드레스에 저장되는 데이터(data) 각각의 정합성 여부를 판단하는,
모드버스 RTU 멀티드롭 시스템. 3. The method of claim 2,
The packet analysis unit,
determining whether each of a slave ID, an address, and data stored in the address included in the packet is consistent;
Modbus RTU multidrop system. 제 3 항에 있어서,
상기 패킷 분석부는,
상기 슬레이브 ID 및 상기 어드레스에 해당하는 이전 데이터와 상기 데이터가 서로 다르면 상기 정합성이 없는 것으로 판단하는,
모드버스 RTU 멀티드롭 시스템. 4. The method of claim 3,
The packet analysis unit,
If the previous data corresponding to the slave ID and the address and the data are different from each other, it is determined that there is no consistency,
Modbus RTU multidrop system. 제 3 항에 있어서,
상기 슬레이브 ID, 상기 어드레스 및 상기 데이터 각각의 정합성이 있는 것으로 판단하는 경우,
상기 제어부는,
상기 슬레이브 ID, 상기 어드레스 및 상기 데이터를 제1 데이터베이스의 슬레이브 ID에 할당된 기기 가상 주소에 저장하는,
모드버스 RTU 멀티드롭 시스템.4. The method of claim 3,
When it is determined that the slave ID, the address, and the data match each other,
The control unit is
storing the slave ID, the address and the data in a device virtual address assigned to a slave ID of a first database;
Modbus RTU multidrop system. 제 5 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 기기 가상 주소가 존재하지 않으면, 상기 슬레이브 ID에 대응하는 신규 가상 주소를 생성하여 상기 슬레이브 ID, 상기 어드레스 및 상기 데이터를 상기 제1 데이터베이스에 저장하는,
모드버스 RTU 멀티드롭 시스템.6. The method of claim 5,
The control unit is
If the device virtual address does not exist, generating a new virtual address corresponding to the slave ID and storing the slave ID, the address, and the data in the first database;
Modbus RTU multidrop system. 제 5 항에 있어서,
상기 슬레이브 ID, 상기 어드레스 및 상기 데이터 중 어느 하나 이상이 정합성이 없는 것으로 판단하는 경우,
상기 제어부는,
상기 패킷을 상기 제1 데이터베이스와 다른 제2 데이터베이스에 저장하는,
모드버스 RTU 멀티드롭 시스템.6. The method of claim 5,
When it is determined that at least one of the slave ID, the address, and the data is inconsistent,
The control unit is
storing the packet in a second database different from the first database,
Modbus RTU multidrop system. 제 7 항에 있어서,
디스플레이부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제2 데이터베이스에 저장된 상기 패킷을 상기 디스플레이부에 표시하는,
모드버스 RTU 멀티드롭 시스템.8. The method of claim 7,
Further comprising a display unit,
The control unit is
Displaying the packet stored in the second database on the display unit,
Modbus RTU multidrop system. 제 5 항에 있어서,
상기 제어부는,
외부기기로부터 이더넷(ethernet)을 통해 정보 요청을 수신하면, 상기 정보 요청에 해당하는 상기 제1 데이터베이스의 기기 가상 주소에 상기 슬레이브 ID, 상기 어드레스 및 상기 데이터가 존재하는지 판단하는,
모드버스 RTU 멀티드롭 시스템.6. The method of claim 5,
The control unit is
When receiving an information request from an external device through Ethernet, determining whether the slave ID, the address, and the data exist in the device virtual address of the first database corresponding to the information request,
Modbus RTU multidrop system. 제 9 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 슬레이브 ID, 상기 어드레스 및 상기 데이터가 존재하면 상기 외부 기기로 송신하는,
모드버스 RTU 멀티드롭 시스템.10. The method of claim 9,
The control unit is
If the slave ID, the address and the data exist, it is transmitted to the external device,
Modbus RTU multidrop system.
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