KR20210125313A - Fault recording device for monitoring power quality - Google Patents

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KR20210125313A KR1020200042878A KR20200042878A KR20210125313A KR 20210125313 A KR20210125313 A KR 20210125313A KR 1020200042878 A KR1020200042878 A KR 1020200042878A KR 20200042878 A KR20200042878 A KR 20200042878A KR 20210125313 A KR20210125313 A KR 20210125313A
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Abstract

The present invention relates to a failure recording device having a power quality monitoring function and having a digital signaling device. The failure recording device comprises: a voltage fluctuation monitoring unit which measures whether a voltage magnitude exceeds the allowable standard and a holding time exceeding the allowable standard for the valid value of a received voltage to determine a failure due to short-time voltage fluctuation or a failure due to long-term voltage fluctuation; a harmonic monitoring unit that extracts harmonic components by performing discrete Fourier transform on the instantaneous value of a received voltage or current, and determines that it is a failure when a THD calculated using the extracted harmonic components exceeds a set reference THD; and a voltage unbalance monitoring unit that calculates a zero-phase voltage and a positive-component voltage by using the phasor value of a three-phase voltage converted from the instantaneous value of a received three-phase voltage, calculates an unbalance factor by using the calculated zero-phase voltage and the positive-sequence voltage, and determines a failure when one unbalance ratio exceeds a standard unbalance ratio.

Description

전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치{Fault recording device for monitoring power quality}Fault recording device for monitoring power quality

본 발명은 전력계통 감시기술에 관한 것으로, 전력품질의 정도를 평가하고 기록할 수 있는 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power system monitoring technology, and to a failure recording device having a power quality monitoring function capable of evaluating and recording the degree of power quality.

일반적으로, 전력품질이란 전기를 구성하는 전압 크기, 주파수, 파형 등과 같은 요소들이 얼마나 안정되어 있는지 또는 허용기준 안에 들어오는지를 나타내는 척도이다. In general, power quality is a measure of how stable or within the allowable standard of elements such as voltage magnitude, frequency, and waveform constituting electricity.

전력계통에서 전력 전력품질이 저하되면, 전기 설비의 이용률이 저하되고, 출력 감소, 전력 계통의 온도 상승, 손실이 증가, 수명 감소, 오 동작, 고장 등의 문제가 발생한다. 이러한 문제 발생이 야기되는 전력품질에 대해서, 산업통상자원부는 주파수(Hz), 전압 크기(V), 고조파 왜형률(%), 전압 불평형률(%)의 허용(기준) 범위 등의 전력품질에 대하여 언급하였고, IEEE 1159, IEC 61000-4-30, EN50160, IEC 60050-615 등에 관련 규격을 정하여 두고 있다.When the power quality in the power system deteriorates, the utilization rate of electrical equipment is lowered, and problems such as a decrease in output, an increase in the temperature of the power system, an increase in loss, a decrease in lifespan, a malfunction, and a failure occur. Regarding the power quality that causes these problems, the Ministry of Trade, Industry and Energy is concerned about power quality such as frequency (Hz), voltage magnitude (V), harmonic distortion factor (%), and allowable (standard) range of voltage unbalance factor (%). related standards, IEEE 1159, IEC 61000-4-30, EN50160, IEC 60050-615, etc. are established.

1. 국내등록특허 제10-2048429호(등록일: 2019.11.19.자)(명칭: 전력의 주파수 및 출력 상관관계를 이용한 전력품질진단 시스템 및 방법)1. Domestic Registered Patent No. 10-2048429 (Registration Date: 2019.11.19.) (Name: Power quality diagnosis system and method using power frequency and output correlation) 2. 국내등록특허 제10-1978505호(등록일: 2019.05.08.자)(명칭 : 배전설로 전력품질 감시 장치)2. Domestic Registered Patent No. 10-1978505 (Registration date: 2019.05.08.) (Name: Electricity quality monitoring device for power distribution system)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 전력품질 관련 요소인 전압 크기(V), 고조파 왜형률(%), 전압 불평형률(%) 모두에 대하여 전력품질을 측정하고 고장시 기록하는 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to measure the power quality for all of the voltage magnitude (V), harmonic distortion ratio (%), and voltage unbalance ratio (%), which are factors related to power quality, and have a power quality monitoring function to record in case of failure. To provide a fault recorder.

상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 이하의 실시 예들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다.It is not limited to the technical problems as described above, and other technical problems may be inferred from the following embodiments.

상기 과제를 해결하기 위한 실시 예에 따른 본 발명은 전력계통의 전력품질을 감시하는 고장기록장치에 관한 것으로, 변압기, 변류기의 전압 및 전류를 상시 측정하여 노이즈 필터링하여 소정의 레벨로 증폭하여 출력하는 아날로그 신호 입력회로, 전압레벨로 입력되는 접점신호를 절연하고 노이즈 필터링한 후, 상기 접점신호를 로직(logic) 신호로 변환 증폭하여 출력하는 디지털 신호 입력회로, 상기 아날로그 신호 입력회로와 디지털 신호 입력회로에서 출력된 신호를 디지털 코드 데이터로 변환(ADC; Analog to Digital Converter)하는 아날로그/디지털 변환모듈, 전력계통 감시 결과, 전력계통의 고장/이상으로 판정되면 소정의 이벤트 메시지를 외부장치로 출력하는 디지털 출력회로, 그리고 상기 고장기록장치의 입력/출력 신호의 취득, 측정, 기동, 이벤트 메시지 발생을 수행하는 알고리즘이 내장된 디지털 신호처리장치를 포함하고, 상기 디지털 신호처리장치는 수신되는 전압의 실효값에 대하여 전압 크기의 허용 기준 초과 여부 및 허용기준 초과 유지시간을 측정하여 단시간 전압변동에 따른 고장 또는 장시간 전압변동에 따른 고장을 판별하는 전압변동 감시부, 수신되는 전압 또는 전류의 순시값을 이산푸리에 변환하여 고조파 성분을 추출하고, 추출한 고조파 성분을 이용하여 산출한 THD(Total Harmonic Distortion, 전 고조파 왜율, 단위 %)가 설정된 기준 THD를 초과하는 경우에 고장이라고 판별하는 고조파 감시부, 그리고 수신되는 3상 전압의 순시값을 변환한 3상 전압의 페이저값을 이용하여 영상분 전압과 정상분 전압을 산출하고, 산출한 영상분 전압과 정상분 전압을 이용하여 불평형률을 산출한 후 산출한 불평형률이 기준 불평형률을 초과하는 경우에 고장이라고 판별하는 전압불평형 감시부를 포함한다.The present invention according to an embodiment for solving the above problem relates to a failure recording device for monitoring the power quality of a power system, which constantly measures the voltage and current of a transformer and a current transformer, filters the noise, and amplifies the output to a predetermined level An analog signal input circuit, a digital signal input circuit that insulates and noise-filters a contact signal input to a voltage level, and converts and amplifies the contact signal into a logic signal and outputs it, the analog signal input circuit and the digital signal input circuit An analog/digital conversion module that converts the signal output from the signal to digital code data (ADC; Analog to Digital Converter) and an output circuit, and a digital signal processing device having a built-in algorithm for acquiring, measuring, starting, and generating an event message of the input/output signal of the failure recording device, wherein the digital signal processing device includes an rms value of the received voltage. Voltage fluctuation monitoring unit that determines whether the voltage magnitude exceeds the allowable standard and the holding time exceeding the allowable standard for short-time voltage fluctuations or failures due to long-term voltage fluctuations. The harmonic monitoring unit that converts and extracts the harmonic component, and determines that it is a failure when the THD (Total Harmonic Distortion, unit %) calculated using the extracted harmonic component exceeds the set standard THD; The zero-phase voltage and the positive-sequence voltage are calculated using the phasor value of the three-phase voltage converted from the instantaneous value of the phase voltage. A voltage unbalance monitoring unit that determines a failure when exceeding this reference unbalance ratio is included.

상기 디지털 신호처리장치는 수신되는 전압의 실효값을 단위 감시시간 동안 감시하여 실효값이 설정된 기준 실효값을 초과한 초과 횟수를 파악하고, 파악한 초과 횟수가 설정 도달횟수를 초과하는 경우에 고장이라고 판별하는 전압동요 감시부를 더 포함할 수 있다.The digital signal processing device monitors the rms value of the received voltage for a unit monitoring time, determines the number of times the rms value exceeds the set reference rms value, and determines that it is a failure when the number of excess exceeds the set number of arrivals. It may further include a voltage fluctuation monitoring unit.

상기 전압변동 감시부는 수신되는 전압의 실효값의 크기를 정격전압의 1.1pu인 제1 기준값, 0.9pu인 제2 기준값 및 0.1pu인 제3 기준값 중 적어도 하나와 비교하여, 제1 기준값 이상인 제1 범위, 제2 기준값 이하이고 제3 기준값보다 큰 제2 범위 및 제3 기준값 이하인 제3 범위 중 하나의 범위에 속하는 경우에, 허용기준 초과 유지시간을 측정할 수 있다.The voltage fluctuation monitoring unit compares the magnitude of the effective value of the received voltage with at least one of a first reference value that is 1.1pu of the rated voltage, a second reference value that is 0.9pu, and a third reference value that is 0.1pu, and the first reference value is greater than or equal to the first reference value. When it falls within one of the range, the second range that is equal to or less than the second reference value and is greater than the third reference value, and the third range that is less than or equal to the third reference value, the holding time exceeding the allowable standard may be measured.

상기 고조파 감시부는 수신되는 전압 또는 전류의 순시값을 이산푸리에 변환을 수행하여 1차에서 63차까지의 고조파 성분을 추출하고, 1차에서 63차까지의 고조파 성분을 하기 수학식 2를 이용하여 THD를 산출할 수 있다.The harmonic monitoring unit performs discrete Fourier transform on the instantaneous value of the received voltage or current to extract harmonic components from the 1st to the 63rd, and the harmonic components from the 1st to the 63rd are THD using Equation 2 below can be calculated.

발명의 실시 예에 따르면, 본 발명은 하나의 장치로 전력품질 관련 요소인 전압 크기(V), 고조파 왜형률(%), 전압 불평형률(%) 모두에 대하여 전력품질을 측정하고 고장시 기록할 수 있게 한다.According to an embodiment of the present invention, the present invention measures the power quality with respect to all of the voltage magnitude (V), harmonic distortion ratio (%), and voltage unbalance ratio (%), which are factors related to power quality with one device, and records the power quality in case of failure. make it possible

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치가 적용되는 전력계통도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치의 하드웨어 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치의 소프트웨어 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치에서 요부의 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치에서 전압변동을 감시하는 동작에 대한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치에서 고조파 분석을 감시하는 동작에 대한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치에서 전압불평형을 감시하는 동작에 대한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치에서 전압동요를 감시하는 동작에 대한 순서도이다.
1 is a power system diagram to which a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a hardware configuration diagram of a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention.
3 is a software configuration diagram of a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a main part of a failure recording apparatus having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of an operation of monitoring voltage fluctuations in a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of an operation of monitoring harmonic analysis in a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of an operation of monitoring voltage imbalance in a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart of an operation of monitoring voltage fluctuations in a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention.

아래에서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자들(이하, 통상의 기술자들)이 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록, 첨부되는 도면들을 참조하여 몇몇 실시 예가 명확하고 상세하게 설명될 것이다. 또한, 명세서에서 사용되는 "부" 이라는 용어는 하드웨어 구성요소 또는 회로를 의미할 수 있다.Below, some embodiments will be described clearly and in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains (hereinafter, those skilled in the art) can easily practice the present invention. will be. Also, the term “unit” used in the specification may mean a hardware component or a circuit.

이하에서는 첨부한 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치를 설명한다.Hereinafter, a fault recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치가 적용되는 전력계통도이다. 도 1을 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치(100)는 단일모선-3선로계통에 적용되어 변압기(02) 및 변류기(03,06,08)로부터 각각 입력되는 전력계통의 전압 및 전류신호, 발전기 또는 변압기를 포함하여 수전단을 일괄하여 표시한 전원(5) 및 부하를 개폐시키기 위한 차단기(7)로부터 입력되는 전력설비의 동작을 나타내는 접점신호를 취득, 처리하여 전압ㆍ전류의 순시값 또는 실효값, 파형 등을 이용하여 전압 크기(V), 고조파 왜형률(%), 전압 불평형률(%)에 대한 전력품질을 측정한다.1 is a power system diagram to which a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention is applied. Referring to FIG. 1 , a failure recording device 100 having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention is applied to a single bus-3 line system, and is applied from a transformer 02 and a current transformer 03, 06, and 08, respectively. Acquire the contact signal indicating the operation of the power equipment input from the input power system voltage and current signals, the power supply 5 that collectively displays the receiving end including the generator or transformer, and the circuit breaker 7 for opening and closing the load , and measure the power quality for voltage magnitude (V), harmonic distortion (%), and voltage unbalance ratio (%) using instantaneous or rms values and waveforms of voltage and current.

그리고 본 발명의 고장기록장치(100)는 전력품질에 대한 측정의 결과로 전력계통의 고장 또는 이상을 검출하면 이를 기록하여 관리한다. 물론 본 발명의 고장기록장치(100)는 기록한 고장 이력을 인쇄하도록 할 수 있고, 고장 이력 데이터를 호출하여 전력계통상태를 재생하고, 고장 또는 이상 등의 전력계통상태를 분석할 수 있다.And when the failure recording device 100 of the present invention detects a failure or abnormality in the power system as a result of the measurement of the power quality, it records and manages it. Of course, the failure recording apparatus 100 of the present invention can print the recorded failure history, reproduce the power system state by calling the failure history data, and analyze the electric power system state such as failure or abnormality.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치의 하드웨어 구성도이다. 도 2를 참고하면, 본 발명의 고장기록장치(100)는 입출력단자(10), 전원회로(101), 아날로그 입력회로(102), 디지털 입력회로(103), 디지털 출력회로(104), 전원공급장치(105), 신호처리장치(DSP: Digital Signal Processor, 106), A/D 변환장치(107), DI 제어기(108), DO 제어기(109), MMI 처리장치(CPU, 110), 반도체 메모리(111) 및 HDD/FDD(112)를 포함한다. 그리고 본 발명의 고장기록장치(100)는 계통상태측정부(121a), 설비상태측정부(121b), 키 제어기(113), 표시기구동부(114), 프린터 제어기(115) 및 통신 제어기(116) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.2 is a hardware configuration diagram of a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , the failure recording device 100 of the present invention includes an input/output terminal 10 , a power supply circuit 101 , an analog input circuit 102 , a digital input circuit 103 , a digital output circuit 104 , and a power supply. Supply device 105, signal processing device (DSP: Digital Signal Processor, 106), A/D converter 107, DI controller 108, DO controller 109, MMI processing device (CPU, 110), semiconductor memory 111 and HDD/FDD 112 . In addition, the failure recording device 100 of the present invention includes a system state measuring unit 121a, a facility state measuring unit 121b, a key controller 113, a display driving unit 114, a printer controller 115 and a communication controller 116. ) may further include at least one of.

도 2를 참고하면, 입출력단자(10)는 본 발명의 장치(100)와 외부 장치와 연결을 위한 접속기구이다. 전원회로(101)는 입출력단자(10)를 경유하여 인입되는 전원을 안전하게 단속하기 위하여 각종 차단기, 개폐기, 계전기로 구성된 전원조작회로이다. 전원공급장치(105)는 전원회로(101)를 경유하여 유입되는 전원을 변환하여 본 발명의 각 요소에 직류전원을 공급하기 위한 교류/직류변환기 및 교류/교류변환기를 포함하여 구성된 교직겸용 전력변환장치이다.Referring to FIG. 2 , the input/output terminal 10 is a connection mechanism for connecting the device 100 of the present invention and an external device. The power supply circuit 101 is a power operation circuit composed of various circuit breakers, switchgear, and relays in order to safely control the incoming power through the input/output terminal 10 . The power supply device 105 converts the power flowing in through the power circuit 101 to supply DC power to each element of the present invention, comprising an AC/DC converter and an AC/AC converter. it is a device

입출력단자(10)를 경유하여 본 발명의 장치(100)에 입력되는 신호의 절연 및 조절(Signal Conditioning)은 아날로그 입력회로(102) 및 디지털 입력회로(103)에서 이루어진다. 아날로그 입력회로(102)는 아날로그의 전압, 전류신호를 절연 및 변환하기 위한 변압기와 변류기, 잡음 제거를 위한 필터, 신호레벨 조절을 위한 증폭회로 등을 포함하여 구성된 회로이고, 디지털 입력회로(103)는 전압레벨로 입력되는 접점신호를 절연하기 위한 광전소자, 잡음 제거를 위한 필터, 접점신호를 로직신호로 변환하기 위한 증폭회로 등을 포함하여 구성된 회로이다.Insulation and conditioning of the signal input to the device 100 of the present invention via the input/output terminal 10 is performed in the analog input circuit 102 and the digital input circuit 103 . The analog input circuit 102 is a circuit configured to include a transformer and a current transformer for insulating and converting analog voltage and current signals, a filter for removing noise, an amplifier circuit for adjusting the signal level, and the like, and the digital input circuit 103 is a circuit composed of a photoelectric element for insulating a contact signal input at a voltage level, a filter for removing noise, and an amplifier circuit for converting the contact signal into a logic signal.

아날로그 입력회로(102) 및 디지털 입력회로(103)의 출력을 신호처리장치(106)가 인식할 수 있는 데이터 형태인 디지털 코드 데이터로의 변환은 A/D(아날로그/디지털) 변환장치(107) 및 DI(디지털신호 입력) 제어기(108)에서 이루진다. A/D 변환장치(107)는 아날로그 입력회로(102)에서 출력되는 전 채널의 전압레벨 아날로그신호를 동시에 취득하고 디지털코드 데이터로 변환하기 위한 ADC(Analog to Digital Convertor) 반도체 소자를 포함하여 구성된 회로이다. DI 제어기(108)는 디지털 입력회로(103)에서 출력되는 로직 신호를 신호처리장치(106)가 읽어 갈 때까지 래치(Latch)시키기 위한 반도체소자를 포함하여 구성된 회로이다.The conversion of the outputs of the analog input circuit 102 and the digital input circuit 103 into digital code data in the form of data that the signal processing device 106 can recognize is an A/D (analog/digital) conversion device 107 and a DI (digital signal input) controller 108 . The A/D converter 107 simultaneously acquires the voltage level analog signals of all channels output from the analog input circuit 102 and converts them into digital code data. am. The DI controller 108 is a circuit configured including a semiconductor device for latching the logic signal output from the digital input circuit 103 until the signal processing device 106 reads it.

AD 변환장치(107) 및 DI 제어기(108)의 출력인 디지털 코드 데이터는 신호처리장치 모선(A)을 경유하여 신호처리장치(106)에서 처리되고 반도체 메모리(111)에 기록된다. Digital code data output from the AD converter 107 and the DI controller 108 is processed in the signal processing device 106 via the signal processing device bus line A and written to the semiconductor memory 111 .

신호처리장치(106)는 신호취득에서 출력까지의 신호처리에 관련된 각 구성요소를 관장하고, 신호의 취득, 측정, 기동 등의 소프트웨어프로그램이 장착된 신호처리 전용의 반도체 소자이다. 신호처리장치 모선(A)은 본 발명의 각 구성요소간의 명령과 데이터를 수수하기 위한 인쇄회로 기판상의 선로이며, 반도체 메모리(111)는 신호처리장치(106)에 장착된 프로그램과 처리데이터를 저장하기 위한 반도체 소자이다.The signal processing device 106 is a semiconductor device dedicated to signal processing that manages each component related to signal processing from signal acquisition to output, and is equipped with software programs such as acquisition, measurement, and activation of signals. The signal processing device bus A is a line on a printed circuit board for sending and receiving commands and data between each component of the present invention, and the semiconductor memory 111 stores programs and processing data mounted on the signal processing device 106 . It is a semiconductor device for

신호처리장치(106)에서 평가되는 계통상태가 고장 또는 이상으로 판정되면 그 상태를 DO(디지털신호 출력) 제어기(109) 및 디지털 출력회로(104)를 경유하여 외부에 전달하기 위한 이벤트 신호가 발생한다.When the system state evaluated by the signal processing device 106 is determined to be faulty or abnormal, an event signal for transmitting the state to the outside via the DO (digital signal output) controller 109 and the digital output circuit 104 is generated do.

여기서, DO 제어기(109)는 신호처리장치 모선(A)을 경유하여 전달되는 디지털 코드의 이벤트 신호를 로직신호로 변환하고 래칭하기 위한 회로이다. 그리고 디지털 출력회로(104)는 DO 제어기(109)에서 지령되는 로직신호를 증폭하기 위한 증폭회로, 주변 또는 외부 장치에 경보 또는 조작신호를 발생시키는 접점(전압/무전압 접점) 출력을 위한 계전기 회로를 포함하여 구성된 회로이다.Here, the DO controller 109 is a circuit for converting and latching an event signal of a digital code transmitted via the signal processing device bus A into a logic signal. And the digital output circuit 104 is an amplifier circuit for amplifying the logic signal commanded by the DO controller 109, and a relay circuit for outputting a contact (voltage/non-voltage contact) that generates an alarm or operation signal to a peripheral or external device. It is a circuit composed of

신호처리장치(106)에서 처리된 계통상태정보를 사용자 및 외부장치(호스트 시스템)에 전달하거나 또는 역으로 설정치 및 외부지령을 받아들이기 위하여 MMI(Man-Machine Interface) 처리장치(110) 및 각종 단말장치 구동모듈을 포함하는 MMI 처리시스템이 구성된다. 여기서, MMI 처리장치(110)는 신호처리장치 모선(A)을 경유하여 신호처리장치(106)와 명령 및 데이터를 상호 수수하는 한편 기록, 분석, 설정, 표시, 인쇄 등의 MMI(멀티미디어 인터페이스)에 관련된 구성요소를 관장하기 위한 소프트웨어프로그램이 장착된 일반적인 중앙처리장치(CPU)인 반도체 소자이다.MMI (Man-Machine Interface) processing device 110 and various terminals to transmit system state information processed by the signal processing device 106 to a user and an external device (host system) or vice versa to receive a set value and an external command An MMI processing system including a device driving module is configured. Here, the MMI processing unit 110 exchanges commands and data with the signal processing unit 106 via the signal processing unit bus A, while recording, analyzing, setting, displaying, printing, etc. MMI (Multimedia Interface) It is a semiconductor device that is a general central processing unit (CPU) equipped with a software program for managing the components related to the .

MMI 처리장치 모선(B)은 MMI 처리장치(110)와 MMI 단말요소 사이의 명령 및 데이터를 수수하기 위한 인쇄회로 기판의 전선로이며, MMI 단말요소로서, 키 제어기(113), 표시기구동기(114), 프린터제어기(116), 통신제어기(116) 및 하드디스크 드라이(117) 등이 MMI 처리시스템을 구성한다.The MMI processing device busbar B is a wire path of a printed circuit board for transmitting and receiving commands and data between the MMI processing device 110 and the MMI terminal element, and as the MMI terminal element, a key controller 113 and a display driver 114 ), a printer controller 116, a communication controller 116, and a hard disk drive 117 constitute the MMI processing system.

키 제어기(113)는 설정치를 입력하거나 수정하고, 운전조작을 시행하는 키의 구동용 드라이버이고, 표시기구동기(114)는 전력계통상태 및 운전조작상태를 표시하기 위한 모니터구동용 드라이버이며, 프린터제어기(115)는 전력계통상태 및 운전조작상태를 인쇄하기 위한 프린터구동용 드라이버이고, 통신제어기(116)는 원격 감시제어장치와의 통신을 위한 통신드라이버이다. 상기 하드디스크 드라이브(112)는 전력계통상태 및 운전조작상태를 저장하기 위한 기록매체인 하드디스크의 구동용 드라이버이다.The key controller 113 is a driver for driving a key for inputting or modifying a set value and performing an operation operation, and the display driver 114 is a driver for driving a monitor for displaying the power system state and operation operation state, and a printer. The controller 115 is a printer driving driver for printing the power system status and operation operation status, and the communication controller 116 is a communication driver for communication with the remote monitoring and control device. The hard disk drive 112 is a driver for driving a hard disk, which is a recording medium for storing the power system state and operation operation state.

계통상태측정부(121a)는 아날로그신호 취득부(118)의 출력인 전력계통의 전압ㆍ전류 순시치를 필터링하기 위한 소프트웨어필터 프로그램, 전압ㆍ전류 순시치로부터 전압, 전류, 전력, 무효전력, 주파수 등의 전력계통운용함수를 측정하기 위한 전압, 전류의 실효치 측정알고리즘, 전압ㆍ전류의 페이저(Phasor) 측정알고리즘, 전압전류 페이저를 이용하는 전력, 위상 및 역률 측정알고리즘, 주파수측정알고리즘 등의 각종 연산 알고리즘을 실현하기 위한 소프트웨어 측정프로그램으로 구성된 소프트웨어 모듈이다.The system state measurement unit 121a is a software filter program for filtering the instantaneous voltage and current values of the power system that is the output of the analog signal acquisition unit 118, and the voltage, current, power, reactive power, frequency, etc. from the instantaneous voltage and current values. Various calculation algorithms such as voltage and current effective value measurement algorithm, voltage and current phasor measurement algorithm, power, phase and power factor measurement algorithm using voltage and current phasor, and frequency measurement algorithm to measure the power system operation function of It is a software module composed of a software measurement program for realization.

설비상태측정부(121b)는 디지털신호 취득부(119)에서 취득된 디지털 로직신호로 표현된 전력설비의 상태를 평가하기 위한 로직 프로그램이다.The equipment state measurement unit 121b is a logic program for evaluating the state of the power equipment expressed by the digital logic signal acquired by the digital signal acquisition unit 119 .

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치의 소프트웨어 구성도이다. 도 3을 참고하면, 전원감시부(117)은 상기 도 2의 전원회로(12)의 차단기 동작표시 접점 및 전원레벨 검출기 출력신호를 동시에 샘플링하여 로직 값으로 변환하는 소프트웨어 프로그램, 접점의 채터링 및 잡음의 영향을 제거하기 위한 소프트웨어 필터로 구성된 프로그램이다.3 is a software configuration diagram of a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the power monitoring unit 117 is a software program that simultaneously samples the breaker operation indication contact and the power level detector output signal of the power circuit 12 of FIG. 2 and converts it into a logic value, chattering of the contact and It is a program composed of software filters to remove the effect of noise.

아날로그신호 취득부(118)은 본 발명의 장치(100)에 입력되는 각 아날로그신호 채널의 전압, 전류 순시값을 동시 샘플링하여 디지털코드 값으로 변환하는 A/D 변환장치(107)의 구동 프로그램이다. 디지털신호 취득부(119)은 본 발명의 장치(100)에 입력되는 각 디지털신호 채널의 접점신호를 동시 샘플링하여 로직 값으로 변환하는 DI 제어기(108)의 구동용 소프트웨어 프로그램, 접점 채터링 및 잡음의 영향을 제거하기 위한 소프트웨어 필터로 구성된 프로그램이다.The analog signal acquisition unit 118 is a driving program of the A/D converter 107 that simultaneously samples the instantaneous voltage and current values of each analog signal channel input to the device 100 of the present invention and converts them into digital code values. . The digital signal acquisition unit 119 is a software program for driving the DI controller 108 that simultaneously samples the contact signals of each digital signal channel input to the device 100 of the present invention and converts them into logic values, contact chattering and noise It is a program consisting of a software filter to remove the influence of

디지털신호 출력부(120)은 기동신호의 발령으로 작동하여 기동 모드와 종류 및 기동 원인에 따르는 이벤트 신호를 발생시키는 DO 제어기(109)의 구동용 프로그램 모듈이다.The digital signal output unit 120 is a program module for driving the DO controller 109 that operates by issuing a start signal to generate an event signal according to the start mode, type, and cause of the start.

메모리부(122)는 기동신호의 발령으로 작동하여 이벤트 전ㆍ후의 설정 시간동안 전력계통상태 및 품질 측정 데이터를 설정된 파일 양식에 따라 반도체 메모리(111)에 탑재된 프로그램이다.The memory unit 122 is a program loaded in the semiconductor memory 111 according to a file format set for the power system state and quality measurement data for a set time before and after the event by issuing a start signal.

신호처리 프로세서(123)는 본 발명의 각 신호처리소프트웨어 모듈을 관장하고 처리순서를 스케줄링 해주는 메인 프로그램으로, 신호처리장치(DSP, 106)에 탑재되어 있다.The signal processing processor 123 is a main program that manages each signal processing software module of the present invention and schedules a processing sequence, and is mounted in the signal processing apparatus DSP 106 .

전력품질 감시부(124)는 신호처리 프로세서(123)의 출력 즉, 전압 및 전류의 순시값, 실효값 등을 수신하고 수신한 순시값 또는 실효값을 이용하여 전압 크기(V), 고조파 왜형률(%), 전압 불평형률(%) 모두에 대하여 전력품질을 측정하는 프로그램이다. 이때 전력품질 감시부(124)는 단, 장시간 전압변동 현상을 측정하는 알고리즘, 전압동요 현상을 측정하는 알고리즘, 고조파 왜형률을 측정하는 알고리즘, 전압 불평형률을 측정하는 알고리즘을 가지며, 신호처리장치(DSP, 106)에 탑재되어 있다.The power quality monitoring unit 124 receives the output of the signal processing processor 123, that is, instantaneous values, rms values, etc. of voltage and current, and uses the received instantaneous values or rms values to determine the voltage magnitude (V), harmonic distortion rate, and the like. This is a program that measures the power quality for both (%) and voltage unbalance ratio (%). At this time, however, the power quality monitoring unit 124 has an algorithm for measuring the voltage fluctuation phenomenon for a long time, an algorithm for measuring the voltage fluctuation phenomenon, an algorithm for measuring the harmonic distortion rate, and an algorithm for measuring the voltage unbalance rate, and the signal processing device ( DSP, 106).

기동부(Trigger Module)(124-1)은 전력품질 감시부(124)의 출력을 입력으로 하고, 전력품질 감시부(124)의 출력을 평가하여 고장 또는 이상상태이면 데이터를 로깅하고 이벤트를 발생시키기 위한 소프트웨어 모듈로서, 신호처리장치(DSP, 106)에 탑재되어 있다.The trigger module 124-1 receives the output of the power quality monitoring unit 124 as an input, evaluates the output of the power quality monitoring unit 124, and logs data and generates an event if there is a failure or abnormal condition. It is a software module for making a signal, and is mounted in the signal processing device (DSP, 106).

기록부(125)는 메모리부(122)에 기록된 전력품질 측정 데이터를 연속해서 일정회수 기록하고 보존하며 검색하기 위한 데이터베이스 프로그램이다.The recording unit 125 is a database program for continuously recording, preserving, and searching the power quality measurement data recorded in the memory unit 122 a predetermined number of times.

MMI 프로세서(126)는 신호처리 프로세서(123)와 데이터를 교환하면서 본 발명의 각 MMI 소프트웨어모듈을 관장하고 처리순서를 스케줄링 해주는 서브 메인 프로그램으로, MMI 처리장치(CPU, 110)에 탑재되어 있다.The MMI processor 126 is a sub-main program that manages each MMI software module of the present invention while exchanging data with the signal processing processor 123 and schedules a processing sequence, and is mounted in the MMI processing unit (CPU, 110).

분석부(127)는 사용자가 과거의 전력계통 운전상태, 설정내용, 전력품질을 재생하고 분석하기 위한 목적으로, 기록부(125)에 저장되어 있는 데이터 파일를 호출하여 순시값, 실효치 또는 페이저의 데이터와 파형 및 설비상태와 이벤트를 동일 시간축 상에 재생하는 한편, 전력계통고장 원인규명 및 품질분석을 위한 주파수 스펙트럼 분석, 전력동요현상 고찰 및 계통안정도 평가와 전력수급, 전원계획 등의 전력계통운용, 품질 관리를 위한 자료를 얻기 위한 전력계통 및 품질 재생 및 분석 프로그램이다.The analysis unit 127 calls the data file stored in the recording unit 125 for the purpose of reproducing and analyzing the user's past power system operation state, setting contents, and power quality, and the instantaneous value, effective value or phasor data and Waveform and facility status and events are reproduced on the same time axis, and frequency spectrum analysis for power system failure cause identification and quality analysis, power fluctuation phenomenon and system stability evaluation, power system operation, quality such as power supply and demand, power planning, etc. It is a power system and quality regeneration and analysis program to obtain data for management.

키 스캔부(128), 표시부(129), 인쇄모듈(130), 통신모듈(131) 등은 MMI 구성요소인 주변장치 구동용 소프트웨어 프로그램 모듈로서, 키 스캔부(128)은 키보드 구동 소프트웨어 프로그램이고; 표시부(129)는 모니터 구동 프로그램과 화면표시 프로그램으로 구성되어 있으며, 순시값, 실효치 및 페이저 데이터와 파형 및 설비상태와 이벤트를 동일 시간축 상에 표시하거나 순시값의 주파수 스펙트럼, 실효치의 주파수 스펙트럼 분석 결과 데이터와 파형을 표시한다. 인쇄부(130)는 인쇄기 구동 프로그램과 화면의 하드카피 및 보고서 출력양식 등의 프로그램으로 구성되어 있으며, 통신부(131)는 사용자가 지정하는 통신규약에 따라 원격의 외부 장치에 데이터를 보내거나 받기 위한 프로그램이다.The key scan unit 128, the display unit 129, the print module 130, and the communication module 131 are software program modules for driving peripheral devices that are MMI components, and the key scan unit 128 is a keyboard driving software program. ; The display unit 129 is composed of a monitor driving program and a screen display program, and displays instantaneous values, rms values, phasor data, waveforms, equipment status and events on the same time axis, or frequency spectrum of instantaneous values and frequency spectrum analysis results of rms values. Display data and waveforms. The printing unit 130 is composed of a printer driving program and a program such as a hard copy of the screen and a report output form. program.

이하에서는 도 4 내지 도 8을 참조로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 고장기록장치(100)의 동작을 설명한다.Hereinafter, an operation of the failure recording apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 8 .

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치에서 요부의 블록 구성도로서, 전력품질 감시부(124)의 내부 블록 구성도이다. 도 4를 참고하면, 전력품질 감시부(124)는 전압변동 감시부(124a), 고조파 감시부(124b), 전압불평형 감시부(124c) 및 전압동요 감시부(124d)를 포함한다.4 is a block diagram of a main part of the failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention, and is an internal block diagram of the power quality monitoring unit 124. As shown in FIG. Referring to FIG. 4 , the power quality monitoring unit 124 includes a voltage fluctuation monitoring unit 124a, a harmonic monitoring unit 124b, a voltage imbalance monitoring unit 124c, and a voltage fluctuation monitoring unit 124d.

전압변동 감시부(124a)는 수신되는 전압의 실효 값 크기를 측정하여 전압의 허용 기준 초과 여부 및 허용기준 초과 유지시간을 측정하여 단시간 전압 변동에 따른 고장인지 또는 장시간 전압변동에 따른 고장인지를 판별한다.The voltage fluctuation monitoring unit 124a measures the magnitude of the effective value of the received voltage to determine whether the voltage exceeds the permissible standard and whether the voltage exceeds the permissible standard and determines whether the failure is due to short-time voltage fluctuations or long-term voltage fluctuations. do.

전압변동 감시부(124a)의 구체적인 동작을 도 5를 참조로 하여 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치에서 전압변동을 감시하는 동작에 대한 순서도이다.A detailed operation of the voltage fluctuation monitoring unit 124a will be described with reference to FIG. 5 . 5 is a flowchart of an operation of monitoring voltage fluctuations in a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 전압변동 감시부(124a)는 신호처리장치(106)으로부터 실시간으로 전압의 실효값과 수신된 전압의 실효값(단위, pu)이 계산된 시간을 수신한다(S501). 그러면 전압변동 감시부(124a)는 수신한 전압의 실효값이 설정된 3개의 기준값 즉, 제1 기준값, 제2 기준값 및 제3 기준값을 초과하였는지를 비교하고(S502), 기준 값 초과 시점의 전압의 실효값이 어느 정도의 크기 범위에 속하는지를 파악한다(S503). 여기서, 제1 기준값은 정격전압의 1.1pu이고, 제2 기준값은 0.9pu이고, 제3 기준값은 0.1pu이다.Referring to FIG. 5 , the voltage fluctuation monitoring unit 124a receives, from the signal processing device 106 , the time for which the RMS value of the voltage and the RMS value (unit, pu) of the received voltage are calculated in real time ( S501 ). Then, the voltage fluctuation monitoring unit 124a compares whether the effective value of the received voltage exceeds three set reference values, that is, the first reference value, the second reference value, and the third reference value (S502), and the effective value of the voltage at the time of exceeding the reference value It is determined to what extent the value belongs to a size range (S503). Here, the first reference value is 1.1pu of the rated voltage, the second reference value is 0.9pu, and the third reference value is 0.1pu.

구체적으로, 전압변동 감시부(124a)는 수신한 실효값이 제1 기준값인 1.1pu이상인지를 파악하고, 실효값이 1.1pu보다 작으면 실효값이 제3 기준값인 0.1pu보다 크고 제2 기준값인 0.9pu보다 작은지를 파악한다. 또한 전압변동 감시부(124a)는 실효값이 제3 기준값인 0.1pu이하인지를 파악한다. 즉, 전압변동 감시부(124a)는 실효값이 제1 기준값 이상인 제1 범위, 제2 기준값 이하이고 제3 기준값보다 큰 제2 범위 및 제3 기준값 이하인 제3 범위 중 어느 크기 범위에 속하는지를 파악한다.Specifically, the voltage fluctuation monitoring unit 124a determines whether the received rms value is greater than or equal to the first reference value of 1.1pu, and if the rms value is less than 1.1pu, the rms value is greater than the third reference value of 0.1pu and the second reference value Determines whether it is smaller than 0.9pu. In addition, the voltage fluctuation monitoring unit 124a determines whether the effective value is 0.1pu or less, which is the third reference value. That is, the voltage fluctuation monitoring unit 124a identifies which size range the rms value belongs to among a first range greater than or equal to the first reference value, a second range that is less than or equal to the second reference value and greater than the third reference value, and a third range that is less than or equal to the third reference value. do.

그리고, 전압변동 감시부(124a)는 이후에 수신되는 실효치에 대해 S501 내지 S503 과정을 반복하여 수신되는 실효치가 계속해서 제1, 제2, 제3 범위 내에서 유지하면 유지시간을 카운트한다(S504).Then, the voltage fluctuation monitoring unit 124a repeats the steps S501 to S503 with respect to the received effective value, and if the received effective value is continuously maintained within the first, second, and third ranges, the holding time is counted (S504). ).

유지시간을 카운트하는 중에, 전압변동 감시부(124a)는 전압 실효값이 제2 기준값보다 크고 제1 기준값보다 작은 정상상태로 복귀하였는지를 판단하고(S505), 전압의 실효값이 정상상태로 복귀한 경우에는 유지시간 카운트를 중지하고 카운트한 유지시간과 고장 초기 검출 시점의 전압의 실효값의 크기를 이용하여 고장 유형을 판별한다(S506). While counting the holding time, the voltage fluctuation monitoring unit 124a determines whether the voltage rms value is greater than the second reference value and returned to a normal state smaller than the first reference value (S505), and the rms voltage of the voltage returns to the normal state. In this case, the counting of the holding time is stopped and the failure type is determined using the counted holding time and the magnitude of the rms value of the voltage at the time of initial detection of the failure (S506).

이때 고장유형의 판별은 도 5의 (b)와 같이 수신된 고장 초기 검출 시점의 전압이 제1 내지 제3 범위 중 하나에 속하고 유지시간이 1분 이하이면 단시간 전압변동이라고 판단하고, 수신된 고장 초기 검출 시점의 전압이 제1 내지 제3 범위 중 하나에 속하고 유지시간이 1분을 초과하면 장시간 전압변동이라고 판단한다.At this time, the determination of the failure type is determined as a short-time voltage fluctuation if the voltage at the time of initial detection of the received failure falls within one of the first to third ranges and the holding time is 1 minute or less, as shown in FIG. If the voltage at the time of initial detection of the failure falls within one of the first to third ranges and the holding time exceeds 1 minute, it is determined that the voltage fluctuates for a long time.

단시간 전압변동인 경우에, 전압변동 감지부(124a)는 전압의 유지시간이 0.5cycle(약 0.08초)보다 크고 30cycle(약 0.5초)이하이면 'Instantaneous'라고 판단하고, 30cycle(약 0.5초)보다 크고 3초이하이면 'Momentary'라고 판단하며, 3초보다 크고 1분 이하이면 'Temporary/라고 판단한다.In the case of short-time voltage fluctuations, the voltage fluctuation detection unit 124a determines that the voltage is 'Instantaneous' if the holding time of the voltage is greater than 0.5 cycle (about 0.08 seconds) and less than or equal to 30 cycles (about 0.5 seconds), 30cycle (about 0.5 seconds) If it is greater than 3 seconds, it is judged as 'Momentary', and if it is greater than 3 seconds and less than 1 minute, it is judged as 'Temporary/'.

그리고 전압변동 감지부(124a)는 고장 초기 검출 시점의 전압의 크기가 제1 범위에 속하면 'Swell'이라고 판단하고, 제2 범위에 속하면 ' Sag'라고 판단하며, 제3 범위에 속하면 'Interruption'이라고 판단한다.And the voltage fluctuation detection unit 124a determines that the voltage at the time of initial failure detection is within the first range as 'Swell', and if it falls within the second range, it is determined as 'Sag', and if it falls within the third range, It is judged as 'Interruption'.

S506 과정에서 전압변동 감지부(124a)는 고장 초기 검출 시점의 전압의 크기가 제1 범위에 속하고, 유지시간이 0.5cycle(약 0.08초)보다 크고 30cycle(약 0.5초)이하이면, 전압변동 감지부(124a)는 고장의 유형이 'Swell(Ins)'라고 판단한다.In the process S506, the voltage fluctuation detection unit 124a has a voltage level at the initial detection time of the failure within the first range, and the holding time is greater than 0.5 cycle (about 0.08 seconds) and less than or equal to 30 cycles (about 0.5 seconds), the voltage fluctuation The detection unit 124a determines that the type of failure is 'Swell (Ins)'.

장시간 전압변동인 경우에, 전압변동 감지부(124a)는 고장 초기 검출 시점의 전압의 크기가 0.0pu~0.1pu이면 'Interruption sustained'라고 판단하고, 0.1pu~0.9pu이면 'Under-Voltages'라고 판단하며, 1.1pu 이상이면 'Over-Voltages'라고 판단한다.In the case of long-term voltage fluctuations, the voltage fluctuation detection unit 124a determines that the voltage at the time of initial detection of the failure is 'Interruption sustained' if the magnitude of the voltage is 0.0pu ~ 0.1pu, and 'Under-Voltages' if 0.1pu ~ 0.9pu If it is 1.1pu or higher, it is judged as 'Over-Voltages'.

전압변동 감시부(124a)는 고장 유형을 판별하면 이에 대한 정보 즉, 고장 유형에 대한 정보를 저장한 후 S501 과정 내지 S507 과정을 반복한다(S507).When the voltage fluctuation monitoring unit 124a determines the failure type, it stores information about the failure type, that is, information on the failure type, and then repeats steps S501 to S507 (S507).

다음으로 도 6을 참조로 하여 고조파 감시부(124b)의 동작을 설명한다. 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치에서 고조파 분석을 감시하는 동작에 대한 순서도이다.Next, the operation of the harmonic monitoring unit 124b will be described with reference to FIG. 6 . 6 is a flowchart of an operation of monitoring harmonic analysis in a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참고하면, 고조파 감시부(124b)는 전압 또는 전류의 1사이클 순시값(도 6의 (b) 참조)을 수신한다(S601). 그리고 고조파 감시부(124b)는 수신한 전압 또는 전류의 1사이클 순시값을 다음의 수학식 1과 같이 DTF(Discrete Fourier Transform, 이산푸리에 변환)을 수행하여 1차에서 63차까지의 고조파 성분(DC 성분)으로 추출(분해)한다(S602).Referring to FIG. 6 , the harmonic monitoring unit 124b receives an instantaneous value of one cycle of voltage or current (refer to FIG. 6B ) ( S601 ). Then, the harmonic monitoring unit 124b performs DTF (Discrete Fourier Transform, Discrete Fourier Transform) on the instantaneous value of one cycle of the received voltage or current as shown in Equation 1 below to obtain harmonic components (DC) from the 1st to the 63rd. component) and extracted (decomposed) (S602).

(수학식 1)(Equation 1)

Figure pat00001
Figure pat00001

Figure pat00002
Figure pat00002

Figure pat00003
Figure pat00003

Figure pat00004
Figure pat00004

그리고, 고조파 감시부(124b)는 1차 내지 63차 고조파 성분을 다음의 수학식 2를 이용하여 THD(Total Harmonic Distortion, 전 고조파 왜율, 단위 %)을 산출하고(S603), 산출한 THD 와 기 설정된 기준 THD 를 비교한다(S604).Then, the harmonic monitoring unit 124b calculates THD (Total Harmonic Distortion, total harmonic distortion, unit %) using the following Equation 2 for the 1st to 63rd harmonic components (S603), and calculates the calculated THD and The set reference THD is compared (S604).

(수학식 2)(Equation 2)

Figure pat00005
Figure pat00005

고조파 감시부(124b)는 S604 과정의 비교를 통해서, 산출한 THD가 기준 THD를 초과하였는지를 판단하고(S605), 산출한 THD가 기준 THD를 초과하였다고 판단하면 고조파의 품질이 기준치를 초과하는 고장이라고 판단하고 고장 데이터(예; 전압, 전류 파형)를 저장한 후(S606), 계속해서 S601 과정 내지 S605 과정을 수행한다.The harmonic monitoring unit 124b determines whether the calculated THD exceeds the reference THD through the comparison of the process S604 (S605), and if it is determined that the calculated THD exceeds the reference THD, it is a failure in which the quality of harmonics exceeds the reference value. After determining and storing the fault data (eg, voltage and current waveforms) (S606), processes S601 to S605 are continuously performed.

물론, 고조파 감시부(124b)는 산출한 THD가 기준 THD를 초과하지 않았다고 판단하면 별도의 조치를 취하지 않는 정상처리 동작을 수행하고(S607), 계속해서 S601 과정 내지 S605 과정을 수행한다.Of course, if it is determined that the calculated THD does not exceed the reference THD, the harmonic monitoring unit 124b performs a normal processing operation without taking a separate action (S607), and then proceeds to the steps S601 to S605.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치에서 전압불평형을 감시하는 동작에 대한 순서도이다. 도 7을 참고하면, 본 발명의 고장기록장치(100)는 3상 전압(U상 전압, V상 전압, W상 전압)을 설정한다(S701). 그리고, 전압불평형 감시부(124c)는 3상 전압의 순시값을 수신하고(S702, 도 7의 (b) 참조), 수신한 순시 값을 페이저(복소수) 형식으로 변환한다(S703).7 is a flowchart of an operation of monitoring voltage imbalance in a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7 , the failure recording apparatus 100 of the present invention sets three-phase voltages (U-phase voltage, V-phase voltage, and W-phase voltage) (S701). Then, the voltage imbalance monitoring unit 124c receives the instantaneous value of the three-phase voltage (S702, see FIG. 7B), and converts the received instantaneous value into a phasor (complex number) format (S703).

전압불평형 감시부(124c)는 변환된 3상 전압의 페이저값에 대하여 다음의 수학식 3을 이용하여 영상분 전압(Vo)을 산출하고, 다음의 수학식 4를 이용하여 정상분 전압(V1)을 산출하며, 다음의 수학식 5를 이용하여 역상분 전압(V2)을 산출한다(S704). The voltage imbalance monitoring unit 124c calculates the zero-segment voltage (V o ) using the following Equation 3 with respect to the phasor value of the converted three-phase voltage, and uses the following Equation 4 to calculate the normal-sequential voltage (V) 1 ) is calculated, and the reverse-phase voltage (V 2 ) is calculated using Equation 5 below (S704).

(수학식 3)(Equation 3)

Figure pat00006
Figure pat00006

(수학식 4)(Equation 4)

Figure pat00007
Figure pat00007

(수학식 5)(Equation 5)

Figure pat00008
Figure pat00008

상기 수학식 3 내지 5에서, VA는 U상의 전압이고, VB는 V상의 전압이며, VC는 W상의 전압니다.In Equations 3 to 5, V A is the voltage of the U phase, V B is the voltage on phase V, and V C is the voltage on phase W.

그런 다음, 전압불평형 감시부(124c)는 수학식 4와 수학식 5를 이용하여 산출한 정상분 전압(V1)과 역상분 전압(V2)를 다음의 수학식 6을 적용하여 불평형률(Unbalance Factor)을 산출한다(S705).Then, the voltage unbalance monitoring unit 124c applies the following Equation 6 to the positive-sequence voltage (V 1 ) and the negative-sequence voltage (V 2 ) calculated using Equations 4 and 5 to the unbalance factor ( Unbalance Factor) is calculated (S705).

(수학식 6)(Equation 6)

Figure pat00009
Figure pat00009

그리고, 전압불평형 감시부(124c)는 산출한 불평형률을 기 설정된 기준 불평형률과 비교하고(S706), 산출한 불평형률이 기준 불평형률을 초과하는지를 판단한다(S707).Then, the voltage unbalance monitoring unit 124c compares the calculated unbalance ratio with a preset reference unbalance ratio (S706), and determines whether the calculated unbalance ratio exceeds the reference unbalance ratio (S707).

전압불평형 감시부(124c)는 상기 S707 과정을 통해 산출한 불평형률이 기준 불평형률을 초과하였다고 판단하면 고장이라고 판단하고 고장 데이터(예; 전압, 전류 파형 데이터)를 저장한 후 S701 과정 내지 S706 과정을 반복해서 수행한다(S708).When the voltage imbalance monitoring unit 124c determines that the unbalance ratio calculated through the process S707 exceeds the reference imbalance ratio, it is determined that there is a failure, stores the failure data (eg, voltage and current waveform data), and then processes S701 to S706. is repeatedly performed (S708).

반면에 전압불평형 감시부(124c)는 상기 S707 과정을 통해 산출한 불평형률이 기준 불평형률을 초과하지 않았다고 판단하면 별도의 조치를 취하지 않는 정상처리 동작을 수행하고(S709), S701 과정 내지 S707 과정을 반복해서 수행한다.On the other hand, if the voltage imbalance monitoring unit 124c determines that the unbalance ratio calculated through the process S707 does not exceed the reference unbalance ratio, it performs a normal processing operation without taking a separate action (S709), and processes S701 to S707. is performed repeatedly.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치에서 전압동요를 감시하는 동작에 대한 순서도이다.8 is a flowchart of an operation of monitoring voltage fluctuations in a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참고하면, 우선 사용자가 설정기간과 횟수를 지정하면, 본 발명의 장치(100)는 사용자가 지정한 설정시간과 횟수를 등록한다(S801). 여기서 설정시간은 전압동요 감시부(124d)가 수행하는 단위 감시시간이고, 횟수는 단위 감시시간 동안에 측정된 실효 값 전압이 사전에 입력된 기준 실효 값을 초과한 횟수이다.Referring to FIG. 8 , first, when the user designates a set period and number of times, the device 100 of the present invention registers the set time and number of times designated by the user ( S801 ). Here, the set time is the unit monitoring time performed by the voltage fluctuation monitoring unit 124d, and the number of times is the number of times the rms voltage measured during the unit monitoring time exceeds the reference rms value input in advance.

전압동요 감시부(124d)는 전압 1사이클의 단위 실효값을 수신한다(S802). The voltage fluctuation monitoring unit 124d receives the unit rms value of one voltage cycle (S802).

전압동요 감시부(124d)는 수신한 단위 실효값 전압을 검출하고, 검출한 전압이 설정된 기준값(기준전압) 이상인지를 파악한다. 전압동요 감시부(124d)는 이러한 단위 실효값 전압이 기준값(기준전압) 이상인지(도달하였는지)를 감시하는 동작을 설정된 단위 감시시간 동안에 수신되는 복수의 단위 실효값 에 대해 수행하고, 그에 따라 단위 실효값이 기준값에 도달한 횟수를 파악한다(S803).The voltage fluctuation monitoring unit 124d detects the received unit RMS voltage and determines whether the detected voltage is equal to or greater than a set reference value (reference voltage). The voltage fluctuation monitoring unit 124d performs an operation of monitoring whether the unit rms voltage is equal to or greater than the reference value (reference voltage) or not, for a plurality of unit rms values received during the set unit monitoring time, and accordingly The number of times the effective value has reached the reference value is determined (S803).

그런 다음 전압동요 감시부(124d)는 파악한 도달 횟수와 기 설정된 설정 도달횟수를 비교하고(S804), 파악한 도달횟수가 설정 도달횟수를 초과하는지를 판단한다(S805).Then, the voltage fluctuation monitoring unit 124d compares the determined number of arrivals with the preset number of arrivals (S804), and determines whether the determined number of arrivals exceeds the set number of arrivals (S805).

전압동요 감시부(124d)는 상기 S805 과정을 통해 파악한 도달횟수가 설정 도달횟수를 초과하였다고 판단하면 고장이라고 판단하고 고장 데이터(예; 전압, 전류 파형 데이터)를 저장한 후(S806), S801 과정 내지 S805 과정을 반복해서 수행한다.When the voltage fluctuation monitoring unit 124d determines that the number of arrivals determined through the process S805 exceeds the set number of arrivals, the voltage fluctuation monitoring unit 124d determines that it is a failure and stores the failure data (eg, voltage and current waveform data) (S806), the process S801 to S805 are repeatedly performed.

반면에 전압동요 감시부(124d)는 상기 S805 과정을 통해 파악한 도달횟수가 설정 도달횟수을 초과하지 않았다고 판단하면 별도의 조치를 취하지 않는 정상처리 동작을 수행하고(S807), S801 과정 내지 S805 과정을 반복해서 수행한다.On the other hand, if the voltage fluctuation monitoring unit 124d determines that the number of arrivals identified through the process S805 does not exceed the set number of arrivals, the normal processing operation is performed without taking a separate action (S807), and the processes S801 to S805 are repeated. to do it

상기 설명들은 본 발명을 구현하기 위한 예시적인 구성들 및 동작들을 제공하도록 의도된다. 본 발명의 기술 사상은 위에서 설명된 실시 예들뿐만 아니라, 위 실시 예들을 단순하게 변경하거나 수정하여 얻어질 수 있는 구현들도 포함할 것이다. 또한, 본 발명의 기술 사상은 위에서 설명된 실시 예들을 앞으로 용이하게 변경하거나 수정하여 달성될 수 있는 구현들도 포함할 것이다.The above descriptions are intended to provide exemplary configurations and acts for implementing the present invention. The technical spirit of the present invention will include not only the embodiments described above, but also implementations that can be obtained by simply changing or modifying the above embodiments. In addition, the technical spirit of the present invention will include implementations that can be achieved by easily changing or modifying the embodiments described above in the future.

100: 고장기록장치 101: 전원회로
102: 아날로그 입력회로 103: 디지털 입력회로
104: 디지털 출력회로 105: 전원공급장치
106: 신호처리장치(DSP) 107: A/D 변환장치
108: DI 제어기 109: DO 제어기
110: MMI 처리장치(CPU) 111: 반도체 메모리
112: HDD/FDD 113: 키 제어기
114: 표시기구동기 115: 프린터 제어기
116: 통신 제어기 117: 전원감시부
118: 아날로그신호 취득부 119: 디지털신호 취득부
120: 디지털신호 출력부 121a: 계통상태 측정부
121b: 설비상태 측정부 122: 메모리부
123: 신호처리 프로세서 124: 전력품짐 감시부
124-1: 기동부 125: 기록부
126: MMI 프로세서 127: 분석부
128: 키 스캔부 129: 표시부
130: 인쇄부 131: 통신부
124a: 전압변동 감시부 124b: 고조파 감시부
124c: 전압불평형 감시부 124d: 전압동요 감시부
100: fault recorder 101: power circuit
102: analog input circuit 103: digital input circuit
104: digital output circuit 105: power supply
106: signal processing device (DSP) 107: A/D converter
108: DI controller 109: DO controller
110: MMI processing unit (CPU) 111: semiconductor memory
112: HDD/FDD 113: key controller
114: display driver 115: printer controller
116: communication controller 117: power monitoring unit
118: analog signal acquisition unit 119: digital signal acquisition unit
120: digital signal output unit 121a: system state measurement unit
121b: equipment state measurement unit 122: memory unit
123: signal processing processor 124: power quality monitoring unit
124-1: Starter 125: Recorder
126: MMI processor 127: analysis unit
128: key scan unit 129: display unit
130: printing unit 131: communication unit
124a: voltage fluctuation monitoring unit 124b: harmonic monitoring unit
124c: voltage imbalance monitoring unit 124d: voltage fluctuation monitoring unit

Claims (4)

전력계통의 전력품질을 감시하는 고장기록장치에 있어서,
변압기, 변류기의 전압 및 전류를 상시 측정하여 노이즈 필터링하여 소정의 레벨로 증폭하여 출력하는 아날로그 신호 입력회로,
전압레벨로 입력되는 접점신호를 절연하고 노이즈 필터링한 후, 상기 접점신호를 로직(logic) 신호로 변환 증폭하여 출력하는 디지털 신호 입력회로,
상기 아날로그 신호 입력회로와 디지털 신호 입력회로에서 출력된 신호를 디지털 코드 데이터로 변환(ADC; Analog to Digital Converter)하는 아날로그/디지털 변환모듈,
전력계통 감시 결과, 전력계통의 고장/이상으로 판정되면 소정의 이벤트 메시지를 외부장치로 출력하는 디지털 출력회로, 그리고
상기 고장기록장치의 입력/출력 신호의 취득, 측정, 기동, 이벤트 메시지 발생을 수행하는 알고리즘이 내장된 디지털 신호처리장치를 포함하고,
상기 디지털 신호처리장치는,
수신되는 전압의 실효값에 대하여 전압 크기의 허용 기준 초과 여부 및 허용기준 초과 유지시간을 측정하여 단시간 전압변동에 따른 고장 또는 장시간 전압변동에 따른 고장을 판별하는 전압변동 감시부,
수신되는 전압 또는 전류의 순시값을 이산푸리에 변환하여 고조파 성분을 추출하고, 추출한 고조파 성분을 이용하여 산출한 THD((Total Harmonic Distortion, 전 고조파 왜율, 단위 %)가 설정된 기준 THD를 초과하는 경우에 고장이라고 판별하는 고조파 감시부, 그리고
수신되는 3상 전압의 순시값을 변환한 3상 전압의 페이저값을 이용하여 영상분 전압과 정상분 전압을 산출하고, 산출한 영상분 전압과 정상분 전압을 이용하여 불평형률을 산출한 후 산출한 불평형률이 기준 불평형률을 초과하는 경우에 고장이라고 판별하는 전압불평형 감시부,
를 포함하는 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치.
In the fault recording device for monitoring the power quality of the power system,
An analog signal input circuit that constantly measures the voltage and current of the transformer and current transformer, filters the noise, and amplifies it to a predetermined level and outputs it;
A digital signal input circuit that insulates and noise-filters a contact signal input to a voltage level, converts and amplifies the contact signal into a logic signal, and outputs;
an analog/digital conversion module that converts signals output from the analog signal input circuit and the digital signal input circuit into digital code data (ADC; Analog to Digital Converter);
A digital output circuit that outputs a predetermined event message to an external device when it is determined that the power system is faulty/abnormal as a result of the power system monitoring, and
and a digital signal processing device having a built-in algorithm for acquiring, measuring, starting, and generating event messages of the input/output signal of the failure recording device,
The digital signal processing device,
A voltage fluctuation monitoring unit that measures whether the voltage magnitude exceeds the allowable standard and the holding time exceeding the allowable standard for the rms value of the received voltage to determine a failure due to a short-time voltage fluctuation or a failure due to a long-term voltage fluctuation;
In case the THD (Total Harmonic Distortion, unit %) calculated using the extracted harmonic component is extracted by discrete Fourier transform of the instantaneous value of the received voltage or current exceeds the set standard THD a harmonic monitoring unit that determines a failure; and
Using the phasor value of the three-phase voltage converted from the instantaneous value of the received three-phase voltage, the zero-phase voltage and the positive-sequence voltage are calculated, and the unbalance factor is calculated using the calculated zero-phase voltage and the positive-sequence voltage. A voltage unbalance monitoring unit that determines a failure when one unbalance ratio exceeds the standard unbalance ratio;
A fault recorder with a power quality monitoring function, including:
제1항에서,
상기 디지털 신호처리장치는 수신되는 전압의 실효값을 단위 감시시간 동안 감시하여 실효값이 설정된 기준 실효값을 초과한 초과 횟수를 파악하고, 파악한 초과 횟수가 설정 도달횟수를 초과하는 경우에 고장이라고 판별하는 전압동요 감시부를 더 포함하는 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치.
In claim 1,
The digital signal processing device monitors the rms value of the received voltage for a unit monitoring time, determines the number of times the rms value exceeds the set reference rms value, and determines that it is a failure when the number of excess exceeds the set number of arrivals. A fault recording device having a power quality monitoring function further comprising a voltage fluctuation monitoring unit.
제1항 또는 제2항에서,
상기 전압변동 감시부는 수신되는 전압의 실효값의 크기를 정격전압의 1.1pu인 제1 기준값, 0.9pu인 제2 기준값 및 0.1pu인 제3 기준값 중 적어도 하나와 비교하여, 제1 기준값 이상인 제1 범위, 제2 기준값 이하이고 제3 기준값보다 큰 제2 범위 및 제3 기준값 이하인 제3 범위 중 하나의 범위에 속하는 경우에, 허용기준 초과 유지시간을 측정하는 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치.
In claim 1 or 2,
The voltage fluctuation monitoring unit compares the magnitude of the effective value of the received voltage with at least one of a first reference value that is 1.1pu of the rated voltage, a second reference value that is 0.9pu, and a third reference value that is 0.1pu of the rated voltage. A failure recording device having a power quality monitoring function for measuring a holding time exceeding an allowable standard when it falls within one of a range, a second range that is less than the second reference value and is greater than the third reference value, and a third range that is less than or equal to the third reference value.
제3항에서,
상기 고조파 감시부는 수신되는 전압 또는 전류의 순시값을 이산푸리에 변환을 수행하여 1차에서 63차까지의 고조파 성분을 추출하고, 1차에서 63차까지의 고조파 성분을 다음의 수학식을 이용하여 THD를 산출하는 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치.
Figure pat00010

In claim 3,
The harmonic monitoring unit performs discrete Fourier transform on the instantaneous value of the received voltage or current to extract harmonic components from the 1st to the 63rd, and the harmonic components from the 1st to the 63rd are THD using the following equation A fault recorder with a power quality monitoring function that calculates
Figure pat00010

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