KR20210125313A - Fault recording device for monitoring power quality - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전력계통 감시기술에 관한 것으로, 전력품질의 정도를 평가하고 기록할 수 있는 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power system monitoring technology, and to a failure recording device having a power quality monitoring function capable of evaluating and recording the degree of power quality.
일반적으로, 전력품질이란 전기를 구성하는 전압 크기, 주파수, 파형 등과 같은 요소들이 얼마나 안정되어 있는지 또는 허용기준 안에 들어오는지를 나타내는 척도이다. In general, power quality is a measure of how stable or within the allowable standard of elements such as voltage magnitude, frequency, and waveform constituting electricity.
전력계통에서 전력 전력품질이 저하되면, 전기 설비의 이용률이 저하되고, 출력 감소, 전력 계통의 온도 상승, 손실이 증가, 수명 감소, 오 동작, 고장 등의 문제가 발생한다. 이러한 문제 발생이 야기되는 전력품질에 대해서, 산업통상자원부는 주파수(Hz), 전압 크기(V), 고조파 왜형률(%), 전압 불평형률(%)의 허용(기준) 범위 등의 전력품질에 대하여 언급하였고, IEEE 1159, IEC 61000-4-30, EN50160, IEC 60050-615 등에 관련 규격을 정하여 두고 있다.When the power quality in the power system deteriorates, the utilization rate of electrical equipment is lowered, and problems such as a decrease in output, an increase in the temperature of the power system, an increase in loss, a decrease in lifespan, a malfunction, and a failure occur. Regarding the power quality that causes these problems, the Ministry of Trade, Industry and Energy is concerned about power quality such as frequency (Hz), voltage magnitude (V), harmonic distortion factor (%), and allowable (standard) range of voltage unbalance factor (%). related standards, IEEE 1159, IEC 61000-4-30, EN50160, IEC 60050-615, etc. are established.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 전력품질 관련 요소인 전압 크기(V), 고조파 왜형률(%), 전압 불평형률(%) 모두에 대하여 전력품질을 측정하고 고장시 기록하는 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to measure the power quality for all of the voltage magnitude (V), harmonic distortion ratio (%), and voltage unbalance ratio (%), which are factors related to power quality, and have a power quality monitoring function to record in case of failure. To provide a fault recorder.
상기된 바와 같은 기술적 과제로 한정되지 않으며, 이하의 실시 예들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다.It is not limited to the technical problems as described above, and other technical problems may be inferred from the following embodiments.
상기 과제를 해결하기 위한 실시 예에 따른 본 발명은 전력계통의 전력품질을 감시하는 고장기록장치에 관한 것으로, 변압기, 변류기의 전압 및 전류를 상시 측정하여 노이즈 필터링하여 소정의 레벨로 증폭하여 출력하는 아날로그 신호 입력회로, 전압레벨로 입력되는 접점신호를 절연하고 노이즈 필터링한 후, 상기 접점신호를 로직(logic) 신호로 변환 증폭하여 출력하는 디지털 신호 입력회로, 상기 아날로그 신호 입력회로와 디지털 신호 입력회로에서 출력된 신호를 디지털 코드 데이터로 변환(ADC; Analog to Digital Converter)하는 아날로그/디지털 변환모듈, 전력계통 감시 결과, 전력계통의 고장/이상으로 판정되면 소정의 이벤트 메시지를 외부장치로 출력하는 디지털 출력회로, 그리고 상기 고장기록장치의 입력/출력 신호의 취득, 측정, 기동, 이벤트 메시지 발생을 수행하는 알고리즘이 내장된 디지털 신호처리장치를 포함하고, 상기 디지털 신호처리장치는 수신되는 전압의 실효값에 대하여 전압 크기의 허용 기준 초과 여부 및 허용기준 초과 유지시간을 측정하여 단시간 전압변동에 따른 고장 또는 장시간 전압변동에 따른 고장을 판별하는 전압변동 감시부, 수신되는 전압 또는 전류의 순시값을 이산푸리에 변환하여 고조파 성분을 추출하고, 추출한 고조파 성분을 이용하여 산출한 THD(Total Harmonic Distortion, 전 고조파 왜율, 단위 %)가 설정된 기준 THD를 초과하는 경우에 고장이라고 판별하는 고조파 감시부, 그리고 수신되는 3상 전압의 순시값을 변환한 3상 전압의 페이저값을 이용하여 영상분 전압과 정상분 전압을 산출하고, 산출한 영상분 전압과 정상분 전압을 이용하여 불평형률을 산출한 후 산출한 불평형률이 기준 불평형률을 초과하는 경우에 고장이라고 판별하는 전압불평형 감시부를 포함한다.The present invention according to an embodiment for solving the above problem relates to a failure recording device for monitoring the power quality of a power system, which constantly measures the voltage and current of a transformer and a current transformer, filters the noise, and amplifies the output to a predetermined level An analog signal input circuit, a digital signal input circuit that insulates and noise-filters a contact signal input to a voltage level, and converts and amplifies the contact signal into a logic signal and outputs it, the analog signal input circuit and the digital signal input circuit An analog/digital conversion module that converts the signal output from the signal to digital code data (ADC; Analog to Digital Converter) and an output circuit, and a digital signal processing device having a built-in algorithm for acquiring, measuring, starting, and generating an event message of the input/output signal of the failure recording device, wherein the digital signal processing device includes an rms value of the received voltage. Voltage fluctuation monitoring unit that determines whether the voltage magnitude exceeds the allowable standard and the holding time exceeding the allowable standard for short-time voltage fluctuations or failures due to long-term voltage fluctuations. The harmonic monitoring unit that converts and extracts the harmonic component, and determines that it is a failure when the THD (Total Harmonic Distortion, unit %) calculated using the extracted harmonic component exceeds the set standard THD; The zero-phase voltage and the positive-sequence voltage are calculated using the phasor value of the three-phase voltage converted from the instantaneous value of the phase voltage. A voltage unbalance monitoring unit that determines a failure when exceeding this reference unbalance ratio is included.
상기 디지털 신호처리장치는 수신되는 전압의 실효값을 단위 감시시간 동안 감시하여 실효값이 설정된 기준 실효값을 초과한 초과 횟수를 파악하고, 파악한 초과 횟수가 설정 도달횟수를 초과하는 경우에 고장이라고 판별하는 전압동요 감시부를 더 포함할 수 있다.The digital signal processing device monitors the rms value of the received voltage for a unit monitoring time, determines the number of times the rms value exceeds the set reference rms value, and determines that it is a failure when the number of excess exceeds the set number of arrivals. It may further include a voltage fluctuation monitoring unit.
상기 전압변동 감시부는 수신되는 전압의 실효값의 크기를 정격전압의 1.1pu인 제1 기준값, 0.9pu인 제2 기준값 및 0.1pu인 제3 기준값 중 적어도 하나와 비교하여, 제1 기준값 이상인 제1 범위, 제2 기준값 이하이고 제3 기준값보다 큰 제2 범위 및 제3 기준값 이하인 제3 범위 중 하나의 범위에 속하는 경우에, 허용기준 초과 유지시간을 측정할 수 있다.The voltage fluctuation monitoring unit compares the magnitude of the effective value of the received voltage with at least one of a first reference value that is 1.1pu of the rated voltage, a second reference value that is 0.9pu, and a third reference value that is 0.1pu, and the first reference value is greater than or equal to the first reference value. When it falls within one of the range, the second range that is equal to or less than the second reference value and is greater than the third reference value, and the third range that is less than or equal to the third reference value, the holding time exceeding the allowable standard may be measured.
상기 고조파 감시부는 수신되는 전압 또는 전류의 순시값을 이산푸리에 변환을 수행하여 1차에서 63차까지의 고조파 성분을 추출하고, 1차에서 63차까지의 고조파 성분을 하기 수학식 2를 이용하여 THD를 산출할 수 있다.The harmonic monitoring unit performs discrete Fourier transform on the instantaneous value of the received voltage or current to extract harmonic components from the 1st to the 63rd, and the harmonic components from the 1st to the 63rd are
발명의 실시 예에 따르면, 본 발명은 하나의 장치로 전력품질 관련 요소인 전압 크기(V), 고조파 왜형률(%), 전압 불평형률(%) 모두에 대하여 전력품질을 측정하고 고장시 기록할 수 있게 한다.According to an embodiment of the present invention, the present invention measures the power quality with respect to all of the voltage magnitude (V), harmonic distortion ratio (%), and voltage unbalance ratio (%), which are factors related to power quality with one device, and records the power quality in case of failure. make it possible
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치가 적용되는 전력계통도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치의 하드웨어 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치의 소프트웨어 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치에서 요부의 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치에서 전압변동을 감시하는 동작에 대한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치에서 고조파 분석을 감시하는 동작에 대한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치에서 전압불평형을 감시하는 동작에 대한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치에서 전압동요를 감시하는 동작에 대한 순서도이다.1 is a power system diagram to which a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a hardware configuration diagram of a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention.
3 is a software configuration diagram of a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a main part of a failure recording apparatus having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of an operation of monitoring voltage fluctuations in a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of an operation of monitoring harmonic analysis in a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of an operation of monitoring voltage imbalance in a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart of an operation of monitoring voltage fluctuations in a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention.
아래에서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자들(이하, 통상의 기술자들)이 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록, 첨부되는 도면들을 참조하여 몇몇 실시 예가 명확하고 상세하게 설명될 것이다. 또한, 명세서에서 사용되는 "부" 이라는 용어는 하드웨어 구성요소 또는 회로를 의미할 수 있다.Below, some embodiments will be described clearly and in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains (hereinafter, those skilled in the art) can easily practice the present invention. will be. Also, the term “unit” used in the specification may mean a hardware component or a circuit.
이하에서는 첨부한 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치를 설명한다.Hereinafter, a fault recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치가 적용되는 전력계통도이다. 도 1을 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치(100)는 단일모선-3선로계통에 적용되어 변압기(02) 및 변류기(03,06,08)로부터 각각 입력되는 전력계통의 전압 및 전류신호, 발전기 또는 변압기를 포함하여 수전단을 일괄하여 표시한 전원(5) 및 부하를 개폐시키기 위한 차단기(7)로부터 입력되는 전력설비의 동작을 나타내는 접점신호를 취득, 처리하여 전압ㆍ전류의 순시값 또는 실효값, 파형 등을 이용하여 전압 크기(V), 고조파 왜형률(%), 전압 불평형률(%)에 대한 전력품질을 측정한다.1 is a power system diagram to which a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention is applied. Referring to FIG. 1 , a
그리고 본 발명의 고장기록장치(100)는 전력품질에 대한 측정의 결과로 전력계통의 고장 또는 이상을 검출하면 이를 기록하여 관리한다. 물론 본 발명의 고장기록장치(100)는 기록한 고장 이력을 인쇄하도록 할 수 있고, 고장 이력 데이터를 호출하여 전력계통상태를 재생하고, 고장 또는 이상 등의 전력계통상태를 분석할 수 있다.And when the failure recording
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치의 하드웨어 구성도이다. 도 2를 참고하면, 본 발명의 고장기록장치(100)는 입출력단자(10), 전원회로(101), 아날로그 입력회로(102), 디지털 입력회로(103), 디지털 출력회로(104), 전원공급장치(105), 신호처리장치(DSP: Digital Signal Processor, 106), A/D 변환장치(107), DI 제어기(108), DO 제어기(109), MMI 처리장치(CPU, 110), 반도체 메모리(111) 및 HDD/FDD(112)를 포함한다. 그리고 본 발명의 고장기록장치(100)는 계통상태측정부(121a), 설비상태측정부(121b), 키 제어기(113), 표시기구동부(114), 프린터 제어기(115) 및 통신 제어기(116) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.2 is a hardware configuration diagram of a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , the
도 2를 참고하면, 입출력단자(10)는 본 발명의 장치(100)와 외부 장치와 연결을 위한 접속기구이다. 전원회로(101)는 입출력단자(10)를 경유하여 인입되는 전원을 안전하게 단속하기 위하여 각종 차단기, 개폐기, 계전기로 구성된 전원조작회로이다. 전원공급장치(105)는 전원회로(101)를 경유하여 유입되는 전원을 변환하여 본 발명의 각 요소에 직류전원을 공급하기 위한 교류/직류변환기 및 교류/교류변환기를 포함하여 구성된 교직겸용 전력변환장치이다.Referring to FIG. 2 , the input/
입출력단자(10)를 경유하여 본 발명의 장치(100)에 입력되는 신호의 절연 및 조절(Signal Conditioning)은 아날로그 입력회로(102) 및 디지털 입력회로(103)에서 이루어진다. 아날로그 입력회로(102)는 아날로그의 전압, 전류신호를 절연 및 변환하기 위한 변압기와 변류기, 잡음 제거를 위한 필터, 신호레벨 조절을 위한 증폭회로 등을 포함하여 구성된 회로이고, 디지털 입력회로(103)는 전압레벨로 입력되는 접점신호를 절연하기 위한 광전소자, 잡음 제거를 위한 필터, 접점신호를 로직신호로 변환하기 위한 증폭회로 등을 포함하여 구성된 회로이다.Insulation and conditioning of the signal input to the
아날로그 입력회로(102) 및 디지털 입력회로(103)의 출력을 신호처리장치(106)가 인식할 수 있는 데이터 형태인 디지털 코드 데이터로의 변환은 A/D(아날로그/디지털) 변환장치(107) 및 DI(디지털신호 입력) 제어기(108)에서 이루진다. A/D 변환장치(107)는 아날로그 입력회로(102)에서 출력되는 전 채널의 전압레벨 아날로그신호를 동시에 취득하고 디지털코드 데이터로 변환하기 위한 ADC(Analog to Digital Convertor) 반도체 소자를 포함하여 구성된 회로이다. DI 제어기(108)는 디지털 입력회로(103)에서 출력되는 로직 신호를 신호처리장치(106)가 읽어 갈 때까지 래치(Latch)시키기 위한 반도체소자를 포함하여 구성된 회로이다.The conversion of the outputs of the
AD 변환장치(107) 및 DI 제어기(108)의 출력인 디지털 코드 데이터는 신호처리장치 모선(A)을 경유하여 신호처리장치(106)에서 처리되고 반도체 메모리(111)에 기록된다. Digital code data output from the AD converter 107 and the
신호처리장치(106)는 신호취득에서 출력까지의 신호처리에 관련된 각 구성요소를 관장하고, 신호의 취득, 측정, 기동 등의 소프트웨어프로그램이 장착된 신호처리 전용의 반도체 소자이다. 신호처리장치 모선(A)은 본 발명의 각 구성요소간의 명령과 데이터를 수수하기 위한 인쇄회로 기판상의 선로이며, 반도체 메모리(111)는 신호처리장치(106)에 장착된 프로그램과 처리데이터를 저장하기 위한 반도체 소자이다.The
신호처리장치(106)에서 평가되는 계통상태가 고장 또는 이상으로 판정되면 그 상태를 DO(디지털신호 출력) 제어기(109) 및 디지털 출력회로(104)를 경유하여 외부에 전달하기 위한 이벤트 신호가 발생한다.When the system state evaluated by the
여기서, DO 제어기(109)는 신호처리장치 모선(A)을 경유하여 전달되는 디지털 코드의 이벤트 신호를 로직신호로 변환하고 래칭하기 위한 회로이다. 그리고 디지털 출력회로(104)는 DO 제어기(109)에서 지령되는 로직신호를 증폭하기 위한 증폭회로, 주변 또는 외부 장치에 경보 또는 조작신호를 발생시키는 접점(전압/무전압 접점) 출력을 위한 계전기 회로를 포함하여 구성된 회로이다.Here, the
신호처리장치(106)에서 처리된 계통상태정보를 사용자 및 외부장치(호스트 시스템)에 전달하거나 또는 역으로 설정치 및 외부지령을 받아들이기 위하여 MMI(Man-Machine Interface) 처리장치(110) 및 각종 단말장치 구동모듈을 포함하는 MMI 처리시스템이 구성된다. 여기서, MMI 처리장치(110)는 신호처리장치 모선(A)을 경유하여 신호처리장치(106)와 명령 및 데이터를 상호 수수하는 한편 기록, 분석, 설정, 표시, 인쇄 등의 MMI(멀티미디어 인터페이스)에 관련된 구성요소를 관장하기 위한 소프트웨어프로그램이 장착된 일반적인 중앙처리장치(CPU)인 반도체 소자이다.MMI (Man-Machine Interface)
MMI 처리장치 모선(B)은 MMI 처리장치(110)와 MMI 단말요소 사이의 명령 및 데이터를 수수하기 위한 인쇄회로 기판의 전선로이며, MMI 단말요소로서, 키 제어기(113), 표시기구동기(114), 프린터제어기(116), 통신제어기(116) 및 하드디스크 드라이(117) 등이 MMI 처리시스템을 구성한다.The MMI processing device busbar B is a wire path of a printed circuit board for transmitting and receiving commands and data between the
키 제어기(113)는 설정치를 입력하거나 수정하고, 운전조작을 시행하는 키의 구동용 드라이버이고, 표시기구동기(114)는 전력계통상태 및 운전조작상태를 표시하기 위한 모니터구동용 드라이버이며, 프린터제어기(115)는 전력계통상태 및 운전조작상태를 인쇄하기 위한 프린터구동용 드라이버이고, 통신제어기(116)는 원격 감시제어장치와의 통신을 위한 통신드라이버이다. 상기 하드디스크 드라이브(112)는 전력계통상태 및 운전조작상태를 저장하기 위한 기록매체인 하드디스크의 구동용 드라이버이다.The
계통상태측정부(121a)는 아날로그신호 취득부(118)의 출력인 전력계통의 전압ㆍ전류 순시치를 필터링하기 위한 소프트웨어필터 프로그램, 전압ㆍ전류 순시치로부터 전압, 전류, 전력, 무효전력, 주파수 등의 전력계통운용함수를 측정하기 위한 전압, 전류의 실효치 측정알고리즘, 전압ㆍ전류의 페이저(Phasor) 측정알고리즘, 전압전류 페이저를 이용하는 전력, 위상 및 역률 측정알고리즘, 주파수측정알고리즘 등의 각종 연산 알고리즘을 실현하기 위한 소프트웨어 측정프로그램으로 구성된 소프트웨어 모듈이다.The system
설비상태측정부(121b)는 디지털신호 취득부(119)에서 취득된 디지털 로직신호로 표현된 전력설비의 상태를 평가하기 위한 로직 프로그램이다.The equipment
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치의 소프트웨어 구성도이다. 도 3을 참고하면, 전원감시부(117)은 상기 도 2의 전원회로(12)의 차단기 동작표시 접점 및 전원레벨 검출기 출력신호를 동시에 샘플링하여 로직 값으로 변환하는 소프트웨어 프로그램, 접점의 채터링 및 잡음의 영향을 제거하기 위한 소프트웨어 필터로 구성된 프로그램이다.3 is a software configuration diagram of a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the
아날로그신호 취득부(118)은 본 발명의 장치(100)에 입력되는 각 아날로그신호 채널의 전압, 전류 순시값을 동시 샘플링하여 디지털코드 값으로 변환하는 A/D 변환장치(107)의 구동 프로그램이다. 디지털신호 취득부(119)은 본 발명의 장치(100)에 입력되는 각 디지털신호 채널의 접점신호를 동시 샘플링하여 로직 값으로 변환하는 DI 제어기(108)의 구동용 소프트웨어 프로그램, 접점 채터링 및 잡음의 영향을 제거하기 위한 소프트웨어 필터로 구성된 프로그램이다.The analog
디지털신호 출력부(120)은 기동신호의 발령으로 작동하여 기동 모드와 종류 및 기동 원인에 따르는 이벤트 신호를 발생시키는 DO 제어기(109)의 구동용 프로그램 모듈이다.The digital
메모리부(122)는 기동신호의 발령으로 작동하여 이벤트 전ㆍ후의 설정 시간동안 전력계통상태 및 품질 측정 데이터를 설정된 파일 양식에 따라 반도체 메모리(111)에 탑재된 프로그램이다.The
신호처리 프로세서(123)는 본 발명의 각 신호처리소프트웨어 모듈을 관장하고 처리순서를 스케줄링 해주는 메인 프로그램으로, 신호처리장치(DSP, 106)에 탑재되어 있다.The
전력품질 감시부(124)는 신호처리 프로세서(123)의 출력 즉, 전압 및 전류의 순시값, 실효값 등을 수신하고 수신한 순시값 또는 실효값을 이용하여 전압 크기(V), 고조파 왜형률(%), 전압 불평형률(%) 모두에 대하여 전력품질을 측정하는 프로그램이다. 이때 전력품질 감시부(124)는 단, 장시간 전압변동 현상을 측정하는 알고리즘, 전압동요 현상을 측정하는 알고리즘, 고조파 왜형률을 측정하는 알고리즘, 전압 불평형률을 측정하는 알고리즘을 가지며, 신호처리장치(DSP, 106)에 탑재되어 있다.The power
기동부(Trigger Module)(124-1)은 전력품질 감시부(124)의 출력을 입력으로 하고, 전력품질 감시부(124)의 출력을 평가하여 고장 또는 이상상태이면 데이터를 로깅하고 이벤트를 발생시키기 위한 소프트웨어 모듈로서, 신호처리장치(DSP, 106)에 탑재되어 있다.The trigger module 124-1 receives the output of the power
기록부(125)는 메모리부(122)에 기록된 전력품질 측정 데이터를 연속해서 일정회수 기록하고 보존하며 검색하기 위한 데이터베이스 프로그램이다.The
MMI 프로세서(126)는 신호처리 프로세서(123)와 데이터를 교환하면서 본 발명의 각 MMI 소프트웨어모듈을 관장하고 처리순서를 스케줄링 해주는 서브 메인 프로그램으로, MMI 처리장치(CPU, 110)에 탑재되어 있다.The
분석부(127)는 사용자가 과거의 전력계통 운전상태, 설정내용, 전력품질을 재생하고 분석하기 위한 목적으로, 기록부(125)에 저장되어 있는 데이터 파일를 호출하여 순시값, 실효치 또는 페이저의 데이터와 파형 및 설비상태와 이벤트를 동일 시간축 상에 재생하는 한편, 전력계통고장 원인규명 및 품질분석을 위한 주파수 스펙트럼 분석, 전력동요현상 고찰 및 계통안정도 평가와 전력수급, 전원계획 등의 전력계통운용, 품질 관리를 위한 자료를 얻기 위한 전력계통 및 품질 재생 및 분석 프로그램이다.The
키 스캔부(128), 표시부(129), 인쇄모듈(130), 통신모듈(131) 등은 MMI 구성요소인 주변장치 구동용 소프트웨어 프로그램 모듈로서, 키 스캔부(128)은 키보드 구동 소프트웨어 프로그램이고; 표시부(129)는 모니터 구동 프로그램과 화면표시 프로그램으로 구성되어 있으며, 순시값, 실효치 및 페이저 데이터와 파형 및 설비상태와 이벤트를 동일 시간축 상에 표시하거나 순시값의 주파수 스펙트럼, 실효치의 주파수 스펙트럼 분석 결과 데이터와 파형을 표시한다. 인쇄부(130)는 인쇄기 구동 프로그램과 화면의 하드카피 및 보고서 출력양식 등의 프로그램으로 구성되어 있으며, 통신부(131)는 사용자가 지정하는 통신규약에 따라 원격의 외부 장치에 데이터를 보내거나 받기 위한 프로그램이다.The
이하에서는 도 4 내지 도 8을 참조로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 고장기록장치(100)의 동작을 설명한다.Hereinafter, an operation of the
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치에서 요부의 블록 구성도로서, 전력품질 감시부(124)의 내부 블록 구성도이다. 도 4를 참고하면, 전력품질 감시부(124)는 전압변동 감시부(124a), 고조파 감시부(124b), 전압불평형 감시부(124c) 및 전압동요 감시부(124d)를 포함한다.4 is a block diagram of a main part of the failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention, and is an internal block diagram of the power
전압변동 감시부(124a)는 수신되는 전압의 실효 값 크기를 측정하여 전압의 허용 기준 초과 여부 및 허용기준 초과 유지시간을 측정하여 단시간 전압 변동에 따른 고장인지 또는 장시간 전압변동에 따른 고장인지를 판별한다.The voltage
전압변동 감시부(124a)의 구체적인 동작을 도 5를 참조로 하여 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치에서 전압변동을 감시하는 동작에 대한 순서도이다.A detailed operation of the voltage
도 5를 참고하면, 전압변동 감시부(124a)는 신호처리장치(106)으로부터 실시간으로 전압의 실효값과 수신된 전압의 실효값(단위, pu)이 계산된 시간을 수신한다(S501). 그러면 전압변동 감시부(124a)는 수신한 전압의 실효값이 설정된 3개의 기준값 즉, 제1 기준값, 제2 기준값 및 제3 기준값을 초과하였는지를 비교하고(S502), 기준 값 초과 시점의 전압의 실효값이 어느 정도의 크기 범위에 속하는지를 파악한다(S503). 여기서, 제1 기준값은 정격전압의 1.1pu이고, 제2 기준값은 0.9pu이고, 제3 기준값은 0.1pu이다.Referring to FIG. 5 , the voltage
구체적으로, 전압변동 감시부(124a)는 수신한 실효값이 제1 기준값인 1.1pu이상인지를 파악하고, 실효값이 1.1pu보다 작으면 실효값이 제3 기준값인 0.1pu보다 크고 제2 기준값인 0.9pu보다 작은지를 파악한다. 또한 전압변동 감시부(124a)는 실효값이 제3 기준값인 0.1pu이하인지를 파악한다. 즉, 전압변동 감시부(124a)는 실효값이 제1 기준값 이상인 제1 범위, 제2 기준값 이하이고 제3 기준값보다 큰 제2 범위 및 제3 기준값 이하인 제3 범위 중 어느 크기 범위에 속하는지를 파악한다.Specifically, the voltage
그리고, 전압변동 감시부(124a)는 이후에 수신되는 실효치에 대해 S501 내지 S503 과정을 반복하여 수신되는 실효치가 계속해서 제1, 제2, 제3 범위 내에서 유지하면 유지시간을 카운트한다(S504).Then, the voltage
유지시간을 카운트하는 중에, 전압변동 감시부(124a)는 전압 실효값이 제2 기준값보다 크고 제1 기준값보다 작은 정상상태로 복귀하였는지를 판단하고(S505), 전압의 실효값이 정상상태로 복귀한 경우에는 유지시간 카운트를 중지하고 카운트한 유지시간과 고장 초기 검출 시점의 전압의 실효값의 크기를 이용하여 고장 유형을 판별한다(S506). While counting the holding time, the voltage
이때 고장유형의 판별은 도 5의 (b)와 같이 수신된 고장 초기 검출 시점의 전압이 제1 내지 제3 범위 중 하나에 속하고 유지시간이 1분 이하이면 단시간 전압변동이라고 판단하고, 수신된 고장 초기 검출 시점의 전압이 제1 내지 제3 범위 중 하나에 속하고 유지시간이 1분을 초과하면 장시간 전압변동이라고 판단한다.At this time, the determination of the failure type is determined as a short-time voltage fluctuation if the voltage at the time of initial detection of the received failure falls within one of the first to third ranges and the holding time is 1 minute or less, as shown in FIG. If the voltage at the time of initial detection of the failure falls within one of the first to third ranges and the holding time exceeds 1 minute, it is determined that the voltage fluctuates for a long time.
단시간 전압변동인 경우에, 전압변동 감지부(124a)는 전압의 유지시간이 0.5cycle(약 0.08초)보다 크고 30cycle(약 0.5초)이하이면 'Instantaneous'라고 판단하고, 30cycle(약 0.5초)보다 크고 3초이하이면 'Momentary'라고 판단하며, 3초보다 크고 1분 이하이면 'Temporary/라고 판단한다.In the case of short-time voltage fluctuations, the voltage
그리고 전압변동 감지부(124a)는 고장 초기 검출 시점의 전압의 크기가 제1 범위에 속하면 'Swell'이라고 판단하고, 제2 범위에 속하면 ' Sag'라고 판단하며, 제3 범위에 속하면 'Interruption'이라고 판단한다.And the voltage
S506 과정에서 전압변동 감지부(124a)는 고장 초기 검출 시점의 전압의 크기가 제1 범위에 속하고, 유지시간이 0.5cycle(약 0.08초)보다 크고 30cycle(약 0.5초)이하이면, 전압변동 감지부(124a)는 고장의 유형이 'Swell(Ins)'라고 판단한다.In the process S506, the voltage
장시간 전압변동인 경우에, 전압변동 감지부(124a)는 고장 초기 검출 시점의 전압의 크기가 0.0pu~0.1pu이면 'Interruption sustained'라고 판단하고, 0.1pu~0.9pu이면 'Under-Voltages'라고 판단하며, 1.1pu 이상이면 'Over-Voltages'라고 판단한다.In the case of long-term voltage fluctuations, the voltage
전압변동 감시부(124a)는 고장 유형을 판별하면 이에 대한 정보 즉, 고장 유형에 대한 정보를 저장한 후 S501 과정 내지 S507 과정을 반복한다(S507).When the voltage
다음으로 도 6을 참조로 하여 고조파 감시부(124b)의 동작을 설명한다. 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치에서 고조파 분석을 감시하는 동작에 대한 순서도이다.Next, the operation of the
도 6을 참고하면, 고조파 감시부(124b)는 전압 또는 전류의 1사이클 순시값(도 6의 (b) 참조)을 수신한다(S601). 그리고 고조파 감시부(124b)는 수신한 전압 또는 전류의 1사이클 순시값을 다음의 수학식 1과 같이 DTF(Discrete Fourier Transform, 이산푸리에 변환)을 수행하여 1차에서 63차까지의 고조파 성분(DC 성분)으로 추출(분해)한다(S602).Referring to FIG. 6 , the
(수학식 1)(Equation 1)
그리고, 고조파 감시부(124b)는 1차 내지 63차 고조파 성분을 다음의 수학식 2를 이용하여 THD(Total Harmonic Distortion, 전 고조파 왜율, 단위 %)을 산출하고(S603), 산출한 THD 와 기 설정된 기준 THD 를 비교한다(S604).Then, the
(수학식 2)(Equation 2)
고조파 감시부(124b)는 S604 과정의 비교를 통해서, 산출한 THD가 기준 THD를 초과하였는지를 판단하고(S605), 산출한 THD가 기준 THD를 초과하였다고 판단하면 고조파의 품질이 기준치를 초과하는 고장이라고 판단하고 고장 데이터(예; 전압, 전류 파형)를 저장한 후(S606), 계속해서 S601 과정 내지 S605 과정을 수행한다.The
물론, 고조파 감시부(124b)는 산출한 THD가 기준 THD를 초과하지 않았다고 판단하면 별도의 조치를 취하지 않는 정상처리 동작을 수행하고(S607), 계속해서 S601 과정 내지 S605 과정을 수행한다.Of course, if it is determined that the calculated THD does not exceed the reference THD, the
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치에서 전압불평형을 감시하는 동작에 대한 순서도이다. 도 7을 참고하면, 본 발명의 고장기록장치(100)는 3상 전압(U상 전압, V상 전압, W상 전압)을 설정한다(S701). 그리고, 전압불평형 감시부(124c)는 3상 전압의 순시값을 수신하고(S702, 도 7의 (b) 참조), 수신한 순시 값을 페이저(복소수) 형식으로 변환한다(S703).7 is a flowchart of an operation of monitoring voltage imbalance in a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7 , the
전압불평형 감시부(124c)는 변환된 3상 전압의 페이저값에 대하여 다음의 수학식 3을 이용하여 영상분 전압(Vo)을 산출하고, 다음의 수학식 4를 이용하여 정상분 전압(V1)을 산출하며, 다음의 수학식 5를 이용하여 역상분 전압(V2)을 산출한다(S704). The voltage imbalance monitoring unit 124c calculates the zero-segment voltage (V o ) using the following Equation 3 with respect to the phasor value of the converted three-phase voltage, and uses the following Equation 4 to calculate the normal-sequential voltage (V) 1 ) is calculated, and the reverse-phase voltage (V 2 ) is calculated using
(수학식 3)(Equation 3)
(수학식 4)(Equation 4)
(수학식 5)(Equation 5)
상기 수학식 3 내지 5에서, VA는 U상의 전압이고, VB는 V상의 전압이며, VC는 W상의 전압니다.In Equations 3 to 5, V A is the voltage of the U phase, V B is the voltage on phase V, and V C is the voltage on phase W.
그런 다음, 전압불평형 감시부(124c)는 수학식 4와 수학식 5를 이용하여 산출한 정상분 전압(V1)과 역상분 전압(V2)를 다음의 수학식 6을 적용하여 불평형률(Unbalance Factor)을 산출한다(S705).Then, the voltage
(수학식 6)(Equation 6)
그리고, 전압불평형 감시부(124c)는 산출한 불평형률을 기 설정된 기준 불평형률과 비교하고(S706), 산출한 불평형률이 기준 불평형률을 초과하는지를 판단한다(S707).Then, the voltage
전압불평형 감시부(124c)는 상기 S707 과정을 통해 산출한 불평형률이 기준 불평형률을 초과하였다고 판단하면 고장이라고 판단하고 고장 데이터(예; 전압, 전류 파형 데이터)를 저장한 후 S701 과정 내지 S706 과정을 반복해서 수행한다(S708).When the voltage
반면에 전압불평형 감시부(124c)는 상기 S707 과정을 통해 산출한 불평형률이 기준 불평형률을 초과하지 않았다고 판단하면 별도의 조치를 취하지 않는 정상처리 동작을 수행하고(S709), S701 과정 내지 S707 과정을 반복해서 수행한다.On the other hand, if the voltage
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치에서 전압동요를 감시하는 동작에 대한 순서도이다.8 is a flowchart of an operation of monitoring voltage fluctuations in a failure recording device having a power quality monitoring function according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참고하면, 우선 사용자가 설정기간과 횟수를 지정하면, 본 발명의 장치(100)는 사용자가 지정한 설정시간과 횟수를 등록한다(S801). 여기서 설정시간은 전압동요 감시부(124d)가 수행하는 단위 감시시간이고, 횟수는 단위 감시시간 동안에 측정된 실효 값 전압이 사전에 입력된 기준 실효 값을 초과한 횟수이다.Referring to FIG. 8 , first, when the user designates a set period and number of times, the
전압동요 감시부(124d)는 전압 1사이클의 단위 실효값을 수신한다(S802). The voltage
전압동요 감시부(124d)는 수신한 단위 실효값 전압을 검출하고, 검출한 전압이 설정된 기준값(기준전압) 이상인지를 파악한다. 전압동요 감시부(124d)는 이러한 단위 실효값 전압이 기준값(기준전압) 이상인지(도달하였는지)를 감시하는 동작을 설정된 단위 감시시간 동안에 수신되는 복수의 단위 실효값 에 대해 수행하고, 그에 따라 단위 실효값이 기준값에 도달한 횟수를 파악한다(S803).The voltage
그런 다음 전압동요 감시부(124d)는 파악한 도달 횟수와 기 설정된 설정 도달횟수를 비교하고(S804), 파악한 도달횟수가 설정 도달횟수를 초과하는지를 판단한다(S805).Then, the voltage
전압동요 감시부(124d)는 상기 S805 과정을 통해 파악한 도달횟수가 설정 도달횟수를 초과하였다고 판단하면 고장이라고 판단하고 고장 데이터(예; 전압, 전류 파형 데이터)를 저장한 후(S806), S801 과정 내지 S805 과정을 반복해서 수행한다.When the voltage
반면에 전압동요 감시부(124d)는 상기 S805 과정을 통해 파악한 도달횟수가 설정 도달횟수을 초과하지 않았다고 판단하면 별도의 조치를 취하지 않는 정상처리 동작을 수행하고(S807), S801 과정 내지 S805 과정을 반복해서 수행한다.On the other hand, if the voltage
상기 설명들은 본 발명을 구현하기 위한 예시적인 구성들 및 동작들을 제공하도록 의도된다. 본 발명의 기술 사상은 위에서 설명된 실시 예들뿐만 아니라, 위 실시 예들을 단순하게 변경하거나 수정하여 얻어질 수 있는 구현들도 포함할 것이다. 또한, 본 발명의 기술 사상은 위에서 설명된 실시 예들을 앞으로 용이하게 변경하거나 수정하여 달성될 수 있는 구현들도 포함할 것이다.The above descriptions are intended to provide exemplary configurations and acts for implementing the present invention. The technical spirit of the present invention will include not only the embodiments described above, but also implementations that can be obtained by simply changing or modifying the above embodiments. In addition, the technical spirit of the present invention will include implementations that can be achieved by easily changing or modifying the embodiments described above in the future.
100: 고장기록장치
101: 전원회로
102: 아날로그 입력회로
103: 디지털 입력회로
104: 디지털 출력회로
105: 전원공급장치
106: 신호처리장치(DSP)
107: A/D 변환장치
108: DI 제어기
109: DO 제어기
110: MMI 처리장치(CPU)
111: 반도체 메모리
112: HDD/FDD
113: 키 제어기
114: 표시기구동기
115: 프린터 제어기
116: 통신 제어기
117: 전원감시부
118: 아날로그신호 취득부
119: 디지털신호 취득부
120: 디지털신호 출력부
121a: 계통상태 측정부
121b: 설비상태 측정부
122: 메모리부
123: 신호처리 프로세서
124: 전력품짐 감시부
124-1: 기동부
125: 기록부
126: MMI 프로세서
127: 분석부
128: 키 스캔부
129: 표시부
130: 인쇄부
131: 통신부
124a: 전압변동 감시부
124b: 고조파 감시부
124c: 전압불평형 감시부
124d: 전압동요 감시부100: fault recorder 101: power circuit
102: analog input circuit 103: digital input circuit
104: digital output circuit 105: power supply
106: signal processing device (DSP) 107: A/D converter
108: DI controller 109: DO controller
110: MMI processing unit (CPU) 111: semiconductor memory
112: HDD/FDD 113: key controller
114: display driver 115: printer controller
116: communication controller 117: power monitoring unit
118: analog signal acquisition unit 119: digital signal acquisition unit
120: digital
121b: equipment state measurement unit 122: memory unit
123: signal processing processor 124: power quality monitoring unit
124-1: Starter 125: Recorder
126: MMI processor 127: analysis unit
128: key scan unit 129: display unit
130: printing unit 131: communication unit
124a: voltage
124c: voltage
Claims (4)
변압기, 변류기의 전압 및 전류를 상시 측정하여 노이즈 필터링하여 소정의 레벨로 증폭하여 출력하는 아날로그 신호 입력회로,
전압레벨로 입력되는 접점신호를 절연하고 노이즈 필터링한 후, 상기 접점신호를 로직(logic) 신호로 변환 증폭하여 출력하는 디지털 신호 입력회로,
상기 아날로그 신호 입력회로와 디지털 신호 입력회로에서 출력된 신호를 디지털 코드 데이터로 변환(ADC; Analog to Digital Converter)하는 아날로그/디지털 변환모듈,
전력계통 감시 결과, 전력계통의 고장/이상으로 판정되면 소정의 이벤트 메시지를 외부장치로 출력하는 디지털 출력회로, 그리고
상기 고장기록장치의 입력/출력 신호의 취득, 측정, 기동, 이벤트 메시지 발생을 수행하는 알고리즘이 내장된 디지털 신호처리장치를 포함하고,
상기 디지털 신호처리장치는,
수신되는 전압의 실효값에 대하여 전압 크기의 허용 기준 초과 여부 및 허용기준 초과 유지시간을 측정하여 단시간 전압변동에 따른 고장 또는 장시간 전압변동에 따른 고장을 판별하는 전압변동 감시부,
수신되는 전압 또는 전류의 순시값을 이산푸리에 변환하여 고조파 성분을 추출하고, 추출한 고조파 성분을 이용하여 산출한 THD((Total Harmonic Distortion, 전 고조파 왜율, 단위 %)가 설정된 기준 THD를 초과하는 경우에 고장이라고 판별하는 고조파 감시부, 그리고
수신되는 3상 전압의 순시값을 변환한 3상 전압의 페이저값을 이용하여 영상분 전압과 정상분 전압을 산출하고, 산출한 영상분 전압과 정상분 전압을 이용하여 불평형률을 산출한 후 산출한 불평형률이 기준 불평형률을 초과하는 경우에 고장이라고 판별하는 전압불평형 감시부,
를 포함하는 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치.In the fault recording device for monitoring the power quality of the power system,
An analog signal input circuit that constantly measures the voltage and current of the transformer and current transformer, filters the noise, and amplifies it to a predetermined level and outputs it;
A digital signal input circuit that insulates and noise-filters a contact signal input to a voltage level, converts and amplifies the contact signal into a logic signal, and outputs;
an analog/digital conversion module that converts signals output from the analog signal input circuit and the digital signal input circuit into digital code data (ADC; Analog to Digital Converter);
A digital output circuit that outputs a predetermined event message to an external device when it is determined that the power system is faulty/abnormal as a result of the power system monitoring, and
and a digital signal processing device having a built-in algorithm for acquiring, measuring, starting, and generating event messages of the input/output signal of the failure recording device,
The digital signal processing device,
A voltage fluctuation monitoring unit that measures whether the voltage magnitude exceeds the allowable standard and the holding time exceeding the allowable standard for the rms value of the received voltage to determine a failure due to a short-time voltage fluctuation or a failure due to a long-term voltage fluctuation;
In case the THD (Total Harmonic Distortion, unit %) calculated using the extracted harmonic component is extracted by discrete Fourier transform of the instantaneous value of the received voltage or current exceeds the set standard THD a harmonic monitoring unit that determines a failure; and
Using the phasor value of the three-phase voltage converted from the instantaneous value of the received three-phase voltage, the zero-phase voltage and the positive-sequence voltage are calculated, and the unbalance factor is calculated using the calculated zero-phase voltage and the positive-sequence voltage. A voltage unbalance monitoring unit that determines a failure when one unbalance ratio exceeds the standard unbalance ratio;
A fault recorder with a power quality monitoring function, including:
상기 디지털 신호처리장치는 수신되는 전압의 실효값을 단위 감시시간 동안 감시하여 실효값이 설정된 기준 실효값을 초과한 초과 횟수를 파악하고, 파악한 초과 횟수가 설정 도달횟수를 초과하는 경우에 고장이라고 판별하는 전압동요 감시부를 더 포함하는 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치.In claim 1,
The digital signal processing device monitors the rms value of the received voltage for a unit monitoring time, determines the number of times the rms value exceeds the set reference rms value, and determines that it is a failure when the number of excess exceeds the set number of arrivals. A fault recording device having a power quality monitoring function further comprising a voltage fluctuation monitoring unit.
상기 전압변동 감시부는 수신되는 전압의 실효값의 크기를 정격전압의 1.1pu인 제1 기준값, 0.9pu인 제2 기준값 및 0.1pu인 제3 기준값 중 적어도 하나와 비교하여, 제1 기준값 이상인 제1 범위, 제2 기준값 이하이고 제3 기준값보다 큰 제2 범위 및 제3 기준값 이하인 제3 범위 중 하나의 범위에 속하는 경우에, 허용기준 초과 유지시간을 측정하는 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치.In claim 1 or 2,
The voltage fluctuation monitoring unit compares the magnitude of the effective value of the received voltage with at least one of a first reference value that is 1.1pu of the rated voltage, a second reference value that is 0.9pu, and a third reference value that is 0.1pu of the rated voltage. A failure recording device having a power quality monitoring function for measuring a holding time exceeding an allowable standard when it falls within one of a range, a second range that is less than the second reference value and is greater than the third reference value, and a third range that is less than or equal to the third reference value.
상기 고조파 감시부는 수신되는 전압 또는 전류의 순시값을 이산푸리에 변환을 수행하여 1차에서 63차까지의 고조파 성분을 추출하고, 1차에서 63차까지의 고조파 성분을 다음의 수학식을 이용하여 THD를 산출하는 전력품질 감시 기능을 가진 고장기록장치.
In claim 3,
The harmonic monitoring unit performs discrete Fourier transform on the instantaneous value of the received voltage or current to extract harmonic components from the 1st to the 63rd, and the harmonic components from the 1st to the 63rd are THD using the following equation A fault recorder with a power quality monitoring function that calculates
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