KR20210124777A - Frequency sensitive type shock absorber - Google Patents

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KR20210124777A
KR20210124777A KR1020200042266A KR20200042266A KR20210124777A KR 20210124777 A KR20210124777 A KR 20210124777A KR 1020200042266 A KR1020200042266 A KR 1020200042266A KR 20200042266 A KR20200042266 A KR 20200042266A KR 20210124777 A KR20210124777 A KR 20210124777A
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KR1020200042266A
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박완상
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주식회사 만도
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
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    • F16F9/32Details
    • F16F9/50Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2228/00Functional characteristics, e.g. variability, frequency-dependence
    • F16F2228/04Frequency effects

Abstract

A frequency sensitive type shock absorber is disclosed. According to an embodiment of the present invention, a frequency sensitive valve assembly of a frequency sensitive type shock absorber comprises: a frequency valve casing having a storage unit divided into a first chamber, a second chamber, and a third chamber; a first frequency reaction unit having a first free-piston elastically supported by a pair of first elastic members in the first chamber; and a second frequency reaction unit having a second free-piston elastically supported by a pair of second elastic members in the second chamber. In the frequency sensitive type shock absorber, the third chamber connects upper and lower portions of the second chamber divided by the second free-piston when the second free-piston is moved at a predetermined distance.

Description

주파수 감응형 쇽업소버{FREQUENCY SENSITIVE TYPE SHOCK ABSORBER}Frequency sensitive shock absorber {FREQUENCY SENSITIVE TYPE SHOCK ABSORBER}

본 발명은 주파수 감응형 쇽업소버에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주파수 영역대에 따른 감쇠력 제어가 가능한 주파수 감응형 쇽업소버에 관한 것이다.The present invention relates to a frequency-sensitive shock absorber, and more particularly, to a frequency-sensitive shock absorber capable of controlling a damping force according to a frequency band.

일반적으로, 차량에는 주행시 차축이 노면으로부터 받는 충격이나 진동을 완충하여 승차감을 향상시키기 위한 완충장치가 설치되며, 이와 같은 완충장치의 하나로서 쇽업소버가 사용된다.In general, a shock absorber is installed in a vehicle to improve riding comfort by buffering shock or vibration that an axle receives from a road surface during driving, and a shock absorber is used as one of such shock absorbers.

쇽업소버는 노면 상태에 따른 차량의 진동에 따라 작동하게 되며, 이때 쇽 업소버의 작동속도에 따라, 즉 작동속도가 빠르거나 느림에 따라 쇽 업소버에서 발생하는 감쇠력이 달라진다.The shock absorber operates according to the vibration of the vehicle according to the road surface condition. At this time, the damping force generated by the shock absorber varies according to the operating speed of the shock absorber, that is, as the operating speed is fast or slow.

쇽업소버에서 발생하는 감쇠력 특성을 어떻게 조절하는가에 따라 차량의 승차감과 주행안정성을 제어할 수 있으므로, 차량의 설계 시 쇽 업소버의 감쇠력 특성을 조절하는 것은 매우 중요하다.It is very important to control the damping force characteristics of the shock absorber when designing a vehicle because the ride comfort and driving stability of the vehicle can be controlled depending on how the damping force characteristics generated from the shock absorber are adjusted.

이러한 쇽업소버는 작동 유체가 충진된 실린더와, 차체 측에 연결되어 왕복하는 피스톤 로드와, 피스톤 로드의 하단에 결합되어 실린더 내에서 슬라이딩하고 작동 유체의 흐름을 제어하는 피스톤 밸브를 구비한다.The shock absorber includes a cylinder filled with a working fluid, a piston rod connected to the vehicle body side to reciprocate, and a piston valve coupled to a lower end of the piston rod to slide in the cylinder and control the flow of the working fluid.

피스톤 밸브는 단일 유로를 사용하여 고속, 중속 및 저속에서 일정한 감쇠특성을 가지도록 설계되어 있으므로, 저속 감쇠력을 낮춰 승차감 개선을 도모하고자 할 경우 중고속 감쇠력에까지 영향을 미칠 수 있다. 또한, 종래의 속업소버는 주파수나 스트로크에 관계없이 피스톤의 속도 변화에 따라 감쇠력이 변화하는 구조를 가진다. 이와 같이 피스톤의 속도 변화에 따라서만 변경되는 감쇠력은 여러 가지 노면 상태에서 동일한 감쇠력을 발생시키기 때문에 승차감과 조정안정성을 동시에 만족시키기 어려운 문제점이 있다.Since the piston valve is designed to have constant damping characteristics at high, medium, and low speeds using a single flow path, it can affect even the high and medium-speed damping force when trying to improve riding comfort by lowering the low-speed damping force. In addition, the conventional fast absorber has a structure in which the damping force changes according to the change in the speed of the piston regardless of the frequency or the stroke. As such, the damping force, which is changed only according to the change in the speed of the piston, generates the same damping force in various road surface conditions, so there is a problem in that it is difficult to satisfy both riding comfort and adjustment stability.

그에 따라, 여러 가지 노면 조건, 즉 가진 주파수 및 스트로크에 따라 감쇠력이 가변될 수 있어, 차량의 승차감과 조정안정성을 동시에 만족할 수 있는 쇽업소버의 밸브 구조에 대한 연구 개발이 지속적으로 이루어질 필요가 있다.Accordingly, there is a need to continuously research and develop a valve structure for a shock absorber that can vary the damping force according to various road surface conditions, that is, the excitation frequency and stroke, so that the ride comfort and control stability of the vehicle can be simultaneously satisfied.

한국공개특허 제2013-0011468호(2013.01.30 공개)Korea Patent Publication No. 2013-0011468 (published on January 30, 2013)

본 발명의 실시 예들은 노면 조건에 따라 쇽업소버에 전달되는 진동이나 충격에 대하여 고주파, 중주파 및 저주파에 이르기 까지 감쇠력 제어가 가능한 주파수 감응형 쇽업소버를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide a frequency-sensitive shock absorber capable of controlling the damping force up to high frequency, medium frequency and low frequency with respect to vibration or shock transmitted to the shock absorber according to road surface conditions.

본 발명의 일 측면에 따르면, 실린더 내부를 압축챔버와 인장챔버로 구획하는 피스톤 밸브가 결합되며 내부에 인장챔버와 연통하는 로드 유로를 갖는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드의 단부에 결합되는 주파수 감응 밸브 조립체를 구비한 주파수 감응형 쇽업소버에 있어서, 상기 주파수 감응 밸브 조립체는, 제1 챔버, 제2 챔버 및 제3 챔버로 구분된 수용부를 갖는 주파수 밸브 케이싱;과, 상기 제1 챔버에서 상하방향으로 이동하는 제1 프리 피스톤과, 상기 제1 프리 피스톤의 상하에서 상기 제1 프리 피스톤를 탄력 지지하는 한 쌍의 제1 탄성부재를 갖는 제1 주파수 반응 유닛;과, 상기 제2 챔버에서 상하방향으로 이동하는 제2 프리 피스톤과, 상기 제2 프리 피스톤의 상하에서 상기 제2 프리 피스톤을 탄력 지지하는 한 쌍의 제2 탄성부재를 갖는 제2 주파수 반응 유닛; 및 상기 제3 챔버는 상기 제2 프리 피스톤이 소정거리 이동될 때 상기 제2 프리 피스톤에 의해 구획된 상기 제2 챔버의 상부와 하부를 서로 연통시키는 주파수 감응형 쇽업소버가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a piston valve that partitions the inside of a cylinder into a compression chamber and a tension chamber is coupled, and a piston rod having a rod passage communicating with the tension chamber therein, and a frequency-sensitive valve coupled to an end of the piston rod A frequency-sensitive shock absorber having an assembly, wherein the frequency-sensitive valve assembly includes: a frequency valve casing having an accommodation portion divided into a first chamber, a second chamber and a third chamber; A first frequency response unit having a moving first free piston, and a pair of first elastic members elastically supporting the first free piston in the upper and lower portions of the first free piston; and moving in the vertical direction in the second chamber a second frequency response unit having a second free piston and a pair of second elastic members elastically supporting the second free piston in upper and lower portions of the second free piston; And the third chamber may be provided with a frequency-sensitive shock absorber for communicating with each other the upper and lower portions of the second chamber partitioned by the second free piston when the second free piston is moved a predetermined distance.

상기 제1 챔버, 상기 제2 챔버 및 상기 제3 챔버는 수평 방향으로 병렬 배치될 수 있다.The first chamber, the second chamber, and the third chamber may be arranged in parallel in a horizontal direction.

고주파 행정 시 상기 제2 프리 피스톤은 이동되지 않도록 구성될 수 있다.The second free piston may be configured not to move during the high frequency stroke.

상기 한 쌍의 제1 탄성부재는 상기 한 쌍의 제2 탄성부재보다 상대적으로 작은 탄성력을 가질 수 있다.The pair of first elastic members may have a relatively smaller elastic force than the pair of second elastic members.

상기 제1 챔버의 상부와 상기 제2 챔버의 상부는 상기 로드 유로와 연통될 수 있다.An upper portion of the first chamber and an upper portion of the second chamber may communicate with the load passage.

중간 격벽에 의해 구획되어 병렬 배치된 상기 제1 챔버와 상기 제2 챔버를 가지며 상기 수용부에 삽입되는 튜브부재를 포함하고, 상기 제3 챔버는 상기 튜브부재의 외주면과 상기 주파수 밸브 케이싱의 상기 수용부 내주면 사이에 형성될 수 있다.and a tube member having the first chamber and the second chamber partitioned by an intermediate partition and arranged in parallel, the tube member being inserted into the accommodating part, wherein the third chamber is an outer circumferential surface of the tube member and the accommodation of the frequency valve casing It may be formed between the sub-inner peripheral surfaces.

상기 튜브부재는 상기 제3 챔버와 연통하도록 상기 제2 챔버를 형성하는 측벽에 관통 형성된 상부 홀과 하부 홀을 포함하고, 상기 상부 홀은 상기 제2 피스톤의 이동에 따라 개폐될 수 있다.The tube member includes an upper hole and a lower hole formed through a sidewall forming the second chamber to communicate with the third chamber, and the upper hole may be opened and closed according to the movement of the second piston.

상기 제2 피스톤이 상기 하부 홀을 향해 이동 시 상기 제2 피스톤에 의한 상기 하부 홀의 폐쇄를 방지하도록 상기 제2 피스톤의 이동범위를 규제하는 스토퍼가 상기 제2 챔버 내주면에서 돌출될 수 있다.When the second piston moves toward the lower hole, a stopper for regulating a movement range of the second piston may protrude from the inner circumferential surface of the second chamber to prevent the second piston from closing the lower hole.

상기 주파수 밸브 케이싱의 하단에 장착되는 서브 밸브유닛을 더 포함한다.It further includes a sub-valve unit mounted on the lower end of the frequency valve casing.

상기 튜브 부재는 상기 수용부 보다 상대적으로 작은 폭을 가질 수 있다.The tube member may have a relatively smaller width than the receiving portion.

본 발명의 실시 예들은 고주파, 중주파, 저주파 영역대별로 주파수 제어가 가능함에 따라 감쇠력 특성 극대화를 통한 승차감 향상을 도모할 수 있게 된다.According to the embodiments of the present invention, it is possible to improve riding comfort by maximizing damping force characteristics as frequency control is possible for each high-frequency, medium-frequency, and low-frequency region.

도 1은 본 실시 예에 따른 주파수 감응형 쇽업소버를 도시한 단면도이다.
도 2는 본 실시 예에 따른 주파수 감응 밸브 조립체를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 실시 예에 따른 고주파 행정 시 주파수 감응 밸브 조립체의 작동 상태를 도시한 것이다.
도 4는 본 실시 예에 따른 중주파 행정 시 주파수 감응 밸브 조립체의 작동 상태를 도시한 것이다.
도 5는 본 실시 예의 저주파 행정 시 주파수 감응 밸브 조립체의 작동 상태를 도시한 것이다.
1 is a cross-sectional view showing a frequency-sensitive shock absorber according to the present embodiment.
2 is a cross-sectional view illustrating a frequency sensitive valve assembly according to the present embodiment.
3 is a view showing an operating state of the frequency-sensitive valve assembly during high-frequency stroke according to the present embodiment.
4 is a view showing an operating state of the frequency sensitive valve assembly during the mid-frequency stroke according to the present embodiment.
5 is a view showing the operating state of the frequency-sensitive valve assembly during the low-frequency stroke of the present embodiment.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of components may be exaggerated for convenience. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 실시 예에 따른 주파수 감응형 쇽업소버를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a frequency-sensitive shock absorber according to the present embodiment.

도 1을 참조하면, 본 실시 예에 의한 주파수 감응형 쇽업소버(10)는 오일 등의 댐핑유체가 충전되어 있는 실린더(11)와, 실린더(11) 내부를 압축챔버(12)와 인장챔버(13)로 구획하는 피스톤 밸브(30)와, 피스톤 밸브(30)가 결합된 피스톤 로드(20)와, 피스톤 로드(20)의 단부에 결합된 주파수 감응 밸브 조립체(40)를 포함한다.1, the frequency-sensitive shock absorber 10 according to the present embodiment includes a cylinder 11 filled with a damping fluid such as oil, and a compression chamber 12 and a tension chamber ( 13 ), a piston valve 30 , a piston rod 20 to which the piston valve 30 is coupled, and a frequency sensitive valve assembly 40 coupled to an end of the piston rod 20 .

피스톤 로드(20)는 일단이 실린더(11) 내부에 위치하고, 타단은 실린더(11)의 외부로 연장되어 차체(미도시)에 연결될 수 있다.The piston rod 20 may have one end positioned inside the cylinder 11 , and the other end extending outside the cylinder 11 to be connected to a vehicle body (not shown).

피스톤 로드(20)에 결합된 피스톤 밸브(30)에 의해 실린더(11)의 내부는 피스톤 밸브(30) 상부의 인장챔버(13)와 피스톤 밸브(30) 하부의 압축챔버(12)로 구분될 수 있다.The interior of the cylinder 11 by the piston valve 30 coupled to the piston rod 20 is divided into a tension chamber 13 above the piston valve 30 and a compression chamber 12 below the piston valve 30. can

피스톤 밸브(30)는 쇽업소버의 압축 행정 시 댐핑유체가 통과하는 하나 이상의 압축유로(31)와 쇽업소버의 인장 행정 시 댐핑유체가 통과하는 하나 이상의 인장유로(32)를 구비한 밸브 몸체(33)를 포함한다.The piston valve 30 is a valve body 33 having one or more compression passages 31 through which the damping fluid passes during the compression stroke of the shock absorber and one or more tension passages 32 through which the damping fluid passes during the tension stroke of the shock absorber. ) is included.

밸브 몸체(33)의 외주면에는 실린더(11)의 내주면과 밀착 및 마모 방지를 윤활 부재(34)가 설치될 수 있다.A lubricating member 34 may be installed on the outer circumferential surface of the valve body 33 to prevent contact and wear with the inner circumferential surface of the cylinder 11 .

밸브 몸체(33)의 상부에는 압축유로(31)를 통과한 댐핑유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 압축 밸브부(35)가 배치되고, 밸브 몸체(33)의 하부에는 인장유로(32)를 통과한 댐핑유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 인장 밸브부(36)가 배치될 수 있다.A compression valve part 35 for generating a damping force against the pressure of the damping fluid passing through the compression flow path 31 is disposed on the upper portion of the valve body 33 , and a tension flow passage 32 is disposed on the lower portion of the valve body 33 . A tension valve unit 36 for generating a damping force against the pressure of the damping fluid passing through it may be disposed.

한편, 실린더(11)는 하나의 튜브로 이루어진 모노 튜브 형태로 설명하나, 두 개의 튜브로 이루어진 트윈 튜브 형태를 가질 수 있다.On the other hand, although the cylinder 11 is described in the form of a mono tube consisting of one tube, it may have a form of a twin tube consisting of two tubes.

피스톤 로드(20)에는 실린더(11) 내부의 인장챔버(13)와 주파수 감응 밸브 조립체(40) 내부를 연통시키기 위한 로드 유로(21)가 형성될 수 있다.The piston rod 20 may have a rod passage 21 for communicating the tension chamber 13 inside the cylinder 11 with the inside of the frequency sensitive valve assembly 40 .

로드 유로(21)는 피스톤 로드(20)의 반경 방향으로 관통 형성된 제1 홀(22)과, 로드 유로(21)의 축 방향으로 관통 형성된 제2 홀(23)을 포함할 수 있다.The rod passage 21 may include a first hole 22 penetrating through the piston rod 20 in the radial direction and a second hole 23 penetrating in the axial direction of the rod passage 21 .

로드 유로(21)에 형성된 제1 홀(22)은 피스톤 밸브(30) 상부에 위치되어 인장챔버(13)와 연통될 수 있고, 제2 홀(23)의 단부는 주파수 감응 밸브 조립체(40) 내부와 연통될 수 있다.The first hole 22 formed in the rod flow passage 21 may be positioned above the piston valve 30 to communicate with the tension chamber 13 , and an end of the second hole 23 may have a frequency sensitive valve assembly 40 . It can communicate with the inside.

도 2는 본 실시 예에 따른 주파수 감응 밸브 조립체를 도시한 단면도이다.2 is a cross-sectional view illustrating a frequency sensitive valve assembly according to the present embodiment.

도 2를 참조하면, 주파수 감응 밸브 조립체(40)는 주파수 밸브 케이싱(50)과, 주파수 밸브 케이싱(50) 내부에 병렬 배치되는 제1 주파수 반응 유닛(60)과 제2 주파수 반응 유닛(70) 및 주파수 밸브 케이싱(50) 하단에 장착되는 서브 밸브유닛(80)을 포함한다.Referring to FIG. 2 , the frequency sensitive valve assembly 40 includes a frequency valve casing 50 , and a first frequency response unit 60 and a second frequency response unit 70 disposed in parallel inside the frequency valve casing 50 . and a sub-valve unit 80 mounted on the lower end of the frequency valve casing 50 .

주파수 밸브 케이싱(50)은 내부에 수용부(51)를 가지며 상하로 개방된 중공 형상으로 이루어질 수 있다. 주파수 밸브 케이싱(50)은 원형 또는 사각 형상의 단면을 가질 수 있다.The frequency valve casing 50 may have a accommodating portion 51 therein and may be formed in a hollow shape that is opened up and down. The frequency valve casing 50 may have a circular or square-shaped cross-section.

주파수 밸브 케이싱(50)의 개방된 상부는 피스톤 로드(20)의 단부와 결합될 수 있다. 주파수 밸브 케이싱(50)의 상단에는 압입 또는 나사 결합 등의 방식으로 피스톤 로드(20)의 단부에 결합되는 체결홀(52)이 형성될 수 있다.The open upper part of the frequency valve casing 50 may be coupled to the end of the piston rod 20 . A fastening hole 52 coupled to the end of the piston rod 20 may be formed at an upper end of the frequency valve casing 50 by press-fitting or screw coupling.

주파수 밸브 케이싱(50)이 피스톤 로드(20)의 단부에 결합된 경우 로드 유로(21)의 축 방향으로 관통 형성된 제2 홀(23)의 단부는 주파수 밸브 케이싱(50)의 내부와 연통될 수 있다.When the frequency valve casing 50 is coupled to the end of the piston rod 20 , the end of the second hole 23 that is formed through the axial direction of the rod passage 21 may communicate with the inside of the frequency valve casing 50 . have.

수용부(51)에는 튜브부재(41)가 삽입 장착될 수 있다. 수용부(51)는 튜브부재(41)에 의해 서로 구분되는 제1 챔버(61), 제2 챔버(71) 및 제3 챔버(53)가 형성될 수 있다.A tube member 41 may be inserted and mounted in the receiving portion 51 . A first chamber 61 , a second chamber 71 , and a third chamber 53 separated from each other by the tube member 41 may be formed in the accommodating part 51 .

제1 챔버(61)와 제2 챔버(71)는 튜브부재(41)의 내측에 형성될 수 있고, 제3 챔버(53)는 튜브부재(41)와 수용부(51)의 내측벽(51a) 사이에 형성될 수 있다. 이를 위해, 튜브부재(41)는 수용부(51)의 폭 보다 작은 폭을 가질 수 있다.The first chamber 61 and the second chamber 71 may be formed inside the tube member 41 , and the third chamber 53 has the inner wall 51a of the tube member 41 and the accommodating part 51 . ) can be formed between To this end, the tube member 41 may have a width smaller than the width of the receiving portion 51 .

이를 통해, 제1 챔버(61), 제2 챔버(71) 및 제3 챔버(53)는 수평 방향으로 병렬 배치될 수 있다.Through this, the first chamber 61 , the second chamber 71 , and the third chamber 53 may be arranged in parallel in the horizontal direction.

튜브부재(41)의 내측에는 튜브부재(41)의 내부를 제1 챔버(61)와 제2 챔버(71)로 구획하기 위한 중간 격벽(42)을 포함한다.The inner side of the tube member 41 includes an intermediate partition wall 42 for dividing the inside of the tube member 41 into the first chamber 61 and the second chamber 71 .

중간 격벽(42)은 로드 유로(21)를 통해 유입되는 댐핑유체가 제1 챔버(61)와 제2 챔버(71)로 원활히 유입되도록 로드 유로(21)의 중심축과 동일선상에 위치될 수 있다. 이를 통해, 제1 챔버(61)와 제2 챔버(71)는 수용부(51) 내에서 좌우로 병렬 배치될 수 있다.The intermediate partition wall 42 may be positioned on the same line as the central axis of the load flow path 21 so that the damping fluid flowing in through the load flow path 21 smoothly flows into the first chamber 61 and the second chamber 71 . have. Through this, the first chamber 61 and the second chamber 71 may be arranged in parallel to the left and right in the accommodating part 51 .

제1 챔버(61)에는 제1 주파수 반응 유닛(60)이 장착될 수 있고, 제2 챔버(71)에는 제2 주파수 반응 유닛(70)이 장착될 수 있다.The first frequency response unit 60 may be mounted in the first chamber 61 , and the second frequency response unit 70 may be mounted in the second chamber 71 .

제1 주파수 반응 유닛(60)은 제1 챔버(61)를 상하 구획하는 제1 프리 피스톤(62)과, 제1 프리 피스톤(62)의 상하에서 제1 프리 피스톤(62)을 탄력 지지하는 한 쌍의 제1 탄성부재(63)를 포함한다.The first frequency response unit 60 includes a first free piston 62 that partitions the first chamber 61 up and down, and as long as it elastically supports the first free piston 62 above and below the first free piston 62 . It includes a pair of first elastic members (63).

제1 프리 피스톤(62)은 소정 두께를 가지며 제1 챔버(61)와 대응하는 단면 형상을 가질 수 있다. 제1 챔버(61)가 원통 형상인 경우 제1 프리 피스톤(62)은 원통 형상으로 이루어질 수 있고, 제1 챔버(61)가 박스 형상인 경우 제1 프리 피스톤(62)도 박스 형상을 가질 수 있다.The first free piston 62 may have a predetermined thickness and may have a cross-sectional shape corresponding to that of the first chamber 61 . When the first chamber 61 has a cylindrical shape, the first free piston 62 may have a cylindrical shape. When the first chamber 61 has a box shape, the first free piston 62 may also have a box shape. have.

제1 프리 피스톤(62)은 제1 챔버(61)를 형성하는 내측벽에 밀착된 상태로 상하 방향으로 이동할 수 있다.The first free piston 62 may move in the vertical direction while being in close contact with the inner wall forming the first chamber 61 .

제1 프리 피스톤(62)의 외주에는 마모 방지와 실링을 위해 테프론 등의 윤활부재(미도시)가 결합될 수 있다.A lubricating member (not shown) such as Teflon may be coupled to the outer periphery of the first free piston 62 for wear prevention and sealing.

한 쌍의 제1 탄성부재(63)는 제1 프리 피스톤(62)에 의해 구획된 제1 챔버(61)의 상부영역(61a)과 하부영역(61b)에 각각 배치될 수 있다.The pair of first elastic members 63 may be respectively disposed in the upper region 61a and the lower region 61b of the first chamber 61 partitioned by the first free piston 62 .

한 쌍의 제1 탄성부재(63)는 동일한 탄성력을 가질 수 있고, 신장 및 압축 충격 또는 마찰에 의한 소음 발생을 방지하면서 자유장 추가 확보를 위해 콘 형태(cone-type)의 코일 스프링을 포함할 수 있다.The pair of first elastic members 63 may have the same elastic force, and may include a cone-type coil spring to secure additional free fields while preventing noise generation due to extension and compression shock or friction. can

한 쌍의 제1 탄성부재(63)는 고주파 행정 시 제1 챔버(61)로 유입되는 댐핑유체의 압력에 의해 제1 프리 피스톤(62)이 이동되는 것을 허용하는 탄성력을 제공할 수 있다.The pair of first elastic members 63 may provide an elastic force allowing the first free piston 62 to move by the pressure of the damping fluid flowing into the first chamber 61 during the high-frequency stroke.

제2 주파수 반응 유닛(70)은 제2 챔버(71)를 상하 구획하는 제2 프리 피스톤(72)과, 제2 프리 피스톤(72)의 상하에서 제2 프리 피스톤(72)을 탄력 지지하는 한 쌍의 제2 탄성부재(73)를 포함한다.As long as the second frequency response unit 70 elastically supports the second free piston 72 that partitions the second chamber 71 up and down, and the second free piston 72 at the upper and lower sides of the second free piston 72 . It includes a pair of second elastic members (73).

제2 프리 피스톤(72)은 소정 두께를 가지며 제2 챔버(71)와 대응하는 단면 형상을 가질 수 있다. 제2 챔버(71)가 원통 형상인 경우 제2 프리 피스톤(72)은 원통 형상으로 이루어질 수 있고, 제2 챔버(71)가 박스 형상인 경우 제2 프리 피스톤(72)도 박스 형상을 가질 수 있다.The second free piston 72 may have a predetermined thickness and a cross-sectional shape corresponding to that of the second chamber 71 . When the second chamber 71 has a cylindrical shape, the second free piston 72 may have a cylindrical shape. When the second chamber 71 has a box shape, the second free piston 72 may also have a box shape. have.

제2 프리 피스톤(72)은 제2 챔버(71)를 형성하는 내측벽에 밀착된 상태로 상하 방향으로 이동할 수 있다. 제2 프리 피스톤(72)의 외주에는 마모 방지와 실링을 위해 테프론 등의 윤활부재(미도시)가 결합될 수 있다.The second free piston 72 may move in the vertical direction while being in close contact with the inner wall forming the second chamber 71 . A lubricating member (not shown) such as Teflon may be coupled to the outer periphery of the second free piston 72 for wear prevention and sealing.

한 쌍의 제2 탄성부재(73)는 제2 프리 피스톤(72)에 의해 구획된 제2 챔버(71)의 상부영역(71a)과 하부영역(71b)에 각각 배치될 수 있다.The pair of second elastic members 73 may be respectively disposed in the upper region 71a and the lower region 71b of the second chamber 71 partitioned by the second free piston 72 .

한 쌍의 제2 탄성부재(73)는 동일한 탄성력을 가질 수 있고, 신장 및 압축 충격 또는 마찰에 의한 소음 발생을 방지하면서 자유장 추가 확보를 위해 콘 형태(cone-type)의 코일 스프링을 포함할 수 있다.The pair of second elastic members 73 may have the same elastic force, and may include a cone-type coil spring to secure additional free fields while preventing noise caused by extension and compression shock or friction. can

한 쌍의 제2 탄성부재(73)는 중주파 및 저주파 행정 시에만 제2 챔버(71)로 유입되는 댐핑유체의 압력에 의해 제2 프리 피스톤(72)이 이동되는 것을 허용하는 탄성력을 제공할 수 있다.The pair of second elastic members 73 may provide an elastic force that allows the second free piston 72 to move by the pressure of the damping fluid flowing into the second chamber 71 only during mid-frequency and low-frequency strokes. have.

이를 위해, 제2 탄성부재(73)는 제1 탄성부재(63)보다 상대적으로 큰 탄성력을 가질 수 있다. 따라서, 고주파 행정 시에는 제2 프리 피스톤(72)은 이동되지 않는다.To this end, the second elastic member 73 may have a relatively greater elastic force than the first elastic member 63 . Therefore, the second free piston 72 does not move during the high-frequency stroke.

제3 챔버(53)는 제2 프리 피스톤(72)이 소정거리 하강할 때 제2 프리 피스톤(72)에 의해 구획된 제2 챔버(71)의 상부영역(71a)과 하부영역(71b)을 서로 연통시킬 수 있다.The third chamber 53 separates the upper region 71a and the lower region 71b of the second chamber 71 partitioned by the second free piston 72 when the second free piston 72 descends a predetermined distance. can communicate with each other.

제3 챔버(53)는 튜브부재(41)의 외주면과 주파수 밸브 케이싱(50)의 수용부(51) 내측벽(51a) 사이에 형성될 수 있다.The third chamber 53 may be formed between the outer peripheral surface of the tube member 41 and the inner wall 51a of the receiving part 51 of the frequency valve casing 50 .

제2 챔버(71)를 형성하는 튜브부재(41)의 측벽(43)에는 제3 챔버(53)와 제2 챔버(71)를 연통시키기 위한 상부 홀(44)과 하부 홀(45)이 형성될 수 있다.An upper hole 44 and a lower hole 45 for communicating the third chamber 53 and the second chamber 71 are formed in the sidewall 43 of the tube member 41 forming the second chamber 71 . can be

상부 홀(44)은 제2 프리 피스톤(72)에 의해 구획된 제2 챔버(71)의 상부영역(71a)과 제3 챔버(53)를 연통시킬 수 있고, 하부 홀(45)은 제2 프리 피스톤(72)에 의해 구획된 제2 챔버(71)의 하부영역(71b)과 제3 챔버(53)를 연통시킬 수 있다.The upper hole 44 may communicate the third chamber 53 with the upper region 71a of the second chamber 71 partitioned by the second free piston 72 , and the lower hole 45 is formed by the second The lower region 71b of the second chamber 71 partitioned by the free piston 72 may communicate with the third chamber 53 .

상부 홀(44)은 평상 시 제2 프리 피스톤(72)에 의해 밀폐된 상태를 유지하고, 제2 프리 피스톤(72)이 소정거리 하방으로 이동되면 개방될 수 있다. 즉, 상부 홀(44)은 제2 프리 피스톤(72)의 이동에 따라 선택적으로 개폐될 수 있다.The upper hole 44 is normally kept closed by the second free piston 72 , and may be opened when the second free piston 72 moves downward a predetermined distance. That is, the upper hole 44 may be selectively opened and closed according to the movement of the second free piston 72 .

제2 챔버(71)의 하부영역 일측에는 스토퍼(46)가 제2 챔버(71)의 내주면에서 돌출될 수 있다.A stopper 46 may protrude from the inner circumferential surface of the second chamber 71 at one side of the lower region of the second chamber 71 .

스토퍼(46)는 제2 프리 피스톤(72)이 하부 홀(45)이 형성된 위치로 이동할 때 제2 프리 피스톤(72)의 이동범위를 규제하도록 함에 의해 제2 프리 피스톤(72)에 의해 하부 홀(45)이 폐쇄되는 것을 방지할 수 있다.The stopper 46 regulates the range of movement of the second free piston 72 when the second free piston 72 moves to the position where the lower hole 45 is formed. (45) can be prevented from being closed.

서브 밸브유닛(80)은 주파수 밸브 케이싱(50)의 하단에 결합되며, 밸브 바디(81)와, 밸브 바디(81)에 상하 방향으로 관통 형성되는 인장 오리피스(82) 및 압축 오리피스(83)를 포함하여 구성되고, 댐핑유체가 오리피스(82,83)를 통과하는 과정에서 감쇠력이 발생된다.The sub-valve unit 80 is coupled to the lower end of the frequency valve casing 50, and includes a valve body 81, a tension orifice 82 and a compression orifice 83 that are vertically penetrating through the valve body 81 in the vertical direction. and a damping force is generated in the process of the damping fluid passing through the orifices (82, 83).

밸브 바디(81)의 상측과 하측에는 압축 오리피스(83)와 인장 오리피스(82)를 개폐하는 다판 디스크(84)가 리테이너(85) 및 와셔(86)와 함께 구비된다. 이때 다판 디스크(84)와 리테이너(85) 및 와셔(86)는 결합핀(87)에 의해 밸브 바디(81)에 고정된다.A multi-plate disk 84 for opening and closing the compression orifice 83 and the tension orifice 82 is provided on the upper and lower sides of the valve body 81 together with the retainer 85 and the washer 86 . At this time, the multi-plate disc 84 , the retainer 85 , and the washer 86 are fixed to the valve body 81 by the coupling pin 87 .

이하에서는 충격이나 진동의 주파수 영역에 따른 주파수 감응 밸브 조립체의 작동 상태를 인장행정을 예로 들어 설명한다.Hereinafter, the operating state of the frequency sensitive valve assembly according to the frequency range of the shock or vibration will be described by taking the tension stroke as an example.

도 3은 본 실시 예에 따른 고주파 행정 시 주파수 감응 밸브 조립체의 작동 상태를 도시한 것이다.3 is a view showing an operating state of the frequency-sensitive valve assembly during high-frequency stroke according to the present embodiment.

도 3을 참조하면, 차량 주행 중 진폭이 낮은 고주파 잔 진동이 쇽업소버로 전달되는 경우, 피스톤 로드(20)의 작동 스트로크가 작아 로드 유로(21)를 통해 제1 챔버(61)와 제2 챔버(71)로 유입되는 댐핑유체의 유량은 적다.Referring to FIG. 3 , when the high-frequency residual vibration having a low amplitude is transmitted to the shock absorber while the vehicle is driving, the operating stroke of the piston rod 20 is small and the first chamber 61 and the second chamber are passed through the rod passage 21 . The flow rate of the damping fluid flowing into (71) is small.

따라서, 제1 챔버(61)에 배치된 제1 프리 피스톤(62)은 하강되나, 제2 챔버(71)에 배치된 제2 프리 피스톤(72)은 이동되지 않는다.Accordingly, the first free piston 62 disposed in the first chamber 61 descends, but the second free piston 72 disposed in the second chamber 71 does not move.

제1 프리 피스톤(62)이 하강함에 따라 제1 챔버(61)의 하부영역에 배치된 유량이 서브 밸브유닛(80)의 슬릿(slit)을 통해 압축챔버(12)로 빠져나감에 따라 감쇠력 저하에 따른 잔 진동 저감 효과는 극대화된다.As the first free piston 62 descends, the flow rate disposed in the lower region of the first chamber 61 flows out into the compression chamber 12 through the slit of the sub-valve unit 80, and thus the damping force decreases. As a result, the residual vibration reduction effect is maximized.

도 4는 본 실시 예에 따른 중주파 행정 시 주파수 감응 밸브 조립체의 작동 상태를 도시한 것이다.4 is a view showing an operating state of the frequency sensitive valve assembly during the mid-frequency stroke according to the present embodiment.

도 4를 참조하면, 차량 주행 중 앞서 설명한 고주파보다 낮은 주파수 영역대인 중주파가 입력되는 경우, 고주파 입력보다는 진폭이 커지기 때문에 제1 챔버(61)와 제2 챔버(71)로 유입되는 댐핑유체의 유량은 고주파 대비 증가된다.Referring to FIG. 4 , when an intermediate frequency band, which is a lower frequency range than the high frequency range described above, is input while driving a vehicle, the amplitude of the damping fluid flowing into the first chamber 61 and the second chamber 71 is greater than that of the high frequency input. is increased compared to the high frequency.

따라서, 제2 챔버(71)에 배치된 제2 프리 피스톤(72)이 하강하게 된다. 제2 프리 피스톤(72)이 하강함에 따라 제2 챔버(71)의 하부영역에 채워진 유량이 서브 밸브유닛(80)의 슬릿을 통해 압축챔버(12)로 빠져 나감에 따라 고주파 입력 보다는 크나 저주파 입력 보다는 낮은 감쇠력이 발생된다. 이때 제2 프리 피스톤(72)은 상부 홀(44)을 밀폐한 상태에서 이동될 수 있다. 즉, 상부 홀(44)은 제2 프리 피스톤(72)에 의해 개방되지 않는다.Accordingly, the second free piston 72 disposed in the second chamber 71 is lowered. As the second free piston 72 descends, the flow rate filled in the lower region of the second chamber 71 flows out into the compression chamber 12 through the slit of the sub-valve unit 80, which is greater than the high-frequency input but low-frequency input A lower damping force is generated. At this time, the second free piston 72 may be moved while the upper hole 44 is sealed. That is, the upper hole 44 is not opened by the second free piston 72 .

도 5는 본 실시 예의 저주파 행정 시 주파수 감응 밸브 조립체의 작동 상태를 도시한 것이다.5 is a view showing the operating state of the frequency-sensitive valve assembly during the low-frequency stroke of the present embodiment.

도 5를 참조하면, 차량 주행 중 앞서 설명한 중주파보다 진폭이 큰 저주파의 진동이나 순간적으로 큰 충격이 쇽업소버로 전달되는 경우 피스톤 로드(20)의 작동 스트로크가 상승하며 제2 프리 피스톤(72)의 습동량도 증가하게 된다.Referring to FIG. 5 , when a vibration of a low frequency having an amplitude greater than that of the above-described medium frequency or an instantaneous large shock is transmitted to the shock absorber during vehicle driving, the operating stroke of the piston rod 20 rises and the second free piston 72 Moisture will also increase.

제2 프리 피스톤(72)이 소정거리 이상 하강하면 스토퍼(46)에 접촉되면서 상부 홀(44)은 개방되게 된다. 그리고 제2 프리 피스톤(72)에 의해 구획된 제2 챔버(71)의 상부영역으로 유입된 댐핑유체는 제3 챔버(53)로 유입되고, 제3 챔버(53)의 댐핑유체는 하부 홀(45)을 통해 제2 프리 피스톤(72)에 의해 구획된 제2 챔버(71)의 하부영역으로 유입된 후 서브 밸브유닛(80)의 다판 디스크(84)를 밀어서 압축챔버(12)로 빠져나간다. 이 과정에서 주파수 감응 밸브 조립체(40)는 고 감쇠력를 제공함에 따라 차량의 승차감을 향상시킬 수 있다.When the second free piston 72 descends more than a predetermined distance, the upper hole 44 is opened while in contact with the stopper 46 . In addition, the damping fluid introduced into the upper region of the second chamber 71 partitioned by the second free piston 72 flows into the third chamber 53, and the damping fluid of the third chamber 53 enters the lower hole ( 45) through the second free piston 72 and then flows into the lower region of the second chamber 71 partitioned by the second free piston 72, and then pushes the multi-plate disk 84 of the sub-valve unit 80 and exits into the compression chamber 12 . In this process, the frequency-sensitive valve assembly 40 provides a high damping force, thereby improving the ride comfort of the vehicle.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.In the above, specific embodiments have been shown and described. However, it is not limited to the above-described embodiment, and those of ordinary skill in the art to which the invention pertains will be able to make various changes without departing from the spirit of the invention described in the claims below.

10: 주파수 감응형 쇽업소버, 11: 실린더,
20: 피스톤 로드, 21: 로드 유로,
30: 피스톤 밸브, 40: 주파수 감응 밸브조립체,
41: 튜브부재, 42: 중간 격벽,
44: 상부 홀, 45: 하부 홀,
46: 스토퍼, 50: 주파수 밸브 케이싱,
51: 수용부, 53: 제3 챔버,
60: 제1 주파수 반응유닛, 61: 제1 챔버,
62: 제1 프리 피스톤, 63: 제1 탄성부재,
70: 제2 주파수 반응유닛, 71: 제2 챔버,
72: 제2 프리 피스톤, 73: 제2 탄성부재,
80: 서브 밸브유닛.
10: frequency sensitive shock absorber, 11: cylinder,
20: piston rod, 21: rod flow path,
30: piston valve, 40: frequency sensitive valve assembly,
41: tube member, 42: intermediate bulkhead,
44: upper hole, 45: lower hole,
46: stopper, 50: frequency valve casing,
51: accommodating part, 53: third chamber,
60: a first frequency response unit, 61: a first chamber,
62: a first free piston, 63: a first elastic member,
70: a second frequency response unit, 71: a second chamber,
72: a second free piston, 73: a second elastic member,
80: sub valve unit.

Claims (10)

실린더 내부를 압축챔버와 인장챔버로 구획하는 피스톤 밸브가 결합되며 내부에 인장챔버와 연통하는 로드 유로를 갖는 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드의 단부에 결합되는 주파수 감응 밸브 조립체를 구비한 주파수 감응형 쇽업소버에 있어서,
상기 주파수 감응 밸브 조립체는,
제1 챔버, 제2 챔버 및 제3 챔버로 구분된 수용부를 갖는 주파수 밸브 케이싱;
상기 제1 챔버에서 상하방향으로 이동하는 제1 프리 피스톤과, 상기 제1 프리 피스톤의 상하에서 상기 제1 프리 피스톤를 탄력 지지하는 한 쌍의 제1 탄성부재를 갖는 제1 주파수 반응 유닛;
상기 제2 챔버에서 상하방향으로 이동하는 제2 프리 피스톤과, 상기 제2 프리 피스톤의 상하에서 상기 제2 프리 피스톤을 탄력 지지하는 한 쌍의 제2 탄성부재를 갖는 제2 주파수 반응 유닛; 및
상기 제3 챔버는 상기 제2 프리 피스톤이 소정거리 이동될 때 상기 제2 프리 피스톤에 의해 구획된 상기 제2 챔버의 상부와 하부를 서로 연통시키는 주파수 감응형 쇽업소버.
A frequency-sensitive shock having a piston valve that divides the cylinder into a compression chamber and a tension chamber, the piston rod having a rod passage communicating with the tension chamber therein, and a frequency-sensitive valve assembly coupled to an end of the piston rod. In the absorber,
The frequency sensitive valve assembly,
a frequency valve casing having a receiving portion divided into a first chamber, a second chamber and a third chamber;
a first frequency response unit having a first free piston moving in the vertical direction in the first chamber, and a pair of first elastic members for elastically supporting the first free piston in the upper and lower portions of the first free piston;
a second frequency response unit having a second free piston moving in the vertical direction in the second chamber and a pair of second elastic members elastically supporting the second free piston in the upper and lower portions of the second free piston; and
The third chamber is a frequency-sensitive shock absorber for communicating with each other the upper and lower portions of the second chamber partitioned by the second free piston when the second free piston is moved a predetermined distance.
제1항에 있어서,
상기 제1 챔버, 상기 제2 챔버 및 상기 제3 챔버는 수평 방향으로 병렬 배치되는 주파수 감응형 쇽업소버.
According to claim 1,
The first chamber, the second chamber, and the third chamber are frequency-sensitive shock absorbers arranged in parallel in a horizontal direction.
제1항에 있어서,
고주파 행정 시 상기 제2 프리 피스톤은 이동되지 않는 주파수 감응형 쇽업소버.
According to claim 1,
A frequency-sensitive shock absorber in which the second free piston does not move during high-frequency stroke.
제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 제1 탄성부재는 상기 한 쌍의 제2 탄성부재보다 상대적으로 작은 탄성력을 갖는 주파수 감응형 쇽업소버.
According to claim 1,
The pair of first elastic members is a frequency-sensitive shock absorber having a relatively smaller elastic force than the pair of second elastic members.
제1항에 있어서,
상기 제1 챔버의 상부와 상기 제2 챔버의 상부는 상기 로드 유로와 연통되는 주파수 감응형 쇽업소버.
According to claim 1,
An upper portion of the first chamber and an upper portion of the second chamber are in communication with the load passage.
제1항에 있어서,
중간 격벽에 의해 구획되어 병렬 배치된 상기 제1 챔버와 상기 제2 챔버를 가지며 상기 수용부에 삽입되는 튜브부재를 포함하고,
상기 제3 챔버는 상기 튜브부재의 외주면과 상기 주파수 밸브 케이싱의 상기 수용부 내주면 사이에 형성되는 주파수 감응형 쇽업소버.
According to claim 1,
and a tube member having the first chamber and the second chamber partitioned by an intermediate partition and arranged in parallel to be inserted into the accommodating part,
The third chamber is a frequency-sensitive shock absorber formed between the outer peripheral surface of the tube member and the inner peripheral surface of the receiving part of the frequency valve casing.
제6항에 있어서,
상기 튜브부재는 상기 제3 챔버와 연통하도록 상기 제2 챔버를 형성하는 측벽에 관통 형성된 상부 홀과 하부 홀을 포함하고,
상기 상부 홀은 상기 제2 피스톤의 이동에 따라 개폐되는 주파수 감응형 쇽업소버.
7. The method of claim 6,
The tube member includes an upper hole and a lower hole formed through a side wall forming the second chamber to communicate with the third chamber,
The upper hole is a frequency-sensitive shock absorber that is opened and closed according to the movement of the second piston.
제7항에 있어서,
상기 제2 피스톤이 상기 하부 홀을 향해 이동 시 상기 제2 피스톤에 의한 상기 하부 홀의 폐쇄를 방지하도록 상기 제2 피스톤의 이동범위를 규제하는 스토퍼가 상기 제2 챔버 내주면에서 돌출되는 주파수 감응형 쇽업소버.
8. The method of claim 7,
A frequency-sensitive shock absorber in which a stopper regulating a movement range of the second piston protrudes from the inner circumferential surface of the second chamber to prevent the second piston from closing the lower hole when the second piston moves toward the lower hole .
제1항에 있어서,
상기 주파수 밸브 케이싱의 하단에 장착되는 서브 밸브유닛을 더 포함하는 주파수 감응형 쇽업소버.
According to claim 1,
Frequency-sensitive shock absorber further comprising a sub-valve unit mounted on the lower end of the frequency valve casing.
제6항에 있어서,
상기 튜브 부재는 상기 수용부 보다 상대적으로 작은 폭을 갖는 주파수 감응형 쇽업소버.
7. The method of claim 6,
The tube member is a frequency-sensitive shock absorber having a relatively smaller width than the receiving portion.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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