KR20210123687A - Switchgear Monitoring System - Google Patents

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KR20210123687A
KR20210123687A KR1020200041148A KR20200041148A KR20210123687A KR 20210123687 A KR20210123687 A KR 20210123687A KR 1020200041148 A KR1020200041148 A KR 1020200041148A KR 20200041148 A KR20200041148 A KR 20200041148A KR 20210123687 A KR20210123687 A KR 20210123687A
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김영
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엘에스일렉트릭(주)
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Abstract

The present invention relates to a monitoring system of a power equipment comprising: a cradle formed with a cradle terminal on a rear side; a circuit breaker that is mechanically and electrically connected to or disconnected from the cradle terminal; at least one or more position detection means mounted inside the circuit breaker to detect a position of a circuit breaker main body in real-time; and a display part that outputs a movement characteristic of the circuit breaker main body detected in the position detection means. Therefore, the present invention is capable of having an advantage of being able to grasp an exact position of the circuit breaker main body in real-time.

Description

전력기기의 모니터링 시스템{Switchgear Monitoring System}Power equipment monitoring system {Switchgear Monitoring System}

본 발명은 전력기기의 모니터링 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 크래들 내에서 이동하는 차단기 본체의 정확한 위치를 지속적으로 감지 및 검출할 수 있는 전력기기의 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a monitoring system for a power device, and more particularly, to a monitoring system for a power device capable of continuously sensing and detecting an accurate position of a circuit breaker body moving in a cradle.

일반적으로 전력기기라 함은 전력을 수전, 송전 변환할 수 있는 모든 기기를 의미한다.In general, a power device means any device that can convert power to power, transmission, and reception.

이러한 전력기기는 차단기 등이 크래들 내부에서 이동함에 단자들이 접속 및 분리되는 장치들이 많이 사용된다.In such power devices, devices in which terminals are connected and disconnected are often used as a circuit breaker or the like moves inside the cradle.

도 1은 이러한 종래의 전력기기를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing such a conventional power device.

도 1을 참조하면, 종래의 전력기기는 외부 전원 또는 부하 측 전력선로를 연결하는 크래들 단자(110)가 형성되며 배전반에 고정되는 크래들(100)과 상기 크래들(100)의 단자 부에 기계적 및 전기적으로 접속 또는 분리되는 차단기 본체(200) 및 상기 차단기 본체(200)를 접속 또는 분리되는 위치로 이동시켜주는 이송장치인 거더(300)와 트럭(400)을 포함한다.Referring to FIG. 1 , in the conventional power device, a cradle terminal 110 for connecting an external power source or a load-side power line is formed, and a cradle 100 fixed to a switchboard and a terminal portion of the cradle 100 are mechanically and electrically It includes a circuit breaker body 200 that is connected or separated by a breaker body 200 and a girder 300 and a truck 400 that are transport devices that move the circuit breaker body 200 to a position where the circuit breaker body 200 is connected or separated.

여기서 상기 접속 위치라 함은 상기 차단기 본체(200)가 상기 크래들 단자(110) 측에 최대로 접근하여 전기적으로 접속된 위치를 의미한다.Here, the connection position refers to a position where the circuit breaker body 200 is electrically connected to the cradle terminal 110 by maximally approaching it.

또한, 상기 분리 위치라 함은 상기 차단기 본체(200)가 상기 크래들 단자(110) 측과 최대로 이격되어 전기적으로 분리된 위치를 의미한다.In addition, the separation position means a position where the circuit breaker body 200 is electrically separated from the cradle terminal 110 side at the maximum.

한편, 시험 위치라 함은 상기 접속 위치에서 상기 분리 위치로 변경되거나, 상기 분리 위치에서 상기 접속 위치로 변경되는 과정의 위치를 의미한다.On the other hand, the test position means a position in the process of changing from the connection position to the separation position or from the separation position to the connection position.

또한, 도 2와 도 3은 각각 도 1에서 상기 분리 위치와 접속 위치에 따른 상기 거더(300)와 상기 트럭(400)을 도시한 사시도이다.In addition, FIGS. 2 and 3 are perspective views showing the girder 300 and the truck 400 according to the separation position and the connection position in FIG. 1 , respectively.

또한, 도 4의 a, b, c는 각각 종래의 전력기기에서 분리, 시험, 접속 위치에 따른 상기 거더(300)와 상기 트럭(400)의 단면을 도시한 단면도이다.In addition, a, b, and c of FIG. 4 are cross-sectional views showing the cross-sections of the girder 300 and the truck 400 according to the separation, test, and connection positions of the conventional power equipment, respectively.

도 2 내지 도 4를 참조하면 종래의 전력기기에서 상기 거더(300)는 전면에 형성되는 한 쌍의 핸들바(310)와 양측에 형성되는 지지리브(320)와 전면 중앙부에 일단이 회전 가능하도록 결합되는 스핀들(330)과 상기 스핀들(330)의 일측에 형성되는 스위치 작동바(340)를 포함한다.2 to 4, in the conventional power device, the girder 300 includes a pair of handlebars 310 formed on the front side, support ribs 320 formed on both sides, and one end of the front central portion to be rotatable. It includes a spindle 330 coupled thereto and a switch operation bar 340 formed on one side of the spindle 330 .

또한, 상기 트럭(400)은 양측에 형성되는 복수 개의 휠(410)과 상기 스위치 작동바(340)에 의하여 작동되는 복수 개의 마이크로 스위치(420)를 포함하며, 상기 스핀들(330)이 회전함에 따라, 도 2와 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 상기 거더(300)와의 간격이 조절된다.In addition, the truck 400 includes a plurality of wheels 410 formed on both sides and a plurality of micro switches 420 operated by the switch operation bar 340 , and as the spindle 330 rotates, , the gap with the girder 300 is adjusted as shown in FIGS. 2 and 3 .

즉, 상기 스핀들(330)을 시계 또는 반 시계 방향으로 회전 시킴에 따라, 상기 트럭(400)은 상기 크래들 단자(110) 측과의 간격이 조절된다.That is, as the spindle 330 is rotated clockwise or counterclockwise, the distance between the truck 400 and the cradle terminal 110 is adjusted.

또한, 상기 스위치 작동바(340)는 상기 트럭(400)의 이동 범위에 대응되도록 형성되는 오목홈부(341)와 상기 오목홈부(341)의 일단 측에 형성되는 후단 경사부(342) 및 상기 오목홈부(341)와 상기 후단 경사부(342)를 제외한 상면에 형성되는 상부 평면부(343)를 포함한다.In addition, the switch operation bar 340 includes a concave groove portion 341 formed to correspond to the movement range of the truck 400 , a rear end inclined portion 342 formed on one end of the concave groove portion 341 , and the concave portion. It includes an upper flat portion 343 formed on the upper surface excluding the groove portion 341 and the rear end inclined portion 342 .

또한, 상기 마이크로 스위치(420)는 제 1 내지 제 3마이크로 스위치(421, 422, 423)가 구비된다.In addition, the micro switch 420 is provided with first to third micro switches 421 , 422 , 423 .

보다 상세하게 상기 제 1마이크로 스위치(421)는 하측에 상기 스위치 작동바(340)에 접촉하도록 형성되는 제 1접촉레버(421a)를 포함하여 상기 거더(300) 측에 최 인접하도록 형성된다.In more detail, the first micro switch 421 includes a first contact lever 421a formed to contact the switch operation bar 340 on the lower side, and is formed to be closest to the girder 300 side.

또한, 상기 제 2마이크로 스위치(422)는 하측에 상기 스위치 작동바(340)에 접촉하도록 형성되는 제 2접촉레버(422a)를 포함하여 상기 제 1마이크로 스위치(421)의 후단 측에 인접하도록 형성된다.In addition, the second micro switch 422 includes a second contact lever 422a formed in contact with the switch operation bar 340 on the lower side to be adjacent to the rear end of the first micro switch 421 . do.

또한, 상기 제 3마이크로 스위치(423)는 하측에 상기 스위치 작동바(340)에 접촉하도록 형성되는 제 3접촉레버(423a)를 포함하여 상기 제 트럭(400)의 후단 측에 형성된다.In addition, the third micro switch 423 includes a third contact lever 423a formed to contact the switch operation bar 340 on the lower side and is formed on the rear end of the third truck 400 .

이러한 종래의 전력기기에서 상기 트럭(300)에 의하여 상기 크래들(100)의 단자(110) 측과 상기 차단기 본체(200) 간의 상대적인 위치를 검출하기 위한 방법은 하기와 같다.A method for detecting the relative position between the terminal 110 side of the cradle 100 and the circuit breaker body 200 by the truck 300 in the conventional power device is as follows.

도 4의 a를 참조하면 종래의 전력기기의 분리 위치에서 상기 트럭(400)과 상기 거더(300)의 간격은 최소로 형성된다.Referring to FIG. 4A , the distance between the truck 400 and the girder 300 in the conventional separation position of the electric power device is formed to a minimum.

이에 따라, 상기 차단기 본체(200)와 상기 크래들 단자(110)의 거리는 최대로 형성된다.Accordingly, the distance between the circuit breaker body 200 and the cradle terminal 110 is maximized.

또한, 상기 제 1접촉레버(421a)는 상기 상부 평면부(343)에 접촉되며, 상기 제 2접촉레버(422a)와 상기 제 3접촉레버(423a)는 각각 상기 오목홈부(341)에 접촉된다.In addition, the first contact lever 421a is in contact with the upper flat portion 343 , and the second contact lever 422a and the third contact lever 423a are in contact with the concave groove portion 341 , respectively. .

한편, 도 4의 b를 참조하면 종래의 전력기기의 시험 위치에서 상기 거더(300)와 상기 트럭(400) 간의 거리가 이격됨에 따라, 제 1접촉레버(421a)와 상기 제 2접촉레버(422a)는 각각 상기 오목홈부(341)에 접촉된다.Meanwhile, referring to FIG. 4B , as the distance between the girder 300 and the truck 400 is spaced apart from the test position of the conventional power device, the first contact lever 421a and the second contact lever 422a ) is in contact with the concave groove portion 341, respectively.

또한, 상기 제 3접촉레버(423a)는 상기 후단 경사부(342)를 거쳐 상기 상부 평면부(343)에 접촉된다.In addition, the third contact lever 423a comes into contact with the upper flat portion 343 via the rear end inclined portion 342 .

또한, 도 4의 c를 참조하면 종래의 전력기기의 접속 위치에서 상기 트럭(400)과 상기 거더(300)의 간격은 최대로 형성된다.In addition, referring to FIG. 4 c, the distance between the truck 400 and the girder 300 is formed at the maximum at the connection position of the conventional electric power device.

이에 따라, 상기 차단기 본체(200)는 상기 크래들 단자(110)와 접촉하여 전기적으로 연결된다.Accordingly, the circuit breaker body 200 contacts the cradle terminal 110 and is electrically connected.

이때, 상기 제 1접촉레버(421a)는 상기 오목홈부(341)에 접촉되며, 상기 제 2접촉레버(422a)는 상기 후단 경사부(342)를 거쳐 상기 상부 평면부(343)에 접촉된다.At this time, the first contact lever 421a is in contact with the concave groove portion 341 , and the second contact lever 422a is in contact with the upper flat portion 343 through the rear end inclined portion 342 .

상기한 바와 같이 종래의 전력기기는 상기 스위치 작동바(340)가 상기 거더(300)에 결합된 상태로 상기 트럭(400)과 간격이 조절됨에 따라, 상기 트럭(400)에 고정 설치된 상기 복수 개의 마이크로 스위치(420)를 물리적으로 접촉됨으로써 상기 차단기 본체(200)의 위치를 검출한다.As described above, in the conventional electric power device, as the switch operation bar 340 is coupled to the girder 300 and the distance from the truck 400 is adjusted, the plurality of fixed installations on the truck 400 is performed. The position of the circuit breaker body 200 is detected by physically touching the micro switch 420 .

이에 따라, 종래의 전력기기는 분리, 시험, 접속 위치 각각에 대하여 위치를 검출할 수 있지만 시험 위치 간에 상기 차단기 본체(200)와 상기 크래들 단자(110) 사이의 변경되는 거리는 검출할 수 없는 문제점이 있다.Accordingly, the conventional power device can detect the position for each of the separation, test, and connection positions, but there is a problem that the changed distance between the breaker body 200 and the cradle terminal 110 between the test positions cannot be detected. have.

본 발명의 목적은 비교적 간단한 구조로 차단기 본체의 위치를 동작 구간 전체에 걸쳐 선형적으로 감지 및 검출할 수 있는 전력기기의 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a monitoring system for a power device capable of linearly sensing and detecting the position of a circuit breaker body over the entire operating section with a relatively simple structure.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시 예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned may be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention.

또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Moreover, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 후방 측에 크래들 단자가 형성되는 크래들과 상기 크래들 단자에 기계적 및 전기적으로 접속 또는 분리되는 차단기와 상기 차단기 내부에 장착되어 차단기 본체의 위치를 실시간으로 검출하는 적어도 1개 이상의 위치 검출수단 및 상기 위치 검출수단에서 검출된 상기 차단기 본체의 이동 특성을 출력하는 디스플레이부를 포함하는 전력기기의 모니터링 시스템을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a cradle having a cradle terminal formed on the rear side, a circuit breaker mechanically and electrically connected to or separated from the cradle terminal, and a circuit breaker mounted inside the circuit breaker to detect the position of the circuit breaker body in real time. It provides a monitoring system for power equipment including one or more position detection means and a display unit for outputting the movement characteristics of the circuit breaker body detected by the position detection means.

보다 구체적으로 상기 디스플레이부에서 출력하는 상기 차단기 본체의 이동 특성은 상기 차단기 본체의 이동 거리, 접속 또는 분리 위치까지의 잔여 거리, 이동 속도, 이동 속도의 변화량, 상기 차단기 본체와 상기 크래들 단자 간의 물림량, 상기 차단기 본체의 예상 투입 시간 중 적어도 어느 하나 이상일 수 있다.More specifically, the movement characteristics of the circuit breaker body output from the display unit include the movement distance of the circuit breaker main body, the remaining distance to the connection or disconnection position, the movement speed, the amount of change in the movement speed, and the engagement amount between the circuit breaker main body and the cradle terminal. , may be at least any one or more of the expected input time of the circuit breaker body.

한편, 상기 위치 검출수단은 상기 차단기 본체의 이동 범위에 대응하게 형성되는 적어도 1개 이상의 포지션 감지 영역부를 포함하고 상기 크래들의 전방 측에 고정 설치되는 거더에 일단이 결합되며 타단은 상기 크래들의 후방 측에 자유단으로 형성되는 포지션바와 상기 차단기 본체가 적재되고 상기 포지션바가 내측에 삽입되어 상기 크래들 내부에서 상기 거더로부터 상기 크래들 단자 측으로 왕복 이동 가능하도록 형성되는 트럭과 상기 포지션 감지 영역부에 대향되는 적어도 1개 이상의 센서 가 구비되어 상기 트럭 내부에 설치되는 센서 모듈 및 상기 센서 모듈에서 감지된 상기 포지션 감지 영역부의 이동 특성을 수신하고 이를 통하여 상기 차단기 본체의 이동 특성을 검출하는 제어부를 포함할 수 있다.On the other hand, the position detection means includes at least one or more position sensing area portions formed to correspond to the movement range of the circuit breaker body, one end is coupled to a girder fixedly installed on the front side of the cradle, and the other end is on the rear side of the cradle. A position bar formed as a free end and the circuit breaker body are loaded on the truck, and the position bar is inserted inside the truck to be reciprocally moved from the girder to the cradle terminal side in the cradle and at least one opposite to the position sensing area part It may include a control unit that is provided with one or more sensors and receives a sensor module installed inside the truck and a movement characteristic of the position sensing region sensed by the sensor module, and detects the movement characteristic of the circuit breaker body through this.

또한, 상기 위치 검출수단은 상기 차단기 본체의 양 측면 중 적어도 어느 한 측면에 형성되는 포지션 감지 영역부와 상기 포지션 감지 영역부에 대향되어 상기 포지션 감지 영역부의 이동 위치를 감지하여 상기 차단기 본체의 위치를 검출하는 적어도 하나 이상의 센서 가 구비되어 상기 크래들의 내측 양면 중 적어도 어느 한 내측 면에 고정 결합되는 센서 모듈 및 상기 센서 모듈에서 감지된 상기 포지션 감지 영역부의 이동 특성을 수신하고 이를 통하여 상기 차단기 본체의 이동 특성을 검출하는 제어부를 포함할 수도 있다.In addition, the position detecting means detects a movement position of the position sensing region opposite to the position sensing region formed on at least one of both sides of the circuit breaker body and the position sensing region to detect the position of the circuit breaker body. At least one sensor for detecting is provided to receive a sensor module fixedly coupled to at least one of the inner surfaces of the cradle and the movement characteristic of the position sensing area sensed by the sensor module, and through this, the movement of the circuit breaker body It may include a control unit for detecting the characteristic.

보다 바람직하게 상기 제어부는 상기 차단기 본체가 접속 위치에 있는 경우 상기 차단기 본체와 상기 크래들 단자 간의 물림량이 기 설정된 물림량의 허용 범위를 초과하는 경우 알림 경보를 생성하고 이를 상기 디스플레이부로 출력할 수 있다.More preferably, when the breaker body is in the connection position, when the engagement amount between the circuit breaker body and the cradle terminal exceeds a preset allowable engagement amount, the control unit may generate a notification alert and output it to the display unit.

또한, 상기 제어부는 상기 센서 모듈에 의하여 감지된 상기 포지션 감지 영역부의 이동 특성 중 동일한 종류의 특성이 2개 이상 감지되는 경우 이들을 대비하여 기 설정된 오차 허용량이 초과하는 경우 알림 경보를 생성하고 이를 상기 디스플레이부로 출력할 수도 있다.In addition, when two or more of the same type of characteristic among the movement characteristics of the position sensing region sensed by the sensor module are detected, the control unit generates a notification alert when a preset error tolerance is exceeded in preparation for them, and displays it It can also be printed as a copy.

보다 바람직하게 상기 센서는 비접촉식 센서 또는 접촉식 센서 중 어느 하나 이상이거나, 비접촉식 센서와 접촉식 센서 각각을 포함하여 2개 이상일 수 있다.More preferably, the sensor may be any one or more of a non-contact sensor and a contact sensor, or two or more including each of a non-contact sensor and a contact sensor.

또한, 상기 포지션 감지 영역부는 상기 트럭의 이동 방향으로 음영이 변화되는 포지션 스티커와 상기 트럭의 이동 방향으로 개수, 형상, 형성 위치 중 적어도 하나 이상이 상이하게 형성되는 복수 개의 포지션 돌기 및 상기 트럭의 이동 방향으로 일단이 하향 또는 상향으로 경사지게 형성되는 포지션 경사부 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the position sensing area portion includes a plurality of position protrusions that are formed differently in the number, shape, and formation position of the position sticker in the moving direction of the truck and the position sticker in which the shade is changed in the moving direction of the truck, and the movement of the truck. It may include at least any one or more of the position inclination part in which one end is inclined downward or upward in the direction.

보다 바람직하게 상기 포지션 경사부에 접촉하여 상기 경사부에 높낮이를 감지하여 상기 차단기 본체의 위치를 감지하는 접촉식 센서를 포함할 수도 있다.More preferably, it may include a contact sensor for detecting the position of the circuit breaker body by contacting the position inclined portion to sense the height of the inclined portion.

본 발명에 따른 전력기기의 모니터링 시스템은 차단기 본체의 위치를 동작 구간 전체에 걸쳐 선형적으로 감지 및 검출함으로써 차단기 본체의 정확한 위치를 실시간으로 파악할 수 있는 장점이 있다.The power device monitoring system according to the present invention has the advantage of being able to grasp the exact position of the circuit breaker body in real time by linearly sensing and detecting the position of the circuit breaker body over the entire operation section.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.

도 1은 종래의 전력기기를 도시한 사시도이다.
도 2는 종래의 전력기기에서 분리 위치에 따른 거더와 트럭을 도시한 사시도이다.
도 3은 종래의 전력기기에서 접속 위치에 따른 거더와 트럭을 도시한 사시도이다.
도 4의 a, b, c는 각각 종래의 전력기기에서 분리, 시험, 접속 위치에 따른 거더와 트럭을 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력기기의 모니터링 시스템의 구성을 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력기기의 모니터링 시스템에서 차단기 본체가 크래들에서 분리된 상태를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력기기의 모니터링 시스템에서 분리 위치에 따른 거더와 트럭을 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력기기의 모니터링 시스템에서 접속 위치에 따른 거더와 트럭을 도시한 사시도이다.
도 9의 a, b, c, d는 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력기기의 모니터링 시스템에서 포지션바를 도시한 사시도이다.
도 10의 a, b는 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력기기의 모니터링 시스템에서 센서 모듈의 상면과 저면을 도시한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력기기의 모니터링 시스템에서 분리 위치에 따른 측단면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력기기의 모니터링 시스템에서 접속 위치에 따른 측단면도이다.
도 13의 a, b, c, d는 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력기기의 모니터링 시스템에서 포지션 감지 영역부를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional power device.
2 is a perspective view illustrating a girder and a truck according to a separation position in a conventional power device.
3 is a perspective view illustrating a girder and a truck according to a connection position in a conventional power device.
4 a, b, and c are cross-sectional views showing a girder and a truck according to the separation, test, and connection positions in the conventional power equipment, respectively.
5 is a perspective view illustrating a configuration of a monitoring system for a power device according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a state in which the circuit breaker body is separated from the cradle in the monitoring system for power equipment according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view illustrating a girder and a truck according to a separation position in a monitoring system for an electric power device according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view illustrating a girder and a truck according to a connection position in a monitoring system for an electric power device according to an embodiment of the present invention.
9 a, b, c, and d are perspective views each illustrating a position bar in a monitoring system for a power device according to an embodiment of the present invention.
10A and 10B are perspective views illustrating an upper surface and a lower surface of a sensor module in a monitoring system for a power device according to an embodiment of the present invention, respectively.
11 is a side cross-sectional view according to a separation position in a monitoring system for a power device according to an embodiment of the present invention.
12 is a side cross-sectional view according to a connection position in a monitoring system for a power device according to an embodiment of the present invention.
13 a, b, c, and d are perspective views each illustrating a position sensing region in a monitoring system for a power device according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above-described objects, features and advantages will be described below in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.In the following, that an arbitrary component is disposed on the "upper (or lower)" of a component or "upper (or below)" of a component means that any component is disposed in contact with the upper surface (or lower surface) of the component. Furthermore, it may mean that other components may be interposed between the component and any component disposed on (or under) the component.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also, when it is described that a component is "connected", "coupled" or "connected" to another component, the components may be directly connected or connected to each other, but other components are "interposed" between each component. It is to be understood that “or, each component may be “connected,” “coupled,” or “connected” through another component.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.As used herein, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.In the present application, terms such as "consisting of" or "comprising" should not be construed as necessarily including all of the various components or various steps described in the specification, some of which components or some steps are It should be construed that it may not include, or may further include additional components or steps.

명세서 전체에서, "A 및/또는 B" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, A, B 또는 A 및 B 를 의미하며, "C 내지 D" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, C 이상이고 D 이하인 것을 의미한다.Throughout the specification, when “A and/or B” is used, it means A, B or A and B, unless specifically stated to the contrary, and when “C to D” is used, it means that there is no specific contrary description. Unless otherwise specified, it means that it is greater than or equal to C and less than or equal to D.

이하에서는, 본 발명의 몇몇 실시 예에 따른 전력기기의 모니터링 시스템을 설명하도록 한다.Hereinafter, a monitoring system for a power device according to some embodiments of the present invention will be described.

본 발명에 따른 전력기기의 모니터링 시스템에서 종래의 전력기기와 동일한 구성에는 동일한 도면 부호를 부여하였다.In the power device monitoring system according to the present invention, the same reference numerals are assigned to the same components as those of the conventional power device.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력기기의 모니터링 시스템의 구성을 도시한 사시도이다.5 is a perspective view illustrating a configuration of a monitoring system for a power device according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력기기의 모니터링 시스템에서 차단기 본체가 크래들에서 분리된 상태를 도시한 사시도이다.6 is a perspective view illustrating a state in which the circuit breaker body is separated from the cradle in the monitoring system of the power device according to an embodiment of the present invention.

도 5와 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 전력기기의 모니터링 시스템은 크래들 단자(110)가 형성되는 크래들(100)과 상기 크래들(100)에 고정 설치되는 거더(300)와 상기 거더(300)와 간격이 조절되도록 이동 가능하게 형성되는 트럭(400) 및 상기 트럭(400)에 적재되어 상기 크래들 단자(110)에 접속 또는 분리되는 차단기 본체(200)를 포함한다.5 and 6, the monitoring system of the power device according to the present invention includes a cradle 100 on which a cradle terminal 110 is formed, a girder 300 fixed to the cradle 100, and the girder 300 ) and a breaker body 200 that is loaded on the truck 400 and connected to or separated from the cradle terminal 110 to be movably formed to be movably spaced.

또한, 본 발명에 따른 전력기기의 모니터링 시스템에 있어서, 차단기라 함은 상기 차단기 본체(200)와 상기 거더(300) 및 상기 트럭(400)을 포함한다.In addition, in the monitoring system for electric power equipment according to the present invention, the circuit breaker includes the circuit breaker body 200 , the girder 300 , and the truck 400 .

또한, 본 발명에 따른 전력기기의 모니터링 시스템은 상기 트럭(400)의 이동 범위와 대응되도록 상기 차단기 본체(200) 또는 거더(300)에 형성되는 적어도 1개 이상의 포지션 감지 영역부(500, 500`)과 상기 트럭(400) 또는 상기 크래들(100)에 고정 설치되어 상기 포지션 감지 영역부(500, 500`)에 이동 특성을 실시간으로 감지하는 적어도 1개 이상의 센서 모듈(600, 600`)과 상기 센서 모듈(600, 600`)에서 감지된 상기 포지션 감지 영역부(500, 500`)의 이동 특성을 수신하고 이를 통하여 상기 차단기 본체(200)의 이동 특성을 검출하는 제어부(800) 및 상기 제어부(800)에서 검출된 상기 차단기 본체(200)의 이동 특성을 출력하는 디스플레이부(900)를 포함한다.In addition, the monitoring system for power equipment according to the present invention includes at least one or more position sensing area units 500 and 500 ′ formed in the circuit breaker body 200 or the girder 300 to correspond to the movement range of the truck 400 . ) and at least one sensor module (600, 600') which is fixedly installed on the truck 400 or the cradle 100 and detects a moving characteristic in the position sensing area part (500, 500') in real time, and the The controller 800 and the controller ( 800) and includes a display unit 900 for outputting the movement characteristics of the circuit breaker body 200 detected.

이때, 상기 센서 모듈(600, 600`)과 상기 제어부(800) 간에 연결과 상기 제어부(800)와 상기 디스플레이부(900) 간의 연결은 다양한 유무선 통신망이 적용될 수 있다.In this case, various wired/wireless communication networks may be applied to the connection between the sensor modules 600 and 600 ′ and the control unit 800 and the connection between the control unit 800 and the display unit 900 .

또한, 상기 디스플레이부(900)는 관리자의 휴대용 단말로 형성될 수도 있다.In addition, the display unit 900 may be formed as an administrator's portable terminal.

한편, 본 발명에 따른 전력기기의 모니터링 시스템에 있어서, 분리 위치라 함은 상기 차단기 본체(200)가 상기 크래들 단자(110) 측과 최대로 이격되어 전기적으로 분리된 위치를 의미한다.On the other hand, in the monitoring system of the power device according to the present invention, the separation position means a position where the circuit breaker main body 200 is spaced apart from the cradle terminal 110 to the maximum and is electrically separated.

즉, 상기 분리 위치는 상기 거더(300)와 상기 트럭(400) 간의 간격이 최소화된 상태이다.That is, in the separation position, the gap between the girder 300 and the truck 400 is minimized.

또한, 본 발명에 따른 전력기기의 모니터링 시스템에 있어서, 접속 위치라 함은 상기 차단기 본체(200)가 상기 크래들 단자(110) 측에 최대로 접근하여 전기적으로 접속된 위치를 의미한다.In addition, in the monitoring system of the electric power device according to the present invention, the connection position means a position in which the circuit breaker main body 200 approaches the cradle terminal 110 to the maximum and is electrically connected.

즉, 상기 접속 위치는 상기 거더(300)와 상기 트럭(400) 간의 간격이 최대화된 상태로서 상기 차단기 본체(200)에 형성되는 단자가 상기 크래들 단자(110)에 결합된 상태이다.That is, in the connection position, the distance between the girder 300 and the truck 400 is maximized, and the terminal formed on the circuit breaker body 200 is coupled to the cradle terminal 110 .

또한, 본 발명에 따른 전력기기의 모니터링 시스템에 있어서, 운전 위치라 함은 상기 접속 위치에서 상기 분리 위치로 변경되거나, 상기 분리 위치에서 상기 접속 위치로 변경되는 과정에서 상기 거더(300)와 상기 트럭(400) 간의 간격이 조절되는 상태를 의미한다.In addition, in the monitoring system of the electric power device according to the present invention, the driving position means the girder 300 and the truck in the process of changing from the connection position to the separation position or from the separation position to the connection position. It means a state in which the interval between (400) is adjusted.

상기 거더(300)는 전면에 형성되는 한 쌍의 핸들바(310)와 양측에 형성되는 지지리브(320)와 전면 중앙부에 일단이 회전 가능하도록 결합되는 스핀들(330)을 포함한다.The girder 300 includes a pair of handlebars 310 formed on the front side, support ribs 320 formed on both sides, and a spindle 330 with one end rotatably coupled to the front center portion.

보다 구체적으로 상기 핸들바(310)는 상기 거더(300)와 상기 트럭(400)을 상기 크래들(100)에 장착하거나 분리시킬 때, 작업자가 파지하는 부분으로 다양한 형태로 형성될 수 있다.More specifically, the handlebar 310 may be formed in various shapes as a part gripped by an operator when the girder 300 and the truck 400 are mounted or separated from the cradle 100 .

또한, 상기 거더(300)는 상기 지지리브(320)가 상기 크래들(100)의 양측에 삽입 고정됨으로써 상기 크래들(100)에 고정된다.In addition, the girder 300 is fixed to the cradle 100 by inserting and fixing the support ribs 320 on both sides of the cradle 100 .

또한, 상기 스핀들(330)은 일단이 상기 거더(300)의 중앙부에 결합되고 타단이 상기 크래들 단자(110) 측을 향하도록 상기 트럭(400)에 결합된다.In addition, the spindle 330 is coupled to the truck 400 such that one end is coupled to the central portion of the girder 300 and the other end faces the cradle terminal 110 side.

이에 따라, 상기 스핀들(300)이 시계 또는 반 시계 방향으로 회전하는 경우 상기 거더(300)와 상기 트럭(400) 간의 간격이 조절되도록 형성될 수 있다.Accordingly, when the spindle 300 rotates clockwise or counterclockwise, the distance between the girder 300 and the truck 400 may be adjusted.

또한, 상기 스핀들(330)의 회전은 상기 거더의 전면에 형성되어 있는 접속구에 접속 기구를 체결하여 작업자가 수동으로 작동시키거나 구동 모터 등에 의하여 자동으로 수행될 수 있다.In addition, the rotation of the spindle 330 may be manually operated by a worker by fastening a connection mechanism to a connection port formed on the front surface of the girder, or may be automatically performed by a driving motor.

한편, 상기 디스플레이부(900)에서 출력하는 상기 차단기 본체(200)의 이동 특성은 상기 차단기 본체(200)의 이동 거리, 접속 또는 분리 위치까지의 잔여 거리, 이동 속도, 이동 속도의 변화량, 상기 차단기 본체(200)와 상기 크래들 단자(110) 간의 물림량 중 적어도 어느 하나 이상인 것이 바람직하다.On the other hand, the movement characteristics of the circuit breaker main body 200 output from the display unit 900 are the movement distance of the circuit breaker main body 200, the remaining distance to the connection or disconnection position, the movement speed, the amount of change in the movement speed, and the breaker Preferably, at least one or more of the amount of engagement between the main body 200 and the cradle terminal 110 .

보다 바람직하게 상기 디스플레이부(900)에서 출력하는 상기 차단기 본체(200)의 이동 특성은 관리자가 용이하게 파악할 수 있도록 수치를 포함한 그래프나 도면 등으로 출력될 수 있다.More preferably, the movement characteristics of the circuit breaker main body 200 output from the display unit 900 may be output as graphs or drawings including numerical values so that an administrator can easily grasp them.

또한, 상기 제어부(800)는 상기 차단기 본체(200)가 접속 위치에 있는 경우 상기 차단기 본체(200)와 상기 크래들 단자(110) 간의 물림량이 기 설정된 물림량의 허용 범위를 초과하는 경우 알림 경보를 생성하고 이를 상기 디스플레이부(900)로 출력할 수 있다.In addition, when the breaker body 200 is in the connected position, the control unit 800 generates a notification alert when the engagement amount between the circuit breaker body 200 and the cradle terminal 110 exceeds a preset allowable engagement amount. generated and outputted to the display unit 900 .

한편, 상기 차단기 본체(200)와 상기 크래들 단자(110) 간의 물림량은 상기 차단기 본체(200) 및 상기 크래들(100)의 크기가 용도에 따라 변경될 수 있기 때문에 상기 차단기 본체(200) 및 상기 크래들(100)의 크기와 상기 크래들 단자(110)의 스펙을 입력하면, 상기 제어부(800)에서 상기 차단기 본체(200)와 상기 크래들(100) 간의 거리를 통하여 자동으로 추출되도록 구성하는 것이 바람직하다.On the other hand, the amount of engagement between the circuit breaker body 200 and the cradle terminal 110 is that the size of the circuit breaker body 200 and the cradle 100 can be changed according to the purpose of the circuit breaker body 200 and the When the size of the cradle 100 and the specification of the cradle terminal 110 are input, the control unit 800 is preferably configured to be automatically extracted through the distance between the circuit breaker body 200 and the cradle 100 . .

이에 따라, 본 발명에 따른 전력기기의 모니터링 시스템은 상기 차단기 본체(200)와 상기 크래들 단자(110) 간의 부정확한 결합으로 인하여 발생하는 발열, 기기 파손, 안전 사고 등을 최소화할 수 있다.Accordingly, the monitoring system of the power device according to the present invention can minimize heat generation, device damage, safety accidents, etc. caused by incorrect coupling between the circuit breaker body 200 and the cradle terminal 110 .

또한, 상기 제어부(800)는 상기 센서 모듈(600)에 의하여 감지된 상기 포지션 감지 영역부(500)의 이동 특성 중 동일한 종류의 특성이 2개 이상 감지되는 경우 이들을 대비하여 기 설정된 오차 허용량이 초과하는 경우 알림 경보를 생성하고 이를 상기 디스플레이부(900)로 출력할 수도 있다.In addition, when two or more characteristics of the same type among the movement characteristics of the position sensing area unit 500 sensed by the sensor module 600 are detected, the control unit 800 exceeds a preset tolerance for errors in preparation for them. In this case, a notification alert may be generated and outputted to the display unit 900 .

보다 구체적으로 상기 제어부(800)는 복수 개의 포지션 감지 영역부(500)에 각각 대향되어 형성되는 복수 개의 센서 모듈(600)에서 감지된 이동 특성을 서로 비교하여 상이한 경우 상기 디스플레이부(900)에 출력되는 알림 경보를 통하여 관리자가 상기 포지션 영역 감지부(500)와 상기 센서 모듈(600)을 포함한 위치 검출수단 및 기기 전체의 점검을 수행할 수 있도록 유도할 수 있다.More specifically, the control unit 800 compares the movement characteristics sensed by the plurality of sensor modules 600 formed to respectively face the plurality of position detection area units 500 and outputs them to the display unit 900 when they are different. Through the notification alert, the administrator can induce the position detection means including the position area detection unit 500 and the sensor module 600 and the entire device to be inspected.

이에 따라, 본 발명에 따른 전력기기의 모니터링 시스템은 상기 위치 검출수단에 오류와 상기 센서 모듈(600)의 불량이나 상기 트럭(400)의 이송 불량에 따라 발생하는 상기 차단기 본체(200)의 이동 특성 출력 오류를 단시간 내에 파악할 수 있다.Accordingly, in the power device monitoring system according to the present invention, the movement characteristics of the circuit breaker main body 200 that occur according to an error in the position detection means, a defect in the sensor module 600 or a transfer failure of the truck 400 . Output errors can be identified in a short time.

한편, 도 7과 도 8은 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력기기의 모니터링 시스템에서 분리 위치와 접속 위치에 따른 거더와 트럭을 도시한 사시도이다.Meanwhile, FIGS. 7 and 8 are perspective views respectively illustrating a girder and a truck according to a separation position and a connection position in a monitoring system for an electric power device according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 9의 a, b, c, d는 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력기기의 모니터링 시스템에서 포지션바를 도시한 사시도이며, 도 10의 a, b는 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력기기의 모니터링 시스템에서 센서 모듈의 상면과 저면을 도시한 사시도이다.In addition, a, b, c, and d of FIG. 9 are perspective views illustrating a position bar in a monitoring system of a power device according to an embodiment of the present invention, respectively, and a and b of FIG. 10 are each in an embodiment of the present invention. It is a perspective view showing an upper surface and a lower surface of the sensor module in the monitoring system of the electric power device according to the present invention.

도 7 내지 도 10을 참조하면 본 발명에 따른 전력기기의 모니터링 시스템에서 상기 포지션 감지 영역부(500)는 상기 거더(300)에 일단이 결합되고 타단은 상기 크래들 단자(110) 측 자유단으로 형성되는 포지션바(350)에 형성되며, 상기 센서 모듈(600)은 상기 트럭(400)의 일측에 고정 결합되어 상기 포지션 감지 영역부(500)의 이동 특성을 감지할 수 있다.7 to 10 , in the monitoring system for a power device according to the present invention, one end of the position sensing area unit 500 is coupled to the girder 300 and the other end is formed as a free end on the cradle terminal 110 side. The sensor module 600 is fixedly coupled to one side of the truck 400 to detect a movement characteristic of the position sensing area unit 500 .

보다 구체적으로 상기 포지션바(350)는 상기 스핀들(330)과 평행하도록 일단이 상기 거더(300)에 결합되며, 타단은 자유단으로 형성된다.More specifically, one end of the position bar 350 is coupled to the girder 300 so as to be parallel to the spindle 330 , and the other end is formed as a free end.

또한, 상기 센서 모듈(600)은 상기 포지션 감지 영역부(500)를 대향하도록 형성되는 비접촉식 센서(610)와 상기 포지션 감지 영역부(500)에 접촉되도록 형성되는 접촉식 센서(620) 중 적어도 1개 이상을 포함할 수 있다.In addition, the sensor module 600 includes at least one of a non-contact sensor 610 formed to face the position sensing area unit 500 and a contact type sensor 620 formed to contact the position sensing area unit 500 . It may contain more than one.

이때, 상기 비접촉식 센서(610)는 광센서로서 상기 포지션 감지 영역부(500) 중 일정 역영의 음영이나 거리, 형상 등을 감지할 수 있도록 형성될 수 있다.In this case, the non-contact sensor 610 is an optical sensor and may be formed to detect a shadow, a distance, a shape, etc. of a certain area of the position sensing area unit 500 .

또한, 상기 접촉식 센서(620)는 도 10의 b에 도시되어 있는 바와 같이 FPCB(Flexible Printed Circuit Board) 또는 탄성부재 등에 의하여 상기 포지션바(350) 측으로 연장되도록 형성되어 상기 포지션바(350)와 접촉될 수 있다.In addition, the contact sensor 620 is formed to extend toward the position bar 350 by a flexible printed circuit board (FPCB) or an elastic member as shown in FIG. can be contacted.

한편, 상기 포지션 감지 영역부(500)는 상기한 바와 같이 상기 트럭(400)의 이동 범위에 따라 형성되며, 보다 바람직하게는 도 9의 a에 도시되어 있는 바와 같이 그라데이션 테이프와 같이 위치에 따라 음영이 변화되는 포지션 스티커(510)로 형성될 수 있다.On the other hand, the position sensing area part 500 is formed according to the movement range of the truck 400 as described above, and more preferably, as shown in FIG. This changeable position sticker 510 may be formed.

이때, 상기 포지션 스티커(510)는 도 9의 b에 도시되어 있는 바와 같이 삼각형 등과 같이 상기 차단기 본체(200)의 이동 방향으로 면적이 변화하는 다각형으로 형성될 수도 있다.In this case, the position sticker 510 may be formed in a polygonal shape whose area changes in the moving direction of the circuit breaker body 200, such as a triangle, as shown in FIG. 9B .

한편, 상기 포지션 감지 영역부(500)는 도 9의 c에 도시되어 있는 바와 같이 일단이 상기 포지션바(350)의 상면보다 돌출 또는 함몰되도록 형성되는 포지션 경사부(520)를 포함할 수도 있다.Meanwhile, the position sensing area unit 500 may include a position inclination unit 520 whose one end is formed to protrude or sink from the upper surface of the position bar 350 as shown in FIG. 9C .

이때, 상기 포지션 경사부(520)의 상면에는 상기한 바와 같이 음영이 변화되는 그라데이션 테이프가 부착될 수도 있다.In this case, a gradation tape having a different shade as described above may be attached to the upper surface of the position inclined part 520 .

또한, 상기 포지션 감지 영역부(500)는 도 9의 d에 도시되어 있는 바와 같이 일정 간격 이격되어 형성되는 복수 개의 포지션 돌기(530)를 포함할 수도 있다.In addition, the position sensing area unit 500 may include a plurality of position protrusions 530 formed to be spaced apart from each other at regular intervals as shown in FIG. 9D .

보다 바람직하게 상기 포지션 돌기(530)는 상기 센서 모듈(600)에 의하여 상기 차단기 본체(200)의 위치가 검출될 수 있도록 상기 트럭(400)의 이동 방향으로 개수, 형성 위치, 형상 등이 점차 변경되도록 형성될 수 있다.More preferably, the number, formation position, shape, etc. of the position protrusion 530 are gradually changed in the moving direction of the truck 400 so that the position of the circuit breaker body 200 can be detected by the sensor module 600 . It can be formed to be

또한, 상기 포지션 감지 영역부(500)는 상기 포지션 돌기(530)와 상기 포지션 테이프(510)가 혼용되어 형성될 수도 있다.Also, the position sensing region 500 may be formed by mixing the position protrusion 530 and the position tape 510 .

한편, 본 발명에 따른 전력기기의 모니터링 시스템에 있어서, 상기 트럭(400)에는 상기 포지션바(350)의 양 측면에 인접 또는 접촉되도록 형성되는 복수 개의 포지션바 가이드(430)를 포함할 수 있다.Meanwhile, in the power device monitoring system according to the present invention, the truck 400 may include a plurality of position bar guides 430 formed to be adjacent to or in contact with both sides of the position bar 350 .

또한, 상기 포지션바 가이드(430)에는 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 상기 포지션 감지 영역부(500)에 적층되는 먼지나 이물질 등을 제거할 수 있는 브러쉬 타입의 클리너(700)가 형성되는 것이 바람직하다.In addition, as shown in FIG. 6 , the position bar guide 430 is preferably provided with a brush-type cleaner 700 capable of removing dust or foreign substances stacked on the position sensing region 500 . do.

이에 따라, 본 발명에 따른 전력기기의 모니터링 시스템은 상기 포지션 감지 영역부(500)에 적층되는 이물질로 인한 상기 센서 모듈(600)의 감지 오류를 최소화할 수 있다.Accordingly, the monitoring system of the electric power device according to the present invention can minimize the detection error of the sensor module 600 due to the foreign matter stacked on the position sensing area unit 500 .

또한, 상기 접촉식 센서(620)는 상기 포지션 경사부(520)에 접촉되어 상기 포지션 경사부(520)의 높이가 변경되는 것을 감지하여 상기 차단기 본체(200)의 위치를 감지할 수도 있다.In addition, the contact sensor 620 may sense the position of the circuit breaker body 200 by sensing that the height of the position inclination part 520 is changed by being in contact with the position inclined part 520 .

한편, 도 11과 도 12는 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력기기의 모니터링 시스템에서 분리 위치와 접속 위치에 따른 측단면이다.Meanwhile, FIGS. 11 and 12 are side cross-sections according to a separation position and a connection position, respectively, in a monitoring system for a power device according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 13의 a, b, c, d는 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 전력기기의 모니터링 시스템에서 포지션 감지 영역부를 도시한 측면도이다.Also, a, b, c, and d of FIG. 13 are side views illustrating a position sensing region in a monitoring system for a power device according to an embodiment of the present invention, respectively.

도 11 내지 도 13을 참조하면 본 발명에 따른 전력기기의 모니터링 시스템에서 상기 포지션 감지 영역부(500`)는 상기 차단기 본체(200)의 측면에 형성되며, 상기 센서 모듈(600`)은 상기 크래들(100)의 내측면에 고정 결합되어 상기 포지션 감지 영역부(500`)의 이동 특성을 감지할 수도 있다.11 to 13 , in the power device monitoring system according to the present invention, the position sensing area part 500 ′ is formed on the side of the circuit breaker body 200 , and the sensor module 600 ′ is the cradle. It may be fixedly coupled to the inner surface of 100 to detect a movement characteristic of the position sensing region 500 ′.

이때, 상기 포지션 감지 영역부(500`)는 도 13의 a에 도시되어 있는 바와 같이 그라데이션 테이프와 같이 위치에 따라 음영이 변화되는 포지션 스티커(510`)로 형성될 수 있다.In this case, the position sensing region 500 ′ may be formed of a position sticker 510 ′ whose shade is changed according to the position, such as a gradation tape, as shown in a of FIG. 13 .

또한, 상기 포지션 스티커(510`)는 도 13의 b에 도시되어 있는 바와 같이 삼각형 등과 같이 상기 차단기 본체(200)의 이동 방향으로 면적이 변화하는 다각형으로 형성될 수도 있다.In addition, the position sticker 510 ′ may be formed in a polygonal shape whose area changes in the moving direction of the circuit breaker body 200 , such as a triangle, as shown in FIG. 13B .

한편, 상기 포지션 감지 영역부(500`)는 도 13의 c에 도시되어 있는 바와 같이 일단이 상기 차단기 본체(200)의 측면보다 돌출 또는 함몰되도록 형성되는 포지션 경사부(520`)를 포함할 수도 있다.On the other hand, the position sensing area part 500' may include a position inclination part 520' formed so that one end protrudes or sinks from the side surface of the circuit breaker body 200 as shown in FIG. 13c. have.

이때, 상기 포지션 경사부(520`)의 상면에는 상기한 바와 같이 음영이 변화되는 그라데이션 테이프가 부착될 수도 있다.In this case, a gradation tape whose shade is changed as described above may be attached to the upper surface of the position inclined portion 520 ′.

또한, 상기 포지션 감지 영역부(500`)는 도 13의 d에 도시되어 있는 바와 같이 일정 간격 이격되어 형성되는 복수 개의 포지션 돌기(530`)를 포함할 수도 있다.In addition, the position sensing area unit 500' may include a plurality of position protrusions 530' that are formed to be spaced apart from each other by a predetermined interval, as shown in d of FIG. 13 .

보다 바람직하게 상기 포지션 돌기(530`)는 상기 센서 모듈(600)에 의하여 상기 차단기 본체(200)의 위치가 검출될 수 있도록 상기 트럭(400)의 이동 방향으로 개수, 형성 위치, 형상 등이 점차 변경되도록 형성될 수 있다.More preferably, the number, formation position, shape, etc. of the position protrusion 530 ′ are gradually increased in the moving direction of the truck 400 so that the position of the circuit breaker body 200 can be detected by the sensor module 600 . It can be formed to be changed.

또한, 상기 포지션 감지 영역부(500`)는 상기 포지션 돌기(530`)와 상기 포지션 테이프(510`)가 혼용되어 형성될 수도 있다.Also, the position sensing region 500 ′ may be formed by mixing the position protrusion 530 ′ and the position tape 510 ′.

한편, 본 발명에 따른 전력기기의 모니터링 시스템은 상기 포지션 감지 영역부(500`)가 상기 크래들(100) 내측면에 형성되고, 상기 센서 모듈(600`)이 상기 차단기 본체(200)의 측면에 형성될 수도 있다.On the other hand, in the power device monitoring system according to the present invention, the position sensing area part 500 ′ is formed on the inner surface of the cradle 100 , and the sensor module 600 ′ is located on the side of the circuit breaker body 200 . may be formed.

그러나, 상기 센서 모듈(600`)의 연결 배선과 제어, 점검 등을 위하여 상기 센서 모듈(600`)은 상기한 바와 같이 상기 크래들(100)에 형성되는 것이 보다 바람직하다.However, it is more preferable that the sensor module 600 ′ is formed in the cradle 100 as described above for wiring, control, and inspection of the sensor module 600 ′.

이때, 상기 센서 모듈(600`)에 구비된 센서가 무선 통신 수단을 포함한 광센서인 경우에는 설계 스펙에 따라 상기 포지션 감지 영역부(500`)가 상기 크래들(100) 내측면에 형성되고, 상기 센서 모듈(600`)이 상기 차단기 본체(200)의 측면에 형성될 수 있다.At this time, when the sensor provided in the sensor module 600 ′ is an optical sensor including a wireless communication means, the position sensing region 500 ′ is formed on the inner surface of the cradle 100 according to design specifications, and the A sensor module 600 ′ may be formed on a side surface of the circuit breaker body 200 .

보다 구체적으로 상기 차단기 본체(200)가 전기적 및 기계적으로 접속되는 상기 크래들 단자(110)가 3상(R, S, T)으로 형성되는 경우 이들 단자(110)간의 접속이 동시에 이루어지지 않는 경우 전력기기의 손상 및 전력 사고가 발생할 우려가 있다.More specifically, when the cradle terminal 110 to which the circuit breaker body 200 is electrically and mechanically connected is formed in three phases (R, S, T), when the connection between these terminals 110 is not made at the same time, power There is a risk of damage to the device or a power accident.

따라서, 본 발명에 따른 전력기기의 모니터링 시스템은 상기 크래들 단자(110)가 3상인 경우 각 단자간의 접속 또는 분리가 동시에 이루어질 수 있도록 상기 포지션 감지 영역부(500`)가 상기 차단기 본체(200)의 양측 면에 형성되고, 이에 따라, 상기 센서 모듈(600`)이 상기 크래들(100) 양측 내면에 형성되는 것이 바람직하다.Therefore, in the power device monitoring system according to the present invention, when the cradle terminal 110 is three-phase, the position sensing region 500 ′ is the breaker body 200 so that connection or disconnection between the terminals can be simultaneously made. It is formed on both sides, and accordingly, the sensor module 600 ′ is preferably formed on both inner surfaces of the cradle 100 .

또한, 상기 2개의 센서 모듈(600`) 각각에서 감지된 상기 차단기 본체(200)의 위치가 일치하지 않는 경우 상기 디스플레이부(900)에서 알림 경보를 발생할 수 있다.In addition, when the positions of the circuit breaker body 200 detected by each of the two sensor modules 600 ′ do not match, the display unit 900 may generate a notification alert.

이에 따라, 본 발명에 따른 전력기기의 모니터링 시스템은 상기 차단기 본체(200)가 상기 크래들 단자(110)에 일정하게 접속 또는 분리되어 기기의 파손 및 전력 사고를 방지할 수 있다.Accordingly, in the power device monitoring system according to the present invention, the circuit breaker main body 200 is constantly connected or disconnected from the cradle terminal 110 to prevent damage to the device and a power accident.

한편, 상기 센서 모듈(600`)은 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 상기 포지션 감지 영역부(500`)를 대향하도록 형성되는 비접촉식 센서(610`)와 상기 포지션 감지 영역부(500`)에 접촉되는 롤러 타입으로 형성되는 접촉식 센서(620`) 중 적어도 1개 이상을 포함할 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 6 , the sensor module 600 ′ comes into contact with a non-contact sensor 610 ′ formed to face the position sensing region 500 ′ and the position sensing region 500 ′. It may include at least one or more of the contact sensor 620 ′ formed in a roller type.

또한, 상기 센서 모듈(600`) 전방 또는 후방 측에 상기 포지션 감지 영역부(500`)의 표면에 부착되는 먼지 또는 이물질을 제거하기 위하여 브러쉬 또는 롤러 타입의 클리너(700`)를 포함할 수도 있다.In addition, a brush or roller type cleaner 700 ′ may be included on the front or rear side of the sensor module 600 ′ to remove dust or foreign substances adhering to the surface of the position sensing region 500 ′. .

한편, 상기 클리너(700)는 상기 센서 모듈(600)의 전방에 설치되는 것이 보다 바람직하다.On the other hand, the cleaner 700 is more preferably installed in front of the sensor module (600).

상기 클리너(700)가 상기 크래들 단자(110) 측에 인접하는 경우 아크 등에 의하여 상기 클리너(700)가 파손되거나 전기적 문제가 발생할 수 있으므로 상기 클리너(700)는 상기 크래들 단자(110) 측과 최대한 이격되도록 형성되는 것이 바람직하다.When the cleaner 700 is adjacent to the cradle terminal 110 side, the cleaner 700 may be damaged or an electrical problem may occur due to an arc or the like. It is preferable to be formed so as to be possible.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in the present specification. It is obvious that variations can be made. In addition, although the effects according to the configuration of the present invention are not explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the configuration should also be recognized.

100. 크래들
110. 크래들 단자
200. 차단기 본체
300. 거더
310. 핸들바
320. 지지리브
330. 스핀들
340. 스위치 작동바
341. 오목홈부
342. 후단 경사부
343. 상부 평면부
350. 포지션바
400. 트럭
410. 휠
420. 마이크로 스위치
421. 제 1마이크로 스위치
421a. 제 1접촉레버
422. 제 2마이크로 스위치
422a. 제 2접촉레버
423. 제 3마이크로 스위치
423a. 제 3접촉레버
430. 포지션바 가이드
500, 500`. 포지션 감지 영역부
510, 510`. 포지션 스티커
520, 520`. 포지션 경사부
530, 530`. 포지션 돌기
600, 600`. 센서 모듈
610, 610`. 비접촉식 센서
620, 620`. 접촉식 센서
700, 700`. 클리너
800. 제어부
900. 디스플레이부100. Cradle
110. Cradle terminal
200. Breaker body
300. Girder
310. Handlebar
320. Support Rib
330. Spindle
340. Switch operation bar
341. Concave groove
342. Rear end slope
343. Upper Plane
350. Position bar
400. Truck
410. Wheel
420. Micro switch
421. 1st micro switch
421a. first contact lever
422. 2nd micro switch
422a. second contact lever
423. 3rd micro switch
423a. 3rd contact lever
430. Position bar guide
500, 500`. position detection area
510, 510`. position sticker
520, 520`. position slope
530, 530`. position turn
600, 600`. sensor module
610, 610`. non-contact sensor
620, 620`. contact sensor
700, 700`. cleaner
800. Controls
900. Display unit

Claims (9)

후방 측에 크래들 단자가 형성되는 크래들;
상기 크래들 단자에 기계적 및 전기적으로 접속 또는 분리되는 차단기;
상기 차단기 내부에 장착되어 차단기 본체의 위치를 실시간으로 검출하는 적어도 1개 이상의 위치 검출수단; 및
상기 위치 검출수단에서 검출된 상기 차단기 본체의 이동 특성을 출력하는 디스플레이부;를 포함하는 전력기기의 모니터링 시스템.
a cradle in which a cradle terminal is formed on the rear side;
a circuit breaker mechanically and electrically connected to or disconnected from the cradle terminal;
at least one position detecting means mounted inside the circuit breaker to detect the position of the circuit breaker body in real time; and
and a display unit for outputting the movement characteristic of the circuit breaker body detected by the position detection means.
 제 1항에 있어서,
상기 디스플레이부에서 출력하는 상기 차단기 본체의 이동 특성은 상기 차단기 본체의 이동 거리, 접속 또는 분리 위치까지의 잔여 거리, 이동 속도, 이동 속도의 변화량, 상기 차단기 본체와 상기 크래들 단자 간의 물림량, 상기 차단기 본체의 예상 투입 시간 중 적어도 어느 하나 이상인 전력기기의 모니터링 시스템.
The method of claim 1,
The movement characteristics of the circuit breaker main body output from the display unit include the movement distance of the circuit breaker main body, the remaining distance to the connection or disconnection position, the movement speed, the amount of change in the movement speed, the amount of engagement between the circuit breaker main body and the cradle terminal, and the circuit breaker A monitoring system for power equipment that is at least one or more of the expected input time of the main body.
 제 1항에 있어서,
상기 위치 검출수단은,
상기 차단기 본체의 이동 범위에 대응하게 형성되는 적어도 1개 이상의 포지션 감지 영역부를 포함하고 상기 크래들의 전방 측에 고정 설치되는 거더에 일단이 결합되며 타단은 상기 크래들의 후방 측에 자유단으로 형성되는 포지션바;
상기 차단기 본체가 적재되고 상기 포지션바가 내측에 삽입되어 상기 크래들 내부에서 상기 거더로부터 상기 크래들 단자 측으로 왕복 이동 가능하도록 형성되는 트럭과 상기 포지션 감지 영역부에 대향되는 적어도 1개 이상의 센서 가 구비되어 상기 트럭 내부에 설치되는 센서 모듈; 및
상기 센서 모듈에서 감지된 상기 포지션 감지 영역부의 이동 특성을 수신하고 이를 통하여 상기 차단기 본체의 이동 특성을 검출하는 제어부;를 포함하는 전력기기의 모니터링 시스템.
The method of claim 1,
The position detection means,
A position including at least one position sensing region formed to correspond to the movement range of the circuit breaker body, one end coupled to a girder fixedly installed on the front side of the cradle, and the other end formed as a free end on the rear side of the cradle bar;
A truck in which the circuit breaker body is loaded and the position bar is inserted inside the cradle to reciprocate from the girder to the cradle terminal side, and at least one sensor opposite to the position sensing area is provided. a sensor module installed inside; and
and a control unit configured to receive the movement characteristic of the position sensing region sensed by the sensor module and detect the movement characteristic of the circuit breaker main body through this.
 제 1항에 있어서,
상기 위치 검출수단은,
상기 차단기 본체의 양 측면 중 적어도 어느 한 측면에 형성되는 포지션 감지 영역부;
상기 포지션 감지 영역부에 대향되어 상기 포지션 감지 영역부의 이동 위치를 감지하여 상기 차단기 본체의 위치를 검출하는 적어도 하나 이상의 센서 가 구비되어 상기 크래들의 내측 양면 중 적어도 어느 한 내측 면에 고정 결합되는 센서 모듈; 및
상기 센서 모듈에서 감지된 상기 포지션 감지 영역부의 이동 특성을 수신하고 이를 통하여 상기 차단기 본체의 이동 특성을 검출하는 제어부;를 포함하는 전력기기의 모니터링 시스템.
The method of claim 1,
The position detection means,
a position sensing region formed on at least one of both sides of the circuit breaker body;
The sensor module is provided with at least one sensor facing the position sensing region to detect a movement position of the position sensing region to detect the position of the circuit breaker body, and fixedly coupled to at least one of the inner surfaces of the cradle. ; and
and a control unit configured to receive the movement characteristic of the position sensing region sensed by the sensor module and detect the movement characteristic of the circuit breaker main body through this.
 제 3항 또는 제 4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차단기 본체가 접속 위치에 있는 경우 상기 차단기 본체와 상기 크래들 단자 간의 물림량이 기 설정된 물림량의 허용 범위를 초과하는 경우 알림 경보를 생성하고 이를 상기 디스플레이부로 출력하는 전력기기의 모니터링 시스템.
5. The method of claim 3 or 4,
The control unit generates a notification alert when the amount of engagement between the circuit breaker body and the cradle terminal exceeds a preset allowable range of the amount of engagement when the circuit breaker body is in the connected position, and outputs it to the display unit Monitoring system of the power device.
 제 3항 또는 제 4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 센서 모듈에 의하여 감지된 상기 포지션 감지 영역부의 이동 특성 중 동일한 종류의 특성이 2개 이상 감지되는 경우 이들을 대비하여 기 설정된 오차 허용량이 초과하는 경우 알림 경보를 생성하고 이를 상기 디스플레이부로 출력하는 전력기기의 모니터링 시스템.
5. The method of claim 3 or 4,
When two or more of the same type of characteristic among the movement characteristics of the position sensing area sensed by the sensor module are detected, the control unit generates a notification alert when a preset error tolerance is exceeded in preparation for them, and outputs it to the display unit monitoring system for electric power equipment.
 제 3항 또는 제 4항에 있어서,
상기 센서는 비접촉식 센서 또는 접촉식 센서 중 어느 하나 이상이거나, 비접촉식 센서와 접촉식 센서 각각을 포함하여 2개 이상인 전력기기의 모니터링 시스템.
5. The method of claim 3 or 4,
The sensor is any one or more of a non-contact sensor or a contact sensor, or a monitoring system of two or more power devices including each of a non-contact sensor and a contact sensor.
 제 3항 또는 제 4항에 있어서,
상기 포지션 감지 영역부는
상기 트럭의 이동 방향으로 음영이 변화되는 포지션 스티커;
상기 트럭의 이동 방향으로 개수, 형상, 형성 위치 중 적어도 하나 이상이 상이하게 형성되는 복수 개의 포지션 돌기; 및
상기 트럭의 이동 방향으로 일단이 하향 또는 상향으로 경사지게 형성되는 포지션 경사부; 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 전력기기의 모니터링 시스템.
5. The method of claim 3 or 4,
The position sensing area
a position sticker whose shade is changed in the direction of movement of the truck;
a plurality of position protrusions formed to be different at least one of a number, a shape, and a formation position in the moving direction of the truck; and
a position inclination part having one end inclined downward or upward in the moving direction of the truck; A monitoring system of a power device comprising at least any one or more of.
 제 8항에 있어서,
상기 포지션 경사부에 접촉하여 상기 경사부에 높낮이를 감지하여 상기 차단기 본체의 위치를 감지하는 접촉식 센서를 더 포함하는 전력기기의 모니터링 시스템.

9. The method of claim 8,
The power device monitoring system further comprising a contact sensor for detecting the position of the circuit breaker body by contacting the position inclined portion to sense the height of the inclined portion.
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