KR20210123524A - 열화상 카메라를 이용한 체온 측정 시스템 및 그 체온 측정 방법 - Google Patents

열화상 카메라를 이용한 체온 측정 시스템 및 그 체온 측정 방법 Download PDF

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Abstract

체온 측정 시스템은, 열화상 카메라로부터 획득된 정보를 가시광 카메라로부터 획득된 영상 정보에 의해 보정하는 것에 의해, 사람의 체온을 측정하는 체온 측정 장치;를 포함하되, 상기 체온 측정 장치는, 상기 가시광 카메라로부터 획득된 영상 정보로부터 사람의 얼굴을 인식하는 얼굴 인식기; 및 상기 얼굴 인식기로부터 인식된 얼굴을 이용하여 양안과 관련된 길이를 측정하는 길이 측정기;를 포함한다.

Description

열화상 카메라를 이용한 체온 측정 시스템 및 그 체온 측정 방법{BODY TEMPERATURE MEASUREMENT SYSTEM USING THERMAL IMAGE CAMERA AND BODY TEMPERATURE MEASUREMENT METHOD THEREFOR}
본 발명은 열화상 카메라를 이용한 체온 측정 시스템 및 그 체온 측정 방법에 관한 것이다.
일반적으로 다수의 사람들이 이용하는 건물 등에서 열화상 카메라를 이용하여 체온을 측정할 경우, 열화상 카메라에 의해 획득된 온도 정보는 해당 측정 환경에서의 상대적 온도로서, 기준이 되는 위치에 기준이 되는 대상으로부터 측정된 기준 온도와 비교하여 보정하는 것에 의해 절대적 체온으로 환산하게 된다.
다만, 이 경우 기준이 되는 위치를 벗어난 인체의 체온은 측정하기 어렵고, 항상 기준이 되는 대상을 별도로 준비할 필요가 있는 문제점이 있다.
국내등록특허 제10-1729327호 : 듀얼 카메라를 이용한 체온 추적 모니터링 시스템.
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 과제를 해결하는 데 목적이 있는 발명으로서, 기준이 되는 대상을 별도로 준비할 필요없이 체온을 측정할 수 있는 열화상 카메라를 이용한 체온 측정 시스템 및 그 체온 측정 방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
본 발명의 체온 측정 시스템은, 열화상 카메라로부터 획득된 정보를 가시광 카메라로부터 획득된 영상 정보에 의해 보정하는 것에 의해, 사람의 체온을 측정하는 체온 측정 장치;를 포함한다.
구체적으로, 상기 체온 측정 장치는, 상기 얼굴 인식기에서 인식된 얼굴과 미리 저장된 개인 식별 정보별 얼굴 정보를 매칭하여, 상기 얼굴 인식기에서 인식된 얼굴의 개인 식별 정보를 판별하는 식별 정보 판별기; 상기 길이 측정기에 의해 측정된 양안과 관련된 길이 정보 및 상기 식별 정보 판별기에 의해 판별된 개인 식별 정보의 개인에 대한 저장된 양안과 관련된 길이 정보를 이용하여, 해당 개인과 상기 열화상 카메라 사이의 거리를 판단하는 거리 판단기; 및 상기 열화상 카메라로부터 측정된 체온 정보를 상기 거리 판단기에서 판단된 거리 정보를 이용하여 보정하는 체온 보정기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 거리 판단기는, 상기 식별 정보 판별기에 의해 판별된 개인 식별 정보가 없는 개인에 대해, 상기 길이 측정기에 의해 측정된 양안과 관련된 길이 정보 및 저장된 양안과 관련된 길이 정보를 이용하여, 해당 개인과 상기 열화상 카메라 사이의 거리를 판단하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 양안과 관련된 길이 정보는, 사람의 좌안의 중앙과 우안의 중앙 사이의 길이 정보인 것이 바람직하다.
또한, 상기 체온 측정 장치는, 상기 얼굴 인식기에 의해 인식된 사람 중 상기 거리 판단기에 의해 일정 거리 내에 위치하는 것으로 판단된 사람이 3명 이상인 경우, 상기 열화상 카메라로부터 측정된 체온 정보를 이용하여 상기 거리 판단기에 의해 일정 거리 내에 위치하는 것으로 판단된 사람 중 체온 이상자를 검출하는 이상자 검출기;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이상자 검출기는, 상기 열화상 카메라로부터 측정된 체온 정보 중 얼굴의 체온 정보가, 상기 거리 판단기에 의해 일정 거리 내에 위치하는 것으로 판단된 다른 사람들의 체온의 평균값과 비교하여 미리 설정된 범위를 벗어나는 사람을 체온 이상자로 검출하는 것이 바람직하다.
본 발명의 체온 측정 방법은, 가시광 카메라로부터 획득된 영상 정보로부터 사람의 얼굴을 인식하는 얼굴 인식 단계; 상기 얼굴 인식 단계로부터 인식된 얼굴을 이용하여 양안과 관련된 길이를 측정하는 길이 측정 단계; 상기 얼굴 인식 단계에서 인식된 얼굴과 미리 저장된 개인 식별 정보별 얼굴 정보를 매칭하여, 상기 얼굴 인식 단계에서 인식된 얼굴의 개인 식별 정보를 판별하는 판별 단계; 상기 길이 측정 단계에 의해 측정된 양안과 관련된 길이 정보 및 상기 판별 단계에 의해 판별된 개인 식별 정보의 개인에 대한 저장된 양안과 관련된 길이 정보를 이용하여, 해당 개인과 열화상 카메라 사이의 거리를 판단하는 거리 판단 단계; 및 상기 열화상 카메라로부터 측정된 체온 정보를 상기 거리 판단 단계에서 판단된 거리 정보를 이용하여 보정하는 체온 보정 단계;를 포함한다.
구체적으로, 상기 거리 판단 단계는, 상기 판별 단계에 의해 판별된 개인 식별 정보가 없는 개인에 대해, 상기 길이 측정기에 의해 측정된 양안과 관련된 길이 정보 및 저장된 양안과 관련된 길이 정보를 이용하여, 해당 개인과 상기 열화상 카메라 사이의 거리를 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 양안과 관련된 길이 정보는, 사람의 좌안의 중앙과 우안의 중앙 사이의 길이 정보인 것이 바람직하다.
아울러, 본 발명의 체온 측정 방법은, 상기 얼굴 인식 단계에 의해 인식된 사람 중 상기 거리 판단 단계에 의해 일정 거리 내에 위치하는 것으로 판단된 사람이 3명 이상인 경우, 상기 열화상 카메라로부터 측정된 체온 정보를 이용하여 상기 거리 판단 단계에 의해 일정 거리 내에 위치하는 것으로 판단된 사람 중 체온 이상자를 검출하는 이상자 검출 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 상기 이상자 검출 단계는, 상기 열화상 카메라로부터 측정된 체온 정보 중 얼굴의 체온 정보가, 상기 거리 판단 단계에 의해 일정 거리 내에 위치하는 것으로 판단된 다른 사람들의 체온의 평균값과 비교하여 미리 설정된 범위를 벗어나는 사람을 체온 이상자로 검출하는 것이 바람직하다.
본 발명의 열화상 카메라를 이용한 체온 측정 시스템 및 그 체온 측정 방법에 따르면, 기준이 되는 대상을 별도로 준비할 필요없이 체온을 측정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 열화상 카메라(10)를 이용한 체온 측정 시스템(100)의 구성도.
도 2는 길이 측정기(32)에 의한 양안과 관련된 길이의 측정에 대한 설명도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 열화상 카메라(10)를 이용한 체온 측정 방법의 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 열화상 카메라를 이용한 체온 측정 시스템 및 그 체온 측정 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 하기의 실시예는 본 발명을 구체화하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것이 아님은 물론이다. 본 발명의 상세한 설명 및 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가가 용이하게 유추할 수 있는 것은 본 발명의 권리 범위에 속하는 것으로 해석된다.
먼저, 도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 열화상 카메라(10)를 이용한 체온 측정 시스템(100)의 구성도를 나타낸다.
도 1로부터 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 열화상 카메라(10)를 이용한 체온 측정 시스템(100)은, 열화상 카메라(10), 가시광 카메라(20) 및 체온 측정 장치(30)를 포함하여 구성된다.
체온 측정 장치(30)는, 열화상 카메라(10)로부터 획득된 정보를 가시광 카메라(20)로부터 획득된 영상 정보에 의해 보정하는 거세 의해, 열화상 카메라(10)로부터 획득된 영상 정보 및 가시광 카메라(20)로부터 획득된 영상 정보에 포함된 객체인 사람의 체온을 측정하는 역할을 한다. 체온 측정 장치(30)는, 프로세서 및 메모리를 포함하는 컴퓨팅 장치를 이용할 수 있다.
구체적으로 체온 측정 장치(30)는, 얼굴 인식기(31), 길이 측정기(32), 식별 정보 판별기(33), 데이터 베이스(34), 거리 판단기(35), 체온 보정기(36), 이상자 검출기(37), 표시부(38) 및 유효 범위 설정부(39)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
얼굴 인식기(31)는, 가시광 카메라(20)로부터 획득된 영상 정보로부터 사람의 얼굴을 인식하는 역할을 한다.
길이 측정기(32)는, 얼굴 인식기(31)로부터 인식된 얼굴을 이용하여 양안과 관련된 길이를 측정하는 역할을 한다.
도 2는 길이 측정기(32)에 의한 양안과 관련된 길이의 측정에 대한 설명도를 나타낸다.
도 2로부터 알 수 있는 바와 같이, 양안과 관련된 길이 정보는, 사람의 좌안의 중앙과 우안의 중앙 사이의 길이 정보로, 길이 측정기(32)는 영상으로부터 해당 길이 정보를 픽셀 수로서 측정하게 된다.
식별 정보 판별기(33)는, 얼굴 인식기(31)에서 인식된 얼굴과 미리 저장된 개인 식별 정보별 얼굴 정보를 매칭하여, 얼굴 인식기(31)에서 인식된 얼굴의 개인 식별 정보를 판별하는 역할을 한다. 개인 식별 정보란, 아이디로서 개인을 식별하기 위한 문자 또는 숫자를 의미한다. 즉, 식별 정보 판별기(33)에 의해, 얼굴 인식기(31)에서 인식된 얼굴의 개인이 누군인지 식별할 수 있게 된다. 이를 위해, 데이터 베이스(34)에는, 개인 식별 정보별로 얼굴 정보가 저장되어 있을 필요가 있다.
아울러, 식별 정보 판별기(33)는 얼굴 인식기(31)에서 인식된 얼굴의 개인 식별 정보를 판별할 수 없을 경우, 불특정한 일반 개인으로서 결과를 출력하는 것이 바람직하다.
아울러, 데이터 베이스(34)는, 개인 식별 정보별로, 양안과 관련된 길이 정보를 해당 개인과 열화상 카메라(10) 사이의 거리별로 저장하고 있는 것이 바람직하다. 또한, 데이터 베이스(34)는, 개인 식별 정보가 없는, 일반적인 개인의 양안과 관련된 길이 정보를 일반적인 개인과 열화상 카메라(10) 사이의 거리별로 더 저장하고 있을 필요가 있다. 참고로, 일반적인 개인의 양안과 관련된 길이 정보는, 다수의 개인의 양안과 관련된 길이 정보의 평균값인 것이 바람직할 것이다.
거리 판단기(35)는, 길이 측정기(32)에 의해 측정된 양안과 관련된 길이 정보 및 식별 정보 판별기(33)에 의해 판별된 개인 식별 정보의 개인에 대한 데이터 베이스(34)에 저장된 양안과 관련된 길이 정보를 이용하여, 해당 개인과 열화상 카메라(10) 사이의 거리를 판단한다. 예를 들어, 'A'라는 개인의 측정된 양안과 관련된 길이 정보가 20 픽셀인 경우, 'A'라는 개인에 대한 데이터 베이스(34)를 이용하여 20 픽셀에 대응되는 거리 정보를 5m라고 판단할 수 있다.
아울러, 거리 판단기(35)는, 식별 정보 판별기(33)에 의해 판별된 개인 식별 정보가 없는 개인에 대해, 길이 측정기(32)에 의해 측정된 양안과 관련된 길이 정보 및 데이터 베이스(34)에 일반적인 개인의 양안과 관련된 저장된 길이 정보를 이용하여, 해당 개인과 열화상 카메라(10) 사이의 거리를 판단하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 특정되지 않는 개인의 측정된 양안과 관련된 길이 정보가 25 픽셀인 경우, 일반적인 개인에 대한 데이터 베이스(34)를 이용하여 25 픽셀에 대응되는 거리 정보를 4m라고 판단할 수 있다.
다만, 데이터 베이스(34)에는, 특정 장소를 위한 양안과 관련된 길이 정보에 대한 오프셋값을 더 저장하고 있을 수도 있다. 예를 들면, 개인 식별 정보에 의해 정보가 저장되지 않은, 불특정한 어린이들이 많은 유치원이라고 할 경우, 이 오프셋값을 이용하여 개인 식별 정보가 없는 일반적인 개인의 양안과 관련된 길이 정보를 보정할 수 있다. 즉, 개인 식별 정보가 없는 일반적인 개인의 양안과 관련된 길이 정보가 5m의 거리에서 20 픽셀이고, 오프셋값이 -2 픽셀이면, 불특정한 어린이들이 많은 해당 유치원을 위한 양안과 관련된 길이 정보는 5m 거리에서 (20-2) 픽셀로 보정될 수 있다.
거리 판단기(35)는, 이 보정된 값에 의해 해당 개인과 열화상 카메라(10) 사이의 거리를 판단하는 것이 바람직하다.
또는, 데이터 베이스(34)는, 특정 장소를 위한 양안과 관련된 길이 정보에 대한 오프셋값을 고려하여, 불특정한 개인에 대한 양안과 관련된 길이 정보를 저장하고 있을 수도 있다. 예를 들어, 개인 식별 정보에 의해 정보가 저장되지 않은 불특정한 어린이들이 많은 유치원이라고 할 경우, 미리 저장된 양안과 관련된 길이 정보가 불특정한 어린이들에 대한 고려가 미리 이루어진 저장된 값을 이용하여, 거리 판단기(35)는, 해당 개인과 열화상 카메라(10) 사이의 거리를 판단할 수 있다.
참고로, 좌안의 중앙과 우안의 중앙 사이의 길이 정보는, 개인들 사이에 편차가 작고, 일정 범위 내에 속하는 정보로서, 좌안의 중앙과 우안의 중앙 사이의 길이 정보에 해당하는 픽셀 수를 카운팅하면, 해당 사람과 가시광 카메라(20) 사이의 거리를 알 수 있다. 참고로, 가시광 카메라(20)와 열화상 카메라(10)는 근접하여, 해당 사람과 가시광 카메라(20) 사이의 거리가 해당 사람과 열화상 카메라(10) 사이의 거리로서 사용될 수 있다. 또는, 해당 사람과 가시광 카메라(20) 사이의 거리를 이용하여, 해당 사람과 열화상 카메라(10) 사이의 거리를 산출할 수도 있다.
체온 보정기(36)는, 열화상 카메라(10)로부터 측정된 체온 정보를 거리 판단기(35)에서 판단된 거리 정보를 이용하여 보정한다. 즉, 체온 보정기(36)는, 열화상 카메라(10)에 포함된 각각의 개인들의 체온을 거리 판단기(35)에서 판단된 거리 정보를 이용하여 보정한 후, 최종적인 열화상 카메라(10)에 포함된 각각의 개인들의 체온으로서 출력하게 된다. 예를 들어, 거리 판단기(35)에서 판단된 거리 정보가 3m 일 경우, 열화상 카메라(10)의 해당 픽셀이 36도로 측정되었다면, 거리 정보가 3m에 해당하는 보정 상수 0.5도를 단순히 더하는 것에 의해 열화상 카메라(10)의 해당 픽셀의 체온을 36.5도로 체온 보정기(36)는 산출할 수 있다. 또는, 거리 판단기(35)에서 판단된 거리 정보가 3m 일 경우, 열화상 카메라(10)의 해당 픽셀이 36도로 측정되었다면, 거리 정보가 3m에 해당하는 보정 계수가 1.02라고 하면, 보정 계수를 단순히 곱하여 열화상 카메라(10)의 해당 픽셀의 체온을 36.72도로 체온 보정기(36)는 산출할 수 있다. 즉, 체온 보정기(36)에 의한 보정은 다양한 방법에 의해 실시될 수 있다.
이상자 검출기(37)는, 얼굴 인식기(31)에 의해 인식된 사람 중 거리 판단기(35)에 의해 일정 거리 내에 위치하는 것으로 판단된 사람이 3명 이상인 경우, 열화상 카메라(10)로부터 측정된 체온 정보를 이용하여 거리 판단기(35)에 의해 일정 거리 내에 위치하는 것으로 판단된 사람 중 체온 이상자를 검출하는하는 역할을 한다.
구체적으로, 이상자 검출기(37)는, 열화상 카메라(10)로부터 측정된 체온 정보 중 얼굴의 체온 정보가, 거리 판단기(35)에 의해 일정 거리 내에 위치하는 것으로 판단된 다른 사람들의 평균값과 비교하여 미리 설정된 범위를 벗어나는 사람을 체온 이상자를 검출하는 것이 바람직하다.
예를 들면, A, B 및 C의 3인의 사람이 얼굴 인식기(31)에 의해 인식되고, A의 열화상 카메라(10)로부터 측정된 체온 정보가 35도, B의 열화상 카메라(10)로부터 측정된 체온 정보가 35.5도, C의 열화상 카메라(10)로부터 측정된 체온 정보가 37도라고 할 때, C를 체온 이상자로 검출할 수 있을 것이다.
겨울 등의 실내외 온도 차이가 큰 상황에서는, 얼굴 표면 온도 자체가 차이가 많이 날 수 있다. 그때 같은 거리에 여러 명이 동시에 접근한다면, 이상자 검출기(37)는 여러 명 중 상대 온도가 몇도 정도 다른 사람을 골라내는 방식으로 체온 이상자를 검출하고자 하는 것이다.
표시부(38)는, 열화상 카메라(10)의 정보와 가시광 카메라(20)의 정보를 매칭하여, 가시광 카메라(20)의 영상 정보의 인식된 안면위에 개인 식별 정보와 체온을 표시할 수 있다.
아울러, 표시부(38)는, 가시광 카메라(20)에서 획득한 영상의 얼굴 부분에 거리별로 온도를 보상하여 7미터 5미터 3미터 등 거리별로 그 사람의　온도를 일률적으로 표시할 수도 있다.
유효 범위 설정부(39)는, 해당 개인과 열화상 카메라(10) 사이의 거리에 대해 특정의 거리 범위를 설정하여 그 범위 내에서의 체온을 유효 체온으로　설정할 수도　있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 열화상 카메라(10)를 이용한 체온 측정 시스템(100)은, 학교 또는 유치원과 같은 특정된 이용자 각 개인의 식별 정보 별로, 얼굴 정보, 양안과 관련된 길이 정보 등을 데이터 베이스(34)에 저장하여, 체온을 산출할 수 있다. 아울러, 불특정 이용자가 이용하는 공공 시설의 경우에도, 일반적인 개인과 열화상 카메라(10) 사이의 거리별로 양안과 관련된 길이 정보를 데이터 베이스(34)에 저장하여, 체온을 산출할 수도 있다.
아울러, 본 발명의 열화상 카메라(10)를 이용한 체온 측정 시스템(100)은, 저장된 측정 체온값들을 시간 정보 등과 개별 식별 정보 등을 통합하여 데이터 베이스화 함으로써　이력 관리 및 빅데이타화 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 열화상 카메라(10)를 이용한 체온 측정 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 3의 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 열화상 카메라(10)를 이용한 체온 측정 방법은, 상술한 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 열화상 카메라(10)를 이용한 체온 측정 시스템(100)을 이용하므로 별도의 설명이 없더라도 체온 측정 시스템(100)의 모든 특징을 포함하고 있음은 물론이다. 아울러, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 열화상 카메라(10)를 이용한 체온 측정 방법은, 프로세서에 의해 실시되는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있다.
도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 열화상 카메라(10)를 이용한 체온 측정 방법은, 가시광 카메라(20)로부터 획득된 영상 정보로부터 사람의 얼굴을 인식하는 얼굴 인식 단계(S10); 얼굴 인식 단계(S10)로부터 인식된 얼굴을 이용하여 양안과 관련된 길이를 측정하는 길이 측정 단계(S20); 얼굴 인식 단계(S10)에서 인식된 얼굴과 미리 저장된 개인 식별 정보별 얼굴 정보를 매칭하여, 얼굴 인식 단계(S10)에서 인식된 얼굴의 개인 식별 정보를 판별하는 판별 단계(S30); 길이 측정 단계(S20)에 의해 측정된 양안과 관련된 길이 정보 및 판별 단계(S30)에 의해 판별된 개인 식별 정보의 개인에 대한 데이터 베이스(34)에 저장된 양안과 관련된 길이 정보를 이용하여, 해당 개인과 열화상 카메라(10) 사이의 거리를 판단하는 거리 판단 단계(S40); 및 열화상 카메라(10)로부터 측정된 체온 정보를 거리 판단 단계(S40)에서 판단된 거리 정보를 이용하여 보정하는 체온 보정 단계(S50);를 포함한다.
참고로, 양안과 관련된 길이 정보는, 사람의 좌안의 중앙과 우안의 중앙 사이의 길이 정보인 것을 특징으로 한다.
구체적으로, 거리 판단 단계(S40)는, 판별 단계(S30)에 의해 판별된 개인 식별 정보가 없는 개인에 대해, 길이 측정기(32)에 의해 측정된 양안과 관련된 길이 정보 및 데이터 베이스(34)에 일반적인 개인의 양안과 관련된 저장된 길이 정보를 이용하여, 해당 개인과 열화상 카메라(10) 사이의 거리를 판단할 수도 있다.
아울러, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 열화상 카메라(10)를 이용한 체온 측정 방법은, 얼굴 인식 단계(S10)에 의해 인식된 사람 중 거리 판단 단계(S40)에 의해 일정 거리 내에 위치하는 것으로 판단된 사람이 3명 이상인 경우, 열화상 카메라(10)라로부터 측정된 체온 정보를 이용하여 거리 판단 단계(S40)에 의해 일정 거리 내에 위치하는 것으로 판단된 사람 중 체온 이상자를 검출하는 이상자 검출 단계(S60); 열화상 카메라(10)의 정보와 가시광 카메라(20)의 정보를 매칭하여, 가시광 카메라(20)의 영상 정보의 인식된 안면위에 개인 식별 정보와 체온을 표시하는 표시 단계(S70); 및 해당 개인과 열화상 카메라(10) 사이의 거리에 대해 특정의 거리 범위를 설정하여 그 범위 내에서의 체온을 유효 체온으로　설정하는 유효 범위 설정 단계(S80);를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 이상자 검출 단계(S60)는, 열화상 카메라(10)로부터 측정된 체온 정보 중 얼굴의 체온 정보가, 거리 판단 단계(S40)에 의해 일정 거리 내에 위치하는 것으로 판단된 다른 사람들의 평균값과 비교하여 미리 설정된 범위를 벗어나는 사람을 체온 이상자를 검출하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 열화상 카메라(10)를 이용한 체온 측정 시스템(100) 및 그 체온 측정 방법에 따르면, 기준이 되는 대상을 별도로 준비할 필요없이 체온을 측정할 수 있음을 알 수 있다.
100 : 체온 측정 시스템
10 : 열화상 카메라 20 : 가시광 카메라
30 : 체온 측정 장치
31 : 얼굴 인식기 32 : 길이 측정기
33 : 식별 정보 판별기 34 : 데이터 베이스
35 : 거리 판단기 36 : 체온 보정기
37 : 이상자 검출기 38 : 표시부
39 : 유효 범위 설정부

Claims (14)

  1. 체온 측정 시스템에 있어서,
    열화상 카메라로부터 획득된 정보를 가시광 카메라로부터 획득된 영상 정보에 의해 보정하는 것에 의해, 사람의 체온을 측정하는 체온 측정 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 체온 측정 장치는,
    상기 가시광 카메라로부터 획득된 영상 정보로부터 사람의 얼굴을 인식하는 얼굴 인식기; 및
    상기 얼굴 인식기로부터 인식된 얼굴을 이용하여 양안과 관련된 길이를 측정하는 길이 측정기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 체온 측정 장치는,
    상기 얼굴 인식기에서 인식된 얼굴과 미리 저장된 개인 식별 정보별 얼굴 정보를 매칭하여, 상기 얼굴 인식기에서 인식된 얼굴의 개인 식별 정보를 판별하는 식별 정보 판별기;
    상기 길이 측정기에 의해 측정된 양안과 관련된 길이 정보 및 상기 식별 정보 판별기에 의해 판별된 개인 식별 정보의 개인에 대한 저장된 양안과 관련된 길이 정보를 이용하여, 해당 개인과 상기 열화상 카메라 사이의 거리를 판단하는 거리 판단기; 및
    상기 열화상 카메라로부터 측정된 체온 정보를 상기 거리 판단기에서 판단된 거리 정보를 이용하여 보정하는 체온 보정기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 거리 판단기는,
    상기 식별 정보 판별기에 의해 판별된 개인 식별 정보가 없는 개인에 대해, 상기 길이 측정기에 의해 측정된 양안과 관련된 길이 정보 및 저장된 양안과 관련된 길이 정보를 이용하여, 해당 개인과 상기 열화상 카메라 사이의 거리를 판단하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 시스템.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 양안과 관련된 길이 정보는,
    사람의 좌안의 중앙과 우안의 중앙 사이의 길이 정보인 것을 특징으로 하는 체온 측정 시스템.
  6. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 체온 측정 장치는,
    상기 얼굴 인식기에 의해 인식된 사람 중 상기 거리 판단기에 의해 일정 거리 내에 위치하는 것으로 판단된 사람이 3명 이상인 경우, 상기 열화상 카메라로부터 측정된 체온 정보를 이용하여 상기 거리 판단기에 의해 일정 거리 내에 위치하는 것으로 판단된 사람 중 체온 이상자를 검출하는 이상자 검출기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 이상자 검출기는,
    상기 열화상 카메라로부터 측정된 체온 정보 중 얼굴의 체온 정보가, 상기 거리 판단기에 의해 일정 거리 내에 위치하는 것으로 판단된 다른 사람들의 체온의 평균값과 비교하여 미리 설정된 범위를 벗어나는 사람을 체온 이상자로 검출하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 시스템.
  8. 체온 측정 방법에 있어서,
    가시광 카메라로부터 획득된 영상 정보로부터 사람의 얼굴을 인식하는 얼굴 인식 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 체온 측정 방법은,
    상기 얼굴 인식 단계로부터 인식된 얼굴을 이용하여 양안과 관련된 길이를 측정하는 길이 측정 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 체온 측정 방법은,
    상기 얼굴 인식 단계에서 인식된 얼굴과 미리 저장된 개인 식별 정보별 얼굴 정보를 매칭하여, 상기 얼굴 인식 단계에서 인식된 얼굴의 개인 식별 정보를 판별하는 판별 단계;
    상기 길이 측정 단계에 의해 측정된 양안과 관련된 길이 정보 및 상기 판별 단계에 의해 판별된 개인 식별 정보의 개인에 대한 저장된 양안과 관련된 길이 정보를 이용하여, 해당 개인과 열화상 카메라 사이의 거리를 판단하는 거리 판단 단계; 및
    상기 열화상 카메라로부터 측정된 체온 정보를 상기 거리 판단 단계에서 판단된 거리 정보를 이용하여 보정하는 체온 보정 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 거리 판단 단계는,
    상기 판별 단계에 의해 판별된 개인 식별 정보가 없는 개인에 대해, 상기 길이 측정기에 의해 측정된 양안과 관련된 길이 정보 및 저장된 양안과 관련된 길이 정보를 이용하여, 해당 개인과 상기 열화상 카메라 사이의 거리를 판단하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 방법.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 양안과 관련된 길이 정보는,
    사람의 좌안의 중앙과 우안의 중앙 사이의 길이 정보인 것을 특징으로 하는 체온 측정 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 체온 측정 방법은,
    상기 얼굴 인식 단계에 의해 인식된 사람 중 상기 거리 판단 단계에 의해 일정 거리 내에 위치하는 것으로 판단된 사람이 3명 이상인 경우, 상기 열화상 카메라로부터 측정된 체온 정보를 이용하여 상기 거리 판단 단계에 의해 일정 거리 내에 위치하는 것으로 판단된 사람 중 체온 이상자를 검출하는 이상자 검출 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 이상자 검출 단계는,
    상기 열화상 카메라로부터 측정된 체온 정보 중 얼굴의 체온 정보가, 상기 거리 판단 단계에 의해 일정 거리 내에 위치하는 것으로 판단된 다른 사람들의 체온의 평균값과 비교하여 미리 설정된 범위를 벗어나는 사람을 체온 이상자로 검출하는 것을 특징으로 하는 체온 측정 방법.
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