KR20210123040A - 산업 차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은 산업 차량에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 산업 차량은 개폐되는 도어를 통해 사용자가 탑승하고 조작 장치가 설치된 캐빈과, 엔진과 냉각팬이 설치된 엔진룸과, 상기 엔진룸 내 설치되어 상기 엔진룸에서 발생되는 소음을 수집하는 엔진룸 마이크와, 상기 엔진룸 마이크가 수집한 소음을 입력받아 상기 소음과 상쇄 간섭을 일으켜 상기 소음을 상쇄시킬 음향을 생성하는 노이즈 캔슬링 유닛, 그리고 상기 캐빈 내부에 설치되어 상기 노이즈 캔슬링 유닛이 생성한 음향을 출력하는 캐빈 내부 음향 장치를 포함한다.

Description

산업 차량{INDUSTRIAL VEHICLE}

본 발명은 지게차와 같은 산업 차량에 관한 것이다.

산업 차량은 여러 산업 현장에서 다양한 용도로 사용된다. 이러한 산업 차량은 사용자를 보호하기 위해 마련된 캐빈을 갖는 경우가 많으며, 사용자는 개폐되는 도어를 통해 캐빈의 내부에 탑승하게 된다.

그런데, 산업 차량의 작업 공간은 대부분 시끄러운 소음에 노출되어 있다. 또한, 산업 차량은 엔진과 엔진을 냉각시키기 위한 냉각팬을 포함하는데, 이러한 엔진과 냉각팬에서도 상당한 소음이 발생된다. 그리고 엔진과 냉각팬에서 발생된 소음의 상당 부분이 캐빈 내부에 고스란히 전달된다.

따라서, 사용자가 캐빈에 탑승하여 도어를 닫으면 캐빈 외부의 작업 공간에서의 소음과 엔진과 냉각팬에서 발생되어 캐빈 내부로 전달되는 소음에 의하여, 캐빈의 내부에 탑승한 사용자와 캐빈의 외부에 위치한 작업자 간의 의사소통이 어려운 문제점이 있다.

본 발명의 실시예는 엔진과 냉각팬을 포함한 엔진룸에서 발생된 소음이 캐빈에 탑승한 사용자에게 미치는 영향을 최소화한 산업 차량을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예는 캐빈의 내부에 위치한 사용자와 캐빈의 외부에 위치한 작업자 간의 원활한 의사소통이 가능한 지게차를 제공할 수도 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 산업 차량은 개폐되는 도어를 통해 사용자가 탑승하고 조작 장치가 설치된 캐빈과, 엔진과 냉각팬이 설치된 엔진룸과, 상기 엔진룸 내 설치되어 상기 엔진룸에서 발생되는 소음을 수집하는 엔진룸 마이크와, 상기 엔진룸 마이크가 수집한 소음을 입력받아 상기 소음과 상쇄 간섭을 일으켜 상기 소음을 상쇄시킬 음향을 생성하는 노이즈 캔슬링 유닛, 그리고 상기 캐빈 내부에 설치되어 상기 노이즈 캔슬링 유닛이 생성한 음향을 출력하는 캐빈 내부 음향 장치를 포함한다.

상기 엔진룸 마이크는 상기 엔진의 소음을 수집하는 제1 엔진룸 마이크와, 상기 냉각팬의 소음을 수집하는 제2 엔진룸 마이크를 포함할 수 있다.

상기한 산업 차량은 상기 캐빈 내부에 설치되어 상기 캐빈에 탑승한 사용자의 목소리를 수집하는 캐빈 내부 마이크와, 상기 캐빈 외부에 설치되어 상기 캐빈 내부 마이크가 수집한 사용자의 목소리를 출력하는 캐빈 외부 음향 장치, 그리고 상기 캐빈 외부에 설치되어 상기 캐빈 외부의 소리를 수집하여 상기 캐빈 내부 음향 장치에 전달하는 캐빈 외부 마이크를 더 포함할 수 있다.

상기 캐빈 외부 마이크는 지향성 마이크일 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 산업 차량은 엔진과 냉각팬을 포함한 엔진룸에서 발생된 소음이 캐빈에 탑승한 사용자에게 미치는 영향을 최소화할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 산업 차량에서는 캐빈의 내부에 위치한 사용자와 캐빈의 외부에 위치한 작업자 간의 원활한 의사소통이 가능할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업 차량의 측면도이다.
도 2는 도 1의 산업 차량의 동작 원리를 나타낸 개념도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.

이하, 도 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 산업 차량(101)을 설명한다. 그리고 도 1에서는 산업 차량(101)으로 지게차를 예로 들어 도시하였으나, 본 발명의 일 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업 차량(101)의 측면도이고, 도 2는 산업 차량(101)의 동작 원리를 나타낸 개념도이다. 도 2에서, 점선으로 나타낸 화살표는 공기를 매질로 한 소리의 전달을 나타내고, 실선으로 나타낸 화살표는 전기적 신호의 전달을 나타낸다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 산업 차량(101)은 캐빈(300), 엔진룸(500), 엔진룸 마이크(410, 420), 노이즈 캔슬링 유닛(400), 및 캐빈 내부 음향 장치(340)를 포함한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 산업 차량(101)은 캐빈 내부 마이크(330), 캐빈 외부 음향 장치(370), 및 캐빈 외부 마이크(380)를 더 포함할 수 있다.

캐빈(300)은 사용자를 보호하기 위한 밀폐된 공간을 형성한다. 본 발명의 일 실시예에서, 캐빈(300)은 사용자를 풀커버(full cover)한다. 그리고 캐빈(300)의 일영역에는 개폐되는 도어(305)가 설치되고, 사용자는 개폐되는 도어(305)를 통해 캐빈(300) 내부에 탑승할 수 있다. 또한, 캐빈(300) 내부에는 조작 장치(302)가 설치되며, 사용자는 조작 장치(302)를 통해 산업 차량(101)을 조작할 수 있다.

엔진룸(500)은 통상적으로 산업 차량(101)의 후방에 마련된다. 또한, 엔진품(500)은 캐빈(300)의 아래 또는 후방에 마련될 수 있다. 엔진룸(500)의 내부에는 동력을 발생시키는 엔진(510)과 엔진(510)을 냉각시키기 위한 냉각팬(520)이 설치된다. 이러한 엔진(510)과 냉각팬(520)은 산업 차량(101)에서 상대적으로 큰 소음을 유발한다.

엔진룸 마이크(410, 420)는 엔진룸(500) 내 설치되어 엔진룸(500)에서 발생되는 소음을 수집한다. 구체적으로, 엔진룸 마이크(410, 420)는 엔진(510)의 소음을 수집하는 제1 엔진룸 마이크(410)와, 냉각팬(520)의 소음을 수집하는 제2 엔진룸 마이크(420)를 포함할 수 있다.

노이즈 캔슬링 유닛(400)은 엔진룸 마이크(410, 420)가 수집한 소음을 입력받아 해당 소음과 상쇄 간섭을 일으켜 해당 소음을 상쇄시킬 음향을 생성한다. 이를 위해 노이즈 캔슬링 유닛(400)은 상쇄 간섭을 일으킬 음향을 생성하기 위한 음향 회로를 포함할 수 있다. 일례로, 음향 회로는 입력받은 소음 주파수의 역 주파수에 해당하는 주파수를 갖는 음향을 생성할 수 있다. 특히, 엔진(510)과 냉각팬(520)에서 발생하는 소음은 일정한 주파수를 가지므로, 노이즈 캔슬링으로 효과적인 상쇄가 가능하다.

캐빈 내부 음향 장치(340)는 캐빈(300)의 내부에 설치되어 노이즈 캔슬링 유닛(400)이 생성한 음향을 출력한다. 이와 같이, 캐빈 내부 음향 장치(340)가 출력한 음향에 의해 엔진룸(500)에서 발생된 소음이 상쇄되어 캐빈(300)의 내부에 탑승한 사용자가 듣게 되는 소음이 크게 저감될 수 있다.

캐빈 내부 마이크(330)는 캐빈(300) 내부에 설치되어 캐빈(300)에 탑승한 사용자의 목소리를 수집한다.

캐빈 외부 음향 장치(370)는 캐빈(300) 외부에 설치되어 캐빈 내부 마이크(330)가 수집한 사용자의 목소리를 출력한다. 즉, 캐빈 외부 음향 장치(370)는 캐빈(300) 외부에 위치한 작업자에게 캐빈(300)에 탑승한 사용자의 목소리를 전달하게 된다.

캐빈 외부 마이크(380)는 캐빈(300) 외부에 설치되어 캐빈(300) 외부의 소리를 수집하여 캐빈 내부 음향 장치(340)에 전달한다. 그리고 캐빈 내부 음향 장치(340)는 노이즈 캔슬링 유닛(400)이 생성한 음향과 별도로 캐빈 외부 마이크(380)가 수집한 소리를 캐빈(300) 내부에 탑승한 사용자에게 전달한다. 즉, 캐빈 외부 마이크(380)는 캐빈(300) 외부에 위치한 작업자의 목소리를 캐빈(300)에 탑승한 사용자에게 전달하게 된다. 이때, 캐빈 외부 마이크(380)는 지향성 마이크일 수 있다. 일례로, 캐빈 외부 마이크(380)는 산업 차량(101)의 전방을 향해 설치되거나 작업자가 산업 차량(101)과 협업 시 주로 위치하는 특정 위치를 향해 설치될 수 있다. 따라서, 캐빈 외부 마이크(380)는 주변의 소음이 불필요하게 캐빈(300)에 탑승한 사용자에게 전달되는 것을 최소화하면서도 캐빈(300) 외부의 작업자의 목소리를 캐빈(300) 내부에 탑승한 사용자에게 전달하게 된다.

이에, 주변의 소음에도 캐빈(300) 내부에 탑승한 사용자는 캐빈(300)의 도어(305)가 닫힌 상태에서 캐빈 내부 마이크(330)와 캐빈 외부 음향 장치(370) 그리고 캐빈 외부 마이크(380)를 통해 캐빈(300)의 외부에 위치한 작업자와 원활하게 소통할 수 있다.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 산업 차량(101)은 엔진(510)과 냉각팬(520)을 포함한 엔진룸(500)에서 발생된 소음이 캐빈(300)에 탑승한 사용자에게 미치는 영향을 최소화할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 산업 차량(101)은 캐빈(300)의 내부에 위치한 사용자와 캐빈(300)의 외부에 위치한 작업자 간의 원활한 의사소통이 가능할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

101: 산업 차량
300: 캐빈
302: 조작 장치
305: 도어
330: 캐빈 내부 마이크
340: 캐빈 내부 음향 장치
370: 캐빈 외부 음향 장치
380: 캐빈 외부 마이크
400: 노이즈 캔슬링 유닛
410: 제1 엔진룸 마이크
420: 제2 엔진룸 마이크
500: 엔진룸
510: 엔진
520: 냉각팬

Claims (4)

1. 개폐되는 도어를 통해 사용자가 탑승하고 조작 장치가 설치된 캐빈;
   엔진과 냉각팬이 설치된 엔진룸;
   상기 엔진룸 내 설치되어 상기 엔진룸에서 발생되는 소음을 수집하는 엔진룸 마이크;
   상기 엔진룸 마이크가 수집한 소음을 입력받아 상기 소음과 상쇄 간섭을 일으켜 상기 소음을 상쇄시킬 음향을 생성하는 노이즈 캔슬링 유닛; 및
   상기 캐빈 내부에 설치되어 상기 노이즈 캔슬링 유닛이 생성한 음향을 출력하는 캐빈 내부 음향 장치
   를 포함하는 산업 차량.
2. 제1항에 있어서,
   상기 엔진룸 마이크는,
   상기 엔진의 소음을 수집하는 제1 엔진룸 마이크와;
   상기 냉각팬의 소음을 수집하는 제2 엔진룸 마이크
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 차량.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 캐빈 내부에 설치되어 상기 캐빈에 탑승한 사용자의 목소리를 수집하는 캐빈 내부 마이크와;
   상기 캐빈 외부에 설치되어 상기 캐빈 내부 마이크가 수집한 사용자의 목소리를 출력하는 캐빈 외부 음향 장치; 그리고
   상기 캐빈 외부에 설치되어 상기 캐빈 외부의 소리를 수집하여 상기 캐빈 내부 음향 장치에 전달하는 캐빈 외부 마이크
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 산업 차량.
4. 제3항에 있어서,
   상기 캐빈 외부 마이크는 지향성 마이크인 것을 특징으로 하는 산업 차량.

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