KR20210122581A - 청소 기능을 가지는 전자 장치 및 그의 청소를 수행하는 방법 - Google Patents

청소 기능을 가지는 전자 장치 및 그의 청소를 수행하는 방법 Download PDF

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KR20210122581A
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이승준
강동희
김태연
박재형
강현주
곽지연
박종혁
손성연
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명의 다양한 실시 예들은 전자 장치 및 그의 청소를 수행하는 방법에 관한 것으로, 상기 전자 장치는 적어도 하나의 애완 동물과 관련된 활동 정보를 외부 장치로부터 수신하는 무선 통신 모듈; 상기 무선 통신 모듈과 작동적(operatively)으로 연결되는 프로세서; 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결되는 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시, 상기 프로세서가, 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 적어도 하나의 애완 동물과 관련된 활동 정보를 획득하고, 상기 획득된 활동 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 애완 동물의 활동 영역들 중 적어도 하나의 영역이 지정된 청소 수행 조건을 만족하는지 확인하고, 상기 지정된 청소 수행 조건을 만족하는 적어도 하나의 영역 각각에 대한 청소 시기를 결정하고, 및 상기 결정된 청소 시기에 기초하여, 상기 각 영역의 청소를 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 그 밖의 다양한 실시 예들이 가능하다.

Description

청소 기능을 가지는 전자 장치 및 그의 청소를 수행하는 방법{ELECTRONIC DEVICE HAVING CLEANING FUNCTUIN AND METHOD FOR PERFORMING CLEANING THEREOF}
본 발명의 다양한 실시 예들은 청소 기능을 가지는 전자 장치 및 그의 청소를 수행하는 방법에 관한 것이다.
홈 오토메이션에 대한 관심이 증가됨에 따라, 전자 장치들이 자동화되고 있다. 예를 들면, 최근에는 자동으로 청소를 수행할 수 있는 청소 로봇이 제공되고 있다.
상기 청소 로봇은 제조 시 저장된 다양한 패턴들 중 하나에 따라 이동하면서 청소 영역에 대한 청소를 수행할 수 있다. 청소 영역은 실내 환경(예: 아파트의 설계 구조 또는 평수)에 따라 매우 다양한 형태를 가지므로, 청소 로봇은 청소 로봇의 몸체 내부에 설치된 다양한 센서를 통하여 청소 영역 내에서의 위치를 인식하고, 인식된 위치를 기초로 일정 패턴에 의해 이동하면서 청소를 수행할 수 있다. 예를 들어, 청소 로봇은 사용자의 직접적인 제어 없이, 청소 로봇의 본체 내부에 설치된(내장된) 다양한 센서(예: 장애물 검출 센서, 낙하 감지 센서, 위치 검출 센서)를 통해 장애물을 회피하면서, 지정된 패턴을 따라 주행하면서 청소 영역을 자동으로 청소할 수 있다.
청소 로봇은 청소 영역의 상태(오염 정도)와 상관없이 청소 영역 전체를 일률적으로 청소하므로 비효율적일 수 있다. 또한, 최근에는 애완 동물(pet)을 키우는 가정이 증가하고 있다. 하지만, 청소 로봇은 일반적인 가정 환경을 고려하여 청소를 수행할 뿐, 애완 동물의 활동을 고려하여 청소를 수행하지 않는다. 예를 들어, 애완 동물이 배변하거나, 몸을 털어 털이 날리는 경우와 같이 즉시 청소가 필요한 상황이 발생할 수 있으나, 청소 로봇은 애완 동물의 활동을 고려하도록 설계되지 않았기 때문에 즉시 청소를 수행하지 않을 수 있다.
또한, 청소 로봇은 애완 동물의 상태를 고려하지 않고, 청소를 수행함에 따라 애완 동물의 스트레스를 유발할 수 있다. 예를 들어, 애완 동물이 특정 위치에서 휴식 또는 수면을 취하고 있을 때, 청소 로봇이 해당 영역을 청소하기 위해 이동하는 경우 시끄러운 소리로 인하여 애완 동물은 휴식 또는 수면을 방해 받아 지속적인 스트레스에 노출될 수 있다.
또한, 애완 동물이 청소 영역에서 위치하여 비켜주지 않는 경우 청소 로봇은 애완 동물을 장애물로 인식하여 해당 영역에 대한 청소를 적절히 수행하지 못할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들은 애완 동물의 활동 정보를 수집하고, 수집된 활동 정보에 기초하여, 청소 영역, 청소 시기 및/또는 청소 방법을 결정할 수 있는 청소 기능을 가지는 전자 장치 및 그의 청소를 수행하는 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예들은 애완 동물의 존재 여부에 기초하여 청소 영역에 대한 청소의 수행 여부를 결정하는 청소 기능을 가지는 전자 장치 및 그의 청소를 수행하는 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예들은 애완 동물의 위치 및 오염 정도에 따라 청소 영역들에 대한 청소 경로 및 청소 방법을 결정하는 청소 기능을 가지는 전자 장치 및 그의 청소를 수행하는 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 적어도 하나의 애완 동물과 관련된 활동 정보를 외부 장치로부터 수신하는 무선 통신 모듈; 상기 무선 통신 모듈과 작동적(operatively)으로 연결되는 프로세서; 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결되는 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시, 상기 프로세서가, 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 적어도 하나의 애완 동물과 관련된 활동 정보를 획득하고, 상기 획득된 활동 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 애완 동물의 활동 영역들 중 적어도 하나의 영역이 지정된 청소 수행 조건을 만족하는지 확인하고, 상기 지정된 청소 수행 조건을 만족하는 적어도 하나의 영역 각각에 대한 청소 시기를 결정하고, 및 상기 결정된 청소 시기에 기초하여, 상기 각 영역의 청소를 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 청소를 수행하는 방법은, 예를 들면, 외부 장치를 통해 적어도 하나의 애완 동물과 관련된 활동 정보를 수신하는 동작; 상기 수신된 활동 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 애완 동물의 활동 영역들 중 지정된 청소 수행 조건을 만족하는 적어도 하나의 청소 영역을 결정하는 동작; 상기 결정된 적어도 하나의 청소 영역 각각에 대한 청소 시기를 결정하는 동작; 및 상기 결정된 청소 시기에 기초하여, 상기 각 청소 영역의 청소를 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 청소를 제어하는 방법은, 예를 들면, 적어도 하나의 애완 동물의 활동 영역에 배치된 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치로부터 상기 적어도 하나의 애완 동물과 관련된 활동 정보를 수신하는 동작; 상기 수신된 활동 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 애완 동물의 활동 영역들 중 지정된 청소 수행 조건을 만족하는 적어도 하나의 청소 영역을 결정하는 동작; 상기 결정된 적어도 하나의 청소 영역 각각에 대한 청소 시기를 결정하는 동작; 및 상기 결정된 청소 영역 및 상기 결정된 청소 시기를 청소 기능을 가지는 제2 외부 전자 장치로 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들은 애완 동물의 활동 정보를 고려하여 청소 영역, 청소 시기 및/또는 청소 방법을 결정하여 효율적이고, 지능적으로 청소를 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예들은 청소 영역 내에 애완 동물의 존재하지 않을 때, 청소를 수행함에 따라 애완 동물의 스트레스 유발을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예들은 애완 동물의 위치 및 오염 정도에 기초하여 청소 경로 및 청소 방법을 결정함에 따라 청소의 효율성을 향상 시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시 예에 따른 전자 장치가 청소를 수행하는 일 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2a는 본 발명의 한 실시 예에 따른 전자 장치 및 외부 장치의 청소를 수행하는 방법의 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 2b는 본 발명의 한 실시 예에 따른 전자 장치, 외부 장치, 및 서버를 통해 청소를 수행하는 방법의 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 3a는 본 발명의 한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3b는 본 발명의 한 실시 예에 따른 서버의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4a는 본 발명의 한 실시 예에 따른 전자 장치에 의해 획득되는 애완 동물의 활동 정보의 일 예를 도시한 도면이다.
도 4b는 본 발명의 한 실시 예에 따른 전자 장치에 의해 획득되는 애완 동물의 활동 정보의 일 예를 도시한 도면이다.
도 5a는 본 발명의 한 실시 예에 따른 전자 장치의 청소 영역을 결정하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 5b는 본 발명의 한 실시 예에 따른 전자 장치의 청소 방법을 결정하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 5c는 본 발명의 한 실시 예에 따른 전자 장치의 청소 방법을 결정하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 5d는 본 발명의 한 실시 예에 따른 전자 장치의 청소 방법을 결정하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 한 실시 예에 따른 전자 장치의 청소를 수행하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 한 실시 예에 따른 서버의 청소를 제어하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예들을 설명한다. 본 문서는 특정 실시 예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있으나, 이는 본 발명의 다양한 실시 예들을 특정한 형태로 한정하려는 것이 아니다. 예를 들어, 본 발명의 실시 예들은 다양하게 변경될 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
도 1은 본 발명의 한 실시 예에 따른 전자 장치가 청소를 수행하는 일 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 한 실시 예에 따른 전자 장치(100)는 청소 기능을 가지는 청소 로봇일 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 지정된 장소(예: 집)의 청소를 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 애완 동물(10)의 활동 정보(예: 머문 위치/시간/빈도, 움직임 정도/패턴, 이동 경로)에 기초하여 청소 영역, 청소 시기(예: 즉시 청소, 일정 시간 대기 후 청소, 지정된 시간에 청소) 및/또는 청소 방법(예: 패턴, 속도, 파워, 모드(예: 진공, 살균, 공기 청정))을 결정하고, 해당 시기에 해당 영역을 해당 방법으로 청소할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 애완 동물(10)이 A 지점(101)에 지정된 시간 이상 위치하고, B 지점(102)에서 몸을 턴 경우 A 지점(101) 및 B 지점(102)을 청소 영역으로 결정할 수 있고, 오염의 종류 및/또는 오염 정도에 기초하여 청소 시기를 결정할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 애완 동물(10)이 A 지점(101) 또는 B 지점(102)에 위치하지 않는 시점을 A 지점(101) 또는 B 지점(102)의 청소 시기로 결정할 수 있다. 전자 장치(100)는 A 지점(101)에 대해 진공 청소를 수행하도록 결정하고, B 지점(102)에 공기 청정 기능을 수행하도록 결정할 수 있다. 전자 장치(100)는 A 지점(101)에 애완 동물(10)이 위치하지 않을 때, A 지점(101)으로 이동하여 진공 청소를 수행할 수 있으며, B 지점(102)에 애완 동물(10)이 위치하지 않을 때, B 지점(102)으로 이동하여 공기 청정 기능을 수행할 수 있다.
상기 청소 방법은 오염 종류 및/또는 오염 정도에 따라 결정될 수 있다. 상기 오염의 종류는 털 날림, 바닥 먼지, 바닥 오염(예: 용변, 침)을 포함할 수 있다. 상기 오염의 정도는 애완 동물이 머문 시간 또는 행동들(예: 몸 털기, 뛰기, 걷기)에 기초하여 산출될 수 있다. 청소 방법은 전자 장치의 이동 속도, 이동 패턴, 흡입 파워, 청소 모드(예: 진공 청소, 살균 청소, 공기 청정) 중 적어도 하나가 상이할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 5b 내지 도 5d를 참조하여 후술하기로 한다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 내장된 다양한 센서(예: 움직임 검출 센서(예: 적외선/레이저 센서), 비전 센서(예: 카메라), 위치 센서(예: GPS, 비콘), 소리 감지 센서)를 통해 애완 동물(10)의 활동 정보를 수집할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 외부 장치로부터 수신되는 정보에 기초하여 애완 동물(10)의 활동 정보를 수집할 수 있다. 상기 외부 장치는 해당 장소(집)에 설치된 카메라(21) 또는 애완 동물(10)에 착용된 센서(22)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 수집된 활동 정보를 저장된 지도와 연동하여 저장할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 5a를 참조하여 후술하기로 한다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 상기 각 영역의 오염 정도를 기록한 지도 및/또는 상기 활동 정보를 무선 통신 모듈을 통해 지정된 외부 장치(예: 사용자의 스마트폰 또는 지정된 서버)로 전송할 수 있다.
도 2a는 본 발명의 한 실시 예에 따른 전자 장치 및 외부 장치의 청소를 수행하는 방법의 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 2a를 참조하면, 본 발명의 한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(100))는, 201 동작에서, 애완 동물의 활동 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 다양한 센서(예: 비전센서, 위치 검출 센서, 소리 감지센서)를 통해 애완 동물의 활동 정보를 수집할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 외부 장치는, 203 동작에서, 애완 동물의 활동 정보를 수집할 수 있다. 상기 외부 장치는 전자 장치가 위치하는 실내(예: 홈)에 설치된 비전 장치(예: 카메라(21))일 수 있다. 또는, 상기 외부 장치는 애완 동물에 착용된 센서 장치(예: 센서(22))일 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 외부 장치는 실내에 설치된 카메라 및 애완 동물에 착용된 센서 장치들을 관리하는 홈 네트워크 서버일 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 외부 장치는, 205 동작에서, 수집된 활동 정보를 전자 장치로 전송할 수 있다. 예를 들어, 외부 장치는 무선 통신을 통해 전자 장치로 수집된 활동 정보를 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 207 동작에서, 활동 정보를 분석할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 위치 정보를 이용하여 애완 동물이 일정 시간 이상 머무는 영역, 자주 위치하는 영역 및 이동 경로를 인식하고, 애완 동물의 움직임(예: 쉬기, 앉기, 뛰기, 기기) 정보를 통해 움직임 정도 또는 움직임 패턴을 인식할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 209 동작에서, 분석 결과에 기초하여 청소 영역, 청소 시기 및/또는 청소 방법을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 애완 동물이 지정된 시간 이상 위치하거나, 지정된 횟수 이상 위치한 영역, 또는 특정 행위(예: 몸 털기, 뛰기)를 한 영역을 청소 영역으로 결정할 수 있고, 오염 종류 및/또는 정도에 따라 청소 시기 및 청소 방법을 결정할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치는 청소 영역에 애완 동물이 존재하는지 여부에 따라 청소 시기를 결정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 211 동작에서, 청소를 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 결정된 청소 영역을 결정된 청소 시기에 결정된 청소 방법으로 청소할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 C 영역을 즉시 살균 청소하도록 결정된 경우 C 영역으로 즉시 이동하여 살균 청소를 수행할 수 있다.
어떤 실시 예에 따르면, 전자 장치는 즉시 청소를 수행하도록 결정되었더라도, 애완 동물이 C 영역에 위치하는지 확인하고, 애완 동물이 C 영역에 위치하지 않을 때, C 영역으로 이동하여 결정된 방법으로 청소를 수행할 수 있다.
도 2b는 본 발명의 한 실시 예에 따른 전자 장치, 외부 장치 및 서버를 통해 청소를 수행하는 방법의 일 예를 도시한 흐름도이다.
도 2b를 참조하면, 본 발명의 한 실시 예에 따른 외부 장치(또는, 제1 외부 전자 장치)는, 231 동작에서, 애완 동물의 활동 정보를 수집할 수 있다. 상기 외부 장치는 적어도 하나의 애완 동물의 활동 영역(예: 전자 장치가 위치하는 실내)에 설치된 장치(예: 카메라(21)), 애완 동물에 착용된 센서 장치(예: 센서(22)), 또는 상기 실내에 설치된 카메라 및 애완 동물에 착용된 센서 장치들을 관리하는 홈 네트워크 서버 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 외부 장치는, 233 동작에서, 수집된 활동 정보를 지정된 서버로 전송할 수 있다. 예를 들어, 외부 장치는 무선 통신 회로를 통해 상기 수집된 활동 정보를 상기 서버로 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(100))는, 235 동작에서, 애완 동물의 활동 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 다양한 센서(예: 비전센서, 위치 검출 센서, 소리 감지센서)를 통해 애완 동물의 활동 정보를 수집하고, 수집된 활동 정보를, 237 동작에서, 상기 서버로 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 무선 통신 회로를 통해 상기 수집된 활동 정보를 상기 서버로 전송할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 상기 231 및 233 동작 또는 상기 235 및 237 동작은 생략될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 서버는, 239 동작에서, 활동 정보를 분석할 수 있다. 예를 들어, 서버는 위치 정보를 이용하여 애완 동물이 일정 시간 이상 머무는 영역, 자주 위치하는 영역 및 이동 경로를 인식하고, 애완 동물의 움직임(예: 쉬기, 앉기, 뛰기, 기기) 정보를 통해 움직임 정도 또는 움직임 패턴을 인식할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 서버는, 241 동작에서, 분석 결과에 기초하여, 청소 시기, 청소 영역, 또는 청소 방법 중 적어도 하나를 결정할 수 있다. 예를 들어, 서버는 애완 동물이 지정된 시간 이상 위치하거나, 지정된 횟수 이상 위치한 영역, 또는 특정 행위(예: 몸 털기, 뛰기)를 한 영역을 청소 영역으로 결정할 수 있고, 오염 종류 및/또는 정도에 따라 청소 시기 및 청소 방법을 결정할 수 있다. 다른 예로, 서버는 청소 영역에 애완 동물이 존재하는지 여부에 따라 청소 시기를 결정할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 상기 서버는 상기 적어도 하나의 애완 동물의 현재 위치, 상기 각 청소 영역의 오염 정도, 및 각 청소 영역 사이의 이동 거리에 기초하여, 상기 적어도 하나의 청소 영역에 대한 우선 순위를 결정하고, 상기 우선 순위에 기초하여, 상기 전자 장치의 청소 경로를 결정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 서버는, 243 동작에서, 상기 결정된 청소 시기, 청소 영역 또는 청소 방법 중 적어도 하나를 전자 장치로 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 245 동작에서, 청소를 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 수신된 청소 영역을 수신된 청소 시기에 수신된 청소 방법으로 청소할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 C 영역을 즉시 살균 청소하도록 결정된 경우 C 영역으로 즉시 이동하여 살균 청소를 수행할 수 있다.
어떤 실시 예에 따르면, 전자 장치는 즉시 청소를 수행하도록 결정되었더라도, 애완 동물이 C 영역에 위치하는지 확인하고, 애완 동물이 C 영역에 위치하지 않을 때, C 영역으로 이동하여 결정된 방법으로 청소를 수행할 수 있다. 상기 전자 장치는 애완 동물이 C 영역에 위치하는 경우 지정된 시간 동안 대기 후 애완 동물의 존재 여부를 재확인할 수 있다.
도 3a는 본 발명의 한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성을 도시한 블록도 이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 한 실시 예에 따른 전자 장치에 의해 획득되는 애완 동물의 활동 정보의 일 예를 도시한 도면이고, 도 5a는 본 발명의 한 실시 예에 따른 전자 장치의 청소 영역을 결정하는 일 예를 도시한 도면이며, 도 5b 내지 도 5d는 본 발명의 한 실시 예에 따른 전자 장치의 청소 방법을 결정하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 3a 내지 도 5d를 참조하면, 본 발명의 한 실시 예에 따른 전자 장치(300)(예: 전자 장치(100))는 프로세서(310), 메모리(320), 무선 통신 모듈(330), 센서 모듈(340), 구동 모듈(350) 및 청소 모듈(360)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(310)는 전자 장치(300)의 청소 수행을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 애완 동물의 활동 정보에 기초하여 청소 영역, 청소 시기, 및/또는 청소 방법을 결정하고, 결정된 청소 시기에 결정된 방법으로 결정된 청소 영역을 청소하도록 전자 장치(300)의 다양한 구성들을 제어할 수 있다. 상기 프로세서(310)는 처리 모듈(311) 및 판단 모듈(312)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 처리 모듈(311)은 애완 동물의 활동 정보를 분석할 수 있다. 예를 들어, 처리 모듈(311)은 센서 모듈(340)을 통해 수집된 활동 정보 및/또는 무선 통신 모듈(330)을 통해 외부 장치로부터 수신된 활동 정보를 분석할 수 있다. 처리 모듈(311)은 애완 동물의 액티비티(activity) 정도 및 애완 동물의 위치(position)(예: 지정된 부위(예: 머리)의 높낮이)에 기초하여 활동 정보를 분석할 수 있다. 처리 모듈(311)은 가속도 센서를 통해 애완 동물의 움직임(예: 속도)을 감지하여 액티비티를 인식할 수 있고, 자이로 센서를 통해 애완 동물이 움직인 방향(점프, 뛰어 오르기, 앉기, 엎드리기)을 감지하여 애완 동물의 위치를 인식할 수 있다. 예를 들어, 처리 모듈(311)은, 도 4a에 도시된 바와 같이, 애완 동물의 액티비티 및 위치를 각각 3단계로 구분하여 인식할 수 있다. 처리 모듈(311)은 애완 동물이 걸어서 이동하는 경우(401) 액티비티가 노멀(normal)이고, 자세가 미들(middle)인 것으로 분석(인식)할 수 있고, 애완 동물이 기어서 이동(구르기)하는 경우(402) 액티비티가 빠름(fast)이고, 자세가 낮음(low)인 것으로 분석(인식)할 수 있다. 상기 도 4a는 일 예일 뿐, 본 발명의 실시 예를 한정하지는 않는다.
다른 예로, 처리 모듈(311)은 애완 동물의 움직임(motion)을 추적(tracking)하여 애완 동물의 동작을 분석(인식)할 수 있다. 예를 들어, 처리 모듈(311)은, 도 4b에 도시된 바와 같이, 머리(411), 가슴(412), 골반(413), 꼬리(414), 우측 앞발(415), 좌측 앞발(416), 우측 뒷발(417), 좌측 뒷발(418)의 움직임을 통해 애완 동물의 동작(예: 걷기, 앉기, 서기, 뛰기, 구르기)을 분석(인식)할 수 있다. 이는 일 예일뿐, 처리 모듈(311)은 알려진 다양한 기술들을 이용하여 애완 동물의 액티비티 및 자세를 분석(인식)할 수 있다.
어떤 실시 예에 따르면, 처리 모듈(311)은 수집된 애완 동물의 활동 정보를 지도 상에 기록할 수 있다. 예를 들어, 처리 모듈(311)은, 도 5a에 도시된 바와 같이, 청소 영역 전체(510)를 지정된 크기(예: 1 m2)를 가지는 다수의 영역(511)들로 구분하고, 애완 동물의 활동 정보에 기초하여 각 영역에 대한 오염 정도를 기록할 수 있다. 예를 들어, 처리 모듈(311)은 누적된 활동 정보(또는 오염도)에 기초하여 제1 시간(예: 30 분)내에 청소 완료 영역(501), 제2 시간(예: 10분)내에 청소 완료 영역(502), 오염 진행중인 영역(503), 즉시 청소 필요 영역(504), 미오염 영역(505)으로 구분하여 기록할 수 있다. 상기 오염도는 누적하여 기록될 수 있고, 청소 수행 시 초기화될 수 있다. 상기 도 5a를 참조하면, 오염 정도를 5개의 단계(레벨)로 구분하는 것으로 도시하였지만, 이는 일 예일 뿐, 본 발명의 실시 예들을 한정하지는 않는다.
다양한 실시 예에 따르면, 판단 모듈(312)은 수집된 또는 누적된 애완 동물의 활동 정보에 기초하여 청소 영역, 청소 시기, 및/또는 청소 방법을 결정할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 판단 모듈(312)은 오염도 및/또는 오염의 종류에 기초하여 청소 영역, 청소 시기, 및/또는 청소 방법을 결정할 수 있다. 예를 들어, 판단 모듈(312)은, 아래의 <표 1>과 같이, 청소 영역, 청소 시기, 및/또는 청소 방법을 결정할 수 있다.
Figure pat00001
상기 <표 1>을 참조하면, 판단 모듈(312)은 지정된 상황의 감지 시 즉시 청소 또는 일정 시간 대기 후 청소를 결정할 수 있다. 예를 들어, 판단 모듈(312)은 애완 동물이 외출 후 귀가하는 상황, 식사 후 다른 장소로 이동하는 상황, 또는 용변후 배변 패드로부터 이동하는 상황의 감지 시 애완 동물이 이동한 경로, 식사 장소의 주변, 또는 용변 패드 주위를 즉시 청소하도록 결정할 수 있다.
상기 판단 모듈(312)은 지정된 동작(예: 몸 털기, 뛰기, 빠른 이동(예: 일반적인 보행 속도보다 20% 이상 빠르게 이동))의 감지 시 지정된 시간(예: 5분) 동안 대기한 후 지정된 동작이 감지된 영역을 청소하도록 결정할 수 있다.
상기 판단 모듈(312)은 오염도 만족 시(예: 특정 영역의 오염 정도가 지정된 임계치 이상인 경우) 해당 영역을 청소하도록 결정할 수 있다. 상기 오염 정도는 애완 동물이 상기 특정 영역에 머문 시간, 빈도, 및/또는 이동 속도에 따라 계산(산출)될 수 있다. 예를 들어, 판단 모듈(312)은 이동 거리(예: 1 m)에 비례하여 오염 정도를 산출할 수 있다. 판단 모듈(312)은 애완 동물이 특정 영역에서 3m 이동한 경우 상기 특정 영역의 오염 정도를 3으로 산출할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 판단 모듈(312)은 오염 정도 산출 시 이동 속도에 따라 가중치를 부여할 수 있다. 예를 들어, 판단 모듈(312)은 일반적인 이동 속도(예: 보행)의 경우 가중치를 부여하지 않고(100%) 오염 정도를 산출할 수 있고, 일반적인 보행보다 지정된 값(예: 20%) 이상 느린 속도로 이동한 경우 제1 가중치(예: 120%)를 부여하여 오염 정도를 산출(예: 느린 속도로 3 m 이동한 경우 오염도: 3.6(=3*1.2))할 수 있다.
판단 모듈(312)은 체류 시간(예: 1분)에 비례하여 오염 정도를 계산할 수 있다. 예를 들어, 판단 모듈(312)은 애완 동물이 특정 영역에 3분동안 체류한 경우 특정 영역의 오염 정도를 3으로 산출할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 판단 모듈(312)은 5분 미만의 체류에 대해 가중치를 부여하지 않고(100%) 오염 정도를 산출할 수 있고, 5분이상 1시간 미만의 체류에 대해 제1 가중치(예: 200 %)를 부여하여 오염 정도를 산출할 수 있고, 1시간 이상의 체류에 대해 제2 가중치(예: 300%)를 부여하여 오염 정도를 산출(예: 2 시간 동안 체류(예: 낮잠)한 경우 오염도: 360(=120*3))할 수 있다.
어떤 실시 예에 따르면, 오염 정도는 애완 동물의 기본 정보(예: 애완 동물의 종류, 털의 종류, 털의 길이)에 따른 가중치가 부여되어 계산될 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 오염 정도는 애완 동물의 털이 빠지는 시기를 고려하기 위해 계절(예: 봄/여름/가을/겨울)에 따른 가중치 및/또는 청결이 요구되는 정도를 고려하기 위해 위치(예: 아기 방, 안방, 현관, 부엌)에 따른 가중치가 부여되어 계산될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 판단 모듈(312)은 오염의 종류 및/또는 오염의 정도에 따라 청소 방법을 결정할 수 있다. 예를 들어, 판단 모듈(312)은, 아래의 <표 2>을 참조하여, 청소 방법을 결정할 수 있다.
Figure pat00002
상기 <표 2>를 참조하면, 판단 모듈(312)은 오염의 종류 및/또는 오염의 정도에 기초하여 진공 청소, 살균 청소 또는 공기 청정 중 적어도 하나를 수행하도록 결정할 수 있다. 또한, 판단 모듈(3612)은 진공 청소의 경우 전자 장치의 이동 속도, 흡입 세기, 패턴을 다르게 할 수 있고, 살균 청소의 경우 시간을 다르게 할 수 있으며, 공기 청정의 경우 흡입 강도를 다르게 할 수 있다. 예를 들어, 판단 모듈(312)은, 도 5b에 도시된 바와 같이, 오염도가 높을수록 이동 속도를 느리게 하고, 흡입 세기를 강하게 할 수 있다. 도 5b는, 식별 부호 520의 도면과 같이, 이동 속도를 4단계로 구분하고, 흡입 강도를, 식별 부호 525의 도면과 같이, 3 단계로 구분하고 있지만, 이는 일 예일 뿐, 본 발명의 실시 예들을 한정하지는 않는다. 다른 예로, 판단 모듈(312)은, 도 5c에 도시된 바와 같이, 오염 정도에 따라 이동 패턴을 다르게 할 수 있다. 상기 이동 패턴은 정방향으로 주행하여 청소 영역을 청소한 후 동일한 경로를 역방향으로 반복 청소하는 제1 패턴(식별 부호 530 참조), 정방향으로 제1 거리만큼 청소 후 상기 제1 거리보다 작은 제2 거리만큼 역방향으로 청소한 후 상기 제1 거리만큼 정방향으로 이동 청소하는 제2 패턴(식별 부호 533), 및 특정 지역(예: 오염도 높은 배변 장소)을 지속(또는 반복)적으로 회전하며 반복 청소하는 제3 패턴(식별 부호 535 참조)을 포함할 수 있다.
또 다른 예로, 판단 모듈(312)은, 도 5d에 도시된 바와 같이, 오염의 종류에 따라 살균 청소 또는 공기 청정을 수행할 수 있다. 살균 청소는, 식별 부호 540의 도면과 같이, 한쪽 방향으로 90도 회전하며, 오염 지역 전체를 집중 살균하거나, 식별 부호 545의 도면과 같이, 한쪽 방향으로 120도 회전하며, 오염 지점을 집중 살균할 수 있다. 공기 청정은, 식별 부호 550의 도면과 같이, "8"자 모양을 그리며 이동하면서 공기 중의 털을 집진할 수 있다. 전자 장치(300)는 공기 청정 시 애완 동물로부터 일정 거리(예: 2m)만큼 떨어져 애완 동물의 이동 경로를 따라 이동하면서 털을 집진할 수 있다.
상기 <표 1> 및 <표 2>는 일 예일 뿐, 본 발명의 실시 예들을 한정하지는 않는다.
다양한 실시 예에 따르면, 메모리(320)는 프로세서(310)와 작동적으로(operatively) 연결되고, 실행 되었을 때, 프로세서(310)가 애완 동물의 활동 정보에 기초하여 청소 영역, 청소 시기, 및/또는 청소 방법을 결정하고, 결정된 청소 시기에 결정된 방법으로 결정된 청소 영역을 청소하도록 제어하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 메모리(320)는 앱 DB(321) 및 활동 정보(322)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 앱 DB(1121)는 전체 청소 영역에 대한 지도(예: 평면도), 주요 물품 위치(배변 장소, 식사 장소), 접근 금지 구역(음식 접시, 배변 패드), 및/또는 사용자 지정 구역에 대한 정보를 저장할 수 있다. 지도는, 도 5a에 도시된 바와 같이, 각 영역의 오염도를 기록하는데 이용될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 활동 정보(322)는 전자 장치(300)에 포함된 센서 모듈(340) 및/또는 외부 장치로부터 수신되어 메모리(320)에 저장될 수 있다. 상기 활동 정보(322)는 누적되어 저장될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 활동 정보(322)는 청소가 완료되면 삭제될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(330)은 외부 장치와 무선 통신 채널을 연결할 수 있다. 무선 통신 모듈(330)은 외부 장치로부터 활동 정보를 수신할 수 있다. 무선 통신 모듈(330)은 활동 정보 또는 오염 정도를 기록한 지도를 다른 외부 장치(예: 사용자의 스마트폰 또는 지정된 서버)로 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 센서 모듈(340)은 애완 동물의 다양한 활동을 센싱할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(340)은 위치 센서(341), 소리 감지 센서(342), 및 비전 센서(343)를 포함할 수 있다. 위치 센서(341)는 애완 동물의 3차원 위치를 센싱할 수 있다. 위치 센서(341)를 통해 센싱된 3차원 위치 정보는 애완 동물의 위치, 높낮이, 속도, 시간, 이동 경로와 같은 활동 정보를 수집하는데 이용될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 소리 감지 센서(342)는 일상음, 이상음, 소음, 고음, 및 수면음을 감지할 수 있다. 소리 감지 센서(342)를 통해 감지된 소리는 애완 동물의 수면 여부, 이동 속도, 또는 동작(예: 뛰기, 구르기, 점프)과 같은 활동 정보를 수집하는데 이용될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 비전 센서(343)는 애완 동물의 움직임을 인식 및/또는 추적할 수 있다. 예를 들어, 비전 센서(343)는 애완 동물의 위치, 움직임을 촬영할 수 있다. 비전 센서(343)는 카메라일 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 비전 센서(343)는 결정된 청소 영역에 애완 동물이 위치하는지 확인하기 위해 이용될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 구동 모듈(350)은 전자 장치(300)의 하우징에 연결 또는 배치되어, 전자 장치(300)를 이동시킬 수 있다. 구동 모듈(350)은, 예를 들면, 전자 장치(300)를 앞으로 이동, 뒤로 이동, 시계 방향으로 회전, 또는 반시계 방향의 회전시킬 수 있다. 구동 모듈(350)은 결정된 청소 시기에 결정된 청소 영역으로 전자 장치(300)를 이동시킬 수 있다. 구동 모듈(350)은 구동 모터(예: 휠(wheel)형 바퀴, 구(sphere)형 바퀴)들을 조합하여 구현될 수도 있고, 독립적으로 제어함으로써 구현될 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 청소 모듈(360)은 결정된 청소 방법에 따라 결정된 청소 영역을 청소할 수 있다. 청소 모듈(360)은 바닥의 이물질을 흡입하는 진공 청소 모듈(361), 살균 청소를 위한 살균 청소 모듈(362) 및 이물질(예: 먼지, 털)을 집진하는 공기 청정 모듈(363)을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(100, 300))는 적어도 하나의 애완 동물과 관련된 활동 정보를 외부 장치로부터 수신하는 무선 통신 모듈(예: 무선 통신 모듈(330)); 상기 무선 통신 모듈과 작동적(operatively)으로 연결되는 프로세서(예: 프로세서(310)); 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결되는 메모리(예: 메모리(320))를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시, 상기 프로세서가, 상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 적어도 하나의 애완 동물과 관련된 활동 정보를 획득하고, 상기 획득된 활동 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 애완 동물의 활동 영역들 중 적어도 하나의 영역이 지정된 청소 수행 조건을 만족하는지 확인하고, 상기 지정된 청소 수행 조건을 만족하는 적어도 하나의 영역 각각에 대한 청소 시기를 결정하고, 및 상기 결정된 청소 시기에 기초하여, 상기 각 영역의 청소를 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 내부에 포함되고, 상기 적어도 하나의 애완 동물과 관련된 활동 정보를 획득하는 센서 모듈(예: 센서 모듈(340))을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가 상기 각 영역에 대한 청소 방법을 결정하고, 상기 결정된 청소 방법으로 상기 각 영역의 청소를 수행하도록 하는 인스트럭션들을 더 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가 상기 각 영역에 애완 동물이 존재하는지 확인하고, 상기 애완 동물이 존재하지 않을 때, 상기 결정된 청소 방법으로 해당 영역의 청소를 수행하도록 하는 인스트럭션들을 더 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가 상기 해당 영역에 상기 애완 동물이 존재하는 경우 상기 청소의 수행을 지정된 시간 동안 대기하거나, 상기 애완 동물이 존재하지 않는 다른 영역의 청소를 수행하도록 하는 인스트럭션들을 더 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가 상기 적어도 하나의 애완 동물의 현재 위치, 상기 각 영역의 오염 정도, 및 각 영역 사이의 이동 거리에 기초하여, 상기 적어도 하나의 영역에 대한 우선 순위를 결정하고, 및 상기 우선 순위에 기초하여, 상기 전자 장치의 청소 경로를 결정하도록 하는 인스트럭션들을 더 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 활동 정보는 각 영역별 애완 동물이 머무른 시간, 빈도, 움직임 정도, 움직임 패턴, 또는 이동 경로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가 상기 활동 정보에 기초하여, 각 영역의 오염 정도를 상기 애완 동물의 활동 영역들을 나타내는 지도 상에 기록하는 인스트럭션들을 더 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 각 영역의 오염 정도를 지도 상에 기록하는 인스트럭션들은 상기 각 영역의 오염 정도를 누적하여 기록할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가 상기 각 영역의 오염 정도를 기록한 지도 및/또는 상기 활동 정보를 상기 무선 통신 모듈을 통해 지정된 다른 외부 장치로 전송하도록 하는 인스트럭션들을 더 저장할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 청소 방법을 결정하는 인스트럭션들은 각 영역의 오염의 종류 및/또는 각 영역의 오염 정도에 기초하여 상기 청소 방법을 결정하도록 할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 청소 수행 조건을 만족하는지 확인하는 인스트럭션들은 지정된 상황이 발생하는지 확인하는 인스트럭션, 또는 상기 적어도 하나의 영역의 누적 오염도가 지정된 적어도 하나의 임계치 이상인지 확인하도록 하는 인스트럭션 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 적어도 하나의 영역의 누적 오염도가 상기 지정된 적어도 하나의 임계치 이상인 지 확인하는 인스트럭션들은 상기 획득된 활동 정보에 상기 애완 동물의 종류, 털의 종류, 또는 털의 길이 중 적어도 하나를 포함하는 애완 동물의 기본 정보, 계절, 상기 청소 수행 조건을 만족하는 장소, 이동 속도 또는 체류 시간 중 적어도 하나에 따른 가중치를 적용하는 인스트럭션들을 포함할 수 있다.
도 3b는 본 발명의 한 실시 예에 따른 서버의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3b를 참조하면, 본 발명의 한 실시 예에 따른 서버(30)는 프로세서(31), 메모리(32), 및 통신 모듈(33)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(31)는 전자 장치(예: 전자 장치(100), 전자 장치(300))의 청소 수행을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(31)는, 통신 모듈(33)을 통해, 외부 장치 또는 전자 장치 중 적어도 하나로부터 애완 동물의 활동 정보를 수신하고, 상기 수신된 활동 정보에 기초하여 청소 영역, 청소 시기 또는 청소 방법 중 적어도 하나를 결정하고, 결정된 청소 시기, 청소 영역 또는 청소 방법을 전자 장치로 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(31)는 상기 수신된 활동 정보에 기초하여 청소 영역 및 청소 시기를 결정하고, 결정된 청소 시기 및 청소 영역을 전자 장치로 전송할 수 있다. 다른 예에 따르면, 프로세서(31)는 각 청소 영역에 대한 청소 방법을 더 결정하고, 결정된 청소 방법을 전자 장치로 전송할 수 있다. 상기 프로세서(31)는, 도 3a의 프로세서(310)와 유사하게, 청소 영역, 청소 시기, 및/또는 청소 방법을 결정할 수 있다. 이에 상세한 설명을 생략하기로 한다.
다양한 실시 예에 따르면, 메모리(32)는 프로세서(31)와 작동적으로(operatively) 연결되고, 실행 되었을 때, 프로세서(31)가 애완 동물의 활동 정보에 기초하여 전자 장치의 청소 수행을 제어(예: 청소 영역, 청소 시기, 또는 청소 방법 중 적어도 하나를 결정하고, 결정된 청소 영역, 청소 시기 또는 청소 영역을 전자 장치로 전송)하도록 하는 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 상기 메모리(32)는, 도 3a의 메모리(320)과 유사하게, 애완 동물의 활동 영역(예: 전체 청소 영역)에 대한 지도(예: 평면도), 주요 물품 위치(배변 장소, 식사 장소), 접근 금지 구역(음식 접시, 배변 패드), 및/또는 사용자 지정 구역에 대한 정보를 저장할 수 있고, 수신된 활동 정보에 기초한 각 영역(청소 영역)의 오염도를 지도 상에 기록할 수 있다. 상기 오염도는 누적되어 기록되고, 청소 수행 시 초기화 될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 통신 모듈(33)은 외부 장치 및 전자 장치와 통신 채널을 연결할 수 있다. 통신 모듈(33)은 외부 장치 또는 전자 장치 중 적어도 하나로부터 활동 정보를 수신할 수 있다. 통신 모듈(33)은 청소 영역, 청소 시기 또는 청소 방법 중 적어도 하나를 전자 장치로 전송할 수 있다. 통신 모듈(33)은 외부 장치와 유선 또는 무선으로 통신 채널을 연결할 수 있고, 전자 장치와 무선으로 통신 채널을 연결할 수 있다.
도 6은 본 발명의 한 실시 예에 따른 전자 장치의 청소를 수행하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(100), 전자 장치(300))의 프로세서(예: 프로세서(310))는, 601 동작에서, 애완 동물의 활동 정보를 획득(수집)할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 센서 모듈(예: 센서 모듈(340))을 통해 애완 동물의 활동 정보를 수집하거나, 무선 통신 모듈(예: 무선 통신 모듈(330))을 통해 외부 장치(예: 카메라(21), 애완동물에 착용된 센서(22))로부터 활동 정보를 수신할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서는, 603 동작에서, 활동 정보를 분석할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 활동 정보를 분석하여 각 영역별 애완 동물이 머무른 시간, 빈도, 동작(예: 움직임 정도, 움직임 패턴), 또는 이동 경로 중 적어도 하나를 인식할 수 있다. 상기 프로세서(예: 처리 모듈(311))는 분석 결과에 기초하여 청소 영역을 나타내는 지도 상의 각 영역별로 오염 정도를 누적 기록할 수 있다. 상기 프로세서는 애완 동물의 종류, 털의 종류, 또는 털의 길이 중 적어도 하나를 포함하는 기본 정보, 계절, 장소, 이동 속도, 및/또는 체류 시간에 따른 가중치를 적용하여 해당 영역의 오염도를 산출할 수 있다.
어떤 실시 예에 따르면, 상기 프로세서는 무선 통신 모듈을 통해 상기 오염 정도를 누적 기록한 지도 및/또는 수집된 활동 정보를 지정된 다른 외부 장치(예: 사용자의 스마트 폰, 서버)로 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서는, 605 동작에서, 청소 수행 조건을 만족하는지 확인할 수 있다. 상기 청소 수행 조건은 애완 동물의 활동 영역들 중 적어도 한 곳에 대한 청소를 수행하도록 설정된 조건일 수 있다. 예를 들어, 청소 수행 조건은 지정된 상황 발생(예: 외출 복귀, 배변, 뛰기) 또는 누적 오염도가 지정된 적어도 하나의 임계치 이상인 경우를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서는, 607 동작에서, 청소 시기, 청소 영역 및/또는 청소 방법을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 청소 수행 조건에 기초하여 청소 시기, 청소 영역 및/또는 청소 방법을 결정할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 프로세서는 오염의 종류 및/또는 오염의 정도에 기초하여 청소 시기, 청소 영역 및/또는 청소 방법을 결정할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 프로세서는 청소 영역이 다수인 경우 적어도 하나의 애완 동물의 현재 위치, 각 청소 영역의 오염 정도, 및/또는 이동 거리에 기초하여, 다수의 청소 영역에 대한 우선 순위를 결정하고, 결정된 우선 순위에 기초하여 청소 경로를 결정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서는, 609 동작에서, 결정된 청소 영역에 애완 동물이 존재하는지 확인할 수 있다. 상기 609 동작의 확인 결과, 결정된 청소 영역에 애완 동물이 존재하는 경우 프로세서는 609 동작을 유지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 애완 동물이 이동할 때까지 해당 청소 영역의 청소를 유보(예: 지정된 시간 동안 대기)할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 결정된 청소 영역이 다수인 경우 프로세서는 다른 청소 영역에 애완 동물이 존재하는지 확인할 수 있다.
반면에, 상기 609 동작의 확인 결과, 결정된 청소 영역에 애완 동물이 존재하지 않는 경우 프로세서는, 611 동작에서, 상기 결정된 청소 영역으로 이동하고, 613 동작에서, 상기 결정된 청소 방법으로 청소를 수행할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서는, 615 동작에서, 청소가 완료되는지 확인할 수 있다. 상기 615 동작의 확인 결과, 청소가 완료되지 않은 경우 프로세서는 615 동작을 유지할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 프로세서는 청소 완료 전에 애완 동물이 청소 영역으로 복귀하는 경우 청소를 일시 중지할 수 있다.
상기 615 동작의 확인 결과, 청소가 완료된 경우 프로세서는 전자 장치를 지정된 위치(예: 충전 스테이션)로 이동시킬 수 있다. 청소 영역이 다수인 경우, 프로세서는 청소가 완료되지 않은 다른 청소 영역에 애완 동물이 존재하는지 확인하고, 애완 동물이 존재하지 않을 때, 상기 다른 청소 영역으로 이동하여 청소를 수행할 수 있다. 상기 다수의 청소 영역들에 대한 청소가 모두 완료된 경우 프로세서는 전자 장치를 지정된 위치로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(100, 300))의 청소를 수행하는 방법은 외부 장치(예: 카메라(21), 센서(22))를 통해 적어도 하나의 애완 동물과 관련된 활동 정보를 수신하는 동작; 상기 수신된 활동 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 애완 동물의 활동 영역들 중 지정된 청소 수행 조건을 만족하는 적어도 하나의 청소 영역을 결정하는 동작; 상기 결정된 적어도 하나의 청소 영역 각각에 대한 청소 시기를 결정하는 동작; 및 상기 결정된 청소 시기에 기초하여, 상기 각 청소 영역의 청소를 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 방법은 상기 전자 장치에 포함된 적어도 하나의 센서(예: 센서 모듈(340))를 통해 상기 적어도 하나의 애완 동물과 관련된 활동 정보를 획득하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 방법은 각 청소 영역에 대한 청소 방법을 결정하는 동작; 및 상기 결정된 청소 방법으로 상기 각 청소 영역의 청소를 수행하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 청소 시기를 결정하는 동작은 각 청소 영역에 애완 동물이 존재하는지 확인하는 동작; 및 상기 애완 동물이 존재하지 않을 때를 상기 각 청소 영역의 청소 시기로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 청소 시기를 결정하는 동작은 제1 청소 영역에 상기 애완 동물이 존재하는 경우 상기 제1 청소 영역에 대한 청소 시기의 결정을 지정된 시간 동안 대기하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 청소 시기를 결정하는 동작은 상기 적어도 하나의 애완 동물의 현재 위치, 상기 각 청소 영역의 오염 정도, 및 각 청소 영역 사이의 이동 거리에 기초하여, 상기 적어도 하나의 청소 영역에 대한 우선 순위를 결정하는 동작; 및 상기 우선 순위에 기초하여, 상기 전자 장치의 청소 경로를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 활동 정보는 각 영역별 애완 동물이 머무른 시간, 빈도, 움직임 정도, 움직임 패턴, 또는 이동 경로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 방법은 상기 활동 정보에 기초하여 각 청소 영역의 오염 정도를 상기 활동 영역들을 나타내는 지도(map) 상에 기록하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 방법은 상기 각 청소 영역의 오염 정도를 기록한 지도 또는 상기 활동 정보 중 적어도 하나를 무선 통신 모듈(예: 무선 통신 모듈(3360))을 통해 지정된 다른 외부 장치로 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 청소 방법을 결정하는 동작은 각 청소 영역의 오염의 종류 또는 오염 정도에 기초하여 상기 청소 방법을 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 청소 영역을 결정하는 동작은 지정된 상황이 발생한 활동 영역을 상기 청소 영역으로 결정하는 동작; 또는 누적 오염도가 지정된 적어도 하나의 임계치 이상인 활동 영역을 상기 청소 영역으로 결정하는 동작 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 누적 오염도는 상기 수신된 활동 정보에 상기 애완 동물의 종류, 털의 종류, 또는 털의 길이 중 적어도 하나를 포함하는 기본 정보, 계절, 상기 청소 수행 조건을 만족하는 장소, 이동 속도 또는 체류 시간 중 적어도 하나에 따른 가중치를 적용하여 산출될 수 있다.
도 7은 본 발명의 한 실시 예에 따른 서버의 청소를 제어하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 한 실시 예에 따른 서버(예: 서버(30))의 프로세서(예: 프로세서(31)는, 701 동작에서, 전자 장치(예: 전자 장치(100), 전자 장치(300)) 또는 외부 장치(예: 카메라(21), 애완동물에 착용된 센서(22))로부터 애완 동물의 활동 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 통신 모듈(예: 통신 모듈(33))을 통해 전자 장치 또는 외부 장치 중 적어도 하나로부터 활동 정보를 수신할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서는, 703 동작에서, 활동 정보를 분석할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 활동 정보를 분석하여 각 영역별 애완 동물이 머무른 시간, 빈도, 동작(예: 움직임 정도, 움직임 패턴), 또는 이동 경로 중 적어도 하나를 인식할 수 있다. 상기 프로세서는 분석 결과에 기초하여 청소 영역을 나타내는 지도 상에 각 영역별로 오염 정도를 기록할 수 있다. 상기 프로세서는 애완 동물의 종류, 털의 종류, 또는 털의 길이 중 적어도 하나를 포함하는 기본 정보, 계절, 장소, 이동 속도, 및/또는 체류 시간에 따른 가중치를 적용하여 해당 영역의 오염도를 산출할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서는, 705 동작에서, 활동 영역들 중 적어도 하나의 영역이 지정된 청소 수행 조건을 만족하는지 확인할 수 있다. 상기 청소 수행 조건은 지정된 상황 발생(예: 외출 복귀, 배변, 뛰기) 또는 누적 오염도가 지정된 적어도 하나의 임계치 이상인 경우를 포함할 수 있다.
상기 705 동작에서 청소 수행 조건을 만족하지 않는 경우 프로세서는, 703 동작으로 복귀할 수 있다. 반면에, 상기 705 동작에서 청소 수행 조건을 만족하는 경우 프로세서는, 707 동작에서, 청소 영역 및 청소 시기를 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 청소 수행 조건을 만족하는 영역을 청소 영역으로 결정할 수 있다. 또한, 프로세서는 각 청소 영역에 애완 동물이 존재하는지 여부에 기초하여 청소 시기를 결정할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 프로세서는 각 청소 영역에 대한 청소 방법을 더 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 각 청소 영역에 대한 오염의 종류 및/또는 오염의 정도에 기초하여 청소 방법을 결정할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 프로세서는 청소 영역이 다수인 경우 적어도 하나의 애완 동물의 현재 위치, 각 청소 영역의 오염 정도, 및/또는 이동 거리에 기초하여, 다수의 청소 영역에 대한 우선 순위를 결정하고, 결정된 우선 순위에 기초하여 청소 경로를 결정할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서는, 709 동작에서, 결정된 청소 영역 및 청소 시기를 전자 장치로 전송할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 프로세서는 청소 방법 또는 청소 경로 중 적어도 하나를 전자 장치로 더 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(예: 서버(30))의 청소를 제어하는 방법은 적어도 하나의 애완 동물의 활동 영역에 배치된 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치(예: 카메라(21), 센서(22))로부터 상기 적어도 하나의 애완 동물과 관련된 활동 정보를 수신하는 동작; 상기 수신된 활동 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 애완 동물의 활동 영역들 중 지정된 청소 수행 조건을 만족하는 적어도 하나의 청소 영역을 결정하는 동작; 상기 결정된 적어도 하나의 청소 영역 각각에 대한 청소 시기를 결정하는 동작; 및 상기 결정된 청소 영역 및 상기 결정된 청소 시기를 청소 기능을 가지는 제2 외부 전자 장치(예: 전자 장치(100, 300))로 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 방법은 상기 제2 외부 전자 장치에 포함된 적어도 하나의 센서(예: 센서 모듈(340))로부터 수집된 상기 적어도 하나의 애완 동물의 활동 정보를 수신하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 방법은 상기 결정된 적어도 하나의 청소 영역 각각에 대한 청소 방법을 결정하는 동작; 및 상기 결정된 방법을 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 청소 시기를 결정하는 동작은 각 청소 영역에 애완 동물이 존재하는지 확인하는 동작; 상기 애완 동물이 존재하지 않을 때를 상기 각 청소 영역의 청소 시기로 결정하는 동작; 및 상기 애완 동물이 존재하는 경우 상기 각 청소 영역에 대한 청소 시기의 결정을 지정된 시간 동안 대기하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 상기 청소 시기를 결정하는 동작은 상기 적어도 하나의 애완 동물의 현재 위치, 각 청소 영역의 오염 정도, 및 각 청소 영역 사이의 이동 거리에 기초하여, 상기 적어도 하나의 청소 영역에 대한 우선 순위를 결정하는 동작; 및 상기 우선 순위에 기초하여, 상기 전자 장치의 청소 경로를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(100, 300), 서버(30)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 메모리(320), 메모리(32))에 저장된 하나 이상의 명령어들(예: 인스트럭션들)을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(100, 300), 서버(30))의 프로세서(예: 프로세서(310), 프로세서(31))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (30)

  1. 전자 장치에 있어서,
    적어도 하나의 애완 동물과 관련된 활동 정보를 외부 장치로부터 수신하는 무선 통신 모듈;
    상기 무선 통신 모듈과 작동적(operatively)으로 연결되는 프로세서; 및
    상기 프로세서와 작동적으로 연결되는 메모리를 포함하고,
    상기 메모리는, 실행 시, 상기 프로세서가,
    상기 무선 통신 모듈을 통해 상기 적어도 하나의 애완 동물과 관련된 활동 정보를 획득하고,
    상기 획득된 활동 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 애완 동물의 활동 영역들 중 적어도 하나의 영역이 지정된 청소 수행 조건을 만족하는지 확인하고,
    상기 지정된 청소 수행 조건을 만족하는 적어도 하나의 영역 각각에 대한 청소 시기를 결정하고, 및
    상기 결정된 청소 시기에 기초하여, 상기 각 영역의 청소를 수행하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자 장치의 내부에 포함되고, 상기 적어도 하나의 애완 동물과 관련된 활동 정보를 획득하는 센서 모듈을 더 포함하는 전자 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가
    상기 각 영역에 대한 청소 방법을 결정하고,
    상기 결정된 청소 방법으로 상기 각 영역의 청소를 수행하도록 하는 인스트럭션들을 더 저장하는 전자 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가
    상기 각 영역에 애완 동물이 존재하는지 확인하고,
    상기 애완 동물이 존재하지 않을 때, 상기 결정된 청소 방법으로 해당 영역의 청소를 수행하도록 하는 인스트럭션들을 더 저장하는 전자 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가
    상기 애완 동물이 존재하는 경우 상기 청소의 수행을 지정된 시간 동안 대기하거나, 상기 애완 동물이 존재하지 않는 다른 영역의 청소를 수행하도록 하는 인스트럭션들을 더 저장하는 전자 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가
    상기 적어도 하나의 애완 동물의 현재 위치, 상기 각 영역의 오염 정도, 및 각 영역 사이의 이동 거리에 기초하여, 상기 적어도 하나의 영역에 대한 우선 순위를 결정하고, 및
    상기 우선 순위에 기초하여, 상기 전자 장치의 청소 경로를 결정하도록 하는 인스트럭션들을 더 저장하는 전자 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 활동 정보는
    각 영역별 애완 동물이 머무른 시간, 빈도, 움직임 정도, 움직임 패턴, 또는 이동 경로 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가
    상기 활동 정보에 기초하여, 각 영역의 오염 정도를 지도(map) 상에 기록하는 인스트럭션들을 더 저장하는 전자 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 각 영역의 오염 정도를 지도 상에 기록하는 인스트럭션들은
    상기 각 영역의 오염 정도를 누적하여 기록하는 전자 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가
    상기 각 영역의 오염 정도를 기록한 지도 및/또는 상기 활동 정보를 상기 무선 통신 모듈을 통해 지정된 다른 외부 장치로 전송하도록 하는 인스트럭션들을 더 저장하는 전자 장치.
  11. 제 3 항에 있어서,
    상기 청소 방법을 결정하는 인스트럭션들은
    각 영역의 오염의 종류 및/또는 각 영역의 오염 정도에 기초하여 상기 청소 방법을 결정하도록 하는 전자 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 청소 수행 조건을 만족하는지 확인하는 인스트럭션들은
    지정된 상황이 발생하는지 확인하는 인스트럭션, 또는
    상기 적어도 하나의 영역의 누적 오염도가 지정된 적어도 하나의 임계치 이상인지 확인하도록 하는 인스트럭션 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 영역의 누적 오염도가 상기 지정된 적어도 하나의 임계치 이상인 지 확인하는 인스트럭션들은
    상기 획득된 활동 정보에 상기 애완 동물의 종류, 털의 종류, 또는 털의 길이 중 적어도 하나를 포함하는 애완 동물의 기본 정보, 계절, 상기 청소 수행 조건을 만족하는 장소, 이동 속도 또는 체류 시간 중 적어도 하나에 따른 가중치를 적용하는 인스트럭션들을 포함하는 전자 장치.
  14. 전자 장치의 청소를 수행하는 방법에 있어서,
    외부 장치를 통해 적어도 하나의 애완 동물과 관련된 활동 정보를 수신하는 동작;
    상기 수신된 활동 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 애완 동물의 활동 영역들 중 지정된 청소 수행 조건을 만족하는 적어도 하나의 청소 영역을 결정하는 동작;
    상기 결정된 적어도 하나의 청소 영역 각각에 대한 청소 시기를 결정하는 동작; 및
    상기 결정된 청소 시기에 기초하여, 상기 각 청소 영역의 청소를 수행하는 동작을 포함하는 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 전자 장치에 포함된 적어도 하나의 센서를 통해 상기 적어도 하나의 애완 동물과 관련된 활동 정보를 획득하는 동작을 더 포함하는 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    각 청소 영역에 대한 청소 방법을 결정하는 동작; 및
    상기 결정된 청소 방법으로 상기 각 청소 영역의 청소를 수행하는 동작을 더 포함하는 방법.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 청소 시기를 결정하는 동작은
    각 청소 영역에 애완 동물이 존재하는지 확인하는 동작; 및
    상기 애완 동물이 존재하지 않을 때를 상기 각 청소 영역의 청소 시기로 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 청소 시기를 결정하는 동작은
    제1 청소 영역에 상기 애완 동물이 존재하는 경우 상기 제1 청소 영역에 대한 청소 시기의 결정을 지정된 시간 동안 대기하는 동작을 포함하는 방법.
  19. 제 14 항에 있어서,
    상기 청소 시기를 결정하는 동작은
    상기 적어도 하나의 애완 동물의 현재 위치, 상기 각 청소 영역의 오염 정도, 및 각 청소 영역 사이의 이동 거리에 기초하여, 상기 적어도 하나의 청소 영역에 대한 우선 순위를 결정하는 동작; 및
    상기 우선 순위에 기초하여, 상기 전자 장치의 청소 경로를 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  20. 제 14 항에 있어서,
    상기 활동 정보는
    각 영역별 애완 동물이 머무른 시간, 빈도, 움직임 정도, 움직임 패턴, 또는 이동 경로 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 활동 정보에 기초하여 각 청소 영역의 오염 정도를 상기 활동 영역들을 나타내는 지도(map) 상에 기록하는 동작을 더 포함하는 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 각 청소 영역의 오염 정도를 기록한 지도 또는 상기 활동 정보 중 적어도 하나를 무선 통신 모듈을 통해 지정된 다른 외부 장치로 전송하는 동작을 더 포함하는 방법.
  23. 제 16 항에 있어서,
    상기 청소 방법을 결정하는 동작은
    각 청소 영역의 오염의 종류 또는 오염 정도에 기초하여 상기 청소 방법을 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  24. 제 14 항에 있어서,
    상기 청소 영역을 결정하는 동작은
    지정된 상황이 발생한 활동 영역을 상기 청소 영역으로 결정하는 동작; 또는
    누적 오염도가 지정된 적어도 하나의 임계치 이상인 활동 영역을 상기 청소 영역으로 결정하는 동작 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 누적 오염도는 상기 수신된 활동 정보에 상기 애완 동물의 종류, 털의 종류, 또는 털의 길이 중 적어도 하나를 포함하는 기본 정보, 계절, 상기 청소 수행 조건을 만족하는 장소, 이동 속도 또는 체류 시간 중 적어도 하나에 따른 가중치를 적용하여 산출되는 방법.
  26. 전자 장치의 청소를 제어하는 방법에 있어서,
    적어도 하나의 애완 동물의 활동 영역에 배치된 적어도 하나의 제1 외부 전자 장치로부터 상기 적어도 하나의 애완 동물과 관련된 활동 정보를 수신하는 동작;
    상기 수신된 활동 정보에 기초하여, 상기 적어도 하나의 애완 동물의 활동 영역들 중 지정된 청소 수행 조건을 만족하는 적어도 하나의 청소 영역을 결정하는 동작;
    상기 결정된 적어도 하나의 청소 영역 각각에 대한 청소 시기를 결정하는 동작; 및
    상기 결정된 청소 영역 및 상기 결정된 청소 시기를 청소 기능을 가지는 제2 외부 전자 장치로 전송하는 동작을 포함하는 방법.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 제2 외부 전자 장치에 포함된 적어도 하나의 센서로부터 수집된 상기 적어도 하나의 애완 동물의 활동 정보를 수신하는 동작을 더 포함하는 방법.
  28. 제 26 항에 있어서,
    상기 결정된 적어도 하나의 청소 영역 각각에 대한 청소 방법을 결정하는 동작; 및
    상기 결정된 방법을 상기 제2 외부 전자 장치로 전송하는 동작을 더 포함하는 방법.
  29. 제 26 항에 있어서,
    상기 청소 시기를 결정하는 동작은
    각 청소 영역에 애완 동물이 존재하는지 확인하는 동작;
    상기 애완 동물이 존재하지 않을 때를 상기 각 청소 영역의 청소 시기로 결정하는 동작; 및
    상기 애완 동물이 존재하는 경우 상기 각 청소 영역에 대한 청소 시기의 결정을 지정된 시간 동안 대기하는 동작을 포함하는 방법.
  30. 제 26 항에 있어서,
    상기 청소 시기를 결정하는 동작은
    상기 적어도 하나의 애완 동물의 현재 위치, 각 청소 영역의 오염 정도, 및 각 청소 영역 사이의 이동 거리에 기초하여, 상기 적어도 하나의 청소 영역에 대한 우선 순위를 결정하는 동작; 및
    상기 우선 순위에 기초하여, 상기 전자 장치의 청소 경로를 결정하는 동작을 포함하는 방법.
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