KR20210121719A - Synchronic expression device for facial paralysis - Google Patents

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KR20210121719A KR1020200038912A KR20200038912A KR20210121719A KR 20210121719 A KR20210121719 A KR 20210121719A KR 1020200038912 A KR1020200038912 A KR 1020200038912A KR 20200038912 A KR20200038912 A KR 20200038912A KR 20210121719 A KR20210121719 A KR 20210121719A
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Abstract

The present invention relates to a facial muscle synchronization exercise device, wherein after acquiring the motion of the normal-side of a face, a part where motion occurs and a part where motion does not occur are distinguished by an area, a paresis-side of the face is matched to each of the distinguished area, so that a current can be applied to an electrode at the paresis-side of the face corresponding to an area in which the motion of the normal-side of the face occurs. As it is possible to synchronize the motion of the paresis-side of the face similarly to the actual normal-side of the face, an effect of relieving discomfort or discomfort caused by partial paralysis of the face is derived.

Description

안면근육 동조 운동 장치{Synchronic expression device for facial paralysis}Facial muscle synchronization exercise device {Synchronic expression device for facial paralysis}

본 발명은 안면근육 동조 운동 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안면부의 일부가 정상적으로 동작하지 않고 마비된 경우에 마비측 안면부도 정상측 안면부와 유사한 모션을 갖게 할 수 있도록, 구조가 개선된 안면근육 동조 운동 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a facial muscle synchronization exercise device, and more particularly, a facial muscle with an improved structure so that, when a part of the facial part does not operate normally and is paralyzed, the paralyzed facial part also has a motion similar to that of the normal facial part. It relates to synchronized movement devices.

안면신경은 도 1에 잘 도시된 바와 같이, 두개 내에서 출발하여 귀 뒤의 유양동이라고 하는 뼈에서 두개 밖으로 나와 얼굴쪽을 향하여 여러 개의 분지를 내어 안면 근육의 운동을 지배한다.As shown in Fig. 1, the facial nerve starts within the skull, comes out of the skull behind the ear called the mastoid sinus, and gives out several branches toward the face to control the movement of the facial muscles.

일생상활에서 외과적 절단, 바이러스 등의 감염으로 인한 기능 소실 등의 원에 의해 안면부 일부가 마비되는 편측 안면신경 손상이 발생하는 경우가 빈번하게 발생하고 있다.In daily life, unilateral facial nerve damage in which a part of the facial area is paralyzed due to causes such as surgical amputation or loss of function due to infection with a virus occurs frequently.

이 경우 재활을 통해 일부 회복되는 사례도 있으나, 영구적으로 회복이 불가능한 상태가 많아 일상생활의 불편함을 느끼는 사례가 더 많아, 이러한 불편함을 해소하기 위해 마비측 안면부를 정상측 안면부와 같이 움직일 수 있게 하는 장치의 개발이 필요하게 되었다. In this case, there are cases of partial recovery through rehabilitation, but there are more cases where they feel uncomfortable in their daily life because there are many permanent conditions that cannot be recovered. It is necessary to develop a device that allows

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1643367호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1643367

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 안면부의 일부가 정상적으로 동작하지 않고 마비된 경우에 마비측 안면부도 정상측 안면부와 유사한 모션을 갖게 하는 안면근육 동조 운동 장치를 제공하고자 하는 것이다. The present invention has been devised by the above necessity, and an object of the present invention is to provide a facial muscle synchronization exercise device that allows the paralyzed face part to have a motion similar to that of the normal face part when a part of the facial part does not operate normally and is paralyzed. would like to

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 안면근육 동조 운동 장치는, 안면부 중 마비측 안면부를 정상측 안면부와 같이 움직일 수 있게 하는 것으로, 카메라와 같은 영상 획득 장치로부터 정상측 안면부의 모션 이미지를 획득하는 영상 획득부; 상기 영상 획득부를 통해 획득한 이미지로부터 모션이 발생한 영역을 모션이 발생하지 않은 영역과 구별하고, 각 구별된 영역을 상기 마비측 안면부의 대응되는 영역과 매칭하는 영상 매칭부; 상기 정상측 안면부의 모션 발생 영역에 매칭되는 마비측 안면부 영역의 전극에만 선택적으로 전류를 인가시켜 주는 구동부; 및 상기 영상 획득부로부터 입력 받은 상기 정상측 안면부의 모션 이미지에 대한 데이터를 기초로, 상기 영상 매칭부로 하여금 상기 모션 여부에 따라 구별된 영역을 상기 마비측 안면부의 대응되는 영역과 매칭하게 하고, 매칭 결과에 기초하여 상기 구동부 측에 제어신호를 인가시키는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The facial muscle synchronization exercise device according to the present invention for achieving the above object is to move the paralyzed facial part among the facial parts together with the normal facial part, and to obtain a motion image of the normal facial part from an image acquisition device such as a camera. image acquisition unit; an image matching unit for discriminating a region in which motion occurs from an image acquired through the image acquisition unit from a region in which motion does not occur, and matching each differentiated region with a corresponding region of the paralyzed face; a driving unit that selectively applies current only to electrodes of the paralyzed face region matching the motion generation region of the normal face; and based on the data on the motion image of the normal face part received from the image acquisition unit, the image matching unit causes the image matching unit to match the area differentiated according to the motion with the corresponding area of the paralyzed side face unit, and matching and a control unit for applying a control signal to the driving unit based on the result.

본 발명은, 상기 영상 획득부를 통해 획득한 이미지를, 상기 마비측 안면부에 이식한 복수의 전극들의 각 위치에 대응되는 복수의 영역으로 분할하는 영상 분할부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하고, 상기 영상 매칭부는, 상기 영상 분할부에서 구별된 각 영역을 상기 마비측 안면부의 대응되는 영역과 매칭시키는 것이 바람직하다. The present invention preferably includes; an image division unit that divides the image acquired through the image acquisition unit into a plurality of regions corresponding to respective positions of the plurality of electrodes implanted in the paralyzed facial region; It is preferable that the matching unit matches each region differentiated by the image segmentation unit with a corresponding region of the paralyzed face part.

상기 제어부는, 상기 카메라 측 제어부와 전극을 포함하는 동조 장치 측 제어부를 포함하여 이루어지고, 상기 카메라는 상기 정상측 안면부 측에 설치되고, 상기 동조 장치는 상기 마비측 안면부 측에 설치되며, 본 발명은 상기 카메라를 통해 획득한 영상 데이터를 상기 동조 장치 측에 송출시키기 위한 통신부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. The control unit includes the camera-side control unit and a tuning device side control unit including an electrode, the camera is installed on the normal side face part side, and the synchronization device is installed on the paralyzed side facial part side, and the present invention Preferably, it includes; a communication unit for transmitting the image data acquired through the camera to the tuning device.

상기 카메라는 피험자의 안경에 설치되는 것이 바람직하다.The camera is preferably installed on the subject's glasses.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 안면근육 동조 운동 방법은, 안면부 중 마비측 안면부를 정상측 안면부와 같이 움직일 수 있게 하는 것으로, 카메라와 같은 영상 획득 장치로부터 정상측 안면부의 모션 이미지를 획득하는 단계; 제어부의 제어신호에 기초하여 상기 획득한 이미지를 상기 마비측 안면부에 이식한 복수의 전극들의 각 위치에 대응되는 복수의 영역으로 구획하고, 각 구획된 영역을 상기 마비측 안면부의 대응되는 영역과 매칭하는 단계; 상기 매칭 결과 상기 제어부의 제어신호에 기초하여 상기 정상측 안면부의 모션 발생 영역에 매칭되는 마비측 안면부 영역의 전극에만 선택적으로 전류를 인가시켜 주는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. The facial muscle synchronization exercise method according to the present invention for achieving the above object is to enable the paralyzed facial part of the facial part to move together with the normal facial part, and to obtain a motion image of the normal facial part from an image acquisition device such as a camera. step; Based on the control signal of the controller, the acquired image is divided into a plurality of regions corresponding to respective positions of the plurality of electrodes implanted in the paralyzed facial part, and each partitioned region is matched with a corresponding region of the paralyzed facial part to do; Based on the matching result, the control signal of the control unit, the step of selectively applying a current only to the electrode of the paralyzed face region matching the motion generation region of the normal face;

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 안면근육 동조 운동 장치는 정상측 안면부 모션을 획득한 후, 모션이 발생한 부분과 그렇지 않은 구분을 영영별로 구별하고, 그 구별된 각 영역에 마비측 안면부 영역을 매칭하여, 정상측 안면부의 모션이 발생한 영역과 대응되는 마비측 안면부 영역에만 전극에 전류를 인가시켜 줄 수 있도록 구성됨으로써, 실제 정상측 안면부와 흡사하게 마비측 안면부의 모션을 동조시킬 수 있게 됨에 따라, 안면부의 일부 마비로 인한 불편함이나 불쾌감을 해소할 수 있게 하는 효과를 도출한다. The facial muscle synchronization exercise device according to the present invention having the configuration as described above, after acquiring the motion of the normal-side facial part, distinguishes the part in which the motion occurs and the part in which the motion does not occur by area, and includes the paretic-side facial region in each of the divided regions. By matching the , it is configured to apply current to the electrode only in the area of the paralyzed face that corresponds to the area in which the motion of the normal face occurs, so that the motion of the paralyzed face can be synchronized similar to that of the actual normal face. Accordingly, an effect of resolving discomfort or discomfort caused by partial paralysis of the facial part is obtained.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 안면근육 동조 운동 장치의 구성을 설명하기 위한 구조 블럭도.
도 2는 본 발명 일실시예의 동작 원리를 순차로 설명하기 위한 동작 블럭도.
도 3는 본 발명 일실시예의 구성을 정상측 안면부와 마비측 안면부에 배치되는 구성으로 나누어 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명 일실시예에 채용된 전극이 안면부에 이식된 상태를 보인 도면.
도 5는 본 발명 일실시예에 채용된 카메라의 설치상태를 보인 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 안면근육 동조 운동 방법을 설명하기 위한 블럭도.1 is a structural block diagram for explaining the configuration of a facial muscle synchronization exercise device according to an embodiment of the present invention.
2 is an operation block diagram for sequentially explaining the principle of operation of an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a view for explaining the configuration of an embodiment of the present invention divided into a configuration disposed on the normal side face part and the paralysis side face part.
4 is a view showing a state in which the electrode employed in an embodiment of the present invention is implanted in the face.
5 is a view showing the installation state of the camera employed in an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram for explaining a facial muscle synchronization exercise method according to an embodiment of the present invention.

이하의 설명에서 본 발명에 대한 이해를 명확히 하기 위하여, 본 발명의 특징에 대한 공지의 기술에 대한 설명은 생략하기로 한다. 이하의 실시 예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 상세한 설명이며, 본 발명의 권리 범위를 제한하는 것이 아님은 당연할 것이다. 따라서, 본 발명과 동일한 기능을 수행하는 균등한 발명 역시 본 발명의 권리 범위에 속할 것이다.In the following description, in order to clarify the understanding of the present invention, descriptions of well-known techniques for the features of the present invention will be omitted. The following examples are detailed descriptions to help the understanding of the present invention, and it will be of course not to limit the scope of the present invention. Accordingly, equivalent inventions performing the same functions as the present invention will also fall within the scope of the present invention.

그리고, 이하의 설명에서 동일한 식별 기호는 동일한 구성을 의미하며, 불필요한 중복적인 설명 및 공지 기술에 대한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 상기 발명의 배경이 되는 기술에 대한 기재 내용과 중복되는 이하의 본 발명의 각 실시예에 관한 설명 역시 생략하기로 한다.In addition, in the following description, the same identification symbols mean the same configuration, and unnecessary redundant descriptions and descriptions of well-known technologies will be omitted. In addition, the description of each embodiment of the present invention that overlaps with the description of the technology that is the background of the invention will also be omitted.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 안면근육 동조 운동 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an apparatus for synchronizing facial muscles according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 안면근육 동조 운동 장치의 구성을 설명하기 위한 구조 블럭도이고, 도 2는 본 발명 일실시예의 동작 원리를 순차로 설명하기 위한 동작 블럭도이며, 도 3는 본 발명 일실시예의 구성을 정상측 안면부와 마비측 안면부에 배치되는 구성으로 나누어 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 본 발명 일실시예에 채용된 전극이 안면부에 이식된 상태를 보인 도면이며, 도 5는 본 발명 일실시예에 채용된 카메라의 설치상태를 보인 도면이다. 1 is a structural block diagram for explaining the configuration of a facial muscle synchronization exercise device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an operation block diagram for sequentially explaining the principle of operation of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration of an embodiment of the present invention by dividing it into a configuration disposed on the normal side face part and the paralysis side face part, and FIG. 5 is a view showing an installation state of a camera employed in an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 잘 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 안면근육 동조 운동 장치는, 안면부 중 마비측 안면부를 정상측 안면부와 같이 움직일 수 있게 하는 것으로, 영상 획득부(1)와 영상 매칭부(3)와 구동부(5)와 제어부(4)를 포함하여 이루어진다.1 and 2, the facial muscle synchronization exercise device according to an embodiment of the present invention enables the paralyzed face part of the face part to move like the normal face part, and the image acquisition unit ( 1) and an image matching unit 3, a driving unit 5 and a control unit 4 are included.

상기 영상 획득부(1)는, 카메라(11)와 같은 영상 획득 장치로부터 정상측 안면부의 모션 이미지를 획득하는 역할을 한다. 상기 카메라(11)는 피험자 안면부의 다양한 위치에 설치될 수 있음은 물론이나, 본 실시예의 구현시 보조 장치로 활용되는 안경이나 고글과 같은 도구의 장성측 안면부에 대응되는 위치에 설치되는 것이 바람직하다. The image acquisition unit 1 serves to acquire a motion image of the normal face part from an image acquisition device such as the camera 11 . The camera 11 may be installed in various positions on the subject's face, but it is preferable to be installed at a position corresponding to the long-acting face of a tool such as glasses or goggles used as an auxiliary device when implementing this embodiment. .

피험자에게 안경이 있는 경우에는 예컨대, 도 5에 잘 도시된 바와 같이, 별도의 보조 장치보다는 그 안경에 카메라(11)를 탑재할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 카메라(11)가 탑재되는 설치 브라켓을 필요에 따라 안경에 결합시켜 사용할 수 있도록 구성되는 것이 사용자 편리성 측면에서 바람직하다 할 것이다. If the subject has glasses, for example, as well shown in FIG. 5 , it is preferable to mount the camera 11 on the glasses rather than a separate auxiliary device. That is, it would be preferable in terms of user convenience to be configured so that the installation bracket on which the camera 11 is mounted can be used by coupling it to glasses as necessary.

상기 영상 매칭부(3)는, 상기 영상 획득부(1)를 통해 획득한 이미지로부터 모션이 발생한 영역을 모션이 발생하지 않은 영역과 구별하고, 각 구별된 영역을 상기 마비측 안면부의 대응되는 영역과 매칭시킨다. The image matching unit 3 distinguishes a region in which motion occurs from an image acquired through the image acquisition unit 1 from a region in which motion does not occur, and separates each differentiated region from a corresponding region of the paralyzed face part. match with

상기 모션이 발생한 영역의 구별은, 예컨대 확보한 이미지의 시간에 따란 변화 여부를 기준으로 이미지 변화가 발생한 경우에만 모션이 발생한 것으로 분류하는 방식에 의해 구현이 가능하다. The discrimination of the region in which the motion occurs can be implemented by, for example, classifying the motion as having occurred only when an image change occurs based on whether the secured image changes with time.

그리고, 상기 모션이 발생한 영역과 그렇지 않은 영역을 구별하고 각 굽려된 영역을 마비측 안면부의 대응 영역에 매칭시키는 이유는 실제 모션이 발생한 근육만 동조를 일으키게 하여 실제와 최대한 흡사하게 안면 모션을 구현시키기 위함이다. And, the reason for discriminating the region where the motion occurs and the region where the motion does not occur and matching each bent region to the corresponding region of the paralyzed face is to synchronize only the muscles in which the actual motion occurs to implement facial motion as closely as possible to reality. it is for

상기 구동부(5)는, 예컨대 전류 인가 장치를 포함하여 이루어져서, 상기 정상측 안면부의 모션 발생 영역에 매칭되는 마비측 안면부 영역의 전극(51)에만 선택적으로 전류를 인가시켜 주는 것으로, 도 4에 잘 도시된 바와 같이, 전극(51)와 전선을 미리 마비측 안면부에 이식해 놓은 상태에서 상기 전류 인가 장치를 구동시켜 상기 전극(51)에 전류를 흘려 보내 줄 수 있는 것이다. The driving unit 5 includes, for example, a current applying device to selectively apply current only to the electrodes 51 of the paralyzed face region matching the motion generation region of the normal face part, as shown in FIG. As shown, in a state in which the electrode 51 and the electric wire are previously implanted in the paralyzed face part, the current applying device is driven to flow the current to the electrode 51 .

상기 제어부(4)는, 상기 영상 획득부(1)로부터 입력받은 데이터를 기초로, 상기 영상 매칭부(3)로 하여금 상기 모션 여부에 따라 구별된 영역을 상기 마비측 안면부의 대응되는 영역과 매칭하게 하고, 매칭 결과에 기초하여 상기 구동부(5) 측에 제어신호를 인가시켜 주는 역할을 한다. The control unit 4 causes the image matching unit 3 to match the area differentiated according to the motion or not with the corresponding area of the paralyzed face part based on the data received from the image acquisition unit 1 . and serves to apply a control signal to the driving unit 5 side based on the matching result.

이러한 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 따른 안면근육 동조 운동 장치는 정상측 안면부 모션을 획득한 후, 모션이 발생한 부분과 그렇지 않은 구분을 영역별로 구별하고, 그 구별된 각 영역에 마비측 안면부 영역을 매칭하여, 정상측 안면부의 모션이 발생한 영역과 대응되는 마비측 안면부 영역에만 전극(51)에 전류를 인가시켜 줄 수 있도록 구성됨으로써, 실제 정상측 안면부와 흡사하게 마비측 안면부의 모션을 동조시킬 수 있게 됨에 따라, 안면부의 일부 마비로 인한 불편함이나 불쾌감을 해소할 수 있게 하는 장점을 가진다. The facial muscle synchronization exercise apparatus according to an embodiment of the present invention having such a configuration obtains the motion of the normal-side facial part, then distinguishes the part in which the motion occurs and the part in which the motion does not occur by region, and places the paralyzed facial part in each of the divided regions. By matching the area, it is configured to apply current to the electrode 51 only in the area of the paralyzed face corresponding to the area in which the motion of the normal face occurs, so that the motion of the paralyzed face is synchronized similar to that of the actual normal face. As it can be done, it has the advantage of resolving discomfort or discomfort caused by partial paralysis of the facial part.

본 실시예는 상기 영상 획득부(1)를 통해 획득한 이미지를, 상기 마비측 안면부에 이식한 복수의 전극(51)들의 각 위치에 대응되는 복수의 영역으로 분할하는 영상 분할부(2)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In this embodiment, an image dividing unit 2 that divides the image acquired through the image acquisition unit 1 into a plurality of regions corresponding to respective positions of a plurality of electrodes 51 implanted in the paralyzed facial part It is preferable to include

이러한 구성을 가지는 본 실시예는 상기 영상 매칭부(3)에서 상기 영상 분할부(2)에서 구별된 각 영역을 상기 마비측 안면부의 대응되는 영역과 매칭시키도록 구성됨으로써, 상기 영상 분할부(2)를 통해 정상측 안면부의 영역과 마비측 안면부의 영역을 더욱 정밀하고 용이하게 매칭시킬 수 있게 한다. This embodiment having such a configuration is configured to match each region differentiated by the image dividing unit 2 in the image matching unit 3 with a corresponding region of the paralyzed face part, whereby the image dividing unit 2 ) makes it possible to more precisely and easily match the area of the normal face and the area of the paralyzed face.

한편, 본 실시예는 정상측 안면부와 마비측 안면부 각각에 설치되는 구성의 기능이 명확하게 구별되기 때문에, 도 5에 잘 도시된 바와 같이, 상기 제어부(4)는, 상기 카메라측 제어부(41)와 전극(51)을 포함하는 동조장치 측 제어부(42)를 포함하여 이루어지고, 상기 카메라(11)는 상기 정상측 안면부 측에 설치되고, 상기 동조 장치는 상기 마비측 안면부 측에 설치되는 것이 바람직하다. On the other hand, in this embodiment, since the function of the configuration installed in each of the normal face part and the paralyzed face part is clearly distinguished, as shown in FIG. 5 , the control unit 4 includes the camera side control unit 41 and a tuning device side controller 42 including an electrode 51, the camera 11 is installed on the normal face side, and the tuning device is installed on the paralyzed side facial part. do.

그리고, 본 실시예는 상기 카메라(11)를 통해 획득한 영상 데이터를 상기 동조 장치 측에 송출시키기 위한 통신부(61)(62)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. In addition, the present embodiment preferably includes communication units 61 and 62 for transmitting the image data acquired through the camera 11 to the tuning device.

이하에서는 도 6은 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 안면근육 동조 운동 방법을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a facial muscle synchronization exercise method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 6 .

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 안면근육 동조 운동 방법을 설명하기 위한 블럭도이다. 6 is a block diagram for explaining a facial muscle synchronization exercise method according to an embodiment of the present invention.

이 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 안면부 중 마비측 안면부를 정상측 안면부와 같이 움직일 수 있게 하는 것으로, 정상측 안면부 모션 이미지 획득 단계(S1)와 이미지 구획 단계(S2)와 이미지 매칭 단계(S3)와 전류 인가 단계(S4)를 포함하여 이루어진다.As shown in this figure, the present embodiment allows the paralyzed face part of the facial part to move together with the normal face part, and the normal face part motion image acquisition step (S1), image segmentation step (S2) and image matching step (S3) and a current application step (S4).

상기 정상측 안면부 모션 이미지 획득 단계(S1)에서는 카메라(11)와 같은 영상 획득 장치로부터 정상측 안면부의 모션 이미지를 획득하는 과정이 수행되고, 상기 이미지 구획 단계(S2)에서는 제어부(4)의 제어신호에 기초하여 상기 획득한 이미지를 상기 마비측 안면부에 이식한 복수의 전극(51)들의 각 위치에 대응되는 복수의 영역으로 구획하게 되며, 상기 이미지 매칭 단계(S3)에서는 상기 각 구획된 영역을 상기 마비측 안면부의 대응되는 영역과 매칭하게 된다. In the normal face motion image acquisition step (S1), a process of acquiring a motion image of the normal face part from an image acquisition device such as the camera 11 is performed, and in the image segmentation step S2, the control unit 4 is controlled Based on the signal, the acquired image is divided into a plurality of regions corresponding to respective positions of the plurality of electrodes 51 implanted in the paralyzed facial part, and in the image matching step (S3), each divided region is It is matched with a corresponding area of the paralyzed face part.

상기 전류 인가 단계(S4)는, 상기와 같은 프로세스에 의해 매칭된 결과 제어부(4)의 제어신호에 기초하여 상기 정상측 안면부의 모션 발생 영역에 매칭되는 마비측 안면부 영역의 전극(51)에만 선택적으로 전류를 인가시켜 준다.The current application step (S4) is selective only to the electrode 51 of the paralyzed face region matching the motion generation region of the normal face part based on the control signal of the controller 4 as a result of matching by the process as described above current is applied to

이러한 구성을 가지는 본 실시예는, 정상측 안면부의 모션이 발생한 영역과 대응되는 마비측 안면부 영역에만 전극(51)에 전류를 인가시켜 줄 수 있도록 구성됨으로써, 실제 정상측 안면부와 흡사하게 마비측 안면부의 모션을 동조시킬 수 있게 됨에 따라, 안면부의 일부 마비로 인한 불편함이나 불쾌감을 해소할 수 있게 하는 장점을 가진다. This embodiment having such a configuration is configured to apply a current to the electrode 51 only in the region of the paralyzed face region corresponding to the region in which the motion of the normal face part occurs, so that the paralyzed face part is similar to the actual normal face part. As it is possible to synchronize the motion of

이상 본 발명의 다양한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것이 자명하다고 할 것이다. Although various embodiments of the present invention have been described above, this embodiment and the drawings attached to this specification only clearly show a part of the technical idea included in the present invention, and the drawings included in the specification and drawings of the present invention It will be apparent that all modifications and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical spirit are included in the scope of the present invention.

1:영상 획득부 11:카메라
2:영상 분할부 3:영상 매칭부
4:제어부 41:카메라측 제어부
42:동조 장치측 제어부 5:구동부
51:전극 61,62:통신부 1: Image Acquisition Unit 11: Camera
2: Image segmentation unit 3: Image matching unit
4: control unit 41: camera side control unit
42: tuning device side control unit 5: driving unit
51: electrode 61, 62: communication unit

Claims (5)

안면부 중 마비측 안면부를 정상측 안면부와 같이 움직일 수 있게 하는 것으로,
카메라와 같은 영상 획득 장치로부터 정상측 안면부의 모션 이미지를 획득하는 영상 획득부;
상기 영상 획득부를 통해 획득한 이미지로부터 모션이 발생한 영역을 모션이 발생하지 않은 영역과 구별하고, 각 구별된 영역을 상기 마비측 안면부의 대응되는 영역과 매칭하는 영상 매칭부;
상기 정상측 안면부의 모션 발생 영역에 매칭되는 마비측 안면부 영역의 전극에만 선택적으로 전류를 인가시켜 주는 구동부; 및
상기 영상 획득부로부터 입력 받은 상기 정상측 안면부의 모션 이미지에 대한 데이터를 기초로, 상기 영상 매칭부로 하여금 상기 모션 여부에 따라 구별된 영역을 상기 마비측 안면부의 대응되는 영역과 매칭하게 하고, 매칭 결과에 기초하여 상기 구동부 측에 제어신호를 인가시키는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 안면근육 동조 운동 장치.By making the facial part on the paralyzed side of the facial part move like the normal part,
an image acquisition unit for acquiring a motion image of the normal face part from an image acquisition device such as a camera;
an image matching unit for discriminating a region in which motion occurs from an image acquired through the image acquisition unit from a region in which motion does not occur, and matching each differentiated region with a corresponding region of the paralyzed facial part;
a driving unit that selectively applies current only to electrodes of the paralyzed face region matching the motion generation region of the normal face; and
Based on the data about the motion image of the normal face part received from the image acquisition unit, the image matching unit causes the image matching unit to match the area differentiated according to the motion with the corresponding area of the paralyzed side face unit, and the matching result Based on the control unit for applying a control signal to the side of the driving unit; facial muscle synchronization exercise device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 영상 획득부를 통해 획득한 이미지를, 상기 마비측 안면부에 이식한 복수의 전극들의 각 위치에 대응되는 복수의 영역으로 분할하는 영상 분할부;를 포함하여서,
상기 영상 매칭부는, 상기 영상 분할부에서 구별된 각 영역을 상기 마비측 안면부의 대응되는 영역과 매칭시키는 것을 특징으로 하는 안면근육 동조 운동 장치. According to claim 1,
Including; including; an image division unit that divides the image acquired through the image acquisition unit into a plurality of regions corresponding to respective positions of the plurality of electrodes implanted in the paralyzed facial part;
The image matching unit, Facial muscle synchronization exercise device, characterized in that for matching each region identified in the image segmentation unit with a corresponding region of the paralyzed face part. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 카메라 측 제어부와 전극을 포함하는 동조 장치 측 제어부를 포함하여 이루어지고,
상기 카메라는 상기 정상측 안면부 측에 설치되고, 상기 동조 장치는 상기 마비측 안면부 측에 설치되며,
상기 카메라를 통해 획득한 영상 데이터를 상기 동조 장치 측에 송출시키기 위한 통신부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 안면근육 동조 운동 장치.According to claim 1,
The control unit comprises the camera side control unit and a tuning device side control unit including an electrode,
The camera is installed on the side of the normal face, and the synchronization device is installed on the side of the face on the paralyzed side,
and a communication unit for transmitting the image data acquired through the camera to the tuning device. 제3항에 있어서,
상기 카메라는 피험자의 안경에 설치되는 것을 특징으로 하는 안면근육 동조 운동 장치.4. The method of claim 3,
The camera is a facial muscle synchronization exercise device, characterized in that installed on the subject's glasses. 안면부 중 마비측 안면부를 정상측 안면부와 같이 움직일 수 있게 하는 것으로,
카메라와 같은 영상 획득 장치로부터 정상측 안면부의 모션 이미지를 획득하는 단계;
제어부의 제어신호에 기초하여 상기 획득한 이미지를 상기 마비측 안면부에 이식한 복수의 전극들의 각 위치에 대응되는 복수의 영역으로 구획하고, 각 구획된 영역을 상기 마비측 안면부의 대응되는 영역과 매칭하는 단계;
상기 매칭 결과 상기 제어부의 제어신호에 기초하여 상기 정상측 안면부의 모션 발생 영역에 매칭되는 마비측 안면부 영역의 전극에만 선택적으로 전류를 인가시켜 주는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 안면근육 동조 운동 방법. By making the facial part on the paralyzed side of the facial part move like the normal part,
acquiring a motion image of the normal face part from an image acquisition device such as a camera;
Based on the control signal of the controller, the acquired image is divided into a plurality of regions corresponding to respective positions of the plurality of electrodes implanted in the paralyzed facial part, and each partitioned region is matched with a corresponding region of the paralyzed facial part to do;
Based on the matching result, the control signal of the control unit, the step of selectively applying a current only to the electrode of the paralyzed face region matched to the motion generating region of the normal face; Way.
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