KR20210121607A - Water cleanup system using hydraulic motor type pump - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a water treatment system using a hydraulic motor-type submersible pump. According to the present invention, damage to aquatic life caused by electromagnetic waves can be prevented by using the hydraulic motor-type submersible pump, vibration generated by the operation of the submersible pump is primarily absorbed by a vibration absorption unit, and a habitat environment of aquatic life can be optimized by controlling an operating speed of the submersible pump so that aquatic life can live in an evenly distributed state in a wide area inside a water tank.

Description

유압모터 방식 수중펌프를 이용한 수처리 시스템{Water cleanup system using hydraulic motor type pump}Water cleanup system using hydraulic motor type pump

본 발명은 유압모터 방식 수중펌프를 이용한 수처리 시스템에 대한 것으로, 더욱 구체적으로는 수중생물에게 가해지는 수중펌프의 진동 소음 피해를 최소화 할 수 있도록 하는 기술에 대한 것이다.The present invention relates to a water treatment system using a hydraulic motor type submersible pump, and more particularly, to a technology capable of minimizing the vibration noise damage of the submersible pump applied to aquatic organisms.

수족관이나 양식장 등에서는 대형 수조에 용수를 가두어 두고 수중생물을 키운다. 하지만 고여 있는 용수는 시간이 지날수록 오염되기 때문에, 수중펌프를 이용하여 용수를 끌어낸 후 정화시켜서 다시 수조에 공급되도록 하고 있다.Aquariums and aquaculture farms keep aquatic creatures by confining water in large tanks. However, since the stagnant water becomes more polluted over time, the water is drawn out using a submersible pump, purified, and then supplied to the water tank again.

통상적인 수중펌프는 전력 공급에 의해 회전하는 모터를 이용하며, 이러한 모터는 인버터를 통해 속도가 제어된다. 인버터는 모터에 공급되는 전원의 주파수를 바꾸어 속도를 제어하는 것으로, 수중펌프의 요구 유량에 맞춰 필요한 만큼의 전력만 사용할 수 있도록 한다.A typical submersible pump uses a motor that rotates by power supply, and the speed of this motor is controlled through an inverter. The inverter controls the speed by changing the frequency of the power supplied to the motor, so that only the required amount of power can be used according to the required flow rate of the submersible pump.

하지만 인버터를 통하여 모터로 공급되는 전원은 일반 교류 정현파가 아닌 PWM, PAM 등의 구형파인데, 이에 따라 로터가 회전할 시 구형파 식으로 끊으면서 회전하기 때문에 맥동 소음을 일으키게 된다. 따라서 모터에서 발생하는 소음이 수중생물에게 심한 스트레스를 주어 성장에 방해가 될 수 있다.However, the power supplied to the motor through the inverter is not a general AC sine wave but a square wave such as PWM or PAM. Therefore, the noise generated by the motor can put a lot of stress on the aquatic life and hinder their growth.

더불어 모터에서 발생하는 전자기파가 수중생물에게 전달되어 피해가 발생하는 경우도 있다. 이에 따라 수족관이나 양식장에서는 유압모터 방식의 수중펌프를 이용한다. 즉 유압에 의해 회전하는 모터의 작동으로 임펠러를 작동시킴으로써 전자기파에 의한 피해를 최소화 시키는 것이다.In addition, electromagnetic waves generated from the motor may be transmitted to aquatic organisms, causing damage. Accordingly, an aquarium or aquaculture uses a hydraulic motor type submersible pump. That is, the damage caused by electromagnetic waves is minimized by operating the impeller by the operation of the motor rotating by hydraulic pressure.

하지만 유압모터 방식의 수중펌프라 하더라도 임펠러가 회전하면서 발생시키는 진동 주파수가 수중생물에게 스트레스를 줄 수도 있기 때문에, 이를 해결하기 위한 기술 개발이 시급하다.However, even with a hydraulic motor-type submersible pump, the vibration frequency generated by the rotation of the impeller may stress aquatic organisms, so it is urgent to develop a technology to solve this problem.

한편 수처리 시스템과 관련된 종래 기술로는 대한민국 공개실용신안 제20-1998-0060467호(1998.11.05. '수처리 장치가 설치된 수족관') 등이 있다.On the other hand, as the prior art related to the water treatment system, there is the Republic of Korea Public Utility Model No. 20-1998-0060467 (May 1, 1998. 'Aquarium with a water treatment device installed') and the like.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 수중펌프에서 발생하는 진동 주파수에 의한 어류의 피해를 최소화시킬 수 있도록 하는 유압모터 방식 수중펌프를 이용한 수처리 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and to provide a water treatment system using a hydraulic motor type submersible pump capable of minimizing damage to fish due to the vibration frequency generated by the submersible pump. There is a purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수처리 시스템은, 수조 내에 설치되며 용수를 순환시키는 수중펌프; 상기 수중펌프를 작동을 제어하는 제어부; 및 상기 수중펌프에서 발생하는 진동을 흡수하는 진동흡수부;를 포함하되, 상기 진동흡수부는 서로 다른 진동 주파수를 흡수하는 이종 재질의 흡음재가 복수로 적층된 다층흡음재로 제작된다.A water treatment system according to the present invention for achieving the above object is installed in a water tank and includes a submersible pump for circulating water; a control unit for controlling the operation of the submersible pump; and a vibration absorbing part that absorbs vibrations generated by the submersible pump; but, the vibration absorbing part is made of a multi-layered sound absorbing material in which a plurality of sound absorbing materials of different materials absorbing different vibration frequencies are stacked.

여기서, 상기 수조 내에 서식하는 수중생물을 모니터링 하는 수중생물 모니터링부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 수중생물 모니터링부를 통해 상기 수조 내의 수중생물 분포도를 파악하면서 상기 수중펌프의 가동 속도를 조절하며, 상기 수조 내부의 고른 영역에서 수중생물이 분포하는 것이 파악되면 그 시점의 수중펌프 가동 속도를 유지할 수 있다.Here, an aquatic organism monitoring unit for monitoring aquatic organisms inhabiting in the water tank; further comprising, wherein the control unit controls the operation speed of the water pump while grasping the distribution of aquatic organisms in the water tank through the aquatic organism monitoring unit, When it is determined that aquatic organisms are distributed in an even area inside the water tank, the operation speed of the water pump at that time may be maintained.

또한, 상기 수중펌프의 작동으로 용수가 흡입되는 흡입관의 입구 크기를 조절하는 흡입구경 조절부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 수중펌프의 작동 속도에 비례하여 상기 흡입관의 입구 크기가 조절될 수 있도록 상기 흡입구경 조절부를 제어할 수 있다.In addition, the submersible pump may further include a suction diameter adjusting unit for adjusting the size of the inlet of the suction pipe through which water is sucked by the operation of the submersible pump, wherein the control unit may adjust the size of the inlet of the suction pipe in proportion to the operating speed of the submersible pump. It is possible to control the inlet diameter control unit so as to

본 발명에 따른 수처리 시스템에서는 유압모터 방식의 수중펌프를 사용하기 때문에 기존 전력 공급 방식의 모터 사용 시 발생하는 소음 및 전자기파에 의한 수중생물의 피해를 줄여줄 수 있다.Since the water treatment system according to the present invention uses a hydraulic motor type submersible pump, it is possible to reduce damage to aquatic organisms due to noise and electromagnetic waves generated when the conventional electric power supply type motor is used.

즉, 기존의 전력 공급에 의해 작동하는 수중펌프에서는 인버터를 이용하여 모터의 속도가 제어되는데, 인버터를 통해 모터로 공급되는 전원은 일반 교류 정현파가 아닌 구형파이기 때문에, 로터가 회전할 시 맥동 소음을 발생시켜 수중생물에게 스트레스를 주게 되고, 속도 변환시에는 더 큰 소음이 발생하여 수중생물이 받는 스트레스가 극에 달하였다. 더불어 모터에서 발생하는 전자기파에 의한 수중생물의 피해 역시 무시할 수가 없었다.That is, in the existing submersible pump operated by power supply, the speed of the motor is controlled using an inverter. Since the power supplied to the motor through the inverter is a square wave rather than a general AC sine wave, the pulsating noise is reduced when the rotor rotates. It causes stress to the aquatic life, and when the speed is changed, a louder noise is generated, and the stress on the aquatic life has reached the extreme. In addition, the damage to aquatic life by electromagnetic waves generated from the motor could not be ignored.

하지만 본 발명에 따른 수처리 시스템에서 사용되는 수중펌프는 전원 공급에 따라 회전하는 모터를 이용하는 것이 아니고, 유압 공급에 따라 임펠러가 회전하는 유압모터를 이용하기 때문에, 인버터에 의한 맥동 소음이 발생하지 아니하고, 전자기파 역시 발생되지 않기 때문에, 수중생물이 받는 스트레스를 크게 줄여줄 수가 있다.However, the submersible pump used in the water treatment system according to the present invention does not use a motor that rotates according to the power supply, but uses a hydraulic motor in which the impeller rotates according to the hydraulic pressure supply, so the pulsating noise caused by the inverter does not occur, Since electromagnetic waves are also not generated, the stress on aquatic life can be greatly reduced.

또한 유압모터 방식의 수중펌프 작동으로 발생하는 진동은 진동흡수부에서 일차적으로 흡수되는데, 이때 진동흡수부는 서로 다른 주파수의 진동을 흡수하는 이종 재질의 흡음재가 복수층으로 적층되어 있는 다층흡음재로 제작된다. 따라서 수중펌프의 작동 속도에 따라 서로 다른 진동 주파수가 발생하더라도 진동흡수부에서 흡수될 수가 있다.In addition, the vibration generated by the operation of the submersible pump of the hydraulic motor method is primarily absorbed by the vibration absorption unit. . Therefore, even if different vibration frequencies occur depending on the operating speed of the submersible pump, it may be absorbed by the vibration absorption unit.

더불어 수중으로 전파된 진동에 의해 수중생물에게 피해가 가는 것을 예방하기 위해 촬영부에서 촬영된 영상 정보나, 근접센서에서 감지된 수중생물 근접 정보를 분석하여 제어부가 수중생물의 분포도를 파악할 수 있고, 수중생물의 분포 현황 파악 결과에 따라 수중펌프의 가동 속도를 조절해 가면서 수중생물에게 피해가 가지 않는 최적의 가동 속도를 찾아낼 수가 있다. 이에 따라 수중펌프에서 발생하는 진동에 의한 수중생물의 피해를 최소화 시켜줄 수 있다.In addition, in order to prevent damage to aquatic life by vibration propagated into the water, the control unit can determine the distribution of aquatic life by analyzing the image information captured by the photographing unit or the proximity information of aquatic life detected by the proximity sensor, It is possible to find the optimal operating speed that does not harm aquatic life by adjusting the operating speed of the submersible pump according to the result of understanding the distribution status of aquatic organisms. Accordingly, it is possible to minimize the damage to the aquatic life caused by the vibration generated by the submersible pump.

또한, 제어부는 수중펌프의 가동 속도에 따라 흡입구경 조절부를 제어하여 수중펌프로 유입되는 흡입관의 입구 크기를 조절해 줄 수 있는데, 이를 통해 수중펌프의 가동 속도가 높을 때에는 넓은 흡입관 입구를 통해 오염된 용수를 원활하게 순환시킬 수가 있고, 수중펌프의 가동 속도가 낮을 때에는 좁은 흡입관 입구를 통해 최대한 넓은 영역의 오염된 용수가 흡입되도록 할 수 있다.In addition, the control unit may control the suction diameter adjusting unit according to the operating speed of the submersible pump to adjust the inlet size of the suction pipe flowing into the submersible pump. Through this, when the operating speed of the submersible pump is high, the Water can be circulated smoothly, and when the operating speed of the submersible pump is low, the contaminated water in a wide area can be sucked through the narrow suction pipe inlet.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 수처리 시스템을 설명하기 위한 도면.
도2는 도1에 도시된 수처리 시스템에서 진동흡수부를 설명하기 위한 도면.
도3은 도1에 도시된 수처리 시스템에서 수중펌프의 작동 속도에 따라 어류가 수조 내에서 분포해 있는 상태를 비교 설명하기 위한 도면.
도4는 도1에 도시된 수처리 시스템에서 수중펌프의 작동 속도에 따라 흡입구경이 조절되는 상태를 설명하기 위한 도면.
도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수처리 시스템을 설명하기 위한 도면.
1 is a view for explaining a water treatment system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a vibration absorption unit in the water treatment system shown in FIG.
FIG. 3 is a view for explaining and comparing the state in which fish are distributed in the water tank according to the operating speed of the submersible pump in the water treatment system shown in FIG. 1. FIG.
Figure 4 is a view for explaining a state in which the suction diameter is adjusted according to the operating speed of the submersible pump in the water treatment system shown in Figure 1;
5 is a view for explaining a water treatment system according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만 발명의 요지와 무관한 일부 구성은 생략 또는 압축할 것이나, 생략된 구성이라고 하여 반드시 본 발명에서 필요가 없는 구성은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 결합되어 사용될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, some configurations irrelevant to the gist of the present invention will be omitted or compressed, but the omitted configuration is not necessarily a configuration that is not necessary in the present invention, and may be used in combination by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. can

도1은 본 발명의 실시예에 따른 수처리 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 수처리 시스템은 수중펌프(20), 진동흡수부(30), 용수처리부(40), 수중생물 모니터링부(50,60), 흡입구경 조절부(22) 및 제어부(70)를 포함한다.1 is a view for explaining a water treatment system according to an embodiment of the present invention. As shown in Fig. 1, the water treatment system according to the embodiment of the present invention includes a submersible pump 20, a vibration absorbing unit 30, a water treatment unit 40, aquatic life monitoring units 50 and 60, and a suction diameter adjusting unit. 22 and a control unit 70 .

펌프(20)는 용수(11)를 순환시키기 위해 마련된다. 이러한 수중펌프(20)는 유압에 의해 작동하는 모터를 통해 임펠러를 회전시키는 유압모터 방식 수중펌프(20)가 사용된다. 즉 통상적인 수중펌프에 사용되는 전력 공급 방식의 모터는 전자기파에 의해 수중생물(12)에 피해를 줄 수 있기 때문에, 본 실시예에서는 유압모터 방식의 수중펌프(20)가 사용된다. 이때 수중펌프(20)는 수조(10) 내부의 바닥 인근에 설치되고, 수중펌프(20)에 유압을 공급하는 장치(미도시)는 수조(10) 외부에 별도로 설치된 상태일 수 있다. 여기서 수중펌프(20)가 설치되는 수조(10)는 수족관 또는 양식장에서 필요한 용수(11)를 가두어 두는 수단을 말한다.The pump 20 is provided to circulate the water 11 . The submersible pump 20 uses a hydraulic motor type submersible pump 20 that rotates the impeller through a motor operated by hydraulic pressure. That is, since the electric power supply type motor used in a conventional submersible pump can damage the aquatic life 12 by electromagnetic waves, the hydraulic motor type submersible pump 20 is used in this embodiment. In this case, the submersible pump 20 is installed near the bottom inside the water tank 10 , and a device (not shown) for supplying hydraulic pressure to the submersible pump 20 may be separately installed outside the water tank 10 . Here, the water tank 10 in which the submersible pump 20 is installed refers to a means for confining the water 11 required in an aquarium or aquaculture farm.

한편, 수중펌프(20)는 수조(10)의 바닥에 직접 설치되지 아니하고 진동흡수부(30) 상에 설치된다. 진동흡수부(30)란 수중펌프(20) 작동시 발생하는 진동을 흡수하여 수중생물(12)에게 가해지는 진동 주파수에 의한 피해를 최소화시키기 위한 것이다.Meanwhile, the submersible pump 20 is not installed directly on the bottom of the water tank 10 , but is installed on the vibration absorption unit 30 . The vibration absorbing unit 30 is for absorbing vibration generated when the submersible pump 20 is operated to minimize damage caused by the vibration frequency applied to the aquatic life 12 .

이러한 진동흡수부(30)는 도2에 도시된 바와 같이 서로 다른 주파수의 진동을 흡수할 수 있도록 이종 재질의 흡음재가 적층된 구조의 다층흡음재로 제작된다. 즉 다층흡음재는 예컨대 폴리우레탄이나 폴리에틸렌 소재를 기반으로 제작된 이종의 흡음재가 적층된 구조이며, 이에 따라 수중펌프(20)의 작동으로 진동이 발생할 시 진동흡수부(30)에서 일차적으로 진동을 흡수할 수 있게 된다. 예컨대 저주파 진동은 진동흡수부(30)의 최상층 흡음재(31)에서 흡수되고, 고주파 진동은 진동흡수부(30)의 최하층 흡음재(33)에서 흡수되며, 중간 주파수 진동은 진동흡수부(30)의 중간층 흡음재(32)에서 흡수될 수 있다. 흡음재의 흡수 주파수 범위는 사용자가 다양한 흡음재 중에서 사용조건에 맞게 적절히 선택할 수 있다. 본 발명에서는 펌프의 속도를 수중생물의 스트레스 상태를 완화시키는 방향으로 조절하는 제어를 수행하기 때문에 다양한 주파수의 진동을 흡수할 필요가 있고 이를 위해 진동흡수부(30)를 이와 같이 다양한 주파수 범위를 흡수가능하게 구성한 것이다.As shown in FIG. 2 , the vibration absorbing unit 30 is made of a multi-layered sound absorbing material in which sound absorbing materials of different materials are stacked so as to absorb vibrations of different frequencies. That is, the multi-layer sound absorbing material has a structure in which heterogeneous sound absorbing materials made based on, for example, polyurethane or polyethylene material are stacked, and accordingly, when vibration occurs due to the operation of the submersible pump 20, the vibration absorbing unit 30 primarily absorbs the vibration. be able to do For example, low frequency vibration is absorbed by the uppermost sound absorbing material 31 of the vibration absorbing unit 30 , high frequency vibration is absorbed by the lowermost sound absorbing material 33 of the vibration absorbing unit 30 , and the intermediate frequency vibration is absorbed by the vibration absorbing unit 30 of the vibration absorbing unit 30 . It may be absorbed in the interlayer sound absorbing material (32). The absorption frequency range of the sound absorbing material may be appropriately selected by the user from among various sound absorbing materials according to the usage conditions. In the present invention, it is necessary to absorb vibrations of various frequencies because the control is performed to adjust the speed of the pump in a direction to alleviate the stress state of aquatic organisms, and for this purpose, the vibration absorption unit 30 absorbs various frequency ranges as described above. made possible.

용수처리부(40)는 수중펌프(20)의 작동으로 유입되는 오염된 용수(11)를 정화하고 필요한 약제를 첨가하기 위한 수단이다. 이러한 용수처리부(40)는 용수(11)에 포함된 이물질을 걸러내는 필터부와, 용수(11)에 소독제 등의 약제를 첨가하는 약제공급부를 포함할 수 있다. 필요시 용수처리부(40)는 용수(11)의 온도를 적절하게 가열시키거나 냉각시키는 온도처리 수단을 더 포함할 수도 있다. 용수처리부(40)에서 오염된 용수(11)가 정화되면, 정화된 용수(11)는 처리수공급관(41)을 통해 다시 수조(10)에 공급된다.The water treatment unit 40 is a means for purifying the contaminated water 11 introduced by the operation of the submersible pump 20 and adding a necessary chemical. The water treatment unit 40 may include a filter unit that filters out foreign substances contained in the water 11 , and a chemical supply unit that adds a chemical such as a disinfectant to the water 11 . If necessary, the water treatment unit 40 may further include a temperature treatment means for appropriately heating or cooling the temperature of the water 11 . When the contaminated water 11 is purified by the water treatment unit 40 , the purified water 11 is again supplied to the water tank 10 through the treated water supply pipe 41 .

수중생물 모니터링부(50,60)는 수조(10) 내부를 모니터링 하여 수중생물(12)의 분포 현황을 파악하기 위해 마련된다. 이러한 수중생물 모니터링부(50,60)는 영상을 촬영하는 촬영부(50), 또는 수중생물(12)의 근접 여부를 감지하는 복수의 근접센서(60) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The aquatic organism monitoring units 50 and 60 are provided to monitor the inside of the water tank 10 to determine the distribution status of the aquatic organisms 12 . The aquatic organism monitoring units 50 and 60 may include one or more of a photographing unit 50 for photographing an image, or a plurality of proximity sensors 60 for detecting whether the aquatic organism 12 is in proximity.

촬영부(50)는 용수(11) 내에 서식하는 수중생물(12)을 촬영하기 위한 것으로, 촬영부(50)에서 촬영된 영상 정보는 제어부(70)로 보내어져 수중생물(12)의 분포도 분석이 이루어진다.The photographing unit 50 is for photographing the aquatic organisms 12 living in the water 11 , and the image information photographed by the photographing unit 50 is sent to the control unit 70 to analyze the distribution of the aquatic organisms 12 . this is done

근접센서(60)는 수조(10)의 복수 위치에 설치되어 수중생물(12)들의 근접 여부를 감지하기 위해 마련된다. 복수의 근접센서(60)에서 감지되는 정보는 제어부(70)로 전달되어 수중생물(12)의 수조(10) 내 분포 현황을 분석하는 기반 자료로 활용된다.The proximity sensor 60 is installed at a plurality of positions of the water tank 10 to detect whether the aquatic organisms 12 are in proximity. The information sensed by the plurality of proximity sensors 60 is transmitted to the control unit 70 and used as base data for analyzing the distribution status of the aquatic organisms 12 in the tank 10 .

흡입구경 조절부(22)는 수중펌프(20)의 흡입부(21) 내측에 설치되어 흡입구경을 조절하기 위해 마련된다. 즉 수중펌프(20)의 동작 속도에 따라 흡입부(21)의 내측의 통로의 크기를 조절함으로써, 수조(10) 내부의 오염된 용수(11)를 원활하게 유입시키도록 한다. 본 실시예에서는 흡입구경 조절부(22)를 내츨으로 돌출된 플랜지 형태의 고정판(22a)과 고정판(22a) 위쪽에 회동가능하게 설치되는 복수의 회동날개(22b)들로 구성하여 회동날개(22b)의 회동에 의해 흡입부(21)의 내측의 통로의 크기가 조절될 수 있게 구성한 것이다. 이러한 통로의 크기를 조절하는 기술적 수단은 공지된 기술이므로 구체적인 설명은 생략한다. 한편 흡입구경의 크기를 조정하는 것은 회동날개의 회동에 의한 구조이외에 다양한 공지된 기술로 대체될 수도 있다.The suction diameter adjusting unit 22 is installed inside the suction unit 21 of the submersible pump 20 to adjust the suction diameter. That is, by adjusting the size of the passage inside the suction unit 21 according to the operating speed of the submersible pump 20 , the contaminated water 11 inside the water tank 10 is smoothly introduced. In this embodiment, the suction diameter adjusting unit 22 is composed of a fixed plate 22a in the form of a flange protruding outward and a plurality of rotating blades 22b rotatably installed above the fixed plate 22a to rotate the blades 22b. ) is configured so that the size of the passage inside the suction unit 21 can be adjusted by the rotation. Since the technical means for adjusting the size of the passage is a known technique, a detailed description thereof will be omitted. On the other hand, adjusting the size of the suction diameter may be replaced by various known techniques in addition to the structure by the rotation of the rotating blade.

제어부(70)는 수중펌프(20)를 가동시켜 용수(11)를 순환시키도록 제어하기 위해 마련된다. 이때 제어부(70)는 촬영부(50)에서 촬영된 영상을 분석하거나 근접센서(60)에서 감지된 정보를 기반으로 수중생물(12)의 수조(10) 내 분포 현황을 분석하고, 분석 결과에 따라 수중펌프(20)의 가동 속도를 제어한다. 또한 제어부(70)는 수중펌프(20)의 가동 속도에 비례하여 흡입구경 조절부(22)를 제어함으로써 수중펌프(20)로 용수(11)가 유입되는 흡입부(21)의 흡입구경이 조절되도록 한다. 이러한 제어부(70)에 대해서는 수처리 시스템의 전체적인 작동 과정에 대한 설명을 통해 더욱 구체화 될 것이다.The control unit 70 is provided to control the operation of the submersible pump 20 to circulate the water 11 . At this time, the control unit 70 analyzes the image captured by the photographing unit 50 or analyzes the distribution status of the aquatic life 12 in the water tank 10 based on the information detected by the proximity sensor 60, and returns to the analysis result. Controls the operating speed of the submersible pump 20 according to the. In addition, the control unit 70 controls the suction diameter adjusting unit 22 in proportion to the operation speed of the submersible pump 20 to adjust the suction diameter of the suction unit 21 through which the water 11 is introduced into the submersible pump 20 . make it possible This control unit 70 will be further specified through the description of the overall operation process of the water treatment system.

도3은 도1에 도시된 수처리 시스템에서 수중펌프(20)의 작동 속도에 따라 어류가 수조(10) 내에서 분포해 있는 상태를 비교 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for comparing and explaining a state in which fish are distributed in the water tank 10 according to the operating speed of the submersible pump 20 in the water treatment system shown in FIG. 1 .

먼저 제어부(70)는 수중펌프(20)를 적절한 속도로 가동시켜 흡입부(21)을 통해 수조(10) 내에 보관된 용수(11)가 흡입되도록 한다. 제어부(70)는 상시로 수중펌프(20)를 작동시킬 수도 있지만, 실시하기에 따라 수조(10) 내부에 설치된 오염도감지센서(미도시)를 통해 용수(11)가 일정 수준 이상으로 오염되었을 경우 수중펌프(20)를 작동시키도록 할 수도 있다.First, the control unit 70 operates the submersible pump 20 at an appropriate speed so that the water 11 stored in the water tank 10 is sucked through the suction unit 21 . The control unit 70 may always operate the submersible pump 20, but according to the implementation, when the water 11 is contaminated over a certain level through a pollution level detection sensor (not shown) installed inside the water tank 10 The submersible pump 20 may be operated.

펌프(20)의 작동으로 흡입부(21)을 통해 용수(11)가 흡입되면, 오염된 용수(11)는 순환관(23)을 통해 용수처리부(40)로 유입되고, 용수처리부(40)에서 이물질이 걸러지고 적절한 약제가 공급되어 살균 처리가 되면, 정화된 용수(11)는 처리수공급관(41)을 통해 다시 수조(10)로 공급된다.When the water 11 is sucked through the suction unit 21 by the operation of the pump 20, the contaminated water 11 flows into the water treatment unit 40 through the circulation pipe 23, and the water treatment unit 40 When foreign substances are filtered out and an appropriate drug is supplied and sterilization is performed, the purified water 11 is again supplied to the water tank 10 through the treated water supply pipe 41 .

이때 본 실시예에서 적용되는 수중펌프(20)는 유압모터 방식의 수중펌프(20)가 사용된다. 즉 전력 공급에 의해 작동하는 모터는 전자기파를 발생시켜 수중생물(12)에 스트레스를 줄 수가 있기 때문에, 유압모터 방식의 수중펌프(20)를 사용함으로써 모터 가동시 발생하는 전자기파에 의한 수중생물(12)의 피해를 줄이도록 한 것이다.At this time, the submersible pump 20 applied in this embodiment is a hydraulic motor type submersible pump 20 is used. That is, since the motor operated by the power supply can stress the aquatic life 12 by generating an electromagnetic wave, the aquatic creature 12 by electromagnetic wave generated when the motor is operated by using the hydraulic motor type underwater pump 20 ) to reduce the damage.

하지만 유압모터 방식의 수중펌프(20) 역시 임펠러가 회전할 시 진동이 발생하게 되는데, 임펠러의 회전에 따른 진동 주파수가 수중생물(12)에게 영향을 끼칠 수도 있다.However, the hydraulic motor type submersible pump 20 also generates vibration when the impeller rotates, and the vibration frequency according to the rotation of the impeller may affect the aquatic life 12 .

이를 위해 본 발명에서는 진동흡수부(30)를 통해 일차적으로 수중펌프(20)에서 발생하는 진동을 흡수해준다. 즉 수중펌프(20)는 수조(10)의 바닥에 직접 설치되지 아니하고 진동흡수부(30) 상에 설치되는데, 진동흡수부(30)는 서로 다른 주파수의 진동을 흡수할 수 있도록 이종 재질의 흡음재가 적층된 다층흡음재로 제작되어 있다. 따라서 진동흡수부(30)는 수중펌프(20)의 가동 속도에 따라 서로 다르게 발생하는 다양한 주파수의 진동을 흡수해 줄 수 있다.To this end, in the present invention, the vibration generated in the submersible pump 20 is primarily absorbed through the vibration absorbing unit 30 . That is, the submersible pump 20 is not installed directly on the bottom of the water tank 10, but is installed on the vibration absorbing unit 30, and the vibration absorbing unit 30 is a sound absorbing material of different materials so as to absorb vibrations of different frequencies. It is made of laminated multi-layer sound absorbing material. Therefore, the vibration absorbing unit 30 may absorb vibrations of various frequencies that are generated differently depending on the operating speed of the submersible pump 20 .

진동흡수부(30)에서 수중펌프(20)의 진동을 일차적으로 흡수하더라도, 모든 진동을 완전히 제거해 줄 수는 없다. 즉 일부 진동은 수중으로 전파되어 수중생물(12)에게 전달된다. 만약 수중펌프(20)에서 발생하는 진동이 수중생물(12)이 싫어하는 주파수라면 도3의 (a)와 같이 수중생물(12)들은 진동을 피해 수중펌프(20)에서 최대한 멀리 떨어져 있으려고 할 것이다. 즉 수중생물(12)들이 수중펌프(20)에서 가장 멀리 떨어진 영역에 몰려들게 되고 좁은 공간에 수중생물(12)들이 밀집하여 스트레스가 더욱 가중될 수 있다.Even if the vibration absorbing unit 30 primarily absorbs the vibration of the submersible pump 20, it is impossible to completely remove all the vibrations. That is, some vibrations are propagated into the water and transmitted to the aquatic life 12 . If the vibration generated by the submersible pump 20 is a frequency that the aquatic creature 12 dislikes, as shown in FIG. . That is, the aquatic organisms 12 are concentrated in the area farthest from the water pump 20, and the aquatic organisms 12 are concentrated in a narrow space, thereby further increasing stress.

이를 위해 제어부(70)는 촬영부(50)에서 촬영된 영상 또는 근접센서(60)에서 감지한 정보를 분석하여 수조(10) 내부의 수중생물(12) 분포도를 파악한다. 즉 촬영된 영상 정보를 분석하여, 또는 근접센서(60)의 감지 정보를 분석하여 수중생물(12)이 수조(10) 내에서 어느 지역에 밀집해 있는지 분석하고, 영상 분석 결과(또는 근접센서(60)의 감지 정보 분석 결과) 도3의 (a)와 같이 수중펌프(20)에서 멀리 떨어진 영역에 수중생물(12)이 밀집해 있는 것이 확인된다면, 제어부(70)는 현재 수중펌프(20)의 작동 속도에 의해 발생하는 진동 주파수가 수중생물(12)이 싫어하는 주파수라고 간주하고 수중펌프(20)의 작동 속도를 변화시킨다. 즉 수중펌프(20)의 작동 속도를 더욱 높여주거나 또는 낮춰 주면서 실시간으로 수중생물(12)의 분포도를 확인하고, 도3의 (b)와 같이 수중생물(12)이 수조(10)의 전체 영역에 골고루 분포된 것이 확인되면, 현재 수중펌프(20)의 작동 속도가 수중생물(12)에게 스트레스를 주지 않는 최적의 속도라고 판단하고, 현재 수중펌프(20)의 작동 속도를 유지시키는 것이다. 여기서 수중생물의 밀집여부를 판정하는 기준은 사용자가 적절히 선택할 수 있으며 예를 들면 전체공간의 30% 영역에 감지의 대상이 되는 수중생물이 60% 이상 존재하는 경우를 밀집상태로 판정할 수 있다.To this end, the control unit 70 analyzes the image captured by the photographing unit 50 or information sensed by the proximity sensor 60 to determine the distribution of the aquatic life 12 inside the water tank 10 . That is, by analyzing the photographed image information or by analyzing the detection information of the proximity sensor 60, the aquatic organisms 12 are concentrated in the water tank 10 in which area, and the image analysis result (or the proximity sensor ( 60) detection information analysis result) If it is confirmed that the aquatic organisms 12 are concentrated in an area far from the water pump 20 as shown in FIG. The vibration frequency generated by the operating speed of the aquatic creature 12 is regarded as a disliked frequency, and the operating speed of the submersible pump 20 is changed. That is, while further increasing or lowering the operating speed of the submersible pump 20, the distribution of the aquatic life 12 is checked in real time, and the aquatic life 12 is the entire area of the tank 10 as shown in FIG. 3 (b). If it is confirmed that the distribution is evenly distributed, it is determined that the operating speed of the current submersible pump 20 is an optimal speed that does not stress the aquatic life 12 , and maintains the operating speed of the current submersible pump 20 . Here, the criteria for determining whether or not the aquatic organisms are dense can be appropriately selected by the user. For example, when 60% or more of the aquatic organisms to be detected exist in 30% of the entire space, the dense state can be determined.

한편, 도면에서는 촬영부(50)와 근접센서(60)를 모두 도시하였지만, 실시하기에 따라 촬영부(50) 또는 근접센서(60) 중 어느 하나만 설치될 수도 있다.Meanwhile, although both the photographing unit 50 and the proximity sensor 60 are illustrated in the drawings, only one of the photographing unit 50 or the proximity sensor 60 may be installed depending on implementation.

도3을 통해 설명한 바와 같이 제어부(70)가 수중펌프(20)를 작동시킨 후 촬영부(50)나 근접센서(60)의 정보를 통해 수중생물(12)의 분포도를 분석하여, 수중펌프(20)에서 발생하는 진동 주파수가 수중생물(12)에게 가해지는 피해가 최소화되는 작동 속도를 찾아내도록 함으로써, 수중생물(12)들이 수조(10)의 넓은 영역에서 안락하게 생활할 수 있게 된다.3, after the control unit 70 operates the submersible pump 20, the distribution of the aquatic life 12 is analyzed through the information of the photographing unit 50 or the proximity sensor 60, and the submersible pump ( 20) by finding an operating speed at which the vibration frequency generated in the aquatic life 12 minimizes damage to the aquatic life 12, the aquatic life 12 can live comfortably in a wide area of the water tank 10.

한편, 앞에서 설명한 바와 같이 본 발명에서 적용되는 수중펌프(20)는 작동 속도가 고정되어 있는 것이 아니라, 수중생물(12)에게 피해를 주지 않는 최적의 속도를 찾아내도록 가변 가능하다. 즉 수중펌프(20)의 가동 속도가 높을 수도 있고 낮을 수도 있는 것이다. 하지만 수중펌프(20)로 유입되는 흡입부(21)의 흡입구경이 고정된 상태라면 수중펌프(20)의 가동 속도에 따라 흡입할 수 있는 오염된 용수(11)의 범위가 제한적일 수 있다.On the other hand, as described above, the operating speed of the submersible pump 20 applied in the present invention is not fixed, but is variable to find an optimal speed that does not damage the aquatic life 12 . That is, the operating speed of the submersible pump 20 may be high or low. However, if the suction diameter of the suction unit 21 flowing into the submersible pump 20 is fixed, the range of the contaminated water 11 that can be sucked may be limited according to the operating speed of the submersible pump 20 .

예컨대 도4의 (a)와 같이 흡입부(21)의 흡입구경이 넓은 상태로 고정되어 있다고 가정하자. 이 경우 수중펌프(20)의 가동 속도가 높을 경우에는 단위시간당 흡입되능 용수(11)의 양이 많아지게 되고, 그만큼 흡입력도 높기 때문에 최대한 멀리 있는 오염된 용수(11)까지 흡입할 수가 있다. 하지만 흡입구경이 넓은 상태로 고정되어 있는데 수중펌프(20)의 가동 속도가 낮아질 경우에는, 흡입부(21) 바로 앞의 가까운 영역의 용수(11)만 흡입이 되고, 흡입부(21)에서 멀리 떨어진 영역의 용수(11)는 흡입부(21)을 통해 흡입되지 못하고 그 자리에 머물러 있게 된다. 따라서 정화작업이 이루어지지 못하는 사각지대가 커질 수 밖에 없어서 용수(11)의 정화 성능이 떨어질 수 밖에 없다.For example, suppose that the suction port 21 of the suction unit 21 is fixed in a wide state as shown in (a) of FIG. In this case, when the operating speed of the submersible pump 20 is high, the amount of water 11 that can be sucked per unit time is increased, and the suction power is high, so that even the contaminated water 11 as far away as possible can be sucked. However, when the operation speed of the submersible pump 20 is lowered even though the suction diameter is fixed in a wide state, only the water 11 in the immediate area in front of the suction unit 21 is sucked, and the water 11 is sucked away from the suction unit 21 . The water 11 in the remote area is not sucked through the suction unit 21 and stays there. Therefore, the blind spot where the purification operation cannot be performed is inevitably large, and the purification performance of the water 11 is inevitably deteriorated.

반대로 도4의 (b)와 같이 흡입부(21)의 흡입 구경이 좁은 상태로 고정되어 있다고 가정하자. 이 경우 수중펌프(20)의 가동 속도가 낮을 경우에는 적절히 멀리 있는 오염된 용수(11)까지 흡입할 수 있지만, 좁은 흡입구경 상태에서는 수중펌프(20)의 가동 속도가 높아지더라도 용수의 처리 용량이 증가하지 못하게 되므로 용수 처리 용량이 작아져서 바람직하지 못하다.Conversely, it is assumed that the suction aperture of the suction unit 21 is fixed in a narrow state as shown in FIG. 4 (b). In this case, when the operating speed of the submersible pump 20 is low, it is possible to suck up the contaminated water 11 that is appropriately far away. Since it cannot increase, the water treatment capacity becomes small, which is undesirable.

이를 위해 본 발명에서는 오염된 용수(11)가 흡입되는 흡입부(21) 입구에 흡입구경 조절부(22)가 설치되어 있다. 흡입구경 조절부(22)는 제어부(70)에 의해 동작하면서 흡입부(21)의 흡입구경, 즉 입구 크기를 조절해준다.To this end, in the present invention, a suction diameter adjusting unit 22 is installed at the inlet of the suction unit 21 through which the contaminated water 11 is sucked. The suction diameter adjusting unit 22 is operated by the control unit 70 to adjust the suction diameter of the suction unit 21 , that is, the inlet size.

만약 제어부(70)가 수중펌프(20)의 작동 속도를 높여주고자 한다면, 제어부(70)는 도4의 (a)와 같이 흡입구경 조절부(22)를 조절하여 흡입부(21)의 입구 크기 또한 넓어지게 한다. 따라서 빠른 수중펌프(20)의 작동으로 단위 시간당 흡입되는 용수(11)의 양이 많아지더라도, 넓은 흡입구경을 통해 흡입부(21) 인근은 물론 상대적으로 멀리 떨어져 있는 용수(11)까지 흡입할 수가 있다.If the control unit 70 wants to increase the operating speed of the submersible pump 20, the control unit 70 adjusts the suction diameter control unit 22 as shown in FIG. The size is also enlarged. Therefore, even if the amount of water 11 sucked per unit time increases due to the fast operation of the submersible pump 20, it is possible to suck up the water 11 that is relatively far away as well as near the suction unit 21 through a wide suction diameter. can be

반면 제어부(70)가 수중펌프(20)의 작동 속도를 낮춰주고자 한다면, 제어부(70)는 도4의 (b)와 같이 흡입구경 조절부(22)를 조절하여 흡입부(21)의 입구 크기 또한 좁아지게 한다. 따라서 느린 수중펌프(20)의 작동으로 단위 시간당 흡입되는 용수(11)의 양이 적어지더라도, 좁은 흡입구경을 통해 용수(11)가 흡입되도록 함으로써 멀리 떨어져 있는 영역의 오염된 용수(11)까지 흡입되어 정화 작용이 원활하게 이루어질 수 있다.On the other hand, if the control unit 70 wants to lower the operating speed of the submersible pump 20, the control unit 70 adjusts the suction diameter control unit 22 as shown in FIG. 4 (b) to adjust the inlet size of the suction unit 21 It also makes it narrower. Therefore, even if the amount of water 11 sucked per unit time is reduced due to the slow operation of the submersible pump 20, the water 11 is sucked through the narrow suction diameter, so that the contaminated water 11 in a remote area is reached. It can be inhaled and the purification action can be performed smoothly.

본 발명에 따른 수처리 시스템에서는 유압모터 방식의 수중펌프(20)를 사용하기 때문에 기존 전력 공급 방식의 모터 사용 시 발생하는 소음 및 전자기파에 의한 수중생물(12)의 피해를 줄여줄 수 있다.Since the water treatment system according to the present invention uses the hydraulic motor type submersible pump 20, it is possible to reduce the damage to the aquatic organisms 12 due to noise and electromagnetic waves generated when the conventional electric power supply type motor is used.

즉, 기존의 전력 공급에 의해 작동하는 수중펌프에서는 인버터를 이용하여 모터의 속도가 제어되는데, 인버터를 통해 모터로 공급되는 전원은 일반 교류 정현파가 아닌 구형파이기 때문에, 로터가 회전할 시 맥동 소음을 발생시켜 수중생물(12)에게 스트레스를 주게 되고, 속도 변환시에는 더 큰 소음이 발생하여 수중생물(12)이 받는 스트레스가 극에 달하였다. 더불어 모터에서 발생하는 전자기파에 의한 수중생물(12)의 피해 역시 무시할 수가 없었다.That is, in the existing submersible pump operated by power supply, the speed of the motor is controlled using an inverter. Since the power supplied to the motor through the inverter is a square wave rather than a general AC sine wave, the pulsating noise is reduced when the rotor rotates. This causes stress to the aquatic organism 12, and a greater noise is generated during speed change, so that the stress on the aquatic organism 12 has reached an extreme. In addition, the damage to the aquatic life 12 by electromagnetic waves generated from the motor could not be ignored.

하지만 본 발명에 따른 수처리 시스템에서 사용되는 수중펌프(20)는 전원 공급에 따라 회전하는 모터를 이용하는 것이 아니고, 유압 공급에 따라 임펠러가 회전하는 유압모터를 이용하기 때문에, 인버터에 의한 맥동 소음이 발생하지 아니하고, 전자기파 역시 발생하지 않기 때문에, 수중생물(12)이 받는 스트레스를 크게 줄여줄 수가 있다.However, the submersible pump 20 used in the water treatment system according to the present invention does not use a motor that rotates according to the power supply, but uses a hydraulic motor in which the impeller rotates according to the hydraulic pressure supply, so pulsating noise caused by the inverter is generated. Since the electromagnetic wave does not occur, it is possible to greatly reduce the stress that the aquatic life 12 receives.

또한 유압모터 방식의 수중펌프(20) 작동으로 발생하는 진동은 진동흡수부(30)에서 일차적으로 흡수되는데, 이때 진동흡수부(30)는 서로 다른 주파수의 진동을 흡수하는 이종 재질의 흡음재가 복수층으로 적층되어 있는 다층흡음재로 제작된다. 따라서 수중펌프(20)의 작동 속도에 따라 서로 다른 진동 주파수가 발생하더라도 진동흡수부(30)에서 흡수될 수가 있다.In addition, the vibration generated by the operation of the submersible pump 20 of the hydraulic motor method is primarily absorbed by the vibration absorbing unit 30. At this time, the vibration absorbing unit 30 includes a plurality of sound absorbing materials of different materials that absorb vibrations of different frequencies. It is made of a multi-layer sound-absorbing material that is laminated in layers. Therefore, even if different vibration frequencies occur depending on the operating speed of the submersible pump 20, it may be absorbed by the vibration absorption unit 30 .

더불어 수중으로 전파된 진동에 의해 수중생물(12)에게 피해가 가는 것을 예방하기 위해 촬영부(50)에서 촬영된 영상 정보나, 근접센서(60)에서 감지된 수중생물(12) 근접 정보를 분석하여 제어부(70)가 수중생물(12)의 분포도를 파악할 수 있고, 수중생물(12)의 분포 현황 파악 결과에 따라 수중펌프(20)의 가동 속도를 조절해 가면서 수중생물(12)에게 피해가 가지 않는 최적의 가동 속도를 찾아낼 수가 있다. 이에 따라 수중펌프(20)에서 발생하는 진동에 의한 수중생물(12)의 피해를 최소화 시켜줄 수 있다.In addition, in order to prevent damage to the aquatic life 12 by the vibration propagated in the water, the image information captured by the photographing unit 50 or the proximity information of the aquatic creature 12 detected by the proximity sensor 60 are analyzed. Thus, the control unit 70 can grasp the distribution of the aquatic organisms 12, and according to the distribution status of the aquatic organisms 12, damage to the aquatic organisms 12 is caused while adjusting the operation speed of the underwater pump 20. It is possible to find the optimal operating speed that does not go away. Accordingly, it is possible to minimize the damage to the aquatic life (12) due to the vibration generated in the water pump (20).

또한, 제어부(70)는 수중펌프(20)의 가동 속도에 따라 흡입구경 조절부(22)를 제어하여 수중펌프(20)로 유입되는 흡입부(21)의 입구 크기를 조절해 줄 수 있는데, 이를 통해 수중펌프(20)의 가동 속도가 높을 때에는 넓은 흡입부(21) 입구를 통해 오염된 용수를 원활하게 순환시킬 수가 있고, 수중펌프(20)의 가동 속도가 낮을 때에는 좁은 흡입부(21) 입구를 통해 최대한 넓은 영역의 오염된 용수(11)가 흡입되도록 할 수 있다.In addition, the control unit 70 may control the suction diameter adjusting unit 22 according to the operating speed of the submersible pump 20 to adjust the inlet size of the suction unit 21 flowing into the submersible pump 20, Through this, when the operating speed of the submersible pump 20 is high, it is possible to smoothly circulate the contaminated water through the inlet of the wide suction unit 21, and when the operating speed of the submersible pump 20 is low, the narrow suction unit 21 It is possible to allow the contaminated water 11 to be sucked in as wide as possible through the inlet.

도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수처리 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도5에 도시된 수처리 시스템은 수중펌프(20), 진동흡수부(30), 용수처리부(40), 수중생물 모니터링부(50,60), 흡입구경 조절부(22), 제어부(70), 수중펌프구동부(80) 및 교반날개(90)를 포함한다.5 is a view for explaining a water treatment system according to another embodiment of the present invention. The water treatment system shown in FIG. 5 includes a submersible pump 20, a vibration absorbing unit 30, a water treatment unit 40, aquatic life monitoring units 50 and 60, a suction diameter adjusting unit 22, a control unit 70, It includes a submersible pump driving unit 80 and agitating blades 90 .

도5에 도시된 수처리 시스템은 도1에 도시된 수처리 시스템의 구성들을 모두 포함한다. 다만 수중펌프(20)에 유압을 공급하는 수중펌프 구동부(80)와 용수(11)를 수조(10) 내에서 순환시키기 위한 교반날개(90)를 더 포함하고 있다. 따라서 이하에서는 추가 구성인 수중펌프 구동부(80)와 교반날개(90)에 대해서만 설명하도록 하며, 나머지 구성에 대해서는 도1 내지 도4의 설명으로 대체하도록 한다.The water treatment system shown in FIG. 5 includes all the components of the water treatment system shown in FIG. 1 . However, it further includes a submersible pump driving unit 80 for supplying hydraulic pressure to the submersible pump 20 and agitating blades 90 for circulating the water 11 in the water tank 10 . Therefore, in the following description, only the submersible pump driving unit 80 and the stirring blade 90, which are additional components, will be described, and the remaining components will be replaced with the description of FIGS. 1 to 4 .

펌프 구동부(80)는 수중펌프(20) 및 교반날개(90)를 작동시키기 위해, 수중펌프(20) 및 교반날개(90) 측으로 유압을 공급하는 장치이다. 이러한 수중펌프 구동부(80)는 엔진(81), 유압펌프(82) 및 오일탱크(83)를 포함한다.The pump driving unit 80 is a device for supplying hydraulic pressure to the submersible pump 20 and the stirring blade 90 side in order to operate the submersible pump 20 and the stirring blade 90 . The submersible pump driving unit 80 includes an engine 81 , a hydraulic pump 82 , and an oil tank 83 .

엔진(81)은 유압펌프(82)에 필요한 동력을 생산하기 위해 마련된다. 따라서 엔진(81)이 작동하여 유압펌프(82)에 동력이 전달되면, 유압펌프(82)는 오일탱크(83)에 저장된 오일을 배관(84)을 통해 수중펌프(20) 및 교반날개(90)로 공급하고, 수중펌프(20) 및 교반날개(90)를 통과한 오일은 다시 배관(84)을 통해 유압펌프(82)와 오일탱크(83) 측으로 회수된다.The engine 81 is provided to produce power required for the hydraulic pump 82 . Therefore, when the engine 81 operates and power is transmitted to the hydraulic pump 82 , the hydraulic pump 82 transfers the oil stored in the oil tank 83 through the pipe 84 to the submersible pump 20 and the stirring blade 90 . ), and the oil passing through the submersible pump 20 and the stirring blades 90 is recovered to the hydraulic pump 82 and the oil tank 83 through the pipe 84 again.

펌프(20)에 공급된 높은 압력의 오일은 임펠러를 회전시켜 흡입부(21)을 통해 용수(11)가 흡입되도록 하고, 흡입된 용수(11)는 순환관(23)을 통해 용수처리부(40)에서 정화된 후 처리수공급관(41)을 통해 다시 수조(10)로 공급된다.The high pressure oil supplied to the pump 20 rotates the impeller so that the water 11 is sucked through the suction unit 21 , and the sucked water 11 is the water treatment unit 40 through the circulation pipe 23 . ) and then supplied to the water tank 10 again through the treated water supply pipe 41 .

한편 교반날개(90)는 수조(10) 내부의 소정 위치에 설치되며, 배관(84)을 통해 수중펌프 구동부(80)의 유압펌프(82)로부터 오일이 공급되면 교반날개(90)가 작동함으로써, 용수(11)가 수조(10) 내에서 순환하면서 골고루 섞이게 된다. 즉 용수(11)가 수조(10) 내에서 정체된 상태를 유지하면 용존산소량이 떨어져 수질이 나빠지는데, 교반날개(90)를 작동시켜 용수(11)를 고르게 섞어 줌으로써 수질이 나빠지는 현상을 막아줄 수 있는 것이다.On the other hand, the stirring blade 90 is installed at a predetermined position inside the water tank 10, and when oil is supplied from the hydraulic pump 82 of the submersible pump driving unit 80 through the pipe 84, the stirring blade 90 operates. , the water 11 is evenly mixed while circulating in the water tank 10 . That is, if the water 11 maintains a stagnant state in the water tank 10, the amount of dissolved oxygen decreases and the water quality deteriorates. can give

또한 도5에 도시된 바와 같이 수중펌프(20)와 교반날개(90)의 작동을 위해 필요한 유압은 하나의 수중펌프 구동부(80)를 통해 공급받을 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5 , hydraulic pressure required for the operation of the submersible pump 20 and the stirring blade 90 may be supplied through one submersible pump driving unit 80 .

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 본 발명의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The above-described preferred embodiments of the present invention have been disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art with the ordinary knowledge of the present invention will be able to make various modifications, changes and additions within the spirit and scope of the present invention, such modifications, changes and additions are to be considered as falling within the scope of the claims of the present invention.

10 : 수조
11 : 용수
12 : 수중생물
20 : 수중펌프
21 : 흡입관
22 : 흡입구경 조절부
23 : 순환관
30 : 진동흡수부
40 : 용수처리부
41 : 처리수공급관
50 : 촬영부
60 : 근접센서
70 : 제어부
80 : 수중펌프 구동부
81 : 엔진
82 : 유압펌프
83 : 오일탱크
84 : 호스
90 : 교반날개
10: water tank
11: water
12: aquatic life
20: submersible pump
21: suction pipe
22: inlet diameter control unit
23: circulation pipe
30: vibration absorption unit
40: water treatment unit
41: treated water supply pipe
50: shooting department
60: proximity sensor
70: control unit
80: submersible pump driving unit
81: engine
82: hydraulic pump
83: oil tank
84 : hose
90: stirring blade

Claims (3)

수조 내에 설치되며 용수를 순환시키는 수중펌프;
상기 수중펌프를 작동을 제어하는 제어부; 및
상기 수중펌프에서 발생하는 진동을 흡수하는 진동흡수부;를 포함하되,
상기 진동흡수부는 서로 다른 진동 주파수를 흡수하는 이종 재질의 흡음재가 복수로 적층된 다층흡음재로 제작되는 것을 특징으로 하는 수처리 시스템.
a submersible pump installed in the water tank and circulating water;
a control unit for controlling the operation of the submersible pump; and
Including; a vibration absorbing unit for absorbing vibration generated by the submersible pump;
The vibration absorbing part is a water treatment system, characterized in that it is made of a multi-layered sound absorbing material in which a plurality of sound absorbing materials of different materials absorbing different vibration frequencies are stacked.
제1항에 있어서,
상기 수조 내에 서식하는 수중생물을 모니터링 하는 수중생물 모니터링부;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 수중생물 모니터링부를 통해 상기 수조 내의 수중생물 분포도를 파악하면서 상기 수중펌프의 가동 속도를 조절하며, 상기 수조 내부의 고른 영역에서 수중생물이 분포하는 것이 파악되면 그 시점의 수중펌프 가동 속도를 유지하는 것을 특징으로 하는 수처리 시스템.
According to claim 1,
It further comprises; an aquatic organism monitoring unit for monitoring aquatic organisms inhabiting the water tank;
The control unit controls the operation speed of the water pump while grasping the distribution of aquatic organisms in the water tank through the aquatic organism monitoring unit, and when it is determined that aquatic organisms are distributed in an even area inside the water tank, the operation speed of the water pump at that time Water treatment system, characterized in that to maintain.
제1항에 있어서,
상기 수중펌프의 작동으로 용수가 흡입되는 흡입관의 입구 크기를 조절하는 흡입구경 조절부;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 수중펌프의 작동 속도에 비례하여 상기 흡입관의 입구 크기가 조절될 수 있도록 상기 흡입구경 조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 수처리 시스템.
According to claim 1,
It further comprises;
The control unit is a water treatment system, characterized in that for controlling the suction diameter adjusting unit so that the inlet size of the suction pipe can be adjusted in proportion to the operating speed of the submersible pump.
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