KR20210121386A - Parking block for charging electric mobility and charging system including the same - Google Patents

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KR20210121386A
KR20210121386A KR1020200037936A KR20200037936A KR20210121386A KR 20210121386 A KR20210121386 A KR 20210121386A KR 1020200037936 A KR1020200037936 A KR 1020200037936A KR 20200037936 A KR20200037936 A KR 20200037936A KR 20210121386 A KR20210121386 A KR 20210121386A
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조재형
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Abstract

A smart parking block according to an embodiment of the present invention comprises: a detection unit which is arranged to be in contact with the ground inside a parking lane, guides parking of a mobility, and detects whether the mobility enters; a photographing unit which generates a video by photographing the mobility when the detection unit detects entrance of the mobility; a control unit which determines type and entrance direction of the mobility based on the video generated by the photographing unit and determines location of a charging port of the mobility based on the type and the entrance direction of the mobility; and a transmission unit which transmits an activation signal to a charging block to activate the charging block corresponding to the charging port. The smart parking block improves user convenience and is able to be installed in various locations.

Description

전기 모빌리티를 충전하기 위한 스마트 주차 블록 및 이를 포함하는 충전 시스템{PARKING BLOCK FOR CHARGING ELECTRIC MOBILITY AND CHARGING SYSTEM INCLUDING THE SAME}Smart parking block for charging electric mobility and charging system comprising same

본 발명의 실시예는 전기 모빌리티를 충전하기 위한 스마트 주차 방지 블록 및 이를 포함하는 충전 시스템, 특히 모빌리티의 종류 및 진입 방향에 따라 적절한 충전 솔루션을 제공할 수 있는 충전 시스템에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a smart anti-parking block for charging electric mobility and a charging system including the same, in particular, to a charging system that can provide an appropriate charging solution according to the type of mobility and the direction of entry.

최근, 환경 규제 강화에 따라 전기 자동차, 전기 오토바이 등의 전기 에너지를 이용한 모빌리티 장치에 대한 관심과 수요가 증가하고 있고, 이에 따라 전기 모빌리티에 대한 개발이 활발히 이뤄지고 있다. Recently, as environmental regulations are strengthened, interest and demand for mobility devices using electric energy, such as electric vehicles and electric motorcycles, are increasing, and accordingly, electric mobility is being actively developed.

이러한 전기 모빌리티의 보급 확대를 위해서는, 전기 모빌리티의 배터리 충전 인프라를 확대하는 것이 매우 중요하다. 이를 위해서 공동 주차장에 전기 모빌리티는 충전할 수 있는 충전 시스템이 구축되고 있다.In order to expand the spread of electric mobility, it is very important to expand the battery charging infrastructure for electric mobility. To this end, a charging system that can charge electric mobility is being built in the common parking lot.

이러한 충전 시스템의 전기차 충전 방식으로 대표적으로 직류를 이용한 급속 충전 방식인 차데모 방식, DC 콤보 방식이 있고, 교류를 이용한 완속 충전 방식인 AC 3상 방식이 있다. As a charging method for an electric vehicle of such a charging system, there are a CHADEMO method, a DC combo method, which is a fast charging method using direct current, and an AC three-phase method, which is a slow charging method using an alternating current.

차데모 방식은, 완속 및 급속 소켓이 구분되어 있고, 전파 간섭의 우려가 적은 장점이 있으나, 충전기 부피가 크고 충전 시간이 다소 긴 문제가 있다. The CHADEMO method has advantages in that the slow and fast sockets are separated and there is little concern about radio wave interference, but there is a problem in that the charger volume is large and the charging time is rather long.

DC 콤보 방식은, 충전구가 하나로 효율적이며, 비상 급속 충전이 가능한 장점이 있으나, 급속 충전 시간에 비해서 완속 충전 시간이 긴 문제가 있다. The DC combo method has the advantage of being efficient with one charging port and capable of emergency quick charging, but has a problem in that the slow charging time is long compared to the fast charging time.

AC 3상 방식은, 배터리와 전력망을 전기 교란으로부터 보고하는 기술이 적용된 장점이 있으나, 충전기 출력을 20kW 이상 올리기 어렵고, 충전기의 설치 비용이 큰 문제가 있다. The AC three-phase method has the advantage of applying the technology to report the battery and the power grid from electric disturbance, but it is difficult to increase the charger output by 20 kW or more, and the installation cost of the charger is large.

상용화된 전기 차량의 충전 시스템의 경우, 상기 3개의 방식을 모두 채용하고 있어 설치 비용이 크고 소형화하기 어려운 문제가 있다. In the case of a commercialized charging system for an electric vehicle, since all three methods are employed, there is a problem in that the installation cost is high and it is difficult to reduce the size.

또한, 일반적인 전기 모빌리티의 충전 방법에 있어서, DC 급속 방식을 이용하는 경우, 급속 충전구를 통해 고출력(예컨대, 50kW 내지 200kW) 충전이 가능하나 충전 설비의 비용과 크기가 큰 단점이 있다. In addition, in a general charging method of electric mobility, when using the DC rapid method, high-power (eg, 50 kW to 200 kW) charging is possible through the fast charging port, but there is a disadvantage in that the cost and size of the charging facility are large.

한편, AC 완속 방식을 이용하는 경우, 저출력(예컨대, 2kW 내지 7kW) 충전만이 가능하, 전기차 내부에 완속 충전구에 연결된 별도의 충전 보조 장치(예컨대, 온-보드 충전기(On-Board Charger))를 구비해야 하므로, 차량 비용이 증가하는 문제가 있다. On the other hand, when using the AC slow mode, only low power (eg, 2 kW to 7 kW) charging is possible, and a separate charging auxiliary device connected to the slow charging port inside the electric vehicle (eg, on-board charger) Since it must be provided, there is a problem in that the vehicle cost increases.

또한, 종래의 충전 시스템의 경우, 전기 모빌리티를 충전할 수 있는 장소가 제한적이고, 충전을 위해 주차하는 차량의 진입 방향을 강제하는 문제가 있었다.In addition, in the case of the conventional charging system, there is a problem in that a place where electric mobility can be charged is limited, and the entrance direction of a vehicle parked for charging is forced.

국가에서는 주차장에 설치된 전기 모빌리티를 충전할 수 있는 충전 시스템에 대하여 각각의 주차장마다 최대 허용 전력 용량을 지정하고 있다. 예를 들어, 최대 허용 전력 용량이 300kW로 지정된 주차장의 경우, 100kW 급의 급속 충전기는 3대정도만이 설치될 수 있고, 이 경우, 동시에 최대 3대만이 충전이 가능한 문제가 있었다.The state specifies the maximum allowable power capacity for each parking lot for a charging system that can charge electric mobility installed in the parking lot. For example, in the case of a parking lot with a maximum allowable power capacity of 300kW, only about three 100kW-class rapid chargers can be installed, and in this case, there is a problem that only up to three can be charged at the same time.

한국등록특허 제10-1974070호 '전기자동차용 이동식 충전시스템 및 방법'(2019.04.24 등록)Korea Patent No. 10-1974070 'Mobile charging system and method for electric vehicle' (registered on April 24, 2019) 한국등록특허 제10-1936994호 '전기차량용 충전 스탠드'(2019.01.03 등록)Korean Patent No. 10-1936994 'Charging stand for electric vehicle' (registered on Jan. 3, 2019) 한국공개특허 제10-2016-0170752호 '방지턱형 전기자동차 자동 충전장치 및 이의 제어방법'(2018.06.22 등록)Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2016-0170752 'Bridge-type electric vehicle automatic charging device and control method thereof' (registered on June 22, 2018)

본 발명의 목적은 사용 편의성을 향상시킬 수 있는 스마트 주차 블록 및 이를 포함하는 충전 시스템을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a smart parking block capable of improving usability and a charging system including the same.

본 발명의 다른 목적은 주차 장소로 진입하는 전기 모빌리티의 종류 및 진입 방향을 판단하고, 판단 결과에 따라 전기 모빌리티의 충전 포트 위치에 대응하는 충전 블록을 활성화시킬 수 있는 주차 방지턱 및 충전 시스템을 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a parking bump and a charging system that can determine the type and entry direction of electric mobility entering a parking place, and activate a charging block corresponding to a charging port position of electric mobility according to the determination result. there is

본 발명의 또 다른 목적은 급속 충전구를 통해 7kW 내지 13kW 급의 DC 충전을 할 수 있는 주차 방지턱 및 충전 시스템을 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a parking bump and a charging system capable of DC charging of 7kW to 13kW through a fast charging port.

본 발명의 또 다른 목적은 전기 모빌리티 충전기의 충전 용량을 다분화하여 다양한 장소에 설치가 가능한 주차 방지턱 및 충전 시스템을 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a parking barrier and a charging system that can be installed in various places by diversifying the charging capacity of the electric mobility charger.

본 발명의 또 다른 목적은 충전 장치의 전력 용량을 낮춤으로써, 하나의 주차장에 여러대의 충전 장치를 설치하고, 한번에 다수의 전기 모빌리티들을 동시에 충전할 수 있는 충전 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a charging system capable of installing multiple charging devices in one parking lot and simultaneously charging a plurality of electric mobility devices at once by lowering the power capacity of the charging device.

본 발명의 실시예에 따른 스마트 주차 블록은, 주차선 내측에 지면에 접하도록 배치되며, 모빌리티의 주차를 가이드하며, 상기 모빌리티의 진입 여부를 감지하기 위한 감지부; 상기 감지부에 의해 상기 모빌리티의 진입 여부가 감지된 경우, 상기 모빌리티를 촬영하여 영상을 생성하기 위한 촬영부; 상기 촬영부에 의해 생성된 영상을 기초로, 상기 모빌리티의 종류 및 상기 모빌리티의 진입 방향을 판단하고, 상기 모빌리티의 종류 및 진입 방향을 기초로, 상기 모빌리티의 충전 포트의 위치를 판단하기 위한 제어부; 및 상기 충전 포트에 대응하는 충전 블록을 활성화시키기 위하여, 상기 충전 블록으로 활성화 신호를 전송하기 위한 전송부를 포함한다. A smart parking block according to an embodiment of the present invention is disposed in contact with the ground inside the parking line, guides the parking of the mobility, a detection unit for detecting whether the mobility is entered; a photographing unit for generating an image by photographing the mobility when it is detected whether the mobility is entered by the sensing unit; a control unit for determining a type of mobility and an entry direction of the mobility based on the image generated by the photographing unit, and determining a location of a charging port of the mobility based on the type and entry direction of the mobility; and a transmitter for transmitting an activation signal to the charging block to activate the charging block corresponding to the charging port.

본 발명에서, 상기 감지부는, 상기 스마트 주차 블록의 전면에 배치된 레이저 센서를 포함한다. In the present invention, the sensing unit includes a laser sensor disposed in front of the smart parking block.

본 발명에서, 상기 촬영부는, 상기 모빌리티를 촬영하기 위한 카메라 장치를 포함한다. In the present invention, the photographing unit includes a camera device for photographing the mobility.

본 발명에서, 상기 제어부는, 데이터 베이스에 저장된 모빌리티 외관 데이터와 상기 영상을 비교함으로써, 상기 주차선 내로 진입하는 상기 모빌리티의 종류를 판단하고, 상기 모빌리티의 진입 방향에 기초하여 전면 주차 및 후면 주차 중 어느 것인지 여부를 판단한다. In the present invention, the control unit determines the type of the mobility entering the parking line by comparing the mobility appearance data stored in the database with the image, and based on the entry direction of the mobility during front parking and rear parking Decide which one

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 모빌리티의 종류가 전기 모빌리티인 경우, 상기 모빌리티의 상기 충전 포트의 위치를 판단한다. In the present invention, when the type of the mobility is electric mobility, the controller determines the location of the charging port of the mobility.

본 발명에서, 상기 전송부는, 상기 주차선 내에 위치한 복수의 충전 블록들 중에서, 상기 충전 포트의 위치에 대응하는 상기 충전 블록으로 상기 활성화 신호를 전송한다. In the present invention, the transmitter transmits the activation signal to the charging block corresponding to the position of the charging port among the plurality of charging blocks located within the parking line.

본 발명에서, 상기 복수의 충전 블록들은, 상기 주차선 내측에, 지면 아래에 매립되고, 상기 활성화 신호를 수신한 충전 블록은, 지면에 위치한 충전 커버를 오픈하고, 충전 케이블을 통해 전원을 공급한다. In the present invention, the plurality of charging blocks are embedded under the ground inside the parking line, and the charging block receiving the activation signal opens a charging cover located on the ground and supplies power through a charging cable .

본 발명에서, 전원을 상기 충전 블록으로 전달하기 위한 전원부를 더 포함한다. In the present invention, it further includes a power supply for transferring power to the charging block.

본 발명에서, 상기 전원부는, 7kW 내지 13kW 범위의 출력 용량을 갖는다.In the present invention, the power supply unit has an output capacity in the range of 7kW to 13kW.

본 발명의 실시예에 따른 충전 시스템은, 주차장의 주차선 내측에 지면에 접하도록 배치되며, 모빌리티의 주차를 가이드하기 위한 주차 스마트 주차 블록; 및 상기 주차선 내측에 지면 아래에 매립되며, 상기 모빌리티의 배터리를 충전하기 위한 충전 블록들을 포함하고, 상기 스마트 주차 블록은, 상기 모빌리티의 진입 여부를 감지하기 위한 감지부; 상기 감지부에 의해 상기 모빌리티의 진입 여부가 감지된 경우, 상기 모빌리티를 촬영하여 영상을 생성하기 위한 촬영부; 상기 촬영부에 의해 생성된 영상을 기초로, 상기 모빌리티의 종류 및 상기 모빌리티의 진입 방향을 판단하고, 상기 모빌리티의 종류 및 진입 방향을 기초로, 상기 모빌리티의 충전 포트의 위치를 판단하기 위한 제어부; 및 상기 충전 포트에 대응하는 충전 블록을 활성화시키기 위하여, 상기 충전 블록으로 활성화 신호를 전송하기 위한 전송부를 포함하고, 상기 충전 블록들 각각은, 상기 활성화 신호를 수신하기 위한 신호 수신부; 상기 활성화 신호를 수신하는 경우, 전원 공급 신호 및 커버 오픈 신호를 생성하기 위한 충전 제어부; 상기 전원 공급 신호에 따라, 충전 케이블을 통해 전원을 공급하기 위한 전원 공급부; 및 지면에 위치하며, 상기 커버 오픈 신호에 따라 오픈되기 위한 충전 커버를 포함한다. The charging system according to an embodiment of the present invention is arranged in contact with the ground inside the parking line of the parking lot, parking smart parking block for guiding the parking of the mobility; and charging blocks embedded under the ground inside the parking line to charge the battery of the mobility, wherein the smart parking block includes: a sensing unit for detecting whether or not the mobility has entered; a photographing unit for generating an image by photographing the mobility when it is detected whether the mobility is entered by the sensing unit; a control unit for determining a type of mobility and an entry direction of the mobility based on the image generated by the photographing unit, and determining a location of a charging port of the mobility based on the type and entry direction of the mobility; and a transmitter for transmitting an activation signal to the charging block in order to activate the charging block corresponding to the charging port, wherein each of the charging blocks includes: a signal receiving unit for receiving the activation signal; a charging control unit for generating a power supply signal and a cover open signal when receiving the activation signal; a power supply unit for supplying power through a charging cable according to the power supply signal; and a charging cover located on the ground and opened according to the cover open signal.

본 발명에서, 상기 감지부는, 상기 스마트 주차 블록의 전면에 배치된 레이저 센서를 포함한다. In the present invention, the sensing unit includes a laser sensor disposed in front of the smart parking block.

본 발명에서, 상기 촬영부는, 상기 모빌리티를 촬영하기 위한 카메라 장치를 포함한다. In the present invention, the photographing unit includes a camera device for photographing the mobility.

본 발명에서, 상기 제어부는, 데이터 베이스에 저장된 모빌리티 외관 데이터와 상기 영상을 비교함으로써, 상기 주차선 내로 진입하는 상기 모빌리티의 종류를 판단하고, 상기 모빌리티의 진입 방향에 기초하여 전면 주차 및 후면 주차 중 어느 것인지 여부를 판단한다. In the present invention, the control unit determines the type of the mobility entering the parking line by comparing the mobility appearance data stored in the database with the image, and based on the entry direction of the mobility during front parking and rear parking Decide which one

본 발명에서, 상기 제어부는, 상기 모빌리티의 종류가 전기 모빌리티인 경우, 상기 모빌리티의 상기 충전 포트의 위치를 판단한다. In the present invention, when the type of the mobility is electric mobility, the controller determines the location of the charging port of the mobility.

본 발명에서, 상기 전송부는, 상기 주차선 내에 위치한 복수의 충전 블록들 중에서, 상기 충전 포트의 위치에 대응하는 상기 충전 블록으로 상기 활성화 신호를 전송한다. In the present invention, the transmitter transmits the activation signal to the charging block corresponding to the position of the charging port among the plurality of charging blocks located within the parking line.

본 발명에서, 상기 스마트 주차 블록은, 전원을 상기 충전 블록의 상기 전원 공급부로 전달하기 위한 전원부를 더 포함한다. In the present invention, the smart parking block further includes a power supply for transmitting power to the power supply of the charging block.

본 발명에서, 상기 전원부는, 7kW 내지 13kW 범위의 출력 용량을 갖는다.In the present invention, the power supply unit has an output capacity in the range of 7kW to 13kW.

본 발명의 스마트 주차 블록 및 이를 포함하는 충전 시스템은 사용 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The smart parking block of the present invention and the charging system including the same have the effect of improving the usability.

또한, 본 발명의 스마트 주차 블록 및 이를 포함하는 충전 시스템은 주차 장소로 진입하는 전기 모빌리티의 종류 및 진입 방향을 판단하고, 판단 결과에 따라 전기 모빌리티의 충전 포트 위치에 대응하는 충전 장치를 활성화시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the smart parking block of the present invention and a charging system including the same can determine the type and entry direction of the electric mobility entering the parking place, and activate the charging device corresponding to the charging port position of the electric mobility according to the determination result. there is an effect

또한, 본 발명의 스마트 주차 블록 및 이를 포함하는 충전 시스템은 급속 충전구를 통해 7kW 내지 13kW 급의 DC 충전을 할 수 있는 효과가 있다. In addition, the smart parking block of the present invention and the charging system including the same have the effect of performing DC charging of 7kW to 13kW through a fast charging port.

또한, 본 발명의 스마트 주차 블록 및 이를 포함하는 충전 시스템은 전기 모빌리티 충전기의 충전 용량을 다분화하여 다양한 장소에 설치가 가능한 효과가 있다.In addition, the smart parking block of the present invention and the charging system including the same have an effect that can be installed in various places by diversifying the charging capacity of the electric mobility charger.

또한, 본 발명의 충전 시스템은, 충전 장치의 전력 용량을 낮춤으로써, 하나의 주차장에 여러대의 충전 장치들을 설치하고, 한번에 다수의 전기 모빌리티들을 동시에 충전할 수 있는 효과가 있다. In addition, the charging system of the present invention has an effect that, by lowering the power capacity of the charging device, a plurality of charging devices can be installed in one parking lot, and a plurality of electric mobility can be simultaneously charged at a time.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 충전 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 주차 블록을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 충전 장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 충전 시스템의 동작 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 충전 시스템의 동작 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 충전 시스템을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 충전 시스템의 동작 방법을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 주차 블록의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
1 is a diagram illustrating a charging system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a smart parking block according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a charging device according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a method of operating a charging system according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a method of operating a charging system according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a charging system according to another embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a method of operating a charging system according to another embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method of operating a smart parking block according to another embodiment of the present invention.

본 발명을 더욱 상세히 설명한다.The present invention will be described in more detail.

이하 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예 및 그 밖에 당업자가 본 발명의 내용을 쉽게 이해하기 위하여 필요한 사항에 대하여 상세히 기재한다. 다만, 본 발명은 청구범위에 기재된 범위 안에서 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 하기에 설명하는 실시예는 표현 여부에 불구하고 예시적인 것에 불과하다.Hereinafter, embodiments of the present invention and other matters necessary for those skilled in the art to easily understand the contents of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since the present invention can be embodied in various different forms within the scope of the claims, the embodiments described below are merely exemplary regardless of whether they are expressed or not.

동일한 도면부호는 동일한 구성요소를 지칭한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께, 비율, 및 치수는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. "및/또는"은 연관된 구성들이 정의할 수 있는 하나 이상의 조합을 모두 포함할 수 있다.Like reference numerals refer to like elements. In addition, in the drawings, thicknesses, ratios, and dimensions of components are exaggerated for effective description of technical content. “And/or” may include any combination of one or more that the associated configurations may define.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

또한, "아래에", "하측에", "위에", "상측에" 등의 용어는 도면에 도시된 구성들의 연관관계를 설명하기 위해 사용된다. 상기 용어들은 상대적인 개념으로, 도면에 표시된 방향을 기준으로 설명된다.In addition, terms such as "below", "below", "above", "upper" and the like are used to describe the relationship between the components shown in the drawings. The above terms are relative concepts, and are described based on directions indicated in the drawings.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification is present, and includes one or more other features, numbers, or steps. , it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of , operation, components, parts, or combinations thereof.

즉, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 도면에서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. That is, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and in the following description, when a part is connected to another part, it is directly connected In addition, it may include a case in which another element is electrically connected therebetween. In addition, it should be noted that the same elements in the drawings are denoted by the same reference numbers and symbols as much as possible even though they are indicated in different drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 충전 시스템(10)을 나타내는 도면이다. 1 is a diagram illustrating a charging system 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 충전 시스템(10)은, 스마트 주차 블록(100) 및 복수의 충전 블록들(200)을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 스마트 주차 블록(100)은 하나의 모빌리티를 충전시키기 위한 충전 장치를 의미한다. Referring to FIG. 1 , the charging system 10 may include a smart parking block 100 and a plurality of charging blocks 200 . In this specification, the smart parking block 100 refers to a charging device for charging one mobility.

도 1에는, 충전 시스템(10)이 하나의 스마트 주차 블록(100)을 포함하는 것으로 도시되었으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 실시예에 따라, 충전 시스템(10)은 복수의 스마트 주차 블록들을 포함할 수 있으며, 각각의 스마트 주차 블록은 모빌리티의 배터리를 충전하기 위하여, 7kW 내지 13kW 범위의 출력 용량을 가질 수 있다. 예컨대, 공용 주차장에 허용 전력 용량은 100kW 내지 300kW 범위에 해당할 수 있고, 이에 따라 다수의 스마트 주차 블록(100)들이 하나의 주차장에 설치될 수 있다. 1 , the charging system 10 is illustrated as including one smart parking block 100 , but the present invention is not limited thereto. According to an embodiment, the charging system 10 may include a plurality of smart parking blocks, and each smart parking block may have an output capacity in the range of 7kW to 13kW to charge the battery of the mobility. For example, the allowable power capacity in a public parking lot may correspond to a range of 100kW to 300kW, and accordingly, a plurality of smart parking blocks 100 may be installed in one parking lot.

스마트 주차 블록(100)은 하나의 주차 스팟에 대응하며, 주차 스팟의 주차선 내측에 배치될 수 있다. 예컨대, 스마트 주차 블록(100)은 직사각형 주차선의 단변에 평행하고, 직사각형의 꼭지점에 인접하도록 배치될 수 있다. 또한, 스마트 주차 블록(100)은 지면에 접하며, 지상을 향하여 돌출되도록 배치될 수 있다. 스마트 주차 블록(100)은 주차 스팟으로 진입하는 모빌리티의 주차를 가이드할 수 있다. 예컨대, 스마트 주차 블록(100)은 모빌리티의 바퀴에 접촉되어 모빌리티의 진행을 저지할 수 있다. 이를 통해, 모빌리티의 운전자는 모빌리티를 주차 스팟에 적절하게 주차할 수 있다. 실시예에 따라, 스마트 주차 블록(100)의 케이스는 고무 또는 플라스틱으로 구현될 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The smart parking block 100 corresponds to one parking spot, and may be disposed inside the parking line of the parking spot. For example, the smart parking block 100 may be arranged parallel to the short side of the rectangular parking line and adjacent to the vertex of the rectangle. In addition, the smart parking block 100 is in contact with the ground, it may be arranged to protrude toward the ground. The smart parking block 100 may guide the parking of the mobility entering the parking spot. For example, the smart parking block 100 may be in contact with the wheels of the mobility to block the progress of the mobility. Through this, the driver of the mobility can properly park the mobility in the parking spot. According to the embodiment, the case of the smart parking block 100 may be implemented with rubber or plastic. However, the present invention is not limited thereto.

복수의 충전 블록들(200)은 주차 스팟의 주차선 내측에 배치될 수 있다. 예컨대, 복수의 충전 블록들(200)은 직사각형 주차선의 단변들 및 장변들 중 적어도 하나에 인접하게 배치될 수 있다. 실시예에 따라, 복수의 충전 블록들(200)은 직사각형의 꼭지점에 인접하도록 배치될 수 있다. 또한, 복수의 충전 블록들(200)은 지면에 접하며, 지면 아래에 매립될 수 있다. 복수의 충전 블록들(200)은 모빌리티의 배터리를 충전할 수 있다.The plurality of charging blocks 200 may be disposed inside the parking line of the parking spot. For example, the plurality of charging blocks 200 may be disposed adjacent to at least one of short sides and long sides of the rectangular parking line. According to an embodiment, the plurality of filling blocks 200 may be disposed adjacent to the vertices of the rectangle. In addition, the plurality of charging blocks 200 may be in contact with the ground and may be buried under the ground. The plurality of charging blocks 200 may charge a battery of mobility.

실시예에 따라, 복수의 충전 블록들(200)은 제1 충전 블록(2001) 및 제2 충전 블록(2002)을 포함할 수 있다. 제1 충전 블록(2001) 및 제2 충전 블록(2002)은 주차 스팟의 주차선 내측에 서로 대향하도록 배치될 수 있다. According to an embodiment, the plurality of charging blocks 200 may include a first charging block 2001 and a second charging block 2002 . The first charging block 2001 and the second charging block 2002 may be disposed to face each other inside the parking line of the parking spot.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트 주차 블록(100)을 나타내는 도면이다. 2 is a view showing a smart parking block 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 스마트 주차 블록(100)은, 감지부(110), 촬영부(120), 제어부(130), 전송부(140), 데이터 베이스(150), 무선 통신부(160) 및 전원부(170)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the smart parking block 100 includes a detection unit 110 , a photographing unit 120 , a control unit 130 , a transmission unit 140 , a database 150 , a wireless communication unit 160 , and a power supply unit. (170).

감지부(110)는 모빌리티의 진입 여부를 감지할 수 있다. 예컨대, 감지부(110)는 스마트 주차 블록(100)의 전면에 배치되어, 레이저를 이용해 모빌리티와의 거리를 감지할 수 있는 레이저 센서를 포함할 수 있다. 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 감지부(110)는 스마트 주차 블록(100)에 분리된 별도의 구성으로 구현될 수 있다. 감지부(110)는 모빌리티의 진입이 감지된 경우, 진입 신호를 생성하여 촬영부(120)로 전송할 수 있다. The sensing unit 110 may detect whether or not the mobility has entered. For example, the sensing unit 110 may include a laser sensor that is disposed on the front of the smart parking block 100 to detect a distance to mobility using a laser. The present invention is not limited thereto, and the sensing unit 110 may be implemented as a separate configuration in the smart parking block 100 . When the entrance of the mobility is detected, the sensing unit 110 may generate an entrance signal and transmit it to the photographing unit 120 .

촬영부(120)는 감지부(110)로부터 진입 신호를 수신할 수 있다. 즉, 촬영부(120)는 감지부(110)에 의해 모빌리티의 진입 여부가 감지된 경우, 모빌리티를 촬영하여 영상을 생성할 수 있다. 예컨대, 촬영부(120)는 모빌리티를 촬영하기 위한 카메라 장치를 포함할 수 있다. 촬영부(120)는 생성된 영상을 제어부(130)로 전송할 수 있다. The photographing unit 120 may receive an entry signal from the sensing unit 110 . That is, when the detection unit 110 detects whether or not the mobility has been entered, the photographing unit 120 may photograph the mobility and generate an image. For example, the photographing unit 120 may include a camera device for photographing mobility. The photographing unit 120 may transmit the generated image to the control unit 130 .

제어부(130)는 촬영부(120)에 의해 생성된 영상을 기초로, 모빌리티의 종류를 판단할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 영상과 데이터 베이스(150)에 저장된 모빌리티 종류 데이터와 비교를 할 수 있다. 이를 위해서, 제어부(130)는 영상 속의 모빌리티 형상, 크기, 구조, 색상 등을 추출할 수 있다. 제어부(130)는 비교 결과에 따라, 매칭되는 모빌리티를 확인함으로써 모빌리티의 종류를 판단할 수 있다. The controller 130 may determine the type of mobility based on the image generated by the photographing unit 120 . That is, the controller 130 may compare the image with the mobility type data stored in the database 150 . To this end, the controller 130 may extract a mobility shape, size, structure, color, etc. in the image. The controller 130 may determine the type of mobility by checking the matching mobility according to the comparison result.

제어부(130)는 촬영부(120)에 의해 생성된 영상을 기초로, 모빌리티의 진입 방향을 판단할 수 있다. 즉, 제어부(130)는 영상 속의 모빌리티의 형상으로부터 모빌리티의 전면인지 후면인지 여부를 확인함으로써, 전면 주차 및 후면 주차 중 어느 것인지 여부를 판단할 수 있다. The controller 130 may determine the entry direction of the mobility based on the image generated by the photographing unit 120 . That is, the control unit 130 can determine whether the front parking or the rear parking by checking whether the front or rear of the mobility from the shape of the mobility in the image.

제어부(130)는 판단된 모빌리티의 종류가 전기 에너지를 기반으로 하는 전기 모빌리티인 경우, 모빌리티의 충전 포트 위치를 판단할 수 있다. 즉, 제어부(130)는, 모빌리티의 종류 및 진입 방향을 기초로, 주차 스팟에 주차된 모빌리티의 충전 포트의 위치를 판단할 수 있다. 모빌리티의 종류와 주차 방향에 따라 충전 포트가 위치되는 지점이 상이하게 되므로, 제어부(130)는 상술한 방식으로 충전 포트의 위치를 도출해낼 수 있다. When the determined type of mobility is electric mobility based on electric energy, the controller 130 may determine a location of a charging port of the mobility. That is, the controller 130 may determine the location of the charging port of the mobility parked in the parking spot based on the type of mobility and the entry direction. Since the location of the charging port is different depending on the type of mobility and the parking direction, the control unit 130 may derive the position of the charging port in the above-described manner.

전송부(140)는 복수의 충전 블록들(200, 도 1 참조)에 연결될 수 있다. 즉, 전송부(140)는 제어부(130)에 의해 도출된 충전 포트의 위치를 이용하여, 주차선 내에 위치한 복수의 충전 블록들 중에서 충전 포트에 대응하는 충전 블록을 확인할 수 있다. 예컨대, 전송부(140)는 충전 포트와 가장 인접한 충전 블록을 확인함으로써, 대응하는 충전 블록을 확인할 수 있다. 전송부(140)는 충전 포트에 대응하는 충전 블록으로 활성화 신호를 전송할 수 있다. The transmitter 140 may be connected to a plurality of charging blocks 200 (refer to FIG. 1 ). That is, the transmitter 140 may identify a charging block corresponding to the charging port from among a plurality of charging blocks located in the parking line by using the position of the charging port derived by the controller 130 . For example, the transmitter 140 may identify the charging block corresponding to the charging block by identifying the charging block closest to the charging port. The transmitter 140 may transmit an activation signal to the charging block corresponding to the charging port.

데이터 베이스(150)는 모빌리티 외관 데이터 및 모빌리티 충전 포트 위치 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 데이터 베이스(150)는 비휘발성 메모리 장치를 포함할 수 있다. 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따라, 데이터 베이스(150)는 별도의 데이터 서버 장치로 구현될 수 있다. The database 150 may store mobility appearance data and mobility charging port location data. For example, the database 150 may include a nonvolatile memory device. The present invention is not limited thereto, and according to embodiments, the database 150 may be implemented as a separate data server device.

무선 통신부(160)는 외부 장치와 무선 네트워크를 통해 통신을 수행할 수 있다. 예컨대, 무선 통신부(160)는 CAN(Controller Area Network) 통신 모듈, Wi-Fi 통신 모듈 등의 근거리 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다. The wireless communication unit 160 may communicate with an external device through a wireless network. For example, the wireless communication unit 160 may include a short-range wireless communication module such as a controller area network (CAN) communication module and a Wi-Fi communication module.

전원부(170)는 주차장 전원 관리부로부터 전원을 인가받을 수 있다. 전원부(170)는 대응하는 충전 블록들로 전원을 공급할 수 있다. 실시예에 따라, 전원부(170)는 7kW 내지 13kW 범위의 출력의 직류 전원을 공급할 수 있다. 바람직하게는, 전원부(170)는 7.7kW의 직류 전원을 공급할 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 전원부(170)는 교류 전원도 공급할 수 있다.The power supply unit 170 may receive power from the parking lot power management unit. The power supply unit 170 may supply power to the corresponding charging blocks. According to an embodiment, the power supply unit 170 may supply DC power having an output in the range of 7 kW to 13 kW. Preferably, the power supply unit 170 may supply DC power of 7.7 kW. However, the present invention is not limited thereto, and the power supply unit 170 may also supply AC power.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 충전 블록(200)을 나타내는 도면이다. 3 is a diagram illustrating a charging block 200 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 충전 블록(200)은, 신호 수신부(210), 충전 제어부(220), 전원 공급부(230), 충전 케이블(240) 및 충전 커버(250)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the charging block 200 may include a signal receiving unit 210 , a charging control unit 220 , a power supply unit 230 , a charging cable 240 , and a charging cover 250 .

신호 수신부(210)는 활성화 신호를 수신할 수 있다. 예컨대, 신호 수신부(210)는 유선 네트워크를 통하여 활성화 신호를 수신할 수 있다. The signal receiver 210 may receive an activation signal. For example, the signal receiver 210 may receive an activation signal through a wired network.

충전 제어부(220)는 신호 수신부(210)가 활성화 신호가 수신하는 경우, 전원 공급 신호 및 커버 오픈 신호를 생성할 수 있다. When the signal receiving unit 210 receives the activation signal, the charging control unit 220 may generate a power supply signal and a cover open signal.

전원 공급부(230)는 전원 공급 신호에 따라, 충전 케이블(240)을 통해 모빌리티로 전원을 공급할 수 있다. 이때, 전원 공급부(230)는 도 2에 도시된 전원부(170)를 통해, 전원을 인가받을 수 있다. 예컨대, 전원 공급부(230)는 전원부(170)로부터 인가받은 7kW 내지 13kW 범위의 출력의 직류 전원을 전기 모빌리티로 공급할 수 있다. 바람직하게는, 전원 공급부(230)는 7.7kW의 직류 전원을 공급할 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 전원 공급부(230)는 교류 전원도 공급할 수 있다. The power supply 230 may supply power to mobility through the charging cable 240 according to a power supply signal. In this case, the power supply unit 230 may receive power through the power supply unit 170 shown in FIG. 2 . For example, the power supply unit 230 may supply DC power with an output in the range of 7kW to 13kW applied from the power supply unit 170 as electric mobility. Preferably, the power supply 230 may supply DC power of 7.7 kW. However, the present invention is not limited thereto, and the power supply 230 may also supply AC power.

충전 케이블(240)은 전원 공급부(230)에 연결되며, 모빌리티의 충전 포트에 상호 결합될 수 있는 소켓을 포함할 수 있다. The charging cable 240 is connected to the power supply 230 and may include a socket that can be coupled to a charging port of the mobility.

충전 커버(250)는 지면에 평행하게 위치되며, 커버 오픈 신호에 따라, 오픈될 수 있다. 예컨대, 충전 커버(250)는 금속, 플라스틱 등의 재질로 구현될 수 있다. The charging cover 250 is positioned parallel to the ground and may be opened according to a cover open signal. For example, the charging cover 250 may be implemented with a material such as metal or plastic.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 충전 시스템(10)의 동작 방법을 나타내는 도면이다. 도 4에 도시된 실시예에 따라, 모빌리티(MB)의 충전 포트(CP)는 모빌리티(MB)의 전방(F)에 위치할 수 있다.4 is a diagram illustrating an operating method of the charging system 10 according to an embodiment of the present invention. According to the embodiment shown in FIG. 4 , the charging port CP of the mobility MB may be located in the front F of the mobility MB.

도 4를 참조하면, 충전 시스템(10)은 스마트 주차 블록(100), 제1 충전 블록(2001) 및 제2 충전 블록(2002)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the charging system 10 may include a smart parking block 100 , a first charging block 2001 and a second charging block 2002 .

스마트 주차 블록(100)은 주차선(PL) 내의 일 코너에 배치될 수 있다. The smart parking block 100 may be disposed at one corner within the parking line PL.

제1 충전 블록(2001) 및 제2 충전 블록(2002)은 주차선(PL)의 단변에 인접하며 서로 대향하도록 위치될 수 있다. The first charging block 2001 and the second charging block 2002 may be adjacent to the short side of the parking line PL and positioned to face each other.

도 4의 좌측에 도시된 바와 같이, 모빌리티(MB)가 전면 방향을 따라 진입하는 경우, 스마트 주차 블록(100)은 진입을 감지하여, 영상 촬영을 개시할 수 있다. 스마트 주차 블록(100)은 영상으로부터 모빌리티(MB)의 종류 및 진입 방향을 판단할 수 있고, 종류 및 진입 방향에 기초하여 충전 포트(CP)의 위치를 판단할 수 있다. 스마트 주차 블록(100)은 충전 포트(CP)에 대응하는 제1 충전 블록(2001)으로 활성화 신호를 신호선(SL)을 통해 전송하고, 이에 따라, 제1 충전 블록(2001)은 활성화될 수 있다. As shown on the left side of FIG. 4 , when the mobility MB enters along the front direction, the smart parking block 100 may detect the entrance and start image capturing. The smart parking block 100 may determine the type and entry direction of the mobility MB from the image, and may determine the location of the charging port CP based on the type and the entry direction. The smart parking block 100 transmits an activation signal to the first charging block 2001 corresponding to the charging port CP through the signal line SL, and accordingly, the first charging block 2001 can be activated .

도 4의 우측에 도시된 바와 같이, 모빌리티(MB)가 후면 방향을 따라 진입하는 경우, 스마트 주차 블록(100)은 진입을 감지하여, 영상 촬영을 개시할 수 있다. 스마트 주차 블록(100)은 영상으로부터 모빌리티(MB)의 종류 및 진입 방향을 판단할 수 있고, 종류 및 진입 방향에 기초하여 충전 포트(CP)의 위치를 판단할 수 있다. 스마트 주차 블록(100)은 충전 포트(CP)에 대응하는 제2 충전 블록(2002)으로 활성화 신호를 신호선(SL)을 통해 전송하고, 이에 따라, 제2 충전 블록(2002)은 활성화될 수 있다. As shown on the right side of FIG. 4 , when the mobility MB enters along the rear direction, the smart parking block 100 may detect the entry and start image capturing. The smart parking block 100 may determine the type and entry direction of the mobility MB from the image, and may determine the location of the charging port CP based on the type and the entry direction. The smart parking block 100 transmits an activation signal to the second charging block 2002 corresponding to the charging port CP through the signal line SL, and accordingly, the second charging block 2002 can be activated .

본 발명의 실시예에 따른 충전 시스템(10)은, 전기 모빌리티를 운행하는 운전자가 어느 방향으로 주차를 하는지에 관계없이, 사용자가 용이하게 모빌리티를 충전할 수 있도록 할 수 있다. The charging system 10 according to an embodiment of the present invention may enable a user to easily charge mobility, regardless of which direction a driver who operates electric mobility parks in.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 충전 시스템의 동작 방법을 나타내는 도면이다. 도 5에 도시된 실시예에 따라, 모빌리티(MB)의 충전 포트(CP)는 모빌리티(MB)의 후방(B)에 위치할 수 있다.5 is a diagram illustrating a method of operating a charging system according to an embodiment of the present invention. According to the embodiment shown in FIG. 5 , the charging port CP of the mobility MB may be located at the rear B of the mobility MB.

도 5를 참조하면, 충전 시스템(10)은 스마트 주차 블록(100), 제1 충전 블록(2001) 및 제2 충전 블록(2002)을 포함할 수 있다. 스마트 주차 블록(100)은 주차선(PL) 내의 일 코너에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 5 , the charging system 10 may include a smart parking block 100 , a first charging block 2001 and a second charging block 2002 . The smart parking block 100 may be disposed at one corner within the parking line PL.

제1 충전 블록(2001) 및 제2 충전 블록(2002)은 주차선(PL)의 단변 및 장변에 인접하며, 코너 부근에 서로 대향하도록 위치될 수 있다. The first charging block 2001 and the second charging block 2002 are adjacent to the short side and the long side of the parking line PL, and may be positioned to face each other near a corner.

도 5의 좌측에 도시된 바와 같이, 모빌리티(MB)가 전면 방향을 따라 진입하는 경우, 스마트 주차 블록(100)은 진입을 감지하여, 영상 촬영을 개시할 수 있다. 스마트 주차 블록(100)은 영상으로부터 모빌리티(MB)의 종류 및 진입 방향을 판단할 수 있고, 종류 및 진입 방향에 기초하여 충전 포트(CP)의 위치를 판단할 수 있다. 스마트 주차 블록(100)은 충전 포트(CP)에 대응하는 제2 충전 블록(2002)으로 활성화 신호를 신호선(SL)을 통해 전송하고, 이에 따라, 제2 충전 블록(2002)은 활성화될 수 있다. As shown on the left side of FIG. 5 , when the mobility MB enters along the front direction, the smart parking block 100 may detect the entrance and start image capturing. The smart parking block 100 may determine the type and entry direction of the mobility MB from the image, and may determine the location of the charging port CP based on the type and the entry direction. The smart parking block 100 transmits an activation signal to the second charging block 2002 corresponding to the charging port CP through the signal line SL, and accordingly, the second charging block 2002 can be activated .

도 5의 우측에 도시된 바와 같이, 모빌리티(MB)가 후면 방향을 따라 진입하는 경우, 스마트 주차 블록(100)은 진입을 감지하여, 영상 촬영을 개시할 수 있다. 스마트 주차 블록(100)은 영상으로부터 모빌리티(MB)의 종류 및 진입 방향을 판단할 수 있고, 종류 및 진입 방향에 기초하여 충전 포트(CP)의 위치를 판단할 수 있다. 스마트 주차 블록(100)은 충전 포트(CP)에 대응하는 제1 충전 블록(2001)으로 활성화 신호를 신호선(SL)을 통해 전송하고, 이에 따라, 제1 충전 블록(2001)은 활성화될 수 있다. As shown on the right side of FIG. 5 , when the mobility MB enters along the rear direction, the smart parking block 100 may detect the entry and start image capturing. The smart parking block 100 may determine the type and entry direction of the mobility MB from the image, and may determine the location of the charging port CP based on the type and the entry direction. The smart parking block 100 transmits an activation signal to the first charging block 2001 corresponding to the charging port CP through the signal line SL, and accordingly, the first charging block 2001 can be activated .

본 발명의 실시예에 따른 충전 시스템(10)은, 전기 모빌리티를 운행하는 운전자가 어느 방향으로 주차를 하는지에 관계없이, 사용자가 용이하게 모빌리티를 충전할 수 있도록 할 수 있다. The charging system 10 according to an embodiment of the present invention may enable a user to easily charge mobility, regardless of which direction a driver who operates electric mobility parks in.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 충전 시스템(10')을 나타내는 도면이다. 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 충전 시스템(10')의 동작 방법을 나타내는 도면이다. 도 6 및 도 7에 도시된 실시예에 따른 충전 시스템(10')은 도 1에 도시된 충전 시스템(10)과 하나의 스마트 주차 블록에 대응하는 충전 블록들의 수가 다르다는 점에서 차이가 있다. 따라서, 설명의 중복을 방지하기 위하여, 도 1에 도시된 충전 시스템(10)과의 차이점을 중심으로 설명한다. 6 is a diagram illustrating a charging system 10' according to another embodiment of the present invention. 7 is a diagram illustrating an operating method of the charging system 10' according to another embodiment of the present invention. The charging system 10 ′ according to the embodiment shown in FIGS. 6 and 7 is different from the charging system 10 shown in FIG. 1 in that the number of charging blocks corresponding to one smart parking block is different. Therefore, in order to avoid duplication of description, the difference from the charging system 10 shown in FIG. 1 will be mainly described.

도 6 및 도 7을 참조하면, 충전 시스템(10')은, 스마트 주차 블록(100) 및 복수의 충전 블록들(200)을 포함할 수 있다. 각각의 스마트 주차 블록(100)은 주차선(PL) 내의 일 코너에 배치될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 모빌리티(MB)의 충전 포트(CP)는 모빌리티(MB)의 측면에 위치할 수 있다.6 and 7 , the charging system 10 ′ may include a smart parking block 100 and a plurality of charging blocks 200 . Each smart parking block 100 may be disposed at one corner within the parking line PL. 7 , the charging port CP of the mobility MB may be located on the side of the mobility MB.

충전 시스템(10')은 다수의 모빌리티를 주차하기 위한 공용 주차장에 설치될 수 있다. 예컨대, 주차장에 할당된 전력 용량이 150kW이고, 스마트 주차 블록(100)의 출력 용량이 10kW인 경우, 15개의 스마트 주차 블록(100)들이 주차장에 설치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 충전 시스템(10')은 다수의 전기 모빌리티를 동시에 충전시킬 수 있다. The charging system 10' may be installed in a public parking lot for parking a number of mobility. For example, when the power capacity allocated to the parking lot is 150 kW and the output capacity of the smart parking block 100 is 10 kW, 15 smart parking blocks 100 may be installed in the parking lot. Accordingly, the charging system 10 ′ according to an embodiment of the present invention may simultaneously charge a plurality of electric mobility.

스마트 주차 블록(100)은 대응하는 충전 블록(200)으로 전원을 공급할 수 있다. 이와 관련된 스마트 주차 블록(100)에 대한 설명은 도 2에서 설명된 내용과 같다. The smart parking block 100 may supply power to the corresponding charging block 200 . The description of the smart parking block 100 related thereto is the same as that described in FIG. 2 .

실시예에 따라, 복수의 충전 블록들(200)은 제1 충전 블록(2001), 제2 충전 블록(2002), 제3 충전 블록(2003) 및 제4 충전 블록(2004)을 포함할 수 있다. 제1 충전 블록(2001), 제2 충전 블록(2002), 제3 충전 블록(2003) 및 제4 충전 블록(2004)은 주차 스팟의 주차선(PL) 내측에 단변 및 장변에 각각 인접하며, 서로 대향하도록 배치될 수 있다. According to an embodiment, the plurality of charging blocks 200 may include a first charging block 2001 , a second charging block 2002 , a third charging block 2003 , and a fourth charging block 2004 . . The first charging block 2001, the second charging block 2002, the third charging block 2003 and the fourth charging block 2004 are respectively adjacent to the short side and the long side inside the parking line PL of the parking spot, They may be disposed to face each other.

도 7의 좌측에 도시된 바와 같이, 모빌리티(MB)가 전면 방향을 따라 진입하는 경우, 스마트 주차 블록(100)은 진입을 감지하여, 영상 촬영을 개시할 수 있다. 스마트 주차 블록(100)은 영상으로부터 모빌리티(MB)의 종류 및 진입 방향을 판단할 수 있고, 종류 및 진입 방향에 기초하여 충전 포트(CP)의 위치를 판단할 수 있다. 스마트 주차 블록(100)은 충전 포트(CP)에 대응하는 제3 충전 블록(2003)으로 활성화 신호를 신호선(SL)을 통해 전송하고, 이에 따라, 제3 충전 블록(2003)은 활성화될 수 있다. As shown on the left side of FIG. 7 , when the mobility MB enters along the front direction, the smart parking block 100 may detect the entrance and start image capturing. The smart parking block 100 may determine the type and entry direction of the mobility MB from the image, and may determine the location of the charging port CP based on the type and the entry direction. The smart parking block 100 transmits an activation signal to the third charging block 2003 corresponding to the charging port CP through the signal line SL, and accordingly, the third charging block 2003 can be activated .

도 7의 우측에 도시된 바와 같이, 모빌리티(MB)가 후면 방향을 따라 진입하는 경우, 스마트 주차 블록(100)은 진입을 감지하여, 영상 촬영을 개시할 수 있다. 스마트 주차 블록(100)은 영상으로부터 모빌리티(MB)의 종류 및 진입 방향을 판단할 수 있고, 종류 및 진입 방향에 기초하여 충전 포트(CP)의 위치를 판단할 수 있다. 스마트 주차 블록(100)은 충전 포트(CP)에 대응하는 제4 충전 블록(2004)으로 활성화 신호를 신호선(SL)을 통해 전송하고, 이에 따라, 제4 충전 블록(2004)은 활성화될 수 있다. As shown on the right side of FIG. 7 , when the mobility MB enters along the rear direction, the smart parking block 100 may detect the entry and start image capturing. The smart parking block 100 may determine the type and entry direction of the mobility MB from the image, and may determine the location of the charging port CP based on the type and the entry direction. The smart parking block 100 transmits an activation signal to the fourth charging block 2004 corresponding to the charging port CP through the signal line SL, and accordingly, the fourth charging block 2004 can be activated .

본 발명의 실시예에 따른 충전 시스템(10')은, 전기 모빌리티를 운행하는 운전자가 어느 방향으로 주차를 하는지에 관계없이, 사용자가 용이하게 모빌리티를 충전할 수 있도록 할 수 있다. The charging system 10 ′ according to an embodiment of the present invention may enable a user to easily charge mobility, regardless of which direction a driver who operates electric mobility parks in.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 주차 블록(100)의 동작 방법을 나타내는 순서도이다. 8 is a flowchart illustrating an operation method of the smart parking block 100 according to another embodiment of the present invention.

도 1, 도 2 및 도 8을 참조하면, 스마트 주차 블록(100)의 감지부(110)는 모빌리티의 진입 여부를 감지할 수 있다(S100). 예컨대, 감지부(110)는 스마트 주차 블록(100)의 전면에 배치되어, 레이저를 이용해 모빌리티와의 거리를 감지할 수 있는 레이저 센서를 포함할 수 있다.1, 2, and 8 , the sensing unit 110 of the smart parking block 100 may detect whether or not mobility is entered ( S100 ). For example, the sensing unit 110 may include a laser sensor that is disposed on the front of the smart parking block 100 to detect a distance to mobility using a laser.

감지부(110)에 의해 모빌리티의 진입 여부가 감지된 경우(S110의 YES), 촬영부(120)는 모빌리티를 촬영하여 영상을 생성할 수 있다(S120). 예컨대, 촬영부(120)는 모빌리티를 촬영하기 위한 카메라 장치를 포함할 수 있다. When the detection unit 110 detects whether or not the mobility has entered (YES in S110), the photographing unit 120 may capture the mobility and generate an image (S120). For example, the photographing unit 120 may include a camera device for photographing mobility.

제어부(130)는 촬영부(120)에 의해 생성된 영상을 기초로, 모빌리티의 종류 및 진입 방향을 판단할 수 있다(S130). 즉, 제어부(130)는 영상과 데이터 베이스(150)에 저장된 모빌리티 종류 데이터와 비교를 할 수 있다. 이를 위해서, 제어부(130)는 영상 속의 모빌리티 형상, 크기, 구조, 색상 등을 추출할 수 있다. 제어부(130)는 비교 결과에 따라, 매칭되는 모빌리티를 확인함으로써 모빌리티의 종류를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(130)는 영상 속의 모빌리티의 형상으로부터 모빌리티의 전면인지 후면인지 여부를 확인함으로써, 전면 주차 및 후면 주차 중 어느 것인지 여부를 판단할 수 있다. The controller 130 may determine the type of mobility and the entry direction based on the image generated by the photographing unit 120 (S130). That is, the controller 130 may compare the image with the mobility type data stored in the database 150 . To this end, the controller 130 may extract a mobility shape, size, structure, color, etc. in the image. The controller 130 may determine the type of mobility by checking the matching mobility according to the comparison result. In addition, the control unit 130 may determine whether the front parking or the rear parking by checking whether the front or rear of the mobility from the shape of the mobility in the image.

모빌리티의 종류가 전기 모빌리티인 경우(S140의 YES), 제어부(130)는, 모빌리티의 충전 포트 위치를 판단할 수 있다(S150). 즉, 제어부(130)는, 모빌리티의 종류 및 진입 방향을 기초로, 주차 스팟에 주차된 모빌리티의 충전 포트의 위치를 판단할 수 있다. 모빌리티의 종류와 주차 방향에 따라 충전 포트이 위치되는 지점이 상이하게 되므로, 제어부(130)는 상술한 방식으로 충전 포트의 위치를 도출해낼 수 있다. When the type of mobility is electric mobility (YES in S140), the controller 130 may determine the location of the charging port of the mobility (S150). That is, the controller 130 may determine the location of the charging port of the mobility parked in the parking spot based on the type of mobility and the entry direction. Since the location of the charging port is different depending on the type of mobility and the parking direction, the controller 130 may derive the position of the charging port in the above-described manner.

전송부(140)는 제어부(130)에 의해 도출된 충전 포트의 위치를 이용하여, 주차선 내에 위치한 복수의 충전 블록들 중에서 충전 포트에 대응하는 충전 블록을 확인하고, 충전 포트에 대응하는 충전 블록으로 활성화 신호를 전송할 수 있다(S160). The transmitter 140 uses the location of the charging port derived by the control unit 130 to identify a charging block corresponding to the charging port among a plurality of charging blocks located within the parking line, and a charging block corresponding to the charging port. to transmit an activation signal (S160).

상술한 방식을 통하여, 본 발명의 스마트 주차 블록 및 이를 포함하는 충전 시스템은 사용 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. Through the above-described method, the smart parking block of the present invention and the charging system including the same have the effect of improving the usability.

또한, 본 발명의 스마트 주차 블록 및 이를 포함하는 충전 시스템은 주차 장소로 진입하는 전기 모빌리티의 종류 및 진입 방향을 판단하고, 판단 결과에 따라 전기 모빌리티의 충전 포트 위치에 대응하는 충전 장치를 활성화시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the smart parking block of the present invention and a charging system including the same can determine the type and entry direction of electric mobility entering the parking place, and activate the charging device corresponding to the charging port position of the electric mobility according to the determination result. there is an effect

또한, 본 발명의 스마트 주차 블록 및 이를 포함하는 충전 시스템은 급속 충전구를 통해 7kW 내지 13kW 급의 DC 충전을 할 수 있는 효과가 있다. In addition, the smart parking block of the present invention and the charging system including the same have the effect of performing DC charging of 7kW to 13kW through a fast charging port.

또한, 본 발명의 스마트 주차 블록 및 이를 포함하는 충전 시스템은 전기 모빌리티 충전기의 충전 용량을 다분화하여 다양한 장소에 설치가 가능한 효과가 있다.In addition, the smart parking block of the present invention and the charging system including the same have an effect that can be installed in various places by diversifying the charging capacity of the electric mobility charger.

또한, 본 발명의 충전 시스템은, 충전 장치의 전력 용량을 낮춤으로써, 하나의 주차장에 여러대의 충전 장치들을 설치하고, 한번에 다수의 전기 모빌리티들을 동시에 충전할 수 있는 효과가 있다. In addition, the charging system of the present invention has an effect that, by lowering the power capacity of the charging device, a plurality of charging devices can be installed in one parking lot, and a plurality of electric mobility can be simultaneously charged at a time.

이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다. The functional operations described herein and the embodiments related to the present subject matter are implemented in digital electronic circuits or computer software, firmware or hardware, including the structures disclosed herein and structural equivalents thereof, or in a combination of one or more of these possible.

본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체 상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.Embodiments of the subject matter described herein relate to one or more computer program products, ie one or more computer program instructions encoded on a tangible program medium for execution by or for controlling the operation of a data processing device. It can be implemented as a module. A tangible program medium may be a radio wave signal or a computer-readable medium. A radio wave signal is an artificially generated signal, such as, for example, a machine-generated electrical, optical or electromagnetic signal, that is generated to encode information for transmission to an appropriate receiver device for execution by a computer. The computer-readable medium may be a machine-readable storage device, a machine-readable storage substrate, a memory device, a combination of materials that affect a machine-readable radio wave signal, or a combination of one or more of these.

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. A computer program (also known as a program, software, software application, script or code) may be written in any form of any programming language, including compiled or interpreted language or a priori or procedural language, as a stand-alone program or module; It can be deployed in any form, including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment.

컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다. A computer program does not necessarily correspond to a file on a file device. A program may be stored in a single file provided to the requested program, or in multiple interacting files (eg, files storing one or more modules, subprograms, or portions of code), or in files holding other programs or data. It may be stored within some (eg, one or more scripts stored within a markup language document).

컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.The computer program may be deployed to be executed on a single computer or multiple computers located at one site or distributed over a plurality of sites and interconnected by a communication network.

부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 구축하는 데에도 사용 가능하다. Additionally, the logic flows and structural block diagrams described in this patent document describe corresponding acts and/or specific methods supported by corresponding functions and steps supported by the disclosed structural means, and corresponding It can also be used to build software structures and algorithms and their equivalents.

본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 입력 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.The processes and logic flows described herein may be performed by one or more programmable processors executing one or more computer programs to perform functions by operating on input data and generating outputs.

컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다. Processors suitable for the execution of computer programs include, for example, both general and special purpose microprocessors and any one or more processors of any form of digital computer. Typically, the processor will receive instructions and data from read-only memory or random access memory or both.

컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.A key component of a computer is one or more memory devices for storing instructions and data and a processor for executing instructions. In addition, a computer is generally configured to be operable to receive data from, transfer data to, or perform both operations on one or more mass storage devices for storing data, such as, for example, magnetic, magneto-optical disks or optical disks. combined or will include. However, the computer need not have such a device.

본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다. The present description sets forth the best mode of the invention, and provides examples to illustrate the invention, and to enable any person skilled in the art to make or use the invention. This written specification does not limit the present invention to the specific terms presented.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면, 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art or those having ordinary knowledge in the technical field will not depart from the spirit and technical scope of the present invention described in the claims to be described later. It will be understood that various modifications and variations of the present invention can be made without departing from the scope of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.Accordingly, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification, but should be defined by the claims.

10: 충전 시스템 50: 메인 충전기
100: 스마트 주차 블록 110: 감지부
120: 촬영부 130: 제어부
140: 전송부 150: 데이터 베이스
160: 무선 통신부 170: 전원부
200: 충전 블록 210: 신호 수신부
220: 충전 제어부 230: 전원 공급부
240: 충전 케이블 250: 충전 커버
10: charging system 50: main charger
100: smart parking block 110: sensing unit
120: photographing unit 130: control unit
140: transmission unit 150: database
160: wireless communication unit 170: power unit
200: charging block 210: signal receiving unit
220: charging control 230: power supply
240: charging cable 250: charging cover

Claims (17)

주차선 내측에 지면에 접하도록 배치되며, 모빌리티의 주차를 가이드하기 위한 주차 스마트 주차 블록에 있어서,
상기 모빌리티의 진입 여부를 감지하기 위한 감지부;
상기 감지부에 의해 상기 모빌리티의 진입 여부가 감지된 경우, 상기 모빌리티를 촬영하여 영상을 생성하기 위한 촬영부;
상기 촬영부에 의해 생성된 영상을 기초로, 상기 모빌리티의 종류 및 상기 모빌리티의 진입 방향을 판단하고, 상기 모빌리티의 종류 및 진입 방향을 기초로, 상기 모빌리티의 충전 포트의 위치를 판단하기 위한 제어부; 및
상기 충전 포트에 대응하는 충전 블록을 활성화시키기 위하여, 상기 충전 블록으로 활성화 신호를 전송하기 위한 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
스마트 주차 블록.
In the parking smart parking block for guiding the parking of mobility, which is arranged to be in contact with the ground inside the parking line,
a sensing unit for detecting whether the mobility has entered;
a photographing unit for generating an image by photographing the mobility when it is detected whether the mobility is entered by the sensing unit;
a control unit for determining a type of mobility and an entry direction of the mobility based on the image generated by the photographing unit, and determining a location of a charging port of the mobility based on the type and entry direction of the mobility; and
In order to activate the charging block corresponding to the charging port, characterized in that it comprises a transmitter for transmitting an activation signal to the charging block,
Smart Parking Block.
제1항에 있어서,
상기 감지부는,
상기 스마트 주차 블록의 전면에 배치된 레이저 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는,
스마트 주차 블록.
According to claim 1,
The sensing unit,
It characterized in that it comprises a laser sensor disposed on the front of the smart parking block,
Smart Parking Block.
제2항에 있어서,
상기 촬영부는, 상기 모빌리티를 촬영하기 위한 카메라 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는,
스마트 주차 블록.
3. The method of claim 2,
The photographing unit, characterized in that it includes a camera device for photographing the mobility,
Smart Parking Block.
제3항에 있어서,
상기 제어부는,
데이터 베이스에 저장된 모빌리티 외관 데이터와 상기 영상을 비교함으로써, 상기 주차선 내로 진입하는 상기 모빌리티의 종류를 판단하고, 상기 모빌리티의 진입 방향에 기초하여 전면 주차 및 후면 주차 중 어느 것인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는,
스마트 주차 블록.
4. The method of claim 3,
The control unit is
By comparing the mobility appearance data stored in the database with the image, the type of the mobility that enters the parking line is determined, and based on the entry direction of the mobility, it is characterized in that it is determined whether the front parking or the rear parking is to do,
Smart Parking Block.
제4항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 모빌리티의 종류가 전기 모빌리티인 경우, 상기 모빌리티의 상기 충전 포트의 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는,
스마트 주차 블록.
5. The method of claim 4,
The control unit, when the type of mobility is electric mobility, characterized in that for determining the location of the charging port of the mobility,
Smart Parking Block.
제5항에 있어서,
상기 전송부는, 상기 주차선 내에 위치한 복수의 충전 블록들 중에서, 상기 충전 포트의 위치에 대응하는 상기 충전 블록으로 상기 활성화 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는,
스마트 주차 블록.
6. The method of claim 5,
The transmission unit, among a plurality of charging blocks located within the parking line, characterized in that for transmitting the activation signal to the charging block corresponding to the position of the charging port,
Smart Parking Block.
제6항에 있어서,
상기 복수의 충전 블록들은, 상기 주차선 내측에, 지면 아래에 매립되고,
상기 활성화 신호를 수신한 충전 블록은, 지면에 위치한 충전 커버를 오픈하고, 충전 케이블을 통해 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는,
스마트 주차 블록.
7. The method of claim 6,
The plurality of charging blocks are buried under the ground inside the parking line,
The charging block receiving the activation signal opens a charging cover located on the ground, characterized in that it supplies power through a charging cable,
Smart Parking Block.
제1항에 있어서,
전원을 상기 충전 블록으로 전달하기 위한 전원부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
스마트 주차 블록.
According to claim 1,
Characterized in that it further comprises a power supply for transferring power to the charging block,
Smart Parking Block.
제8항에 있어서,
상기 전원부는, 7kW 내지 13kW 범위의 출력 용량을 갖는 것을 특징으로 하는,
스마트 주차 블록.
9. The method of claim 8,
The power supply unit, characterized in that it has an output capacity in the range of 7kW to 13kW,
Smart Parking Block.
주차장의 주차선 내측에 지면에 접하도록 배치되며, 모빌리티의 주차를 가이드하기 위한 주차 스마트 주차 블록; 및
상기 주차선 내측에 지면 아래에 매립되며, 상기 모빌리티의 배터리를 충전하기 위한 충전 블록들을 포함하고,
상기 스마트 주차 블록은,
상기 모빌리티의 진입 여부를 감지하기 위한 감지부;
상기 감지부에 의해 상기 모빌리티의 진입 여부가 감지된 경우, 상기 모빌리티를 촬영하여 영상을 생성하기 위한 촬영부;
상기 촬영부에 의해 생성된 영상을 기초로, 상기 모빌리티의 종류 및 상기 모빌리티의 진입 방향을 판단하고, 상기 모빌리티의 종류 및 진입 방향을 기초로, 상기 모빌리티의 충전 포트의 위치를 판단하기 위한 제어부; 및
상기 충전 포트에 대응하는 충전 블록을 활성화시키기 위하여, 상기 충전 블록으로 활성화 신호를 전송하기 위한 전송부를 포함하고,
상기 충전 블록들 각각은,
상기 활성화 신호를 수신하기 위한 신호 수신부;
상기 활성화 신호를 수신하는 경우, 전원 공급 신호 및 커버 오픈 신호를 생성하기 위한 충전 제어부;
상기 전원 공급 신호에 따라, 충전 케이블을 통해 전원을 공급하기 위한 전원 공급부; 및
지면에 위치하며, 상기 커버 오픈 신호에 따라 오픈되기 위한 충전 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는,
충전 시스템.
A smart parking block for parking, arranged to be in contact with the ground inside the parking line of the parking lot, to guide the parking of mobility; and
It is buried under the ground inside the parking line, and includes charging blocks for charging the battery of the mobility,
The smart parking block is
a sensing unit for detecting whether the mobility has entered;
a photographing unit for generating an image by photographing the mobility when it is detected whether the mobility is entered by the sensing unit;
a control unit for determining a type of mobility and an entry direction of the mobility based on the image generated by the photographing unit, and determining a location of a charging port of the mobility based on the type and entry direction of the mobility; and
In order to activate the charging block corresponding to the charging port, comprising a transmitter for transmitting an activation signal to the charging block,
Each of the charging blocks,
a signal receiver for receiving the activation signal;
a charging control unit for generating a power supply signal and a cover open signal when receiving the activation signal;
a power supply unit for supplying power through a charging cable according to the power supply signal; and
Located on the ground, characterized in that it comprises a charging cover to be opened according to the cover open signal,
charging system.
제10항에 있어서,
상기 감지부는,
상기 스마트 주차 블록의 전면에 배치된 레이저 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는,
충전 시스템.
11. The method of claim 10,
The sensing unit,
It characterized in that it comprises a laser sensor disposed on the front of the smart parking block,
charging system.
제11항에 있어서,
상기 촬영부는, 상기 모빌리티를 촬영하기 위한 카메라 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는,
충전 시스템.
12. The method of claim 11,
The photographing unit, characterized in that it includes a camera device for photographing the mobility,
charging system.
제12항에 있어서,
상기 제어부는,
데이터 베이스에 저장된 모빌리티 외관 데이터와 상기 영상을 비교함으로써, 상기 주차선 내로 진입하는 상기 모빌리티의 종류를 판단하고, 상기 모빌리티의 진입 방향에 기초하여 전면 주차 및 후면 주차 중 어느 것인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는,
충전 시스템.
13. The method of claim 12,
The control unit is
By comparing the mobility appearance data stored in the database with the image, the type of the mobility that enters the parking line is determined, and based on the entry direction of the mobility, it is characterized in that it is determined whether the front parking or the rear parking is to do,
charging system.
제13항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 모빌리티의 종류가 전기 모빌리티인 경우, 상기 모빌리티의 상기 충전 포트의 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는,
충전 시스템.
14. The method of claim 13,
The control unit, when the type of mobility is electric mobility, characterized in that for determining the location of the charging port of the mobility,
charging system.
제14항에 있어서,
상기 전송부는, 상기 주차선 내에 위치한 복수의 충전 블록들 중에서, 상기 충전 포트의 위치에 대응하는 상기 충전 블록으로 상기 활성화 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는,
충전 시스템.
15. The method of claim 14,
The transmission unit, among a plurality of charging blocks located within the parking line, characterized in that for transmitting the activation signal to the charging block corresponding to the position of the charging port,
charging system.
제10항에 있어서,
상기 스마트 주차 블록은, 전원을 상기 충전 블록의 상기 전원 공급부로 전달하기 위한 전원부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
충전 시스템.
11. The method of claim 10,
The smart parking block, characterized in that it further comprises a power supply for transmitting power to the power supply of the charging block,
charging system.
제16항에 있어서,
상기 전원부는, 7kW 내지 13kW 범위의 출력 용량을 갖는 것을 특징으로 하는,
충전 시스템.
17. The method of claim 16,
The power supply unit, characterized in that it has an output capacity in the range of 7kW to 13kW,
charging system.
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