KR20210120524A - A system for manufacturing pipe - Google Patents

A system for manufacturing pipe Download PDF

Info

Publication number
KR20210120524A
KR20210120524A KR1020200037342A KR20200037342A KR20210120524A KR 20210120524 A KR20210120524 A KR 20210120524A KR 1020200037342 A KR1020200037342 A KR 1020200037342A KR 20200037342 A KR20200037342 A KR 20200037342A KR 20210120524 A KR20210120524 A KR 20210120524A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pipe
roller
data
forming
straightening
Prior art date
Application number
KR1020200037342A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102325840B1 (en
Inventor
공경열
공한영
Original Assignee
기득산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 기득산업 주식회사 filed Critical 기득산업 주식회사
Priority to KR1020200037342A priority Critical patent/KR102325840B1/en
Publication of KR20210120524A publication Critical patent/KR20210120524A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102325840B1 publication Critical patent/KR102325840B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C37/00Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
    • B21C37/06Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
    • B21C37/08Making tubes with welded or soldered seams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C37/00Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
    • B21C37/06Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
    • B21C37/30Finishing tubes, e.g. sizing, burnishing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/02Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/06Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles
    • B21D5/10Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles for making tubes
    • B21D5/12Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles for making tubes making use of forming-rollers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

The present invention relates to a system for manufacturing a pipe, which comprises: a molding step of molding a pipe including a joint portion; a first data generating step of generating first data for roundness or straightness of the pipe including the joint portion; a welding step of performing welding on the joint portion of the pipe including the joint portion to produce a welded pipe; a second data generating step of generating second data for roundness or straightness of the welded pipe; a determining step of comparing the first data with the second data to determine whether the difference between the first data and the second data is within the acceptable error range; and a correcting step of correcting the welded pipe when the difference between the first data and the second data exceeds the error range. In accordance with the present invention, the correcting step is executed only in an area where the correcting step should be executed, thereby saving processing time spent on the correcting step to reduce manufacturing costs for the pipe.

Description

파이프의 제조 시스템{A SYSTEM FOR MANUFACTURING PIPE}A SYSTEM FOR MANUFACTURING PIPE

본 발명은 파이프의 제조 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 교정단계에 소요되는 공정시간을 단축시킬 수 있는 파이프의 제조 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe manufacturing system, and more particularly, to a pipe manufacturing system capable of reducing the processing time required for the calibration step.

일반적으로 파이프는 플레이트 형태의 소재의 양측 모서리가 맞닿도록 파이프 형태로 성형하고, 양측 모서리가 맞닿는 부분을 용접하여 제조될 수 있다.In general, a pipe may be manufactured by forming a pipe in such a way that both edges of a plate-shaped material contact each other, and welding the portions in which both edges abut.

일반적인 파이프의 제조방법은, 먼저, 플레이트 형태의 소재를 둥글게 말아, 이음부를 포함하는 파이프 형태로 성형하는 성형단계, 다음으로, 상기 이음부에 용접공정을 진행하여, 용접된 파이프를 제조하는 용접단계, 다음으로, 상기 용접된 파이프의 단면이 진원을 이루도록 교정하거나, 또는 상기 용접된 파이프가 직선을 이루도록 교정하는 교정단계를 진행하여 파이프를 제조할 수 있다.A general method of manufacturing a pipe is, first, a forming step of rolling a plate-shaped material in a round shape to form a pipe shape including a joint portion, and then a welding step of manufacturing a welded pipe by performing a welding process on the joint portion , Next, the pipe may be manufactured by performing a calibration step of correcting the cross section of the welded pipe to form a perfect circle, or correcting the welded pipe to form a straight line.

이때, 상기 이음부를 포함하는 파이프를 성형하는 단계는 성형롤러를 통해 진행될 수 있으며, 또한, 상기 용접된 파이프를 교정하는 단계는 교정롤러를 통해 진행될 수 있다.In this case, the step of forming the pipe including the joint portion may be performed through a forming roller, and the step of correcting the welded pipe may be performed through a straightening roller.

도 1은 플레이트 형태의 소재를 성형하는 과정을 도시하는 실사진이고, 도 2는 이음부를 포함하는 파이프를 도시하는 실사진이다.1 is a real photograph illustrating a process of forming a plate-shaped material, and FIG. 2 is a real photograph illustrating a pipe including a joint.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상술한 바와 같이, 성형롤러를 통해 플레이트 형태의 소재를 둥글게 말아 파이프의 형태로 성형할 수 있고, 이때, 상기 성형된 파이프(100)는 이음부(110)를 포함하고 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , as described above, the plate-shaped material can be rolled round through a forming roller to form a pipe, and in this case, the molded pipe 100 has a joint 110 . contains

또한, 상술한 바와 같이, 상기 이음부에 용접공정을 진행함으로써, 용접된 파이프를 제조할 수 있다.In addition, as described above, by performing a welding process on the joint, it is possible to manufacture a welded pipe.

이때, 상기 용접된 파이프의 경우, 상기 용접된 파이프의 단면이 진원을 이루도록 교정하는 진원도 교정단계 및 상기 용접된 파이프가 직선을 이루도록 교정하는 진직도 교정단계의 교정단계를 필수적으로 포함하게 되며, 이는, 상기 용접단계에서, 상기 이음부를 포함하는 파이프를 용접하는 과정에서, 상기 파이프의 수축 또는 팽창이 발생하여, 상기 파이프의 외형이 뒤틀리는 변형이 발생하기 때문이다.At this time, in the case of the welded pipe, it essentially includes a calibration step of a roundness calibration step of correcting the cross section of the welded pipe to form a perfect circle and a straightness calibration step of calibrating the welded pipe to form a straight line, which is This is because, in the welding step, in the process of welding the pipe including the joint portion, the pipe is contracted or expanded, so that the outer shape of the pipe is deformed.

즉, 상술한 도 2에서와 같이, 성형단계를 통해 제조된 이음부를 포함하는 파이프의 경우, 진원도 및 진직도를 만족하고 있으나, 이후 진행되는 용접단계에 의해 상기 파이프의 외형이 변형이 되기 때문에, 상기 교정단계를 필수적으로 진행하게 되는 것이다.That is, as in the above-mentioned FIG. 2, in the case of a pipe including a joint manufactured through the forming step, roundness and straightness are satisfied, but since the outer shape of the pipe is deformed by the welding step proceeding later, The correction step is necessarily performed.

한편, 일반적으로, 이러한 교정단계는 상기 용접된 파이프의 전체에 대하여 진행이 된다.On the other hand, in general, this calibration step is performed for the entire welded pipe.

따라서, 상기 교정단계에 소요되는 공정시간이 길어질 뿐만 아니라, 이로 인하여 진원도 또는 진직도를 유지하고 있는 파이프 영역에도 교정이 진행됨에 따라, 오히려, 유지되고 있는 진원도 및 진직도에 오차가 발생하는 문제점이 있으며, 또한, 이로 인하여 파이프의 제조원가가 상승하는 문제점이 있다. Therefore, not only does the process time required for the calibration step become longer, but as the calibration proceeds even in the pipe region maintaining roundness or straightness, an error occurs in the maintained roundness and straightness. Also, there is a problem in that the manufacturing cost of the pipe increases due to this.

한국공개특허 10-2012-0117535Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2012-0117535

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 교정단계에 소요되는 공정시간을 단축시켜, 파이프의 제조원가를 낮출 수 있는 파이프의 제조 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a pipe manufacturing system capable of reducing the manufacturing cost of the pipe by shortening the process time required for the calibration step.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 지적된 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 이음부를 포함하는 파이프를 성형하는 성형단계; 상기 이음부를 포함하는 파이프의 진원도 또는 진직도에 대한 제1데이터를 생성하는 단계; 상기 이음부를 포함하는 파이프의 상기 이음부에 용접공정을 진행하여, 용접된 파이프를 제조하는 용접단계; 상기 용접된 파이프의 진원도 또는 진직도에 대한 제2데이터를 생성하는 단계; 상기 제1데이터와 상기 제2데이터를 비교하여, 상기 제1데이터와 상기 제2데이터의 차이값이 오차범위 이내인지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제1데이터와 상기 제2데이터의 차이값이 오차범위를 초과하는 경우, 상기 용접된 파이프를 교정하는 교정단계를 포함하는 파이프의 제조 시스템을 제공한다.In order to solve the problems pointed out above, the present invention comprises: a forming step of forming a pipe including a joint; generating first data on the roundness or straightness of the pipe including the joint; a welding step of manufacturing a welded pipe by performing a welding process on the joint part of the pipe including the joint part; generating second data on the roundness or straightness of the welded pipe; comparing the first data and the second data to determine whether a difference value between the first data and the second data is within an error range; and a correction step of correcting the welded pipe when the difference value between the first data and the second data exceeds an error range.

또한, 본 발명은 상기 제1데이터와 상기 제2데이터의 차이값이 오차범위 이내인 경우, 상기 용접된 파이프를 교정하지 않고 종료하는 것을 특징으로 하는 파이프의 제조 시스템을 제공한다.In addition, the present invention provides a pipe manufacturing system, characterized in that when the difference between the first data and the second data is within an error range, the welded pipe is terminated without correcting it.

또한, 본 발명은 상기 성형단계는 성형 롤러부를 통해 진행되며, 상기 성형 롤러부는, 제1성형 롤러부를 포함하고, 상기 제1성형 롤러부는, 제1-1성형 롤러; 및 상기 제1-1성형 롤러와 마주보고 배치되는 제1-2성형 롤러를 포함하는 파이프의 제조 시스템을 제공한다.In addition, in the present invention, the forming step is performed through a forming roller unit, the forming roller unit includes a first forming roller unit, and the first forming roller unit includes: a 1-1 forming roller; And it provides a system for manufacturing a pipe including a first-second forming roller disposed to face the first-first forming roller.

또한, 본 발명은 상기 용접단계는, 상기 이음부를 포함하는 상기 파이프를 지지 롤러부에 의해 지지한 상태에서 용접공정을 진행하며, 상기 지지 롤러부는, 제1지지 롤러; 및 상기 제1지지 롤러와 마주보고 배치되는 제2지지 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프의 제조 시스템을 제공한다.In addition, in the present invention, in the welding step, the welding process is performed in a state in which the pipe including the joint is supported by a supporting roller unit, and the supporting roller unit includes a first supporting roller; and a second support roller disposed to face the first support roller.

또한, 본 발명은 상기 제1지지 롤러와 상기 제2지지 롤러가 상기 이음부를 포함하는 상기 파이프를 지지한 상태에서, 상기 제1지지 롤러와 상기 제2지지 롤러가 상기 이음부를 포함하는 파이프를 지지하고 있는 영역에 대하여 용접공정을 진행하는 것을 특징으로 하는 파이프의 제조 시스템을 제공한다.Further, in the present invention, in a state in which the first support roller and the second support roller support the pipe including the joint portion, the first support roller and the second support roller support the pipe including the joint portion It provides a system for manufacturing a pipe, characterized in that the welding process is performed in the area being used.

또한, 본 발명은 상기 지지 롤러부는 상기 성형 롤러부와 동일한 것인 것을 특징으로 하는 파이프의 제조 시스템을 제공한다.In addition, the present invention provides a pipe manufacturing system, characterized in that the support roller portion is the same as the forming roller portion.

또한, 본 발명은 상기 교정단계는 교정 롤러부를 통해 진행되며, 상기 교정 롤러부는, 제1교정 롤러부를 포함하고, 상기 제1교정 롤러부는, 제1-1교정 롤러; 및 상기 제1-1교정 롤러와 마주보고 배치되는 제1-2교정 롤러를 포함하는 파이프의 제조 시스템을 제공한다.In addition, in the present invention, the straightening step proceeds through the straightening roller unit, the straightening roller unit includes a first straightening roller unit, the first straightening roller unit, the 1-1 straightening roller; and a first-second straightening roller disposed to face the first-first straightening roller.

또한, 본 발명은 상기 교정 롤러부는 상기 성형 롤러부와 동일한 것인 것을 특징으로 하는 파이프의 제조 시스템을 제공한다.In addition, the present invention provides a pipe manufacturing system, characterized in that the straightening roller portion is the same as the forming roller portion.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 교정단계를 진행해야 할 영역에서만 교정단계를 진행함으로써, 교정단계에 소요되는 공정시간을 단축시켜, 파이프의 제조원가를 낮출 수 있는 파이프의 제조 시스템을 제공할 수 있다.According to the present invention as described above, by performing the calibration step only in the area where the calibration step should be performed, the process time required for the calibration step can be shortened, thereby providing a pipe manufacturing system capable of lowering the manufacturing cost of the pipe. .

도 1은 플레이트 형태의 소재를 성형하는 과정을 도시하는 실사진이다.
도 2는 이음부를 포함하는 파이프를 도시하는 실사진이다.
도 3은 본 발명에 따른 파이프의 제조 시스템을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 성형 롤러부를 도시하는 개략적인 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 성형 롤러부의 제1적용예를 도시하는 개략적인 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 성형 롤러부의 제2적용예를 도시하는 개략적인 도면이다.
도 8은 일반적인 진원도 측정장치의 일예를 도시하는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 용접단계를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 교정 롤러부를 도시하는 개략적인 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 교정 롤러부의 제1적용예를 도시하는 개략적인 도면이고, 도 13은 본 발명에 따른 교정 롤러부의 제2적용예를 도시하는 개략적인 도면이다.
1 is a real photograph showing a process of forming a plate-shaped material.
2 is a real photograph showing a pipe including a joint.
3 is a flowchart for explaining a system for manufacturing a pipe according to the present invention.
4 and 5 are schematic views showing a forming roller unit according to the present invention.
Fig. 6 is a schematic view showing a first application example of the forming roller unit according to the present invention, and Fig. 7 is a schematic view showing a second application example of the forming roller unit according to the present invention.
8 is a diagram showing an example of a general roundness measuring device.
9 is a schematic view for explaining a welding step according to the present invention.
10 and 11 are schematic views showing a straightening roller unit according to the present invention.
12 is a schematic view showing a first application example of the straightening roller unit according to the present invention, and FIG. 13 is a schematic view showing a second application example of the straightening roller unit according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Detailed contents for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings below. Regardless of the drawings, like reference numbers refer to like elements, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited items.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the stated components.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly defined in particular.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다. Spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc. It can be used to easily describe the correlation between a component and other components. A spatially relative term should be understood as a term that includes different directions of components during use or operation in addition to the directions shown in the drawings. For example, when a component shown in the drawings is turned over, a component described as “beneath” or “beneath” of another component may be placed “above” of the other component. can Accordingly, the exemplary term “below” may include both directions below and above. Components may also be oriented in other orientations, and thus spatially relative terms may be interpreted according to orientation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 파이프의 제조 시스템을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart for explaining a system for manufacturing a pipe according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 파이프의 제조 시스템은, 플레이트 형태의 소재를 벤딩하여, 이음부를 포함하는 파이프를 성형하는 성형단계를 포함한다(S110).Referring to FIG. 3 , the system for manufacturing a pipe according to the present invention includes a forming step of bending a plate-shaped material to form a pipe including a joint (S110).

보다 구체적으로, 상기 성형단계는, 상기 플레이트 형태의 소재의 에지를 벤딩하는 엣지 벤딩 단계; 및 상기 엣지 벤딩된 소재를 가압하여 이음부를 포함하는 파이프를 성형하는 메인 벤딩 단계를 거칠 수 있다.More specifically, the forming step may include: an edge bending step of bending an edge of the plate-shaped material; and a main bending step of forming a pipe including a joint by pressing the edge-bent material.

이때, 상기 성형단계의 메인 벤딩 단계는 성형 롤러부를 통해 진행될 수 있다.In this case, the main bending step of the forming step may be performed through the forming roller unit.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 성형 롤러부를 도시하는 개략적인 도면이다.4 and 5 are schematic views showing a forming roller unit according to the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 성형 롤러부는, 제1성형 롤러부(200)를 포함할 수 있고, 상기 제1성형 롤러부(200)는, 제1-1성형 롤러(210); 및 상기 제1-1성형 롤러(210)와 마주보고 배치되는 제1-2성형 롤러(220)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the forming roller unit according to the present invention may include a first forming roller unit 200 , and the first forming roller unit 200 includes: a 1-1 forming roller 210 ; and a first-second forming roller 220 disposed to face the first-first forming roller 210 .

보다 구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1-1성형 롤러(210) 및 상기 제1-2성형 롤러(220)는 일정 간격 이격하여 배치된 상태에서 시작하여, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1-1성형 롤러(210) 및 상기 제1-2성형 롤러(220)가 상호 근접하게 이동하면서 성형공정을 진행하게 되며, 이때, 상기 제1-1성형 롤러(210) 및 상기 제1-2성형 롤러(220)는 각각의 회전축을 통해 회전을 하면서, 상기 플레이트 형태의 소재를 벤딩할 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 4 , the 1-1 forming roller 210 and the 1-2 forming roller 220 start in a state in which they are spaced apart from each other by a predetermined interval, and are shown in FIG. As shown, the forming process is performed while the 1-1 forming roller 210 and the 1-2 forming roller 220 move close to each other, and at this time, the 1-1 forming roller 210 and The 1-2 forming roller 220 may bend the plate-shaped material while rotating through respective rotation axes.

이를 위하여, 즉, 플레이트 형태의 소재를, 단면이 원형인 파이프 형태로 벤딩하기 위하여, 상기 제1-1성형 롤러(210) 및 상기 제1-2성형 롤러(220)의 축방향 단면은 곡선의 형태로 구성되는 것이 바람직하다.For this purpose, that is, in order to bend a plate-shaped material into a pipe shape having a circular cross section, the axial cross-sections of the 1-1 forming roller 210 and the 1-2 forming roller 220 are curved. It is preferable to be configured in the form.

이와 같은, 성형 롤러부에 의해, 플레이트 형태의 소재를 파이프로 성형하는 것은 당업계에서 자명한 사항에 해당하므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.As such, forming a plate-shaped material into a pipe by the forming roller unit corresponds to a matter obvious in the art, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도 6은 본 발명에 따른 성형 롤러부의 제1적용예를 도시하는 개략적인 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 성형 롤러부의 제2적용예를 도시하는 개략적인 도면이다.6 is a schematic view showing a first application example of the forming roller unit according to the present invention, and FIG. 7 is a schematic view showing a second application example of the forming roller unit according to the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 제1적용예의 성형 롤러부는, 제1성형 롤러부(200); 및 상기 제1성형 롤러부(200)와 일정 간격 이격하여 배치되는 제2성형 롤러부(300)를 포함한다.Referring to FIG. 6 , the forming roller unit of the first application example according to the present invention includes a first forming roller unit 200 ; and a second forming roller unit 300 disposed to be spaced apart from the first forming roller unit 200 by a predetermined interval.

즉, 상술한 도 4 및 도 5에서는, 성형 롤러부의 개수가 1개인 것으로 도시하고 있으나, 보다 용이한 성형을 위하여, 상기 성형 롤러부는 복수개인 것이 바람직하다.That is, in the above-described FIGS. 4 and 5 , the number of forming roller units is shown as one, but for easier forming, it is preferable that the forming roller units are plural.

보다 구체적으로, 상기 제1성형 롤러부(200)는 제1-1성형 롤러(210); 및 상기 제1-1성형 롤러(210)와 마주보고 배치되는 제1-2성형 롤러(220)를 포함할 수 있다.More specifically, the first forming roller unit 200 includes a 1-1 forming roller 210; and a first-second forming roller 220 disposed to face the first-first forming roller 210 .

즉, 상술한 바와 같이, 상기 제1-1성형 롤러(210) 및 상기 제1-2성형 롤러(220)는 일정 간격 이격하여 배치된 상태에서 시작하여, 상기 제1-1성형 롤러(210) 및 상기 제1-2성형 롤러(220)가 상호 근접하게 이동하면서 성형공정을 진행하게 되며, 이때, 상기 제1-1성형 롤러(210) 및 상기 제1-2성형 롤러(220)는 각각의 회전축을 통해 회전을 하면서, 상기 플레이트 형태의 소재를 벤딩하여, 이음부(110)를 포함하는 파이프(100)를 성형할 수 있다.That is, as described above, the 1-1 forming roller 210 and the 1-2 forming roller 220 start in a state in which they are spaced apart from each other by a predetermined interval, and the 1-1 forming roller 210 . and the 1-2 forming roller 220 moves close to each other to perform a forming process, and at this time, the 1-1 forming roller 210 and the 1-2 forming roller 220 are each The pipe 100 including the joint 110 may be formed by bending the plate-shaped material while rotating through the rotating shaft.

또한, 상기 제2성형 롤러부(300)는 제2-1성형 롤러(310); 및 상기 제2-1성형 롤러(310)와 마주보고 배치되는 제2-2성형 롤러(320)를 포함할 수 있다.In addition, the second forming roller unit 300 includes a 2-1 forming roller 310; and a second-second shaping roller 320 disposed to face the second-first shaping roller 310 .

즉, 상술한 제1성형 롤러부와 동일하게, 상기 제2-1성형 롤러(310) 및 상기 제2-2성형 롤러(320)는 일정 간격 이격하여 배치된 상태에서 시작하여, 상기 제2-1성형 롤러(310) 및 상기 제2-2성형 롤러(320)가 상호 근접하게 이동하면서 성형공정을 진행하게 되며, 이때, 상기 제2-1성형 롤러(310) 및 상기 제2-2성형 롤러(320)는 각각의 회전축을 통해 회전을 하면서, 상기 플레이트 형태의 소재를 벤딩하여, 이음부(110)를 포함하는 파이프(100)를 성형할 수 있다.That is, in the same manner as in the above-described first forming roller part, the 2-1 forming roller 310 and the 2-2 forming roller 320 start in a state in which they are spaced apart from each other by a predetermined interval, and the second- The forming process is performed while the first forming roller 310 and the second forming roller 320 move close to each other, and in this case, the 2-1 forming roller 310 and the 2-2 forming roller 320 may bend the plate-shaped material while rotating through each of the rotation shafts to form the pipe 100 including the joint 110 .

이때, 상기 제1성형 롤러부(200)는, 상기 플레이트 형태를 1차적으로 벤딩하고, 상기 제2성형 롤러부(300)는 1차적으로 벤딩된 소재를 2차적으로 벤딩하는 것으로 이해될 수 있으며, 따라서, 상기 제2성형 롤러부(300)를 통해 최종적으로 이음부(110)를 포함하는 파이프(100)를 성형할 수 있다.At this time, the first forming roller unit 200 may be understood to primarily bend the plate shape, and the second forming roller unit 300 may be understood to secondarily bend the firstly bent material. , thus, the pipe 100 including the joint 110 may be finally formed through the second forming roller 300 .

또한, 상술한 바와 같이, 이와 같은 성형 롤러부를 통해 제조된 이음부(110)를 포함하는 파이프(100)의 경우, 사용자가 달성하고자 하는 진원도 및 진직도를 만족할 수 있다.In addition, as described above, in the case of the pipe 100 including the joint 110 manufactured through the forming roller part, the roundness and straightness that the user wants to achieve may be satisfied.

다음으로, 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 제2적용예의 성형 롤러부는, 제1성형 롤러부(200); 및 상기 제1성형 롤러부(200)와 일정 간격 이격하여 배치되는 제2성형 롤러부(300')를 포함한다.Next, referring to FIG. 7 , the forming roller unit of the second application example according to the present invention includes a first forming roller unit 200 ; and a second forming roller unit 300 ′ spaced apart from the first forming roller unit 200 by a predetermined interval.

보다 구체적으로, 상기 제1성형 롤러부(200)는 제1-1성형 롤러(210); 및 상기 제1-1성형 롤러(210)와 마주보고 배치되는 제1-2성형 롤러(220)를 포함할 수 있다.More specifically, the first forming roller unit 200 includes a 1-1 forming roller 210; and a first-second forming roller 220 disposed to face the first-first forming roller 210 .

또한, 상기 제2성형 롤러부(300')는 제2-1성형 롤러(310'); 및 상기 제2-1성형 롤러(310')와 마주보고 배치되는 제2-2성형 롤러(320')를 포함할 수 있다.In addition, the second forming roller unit 300' includes a 2-1 forming roller 310'; and a second-second forming roller 320' disposed to face the second-first forming roller 310'.

이때, 도 6에서의 제1적용예에서는, 상기 제1성형 롤러부(200)와 상기 제2성형 롤러부(300)의 각각의 성형 롤러의 회전축이 동일한 방향에 위치하고 있으나, 도 7에서의 제2적용예에서는, 상기 제1성형 롤러부(200)와 상기 제2성형 롤러부(300')의 각각의 성형 롤러의 회전축이 수직한 방향에 위치할 수 있다.At this time, in the first application example in FIG. 6 , the rotation shafts of the forming rollers of the first forming roller unit 200 and the second forming roller unit 300 are located in the same direction, but in FIG. In the second application example, the rotation axis of each shaping roller of the first shaping roller part 200 and the second shaping roller part 300 ′ may be positioned in a vertical direction.

즉, 본 발명에서는, 성형 롤러부를 복수개로 구성하는 경우, 도 6에서와 같이, 복수개의 성형 롤러부의 회전축을 동일한 방향으로 배치시킬 수 있으며, 이와는 달리, 도 7에서와 같이, 복수개의 성형 롤러부의 회전축을 상호 다른 방향으로 배치시킬 수 있다.That is, in the present invention, when a plurality of forming roller units are configured, as in FIG. 6 , the rotation shafts of the plurality of forming roller units can be arranged in the same direction. The rotation axis can be arranged in different directions.

계속해서, 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 파이프의 제조 시스템은, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 진원도 및 진직도에 대한 제1데이터를 생성하는 단계를 포함한다(S120).Continuingly, referring to FIG. 3 , the system for manufacturing a pipe according to the present invention includes generating first data on the roundness and straightness of the pipe including the joint ( S120 ).

상술한 바와 같이, 상기 성형 롤러부를 통해 제조된, 이음부(110)를 포함하는 파이프(100)의 경우, 사용자가 달성하고자 하는 진원도 및 진직도를 만족할 수 있다.As described above, in the case of the pipe 100 including the joint 110 manufactured through the forming roller part, the roundness and straightness that the user wants to achieve may be satisfied.

이때, 본 발명에서는, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 일정 기준점들에 따른, 진원도 및 진직도에 대한 제1데이터를 생성함으로써, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 진원도 및 진직도에 대한 제1데이터를 생성한다.At this time, in the present invention, by generating first data on roundness and straightness according to certain reference points of the pipe including the joint, first data on the roundness and straightness of the pipe including the joint is generated. do.

따라서, 본 발명에서는, 예를 들어, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 제1기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제1-1데이터를 확보하고, 또한, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 제2기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제1-2데이터를 확보할 수 있다.Therefore, in the present invention, for example, the 1-1 data on the roundness and straightness at the first reference point of the pipe including the joint is secured, and also at the second reference point of the pipe including the joint. It is possible to secure the first 1-2 data on the roundness and straightness of

도 8은 일반적인 진원도 측정장치의 일예를 도시하는 도면이다.8 is a diagram showing an example of a general roundness measuring device.

한편, 도 8의 일반적인 진원도 측정장치는, 한국 공개특허 10-2013-0068412에 개시된 것으로, 이는 진원도 측정장치의 일예에 해당할 뿐, 본 발명에서 진원도 측정장치의 종류를 제한하는 것은 아니다.On the other hand, the general roundness measuring device of FIG. 8 is disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2013-0068412, which corresponds only to an example of the roundness measuring device, and does not limit the type of the roundness measuring device in the present invention.

또한, 도 8에서는 진원도 측정장치만을 도시하고 있으나, 본 발명에서는 일반적인 진직도 측정장치를 통해, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 진직도를 측정할 수 있으며, 이는 예를 들어, 한국공개특허 10-2008-0062111을 참조할 수 있다.In addition, although only the roundness measuring device is shown in FIG. 8, in the present invention, the straightness of the pipe including the joint can be measured through a general straightness measuring device, which is, for example, in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2008. See -0062111.

따라서, 본 발명에서는, 다양한 진원도 및 진직도 측정장치를 통해, 본 발명에 따른 상기 이음부를 포함하는 파이프의 진원도 및 진직도를 측정할 수 있으며, 본 발명에서 상기 진원도 측정장치 및 상기 진직도 측정장치의 종류를 제한하는 것은 아니다.Therefore, in the present invention, the roundness and straightness of the pipe including the joint according to the present invention can be measured through various roundness and straightness measuring devices, and in the present invention, the roundness measuring device and the straightness measuring device It does not limit the type of

도 8을 참조하면, 일반적인 진원도 측정장치(1)는, 바텀 플레이트(5)(bottom plate)와, 상기 바텀 플레이트(5)의 상부에 회전 가능하게 구비된 베이스 플레이트(10)를 포함한다.Referring to FIG. 8 , a general roundness measuring device 1 includes a bottom plate 5 and a base plate 10 rotatably provided on the bottom plate 5 .

상기 베이스 플레이트(10)는 대략 원형의 판 형상으로서, 미도시 되었으나, 회전 중심이 되는 하부, 즉, 상기 바텀 플레이트(5)의 상부 중 어느 하나에 설치된 구동모터에 의하여 수직축을 중심으로 수평으로 회전되도록 구비될 수 있다.The base plate 10 has a substantially circular plate shape, and although not shown, is rotated horizontally about a vertical axis by a driving motor installed in any one of the lower portion serving as the rotation center, that is, the upper portion of the bottom plate 5 . It can be provided as much as possible.

또한, 일반적인 진원도 측정장치(1)는, 상기 베이스 플레이트(10)의 외주단에 측정 대상물이 안착되는 대상물 안착부(20)를 포함한다.In addition, the general roundness measuring apparatus 1 includes an object seating part 20 on which the measurement object is seated at the outer peripheral end of the base plate 10 .

즉, 상기 대상물 안착부(20)에, 상기 이음부를 포함하는 파이프(이하, "파이프"라 함)를 안착시켜, 진원도를 측정할 수 있다.That is, a pipe (hereinafter, referred to as a “pipe”) including the joint may be seated on the object receiving part 20 to measure the roundness.

한편, 일반적인 진원도 측정장치(1)는, 상기 바텀 플레이트(5)에 배치되되, 상기 대상물 안착부(20)에 안착된 파이프의 외주면에 접근 또는 이격되는 동작으로, 상기 베이스 플레이트(10)의 회전이 정지되어 있는 동안 상기 파이프의 진원도를 측정하는 측정부(30)를 포함한다.On the other hand, the general roundness measuring device 1 is disposed on the bottom plate 5, and approaches or spaced apart from the outer circumferential surface of the pipe seated on the object receiving part 20. Rotation of the base plate 10 and a measuring unit 30 for measuring the roundness of the pipe while it is stationary.

상기 측정부(30)는, 상기 파이프의 외주면에 접촉되어 전자적으로 상기 파이프의 외경을 측정하는 프루브(33)와, 상기 프루브(33)를 상기 파이프의 외주면에 접근 또는 이격시키는 실린더(31)를 포함한다.The measuring unit 30 includes a probe 33 that is in contact with the outer circumferential surface of the pipe to electronically measure the outer diameter of the pipe, and a cylinder 31 that approaches or separates the probe 33 from the outer circumferential surface of the pipe. include

이와 같은 측정부(30)는, 이론적인 동심(가운데 중심점)에서 일측에 하나가 배치되고, 상기 동심을 기준으로 180°가 되는 맞은편에 다른 하나가 배치되어, 한 쌍의 프루브(33)가 동시에 상기 파이프의 외주면에 접촉되는 순간의 외경을 측정하도록 구비될 수도 있다.Such a measuring unit 30, one is arranged on one side at the theoretical concentric (central point), and the other is arranged on the opposite side to be 180° based on the concentricity, so that a pair of probes 33 is At the same time, it may be provided to measure the outer diameter at the moment of contact with the outer circumferential surface of the pipe.

또한, 상기와 같은 측정부(30)는, 복수개가 상기 바텀 플레이트(5)에 이격되게 배치된다.In addition, a plurality of measurement units 30 as described above are disposed to be spaced apart from the bottom plate 5 .

보다 상세하게는, 상기 측정부(30)는, 동심을 기준으로 4개가 각각 90°간격으로 이격되게 배치되어, 서로 180°위치에 배치된 한 쌍이 상기 파이프의 2개소에서 동시에 외경을 측정하는 것도 가능하다.In more detail, the measuring unit 30 is, based on the concentricity, four are each arranged to be spaced apart at intervals of 90 °, and a pair arranged at a position of 180 ° to each other is also to measure the outer diameter at two places of the pipe at the same time. possible.

또한, 일반적인 진원도 측정장치(1)는, 상기 파이프의 진원도 측정시 상기 측정부(30)에 의하여 복수의 위치에서 진원도가 측정되도록 상기 베이스 플레이트(10)가 회전되다가 특정 위치(측정하고자 하는 위치)에서 회전이 정지되도록 구비된다.In addition, in the general roundness measuring device 1, when the roundness of the pipe is measured, the base plate 10 is rotated to measure the roundness at a plurality of positions by the measuring unit 30, and then at a specific position (position to be measured). It is provided so that the rotation is stopped.

상기 파이프의 측정 개소는 원주를 따라 수십 내지 수백개 소에서 측정이 되는 것이 바람직하며, 따라서, 상기 베이스 플레이트(10) 또한 상기 파이프의 측정 개소에 대응되는 각도만큼 회전하다가 정지하고, 그 회전 및 정지를 소정각도에 대응하여 반복하도록 구비된다.It is preferable that the measurement point of the pipe is measured at several tens to hundreds of points along the circumference. Therefore, the base plate 10 also rotates and stops by an angle corresponding to the measurement point of the pipe, and the rotation and stop is provided to repeat corresponding to a predetermined angle.

한편, 일반적인 진원도 측정장치(1)는, 상기 베이스 플레이트(10)의 상부에 배치되되, 상기 대상물 안착부(20)에 안착된 파이프의 내주면에 밀착되어 상기 파이프를 고정하는 내경 처킹부(25)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the general roundness measuring device 1 is disposed on the upper portion of the base plate 10, and is in close contact with the inner circumferential surface of the pipe seated on the object seating part 20 to fix the pipe with an inner diameter chucking part 25. may further include.

상기 내경 처킹부(25)는, 상기 파이프의 내주면에 밀착되어야 하는 바, 적어도 상기 파이프 안착부(20)의 내측에 해당하는 상기 베이스 플레이트(10)의 상부에 배치됨이 바람직하다. The inner diameter chucking part 25 is to be in close contact with the inner circumferential surface of the pipe, and is preferably disposed at least on the upper portion of the base plate 10 corresponding to the inner side of the pipe seating part 20 .

상기 내경 처킹부(25)는 회전하는 상기 파이프의 정확한 진원도 측정을 위하여 견고하게 고정시키도록 상기 베이스 플레이트(10)의 상부에 복수개 배치될 수 있다.A plurality of the inner diameter chucking parts 25 may be disposed on the upper portion of the base plate 10 to firmly fix the rotating pipe for accurate roundness measurement.

또한, 도면에 도시하지는 않았으나, 상기 내경 처킹부는 상기 베이스 플레이트(10)의 상측에 이격되게 배치된 한 쌍의 고정부와, 상기 한 쌍의 고정부의 안내를 받아 상기 씰의 내주면을 향하여 이동되도록 구비되어 상기 파이프의 내주면에 접촉될 때 상기 고정부에 고정되는 이동부로 구성될 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, the inner diameter chucking part is moved toward the inner circumferential surface of the seal by a pair of fixing parts spaced apart from the upper side of the base plate 10 and guided by the pair of fixing parts It may be provided with a moving part that is fixed to the fixed part when in contact with the inner circumferential surface of the pipe.

한편, 일반적인 진원도 측정장치(1)는, 상기 베이스 플레이트(10)와, 상기 측정부(30)의 작동을 제어하는 제어유닛(40)을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the general roundness measuring apparatus 1 may further include the base plate 10 and a control unit 40 for controlling the operation of the measuring unit 30 .

예를 들어, 상기 제어유닛(40)은, 상기 베이스 플레이트(10)의 회전 및 정지 동작을 제어할 수 있으며, 또한, 상기 제어유닛(40)은 상기 베이스 플레이트(10)의 회전 및 정지 동작과 연동하여 상기 측정부(30)의 프루브(33) 및 실린더(31)의 작동을 제어할 수 있다.For example, the control unit 40 may control rotation and stop operations of the base plate 10 , and the control unit 40 may control rotation and stop operations of the base plate 10 and It is possible to control the operation of the probe 33 and the cylinder 31 of the measuring unit 30 in conjunction with each other.

또한, 상기 제어유닛(40)은, 상술한 상기 베이스 플레이트(10) 및 상기 측정부(30)의 작동 제어뿐만 아니라, 상기 측정부(30)에 의하여 측정된 결과값을 외부로 디스플레이하는 기능도 수행할 수 있다. In addition, the control unit 40 has a function of not only controlling the operation of the base plate 10 and the measuring unit 30 described above, but also displaying the result value measured by the measuring unit 30 to the outside. can be done

예를 들면, 상기 측정부(30)를 이용하여 측정된 상기 파이프의 외경 최대값(Max)과 최소값(Min)을 각각 디스플레이할 수도 있고, 상기 최대값에서 최소값을 뺀 최종 결과값을 디스플레이할 수도 있으며, 측정 대상물인 상기 파이프의 진원도가 불량인지 양품인지를 최종 판정하여 그 판정된 결과를 소정의 형식으로 디스플레이할 수도 있다.For example, the maximum value (Max) and the minimum value (Min) of the pipe measured using the measurement unit 30 may be displayed, respectively, or a final result value obtained by subtracting the minimum value from the maximum value may be displayed. Also, it is possible to finally determine whether the roundness of the pipe, which is the measurement object, is defective or good, and display the determined result in a predetermined format.

다만, 상술한 바와 같이, 본 발명에서는, 다양한 진원도 및 진직도 측정장치를 통해, 본 발명에 따른 상기 이음부를 포함하는 파이프의 진원도 및 진직도를 측정할 수 있으며, 본 발명에서 상기 진원도 측정장치 및 상기 진직도 측정장치의 종류를 제한하는 것은 아니다.However, as described above, in the present invention, the roundness and straightness of the pipe including the joint according to the present invention can be measured through various roundness and straightness measuring devices, and in the present invention, the roundness measuring device and The type of the straightness measuring device is not limited.

한편, 상기에서는, 상기 제1데이터가 진원도 및 진직도에 대한 데이터인 것으로 설명하였으나, 본 발명에서 상기 제1데이터는 진원도 또는 진직도에 대한 데이터일 수 있으며, 이는 후술하는 제2데이터도 진원도 또는 진직도에 대한 데이터일 수 있으며, 본 발명에서 상기 데이터의 종류를 제한하는 것은 아니다.Meanwhile, in the above, it has been described that the first data is data on roundness and straightness, but in the present invention, the first data may be data on roundness or straightness, which is the second data to be described later as well as roundness or straightness. It may be data on straightness, and the type of data is not limited in the present invention.

이는, 이후 설명 되어지는 데이터에 대해 공통적으로 적용될 수 있다.This can be commonly applied to data to be described later.

계속해서, 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 파이프의 제조 시스템은, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 상기 이음부에 용접공정을 진행하여, 용접된 파이프를 제조하는 용접단계를 포함한다(S130).Continuingly, referring to FIG. 3, the pipe manufacturing system according to the present invention includes a welding step of manufacturing a welded pipe by performing a welding process on the joint part of the pipe including the joint part (S130). .

상기 용접공정은 아르곤 용접 등과 같은 일반적인 용접방법을 통해 진행될 수 있으며, 본 발명에서 상기 용접방법의 종류를 제한하는 것은 아니다.The welding process may be performed through a general welding method such as argon welding, and the type of the welding method is not limited in the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 용접단계를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.9 is a schematic view for explaining a welding step according to the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 용접단계는 용접티그(T)를 통해, 상기 파이프(100)의 상기 이음부(110)를 용접할 수 있으며, 상기 용접공정에 의해 상기 파이프의 외형이 변형되는 것을 최대한 방지하기 위하여, 상기 파이프(100)를 지지 롤러부(400)에 의해 지지한 상태에서 용접공정을 진행하는 것이 바람직하다,Referring to FIG. 9 , in the welding step according to the present invention, the joint 110 of the pipe 100 can be welded through a welding tag T, and the outer shape of the pipe is deformed by the welding process. In order to prevent as much as possible, it is preferable to proceed with the welding process while the pipe 100 is supported by the support roller 400,

즉, 상기 용접공정은 상기 지지 롤러부(400)에 지지되는 영역에서 용접이 진행될 수 있고, 이를 통하여, 상기 용접공정에 의해 상기 파이프의 외형이 변형되는 것을 최대한 방지할 수 있다.That is, in the welding process, welding may be performed in a region supported by the support roller 400 , and through this, it is possible to maximally prevent deformation of the outer shape of the pipe by the welding process.

이때, 상기 지지 롤러부(400)는, 제1지지 롤러(410); 및 상기 제1지지 롤러(410)와 마주보고 배치되는 제2지지 롤러(420)를 포함할 수 있다.At this time, the support roller unit 400, the first support roller 410; and a second support roller 420 disposed to face the first support roller 410 .

보다 구체적으로, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제1지지 롤러(410)와 상기 제2지지 롤러(420)가 상기 파이프(100)를 지지한 상태에서, 상기 용접티그(T)는, 상기 제1지지 롤러(410)와 상기 제2지지 롤러(420)가 상기 파이프(100)를 지지하고 있는 영역에 대하여 용접공정을 진행할 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 9 , in a state in which the first support roller 410 and the second support roller 420 support the pipe 100 , the welding tig T is A welding process may be performed on an area in which the first support roller 410 and the second support roller 420 support the pipe 100 .

한편, 도면에서는 설명의 편의를 위하여, 상기 지지 롤러부(400)를 별도의 롤러부인 것으로 설명하였으나, 본 발명에서 상기 지지 롤러부(400)는 상기 성형 롤러부와 동일한 것일 수 있다.Meanwhile, in the drawings, for convenience of explanation, the support roller unit 400 has been described as a separate roller unit, but in the present invention, the support roller unit 400 may be the same as the forming roller unit.

즉, 본 발명에 따른 성형 롤러부는, 플레이트 형태의 소재를 파이프로 성형할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 용정공정에서는, 상기 이음부를 포함하는 파이프를 지지하는 지지 롤러부의 역할을 수행할 수 있다.That is, the forming roller unit according to the present invention can not only form a plate-shaped material into a pipe, but also perform the role of a support roller for supporting the pipe including the joint in the melting process.

이를 위하여, 본 발명에서는, 상기 플레이트 형태의 소재를 파이프로 성형하는 공정은 성형 롤러부를 통해 진행하는 것이 바람직하다.To this end, in the present invention, it is preferable that the process of forming the plate-shaped material into a pipe proceeds through a forming roller unit.

즉, 일반적으로, 플레이트 형태의 소재를 파이프로 성형하는 것은, 프레스 방식에 의해서도 가능하나, 본 발명에서는, 상기 성형 롤러부를 통해 성형공정을 진행하고, 또한, 용정공정에서는, 상기 성형 롤러부를 통해, 지지 롤러의 역할을 수행하기 위해, 본 발명에서는, 상기 플레이트 형태의 소재를 파이프로 성형하는 공정은 성형 롤러부를 통해 진행하는 것이 바람직하다.That is, in general, forming a plate-shaped material into a pipe is possible by a press method, but in the present invention, the forming process is performed through the forming roller part, and, in the melting process, through the forming roller part, In order to perform the role of the support roller, in the present invention, it is preferable that the process of forming the plate-shaped material into a pipe proceeds through the forming roller unit.

계속해서, 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 파이프의 제조 시스템은, 상기 용접된 파이프의 진원도 및 진직도에 대한 제2데이터를 생성하는 단계를 포함한다(S140).Continuingly, referring to FIG. 3 , the pipe manufacturing system according to the present invention includes generating second data on the roundness and straightness of the welded pipe ( S140 ).

상술한 바와 같이, 상기 용접된 파이프의 경우, 상기 이음부를 포함하는 파이프를 용접하는 과정에서, 상기 파이프의 수축 또는 팽창이 발생하여, 상기 파이프의 외형이 뒤틀리는 변형이 발생하게 된다.As described above, in the case of the welded pipe, in the process of welding the pipe including the joint portion, the pipe is contracted or expanded, and thus the outer shape of the pipe is deformed.

즉, 성형단계를 통해 제조된 이음부를 포함하는 파이프의 경우, 진원도 및 진직도를 만족하고 있으나, 상기 용접단계에 의해 상기 파이프의 외형이 변형이 되어, 진원도 및 진직도를 만족하지 않은 영역이 발생하게 된다.That is, in the case of a pipe including a joint manufactured through the forming step, roundness and straightness are satisfied, but the outer shape of the pipe is deformed by the welding step, and a region that does not satisfy roundness and straightness occurs. will do

따라서, 본 발명에서는, 상기 용접된 파이프의 진원도 및 진직도에 대한 제2데이터를 생성하며, 예를 들어, 상기 용접된 파이프의 제1기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제2-1데이터를 확보하고, 또한, 상기 용접된 파이프의 제2기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제2-2데이터를 확보할 수 있다.Accordingly, in the present invention, second data on the roundness and straightness of the welded pipe are generated, for example, the 2-1 data on the roundness and straightness at the first reference point of the welded pipe. In addition, it is possible to secure the 2-2 data on the roundness and straightness at the second reference point of the welded pipe.

이때, 도 8에서 설명되어진 바와 같이, 본 발명에서는, 다양한 진원도 및 진직도 측정장치를 통해, 본 발명에 따른 상기 용접된 파이프의 진원도 및 진직도를 측정할 수 있으며, 본 발명에서 상기 진원도 측정장치 및 상기 진직도 측정장치의 종류를 제한하는 것은 아니다.At this time, as described in FIG. 8, in the present invention, through various roundness and straightness measuring devices, the roundness and straightness of the welded pipe according to the present invention can be measured, and in the present invention, the roundness measuring device and the type of the straightness measuring device is not limited.

이는 상술한 바와 같으므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 하며, 본 발명에서 상기 제2데이터를 확보하기 위한 장치는, 상기 제1데이터를 확보하기 위한 장치와 동일할 수 있음은 자명한 것이다.Since this is the same as described above, a detailed description thereof will be omitted, and it is obvious that the device for securing the second data may be the same as the device for securing the first data in the present invention.

계속해서, 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 파이프의 제조 시스템은, 상기 제1데이터와 상기 제2데이터를 비교하여, 상기 제1데이터와 상기 제2데이터의 차이값이 오차범위 이내인지 여부를 판단하는 단계를 포함한다(S150).Subsequently, referring to FIG. 3 , the pipe manufacturing system according to the present invention compares the first data with the second data to determine whether the difference between the first data and the second data is within an error range. and determining (S150).

이때, 상기 오차범위는 ±1cm일 수 있으며, 이는 사용자에 의해 설정되어지는 값으로, 본 발명에서 상기 오차범위의 수치를 제한하는 것은 아니다.In this case, the error range may be ±1 cm, which is a value set by the user, and does not limit the numerical value of the error range in the present invention.

상술한 바와 같이, 상기 성형단계를 통해 제조된 이음부를 포함하는 파이프의 경우, 진원도 및 진직도를 만족하고 있으나, 상기 용접단계에 의해 상기 파이프의 외형이 변형이 되어, 진원도 및 진직도를 만족하지 않은 영역이 발생하게 된다.As described above, in the case of a pipe including a joint manufactured through the forming step, roundness and straightness are satisfied, but the outer shape of the pipe is deformed by the welding step, and the roundness and straightness are not satisfied. areas that are not.

따라서, 본 발명에서는, 상기 성형단계를 통해 제조된 이음부를 포함하는 파이프의 진원도 및 진직도에 대한 제1데이터를 기준으로, 상기 용접된 파이프의 진원도 및 진직도를 비교하고자 하며, 이에 따라, 상기 용접된 파이프의 진원도 및 진직도에 대한 제2데이터를 생성하여, 상기 제1데이터와 상기 제2데이터의 차이값이 오차범위 이내인지 여부를 판단하게 된다.Therefore, in the present invention, based on the first data on the roundness and straightness of the pipe including the joint manufactured through the forming step, the roundness and straightness of the welded pipe are compared, and accordingly, the By generating second data on the roundness and straightness of the welded pipe, it is determined whether a difference value between the first data and the second data is within an error range.

이때, 상술한 바와 같이, S120 단계에서, 본 발명에서는, 예를 들어, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 제1기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제1-1데이터를 확보하고, 또한, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 제2기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제1-2데이터를 확보할 수 있는데, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 제1기준점과 상기 용접된 파이프의 제1기준점은 동일한 기준점에 해당하고, 또한, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 제2기준점과 상기 용접된 파이프의 제2기준점은 동일한 기준점에 해당한다.At this time, as described above, in step S120, in the present invention, for example, the 1-1 data on the roundness and straightness at the first reference point of the pipe including the joint is secured, and the joint The first and second data on roundness and straightness at the second reference point of the pipe including the part can be obtained, and the first reference point of the pipe including the joint part and the first reference point of the welded pipe are at the same reference point. Also, the second reference point of the pipe including the joint and the second reference point of the welded pipe correspond to the same reference point.

따라서, 본 발명에서는, 동일한 기준점을 기준으로 하여, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 진원도 및 진직도에 대한 제1데이터와, 상기 용접된 파이프의 진원도 및 진직도에 대한 제2데이터의 차이값을 비교함으로써, 후술할 바와 같은 교정단계를 진행할지 여부를 결정할 수 있다.Therefore, in the present invention, based on the same reference point, the difference between the first data on the roundness and straightness of the pipe including the joint part and the second data on the roundness and straightness of the welded pipe is compared. By doing so, it is possible to determine whether to proceed with the calibration step as described later.

보다 구체적으로, 예를 들어, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 제1기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제1-1데이터와 상기 용접된 파이프의 제1기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제2-1데이터의 차이값이 오차범위 이내인 경우에는, 상기 제1기준점의 영역에서는 교정단계를 진행하지 않고 종료하게 된다.More specifically, for example, the first-first data for roundness and straightness at the first reference point of the pipe including the joint and the second for roundness and straightness at the first reference point of the welded pipe If the difference value of -1 data is within the error range, the calibration step is not performed in the area of the first reference point and is ended.

하지만, 예를 들어, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 제2기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제1-2데이터와 상기 용접된 파이프의 제2기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제2-2데이터의 차이값이 오차범위를 벗어나는 경우, 상기 제1기준점의 영역에서는 교정단계를 진행하게 된다.However, for example, 1-2 data on roundness and straightness at the second reference point of the pipe including the joint and 2-2 data on roundness and straightness at the second reference point of the welded pipe When the difference value of the data is out of the error range, the calibration step is performed in the area of the first reference point.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1데이터와 상기 제2데이터의 차이값이 오차범위 이내인 경우, 교정단계를 진행하지 않고 종료하게 되며, 이와는 달리, 본 발명에 따른 파이프의 제조 시스템은, 상기 제1데이터와 상기 제2데이터의 차이값이 오차범위를 초과하는 경우, 상기 용접된 파이프를 교정하는 교정단계를 포함한다(S160).That is, as shown in FIG. 3 , when the difference between the first data and the second data is within the error range, the calibration step is not performed and is ended. If the difference between the first data and the second data exceeds an error range, a calibration step of calibrating the welded pipe is included (S160).

이때, 상기 교정단계는 교정 롤러부를 통해 진행될 수 있다.In this case, the straightening step may be performed through a straightening roller unit.

도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 교정 롤러부를 도시하는 개략적인 도면이다.10 and 11 are schematic views showing a straightening roller unit according to the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 교정 롤러부는, 제1교정 롤러부(500)를 포함할 수 있고, 상기 제1교정 롤러부(500)는, 제1-1교정 롤러(510); 및 상기 제1-1교정 롤러(510)와 마주보고 배치되는 제1-2교정 롤러(520)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10 , the straightening roller unit according to the present invention may include a first straightening roller part 500 , and the first straightening roller part 500 may include: a 1-1 straightening roller 510 ; and a 1-2 th straightening roller 520 disposed to face the 1-1 th straightening roller 510 .

보다 구체적으로, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제1-1교정 롤러(510) 및 상기 제1-2교정 롤러(520)는 일정 간격 이격하여 배치된 상태에서 시작하여, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제1-1교정 롤러(510) 및 상기 제1-2교정 롤러(520)가 상호 근접하게 이동하면서 교정공정을 진행하게 되며, 이때, 상기 제1-1교정 롤러(510) 및 상기 제1-2교정 롤러(520)는 각각의 회전축을 통해 회전을 하면서, 상기 용접된 파이프를 교정하는 교정단계를 진행할 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 10 , the 1-1 straightening roller 510 and the 1-2 th straightening roller 520 start in a state in which they are spaced apart from each other by a predetermined interval, and are shown in FIG. As shown, the 1-1 straightening roller 510 and the 1-2 th straightening roller 520 move close to each other to perform the straightening process, and at this time, the 1-1 straightening roller 510 and the 1-1 straightening roller 510 and The 1-2 straightening roller 520 may perform a straightening step of straightening the welded pipe while rotating through each rotation shaft.

이를 위하여, 즉, 상기 용접된 파이프를 교정하는 교정단계를 진행하기 위하여, 상기 제1-1교정 롤러(510) 및 상기 제1-2교정 롤러(520)의 축방향 단면은 곡선의 형태로 구성되는 것이 바람직하다.For this, that is, in order to proceed with the straightening step of straightening the welded pipe, the axial cross-sections of the 1-1 straightening roller 510 and the 1-2 straightening roller 520 are configured in a curved shape. It is preferable to be

이와 같은, 교정 롤러부에 의해, 상기 파이프를 교정하는 것은 당업계에서 자명한 사항에 해당하므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Since it is obvious in the art to straighten the pipe by the straightening roller unit, a detailed description will be omitted below.

도 12는 본 발명에 따른 교정 롤러부의 제1적용예를 도시하는 개략적인 도면이고, 도 13은 본 발명에 따른 교정 롤러부의 제2적용예를 도시하는 개략적인 도면이다.12 is a schematic view showing a first application example of the straightening roller part according to the present invention, and FIG. 13 is a schematic diagram showing a second application example of the straightening roller part according to the present invention.

도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 제1적용예의 교정 롤러부는, 제1교정 롤러부(500); 및 상기 제1교정 롤러부(500)와 일정 간격 이격하여 배치되는 제2교정 롤러부(600)를 포함한다.Referring to FIG. 12 , the straightening roller unit of the first application example according to the present invention includes a first straightening roller unit 500 ; and a second straightening roller part 600 disposed to be spaced apart from the first straightening roller part 500 by a predetermined interval.

즉, 상술한 도 10 및 도 11에서는, 교정 롤러부의 개수가 1개인 것으로 도시하고 있으나, 보다 용이한 교정을 위하여, 상기 교정 롤러부는 복수개인 것이 바람직하다.That is, in FIGS. 10 and 11, the number of straightening roller parts is shown as one, but for easier correction, it is preferable that the straightening roller part is plural.

보다 구체적으로, 상기 제1교정 롤러부(500)는 제1-1교정 롤러(510); 및 상기 제1-1교정 롤러(510)와 마주보고 배치되는 제1-2교정 롤러(520)를 포함할 수 있다.More specifically, the first straightening roller unit 500 includes a 1-1 straightening roller 510; and a 1-2 th straightening roller 520 disposed to face the 1-1 th straightening roller 510 .

즉, 상술한 바와 같이, 상기 제1-1교정 롤러(510) 및 상기 제1-2교정 롤러(520)는 일정 간격 이격하여 배치된 상태에서 시작하여, 상기 제1-1교정 롤러(510) 및 상기 제1-2교정 롤러(520)가 상호 근접하게 이동하면서 교정공정을 진행하게 되며, 이때, 상기 제1-1교정 롤러(510) 및 상기 제1-2교정 롤러(520)는 각각의 회전축을 통해 회전을 하면서, 상기 용접된 파이프를 교정하는 교정단계를 진행할 수 있다.That is, as described above, the 1-1 straightening roller 510 and the 1-2 th straightening roller 520 start in a state in which they are spaced apart from each other by a predetermined interval, and the 1-1 straightening roller 510 . and the first and second straightening rollers 520 move closer to each other to perform a straightening process, and at this time, the 1-1 straightening roller 510 and the 1-2 straightening roller 520 are each While rotating through the rotating shaft, a calibration step of correcting the welded pipe may be performed.

또한, 상기 제2교정 롤러부(600)는 제2-1교정 롤러(610); 및 상기 제2-1교정 롤러(610)와 마주보고 배치되는 제2-2교정 롤러(620)를 포함할 수 있다.In addition, the second straightening roller unit 600 includes a 2-1 straightening roller 610; and a 2-2nd straightening roller 620 disposed to face the 2-1th straightening roller 610 .

즉, 상술한 제1교정 롤러부와 동일하게, 상기 제2-1교정 롤러(610) 및 상기 제2-2교정 롤러(620)는 일정 간격 이격하여 배치된 상태에서 시작하여, 상기 제2-1교정 롤러(610) 및 상기 제2-2교정 롤러(620)가 상호 근접하게 이동하면서 교정공정을 진행하게 되며, 이때, 상기 제2-1교정 롤러(610) 및 상기 제2-2교정 롤러(620)는 각각의 회전축을 통해 회전을 하면서, 상기 용접된 파이프를 교정하는 교정단계를 진행할 수 있다.That is, in the same manner as in the above-described first straightening roller part, the 2-1 th straightening roller 610 and the 2nd -2nd straightening roller 620 start in a state in which they are spaced apart from each other by a predetermined interval, and the second- The first straightening roller 610 and the second-2nd straightening roller 620 move close to each other to perform the straightening process, and at this time, the 2-1th straightening roller 610 and the 2-2nd straightening roller 620 may proceed with a calibration step of calibrating the welded pipe while rotating through each of the rotation shafts.

이때, 상기 제1교정 롤러부(500)는, 상기 용접된 파이프를 1차적으로 교정하고, 상기 제2교정 롤러부(600)는 1차적으로 교정된 파이프를 2차적으로 교정하는 것으로 이해될 수 있으며, 따라서, 상기 제2교정 롤러부(600)를 통해 최종적으로 용접된 파이프(120)를 교정할 수 있다.At this time, it can be understood that the first straightening roller unit 500 primarily straightens the welded pipe, and the second straightening roller part 600 secondary correction of the primary straightened pipe. Accordingly, it is possible to correct the finally welded pipe 120 through the second straightening roller unit 600 .

다음으로, 도 13을 참조하면, 본 발명에 따른 제2적용예의 교정 롤러부는, 제1교정 롤러부(500); 및 상기 제1교정 롤러부(500)와 일정 간격 이격하여 배치되는 제2교정 롤러부(600')를 포함한다.Next, referring to FIG. 13 , the straightening roller part of the second application example according to the present invention includes a first straightening roller part 500 ; and a second straightening roller part 600' which is spaced apart from the first straightening roller part 500 by a predetermined interval.

보다 구체적으로, 상기 제1교정 롤러부(500)는 제1-1교정 롤러(510); 및 상기 제1-1교정 롤러(510)와 마주보고 배치되는 제1-2교정 롤러(520)를 포함할 수 있다.More specifically, the first straightening roller unit 500 includes a 1-1 straightening roller 510; and a 1-2 th straightening roller 520 disposed to face the 1-1 th straightening roller 510 .

또한, 상기 제2교정 롤러부(600')는 제2-1교정 롤러(610'); 및 상기 제2-1교정 롤러(610')와 마주보고 배치되는 제2-2교정 롤러(620')를 포함할 수 있다.In addition, the second straightening roller unit 600' includes a 2-1 straightening roller 610'; and a 2-2nd straightening roller 620' disposed to face the 2-1th straightening roller 610'.

이때, 도 12에서의 제1적용예에서는, 상기 제1교정 롤러부(500)와 상기 제2교정 롤러부(600)의 각각의 교정 롤러의 회전축이 동일한 방향에 위치하고 있으나, 도 13에서의 제2적용예에서는, 상기 제1교정 롤러부(500)와 상기 제2교정 롤러부(600')의 각각의 교정 롤러의 회전축이 수직한 방향에 위치할 수 있다.At this time, in the first application example in FIG. 12 , the rotation shafts of the straightening rollers of the first straightening roller part 500 and the second straightening roller part 600 are located in the same direction, but in FIG. In the second application example, the rotation axis of each of the straightening rollers of the first straightening roller part 500 and the second straightening roller part 600' may be located in a vertical direction.

즉, 본 발명에서는, 교정 롤러부를 복수개로 구성하는 경우, 도 12에서와 같이, 복수개의 교정 롤러부의 회전축을 동일한 방향으로 배치시킬 수 있으며, 이와는 달리, 도 13에서와 같이, 복수개의 교정 롤러부의 회전축을 상호 다른 방향으로 배치시킬 수 있다.That is, in the present invention, when a plurality of straightening rollers are configured, as in FIG. 12, the rotational axes of the plurality of straightening rollers can be arranged in the same direction, and unlike in FIG. 13, as in FIG. 13, the plurality of straightening rollers The rotation axis can be arranged in different directions.

한편, 도면에서는 설명의 편의를 위하여, 상기 교정 롤러부(500, 600)를 별도의 롤러부인 것으로 설명하였으나, 본 발명에서 상기 교정 롤러부(500, 600)는 상기 성형 롤러부와 동일한 것일 수 있다.Meanwhile, in the drawings, for convenience of explanation, the straightening roller parts 500 and 600 have been described as separate roller parts, but in the present invention, the straightening roller parts 500 and 600 may be the same as the forming roller part. .

즉, 본 발명에 따른 성형 롤러부는, 플레이트 형태의 소재를 파이프로 성형할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 교정공정에서는, 상기 용접된 파이프를 교정하는 교정 롤러부의 역할을 수행할 수 있다.That is, the forming roller unit according to the present invention can not only form a plate-shaped material into a pipe, but also perform the role of a straightening roller unit for correcting the welded pipe in the straightening process.

이를 위하여, 본 발명에서는, 상기 플레이트 형태의 소재를 파이프로 성형하는 공정은 성형 롤러부를 통해 진행하는 것이 바람직하다.To this end, in the present invention, it is preferable that the process of forming the plate-shaped material into a pipe proceeds through a forming roller unit.

즉, 일반적으로, 플레이트 형태의 소재를 파이프로 성형하는 것은, 프레스 방식에 의해서도 가능하나, 본 발명에서는, 상기 성형 롤러부를 통해 성형공정을 진행하고, 또한, 교정공정에서는, 상기 성형 롤러부를 통해, 교정 롤러의 역할을 수행하기 위해, 본 발명에서는, 상기 플레이트 형태의 소재를 파이프로 성형하는 공정은 성형 롤러부를 통해 진행하는 것이 바람직하다.That is, in general, forming a plate-shaped material into a pipe is also possible by a press method, but in the present invention, the forming process is performed through the forming roller unit, and in the straightening process, through the forming roller unit, In order to perform the role of the straightening roller, in the present invention, it is preferable that the process of forming the plate-shaped material into a pipe proceeds through the forming roller unit.

이상과 같이, 본 발명에서는, 동일한 기준점을 기준으로 하여, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 진원도 및 진직도에 대한 제1데이터와, 상기 용접된 파이프의 진원도 및 진직도에 대한 제2데이터의 차이값을 비교함으로써, 교정단계를 진행할지 여부를 결정할 수 있다.As described above, in the present invention, based on the same reference point, the difference value between the first data on the roundness and straightness of the pipe including the joint and the second data on the roundness and straightness of the welded pipe By comparing , it is possible to determine whether to proceed with the calibration step.

보다 구체적으로, 예를 들어, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 제1기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제1-1데이터와 상기 용접된 파이프의 제1기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제2-1데이터의 차이값이 오차범위 이내인 경우에는, 상기 제1기준점의 영역에서는 교정단계를 진행하지 않고 종료하게 되며, 또한, 이와는 반대로, 예를 들어, 상기 이음부를 포함하는 파이프의 제2기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제1-2데이터와 상기 용접된 파이프의 제2기준점에서의 진원도 및 진직도에 대한 제2-2데이터의 차이값이 오차범위를 벗어나는 경우, 상기 제1기준점의 영역에서는 교정단계를 진행하게 된다.More specifically, for example, the first-first data for roundness and straightness at the first reference point of the pipe including the joint and the second for roundness and straightness at the first reference point of the welded pipe -1 If the difference value of the data is within the error range, the calibration step is not performed in the region of the first reference point, and on the contrary, for example, the second reference point of the pipe including the joint If the difference value between the 1-2 data on the roundness and straightness in , and the 2-2 data on the roundness and straightness at the second reference point of the welded pipe is out of the error range, the In this area, the correction phase is carried out.

즉, 본 발명에서는, 교정단계를 진행할 영역과 교정단계를 진행하지 않을 영역을 판단하여, 교정단계를 진행해야 할 영역에서만 교정단계를 진행함으로써, 종래기술의 문제점을 해결할 수 있다.That is, in the present invention, the problem of the prior art can be solved by determining an area in which the calibration step is to be performed and an area in which the calibration step is not performed, and performing the calibration step only in the area in which the calibration step is to be performed.

즉, 일반적인 교정단계는, 용접된 파이프의 전체에 대하여 진행이 되며, 따라서, 상기 교정단계에 소요되는 공정시간이 길어질 뿐만 아니라, 이로 인하여 진원도 또는 진직도를 유지하고 있는 파이프 영역에도 교정이 진행됨에 따라, 오히려, 유지되고 있는 진원도 및 진직도에 오차가 발생하는 문제점이 있으며, 또한, 이로 인하여 파이프의 제조원가가 상승하는 문제점이 있다.That is, the general calibration step proceeds with respect to the entire welded pipe, and accordingly, the process time required for the calibration step is lengthened, and thus the calibration proceeds even in the pipe region maintaining roundness or straightness. Accordingly, there is a problem in that an error occurs in the maintained roundness and straightness, and also, there is a problem in that the manufacturing cost of the pipe increases due to this.

하지만, 본 발명에서는, 교정단계를 진행해야 할 영역에서만 교정단계를 진행함으로써, 교정단계에 소요되는 공정시간을 단축시켜, 파이프의 제조원가를 낮출 수 있는 파이프의 제조 시스템을 제공할 수 있다.However, in the present invention, it is possible to provide a pipe manufacturing system capable of reducing the manufacturing cost of the pipe by shortening the process time required for the calibration step by performing the calibration step only in the area where the calibration step should be performed.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described with reference to the above and the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can practice the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You will understand that there is Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

Claims (8)

이음부를 포함하는 파이프를 성형하는 성형단계;
상기 이음부를 포함하는 파이프의 진원도 또는 진직도에 대한 제1데이터를 생성하는 단계;
상기 이음부를 포함하는 파이프의 상기 이음부에 용접공정을 진행하여, 용접된 파이프를 제조하는 용접단계;
상기 용접된 파이프의 진원도 또는 진직도에 대한 제2데이터를 생성하는 단계;
상기 제1데이터와 상기 제2데이터를 비교하여, 상기 제1데이터와 상기 제2데이터의 차이값이 오차범위 이내인지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 제1데이터와 상기 제2데이터의 차이값이 오차범위를 초과하는 경우, 상기 용접된 파이프를 교정하는 교정단계를 포함하는 파이프의 제조 시스템.
A forming step of forming a pipe including a joint;
generating first data on the roundness or straightness of the pipe including the joint;
a welding step of manufacturing a welded pipe by performing a welding process on the joint part of the pipe including the joint part;
generating second data on the roundness or straightness of the welded pipe;
comparing the first data and the second data to determine whether a difference value between the first data and the second data is within an error range; and
and a calibration step of correcting the welded pipe when a difference value between the first data and the second data exceeds an error range.
제 1 항에 있어서,
상기 제1데이터와 상기 제2데이터의 차이값이 오차범위 이내인 경우, 상기 용접된 파이프를 교정하지 않고 종료하는 것을 특징으로 하는 파이프의 제조 시스템.
The method of claim 1,
If the difference between the first data and the second data is within an error range, the pipe manufacturing system is characterized in that the welded pipe is not corrected and the pipe manufacturing system is terminated.
제 1 항에 있어서,
상기 성형단계는 성형 롤러부를 통해 진행되며,
상기 성형 롤러부는, 제1성형 롤러부를 포함하고,
상기 제1성형 롤러부는, 제1-1성형 롤러; 및 상기 제1-1성형 롤러와 마주보고 배치되는 제1-2성형 롤러를 포함하는 파이프의 제조 시스템.
The method of claim 1,
The forming step proceeds through the forming roller unit,
The forming roller unit includes a first forming roller unit,
The first forming roller unit may include: a 1-1 forming roller; and a first-second forming roller disposed to face the first-first forming roller.
제 3 항에 있어서,
상기 용접단계는, 상기 이음부를 포함하는 상기 파이프를 지지 롤러부에 의해 지지한 상태에서 용접공정을 진행하며,
상기 지지 롤러부는, 제1지지 롤러; 및 상기 제1지지 롤러와 마주보고 배치되는 제2지지 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프의 제조 시스템.
4. The method of claim 3,
In the welding step, a welding process is performed in a state in which the pipe including the joint is supported by a support roller part,
The support roller unit may include: a first support roller; and a second support roller disposed to face the first support roller.
제 4 항에 있어서,
상기 제1지지 롤러와 상기 제2지지 롤러가 상기 이음부를 포함하는 상기 파이프를 지지한 상태에서, 상기 제1지지 롤러와 상기 제2지지 롤러가 상기 이음부를 포함하는 파이프를 지지하고 있는 영역에 대하여 용접공정을 진행하는 것을 특징으로 하는 파이프의 제조 시스템.
5. The method of claim 4,
With respect to a region in which the first support roller and the second support roller support the pipe including the joint portion in a state where the first support roller and the second support roller support the pipe including the joint portion A system for manufacturing a pipe, characterized in that it proceeds with a welding process.
제 4 항에 있어서,
상기 지지 롤러부는 상기 성형 롤러부와 동일한 것인 것을 특징으로 하는 파이프의 제조 시스템.
5. The method of claim 4,
The pipe manufacturing system, characterized in that the support roller part is the same as the forming roller part.
제 3 항에 있어서,
상기 교정단계는 교정 롤러부를 통해 진행되며,
상기 교정 롤러부는, 제1교정 롤러부를 포함하고,
상기 제1교정 롤러부는, 제1-1교정 롤러; 및 상기 제1-1교정 롤러와 마주보고 배치되는 제1-2교정 롤러를 포함하는 파이프의 제조 시스템.
4. The method of claim 3,
The correction step is carried out through the correction roller unit,
The straightening roller part includes a first straightening roller part,
The first straightening roller unit may include: a 1-1 straightening roller; and a first-second straightening roller disposed to face the first-first straightening roller.
제 7 항에 있어서,
상기 교정 롤러부는 상기 성형 롤러부와 동일한 것인 것을 특징으로 하는 파이프의 제조 시스템.
8. The method of claim 7,
The straightening roller part is the same as the forming roller part.
KR1020200037342A 2020-03-27 2020-03-27 A system for manufacturing pipe KR102325840B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200037342A KR102325840B1 (en) 2020-03-27 2020-03-27 A system for manufacturing pipe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200037342A KR102325840B1 (en) 2020-03-27 2020-03-27 A system for manufacturing pipe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210120524A true KR20210120524A (en) 2021-10-07
KR102325840B1 KR102325840B1 (en) 2021-11-12

Family

ID=78114867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200037342A KR102325840B1 (en) 2020-03-27 2020-03-27 A system for manufacturing pipe

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102325840B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200216123Y1 (en) * 2000-09-07 2001-03-15 김성철 A device for calibrating the out of roundness and straightness of a pipe
KR20120117535A (en) 2011-04-15 2012-10-24 (주) 한양테크 The manufacturing method of the non slip pipe
KR101942933B1 (en) * 2017-07-20 2019-01-28 주식회사 포스코 Apparatus and method for manufacturing tube

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200216123Y1 (en) * 2000-09-07 2001-03-15 김성철 A device for calibrating the out of roundness and straightness of a pipe
KR20120117535A (en) 2011-04-15 2012-10-24 (주) 한양테크 The manufacturing method of the non slip pipe
KR101942933B1 (en) * 2017-07-20 2019-01-28 주식회사 포스코 Apparatus and method for manufacturing tube

Also Published As

Publication number Publication date
KR102325840B1 (en) 2021-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102325840B1 (en) A system for manufacturing pipe
BRPI0711431A2 (en) method and apparatus for processing a preform for a rim, and, rim
JP4732349B2 (en) Internal / external shape automatic measuring device at pipe end
JPS61108425A (en) Shape correcting device of annular body
JP6589913B2 (en) Welded pipe shape measurement device
JP3785998B2 (en) Steel pipe end straightening method and straightening apparatus
EP3173181B1 (en) Warping correction method
JPH0871677A (en) Device and method for wheel rim production of car
US20190154432A1 (en) Inner Circumferential Length Measuring Device for Circular Member
JPH03155414A (en) Device for correcting shape of tube body
RU2397854C2 (en) Method for preparing pipeline pipes butt-ends for welding and centering skid for preparing pipeline pipes butt-ends for welding
JPH0924433A (en) Expanding device of steel tube and manufacture of steel tube
EP1676651B1 (en) Method and device for adjusting screw-down location of rolling roll forming three-roll mandrel mill
JPH06198337A (en) Method for correction welded steel tube
JPH08141643A (en) Large tube shape correcting method and device for measuring dimension and shape of large tube
JPS6032531B2 (en) Pipe straightening method and device
JP2023172564A (en) bending roll
JPH1086240A (en) Equipment and method for forming tire
JPS632517A (en) Straightening method for uoe tube
KR102306450B1 (en) Apparatus for setting the moving roll of a vertical mill and method of setting the moving roll using the same
JP2003236614A (en) Device for correcting tubular body and device for forming groove
JP7449343B1 (en) bending roll
JP2991558B2 (en) Cylindricity measurement method by minimum area method
JPH08267143A (en) Twist correcting device for electric resistance welded tube
JPH0231106A (en) Method for measuring and inspecting diameter and width of rim of wheel for car

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant